JP7200541B2 - 綴じ装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、綴じ装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、シート束に厚さ方向の凹凸を形成することでシート束を綴じるシート綴じ装置において、シート束の厚さ方向に移動可能に設けられ、シート束を挟持して厚さ方向の凹凸を形成する一対の歯型部材と、凹凸を形成してシート束を綴じるために一対の歯型部材に押圧力を付与する押圧力付与機構と、を有し、押圧力付与機構は、一対の歯型部材に付与する押圧力を、綴じるシート束の厚さが厚くなるほど大きくするシート綴じ装置が開示されている。

特開２０１０－１８９１０１号公報

第一歯型が第二歯型に対して近づく方向へ相対移動することで、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる綴じ装置では、第一歯型の第二歯型に対する相対移動量が一定である場合において、用紙束の用紙枚数が増すと、一対の歯型が用紙束に付与する付与荷重が上昇する場合がある。

本発明は、用紙束の用紙枚数に関わらず第一歯型の第二歯型に対する相対移動量が常に一定である構成に比べ、用紙束の用紙枚数が増した場合でも、一対の歯型が用紙束に付与する付与荷重の上昇を抑制することを目的とする。

第１態様は、第一歯型及び第二歯型を有し、該第一歯型が該第二歯型に対して近づく方向へ相対移動することで、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる一対の歯型と、前記用紙束の用紙枚数が増すと、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を減らす移動量制御手段と、を備える。

第２態様では、前記移動量制御手段は、前記一対の歯型が前記用紙束に付与する付与荷重が予め定められた荷重になるように、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を減らす。

第３態様では、前記第一歯型及び前記第二歯型の各々は、複数の歯が一方向に並んで配置されている歯型であり、前記一対の歯型は、前記一方向に見た前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対角度が小さくなるように、該第一歯型が該第二歯型に対して近づく方向へ相対移動することで、前記用紙束を挟んで凹凸状に変形させ、前記移動量制御手段は、前記用紙束を挟んだ状態における前記相対角度が大きくなる場合に、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を増やす。

第４態様では、前記移動量制御手段は、前記用紙束の用紙枚数が規定枚数未満である場合において、前記用紙束の用紙枚数が増すと、前記一対の歯型が前記用紙束に付与する付与荷重が第一荷重になるように、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を減らし、前記用紙束の用紙枚数が前記規定枚数を超える場合において、前記用紙束の用紙枚数が増すと、前記付与荷重が前記第一荷重よりも大きい第二荷重になるように、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を減らす。

第５態様では、前記移動量制御手段は、前記用紙束の用紙枚数が前記規定枚数未満である場合において、前記付与荷重が前記第一荷重になるように、前記用紙束の用紙枚数が一枚増すごとに、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を減らす。

第６態様では、前記移動量制御手段は、前記用紙束の用紙枚数が前記規定枚数を超える場合において、前記付与荷重が前記第二荷重になるように、前記用紙束の用紙枚数が一枚増すごとに、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を減らす。

第７態様は、前記用紙束の用紙枚数が（前記規定枚数－２）枚から（前記規定枚数－１）枚に増したときに、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量が減らされる減少量をＡとし、（前記規定枚数－１）枚における相対移動量をＢとし、前記規定枚数における相対移動量をＣとした場合に、Ｃ＞（Ｂ－Ａ）となるように、前記移動量制御手段がＣを制御する。

第８態様は、Ｃ＝Ｂとなるように、前記移動量制御手段がＣを制御する。

第９態様は、Ｃ＞Ｂとなるように、前記移動量制御手段がＣを制御する。

第１０態様では、前記第一歯型及び前記第二歯型の各々は、複数の歯が一方向に並んで配置されている歯型であり、前記一対の歯型は、前記一方向に見た前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対角度が小さくなるように、該第一歯型が該第二歯型に対して近づく方向へ相対移動することで、前記用紙束を挟んで凹凸状に変形させる。

第１１態様は、第一支持部及び第二支持部を有し、前記第一支持部の一端部に前記第一歯型が設けられ、前記第二支持部の一端部に前記第二歯型が設けられ、前記第一支持部が前記第二支持部に対して相対回転可能に他端部同士が連結された一対の支持部、を備え、前記一対の歯型は、前記相対角度が小さくなるように、該第一歯型が該第二歯型に対して近づく方向へ前記第一支持部を前記第二支持部に対して相対移動することで、前記用紙束を挟んで凹凸状に変形させる。

第１２態様では、前記移動量制御手段は、前記第一支持部を前記第二支持部に対して相対回転させ、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を無段階に調整するカムを有する。

第１３態様は、第一歯型及び第二歯型を有し、該第一歯型が該第二歯型に対して近づく方向へ相対移動することで、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる一対の歯型と、前記用紙束の厚さが増すと、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を減らす移動量制御手段と、を備える。

第１４態様は、第一歯型及び第二歯型を有し、該第一歯型及び該第二歯型の各々は、複数の歯が一方向に並んで配置されている一対の歯型であって、前記一方向に見た前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対角度が小さくなるように、該第一歯型が該第二歯型に対して近づく方向へ相対移動することで、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる前記一対の歯型と、前記用紙束を挟んだ状態における前記相対角度が大きくなる場合に、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を減らす移動量制御手段と、を備える。

第１５態様は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された複数の用紙で構成された用紙束を綴じる、第１～第１４態様のいずれか１つに記載の綴じ装置と、を備える。

第１６態様は、前記綴じ装置が綴じる対象となる前記用紙束における、前記用紙枚数、前記厚さ、及び前記相対角度のいずれかの数値情報を取得する取得部を備え、前記綴じ装置は、前記取得部が取得した数値情報に予め対応づけられた前記相対移動量で、前記第一歯型が前記第二歯型に対して近づく方向へ相対移動することで、前記用紙束を挟んで凹凸状に変形させる。

第１態様の構成によれば、用紙束の用紙枚数に関わらず第一歯型の第二歯型に対する相対移動量が常に一定である構成に比べ、用紙束の用紙枚数が増した場合でも、一対の歯型が用紙束に付与する付与荷重の上昇を抑制できる。

第２態様の構成によれば、予め定められた荷重を目標とせずに相対移動量を減らす構成に比べ、一対の歯型が用紙束に付与する付与荷重のばらつきを抑制できる。

第３態様の構成によれば、用紙束を挟んだ状態における相対角度が大きくなる場合に相対移動量を常に減らす構成に比べ、用紙束を挟んだ状態における相対角度が大きくなることによって、用紙束を綴じる綴じ力が低下しやすい場合でも、用紙束を綴じる綴じ力を維持できる。

第４態様の構成によれば、用紙束の用紙枚数に関わらず付与荷重が常に一定になるように、相対移動量を減らす構成に比べ、規定枚数を超える用紙束を綴じる綴じ力を増大できる。

第５態様の構成によれば、用紙束の用紙枚数が規定枚数未満である場合において、用紙束の用紙枚数が複数枚増すごとに、第一歯型の第二歯型に対する相対移動量を減らす構成に比べ、一対の歯型が用紙束に付与する付与荷重のばらつきを抑制できる。

第６態様の構成によれば、用紙束の用紙枚数が規定枚数を超える場合において、用紙束の用紙枚数が複数枚増すごとに、第一歯型の第二歯型に対する相対移動量を減らす構成に比べ、一対の歯型が用紙束に付与する付与荷重のばらつきを抑制できる。

第７態様の構成によれば、Ｃ＝（Ｂ－Ａ）となるように、移動量制御手段がＣを制御する構成に比べ、用紙枚数が規定枚数である用紙束を綴じる綴じ力を増大できる。

第８態様の構成によれば、Ｃ＜Ｂとなるように、移動量制御手段がＣを制御する構成に比べ、用紙枚数が規定枚数である用紙束を綴じる綴じ力を増大できる。

第９態様の構成によれば、Ｃ≦Ｂとなるように、移動量制御手段がＣを制御する構成に比べ、用紙枚数が規定枚数である用紙束を綴じる綴じ力を増大できる。

第１０態様、及び第１１態様の構成によれば、一対の歯型で挟む用紙束の用紙枚数が増すと、相対角度が大きくなって用紙束を綴じる綴じ力が低下しやすい構成において、用紙束の用紙枚数に関わらず付与荷重が常に一定になるように、相対移動量を減らす構成に比べ、規定枚数を超える用紙束を綴じる綴じ力を増大できる。

第１２態様の構成によれば、第一歯型の第二歯型に対する相対移動量を段階的に調整する構成に比べ、一対の歯型が用紙束に付与する付与荷重を細かく制御できる。

第１３態様の構成によれば、用紙束の厚さに関わらず第一歯型の第二歯型に対する相対移動量が常に一定である構成に比べ、用紙束の厚さが増した場合でも、一対の歯型が用紙束に付与する付与荷重の上昇を抑制できる。

第１４態様の構成によれば、第一歯型と第二歯型との相対角度に関わらず第一歯型の第二歯型に対する相対移動量が常に一定である構成に比べ、用紙束を挟んだ状態における相対角度が大きくなる場合でも、一対の歯型が用紙束に付与する付与荷重の上昇を抑制できる。

第１５態様の構成によれば、用紙束の用紙枚数、用紙束の厚さ、第一歯型の第二歯型に対する相対角度のいずれかに関わらず第一歯型の第二歯型に対する相対移動量が常に一定である構成に比べ、画像が形成された複数の用紙で構成された用紙束に対して一対の歯型が付与する付与荷重の上昇を抑制できる。

