JP7212352B2 - 歩行能力の検査装置 - Google Patents
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Description
(1)前記人の歩行時の前記人の頭部又は頸部の加速度の時系列データである第1加速度データと、前記人の腰部の加速度の時系列データである第2加速度データとを取得するステップ
(2)前記第1加速度データ及び前記第2加速度データに基づいて、前記人の歩行能力を表す指標として、前記頭部又は前記頸部の加速度の大きさ及び前記腰部の加速度の大きさがそれぞれ大きくなるほど大きくなる合成指標を算出するステップ
(1)前記人の歩行時の前記人の頭部又は頸部の加速度の時系列データである第1加速度データと、前記人の腰部の加速度の時系列データである第2加速度データとを取得するステップ
(2)前記第1加速度データ及び前記第2加速度データに基づいて、前記人の歩行能力を表す指標として、前記頭部又は前記頸部の加速度の大きさ及び前記腰部の加速度の大きさがそれぞれ大きくなるほど大きくなる合成指標を算出するステップ
(3)前記合成指標の大きさに応じて、前記人の歩行能力のレベルを判断するステップ
図1に、本実施形態に係る歩行能力の検査装置1を含む検査システム100の構成図を示す。同図に示すとおり、検査システム100は、検査装置1の他、検査装置1に接続される加速度計3A及び3Bを含む。加速度計3Aは、被験者となる人P1の頸部に取り付けられ、加速度計3Bは、人P1の腰部に取り付けられる。
以下、図2を参照しつつ、本実施形態に係る人P1の歩行能力の検査の流れについて説明する。まず、人P1の歩行能力の検査を行うに当たり、ユーザーは、入力部20を操作して、検査装置1上でプログラム2を起動させる。これにより、図2に示す処理が開始する。なお、ここでいうユーザーとは、被験者となる人P1本人の他、医師や理学療法士等の医療従事者のような、検査の結果を必要とする者の総称である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
上記実施形態において、人P1の歩行時の加速度は、加速度計による重心動揺計により計測された。しかしながら、人P1の歩行時の頸部や腰部等の注目部位の加速度を計測する計測装置は、加速度計に限られない。例えば、加速度計での計測に代えて又は加えて、画像センサ(カメラ)により撮影される画像データを画像処理することにより、注目部位の加速度データを取得してもよい。このとき、注目部位にマーカーを付けておき、画像データ上で注目部位の位置を捉えやすくしておくことが好ましい。このようにカメラを使用する場合には、非接触型の計測で、注目部位の加速度データを取得することが可能になる。また、検査装置1を、このようなカメラ搭載のスマートグラス(眼鏡)により実現することもできる。人P1の歩行時の注目部位の加速度を計測する計測装置の他の例としては、光学式、磁気式、レーザー式等のモーションキャプチャシステムが挙げられる。
上記実施形態では、合成指標Rに基づいて、検査装置1の判断部43が人P1の歩行能力のレベルを判断した。しかしながら、結果出力部44が合成指標Rを出力し、それを参考にして人が判断部43と同様の判断を行ってもよい。
上記実施形態では、合成指標Rは、第1加速度データ及び第2加速度データの3方向の成分全てに基づいて算出された。しかしながら、2方向の成分から導出してもよいし、1方向の成分から導出してもよい。なお、上下方向の成分及び左右方向の成分は、歩行能力との相関が大きいため、上下方向の成分及び左右方向の成分の少なくとも一方の大きさに基づいて、合成指標Rを定義することが好ましい。
上記実施形態では、第1加速度データとして、人P1の頸部の加速度データが計測されたが、これに代えて、第1加速度データとして、人P1の頭部の加速度データが計測されてもよい。なお、変形例3-1のように、非接触型の計測を行う場合には、頭部の加速度データの計測が容易になる。
2 プログラム
3A 加速度計
3B 加速度計
41 データ取得部
42 指標算出部
43 判断部
44 結果出力部
Claims (6)
- 人の歩行能力を検査する検査装置であって、
前記人の歩行時の前記人の頭部又は頸部の加速度の時系列データである第1加速度データと、前記人の腰部の加速度の時系列データである第2加速度データとを取得するデータ取得部と、
前記第1加速度データ及び前記第2加速度データに基づいて、前記人の歩行能力を表す指標として、前記頭部又は前記頸部の加速度の大きさ及び前記腰部の加速度の大きさがそれぞれ大きくなるほど大きくなる合成指標を算出する指標算出部と
を備え、
前記合成指標は、前記第1加速度データ及び前記第2加速度データのそれぞれに含まれる、各時刻の、上下方向、左右方向、及び、前後方向の各成分の二乗平均平方根の二乗を合計した値の平方根である、
検査装置。 - 前記合成指標の大きさに応じて、前記人の歩行能力のレベルを判断する判断部
をさらに備える、
請求項1に記載の検査装置。 - 請求項1または2に記載の検査装置と、
前記第1加速度データ及び前記第2加速度データを計測する計測装置と
を備える、検査システム。 - 前記計測装置は、加速度計、画像センサ及びモーションキャプチャシステムの少なくとも1つを含む、
請求項3に記載の検査システム。 - 人の歩行能力を検査するための検査プログラムであって、
