JP7205918B2

JP7205918B2 - Puddling machine

Info

Publication number: JP7205918B2
Application number: JP2020035233A
Authority: JP
Inventors: 裕紀戸舘; 拓未野村
Original assignee: 株式会社ササキコーポレーション
Priority date: 2020-03-02
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2040-03-02
Also published as: JP2023027351A; JP2021136879A; JP7438576B2

Description

この発明は、代掻き作業機に係る。更に詳細には、代掻き作業機における折り畳み機構、あるいは整地部の連結機構にかかる。 The present invention relates to a puddling machine. More specifically, the present invention relates to a folding mechanism in a puddling machine or a connection mechanism of a leveling section.

代掻き作業機を用いて、代掻き作業機が有する整地部による整地作業においては、整地部に適正な圧力をかけて土壌に接地させることで、整地性能が向上する。作業圃場である泥水は軟弱圃場であるため、整地部が接地したときは、円滑に上方側に回動させる必要がある。円滑な上方回動により圃場面を抉ることなく整地部を接地させている。 When a peddling machine is used and a land leveling unit of the puddling machine is used to perform ground leveling work, the land leveling performance is improved by applying an appropriate pressure to the ground leveling part to bring it into contact with the soil. Since muddy water, which is a work field, is a soft field, it is necessary to smoothly rotate upward when the leveling unit touches the ground. Smooth upward rotation keeps the leveling part on the ground without gouging the field.

また、作業効率向上のため、作業幅は可能な限り広い方が良いが、使用する作業者の使用環境に合わせ、作業幅にバリエーションを持たせている。
作業幅を拡大させるとともに、作業以外の移動時の取扱性を向上させるものとしては、特許文献１「折畳み代掻き装置」記載の折畳み代掻き装置によって開示されている。この折畳み代掻き装置において、延長耕耘作業体を展開させて作業幅を拡大するときは、中央作業機の整地部と、延長耕耘作業体の整地部を連結させる機構を採用している。
延長作業体を側方に展開させて作業幅を拡大させた場合、中央作業体と延長作業体にそれぞれに設けた整地部が連結されて、一体となって上下回動することで、整地性能を発揮する。 In order to improve work efficiency, it is better to make the working width as wide as possible.
As a device that expands the working width and improves the handleability during movement other than work, a folding puddling device is disclosed in Patent Document 1 "Folding puddling device". This folding puddling device employs a mechanism that connects the ground leveling section of the central working machine and the ground leveling section of the extended tilling body when the extended tilling body is extended to expand the working width.
When the work width is expanded by deploying the extension work body to the side, the ground leveling sections provided on the central work body and the extension work body are connected to each other and rotate vertically as a unit, thereby improving the ground leveling performance. demonstrate.

また、特許文献２「耕耘装置」記載の耕耘装置は、整地部である後部カバーの上方の弾下ロッドの後端に当たりが配置されている。この当たりによって、後部カバーの下方側への回動を規制するとされる。
また、同様に、整地体に連結するとともに、この整地体の上方に位置する加圧ロッドを備えたロータリ作業機が、特許文献３「ロータリ作業機のリヤカバーロック装置」によって開示されている。この装置は、ロッド端部の座金によってリヤカバーの回動を固定するものである。
加圧機構と減圧機構を共に具備した農作業機が、特許文献４「農作業機」で開示されている。この農作業機は、整地板を上方に付勢する第１ガススプリング、整地板を下方に付勢する第２ガススプリングを有していて、整地部を圃場面に対する加圧あるいは減圧が可能になっている。 Further, in the cultivating device described in Patent Document 2, “Tilling Device”, a hitch is arranged at the rear end of the lower bullet rod above the rear cover, which is the ground leveling section. It is said that this contact restricts the downward rotation of the rear cover.
Similarly, a rotary working machine having a pressure rod connected to a ground leveling body and positioned above the ground leveling body is disclosed in Patent Document 3 "Rear Cover Locking Device for Rotary Working Machine". This device fixes the rotation of the rear cover with a washer at the end of the rod.
An agricultural working machine equipped with both a pressurizing mechanism and a depressurizing mechanism is disclosed in Patent Document 4 "Agricultural Working Machine". This agricultural implement has a first gas spring for urging the ground leveling plate upward and a second gas spring for urging the leveling board downward, so that the ground leveling section can be pressurized or decompressed with respect to the field. ing.

特開２００７－０６１０３３号公報JP 2007-061033 A 特開２００９―２１９４４０号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-219440 特開平９－１３５６０１号公報JP-A-9-135601 特開２０１３―２３０１２９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-230129

特許文献２「耕耘装置」において、整地部である後部カバーの下方側への揺動を規制する当たりが、後部カバーの上方の弾下ロッドの後端に配置されている。代掻き作業に関し、整地部が圃場面である泥水上に設置したときにスムーズに上方に回動しないと、垂れ下がった整地部で圃場面を掘ってしまう問題があるため、この整地部を上方に付勢する減圧機構が必要である。この付勢部材を当たりと支持孔の間に配置するのが、容易な方法である。 In Patent Literature 2 "Tilling device", a hit for restricting the downward swinging of the rear cover, which is a ground leveling section, is arranged at the rear end of the lower bullet rod above the rear cover. Regarding the puddling work, if the leveling unit is not smoothly rotated upward when it is installed on the muddy water that is the field, there is a problem that the leveling unit that hangs down digs the field. A pressure reducing mechanism is required. An easy way is to place the biasing member between the abutment and the support hole.

しかし、特許文献２「耕耘装置」の方法を特許文献１「折畳み代掻き装置」に採用する場合、整地部の連結は、整地部が下方側に回動した状態で行う。この時、減圧機構による揺動によって、整地部が上下揺動して整地部の連結に不都合が生じる。また、作業幅のバリエーションによって整地部の幅を変更した場合、減圧機構にも調整機構を付加する必要が出てくる。
特許文献２「耕耘装置」の当たりに調整機構をつけると、作業者が容易に取扱える取扱性と、整地部の揺動を規制する強度を両立する必要が出てくるため、この部分が過剰に複雑化かつ大型化することが懸念されている。特許文献３「ロータリ作業機のリヤカバーロック装置」においても同様のことが言える。 However, when the method of Patent Document 2 “tillage device” is adopted in Patent Document 1 “folding puddling device”, the ground leveling unit is connected in a state in which the ground leveling unit is rotated downward. At this time, the ground leveling unit swings up and down due to the rocking motion of the decompression mechanism, causing inconvenience in connecting the ground leveling units. In addition, when the width of the leveling section is changed according to variations in working width, it becomes necessary to add an adjustment mechanism to the decompression mechanism.
If an adjustment mechanism is attached to the hit of Patent Document 2 "Tillage device", it is necessary to achieve both ease of handling by the operator and strength to restrict the rocking of the ground leveling section, so this part is excessive. It is feared that it will become more complicated and larger in size. The same can be said for Patent Document 3 "Rear Cover Locking Device for Rotary Work Machine".

特許文献４「農作業機」において、整地板を下方に加圧する第２ガススプリングは、整地部である整地板の回動支点より前方に大きく突出して配置することになる。すると、整地部の調圧に係る部材の占有面積が大きくなり、調圧部がコンパクトに配置できない問題がある。また、調圧部がコンパクト化、且つ、単純化できれば、空いたスペースに他の部品を配置が可能にできたり、部品の組み立て及びメンテナンスの容易化が可能となったりする。 In Patent Document 4, “Agricultural Working Machine,” the second gas spring that presses the ground leveling plate downward is arranged so as to protrude greatly forward from the rotation fulcrum of the leveling board, which is the ground leveling portion. As a result, the area occupied by the members involved in the pressure adjustment of the ground leveling section becomes large, and there is a problem that the pressure adjustment section cannot be arranged compactly. Further, if the pressure regulating section can be made compact and simplified, other parts can be arranged in the empty space, and assembly and maintenance of the parts can be facilitated.

従来から、代掻き作業機において、ロッドとばねは備わっていた。更に、従来は、代掻き作業機の下部にあるカバー体で、整地体の回動規制をしていた。例えば、従来は、整地体の回動規制をする回動規制部材は、整地体の内側に設けていた。しかし、それでは、整地体の内側は圃場に面しており、圃場から跳ね上げた土壌等ごみが付きやすい。整地体の内側にごみ等が付着すると、整地体の上下動の位置がずれ、延長作業体が中央作業体の側方に位置する展開状態となるとき、互いの整地体の位置が揃わずスムーズな連結がしにくい課題を有した。
また、整地体が接地を開始する時において、整地体は圃場を整地しなければならないのに、寧ろ圃場の泥水に突き刺さってしまう現象も避けねばならない。 Conventionally, a puddling machine has been equipped with a rod and a spring. Further, conventionally, the rotation of the leveling body has been regulated by a cover body provided at the bottom of the puddling machine. For example, conventionally, a rotation restricting member for restricting rotation of the ground leveling body was provided inside the ground leveling body. However, in this case, the inside of the leveling body faces the field, and dirt such as soil thrown up from the field tends to stick to it. If dust or the like adheres to the inside of the ground leveling body, the position of the vertical movement of the ground leveling body is shifted, and when the extension work body is in the unfolded state positioned on the side of the central work body, the positions of the ground leveling body are not aligned and smooth. There was a problem that it was difficult to connect
In addition, when the ground leveling body starts grounding, the ground leveling body should level the field, but it should be avoided that the ground leveling body gets stuck in the muddy water of the field.

本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、調圧部を簡易構成としながらも、接地部の回動方向に対する両側への付勢力を付加可能な代掻き作業機を提供することを目的とする。
本発明では、整地体よりも上部に設置したロッドと、弾性体とを用いて、ロッドの回動規制をして、整地体の上下動を規制することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a puddling work machine capable of applying a biasing force to both sides of a contacting portion in a rotational direction while simplifying the structure of the pressure adjusting portion. and
An object of the present invention is to restrict the rotation of the rod and the vertical movement of the ground leveling body by using a rod installed above the ground leveling body and an elastic body.