第１６態様の構成によれば、任意の相対移動量で第一歯型が第二歯型に対して近づく方向へ相対移動する構成に比べ、一対の歯型が用紙束に付与する付与荷重のばらつきを抑制できる。

本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。 本実施形態に係る後処理装置の構成を示す概略図である。 本実施形態に係る綴じ処理装置の構成を示す平面図である。 本実施形態に係る綴じユニットの構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る綴じユニットの綴じ構造を示す斜視図である。 本実施形態に係る綴じユニットの綴じ補助部の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る綴じユニットの綴じ構造における押し出しリンクの構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る綴じユニットの筐体の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る綴じユニットの上方接触部及びその周囲の構成を示す側面図である。 本実施形態に係る綴じユニットの下方接触部及びその周囲の構成を示す側面図である。 本実施形態に係るカムの回転が開始する前の初期状態を示す側面図である。 図１１－１の初期状態からカムが回転した状態を示す側面図である。 図１１－２の状態からカムが更に回転した状態を示す側面図である。 図１１－３の状態からカムが更に回転し、本実施形態に係る上方接触部及び下方接触部が用紙束と接触した状態を示す側面図である。 本実施形態に係る上歯型及び下歯型の構成を示す側面図である。 綴じ枚数とカムの回転角度（上下歯の相対移動量）との関係を示すグラフである。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
＜画像形成装置２００＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置２００の構成を示す概略図である。画像形成装置２００は、画像形成ユニット１と、後処理装置２と、を備えている。画像形成ユニット１は、用紙に画像を形成する画像形成部の一例である。具体的には、画像形成ユニット１は、用紙に対して電子写真方式にてトナー像を形成するユニット（装置）である。

後処理装置２は、画像形成部によって画像が形成された複数の用紙で構成された用紙束を綴じる綴じ装置の一例である。具体的には、後処理装置２は、画像形成ユニット１によってトナー像が形成された複数の用紙で構成された用紙束に対して綴じ処理を施す装置である。なお、各図において、用紙を符号Ｐにて示し、複数の用紙で構成された用紙束を符号ＰＢにて示している。

なお、画像形成ユニット１と後処理装置２とを備える画像形成装置２００を、綴じ装置の一例として把握してもよい。後処理装置２における、用紙に対して綴じ動作を行う綴じ機能部分（綴じ処理装置３００）を綴じ装置の一例として把握してもよい。

画像形成ユニット１における、用紙に対して画像形成を行う機能部分を画像形成部の一例として把握してもよい。また、画像形成ユニット１に、綴じ機能部分を設けてもよく、この場合は、画像形成ユニット１を綴じ装置の一例として把握してもよい。

＜画像形成ユニット１＞
画像形成ユニット１は、各色の画像データに基づいてトナー像を形成する４つのトナー像形成ユニット１００Ｙ,１００Ｍ,１００Ｃ,１００Ｋ（「トナー像形成ユニット１００」とも総称する）を備えている。また、画像形成ユニット１は、各トナー像形成ユニット１００に設けられた感光体ドラム１０７を露光し、感光体ドラム１０７の表面に静電潜像を形成するレーザ露光装置１０１を備えている。

また、画像形成ユニット１は、各トナー像形成ユニット１００にて形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写ベルト１０２と、各トナー像形成ユニット１００にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト１０２に順次転写（一次転写）する一次転写ロール１０３と、を備えている。更に、画像形成ユニット１は、中間転写ベルト１０２上に転写された各色トナー像を用紙に一括転写（二次転写）する二次転写ロール１０４と、二次転写された各色トナー像を用紙上に定着させる定着装置１０５と、画像形成ユニット１の動作を制御する制御部１０６と、を備えている。

各トナー像形成ユニット１００では、感光体ドラム１０７の帯電、感光体ドラム１０７への静電潜像の形成が行われる。そして、静電潜像の現像が行われて、感光体ドラム１０７の表面には、各色のトナー像が形成される。

感光体ドラム１０７の表面に形成された各色トナー像は、一次転写ロール１０３により中間転写ベルト１０２上に順次転写される。そして、各色トナー像は、中間転写ベルト１０２の移動に伴って二次転写ロール１０４が設置された位置へ搬送される。

画像形成ユニット１の用紙収容部１１０Ａ～１１０Ｄには、異なるサイズや異なる種類の用紙が収容されている。そして、例えば、ピックアップロール１１１により用紙収容部１１０Ａから用紙が取り出され、搬送ロール１１２によってレジストロール１１３まで搬送される。

そして、中間転写ベルト１０２上の各色トナー像が二次転写ロール１０４に搬送されるタイミングに合わせて、二次転写ロール１０４と中間転写ベルト１０２とが対向する対向部（二次転写部）に対してレジストロール１１３から用紙が供給される。

そして、中間転写ベルト１０２上の各色トナー像が、二次転写ロール１０４により形成された転写電界の作用によって、用紙上に一括して静電転写（二次転写）される。

その後、各色トナー像が転写された用紙は、中間転写ベルト１０２から剥離されて定着装置１０５へ搬送される。定着装置１０５では、熱及び圧力による定着処理により、各色トナー像が用紙上に定着され、用紙上に画像が形成される。

そして、画像が形成された用紙は、搬送ロール１１４によって画像形成ユニット１の用紙排出部Ｔから排出され、画像形成ユニット１に接続された後処理装置２へ供給される。

後処理装置２は、画像形成ユニット１の用紙排出部Ｔの下流側に配置され、画像が形成された用紙に対して穴あけや綴じ等の後処理を行う。

＜後処理装置２＞
図２は、後処理装置２の構成を示す概略図である。図２に示されるように、後処理装置２は、画像形成ユニット１の用紙排出部Ｔに接続された搬送ユニット２１と、搬送ユニット２１により搬送されてきた用紙に対して予め定められた処理を施す後処理ユニット２２と、を備えている。

また、後処理装置２は、不図示の信号ラインで制御部１０６（図１参照）に接続された用紙処理制御部２３（図１参照）を備えている。本実施形態では、制御部１０６が、用紙処理制御部２３を介して、後処理装置２の各機構部を制御する。また、後処理装置２は、後処理装置２による処理が終了した用紙が積載されるスタッカー部８０を備えている。

図２に示されるように、後処理装置２の搬送ユニット２１には、２穴や４穴等の穴あけ（パンチ）を施すパンチ機能部３０が設けられている。更に、搬送ユニット２１には、画像形成ユニット１にて画像形成された後の用紙を後処理ユニット２２に向けて搬送する複数の搬送ロール２１１が設けられている。

後処理ユニット２２には、複数の用紙で構成された用紙束に対する綴じ処理を行う綴じ処理装置３００が設けられている。本実施形態の綴じ処理装置３００は、ステープル（針）を用いずに用紙を構成する繊維同士を絡ませ、用紙束に対する綴じ処理を行う。なお、前述のように、綴じ処理装置３００を綴じ装置の一例として把握してもよい。

綴じ処理装置３００には、用紙を下方から支持すると共に用紙を必要枚数だけ集積させて用紙束を生成する用紙集積部７０が設けられている。用紙集積部７０は、搬送ユニット２１により搬送された用紙の用紙束を収容する収容部して機能する。また、綴じ処理装置３００には、用紙束に対して綴じ処理を行う綴じユニット５００が設けられている。

また、綴じ処理装置３００には、搬出ロール７１及び移動ロール７２が設けられている。搬出ロール７１は、図中時計回り方向に回転し、用紙集積部７０上の用紙束をスタッカー部８０へ送る。移動ロール７２は、回転軸７２ａを中心に移動可能に設けられ、用紙を用紙集積部７０に集積させる際には搬出ロール７１から退避した箇所に位置する。また、生成された用紙束をスタッカー部８０へ送る際には、用紙集積部７０上の用紙束に押し当てられる。

後処理装置２は、用紙処理制御部２３を介して制御部１０６からの用紙に対する処理を実行する旨の指示信号を受信した後に、用紙に対する処理を実行する。そして、後処理装置２は、まず搬送ユニット２１に対し、画像形成ユニット１により画像形成が行われた用紙が供給される。搬送ユニット２１では、制御部１０６からの指示信号に応じてパンチ機能部３０による穴あけが行われた後、搬送ロール２１１によって、後処理ユニット２２に向けて用紙が搬送される。一方、制御部１０６からの穴あけ指示が無い場合、用紙は、パンチ機能部３０による穴あけ処理は行われずに後処理ユニット２２へ送られる。

後処理ユニット２２に送られた用紙は、綴じ処理装置３００に設けられた用紙集積部７０へ搬送される。そして、用紙は、用紙集積部７０に付与された傾斜角も利用して用紙集積部７０の上をスライド移動し、用紙集積部７０の端部に設けられた用紙規制部７４に突き当たって停止する。用紙規制部７４に用紙が突き当たることで、用紙の後端部が揃えられた状態の用紙束が用紙集積部７０上に生成される。なお、本実施形態では、用紙を用紙規制部７４に向けて移動させる回転パドル７３が設けられている。

