JP7210781B2 - 差分補正データメッセージの送受信方法、システム及び装置 - Google Patents
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Description
サービス側が、第1の情報サイクルにおいて、第1の差分補正データメッセージをユーザ端末に送信するステップと、
前記サービス側が、前記第1の情報サイクルの後の少なくとも1つの連続する情報サイクルにおいて、第2の差分補正データメッセージを前記ユーザ端末に送信するステップと、を含み、
ここで、前記第1の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Aであり、前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Bであり、A>Bであり、A、Bは、正の整数である。
前記第2の差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第1、第2、第3及び第4のモデルの多項係数データを更に含み、ここで、前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、前記第2の差分補正データメッセージにおける第1、第2、第3及び第4のモデルの多項係数データに対応する。
前記サービス側が、情報サイクル毎に衛星が送信した状態空間表現方法補正データを受信するステップを更に含み、
前記サービス側は、前記状態空間表現方法補正データに対してフォーマットを符号化し、対応する前記第1の差分補正データメッセージにおける品質指標データ又は前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データを算出して生成する。
第1の情報サイクルにおいて、第1の差分補正データメッセージをユーザ端末に送信し、又、前記第1の情報サイクルの後の少なくとも1つの連続する情報サイクルにおいて、第2の差分補正データメッセージを前記ユーザ端末に送信するために用いられる第1の送信モジュールを備え、
ここで、前記第1の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Aであり、前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Bであり、且つA>Bであり、A、Bは正の整数である。
前記第2の差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第1、第2、第3及び第4のモデルの多項係数データを更に含み、ここで、前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、前記第2の差分補正データメッセージにおける第1、第2、第3及び第4のモデルの多項係数データに対応する。
前記第1の受信モジュールは、情報サイクル毎に衛星が送信した状態空間表現方法補正データを受信するために用いられ、前記算出モジュールは、前記状態空間表現方法補正データに対してフォーマットを符号化し、対応する前記第1の差分補正データメッセージにおける品質指標データ又は前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データを算出して生成するために用いられる。
ユーザ端末が、サービス側からの差分補正データメッセージを受信するステップと、
前記ユーザ端末が、前記差分補正データメッセージにおける受信された品質指標データがAビットであるかBビットであるかと判定するステップと、
前記受信された品質指標データがAビットである場合、現在品質指標データを該Aビットの品質指標データに更新するステップと、
前記受信された品質指標データがBビットである場合、前記現在品質指標データ及び該Bビットの品質指標データに基づいて前記現在品質指標データを更新するステップと、を含み、
ここで、A>Bであり、A、Bは正の整数である。
サービス側からの差分補正データメッセージを受信するために用いられる第2の受信モジュールと、
前記差分補正データメッセージにおける受信された品質指標データがAビットであるかBビットであるかと判定するために用いられる判定モジュールと、
前記受信された品質指標データがAビットである場合、現在品質指標データを該Aビットの品質指標データに更新し、又、前記受信された品質指標データがBビットである場合、前記現在品質指標データ及び該Bビットの品質指標データに基づいて前記現在品質指標データを更新するために用いられる処理モジュールと、を備え、
ここで、A>Bであり、A、Bは、正の整数である。
前記コンピュータ実行可能な指令を実行する際、上記説明したような送信方法におけるステップを実現するために用いられるプロセッサと、を備える差分補正データメッセージの送信装置を更に開示する。
前記コンピュータ実行可能な指令を実行する際、上記説明したような受信方法におけるステップを実現するために用いられるプロセッサと、を備える差分補正データメッセージの受信装置を更に開示する。
グローバルナビゲーション衛星システム(Global Navigation Satellite System)、GNSSと略称する。
北斗ナビゲーション衛星システム(BDS navigation Satellite system)、BDSと略称する。
状態空間表現方法(State Space Representation)、SSRと略称する。
高精度単独測位(Precise Point Positioning)、PPPと略称する。
リアルタイムキネマティック(Real Time Kinematic)、RTKと略称する。
伝送制御プロトコル/インターネット相互接続プロトコル(Transmission Control/Internet Protocol)、TCP/IPと略称する。
インターネットに基づくRTCMデータ伝送プロトコル(Networked Transport of RTCM via Internet)、NTRIPと略称する。
海事無線技術委員会の差分基準(Radio Technical Commission for Maritime Services)、RTCMと略称する。
準天頂衛星システム(Quasi-Zenith Satellite System)、QZSSと略称する。
