JP7211509B2 - power conditioner - Google Patents

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Description

本発明は、パワーコンディショナに関する。 The present invention relates to power conditioners.

複数の蓄電池それぞれから出力される電力を変換して出力する電力変換装置であって、複数の蓄電池それぞれの容量を最大限に利用できるように充放電制御を行う電力変換装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この電力変換装置は、複数の蓄電池それぞれの電圧値の電圧平均値と、複数の蓄電池それぞれの電圧値とを比較する。そして、電圧変換装置は、放電運転モードでの動作時において、複数の蓄電池のうち、その電圧値が電圧平均値よりも大きい蓄電池について放電電力を増加させ、その電圧値が前述の電圧平均値よりも小さい蓄電池について放電電力を減少させるように制御する。また、電圧変換装置は、充電運転モードでの動作時において、複数の蓄電池のうち、その電圧値が電圧平均値よりも大きい蓄電池について充電電力を減少させ、その電圧値が前述の電圧平均値よりも小さい蓄電池について充電電力を増加させるように制御する。 A power conversion device that converts and outputs the power output from each of a plurality of storage batteries, and performs charging and discharging control so that the capacity of each of the plurality of storage batteries can be used to the maximum. For example, see Patent Document 1). This power converter compares the voltage average value of the voltage values of each of the plurality of storage batteries with the voltage value of each of the plurality of storage batteries. Then, when operating in the discharge operation mode, the voltage conversion device increases the discharge power of a storage battery whose voltage value is greater than the average voltage value among the plurality of storage batteries, and the voltage value of the storage battery is higher than the average voltage value. Also, control is performed so as to reduce the discharge power of a storage battery with a small value. Further, when operating in the charging operation mode, the voltage conversion device reduces the charging power of a storage battery whose voltage value is greater than the average voltage value among the plurality of storage batteries, and the voltage value of the storage battery is lower than the average voltage value. Also, control is performed to increase the charging power for a storage battery with a small value.

特開２０１０－１４８２４２号公報JP 2010-148242 A

しかしながら、特許文献１に記載された電力変換装置では、複数の蓄電池それぞれのＳＯＣ（State of Charge）値を互いにある程度近づけることができるが、複数の蓄電池それぞれのＳＯＣ値を互いに等しい値にすることができず、複数の蓄電池間でＳＯＣ値の偏りが発生してしまう。この場合、複数の蓄電池の全てについて満充電状態から放電終止状態までの全範囲に亘って蓄電池に蓄えられた電気を利用することができない虞がある。また、複数の蓄電池それぞれのＳＯＣ値に乖離があると、ある程度のＳＯＣ値に近づくまでに長時間がかかってしまう。なお、放電終止とは、ＳＯＣ＝０の状態を示す。 However, in the power conversion device described in Patent Document 1, although the SOC (State of Charge) values of the plurality of storage batteries can be brought closer to each other to some extent, the SOC values of the plurality of storage batteries cannot be made equal to each other. Therefore, deviation of SOC values occurs among the plurality of storage batteries. In this case, there is a possibility that the electricity stored in the storage batteries cannot be used over the entire range from the fully charged state to the end-of-discharge state for all of the plurality of storage batteries. Moreover, if there is a deviation between the SOC values of the plurality of storage batteries, it will take a long time to reach a certain SOC value. Note that the termination of discharge indicates a state of SOC=0.

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、複数の蓄電池それぞれのＳＯＣ値を等しくすることにより複数の蓄電池の全てについて蓄えられた電気を有効に利用することができるパワーコンディショナを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above reasons, and provides a power conditioner that can effectively utilize the electricity stored in all of the plurality of storage batteries by equalizing the SOC values of the plurality of storage batteries. intended to

上記目的を達成するために、本発明に係るパワーコンディショナは、
第１蓄電池と第２蓄電池と、を含む複数の蓄電池と、
第１蓄電池に接続される第１双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと、
第２蓄電池に接続される第２双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと、
前記第１双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと前記第２双方向ＤＣ－ＤＣコンバータとの両方に接続されるバスラインと、
前記第１双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと前記第２双方向ＤＣ－ＤＣコンバータとに接続され、充放電電力を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記第１蓄電池のＳＯＣが前記第２蓄電池のＳＯＣより小さくなるまで、前記第１蓄電池の放電電力が前記第２蓄電池の放電電力より大きくなるよう維持する第１の制御と、
前記第２蓄電池のＳＯＣが前記第１蓄電池のＳＯＣより小さくなるまで、前記第２蓄電池の放電電力が前記第１蓄電池の放電電力より大きくなるよう維持する第２の制御と、
前記第１蓄電池のＳＯＣが前記第２蓄電池のＳＯＣより大きくなるまで、前記第１蓄電池への充電電力が前記第２蓄電池への充電電力より大きくなるよう維持する第３の制御と、
前記第２蓄電池のＳＯＣが前記第１蓄電池のＳＯＣより大きくなるまで、前記第２蓄電池への充電電力が前記第１蓄電池への充電電力より大きくなるよう維持する第４の制御と、が可能であり、
放電時には、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との放電を維持しつつ、前記第１の制御と前記第２の制御を交互に繰り返し、
充電時には、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との充電を維持しつつ、前記第１の制御と前記第２の制御を交互に繰り返す。 In order to achieve the above object, the power conditioner according to the present invention includes:
a plurality of storage batteries including a first storage battery and a second storage battery;
a first bidirectional DC-DC converter connected to the first storage battery;
a second bidirectional DC-DC converter connected to the second storage battery;
a bus line connected to both the first bidirectional DC-DC converter and the second bidirectional DC-DC converter;
a control circuit connected to the first bidirectional DC-DC converter and the second bidirectional DC-DC converter and controlling charging and discharging power;
The control circuit is
a first control for maintaining the discharged power of the first storage battery to be greater than the discharged power of the second storage battery until the SOC of the first storage battery becomes lower than the SOC of the second storage battery;
a second control for maintaining the discharged power of the second storage battery to be greater than the discharged power of the first storage battery until the SOC of the second storage battery becomes lower than the SOC of the first storage battery;
a third control for maintaining the charging power to the first storage battery to be greater than the charging power to the second storage battery until the SOC of the first storage battery becomes greater than the SOC of the second storage battery;
and fourth control for maintaining the charging power to the second storage battery to be greater than the charging power to the first storage battery until the SOC of the second storage battery becomes greater than the SOC of the first storage battery. can be,
During discharging, alternately repeating the first control and the second control while maintaining the discharging of the first storage battery and the second storage battery,
During charging, the first control and the second control are alternately repeated while maintaining the charging of the first storage battery and the second storage battery .

また、本発明に係るパワーコンディショナは、
前記制御回路が、前記第１双方向ＤＣ－ＤＣコンバータおよび前記第２双方向ＤＣ－ＤＣコンバータそれぞれについて、放電時には放電電力指令値を算出し、充電時には充電電力指令値を算出し、算出した前記放電電力指令値または前記充電電力指令値を示す指令値情報を出力する指令部を有し、
前記指令部は、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池のそれぞれの容量に対する、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池の容量の総和の比率に基づいて得られる値と、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池それぞれのＳＯＣ値と、に基づいて、前記第１双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと前記第２双方向ＤＣ－ＤＣコンバータとのうちのいずれか一方についての前記放電電力指令値または前記充電電力指令値と、前記第１双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと前記第２双方向ＤＣ－ＤＣコンバータとのうちの他方についての前記放電電力指令値または前記充電電力指令値と、を算出する、ものであってもよい。 Moreover, the power conditioner according to the present invention is
The control circuit calculates a discharge power command value during discharging and a charging power command value during charging for each of the first bidirectional DC-DC converter and the second bidirectional DC-DC converter. a command unit that outputs command value information indicating the discharge power command value or the charge power command value;
The command unit provides a value obtained based on the ratio of the total capacity of the first storage battery and the second storage battery to the capacity of each of the first storage battery and the second storage battery, and and the SOC value of each of the two storage batteries , and the discharge power command value or the charging calculating a power command value and the discharging power command value or the charging power command value for the other of the first bidirectional DC-DC converter and the second bidirectional DC-DC converter ; can be anything.

また、本発明に係るパワーコンディショナは、
前記指令部が、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池のうちのいずれか一方の容量に対する、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池の容量の総和である総容量の比率に前記第１蓄電池および前記第２蓄電池の全てからの放電電力または充電電力の指令値である総電力指令値を乗じて得られる値に、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池のうちの前記一方の蓄電池のＳＯＣ値から他方の蓄電池のＳＯＣ値を差し引いて得られるＳＯＣ差分値に予め設定されたオフセット電力指令値を乗じて得られる値を加えることにより、前記放電電力指令値または前記充電電力指令値を算出し、前記他方の蓄電池の容量の前記総容量に対する比率に前記総電力指令値を乗じて得られる値から、前記ＳＯＣ差分値に前記オフセット電力指令値を乗じて得られる値を差し引くことにより、前記放電電力指令値または前記充電電力指令値を算出する、ものであってもよい。 Moreover, the power conditioner according to the present invention is
The instruction unit sets the ratio of the total capacity, which is the sum of the capacities of the first storage battery and the second storage battery , to the capacity of either one of the first storage battery and the second storage battery . A value obtained by multiplying a total power command value, which is a command value of discharged power or charged power from all of the second storage batteries , is obtained by multiplying the SOC value of one of the first storage battery and the second storage battery by the other. The discharge power command value or the charge power command value is calculated by adding a value obtained by multiplying a preset offset power command value to an SOC difference value obtained by subtracting the SOC value of the storage battery, and the other By subtracting the value obtained by multiplying the SOC difference value by the offset power command value from the value obtained by multiplying the ratio of the storage battery capacity to the total capacity by the total power command value, the discharge power command value Alternatively, the charging power command value may be calculated.

また、本発明に係るパワーコンディショナは、
前記指令部は、算出した前記放電電力指令値または前記充電電力指令値が前記総電力指令値を超える場合、前記放電電力指令値または前記充電電力指令値を前記総電力指令値に設定する、ものであってもよい。Moreover, the power conditioner according to the present invention is
When the calculated discharge power command value or charge power command value exceeds the total power command value, the command unit sets the discharge power command value or the charge power command value to the total power command value. may be

また、本発明に係るパワーコンディショナは、
前記第１蓄電池および前記第２蓄電池それぞれの出力電圧を計測する電圧計測部を更に備え、
前記指令部は、前記電圧計測部により計測された前記第１蓄電池および前記第２蓄電池それぞれの出力電圧に基づいて、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池それぞれのＳＯＣ値を算出し、
前記オフセット電力指令値は、前記電圧計測部による前記第１蓄電池および前記第２蓄電池それぞれの出力電力の計測誤差に基づいて決定される、ものであってもよい。 Moreover, the power conditioner according to the present invention is
Further comprising a voltage measurement unit that measures the output voltage of each of the first storage battery and the second storage battery ,
The command unit calculates an SOC value of each of the first storage battery and the second storage battery based on the output voltage of each of the first storage battery and the second storage battery measured by the voltage measurement unit,
The offset power command value may be determined based on a measurement error of output power of each of the first storage battery and the second storage battery by the voltage measurement unit.