図３は、綴じ処理装置３００の構成を示す平面図である。用紙集積部７０の幅方向における両端部には、第１移動部材８１が設けられている。第１移動部材８１は、用紙束を構成する用紙の側辺を押し当て、用紙束を構成する用紙の端部の位置を揃える。また、第１移動部材８１は、用紙束の幅方向に移動し、用紙束の幅方向へ用紙束を移動させる。用紙が用紙集積部７０に集積される際、用紙の側辺に第１移動部材８１が押し当てられ、用紙の側辺の位置が揃えられる。また、用紙束の綴じ位置が変更される場合には、第１移動部材８１によって用紙束が押され、用紙束の幅方向に用紙束が移動する。

また、綴じ処理装置３００には、図の上下方向に移動し用紙束の幅方向と直交する方向に用紙束を移動させる第２移動部材８２と、第１移動部材８１及び第２移動部材８２を移動させる移動用モータＭ１とが設けられている。

図３の矢印４Ａで示されるように、綴じユニット５００は、用紙の幅方向に移動可能に設けられている。そして、綴じユニット５００は、例えば、用紙束の幅方向において異なる箇所に位置する２点（（Ａ）位置と（Ｂ）位置）にて、綴じ処理（２点綴じ処理）を行う。

また、綴じユニット５００は、図３の（Ｃ）位置へ移動し、用紙束の角部にて綴じ処理（１点綴じ）を行う。（Ａ）位置と（Ｂ）位置との間では、綴じユニット５００は直線的に移動するが、（Ａ）位置と（Ｃ）位置との間では、綴じユニット５００は、例えば４５°の回転を伴いながら移動する。

用紙規制部７４は、底板７０Ａに対向配置される対向部７０Ｃを有している。この対向部７０Ｃは、用紙束のうちの最も上に重ねられた用紙に接触して、用紙束の厚み方向における用紙の移動を規制する。また、本実施形態では、用紙規制部７４及び第２移動部材８２が設けられていない箇所にて、綴じユニット５００による綴じ処理が行われる。具体的には、図３に示されるように、図の左側に位置する用紙規制部７４と第２移動部材８２との間、及び、図の右側に位置する用紙規制部７４と第２移動部材８２との間にて、綴じユニット５００による綴じ処理が行われる。また、図の右側の用紙規制部７４に隣接する箇所（用紙束の角部）にて綴じ処理が行われる。

なお、図３に示されるように、底板７０Ａには、３つの切り欠き７０Ｄが設けられている。これにより、用紙集積部７０と綴じユニット５００との干渉が避けられる。また、綴じユニット５００が移動する際、第２移動部材８２は、図３の符号４Ｂに示す位置へ移動する。これにより、綴じユニット５００と第２移動部材８２との干渉が避けられる。

＜綴じユニット５００の構造＞
次に、綴じユニット５００について、図４～図１０を用いて説明する。図４は、綴じユニット５００の構成を示す斜視図である。図５は、綴じユニット５００の綴じ構造５０を示す斜視図である。図６は、綴じユニット５００の綴じ補助部７００の構成を示す斜視図である。また、図７は、綴じユニット５００の綴じ構造５０における押し出しリンク６０の構成を示す斜視図である。図８は、綴じユニット５００の筐体９０の構成を示す斜視図である。図９は、綴じユニット５００の上方接触部７１０及びその周囲の構成を示す側面図である。図１０は、綴じユニット５００の下方接触部７２０及びその周囲の構成を示す側面図である。

図４に示される綴じユニット５００は、上歯型６１（図５参照）と下歯型６２（図５参照）とで用紙束を挟んで凹凸状に変形させることで、用紙束を綴じる機能を有している。具体的には、綴じユニット５００は、用紙束を凹凸状に変形させることで、用紙束の用紙相互に繊維を絡ませて用紙同士を結合し、用紙束を綴じる機能を有している。換言すれば、綴じユニット５００は、針を用いずに用紙束を綴じる機能を有している。綴じユニット５００は、例えば、２枚～１０枚の用紙で構成される用紙束を綴じる。なお、本明細書において「ｎ枚～ｍ枚」と表記する場合、当該枚数には、ｎ枚及びｍ枚が含まれる。

綴じユニット５００は、図４に示されるように、用紙束を綴じる綴じ構造５０と、綴じ構造５０の綴じ動作を行う前に用紙集積部７０（図２参照）に置かれた用紙束を押える綴じ補助部７００と、綴じ構造５０及び綴じ補助部７００の動作を駆動する駆動部８００と、綴じ構造５０、綴じ補助部７００及び駆動部８００を支持する筐体９０と、を備えている。

なお、以下の説明において、図３に示された用紙束の幅方向を単に「幅方向」とし、用紙束の厚み方向を「上下方向」として説明する。また、搬送される用紙束の搬送方向を「出入方向」とし、綴じ構造５０が用紙束の厚み方向の一方及び他方から用紙束を挟む方向を単に「挟み方向」として説明する。ここで、「幅方向」は、「一方向」の一例である。「挟み方向」は、「上下方向」に用紙束を挟むときの方向であり、綴じ構造５０の上歯型６１及び下歯型６２が近づく方向の一例である。「出入方向」は、綴じ構造５０の上歯型６１及び下歯型６２が用紙束を挟む位置（領域）に対して、用紙束が出入りする方向である。当該挟む位置から出る方向を出入方向上流側とし、当該挟む位置へ入る（進入する）方向を出入方向下流側と称する場合がある。

＜綴じ構造５０＞
次に、綴じ構造５０について、図４、図５及び図７を用いて説明する。

綴じ構造５０は、図４及び図５に示されるように、アッパーアーム５１と、ロウアーアーム５２と、アッパーアーム５１及びロウアーアーム５２を連結するシャフトアーム５３と、を有している。また、綴じ構造５０は、図４及び図７に示されるように、アッパーアーム５１及びロウアーアーム５２を上下方向に移動させる押し出しリンク６０を有している。なお、アッパーアーム５１は、第一支持部の一例であり、ロウアーアーム５２は、第二支持部の一例である。アッパーアーム５１及びロウアーアーム５２は、一対の支持部の一例である。また、上歯型６１は、第一歯型の一例であり、下歯型６２は、第二歯型の一例である。上歯型６１及び下歯型６２は、一対の歯型の一例である。

アッパーアーム５１は、図５に示されるように、上歯型６１が設けられた一端部５１１と、リンク連結穴５１５が形成された他端部５１２と、を有している。このアッパーアーム５１は、一端部５１１から他端部５１２へ向かって屈曲しながら幅方向視にてＣ字状に延びて形成されている。また、アッパーアーム５１は、一端部５１１と他端部５１２との間の屈曲部分の近傍にてロウアーアーム５２を支持する支持部５１３を有している。支持部５１３には、アッパーアーム５１の回転中心となる回転中心穴５１６（図９参照）が設けられている。他端部５１２に形成されたリンク連結穴５１５には、後述のシャフトレバーロウアー６４が挿入される。

ロウアーアーム５２は、図５に示されるように、上歯型６１に対峙する下歯型６２が設けられた一端部５２１と、回転中心穴５２６が形成された他端部５２２と、を有している。ロウアーアーム５２は、一端部５２１から他端部５２２へ略線状に延びて形成されている。一端部５２１側には、後述のシャフトレバーアッパー６３が接触する凹部５２３が設けられている。凹部５２３は、ロウアーアーム５２の一端部５２１にて、下歯型６２を有する箇所の下方側に配置され、下方側へ開口している。

ロウアーアーム５２の回転中心穴５２６と、アッパーアーム５１の回転中心穴５１６（図９参照）とには、シャフトアーム５３が差し通されている。これにより、ロウアーアーム５２及びアッパーアーム５１は、他端部同士がシャフトアーム５３によって相対回転可能に連結されている。換言すれば、ロウアーアーム５２がアッパーアーム５１に回転可能に支持されているともいえる。さらに換言すれば、アッパーアーム５１がロウアーアーム５２に回転可能に支持されているともいえる。

シャフトアーム５３は、この両端部に径小部５３１を有しており、この径小部５３１が筐体９０（左側ガイド９１及び右側ガイド９２）に設けられた後述のアームガイド９５３に差し込まれている。これにより、シャフトアーム５３は、出入方向に移動可能に筐体９０（左側ガイド９１及び右側ガイド９２）に支持されている。以上の構成により、アッパーアーム５１及びロウアーアーム５２は、出入方向に移動可能に、且つ、シャフトアーム５３周りに回転可能に、筐体９０（左側ガイド９１及び右側ガイド９２）に支持されている。換言すれば、アッパーアーム５１及びロウアーアーム５２は、シャフトアーム５３周りの回転成分と、アームガイド９５３に沿った出入方向への移動成分と、有する移動が可能となっている。

上歯型６１及び下歯型６２は、図５に示されるように、複数の歯が幅方向に並んで配置されている。上歯型６１及び下歯型６２の各歯は、図１２に示されるように、先端部が幅方向視にて台形状に形成されている。

＜押し出しリンク６０＞
次に、押し出しリンク６０について、図７を用いて説明する。

押し出しリンク６０は、図７に示されるように、レバー５６と、リンク５７と、を有している。レバー５６は、リンク５７に対して相対回転可能にスピンドル５８によって連結されている。