前記人の歩行時の前記人の頭部又は頸部の加速度の時系列データである第1加速度データと、前記人の腰部の加速度の時系列データである第2加速度データとを取得するステップと、
前記第1加速度データ及び前記第2加速度データに基づいて、前記人の歩行能力を表す指標として、前記頭部又は前記頸部の加速度の大きさ及び前記腰部の加速度の大きさがそれぞれ大きくなるほど大きくなる合成指標を算出するステップと
をコンピュータに実行させ、
前記合成指標は、前記第1加速度データ及び前記第2加速度データのそれぞれに含まれる、各時刻の、上下方向、左右方向、及び、前後方向の各成分の二乗平均平方根の二乗を合計した値の平方根である、
プログラム。 - コンピュータにより実行される、人の歩行能力を検査するための検査方法であって、
前記人の歩行時の前記人の頭部又は頸部の加速度の時系列データである第1加速度データと、前記人の腰部の加速度の時系列データである第2加速度データとを取得するステップと、
前記第1加速度データ及び前記第2加速度データに基づいて、前記人の歩行能力を表す指標として、前記頭部又は前記頸部の加速度の大きさ及び前記腰部の加速度の大きさがそれぞれ大きくなるほど大きくなる合成指標を算出するステップと、
を含み、
前記合成指標は、前記第1加速度データ及び前記第2加速度データのそれぞれに含まれる、各時刻の、上下方向、左右方向、及び、前後方向の各成分の二乗平均平方根の二乗を合計した値の平方根である、
検査方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018186509A JP7212352B2 (ja) | 2018-10-01 | 2018-10-01 | 歩行能力の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018186509A JP7212352B2 (ja) | 2018-10-01 | 2018-10-01 | 歩行能力の検査装置 |
Publications (2)
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JP2020054556A JP2020054556A (ja) | 2020-04-09 |
JP7212352B2 true JP7212352B2 (ja) | 2023-01-25 |
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ID=70105545
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018186509A Active JP7212352B2 (ja) | 2018-10-01 | 2018-10-01 | 歩行能力の検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7212352B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009106377A (ja) | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 歩容情報表示システム |
WO2016097746A1 (en) | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Mclaren Applied Technologies Limited | Biomechanical analysis |
JP2016144598A (ja) | 2015-02-09 | 2016-08-12 | 国立大学法人鳥取大学 | 運動機能診断装置及び方法、並びにプログラム |
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2018
- 2018-10-01 JP JP2018186509A patent/JP7212352B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009106377A (ja) | 2007-10-26 | 2009-05-21 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 歩容情報表示システム |
WO2016097746A1 (en) | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Mclaren Applied Technologies Limited | Biomechanical analysis |
JP2016144598A (ja) | 2015-02-09 | 2016-08-12 | 国立大学法人鳥取大学 | 運動機能診断装置及び方法、並びにプログラム |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
菅原鉄矢 他,脳卒中片麻痺患者の歩行分析における加速度計の有用性の検討,臨床バイオメカニクス,2017年,Vol. 38,pp. 319-323 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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