JP7213052B2 - 身体支持装置 - Google Patents

Description

本発明は、身体支持装置に関する。

従来から、例えば下記特許文献１に記載の身体支持装置が知られている。

特許第５０８７２８５号公報

本発明は、利便性を向上させることができる身体支持装置を提供する。

本発明の一態様に係る身体支持装置は、本体と、前記本体に取り付けられた複数のキャスターと、前記本体を旋回させるために前記複数のキャスターのうちの１つのキャスターの動作を規制する第１機構と、を備えている。

本発明によれば、利便性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る身体支持装置の斜視図である。 図１に示す身体支持装置の正面図である。 図１に示す身体支持装置が備えるキャスターの斜視図である。 図１に示す身体支持装置の向きを左側に変更する際の上面図である。 図１に示す身体支持装置の向きを右側に変更する際の上面図である。 本発明の第１変形例に係る身体支持装置の斜視図である。 本発明の第２変形例に係る身体支持装置の斜視図である。 本発明の第３変形例に係る身体支持装置の側面図である。

本発明の一実施形態に係る身体支持装置１０を、図１から図５に基づいて以下に説明する。
図１に示す本実施形態の身体支持装置１０は、例えば、病院用ベッド等として利用できるベッドであり、床面上に設置されている。なお身体支持装置１０は、例えば、施設用ベッドや介護用ベッド等として利用しても構わない。

図１を含む各図において、符号Ｘは身体支持装置１０の長手方向に沿った第１方向Ｘを示し、符号Ｙは身体支持装置１０の幅方向に沿った第２方向Ｙを示し、符号Ｚは身体支持装置１０の高さ方向（鉛直方向）に沿った第３方向Ｚを示す。
身体支持装置１０を第３方向Ｚに沿って平面視した場合に、身体支持装置１０は、第１方向Ｘよりも、第１方向Ｘに直交する第２方向Ｙに短い。第１方向Ｘは、身体支持装置１０上に横たわる患者の身長の方向となる。

図１に示すように、身体支持装置１０は、患者を支持するボトム１１と、ボトム１１を支持する架台１２と、架台１２の動きを制御する図示しない制御部と、を備えている。身体支持装置１０は、電力を動力源として動作する電動ベッドである。

＜ボトム１１＞
ボトム１１は、背ボトム（Back section）２１と、腰ボトム（Seat section）２２と、脚ボトム（Leg section）２３と、を備えている。これらの背ボトム２１、腰ボトム２２および脚ボトム２３は、第１方向Ｘに沿ってこの順に並んでいる。背ボトム２１は、患者の背を支える。腰ボトム２２は、患者の腰を支える。脚ボトム２３は、患者の脚を支える。

脚ボトム２３は、膝ボトム（Upper leg section）２４と、足ボトム（Lower leg section）２５と、を備えている。これらの膝ボトム２４および足ボトム２５は、第１方向Ｘに沿ってこの順に並んでいる。膝ボトム２４は、患者の腰から膝を支える。足ボトム２５は、患者の膝から足先を支える。

＜架台１２＞
架台１２は、床面に設置されるベースフレーム３１と、ボトム１１を支持するメインフレーム３２と、ベースフレーム３１に対してメインフレーム３２を昇降させる図示しない昇降機構と、背ボトム２１を移動させる図示しない背上げ機構と、脚ボトム２３を移動させる図示しない膝上げ機構と、メインフレーム３２を第１方向Ｘに挟んで配置されたボード３４、３５と、メインフレーム３２を第２方向Ｙに挟んで配置されたオプション受け３６と、を備えている。

昇降機構は、メインフレーム３２を昇降させることで、例えば、ボトム１１を図１に示すような下側の位置と、図示しない上側の位置と、の間で連続的に昇降させる。
背上げ機構は、ＪＩＳ Ｔ ９２０５：２０１６に規定された背上げ機能を、身体支持装置１０に実装させている。
膝上げ機構は、ＪＩＳ Ｔ ９２０５：２０１６に規定された膝上げ機能を、身体支持装置１０に実装させている。

ボード３４、３５は、背ボトム２１に並んで配置されたヘッドボード３４と、脚ボトム２３に並んで配置されたフットボード３５と、を備えている。ヘッドボード３４には、ヘッドボード３４を第１方向Ｘに貫通する貫通孔３４ａが設けられている。貫通孔３４ａは、第２方向Ｙに一対設けられている。ヘッドボード３４において、貫通孔３４ａよりも上側に位置する部分は、手すり３４ｂとなっている。手すり３４ｂは、搬送者Ｐが身体支持装置を搬送するときに搬送者Ｐによって把持される。
オプション受け３６は、メインフレーム３２を第２方向Ｙに挟んで一対配置されている。さらに、第２方向Ｙに対をなすオプション受け３６が、第１方向Ｘに間隔をあけて２組配置されている。