本発明によれば、制御回路が、第１蓄電池のＳＯＣが第２蓄電池のＳＯＣより小さくなるまで、第１蓄電池の放電電力が第２蓄電池の放電電力より大きくなるよう維持する第１の制御と、第２蓄電池のＳＯＣが第１蓄電池のＳＯＣより小さくなるまで、第２蓄電池の放電電力が第１蓄電池の放電電力より大きくなるよう維持する第２の制御と、第１蓄電池のＳＯＣが第２蓄電池のＳＯＣより大きくなるまで、第１蓄電池への充電電力が第２蓄電池への充電電力より大きくなるよう維持する第３の制御と、第２蓄電池のＳＯＣが第１蓄電池のＳＯＣより大きくなるまで、第２蓄電池への充電電力が第１蓄電池への充電電力より大きくなるよう維持する第４の制御と、が可能であり、放電時には、第１蓄電池と第２蓄電池との放電を維持しつつ、第１の制御と第２の制御を交互に繰り返し、充電時には、第１蓄電池と第２蓄電池との充電を維持しつつ、第１の制御と第２の制御を交互に繰り返す。これにより、第１蓄電池および第２蓄電池それぞれのＳＯＣ値をより近い値にすることができるので、第１蓄電池および第２蓄電池の全てについて満充電状態から放電終止状態までの全範囲に亘って蓄電池に蓄えられた電気を有効に利用することができる。 According to the present invention, the control circuit maintains the discharged power of the first storage battery to be greater than the discharged power of the second storage battery until the SOC of the first storage battery becomes lower than the SOC of the second storage battery; a second control for maintaining the discharged power of the second storage battery to be greater than the discharged power of the first storage battery until the SOC of the second storage battery becomes smaller than the SOC of the first storage battery; a third control for maintaining the charging power to the first storage battery to be greater than the charging power to the second storage battery until the SOC becomes greater than the SOC of the storage battery; and the third control until the SOC of the second storage battery becomes greater than the SOC of the first storage battery. , and a fourth control for maintaining the charging power to the second storage battery to be greater than the charging power to the first storage battery, and during discharging, while maintaining the discharge of the first storage battery and the second storage battery. , the first control and the second control are alternately repeated, and during charging, the first control and the second control are alternately repeated while maintaining the charging of the first storage battery and the second storage battery. As a result, the SOC values of the first storage battery and the second storage battery can be made closer to each other. The electricity stored in can be effectively used.

本発明の実施の形態に係る電源システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power supply system which concerns on embodiment of this invention. 実施の形態に係るＤＣ－ＤＣコンバータの回路図である。1 is a circuit diagram of a DC-DC converter according to an embodiment; FIG. 実施の形態に係る制御回路のブロック図である。1 is a block diagram of a control circuit according to an embodiment; FIG. 実施の形態に係る制御回路が実行する電力指令値設定処理の流れの一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart showing an example of the flow of power command value setting processing executed by the control circuit according to the embodiment; 比較例に係るパワーコンディショナにおける蓄電池のＳＯＣ値の推移を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing transition of the SOC value of a storage battery in a power conditioner according to a comparative example; 実施の形態に係るパワーコンディショナにおける蓄電池のＳＯＣ値の推移を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing changes in the SOC value of a storage battery in the power conditioner according to the embodiment; 図６の破線Ａ１で囲んだ部分の拡大図である。7 is an enlarged view of a portion surrounded by a dashed line A1 in FIG. 6; FIG. 実施の形態に係るパワーコンディショナにおける蓄電池のＳＯＣ値の推移を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing changes in the SOC value of a storage battery in the power conditioner according to the embodiment; 図８の破線Ａ２で囲んだ部分の拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of a portion surrounded by a broken line A2 in FIG. 8; 実施の形態に係るパワーコンディショナにおける蓄電池のＳＯＣ値の推移を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing changes in the SOC value of a storage battery in the power conditioner according to the embodiment;

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係る電力変換装置は、複数の蓄電池と、直流バスラインと、複数の双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと、指令部と、ＤＣ－ＤＣコンバータ制御部と、を備える。複数の双方向ＤＣ－ＤＣコンバータは、それぞれ、複数の蓄電池それぞれと直流バスラインとの間に設けられ、蓄電池から出力される直流電力を変換して直流バスラインへ出力することにより複数の蓄電池からの放電を実行する放電モードまたは直流バスラインから供給される直流電力を変換して蓄電池へ出力することにより蓄電池を充電する充電モードで動作する。指令部は、複数の双方向ＤＣ－ＤＣコンバータそれぞれについて、放電モードで動作する場合の放電電力指令値または充電モードで動作する場合の充電電力指令値を算出し、算出した放電電力指令値または充電電力指令値を示す指令値情報を出力する。ＤＣ－ＤＣコンバータ制御部は、指令部から出力される指令値情報に基づいて、複数の双方向ＤＣ－ＤＣコンバータを各別に制御する。そして、指令部は、複数の蓄電池それぞれの容量のそれらの総和に対する比率と、複数の蓄電池それぞれのＳＯＣ値の差分値と、に基づいて、複数の双方向ＤＣ－ＤＣコンバータそれぞれの放電電力指令値または充電電力指令値を算出する。ここで、本実施の形態に係る電力変換装置を含む電源システムの構成について説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. A power converter according to this embodiment includes a plurality of storage batteries, a DC bus line, a plurality of bidirectional DC-DC converters, a command section, and a DC-DC converter control section. Each of the plurality of bidirectional DC-DC converters is provided between each of the plurality of storage batteries and the DC bus line, and converts the DC power output from the storage battery and outputs it to the DC bus line, thereby converting the power from the plurality of storage batteries to the DC bus line. or in a charging mode in which the DC power supplied from the DC bus line is converted and output to the storage battery to charge the storage battery. The command unit calculates a discharge power command value when operating in a discharge mode or a charge power command value when operating in a charge mode for each of the plurality of bidirectional DC-DC converters, and calculates the calculated discharge power command value or charging Output command value information indicating the power command value. The DC-DC converter control section individually controls the plurality of bidirectional DC-DC converters based on the command value information output from the command section. Then, the command unit provides a discharge power command value for each of the plurality of bidirectional DC-DC converters based on the ratio of the capacity of each of the plurality of storage batteries to the total sum thereof and the difference value of the SOC values of each of the plurality of storage batteries. Alternatively, the charging power command value is calculated. Here, the configuration of the power supply system including the power conversion device according to this embodiment will be described.

本実施の形態に係る電源システムは、図１に示すように、太陽電池１と、蓄電池２１、２２と、太陽電池１、２つの蓄電池２１、２２および系統電源４に接続されたパワーコンディショナ３と、を備える。系統電源４は、例えば単相三線式でパワーコンディショナ３へ交流電力を供給する。蓄電池２１、２２は、それぞれ、蓄えられた電気を放電により取り出すことができる二次電池であり、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン二次電池、リチウムイオンキャパシタ等である。また、蓄電池２１、２２は、予め設定された電力を出力するものであれば、単電池であってもよいし、複数の単電池を直列または並列に接続した組電池であってもよい。 As shown in FIG. 1, the power supply system according to the present embodiment includes a solar cell 1, storage batteries 21 and 22, a power conditioner 3 connected to a solar cell 1, two storage batteries 21 and 22, and a system power supply 4. And prepare. The system power supply 4 supplies AC power to the power conditioner 3 by, for example, a single-phase three-wire system. The storage batteries 21 and 22 are secondary batteries from which stored electricity can be taken out by discharging, such as lead-acid batteries, nickel-hydrogen batteries, lithium-ion secondary batteries, and lithium-ion capacitors. In addition, the storage batteries 21 and 22 may be single cells or assembled batteries in which a plurality of single cells are connected in series or in parallel as long as they output a preset power.

パワーコンディショナ３は、ＰＶコンバータ３１と、インバータ３２と、２つのＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２と、制御回路３９と、を備える。ＰＶコンバータ３１と、インバータ３２と、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２とは、直流バスラインであるＨＶＤＣバスＬ３を介して接続されている。また、ＨＶＤＣバスＬ３には、ＨＶＤＣバスＬ３の電圧変動を抑制するためのコンデンサ（図示せず）が接続されている。また、インバータ３２と系統電源４との間には、インダクタとコンデンサとを含んで構成され、インバータ３２から出力される交流電力から、高周波数のスイッチングノイズ成分を除去するラインフィルタ（図示せず）が介在している。 The power conditioner 3 includes a PV converter 31, an inverter 32, two DC-DC converters 331 and 332, and a control circuit 39. The PV converter 31, the inverter 32, and the DC-DC converters 331 and 332 are connected via an HVDC bus L3, which is a DC bus line. A capacitor (not shown) is connected to the HVDC bus L3 for suppressing voltage fluctuation of the HVDC bus L3. Between the inverter 32 and the system power supply 4 is a line filter (not shown) that includes an inductor and a capacitor and removes high-frequency switching noise components from the AC power output from the inverter 32. is intervening.

ＰＶコンバータ３１は、太陽電池１から入力される直流電圧を昇圧して出力するＤＣ－ＤＣコンバータである。ＰＶコンバータ３１は、制御回路３９から入力される制御信号に基づいて、ＭＰＰＴ（Maximum Power Point Tracking）制御を実行することにより、太陽電池１からの入力電圧を調整する機能を有するものであってもよい。インバータ３２は、双方向型ＤＣ－ＡＣインバータであり、制御回路３９から入力されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号によりスイッチングされる複数のスイッチング素子（図示せず）を有する。このインバータ３２は、ＨＶＤＣバスＬ３から入力される直流電圧を交流電圧に変換して出力するとともに、系統電源４から供給される交流電圧を直流電圧に変換してＨＶＤＣバスＬ３へ出力する。 The PV converter 31 is a DC-DC converter that boosts the DC voltage input from the solar cell 1 and outputs it. The PV converter 31 has a function of adjusting the input voltage from the solar cell 1 by executing MPPT (Maximum Power Point Tracking) control based on the control signal input from the control circuit 39. good. The inverter 32 is a bidirectional DC-AC inverter and has a plurality of switching elements (not shown) switched by PWM (Pulse Width Modulation) signals input from the control circuit 39 . The inverter 32 converts the DC voltage input from the HVDC bus L3 into an AC voltage and outputs it, and also converts the AC voltage supplied from the system power supply 4 into a DC voltage and outputs the DC voltage to the HVDC bus L3.

ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２は、それぞれ、双方向ＤＣ－ＤＣコンバータであり、２つの蓄電池２１、２２それぞれとＨＶＤＣバスＬ３との間に１つずつ設けられている。ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２は、例えば図２に示すような双方向チョッパ回路である。ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２は、一端が端子ＢＨに接続されたインダクタＬ３３１３と、インダクタＬ３３１３の他端と端子ＢＬ、ＤＬとの間に接続されたスイッチング素子Ｑ１と、インダクタＬ３３１３の他端と端子ＤＨとの間に接続されたスイッチング素子Ｑ２と、を有する。また、端子ＤＨ、ＤＬ間には、コンデンサＣ１が接続されている。スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２は、それぞれ、制御回路３９から入力されるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号により駆動される。ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２の端子ＢＬは蓄電池２１、２２の負極側に接続され、端子ＢＨは蓄電池２１、２２の正極側に接続される。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２の端子ＤＬはＨＶＤＣバスＬ３の負側に接続される。ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２の端子ＤＨはＨＶＤＣバスＬ３の正側に接続される。ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２のスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２には、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ等が採用される。また、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２は、端子ＢＨ、ＢＬ間の電圧、即ち、蓄電池２１、２２の出力電圧Ｖｃを計測する電圧計測部３３１１と、端子ＤＨ、ＤＬ間の電圧、即ち、ＤＣ－ＤＣコンバータの出力電圧Ｖｄを計測する電圧計測部３３１２と、を有する。電圧計測部３３１１、３３１２は、それぞれ、計測した電圧値を示す計測信号を制御回路３９へ出力する。 The DC-DC converters 331, 332 are bi-directional DC-DC converters, respectively, and are provided one between each of the two storage batteries 21, 22 and the HVDC bus L3. The DC-DC converters 331 and 332 are, for example, bidirectional chopper circuits as shown in FIG. DC-DC converters 331 and 332 include an inductor L3313 having one end connected to terminal BH, a switching element Q1 connected between the other end of inductor L3313 and terminals BL and DL, the other end of inductor L3313 and terminal and a switching element Q2 connected between DH. A capacitor C1 is connected between the terminals DH and DL. The switching elements Q1 and Q2 are driven by PWM (Pulse Width Modulation) signals input from the control circuit 39, respectively. The terminals BL of the DC-DC converters 331 and 332 are connected to the negative electrode sides of the storage batteries 21 and 22 , and the terminals BH are connected to the positive electrode sides of the storage batteries 21 and 22 . Terminals DL of the DC-DC converters 331 and 332 are connected to the negative side of the HVDC bus L3. Terminals DH of DC-DC converters 331 and 332 are connected to the positive side of HVDC bus L3. MOSFETs, IGBTs, or the like are employed for the switching elements Q1 and Q2 of the DC-DC converters 331 and 332, respectively. In addition, the DC-DC converters 331 and 332 include a voltage measurement unit 3311 for measuring the voltage between the terminals BH and BL, that is, the output voltage Vc of the storage batteries 21 and 22, and the voltage between the terminals DH and DL, that is, DC- and a voltage measurement unit 3312 that measures the output voltage Vd of the DC converter. The voltage measurement units 3311 and 3312 each output a measurement signal indicating the measured voltage value to the control circuit 39 .

ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２は、それぞれ、蓄電池２１、２２から出力される直流電力を変換してＨＶＤＣバスＬ３へ出力することにより蓄電池２１、２２からの放電を実行する放電モードまたはＨＶＤＣバスＬ３から供給される直流電力を変換して蓄電池２１、２２へ出力することにより蓄電池２１、２２を充電する充電モードで動作する。 The DC-DC converters 331 and 332 respectively convert the DC power output from the storage batteries 21 and 22 and output it to the HVDC bus L3, thereby performing discharge from the storage batteries 21 and 22 or from the HVDC bus L3. It operates in a charge mode in which the storage batteries 21 and 22 are charged by converting the supplied DC power and outputting it to the storage batteries 21 and 22 .

図１に戻って、制御回路３９は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）とメモリとを有する。制御回路３９は、図３に示すように、ＰＶコンバータ制御部３９１と、インバータ制御部３９２と、ＤＣ－ＤＣコンバータ制御部３９３１、３９３２と、指令部３９４と、を有する。制御回路３９のメモリは、ＳＯＣ相関記憶部３９５１と、容量記憶部３９５２と、基準指令値記憶部３９５３と、指令値記憶部３９５４と、を有する。ＰＶコンバータ制御部３９１は、ＰＶコンバータ３１をその出力電圧が一定になるように制御するための制御信号を生成してＰＶコンバータ３１へ出力する。インバータ制御部３９２は、インバータ３２を動作させるための制御信号を生成してインバータ３２へ出力する。 Returning to FIG. 1, the control circuit 39 has, for example, a DSP (Digital Signal Processor) and a memory. The control circuit 39 has a PV converter control section 391, an inverter control section 392, DC-DC converter control sections 3931 and 3932, and a command section 394, as shown in FIG. The memory of the control circuit 39 has an SOC correlation storage section 3951 , a capacity storage section 3952 , a reference command value storage section 3953 and a command value storage section 3954 . The PV converter control unit 391 generates a control signal for controlling the PV converter 31 so that the output voltage thereof becomes constant, and outputs the control signal to the PV converter 31 . Inverter control unit 392 generates a control signal for operating inverter 32 and outputs the control signal to inverter 32 .

ＤＣ－ＤＣコンバータ制御部３９３１、３９３２は、それぞれ、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２を充電モードまたは放電モードのいずれかの動作モードで動作させるためのＰＷＭ信号を生成してＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２それぞれへ出力する。ここで、ＤＣ―ＤＣコンバータ制御部３９３１、３９３２は、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２を放電モードで動作させる場合、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２それぞれの電圧計測部３３１２から入力される計測信号に基づいて、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２の出力電圧Ｖｄが一定となるようにスイッチング素子Ｑ１のオンオフ動作におけるデューティ比を制御する。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ制御部３９３１、３９３２は、指令部３９４から出力される、放電モードで動作する場合の放電電力指令値または充電モードで動作する場合の充電電力指令値を示す指令値情報に基づいて、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２を各別に制御する。 The DC-DC converter control units 3931 and 3932 generate PWM signals for operating the DC-DC converters 331 and 332 in either the charging mode or the discharging mode, respectively. Output to each. Here, when operating the DC-DC converters 331 and 332 in the discharge mode, the DC-DC converter control units 3931 and 3932 are based on the measurement signals input from the voltage measurement units 3312 of the DC-DC converters 331 and 332, respectively. The duty ratio in the on/off operation of the switching element Q1 is controlled so that the output voltage Vd of the DC-DC converters 331 and 332 is constant. In addition, the DC-DC converter control units 3931 and 3932 use the command value information indicating the discharge power command value when operating in the discharge mode or the charge power command value when operating in the charge mode, which is output from the command unit 394. Based on this, the DC-DC converters 331 and 332 are controlled separately.

ＳＯＣ相関記憶部３９５１は、蓄電池２１、２２の出力電圧とＳＯＣ値と相関関係を示す相関情報を記憶する。 The SOC correlation storage unit 3951 stores correlation information indicating the correlation between the output voltages of the storage batteries 21 and 22 and the SOC values.

指令部３９４は、電圧計測部３３１１から入力される計測信号から、蓄電池２１、２２の出力電圧Ｖｃの電圧値を取得し、取得した電圧値に基づいて、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値を算出する。ここで、指令部３９４は、ＳＯＣ相関記憶部３９５１が記憶する相関情報を参照して、蓄電池２１、２２の出力電圧ＶｃからＳＯＣ値を算出する。また、指令部３９４は、２つのＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２それぞれについて、放電電力指令値または充電電力指令値を算出し、算出した放電電力指令値または充電電力指令値を示す指令値情報を生成して出力する。ここで、指令部３９４は、蓄電池２１、２２それぞれの容量のそれらの総和に対する比率と、蓄電池２１、２２それぞれのＳＯＣ値の差分値と、に基づいて、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２それぞれの放電電力指令値または充電電力指令値を算出する。 The command unit 394 acquires the voltage values of the output voltages Vc of the storage batteries 21 and 22 from the measurement signals input from the voltage measurement unit 3311, and calculates the SOC values of the storage batteries 21 and 22 based on the acquired voltage values. . Here, command unit 394 refers to the correlation information stored in SOC correlation storage unit 3951 and calculates the SOC value from output voltage Vc of storage batteries 21 and 22 . In addition, the command unit 394 calculates a discharge power command value or a charge power command value for each of the two DC-DC converters 331 and 332, and generates command value information indicating the calculated discharge power command value or charge power command value. and output. Here, the command unit 394 discharges the DC-DC converters 331 and 332 based on the ratio of the capacity of each of the storage batteries 21 and 22 to the total sum thereof and the difference value between the SOC values of each of the storage batteries 21 and 22. Calculate the power command value or charging power command value.

具体的には、指令部３９４は、下記式（１）および式（２）に示す関係式を用いて、放電電力指令値または充電電力指令値を算出する。
ＰｔＡ＝｛ＰＡ／（ＰＡ＋ＰＢ）｝×Ｋ１×Ｐｔ＋（Ｓａ－Ｓｂ）×ｋ２ ・・・式（１）
ＰｔＢ＝｛ＰＢ／（ＰＡ＋ＰＢ）｝×Ｋ１×Ｐｔ－（Ｓａ－Ｓｂ）×ｋ２ ・・・式（２）
ここで、ＰｔＡは、例えば蓄電池２１に対応するＤＣ―ＤＣコンバータ３３１の放電電力指令値または充電電力指令値を示し、ＰｔＢは、例えば蓄電池２２に対応するＤＣ―ＤＣコンバータ３３２の放電電力指令値または充電電力指令値を示す。この場合、ＰＡ、ＰＢは、それぞれ、蓄電池２１、２２の定格容量を示し、Ｓａ、Ｓｂは、それぞれ、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値を示す。また、Ｐｔは、蓄電池２１、２２全てからの放電電力または充電電力の指令値である総電力指令値であり、Ｋ１は、蓄電池の劣化状態や累積充放電回数などを基にした係数であり、ｋ２は、予め設定されたオフセット電力指令値である。例えば蓄電池２１、２２へ２［ｋＷ］充電する場合または蓄電池２１、２２から２［ｋＷ］放電する場合、総電力指令値Ｐｔは、２［ｋＷ］に設定される。オフセット電力指令値ｋ２は、電圧計測部３３１１による蓄電池２１、２２それぞれの出力電圧の計測誤差に基づいて決定される。具体的には、オフセット電力指令値ｋ２は、例えば、電圧計測部３３１１による蓄電池２１、２２それぞれの出力電力の計測誤差に予め設定された電流値を乗じて得られる値以上の値に設定される。また、オフセット電力指令値ｋ２の上限は、例えば蓄電池２１、２２のＳＯＣ値が等しくなるまでに要する時間に基づいて決定される。このオフセット電力指令値ｋ２は、例えば０．１［ｋＷ］に設定される。Specifically, command unit 394 calculates the discharge power command value or the charge power command value using the relational expressions shown in formulas (1) and (2) below.
PtA={PA/(PA+PB)}×K1×Pt+(Sa-Sb)×k2 Formula (1)
PtB={PB/(PA+PB)}×K1×Pt−(Sa−Sb)×k2 Equation (2)
Here, PtA indicates, for example, the discharge power command value or charge power command value of the DC-DC converter 331 corresponding to the storage battery 21, and PtB indicates, for example, the discharge power command value or charge power command value of the DC-DC converter 332 corresponding to the storage battery 22. Indicates the charging power command value. In this case, PA and PB indicate the rated capacities of the storage batteries 21 and 22, respectively, and Sa and Sb indicate the SOC values of the storage batteries 21 and 22, respectively. Also, Pt is a total power command value that is a command value for the discharged power or charged power from all of the storage batteries 21 and 22, K1 is a coefficient based on the deterioration state of the storage battery, the cumulative number of charge/discharge cycles, etc. k2 is a preset offset power command value. For example, when charging 2 [kW] to the storage batteries 21 and 22 or when discharging 2 [kW] from the storage batteries 21 and 22, the total power command value Pt is set to 2 [kW]. The offset power command value k2 is determined based on the measurement error of the output voltages of the storage batteries 21 and 22 by the voltage measurement unit 3311 . Specifically, the offset power command value k2 is set, for example, to a value equal to or greater than a value obtained by multiplying the measurement error of the output power of each of the storage batteries 21 and 22 by the voltage measurement unit 3311 by a preset current value. . Also, the upper limit of the offset power command value k2 is determined, for example, based on the time required for the SOC values of the storage batteries 21 and 22 to become equal. This offset power command value k2 is set to 0.1 [kW], for example.

即ち、指令部３９４は、蓄電池２１の定格容量ＰＡの総容量（ＰＡ＋ＰＢ）に対する比率に総電力指令値Ｐｔを乗じて得られる値に、ＳＯＣ差分値（Ｓａ－Ｓｂ）にオフセット電力指令値ｋ２を乗じて得られる値を加えることにより、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１の放電電力指令値または充電電力指令値を算出する。ここで、総容量（ＰＡ＋ＰＢ）は、蓄電池２１、２２の定格容量ＰＡ、ＰＢの総和であり、ＳＯＣ差分値（Ｓａ－Ｓｂ）は、蓄電池２１のＳＯＣ値Ｓａから蓄電池２２のＳＯＣ値Ｓｂを差し引いて得られる値であり、ＳａおよびＳｂは百分率（％）で表記される。また、指令部３９４は、蓄電池２２の定格容量ＰＢの総容量（ＰＡ＋ＰＢ）に対する比率に係数Ｋ１と総電力指令値Ｐｔを乗じて得られる値から、ＳＯＣ差分値（Ｓａ－Ｓｂ）にオフセット電力指令値ｋ２を乗じて得られる値を差し引くことにより、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３２の放電電力指令値または充電電力指令値を算出する。そして、指令部３９４は、算出した放電電力指令値または充電電力指令値を示す情報を指令値記憶部３９５４に記憶させる。 That is, the command unit 394 multiplies the ratio of the rated capacity PA of the storage battery 21 to the total capacity (PA+PB) by the total power command value Pt, the SOC difference value (Sa−Sb), and the offset power command value k2. The discharge power command value or charge power command value of the DC-DC converter 331 is calculated by adding the values obtained by multiplication. Here, the total capacity (PA+PB) is the sum of the rated capacities PA and PB of the storage batteries 21 and 22, and the SOC difference value (Sa-Sb) is the SOC value Sa of the storage battery 21 minus the SOC value Sb of the storage battery 22. Sa and Sb are expressed in percentage (%). In addition, the command unit 394 converts the SOC difference value (Sa-Sb) from the value obtained by multiplying the ratio of the rated capacity PB to the total capacity (PA+PB) of the storage battery 22 by the coefficient K1 and the total power command value Pt, to the offset power command By subtracting the value obtained by multiplying the value k2, the discharge power command value or the charge power command value of the DC-DC converter 332 is calculated. Then, command unit 394 causes command value storage unit 3954 to store information indicating the calculated discharge power command value or charge power command value.