レバー５６は、スピンドル５８と連結する連結部５６１と、連結部５６１から延びる本体部５６２と、を有している。本体部５６２の一端部には、後述するカム５４と接触する接触面５６３が設けられ、本体部５６２の他端部には、ロウアーアーム５２を押し上げる押し上げ部５６４が設けられている。押し上げ部５６４には、ロウアーアーム５２に接触するシャフトレバーアッパー６３が取り付けられている。シャフトレバーアッパー６３は円筒形状に形成されており、この両端部には、径が小さい径小部６３１が形成されている。径小部６３１は、筐体９０（左側ガイド９１及び右側ガイド９２）に設けられた後述の押し上げガイド９６３に差し込まれている。円筒形状であるシャフトレバーアッパー６３は、ロウアーアーム５２の凹部５２３（図５参照）に接触する。

リンク５７は、スピンドル５８と連結する連結部５７１を一端部に有し、シャフトレバーロウアー６４によって、アッパーアーム５１のリンク連結穴５１５と連結する連結穴５７２を他端部に有している。押し出しリンク６０は、カム５４によって動作され、シャフトレバーアッパー６３を通じて、ロウアーアーム５２の一端部５２１をアッパーアーム５１の一端部５１１に向けて押し出す機能を有している。

スピンドル５８は円筒形状を有しており、この両端部に設けられ平面部を有する板状部５８１は、筐体９０（左側ガイド９１及び右側ガイド９２）に設けられたスピンドルガイド９５８に差し込まれている（図４参照）。

アッパーアーム５１及び押し出しリンク６０を連結するシャフトレバーロウアー６４は、円筒形状であり、この円筒の両端部に径小部６４１が設けられ、筐体９０（左側ガイド９１及び右側ガイド９２）に設けられたロウアーガイド９６４に差し込まれている（図４参照）。

＜綴じ補助部７００＞
次に、綴じ補助部７００について、図４、図６、図９及び図１０を用いて説明する。

綴じ補助部７００は、図４及び図６に示されるように、用紙束の厚み方向の上方から用紙束を押える上方接触部７１０と、用紙束の厚み方向の下方から用紙束を支持する下方接触部７２０と、を備えている。

上方接触部７１０は、図６に示されるように、アッパーアーム５１に固定されている上方連結部７５０により、アッパーアーム５１の動作に対して連動可能であると共に、アッパーアーム５１に対してスライド可能に連結されている。また、上方接触部７１０は、その他端部が、回転中心軸７１７によって筐体９０（左側ガイド９１及び右側ガイド９２）に設けられた穴（ガイド９７１）に対して回転可能に設けられている。

具体的には、上方接触部７１０は、一対の側板７１３と、用紙束を上方から押さえる押え板７１１と、を有している。一対の側板７１３は、幅方向に間隔をおいて対向配置されている。一対の側板７１３の間には、アッパーアーム５１が配置されている。

一対の側板７１３は、図９に示されるように、出入方向に長さを有すると共に、複数の屈曲部を有することで幅方向視にて略Ｍ字状に形成されている。押え板７１１は、一対の側板７１３の一端部の下側に固定されている。押え板７１１は、図６に示されるように、幅方向及び出入方向に延びる平面状に形成されている。押え板７１１には、上歯型６１の上下方向への移動を許容する開口７１５が設けられている。

上方接触部７１０の他端部７１２には、上方接触部７１０の回転中心（回転支点）となる回転中心軸７１７が設けられている。そして、一対の側板７１３の出入方向の上流側部分（押え板７１１に近い部分）に連動溝７３０が形成されている。上方連結部７５０は、アッパーアーム５１の一端部５１１に固定されているが、この上方連結部７５０に設けられ円筒形状を有する径小部７５１が、この連動溝７３０に挿入されている。これによって、上方接触部７１０は、アッパーアーム５１の移動に対して連動可能となるように、アッパーアーム５１に連結されている。

連動溝７３０は、図６及び図９に示されるように、一端部７１９側（出入方向の上流側）に向かって上り勾配を有する第一溝７３１と、第一溝７３１から一端部７１９側（出入方向の上流側）に向かって出入方向に沿って延びる第二溝７３２と、第二溝７３２から下側（押え板７１１側）へ延びる第三溝７３３と、を有している。第二溝７３２は、具体的には、押え板７１１に沿った方向に延びている。第三溝７３３は、具体的には、押え板７１１に交差する方向であって、挟み方向の成分を有する方向に沿って延びている。

上方連結部７５０の径小部７５１は、連動溝７３０の第一溝７３１と、第二溝７３２と、第三溝７３３とに沿って移動する。この径小部７５１の動作に伴って、アッパーアーム５１の一端部５１１及び上歯型６１が移動する。

上歯型６１は、下方へ移動して綴じ位置に到達し、用紙束に突き当たるが、このとき、第三溝７３３に沿う径小部７５１は、第三溝７３３の最も下方にある端ではなく、余裕をもった第三溝７３３の中間位置、すなわち、第三溝７３３の挟み方向の最も上方にある端及び最も下方にある端の間に位置している。このため、上歯型６１が用紙束に突き当たった際に、その前に用紙束と接触していた上方接触部７１０が、用紙束から離れる方向（挟み方向の上方）に移動する余裕が与えられている。

一方、下方接触部７２０は、ロウアーアーム５２に固定されている下方連結部７７０により、ロウアーアーム５２の動作に対して連動可能であると共に、ロウアーアーム５２に対してスライド可能に連結されている。また、下方接触部７２０は、その他端部が、回転中心軸７２７によって筐体９０（左側ガイド９１及び右側ガイド９２）に設けられた穴（ガイド９７２）に対して回転可能に設けられている。

具体的には、下方接触部７２０は、一対の側板７２３と、用紙束を下方から支持する支持板７２１と、を有している。一対の側板７２３は、幅方向に間隔をおいて対向配置されている。一対の側板７２３の間には、ロウアーアーム５２が配置されている。

一対の側板７２３は、図１０に示されるように、出入方向に長さを有している。支持板７２１は、一対の側板７２３の一端部の上側に固定されている。支持板７２１は、図６に示されるように、幅方向及び出入方向に延びる平面状に形成されている。支持板７２１には、下歯型６２の上下方向への移動を許容する開口７２５が設けられている。

下方接触部７２０の他端部７２２には、下方接触部７２０の回転中心（回転支点）となる回転中心軸７２７が設けられている。一対の側板７２３の出入方向の上流側部分（支持板７２１に近い部分）には、連動溝７４０が形成されている。下方連結部７７０は、ロウアーアーム５２の一端部５２１に固定されているが、この下方連結部７７０に設けられ円筒形状を有する径小部７７１が、この連動溝７４０に挿入されている。これによって、下方接触部７２０は、ロウアーアーム５２の移動に対して連動可能となるように、ロウアーアーム５２に連結されている。

連動溝７４０は、図６及び図１０に示されるように、上下方向に延び且つ下方で開口する第一溝７４１と、第一溝７４１の上部から一端部７１９側（出入方向の上流側）に向かって出入方向に沿って延びる第二溝７４２と、第二溝７４２から上側（支持板７２１側）へ延びる第三溝７４３と、を有している。第二溝７４２は、具体的には、支持板７２１に沿った方向に延びている。第三溝７４３は、具体的には、支持板７２１に交差する方向であって、挟み方向の成分を有する方向に沿って延びている。

下方連結部７７０の径小部７７１（ロウアーアーム５２の一端部５２１及び下歯型６２）は、連動溝７４０の第一溝７４１と、第二溝７４２と、第三溝７４３とに沿って移動する。この径小部７７１の動作に伴って、ロウアーアーム５２の一端部５２１及び下歯型６２が移動する。

下歯型６２は、上方へ移動して綴じ位置に到達し、用紙束に突き当たるが、このとき、第三溝７４３に沿う径小部７７１は、第三溝７４３の最も上方にある端ではなく、余裕をもった第三溝７４３の中間位置、すなわち、第三溝７４３の挟み方向の最も上方にある端及び最も下方にある端の間に位置している。このため、下歯型６２が用紙束に突き当たった際に、その前に用紙束と接触していた下方接触部７２０が、用紙束から離れる方向（挟み方向の下方）に移動する余裕が与えられている。

＜筐体９０及び駆動部８００＞
次に、図４及び図８を用いて、筐体９０及び駆動部８００について説明する。

筐体９０は、図８に示されるように、綴じユニット５００の各構造物の動作をガイドする左側ガイド９１及び右側ガイド９２と、左側ガイド９１及び右側ガイド９２のそれぞれの外側に配置され、これらを後処理ユニット２２の本体（フレーム）に固定する左側筐体９３及び右側筐体９４と、を有している。

左側ガイド９１及び右側ガイド９２は、スピンドル５８の板状部５８１の動作をガイドするスピンドルガイド９５８と、シャフトレバーアッパー６３の径小部６３１の動作をガイドする押し上げガイド９６３と、を有している。また、シャフトレバーロウアー６４の径小部６４１の動作をガイドするロウアーガイド９６４と、シャフトアーム５３の径小部５３１の動作をガイドするアームガイド９５３と、を有している。また、上方接触部７１０の回転中心軸７１７を回転可能に支持するガイド９７１と、下方接触部７２０の回転中心軸７２７を回転可能に支持するガイド９７２と、を有している。更に、後述するカム５４の回転軸を回転可能に支持するカム回転軸穴９５９を有している。

スピンドルガイド９５８、押し上げガイド９６３、ロウアーガイド９６４、及びアームガイド９５３は、長穴の形状を有し、この長穴の形状に沿った方向への部材の移動を許容する。それぞれの長穴は、出入方向成分及び/または挟み方向（上下方向）成分を有しているが、押し上げガイド９６３とロウアーガイド９６４とは特に上下方向成分の部材の移動を許容し、スピンドルガイド９５８とアームガイド９５３とは特に出入方向成分の部材の移動を許容している。