この発明は、
走行機体に装着可能な装着部を有したフレームと、該フレームに回転可能に支持されて土壌を砕土する砕土部と、該砕土部の後方で進行方向と直交する方向を軸にして回動可能に設け土壌を整地する整地部と、該整地部を回動方向に付勢する調圧部と、を備え、
該調圧部は、前記フレームの近傍で前記整地部と同方向に回動自在に一端側を支持されるとともに、他端側を前記整地部に設けた保持部材によって軸方向に摺動自在に保持されるロッドと、
前記整地部を整地面に近づくように付勢し、前記ロッドと同軸に設けた第１弾性体と、
前記整地部を整地面から遠ざけるように付勢し、前記ロッドと同軸に設けた第２弾性体と、
前記フレームの近傍で前記整地部と同方向に回動自在に一端側を支持されるとともに、前記保持部材を摺動させる長孔部を他端側に設け、前記ロッドを覆う回動規制部材と、
前記ロッドの軸方向を摺動可能に設け、前記第１弾性体の一端側を当接させることで伸縮を規制する規制体と、
を備えたことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。 This invention
A frame having a mounting part that can be attached to a traveling machine, a crushed earth part that is rotatably supported by the frame and crushes soil, and can rotate about a direction perpendicular to the traveling direction behind the crushed earth part. A leveling unit provided in the ground leveling unit for leveling the soil, and a pressure adjusting unit for biasing the leveling unit in the rotation direction,
One end of the pressure adjusting section is supported near the frame so as to be rotatable in the same direction as the leveling section, and the other end is axially slidable by a holding member provided on the leveling section. a retained rod;
a first elastic body provided coaxially with the rod for urging the leveling section to approach the leveling surface;
a second elastic body provided coaxially with the rod for urging the leveling unit away from the leveling surface;
a rotation regulating member which is supported at one end in the vicinity of the frame so as to be rotatable in the same direction as the ground leveling portion, has an elongated hole for sliding the holding member at the other end, and covers the rod; ,
a restricting body that is slidably provided in the axial direction of the rod and that restricts expansion and contraction by contacting one end side of the first elastic body;
A puddling machine characterized by comprising
related to.

この発明は、更に、
規制体が固定状態と固定解除状態を選択することが可能なことを特徴とする代掻き作業機、
に係る。 This invention further
A puddling work machine characterized in that the regulator can select a fixed state or a fixed release state,
related to.

この発明は、更に、
前記規制体を前記ロッドの軸方向に移動させるために前記回動規制部材に回動自在に設けた切換アームと、
をさらに備えたことを特徴とする代掻き作業機に係る。 This invention further
a switching arm rotatably provided on the rotation restricting member for moving the restricting body in the axial direction of the rod;
It relates to a puddling work machine characterized by further comprising

この発明は、更に、
前記切換アームは、回動を固定する固定手段と、
前記フレームと前記切換アームに掛け渡すように設け、前記第１弾性体の付勢力を強める方向に前記規制体を移動させるように前記切換アームを付勢する第３弾性体と、
をさらに備えたことを特徴とする代掻き作業機、に係る。 This invention further
The switching arm includes fixing means for fixing rotation;
a third elastic body provided so as to extend over the frame and the switching arm, and biasing the switching arm so as to move the restricting body in a direction in which the biasing force of the first elastic body is increased;
It relates to a puddling work machine characterized by further comprising a

この発明は、更に、
ロッドは、整地部よりも上部に設置した、
ことを特徴とする代掻き作業機、に係る。 This invention further
The rod was installed above the leveling section,
It relates to a puddling work machine characterized by:

本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、整地部の回動方向の規制位置を安定させながら、整地部の回動方向に対する両側への付勢力を付加可能な代掻き作業機を提供する。
本発明では、整地体よりも上部に設置したロッドと、弾性体とを用いて、ロッドの回動規制をして、整地体の上下動を規制する。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a puddling machine capable of adding biasing force to both sides in the rotation direction of the ground leveling section while stabilizing the regulation position in the rotation direction of the ground leveling section. do.
In the present invention, the rod installed above the ground leveling body and the elastic body are used to restrict the rotation of the rod, thereby restricting the vertical movement of the ground leveling body.

この発明の実施例に係る機体の進行方向左側から見た全体の側面図である。FIG. 2 is a side view of the entire body viewed from the left side in the traveling direction of the fuselage according to the embodiment of the present invention; この発明の実施例に係る機体の平面図である。1 is a plan view of an airframe according to an embodiment of the present invention; FIG. この発明の実施例に係る機体の全体の進行方向後方側からみた正面図である。FIG. 2 is a front view of the entire fuselage according to the embodiment of the present invention, viewed from the rear side in the traveling direction; この発明の実施例に係る機体の調圧部を拡大した側面図であって、第１弾性体の付勢力を強める「強位置」で切換アームが固定状態であり、整地体が最下方への回動が、第１長孔部によって規制された状態をあらわす。FIG. 10 is an enlarged side view of the pressure regulating portion of the machine body according to the embodiment of the present invention, showing the switch arm being fixed at the "strong position" where the biasing force of the first elastic body is strengthened, and the ground leveling body being pushed downward; This represents a state in which the rotation is restricted by the first elongated hole. この発明の実施例に係る機体のロッド軸方向からみた切換アームの図４ａａ線概念断面図である。Fig. 4aa is a conceptual cross-sectional view of the switching arm viewed from the rod axis direction of the fuselage according to the embodiment of the present invention; この発明の実施例に係る機体のロッド軸方向から見た保持部材の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the holding member viewed from the rod axis direction of the fuselage according to the embodiment of the present invention; この発明の実施例に係る機体のロッドの軸方向で切断した断面図であって、第１弾性体の付勢力を強める「強位置」で切換アームが固定状態であり、整地体が最下方への回動が、第１長孔部によって規制された状態をあらわす。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the axial direction of the rod of the fuselage according to the embodiment of the present invention, in which the switching arm is fixed at the "strong position" where the biasing force of the first elastic body is increased, and the ground leveling body is in the lowest position; rotation is restricted by the first elongated hole. この発明の実施例に係る機体のロッドの軸方向で切断した断面図であって、第１弾性体の付勢力を強める「強位置」で切換アームが固定状態であり、更に、整地体が上方に回動した状態をあらわす。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the axial direction of the rod of the fuselage according to the embodiment of the present invention, in which the switching arm is fixed at the "strong position" where the biasing force of the first elastic body is increased, and the ground leveling body is upward. It represents the state rotated to. この発明の実施例に係る機体のロッドの軸方向で切断した断面図であって、切換アームが固定解除状態であり、整地体の最下方への回動が、第１長孔部によって規制された状態をあらわす。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the axial direction of the rod of the airframe according to the embodiment of the present invention, in which the switching arm is in the unlocked state, and the downward rotation of the ground leveling body is restricted by the first elongated hole; state. この発明の実施例に係る機体のロッドの軸方向で切断した断面図であって、切換アームが固定解除状態であり、整地体が上方へ回動した状態をあらわす。FIG. 4 is a cross-sectional view taken in the axial direction of the rod of the airframe according to the embodiment of the present invention, showing a state in which the switching arm is in the unlocked state and the ground leveling member has been rotated upward;

１は、この発明の実施例に係る代掻き作業機である。
１１は、代掻き作業機１の中央作業体、１１Ｌは、同左側の延長作業体、１１Ｒは、同右側の延長作業体である。中央作業体１１は、作業機１の中央部を構成する。延長作業体１１Ｌは、作業機１の左側を構成し、中央作業体１１の左側に設ける。延長作業体１１Ｒは、作業機１の右側を構成し、中央作業体１１の右側に設ける。 1 is a puddling machine according to an embodiment of the present invention.
11 is the central working body of the puddling machine 1, 11L is the left extended working body, and 11R is the right extended working body. The central working body 11 constitutes the central portion of the working machine 1 . The extended working body 11L constitutes the left side of the working machine 1 and is provided on the left side of the central working body 11. As shown in FIG. The extended working body 11R constitutes the right side of the working machine 1 and is provided on the right side of the central working body 11. As shown in FIG.

２は、フレームである。フレーム２は、走行機体（図示せず）に装着可能な装着部２０を有する。
２１２は、トップマストである。２１３は、ロワプレートである。ロワプレート２１３は、２個からなる。２０１は、トップリンクピンである。トップリンクピン２０１は、装着部２０のトップマスト２１２先端に設ける。２０２は、ロアリンクピンである。ロアリンクピン２０２は、装着部２０のロワプレート２１３先端に設ける。
トップマスト２１２に設けたトップリンクピン２０１と、２個のロワプレート２１３にそれぞれ設けたロアリンクピン２０２とで、代掻き作業機１を走行機体（図示せず）に装着する。 2 is a frame. The frame 2 has a mounting portion 20 that can be mounted on a running body (not shown).
212 is the top mast. 213 is a lower plate. The lower plate 213 consists of two pieces. 201 is a top link pin. The top link pin 201 is provided at the tip of the top mast 212 of the mounting portion 20 . 202 is a lower link pin. The lower link pin 202 is provided at the tip of the lower plate 213 of the mounting portion 20 .
A top link pin 201 provided on a top mast 212 and a lower link pin 202 provided on each of two lower plates 213 are used to mount the puddling machine 1 on a traveling body (not shown).

２１は、入力ケースである。２１１は、入力軸である。走行機体（図示せず）のＰＴＯ軸から、入力軸２１１を介して、入力ケース２１に駆動力を導入する。
２２は、パイプフレームである。パイプフレーム２２は、入力ケース２１の左右にそれぞれ取付ける。入力ケース２１からの駆動力は、ベベルギヤを介して分配し、パイプフレーム２２先端側にそれぞれ伝動する。 21 is an input case. 211 is an input shaft. Driving force is introduced to the input case 21 via the input shaft 211 from the PTO shaft of the traveling body (not shown).
22 is a pipe frame. The pipe frames 22 are attached to the left and right sides of the input case 21, respectively. The driving force from the input case 21 is distributed through the bevel gears and transmitted to the tip side of the pipe frame 22 respectively.

２３は、伝動ケースである。伝動ケース２３は、パイプフレーム２２先端側にそれぞれ取り付ける。
２４は、サポートフレームである。サポートフレーム２４は、伝動ケース２３に連結する。
２５は、支点部である。支点部２５は、代掻き作業機１の中央作業体１１と、左右の延長作業体１１Ｌ、延長作業体１１Ｒを、それぞれ回動自在に取り付ける。 23 is a transmission case. The transmission case 23 is attached to the tip side of the pipe frame 22 respectively.
24 is a support frame. The support frame 24 is connected to the transmission case 23 .
25 is a fulcrum. The fulcrum portion 25 rotatably attaches the central working body 11 of the puddling machine 1 and the left and right extended working bodies 11L and 11R.