また、指令部３９４は、算出した放電電力指令値または充電電力指令値が負である場合、指令値記憶部３９５４が記憶する放電電力指令値または充電電力指令値を示す情報を「０」に設定する。更に、指令部３９４は、算出した放電電力指令値または充電電力指令値が前述の総電力指令値Ｐｔを超える場合、放電電力指令値または充電電力指令値を強制的に総電力指令値Ｐｔに設定する。ここで、算出した放電電力指令値または充電電力指令値が負である場合に、指令値記憶部３９５４が記憶する情報を「０」にする理由は、電池の劣化の加速を防ぐためである。指令値記憶部３９５４が記憶する情報を「０」にしない場合、一方の蓄電池を放電させ、他方の蓄電池を充電させるような動作になるため蓄電池の劣化を加速させる。 Further, when the calculated discharge power command value or charge power command value is negative, the command unit 394 sets the information indicating the discharge power command value or the charge power command value stored in the command value storage unit 3954 to "0". do. Further, when the calculated discharge power command value or charge power command value exceeds the total power command value Pt, the command unit 394 forcibly sets the discharge power command value or charge power command value to the total power command value Pt. do. Here, the reason why the information stored in the command value storage unit 3954 is set to "0" when the calculated discharge power command value or charge power command value is negative is to prevent accelerated deterioration of the battery. If the information stored in the command value storage unit 3954 is not set to "0", one storage battery is discharged and the other storage battery is charged, which accelerates the deterioration of the storage battery.

容量記憶部３９５２は、蓄電池２１、２２それぞれの定格容量を示す容量情報を記憶する。指令値記憶部３９５４は、指令部３９４により算出された放電電力指令値または充電電力指令値を示す情報を記憶する。 Capacity storage unit 3952 stores capacity information indicating the rated capacity of each of storage batteries 21 and 22 . Command value storage unit 3954 stores information indicating the discharge power command value or charge power command value calculated by command unit 394 .

基準指令値記憶部３９５３は、前述の式（１）および式（２）における係数Ｋ１と、総電力指令値Ｐｔを示す総電力指令値情報と、オフセット電力指令値ｋ２を示すオフセット電力指令値情報と、を記憶する。ここで、基準指令値記憶部３９５３は、１種類の総電力指令値情報と、正負の２種類のオフセット電力指令値ｋ２を示すオフセット電力指令値情報と、を記憶する。指令部３９４は、下記式（１）および式（２）に示す関係式を用いて、放電電力指令値または充電電力指令値を算出する際、容量記憶部３９５２が記憶する容量情報と基準指令値記憶部３９５３が記憶する総電力指令値情報およびオフセット電力指令値情報とを参照する。 The reference command value storage unit 3953 stores the coefficient K1 in the above equations (1) and (2), total power command value information indicating the total power command value Pt, and offset power command value information indicating the offset power command value k2. and memorize. Here, the reference command value storage unit 3953 stores one type of total power command value information and offset power command value information indicating two types of positive and negative offset power command values k2. When the command unit 394 calculates the discharge power command value or the charge power command value using the relational expressions shown in the following formulas (1) and (2), the capacity information stored in the capacity storage unit 3952 and the reference command value The total power command value information and the offset power command value information stored in storage unit 3953 are referred to.

次に、本実施の形態に係る制御回路３９の指令部３９４が実行する電力指令値設定処理について、図４を参照しながら説明する。この電力指令値設定処理は、パワーコンディショナ３が起動したことを契機として開始される。なお、制御回路３９は、この電力指令値設定処理の実行と並行して、ＰＶコンバータ３１の動作を制御する処理、インバータ３２の動作を制御する処理およびＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２の動作を制御する処理を実行する。 Next, the power command value setting process executed by command unit 394 of control circuit 39 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. This power command value setting process is started when the power conditioner 3 is activated. In parallel with execution of the power command value setting process, the control circuit 39 controls the process of controlling the operation of the PV converter 31, the process of controlling the operation of the inverter 32, and the operations of the DC-DC converters 331 and 332. Execute the processing to be performed.

まず、指令部３９４は、電圧計測部３３１１から入力される計測信号から、蓄電池２１、２２の出力電圧の電圧値を取得する（ステップＳ１０１）。次に、指令部３９４は、取得した電圧値とＳＯＣ相関テーブルとに基づいて、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値を算出する（ステップＳ１０２）。 First, the command unit 394 acquires the voltage values of the output voltages of the storage batteries 21 and 22 from the measurement signal input from the voltage measurement unit 3311 (step S101). Next, command unit 394 calculates the SOC values of storage batteries 21 and 22 based on the acquired voltage values and the SOC correlation table (step S102).

続いて、指令部３９４は、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２が充電モードで動作しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。指令部３９４が、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２が充電モードで動作していると判定したとする（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）。この場合、指令部３９４は、基準指令値記憶部３９５３が記憶するオフセット電力指令値情報を参照して、前述の式（１）および式（２）におけるオフセット電力指令値ｋ２として負のオフセット電力指令値ｋ２を採用する（ステップＳ１０４）。一方、指令部３９４が、ＤＣ―ＤＣコンバータ３９３１、３９３２が放電モードで動作していると判定したとする（ステップＳ１０３：Ｎｏ）。この場合、指令部３９４は、基準指令値記憶部３９５３が記憶するオフセット電力指令値情報を参照して、前述の式（１）および式（２）におけるオフセット電力指令値ｋ２として正のオフセット電力指令値ｋ２を採用する（ステップＳ１０５）。 Subsequently, the command unit 394 determines whether the DC-DC converters 331 and 332 are operating in the charging mode (step S103). Assume that the command unit 394 determines that the DC-DC converters 331 and 332 are operating in the charging mode (step S103: Yes). In this case, the command unit 394 refers to the offset power command value information stored in the reference command value storage unit 3953, and sets a negative offset power command value k2 as the offset power command value k2 in the above equations (1) and (2). The value k2 is adopted (step S104). On the other hand, assume that the command unit 394 determines that the DC-DC converters 3931 and 3932 are operating in the discharge mode (step S103: No). In this case, the command unit 394 refers to the offset power command value information stored in the reference command value storage unit 3953 to obtain a positive offset power command value k2 in the above-described equations (1) and (2). The value k2 is adopted (step S105).

その後、指令部３９４は、蓄電池２１、２２それぞれの定格容量と、係数Ｋ１と、前述の総電力指令値Ｐｔと、前述のステップＳ１０４またはステップＳ１０５で採用したオフセット電力指令値ｋ２と、前述の式（１）および式（２）の関係式とを用いて、放電電力指令値または充電電力指令値を算出するが、簡略化のために、以降ではＫ１＝１として説明する。そして、指令部３９４は、算出した放電電力指令値または充電電力指令値を示す情報を指令値記憶部３９５４に記憶させる（ステップＳ１０６）。ここで、指令部３９４は、容量記憶部３９５２が記憶する蓄電池２１、２２それぞれの定格容量を示す容量情報を参照して、蓄電池２１、２２それぞれの定格容量を取得する。 After that, the command unit 394 determines the rated capacity of each of the storage batteries 21 and 22, the coefficient K1, the total power command value Pt described above, the offset power command value k2 adopted in step S104 or step S105 described above, and the formula The discharge power command value or the charge power command value is calculated using the relational expressions (1) and (2), but for the sake of simplification, K1=1 will be described below. Then, command unit 394 causes command value storage unit 3954 to store information indicating the calculated discharge power command value or charge power command value (step S106). Here, the command unit 394 refers to the capacity information indicating the rated capacity of each of the storage batteries 21 and 22 stored in the capacity storage unit 3952 and acquires the rated capacity of each of the storage batteries 21 and 22 .

次に、指令部３９４は、算出した放電電力指令値または充電電力指令値ＰｔＡ、ＰｔＢのうちのいずれかが０未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。指令部３９４は、算出した放電電力指令値または充電電力指令値ＰｔＡ、ＰｔＢが０以上であると判定すると（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、そのまま後述のステップＳ１０９の処理を実行する。一方、指令部３９４が、算出した放電電力指令値または充電電力指令値ＰｔＡ、ＰｔＢのいずれかが０未満、即ち、負であると判定したとする（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）。この場合、指令部３９４は、指令値記憶部３９４５が記憶する、負である放電電力指令値または充電電力指令値ＰｔＡ、ＰｔＢを示す情報を、「０」を示す情報に更新する（ステップＳ１０８）。即ち、指令部３９４は、算出した放電電力指令値または前記充電電力指令値が負である場合、放電電力指令値または前記充電電力指令値をゼロに設定する。 Next, command unit 394 determines whether or not any of the calculated discharge power command value or charge power command values PtA and PtB is less than 0 (step S107). When command unit 394 determines that the calculated discharge power command value or charge power command values PtA and PtB are equal to or greater than 0 (step S107: No), it directly executes the processing of step S109, which will be described later. On the other hand, it is assumed that the command unit 394 determines that either the calculated discharge power command value or the charge power command values PtA, PtB is less than 0, that is, negative (step S107: Yes). In this case, command unit 394 updates information indicating negative discharge power command values or charge power command values PtA and PtB stored in command value storage unit 3945 to information indicating “0” (step S108). . That is, the command unit 394 sets the discharge power command value or the charge power command value to zero when the calculated discharge power command value or the charge power command value is negative.

続いて、指令部３９４は、算出した放電電力指令値または充電電力指令値ＰｔＡ、ＰｔＢのうちのいずれかが総電力指令値Ｐｔよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０９）。指令部３９４は、算出した放電電力指令値または充電電力指令値ＰｔＡ、ＰｔＢが総電力指令値Ｐｔ以下であると判定すると（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、そのまま後述のステップＳ１１１の処理を実行する。一方、指令部３９４が、算出した放電電力指令値または充電電力指令値ＰｔＡ、ＰｔＢのいずれかが総電力指令値Ｐｔよりも大きいと判定したとする（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）。この場合、指令部３９４は、指令値記憶部３９４５が記憶する、総電力指令値Ｐｔよりも大きい放電電力指令値または充電電力指令値ＰｔＡ、ＰｔＢを示す情報を、総電力指令値Ｐｔを示す情報に更新する（ステップＳ１１０）。即ち、指令部３９４は、算出した放電電力指令値または充電電力指令値が前述の総電力指令値Ｐｔを超える場合、放電電力指令値または充電電力指令値を総電力指令値Ｐｔに設定する。 Subsequently, command unit 394 determines whether or not one of the calculated discharge power command value or charge power command values PtA and PtB is greater than total power command value Pt (step S109). When the command unit 394 determines that the calculated discharge power command value or charge power command values PtA and PtB are equal to or less than the total power command value Pt (step S109: No), it directly executes the processing of step S111 described later. On the other hand, it is assumed that command unit 394 determines that either the calculated discharge power command value or charge power command values PtA, PtB is greater than total power command value Pt (step S107: Yes). In this case, command unit 394 stores information indicating discharge power command values or charge power command values PtA and PtB greater than total power command value Pt stored in command value storage unit 3945, and information indicating total power command value Pt. (step S110). That is, when the calculated discharge power command value or charge power command value exceeds the total power command value Pt, command unit 394 sets the discharge power command value or charge power command value to total power command value Pt.