ガイド９７１及びガイド９７２は、円形の穴であり、ガイド９７１は上方接触部７１０の回転中心軸７１７を回転可能に支持し、ガイド９７２は下方接触部７２０の回転中心軸７２７を回転可能に支持している。また、本実施形態では、ガイド９７１及びガイド９７２はアームガイド９５３の近傍に形成されている。具体的には、ガイド９７１は、アームガイド９５３の上方、かつ出入方向にてアームガイド９５３の両端の間に形成され、ガイド９７２は、アームガイド９５３の下方、かつ出入方向にてアームガイド９５３の最も上流側の端よりも上流側に形成されている。

駆動部８００は、図４に示されるように、駆動源となるモータ８３と、駆動を伝達するギヤ列８４とを有している。また、綴じユニット５００は、一律ではない運動を生み出すためのカム５４と、モータ８３からギヤ列８４を介して得た駆動力をカム５４に伝達する回転軸とを有している。本実施形態では、カム５４に、シャフトアーム５３と、押し出しリンク６０（レバー５６の接触面５６３）と接触し、これらがカム５４の形状に合わせて予め定められた運動を行なっている。

カム５４は、図４に示されるように、幅方向（カム５４の厚み方向）にて外径形状の異なる２つの偏心カムが同一軸で形成されている。この２つの偏心カムは、偏心量が共通するカム谷部と、偏心量が異なるカム山部と、を有している。

＜綴じユニット５００の動作＞
次に、綴じユニット５００の動作について、図１１を用いて説明する。図１１－１は、カム５４の回転が開始する前の初期状態を示す側面図であり、図１１－２は、図１１－１の初期状態からカム５４が回転した状態を示す側面図であり、図１１－３は、図１１－２の状態からカム５４が更に回転した状態を示す側面図であり、図１１－４は、図１１－３の状態からカム５４が更に回転し、上方接触部７１０及び下方接触部７２０が用紙束と接触した状態を示す側面図である。

綴じユニット５００の動作は、カム５４がギヤ列８４（図４参照）を介してモータ８３（図４参照）によって回転されることで行われる。本実施形態では、カム５４の回転によって、綴じユニット５００の綴じ構造５０及び綴じ補助部７００が動作する。具体的には、綴じ補助部７００は、綴じ構造５０のアッパーアーム５１及びロウアーアーム５２の移動に連動する。

カム５４の回転が開始する前の初期状態では、図１１－１に示されるように、カム５４は、山部（長径部）でシャフトアーム５３と接触しているが、押し出しリンク６０とは接触していない状態にある。この初期状態において、シャフトアーム５３がカム５４に押し付けられ、シャフトアーム５３はアームガイド９５３の出入方向の最も下流側に位置する。よって、シャフトアーム５３に支持されているアッパーアーム５１及びロウアーアーム５２も、出入方向の最も下流側の退避位置にある。このとき、ロウアーアーム５２は自らの可動範囲の最も下方に位置し、アッパーアーム５１も自らの可動範囲の最も上方側に位置している。これにより、アッパーアーム５１の上歯型６１とロウアーアーム５２の下歯型６２との間の開口（距離）が最大となっている。

更に、このとき、アッパーアーム５１と連結している上方接触部７１０は、アッパーアーム５１と共に、自らの可動範囲の最も上方側に位置する。上方連結部７５０の径小部７５１は、上方接触部７１０の第二溝７３２の最も下流側に位置する。同様に、このとき、ロウアーアーム５２と連結している下方接触部７２０は、ロウアーアーム５２と共に、自らの可動範囲の最も下方側に位置する。下方連結部７７０の径小部７７１は、下方接触部７２０の第二溝７４２の最も下流側に位置する。

そして、カム５４の回転によって、図１１－２に示されるように、カム５４とシャフトアーム５３との接触位置が変わり、シャフトアーム５３はアームガイド９５３に沿って出入方向の上流側へ向けて移動する。このとき、上歯型６１と下歯型６２とが近づく方向（挟み方向）へ、アッパーアーム５１とロウアーアーム５２とがシャフトアーム５３周りに相対回転する。これにより、アッパーアーム５１及びロウアーアーム５２は、出入方向の最も下流側の退避状態から上流側に向けて移動すると共に、挟み方向へ移動する。

アッパーアーム５１が出入方向の上流側に向けて移動すると、図１１－３に示されるように、上方連結部７５０の径小部７５１は、上方接触部７１０の第二溝７３２に沿って第二溝７３２の上流側に向けて移動する。同様に、ロウアーアーム５２が出入方向の上流側に向けて移動すると、下方連結部７７０の径小部７７１は、下方接触部７２０の第二溝７４２に沿って第二溝７４２の上流側に向けて移動する。

その後、カム５４はシャフトアーム５３との接触を解消し、押し出しリンク６０と接触し始める。この押し出しリンク６０との接触によって、図１１－４に示されるように、押し出しリンク６０は伸び上がり、シャフトレバーアッパー６３によって、ロウアーアーム５２の一端部５２１がアッパーアーム５１へ向けて押し出される。

これにより、ロウアーアーム５２の一端部５２１に取り付けられている下歯型６２が、上方へ（上歯型６１側）へ移動する。下方接触部７２０は、ロウアーアーム５２と連動して上方（用紙束の下方の面）に向けて移動する。

一方、アッパーアーム５１の一端部５１１は、押し出しリンク６０の動作によって、シャフトレバーロウアー６４を介して、アッパーアーム５１の他端部５１２が下方に移動することで、下方（ロウアーアーム５２側）へ移動する。上方接触部７１０は、アッパーアーム５１と連動して下方（用紙束の上方の面）に向けて移動する。

そして、上方接触部７１０の押え板７１１及び下方接触部７２０の支持板７２１は、上歯型６１及び下歯型６２よりも先に、用紙束に接触して、用紙束を押える状態になる。

その後、カム５４の更なる回転によって、押し出しリンク６０が動作し、上歯型６１及び下歯型６２が挟み方向へ移動する。このとき、上方連結部７５０の径小部７５１は、上方接触部７１０の第三溝７３３に沿って移動し、下方連結部７７０の径小部７７１は、下方接触部７２０の第三溝７４３に沿って移動する。そして、上歯型６１と下歯型６２が用紙束を挟んで、凹凸状に変形させる。用紙束を凹凸状に変形させることで、用紙を伸ばし、用紙束の用紙相互に繊維を絡ませて用紙同士を結合し、用紙束を綴じる。

なお、用紙束に対する綴じ動作を終えた後に、カム５４が更に回転すると、カム５４と押し出しリンク６０との接触位置が変わり、上歯型６１と下歯型６２とで挟んだ状態が解除される。なお、用紙束に対する綴じ動作を終えた後に、カム５４を逆回転させて、上歯型６１と下歯型６２とで挟んだ状態を解除してもよい。

以上のように、本実施形態では、カム５４を回転させて、上歯型６１が下歯型６２に対して近づく方向（挟み方向）へ相対移動することで、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる。したがって、カム５４が回転する回転角度によって、上歯型６１が下歯型６２に対して相対移動する相対移動量（以下、上下歯の相対移動量という）が決定される。具体的には、カム５４が回転する回転角度が増加すれば、上下歯の相対移動量が増加し、カム５４が回転する回転角度が減少すれば、上下歯の相対移動量が減少する。また、カム５４は、幅方向視における外径形状が曲線で形成されている。すなわち、カム５４は、シャフトアーム５３及び押し出しリンク６０に対する接触面が曲面で構成されている。これにより、カム５４は、上下歯の相対移動量を無段階に調整可能となっている。

また、本実施形態では、上歯型６１は、前述のように、シャフトアーム５３のアームガイド９５３に沿った出入方向上流側への移動と、シャフトアーム５３周りのアッパーアーム５１の回転と、上方連結部７５０の径小部７５１の上方接触部７１０の第二溝７３２及び第三溝７３３に沿った移動と、に伴って移動する。したがって、上歯型６１は、シャフトアーム５３周りの回転成分と、アームガイド９５３に沿った出入方向上流側への移動成分と、上方接触部７１０の第二溝７３２及び第三溝７３３に沿った移動成分とを含んで、下歯型６２に対して近づく方向（下方）へ移動する。

一方、下歯型６２は、シャフトアーム５３のアームガイド９５３に沿った出入方向上流側への移動と、シャフトアーム５３周りのアッパーアーム５１の回転と、下方連結部７７０の径小部７７１の下方接触部７２０の第二溝７４２及び第三溝７４３に沿った移動と、に伴って移動する。したがって、下歯型６２は、シャフトアーム５３周りの回転成分と、アームガイド９５３に沿った出入方向上流側への移動成分と、下方接触部７２０の第二溝７４２及び第三溝７４３に沿った移動成分とを含んで、上歯型６１に対して近づく方向（上方）へ移動する。

