JP7206168B2 - 表示制御装置、表示制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、表示制御装置、表示制御方法、及びプログラムに関する。

従来、車載消耗品の診断結果を車両のユーザに提示する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。

特開２００５－２２７１４１号公報

ここで、ＥＶ（Electric Vehicle）車両やＰＥＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）車両等のバッテリを搭載する車両のユーザは、バッテリの劣化に伴い、使用開始時と比してバッテリの性能が低下することを把握していない場合がある。このようなユーザには、バッテリの劣化に伴い、バッテリの性能が低下していることを提示することが好ましい。しかしながら、従来の技術では、バッテリが劣化していることを視覚的に分かりやすくユーザに提示することまでは困難であった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、バッテリが劣化していることを視覚的に分かりやすくユーザに提示することができる表示制御装置、表示制御方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る表示制御装置、表示制御方法、及びプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）この発明の一態様の表示制御装置は、車両の走行用の電力を蓄えるバッテリの利用状況情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記利用状況情報に基づいて、前記バッテリの劣化の程度を評価する評価部と、前記車両におけるエネルギーの流れを示す画像を表示部に表示させる表示制御部であって、前記評価部の評価結果に基づく前記画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えるものである。

（２）の態様は、上記（１）の態様に係る表示制御装置において、前記評価部は、前記利用状況情報に基づいて、将来の前記バッテリの劣化の程度を更に評価し、前記表示制御部は、前記評価部が評価した将来の前記バッテリの評価結果に基づく前記画像を前記表示部に表示させるものである。

（３）の態様は、上記（１）または（２）の態様に係る表示制御装置において、前記表示制御部は、前記バッテリの劣化に伴い前記車両の挙動が影響を受ける場面において、前記画像を前記表示部に表示させるものである。

（４）この発明の他の態様の表示制御方法は、コンピュータに、車両の走行用の電力を蓄えるバッテリの利用状況情報を取得し、取得された前記利用状況情報に基づいて、前記バッテリの劣化の程度を評価し、前記車両におけるエネルギーの流れを示す画像を表示部に表示し、評価結果に基づく前記画像を前記表示部に表示するものである。

（５）この発明の他の態様のプログラムは、コンピュータに、車両の走行用の電力を蓄えるバッテリの利用状況情報を取得させ、取得された前記利用状況情報に基づいて、前記バッテリの劣化の程度を評価させ、前記車両におけるエネルギーの流れを示す画像を表示部に表示させ、評価結果に基づく前記画像を前記表示部に表示させるものである。

（１）～（５）によれば、バッテリが劣化していることを視覚的に分かりやすくユーザに提示することができる。

（２）によれば、推定される将来のバッテリの劣化を視覚的に分かりやすくユーザに提示することができる。

（３）によれば、バッテリの劣化に伴う車両の出力の低下が影響するタイミングにおいて、バッテリの劣化を視覚的に分かりやすくユーザに提示することができる。

表示制御装置１００が搭載される車両の構成の一例を示す図である。 制御部５０の機能構成の一例を示す図である。 走行モードの切り替えについて説明するための図である。 車両において主に実行される減速制御のパターンを例示した図である。 車両において主に実行される減速制御のパターンを例示した図である。 表示制御装置１００の構成の一例を示す図である。 表示部１１０の取り付け位置を例示した図である。 車両が停止している場合に表示され得るエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－１～ＩＭＥＦ－３を例示した図である。 ＥＶ走行モードで車両が走行している場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４を例示した図である。 シリーズハイブリッド走行モードで車両が走行している場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－５～ＩＭＥＦ－７を例示した図である。 エンジンドライブ走行モードで車両が走行している場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－８～ＩＭＥＦ－１０を例示した図である。 回生により車両が減速している場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－１１およびＩＭＥＦ－１２を例示した図である。 劣化画像情報１５６の内容の一例を示す図である。 バッテリ６０の劣化の程度が「悪い」場合のエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４の一例を示す図である。 バッテリ６０の劣化の程度が「悪い」場合のエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４の他の例を示す図である。 実施形態に係る表示制御装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。 変形例１に係る表示制御装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。 変形例２に係るエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４の一例を示す図である。 高効率運転が行われた場合のエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４の一例を示す図である。 第２実施形態に係る表示制御装置６０を含む車両１０ａの構成の一例を示す図である。 第２実施形態に係るＦＣシステム１８０の構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の表示制御装置、表示制御方法、及びプログラムの実施形態について説明する。

［全体構成］
図１は、第１実施形態に係る表示制御装置１００が搭載される車両の構成の一例を示す図である。図示する構成の車両は、シリーズ方式とパラレル方式とを切り換え可能なハイブリッド車両である。シリーズ方式とは、エンジンと駆動輪が機械的に連結されておらず、エンジンの動力は専ら発電機による発電に用いられ、発電電力が走行用の電動機に供給される方式である。パラレル方式とは、エンジンと駆動輪を機械的に（或いはトルクコンバータなどの流体を介して）連結可能であり、エンジンの動力を駆動輪に伝えたり発電に用いたりすることが可能な方式である。図１に示す構成の車両は、ロックアップクラッチ１４を接続したり、切り離したりすることで、シリーズ方式とパラレル方式とを切り換えることができる。なお、これに限らず、表示制御装置１００は、シリーズ方式のハイブリッド車両に搭載することもできるし、パラレル方式のハイブリッド車両に搭載することもできる。また、この車両は、バッテリをプラグイン充電可能な車両であってよい。

図１に示すように、車両には、例えば、エンジン１０と、第１モータ（発電機）１２と、ロックアップクラッチ１４と、ギアボックス１６と、第２モータ（電動機）１８と、ブレーキ装置２０と、駆動輪２５と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３０と、バッテリ６０と、電圧センサ、電流センサ、温度センサなどのバッテリセンサ６２と、アクセル開度センサ７０、車速センサ７２、ブレーキ踏量センサ７４などの車両センサと、表示制御装置１００とが搭載される。この車両は、駆動源として少なくともエンジン１０、第２モータ１８、およびバッテリ６０を備える。

エンジン１０は、ガソリンなどの燃料を燃焼させることで動力を出力する内燃機関である。エンジン１０は、例えば、シリンダとピストン、吸気バルブ、排気バルブ、燃料噴射装置、点火プラグ、コンロッド、クランクシャフトなどを備えるレシプロエンジンである。また、エンジン１０は、ロータリーエンジンであってもよい。

第１モータ１２は、例えば、三相交流発電機である。第１モータ１２は、エンジン１０の出力軸（例えばクランクシャフト）にロータが連結され、エンジン１０により出力される動力を用いて発電する。エンジン１０の出力軸および第１モータ１２のロータは、ロックアップクラッチ１４を介して駆動輪２５の側に接続される。

ロックアップクラッチ１４は、ＰＣＵ３０からの指示に応じて、エンジン１０の出力軸および第１モータ１２のロータを駆動輪２５の側に接続した状態（以下、接続状態）と、駆動輪２５の側とは切り離した状態（以下、分離状態）とを切り替える。

ギアボックス１６は、変速機である。ギアボックス１６は、エンジン１０により出力される動力を変速して駆動輪２５の側に伝える。ギアボックス１６の変速比は、ＰＣＵ３０によって指定される。

第２モータ１８は、例えば、三相交流電動機である。第２モータ１８のロータは、駆動輪２５に連結される。第２モータ１８は、供給される電力を用いて動力を駆動輪２５に出力する。また、第２モータ１８は、車両の減速時に車両の運動エネルギーを用いて発電する。以下、第２モータ１８による発電動作を回生と称する場合がある。