その後、指令部３９４は、指令値記憶部３９４５が記憶する放電電力指令値または充電電力指令値ＰｔＡ、ＰｔＢを示す指令値情報を、ＤＣ－ＤＣコンバータ制御部３９３１、３９３２へ出力する（ステップＳ１１１）。このとき、ＤＣ－ＤＣコンバータ制御部３９３１、３９３２は、指令部３９４から出力される放電電力指令値または充電電力指令値を示す指令値情報に基づいて、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２を各別に制御する。次に、再びステップＳ１０１の処理が実行される。 After that, the command unit 394 outputs command value information indicating the discharge power command value or the charge power command values PtA and PtB stored in the command value storage unit 3945 to the DC-DC converter control units 3931 and 3932 (step S111). . At this time, the DC-DC converter control units 3931 and 3932 individually control the DC-DC converters 331 and 332 based on the command value information indicating the discharge power command value or the charge power command value output from the command unit 394. do. Next, the process of step S101 is performed again.

次に、本実施の形態に係るパワーコンディショナ３の動作について、比較例に係るパワーコンディショナの動作と比較しながら説明する。比較例に係るパワーコンディショナは、本実施の形態に係るパワーコンディショナ３と同様の構成を有し、指令部３９４の放電電力指令値または充電電力指令値の算出方法のみが本実施の形態と相違する。比較例に係る指令部３９４は、下記式（３）および式（４）に示す関係式を用いて、放電電力指令値または充電電力指令値を算出する。
ＰｔＡ＝［ＰＡ×（１－Ｓａ）／｛（ＰＡ×（１－Ｓａ）＋ＰＢ×（１－Ｓｂ）｝］×２ ・・・式（３）
ＰｔＢ＝［ＰＢ×（１－Ｓｂ）／｛（ＰＡ×（１－Ｓａ）＋ＰＢ×（１－Ｓｂ）｝］×２ ・・・式（４）
ここで、ＰｔＡ、ＰｔＢ、ＰＡ、ＰＢ、Ｓａ、Ｓｂは、それぞれ、前述の式（１）および式（２）におけるそれらと同様である。Next, the operation of the power conditioner 3 according to this embodiment will be described while comparing it with the operation of the power conditioner according to the comparative example. The power conditioner according to the comparative example has the same configuration as the power conditioner 3 according to the present embodiment, and only the method of calculating the discharge power command value or the charge power command value of the command unit 394 is different from that of the present embodiment. differ. Command unit 394 according to the comparative example calculates the discharge power command value or the charge power command value using the relational expressions shown in Equations (3) and (4) below.
PtA = [PA × (1-Sa) / {(PA × (1-Sa) + PB × (1-Sb)}] × 2 Equation (3)
PtB=[PB×(1−Sb)/{(PA×(1−Sa)+PB×(1−Sb)}]×2 Equation (4)
Here, PtA, PtB, PA, PB, Sa, and Sb are the same as those in formulas (1) and (2) above, respectively.

例えば蓄電池２１の定格容量を４［ｋＷｈ］、蓄電池２２の定格容量を２［ｋＷｈ］であり、蓄電池２１のＳＯＣ値が「０．５（５０％）」、蓄電池２２のＳＯＣ値が「０．４（４０％）」であるとする。そして、比較例に係る指令部３９４が、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２を充電モードで動作させるとともに、前述の総電力指令値Ｐｔを２［ｋＷ］に設定したとする。この場合、指令部３９４は、式（３）に示す関係式を用いて、蓄電池２１への充電電力指令値を、［４×（１－０．５）／｛４×（１－０．５）＋２×（１－０．４）｝］×２＝１．２５［ｋＷ］と算出する。また、指令部３９４は、式（４）に示す関係式を用いて、蓄電池２２への充電電力指令値を、［２×（１－０．４）／｛４×（１－０．５）＋２×（１－０．４）｝］×２＝０．７５［ｋＷ］と算出する。このように、蓄電池２１、２２の定格容量の比が、２：１であるにも関わらず、ＳＯＣ値の違いを考慮した式（３）および式（４）に示す関係式を用いて算出される蓄電池２１、２２に対応する充電電力指令値の比は、５：３となる。 For example, the rated capacity of the storage battery 21 is 4 [kWh], the rated capacity of the storage battery 22 is 2 [kWh], the SOC value of the storage battery 21 is "0.5 (50%)", and the SOC value of the storage battery 22 is "0. 4 (40%)". Then, assume that command unit 394 according to the comparative example operates DC-DC converters 331 and 332 in the charge mode and sets total power command value Pt to 2 [kW]. In this case, command unit 394 uses the relational expression shown in formula (3) to set the charging power command value for storage battery 21 to [4×(1−0.5)/{4×(1−0.5 )+2×(1−0.4)}]×2=1.25 [kW]. In addition, command unit 394 uses the relational expression shown in formula (4) to set the charging power command value for storage battery 22 to [2×(1−0.4)/{4×(1−0.5) +2×(1−0.4)}]×2=0.75 [kW]. In this way, even though the ratio of the rated capacity of the storage batteries 21 and 22 is 2:1, the relational expressions shown in the equations (3) and (4) that take into account the difference in the SOC values are used for the calculation. The ratio of the charge power command values corresponding to the storage batteries 21 and 22 is 5:3.

ここで、比較例に係るパワーコンディショナについて、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２を充電モードで動作を開始させた後における蓄電池２１、２２のＳＯＣ値の時間推移の一例を図５に示す。図５の曲線Ｓ９１、Ｓ９２に示すように、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値の差分値は、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２が充電モードで動作を開始してから１０分程度の間、経時的に減少する。但し、１０分以上経過した時点においては、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値の差分値はほとんど一定であることが判る。このため、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値を等しくすることができない。また、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値の差分値が比較的大きい場合、例えば、蓄電池２１のＳＯＣ値が０．９（９０％）であり、蓄電池２２のＳＯＣ値が０．１（１０％）である場合、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値の差分値をある程度小さくするまでに要する時間が長くなってしまう虞がある。 Here, FIG. 5 shows an example of temporal transition of the SOC values of the storage batteries 21 and 22 after the DC-DC converters 331 and 332 start operating in the charging mode in the power conditioner according to the comparative example. As shown by curves S91 and S92 in FIG. 5, the difference value of the SOC values of the storage batteries 21 and 22 changes over time for about 10 minutes after the DC-DC converters 331 and 332 start operating in the charge mode. Decrease. However, it can be seen that the difference between the SOC values of the storage batteries 21 and 22 is almost constant after 10 minutes or more. Therefore, the SOC values of the storage batteries 21 and 22 cannot be made equal. When the difference between the SOC values of the storage batteries 21 and 22 is relatively large, for example, the SOC value of the storage battery 21 is 0.9 (90%) and the SOC value of the storage battery 22 is 0.1 (10%). In some cases, it may take a long time to reduce the difference between the SOC values of the storage batteries 21 and 22 to some extent.

これに対して、本実施の形態に係るパワーコンディショナ３では、指令部３９４が、前述の式（１）および式（２）に示す関係式を用いて、放電電力指令値または充電電力指令値を算出する。例えば蓄電池２１の定格容量を４［ｋＷｈ］、蓄電池２２の定格容量を２［ｋＷｈ］であり、蓄電池２１のＳＯＣ値が「０．５（５０％）」、蓄電池２２のＳＯＣ値が「０（０％）」であるとする。そして、指令部３９４が、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２を充電モードで動作させるとともに、前述の総電力指令値Ｐｔを２［ｋＷ］に設定したとする。また、オフセット電力指令値が、０．１［ｋＷ］に設定されているとする。この場合、指令部３９４は、式（１）に示す関係式を用いて、蓄電池２１に対応する充電電力指令値を、｛４／（２＋４）｝×２－（５０－０）×０．１＝－３．６６［ｋＷ］と算出する。また、指令部３９４は、式（２）に示す関係式を用いて、蓄電池２２に対応する充電電力指令値を、｛２／（２＋４）｝×２＋（５０－０）×０．１＝５．６６［ｋＷ］と算出される。そして、指令部３９４は、算出した蓄電池２１の充電電力指令値が０未満であるため、蓄電池２１の充電電力指令値を「０」に更新する。これにより、指令部３９４は、蓄電池２１を充電せずに、蓄電池２２のみに２［ｋＷ］充電させるための指令値情報を、ＤＣ－ＤＣコンバータ制御部３９３１、３９３２へ出力する。 On the other hand, in power conditioner 3 according to the present embodiment, command unit 394 uses the relational expressions shown in Equations (1) and (2) above to determine the discharge power command value or the charge power command value Calculate For example, the rated capacity of the storage battery 21 is 4 [kWh], the rated capacity of the storage battery 22 is 2 [kWh], the SOC value of the storage battery 21 is "0.5 (50%)", and the SOC value of the storage battery 22 is "0 ( 0%)”. Assume that command unit 394 operates DC-DC converters 331 and 332 in the charge mode and sets total power command value Pt to 2 [kW]. Also, assume that the offset power command value is set to 0.1 [kW]. In this case, command unit 394 uses the relational expression shown in formula (1) to set the charging power command value corresponding to storage battery 21 to {4/(2+4)}×2−(50−0)×0.1 =-3.66 [kW]. In addition, command unit 394 uses the relational expression shown in formula (2) to set the charging power command value corresponding to storage battery 22 to {2/(2+4)}×2+(50−0)×0.1=5 .66 [kW]. Then, since the calculated charge power command value for the storage battery 21 is less than 0, the command unit 394 updates the charge power command value for the storage battery 21 to "0". Accordingly, the command unit 394 outputs command value information for charging only the storage battery 22 by 2 [kW] without charging the storage battery 21 to the DC-DC converter control units 3931 and 3932 .

つまり、指令部３９４は、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２を充電モードで動作させる場合、蓄電池２１のＳＯＣ値が蓄電池２２のＳＯＣ値よりも大きいとき、蓄電池２１に対応する双方向ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１についての充電電力指令値を「０」に設定して蓄電池２１を充電させない。一方、指令部３９４は、蓄電池２２に対応する双方向ＤＣ―ＤＣコンバータ３３２についての充電電力指令値を「０」よりも大きい値に設定して蓄電池２２を充電させる。言い換えると、指令部３９４は、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２を充電モードで動作させる場合、蓄電池２１のＳＯＣ値が蓄電池２２のＳＯＣ値よりも大きいとき、蓄電池２１に対応するＤＣ－ＤＣコンバータ３３１についての時間に対するＳＯＣ値の変動の傾きを、蓄電池２２に対応するＤＣ－ＤＣコンバータ３３２についての時間に対するＳＯＣ値の変動の傾きよりも小さい値となるように充電電力指令値を算出する。なお、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２それぞれについての充電電力指令値は上記に限定されない。 That is, when operating the DC-DC converters 331 and 332 in the charge mode, the command unit 394 controls the bidirectional DC-DC converter 331 corresponding to the storage battery 21 when the SOC value of the storage battery 21 is greater than the SOC value of the storage battery 22. is set to "0" so that the storage battery 21 is not charged. On the other hand, command unit 394 sets the charge power command value for bidirectional DC-DC converter 332 corresponding to storage battery 22 to a value greater than “0” to charge storage battery 22 . In other words, when the DC-DC converters 331 and 332 are operated in the charge mode, the command unit 394 controls the DC-DC converter 331 corresponding to the storage battery 21 when the SOC value of the storage battery 21 is greater than the SOC value of the storage battery 22. is smaller than the slope of the SOC value variation with respect to time for the DC-DC converter 332 corresponding to the storage battery 22 . Note that the charging power command values for each of the DC-DC converters 331 and 332 are not limited to the above.

