JP7204723B2 - Conveyor rail diagnostic device - Google Patents

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Description

本発明は、搬送レールの診断装置に係り、特に、工場内で部品を搬送する搬送レールの摩耗等を診断する搬送レールの診断装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport rail diagnostic device, and more particularly to a transport rail diagnostic device for diagnosing wear and the like of a transport rail for transporting parts in a factory.

従来から、物体を搬送するためのレールの摩耗等を診断する種々の方法が知られている。このような診断方法には、作業員が目視や計測機器で直接計測する方法のほか、計測機器を搭載した車両によるものが存在する。 Conventionally, various methods for diagnosing wear and the like of rails for conveying objects have been known. Such diagnostic methods include a method of direct measurement by a worker visually or by a measuring device, and a method using a vehicle equipped with a measuring device.

特許文献１には、鉄道レールの状態を診断するために、センサを取り付けた専用の試験車両を走らせて、走行中の振動等を検知するようにした診断装置が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a diagnostic device that runs a dedicated test vehicle equipped with sensors to detect vibrations and the like during running in order to diagnose the state of railroad rails.

特許第３２０２４０６号公報Japanese Patent No. 3202406

従来、工場内で部品を搬送する搬送レールにおいては、目視およびノギス等の計測機器によって作業者が点検を行っており、多くの工数がかかっていた。一方、特許文献１のように専用の試験車両を走らせる方法では、試験車両が搬送レール上を占有するため、計測の期間中、工場の稼働を停止する必要があるという課題があった。 Conventionally, in a transport rail for transporting parts in a factory, workers have performed inspections visually and by measuring instruments such as vernier calipers, which has taken a lot of man-hours. On the other hand, in the method of running a dedicated test vehicle as in Patent Document 1, the test vehicle occupies the transportation rail, so there was a problem that the operation of the factory had to be stopped during the measurement period.

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、搬送レール上の移動物に簡単に取り付けて搬送レールの摩耗等を診断できる搬送レールの診断装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-described problems of the prior art, and to provide a transport rail diagnostic device that can be easily attached to a moving object on a transport rail and can diagnose wear and the like of the transport rail.

前記目的を達成するために、本発明は、ローラ（４）を有する搬送ハンガ（３）が走行する搬送レール（２）の状態を診断する搬送レールの診断装置において、前記搬送ハンガ（３）は、前記ローラ（４）を支持するアーム部（５）を有し、前記アーム部（５）に着脱自在に取り付けられる搭載ステー（３０）を具備し、前記搭載ステー（３０）に設けられる搭載部（３４）に、前記搬送レール（２）の状態を診断する検査機器（５０，５１）が搭載可能とされている点に第１の特徴がある。 To achieve the above object, the present invention provides a transport rail diagnostic device for diagnosing the state of a transport rail (2) on which a transport hanger (3) having rollers (4) runs, wherein the transport hanger (3) is , an arm portion (5) for supporting the roller (4), a mounting stay (30) detachably attached to the arm portion (5), and a mounting portion provided on the mounting stay (30). (34) has a first feature in that inspection equipment (50, 51) for diagnosing the state of the transport rail (2) can be mounted.

また、前記搭載部（３４）が、前記搬送レール（２）に対して水平方向に指向する板状部材である点に第２の特徴がある。 The second feature is that the mounting portion (34) is a plate-shaped member that is oriented horizontally with respect to the conveying rail (2).

また、前記検査機器（５０，５１）は、搬送レール（２）の表面状態を検知する状態検知装置（５０）と、位置情報を検知する位置検知装置（５１）とを含む点に第３の特徴がある。 The inspection equipment (50, 51) includes a state detection device (50) for detecting the surface state of the transport rail (2) and a position detection device (51) for detecting positional information. Characteristic.

また、前記状態検知装置（５０）は、カメラであり、前記位置検知装置（５１）は、ＧＰＳモジュールである点に第４の特徴がある。 A fourth feature is that the state detection device (50) is a camera and the position detection device (51) is a GPS module.

また、前記検査機器（５０，５１）は、前記位置情報および前記表面状態の情報を送信する送信機能を有する点に第５の特徴がある。 A fifth feature of the inspection equipment (50, 51) is that it has a transmission function of transmitting the position information and the surface condition information.

また、前記検査機器（５０，５１）から送信された情報を記録する記録装置（５２）を備える点に第６の特徴がある。 A sixth feature is that a recording device (52) for recording information transmitted from the inspection equipment (50, 51) is provided.

また、前記搭載ステー（３０）は、前記搭載部（３４）を支持する胴部（３３）と、前記胴部（３３）の上端部に接合される頭部（３１）とを有し、前記胴部（３３）は、前記アーム部（５）の側部を覆うＵ字断面の板状部材であり、前記頭部（３１）は、前記アーム部（５）の上部を覆う正面視半円形状の板状部材であり、前記頭部（３１）には、前記アーム部（５）と前記ローラ（４）との間の隙間（４０）に上方から係合する位置規制リブ（３７）が設けられている点に第７の特徴がある。 The mounting stay (30) has a trunk (33) supporting the mounting portion (34) and a head (31) joined to the upper end of the trunk (33). The body part (33) is a plate-like member having a U-shaped cross section that covers the side part of the arm part (5), and the head part (31) is a semicircle in front view that covers the upper part of the arm part (5). The head (31) has a position regulating rib (37) that engages with the gap (40) between the arm (5) and the roller (4) from above. The seventh feature is that it is provided.

さらに、前記胴部（３３）の裏面側に、前記アーム部（５）に張り付くマグネット（３６）が設けられている点に第８の特徴がある。 Furthermore, the eighth feature is that a magnet (36) sticking to the arm portion (5) is provided on the back side of the body portion (33).

第１の特徴によれば、ローラ（４）を有する搬送ハンガ（３）が走行する搬送レール（２）の状態を診断する搬送レールの診断装置において、前記搬送ハンガ（３）は、前記ローラ（４）を支持するアーム部（５）を有し、前記アーム部（５）に着脱自在に取り付けられる搭載ステー（３０）を具備し、前記搭載ステー（３０）に設けられる搭載部（３４）に、前記搬送レール（２）の状態を診断する検査機器（５０，５１）が搭載可能とされているので、搬送ハンガのアーム部に着脱自在の搭載ステーを取り付けることで検査機器を搭載することが可能となり、搬送レール上を移動しながら搬送レールの状態診断を行うことができる。これにより、診断のために工場の稼働を止める必要がなくなり、生産性および診断の容易性を向上できる。また、検査機器が搬送レールに近接配置されることで、精度の高い診断が可能となる。 According to the first feature, in the transport rail diagnosis device for diagnosing the condition of a transport rail (2) on which a transport hanger (3) having a roller (4) runs, the transport hanger (3) is configured to run the roller (4). 4) has an arm portion (5) that supports the arm portion (5), a mounting stay (30) that is detachably attached to the arm portion (5), and a mounting portion (34) provided on the mounting stay (30). Since inspection equipment (50, 51) for diagnosing the state of the transport rail (2) can be mounted, the inspection equipment can be mounted by attaching a detachable mounting stay to the arm of the transport hanger. This makes it possible to diagnose the state of the transport rail while moving on the transport rail. This eliminates the need to stop factory operations for diagnosis, improving productivity and ease of diagnosis. In addition, by arranging the inspection equipment close to the transport rail, highly accurate diagnosis becomes possible.

第２の特徴によれば、前記搭載部（３４）が、前記搬送レール（２）に対して水平方向に指向する板状部材であるので、搭載ステーの重量を抑えつつ、検査機器を正確にかつ容易に取り付けることが可能となる。 According to the second feature, the mounting portion (34) is a plate-like member oriented horizontally with respect to the conveying rail (2). And it becomes possible to attach easily.

第３の特徴によれば、前記検査機器（５０，５１）は、搬送レール（２）の表面状態を検知する状態検知装置（５０）と、位置情報を検知する位置検知装置（５１）とを含むので、搬送レールの表面状態および位置情報を同時に検知することができ、補修箇所を正確に特定することが可能となる。 According to the third feature, the inspection equipment (50, 51) includes a state detection device (50) for detecting the surface state of the transport rail (2) and a position detection device (51) for detecting position information. Therefore, it is possible to simultaneously detect the surface condition and position information of the conveying rail, and to accurately identify the repaired portion.

第４の特徴によれば、前記状態検知装置（５０）は、カメラであり、前記位置検知装置（５１）は、ＧＰＳモジュールであるので、一般に普及している機器を用いて搬送レールの状態診断を行うこと可能となり、コストを低減することができる。 According to the fourth feature, since the state detection device (50) is a camera and the position detection device (51) is a GPS module, the state of the transport rail can be diagnosed using commonly used equipment. can be performed, and the cost can be reduced.

第５の特徴によれば、前記検査機器（５０，５１）は、前記位置情報および前記表面状態の情報を送信する送信機能を有するので、搭載ステーを取り付けた搬送ハンガから離れた場所で、搬送レールの表面状態の情報および位置情報を取得することが可能となる。 According to the fifth feature, the inspection equipment (50, 51) has a transmission function of transmitting the position information and the surface condition information, so that the inspection equipment can be transported at a location away from the transport hanger to which the mounting stay is attached. It becomes possible to acquire information on the surface condition of the rail and position information.

第６の特徴によれば、前記検査機器（５０，５１）から送信された情報を記録する記録装置（５２）を備えるので、搬送レールの表面状態および位置情報を記録して、蓄積することができる。 According to the sixth feature, since the recording device (52) for recording information transmitted from the inspection equipment (50, 51) is provided, it is possible to record and store the surface condition and position information of the conveying rail. can.

第７の特徴によれば、前記搭載ステー（３０）は、前記搭載部（３４）を支持する胴部（３３）と、前記胴部（３３）の上端部に接合される頭部（３１）とを有し、前記胴部（３３）は、前記アーム部（５）の側部を覆うＵ字断面の板状部材であり、前記頭部（３１）は、前記アーム部（５）の上部を覆う正面視半円形状の板状部材であり、前記頭部（３１）には、前記アーム部（５）と前記ローラ（４）との間の隙間（４０）に上方から係合する位置規制リブ（３７）が設けられているので、搭載ステーを軽量かつ高剛性に構成することができる。また、搭載ステーをアーム部に対してワンタッチで取り付け可能としながら、搬送ハンガの走行中の振動等でも位置がずれることを防止できる。 According to the seventh characteristic, the mounting stay (30) includes a trunk (33) supporting the mounting portion (34) and a head (31) joined to the upper end of the trunk (33). The body (33) is a plate-shaped member having a U-shaped cross section that covers the side of the arm (5), and the head (31) is the upper part of the arm (5). The head (31) has a position where it engages the gap (40) between the arm (5) and the roller (4) from above. Since the regulating rib (37) is provided, the mounting stay can be made lightweight and highly rigid. In addition, while the mounting stay can be attached to the arm portion with one touch, it is possible to prevent the carrier from being displaced due to vibration or the like during travel of the carrier hanger.

第８の特徴によれば、前記胴部（３３）の裏面側に、前記アーム部（５）に張り付くマグネット（３６）が設けられているので、マグネットの磁力によって搭載ステーをアーム部に対してより安定的に固定させることが可能となる。 According to the eighth feature, since a magnet (36) sticking to the arm portion (5) is provided on the back side of the body portion (33), the mounting stay is moved to the arm portion by the magnetic force of the magnet. It becomes possible to fix more stably.

搬送レールおよびその周辺構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a conveyance rail and its peripheral structure. 搬送ハンガの斜視図である。It is a perspective view of a transport hanger. 搬送ハンガを外側から見た正面図である。It is the front view which looked at the conveyance hanger from the outside. 搬送レールの断面図である。It is a sectional view of a conveying rail. 搬送ハンガおよび搬送レールの構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of a conveyance hanger and a conveyance rail. 搭載ステーを外側から見た正面図である。It is the front view which looked at the mounting stay from the outside. 搭載ステーを内側から見た背面図である。It is the back view which looked at the mounting stay from inside. 搭載ステーの平面図である。4 is a plan view of a mounting stay; FIG. 搭載ステーを後側から見た側面図である。It is the side view which looked at the mounting stay from the rear side. 搭載ステーを搬送ハンガに取り付けた状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state where the mounting stay is attached to the carrier hanger; 頭部の一部拡大斜視図である。4 is a partially enlarged perspective view of the head; FIG. アーム部に搭載ステーを取り付ける途中の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in the middle of attaching a mounting stay to an arm part. アーム部に搭載ステーを取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the mounting stay to the arm part. アーム部に搭載ステーを取り付けた状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which attached the mounting stay to the arm part.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、搬送レール２およびその周辺構造を示す模式図である。搬送レール２は、Ｉ型断面を有する鋼材からなり、レール支持ヨーク１に対して吊り下げられるように固定されている。搬送レール２に架け渡される搬送ハンガ３は、一対のローラ４およびアーム部５を有し、鋼材からなるローラ４が搬送レール２に当接して回転しながら走行する。この図において、搬送ハンガ３は、図示奥側から手前側に走行するものとし、方向矢印には上下方向および外側と内側とを記載している。搬送ハンガ３は、外側と内側とで対称形状とされている。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a transport rail 2 and its peripheral structure. The transport rail 2 is made of steel having an I-shaped cross section and is fixed to the rail support yoke 1 so as to be suspended. A conveying hanger 3 spanned over the conveying rail 2 has a pair of rollers 4 and an arm portion 5, and the roller 4 made of steel contacts the conveying rail 2 and travels while rotating. In this figure, the transport hanger 3 is assumed to run from the rear side to the front side of the drawing, and the directional arrows indicate the vertical direction and the outer side and the inner side. The transport hanger 3 has a symmetrical shape on the outside and the inside.

アーム部５の下部には、搬送ハンガ３を牽引するチェーン６が係合しており、チェーン６の下部にはプレッシャピン７が配設されている。レール支持ヨーク１に支持されるフリーレール９上を走る搬送キャリア８は、プレッシャピン７に吊り下げられている。 A chain 6 for pulling the carrier hanger 3 is engaged with the lower portion of the arm portion 5 , and a pressure pin 7 is provided at the lower portion of the chain 6 . A transport carrier 8 running on a free rail 9 supported by the rail support yoke 1 is suspended from pressure pins 7 .

図２は、搬送ハンガ３の斜視図である。また、図３は搬送ハンガ３を外側から見た正面図である。搬送ハンガ３は、１本の長尺の搬送レール（例えば、全長数ｋｍ）上に同時に複数個が走行する。鋼材からなるアーム部５は、搬送レール２と接触しないように搬送レール２に合わせて湾曲した形状とされると共に、回転軸１０によってローラ４を回転自在に軸支する。また、アーム部５は、正面視において、幅方向の寸法が下方に向かうにつれて徐々に大きくなる形状を有する。アーム部５の正面中央には、平坦面５ａが設けられる。 FIG. 2 is a perspective view of the transport hanger 3. FIG. 3 is a front view of the transport hanger 3 as seen from the outside. A plurality of transport hangers 3 run simultaneously on one long transport rail (for example, total length of several kilometers). The arm portion 5 made of steel has a curved shape to match the conveying rail 2 so as not to come into contact with the conveying rail 2 , and rotatably supports the roller 4 by a rotating shaft 10 . In addition, the arm portion 5 has a shape in which the dimension in the width direction gradually increases downward as viewed from the front. A flat surface 5 a is provided at the center of the front surface of the arm portion 5 .

図４は、搬送レール２の断面図である。Ｉ型断面を有する搬送レール２は、搬送ハンガ３の走行時にその下側面１２がローラ４と当接しており、長時間の稼働により下側面１２の表面が摩耗する。なお、下側面１２が摩耗するのは搬送レール２が直線状または下反り形状の場合であり、搬送レール２が上反り形状の場合には、上側面１１にローラ４が当接して上側面１１が摩耗する場合もある。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the transport rail 2. As shown in FIG. The lower surface 12 of the conveying rail 2 having an I-shaped cross section is in contact with the roller 4 when the conveying hanger 3 is running, and the surface of the lower surface 12 wears due to long-term operation. It should be noted that the lower surface 12 is worn when the transport rail 2 is straight or warped downward. may wear out.

図５は、搬送ハンガ３および搬送レール２の構造を示す模式図である。本発明では、搬送レール２の摩耗等の状態を検知するため、外側のアーム部５に、計測機器を搭載するための搭載ステー３０（図示二点鎖線）を取り付ける点に特徴がある。なお、搭載ステー３０は、内側のアーム部５に取り付けてもよい。 FIG. 5 is a schematic diagram showing the structure of the transport hanger 3 and the transport rail 2. As shown in FIG. The present invention is characterized in that a mounting stay 30 (indicated by a two-dot chain line in the drawing) for mounting a measuring instrument is attached to the outer arm portion 5 in order to detect the state of wear of the conveying rail 2 or the like. Note that the mounting stay 30 may be attached to the inner arm portion 5 .

図６は、搭載ステー３０を外側から見た正面図である。搭載ステー３０は、アーム部５の形状に合わせた頭部３１および胴部３３と、胴部３３に支持される搭載部３４とを有する。頭部３１、胴部３３および搭載部３４は、いずれもステンレス等の金属製の薄板部材からなる。 FIG. 6 is a front view of the mounting stay 30 as seen from the outside. The mounting stay 30 has a head portion 31 and a trunk portion 33 that match the shape of the arm portion 5 , and a mounting portion 34 supported by the trunk portion 33 . The head portion 31, the body portion 33, and the mounting portion 34 are all made of metal thin plate members such as stainless steel.

胴部３３は、アーム部５の正面および両側面を覆うＵ字断面を有し、胴部３３の上端部に溶着される頭部３１は、正面視で半円状をなしている。頭部３１の本体部３１ａは、長方形の板材を半円状に湾曲させて形成されており、これにより、胴部３３と頭部３１との間には半円状の開口３２が形成される。 The trunk portion 33 has a U-shaped cross section that covers the front and both side surfaces of the arm portion 5, and the head portion 31 welded to the upper end portion of the trunk portion 33 has a semicircular shape when viewed from the front. A body portion 31 a of the head portion 31 is formed by bending a rectangular plate into a semicircular shape, thereby forming a semicircular opening 32 between the body portion 33 and the head portion 31 . .

本体部３１ａの内側の端部には、円環状の板部材からなる位置規制リブ３７が溶着されている。一方、胴部３３の下方寄りの位置には、ねじ３５によって円柱状のマグネット３６が取り付けられている。マグネット３６は、搭載ステー３０を搬送ハンガ３に取り付ける際に、アーム部５の平坦面５ａに磁着される。 A position regulating rib 37 made of an annular plate member is welded to the inner end of the body portion 31a. On the other hand, a columnar magnet 36 is attached by a screw 35 to a lower portion of the body portion 33 . The magnet 36 is magnetically attached to the flat surface 5 a of the arm portion 5 when the mounting stay 30 is attached to the carrier hanger 3 .

図７は、搭載ステー３０を内側から見た背面図である。また、図８は搭載ステー３０の平面図であり、図９は搭載ステー３０を後側から見た側面図であり、図１０は搭載ステー３０を搬送ハンガ３に取り付けた状態を示す側面図である。アーム部５の上端を覆う頭部３１は、アーム部５の形状に合わせて半円状とされる。また、アーム部５の両側面を覆う胴部３３のリブ３３ａは、アーム部５の厚さに合わせた寸法とされる。 FIG. 7 is a rear view of the mounting stay 30 as seen from the inside. 8 is a plan view of the mounting stay 30, FIG. 9 is a side view of the mounting stay 30 as seen from the rear side, and FIG. be. A head portion 31 that covers the upper end of the arm portion 5 has a semicircular shape to match the shape of the arm portion 5 . Also, the ribs 33 a of the body portion 33 covering both side surfaces of the arm portion 5 are sized to match the thickness of the arm portion 5 .

搭載部３４は、搬送ハンガ３の進行方向に長尺をなす搭載スペースを確保する。本実施形態では、前後対称形状としてバランスを取り、振動抑制を可能としている。また、ステンレス製とすることで耐磁性も確保されている。 The mounting portion 34 secures a mounting space elongated in the traveling direction of the transport hanger 3 . In this embodiment, the front-rear symmetrical shape is balanced to enable vibration suppression. It is also made of stainless steel to ensure anti-magnetic properties.

図１１は、頭部３１の一部拡大斜視図である。また、図１２はアーム部５に搭載ステー３０を取り付ける途中の状態を示す斜視図である。位置規制リブ３７は、アーム部５の上端部とローラ４との間の隙間４０に係合して、ローラ４の回転を妨げずに頭部３１の位置決めを行う。これにより、アーム部５に対して搭載ステー３０をワンタッチで装着しつつ、ずれや落下を防止することを可能としている。 FIG. 11 is a partially enlarged perspective view of the head 31. FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the mounting stay 30 is being attached to the arm portion 5. As shown in FIG. The position regulating rib 37 engages with the gap 40 between the upper end of the arm portion 5 and the roller 4 to position the head 31 without hindering the rotation of the roller 4 . As a result, it is possible to attach the mounting stay 30 to the arm portion 5 with one touch while preventing slippage and falling.

また、アーム部５の両側面を覆う胴部３３のリブ３３ａは、走行中の振動等による搭載ステー３０のずれや落下を防止する機能を有する。そして、胴部３３に固定されるマグネット３６は、アーム部５の平坦面５ａに吸着して、ワンタッチ装着の実現と搭載ステー３０のずれや落下を防止する機能とを有する。 Further, the ribs 33a of the body portion 33 that cover both side surfaces of the arm portion 5 have a function of preventing the mounting stay 30 from slipping or falling due to vibration or the like during running. A magnet 36 fixed to the body portion 33 is attracted to the flat surface 5a of the arm portion 5 to realize one-touch attachment and prevent the mounting stay 30 from slipping or falling.

図１３は、アーム部５に搭載ステー３０を取り付けた状態を示す斜視図である。また、図１４はアーム部５に搭載ステー３０を取り付けた状態を示す正面図である。本実施形態では、搭載部３４の上面に、状態検知装置５０および位置検知装置５１を搭載している。状態検知装置５０は、デジタルカメラ等の小型カメラとし、また、位置検知装置５１は、小型のＧＰＳモジュールとすることができる。 13 is a perspective view showing a state where the mounting stay 30 is attached to the arm portion 5. FIG. 14 is a front view showing a state in which the mounting stay 30 is attached to the arm portion 5. FIG. In this embodiment, the state detection device 50 and the position detection device 51 are mounted on the upper surface of the mounting portion 34 . The state detection device 50 can be a compact camera such as a digital camera, and the position detection device 51 can be a compact GPS module.

カメラで撮影した画像や映像、ＧＰＳモジュールが発信する位置情報は、無線通信を介して記録装置５２に送信することができる。作業者は、カメラおよびＧＰＳモジュールを搭載した搬送ハンガ３０の走行中に、リアルタイムで画像や映像を見ながら搬送レール２の状態を診断できるほか、搬送ハンガ３０の走行が終了した後で、サーバやパソコン等の記録装置５２に蓄積されたデータを見て搬送レール２の診断を行うこともできる。記録装置５２に情報を送信する機能は、カメラおよびＧＰＳモジュールのそれぞれに持たせることが可能であり、また、搭載部３４に送信装置を別個取り付ける構成としてもよい。 Images and videos captured by the camera and position information transmitted by the GPS module can be transmitted to the recording device 52 via wireless communication. While the transport hanger 30 equipped with a camera and a GPS module is running, the operator can diagnose the condition of the transport rail 2 while viewing images and videos in real time. It is also possible to diagnose the conveying rail 2 by looking at the data accumulated in the recording device 52 such as a personal computer. The function of transmitting information to the recording device 52 can be provided to each of the camera and the GPS module.

上記したように、本発明に係る搬送レールの診断装置によれば、搬送ハンガ３は、ローラ４を支持するアーム部５を有し、アーム部５に着脱自在に取り付けられる搭載ステー３０を具備し、搭載ステー３０に設けられる搭載部３４に、搬送レール２の状態を診断するカメラ５０およびＧＰＳモジュール５１が搭載可能とされているので、搬送ハンガ３０のアーム部５に着脱自在の搭載ステー３０を取り付けることでカメラ５０およびＧＰＳモジュール５１を搭載することが可能となり、搬送レール２上を移動しながら搬送レール２の状態診断を行うことができる。これにより、診断のために工場の稼働を止める必要がなくなり、生産性および診断の容易性を向上できる。また、カメラ５０およびＧＰＳモジュール５１が搬送レール２に近接配置されることで、精度の高い診断が可能となる。 As described above, according to the conveying rail diagnosis apparatus of the present invention, the conveying hanger 3 has the arm portion 5 for supporting the roller 4 and the mounting stay 30 detachably attached to the arm portion 5. A camera 50 for diagnosing the state of the transport rail 2 and a GPS module 51 can be mounted on the mounting portion 34 provided on the mounting stay 30. By attaching it, the camera 50 and the GPS module 51 can be mounted, and the state of the transport rail 2 can be diagnosed while moving on the transport rail 2 . This eliminates the need to stop factory operations for diagnosis, improving productivity and ease of diagnosis. In addition, since the camera 50 and the GPS module 51 are arranged close to the transport rail 2, highly accurate diagnosis becomes possible.

なお、搬送レールの形状、搬送ハンガの形状や構造、搭載ステーの形状や構造、状態検知装置および位置検知装置の配置や構造等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。例えば、状態検知装置としてのカメラと位置検知装置としてのＧＰＳモジュールの配置は、進行方向前側にＧＰＳモジュール、進行方向後側にカメラとしてもよい。また、カメラとＧＰＳモジュールを一体としてもよい。また、状態検知装置は、通常のカメラのほか、例えば、赤外線カメラやサーモグラフィー、振動検知装置としての加速度センサ等に換装したり併せて適用したりすることができる。本発明に係る搬送レールの診断装置は、工場に限られず、対象物を搬送する種々の搬送レールに適用することが可能である。 The shape of the transport rail, the shape and structure of the transport hanger, the shape and structure of the mounting stay, the arrangement and structure of the state detection device and the position detection device, and the like are not limited to those in the above embodiments, and various modifications are possible. For example, the camera as the state detection device and the GPS module as the position detection device may be arranged with the GPS module on the front side in the traveling direction and the camera on the rear side in the traveling direction. Also, the camera and the GPS module may be integrated. In addition, the state detection device can be replaced with, for example, an infrared camera, a thermography, an acceleration sensor as a vibration detection device, or the like, in addition to a normal camera. The transport rail diagnosis device according to the present invention can be applied not only to factories but also to various transport rails for transporting objects.

１…レール支持ヨーク、２…搬送レール、３…搬送ハンガ、４…ローラ、５…アーム部、６…チェーン、１０…回転軸、３０…搭載ステー、３１…頭部、３１ａ…本体部、３３…胴部、３３ａ…リブ、３４…搭載部、３６…マグネット、３７…位置規制リブ、５０…カメラ（状態検知装置、検査機器）、５１…ＧＰＳモジュール（位置検知装置、検査機器） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Rail support yoke 2... Conveyance rail 3... Conveyance hanger 4... Roller 5... Arm part 6... Chain 10... Rotating shaft 30... Mounting stay 31... Head part 31a... Main body part 33 Body portion 33a Rib 34 Mounting portion 36 Magnet 37 Position regulating rib 50 Camera (state detection device, inspection device) 51 GPS module (position detection device, inspection device)

Claims (7)

ローラ（４）を有する搬送ハンガ（３）が走行する搬送レール（２）の状態を診断する搬送レールの診断装置において、
前記搬送ハンガ（３）は、前記ローラ（４）を支持するアーム部（５）を有し、
前記アーム部（５）に着脱自在に取り付けられる搭載ステー（３０）を具備し、
前記搭載ステー（３０）に設けられる搭載部（３４）に、前記搬送レール（２）の状態を診断する検査機器（５０，５１）が搭載可能とされており、
前記搭載ステー（３０）は、前記搭載部（３４）を支持する胴部（３３）と、前記胴部（３３）の上端部に接合される頭部（３１）とを有し、
前記胴部（３３）は、前記アーム部（５）の側部を覆うＵ字断面の板状部材であり、
前記頭部（３１）は、前記アーム部（５）の上部を覆う正面視半円形状の板状部材であり、
前記頭部（３１）には、前記アーム部（５）と前記ローラ（４）との間の隙間（４０）に上方から係合する位置規制リブ（３７）が設けられていることを特徴とする搬送レールの診断装置。 A conveying rail diagnosis device for diagnosing the state of a conveying rail (2) on which a conveying hanger (3) having rollers (4) runs,
The transport hanger (3) has an arm (5) that supports the roller (4),
A mounting stay (30) detachably attached to the arm (5),
Inspection equipment (50, 51) for diagnosing the state of the transport rail (2) can be mounted on a mounting portion (34) provided on the mounting stay (30) ,
The mounting stay (30) has a trunk (33) that supports the mounting portion (34) and a head (31) joined to the upper end of the trunk (33),
The body portion (33) is a plate-like member having a U-shaped cross section that covers the side portion of the arm portion (5),
The head (31) is a plate-like member having a semicircular shape in a front view and covering the upper part of the arm (5),
The head (31) is provided with a position regulating rib (37) that engages with a gap (40) between the arm (5) and the roller (4) from above. diagnostic equipment for transport rails. 前記搭載部（３４）が、前記搬送レール（２）に対して水平方向に指向する板状部材であることを特徴とする請求項１に記載の搬送レールの診断装置。 2. The transport rail diagnosis apparatus according to claim 1, wherein said mounting portion (34) is a plate-like member oriented horizontally with respect to said transport rail (2). 前記検査機器（５０，５１）は、搬送レール（２）の表面状態を検知する状態検知装置（５０）と、位置情報を検知する位置検知装置（５１）とを含むことを特徴とする請求項１に記載の搬送レールの診断装置。 The inspection device (50, 51) includes a state detection device (50) for detecting the surface state of the transport rail (2) and a position detection device (51) for detecting position information. 2. The diagnostic device for the transport rail according to 1. 前記状態検知装置（５０）は、カメラであり、
前記位置検知装置（５１）は、ＧＰＳモジュールであることを特徴とする請求項３に記載の搬送レールの診断装置。 The state detection device (50) is a camera,
4. The transport rail diagnosis device according to claim 3, wherein the position detection device (51) is a GPS module. 前記検査機器（５０，５１）は、前記位置情報および前記表面状態の情報を送信する送信機能を有することを特徴とする請求項３または４に記載の搬送レールの診断装置。 5. The transport rail diagnosis apparatus according to claim 3, wherein said inspection equipment (50, 51) has a transmission function for transmitting said position information and said surface condition information. 前記検査機器（５０，５１）から送信された情報を記録する記録装置（５２）を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の搬送レールの診断装置。 6. The transport rail diagnosis apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a recording device (52) for recording information transmitted from said inspection equipment (50, 51). 前記胴部（３３）の裏面側に、前記アーム部（５）に張り付くマグネット（３６）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の搬送レールの診断装置。 7. The transport rail diagnosis device according to claim 1 , wherein a magnet (36) sticking to the arm portion (5) is provided on the back side of the body portion (33).
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