JP7209655B2 - Evaluation method for objective evaluation of fishing rod performance - Google Patents

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Description

本発明は、釣竿の性能を客観的に評価するための評価方法に関する。 The present invention relates to an evaluation method for objectively evaluating the performance of fishing rods.

釣竿には、様々な特性が要求される。釣竿の設計時に重要視される特性には、客観的に測定可能な客観的特性があり、例えば、竿体の曲げ剛性やねじれ剛性が挙げられる。 Fishing rods are required to have various characteristics. Characteristics that are considered important when designing a fishing rod include objective characteristics that can be measured objectively, such as the bending rigidity and torsional rigidity of the rod body.

釣竿のこのような客観的特性は、定量的なものではあるものの、釣竿の実際の動きが反映されたものではない、すなわち動的な評価ではないことから、このような特性をもって、釣竿の性能を客観的を評価することは事実上困難であるという問題がある。 Although such objective characteristics of a fishing rod are quantitative, they do not reflect the actual movement of the fishing rod, that is, they are not dynamic evaluations. There is a problem that it is practically difficult to evaluate objectively.

従来より、釣竿の性能を客観的に評価することが求められている。例えば、特開２０１３－１５３７４０号公報（特許文献１）には、物理的要素による数値化された感性的評価を用いて、樹脂製の管状若しくは板状の長尺部材を設計する設計システムが開示されている。 Conventionally, there has been a demand for objective evaluation of the performance of fishing rods. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-153740 (Patent Document 1) discloses a design system for designing a resin tubular or plate-shaped long member using quantified emotional evaluation by physical elements. It is

しかしながら、特許文献１に係る方法では、釣竿の現実の使用状態や動きなどの動的な変化を必ずしも正確に反映できていないため、釣竿の性能を客観的に評価できているとは言い難い。 However, the method according to Patent Literature 1 cannot necessarily accurately reflect dynamic changes such as the actual use state and movement of the fishing rod, so it is difficult to say that the performance of the fishing rod can be evaluated objectively.

特開２０１３－１５３７４０号公報JP 2013-153740 A

本発明の目的の一つは、釣竿の動的なデータを用いて、釣竿の現実の使用状態や動き等に応じた、釣竿の性能の客観的な評価方法を提供することにある。 One of the objects of the present invention is to provide a method of objectively evaluating the performance of a fishing rod, using dynamic data of the fishing rod, in accordance with the actual use state and movement of the fishing rod.

本発明のこれら以外の目的は、本明細書全体を参照することにより明らかとなる。 These and other objects of the present invention will become apparent upon reference to the specification as a whole.

本発明の一実施形態による評価方法は、釣竿を使用した際の、釣竿の竿先から竿尻に至る各位置におけるひずみエネルギーを算出し、該各位置におけるひずみエネルギーの変化に基づき、釣竿を評価する。また、本発明の一実施形態による評価方法における釣竿の評価は、該各位置におけるひずみエネルギーの変化と、釣竿を使用した際の、釣竿の速度と加速度とに基づき行う。 An evaluation method according to one embodiment of the present invention calculates the strain energy at each position from the rod tip to the rod butt when the fishing rod is used, and evaluates the fishing rod based on the change in strain energy at each position. do. Also, the evaluation of the fishing rod in the evaluation method according to the embodiment of the present invention is performed based on the change in strain energy at each position and the speed and acceleration of the fishing rod when the fishing rod is used.

本発明の一実施形態による評価方法において、前記各位置におけるひずみエネルギーの算出は、該各位置におけるひずみエネルギーの時系列データの抽出である。 In the evaluation method according to one embodiment of the present invention, the calculation of strain energy at each position is extraction of time-series data of strain energy at each position.

本発明の一実施形態による評価方法は、前記各位置におけるひずみエネルギーの変化と前記釣竿の使用態様に基づき、釣竿の性能を評価するようにされる。 An evaluation method according to one embodiment of the present invention is adapted to evaluate the performance of a fishing rod based on changes in strain energy at each position and usage of the fishing rod.

本発明の一実施形態による評価方法は、前記ひずみエネルギーの変化に対する前記釣竿を保持する釣り人への負荷を算出し、該負荷を用いて釣竿を評価するようにされる。 An evaluation method according to one embodiment of the present invention is adapted to calculate a load on an angler holding the fishing rod with respect to the change in strain energy, and to evaluate the fishing rod using the load.

本発明の一実施形態による評価方法において、当該釣竿の使用態様は、釣竿のキャスティング動作である。 In the evaluation method according to one embodiment of the present invention, the usage of the fishing rod is the casting operation of the fishing rod.