＜キャスター＞
上記ボトム１１および架台１２は、本体４１を形成する。
本体４１には、本体４１を移動させる複数のキャスター４２が取り付けられている。図示の例では、複数のキャスター４２として、４つのキャスター４２が設けられている。図４に示すように、第２方向Ｙに対をなす２つのキャスター４２が、第１方向Ｘに間隔をあけて２組配置されている。第２方向Ｙに対をなす１組目のキャスター４２は、いずれも背ボトム２１の下方に位置する。第２方向Ｙに対をなす２組目のキャスター４２は、いずれも脚ボトム２３の下方に位置する。

図１に示すように、各キャスター４２は、ベースフレーム３１に取り付けられている。図３に示すように、各キャスター４２は、本体４１に取り付けられ、本体４１に対して回転する第１部材４３と、第１部材４３に取り付けられ、第１部材４３に対して回転する車輪４４と、を備えている。

第１部材４３は、ベースフレーム３１に下方から差し込まれる第１軸部４５を備えている。第１軸部４５は、第３方向Ｚに延びている。第１軸部４５は、ベースフレーム３１に差し込まれた状態で、第１軸部４５の軸線（鉛直軸）回りに回転する。これにより、キャスター４２は、鉛直軸回りに首振りをする。
車輪４４は、第１部材４３に対して、第２軸部４６を介して連結されている。第２軸部４６は、第３方向Ｚに交差する方向（水平方向）に延びている。車輪４４は、第２軸部４６回りに回転する。車輪４４の数に特に制限はなく、例えば、車輪４４が図３に示すような双輪であってもよく、図示しない単輪であってもよい。

＜第１機構５１および操作部５２＞
身体支持装置１０は、本体４１を旋回させるために複数のキャスター４２のうちの１つのキャスター４２の動作を規制する第１機構５１と、第１機構５１を動作させる操作部５２（図１および図２参照）と、を更に備えている。
図３に示すように、第１機構５１は、第１部材４３の回転、および、車輪４４の回転のうちの少なくとも一方を規制する。本実施形態では、第１機構５１は、いわゆるブレーキであり、車輪４４の回転のみを規制する。

第１機構５１は、ブレーキアーム５３と、ブレーキシュー５４と、を備えている。ブレーキアーム５３の第１端部は、ベースフレーム３１に取り付けられ、ブレーキアーム５３の第２端部は、ブレーキシュー５４に取り付けられている。ブレーキアーム５３は、第１端部を起点として回転する。これにより、ブレーキシュー５４が、車輪４４の外周面に対して接近、離間する。ブレーキシュー５４は、車輪４４の外周面に接触することで、車輪４４の回転を規制する。

第１機構５１は、複数設けられている。図１および図２に示すように、第１機構５１は、４つのキャスター４２のうち、背ボトム２１の下方に位置する２つのキャスター４２それぞれに設けられている。
操作部５２は、複数の第１機構５１を個別に動作させる。操作部５２は、２つの第１機構５１それぞれに対応して２つ設けられている。各操作部５２は、対応する第１機構５１のみを動作させる。言い換えると、１つの操作部５２は、１つの第１機構５１を動作させる。第１機構５１および操作部５２は、複数組設けられている。

操作部５２は、ヘッドボード３４に設けられている。図２に示すように、操作部５２は、第１部材５５と、レバー５６と、を備えている。第１部材５５は、ヘッドボード３４に固定されている。第１部材５５は、ヘッドボード３４に対して実質的に移動しない。第１部材５５は、手すり３４ｂから貫通孔３４ａ内に突出している。レバー５６は、第１部材５５から第２方向Ｙに突出している。レバー５６は、第１部材５５に対して第３方向Ｚに移動する。例えば、搬送者Ｐが手すり３４ｂを逆手で掴むようにして、搬送者Ｐがレバー５６に親指をかけたときに、搬送者Ｐはレバー５６を人差し指から小指で上昇させてもよく、搬送者Ｐが手すり３４ｂを順手で掴むようにして、搬送者Ｐが手すり３４ｂに対して人差し指から小指をかけたときに、搬送者Ｐはレバー５６を親指で上昇させてもよい。このとき搬送者Ｐの手は、手すり３４ｂおよびレバー５６を第３方向Ｚに挟み込む。