ここで、本実施の形態に係るパワーコンディショナ３について、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２を充電モードで動作を開始させた後における蓄電池２１、２２のＳＯＣ値の時間推移の一例を図６に示す。図６の曲線Ｓ１１に示すように、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２が充電モードで動作を開始してから２０分程度の間、蓄電池２１のＳＯＣ値は略「０．５（５０％）」で維持される。一方、図６の曲線Ｓ１２に示すように、蓄電池２２のＳＯＣ値は上昇し続ける。これに伴い、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値の差分値が減少していく。そして、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２が充電モードで動作を開始してから２０分以上経過すると、蓄電池２１への充電が開始され、蓄電池２１のＳＯＣ値も漸増していく。一方、蓄電池２２のＳＯＣ値の上昇率も緩やかになる。ここで、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値は、前述の式（１）および式（２）におけるオフセット電力指令値に起因して最終的に等しくなる。 Here, FIG. 6 shows an example of temporal transition of the SOC values of the storage batteries 21 and 22 after the DC-DC converters 331 and 332 start operating in the charging mode in the power conditioner 3 according to the present embodiment. . As shown by the curve S11 in FIG. 6, the SOC value of the storage battery 21 is approximately "0.5 (50%)" for about 20 minutes after the DC-DC converters 331 and 332 start operating in the charging mode. maintained. On the other hand, as indicated by curve S12 in FIG. 6, the SOC value of storage battery 22 continues to rise. Along with this, the difference value between the SOC values of the storage batteries 21 and 22 decreases. After 20 minutes or more have passed since the DC-DC converters 331 and 332 started operating in the charging mode, charging of the storage battery 21 is started, and the SOC value of the storage battery 21 gradually increases. On the other hand, the rate of increase of the SOC value of the storage battery 22 also becomes moderate. Here, the SOC values of the storage batteries 21 and 22 are finally equal due to the offset power command values in the above equations (1) and (2).

ここで、図６における、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値が最終的に等しくなった部分（図６の破線Ａ１で囲んだ部分）を拡大した図を図７に示す。指令部３９４は、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２を充電モードで動作させる場合、蓄電池２１のＳＯＣ値が蓄電池２２のＳＯＣ値よりも大きいとき、蓄電池２１に対応するＤＣ－ＤＣコンバータ３３１についての時間に対するＳＯＣ値の変動の傾きが、蓄電池２２に対応するＤＣ－ＤＣコンバータ３３２についての時間に対するＳＯＣ値の変動の傾きよりも小さい値となるように充電電力指令値を算出する。このため、図７に示すように、実際には蓄電池２１に対応する曲線Ｓ１１と蓄電池２２に対応する曲線Ｓ１２とは、完全に重なっている訳ではなく、常に大小関係が交互に入れ替わるような形で収束していく。即ち、充電開始当初は、オフセット電力指令値によって、蓄電池２１に対応する曲線Ｓ１１の傾きが緩やかであり、蓄電池２２に対応する曲線Ｓ１２の傾きが比較的急峻である。これにより、蓄電池２１に対応する曲線Ｓ１１と蓄電池２２に対応する曲線Ｓ１２とがあるＳＯＣ値において互いに交わり、その後、曲線Ｓ１１、Ｓ１２の大小関係が逆転する。そして、曲線Ｓ１１、Ｓ１２の大小関係が逆転した直後は、指令部３９４が、蓄電池２１に対応する曲線Ｓ１１が急峻になるとともに、蓄電池２２に対応する曲線Ｓ１２が比較的緩やかになるように充電指令値を設定するので、曲線Ｓ１１、Ｓ１２の大小関係が再び逆転する。そして、これを繰り返すうちに、蓄電池２１に対応する曲線Ｓ１１と蓄電池２２に対応する曲線Ｓ１２とが、マクロ的に見ると重なったように見える状態で収束する。このことを、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値が「等しくなる」としている。この現象は、充電モードでの動作時に限らず、後述の放電モードでの動作時においても同様である。 Here, FIG. 7 shows an enlarged view of a portion in FIG. 6 where the SOC values of the storage batteries 21 and 22 are finally equal (the portion surrounded by the dashed line A1 in FIG. 6). When the DC-DC converters 331 and 332 are operated in the charging mode, the command unit 394 controls the time of the DC-DC converter 331 corresponding to the storage battery 21 when the SOC value of the storage battery 21 is larger than the SOC value of the storage battery 22. The charging power command value is calculated so that the slope of the SOC value fluctuation is smaller than the slope of the SOC value fluctuation with respect to time for the DC-DC converter 332 corresponding to the storage battery 22 . Therefore, as shown in FIG. 7, in reality, the curve S11 corresponding to the storage battery 21 and the curve S12 corresponding to the storage battery 22 do not completely overlap each other, and the magnitude relationship always alternates. will converge at That is, at the beginning of charging, the slope of the curve S11 corresponding to the storage battery 21 is gentle and the slope of the curve S12 corresponding to the storage battery 22 is relatively steep due to the offset power command value. As a result, the curve S11 corresponding to the storage battery 21 and the curve S12 corresponding to the storage battery 22 cross each other at a certain SOC value, and then the magnitude relationship between the curves S11 and S12 is reversed. Immediately after the magnitude relationship between the curves S11 and S12 is reversed, the command unit 394 issues a charge command so that the curve S11 corresponding to the storage battery 21 becomes steep and the curve S12 corresponding to the storage battery 22 becomes relatively gentle. Since the values are set, the magnitude relationship between the curves S11 and S12 is reversed again. As this process is repeated, the curve S11 corresponding to the storage battery 21 and the curve S12 corresponding to the storage battery 22 converge in a state in which they seem to overlap each other when viewed macroscopically. This is defined as the SOC values of the storage batteries 21 and 22 becoming equal. This phenomenon occurs not only during operation in the charge mode, but also during operation in the discharge mode, which will be described later.

また、例えば蓄電池２１の定格容量を４［ｋＷｈ］、蓄電池２２の定格容量を２［ｋＷｈ］であり、蓄電池２１のＳＯＣ値が「１．０（１００％）」、蓄電池２２のＳＯＣ値が「０．５（５０％）」であるとする。そして、指令部３９４が、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２を放電モードで動作させるとともに、前述の総電力指令値Ｐｔを２［ｋＷ］に設定したとする。また、オフセット電力指令値が、０．１［ｋＷ］に設定されているとする。この場合、指令部３９４は、式（１）に示す関係式を用いて、蓄電池２１に対応する放電電力指令値を、｛４／（２＋４）｝×２＋（１００－５０）×０．１＝６．３３［ｋＷ］と算出する。また、指令部３９４は、式（２）に示す関係式を用いて、蓄電池２２に対応する放電電力指令値を、｛２／（２＋４）｝×２－（１００－５０）×０．１＝－４．３３［ｋＷ］と算出する。そして、指令部３９４は、算出した蓄電池２２の放電電力指令値が０未満であるため、蓄電池２２に対応する放電電力指令値を「０」に更新する。これにより、指令部３９４は、蓄電池２２を放電させず、蓄電池２１のみに２［ｋＷ］を放電させるための指令値情報を、ＤＣ－ＤＣコンバータ制御部３９３１、３９３２へ出力する。 Further, for example, the rated capacity of the storage battery 21 is 4 [kWh], the rated capacity of the storage battery 22 is 2 [kWh], the SOC value of the storage battery 21 is "1.0 (100%)", and the SOC value of the storage battery 22 is " 0.5 (50%)". Assume that command unit 394 operates DC-DC converters 331 and 332 in the discharge mode and sets total power command value Pt to 2 [kW]. Also, assume that the offset power command value is set to 0.1 [kW]. In this case, command unit 394 uses the relational expression shown in formula (1) to set the discharge power command value corresponding to storage battery 21 to {4/(2+4)}×2+(100−50)×0.1= 6.33 [kW] is calculated. In addition, command unit 394 uses the relational expression shown in formula (2) to set the discharge power command value corresponding to storage battery 22 to {2/(2+4)}×2−(100−50)×0.1= −4.33 [kW] is calculated. Then, since the calculated discharge power command value of the storage battery 22 is less than 0, the command unit 394 updates the discharge power command value corresponding to the storage battery 22 to "0". As a result, command unit 394 outputs command value information for discharging 2 [kW] only to storage battery 21 without discharging storage battery 22 to DC-DC converter control units 3931 and 3932 .

つまり、指令部３９４は、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２を放電モードで動作させる場合、蓄電池２１のＳＯＣ値が蓄電池２２のＳＯＣ値よりも大きいとき、蓄電池２１に対応するＤＣ―ＤＣコンバータ３３１についての放電電力指令値を「０」よりも大きい値に設定して蓄電池２１を放電させる。一方、指令部３９４は、蓄電池２２に対応するＤＣ―ＤＣコンバータ３３２についての放電電力指令値を「０」に設定して蓄電池２２を放電させない。言い換えると、指令部３９４は、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２を放電モードで動作させる場合、蓄電池２１のＳＯＣ値が蓄電池２２のＳＯＣ値よりも大きいとき、蓄電池２１に対応するＤＣ－ＤＣコンバータ３３１についての時間に対するＳＯＣ値の変動の傾きを、蓄電池２２に対応するＤＣ－ＤＣコンバータ３３２についての時間に対するＳＯＣ値の変動の傾きよりも大きい値となるように放電電力指令値を算出する。なお、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２についての放電電力指令値は上記に限定されない。 That is, when the DC-DC converters 331 and 332 are operated in the discharge mode, the command unit 394 controls the DC-DC converter 331 corresponding to the storage battery 21 when the SOC value of the storage battery 21 is larger than the SOC value of the storage battery 22. The discharge power command value is set to a value greater than "0" to discharge the storage battery 21 . On the other hand, command unit 394 sets the discharge power command value for DC-DC converter 332 corresponding to storage battery 22 to “0” so that storage battery 22 is not discharged. In other words, when the DC-DC converters 331 and 332 are operated in the discharge mode, the command unit 394 controls the DC-DC converter 331 corresponding to the storage battery 21 when the SOC value of the storage battery 21 is greater than the SOC value of the storage battery 22. The discharge power command value is calculated so that the slope of the SOC value variation with respect to time is larger than the slope of the SOC value variation with respect to time for the DC-DC converter 332 corresponding to the storage battery 22 . Note that the discharge power command values for the DC-DC converters 331 and 332 are not limited to the above.

ここで、本実施の形態に係るパワーコンディショナ３について、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２を放電モードで動作を開始させた後における蓄電池２１、２２のＳＯＣ値の時間推移の一例を図８に示す。図８の曲線Ｓ２２に示すように、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２が放電モードで動作を開始してから４５分程度の間、蓄電池２２のＳＯＣ値は略「５０％（０．５）」で維持される。一方、図８の曲線Ｓ２１に示すように、蓄電池２１のＳＯＣ値は下降し続ける。これに伴い、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値の差分値が減少していく。そして、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２が放電モードで動作を開始してから４５分以上経過すると、蓄電池２２の放電が開始され、蓄電池２２のＳＯＣ値も漸減していく。一方、蓄電池２２のＳＯＣ値の下降率も緩やかになる。ここで、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値は、前述の式（１）および式（２）におけるオフセット電力指令値に起因して最終的に等しくなる。 Here, for the power conditioner 3 according to the present embodiment, FIG. 8 shows an example of the temporal transition of the SOC values of the storage batteries 21 and 22 after the DC-DC converters 331 and 332 start operating in the discharge mode. . As shown by the curve S22 in FIG. 8, the SOC value of the storage battery 22 is approximately "50% (0.5)" for about 45 minutes after the DC-DC converters 331 and 332 start operating in the discharge mode. maintained. On the other hand, as indicated by curve S21 in FIG. 8, the SOC value of storage battery 21 continues to fall. Along with this, the difference value between the SOC values of the storage batteries 21 and 22 decreases. When 45 minutes or more have elapsed since the DC-DC converters 331 and 332 started operating in the discharge mode, the storage battery 22 starts discharging, and the SOC value of the storage battery 22 gradually decreases. On the other hand, the rate of decrease of the SOC value of the storage battery 22 also becomes moderate. Here, the SOC values of the storage batteries 21 and 22 are finally equal due to the offset power command values in the above equations (1) and (2).