本発明の一実施形態による評価方法において、当該釣竿の使用態様は、釣竿の引き寄せ動作である。 In the evaluation method according to one embodiment of the present invention, the usage of the fishing rod is the pulling motion of the fishing rod.

本発明の一実施形態による評価方法において、当該釣竿の使用態様は、釣竿の取込み動作である。 In the evaluation method according to one embodiment of the present invention, the usage of the fishing rod is the action of catching the fishing rod.

本発明の一実施形態による評価方法において、当該ひずみエネルギーの変化は、当該釣竿の各位置におけるひずみエネルギーの蓄積及び解放である。 In an evaluation method according to an embodiment of the invention, the change in strain energy is the accumulation and release of strain energy at each position of the fishing rod.

本発明の一実施形態による評価方法は、釣竿の一部の位置におけるひずみエネルギーの変化に基づき、釣竿を評価するようにされる。 A method of evaluation according to an embodiment of the present invention is adapted to evaluate a fishing rod based on changes in strain energy at some locations of the rod.

本発明の実施形態によって、釣竿のひずみエネルギーの動的なデータを用いることで、釣竿の現実の使用状態や動き等に応じた、釣竿のより客観的かつ正確な性能評価が可能となる。 According to the embodiments of the present invention, by using dynamic data of the strain energy of the fishing rod, it becomes possible to more objectively and accurately evaluate the performance of the fishing rod according to the actual use condition, movement, etc. of the fishing rod.

本発明の一実施形態による評価システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an evaluation system according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態による評価方法のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the evaluation method by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による評価方法におけるひずみエネルギーの時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of strain energy in the evaluation method by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による評価方法におけるひずみエネルギーの時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of strain energy in the evaluation method by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による評価方法におけるルアー速度及び竿先速度の変化を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing changes in lure speed and rod tip speed in an evaluation method according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態による評価方法における総ひずみエネルギーの時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of the total strain energy in the evaluation method by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による評価方法におけるひずみエネルギーの時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of strain energy in the evaluation method by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による評価方法におけるひずみエネルギーの時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of strain energy in the evaluation method by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による評価方法におけるひずみエネルギーの時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of strain energy in the evaluation method by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による評価方法におけるひずみエネルギーの時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of strain energy in the evaluation method by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による評価方法における人の支持力の時間変化を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing changes over time in a person's bearing capacity in an evaluation method according to an embodiment of the present invention;

以下、適宜図面を参照し、本発明の様々な実施形態を説明する。なお、各図面において共通する構成要素に対しては同一の参照符号が付されている。各図面は、説明の便宜上、必ずしも正確な縮尺で記載されているとは限らない点に留意されたい。 Various embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings as appropriate. In addition, the same reference numerals are attached to the components that are common in each drawing. Please note that each drawing is not necessarily drawn to an exact scale for convenience of explanation.

図１は、本発明の評価方法に使用するひずみエネルギーの計測システム１の全体の構成を模式的に示す図である。図１に示されるように、計測システム１は、竿の各位置に所定のマーキング８を施した釣竿１０と、該釣竿１０の一端に取り付けられた錘２０と、当該マーキング８を捉えるカメラ３０とで構成される。操作者が、釣竿１０を保持して釣りの動作を行うと、当該カメラ３０が当該マーキング８を捉えることで、竿全体及びマーキングの各位置における変化を計測するように構成される。 FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of a strain energy measurement system 1 used in the evaluation method of the present invention. As shown in FIG. 1, a measurement system 1 includes a fishing rod 10 having predetermined markings 8 at each position of the rod, a weight 20 attached to one end of the fishing rod 10, and a camera 30 that captures the markings 8. consists of When the operator holds the fishing rod 10 and makes a fishing action, the camera 30 captures the marking 8, thereby measuring changes in the entire rod and each position of the marking.

なお、計測システム１は、釣竿２０を保持する保持装置をさらに設けるよう構成してもよい。また、計測システム１は、釣竿１０、錘２０、カメラ３０以外の異なる別の装置と組み合わせて構成してもよい。 Note that the measurement system 1 may be configured to further include a holding device that holds the fishing rod 20 . Moreover, the measurement system 1 may be configured in combination with another device other than the fishing rod 10 , the weight 20 and the camera 30 .

