JP7209603B2 - 空調制御装置、空調システムおよびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、空調制御装置、空調システムおよびプログラムに関する。

予め定めた目標温度に向けて空間の温度調整を行う空調装置を制御する空調制御装置では、空間を利用する個人が携帯するスマートフォン等の端末装置から、目標温度の設定を受け付ける場合がある。
従来技術として、特許文献１には、予め定めた領域に位置する端末装置から第１の設定温度を受信し、これに基づいて領域の温度制御を行う空調装置、およびこの空調装置を制御する空調制御装置が開示されている。そして、この空調制御装置は、空調装置により温度制御を行う領域に複数の端末装置が存在する場合には、各端末装置の第１の設定温度および領域での滞在時間に基づいて、空調装置へ出力する第２の設定温度を決定している。

特開２０１９－５６４９８号公報

ところで、空調装置により温度調整される空間にいる人が「暑い」、「寒い」等と感じる感覚は、その空間の現在温度のほか、その人がそれ以前にいた環境での周囲温度の影響を受ける場合がある。そして、空調装置により温度調整される空間へ移動した人は、それ以前にいた環境での周囲温度の影響により、頻繁に空調装置の目標温度を変更する要求を行う場合がある。例えば、気温が高い屋外から空調装置により温度調整される建物に入った人は、建物に入った直後は「暑い」と感じやすく、空調装置の目標温度を過度に下げる要求を行うことが多い。しかしながら、その後に建物内に滞在し続けると、その目標温度では「寒い」と感じ、再び目標温度を上げる要求を行う場合がある。
このような現在温度とそれ以前の周囲温度との差による空調装置の目標温度の頻繁な変更は、空調装置のエネルギー効率の低下につながる懸念がある。

本発明は、空調装置の目標温度を変更する指示を端末装置から受け付ける空調制御装置等において、周囲温度と現在温度との差に応じて目標温度を設定しない場合と比べて、目標温度の短期的な変更を抑制することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、空調装置により目標温度に向けて温度調整される空間に位置する端末装置から、当該目標温度を第１の温度に変更する指示を受け付ける受付部と、予め定めた期間の前に前記端末装置が存在した位置の周囲温度と前記空間の現在温度との差が予め定めた温度以上である場合に、前記目標温度を前記第１の温度と比べて当該現在温度に近い第２の温度に設定する温度設定部とを備える空調制御装置である。
請求項２に記載の発明は、前記温度設定部は、前記周囲温度と前記現在温度との差が予め定めた温度未満である場合には、前記目標温度を前記第１の温度に設定することを特徴とする請求項１に記載の空調制御装置である。
請求項３に記載の発明は、ある時刻における前記端末装置の位置情報に基いて当該端末装置が存在した位置の温度を取得し、当該温度と当該時刻とを対応付けた履歴情報を取得する取得部をさらに備え、前記温度設定部は、前記履歴情報から前記周囲温度を把握することを特徴とする請求項１に記載の空調制御装置である。
請求項４に記載の発明は、前記温度設定部は、前記周囲温度と前記現在温度との差が予め定めた温度以上である場合に、前記第１の温度に対し、予め定めた補正温度を加算又は減算することで前記第２の温度を算出することを特徴とする請求項１に記載の空調制御装置である。
請求項５に記載の発明は、前記温度設定部は、前記端末装置を操作するユーザに応じて前記補正温度を異ならせることを特徴とする請求項４に記載の空調制御装置である。
請求項６に記載の発明は、前記温度設定部は、前記第１の温度が前記現在温度と前記周囲温度との間である場合には、前記目標温度を当該第１の温度に設定することを特徴とする請求項１に記載の空調制御装置である。
請求項７に記載の発明は、冷気または暖気を生成する空調ユニットと、建物内の複数の空間のそれぞれに設けられ、当該空調ユニットで生成された冷気または暖気をそれぞれの空間に供給する複数の室内ユニットとを有し、予め定めた目標温度に向けてそれぞれの空間の温度調整を行う空調装置と、一の空間に位置する端末装置から、前記目標温度を第１の温度に変更する指示を受け付け、予め定めた期間の前に当該端末装置が存在した位置の周囲温度と当該一の空間の現在温度との差が予め定めた温度以上である場合に、当該目標温度を当該第１の温度と比べて当該現在温度に近い第２の温度に設定する空調制御装置と
を備える空調システムである。
請求項８に記載の発明は、コンピュータに、空調装置により目標温度に向けて調整される空間に位置する端末装置を介して、当該目標温度を第１の温度に変更する指示を受け付ける機能と、予め定めた期間の前に前記端末装置が存在した位置の周囲温度と前記空間の現在温度との差が予め定めた温度以上である場合に、前記目標温度を前記第１の温度と比べて当該現在温度に近い第２の温度に設定する機能とを実現させるプログラムである。

本発明によれば、空調装置の目標温度を変更する指示を端末装置から受け付ける空調制御装置等において、周囲温度と現在温度との差に応じて目標温度を設定しない場合と比べて、目標温度の短期的な変更を抑制することができる。