３は、砕土部である。砕土部３は、フレーム２に回転可能に支持されて土壌を砕土する。
３Ｌ（図示せず）は、左側の延長砕土部である。延長砕土部３Ｌは、砕土部３の左側部分に設け、延長作業体１１Ｌ下部に設置する。
３Ｒ（図示せず）は、右側の延長砕土部である。延長砕土部３Ｒは、砕土部３の右側部分に設け、延長作業体１１Ｒ下部に設置する。 3 is a crushing section. The soil crushing unit 3 is rotatably supported by the frame 2 and crushes soil.
3L (not shown) is the left extension mound. The extended crushed earth section 3L is provided on the left side of the crushed earth section 3, and is installed under the extended working body 11L.
3R (not shown) is the right hand extension. The extended crushed earth section 3R is provided on the right side of the crushed earth section 3, and is installed below the extended working body 11R.

３１は、ロータ軸である。ロータ軸３１は、中央作業体１１、延長作業体１１Ｌ、延長作業体１１Ｒに設け、入力ケース２１からの駆動力により駆動する。
３２は、耕耘爪である。耕耘爪３２は、ロータ軸３１周囲に突設させて設け、ロータ軸３１の回動に伴い回動して、圃場を耕耘する。 31 is a rotor shaft. The rotor shaft 31 is provided on the central working body 11 , the extended working body 11 L, and the extended working body 11 R, and is driven by the driving force from the input case 21 .
32 is a tillage nail. The tillage tines 32 are protrudingly provided around the rotor shaft 31 and are rotated as the rotor shaft 31 is rotated to till the field.

４は、カバー体である。カバー体４は、中央作業体１１の砕土部３の上部を被覆するように設置する。
４Ｌは、カバー体である。カバー体４Ｌは、左側の延長作業体１１Ｌの延長砕土部３Ｌの上部を被覆するように設置する。
４Ｒは、カバー体である。カバー体４Ｒは、右側の延長作業体１１Ｒの延長砕土部３Ｒの上部を被覆するように設置する。 4 is a cover body. The cover body 4 is installed so as to cover the upper part of the crushed earth section 3 of the central working body 11 .
4L is a cover body. The cover body 4L is installed so as to cover the upper part of the extended crushed soil section 3L of the left extended working body 11L.
4R is a cover body. The cover body 4R is installed so as to cover the upper part of the extended crushed soil section 3R of the right extended working body 11R.

４１Ｌは、左支点フレームである。左支点フレーム４１Ｌは、パイプフレーム２２の延長砕土部３Ｌ側の支点部２５に取り付ける。
４１Ｒは、右支点フレームである。右支点フレーム４１Ｒは、パイプフレーム２２の延長砕土部３Ｒ側の支点部２５に取り付ける。 41L is a left fulcrum frame. The left fulcrum frame 41L is attached to the fulcrum portion 25 of the pipe frame 22 on the extended crushed soil portion 3L side.
41R is the right fulcrum frame. The right fulcrum frame 41R is attached to the fulcrum portion 25 of the pipe frame 22 on the extended crushed soil portion 3R side.

４２は、第１土寄せ体である。第１土寄せ体４２は、中央作業体１１の左右のロアリンクピン２０２下部に設け、耕耘爪３２で耕耘する前の土を機体幅の中央側に掻き集める。
４２ｂは、第１土寄せ体支持部である。第１土寄せ体支持部４２ｂは、第１土寄せ体４２を中央作業体１１の前部に取り付ける。 42 is the first earthing body. The first earth gathering body 42 is provided under the left and right lower link pins 202 of the central working body 11, and rakes the soil before tilling with the tillage tines 32 to the center side of the width of the machine body.
42b is a first shoring body supporting portion. The first mulching body support portion 42 b attaches the first mulching body 42 to the front portion of the central working body 11 .

４３は、第２土寄せ体である。第２土寄せ体４３は、第１土寄せ体４２の外側の中央作業体１１に取り付け、耕耘爪３２で耕耘する前の土を、第１土寄せ体４２の外側で機体幅の中央側に掻き集める。
４３ｂは、第２土寄せ体支持部である。第２土寄せ体支持部４３ｂは、第２土寄せ体４３を中央作業体１１の前部に取り付ける。 43 is a second mulching body. The second mulching body 43 is attached to the central working body 11 on the outside of the first mulching body 42, and rakes the soil before plowing with the tillage tines 32 to the center side of the machine width outside the first mulching body 42.例文帳に追加
43b is a second shoring body supporting portion. The second mulching body support portion 43 b attaches the second mulching body 43 to the front portion of the central working body 11 .

４４は、第３土寄せ体である。第３土寄せ体４４は、第２土寄せ体４３の外側の中央作業体１１に取り付け、耕耘爪３２で耕耘する前の土を、第２土寄せ体４３の外側で機体幅の中央側に掻き集める。
４５は、前部カバーである。前部カバー４５は、カバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒの前端より前側に位置させている。さらに、前部カバー４５の下端部はカバー体４及びカバー体左４Ｌ及びカバー体右４Ｒの前端より下方に位置させている。実施例において、前部カバー４５はカバー体４の前方に配置している。前部カバー４５はカバー体４と圃場面の間から前方に飛散する泥土等の飛散を防止する。 44 is a 3rd gathering body. The third mulching body 44 is attached to the central working body 11 outside the second mulching body 43, and rakes the soil before tilling with the tillage tines 32 to the center side of the width of the machine outside the second mulching body 43. - 特許庁
45 is a front cover. The front cover 45 is positioned forward of the front ends of the cover body 4, the left cover body 4L, and the right cover body 4R. Further, the lower end of the front cover 45 is located below the front ends of the cover body 4, the left cover body 4L and the right cover body 4R. In the embodiment, the front cover 45 is arranged in front of the cover body 4 . The front cover 45 prevents mud and the like from scattering forward from between the cover body 4 and the field.

４６は、スタンドブラケットである。
スタンドブラケット４６は、保管時に代掻き機を単独で接地させるためのスタンド（図示せず）を取り付けるための保持部材である。実施例の場合、伝動ケース２３及びサポートフレーム２４の前方部のカバー体４端部に設置することで、安定性を確保している。 46 is a stand bracket.
The stand bracket 46 is a holding member for attaching a stand (not shown) for grounding the puddling machine independently during storage. In the case of the embodiment, the transmission case 23 and the support frame 24 are installed at the ends of the cover body 4 in front to ensure stability.

４７は、後部土寄せ体である。後部土寄せ体４７は、板状部材であり、ロータ軸３１及び延長側ロータ軸左３１Ｌ及び延長側ロータ軸右３１Ｒのより進行方向の後方側に位置させるとともに、カバー体左４Ｌ又はカバー体４Ｒに取り付けられている。
後部土寄せ体４７は代掻き作業機１の進行方向後部で、代掻き作業機１の進行に伴い、土寄せ作業を行う。 47 is a rear mulching body. The rear shoveling body 47 is a plate-like member, which is positioned behind the rotor shaft 31, the left extension rotor shaft 31L, and the right extension rotor shaft 31R in the traveling direction, and is attached to the left cover body 4L or the cover body 4R. installed.
The rear shoveling body 47 is at the rear of the puddling machine 1 in the traveling direction, and performs the shoveling work as the puddling machine 1 advances.

５は、整地部（整地体）である。整地部（整地体）５は、砕土部３の後方且つカバー体４の後部で進行方向と直交する方向を軸にして回動可能に設け、砕土部３側の面を土壌に接触させることで、砕土部３が圃場を砕土した土壌を整地する。
５１は、第１整地体である。第１整地体５１は、中央作業体１１に取り付ける。
５Ｌは、左整地体である。５１Ｌは、左第１整地体である。左整地体５Ｌ、左第１整地体５１Ｌは、延長作業体１１Ｌに取り付ける。
５Ｒは、右整地体である。５１Ｒは、右第１整地体である。右整地体５Ｒ、右第１整地体５１Ｒは、延長作業体１１Ｒに取り付ける。 5 is a ground leveling unit (ground leveling body). The ground leveling unit (ground leveling body) 5 is provided behind the soil crushing unit 3 and behind the cover body 4 so as to be rotatable about a direction perpendicular to the traveling direction, and the surface on the soil crushing unit 3 side is brought into contact with the soil. , the soil crushed by the crushing unit 3 is leveled.
51 is a first leveling body. The first leveling body 51 is attached to the central working body 11 .
5L is a left leveling body. 51L is the left first leveling body. The left ground leveling body 5L and the left first ground leveling body 51L are attached to the extension working body 11L.
5R is a right leveling body. 51R is the right first leveling body. The right ground leveling body 5R and the right first ground leveling body 51R are attached to the extension working body 11R.

図１に図示する５１２は、支点軸である。支点軸５１２は、整地部（整地体）５を、砕土部３の後方で進行方向と直交する方向を軸にして回動可能に代掻き作業機１に取り付ける。
５２は、ヒンジである。ヒンジ５２によって、支点軸５１２に整地部（整地体）５を取り付け、上下方向へ回動自在に支持する。
５３は、保持部材である。保持部材５３は、整地部（整地体）５から起立させた２つの板によって、支点軸５１２と平行な回転軸で回動自在に保持されている。保持部材５３は自身の回転軸と直交方向に孔５３２を有していて、この孔５３２に後述するロッド６１を挿入する。 512 illustrated in FIG. 1 is a fulcrum shaft. The fulcrum shaft 512 attaches the ground leveling unit (ground leveling body) 5 to the puddling machine 1 behind the crushed earth unit 3 so as to be rotatable around a direction perpendicular to the traveling direction.
52 is a hinge. A ground leveling unit (ground leveling body) 5 is attached to a fulcrum shaft 512 by a hinge 52, and supported so as to be rotatable in the vertical direction.
53 is a holding member. The holding member 53 is rotatably held on a rotating shaft parallel to the fulcrum shaft 512 by two plates erected from the ground leveling unit (ground leveling body) 5 . The holding member 53 has a hole 532 in a direction orthogonal to its own rotation axis, and a rod 61 to be described later is inserted into this hole 532 .