このようにして、図示の計測システム１は、釣竿を使用した際の、釣竿１０の速度と、加速度と、釣竿の各位置の座標とを検出する。そして、釣竿の各位置の座標に基づく曲率と剛性とから、釣竿１０のひずみエネルギーを算出し、評価を行う。より詳細につき以下述べる。 In this manner, the illustrated measurement system 1 detects the speed and acceleration of the fishing rod 10 and the coordinates of each position of the fishing rod when the fishing rod is used. Then, the strain energy of the fishing rod 10 is calculated and evaluated from the curvature and stiffness based on the coordinates of each position of the fishing rod. More details are given below.

図２を参照して、本発明の一実施形態による評価方法について説明する。本発明の一実施形態による評価方法において、まず、（Ｓ１）において、釣竿１０の各位置の座標に基づく曲率と剛性を検出する。次に、（Ｓ２）において、上述の計測システム１により、釣竿１０を使用した際の、釣竿１０の速度と、加速度とを検出する。ここで、（Ｓ１）よりも（Ｓ２）を先行させてもよいし、同時に行っても構わない。すなわち、（Ｓ３）において、（Ｓ１）及び（Ｓ２）における検出情報を必要とするが、これは検出の順序自体に意義があることを意味するものではなく、適宜順序の変更が可能である。 An evaluation method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the evaluation method according to one embodiment of the present invention, first, in (S1), the curvature and stiffness based on the coordinates of each position of the fishing rod 10 are detected. Next, in (S2), the measurement system 1 described above detects the speed and acceleration of the fishing rod 10 when the fishing rod 10 is used. Here, (S2) may precede (S1), or may be performed at the same time. That is, in (S3), detection information in (S1) and (S2) is required, but this does not mean that the order of detection itself is significant, and the order can be changed as appropriate.

次に、（Ｓ３）において、（Ｓ１）において検出された釣竿１０の上記各情報に基づき、釣竿１０を使用した際の、釣竿１０の竿先から竿尻に至る各位置におけるひずみエネルギー及びその変化を算出する。 Next, in (S3), based on the above information of the fishing rod 10 detected in (S1), the strain energy at each position from the tip of the fishing rod 10 to the butt end of the fishing rod 10 when the fishing rod 10 is used and its change Calculate

そして、（Ｓ３）において算出された該各位置におけるひずみエネルギーの変化に基づき、釣竿を評価する。ここで、釣竿の評価において、該各位置におけるひずみエネルギーの変化に加えて、（Ｓ２）において検出された釣竿１０の速度及び加速度を併せて用いることができる。 Then, the fishing rod is evaluated based on the change in strain energy at each position calculated in (S3). Here, in evaluating the fishing rod, the velocity and acceleration of the fishing rod 10 detected in (S2) can be used in addition to the change in strain energy at each position.

本発明の一実施形態による評価方法により、釣竿のひずみエネルギーの動的なデータを用いることで、釣竿の現実の使用状態や動き等に応じた、釣竿のより客観的かつ正確な性能評価が可能となる。 The evaluation method according to one embodiment of the present invention enables more objective and accurate performance evaluation of the fishing rod according to the actual use condition and movement of the fishing rod by using the dynamic data of the strain energy of the fishing rod. becomes.

本発明の一実施形態による評価方法において、釣竿の各位置におけるひずみエネルギーの算出は、該各位置におけるひずみエネルギーの時系列データの抽出である。このように、釣竿の各位置におけるひずみエネルギーの時系列データを用いることで、釣竿の現実の使用状態や動き等に応じた、釣竿のより客観的かつ正確な性能評価が可能となる。 In the evaluation method according to one embodiment of the present invention, the calculation of strain energy at each position of the fishing rod is extraction of time-series data of strain energy at each position. In this way, by using the time-series data of the strain energy at each position of the fishing rod, it is possible to more objectively and accurately evaluate the performance of the fishing rod according to the actual use condition and movement of the fishing rod.

本発明の一実施形態による評価方法は、前記各位置におけるひずみエネルギーの変化と前記釣竿の使用態様に基づき、釣竿の性能を評価するようにされる。これは、釣竿の使用態様の如何によっては、釣竿の性能評価の観点が異なることを考慮したものである。これにより、釣竿の性能の評価が釣竿の使用態様に沿ってより正確に行うことが可能となる。 An evaluation method according to one embodiment of the present invention is adapted to evaluate the performance of a fishing rod based on changes in strain energy at each position and usage of the fishing rod. This is because the viewpoint of performance evaluation of the fishing rod differs depending on how the fishing rod is used. This makes it possible to more accurately evaluate the performance of the fishing rod according to how the fishing rod is used.

本発明の一実施形態による評価方法において、当該釣竿の使用態様は、釣竿のキャスティング動作である。 In the evaluation method according to one embodiment of the present invention, the usage of the fishing rod is the casting operation of the fishing rod.

本発明の一実施形態による評価方法において、当該釣竿の使用態様は、釣竿の引き寄せ動作である。 In the evaluation method according to one embodiment of the present invention, the usage of the fishing rod is the pulling motion of the fishing rod.

本発明の一実施形態による評価方法において、当該釣竿の使用態様は、釣竿の取込み動作である。 In the evaluation method according to one embodiment of the present invention, the usage of the fishing rod is the action of catching the fishing rod.

本発明の一実施形態による評価方法は、前記ひずみエネルギーの変化に対する前記釣竿を保持する釣り人への負荷を算出し、該負荷を用いて釣竿を評価するようにされる。これにより、釣り人への負荷を踏まえた釣竿の性能の評価が可能となる。 An evaluation method according to one embodiment of the present invention is adapted to calculate a load on an angler holding the fishing rod with respect to the change in strain energy, and to evaluate the fishing rod using the load. This makes it possible to evaluate the performance of the fishing rod based on the load on the angler.

本発明の一実施形態による評価方法において、当該ひずみエネルギーの変化は、当該釣竿の各位置におけるひずみエネルギーの蓄積及び解放である。また、本発明の一実施形態による評価方法は、釣竿の一部の位置におけるひずみエネルギーの変化に基づき、釣竿を評価するようにされる。 In an evaluation method according to an embodiment of the invention, the change in strain energy is the accumulation and release of strain energy at each position of the fishing rod. Also, a method of evaluation according to an embodiment of the present invention is adapted to evaluate a fishing rod based on changes in strain energy at a portion of the rod.

図３－図８を参照して、本発明の一実施形態による評価方法の例を具体的に説明する。まず、図３ａ、ｂは、２種類の釣竿（竿Ｃ、Ｄ）の使用態様がキャスティング動作である場合の釣竿の各位置におけるひずみエネルギーの時間変化を示し、図３ｃは、２種類の釣竿の使用態様がキャスティング動作である場合のルアー速度の時間変化を示すものである。図３ａ、ｂにおいて、横軸は時間を、縦軸はひずみエネルギーを示す。また、図３ｃにおいて、横軸は時間を、縦軸はルアー速度を示す。 An example of an evaluation method according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 3 to 8. FIG. First, FIGS. 3a and 3b show changes in strain energy over time at each position of the fishing rods when the mode of use of the two types of fishing rods (rods C and D) is casting operation, and FIG. It shows the time change of the lure speed when the mode of use is casting operation. In Figures 3a,b, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents strain energy. In FIG. 3c, the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates lure speed.

また、図３ｄは、２種類の釣竿の使用態様がキャスティング動作である場合の釣竿の総ひずみエネルギーの時間変化を示す。図３ｄにおいて、横軸は時間を、縦軸は総ひずみエネルギーを示す。 FIG. 3d also shows the change in the total strain energy of the fishing rod over time when the two types of fishing rod usage modes are casting operations. In FIG. 3d, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents total strain energy.

図３ａ、ｂに示すように、竿Ｃ、Ｄ共にキャスト動作が開始されてから、竿全体にひずみエネルギーが蓄積されていくが、竿の元端に向かうに従って、より多くのひずみエネルギーが蓄積されていっていることが時系列として示されている。これらから、釣竿の使用態様がキャスティング動作である場合に、どの時間にどの区間で最もひずみエネルギーが蓄積されているかを確認することができる。 As shown in Figs. 3a and 3b, strain energy is accumulated in the entire rod after the cast motion is started for both rods C and D, and more strain energy is accumulated toward the base end of the rod. What is being said is shown in chronological order. From these, when the fishing rod is used for casting operation, it is possible to confirm at what time and in which section the strain energy is accumulated most.

特に、竿Ｄでは、より早い時間で最も多くのひずみエネルギーが蓄積されており、竿Ｄの釣竿の竿元部分には竿Ｃの釣り竿の竿元部分よりもより多くのひずみエネルギーが蓄積されていくことが判る。ここで、区間とは、竿の竿先から竿元までを適宜１０の区間に分けた場合の竿の各部分を指し、竿先（区間１）から竿元（区間１０）まで及ぶ。 In particular, rod D accumulated the most strain energy at an earlier time, and the rod base of rod D accumulated more strain energy than the rod base of rod C. I know I'm going. Here, the section refers to each portion of the rod when the rod tip to the rod base is appropriately divided into 10 sections, and extends from the rod tip (section 1) to the rod base (section 10).