ブレーキ装置２０は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータとを備える。ブレーキ装置２０は、ブレーキペダルの操作によって発生した油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置２０は、上記説明した構成に限らず、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

ＰＣＵ３０は、例えば、第１変換器３２と、第２変換器３８と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）４０と、制御部５０とを備える。なお、これらの構成要素をＰＣＵ３０として一まとまりの構成としたのは、あくまで一例であり、これらの構成要素は分散的に配置されても構わない。

第１変換器３２および第２変換器３８は、例えば、ＡＣ－ＤＣ変換器である。第１変換器３２および第２変換器３８の直流側端子は、直流リンクＤＬに接続されている。直流リンクＤＬには、ＶＣＵ４０を介してバッテリ６０が接続されている。第１変換器３２は、第１モータ１２により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力したり、直流リンクＤＬを介して供給される直流を交流に変換して第１モータ１２に供給したりする。同様に、第２変換器３８は、第２モータ１８により発電された交流を直流に変換して直流リンクＤＬに出力したり、直流リンクＤＬを介して供給される直流を交流に変換して第２モータ１８に供給したりする。

ＶＣＵ４０は、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータである。ＶＣＵ４０は、バッテリ６０から供給される電力を昇圧して直流リンクＤＬに出力する。

制御部５０の機能については後述する。バッテリ６０は、例えば、リチウムイオン電池などの二次電池である。

アクセル開度センサ７０は、運転者による加速指示を受け付ける操作子の一例であるアクセルペダルに取り付けられ、アクセルペダルの操作量を検出し、アクセル開度として制御部５０に出力する。車速センサ７２は、例えば、各車輪に取り付けられた車輪速センサと速度計算機とを備え、車輪速センサにより検出された車輪速を統合して車両の速度（車速）を導出し、制御部５０に出力する。ブレーキ踏量センサ７４は、運転者による減速または停止指示を受け付ける操作子の一例であるブレーキペダルに取り付けられ、ブレーキペダルの操作量を検出し、ブレーキ踏量として制御部５０に出力する。

表示制御装置１００については、制御部５０の後に説明する。

図２は、制御部５０の機能構成の一例を示す図である。制御部５０は、例えば、エンジン制御部５１と、モータ制御部５２と、ブレーキ制御部５３と、バッテリ・ＶＣＵ制御部５４と、ハイブリッド制御部５５とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

また、エンジン制御部５１、モータ制御部５２、ブレーキ制御部５３、およびバッテリ・ＶＣＵ制御部５４のそれぞれは、ハイブリッド制御部５５とは別体の制御装置、例えばエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）やモータＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、バッテリＥＣＵといった制御装置に置き換えられてもよい。

エンジン制御部５１は、ハイブリッド制御部５５からの指示に応じて、エンジン１０の点火制御、スロットル開度制御、燃料噴射制御、燃料カット制御などを行う。また、エンジン制御部５１は、クランクシャフトに取り付けられたクランク角センサの出力に基づいて、エンジン回転数を算出し、ハイブリッド制御部５５に出力してもよい。

モータ制御部５２は、ハイブリッド制御部５５からの指示に応じて、第１変換器３２および／または第２変換器３８のスイッチング制御を行う。

ブレーキ制御部５３は、ハイブリッド制御部５５からの指示に応じて、ブレーキ装置２０を制御する。

バッテリ・ＶＣＵ制御部５４は、バッテリ６０に取り付けられたバッテリセンサ６２の出力に基づいて、バッテリ６０のＳＯＣ（State Of Charge；充電率）を算出し、ハイブリッド制御部５５に出力する。また、バッテリ・ＶＣＵ制御部５４は、ハイブリッド制御部５５からの指示に応じて、ＶＣＵ４０を動作させ、直流リンクＤＬの電圧を上昇させる。

ハイブリッド制御部５５は、アクセル開度センサ７０、車速センサ７２、ブレーキ踏量センサ７４の出力に基づいて走行モードを決定し、走行モードに応じてエンジン制御部５１、モータ制御部５２、ブレーキ制御部５３、およびバッテリ・ＶＣＵ制御部５４に指示を出力する。

［各種走行モード］
以下、ハイブリッド制御部５５により決定される走行モードについて説明する。走行モードには、以下のものが存在する。

（１）ＥＶ走行モード（ＥＶ）
ＥＶ走行モードにおいて、ハイブリッド制御部５５は、ロックアップクラッチ１４を分離状態にし、バッテリ６０から供給される電力を用いて第２モータ１８を駆動し、第２モータ１８からの動力によって車両を走行させる。

（２）シリーズハイブリッド走行モード（ＥＣＶＴ）
シリーズハイブリッド走行モードにおいて、ハイブリッド制御部５５は、ロックアップクラッチ１４を分離状態にし、エンジン１０に燃料を供給して動作させ、第１モータ１２で発電した電力をバッテリ６０および第２モータ１８に提供する。そして、第１モータ１２またはバッテリ６０から供給される電力を用いて第２モータ１８を駆動し、第２モータ１８からの動力によって車両を走行させる。

（３）エンジンドライブ走行モード（ＬＵ）
エンジンドライブ走行モードにおいて、ハイブリッド制御部５５は、ロックアップクラッチ１４を接続状態にし、エンジン１０に燃料を消費して動作させ、エンジン１０の出力する動力の少なくとも一部を駆動輪２５に伝達して車両を走行させる。この際に、第１モータ１２は発電を行ってもよいし、行わなくてもよい。また、第２モータ１８は、エンジン１０の出力する動力だけでは不足する分の動力を駆動輪２５に出力してもよいし、しなくてもよい。なお、エンジンドライブ走行モードは、パラレル方式を実現するものである。エンジンドライブ走行モードは、車両の速度が、エンジン１０の動作効率の良い所定範囲内である場合に採用される。

（４）回生
回生時において、ハイブリッド制御部５５は、ロックアップクラッチ１４を分離状態にし、第２モータ１８に車両の運動エネルギーを用いて発電させる。回生時の発電電力は、バッテリ６０に蓄えられたり、廃電動作によって破棄されたりする。

図３は、走行モードの切り替えについて説明するための図である。図中、縦軸は速度、横軸は走行距離または時間を表している。

発進・加速局面において、ハイブリッド制御部５５は、例えば、ＥＶ走行モードで車両を発進させた後、バッテリ６０のＳＯＣに応じてＥＶ走行モードとシリーズハイブリッド走行モードとを切り替える。

低中速定常走行局面において、ハイブリッド制御部５５は、例えば、バッテリ６０のＳＯＣに応じてＥＶ走行モードとシリーズハイブリッド走行モードとを切り替える。この際に、地図データと車両の位置を参照し、市街地を走行している場合は、騒音の低いＥＶ走行モードを採用するなどしてよい。

加速局面において、ハイブリッド制御部５５は、例えば、シリーズハイブリッド走行モードで車両を走行させる。加速局面および次の高速定常走行局面において、ハイブリッド制御部５５は、ＶＣＵ４０を動作させて直流リンクＤＬの電圧を上昇させ、第２モータ１８の出力性能を向上させる。