ここで、図８における、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値が最終的に等しくなった部分（図６の破線Ａ２で囲んだ部分）を拡大した図を図９に示す。指令部３９４は、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２を放電モードで動作させる場合、蓄電池２１のＳＯＣ値が蓄電池２２のＳＯＣ値よりも大きいとき、蓄電池２１に対応するＤＣ－ＤＣコンバータ３３１についての時間に対するＳＯＣ値の変動の傾きの絶対値が、蓄電池２２に対応するＤＣ－ＤＣコンバータ３３２についての時間に対するＳＯＣ値の変動の傾きの絶対値よりも大きい値となるように充電電力指令値を算出する。このため、図９に示すように、実際には蓄電池２１に対応する曲線Ｓ２１と蓄電池２２に対応する曲線Ｓ２２とは、完全に重なっている訳ではなく、常に大小関係が交互に入れ替わるような形で収束していく。即ち、放電開始当初は、オフセット電力指令値により、蓄電池２１に対応する曲線Ｓ２１の傾きが急峻であり、蓄電池２２に対応する曲線Ｓ２２の傾きが比較的緩やかである。これにより、蓄電池２１に対応する曲線Ｓ２１と蓄電池２２に対応する曲線Ｓ２２とがあるＳＯＣ値において互いに交わり、その後、曲線Ｓ２１、Ｓ２２の大小関係が逆転する。そして、曲線Ｓ２１、Ｓ２２の大小関係が逆転した直後は、指令部３９４が、蓄電池２１に対応する曲線Ｓ２１の傾きが緩やかになるとともに、蓄電池２２に対応する曲線Ｓ２２の傾きが比較的急峻になるように充電指令値を設定するので、曲線Ｓ２１、Ｓ２２の大小関係が再び逆転する。そして、これを繰り返すうちに、蓄電池２１に対応する曲線Ｓ２１と蓄電池２２に対応する曲線Ｓ２２とが、マクロ的に見ると重なったように見える状態で収束する。このことを、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値が「等しくなる」としている。 Here, FIG. 9 shows an enlarged view of a portion in FIG. 8 where the SOC values of the storage batteries 21 and 22 are finally equal (the portion surrounded by the dashed line A2 in FIG. 6). When the DC-DC converters 331 and 332 are operated in the discharge mode, the command unit 394 controls the time for the DC-DC converter 331 corresponding to the storage battery 21 when the SOC value of the storage battery 21 is larger than the SOC value of the storage battery 22. The charging power command value is calculated so that the absolute value of the slope of the SOC value fluctuation is larger than the absolute value of the slope of the SOC value fluctuation with respect to time for the DC-DC converter 332 corresponding to the storage battery 22 . Therefore, as shown in FIG. 9, in reality, the curve S21 corresponding to the storage battery 21 and the curve S22 corresponding to the storage battery 22 do not completely overlap each other, and the relationship in magnitude always alternates. will converge at That is, at the beginning of discharge, the slope of the curve S21 corresponding to the storage battery 21 is steep and the slope of the curve S22 corresponding to the storage battery 22 is relatively gentle due to the offset power command value. As a result, the curve S21 corresponding to the storage battery 21 and the curve S22 corresponding to the storage battery 22 cross each other at a certain SOC value, and then the magnitude relationship between the curves S21 and S22 is reversed. Immediately after the magnitude relationship between the curves S21 and S22 is reversed, the command unit 394 causes the slope of the curve S21 corresponding to the storage battery 21 to become gentle and the slope of the curve S22 corresponding to the storage battery 22 to become relatively steep. Since the charge command value is set as above, the magnitude relationship between the curves S21 and S22 is reversed again. As this process is repeated, the curve S21 corresponding to the storage battery 21 and the curve S22 corresponding to the storage battery 22 converge in a state in which they appear to overlap each other when viewed macroscopically. This is defined as the SOC values of the storage batteries 21 and 22 becoming equal.

また、本実施の形態に係るパワーコンディショナ３において、蓄電池２１、２２からの２［ｋＷ］の放電を１０分間行った後、蓄電池２１、２２への２［ｋＷ］の充電と蓄電池２１、２２からの２［ｋＷ］の放電とを、１０分間隔で交互に繰り返したとする。ここで、例えば蓄電池２１の定格容量を４［ｋＷｈ］、蓄電池２２の定格容量を２［ｋＷｈ］であり、蓄電池２１のＳＯＣ値が「１．０（１００％）」、蓄電池２２のＳＯＣ値が「０．５（５０％）」であるとする。この場合の蓄電池２１、２２のＳＯＣ値の時間推移の一例を図１０に示す。図１０の曲線Ｓ３１、Ｓ３２に示すように、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２が放電モードで動作している期間（例えば開始から１０分後までの間の期間または開始から２０後から３０分後までの間の期間）では、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値の時間推移は、前述の図８を用いて説明した時間推移と同様になる。一方、ＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２が充電モードで動作している期間（例えば開始から１０後から２０分後までの間の期間）では、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値の時間推移は、前述の図６を用いて説明した時間推移と同様になる。この場合でも、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値は、前述の式（１）および式（２）におけるオフセット電力指令値に起因して最終的に等しくなる。 Further, in power conditioner 3 according to the present embodiment, after discharging 2 [kW] from storage batteries 21 and 22 for 10 minutes, storage batteries 21 and 22 are charged with 2 [kW] and storage batteries 21 and 22 are charged with 2 [kW]. and 2 [kW] discharge from 10 minutes are alternately repeated. Here, for example, the rated capacity of the storage battery 21 is 4 [kWh], the rated capacity of the storage battery 22 is 2 [kWh], the SOC value of the storage battery 21 is "1.0 (100%)", and the SOC value of the storage battery 22 is Assume that it is "0.5 (50%)". FIG. 10 shows an example of temporal transition of the SOC values of the storage batteries 21 and 22 in this case. As shown by curves S31 and S32 in FIG. 10, the period during which the DC-DC converters 331 and 332 are operating in the discharge mode (for example, the period from the start to 10 minutes or the period from 20 to 30 minutes after the start ), the time transition of the SOC values of the storage batteries 21 and 22 is the same as the time transition described with reference to FIG. On the other hand, during the period in which the DC-DC converters 331 and 332 are operating in the charging mode (for example, the period from 10 minutes to 20 minutes after the start), the time transition of the SOC values of the storage batteries 21 and 22 is the same as that described above. This is the same as the time transition described with reference to FIG. Even in this case, the SOC values of storage batteries 21 and 22 are finally equal due to the offset power command values in the above equations (1) and (2).

このように、本実施の形態に係るパワーコンディショナ３では、オフセット電力指令値の項を含む式（１）および式（２）を用いて、蓄電池２１、２２に対応する充電電力指令値または放電電力指令値を算出する。これにより、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値に大きな乖離がある場合であっても迅速かつ確実に蓄電池２１、２２のＳＯＣ値を等しくすることができる。 As described above, in power conditioner 3 according to the present embodiment, the charge power command value or discharge power command value corresponding to storage batteries 21 and 22 is calculated using equations (1) and (2) including the terms of the offset power command value. Calculate the power command value. As a result, even when there is a large deviation between the SOC values of the storage batteries 21 and 22, the SOC values of the storage batteries 21 and 22 can be made equal quickly and reliably.

以上説明したように、本実施の形態に係るパワーコンディショナ３によれば、指令部３９４が、蓄電池２１、２２それぞれの定格容量のそれらの総和に対する比率と、蓄電池２１、２２それぞれのＳＯＣ値の差分値と、に基づいて、ＤＣ―ＤＣコンバータ３３１、３３２それぞれの放電電力指令値または充電電力指令値を算出する。これにより、蓄電池２１、２２それぞれのＳＯＣ値を互いに等しい値にすることができるので、蓄電池２１、２２の全てについて満充電状態から放電終止状態までの全範囲に亘って蓄電池に蓄えられた電気を有効に利用することができる。 As described above, according to the power conditioner 3 according to the present embodiment, the command unit 394 determines the ratio of the rated capacities of the storage batteries 21 and 22 to the total sum thereof and the SOC value of each of the storage batteries 21 and 22. A discharge power command value or a charge power command value for each of the DC-DC converters 331 and 332 is calculated based on the difference value and . As a result, the SOC values of the storage batteries 21 and 22 can be made equal to each other. can be used effectively.

ところで、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値の差異が大きくなると、例えばＤＣ－ＤＣコンバータ３３１、３３２を充電モードで動作させる場合、例えば蓄電池２１が満充電状態になると、他方の蓄電池２２が充電できなくなるといった事態が生じうる。このような事態を防ぐため、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値はなるべく等しい値になるように調整することが好ましい。但し、前述の比較例のように、蓄電池２１、２２それぞれのＳＯＣ値と定格容量とを加味して蓄電値２１、２２への充電電力または蓄電池２１、２２からの放電電力を分配するようにしても蓄電池２１、２２それぞれのＳＯＣ値を等しくすることができない。特に、蓄電池２１、２２の定格容量の差異が大きい場合、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値の差異が顕著になる。これに対して、本実施の形態に係るパワーコンディショナでは、前述の式（１）および式（２）に示す関係式のようにオフセット電力指令値に関する項を含む関係式を用いて放電電力指令値または充電電力指令値を算出する。これにより、蓄電池２１、２２のＳＯＣ値を等しくすることができる。分配量がリアルタイムで変わっていくので、２つの線は交わらない。蓄電池を増設した場合、電流容量が異なるため、この傾向が顕著である。ずれたままだと、電池の寿命が縮まってしまう。 By the way, if the difference between the SOC values of the storage batteries 21 and 22 becomes large, for example, when the DC-DC converters 331 and 332 are operated in the charge mode, for example, when the storage battery 21 reaches a fully charged state, the other storage battery 22 cannot be charged. things can happen. In order to prevent such a situation, it is preferable to adjust the SOC values of the storage batteries 21 and 22 so that they are as equal as possible. However, as in the comparative example described above, the SOC value and rated capacity of each of the storage batteries 21 and 22 are taken into account to distribute the charging power to the storage values 21 and 22 or the discharging power from the storage batteries 21 and 22. However, the SOC values of the storage batteries 21 and 22 cannot be made equal. In particular, when the difference between the rated capacities of the storage batteries 21 and 22 is large, the difference between the SOC values of the storage batteries 21 and 22 becomes significant. On the other hand, in the power conditioner according to the present embodiment, a discharge power command value is calculated using a relational expression including a term related to the offset power command value, such as the relational expressions shown in the above-described formulas (1) and (2). value or charging power command value. Thereby, the SOC values of the storage batteries 21 and 22 can be made equal. The two lines do not intersect because the amount of distribution changes in real time. This tendency is remarkable when the storage battery is expanded because the current capacity is different. If left out of alignment, the life of the battery will be shortened.

また、本実施の形態に係る指令部３９４は、算出した放電電力指令値または充電電力指令値が負である場合、放電電力指令値または充電電力指令値を強制的にゼロに設定する。これにより、パワーコンディショナ３の動作期間中において、蓄電池２１、２２が放電する期間の割合または蓄電池２１、２２が充電される期間の割合を低減することができるので、その分、蓄電池２１、２２の劣化を抑制することができる。 Further, command unit 394 according to the present embodiment forcibly sets the discharge power command value or charge power command value to zero when the calculated discharge power command value or charge power command value is negative. As a result, during the operation period of the power conditioner 3, the ratio of the period during which the storage batteries 21 and 22 are discharged or the ratio of the period during which the storage batteries 21 and 22 are charged can be reduced. deterioration can be suppressed.