第１機構５１および操作部５２は、ブレーキワイヤー５７を介して接続されている。ブレーキワイヤー５７は、第１部材４３からブレーキアーム５３に向けて延びている。ブレーキワイヤー５７は、搬送者Ｐがレバー５６を操作した際の動力を、ブレーキアーム５３に伝達する。これにより、レバー５６が上昇したとき、ブレーキアーム５３がブレーキシュー５４を車輪４４に接触させる。また、レバー５６が下降したとき、ブレーキアーム５３がブレーキシュー５４を車輪４４から離間させる。

以上説明したように、本実施形態に係る身体支持装置１０によれば、例えば、搬送者Ｐが身体支持装置１０を押すことで前進させているときであって、身体支持装置１０の向きを、搬送者Ｐの左右方向（第２方向Ｙ）のいずれかに向けて変更するとき、搬送者Ｐは、操作部５２を操作して第１機構５１を動作させ、複数のキャスター４２のうちの１つのキャスター４２の動作を規制する。このとき第１機構５１は、複数のキャスター４２のうち、１つのキャスター４２のみの動作を規制し、他のキャスター４２の動作を許容する。
例えば図４に示すように、搬送者Ｐがヘッドボード３４を把持して身体支持装置１０を押すことで前進させているときであって、身体支持装置１０の向きを左側に変更するときには、搬送者Ｐに対して左側に位置する操作部５２を操作して左側に位置するキャスター４２の動作を規制しつつ、残りのキャスター４２の動作を許容しておく。その上で、規制されたキャスター４２よりも右側に位置する部分を奥に押し込んだり、規制されたキャスター４２よりも左側に位置する部分を手前に引いたりする。すると、規制されたキャスター４２が上面視において中心をなすように身体支持装置１０が回転し、身体支持装置１０の向きが左側に向けて変更される。なお、左右の位置関係を反転させることで、図５に示すように、身体支持装置１０の向きを右側に変更することもできる。
以上より、搬送時において身体支持装置１０の向きの変更を容易に実現することが可能になり、利便性を向上させることができる。

第１機構５１が、複数設けられ、操作部５２が、複数の第１機構５１を個別に動作させる。したがって、変更しようとする身体支持装置１０の向きに応じて異なるキャスター４２の動きを規制することができる。例えば、図４に示すように身体支持装置１０の向きを左側に向けて変更するときには、搬送者Ｐに対して左側に位置するキャスター４２の動作を規制し、図５に示すように右側に向けて変更するときには、搬送者Ｐに対して右側に位置するキャスター４２の動作を規制することができる。これにより、利便性を一層向上させることができる。

操作部５２は、複数の第１機構５１に対応して複数設けられている。したがって、例えば、身体支持装置１０の向きを左側に向けて変更するとき（図４参照）と、右側に向けて変更するとき（図５参照）とで、異なる操作部５２を操作して異なるキャスター４２の動きを規制することができる。これにより、利便性をより一層向上させることができる。
操作部５２が、ヘッドボード３４に設けられているので、操作性を向上させることができる。

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

前記実施形態では、搬送者Ｐがレバー５６を操作した際の動力を、ブレーキワイヤー５７がブレーキアーム５３に伝達したが、本発明はこれに限られない。例えば図６に示す第１変形例に係る身体支持装置１０Ａのように、第１機構５１が、ブレーキアーム５３を第１端部回りに回転させるアクチュエータ６１を備え、かつ、操作部５２が、レバー５６の動作を検知するセンサ６２を備え、これらのセンサ６２およびアクチュエータ６１を電気的に接続してもよい。この場合、第１機構５１と操作部５２とが有線接続されていなくてもよく、第１機構５１と操作部５２とが無線接続されていてもよい。

さらに図７および図８に示す第２変形例および第３変形例に係る身体支持装置１０Ｂ、１０Ｃのように、操作部５２がレバー５６を備えていなくてもよい。

図７に示す第２変形例に係る身体支持装置１０Ｂでは、操作部５２が、ひずみセンサ６３を備えている。ひずみセンサ６３は、ヘッドボード３４の表面に貼り付けられている。図７の矢印で示すように、ヘッドボード３４を第２方向にねじるような外力Ｆが加えられたとき、ひずみセンサ６３がその外力Ｆを検知する。図７に示す例では、ヘッドボード３４のうち、身体支持装置１０Ｂを押す搬送者Ｐを基準として左側に位置する部分を押し込み、かつ、右側に位置する部分を引き込むような外力Ｆがヘッドボード３４に加えられ、搬送者Ｐが、身体支持装置１０Ｂを右側に向けて旋回（向きを変更）させようとしている。ひずみセンサ６３は、前述のような外力Ｆを検出したときに、例えば、複数のキャスター４２のうち、搬送者Ｐに対して右側に位置するキャスター４２の動作を規制し、身体支持装置１０Ｂの向きの変更を補助する。