高速定常走行局面において、ハイブリッド制御部５５は、例えば、エンジンドライブ走行モードと、ＥＶ走行モードとを切り替える。エンジンドライブ走行モードは、例えば、エンジン１０が効率よく動作できる速度範囲内（例えば、６０［ｋｍ／ｈ］～１００［ｋｍ／ｈ］）で採用される走行モードである。これを超える速度では、ＶＣＵ４０を動作させて直流リンクＤＬの電圧を上昇させた状態でＥＶ走行モードが採用される。

減速局面において、ハイブリッド制御部５５は、例えば、回生による制動と、ブレーキ装置２０による制動とのうち一方または双方を行う。

［減速制御］
ここで、車両における減速制御について説明する。図４および図５は、車両において主に実行される減速制御のパターンを例示した図である。図４に示す減速制御では、第２モータ１８が回生によって発電を行いつつ制動力を駆動輪２５に出力し、第２モータ１８によって発電された電力がバッテリ６０に蓄えられる。ロックアップクラッチ１４は分離状態に維持されている。このとき、ブレーキ装置２０によっても駆動輪２５に制動力が出力されてもよい。制御部５０は、第２変換器３８に対して第２モータ１８に回生を行わせるための指示を出力し、第１変換器３２に対しては特段の指示を出力しない。以下、図４に示す減速制御を回生（充電）と称する場合がある。

図５に示す減速制御では、第２モータ１８が回生によって発電を行いつつ制動力を駆動輪２５に出力し、第２モータ１８によって発電された電力が第１モータ１２に供給される。第１モータ１２は、供給された電力を用いてエンジン１０を空回しする。ロックアップクラッチ１４は分離状態に維持されている。このとき、ブレーキ装置２０によっても駆動輪２５に制動力が出力されてもよい。制御部５０は、第２変換器３８に対して第２モータ１８に回生を行わせるための指示を出力し、第１変換器３２に対して第１モータ１２にエンジン１０を空回しさせるための指示を出力する。また、エンジン１０に対しては燃料カット制御を行う。以下、図５に示す減速制御を回生（廃電）と称する場合がある。回生（廃電）は、バッテリ６０のＳＯＣが十分に高く、それ以上の充電が不要または好ましくない場合に行われる。

なお、図４または図５に示す制御の他、ブレーキ装置２０のみで車両を減速させる制御が行われてもよい。

［表示制御装置］
以下、表示制御装置１００について説明する。図６は、表示制御装置１００の構成の一例を示す図である。表示制御装置１００は、例えば、表示部１１０と、制御部１２０と、記憶部１５０とを備える。表示部１１０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示制御装置、ＨＵＤ（Head Up Display）などにより実現される。

図７は、表示部１１０の取り付け位置を例示した図である。図示するように表示部１１０は、インストルメントパネルのうち運転者に対面する部分に設けられ、スピードメータを含む表示を行うもの（図中、１１０（１））であってもよいし、インストルメントパネルの車両中心軸近くに設けられ、ナビゲーション画像などを表示するもの（図中、１１０（２））であってもよい。前者の場合、表示部１１０は、以下に説明するエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを、例えばスピードメータ内の領域Ａ（１）に表示する。後者の場合、表示部１１０は、エネルギーフロー画像ＩＭＥＦを、任意の領域Ａ（２）に表示する。表示部１１０の取り付け位置は、図７に例示したものに限らず、任意の位置であってもよい。

図６に戻り、制御部１２０は、取得部１２２と、評価部１２４と、表示制御部１２６とを備える。制御部１２０は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。また、制御部１２０は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

プログラムは、予め記憶部１５０等のＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性記憶媒体）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。また、記憶部１５０には、例えば、プログラムの他、利用状況情報１５２、画像情報１５４、および劣化画像情報１５６等の情報が記憶される。各種情報の詳細については、後述する。

取得部１２２は、例えば、制御部５０によって算出されたバッテリ６０に係る情報（例えば、バッテリ６０のＳＯＣ）や、バッテリセンサ６２によって検出されたバッテリ６０の検出結果を示す情報を、常時、または所定の時間間隔によって制御部５０から取得する。また、取得部１２２は、取得した情報に基づいて、バッテリ６０の劣化の程度を推定する。取得部１２２は、例えば、現在のバッテリ６０の満充電容量（以下「現在最大容量」という。）を導出する。取得部１２２は、現在最大容量と、初期最大容量とに基づいて、現在最大容量の初期最大容量に対する最大容量比を導出する。最大容量比は、バッテリ６０の劣化の程度を示す情報の一例である。初期最大容量とは、出荷時のバッテリ６０の満充電容量（或いは、バッテリ６０の定格の満充電容量）である。

なお、上述では、取得部１２２がバッテリ６０の劣化の程度を推定する場合について説明したが、これに限られない。例えば、制御部５０が、バッテリ６０の劣化の程度を推定し、取得部１２２は、制御部５０の推定結果を示す情報を取得するものであってもよい。

取得部１２２は、取得した情報、および導出した情報に基づいて、利用状況情報１５２を生成（更新）する。利用状況情報１５２は、例えば、バッテリ６０の劣化の程度を示す情報、バッテリ６０のＳＯＣを示す情報、バッテリセンサ６２によって検出されたバッテリ６０の検出結果を示す情報等と、これらの情報が取得（或いは、検出）された取得日時とを示す情報が、互いに対応付けられた一以上のレコードが含まれる情報である。取得部１２２は、取得した情報に基づいて、利用状況情報１５２のレコードを生成し、利用状況情報１５２を生成（更新）する。

評価部１２４は、利用状況情報１５２に基づいて、バッテリ６０の劣化量を評価する。評価部１２４は、例えば、利用状況情報１５２のうち、評価対象期間（例えば、バッテリ６０の出荷時から現在まで）のレコードを抽出する。そして、評価部１２４は、抽出したレコードのうち、最新のレコードと最も古いレコードとの現在最大容量を比較し、評価対象期間でバッテリ６０が劣化した劣化量を導出する。劣化量は、例えば、最も古いレコードの現在最大容量から最新のレコードの現在最大容量を差し引いた容量である。

表示制御部１２６は、車両におけるエネルギーの流れを示すエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを表示部１１０に表示させる。また、表示制御部１２６は、評価部１２４によって導出された劣化量と、画像情報１５４と、劣化画像情報１５６とに基づいて、エネルギーフロー画像ＩＭＥＦに含まれる画像を劣化量に応じて変更する。画像情報１５４は、エネルギーフロー画像ＩＭＥＦを構成する構成要素（画像）のうち、劣化量に応じて変更されない画像（後述する、アイコン等）を示す情報である。劣化画像情報１５６は、エネルギーフロー画像ＩＭＥＦを構成する構成要素（画像）のうち、劣化量に応じて変更される画像（後述する、フローオブジェクト等）を示す情報である。まず、表示制御部１２６がエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを表示部１１０に表示させる処理について説明し、次に、表示制御部１２６がエネルギーフロー画像ＩＭＥＦに含まれる画像を劣化量に応じて変更する処理について説明する。

図８～図１２は、エネルギーフロー画像ＩＭＥＦの態様を例示した図である。エネルギーフロー画像ＩＭＥＦの構成要素には、例えば、エンジン１０が動作していることを示すアイコンＩｅｇ、バッテリ６０が充放電していることを示すアイコンＩｂｔ、駆動輪を示すアイコンＩｄｗ、およびエネルギーの流れをアニメーションや矢印などで示すフローオブジェクトＦｏなどがある。アイコンＩｅｇおよびアイコンＩｂｔは、表示状態と非表示状態とを切り替えることで、エンジン１０が動作しているか否か、またはバッテリ６０が充放電しているか否かを示すものである。なお、非表示状態は、発色や輝度を控えるなどして表示状態よりも目立たなくした「表示抑制状態」に置き換えられてもよいが、以下では、表示抑制状態も非表示状態に含まれるものとして説明する。表示状態のアイコンＩｅｇは、「所定の画像」の一例である。駆動輪を示すアイコンＩｄｗは、車両の状態に拘わらず常時表示されてよい。