本実施の形態が適用される空調システムの概略構成を示した図である。 本実施の形態が適用される空調制御装置の機能構成を示したブロック図である。 記憶部に記憶されるアカウント情報の構成の一例を示した図である。 アカウント情報管理部が行う処理の手順を示したフローチャートである。 目標温度設定部が行う処理の手順を示したフローチャートである。 目標温度設定部が設定する目標温度ｔ、Ｔ分前の周囲温度ｔ_a、居室Ｃの現在温度ｔ_n、および希望温度ｔ_xの関係を説明する図である。

続いて、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（空調システム１）
図１は、本実施の形態が適用される空調システム１の概略構成を示した図である。空調システム１は、例えば複数（この例では３個）の居室Ｃを有する建物Ｂに設けられ、それぞれの居室Ｃに設定された目標温度に向けて居室Ｃの温度調整を行う。空調システム１は、後述する一つの空調ユニット１０によって建物Ｂ内の複数の居室Ｃの温度調整を行う、所謂セントラル空調システムである。本実施の形態では、居室Ｃが、目標温度に向けて温度調整される空間に対応する。

空調システム１は、図１に示すように、空調ユニット１０、それぞれの居室Ｃに設けられる複数の室内ユニット２０、それぞれの居室Ｃに設けられる複数のリモコン３０、および空調制御装置５０を備えている。さらに、空調システム１は、建物Ｂの居室Ｃを利用するそれぞれのユーザが所持する複数の端末装置７０を備えている。

空調ユニット１０は、例えば、不図示の圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器、冷媒が循環する配管等を有するヒートポンプにより構成される。空調ユニット１０は、空調制御装置５０による制御に基づいて、予め定めた温度の冷気または暖気を生成する。そして、空調ユニット１０は、生成した冷気または暖気を、不図示のダクトを介してそれぞれの室内ユニット２０へ送る。

室内ユニット２０は、空調ユニット１０から送られた冷気または暖気をそれぞれの居室Ｃに供給し、居室Ｃ内の温度を調整する。室内ユニット２０は、空調ユニット１０から送られた冷気または暖気を居室Ｃへ排出する吹出し口２１と、空調制御装置５０による制御に基づいて吹出し口２１の開閉を行う開閉機構２３とを有している。室内ユニット２０では、開閉機構２３によって吹出し口２１が開閉されることで、吹出し口２１から居室Ｃ内へ排出される冷気または暖気の流量が調整される。

リモコン３０は、ユーザによる操作を受け付ける操作部３１と、それぞれの居室Ｃの現在の温度を検知する温度センサ３３とを備えている。リモコン３０は、例えば、Bluetooth（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等によって、空調制御装置５０と通信可能に構成されている。そして、リモコン３０は、操作部３１にて受け付けた情報や、温度センサ３３により検知した現在の温度に関する情報を、空調制御装置５０へ送信する。
なお、詳細については後述するが、空調システム１では、端末装置７０から居室Ｃの温度調整を行うための目標温度を変更する指示を受け付け、これに基づいて目標温度を設定する。したがって、本実施の形態では、ユーザが端末装置７０を使わずに操作部３１により目標温度の入力を行ったり、端末装置７０と操作部３１とでユーザによる入力内容が食い違ったりすることを抑制するため、操作部３１に対する目標温度の入力を制限したり、端末装置７０に対する目標温度の入力を操作部３１に対する入力に優先して受け付けたりしてもよい。

空調制御装置５０は、ユーザによる端末装置７０やリモコン３０を介した指示に基づいて、それぞれの居室Ｃの温度調整を行うための目標温度を設定する。そして、空調制御装置５０は、設定した目標温度に基づいて空調ユニット１０および室内ユニット２０の動作を制御し、それぞれの居室Ｃの温度調整を行う。なお、空調制御装置５０の機能等については、後段にてより詳細に説明する。

端末装置７０は、通信機能、表示機能および位置検知機能を備える情報機器により構成される。端末装置７０としては、例えば、スマートフォン、タブレット型端末、スマートウォッチ等のウェアラブル端末等、居室Ｃを利用するユーザが携帯可能な携帯型の情報機器が挙げられる。
端末装置７０は、建物Ｂ内に存在する場合には、例えば、BluetoothやＷｉ－Ｆｉ等によって、空調制御装置５０と通信可能に構成されている。また、端末装置７０は、建物Ｂの外に存在する場合には、インターネット等のネットワークを介して、空調制御装置５０と通信可能に構成されている。なお、端末装置７０は、建物Ｂ内に存在する場合にも、ネットワークを介して空調制御装置５０と通信してもよい。

また、端末装置７０は、端末装置７０が存在する現在位置を検知する機能を有している。端末装置７０は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）受信機を有し、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより現在位置を検知する。また、端末装置７０は、ＧＰＳ信号を受信することが困難な建物Ｂ内では、Bluetooth信号を用いた所謂ビーコンや、Ｗｉ－Ｆｉによって、建物Ｂ内での現在位置を検知する。そして、端末装置７０は、空調制御装置５０からの要求に応じて、検知した現在位置に関する情報を空調制御装置５０へ送信する。
なお、本実施の形態では、ユーザは、通常、建物Ｂの居室Ｃ内に滞在している期間のほか、建物Ｂの外へ出る場合にも端末装置７０を携帯する。したがって、端末装置７０によって検知される現在位置は、端末装置７０を携帯するユーザの現在位置とみなすことができる。