図３ｃに示すように、竿Ｃ、Ｄ共に同じキャスティング速度で釣竿を操作しているが、ルアー速度に関しては、竿Ｄの方が、時間４以降速度が高くなり、時間２０まで継続して速度が高くなっていることが判る。また、図３ｄに示すように、総ひずみエネルギーに関しても、竿Ｄの方がより早く（竿Ｄは時間８付近で最大となり、竿Ｃは時間１１付近で最大となる）総ひずみエネルギーが最大となり、また、その総ひずみエネルギー量もより多く蓄積されていき、その後より多くのエネルギーが解放されていっていることが判る。 As shown in Fig. 3c, both rods C and D are operated at the same casting speed, but rod D has a higher lure speed after time 4 and continues until time 20. is higher. Also, as shown in FIG. 3d, the total strain energy of rod D reached its maximum earlier (rod D reached its maximum around time 8, and rod C reached its maximum around time 11). , and the total amount of strain energy is accumulated more, and then more energy is released.

このように、図３ａ、ｂ、ｄのひずみエネルギーの時系列変化のデータを参照すると、ひずみエネルギーが蓄積され、その後解放されていく過程で、竿のひずみエネルギーがルアー速度の増加をもたらしていることが判る。 In this way, referring to the data of time-series changes in strain energy in Figs. 3a, b, and d, the strain energy of the rod causes an increase in lure speed in the process of accumulating strain energy and then releasing it. It turns out.

このように、釣竿の使用態様がキャスティング動作である場合に、各竿毎のひずみエネルギーの各区間の時間変化、各竿毎の総ひずみエネルギーの時間変化から、どのような竿であればルアーの速度をより増加させることができるかを的確に予測することが可能となる。 In this way, when the fishing rod is used for casting, the change in strain energy for each rod over time in each section and the total strain energy for each rod over time can be used to determine what kind of rod can cast a lure. It becomes possible to accurately predict whether the speed can be further increased.

本発明の一実施形態による評価方法により、釣竿のひずみエネルギー等の動的なデータを用いることで、釣竿の現実の使用状態や動き等に応じた、釣竿のより客観的かつ正確な性能評価が可能となる。 According to the evaluation method according to the embodiment of the present invention, by using dynamic data such as the strain energy of the fishing rod, it is possible to more objectively and accurately evaluate the performance of the fishing rod according to the actual usage state and movement of the fishing rod. It becomes possible.

次に、図４を参照して、釣竿の使用態様が釣竿の引き寄せ動作である場合の釣竿全体としてのひずみエネルギーの時間変化を示す。図４において、竿Ａ、竿Ｂそれぞれについて、横軸は時間を、縦軸はひずみエネルギーを示す。時間は引き寄せ開始から終了までを２０分割して時間０－２０で示している。 Next, with reference to FIG. 4, the time change of the strain energy of the fishing rod as a whole when the usage of the fishing rod is the drawing operation of the fishing rod is shown. In FIG. 4, the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates strain energy for rod A and rod B, respectively. The time is shown as time 0-20 by dividing the time from the start to the end of the pulling into 20 parts.

図示のように、引き寄せ動作開始から時間５までの間では、竿Ｂの方がひずみエネルギーが大きく蓄積されかつ一気に解放されていることが分かる。このことから、竿Ａに比べて竿Ｂの方がより早く魚を寄せることができることが分かる。 As shown in the figure, from the start of the drawing motion to time 5, rod B accumulated a larger amount of strain energy and released it at once. From this, it can be seen that rod B can attract fish more quickly than rod A.

次に、時間５－８までの間では、竿Ｂの方はひずみエネルギーが蓄積されていく状態となっており、竿Ａの方はひずみエネルギーの蓄積と解放のバランスが取れている。このことから、竿Ｂの方が魚がほとんど動いておらず、竿Ａの方は魚の寄りがほぼ一定で推移していくことが分かる。 Next, between times 5 and 8, rod B is in a state where strain energy is being accumulated, and rod A is in balance between the accumulation and release of strain energy. From this, it can be seen that the fish in rod B are hardly moving, and the fish in rod A are moving almost constantly.

時間８－１４の間では、竿Ｂの方はひずみエネルギーの蓄積が安定していないことが分かる。他方で、竿Ａの方はひずみエネルギーの蓄積が安定的に行われていることが分かる。このことから、竿Ａの方は一定の速度で魚の寄せを行うことができ、竿Ｂの差を広げて行っていることが分かる。これは、竿Ｂの竿がぶれやすい傾向があり、節間の剛性のつながりが悪いことが原因と考えられる。 Between times 8-14, it can be seen that rod B is not stable in strain energy accumulation. On the other hand, rod A stably accumulates strain energy. From this, it can be seen that the rod A can pull the fish at a constant speed, and the difference of the rod B is widened. The reason for this is considered to be that the rod B tends to wobble easily and the rigid connection between the joints is poor.

次に、時間１４以降の間では、竿Ａ、竿Ｂ共に竿全体としては同様のひずみエネルギーの解放を示している。 Next, from time 14 onwards, rod A and rod B both show the same release of strain energy as a rod as a whole.

図５は、竿Ａ、竿Ｂの竿区間７－１１（＃０２節）におけるひずみエネルギーの時間変化を示す。ここで、節とは各竿を４つの区間に分けた場合の各区間を指し、各竿の竿先から竿元まで＃０１節から＃０４節として区分けしている。各節も区間に分けられ、＃０１節は区間１－６、＃０２節は区間７－１１、＃０３節は区間１２－１５、＃０４節は区間１６－１８に分けられている。この区間は均等な間隔で分けてもよいし、竿先に向かうに従ってより狭い間隔で設けるようにしても構わない。図５の場合、竿の変形がしやすい竿先の方がより狭い間隔で区間を設けると良好であるが、その他の方法でもよい。横軸は時間を、縦軸はひずみエネルギーを示す。図示のように、当該竿区間においては、竿Ａ、竿Ｂいずれもひずみエネルギーは、開始から終了まで増加傾向にあることが分かる。また、竿Ａは、区間１０前後を過ぎたあたりから、ひずみエネルギーが竿Ｂのそれよりも大きく蓄積されていっていることが分かる。このように、竿Ａの方が竿を立てて魚を引き寄せる際に安定しており、魚の動きを抑えるのに大きな役割を果たしていることが分かる。また、魚が手元に来てから暴れさせない、釣り人の意図した通り魚を取り込めることが分かった。 FIG. 5 shows the temporal change in strain energy in the rod section 7-11 (node #02) of rod A and rod B. FIG. Here, the joint refers to each section when each rod is divided into four sections, and the section from the rod tip to the rod base of each rod is divided as #01 joint to #04 joint. Each node is also divided into segments, and node #01 is segment 1-6, node #02 is segment 7-11, node #03 is segment 12-15, and node #04 is segment 16-18. These sections may be divided at equal intervals, or may be provided at narrower intervals toward the tip of the rod. In the case of FIG. 5, it is preferable to provide sections at narrower intervals at the rod tip where the rod tends to deform, but other methods may be used. The horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates strain energy. As shown in the figure, it can be seen that the strain energy of both rod A and rod B tends to increase from the start to the end in the rod section. In addition, it can be seen that the strain energy accumulated in rod A is greater than that in rod B after about section 10 has passed. Thus, it can be seen that rod A is more stable when the rod is erected and attracts fish, and plays a major role in suppressing the movement of fish. In addition, it was found that the fish can be taken in as intended by the angler so that the fish does not go wild after it comes to hand.

図６は、竿Ａ、竿Ｂの竿区間１６－１８（＃０４節）におけるひずみエネルギーの時間変化を示す。ここで、節とは各竿を４つの区間に分けた場合の各区間を指し、各竿の竿先から竿元まで＃０１節から＃０４節として区分けしている。各節も区間に分けられ、＃０１節は区間１－６、＃０２節は区間７－１１、＃０３節は区間１２－１５、＃０４節は区間１６－１８に分けられている。この区間は均等な間隔で分けてもよいし、竿先に向かうに従ってより狭い間隔で設けるようにしても構わない。図６の場合も、竿の変形がしやすい竿先の方がより狭い間隔で区間を設けると良好であるが、その他の方法でもよい。横軸は時間を、縦軸はひずみエネルギーを示す。開始時は竿は水平状態にあるため、魚を動かすのに重要な役割を果たす。図示のように、竿Ｂでは、開始直後はひずみエネルギーが一気に増加するが、竿が起き上がってくるに従って、ひずみエネルギーを解放していく様子が示されている。竿Ｂでは、節間の剛性のつながりが悪いため、一時的に魚の寄せが止まってしまう。他方で、図示のように、竿Ａは開始直後はひずみエネルギーの蓄積は大きくないが、ひずみエネルギーの蓄積と解放のバランスがよいため、魚は安定して寄ってくることとなる。 FIG. 6 shows temporal changes in strain energy in the rod section 16-18 (node #04) of rod A and rod B. FIG. Here, the joint refers to each section when each rod is divided into four sections, and the section from the rod tip to the rod base of each rod is divided as #01 joint to #04 joint. Each node is also divided into segments, and node #01 is segment 1-6, node #02 is segment 7-11, node #03 is segment 12-15, and node #04 is segment 16-18. These sections may be divided at equal intervals, or may be provided at narrower intervals toward the tip of the rod. In the case of FIG. 6 as well, it is preferable to provide sections at narrower intervals at the rod tip where the rod tends to deform, but other methods may be used. The horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates strain energy. Since the rod is horizontal at the start, it plays an important role in moving the fish. As shown in the figure, in rod B, the strain energy increases suddenly immediately after the start, but the strain energy is released as the rod rises. Rod B temporarily stops attracting fish due to poor connection of rigidity between nodes. On the other hand, as shown in the figure, rod A does not accumulate a large amount of strain energy immediately after the start, but the balance between the accumulation and release of strain energy is good, so the fish will stably approach.

図５、６から、竿Ｂは、終了まで元節のエネルギー蓄積が多いのに比べ、竿Ａではそのエネルギーが徐々に減少するため、魚が手前に寄ってくるに伴い、竿先の方がより魚の寄せの役割を担うよう移行していくことが分かる。 From Figures 5 and 6, it can be seen that while rod B accumulates a lot of energy in the genbetsu until the end, rod A gradually decreases the energy, so as the fish approaches, the tip of the rod tends to accumulate more energy. It can be seen that they will shift to take on the role of attracting more fish.

本発明の一実施形態による評価方法により、釣竿のひずみエネルギーの動的なデータを用いることで、釣竿の現実の使用状態や動き等に応じた、釣竿のより客観的かつ正確な性能評価が可能となる。 The evaluation method according to one embodiment of the present invention enables more objective and accurate performance evaluation of the fishing rod according to the actual use condition and movement of the fishing rod by using the dynamic data of the strain energy of the fishing rod. becomes.

次に、図７、８を参照して、釣竿の使用態様が釣竿のへらの取込み動作である場合のひずみエネルギーの時間変化及び人の支持力の変化それぞれを示す。図７において、竿Ａ、竿Ｂそれぞれについて、横軸は時間を、縦軸はひずみエネルギーを示す。時間は取込み開始から終了までを１５分割して示している。図８において、竿Ａ、竿Ｂそれぞれについて、横軸は時間を、縦軸は人の支持力を示す。同様に、時間は取込み開始から終了までを１５分割して示している。 Next, with reference to FIGS. 7 and 8, the change over time of the strain energy and the change in the supporting force of a person are shown when the usage of the fishing rod is the action of taking in the spatula of the fishing rod. In FIG. 7, the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates strain energy for rod A and rod B, respectively. Time is divided into 15 from the start to the end of capture. In FIG. 8, for rod A and rod B, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the supporting force of a person. Similarly, the time is divided by 15 from the start of acquisition to the end.

これらの図をみると、竿Ｂでは、ひずみエネルギーの蓄積及び解放がスムーズに行われておらず、人の支持力の変化が大きいことが分かる。他方で、竿Ａでは、ひずみエネルギーの蓄積及び解放が動作全体に亘り効率的に行われており、人の支持力も竿Ｂの凡そ９０％程度で安定的に推移していることが分かる。このように、竿Ｂに比べて竿Ａの方がより早く取込み動作を行うことができ、また、人への負荷も少ないことが分かる。 From these figures, it can be seen that the accumulation and release of strain energy are not performed smoothly in rod B, and the change in the supporting force of the person is large. On the other hand, rod A efficiently accumulates and releases strain energy throughout the entire motion, and it can be seen that the human support is stable at about 90% of that of rod B. Thus, it can be seen that the rod A can perform the fetching operation faster than the rod B, and the load on the person is less.

本発明の一実施形態による評価方法により、釣竿のひずみエネルギーの動的なデータを用いることで、釣竿の現実の使用状態や動き等に応じた、釣竿のより客観的かつ正確な性能評価が可能となる。 The evaluation method according to one embodiment of the present invention enables more objective and accurate performance evaluation of the fishing rod according to the actual use condition and movement of the fishing rod by using the dynamic data of the strain energy of the fishing rod. becomes.

ここで、本発明の一実施形態による釣竿の性能評価は、合わせの動作、すなわち穂先のブレ収束、穂先の反応速度の評価にも用いることができる。また、本発明の一実施形態による釣竿の性能評価は、仕掛け、ルアー等の操作性能の評価にも用いることができる。さらに、本発明の一実施形態による釣竿の性能評価は、感度、すなわち魚の魚信、ルアーの動き仕掛けの評価にも用いることができる。 Here, the performance evaluation of the fishing rod according to one embodiment of the present invention can also be used to evaluate the matching motion, that is, the blur convergence of the tip and the reaction speed of the tip. Moreover, the fishing rod performance evaluation according to the embodiment of the present invention can also be used to evaluate the operation performance of tackles, lures, and the like. In addition, fishing rod performance evaluation according to an embodiment of the present invention can also be used to evaluate sensitivity, ie fish perception, lure movement gimmick.

本明細書で説明された各構成要素の寸法、材料、及び配置は、実施形態中で明示的に説明されたものに限定されず、この各構成要素は、本発明の範囲に含まれうる任意の寸法、材料、及び配置を有するように変形することができる。また、本明細書において明示的に説明していない構成要素を、説明した実施形態に付加することもできるし、各実施形態において説明した構成要素の一部を省略することもできる。 The dimensions, materials, and arrangements of each component described herein are not limited to those explicitly described in the embodiments, and each component may be included within the scope of the present invention. can be modified to have dimensions, materials, and arrangements of Also, components not explicitly described in this specification may be added to the described embodiments, and some of the components described in each embodiment may be omitted.

１ 計測システム
８ マーキング
１０ 釣竿
２０ 錘
３０ 計測カメラ 1 measurement system 8 marking 10 fishing rod 20 weight 30 measurement camera

Claims (9)

釣竿を使用した際の、釣竿の竿先から竿尻に至る各位置におけるひずみエネルギーを算出し、
該各位置におけるひずみエネルギーの、該釣竿の使用状態や動きに応じた動的な変化に基づき、釣竿を評価するものであり、
前記各位置におけるひずみエネルギーの算出は、該各位置におけるひずみエネルギーの動的な時系列データの抽出であることを特徴とする釣竿評価方法。 Calculate the strain energy at each position from the rod tip to the rod butt when using the fishing rod,
The fishing rod is evaluated based on dynamic changes in the strain energy at each position according to the usage state and movement of the fishing rod,
A fishing rod evaluation method , wherein the calculation of the strain energy at each position is extraction of dynamic time-series data of the strain energy at each position . 前記釣竿の評価は、釣竿を使用した際の、釣竿の速度と加速度とにも基づき行う、請求
項１に記載の釣竿評価方法。 2. The fishing rod evaluation method according to claim 1, wherein said fishing rod evaluation is also performed based on the speed and acceleration of said fishing rod when said fishing rod is used. 前記各位置におけるひずみエネルギーの変化と前記釣竿の使用態様に基づき、釣竿の性
能を評価する、請求項１又は２に記載の評価方法。 3. The evaluation method according to claim 1 or 2 , wherein the performance of the fishing rod is evaluated based on changes in strain energy at each position and usage of the fishing rod. 前記ひずみエネルギーの変化に対する前記釣竿を保持する釣り人への負荷を算出し、該
負荷を用いて釣竿を評価する、請求項１から３までのいずれか１項に記載の評価方法。 4. The evaluation method according to any one of claims 1 to 3 , wherein the load on the angler holding the fishing rod with respect to the change in strain energy is calculated, and the fishing rod is evaluated using the load. 前記釣竿の使用態様は、釣竿のキャスティング動作である、請求項３に記載の評価方法。 4. The evaluation method according to claim 3 , wherein the usage of the fishing rod is a casting operation of the fishing rod. 前記釣竿の使用態様は、釣竿の引き寄せ動作である、請求項３に記載の評価方法。 4. The evaluation method according to claim 3 , wherein the manner of use of the fishing rod is a pulling motion of the fishing rod. 前記釣竿の使用態様は、釣竿の取込み動作である、請求項３に記載の評価方法。 4. The evaluation method according to claim 3 , wherein the usage of the fishing rod is a catching operation of the fishing rod. 前記ひずみエネルギーの変化は、前記釣竿の各位置におけるひずみエネルギーの蓄積及
び解放である、請求項１から７までのいずれか１項に記載の評価方法。 8. An evaluation method according to any one of claims 1 to 7 , wherein the change in strain energy is the accumulation and release of strain energy at each position of the fishing rod. 釣竿の一部の位置におけるひずみエネルギーの変化に基づき、釣竿を評価する、請求項
１から８までのいずれか１項に記載の評価方法。
9. The evaluation method according to any one of claims 1 to 8 , wherein the fishing rod is evaluated based on changes in strain energy at some positions of the fishing rod.
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