図８は、車両が停止している場合に表示され得るエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－１～ＩＭＥＦ－３を例示した図である。図８（Ａ）は、車両が停止しており且つエンジン１０が非動作の場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－１を示している。エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－１において、アイコンＩｅｇおよびアイコンＩｂｔは共に非表示状態であり、フローオブジェクトＦｏも表示されていない。

図８（Ｂ）は、車両が停止しており且つエンジン１０が動作しているが、第１モータ１２と第２モータ１８のいずれも発電を行っていない場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－２を示している。エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－２において、アイコンＩｅｇが表示される。

図８（Ｃ）は、車両が停止しており、エンジン１０が動作しており、且つ第１モータ１２が発電を行っている場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－３を示している。エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－３において、アイコンＩｅｇおよびアイコンＩｂｔが表示され、更に、アイコンＩｅｇからアイコンＩｂｔに向かうフローオブジェクトＦｏ１が表示される。

図９は、ＥＶ走行モードで車両が走行している場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４を例示した図である。エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４において、アイコンＩｂｔが表示され、更に、アイコンＩｂｔからにアイコンＩｄｗに向かうフローオブジェクトＦｏ１が表示される。

図１０は、シリーズハイブリッド走行モードで車両が走行している場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－５～ＩＭＥＦ－７を例示した図である。図１０（Ａ）は、シリーズハイブリッド走行モードであり且つバッテリ６０が充電されている場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－５を示している。エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－５において、アイコンＩｅｇおよびアイコンＩｂｔが表示され、且つアイコンＩｅｇからアイコンＩｂｔおよびアイコンＩｄｗに向かうフローオブジェクトＦｏ１が表示される。この状態は、エンジン１０の出力する動力が、駆動輪２５に出力される動力と空調装置などの補機の消費電力とのエネルギー和を上回っている場合に生じる。

図１０（Ｂ）は、シリーズハイブリッド走行モードであり且つバッテリ６０から直流リンクＤＬに電力を供給している場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－６を示している。エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－６において、アイコンＩｅｇおよびアイコンＩｂｔが表示され、且つアイコンＩｅｇおよびアイコンＩｂｔからアイコンＩｄｗに向かうフローオブジェクトＦｏ１が表示される。この状態は、エンジン１０の出力する動力が、駆動輪２５に出力される動力と空調装置などの補機の消費電力とのエネルギー和を下回っている場合に生じる。

図１０（Ｃ）は、シリーズハイブリッド走行モードであり且つバッテリ６０が充放電していない場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－７を示している。エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－７において、アイコンＩｅｇが表示され、且つアイコンＩｅｇからアイコンＩｄｗに向かうフローオブジェクトＦｏ１が表示される。この状態は、エンジン１０の出力する動力が、駆動輪２５に出力される動力と空調装置などの補機の消費電力とのエネルギー和と一致する場合に生じる。

図１１は、エンジンドライブ走行モードで車両が走行している場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－８～ＩＭＥＦ－１０を例示した図である。図１１（Ａ）は、エンジンドライブ走行モードであり且つバッテリ６０が充電されている場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－８を示している。エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－８において、アイコンＩｅｇおよびアイコンＩｂｔが表示され、且つアイコンＩｅｇからアイコンＩｂｔおよびアイコンＩｄｗに向かうフローオブジェクトＦｏ１が表示される。この状態は、エンジン１０の出力する動力が、駆動輪２５に出力される動力と空調装置などの補機の消費電力とのエネルギー和を上回っている場合に生じる。

図１１（Ｂ）は、エンジンドライブ走行モードであり且つバッテリ６０から直流リンクＤＬに電力を供給している場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－９を示している。エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－９において、アイコンＩｅｇおよびアイコンＩｂｔが表示され、且つアイコンＩｅｇおよびアイコンＩｂｔからアイコンＩｄｗに向かうフローオブジェクトＦｏ１が表示される。この状態は、エンジン１０の出力する動力が、駆動輪２５に出力される動力と空調装置などの補機の消費電力とのエネルギー和を下回っている場合に生じる。

図１１（Ｃ）は、エンジンドライブ走行モードであり且つバッテリ６０が充放電していない場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－１０を示している。エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－１０において、アイコンＩｅｇが表示され、且つアイコンＩｅｇからアイコンＩｄｗに向かうフローオブジェクトＦｏ１が表示される。この状態は、エンジン１０の出力する動力が、駆動輪２５に出力される動力と空調装置などの補機の消費電力とのエネルギー和と一致する場合に生じる。

図１２は、回生により車両が減速している場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－１１およびＩＭＥＦ－１２を例示した図である。図１２（Ａ）は、回生を行っており且つエンジン１０の動作要求が発生していない場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－１１を示している。エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－１１において、アイコンＩｂｔが表示され、且つアイコンＩｄｗからアイコンＩｂｔに向かうフローオブジェクトＦｏ１が表示される。

図１２（Ｂ）は、回生を行っており且つエンジン１０の動作要求が発生している場合に表示されるエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－１２を示している。エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－１２において、アイコンＩｅｇおよびアイコンＩｂｔが表示され、且つアイコンＩｄｗからアイコンＩｂｔに向かうフローオブジェクトＦｏ１が表示される。

エンジン１０の動作要求とは、制御部５０の内部で発生するイベントであってもよいし、エンジン１０の制御装置に与える指示信号であってもよい。前者の場合、例えば、制御部５０のメモリにおける所定の領域に、エンジン１０の動作要求が発生しているか否かを示すフラグ情報がハイブリッド制御部５５によって書き込まれ、エンジン制御部５１がフラグ情報を参照してエンジン１０を制御するといった処理が行われる。

エンジン１０の動作要求は、例えば、以下のような場合に発生する。
（１）バッテリ６０からの供給電力だけで走行用または補機駆動用の電力を賄えない、或いはバッテリ６０のＳＯＣが低下し過ぎる場合。
（２）第２モータ１８の温度が基準温度を超えた場合。
（３）エンジン１０の非作動時間が基準時間を超えた場合。
（４）エンジン１０を定期的自己診断のために動作させる必要がある場合。

上記のうち（１）は、主として運転者のアクセルペダル操作に起因して発生するものであるが、（２）～（４）は車両側の事情で発生するものである。このため、エンジン１０の動作要求は、車両が加速しているか減速しているかに拘わらず継続する場合がある。