さらに、端末装置７０には、空調ユニット１０や室内ユニット２０を操作するためのアプリケーションがインストールされている。そして、ユーザは、端末装置７０のアプリケーションを用いて、居室Ｃの希望温度を入力できるようになっている。

（空調制御装置５０）
続いて、空調制御装置５０の構成について説明する。空調制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有している。ＲＯＭは、ＣＰＵにより実行される制御プログラムを記憶している。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、ＲＡＭを作業エリアにして制御プログラムを実行する。
なお、ＣＰＵによって実行される制御プログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスクなど）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータが読取可能な記録媒体に記憶した状態で提供し得る。また、インターネット等の通信手段を用いてダウンロードさせてもよい。

図２は、本実施の形態が適用される空調制御装置５０の機能構成を示したブロック図である。
本実施の形態の空調制御装置５０は、端末装置７０等との通信を行う通信部５１と、各種のデータを記憶する記憶部５２と、後述するアカウント情報を管理するアカウント情報管理部５３と、居室Ｃの温度調整に用いる目標温度を算出する目標温度設定部５４と、空調ユニット１０の動作を制御する空調ユニット制御部５５と、室内ユニット２０の動作を制御する室内ユニット制御部５６とを備えている。

通信部５１は、例えばBluetoothやＷｉ－Ｆｉ等の通信方式により、建物Ｂ内のリモコン３０や端末装置７０と通信を行い、情報の授受を行う。また、インターネット等のネットワークを介した通信方式により、建物Ｂの外に位置する端末装置７０やネットワークを介して接続されるデータベース等と通信を行い、情報の授受を行う。

具体的には、通信部５１は、操作部３１にて入力された居室Ｃの温度の設定や、温度センサ３３で検知した現在の温度に関する情報を、リモコン３０から受信する。
また、通信部５１は、予め定めた時間間隔で、端末装置７０に対して現在位置に関する情報の送信を要求する信号を出力する。そして、通信部５１は、この信号に基づいて端末装置７０で検知された現在位置に関する情報を、端末装置７０から受信する。

記憶部５２は、空調制御装置５０による制御に用いる各種のデータを記憶する。また、記憶部５２は、基本ソフトウェアや制御プログラムを記憶する。本実施の形態では、ＣＰＵによる制御プログラムの実行を通じて、空調制御装置５０の各部の機能が実現される。
また、記憶部５２は、各種のデータの一つとして、建物Ｂを利用するユーザが携帯する端末装置７０の連絡先を含むリストを記憶する。さらに、記憶部５２は、各種のデータの一つとして、それぞれの端末装置７０ごとに作成されたアカウント情報を記憶する。

図３は、記憶部５２に記憶されるアカウント情報の構成の一例を示した図である。上述したように、記憶部５２には、建物Ｂを利用するユーザの端末装置７０ごとに、複数のアカウント情報が記憶されている。図３には、これらの複数のアカウント情報のうちの一つを例示している。
アカウント情報には、対応する端末装置７０を識別するための情報である識別ＩＤ（Identifier）が含まれる。

また、アカウント情報には、端末装置７０が居室Ｃに存在し且つユーザが特別な指示を行わない場合に、居室Ｃの目標温度として設定される温度である基本目標温度ｔ₀が含まれる。ここでは、標準目標温度ｔ₀は、２６℃に設定されている。
さらに、アカウント情報には、目標温度設定部５４により目標温度を算出する際に用いられる温度である補正温度ｔ_c1、ｔ_c2が含まれる。ここで、補正温度ｔ_c1は、空調システム１において冷房運転を行っている場合に用いる補正温度であり、補正温度ｔ_c2は、空調システム１において暖房運転を行っている場合に用いる補正温度である。
なお、標準目標温度ｔ₀および補正温度ｔ_c1、ｔ_c2は、それぞれの端末装置７０に固有の温度であり、端末装置７０を携帯するユーザの体質や空調の性向（暑がりか、寒がりか等）、過去に設定した目標温度の履歴等に基づいて定められる。

さらにまた、アカウント情報には、現在時刻から予め定めた期間の前に端末装置７０が存在した位置の周囲温度ｔ_aと、時刻とを対応付けた情報である履歴情報が含まれる。図３に示す例では、予め定めた期間として現在時刻の３０分前から５分ごとに、周囲温度ｔ_aと時刻とが対応付けて記憶されている。詳細については後述するが、履歴情報は、アカウント情報管理部５３によって、予め定めた時間間隔（この例では５分ごと）に取得され、更新される。例えば、図３の例では、時刻が１０：３５になると、１０：０５の履歴情報が削除され、新たに１０：３５の履歴情報が記憶される。