このように、上歯型６１が下歯型６２は、シャフトアーム５３周りの回転成分を有して相対移動するため、幅方向に見た上歯型６１の下歯型６２に対する相対角度（以下、上下歯の相対角度という）が変化する。換言すれば、本実施形態では、上下歯の相対角度が小さくなるように、上歯型６１が下歯型６２に対して近づく方向へ相対移動する。したがって、上歯型６１が下歯型６２に対して遠ざかる方向へ相対移動すると、上下歯の相対角度は大きくなる。さらに換言すれば、上歯型６１及び下歯型６２は、出入方向に対して角度を有した状態で相対移動するともいえる。具体的には、上歯型６１の下端面６１Ａと下歯型６２の上端面６２Ａが出入方向に対して角度を有した状態で相対移動するともいえる。なお、上歯型６１の下端面６１Ａと下歯型６２の上端面６２Ａは、上歯型６１と下歯型６２が噛み合った状態において、平行になってもよい。

なお、上下歯の相対角度とは、図１２に示されるように、幅方向に見たときにおける、上歯型６１の下歯型６２に対する相対角度である。具体的には、上下歯の相対角度とは、幅方向に見たときにおける、上歯型６１の下端面６１Ａと下歯型６２の上端面６２Ａとがなす角度θである。なお、上歯型６１と下歯型６２とは、綴じ枚数が少ない場合には、図１２に示されるように幅方向に見て重なるが、綴じ枚数が多くなると幅方向に見て重ならない場合もありうる。

また、本実施形態では、上下歯の相対移動量が同じである場合において、用紙束の用紙枚数が増すと、用紙束が厚くなるため、上歯型６１及び下歯型６２が用紙束へ付与する荷重が大きくなる。一方で、用紙束の用紙枚数が増すと、上歯型６１及び下歯型６２の相対移動が用紙束によって規制されるため、用紙束を挟んだ際に上歯型６１と下歯型６２とが若干離れ、且つ、上下歯の相対角度が若干大きくなる。

＜カム５４の回転角度の制御＞
次に、用紙束を綴じる際におけるカム５４の回転角度の制御について説明する。

本実施形態では、図１に示される制御部１０６が、用紙処理制御部２３を介してモータ８３の駆動を制御する。制御部１０６は、後述の回転角度情報を含むプロブラムが記録されたＲＯＭ（ロム）やストレージ等で構成された記録部と、プログラムに従って動作するプロセッサと、を有している。

制御部１０６には、図１に示されるように、操作部としてのユーザーインターフェイス１２０（以下、ＵＩ１２０という）が接続されている。ＵＩ１２０は、例えばタッチパネル付き液晶表示器により構成される。その画面上には、操作ボタン（仮想ボタン）及び、操作者（ユーザー）に報知する情報が表示される。

ＵＩ１２０を通じて、操作者により、操作ボタンが操作されることで、画像処理条件及び後処理条件が指定される。なお、操作部としては、例えば、画像形成ユニット１に対してネットワークを介して接続されたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などであってもよく、画像処理条件及び後処理条件を指定する操作が可能な操作部であればよい。

用紙処理制御部２３は、モータ８３に対して駆動信号を供給するＰＷＭ（Pulse Width Modulation）コントローラを含んでいる。これにより、制御部１０６が、用紙処理制御部２３を介して、モータ８３の駆動により回転するカム５４の回転角度（回転量）を制御する。

さらに、制御部１０６は、綴じユニット５００が綴じる対象となる用紙束における用紙枚数の数値情報（以下、綴じ枚数情報という）を取得する。具体的には、例えば、制御部１０６は、２枚～１０枚の用紙に対して画像を形成する場合に用紙の全枚数に対して綴じ動作を実行する綴じ動作指令を取得した場合では、画像を形成する用紙の枚数情報を、綴じ枚数情報として取得する。また、ＵＩ１２０を通じて、綴じ動作を実行する用紙束の用紙枚数が指定された場合には、当該指定された用紙枚数を、綴じ枚数情報として取得する。なお、綴じユニット５００では、前述のように、２枚～１０枚の用紙枚数の用紙束に対して綴じ動作を実行する構成とされており、２枚～１０枚の範囲で、綴じ動作を実行する用紙束の用紙枚数を指定可能とされる。

さらに、本実施形態では、綴じる対象となる用紙束における用紙枚数（以下、綴じ枚数という）に予め対応づけられたカム５４の回転角度（カム回転角度という）が設定されている。当該設定された回転角度の情報（回転角度情報という場合がある）は、制御部１０６における前述の記録部に記録されている。

具体的には、以下のように、綴じ枚数に対応付けられるカム回転角度が設定されている。すなわち、綴じ枚数が２枚～５枚である場合において、上歯型６１及び下歯型６２が用紙束に付与する付与荷重が、予め定められた第一荷重となるように、各枚数に応じてカム回転角度が設定されている（図１３参照）。第一荷重は、例えば、４２５０Ｎ（ニュートン）以上、４７５０Ｎ未満の範囲とされる。具体的には、第一荷重は、一例として、４５００Ｎとされる。第一荷重としては、予め定められた範囲を有する荷重であってもよい。なお、予め定められた荷重とは、付与荷重の目標値として、予め設定された荷重である。

そして、２枚に対応付けられたカム回転角度が最大値とされる。綴じ枚数が２枚～１０枚の場合において、３枚、４枚、５枚と枚数が一枚増すごとに、カム回転角度の設定値が減る。２枚～５枚の各枚数間における設定値の差分（減少値）は、一例として、同じとされる。なお、当該差分は、異なっていてもよい。当該差分は、例えば、枚数が増すごとに減るようになっていてもよい。具体的には、２枚、３枚、４枚、５枚に対応付けられたカム回転角度は、それぞれ、例えば、１２０°、１１８°、１１６°、１１４°とされる。

さらに、綴じ枚数が６枚～１０枚の場合において、上歯型６１及び下歯型６２が用紙束に付与する付与荷重が、予め定められた第二荷重となるように、各枚数に応じてカム回転角度が設定されている。第二荷重は、第一荷重よりも大きい荷重である。第二荷重は、例えば、４７５０Ｎ（ニュートン）以上、５２５０Ｎ未満の範囲とされる。具体的には、第二荷重は、一例として、５０００Ｎとされる。第二荷重としては、予め定められた範囲を有する荷重であってもよい。

さらに、綴じ枚数を４枚から５枚に増したときにおけるカム回転角度の減少量をａとし、５枚におけるカム回転角度をｂとし、６枚におけるカム回転角度をｃとした場合に、ｃ＞（ｂ－ａ）となるように、ｃが設定されている。具体的には、ｃ＞ｂとなるように、ｃが設定されている（図１３参照）。

綴じ枚数が７枚～１０枚の場合において、７枚、８枚、９枚、１０枚と枚数が一枚増すごとに、カム５４の回転角度の設定値が減る。６枚～１０枚の各枚数間における設定値の差分（減少値）は、一例として、同じとされる。なお、当該差分は、異なっていてもよい。当該差分は、例えば、枚数が増すごとに減るようになっていてもよい。そして、１０枚に対応付けられたカム回転角度が最小値とされる。具体的には、６枚、７枚、８枚、９枚、１０枚に対応付けられたカム５４の回転角度は、それぞれ、例えば、１１５°、１１３°、１１１°、１０９°、１０７°とされる。

ここで、制御部１０６、用紙処理制御部２３及びモータ８３が、「移動量制御手段」の一例である。なお、制御部１０６、用紙処理制御部２３及びモータ８３のいずれか１つ又は２つを、「移動量制御手段」の一例として把握してもよい。また、用紙処理制御部２３を介してモータ８３の駆動を制御する制御部としては、後処理装置２に設けられていてもよいし、画像形成ユニット１と後処理装置２とに跨って設けられていてもよい。さらに、制御部１０６は、前述のように、取得部の一例としても機能する。また、「６枚」は、「規定枚数」の一例である。「綴じ枚数が２枚～５枚である場合」は、「用紙束の用紙枚数が規定枚数未満である場合」の一例である。「綴じ枚数が７枚～１０枚である場合」は、「用紙束の用紙枚数が前記規定枚数を超える場合」の一例である。

＜カム回転角度の制御による上下歯の相対移動量の制御＞
綴じユニット５００では、前述のように、カム回転角度によって、上下歯の相対移動量（ストローク量）が決定される。したがって、前述のように設定されたカム回転角度によって、カム５４を動作させることで、上下歯の相対移動量が制御される。

具体的には、綴じ枚数が２枚である綴じ枚数情報を制御部１０６が取得すると、制御部１０６は、用紙束への付与荷重が第一荷重（例えば、４５００Ｎ）になるように、２枚に対応付けられたカム回転角度（例えば、１２０°）でモータ８３を駆動する。これにより、予め定められた相対移動量にて、上歯型６１が下歯型６２に対して近づく方向へ相対移動することで、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる。

綴じ枚数が３枚である綴じ枚数情報を制御部１０６が取得すると、制御部１０６は、用紙束への付与荷重が第一荷重（例えば、４５００Ｎ）になるように、３枚に対応付けられたカム回転角度（例えば、１１８°）でモータ８３を駆動する。これにより、綴じ枚数が２枚である場合における相対移動量よりも少ない相対移動量で、上歯型６１が下歯型６２に対して近づく方向へ相対移動し、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる（図１３参照）。

綴じ枚数が４枚である綴じ枚数情報を制御部１０６が取得すると、制御部１０６は、用紙束への付与荷重が第一荷重（例えば、４５００Ｎ）になるように、４枚に対応付けられたカム回転角度（例えば、１１６°）でモータ８３を駆動する。これにより、綴じ枚数が３枚である場合における相対移動量よりも少ない相対移動量で、上歯型６１が下歯型６２に対して近づく方向へ相対移動し、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる。