図４、図６に図示する５３１は、突出部である。突出部５３１は、保持部材５３から支点軸５１２と平行な横方向に突設し、後述する回動規制部材６４に設けられた第１長孔部６４１に係止する。
５６は、第２整地体である。５６Ｌは、左第２整地体である。左第２整地体５６Ｌは、延長作業体１１Ｌに取り付ける。
５６Ｒは、右第２整地体である。右第２整地体５６Ｒは、延長作業体１１Ｌに取り付ける。
５６２は、回動支点である。回動支点５６２は、第２整地体５６及び左第２整地体５６Ｌ及び右第２整地体５６Ｒの機体幅方向と平行な回動軸であって、第２整地体５６及び左第２整地体５６Ｌ及び右第２整地体５６Ｒを、この回動支点５６２を軸にして上下に回動可能にする。 531 illustrated in FIGS. 4 and 6 is a protrusion. The protruding portion 531 protrudes from the holding member 53 in the horizontal direction parallel to the fulcrum shaft 512 and engages with a first elongated hole portion 641 provided in the rotation restricting member 64, which will be described later.
56 is a second leveling body. 56L is a left second leveling body. The left second ground leveling body 56L is attached to the extension working body 11L.
56R is a right second leveling body. The right second leveling body 56R is attached to the extension working body 11L.
562 is a rotation fulcrum. The rotation fulcrum 562 is a rotation axis parallel to the machine width direction of the second ground leveling body 56, the left second ground leveling body 56L, and the right second ground leveling body 56R. 56L and the right second leveling body 56R are made vertically rotatable about the pivot point 562 as an axis.

６は、調圧部である。調圧部６は、整地部（整地体５）を回動方向に付勢する。調圧部６は、ロッド６１、第１弾性体６２、第２弾性体６３、回動規制部材６４、規制体６５、切換アーム６６、固定手段６７、第３弾性体６８を有する。
６１１は、ロッド回動支点軸である。ロッド回動支点軸６１１は、回動規制部材６４のフレーム２の近傍である一端側で整地部（整地体）５と同方向に、ロッド６１を回動自在に支持する。
ロッド６１は、他端側を前記整地部（整地体）５に設けた保持部材５３によってロッド６１の軸方向に摺動自在に保持される。保持部材５３は、第１整地体５１及び左第１整地体５１Ｌ及び右第１整地体５１Ｒの上下回動に伴って、ロッド６１の軸方向に摺動する。実施例において、ロッド６１は丸棒状の部材で示したが、筒状部材を用いてもよく、また、断面形状は丸形に限らない。 6 is a pressure regulator. The pressure adjusting unit 6 biases the ground leveling unit (ground leveling body 5) in the rotational direction. The pressure adjusting section 6 has a rod 61 , a first elastic body 62 , a second elastic body 63 , a rotation restricting member 64 , a restricting body 65 , a switching arm 66 , a fixing means 67 and a third elastic body 68 .
611 is a rod rotation fulcrum shaft. The rod rotation fulcrum shaft 611 rotatably supports the rod 61 in the same direction as the ground leveling unit (ground leveling body) 5 at one end of the rotation restricting member 64 near the frame 2 .
The rod 61 is slidably held in the axial direction of the rod 61 by a holding member 53 having the other end side provided in the ground leveling section (ground leveling body) 5 . The holding member 53 slides in the axial direction of the rod 61 as the first ground leveling body 51, the left first ground leveling body 51L, and the right first ground leveling body 51R rotate up and down. In the embodiment, the rod 61 is shown as a round bar-shaped member, but a tubular member may be used, and the cross-sectional shape is not limited to a round shape.

６２は、第１弾性体である。第１弾性体６２は、ロッド６１と同軸にロッド６１の周囲に巻き付けるように設け、ロッド回動支点軸６１１と保持部材５３の間に位置させる。第１弾性体６２は第１整地体５１あるいは左第１整地体５１Ｌあるいは右第１整地体５１Ｒを砕土体３側に付勢することが可能である。砕土体３側に回動するように第１整地体５１を付勢することで、第１整地体５１を整地面に対する押圧力を増加させて、整地性能を向上させることができる。左第１整地体５１Ｌ及び右第１整地体５１Ｒも同様である。
６５は、規制体である。規制体６５は、ロッド６１の軸方向を摺動可能に設け、かつ、ロッド回動支点軸６１１と第１弾性体６２の間に設ける。規制体６５を第１弾性体６２のロッド回動支点軸６１１側の一端側を当接させることで、第１弾性体６２の伸縮を規制する。規制体６５をロッド６１に対して相対的に動かすことで、第１弾性体６２の伸縮を規制する位置を変えることができる。
第１弾性体６２は、規制体６５と保持部材５３との間に挟んで設置する。規制体６５の作動は切換アーム６６によって行われる。切換アーム６６が固定状態を取ると、第１弾性体６２は、保持部材５３を、ロッド６１の他端側の先端方向に付勢する。
第１弾性体６２は、保持部材５３をロッド６１先端方向に移動させることで、整地部（整地体）５を整地面に近づくように付勢する。規制体６５は、ロッド６１直交する方向に突出部６５１を設け、この突出部６５１を切換アーム６６に連結することで、規制体６５の規制位置を変更できる。規制体６５の規制位置および切換アーム６６の詳細構造は後述する。 62 is a first elastic body. The first elastic body 62 is provided coaxially with the rod 61 so as to be wound around the rod 61 and positioned between the rod rotation fulcrum shaft 611 and the holding member 53 . The first elastic body 62 can bias the first ground leveling body 51, the left first ground leveling body 51L, or the right first ground leveling body 51R toward the crushed earth body 3 side. By biasing the first ground leveling body 51 so as to rotate toward the earth crushing body 3 side, the pressing force of the first ground leveling body 51 against the leveled surface can be increased, and the ground leveling performance can be improved. The same applies to the first left leveling body 51L and the first right leveling body 51R.
65 is a regulator. The restricting body 65 is provided slidably in the axial direction of the rod 61 and is provided between the rod rotation fulcrum shaft 611 and the first elastic body 62 . The extension and contraction of the first elastic body 62 is restricted by bringing the restriction body 65 into contact with one end of the first elastic body 62 on the rod rotation fulcrum shaft 611 side. By moving the restricting body 65 relative to the rod 61, the position at which the expansion and contraction of the first elastic body 62 is restricted can be changed.
The first elastic body 62 is sandwiched between the regulating body 65 and the holding member 53 . Actuation of the regulating body 65 is effected by a switching arm 66 . When the switching arm 66 takes the fixed state, the first elastic body 62 biases the holding member 53 toward the distal end of the rod 61 on the other end side.
The first elastic body 62 moves the holding member 53 toward the tip of the rod 61, thereby urging the ground leveling unit (ground leveling body) 5 to approach the leveled surface. The restricting body 65 is provided with a projecting portion 651 in a direction orthogonal to the rod 61 , and by connecting this projecting portion 651 to the switching arm 66 , the restricting position of the restricting body 65 can be changed. The regulating position of the regulating body 65 and the detailed structure of the switching arm 66 will be described later.

６３は、第２弾性体である。第２弾性体６３は、ロッド６１と同軸に、保持部材５３よりロッド６１の他端側に、ロッド６１の周囲に巻き付けるように設ける。
６３１は、係止部材である。係止部材６３１は、ロッド６１のロッド回動支点軸６１１とは反対端であるロッド６１の他端部に突設して設ける。
係止部材６３１は、図示するように、ロッド６１先端側で、第２弾性体６３のそれ以上のロッド６１先端側への移動を阻止する。そのため、第２弾性体６３は、ロッド回動支点軸６１１端側に、保持部材５３を付勢する。
第２弾性体６３は、保持部材５３をロッド回動支点軸６１１方向に移動させるように付勢することで、整地部（整地体）５を整地面から遠ざけるように付勢する。 63 is a second elastic body. The second elastic body 63 is provided on the other end side of the rod 61 from the holding member 53 so as to be wound around the rod 61 coaxially with the rod 61 .
631 is a locking member. The locking member 631 is provided so as to protrude from the other end of the rod 61 , which is the end opposite to the rod rotation fulcrum shaft 611 of the rod 61 .
As illustrated, the locking member 631 prevents further movement of the second elastic body 63 toward the distal end of the rod 61 on the distal end of the rod 61 . Therefore, the second elastic body 63 biases the holding member 53 toward the end of the rod rotation fulcrum shaft 611 .
The second elastic body 63 urges the holding member 53 to move in the direction of the rod rotation fulcrum shaft 611 , thereby urging the leveling unit (ground leveling body) 5 away from the leveled surface.

第２弾性体６３は、整地体５が回動方向の最下端位置から上方に回動する場合において、整地体５を上方に付勢する。これにより、整地体５が泥水状態の圃場面に接地した時において、整地体５が圃場面に突き刺さることなく、速やかに上方に回動させる効果がある。
この実施例では、第１弾性体６２および、第２弾性体６３をそれぞれ、ロッド６１と同軸に設ける。そのため、保持部材５３をロッド６１の他端方向に移動させることで整地部（整地体）５を整地面に近づくように付勢する第１弾性体６２と、保持部材５３をロッド回動支点軸６１１方向に移動させることで整地部（整地体）５を整地面から遠ざけるように付勢する第２弾性体６３とを併せて、限られたスペースの中で、設置することができる。 The second elastic body 63 urges the ground leveling body 5 upward when the ground leveling body 5 rotates upward from the lowest position in the rotation direction. As a result, when the ground leveling body 5 touches the muddy field, the ground leveling body 5 can be quickly turned upward without sticking into the field.
In this embodiment, a first elastic body 62 and a second elastic body 63 are provided coaxially with the rod 61, respectively. Therefore, by moving the holding member 53 in the direction of the other end of the rod 61, a first elastic body 62 that urges the leveling unit (ground leveling body) 5 to approach the leveled surface and the holding member 53 are connected to the rod rotation fulcrum axis. Together with the second elastic body 63 that urges the ground leveling unit (ground leveling body) 5 away from the leveled surface by moving in the 611 direction, it can be installed in a limited space.