［バッテリ６０の劣化の程度に応じたエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ］
以下、表示制御部１２６がバッテリ６０の劣化の程度に応じてエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを変更する処理について説明する。まず、表示制御部１２６は、評価部１２４によって導出された劣化量に基づいて、バッテリ６０の劣化の程度を判定する。表示制御部１２６は、例えば、劣化量が第１閾値以上であるか否かを判定する。表示制御部１２６は、劣化量が第１閾値未満である場合、バッテリ６０の劣化が進んでいないものとみなし、バッテリ６０の劣化の程度が「良い」と判定する。表示制御部１２６は、劣化量が第１閾値以上であると判定した場合、劣化量が第２閾値以上であるか否かを判定する。第１閾値と、第２閾値とは、第１閾値＜第２閾値の関係である。表示制御部１２６は、劣化量が第１閾値以上、第２閾値未満である場合、バッテリ６０の劣化が有る程度進んでいるものとみなし、バッテリ６０の劣化の程度が「中」であると判定する。表示制御部１２６は、劣化量が第２閾値以上である場合、バッテリ６０の劣化が進んでいるものとみなし、バッテリ６０の劣化の程度が「悪い」と判定する。

表示制御部１２６は、劣化の程度の判定結果と、劣化画像情報１５６とに基づいて、エネルギーフロー画像ＩＭＥＦに含まれるフローオブジェクトＦｏを選択する。図１３は、劣化画像情報１５６の内容の一例を示す図である。劣化画像情報１５６は、例えば、バッテリ６０の劣化の程度と、フローオブジェクトＦｏとが互いに対応付けられた情報である。図１３において、「良い」劣化の程度と、フローオブジェクトＦｏ１とが対応付けられ、「中」くらいの劣化の程度と、フローオブジェクトＦｏ２とが対応付けられ、「悪い」劣化の程度と、フローオブジェクトＦｏ３とが対応付けられる。

フローオブジェクトＦｏ１は、例えば、他のフローオブジェクトＦｏと比してバッテリ６０の充放電が円滑である（例えば、現在最大容量が大きい）ことを示すようなオブジェクトであり、フローオブジェクトＦｏ２は、例えば、フローオブジェクトＦｏ１よりも充放電が円滑ではない（例えば、現在最大容量が小さい）ことを示すようなオブジェクトであり、フローオブジェクトＦｏ３は、例えば、フローオブジェクトＦｏ１、Ｆｏ２よりも充放電が円滑ではないことを示すようなオブジェクトである。図１３において、フローオブジェクトＦｏは、充放電が円滑である程、太い矢印によって示され、充放電が円滑ではない程、細い矢印によって示されるものとする。

なお、上述では、フローオブジェクトＦｏが、充放電の円滑さを矢印の太さによって示す場合について説明したが、これに限られない。フローオブジェクトＦｏは、矢印の太さ以外の表示態様によって充放電の円滑さを示してもよい。例えば、フローオブジェクトＦｏは、充放電の円滑さを色によって示すものであってもよく、矢印の形状によって示すものであってもよく、矢印の表示態様（点滅、動き等）によって示すものであってもよく、これらの表示態様を組み合わせて示すものであってもよい。また、上述では、劣化の程度が「良い」、「中」、および「悪い」の３段階によって示される場合について説明したが、これに限られない。劣化の程度は、リニアな値によって示されてもよく、劣化画像情報１５６は、リニアな値に応じてフローオブジェクトＦｏの表示態様を異ならせる（例えば、太さ、色等を変える）ものであってもよい。

表示制御部１２６は、エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－１～ＩＭＥＦ－１２が表示される各場面のうち、バッテリ６０の劣化に伴い、バッテリ６０の動作（充放電）に影響が出る場面（つまり、エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－３～ＩＭＥＦ－６、ＩＭＥＦ－８～ＩＭＥＦ－９、ＩＭＥＦ－１１～ＩＭＥＦ－１２の場面）において、劣化の程度の判定結果を検索キーとして劣化画像情報１５６を検索し、エネルギーフロー画像ＩＭＥＦに含まれるフローオブジェクトＦｏを選択する。表示制御部１２６は、選択したフローオブジェクトＦｏを含むエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを生成し、表示部１１０に表示させる。

図１４は、バッテリ６０の劣化の程度が「悪い」場合のエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４の一例を示す図である。以下、エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４を用いて、バッテリ６０の劣化の程度が「悪い」場合の表示制御部１２６の処理について説明するが、バッテリ６０の動作（充放電）に影響が出る他の場面に係るエネルギーフロー画像ＩＭＥＦについても、同様の処理が行われる。

表示制御部１２６は、上述した処理によってエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４を表示する場面において、ＥＶ走行モードでバッテリ６０が供給する電力によって駆動輪２５が駆動されることを示すフローオブジェクトＦｏとして、フローオブジェクトＦｏ３を選択する。

図１５は、バッテリ６０の劣化の程度が「悪い」場合のエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４の他の例を示す図である。表示制御部１２６は、上述した処理によってバッテリ６０の劣化の程度が「悪い」と判定された場合、フローオブジェクトＦｏの表示態様を変更する構成に加えて（或いは、代えて）、バッテリ６０の劣化の程度が「悪い」ことを示す画像（図示するアイコンＩｓｗ）をエネルギーフロー画像ＩＭＥＦに含めてもよい。図１５のエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４において、表示制御部１２６は、フローオブジェクトＦｏ３の周囲に、バッテリ６０が頑張って駆動輪２５に電力を供給しているように見える「汗」のアイコンＩｓｗを配置する。

［動作フロー］
図１６は、第１実施形態に係る表示制御装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。まず、評価部１２４は、ハイブリッド制御部５５により決定される走行モードが、バッテリ６０の充放電を伴う走行モードであるか（つまり、（１）ＥＶ走行モード（ＥＶ）、（２）シリーズハイブリッド走行モード（ＥＣＶＴ）、（４）回生のいずれかであるか）否かを判定する（ステップＳ１００）。評価部１２４は、バッテリ６０の充放電を伴う走行モードではないと判定した場合、処理をステップＳ１０６に進める。

評価部１２４は、バッテリ６０の充放電を伴う走行モードであると判定した場合、取得部１２２によって生成された利用状況情報１５２に基づいて、バッテリ６０の劣化の程度を評価する（ステップＳ１０２）。評価部１２４は、評価対象期間におけるバッテリ６０の劣化量を算出し、バッテリ６０の劣化の程度を評価する。表示制御部１２６は、評価部１２４の評価結果と、劣化画像情報１５６とに基づいて、バッテリ６０の劣化の程度に応じたフローオブジェクトＦｏを選択する（ステップＳ１０４）。

評価部１２４は、画像情報１５４に基づいて、エネルギーフロー画像ＩＭＥＦを生成する（ステップＳ１０６）。ここで、表示制御部１２６は、ステップＳ１０４によってフローオブジェクトＦｏが選択された場合には、選択されたフローオブジェクトＦｏを含めてエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを生成する。また、表示制御部１２６は、バッテリ６０の充放電を伴わない走行モードである場合には、フローオブジェクトＦｏ１を用いてエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを生成する。表示制御部１２６は、生成したエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを表示部１１０に表示させる。

［第１実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態の表示制御装置１００は、バッテリ６０が劣化していない場合と比して充放電が円滑に行えないことをフローオブジェクトＦｏ３の矢印を細くすることによって車両のユーザに提示し、バッテリ６０が劣化していることを視覚的に分かりやすくユーザに提示することができる。また、本実施形態の表示制御装置１００によれば、アイコンＩｓｗ等をエネルギーフロー画像ＩＭＥＦに含めることにより、バッテリ６０が劣化していない場合と比して充放電が円滑に行えないことをより視覚的に分かりやすくユーザに提示することができる。