綴じ枚数が５枚である綴じ枚数情報を制御部１０６が取得すると、制御部１０６は、用紙束への付与荷重が第一荷重（例えば、４５００Ｎ）になるように、５枚に対応付けられたカム回転角度（例えば、１１４°）でモータ８３を駆動する。これにより、綴じ枚数が４枚である場合における相対移動量よりも少ない相対移動量で、上歯型６１が下歯型６２に対して近づく方向へ相対移動し、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる。

このように、本実施形態では、綴じ枚数が２枚～５枚の範囲において、綴じ枚数が増した場合に、上歯型６１の下歯型６２に対する相対移動量を減らす（図１３参照）。このため、綴じ枚数に関わらず上歯型６１の下歯型６２に対する相対移動量が常に一定である構成に比べ、綴じ枚数が増した場合でも、用紙束への付与荷重の上昇が抑制される。これにより、用紙束の破損（ダメージ）が抑制される。

また、本実施形態では、綴じ枚数が２枚～５枚の範囲において、綴じ枚数が増した場合に、用紙束への付与荷重が第一荷重（例えば、４５００Ｎ）になるように、上歯型６１の下歯型６２に対する相対移動量を減らすため、予め定められた荷重を目標とせずに相対移動量を減らす構成に比べ、用紙束への付与荷重のばらつきが抑制される。

さらに、本実施形態では、綴じ枚数が２枚～５枚の範囲において、綴じ枚数が一枚増すごとに、上歯型６１の下歯型６２に対する相対移動量を減らす。このため、綴じ枚数が２枚～５枚の範囲において、綴じ枚数が複数枚増すごとに、相対移動量を減らす構成に比べ、用紙束への付与荷重のばらつきが抑制される。

さらに、綴じ枚数が６枚である綴じ枚数情報を制御部１０６が取得すると、制御部１０６は、用紙束への付与荷重が第二荷重（例えば、５０００Ｎ）になるように、６枚に対応付けられたカム回転角度（例えば、１１５°）でモータ８３を駆動する。

したがって、本実施形態では、綴じ枚数が６枚である場合における上下歯の相対移動量が、綴じ枚数が５枚である場合における上下歯の相対移動量よりも多くなる。

換言すれば、綴じ枚数を４枚から５枚に増したときにおける相対移動量の差分（減少量）をＡとし、５枚における相対移動量をＢとし、６枚における相対移動量をＣとした場合に、Ｃ＞（Ｂ－Ａ）となるように、制御部１０６がＣを制御する。さらに言えば、Ｃ＞Ｂとなるように、制御部１０６がＣを制御する（図１３参照）。

さらに言えば、綴じ枚数が５枚から６枚に増すと、上下歯の相対移動量が同じである場合において用紙束を挟んだ状態における上下歯の相対角度が大きくなるため、用紙束を挟んだ状態における上下歯の相対角度が大きくなる場合に、上下歯の相対移動量を増やす構成ともいえる。

このように、本実施形態では、Ｃ＞（Ｂ－Ａ）となるように、制御部１０６がＣを制御するので、Ｃ＝（Ｂ－Ａ）となるように制御部１０６がＣを制御する構成に比べ、綴じ枚数が６枚である用紙束を綴じる綴じ力が増大される。

具体的には、本実施形態では、Ｃ＞Ｂとなるように、制御部１０６がＣを制御するので、Ｃ≦Ｂとなるように制御部１０６がＣを制御する構成に比べ、綴じ枚数が６枚である用紙束を綴じる綴じ力が増大される。

さらに、用紙束を挟んだ状態における上下歯の相対角度が大きくなる場合に、上下歯の相対移動量を増やすため、用紙束を挟んだ状態における上下歯の相対角度が大きくなる場合に相対移動量を常に減らす構成に比べ、用紙束を挟んだ状態における相対角度が大きくなることによって、用紙束を綴じる綴じ力が低下しやすい場合でも、用紙束を綴じる綴じ力が維持される。

さらに、本実施形態では、綴じ枚数が７枚である綴じ枚数情報を制御部１０６が取得すると、制御部１０６は、用紙束への付与荷重が第二荷重（例えば、５５００Ｎ）になるように、７枚に対応付けられたカム回転角度（例えば、１１３°）でモータ８３を駆動する。これにより、綴じ枚数が６枚である場合における相対移動量よりも少ない相対移動量で、上歯型６１が下歯型６２に対して近づく方向へ相対移動し、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる。

また、綴じ枚数が８枚である綴じ枚数情報を制御部１０６が取得すると、制御部１０６は、用紙束への付与荷重が第二荷重（例えば、５５００Ｎ）になるように、８枚に対応付けられたカム回転角度（例えば、１１１°）でモータ８３を駆動する。これにより、綴じ枚数が７枚である場合における相対移動量よりも少ない相対移動量で、上歯型６１が下歯型６２に対して近づく方向へ相対移動し、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる。

また、綴じ枚数が９枚である綴じ枚数情報を制御部１０６が取得すると、制御部１０６は、用紙束への付与荷重が第二荷重（例えば、５５００Ｎ）になるように、９枚に対応付けられたカム回転角度（例えば、１０９°）でモータ８３を駆動する。これにより、綴じ枚数が８枚である場合における相対移動量よりも少ない相対移動量で、上歯型６１が下歯型６２に対して近づく方向へ相対移動し、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる。

また、綴じ枚数が１０枚である綴じ枚数情報を制御部１０６が取得すると、制御部１０６は、用紙束への付与荷重が第二荷重（例えば、５５００Ｎ）になるように、９枚に対応付けられたカム回転角度（例えば、１０７°）でモータ８３を駆動する。これにより、綴じ枚数が９枚である場合における相対移動量よりも少ない相対移動量で、上歯型６１が下歯型６２に対して近づく方向へ相対移動し、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる。

このように、本実施形態では、綴じ枚数が７枚～１０枚の範囲において、綴じ枚数が増した場合に、上歯型６１の下歯型６２に対する相対移動量を減らす。このため、綴じ枚数に関わらず上歯型６１の下歯型６２に対する相対移動量が常に一定である構成に比べ、綴じ枚数が増した場合でも、用紙束への付与荷重の上昇が抑制される。

また、本実施形態では、綴じ枚数が７枚～１０枚の範囲において、綴じ枚数が増した場合に、用紙束への付与荷重が第二荷重（例えば、５０００Ｎ）になるように、上歯型６１の下歯型６２に対する相対移動量を減らすため、予め定められた荷重を目標とせずに相対移動量を減らす構成に比べ、用紙束への付与荷重のばらつきが抑制される。

さらに、本実施形態では、綴じ枚数が７枚～１０枚の範囲において、綴じ枚数が一枚増すごとに、上歯型６１の下歯型６２に対する相対移動量を減らす。このため、綴じ枚数が７枚～１０枚の範囲において、綴じ枚数が複数枚増すごとに、相対移動量を減らす構成に比べ、用紙束への付与荷重のばらつきが抑制される。

（変形例）
本実施形態では、綴じ枚数を４枚から５枚に増したときにおける相対移動量の差分（減少量）をＡとし、５枚における相対移動量をＢとし、６枚における相対移動量をＣとした場合に、Ｃ＞Ｂとなるように、制御部１０６がＣを制御していたが、これに限られない。例えば、Ｃ＝Ｂとなるように、制御部１０６がＣを制御する構成であってもよい（図１３の６Ｘ参照）。さらに、Ｃ＞（Ｂ－Ａ）を満たせばよく、Ｃ＜Ｂとなるように、制御部１０６がＣを制御する構成であってもよい。すなわち、Ｃは、少なくとも、図１３において、６Ｙで示す値よりも大きければよい。

また、本実施形態では、例えば、綴じ枚数が２枚～５枚の範囲において、綴じ枚数が増した場合に、用紙束への付与荷重が第一荷重（例えば、４５００Ｎ）になるように、上歯型６１の下歯型６２に対する相対移動量を減らしていたが、これに限られない。例えば、予め定められた荷重を目標とせずに、相対移動量を減らす構成であってもよい。なお、綴じ枚数が７枚～１０枚の範囲の場合においても同様である。

また、本実施形態では、例えば、綴じ枚数が２枚～５枚の範囲において、綴じ枚数が一枚増すごとに、上歯型６１の下歯型６２に対する相対移動量を減らしていたが、これに限られない。例えば、綴じ枚数が２枚～５枚の範囲において、綴じ枚数が複数枚増すごとに、相対移動量を減らす構成であってもよい。なお、綴じ枚数が７枚～１０枚の範囲の場合においても同様である。

また、本実施形態では、上歯型６１及びアッパーアーム５１と、下歯型６２及びロウアーアーム５２とが互いに近づく方向（挟み方向）へ移動する構成であったが、これに限られない。例えば、上歯型６１及びアッパーアーム５１のみが、下歯型６２及びロウアーアーム５２へ近づく方向へ移動する構成であってもよいし、下歯型６２及びロウアーアーム５２のみが上歯型６１及びアッパーアーム５１へ近づく方向へ移動する構成であってもよい。すなわち、上歯型６１及びアッパーアーム５１が、下歯型６２及びロウアーアーム５２に対して相対移動する構成であればよい。

（カム５４の回転角度の制御の第一変形例）
前述の構成では、用紙束の綴じ枚数に応じて、カム５４の回転角度を制御し、上下歯の相対移動量を制御していたが、これに限られない。例えば、用紙束の厚さに応じて、カム５４の回転角度を制御し、上下歯の相対移動量を制御する構成であってもよい。

第一変形例では、制御部１０６は、綴じユニット５００が綴じる対象となる用紙束の厚さの数値情報（以下、厚さ情報という）を取得する。具体的には、例えば、制御部１０６は、２枚～１０枚の用紙に対して画像を形成する場合に用紙の全枚数に対して綴じ動作を実行する綴じ動作指令を取得した場合では、画像を形成する用紙の枚数に一枚当たりの厚さを乗じた値を、厚さ情報として取得する。

また、ＵＩ１２０を通じて、綴じ動作を実行する用紙束の用紙枚数が指定された場合には、当該指定された用紙枚数に一枚当たりの厚さを乗じた値を、厚さ情報として取得する。なお、一枚当たりの厚さは、例えば、用紙種類に予め対応付けられた値が、制御部１０６における前述の記録部に記録されており、ＵＩ１２０を通じて選択された用紙種類に予め対応付けられた値が用いられる。

さらに、第一変形例では、前述の例と同様に、綴じる対象となる用紙束の厚さに予め対応づけられたカム５４の回転角度（カム回転角度という）が設定されている。当該設定された回転角度の情報（回転角度情報という場合がある）は、制御部１０６における前述の記録部に記録されている。

そして、第一変形例では、例えば、前述の例のように、用紙束の厚さが予め定められた範囲において、厚さが増した場合に、用紙束への付与荷重が予め定められた荷重（例えば、４５００Ｎ）になるように、上歯型６１の下歯型６２に対する相対移動量を減らす構成とされる。

なお、用紙束の厚さは、センサ等により測定した値を取得してもよい。この場合、例えば、用紙集積部７０に集積されて、用紙の後端部が揃えられた状態の用紙束の厚さが測定される。さらに、例えば、上歯型６１及び下歯型６２が用紙束に接触する前であって、上方接触部７１０の押え板７１１及び下方接触部７２０の支持板７２１が用紙束を押える状態において、用紙束の厚さを測定してもよい。

（カム５４の回転角度の制御の第二変形例）
前述の構成では、用紙束の綴じ枚数に応じて、カム５４の回転角度を制御し、上下歯の相対移動量を制御していたが、これに限られない。上下歯の相対角度に応じて、カム５４の回転角度を制御し、上下歯の相対移動量を制御する構成であってもよい。

第二変形例では、制御部１０６は、上下歯の相対角度の数値情報（以下、相対角度情報という）を取得する。具体的には、例えば、制御部１０６は、２枚～１０枚の用紙に対して画像を形成する場合に用紙の全枚数に対して綴じ動作を実行する綴じ動作指令を取得した場合では、第一変形例と同様に、用紙束の厚さ（画像を形成する用紙の枚数に一枚当たりの厚さを乗じた値）を算出し、当該厚さの用紙束を予め定められた上下歯の相対移動量で挟んだときの相対角度の数値を、相対角度情報として取得する。

なお、当該厚さの用紙束を予め定められた上下歯の相対移動量で挟んだときの相対角度の数値は、用紙束の厚さに予め対応付けられている。

さらに、第二変形例では、前述の例と同様に、上下歯の相対角度に予め対応づけられたカム５４の回転角度（カム回転角度という）が設定されている。当該設定された回転角度の情報（回転角度情報という場合がある）は、制御部１０６における前述の記録部に記録されている。

そして、第二変形例では、例えば、前述の例のように、上下歯の相対角度が予め定められた範囲において、上下歯の相対角度が増した場合に、用紙束への付与荷重が予め定められた荷重（例えば、４５００Ｎ）になるように、上歯型６１の下歯型６２に対する相対移動量を減らす構成とされる。

なお、上歯型６１及び下歯型６２における出入方向の特定の位置で、センサ等により用紙束の厚さを測定し、相対角度の数値を求めてもよい。この場合、例えば、用紙集積部７０に集積されて、用紙の後端部が揃えられた状態の用紙束の厚さが測定される。さらに、例えば、上歯型６１及び下歯型６２が用紙束に接触する前であって、上方接触部７１０の押え板７１１及び下方接触部７２０の支持板７２１が用紙束を押える状態において、用紙束の厚さを測定してもよい。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

１ 画像形成ユニット（画像形成装部の一例）
２ 後処理装置（綴じ装置の一例）
２３ 用紙処理制御部（移動量制御手段の一例、
５１ アッパーアーム（第一支持部の一例）
５２ ロウアーアーム（第二支持部の一例）
５４ カム
６１ 上歯型（第一歯型の一例、第一歯型の一例）
６２ 下歯型（第二歯型の一例、第一歯型の一例）
８３ モータ（移動量制御手段の一例、
１０６ 制御部（移動量制御手段の一例、取得部の一例）
２００ 画像形成装置

Claims (11)

1. 第一歯型及び第二歯型を有し、該第一歯型が該第二歯型に対して近づく方向へ相対移動することで、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる一対の歯型と、
   前記用紙束の用紙枚数が増すと、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を減らす移動量制御手段と、
   を備え、
   前記第一歯型及び前記第二歯型の各々は、複数の歯が一方向に並んで配置されている歯型であり、
   前記一対の歯型は、前記一方向に見た前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対角度が小さくなるように、該第一歯型が該第二歯型に対して近づく方向へ相対移動することで、前記用紙束を挟んで凹凸状に変形させ、
   前記移動量制御手段は、前記用紙束を挟んだ状態における前記相対角度が大きくなる場合に、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を増やす
   綴じ装置。
2. 第一歯型及び第二歯型を有し、該第一歯型が該第二歯型に対して近づく方向へ相対移動することで、用紙束を挟んで凹凸状に変形させる一対の歯型と、
   前記用紙束の用紙枚数が増すと、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を減らす移動量制御手段と、
   を備え、
   前記移動量制御手段は、
   前記用紙束の用紙枚数が規定枚数未満である場合において、前記用紙束の用紙枚数が増すと、前記一対の歯型が前記用紙束に付与する付与荷重が第一荷重になるように、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を減らし、
   前記用紙束の用紙枚数が前記規定枚数を超える場合において、前記用紙束の用紙枚数が増すと、前記付与荷重が前記第一荷重よりも大きい第二荷重になるように、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を減らし、
   前記用紙束の用紙枚数が（前記規定枚数－２）枚から（前記規定枚数－１）枚に増したときに、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量が減らされる減少量をＡとし、
   （前記規定枚数－１）枚における相対移動量をＢとし、
   前記規定枚数における相対移動量をＣとした場合に、
   Ｃ＞（Ｂ－Ａ）となるように、前記移動量制御手段がＣを制御する
   綴じ装置。
3. 前記移動量制御手段は、
   前記用紙束の用紙枚数が前記規定枚数未満である場合において、前記付与荷重が前記第一荷重になるように、前記用紙束の用紙枚数が一枚増すごとに、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を減らす
   請求項２に記載の綴じ装置。
4. 前記移動量制御手段は、
   前記用紙束の用紙枚数が前記規定枚数を超える場合において、前記付与荷重が前記第二荷重になるように、前記用紙束の用紙枚数が一枚増すごとに、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を減らす
   請求項２又は３に記載の綴じ装置。
5. Ｃ＝Ｂとなるように、前記移動量制御手段がＣを制御する
   請求項２～４のいずれか１項に記載の綴じ装置。
6. Ｃ＞Ｂとなるように、前記移動量制御手段がＣを制御する
   請求項２～４のいずれか１項に記載の綴じ装置。
7. 前記第一歯型及び前記第二歯型の各々は、複数の歯が一方向に並んで配置されている歯型であり、
   前記一対の歯型は、前記一方向に見た前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対角度が小さくなるように、該第一歯型が該第二歯型に対して近づく方向へ相対移動することで、前記用紙束を挟んで凹凸状に変形させる
   請求項２～６のいずれか１項に記載の綴じ装置。
8. 第一支持部及び第二支持部を有し、前記第一支持部の一端部に前記第一歯型が設けられ、前記第二支持部の一端部に前記第二歯型が設けられ、前記第一支持部が前記第二支持部に対して相対回転可能に他端部同士が連結された一対の支持部、を備え、
   前記一対の歯型は、前記相対角度が小さくなるように、該第一歯型が該第二歯型に対して近づく方向へ前記第一支持部を前記第二支持部に対して相対移動することで、前記用紙束を挟んで凹凸状に変形させる
   請求項７に記載の綴じ装置。
9. 前記移動量制御手段は、
   前記第一支持部を前記第二支持部に対して相対回転させ、前記第一歯型の前記第二歯型に対する相対移動量を無段階に調整するカムを有する
   請求項８に記載の綴じ装置。
10. 用紙に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部によって画像が形成された複数の用紙で構成された用紙束を綴じる、請求項１～９のいずれか１項に記載の綴じ装置と、
    を備える画像形成装置。
11. 前記綴じ装置が綴じる対象となる前記用紙束における、前記用紙枚数、厚さ、及び相対角度のいずれかの数値情報を取得する取得部を備え、
    前記綴じ装置は、前記取得部が取得した数値情報に予め対応づけられた前記相対移動量で、前記第一歯型が前記第二歯型に対して近づく方向へ相対移動することで、前記用紙束を挟んで凹凸状に変形させる
    請求項１０に記載の画像形成装置。

Images