６４は、回動規制部材である。回動規制部材６４は、ロッド６１を覆うように設け、作業体の外側に位置して設けている。そのため、ロッド６１に土壌や夾雑物等の異物の付着を防ぎ、整地体５の回動規制位置のずれを解消できる。
回動規制部材６４は、フレーム２の近傍で整地部（整地体）５と同方向に回動自在に一端側をロッド回動支点軸６１１で、支持する。 64 is a rotation restricting member. The rotation restricting member 64 is provided so as to cover the rod 61 and is positioned outside the working body. Therefore, it is possible to prevent foreign substances such as soil and impurities from adhering to the rod 61, and to eliminate the deviation of the rotation restricting position of the ground leveling body 5. FIG.
The rotation restricting member 64 is supported at one end by a rod rotation fulcrum shaft 611 so as to be rotatable in the vicinity of the frame 2 in the same direction as the leveling unit (ground leveling body) 5 .

６４１は、第１長孔部である。６４２は、第２長孔部である。回動規制部材６４の側部の前後２か所に長孔状に長孔部である第１長孔部６４１、第２長孔部６４２を設ける。第２長孔部６４２は、回動規制部材６４のフレーム２の近傍で回動自在に支持されるロッド回動支点軸６１１寄りの一端寄りに設け、第２長孔部６４２の回動規制部材６４他端である先端寄りに第１長孔部６４１を設ける。
規制体６５は、突出部６５１を第２長孔部６４２の長孔に沿わせてロッド６１を摺動する。突出部６５１と第２長孔部６４２により、規制体６５がロッド６１の軸周りに回動することなく、ロッド６１を摺動できる。 641 is the first elongated hole. 642 is a second elongated hole. A first elongated hole portion 641 and a second elongated hole portion 642 which are elongated hole portions are provided in two locations on the front and rear sides of the rotation restricting member 64 . The second long hole portion 642 is provided near one end of the rotation restricting member 64 near the rod rotation fulcrum shaft 611 that is rotatably supported in the vicinity of the frame 2 . A first elongated hole 641 is provided near the tip, which is the other end of 64 .
The restricting body 65 slides the rod 61 along the elongated hole of the second elongated hole portion 642 with the projecting portion 651 . The protrusion 651 and the second elongated hole 642 allow the rod 61 to slide without the restricting body 65 rotating about the axis of the rod 61 .

第１長孔部６４１、第２長孔部６４２はロッド６１の軸方向に長く、且つ、ロッド６１と平行に設ける。
突出部６５１、突出部５３１の径に応じて、第１長孔部６４１の方が、第２長孔部６４２よりも径が大きい。整地部（整地体）５の回動規制は、第１長孔部６４１の端部に突出部５３１が当接することによって行われる。特に下方側への回動規制は、整地部（整地体）５の自重が第１長孔部６４１の端部にかかる。この時、接触時の面圧を低下させるために、第１長孔部６４１と突出部５３１の接触面積を増加させる必要がある。このため、第１長孔部６４１の径を大きくしている。
６４３は、回動固定用孔である。回動固定用孔６４３は、回動規制部材６４に複数設けられ、切換アーム６６の回動を固定する。 The first long hole portion 641 and the second long hole portion 642 are long in the axial direction of the rod 61 and provided parallel to the rod 61 .
The diameter of the first elongated hole portion 641 is larger than that of the second elongated hole portion 642 according to the diameters of the protruding portion 651 and the protruding portion 531 . Rotation of the ground leveling unit (ground leveling body) 5 is restricted by the projecting part 531 coming into contact with the end of the first elongated hole part 641 . In particular, the restriction of downward rotation is such that the weight of the ground leveling unit (ground leveling body) 5 is applied to the end of the first elongated hole 641 . At this time, it is necessary to increase the contact area between the first elongated hole portion 641 and the projecting portion 531 in order to reduce the surface pressure at the time of contact. Therefore, the diameter of the first elongated hole portion 641 is increased.
643 is a rotation fixing hole. A plurality of rotation fixing holes 643 are provided in the rotation restricting member 64 to fix the rotation of the switching arm 66 .

保持部材５３は、突出部５３１が第１長孔部６４１の長孔に沿ってロッド６１を摺動する。
後方側（自由端側）の第１長孔部６４１は、保持部材５３の左右両端からピン状に突出した突出部５３１を案内する。整地体５（第１整地体）が上下に回動に伴うロッド６１の摺動と共に、突出部５３１は第１長孔部６４１の内周側を移動する。突出部５３１と第１長孔部６４１により、第１整地体５１あるいは左第１整地体５１Ｌあるいは右第１整地体５１Ｒは、第１長孔部６４１の範囲内で回動することができる。
６５１は、突出部である。突出部６５１は、規制体６５の左右両端からピン状に突出する。 The holding member 53 has the projecting portion 531 slide along the long hole of the first long hole portion 641 on the rod 61 .
The first elongated holes 641 on the rear side (free end side) guide pin-like protruding portions 531 protruding from the left and right ends of the holding member 53 . As the ground leveling body 5 (first ground leveling body) slides along with the vertical rotation of the rod 61 , the projecting portion 531 moves along the inner peripheral side of the first elongated hole portion 641 . The projecting portion 531 and the first long hole portion 641 allow the first ground leveling body 51 or the left first ground leveling body 51L or the right first ground leveling body 51R to rotate within the range of the first long hole portion 641 .
651 is a protrusion. The protruding portions 651 protrude like pins from the left and right ends of the restricting body 65 .

前方側の第２長孔部６４２は、規制体６５の左右両端からピン状に突出した突出部６５１を案内する。ロッド６１に対して軸方向に摺動可能な規制体６５は、第２長孔部６４２の範囲内において自由に移動可能である。また、突出部６５と第２長孔部６４２によって、規制体６５がロッド軸周りに回動することを防ぐ。
規制体６５を長孔に沿って摺動させる第２長孔部６４２と、保持部材５３を長孔に沿って摺動させる第１長孔部６４１を、別個に回動規制部材６４の長手方向に設け、且つ、回動支点軸６１１側であるロッド６１の一端側に第２長孔部６４２、ロッド６１の他端側に第１長孔部６４１を設けることで、切替アーム６６の作動と保持部材５３の作動を円滑に行うことができる。 The second elongated holes 642 on the front side guide pin-like protruding portions 651 protruding from the left and right ends of the restricting body 65 . A restricting body 65 that is axially slidable with respect to the rod 61 is freely movable within the range of the second elongated hole portion 642 . Also, the protrusion 65 and the second elongated hole 642 prevent the restricting body 65 from rotating around the rod axis.
A second elongated hole portion 642 for sliding the restricting body 65 along the elongated hole and a first elongated hole portion 641 for allowing the holding member 53 to slide along the elongated hole are separately arranged in the longitudinal direction of the rotation restricting member 64 . , and a second elongated hole portion 642 is provided on one end side of the rod 61 that is on the side of the rotation fulcrum shaft 611, and a first elongated hole portion 641 is provided on the other end side of the rod 61, thereby operating the switching arm 66 and The operation of the holding member 53 can be performed smoothly.

図４、図７乃至図１０に図示するように、ロッド６１の一端側をフレーム２２側の近傍で回動自在とすることで、ロッド６１は、寝せる（水平状態とする）ことが可能である。
整地体５の回動によってロッド６１が、ロッド６１の自由端である先端が、上下方向に出たり入ったり出没することがないので、延長作業体１１Ｌ，１１Ｒが折畳状態でもロッド６１が干渉する等の不都合がない。 As shown in FIGS. 4 and 7 to 10, by making one end of the rod 61 rotatable in the vicinity of the frame 22, the rod 61 can be laid down (in a horizontal state). .
Since the rod 61 and the free end of the rod 61 do not move in and out in the vertical direction due to the rotation of the ground leveling body 5, the rod 61 does not interfere even when the extension working bodies 11L and 11R are folded. There is no inconvenience such as

ロッド６１は、更に、ロッド６１の回動支点軸６１１をカバー体４ではなくフレーム２２側に設けることで、作業によるカバー体４の変形によって支点位置が変動することがなく、整地体５の下方側の回動規制位置が安定する。
図４、図７乃至図１０に図示するように、実施形態のロッド６１の一端側は、フレーム２２の後部から後方に突出させた部材に回動自在に設けているが、整地体５の回動に連動してロッド６１が回動できれば取付位置に限定はない。例えば、カバー体４の剛性及び強度を向上させて、砕土部３を覆うカバー体４上でロッド６１の一端側を回動自在に設けてもよい。 Further, by providing the rotation fulcrum shaft 611 of the rod 61 on the frame 22 side instead of the cover body 4, the fulcrum position does not fluctuate due to deformation of the cover body 4 due to work. side rotation regulation position is stabilized.
As shown in FIGS. 4 and 7 to 10, one end of the rod 61 of the embodiment is rotatably provided on a member projecting rearward from the rear portion of the frame 22. The mounting position is not limited as long as the rod 61 can rotate in conjunction with movement. For example, the rigidity and strength of the cover body 4 may be improved, and one end side of the rod 61 may be rotatably provided on the cover body 4 covering the crushed earth section 3 .

ロッド６１は、図６に図示するように保持部材５３に設けた孔５３２内をロッド６１の軸方向に摺動する。すなわち、整地体５（第１整地体）が上下に回動に伴い、ロッド６１の軸方向に保持部材５３が摺動する。 The rod 61 slides in the axial direction of the rod 61 inside the hole 532 provided in the holding member 53 as shown in FIG. That is, the holding member 53 slides in the axial direction of the rod 61 as the ground leveling body 5 (first ground leveling body) rotates up and down.