図２に戻り、アカウント情報管理部５３は、取得部の一例であって、記憶部５２に記憶されるアカウント情報の管理を行う。
本実施の形態では、アカウント情報管理部５３は、予め定めた時間間隔で、通信部５１を介して、記憶部５２に連絡先が記憶されるそれぞれの端末装置７０に対し現在位置に関する情報（以下、位置情報と表記する。）の送信を要求する信号を出力する。そして、アカウント情報管理部５３は、それぞれの端末装置７０から送信された位置情報を取得すると、取得した位置情報に基づいて、端末装置７０が存在する地点の周囲温度を取得する。具体的には、位置情報が建物Ｂの居室Ｃ内である場合には、アカウント情報管理部５３は、周囲温度として、温度センサ３３で検知された居室Ｃ内の現在の温度をリモコン３０から取得する。また、位置情報が建物Ｂの外である場合には、アカウント情報管理部５３は、周囲温度として、位置情報に対応する地点の現在の温度を、インターネットを介して接続されるデータベース等から取得する。
なお、アカウント情報管理部５３は、通信部５１を介して上述した情報の送信および受信を行う。

そして、アカウント情報管理部５３は、取得した周囲温度を時刻と対応付けて、アカウント情報の履歴情報として記憶部５２に記憶させる。

また、アカウント情報管理部５３は、位置情報の送信を要求する信号を出力した端末装置７０について、アカウント情報が記憶部５２に記憶されていない場合、この端末装置７０について新たなアカウント情報を作成し、記憶部５２に記憶させる。アカウント情報管理部５３は、新たなアカウント情報を作成する場合、端末装置７０に固有の標準目標温度ｔ₀および補正温度ｔ_c1、ｔ_c2として、予め定められたデフォルトの温度を設定する。また、アカウント情報管理部５３は、標準目標温度ｔ₀および補正温度ｔ_c1、ｔ_c2として、端末装置７０を介してユーザに入力された温度を設定してもよい。

目標温度設定部５４は、端末装置７０から居室Ｃの目標温度を変更する指示がなされた場合に、予め定めた期間の前に端末装置７０が存在した位置の周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_nとに基づいて、目標温度ｔを設定する。

具体的には、端末装置７０から居室Ｃの目標温度ｔを希望温度ｔ_xに変更する指示がなされると、目標温度設定部５４は、この端末装置７０に対応するアカウント情報を記憶部５２から取得する。
そして、目標温度設定部５４は、アカウント情報の履歴情報から、予め定めた期間の前の周囲温度ｔ_aを取得する。なお、予め定めた期間の前の周囲温度ｔ_aは、履歴情報に含まれる周囲温度のうちの特定の時間の温度（例えば、現在時刻から５分前の温度）としてもよく、履歴情報に含まれる周囲温度を平均した温度（例えば、現在時刻から１５分前、１０分前、５分前の温度の平均）としてもよい。

次いで、目標温度設定部５４は、取得した周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_nとの差の絶対値が予め定めた温度差Δｔ以上である場合に、補正温度ｔ_c1、ｔ_c2に基づいて目標温度ｔを設定する。
一方、目標温度設定部５４は、取得した周囲温度ｔと居室Ｃの現在温度ｔ_nとの差の絶対値が温度差Δｔ未満である場合には、目標温度ｔを希望温度ｔ_xに設定する。
なお、目標温度設定部５４による目標温度ｔを設定する処理については、後段にて詳細に説明する。

そして、目標温度設定部５４は、算出した目標温度ｔを、空調ユニット制御部５５および室内ユニット制御部５６に出力する。

空調ユニット制御部５５は、それぞれの居室Ｃに設定された目標温度に基づいて、空調ユニット１０の動作を制御する。例えば、空調ユニット制御部５５は、それぞれの居室Ｃに設定された目標温度に基づいて空調ユニット１０の動作を制御し、空調ユニット１０により生成される冷気または暖気の温度、空調ユニット１０からそれぞれの室内ユニット２０に供給する冷気または暖気の流量等を調整する。

室内ユニット制御部５６は、それぞれの居室Ｃに設定された目標温度に基づいて、それぞれの居室Ｃの室内ユニット２０の動作を制御する。具体的には、開閉機構２３を操作することにより、吹出し口２１から居室Ｃ内へ排出される冷気または暖気の流量を調整し、居室Ｃ内の温度が目標温度となるようにする。

本実施の形態の空調システム１では、空調ユニット制御部５５により動作制御される空調ユニット１０と、室内ユニット制御部５６により動作制御される室内ユニット２０とが、協働することにより、居室Ｃ内が目標温度設定部５４により算出された目標温度に向けて温度調整される。

続いて、本実施の形態のアカウント情報管理部５３がアカウント情報の履歴情報を取得する処理について説明する。図４は、アカウント情報管理部５３が行う処理の手順を示したフローチャートである。なお、図４に示す処理は、記憶部５２に登録されているそれぞれの端末装置７０に対して行うものであるが、ここでは、複数の端末装置７０から選択された一の端末装置７０に対する処理を例に挙げて説明する。