＜変形例１＞
以下、図面を参照して、上述した第１実施形態に係る変形例１について説明する。変形例１では、表示制御部１２６が、バッテリ６０の充放電を伴う走行モードのうち、バッテリ６０の劣化が車両の走行に影響する場面にのみ、バッテリ６０の劣化の程度に応じたエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを表示部１１０に表示させる場合について説明する。なお、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図１７は、変形例１に係る表示制御装置１００の処理の一例を示すフローチャートである。図１７に示す処理のうち、図１６に示す処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付して説明を省略する。

変形例１の評価部１２４は、ハイブリッド制御部５５により決定される走行モードが、バッテリ６０の充放電を伴う走行モードであると判定した場合、バッテリ６０の劣化が車両の走行に影響する場面であるか否かを判定する。具体的には、評価部１２４は、バッテリが放電中、且つ制御部５０によりエンジン１０の動作要求が有るか否かを判定する（ステップＳ２００）。評価部１２４は、バッテリ６０の放電中において制御部５０によりエンジン１０の動作要求が有る場面ではないと判定した場合、回生による発電電力を廃電中（つまり、バッテリ６０が回生に伴う発電電力を充電しきれない場面である）であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

表示制御部１２６は、評価部１２４によりバッテリ６０の放電中において制御部５０によりエンジン１０の動作要求が有ると判定された、又は回生による発電電力を廃電中であると判定された場合、バッテリ６０の劣化の程度に応じてエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを変更する必要が有るものとみなし、処理をステップＳ１０２に進める。表示制御部１２６は、評価部１２４によりバッテリ６０の放電中において制御部５０によりエンジン１０の動作要求が無いと判定された、及び回生による発電電力を廃電中ではないと判定された場合、バッテリ６０の劣化の程度に応じてエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを変更する必要が無いものとみなし、処理をステップＳ１０６に進める。

［変形例１のまとめ］
ここで、バッテリ６０の劣化が進んでいる場合、バッテリ６０の劣化が車両の走行に影響する場面（例えば、エンジンの動作要求が行われる（１）バッテリ６０からの供給電力だけで走行用または補機駆動用の電力を賄えない、或いはバッテリ６０のＳＯＣが低下し過ぎる場面）では、出荷時と比して早いタイミングにおいて、バッテリ６０の放電電力が足りないためにアクセル開度を上げたり、ブレーキ踏量を増やしたりすることが求められる場合が有る。変形例１の表示制御装置１００によれば、単にバッテリ６０が充放電するタイミングではなく、バッテリ６０の劣化が車両の走行に影響する場面において、バッテリ６０が劣化していることを視覚的に分かりやすくユーザに提示することにより、情報を効果的にユーザに提示することができる。

＜変形例２＞
以下、図面を参照して、上述した第１実施形態に係る変形例２について説明する。変形例２では、表示制御部１２６が、推定される将来のバッテリの劣化の程度に応じたエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを表示部１１０に表示させる場合について説明する。なお、上述した第１実施形態、および変形例１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

変形例２の評価部１２４は、将来のバッテリ６０の劣化の程度を更に評価する。評価部１２４は、例えば、評価対象期間の利用状況情報１５２に基づいて、これまでの劣化量を算出し、算出した劣化量と、評価対象期間の長さとに基づいて、将来のバッテリ６０の劣化の程度を推定する。評価部１２４は、算出した劣化量と評価対象期間とを入力し、将来のバッテリ６０の劣化量を出力するように学習された学習モデルを用いて、将来のバッテリ６０の劣化量を取得することにより、将来のバッテリ６０の劣化量を推定してもよい。また、評価部１２４は、算出した劣化量と、評価対象期間と、将来のバッテリ６０の劣化量とが互いに対応付けられたテーブルデータに基づいて、将来のバッテリ６０の劣化量を推定してもよい。将来とは、例えば、現在から所定の期間（例えば、数週間、数か月、数年等）だけ後の時期（タイミング）である。

変形例２の表示制御部１２６は、評価部１２４によって算出された将来のバッテリ６０の劣化量に基づいて、エネルギーフロー画像ＩＭＥＦを生成し、表示部１１０に表示させる。図１８は、変形例２に係るエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４の一例を示す図である。図１８（Ａ）は、現在の劣化の程度のバッテリ６０から駆動輪２５への放電機能を示し、図１８（Ｂ）は、推定される将来（図示では、５年後）の劣化の程度のバッテリ６０から駆動輪２５への放電機能を示している。また、図１８（Ａ）のエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４には、現在の劣化の程度のバッテリ６０に係る情報であることを示すメッセージＭＳ１が含まれており、図１８（Ｂ）のエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４には、将来の劣化の程度のバッテリ６０に係る情報であることを示すメッセージＭＳ２が含まれる。表示制御部１２６は、例えば、図１８（Ａ）と、図１８（Ｂ）とを交互に表示部１１０に表示させる。これにより、変形例２の表示制御部１２６は、将来のバッテリ６０の劣化の程度を予め車両のユーザに提示することができる。

［ユーザの指示に基づくエネルギーフロー画像ＩＭＥＦの表示について］
なお、上述では、表示制御部１２６が、評価部１２４によって評価されたバッテリ６０の劣化の程度に応じてエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを変更する場合について説明したが、これに限られない。表示制御部１２６は、ユーザの指示に応じて、バッテリ６０の劣化の程度に応じてエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを変更せず、予めバッテリ６０が劣化したものとしてエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを生成するものであってもよい。この場合、ユーザの指示は、車両が備えるＨＭＩ（Human Machine Interface）（不図示）によって受け付けられ、表示制御部１２６は、受け付けられたユーザの指示に基づいて、エネルギーフロー画像ＩＭＥＦを生成する。ここで、車両のユーザは、バッテリ６０の劣化に係る情報を取得したくない場合がある。この場合、上述した表示制御部１２６の処理によれば、車両のユーザにバッテリ６０の劣化に係る情報を提示しないようにすることができる。

また、車両は、ユーザの指示に応じて、バッテリ６０の劣化の程度に応じてエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを変更せず、予めバッテリ６０が劣化したものとして駆動されるものであってもよい。この場合、車両が備えるＨＭＩによって受け付けられたユーザの指示が、予めバッテリ６０が劣化したものとして車両を駆動する指示である場合、制御部５０は、バッテリ６０の現在最大容量に関わらず、出荷時のバッテリ６０の満充電容量よりも所定の容量だけ低いものとみなしてバッテリ６０の充放電を制御する。出荷時のバッテリ６０の満充電容量よりも所定の容量だけ低い容量は、例えば、所定の期間（数週間、数か月、数年等）経過後のバッテリ６０の満充電容量の推定値である。これにより、制御部５０は、予めバッテリ６０が劣化したものとして車両を制御し、車両のユーザにバッテリ６０の劣化に係る車両の挙動の変化を感じさせないようにすることができる。

［高効率運転に応じたエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ］
また、表示制御部１２６は、バッテリ６０の劣化の程度に応じてエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを変更する処理の他、高効率運転が行われたことに応じてエネルギーフロー画像ＩＭＥＦを変更してもよい。高効率運転は、例えば、発進・加速局面、低中速定常走行局面、加速局面等において、バッテリ６０からの供給電力だけで走行用または補機駆動用の電力を賄える場合、不要なアクセル操作が行われない運転である。また、高効率運転は、例えば、減速局面において、回生制動による減速が十分であり、且つ回生に伴い第２モータ１８に発電された電力を廃電することなくバッテリ６０が充電可能な場合、不要なブレーキ操作が行われない運転である。このような運転が行われたことが制御部５０によって検出された場合、表示制御部１２６は、高効率運転であることを示す画像をエネルギーフロー画像ＩＭＥＦに含めてもよい。