従来から、代掻き作業機１において、ロッドとばねは備わっていた。更に、従来は、代掻き作業機１の下部にあるカバー体４で、整地体５の回動規制をしていた。
例えば、従来は、整地体５の回動規制をする回動規制部材６４は、図４に図示する第１整地体５１の内側に設けていた。しかし、それでは、第１整地体５１の内側は圃場に面しており、圃場から跳ね上げた土壌等ごみが付きやすい。第１整地体５１の内側にごみ等が付着すると、整地体５の上下動の位置がずれ、延長作業体１１Ｌ，１１Ｒが中央作業体１１の左右側方に位置する展開状態となるとき、互いの整地体５の位置が揃わずスムーズな連結がしにくい課題を有した。また、整地体５が接地を開始する時において、整地体は圃場を整地しなければならないのに、寧ろ圃場の泥水に突き刺さってしまう現象も避けねばならない。 Conventionally, the puddling machine 1 has a rod and a spring. Further, conventionally, the rotation of the ground leveling body 5 has been restricted by the cover body 4 provided at the bottom of the puddling machine 1 .
For example, conventionally, the rotation restricting member 64 for restricting rotation of the ground leveling body 5 is provided inside the first ground leveling body 51 shown in FIG. However, in this case, the inner side of the first leveling body 51 faces the field, and dirt such as soil thrown up from the field tends to stick to it. When dust or the like adheres to the inside of the first leveling body 51, the position of the vertical movement of the leveling body 5 shifts, and when the extended working bodies 11L and 11R are positioned on the left and right sides of the central working body 11 in the unfolded state, There was a problem that the positions of the ground leveling bodies 5 were not aligned and it was difficult to connect them smoothly. In addition, when the ground leveling body 5 starts grounding, the ground leveling body should level the field, but it should rather avoid the phenomenon that the ground leveling body is stuck in the muddy water of the field.

この発明の実施例では、整地体５よりも上部に設置したロッド６１と、第１弾性体６２と、第２弾性体６３とを用いて、ロッド６１の回動規制をして、整地体５の上下動を規制する。
第１弾性体６２は、整地部（整地体）５を整地面に近づくように付勢するとともに、第２弾性体６３は、整地部（整地体）５を整地面から遠ざけるように付勢している。このため、回動方向における一端側から他端側に回動する場合、付勢方向の切り替えが、スムーズに移行できる。このため、整地体５の回動による整地面への押圧力は回動角度に比例するように変化させることができる。整地体５の砕土体３とは異なる側である、整地板５の上方に回動規制部材６４を設けることで、整地面上のごみが詰まることはなく、安定した整地体５の回動規制が実現できる。また、回動規制部材６４によって整地体５の上下回動を規制するので、ロッド６１および第１弾性体６２および第２弾性体６３に依存することなく、この回動規制部材６４だけで安定した回動規制が実現できる。 In the embodiment of the present invention, a rod 61, a first elastic body 62, and a second elastic body 63, which are installed above the ground leveling body 5, are used to restrict the rotation of the rod 61, thereby preventing the ground leveling body 5 from rotating. regulate the vertical movement of the
The first elastic body 62 urges the ground leveling unit (ground leveling body) 5 to approach the leveled surface, and the second elastic body 63 biases the ground leveling part (ground leveling body) 5 away from the leveled surface. ing. Therefore, when rotating from one end side to the other end side in the rotating direction, switching of the biasing direction can be smoothly performed. Therefore, the pressing force applied to the leveled surface due to the rotation of the ground leveling body 5 can be changed in proportion to the angle of rotation. By providing a rotation regulating member 64 above the ground leveling plate 5 on the side different from the earth crushing body 3 of the ground leveling body 5, the dust on the ground leveling surface is not clogged and the rotation of the ground leveling body 5 is stably regulated. can be realized. In addition, since the rotation restricting member 64 restricts the vertical rotation of the leveling body 5, the rotation restricting member 64 alone can stabilize the ground leveling body 5 without depending on the rod 61, the first elastic body 62, and the second elastic body 63. Rotation regulation can be realized.

ロッド６１上で摺動可能な規制体６５は、整地体５を加圧する第１弾性体６２のみを任意の位置に固定することで調整ができる。
６６は、切換アームである。切換アーム６６は、回動規制部材６４を跨ぐように、回動規制部材６４の両側に、規制体６５を前記ロッド６１の軸方向に移動させるために回動自在に設ける。 The regulation body 65 slidable on the rod 61 can be adjusted by fixing only the first elastic body 62 that pressurizes the ground leveling body 5 at an arbitrary position.
66 is a switching arm. The switching arms 66 are rotatably provided on both sides of the rotation restricting member 64 so as to straddle the rotation restricting member 64 in order to move the restricting body 65 in the axial direction of the rod 61 .

６６１は、回動支点軸である。回動支点軸６６１は、切換アーム６６が回動する支点軸であり、切換アーム６６を前後方向に回動自在にさせる。
６６２は、把持部である。把持部６６２は、切換アーム６６の上端側に、両側の切換アーム６６を連結するとともに、作業者が把持して操作する部材である。 661 is a rotation fulcrum shaft. The rotation fulcrum shaft 661 is a fulcrum shaft on which the switching arm 66 rotates, and allows the switching arm 66 to rotate in the front-rear direction.
662 is a grip. The gripping portion 662 is a member that connects the switching arms 66 on both sides to the upper end side of the switching arm 66 and that is gripped and operated by the operator.

６６３は、長孔部である。長孔部６６３は、切換アーム６６の一端部の把持部６６２と回動支点軸６６１を挟んだ反対端側に切換アーム６６の長手方向に長孔状に設ける。長孔部６６３内周側には、規制体６５の突出部６５１が位置する。切換アーム６６の回動規制部材６４に対する相対的な回動によって、長孔部６６３は突出部６５１を案内し、ロッド６１に位置する規制体６５を移動させることができる。
６７は、固定手段である。固定手段６７は、切換アーム６６に設け、切換アーム６６の回動を固定する。
６６４は、孔である。孔６６４は、切換アーム６６に設ける、切換アーム６６の回動を固定するための孔である。回動規制部材６４に複数設けた回動固定用孔６４３のうちいずれか１か所の孔を選択し、孔６６４に合わせて、固定手段６７を通すことで、切換アーム６６の回動、規制体６５の移動を固定状態にできる。実施例を示す図４、図７、図８において、回動固定用孔６４３は２か所であり、整地板を整地面側に不勢する強の位置と弱の位置であり、強の位置で回動を固定した状態である。また、回動固定用孔６４３は２か所に限られるものではない。 663 is an elongated hole. The long hole portion 663 is provided in the longitudinal direction of the switching arm 66 on the side opposite to the holding portion 662 at one end of the switching arm 66 and the pivot shaft 661 . The projecting portion 651 of the restricting body 65 is positioned on the inner peripheral side of the long hole portion 663 . By rotating the switching arm 66 relative to the rotation restricting member 64 , the elongated hole portion 663 guides the projecting portion 651 and can move the restricting body 65 positioned on the rod 61 .
67 is a fixing means. The fixing means 67 is provided on the switching arm 66 and fixes the rotation of the switching arm 66 .
664 is a hole. A hole 664 is a hole provided in the switching arm 66 for fixing the rotation of the switching arm 66 . By selecting one of the plurality of rotation fixing holes 643 provided in the rotation restricting member 64 and passing the fixing means 67 through the hole 664, the switching arm 66 can be rotated and regulated. Movement of the body 65 can be fixed. In FIGS. 4, 7 and 8 showing the embodiment, there are two holes 643 for rotation fixing, one at a strong position and one at a weak position for displacing the leveling plate toward the leveled surface. , the rotation is fixed. Also, the number of rotation fixing holes 643 is not limited to two.

孔６６４、回動固定用孔６４３の孔の選択を、固定手段６７を排除して解除することで、切換アーム６６、規制体６５の固定状態を解除する。孔６６４、回動固定用孔６４３の孔の選択の解除をすることで、規制体６５は、ロッド６１を自由に移動できる状態になる。
６８は、第３弾性体である。第３弾性体６８は、第１弾性体に接触可能な規制体６５をロッド６１の他端側に付勢する。 By removing the fixing means 67 and canceling the selection of the hole 664 and the rotation fixing hole 643, the fixed state of the switching arm 66 and the restricting body 65 is released. By canceling the selection of the hole 664 and the rotation fixing hole 643 , the restricting body 65 can move the rod 61 freely.
68 is a third elastic body. The third elastic body 68 biases the restricting body 65 contactable with the first elastic body toward the other end of the rod 61 .

第３弾性体６８は、フレーム２と切換アーム６６に掛け渡すように設け、第１弾性体６２の付勢力を強める方向である、前記規制体６５を第１弾性体６２とともにロッド６１の他端側に移動させる方向に切換アーム６６を付勢する。 The third elastic body 68 is provided so as to extend over the frame 2 and the switching arm 66 , and the restricting body 65 along with the first elastic body 62 is positioned at the other end of the rod 61 in a direction to strengthen the biasing force of the first elastic body 62 . The switching arm 66 is biased in a direction to move it to the side.

切換アーム６６を設けることで、作業者がリンク機構で作動する規制体６５を、より容易に移動させることができる。
切換アーム６６を固定する回動固定用孔６４３は、1個以上設けられることによって、回動の固定と解除が可能である。
また回動固定用孔６４３を複数向けた場合は、ロッド６１に対する規制体６５の位置を段階的な切り替えが可能となる。 By providing the switching arm 66, an operator can more easily move the restricting body 65 operated by the link mechanism.
By providing one or more rotation fixing holes 643 for fixing the switching arm 66, rotation can be fixed and released.
Further, when a plurality of rotation fixing holes 643 are directed, the position of the restricting body 65 with respect to the rod 61 can be switched stepwise.

第３弾性体６８は、切換アーム６６の回動によって第１弾性体６２を圧縮する方向（弾性力を蓄える方向）に付勢する。第３弾性体６８は、規制体６５および第１弾性体６２を保持部材５３に押圧する方向に付勢して規制体６５および第１弾性体６２の振動を防止する。これにより、ロッド６１に位置する規制体６５および第１弾性体６２が振動し異音や異常摩耗の発生を抑制する。第３弾性体６８は、第１弾性体６２より弱く設定しているため、第１弾性体６２が整地体５を付勢する作用に影響はしない。 The third elastic body 68 biases the first elastic body 62 in the direction of compressing it (the direction in which elastic force is accumulated) by the rotation of the switching arm 66 . The third elastic body 68 urges the restricting body 65 and the first elastic body 62 toward the holding member 53 to prevent the restricting body 65 and the first elastic body 62 from vibrating. As a result, the regulating body 65 and the first elastic body 62 positioned on the rod 61 vibrate to suppress abnormal noise and abnormal wear. Since the third elastic body 68 is set weaker than the first elastic body 62 , it does not affect the action of the first elastic body 62 urging the ground leveling body 5 .