図８に示す第３変形例に係る身体支持装置１０Ｃでは、操作部５２がフットペダル６４を備えている。フットペダル６４は、ベースフレーム３１に取り付けられている。フットペダル６４は、ベースフレーム３１に対して回転する。フットペダル６４は、ヘッドボード３４の下方に配置されている。フットペダル６４は、ヘッドボード３４を押す搬送者Ｐにより踏み込まれる。第１機構５１は、フットペダル６４に設けられている。図示の例では、第１機構５１のブレーキシュー５４が、フットペダル６４の下面に設けられている。フットペダル６４が搬送者Ｐにより踏み込まれたとき、ブレーキシュー５４が車輪４４に接触し車輪４４の動作を規制する。

前記第３変形例に係る身体支持装置１０Ｃのように、操作部５２が、ヘッドボード３４に設けられていなくてもよい。例えば、操作部５２が、フットボード３５に設けられていてもよい。さらに例えば、操作部５２が、身体支持装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに取り付けられるオプション（例えばサイドレール等）に設けられていてもよい。なお操作部５２は、身体支持装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの搬送時に搬送者Ｐが（手で）把持する部分にあることが好ましい。

第１機構５１は、前記実施形態に示した構成に限られない。例えば、第１機構５１がキャスター４２に内蔵されていてもよい。
第１機構５１が、車輪４４の回転を規制していたが、第１部材４３の回転を規制し、キャスター４２の首振り（鉛直軸回りの回転）を規制してもよい。この場合、第１部材４３の回転のみを規制してもよく、第１部材４３の回転および車輪４４の回転の両方を規制してもよい。

前記実施形態では、キャスター４２の総数が４つで、第１機構５１によって動作が規制されるキャスター４２の数が２つだが、本発明はこれに限られない。例えば、第１機構５１によって４つ全てのキャスター４２の動作を１つずつ（独立して、各別に）規制してもよい。すなわち、複数のキャスター４２のうち、少なくとも１つのキャスター４２が、単独でその動作を第１機構５１によって規制される他の構成を適宜採用することができる。
キャスター４２の総数が４つでなくてもよい。キャスター４２は複数であればよい。

身体支持装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃはベッドに限られず、例えばストレッチャーなどであってもよい。

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 身体支持装置
３４ ヘッドボード（ボード）
４１ 本体
４２ キャスター
４３ 第１部材
４４ 車輪

Claims (5)

1. 上面視において長方形状に構成される本体と、
   前記本体の４隅に取り付けられた４つのキャスターと、
   前記本体を旋回させるために前記４つのキャスターのうち前記本体の長手方向の一端側に設けられる２つの前記キャスターの動作をそれぞれ規制する２つの第１機構と、
   前記本体、かつ前記本体の長手方向の前記一端側に配置されるヘッドボードに設けられ、前記２つの第１機構を個別に動作させ、さらに前記ヘッドボードを前記本体の短手方向にねじるような外力を検知するひずみセンサを含む、操作部と、を備え、
   前記ひずみセンサが、前記ヘッドボードの一端部を前記短手方向にねじれるように押し込む外力、かつ、前記ヘッドボードの他端部を前記短手方向にねじれるように引き込む外力を検知した場合に、前記他端部側に設けられる前記キャスターの動作を規制し、前記長手方向から前記ねじれるように押し込む外力の方向へ前記本体の向きが変更されるのを補助すること、
   を特徴とする身体支持装置。
2. 前記キャスターは、
   前記本体に取り付けられ、前記本体に対して回転する第１部材と、
   前記第１部材に取り付けられ、前記第１部材に対して回転する車輪と、を備え、
   前記第１機構は、前記第１部材の回転、および、前記車輪の回転のうちの少なくとも一方を規制すること、
   を特徴とする請求項１に記載の身体支持装置。
3. 前記操作部は、レバーを含み、
   前記レバーが操作されることで、前記第１機構が動作すること、
   を特徴とする請求項１または２に記載の身体支持装置。
4. 前記身体支持装置は、ベッドであること、
   を特徴とする請求項１または２に記載の身体支持装置。
5. 前記身体支持装置は、ストレッチャーであること、
   を特徴とする請求項１または２に記載の身体支持装置。
   

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