JP7210034B2 - ドローンの飛行管理システム - Google Patents
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Description
このことは、図3において、「交代OK未受信、GPSが不」と書かれている。ここで「GPSが不」とあるのは「GPSが不審」という意味である。
11 規制データセンタ
20 無線通信網
21 無線通信回路
22 信号制御回路
23 情報記憶部
24 動作プログラム部
25 飛行制御部
26 操縦操作部
27 GPS受信機
28 非常時動作プログラム
29 通常動作プログラム
30 落下物制御部
Claims (1)
- 飛行する複数のドローン、無線通信網、規制センタ、規制データセンタで構成されるシステムであって、個々のドローンにはID符号が付与され、通常時の飛行を制御する動作プログラムに加え非常時の飛行を制御する非常時動作プログラムを具備し、前記非常時動作プログラムは、前記規制センタが指示する着地点へドローンを着陸させるとともに、ドローンが所持する荷物の落下を不能にする機能を有し、前記ドローンが離陸しようとするときは、ドローンは前記規制センタへ、前記ID符号と型式認可番号と飛行範囲情報を、離陸許可願信号として送信するとともに、前記規制センタは受信した離陸許可願信号を前記規制データセンタへ転送し、前記規制データセンタでは、ドローンのID符号をもとに、離陸許可願信号の正当性を確認後、離陸許可の判断を行うとともに、離陸許可後のドローンの飛行に対して、当該ドローンから送信されてくるGPS情報を見ながら、飛行禁止エリアへ進入したとき、この飛行は中止すべきと判断し、規制センタに判断結果を伝え、規制センタは制御交代信号をドローンに送信し、該制御交代信号を受信したドローンは、前記非常時動作プログラムを起動し、前記規制センタから指示される着地点に着地するように制御されることを特徴とするドローンの飛行管理システム。
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