第３弾性体６８は、第１弾性体６２より弱く設定しているため、第１弾性体６２および規制体６５の異音や摩耗を抑制しながら、第１弾性体６２の整地板への付勢作用を阻害しない。 Since the third elastic body 68 is set to be weaker than the first elastic body 62, it is possible to prevent the first elastic body 62 from being attached to the leveling plate while suppressing abnormal noise and abrasion of the first elastic body 62 and the regulating body 65. Do not interfere with power.

この発明の実施形態では、調圧部６は、折畳可能な作業体１１Ｌ、１１Ｒを有した代掻き作業機の中央作業体１１の整地体５に設けているが、左右それぞれの延長整地体５Ｌ、５Ｒに設けてもよい。また、折畳機構を有しない代掻き作業機１に設置することも可能である。さらに、例示の調圧部６は、２か所に設けた場合を示したが、個数に限定はない。 In the embodiment of the present invention, the pressure regulating section 6 is provided in the ground leveling body 5 of the central working body 11 of the puddling machine having foldable working bodies 11L and 11R, but the left and right extended ground leveling bodies 5L are respectively provided. , 5R. Also, it can be installed in the puddling work machine 1 that does not have a folding mechanism. Furthermore, although the illustrated pressure regulating units 6 are provided at two locations, the number is not limited.

切換アーム６６が回動規制部材６４で回動自在状態である非固定時において、規制体６５は、整地体５（第１整地体）が上下に回動に伴う第１弾性体６２に押されてロッド６１の軸方向に摺動する。第２長孔部６４２によって、移動が止まると、ロッド６１に対する規制体６５の動きは止まるので、規制体６５と保持部材５３に挟まれた第１弾性体６２の弾性体は弾性力を蓄える。第１弾性体６２は整地体５を下方に付勢可能な状態となる。 When the switching arm 66 is in a rotatable state by the rotation restricting member 64 and is not fixed, the restricting body 65 is pushed by the first elastic body 62 as the ground leveling body 5 (first ground leveling body) rotates up and down. to slide in the axial direction of the rod 61 . When the movement is stopped by the second elongated hole portion 642, the movement of the restricting body 65 relative to the rod 61 is stopped, so the elastic body of the first elastic body 62 sandwiched between the restricting body 65 and the holding member 53 accumulates elastic force. The first elastic body 62 is in a state capable of urging the ground leveling body 5 downward.

切換アーム６６は回動規制部材６４上で回動可能な回動支点軸６６１によって回動可能である。切換アーム６６は、一端側に作業者が把持して操作する把持部６６２と、他端側に規制体６５を移動可能又は移動を固定する長孔部６６３を設ける。長孔部６６３は、切換アーム６６の回動によって、規制体６５の左右の突出部６５１を第２長孔部６４２でガイドさせながら、ロッド６１の軸方向に移動させることができる。 The switching arm 66 is rotatable by a rotatable fulcrum shaft 661 on the rotation restricting member 64 . The switching arm 66 is provided with a grip portion 662 that is gripped and operated by an operator on one end side, and an elongated hole portion 663 on the other end side that allows the regulating body 65 to be movable or fixed. The elongated hole portion 663 can be moved in the axial direction of the rod 61 while the second elongated hole portion 642 guides the left and right projecting portions 651 of the restricting body 65 by rotating the switching arm 66 .

また、切換アーム６６は回動を固定するための孔６６４を設け、回動規制部材６４に複数設けた回動固定用孔６４３のうちいずれか１か所の孔を選択し固定手段６７を通すことで、回動を固定状態にできる。切換アーム６６の回動が固定状態のとき、規制体６５はロッド６１に対する移動も固定状態となるので、規制体６５がロッド６１に対して相対的に固定された位置と、ロッド６１に対して相対的に移動可能な保持部材５３と、の間に位置する第１弾性体６２は、反発力を蓄えることができる。 Further, the switching arm 66 is provided with a hole 664 for fixing rotation, and one of the plurality of rotation fixing holes 643 provided in the rotation restricting member 64 is selected to allow the fixing means 67 to pass therethrough. By doing so, the rotation can be fixed. When the rotation of the switching arm 66 is fixed, the movement of the regulating body 65 with respect to the rod 61 is also fixed. The relatively movable holding member 53 and the first elastic body 62 positioned between them can store a repulsive force.

この発明の実施形態において、回動固定用孔６４３は２か所で設けてあるが、これより少なくても、多くてもよい。多い場合は、より細かな調整が可能になるし、少ない場合は、選択肢が減る分、よりシンプルになり、操作する作業者にとってわかりやすいものとなる。 In the embodiment of the present invention, two rotation fixing holes 643 are provided, but fewer or more holes may be provided. If the number is large, finer adjustment becomes possible, and if the number is small, the number of options is reduced, which makes it simpler and easier for the operator to understand.

この発明の実施例の作動について説明する。
図４に図示する調圧部６の拡大側面図、ロッド６１の軸方向で切断した断面図である図７に図示する図では、第１弾性体６２による整地体５の整地面側への付勢力を強める「強位置」で、切換アーム６６が固定状態であり、整地体５は最下方への回動が、第１長孔部６４１によって規制された状態をとっている。
固定手段６７は、回動規制部材６４に複数設けた回動固定用孔６４３のうちいずれか１か所の回動固定用孔６４３と孔６６４に嵌っているため、切換アーム６６が固定状態であり、規制体６５は、回動規制部材６４中央部付近に位置する。 The operation of the embodiment of the invention will now be described.
FIG. 4 is an enlarged side view of the pressure regulating portion 6, and FIG. 7, which is a sectional view cut in the axial direction of the rod 61, shows that the first elastic body 62 attaches the ground leveling body 5 to the leveling surface side. At the "strong position" where the force is increased, the switching arm 66 is in a fixed state, and the ground leveling member 5 is in a state in which the downward rotation is restricted by the first elongated hole portion 641. As shown in FIG.
Since the fixing means 67 is fitted in one of the rotation fixing holes 643 provided in the rotation restricting member 64 and one of the rotation fixing holes 643 and the hole 664, the switching arm 66 is in a fixed state. There is, and the restricting body 65 is positioned near the central portion of the rotation restricting member 64 .

図４および図７に示す切換アーム６６は、回動支点軸６６１を回動支点として回動していないため、規制体６５の突出部６５１は、第２長孔部６４２の先端側に位置し、第３弾性体６８は縮状態を取る。
保持部材の５３の突出部５３１は、第１長孔部６４１の先端側すなわちロッド６１の他端側に位置して、整地体５の最下方への回動を、第１長孔部６４１によって規制している。
第１弾性体６２は、保持部材５３と規制体６５の間で最大長を取る。第２弾性体６３は、係止部材６３１と保持部材５３に位置して、整地体５を上方側に付勢する付勢力を最大にしている。 Since the switching arm 66 shown in FIGS. 4 and 7 does not rotate about the rotation fulcrum shaft 661 as a rotation fulcrum, the projecting portion 651 of the restricting body 65 is positioned on the distal end side of the second elongated hole portion 642 . , the third elastic body 68 assumes a contracted state.
The protruding portion 531 of the holding member 53 is positioned on the tip side of the first long hole portion 641 , i.e., on the other end side of the rod 61 , so that the ground leveling body 5 can be rotated downwardly by the first long hole portion 641 . Regulating.
The first elastic body 62 has the maximum length between the holding member 53 and the regulating body 65 . The second elastic body 63 is positioned between the locking member 631 and the holding member 53 to maximize the biasing force that biases the ground leveling body 5 upward.

突出部５３１は、第１長孔部６４１の先端側に位置する。
第１弾性体６２の両端は、保持部材５３と規制体６５とに接することが可能である。第２弾性体６３は、保持部材５３に接触している。切換アーム６６が固定状態であるため、第３弾性体６８は、縮状態を取る。
回動固定用孔６４３で切換アーム６６を固定しているため、図４、図７に図示する状態のように、ロッド回動支点軸６１１と規制体６５の相対位置を維持する。 The projecting portion 531 is positioned on the distal end side of the first elongated hole portion 641 .
Both ends of the first elastic body 62 can contact the holding member 53 and the regulating body 65 . The second elastic body 63 is in contact with the holding member 53 . Since the switching arm 66 is in a fixed state, the third elastic body 68 is in a contracted state.
Since the switching arm 66 is fixed by the rotation fixing hole 643, the relative positions of the rod rotation fulcrum shaft 611 and the restricting body 65 are maintained as shown in FIGS.

図８では、第１弾性体６３の付勢力を強める「強位置」で、固定手段６７によって切換アーム６６が固定状態であり、更に、整地体５が上方に回動した途中の状態をとる。
切換アーム６６が、回動支点軸６６１を回動支点として回動していないため、規制体６５およびこの突出部６５１は、第２長孔部６４２の先端側すなわちロッド６１の他端側に位置した状態を維持している。 In FIG. 8, the switching arm 66 is fixed by the fixing means 67 at the "strong position" where the biasing force of the first elastic body 63 is strengthened, and the ground leveling body 5 is in the middle of being rotated upward.
Since the switching arm 66 does not rotate about the rotation fulcrum shaft 661 , the restricting body 65 and the projecting portion 651 are positioned on the distal end side of the second elongated hole portion 642 , that is, on the other end side of the rod 61 . maintained in the same condition.

整地体５が上方に回動した状態をとるため、保持部材５３の突出部５３１は、第１長孔部６４１の中間部に位置する。切換アーム６６は固定状態であるのでロッド６１と規制体６５の相対位置は変化していない。そのため、保持部材５３と規制体６５の相対距離が縮まり、第１弾性体６２のばねは、保持部材５３に押されて、規制体６５と挟まれ縮状態を取る。
第２弾性体６３は、保持部材５３から離れていて伸状態をとる。切換アーム６６が、回動支点軸６６１を回動支点として回動していないため、第３弾性体６８は、縮状態を維持している。
回動固定用孔６４３で切換アーム６６を固定して、図8に図示する状態を維持する。
なお、保持部材５３の突出部５３１が、第１長孔部６４１のロッド６１の一端側の端部に接触するまで、整地板５は上方に回動可能である。 Since the ground leveling member 5 is rotated upward, the projecting portion 531 of the holding member 53 is positioned in the intermediate portion of the first elongated hole portion 641 . Since the switching arm 66 is in a fixed state, the relative positions of the rod 61 and the regulating body 65 have not changed. Therefore, the relative distance between the holding member 53 and the regulating body 65 is reduced, and the spring of the first elastic body 62 is pushed by the holding member 53 and sandwiched between the regulating body 65 to take a contracted state.
The second elastic body 63 is separated from the holding member 53 and takes a stretched state. Since the switching arm 66 does not rotate with the rotation fulcrum shaft 661 as the rotation fulcrum, the third elastic body 68 maintains the contracted state.
The switching arm 66 is fixed by the rotation fixing hole 643 to maintain the state shown in FIG.
The leveling plate 5 can be rotated upward until the projecting portion 531 of the holding member 53 contacts the end of the rod 61 of the first elongated hole portion 641 on the one end side.