アカウント情報管理部５３は、予め定めた時間間隔（例えば、５分間隔）で、通信部５１を介して端末装置７０に対し位置情報の送信を要求する信号を出力する（ステップ１０１）。
信号を受信した端末装置７０は、空調制御装置５０との通信を確立し、位置検知機能により検知した位置情報を、空調制御装置５０へ送信する。具体的には、端末装置７０は、建物Ｂ内に存在する場合には、位置情報として、複数の居室Ｃのうち現在存在する居室Ｃを特定する情報を空調制御装置５０へ送信する。また、端末装置７０は、建物Ｂ外に存在する場合には、位置情報として、ＧＰＳ機能等により特定した現在位置に関する情報を空調制御装置５０へ送信する。

次いで、アカウント情報管理部５３は、端末装置７０から送信された位置情報を取得する（ステップ１０２）。なお、アカウント情報管理部５３は、端末装置７０から位置情報が取得できない場合（ステップ１０２でＮＯ）、一連の処理を終了する。
一方、アカウント情報管理部５３は、端末装置７０から位置情報を取得すると（ステップ１０２でＹＥＳ）、取得した位置情報が建物Ｂ内であるか否かの判定を行う（ステップ１０３）。

ステップ１０２で取得した位置情報が建物Ｂ内である場合（ステップ１０３でＹＥＳ）、アカウント情報管理部５３は、位置情報に対応する居室Ｃのリモコン３０から居室Ｃの現在の温度を取得する（ステップ１０４）。なお、この居室Ｃの現在の温度が、端末装置７０の周囲温度ｔ_aに対応する。

一方、ステップ１０２で取得した位置情報が建物Ｂの外である場合（ステップ１０３でＮＯ）、アカウント情報管理部５３は、インターネットを介して接続されるデータベース等から位置情報に対応する地点の現在の温度を取得する（ステップ１０５）。なお、この位置情報に対応する地点の現在の温度が、端末装置７０の周囲温度ｔ_aに対応する。

次いで、アカウント情報管理部５３は、記憶部５２に端末装置７０に対応するアカウント情報が記憶されているか否かを判定する（ステップ１０６）。
アカウント情報が記憶されていない場合（ステップ１０６にてＮＯ）、アカウント情報管理部５３は、端末装置７０について新たなアカウント情報を作成する（ステップ１０７）。

一方、アカウント情報が記憶されている場合（ステップ１０６でＹＥＳ）、アカウント情報管理部５３は、記憶部５２から対応するアカウント情報を取得する（ステップ１０８）。

次いで、アカウント情報管理部５３は、ステップ１０４またはステップ１０５で取得した端末装置７０の周囲温度を、現在の時刻と対応付けて、アカウント情報の履歴情報として記憶部５２に記憶させ（ステップ１０９）、一連の処理を終了する。なお、アカウント情報管理部５３は、過去の履歴情報が存在する場合には、記憶部５２から一番古い履歴情報を削除し、新たな履歴情報を記憶させる。

アカウント情報管理部５３は、以上の処理を、記憶部５２に連絡先が記憶される複数のそれぞれの端末装置７０に対して、予め定められた時間間隔で定期的に行う。これにより、記憶部５２に記憶されるそれぞれの端末装置７０に対応するアカウント情報に、予め定めた期間（例えば現在時刻から３０分前まで）の履歴情報が、所定の時間間隔（例えば５分間隔）で蓄積される。

続いて、本実施の形態の目標温度設定部５４が行う、目標温度ｔを設定する処理について説明する。図５は、目標温度設定部５４が行う処理の手順を示したフローチャートである。また、図６は、目標温度設定部５４が設定する目標温度ｔ、Ｔ分前の周囲温度ｔ_a、居室Ｃの現在温度ｔ_n、および希望温度ｔ_xの関係を説明する図である。
本実施の形態では、受付部および温度設定部が、目標温度設定部５４により実現される。

建物Ｂの居室Ｃ内に存在する端末装置７０から、居室Ｃの目標温度ｔを希望温度ｔ_xに変更する指示（以下、目標温度ｔの変更指示と表記する。）がなされると、目標温度設定部５４は、この希望温度ｔ_xを取得する（ステップ２０１）。ここでは、希望温度ｔ_xが、第１の温度に相当する。また、目標温度ｔとは、居室Ｃ内がこの温度に近づくように、空調制御装置５０により空調ユニット１０および室内ユニット２０を制御する温度である。

次いで、目標温度設定部５４は、目標温度ｔの変更指示を行った端末装置７０に対応するアカウント情報を取得する（ステップ２０２）。
そして、目標温度設定部５４は、アカウント情報に含まれる履歴情報に基づき、現在時刻から予め定めた期間の前（この例では、Ｔ分前）の周囲温度ｔ_aを取得する（ステップ２０３）。

次いで、目標温度設定部５４は、端末装置７０が現在存在する居室Ｃのリモコン３０から、居室Ｃの現在の温度（以下、居室Ｃの現在温度ｔ_nと表記する。）を取得する（ステップ２０４）。
そして、目標温度設定部５４は、Ｔ分前の周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_nとの差の絶対値が予め定めた温度差Δｔ以上であるか否かの判定を行う（ステップ２０５）。