電離圏全電子数(Total Electron Content Unit)、TECUと略称する。
品質指標(Quality Indicator)、QIと略称する。
6*80(GNSSの4つのシステムの衛星数)*10(現在メッセージタイプ)*960(Network)=4,608,000ビットである。
2*80(GNSSの4つのシステムの衛星数)*10(現在メッセージのタイプ)*960(Network)=1,356,000ビットである。
ウェブページ1:http://www.rtcm.org/differential-global-navigation-satellite--dgnss--standards.html
ウェブページ2:http://qzss.go.jp/en/technical/download/pdf/ps-is-qzss/is-qzss-l6-001.pdf
ウェブページ3:http://qzss.go.jp/en/technical/download/pdf/ps-is-qzss/is-qzss-l6-001.pdf
ウェブページ4:http://qzss.go.jp/en/technical/ps-is-qzss/ps-is-qzss.html
Claims (24)
- サービス側が、第1の情報サイクルにおいて、第1の差分補正データメッセージをユーザ端末に送信するステップと、
前記サービス側が、前記第1の情報サイクルの後の少なくとも1つの連続する情報サイクルにおいて、第2の差分補正データメッセージを前記ユーザ端末に送信するステップと、を含み、
ここで、前記第1の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Aであり、前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Bであり、A>Bであり、A、Bは、正の整数である、
ことを特徴とする差分補正データメッセージの送信方法。 - 前記差分補正データメッセージのメッセージヘッダには、該メッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、AビットであるかBビットであるかを示すための識別ビットが含まれる、
ことを特徴とする請求項1に記載の差分補正データメッセージの送信方法。 - 前記第1の差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第1、第2、第3及び第4のモデルの多項係数データを更に含み、ここで、前記第1の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、前記第1の差分補正データメッセージにおける第1、第2、第3及び第4のモデルの多項係数データに対応し、
前記第2の差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第1、第2、第3及び第4のモデルの多項係数データを更に含み、ここで、前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、前記第2の差分補正データメッセージにおける第1、第2、第3及び第4のモデルの多項係数データに対応する、
ことを特徴とする請求項1に記載の差分補正データメッセージの送信方法。 - 前記第1の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、全量品質指標データであり、又、前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、増分品質指標データである、
ことを特徴とする請求項1に記載の差分補正データメッセージの送信方法。 - 前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、現在品質指標データの1つの増分である、
ことを特徴とする請求項1に記載の差分補正データメッセージの送信方法。 - 前記サービス側が、第1の情報サイクルにおいて、第1の差分補正データメッセージをユーザ端末に送信する前に、
前記サービス側が、情報サイクル毎に衛星が送信した状態空間表現方法補正データを受信するステップを更に含み、
前記サービス側は、前記状態空間表現方法補正データに対してフォーマットを符号化し、対応する前記第1の差分補正データメッセージにおける品質指標データ又は前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データを算出して生成する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の差分補正データメッセージの送信方法。 - 第1の情報サイクルにおいて、第1の差分補正データメッセージをユーザ端末に送信し、又、前記第1の情報サイクルの後の少なくとも1つの連続する情報サイクルにおいて、第2の差分補正データメッセージを前記ユーザ端末に送信するために用いられる第1の送信モジュールを備え、
ここで、前記第1の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Aであり、前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、Bであり、且つA>Bであり、A、Bは正の整数である、
ことを特徴とする、差分補正データメッセージの送信システム。 - 前記差分補正データメッセージのメッセージヘッダには、該メッセージにおける品質指標データが占めるビット数は、AビットであるかBビットであるかを示すための識別ビットが含まれる、
ことを特徴とする請求項7に記載の差分補正データメッセージの送信システム。 - 前記第1の差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第1、第2、第3及び第4のモデルの多項係数データを更に含み、ここで、前記第1の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、前記第1の差分補正データメッセージにおける第1、第2、第3及び第4のモデルの多項係数データに対応し、
前記第2の差分補正データメッセージは、衛星識別データ、第1、第2、第3及び第4のモデルの多項係数データを更に含み、ここで、前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、前記第2の差分補正データメッセージにおける第1、第2、第3及び第4のモデルの多項係数データに対応する、
ことを特徴とする請求項7に記載の差分補正データメッセージの送信システム。 - 前記第1の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、全量品質指標データであり、又、前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、増分品質指標データである、
ことを特徴とする請求項7に記載の差分補正データメッセージの送信システム。 - 前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データは、現在品質指標データの1つの増分である、
ことを特徴とする請求項7に記載の差分補正データメッセージの送信システム。 - 第1の受信モジュールと算出モジュールを更に含み、
前記第1の受信モジュールは、情報サイクル毎に衛星が送信した状態空間表現方法補正データを受信するために用いられ、前記算出モジュールは、前記状態空間表現方法補正データに対してフォーマットを符号化し、対応する前記第1の差分補正データメッセージにおける品質指標データ又は前記第2の差分補正データメッセージにおける品質指標データを算出して生成するために用いられる、
ことを特徴とする請求項7乃至11のいずれか1項に記載の差分補正データメッセージの送信システム。 - ユーザ端末が、サービス側からの差分補正データメッセージを受信するステップと、
前記ユーザ端末が、前記差分補正データメッセージにおける受信された品質指標データがAビットであるかBビットであるかと判定するステップと、
前記受信された品質指標データがAビットである場合、現在品質指標データを該Aビットの品質指標データに更新するステップと、
前記受信された品質指標データがBビットである場合、前記現在品質指標データ及び該Bビットの品質指標データに基づいて前記現在品質指標データを更新するステップと、を含み、
ここで、A>Bであり、A、Bは正の整数である、
ことを特徴とする、差分補正データメッセージの受信方法。 - 前記ユーザ端末が、前記差分補正データメッセージにおける受信された品質指標データがAビットであるかBビットであるかと判定するステップにおいて、前記ユーザ端末は、前記差分補正データメッセージのメッセージヘッダにおける識別ビットに基づいて前記品質指標データがAビットであるかBビットであるかを識別する、
ことを特徴とする請求項13に記載の差分補正データメッセージの受信方法。 - 前記Aビットの品質指標データは、全量品質指標データであり、又、前記Bビットの品質指標データは、増分品質指標データである、
ことを特徴とする請求項13に記載の差分補正データメッセージの受信方法。 - 前記Bビットの品質指標データは、現在品質指標データの1つの増分である、
ことを特徴とする請求項13乃至15のいずれか1項に記載の差分補正データメッセージの受信方法。 - サービス側からの差分補正データメッセージを受信するために用いられる第2の受信モジュールと、
前記差分補正データメッセージにおける受信された品質指標データがAビットであるかBビットであるかと判定するために用いられる判定モジュールと、
前記受信された品質指標データがAビットである場合、現在品質指標データを該Aビットの品質指標データに更新し、又、前記受信された品質指標データがBビットである場合、前記現在品質指標データ及び該Bビットの品質指標データに基づいて前記現在品質指標データを更新するために用いられる処理モジュールと、を備え、
ここで、A>Bであり、A、Bは、正の整数である、
ことを特徴とする、差分補正データメッセージの受信システム。 - 前記判定モジュールは、前記差分補正データメッセージのメッセージヘッダにおける識別ビットに基づいて前記品質指標データがAビットであるかBビットであるかを識別するために用いられる、
ことを特徴とする請求項17に記載の差分補正データメッセージの受信システム。 - 前記Aビットの品質指標データは、全量品質指標データであり、又、前記Bビットの品質指標データは、増分品質指標データである、
ことを特徴とする請求項17に記載の差分補正データメッセージの受信システム。 - 前記Bビットの品質指標データは、現在品質指標データの1つの増分である、
ことを特徴とする請求項17乃至19のいずれか1項に記載の差分補正データメッセージの受信システム。 - コンピュータ実行可能な指令を記憶するために用いられるメモリと、
前記コンピュータ実行可能な指令を実行する際、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法におけるステップを実現するために用いられるプロセッサと、を備える、
ことを特徴とする、差分補正データメッセージの送信装置。 - コンピュータ実行可能な指令を記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータ実行可能な指令がプロセッサにより実行される際に請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法におけるステップを実現する、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - コンピュータ実行可能な指令を記憶するために用いられるメモリと、
前記コンピュータ実行可能な指令を実行する際、請求項13乃至16のいずれか1項に記載の方法におけるステップを実現するために用いられるプロセッサと、を備える、
ことを特徴とする、差分補正データメッセージの受信装置。 - コンピュータ実行可能な指令を記憶するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータ実行可能な指令がプロセッサにより実行される際に請求項13乃至16のいずれか1項に記載の方法におけるステップを実現する、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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