更に、本実施の形態に係る指令部３９４は、算出した放電電力指令値または充電電力指令値が総電力指令値を超える場合、放電電力指令値または充電電力指令値を総電力指令値に設定する。これにより、蓄電池２１、２２の過放電または過充電の発生を抑制することができるので、蓄電池２１、２２の損傷を抑制することができる。 Further, when the calculated discharge power command value or charge power command value exceeds the total power command value, command unit 394 according to the present embodiment sets the discharge power command value or charge power command value to the total power command value. . As a result, it is possible to suppress the occurrence of over-discharging or over-charging of the storage batteries 21 and 22, so that damage to the storage batteries 21 and 22 can be suppressed.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前述の実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば、パワーコンディショナ３が、３つ以上の蓄電池を備えるものであってもよい。ここで、３つ以上の蓄電池それぞれに対応するＤＣ－ＤＣコンバータが放電モードで動作する場合、指令部３９４は、３つ以上の蓄電池それぞれのＳＯＣ値のうち最も低いＳＯＣ値と、それ以外の蓄電池それぞれのＳＯＣ値との差分値にオフセット電力指令値を乗じて得られる値に基づいて、最も高いＳＯＣ値の蓄電池から放電指令値を算出していき、途中で総電力指令値に達すれば、残りの蓄電池は放電させないようにすればよい。一方、充電モードで動作する場合は、３つ以上の蓄電池それぞれのＳＯＣ値のうち最も高いＳＯＣ値と、それ以外の蓄電池それぞれのＳＯＣ値との差分地にオフセット電力指令値を乗じて得られる値に基づいて、最も低いＳＯＣ値の蓄電池から充電指令値を算出していき、途中で総電力指令値に達すれば、残りの蓄電池は充電させないようにすればよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the configurations of the above-described embodiments. For example, the power conditioner 3 may have three or more storage batteries. Here, when the DC-DC converters corresponding to each of the three or more storage batteries operate in the discharge mode, the command unit 394 outputs the lowest SOC value among the SOC values of the three or more storage batteries and the other storage batteries. Based on the value obtained by multiplying the difference value from each SOC value by the offset power command value, the discharge command value is calculated from the storage battery with the highest SOC value, and if the total power command value is reached on the way, the remaining storage battery should not be discharged. On the other hand, when operating in the charge mode, a value obtained by multiplying the difference between the highest SOC value among the SOC values of the three or more storage batteries and the SOC values of the other storage batteries by the offset power command value. , the charging command value is calculated from the storage battery with the lowest SOC value, and if the total power command value is reached on the way, the remaining storage batteries are not charged.

以上、本発明の実施の形態および変形例について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、実施の形態および変形例が適宜組み合わされたもの、それに適宜変更が加えられたものを含む。 Although the embodiments and modifications of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these. The present invention includes appropriate combinations of the embodiments and modifications, and appropriate modifications thereof.

本出願は、２０１９年６月２１日に出願された日本国特許出願特願２０１９－１１５９２１号に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願２０１９－１１５９２１号の明細書、特許請求の範囲および図面全体を参照として取り込むものとする。 This application is based on Japanese Patent Application No. 2019-115921 filed on June 21, 2019. The entire specification, claims and drawings of Japanese Patent Application No. 2019-115921 are incorporated herein by reference.

本発明は、複数の蓄電池を備えるパワーコンディショナとして好適である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention is suitable as a power conditioner provided with several storage batteries.

１：太陽電池、３：パワーコンディショナ、４：系統電源、２１，２２：蓄電池、３１：ＰＶコンバータ、３２：インバータ、３９：制御回路、３３１，３３２：ＤＣ－ＤＣコンバータ、３９１：ＰＶコンバータ制御部、３９２：インバータ制御部、３９４：指令部、３３１１，３３１２：電圧計測部、３９３１，３９３２：ＤＣ－ＤＣコンバータ制御部、３９５１：ＳＯＣ相関記憶部、３９５２：容量記憶部、３９５３：基準指令値記憶部、３９５４：指令値記憶部、ＢＨ，ＢＬ，ＤＨ，ＤＬ：端子、Ｃ１：コンデンサ、ｋ２：オフセット電力指令値、Ｌ３：ＨＶＤＣバス、Ｌ３３１３：インダクタ、Ｑ１，Ｑ２：スイッチング素子 1: Solar cell, 3: Power conditioner, 4: System power supply, 21, 22: Storage battery, 31: PV converter, 32: Inverter, 39: Control circuit, 331, 332: DC-DC converter, 391: PV converter control Section 392: Inverter control section 394: Command section 3311, 3312: Voltage measurement section 3931, 3932: DC-DC converter control section 3951: SOC correlation storage section 3952: Capacity storage section 3953: Reference command value Storage unit 3954: Command value storage unit BH, BL, DH, DL: Terminals C1: Capacitor k2: Offset power command value L3: HVDC bus L3313: Inductor Q1, Q2: Switching element

Claims (5)

第１蓄電池と第２蓄電池と、を含む複数の蓄電池と、
第１蓄電池に接続される第１双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと、
第２蓄電池に接続される第２双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと、
前記第１双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと前記第２双方向ＤＣ－ＤＣコンバータとの両方に接続されるバスラインと、
前記第１双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと前記第２双方向ＤＣ－ＤＣコンバータとに接続され、充放電電力を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記第１蓄電池のＳＯＣが前記第２蓄電池のＳＯＣより小さくなるまで、前記第１蓄電池の放電電力が前記第２蓄電池の放電電力より大きくなるよう維持する第１の制御と、
前記第２蓄電池のＳＯＣが前記第１蓄電池のＳＯＣより小さくなるまで、前記第２蓄電池の放電電力が前記第１蓄電池の放電電力より大きくなるよう維持する第２の制御と、
前記第１蓄電池のＳＯＣが前記第２蓄電池のＳＯＣより大きくなるまで、前記第１蓄電池への充電電力が前記第２蓄電池への充電電力より大きくなるよう維持する第３の制御と、
前記第２蓄電池のＳＯＣが前記第１蓄電池のＳＯＣより大きくなるまで、前記第２蓄電池への充電電力が前記第１蓄電池への充電電力より大きくなるよう維持する第４の制御と、が可能であり、
放電時には、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との放電を維持しつつ、前記第１の制御と前記第２の制御を交互に繰り返し、
充電時には、前記第１蓄電池と前記第２蓄電池との充電を維持しつつ、前記第１の制御と前記第２の制御を交互に繰り返す、
パワーコンディショナ。 a plurality of storage batteries including a first storage battery and a second storage battery;
a first bidirectional DC-DC converter connected to the first storage battery;
a second bidirectional DC-DC converter connected to the second storage battery;
a bus line connected to both the first bidirectional DC-DC converter and the second bidirectional DC-DC converter;
a control circuit connected to the first bidirectional DC-DC converter and the second bidirectional DC-DC converter and controlling charging and discharging power;
The control circuit is
a first control for maintaining the discharged power of the first storage battery to be greater than the discharged power of the second storage battery until the SOC of the first storage battery becomes lower than the SOC of the second storage battery;
a second control for maintaining the discharged power of the second storage battery to be greater than the discharged power of the first storage battery until the SOC of the second storage battery becomes lower than the SOC of the first storage battery;
a third control for maintaining the charging power to the first storage battery to be greater than the charging power to the second storage battery until the SOC of the first storage battery becomes greater than the SOC of the second storage battery;
and fourth control for maintaining the charging power to the second storage battery to be greater than the charging power to the first storage battery until the SOC of the second storage battery becomes greater than the SOC of the first storage battery. can be,
During discharging, alternately repeating the first control and the second control while maintaining discharging of the first storage battery and the second storage battery,
During charging, alternately repeating the first control and the second control while maintaining charging of the first storage battery and the second storage battery;
power conditioner. 前記制御回路は、前記第１双方向ＤＣ－ＤＣコンバータおよび前記第２双方向ＤＣ－ＤＣコンバータそれぞれについて、放電時には放電電力指令値を算出し、充電時には充電電力指令値を算出し、算出した前記放電電力指令値または前記充電電力指令値を示す指令値情報を出力する指令部を有し、
前記指令部は、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池のそれぞれの容量に対する、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池の容量の総和の比率に基づいて得られる値と、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池それぞれのＳＯＣ値と、に基づいて、前記第１双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと前記第２双方向ＤＣ－ＤＣコンバータとのうちのいずれか一方についての前記放電電力指令値または前記充電電力指令値と、前記第１双方向ＤＣ－ＤＣコンバータと前記第２双方向ＤＣ－ＤＣコンバータとのうちの他方についての前記放電電力指令値または前記充電電力指令値と、を算出する、
請求項１に記載のパワーコンディショナ。 The control circuit calculates a discharge power command value during discharging and a charging power command value during charging for each of the first bidirectional DC-DC converter and the second bidirectional DC-DC converter. a command unit that outputs command value information indicating the discharge power command value or the charge power command value;
The command unit provides a value obtained based on the ratio of the total capacity of the first storage battery and the second storage battery to the capacity of each of the first storage battery and the second storage battery, and and the SOC value of each of the two storage batteries , and the discharge power command value or the charging calculating a power command value and the discharging power command value or the charging power command value for the other of the first bidirectional DC-DC converter and the second bidirectional DC-DC converter ;
The power conditioner according to claim 1. 前記指令部は、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池のうちのいずれか一方の容量に対する、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池の容量の総和である総容量の比率に前記第１蓄電池および前記第２蓄電池の全てからの放電電力または充電電力の指令値である総電力指令値を乗じて得られる値に、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池のうちの前記一方の蓄電池のＳＯＣ値から他方の蓄電池のＳＯＣ値を差し引いて得られるＳＯＣ差分値に予め設定されたオフセット電力指令値を乗じて得られる値を加えることにより、前記放電電力指令値または前記充電電力指令値を算出し、前記他方の蓄電池の容量の前記総容量に対する比率に前記総電力指令値を乗じて得られる値から、前記ＳＯＣ差分値に前記オフセット電力指令値を乗じて得られる値を差し引くことにより、前記放電電力指令値または前記充電電力指令値を算出する、
請求項２に記載のパワーコンディショナ。 The command unit sets the ratio of the total capacity, which is the sum of the capacities of the first storage battery and the second storage battery , to the capacity of either one of the first storage battery and the second storage battery . A value obtained by multiplying a total power command value, which is a command value of discharged power or charged power from all of the second storage batteries , is obtained by multiplying the SOC value of one of the first storage battery and the second storage battery by the other. The discharge power command value or the charge power command value is calculated by adding a value obtained by multiplying a preset offset power command value to an SOC difference value obtained by subtracting the SOC value of the storage battery, and the other By subtracting the value obtained by multiplying the SOC difference value by the offset power command value from the value obtained by multiplying the ratio of the storage battery capacity to the total capacity by the total power command value, the discharge power command value or calculating the charging power command value,
The power conditioner according to claim 2. 前記指令部は、算出した前記放電電力指令値または前記充電電力指令値が前記総電力指令値を超える場合、前記放電電力指令値または前記充電電力指令値を前記総電力指令値に設定する、
請求項３に記載のパワーコンディショナ。 When the calculated discharge power command value or charge power command value exceeds the total power command value, the command unit sets the discharge power command value or the charge power command value to the total power command value.
The power conditioner according to claim 3. 前記第１蓄電池および前記第２蓄電池それぞれの出力電圧を計測する電圧計測部を更に備え、
前記指令部は、前記電圧計測部により計測された前記第１蓄電池および前記第２蓄電池それぞれの出力電圧に基づいて、前記第１蓄電池および前記第２蓄電池それぞれのＳＯＣ値を算出し、
前記オフセット電力指令値は、前記電圧計測部による前記第１蓄電池および前記第２蓄電池それぞれの出力電力の計測誤差に基づいて決定される、
請求項３または４に記載のパワーコンディショナ。 Further comprising a voltage measurement unit that measures the output voltage of each of the first storage battery and the second storage battery ,
The command unit calculates an SOC value of each of the first storage battery and the second storage battery based on the output voltage of each of the first storage battery and the second storage battery measured by the voltage measurement unit,
The offset power command value is determined based on the measurement error of the output power of each of the first storage battery and the second storage battery by the voltage measurement unit,
The power conditioner according to claim 3 or 4 .
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