Ｔ分前の周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_nとの差の絶対値が温度差Δｔ未満（｜ｔ_a－ｔ_n｜＜Δｔ）である場合（ステップ２０５でＮＯ）、目標温度設定部５４は、目標温度ｔを希望温度ｔ_xに設定する（ｔ＝ｔ_x、ステップ２０６）。

ここで、Ｔ分前の周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_nとの差の絶対値が温度差Δｔ未満である場合とは、例えば、Ｔ分前からユーザが同じ居室Ｃに継続して滞在している状態や、ユーザが居室Ｃとの温度差が小さい場所から居室Ｃへ移動してきた状態等が該当する。このような場合、ユーザによる「暑い」、「寒い」等の間隔は、Ｔ分前の周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_nとの差によって生じる一時的な感覚ではない。したがって、このような場合に、目標温度設定部５４が、目標温度ｔを希望温度ｔ_xに設定することで、居室Ｃをユーザの所望する温度に調整することが可能となる。また、目標温度ｔを希望温度ｔ_xに設定した場合であっても、その後の目標温度ｔの短期的な変更はされにくい。

一方、Ｔ分前の周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_nとの差の絶対値が温度差Δｔ以上（｜ｔ_a－ｔ_n｜≧Δｔ）である場合（ステップ２０５でＹＥＳ）、目標温度設定部５４は、居室Ｃの現在温度ｔ_nとＴ分前の周囲温度ｔ_aとを比較する（ステップ２０７）。

居室Ｃの現在温度ｔ_nがＴ分前の周囲温度ｔ_aよりも低い場合（ｔ_n＜ｔ_a、ステップ２０７でＹＥＳ）、すなわち、端末装置７０のユーザが温度の高い地点から温度の低い居室Ｃへ移動したような場合、目標温度設定部５４は、希望温度ｔ_xと居室Ｃの現在温度ｔ_nとを比較する（ステップ２０８）。
そして、希望温度ｔ_xが居室Ｃの現在温度ｔ_nよりも低い場合（ｔ_x＜ｔ_n、ステップ２０８でＹＥＳ）、すなわち、ユーザが居室Ｃの温度を現在温度ｔ_nよりも下げようしている場合、目標温度設定部５４は、希望温度ｔ_xに冷房運転用の補正温度ｔ_c1を加算し、目標温度ｔとして設定する（ｔ＝ｔ_x＋ｔ_c1、ステップ２０９）。ここでは、希望温度ｔ_xに補正温度ｔ_c1を加算した温度が、第２の温度に相当する。これにより、目標温度ｔとして、希望温度ｔ_xより高く、希望温度ｔ_xと比べて現在温度ｔ_nに近い温度が設定される。

すなわち、居室Ｃの現在温度ｔ_nがＴ分前の周囲温度ｔ_aよりも低く、且つ希望温度ｔ_xが居室Ｃの現在温度ｔ_nよりも低い場合、ユーザは、Ｔ分前の周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_nとの差によって一時的に「暑い」と感じており、ユーザによる希望温度ｔ_xは、居室Ｃの温度を過度に下げる温度である可能性が高い。この場合、目標温度ｔを希望温度ｔ_xに設定すると、居室Ｃに滞在し続けたユーザは、その後に目標温度ｔを上げる指示を行う傾向がある。
これに対し、本実施の形態では、希望温度ｔ_xより現在温度ｔ_nに近い温度を目標温度ｔと設定することで、居室Ｃの温度を過度に低下させることが抑制され、目標温度ｔの短期的な変更が抑制される。

また、希望温度ｔ_xが居室Ｃの現在温度ｔ_n以上である場合（ｔ_x≧ｔ_n、ステップ２０８でＮＯ）、すなわち、ユーザが居室Ｃの温度を現在温度ｔ_nよりも上げようとしている場合、目標温度設定部５４は、上述したステップ２０６に進み、目標温度ｔを希望温度ｔ_xに設定する（ｔ＝ｔ_x）。

すなわち、居室Ｃの現在温度ｔ_nがＴ分前の周囲温度ｔ_aよりも低く、且つ希望温度ｔ_xが居室Ｃの現在温度ｔ_n以上である場合、居室Ｃの現在温度ｔ_nがユーザの性向に合っていない可能性が高い。言い換えると、ユーザによる希望温度ｔ_xは、Ｔ分前の周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_nとの間の温度であって、Ｔ分前の周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_nとの差によって居室Ｃの温度を過度に上げるものではなく、ユーザにとって適切な温度である可能性が高い。この場合には、目標温度設定部５４が、目標温度ｔを希望温度ｔ_xに設定することで、居室Ｃをユーザの所望する温度に調整することが可能となる。また、目標温度ｔを希望温度ｔ_xに設定した場合であっても、その後の目標温度ｔの短期的な変更はされにくい。

一方、ステップ２０７において、居室Ｃの現在温度ｔ_nがＴ分前の周囲温度ｔ_a以上である場合（ｔ_n≧ｔ_a、ステップ２０７でＮＯ）、すなわち、端末装置７０のユーザが温度の低い地点から温度の高い居室Ｃへ移動したような場合、目標温度設定部５４は、希望温度ｔ_xと居室Ｃの現在温度ｔ_nとを比較する（ステップ２１０）。
そして、希望温度ｔ_xが居室Ｃの現在温度ｔ_nよりも高い場合（ｔ_x＞ｔ_n、ステップ２１０でＹＥＳ）、すなわち、ユーザが居室Ｃの温度を現在温度ｔ_nよりも上げようしている場合、目標温度設定部５４は、希望温度ｔ_xから暖房運転用の補正温度ｔ_c2を減算し、目標温度ｔとして設定する（ｔ＝ｔ_x－ｔ_c2、ステップ２１１）。ここでは、希望温度ｔ_xから補正温度ｔ_c2を減算した温度が、第２の温度に相当する。これにより、目標温度ｔとして、希望温度ｔ_xより低く、希望温度ｔ_xと比べて現在温度ｔ_nに近い温度が設定される。

すなわち、居室Ｃの現在温度ｔ_nがＴ分前の周囲温度ｔ_a以上であり、且つ希望温度ｔ_xが居室Ｃの現在温度ｔ_nよりも高い場合、ユーザは、Ｔ分前の周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_nとの差によって一時的に「寒い」と感じており、ユーザによる希望温度ｔ_xは、居室Ｃの温度を過度に上げる温度である可能性が高い。この場合、目標温度ｔを希望温度ｔ_xに設定すると、居室Ｃに滞在し続けたユーザは、その後に目標温度ｔを下げる指示を行う傾向がある。
これに対し、本実施の形態では、希望温度ｔ_xより現在温度ｔ_nに近い温度を目標温度ｔと設定することで、居室Ｃの温度を過度に上昇させることが抑制され、目標温度ｔの短期的な変更が抑制される。

また、希望温度ｔ_xが居室Ｃの現在温度ｔ_n以下である場合（ｔ_x≦ｔ_n、ステップ２１０でＮＯ）、すなわち、ユーザが居室Ｃの温度を現在温度ｔ_nよりも下げようとしている場合、目標温度設定部５４は、上述したステップ２０６に進み、目標温度ｔを希望温度ｔ_xに設定する（ｔ＝ｔ_x）。

すなわち、居室Ｃの現在温度ｔ_nがＴ分前の周囲温度ｔ_a以上であり、且つ希望温度ｔ_xが居室Ｃの現在温度ｔ_n以下である場合、居室Ｃの現在温度ｔ_nがユーザの性向に合っていない可能性が高い。言い換えると、ユーザによる希望温度ｔ_xは、Ｔ分前の周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_nとの間の温度であって、Ｔ分前の周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_nとの差によって居室Ｃの温度を過度に下げるものではなく、ユーザにとって適切な温度である可能性が高い。この場合には、目標温度設定部５４が、目標温度ｔを希望温度ｔ_xに設定することで、居室Ｃをユーザの所望する温度に調整することが可能となる。また、目標温度ｔを希望温度ｔ_xに設定した場合であっても、その後の目標温度ｔの短期的な変更はされにくい。

次いで、目標温度設定部５４は、設定した目標温度ｔを空調ユニット制御部５５および室内ユニット制御部５６へ出力し（ステップ２１２）、一連の処理を終了する。
その後、空調制御装置５０の空調ユニット制御部５５および室内ユニット制御部５６は、居室Ｃ内の温度が目標温度ｔとなるように、それぞれ、空調ユニット１０および室内ユニット２０の動作を制御する。

続いて、具体例を用いて本実施の形態をより詳細に説明する。ここでは、図３に示したアカウント情報が、Ａさんが携帯する端末装置７０に対応するアカウント情報であるとする。また、目標温度設定部５４が目標温度ｔの設定に用いる温度差Δｔが５℃であり、周囲温度ｔ_aを取得する予め定めた期間Ｔが５分前であるとする。
Ａさんは、周囲温度３２℃の外出先から、現在温度２６℃の居室Ｃへ入室し、端末装置７０のアプリケーションによって居室Ｃの目標温度ｔを希望温度２３℃に変更する指示を行った（ｔ_a＝３２℃、ｔ_n＝２６℃、ｔ_x＝２３℃）。

ここで、周囲温度ｔ_aと現在温度ｔ_nとの差の絶対値｜ｔ_a－ｔ_n｜が予め定めた温度差５℃以上であり、且つ、現在温度ｔ_nが周囲温度ｔ_aよりも低く、且つ希望温度ｔ_xが居室Ｃの現在温度ｔ_nよりも低い。このため、Ａさんによる希望温度２３℃は目標温度ｔを過度に下げる温度であり、目標温度ｔを２３℃に設定した場合には、居室Ｃに滞在した後にＡさんは「寒い」と感じ、目標温度ｔを２３℃よりも高く変更する指示を行う可能性が高い。

これに対し、目標温度設定部５４は、希望温度２３℃に冷房運転用の補正温度１℃を加算し、目標温度ｔを２４℃に設定する。付言すると、目標温度設定部５４は、目標温度ｔを、希望温度２３℃より高く、希望温度２３℃と比べて現在温度２６℃に近い２４℃に設定する。
これにより、居室Ｃの温度が過度に下げられることが抑制され、その後にＡさんが「寒い」と感じて目標温度ｔを変更することが抑制される。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施の形態に記載した範囲に限定されるものではない。
上述した空調システム１では、空調制御装置５０の目標温度設定部５４が、周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_nとに基づいて目標温度ｔを設定する処理を行う構成としたが、目標温度ｔを設定する処理を、端末装置７０で行ってもよい。例えば、ユーザにより居室Ｃの目標温度ｔを希望温度ｔ_xに変更する指示がなされた場合、端末装置７０は、空調制御装置５０からアカウント情報を取得するとともに、リモコン３０から居室Ｃの現在温度ｔ_nを取得する。次いで、端末装置７０は、取得した情報を用い、周囲温度ｔ_aと居室Ｃの現在温度ｔ_n等とに基づいて、目標温度ｔを算出する。そして、端末装置７０は、算出した目標温度ｔを空調制御装置５０の空調ユニット制御部５５および室内ユニット制御部５６へ出力する。これにより、上述した実施の形態と同様に、居室Ｃが目標温度ｔとなるように温度調整される。

また、上述した空調システム１では、空調ユニット１０が圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器、冷媒が循環する配管等を有するヒートポンプにより構成され、空調制御装置５０が空調ユニット１０および室内ユニット２０の動作を制御する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、空調ユニット１０が、熱源機により製造された冷水または温水と各居室Ｃからの空気を熱交換させて冷風または温風を製造する、空気－水熱交換器、ファン、フィルタ、加湿器、冷水－温水流量調整用バルブ等を内蔵したエアハンドリングユニットであってもよい。この場合、空調制御装置５０は、空調ユニット１０における冷水－温水流量調整用バルブ、および室内ユニット２０における開閉機構２３を制御することで、居室Ｃが目標温度ｔとなるように温度調整することができる。

１…空調システム、１０…空調ユニット、２０…室内ユニット、２１…吹出し口、２３…開閉機構、３０…リモコン、３１…操作部、３３…温度センサ、５０…空調制御装置、５１…通信部、５２…記憶部、５３…アカウント情報管理部、５４…目標温度設定部、５５…空調ユニット制御部、５６…室内ユニット制御部、７０…端末装置、Ｂ…建物、Ｃ…居室

Claims (8)

1. 空調装置により目標温度に向けて温度調整される空間に位置する端末装置から、当該目標温度を第１の温度に変更する指示を受け付ける受付部と、
   予め定めた期間の前に前記端末装置が存在した位置の周囲温度と前記空間の現在温度との差が予め定めた温度以上である場合に、前記目標温度を前記第１の温度と比べて当該現在温度に近い第２の温度に設定する温度設定部と
   を備える空調制御装置。
2. 前記温度設定部は、前記周囲温度と前記現在温度との差が予め定めた温度未満である場合には、前記目標温度を前記第１の温度に設定することを特徴とする請求項１に記載の空調制御装置。
3. ある時刻における前記端末装置の位置情報に基いて当該端末装置が存在した位置の温度を取得し、当該温度と当該時刻とを対応付けた履歴情報を取得する取得部をさらに備え、
   前記温度設定部は、前記履歴情報から前記周囲温度を把握することを特徴とする請求項１に記載の空調制御装置。
4. 前記温度設定部は、前記周囲温度と前記現在温度との差が予め定めた温度以上である場合に、前記第１の温度に対し、予め定めた補正温度を加算又は減算することで前記第２の温度を算出することを特徴とする請求項１に記載の空調制御装置。
5. 前記温度設定部は、前記端末装置を操作するユーザに応じて前記補正温度を異ならせることを特徴とする請求項４に記載の空調制御装置。
6. 前記温度設定部は、前記第１の温度が前記現在温度と前記周囲温度との間である場合には、前記目標温度を当該第１の温度に設定することを特徴とする請求項１に記載の空調制御装置。
7. 冷気または暖気を生成する空調ユニットと、建物内の複数の空間のそれぞれに設けられ、当該空調ユニットで生成された冷気または暖気をそれぞれの空間に供給する複数の室内ユニットとを有し、予め定めた目標温度に向けてそれぞれの空間の温度調整を行う空調装置と、
   一の空間に位置する端末装置から、前記目標温度を第１の温度に変更する指示を受け付け、予め定めた期間の前に当該端末装置が存在した位置の周囲温度と当該一の空間の現在温度との差が予め定めた温度以上である場合に、当該目標温度を当該第１の温度と比べて当該現在温度に近い第２の温度に設定する空調制御装置と
   を備える空調システム。
8. コンピュータに、
   空調装置により目標温度に向けて調整される空間に位置する端末装置を介して、当該目標温度を第１の温度に変更する指示を受け付ける機能と、
   予め定めた期間の前に前記端末装置が存在した位置の周囲温度と前記空間の現在温度との差が予め定めた温度以上である場合に、前記目標温度を前記第１の温度と比べて当該現在温度に近い第２の温度に設定する機能と
   を実現させるプログラム。

Images