図９では、切換アーム６６を図示するように、固定手段６７を排除して切換アーム６６を固定解除状態とし、整地体５は最下方への回動が、第１長孔部６４１によって規制された状態となる。第１弾性体６２は、規制体６５が自由に移動可能な状態であるため、ばねは伸状態すなわち自由長状態をとる。第２弾性体６３は、保持部材５３と係止部材６３１に接触し縮状態をとる。第３弾性体６８は、切換アーム６６が固定解除状態を取り、かつ、第１弾性体６２に押された規制体６５によって、図中やや右回転し、やや伸状態となる。 As shown in FIG. 9, the switching arm 66 is in the unlocked state by removing the fixing means 67, and the ground leveling body 5 is restricted by the first elongated hole portion 641 from rotating downward. state. Since the first elastic body 62 is in a state in which the restricting body 65 is freely movable, the spring takes a stretched state, that is, a free length state. The second elastic body 63 comes into contact with the holding member 53 and the locking member 631 and assumes a contracted state. The third elastic body 68 rotates slightly to the right in FIG.

切換アーム６６が、回動支点軸６６１を回動支点として回動する。このため、切換アーム６６先端の長孔部６６３に位置する突出部６５１は、整地板５の上方への回動に伴ってロッド６１を移動する保持部材５３と、これに押される第１弾性体６２を介して規制体６５を移動させ、切換アーム６６を回動させる。
規制体６５は、切換アーム６６が固定解除状態をとるため、回動規制部材６４中央部からロッド回動支点軸６１１よりに、第２長孔部６４２の中間部に位置する。
突出部５３１は、第１長孔部６４１の先端側であるロッド６１の一端側に位置するまで、移動可能である。すなわち、整地板５は、第１長孔部６４１内で保持部材５３が移動できる範囲内で回動が可能である。 The switching arm 66 rotates with the rotation fulcrum shaft 661 as the rotation fulcrum. Therefore, the projecting portion 651 positioned in the long hole portion 663 at the tip of the switching arm 66 consists of the holding member 53 that moves the rod 61 as the leveling plate 5 rotates upward and the first elastic body that is pushed by the holding member 53 . The regulating body 65 is moved via 62, and the switching arm 66 is rotated.
Since the switching arm 66 is in the unlocked state, the restricting body 65 is positioned at the intermediate portion of the second elongated hole portion 642 from the central portion of the rotation restricting member 64 by the rod rotation fulcrum shaft 611 .
The protruding portion 531 is movable until it is positioned on the one end side of the rod 61 , which is the distal end side of the first elongated hole portion 641 . That is, the leveling plate 5 can be rotated within the range in which the holding member 53 can move within the first elongated hole portion 641 .

図１０では、固定手段６７の排除により切換アーム６６が固定解除状態であり、整地体５が上方へ回動した途中の状態である。
切換アーム６６が固定解除状態であるため、第３弾性体６８は、規制体の６５移動に伴って伸縮する。
切換アーム６６が、回動支点軸６６１を回動支点として回動するため、切換アーム６６先端に位置する突出部６５１は、第２長孔部６４２のロッド回動支点軸６１１寄りに位置する。 In FIG. 10, the switching arm 66 is in the unlocked state due to removal of the fixing means 67, and the ground leveling body 5 is in the middle of being rotated upward.
Since the switching arm 66 is in the unlocked state, the third elastic body 68 expands and contracts as the regulating body 65 moves.
Since the switching arm 66 rotates about the rotation fulcrum shaft 661 as a rotation fulcrum, the protruding portion 651 positioned at the tip of the switching arm 66 is positioned closer to the rod rotation fulcrum shaft 611 of the second elongated hole portion 642 .

規制体６５は、整地板５の回動に伴って回動規制部材６４のロッド回動支点軸６１１に近づくように移動する。
整地板５は、突出部５３１が案内される第１長孔部６４１の範囲内で回動が可能である。また、第１弾性体６２のばねは保持部材５３に押されて接触しているが、固定解除状態の切換アーム６６によって、規制体６５はロッド６１を移動自在であるので、第１弾性体６２は伸状態を取る。整地板５の上方側への回動をさらに続け、第１弾性体６２が規制体６５を押し上げて、第２長孔部６４２内の移動範囲限界に達すると、規制体６５の移動が止まる。その後、さらに整地板５を回動させると、第１弾性体６２は縮状態への変形を開始し、整地板５の下方への付勢をする。
第２弾性体６３は、保持部材５３から離れていて伸状態をとり、整地板５への付勢はしない。
第３弾性体は、回動自在状態の切換アーム６６を介して規制体６５および第１弾性体６２を保持部材５３側に押し付けて、これらの不要な振動や異音等の発生を抑止している。 The regulation body 65 moves closer to the rod rotation fulcrum shaft 611 of the rotation regulation member 64 as the leveling plate 5 rotates.
The leveling plate 5 is rotatable within the range of the first elongated hole portion 641 in which the projecting portion 531 is guided. Also, the spring of the first elastic body 62 is pushed by the holding member 53 and is in contact with it, but the switching arm 66 in the unlocked state allows the regulating body 65 to move freely on the rod 61, so that the first elastic body 62 takes a stretched state. When the ground leveling plate 5 continues to rotate upward, the first elastic body 62 pushes up the regulating body 65 and reaches the movement range limit in the second long hole 642, the movement of the regulating body 65 stops. After that, when the ground leveling plate 5 is further rotated, the first elastic body 62 starts to deform to the contracted state and urges the ground leveling plate 5 downward.
The second elastic body 63 is separated from the holding member 53 and assumes a stretched state, and does not urge the leveling plate 5 .
The third elastic body presses the regulating body 65 and the first elastic body 62 against the holding member 53 through the rotatable switching arm 66, thereby suppressing unnecessary vibration and noise. there is

この発明の実施例では、係止部材６３１は１か所に設けているが、ロッドへの固定孔を複数設けることで、第２弾性体の付勢力を調整可能である。
整地部の回動方向の規制位置を安定させながら、整地部の回動方向に対する両側への付勢力を付加可能な代掻き作業機を提供する。
本発明の実施例では、整地体５よりも上部に設置したロッド６１と、回動規制部材６４を用いて、整地体５の上下動を規制するとともに、第１弾性体６２、第２弾性体６３、規制体６５を用いて、整地板の回動方向への付勢力を調整できる。 In the embodiment of the present invention, the locking member 631 is provided at one location, but by providing a plurality of fixing holes to the rod, the urging force of the second elastic body can be adjusted.
To provide a puddling work machine capable of adding biasing force to both sides in the rotation direction of a ground leveling part while stabilizing the regulation position in the rotation direction of the ground leveling part.
In the embodiment of the present invention, a rod 61 installed above the ground leveling body 5 and a rotation restricting member 64 are used to restrict the vertical movement of the ground leveling body 5, and the first elastic body 62 and the second elastic body 63 and a regulating body 65 can be used to adjust the biasing force of the leveling plate in the rotational direction.

１代掻き作業機
２フレーム
２０装着部
３砕土部
４カバー体
５整地部（整地体）
６調圧部
５３保持部材
６１ロッド
６２第１弾性体
６３第２弾性体
６４回動規制部材
６４１長孔部（第１長孔部）
６４２長孔部（第２長孔部）
６５規制体
６６切換アーム
６７固定手段
６８第３弾性体

1 Plowing machine 2 Frame 20 Mounting part 3 Crush part 4 Cover body 5 Leveling part (ground leveling body)
6 Pressure adjusting portion 53 Holding member 61 Rod 62 First elastic body 63 Second elastic body 64 Rotation restricting member 641 Long hole (first long hole)
642 long hole (second long hole)
65 Regulating body 66 Switching arm 67 Fixing means 68 Third elastic body

Claims

A frame having a mounting part that can be attached to a traveling machine, a crushed earth part that is rotatably supported by the frame and crushes soil, and can rotate about a direction perpendicular to the traveling direction behind the crushed earth part. A leveling unit provided in the ground leveling unit for leveling the soil, and a pressure adjusting unit for biasing the leveling unit in the rotation direction,
One end of the pressure adjusting section is supported near the frame so as to be rotatable in the same direction as the leveling section, and the other end is axially slidable by a holding member provided on the leveling section. a retained rod;
a first elastic body provided coaxially with the rod for urging the leveling section to approach the leveling surface;
a second elastic body provided coaxially with the rod so as to keep the leveling part away from the leveling surface;
a rotation regulating member which is supported at one end in the vicinity of the frame so as to be rotatable in the same direction as the ground leveling portion, has an elongated hole for sliding the holding member at the other end, and covers the rod; ,
a restricting body that is slidably provided in the axial direction of the rod and that restricts expansion and contraction by contacting one end side of the first elastic body;
A puddling machine characterized by comprising:

2. The puddling work machine according to claim 1, wherein the regulating body can select between a fixed state and a fixed release state.

a switching arm rotatably provided on the rotation restricting member for moving the restricting body in the axial direction of the rod;
The puddling machine according to claim 1 or 2, further comprising:

The switching arm includes fixing means for fixing rotation;
a third elastic body provided so as to extend over the frame and the switching arm, and biasing the switching arm so as to move the restricting body in a direction in which the biasing force of the first elastic body is increased;
4. The puddling machine according to claim 1, further comprising:

The rod was installed above the leveling section,
The puddling machine according to any one of claims 1, 2, 3, and 4, characterized in that: