UA61490A - Method for controlling condition of surface with conveex profile, mostly of rail heads and appliance for its implementation - Google Patents
Method for controlling condition of surface with conveex profile, mostly of rail heads and appliance for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- UA61490A UA61490A UA2003021294A UA2003021294A UA61490A UA 61490 A UA61490 A UA 61490A UA 2003021294 A UA2003021294 A UA 2003021294A UA 2003021294 A UA2003021294 A UA 2003021294A UA 61490 A UA61490 A UA 61490A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- control
- rail
- housing
- parameters
- fact
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- UFNIBRDIUNVOMX-UHFFFAOYSA-N 2,4'-dichlorobiphenyl Chemical compound C1=CC(Cl)=CC=C1C1=CC=CC=C1Cl UFNIBRDIUNVOMX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- WEJZHZJJXPXXMU-UHFFFAOYSA-N 2,4-dichloro-1-phenylbenzene Chemical compound ClC1=CC(Cl)=CC=C1C1=CC=CC=C1 WEJZHZJJXPXXMU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000001311 chemical methods and process Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Група винаходів відноситься до галузі вимірювань, а більш конкретно, до вимірювання та контролю 2 поверхонь, що мають опуклий профіль.The group of inventions relates to the field of measurements, and more specifically, to the measurement and control of 2 surfaces having a convex profile.
В даному описі наведений приклад застосування винаходу - способу для контролю стану головок залізничних рейок, який є необхідним при обслуговуванні та ремонті рейкового шляху. Однак, спосіб може бути застосований для контролю стану поверхонь різноманітних деталей, що мають опуклий профіль. Наприклад, поршнів двигунів внутрішнього згоряння при їх виробництві або діагностиці автомобіля. 70 Винахід - пристрій призначений для реалізації способу контролю стану головок залізничних рейок.In this description, an example of the application of the invention is given - a method for monitoring the condition of the heads of railway rails, which is necessary for the maintenance and repair of the rail track. However, the method can be applied to control the condition of the surfaces of various parts having a convex profile. For example, pistons of internal combustion engines during their production or car diagnostics. 70 The invention is a device intended for the implementation of a method of monitoring the condition of railway rail heads.
Найбільш близьким до запропонованого способу є спосіб визначення параметрів поверхні кочення головки рейки, що описаний в патенті КО 2162120 С1, ЕО1835/00, опубл. 21.12.1999. Відомий спосіб включає визначення параметрів поверхні за допомогою оснащеного контрольно-вимірювальними засобами пристрою, фіксування цих параметрів та аналізування отриманих результатів. Параметри вимірюють в одних й тих же точках пройденого 12 рейкового шляху при їх послідовному проходженні. За отриманими даними здійснюють побудову профільних кривих поверхні кочення рейки. При цьому використовують складну математичну формулу, яка пов'язує отримані декількома різними датчиками значення.The closest to the proposed method is the method of determining the parameters of the rolling surface of the rail head, which is described in the patent KO 2162120 C1, EO1835/00, publ. 21.12.1999. The known method includes determination of surface parameters with the help of a device equipped with control and measurement means, fixation of these parameters and analysis of the obtained results. The parameters are measured at the same points of the completed 12-rail path during their successive passage. According to the received data, profile curves of the rolling surface of the rail are constructed. At the same time, a complex mathematical formula is used, which connects the values obtained by several different sensors.
Недоліком цього способу є недостатня точність контролю, що в значної мірі є наслідком необхідності здійснювати обробітку даних та їх аналізування у польових умовах.The disadvantage of this method is insufficient control accuracy, which is largely a consequence of the need to process data and analyze them in the field.
Крім того, для кожного відрізку залізничного шляху, що контролюється, потрібен оснащений обчислювальною технікою пристрій. Таким чином, для здійснення способу потрібно принаймні декілька мобільних комплексів, що достатньо швидко рухаються та оснащені якісною обчислювальною технікою. Найбільш близьким до винаходу-пристрою, що заявляється є мобільний комплекс для контролю параметрів верхньої будови шляху за патентом КО 2180695 С1, ЕО1837/00, опубл. 11.09.2000. Відомий пристрій включає привід та корпус з 22 контрольно-вимірювальними засобами, які виконані у вигляді матричного вихрьово-струменевого « перетворювача та допоміжних засобів. Крім того, він містить засоби для обробки отриманої інформації. Із-за великої ваги вищевказаного обладнання пристрій обов'язково містить транспортний засіб. Наслідком складної побудови мобільного комплексу є його низька надійність. Крім того, недоліком цього пристрою є недостатня точність контролю. З одного боку, це обумовлене тим, що для вимірів використовують сигнали, що мають о 30 електромагнітну природу. Такі сигнали не проходять через шар іржи, який часто покриває деякі поверхні рейок. Ге»)In addition, a computer-equipped device is required for each monitored section of railway track. Thus, the implementation of the method requires at least several mobile complexes that move quickly enough and are equipped with high-quality computing equipment. The closest to the invention-applied device is a mobile complex for controlling the parameters of the upper structure of the path according to the patent KO 2180695 C1, EO1837/00, publ. 11.09.2000. The known device includes a drive and a case with 22 control and measuring means, which are made in the form of a matrix vortex-jet converter and auxiliary means. In addition, it contains means for processing the received information. Due to the large weight of the above equipment, the device must contain a vehicle. The consequence of the complex construction of the mobile complex is its low reliability. In addition, the disadvantage of this device is insufficient control accuracy. On the one hand, this is due to the fact that signals of an electromagnetic nature are used for measurements. Such signals do not pass through the layer of rust that often covers some rail surfaces. Ge")
З іншого боку, це є наслідком необхідності здійснювати обробітку даних та їх аналізування у польових умовах. МOn the other hand, this is a consequence of the need to process data and analyze it in the field. M
Для обслуговування цього комплексу необхідно залучати висококваліфікованих та коштовних спеціалістів. «--To maintain this complex, it is necessary to attract highly qualified and valuable specialists. "--
Група винаходів, що заявляється спрямована на усунення вищевказаних недоліків.The claimed group of inventions is aimed at eliminating the above-mentioned shortcomings.
Зо В основу винаходу-способу поставлене завдання розробити новий спосіб контролю стану поверхні, що має о опуклий профіль, переважно головок рейок, що дозволить підвищити точність контролю одночасно спростивши його здійснення.The basis of the invention-method is the task of developing a new method of monitoring the condition of a surface with a convex profile, mainly of rail heads, which will allow to increase the accuracy of monitoring while simplifying its implementation.
Спрощення здійснення способу призведе до зниження вартості контролю поверхонь. «Simplifying the implementation of the method will lead to a decrease in the cost of surface control. "
Поставлене завдання вирішується тим, що у відомому способі контролю стану поверхні, що має опуклий З 70 профіль, переважно головок рейок, який включає визначення параметрів поверхні за допомогою оснащеного с контрольно-вимірювальними засобами пристрою, фіксування цих параметрів та аналізування отриманих з» результатів, згідно з винаходом, застосовують пристрій, що виконаний з можливістю перетворювати визначенні ним значення параметрів поверхні в цифрові сигнали та автоматично передавати ці сигнали на віддалений центр обробітку інформації, де здійснюється фіксування параметрів та аналізування отриманих результатів. 45 Таким чином, відпадає необхідність у застосуванні складних та дорогих мобільних комплексів, оснащених б сучасними обчислювальними машинами. За цим способом декілька простих пристроїв, що контролюють різні - ділянки шляху, передають сигнали на один віддалений центр обробітку інформації, де і розташовується необхідна апаратура та знаходяться високваліфіковані фахівці. шк Мінімальні вимоги до пристроїв дозволяють робити їх легкими, переносними або на возиках. (Те) 20 Ці пристрої можна довірити персоналу, що не має спеціальних знань, не вміє працювати на комп'ютері.The task is solved by the fact that in the known method of monitoring the state of the surface, which has a convex C 70 profile, mainly rail heads, which includes determining the surface parameters using a device equipped with control and measuring means, fixing these parameters and analyzing the results obtained from with the invention, a device is used, made with the ability to convert the values of surface parameters determined by it into digital signals and automatically transmit these signals to a remote information processing center, where the parameters are fixed and the results are analyzed. 45 Thus, there is no need to use complex and expensive mobile complexes equipped with modern computing machines. According to this method, several simple devices controlling different sections of the path transmit signals to one remote information processing center, where the necessary equipment and highly qualified specialists are located. shk Minimum requirements for devices allow making them light, portable or on carts. (Te) 20 These devices can be entrusted to personnel who do not have special knowledge and do not know how to work on a computer.
Найбільш доцільно оцінювати стан поверхні, визначаючі геометричні параметри поверхні за допомогою с лінійних датчиків. Такі датчики можуть працювати у жорстоких умовах, не реагуючи на іржу та забруднення, що робить їх придатними для використання на залізниці.It is most expedient to assess the state of the surface, determining the geometric parameters of the surface with the help of linear sensors. Such sensors can operate in harsh environments without reacting to rust and contamination, making them suitable for use on railways.
Проте, за цим способом можна здійснювати ультразвуковий або оптичний контроль на наявність дефектів.However, using this method, it is possible to carry out ultrasonic or optical control for the presence of defects.
Різниця полягає лише у типі застосованих датчиків. в. В інших умовах, наприклад серійного виробництва деталей, що мають опуклу поверхню, спосіб використовують, здійснюючи контроль деталей на декількох технологічних лініях.The difference is only in the type of sensors used. in. In other conditions, for example, serial production of parts with a convex surface, the method is used by controlling parts on several technological lines.
В основу винаходу-пристрою поставлене завдання розробити новий пристрій для контролю стану поверхні головок рейок, що буде мати просту конструкцію та буде придатним для здійснення вищеописаного способу. Це 60 призведе до зниження вартості пристрою при підвищенні точності контролю. Поставлене завдання вирішується тим, що у відомому пристрої для контролю стану головок рейок, що включає привід та корпус з контрольно-вимірювальними засобами, згідно з винаходом, корпус виконаний швидкорознімним, таким, що охоплює із зазором головку рейки, що контролюється, в корпусі встановлений щонайменше один упор, який контактує при роботі с рейкою, щонайменше один контрольно-вимірювальний засіб, встановлений в корпусі та 62 підключений до передавально-перетворювального блоку, що містить аналого-цифровий перетворювач та засіб зв'язку, який дозволяє передавати цифрові сигнали на приймально-керуючий блок, що містить комп'ютер та розташований у віддаленому центрі обробітку інформаці. В одному з виконань вказаний контрольно-вимірювальний засіб виконаний з можливістю рухатися по внутрішньому периметру корпуса. Це дозволяє застосовувати датчики підвищеної точності, що хоча є коштовними, мають великій ресурс.The basis of the invention-device is the task of developing a new device for monitoring the condition of the surface of the rail heads, which will have a simple design and will be suitable for the implementation of the above-described method. This 60 will lead to a decrease in the cost of the device while increasing the control accuracy. The task is solved by the fact that in the known device for monitoring the state of the rail heads, which includes a drive and a housing with control and measuring means, according to the invention, the housing is made quick-detachable, such that it covers the rail head to be monitored with a gap, in the housing is installed at least one abutment, which is in contact during operation with the rail, at least one control and measuring means installed in the housing and 62 connected to the transmission-converter unit, which contains an analog-to-digital converter and a communication means that allows the transmission of digital signals to the receiver-controller a unit containing a computer and located in a remote information processing center. In one of the versions, the specified control and measuring device is made with the ability to move along the inner perimeter of the case. This allows the use of sensors of increased accuracy, which, although they are expensive, have a long resource.
В другому виконанні пристрій містить декілька контрольно-вимірювальних засобів, розташованих по внутрішньому периметру корпуса. В такий спосіб можна застосовувати велику кількість дешевих датчиків та найпростішу конструкцію корпусу.In the second embodiment, the device contains several control and measuring devices located along the inner perimeter of the housing. In this way, a large number of cheap sensors and the simplest housing design can be used.
Доцільно, коли контрольно-вимірювальні засоби виконані у вигляді лінійних датчиків, наприклад 7/0 Вимірювальних щупів - це дозволяє найбільш точно вимірювати геометричні параметри головки рейки.It is appropriate when the control and measuring means are made in the form of linear sensors, for example 7/0 Measuring probes - this allows the most accurate measurement of the geometric parameters of the rail head.
Застосування інших, наприклад, оптичних датчиків недоцільно для вимірювання цих параметрів із-за великих похибок, що виникають в наслідок наявності іржи та бруду на рейках. Такі датчики фіксують оптичне відображення рейки разом з брудом. Ефективно, коли корпус виконаний з трьох частин, з'єднаних між собою за допомогою автоматичних шарнірних затискувачів. Засіб зв'язку виконаний у вигляді радіопередавача є найбільш /5 Зручним. Застосування кабельного зв'язку викликає незручності при пересуванні. В найкращому варіанті пристрій містить декілька упорів, один з яких контактує під час роботи з головкою рейки, а інші з її шийкою.The use of other, for example, optical sensors is impractical for measuring these parameters due to large errors arising as a result of the presence of rust and dirt on the rails. Such sensors record the optical reflection of the rail along with the dirt. It is effective when the case is made of three parts connected to each other by means of automatic hinged clamps. The means of communication made in the form of a radio transmitter is the most convenient. The use of cable communication causes inconvenience when moving. In the best version, the device contains several stops, one of which contacts during operation with the head of the rail, and the others with its neck.
Це дозволяє підвищити ступінь прилягання корпусу до рейки, відповідно підвищуючи точність вимірів.This makes it possible to increase the degree of fit of the case to the rail, thereby increasing the accuracy of measurements.
Найзручніше, коли пристрій додатково містить пересувний засіб. Але незначна вага обладнання дозволяє використовувати його і як переносний.It is most convenient when the device additionally contains a mobile device. But the insignificant weight of the equipment allows it to be used as a portable device.
Суть групи винаходів пояснюється кресленням.The essence of the group of inventions is explained by the drawing.
Наведемо відомості, що підтверджують здійснення способу та пристрою на прикладі контролю поверхні 1 рейки.We will provide information that confirms the implementation of the method and device on the example of control of the surface of 1 rail.
Пристрій для контролю стану головок рейок містить корпус 2, що виконано у вигляді рами, що вільно охоплює головку рейки та має відповідний розмір. При цьому корпус 2 виконаний швидкорознімним та складається з ов Трьох частин, які з'єднані між собою за допомогою автоматичних шарнірних затискувачів 3. Для фіксації рейки у корпусі 2 передбачені упори. Один з них , упор 4, контактує під час роботи з головкою рейки, а інші, упори 5, « - З її шийкою. Контрольно-вимірювальні засоби виконані у вигляді вимірювальних щупів 6, які розташовані по внутрішньому периметру корпуса 2. Пристрій також містить привід та транспортний засіб у вигляді візка, що мають звичайне виконання і тому не показані на фігурі. о зо Всі щупи 6 підключені до передавально-перетворювального блоку (ППБ) 7, який містить аналого-дифровий перетворювач та засіб зв'язку у вигляді радіопередатчика. МеThe device for monitoring the state of the rail heads contains a body 2, which is made in the form of a frame that freely covers the rail head and has an appropriate size. At the same time, the body 2 is made quick-detachable and consists of three parts, which are connected to each other with the help of automatic hinged clamps 3. To fix the rail in the body 2, stops are provided. One of them, stop 4, contacts during operation with the head of the rail, and the others, stops 5, "- With its neck. Control and measuring means are made in the form of measuring probes 6, which are located along the inner perimeter of the body 2. The device also includes a drive and a vehicle in the form of a cart, which have a conventional design and are therefore not shown in the figure. o z o All probes 6 are connected to the transmission-converter unit (PPB) 7, which contains an analog-to-digital converter and a means of communication in the form of a radio transmitter. Me
ППБ 7 пов'язаний вказаним радіопередатчиком з приймально-керуючим блоком (ПКБ) 8, що містить «г комп'ютер та розташований у віддаленому центрі обробітку інформації. При цьому блоки 7 та 8 виготовлені з стандартних складових Іопууогке мережі, нейрон-пристроїв та комп'ютера. Ця мережа (Див., наприклад, -- мимли.еспеіоп.сот.) також має назву "Система розподіленого розуму", яка характеризує її побудову та «о призначення. Нейрон-пристрої можуть працювати у двох протоколах: режимі протоколу сповіщення провідного зв'язку та режимі протоколу сповіщення радіо зв'язку. В нашому випадку застосовано останній режим, що не залежить від віддаленості ПКБ 8. Як нейрон-пристрої застосовані ЛОБІ ОМ, що можуть взаємодіяти з восьма різного виду датчиками. Тобто, існує можливість підключати крім щупів 6 додаткові датчики іншої конструкції. «PPB 7 is connected by the specified radio transmitter to the receiver and control unit (PCB) 8, which contains a computer and is located in a remote information processing center. At the same time, blocks 7 and 8 are made of standard components of the Iopuuogke network, neuron devices and a computer. This network (See, for example -- mimly.espeiop.sot.) also has the name "Distributed Mind System", which characterizes its construction and "purpose. Neural devices can operate in two protocols: wired notification protocol mode and radio notification protocol mode. In our case, the last mode is used, which does not depend on the remoteness of PCB 8. As neuron-devices, LOBI OMs are used, which can interact with eight different types of sensors. That is, it is possible to connect, in addition to the probes, 6 additional sensors of a different design. "
Наприклад, можуть бути застосовані матриці сенсори. Контур профілю опуклій поверхні може бути пт») с визначений за їх допомогою розпізнана з точністю до 1 пікселу, як це описане в патенті України на винахідFor example, matrix sensors can be used. The contour of the profile of the convex surface can be determined with their help and recognized with an accuracy of 1 pixel, as described in the patent of Ukraine for the invention
Богданова В.Р. "Спосіб визначення довільного криволінійного зварного стику". ;» Для дефектоскопії и контролю параметрів фізико-хімічних процесів можуть бути застосовані ультразвукові та оптичні сенсорні датчики. Інший варіант виконання пристрою відрізняється тим, що вказаний Контрольно-вимірювальний засіб виконаний з можливістю рухатися по внутрішньому периметру корпуса. ВBohdanova V.R. "Method of determination of an arbitrary curvilinear welded joint". ;" Ultrasonic and optical sensor sensors can be used for flaw detection and control of parameters of physical and chemical processes. Another version of the device is distinguished by the fact that the specified control and measuring device is made with the ability to move along the inner perimeter of the case. IN
Ге» цьому випадку як контрольно-вимірювальний засіб використовуються лінійний датчик, наприклад типу 7008-9030 (Див. пр //піетайопаї!2 .ТагпеїЇ.сот/). Корпус оснащений напрямними, в яких рухається датчик. Спосіб - здійснювали наступним чином. їх Визначали геометричні параметри поверхні головки рейки за допомогою щупів б. Для цього робітникIn this case, a linear sensor, for example type 7008-9030, is used as a control and measuring device (See pr. The housing is equipped with guides in which the sensor moves. The method was carried out as follows. The geometric parameters of the surface of the rail head were determined with the help of probes b. For this, the worker
Залізниці провозив пристрій по рейках на певної ділянці рейкового шляху, у визначених відмітках робив виміри. ік В цей час пристрій за допомогою ППБ 7 автоматично передавав на ПКБ 8 сигнали. За допомогою ПКБ 8 о здійснювали обробку інформації, її аналізування. Центр обробки інформації знаходився на відстані 12км.The railway carried the device along the rails on a certain section of the rail track, and took measurements at specified marks. ik At this time, the device automatically transmitted signals to PCB 8 using PCB 7. With the help of PKB 8, information was processed and analyzed. The information processing center was located 12 km away.
Точність вимірів склала 0, О5мм.The accuracy of the measurements was 0.05 mm.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003021294A UA61490A (en) | 2003-02-13 | 2003-02-13 | Method for controlling condition of surface with conveex profile, mostly of rail heads and appliance for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003021294A UA61490A (en) | 2003-02-13 | 2003-02-13 | Method for controlling condition of surface with conveex profile, mostly of rail heads and appliance for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA61490A true UA61490A (en) | 2003-11-17 |
Family
ID=34391730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2003021294A UA61490A (en) | 2003-02-13 | 2003-02-13 | Method for controlling condition of surface with conveex profile, mostly of rail heads and appliance for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA61490A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110567344A (en) * | 2019-10-18 | 2019-12-13 | 韦娜诗 | Transformer size screening jig |
-
2003
- 2003-02-13 UA UA2003021294A patent/UA61490A/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110567344A (en) * | 2019-10-18 | 2019-12-13 | 韦娜诗 | Transformer size screening jig |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Alemi et al. | Condition monitoring approaches for the detection of railway wheel defects | |
| US20040261547A1 (en) | Method of deriving data | |
| CN108974045A (en) | A kind of automatically walk track detector based on machine vision | |
| KR101229949B1 (en) | With bearing worn down condition surveillance system and that system of vessel engine inside worn down condition the method which watches | |
| CA2408427A1 (en) | Method and device for the detection and assessment of surface defects on laid rails and switch components | |
| JP6429195B2 (en) | Abnormality diagnosis apparatus for passenger conveyor and abnormality diagnosis method for passenger conveyor | |
| RU2542784C2 (en) | Method and electronic device for monitoring of state of parts of rail vehicles | |
| CN110803199A (en) | High-speed railway tunnel safety perception and early warning system | |
| JP4979207B2 (en) | PORTABLE MEASURING PROBE, MEASUREMENT DEVICE, MEASUREMENT METHOD FOR DETERMINING MEASUREMENT VALUES, AND METHOD OF USING MEASUREMENT DEVICE | |
| UA61490A (en) | Method for controlling condition of surface with conveex profile, mostly of rail heads and appliance for its implementation | |
| KR20080058988A (en) | Safety check apparatus of bridge | |
| KR20130112540A (en) | Bearing wear condition monitoring, diagnosis and estimation system and method for the low speed diesel engine | |
| CN110186384A (en) | Ship Structure stress monitoring system sensor bias method for diagnosing faults | |
| JP4233098B2 (en) | Method and apparatus for measuring structure of optical fiber preform | |
| WO2010020338A1 (en) | Flaw detection | |
| RU100967U1 (en) | DIAGNOSTIC AND REMOTE MONITORING SYSTEM OF THE RAILWAY CONTACT NETWORK | |
| CN110402468B (en) | System and method for inspecting a machine | |
| RU134132U1 (en) | RAIL CONTROL DEVICE | |
| JP2001341956A (en) | Remote maintenance method and remote maintenance system for elevator | |
| JP4550448B2 (en) | Elevator measuring device | |
| RU2642687C1 (en) | Method of complex rail diagnostics | |
| WO2014125423A1 (en) | Monitoring system of vehicle circulation conditions at the connection and operation point between the cable, car, station and support clamp in a cable drawn transport system | |
| EP3730379A1 (en) | Sensor system and method for montioring environmental variables of a rail-bound vehicle | |
| KR20000031168A (en) | Automatic device and system for picking out flat of train wheel | |
| JP7204723B2 (en) | Conveyor rail diagnostic device |