図１９は、高効率運転が行われた場合のエネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４の一例を示す図である。表示制御部１２６は、エネルギーフロー画像ＩＭＥＦ－４を表示する場面において、高効率運転が行われた場合に、ＥＶ走行モードでバッテリ６０が供給する電力によって駆動輪２５が駆動されることを示すフローオブジェクトＦｏとして、フローオブジェクトＦｏ４を選択する。フローオブジェクトＦｏ４は、充放電が効率的であることを示すようなオブジェクトである。これにより、表示制御部１２６は、高効率な運転が行われたことを視覚的に分かりやすくユーザに提示することができる。

＜第２実施形態＞
以下、図面を参照して第２実施形態について説明する。第１実施形態、及び変形例では、バッテリ４０の劣化に係る情報をユーザに提供する場合について説明した。第２実施形態では、ＦＣ（Fuel Cell：燃料電池）システムの劣化に係る情報をユーザに提供する場合について説明する。なお、上述した実施形態、及び変形例と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

［全体構成］
図２０は、第２実施形態に係る表示制御装置６０を含む車両１０ａの構成の一例を示す図である。図２０に示すように、第２実施形態に係る車両１０ａは、車両１０が備える構成に加えて（或いは、バッテリ４０に代えて）、ＦＣシステム１８０を備える。また、車両１０ａは、制御部３６に代えて（或いは、加えて）制御部３６ａを備える。

［ＦＣシステム１８０］
図２１は、第２実施形態に係るＦＣシステム１８０の構成の一例を示す図である。図２１に示すように、ＦＣシステム１８０は、例えば、ＦＣスタック１１０と、インテイク１１２と、エアポンプ１１４と、封止入口弁１１６と、加湿器１１８と、気液分離器１２０と、排気再循環ポンプ１２２と、排水バルブ１２４と、水素タンク１２６と、水素供給弁１２８と、水素循環部１３０と、気液分離器１３２と、温度センサ１４０と、コンタクタ１４２と、ＦＣＶＣＵ（Fuel Cell Voltage Control Unit）１４４と、ＦＣ制御装置１４６と、出力端子１４８と、酸化剤ガス供給路１５０と、酸化剤ガス排出路１５２と、燃料ガス供給路１５６と、燃料ガス排出路１５８と、接続路１６２と、ドレイン管１６４とを備える。

ＦＣスタック１１０は、複数の燃料電池セルが積層された積層体（図示略）と、この積層体を積層方向の両側から挟み込む一対のエンドプレート（図示略）とを備える。燃料電池セルは、膜電極接合体（ＭＥＡ：Membrane Electrode Assembly）と、膜電極接合体を接合方向の両側から挟み込む一対のセパレータとを備える。膜電極接合体は、アノード触媒、及びガス拡散層からなるアノード１１０Ａと、カソード触媒、及びガス拡散層からなるカソード１１０Ｂと、アノード１１０Ａ、及びカソード１１０Ｂによって厚さ方向の両側から挟み込まれた陽イオン交換膜などからなる固体高分子電解質膜１１０Ｃとを備える。

アノード１１０Ａには、水素タンク１２６から燃料ガス供給路１５６に送り込まれた水素を含む燃料ガス、及び水素循環部１３０において循環された燃料ガスが供給される。カソード１１０Ｂには、酸化剤として酸素を含む酸化剤ガス（反応ガス）である空気がエアポンプ１１４から供給される。アノード１１０Ａに供給された水素は、アノード触媒上で触媒反応によりイオン化され、水素イオンは、適度に加湿された固体高分子電解質膜１１０Ｃを介してカソード１１０Ｂへと移動する。水素イオンの移動に伴って発生する電子は、直流電流として外部回路（ＦＣＶＣＵ１４４など）に取り出し可能である。アノード１１０Ａからカソード１１０Ｂのカソード触媒上へと移動した水素イオンは、カソード１１０Ｂに供給された酸素と、カソード触媒上の電子と反応して、水を生成する。

エアポンプ１１４は、ＦＣ制御装置１４６により駆動制御されるモータ等を備える。
エアポンプ１１４は、モータの駆動力によってインテイク１１２を介して外部から空気を取り込んで圧縮し、圧縮後の空気をカソード１１０Ｂに接続された酸化剤ガス供給路１５０に送り込む。

封止入口弁１１６は、エアポンプ１１４と、ＦＣスタック１１０のカソード１１０Ｂに空気を供給するカソード供給口ＦＡとを接続する酸化剤ガス供給路１５０に設けられ、ＦＣ制御装置１４６の制御によって開閉される。

加湿器１１８は、エアポンプ１１４から酸化剤ガス供給路１５０に送り込まれた空気を加湿する。より詳細には、加湿器１１８は、例えば中空糸膜などの水透過膜を備え、エアポンプ１１４からの空気を、水透過膜を介して接触させることで水分を空気に添加する。

気液分離器１２０は、カソード１１０Ｂで消費されなかったカソード排ガスであり、カソード排出口ＤＫから酸化剤ガス排出路１５２に排出されたカソード排ガスと液水とを分離する。気液分離器１２０により液水から分離されたカソード排ガスは、排気再循環路１５４に流入する。

排気再循環ポンプ１２２は、排気再循環路１５４に設けられ、気液分離器１２０から排気再循環路１５４に流入したカソード排ガスを、封止入口弁１１６からカソード供給口ＦＡに向かい酸化剤ガス供給路１５０を流通する空気と混合し、カソード１１０Ｂに再び供給する。

気液分離器１２０によりカソード排ガスから分離された液水は、接続路１６２を介して、燃料ガス供給路１５６に設けられた気液分離器１３２に排出される。気液分離器１３２に排出された液水はドレイン管１６４を介して大気中に排出される。

水素タンク１２６は、水素を圧縮した状態で貯留する。

水素供給弁１２８は、水素タンク１２６と、ＦＣスタック１１０のアノード１１０Ａに水素を供給するアノード供給口ＦＫとを接続する燃料ガス供給路１５６に設けられている。水素供給弁１２８は、ＦＣ制御装置１４６の制御によって開弁した場合に、水素タンク１２６に貯留された水素を燃料ガス供給路１５６に供給する。

水素循環部１３０は、アノード１１０Ａで消費されなかったアノード排ガスであり、アノード排出口ＤＡから燃料ガス排出路１５８に排出されたアノード排ガスを、燃料ガス供給路１５６に循環させる。

気液分離器１３２は、水素循環部１３０の作用により燃料ガス排出路１５８から燃料ガス供給路１５６に循環するアノード排ガスと液水とを分離する。気液分離器１３２は、液水から分離されたアノード排ガスを、ＦＣスタック１１０のアノード供給口ＦＫに供給する。

温度センサ１４０は、ＦＣスタック１１０のアノード１１０Ａ、及びカソード１１０Ｂの温度を検出し、検出信号をＦＣ制御装置１４６に出力する。

コンタクタ１４２は、ＦＣスタック１１０のアノード１１０Ａ、及びカソード１１０Ｂと、ＦＣＶＣＵ１４４との間に設けられている。コンタクタ１４２は、ＦＣ制御装置１４６からの制御に基づいて、ＦＣスタック１１０とＦＣＶＣＵ１４４との間を電気的に接続させ、または遮断する。

ＦＣＶＣＵ１４４は、例えば、昇圧型のＤＣ―ＤＣコンバータである。ＦＣＶＣＵ１４４は、コンタクタ１４２を介したＦＣスタック１１０のアノード１１０Ａ、及びカソード１１０Ｂと電気負荷との間に配置されている。ＦＣＶＣＵ１４４は、電気負荷側に接続された出力端子１４８の電圧を、ＦＣ制御装置１４６によって決定された目標電圧に昇圧する。ＦＣＶＣＵ１４４は、例えば、ＦＣスタック１１０から出力された電圧を目標電圧に昇圧して出力端子１４８に出力する。

ＦＣ制御装置１４６は、ＦＣシステム１８０の暖機が必要であり、且つ、ＦＣシステム１８０に要求されるＦＣ要求電力が所定以上であると電力制御部５６により判定された場合、ＦＣシステム１８０の暖機制御を行う。電力制御部５６は、例えば、温度センサ１４０による検出信号をＦＣ制御装置１４６から取得し、温度センサ１４０により検出されたＦＣスタック１１０の温度が温度閾値未満である場合に、ＦＣシステム１８０の暖機が必要であると判定する。また、電力制御部５６は、ＦＣシステム１８０の暖機制御を行っている間、温度センサ１４０による検出信号をＦＣ制御装置１４６から取得し、温度センサ１４０により検出されたＦＣスタック１１０の温度が温度閾値以上となった場合に、ＦＣシステム１８０の暖機制御が完了したと判定する。

本実施形態の制御部３６ａは、ＦＣシステム１８０の劣化度合いを推定し、さらにＦＣシステム１８０の劣化状態の学習を行う。例えば、制御部３６ａは、所定量の燃料ガスあたりのＦＣシステム１８０の発電電力量（以下「現在最大発電量」という。）を導出する。制御部３６ａは、現在最大発電量と、初期最大発電量とに基づいて、現在最大発電量の初期最大発電量に対する最大発電量比を導出する。最大発電量比は、ＦＣシステム１８０の劣化状態を示す情報の一例である。初期最大発電量とは、出荷時のＦＣシステム１８０が所定量の燃料ガスによって発電する発電電力量である。制御部３６ａは、導出結果を、表示制御装置６０に出力する。

本実施形態の取得部６２Ａは、制御部３６ａによって取得されたＦＣシステム１８０に係る情報（例えば、ＦＣシステム１８０の劣化状態を示す情報）を、常時、又は所定の時間間隔によって制御部３６ａから取得する。本実施形態の取得部６２Ａは、取得した情報に基づいて充放電履歴情報６４のレコードを生成し、充放電履歴情報６４を生成（更新）する。

本実施形態の充放電履歴情報６４は、例えば、現在最大発電量と、現在最大発電量が取得された取得日時とを示す情報が互いに対応付けられた一以上のレコードが含まれる情報である。

本実施形態の評価部６２Ｂは、充放電履歴情報６４に基づいて、バッテリ４０の劣化量を評価する。評価部６２Ｂは、例えば、充放電履歴情報６４のうち、評価対象期間（例えば、１日）のレコードを抽出する。そして、評価部６２Ｂは、抽出したレコードのうち、最新のレコードと最も古いレコードとの現在最大発電量を比較し、評価対象期間でバッテリ４０が劣化した劣化量を導出する。劣化量は、例えば、最も古いレコードの現在最大発電量から最新のレコードの現在最大発電量を差し引いた容量である。以降の処理は、上述した実施形態、及び変形例と同様の処理であるため、説明を省略する。

ここで、ＦＣシステム１８０は、発電を繰り返すことにより、触媒金属が結晶化し、所定量の燃料ガスあたりのＦＣシステム１８０の発電電力量が少なくなる（つまり、劣化する）場合がある。本実施形態の表示制御装置６０は、ＦＣシステム１８０の状態変化（この場合、劣化）に係る詳細な情報を視覚的に分かりやすい画像にして、ユーザに提供することができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

１０…エンジン、１２…第１モータ、１４…ロックアップクラッチ、１６…ギアボックス、１８…第２モータ、２０…ブレーキ装置、２５…駆動輪、３２…第１変換器、３８…第２変換器、５０、１２０…制御部、５１…エンジン制御部、５２…モータ制御部、５３…ブレーキ制御部、５４…バッテリ・ＶＣＵ制御部、５５…ハイブリッド制御部、６０…バッテリ、６２…バッテリセンサ、７０…アクセル開度センサ、７２…車速センサ、７４…ブレーキ踏量センサ、１００…表示制御装置、１１０…表示部、１２２…取得部、１２４…評価部、１２６…表示制御部、１５０…記憶部、１５２…利用状況情報、１５４…画像情報、１５６…劣化画像情報、ＤＬ…直流リンク、Ｆｏ、Ｆｏ１、Ｆｏ２、Ｆｏ３、Ｆｏ４…フローオブジェクト、Ｉｂｔ、Ｉｄｗ、Ｉｅｇ、Ｉｓｗ…アイコン、ＩＭＥＦ、ＩＭＥＦ－１、ＩＭＥＦ－１０、ＩＭＥＦ－１１、ＩＭＥＦ－１２、ＩＭＥＦ－２、ＩＭＥＦ－３、ＩＭＥＦ－４、ＩＭＥＦ－５、ＩＭＥＦ－６、ＩＭＥＦ－７、ＩＭＥＦ－８、ＩＭＥＦ－９…エネルギーフロー画像、ＭＳ１、ＭＳ２…メッセージ

Claims (3)

1. 車両の走行用の電力を蓄えるバッテリの利用状況情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記利用状況情報に基づいて、前記バッテリの劣化の程度を評価する評価部と、
   前記車両におけるエネルギーの流れを示す画像を表示部に表示させる表示制御部であって、前記評価部の評価結果に基づく前記画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
   を備え
   前記評価部は、前記利用状況情報に基づいて、将来の前記バッテリの劣化の程度を更に評価し、
   前記表示制御部は、前記評価部が評価した将来の前記バッテリの評価結果に基づく前記画像を前記表示部に表示させる、
   表示制御装置。
2. コンピュータが、
   車両の走行用の電力を蓄えるバッテリの利用状況情報を取得し、
   取得された前記利用状況情報に基づいて、前記バッテリの劣化の程度を評価し、
   前記車両におけるエネルギーの流れを示す画像を表示部に表示させ、
   評価結果に基づく前記画像を前記表示部に表示させ、
   前記評価する際に、前記利用状況情報に基づいて、将来の前記バッテリの劣化の程度を更に評価し、
   前記評価結果に基づく前記画像を前記表示部に表示させる際に、前記評価した将来の前記バッテリの評価結果に基づく前記画像を前記表示部に表示させる、
   表示制御方法。
3. コンピュータに、
   車両の走行用の電力を蓄えるバッテリの利用状況情報を取得することと、
   取得された前記利用状況情報に基づいて、前記バッテリの劣化の程度を評価することと、
   前記車両におけるエネルギーの流れを示す画像を表示部に表示させることと、
   評価結果に基づく前記画像を前記表示部に表示させることと、
   を実行させるプログラムであって、
   前記評価することは、前記利用状況情報に基づいて、将来の前記バッテリの劣化の程度を更に評価することを含み、
   前記評価結果に基づく前記画像を前記表示部に表示させることは、前記評価した将来の前記バッテリの評価結果に基づく前記画像を前記表示部に表示させることを含む、
   プログラム。

Images