JP7200265B2 - バーコード検出方法 - Google Patents
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Description
したがって、本発明の目的は、デジタル画像内にあるバーコードを検出し位置確認するための改善された手段を提供することである。
本発明によれば、この目的は、請求項1による方法と請求項14によるコンピュータシステムによって達成される。
前記画像配列にフィルタを適用するステップと、
前記フィルタ画像配列の離散ラドン変換を計算するステップであって、前記離散ラドン変換が、前記フィルタ画像配列と交差する複数の不連続線に対して計算されるステップとを含み、
所定の傾きを有する所定の不連続線ごとに、前記離散ラドン変換が、前記所定の不連続線の幾つかの異なる変位に対して計算され、前記変位の数が、前記画像配列の次元の2倍未満であり、
前記フィルタ画像配列の前記離散ラドン変換の出力内でパターンの頂点を検出するステップと、
前記デジタル画像内にあるバーコードの位置を制限するために、前記検出された頂点を前記画像配列内の不連続線に逆変換するステップと、の1つ、幾つか又は全てを含む。
は、それぞれ4列を含むN/4個のストリップになり、その後も同様である。最終ステージで、m=nのとき、全ての列を含む1群だけになり、したがって、とりわけ、最終ラド
・スマートモバイル装置カメラによって、画像を、必要に応じて中央の正方形領域、又は任意のアスペクト比を有する画像を取り込むステップ。
・必要に応じて、サイズNxN(例えば、(装置計算能力により)N=512又はN=1024のサイズを有する)の正方形画像になるように画像をサイズ変更するステップ。
・(正方形)画像の輝度チャネルの勾配のモジュールを計算するステップ。
・4つの象限の計算された勾配の離散ラドン変換を計算するステップであって、画像と交差する不連続線の角度又は傾きごとにN個の中央変位だけを計算するステップ。
・第1象限の垂直及び水平方向に反射されたバージョンを第4象限の右側に付属させて、N個の中央変位の離散ラドン変換(DRTN)の5象限バージョンを得るステップ。
・5象限バージョン(DRTN)内の最も顕著な菱形(例えば、そのより高い平均とより小さい相対分散に基づいて)を位置確認するステップであって、例えば、
・DRTNの5象限バージョンの非重複パッチの平均と分散を局所的に分析し
・パッチをその大きさにより順序付け、より大きいパッチだけを取得し、隣接する場合はそのパッチをグループ化し、得られた菱形の頂点を抽出し、
・かつ/又は
・出力として勾配のDRTN内に菱形の位置及び入力としてバーコードを含む数千の典型的な画像対内の菱形頂点を認識するように事前にトレーニングされたニューラルネットワークに、DRTNの5つ象限バージョンを渡すステップと、
・菱形の最上及び最下頂点のs指数、即ち、正方形画像空間内のバーコードの傾きを平均化し、
・最上及び最下頂点間のd軸での差、即ち、正方形画像空間内のバーコードの高さの指標を取得し、
・菱形の左側及び右側頂点の座標を正方形画像空間内の線パラメータに変換し、これらの2本の線の交点、即ち、正方形画像空間内のバーコードのほぼ中心を計算し、
・カメラからの画像が、前述の任意ステップでサイズ変更及び/又は拡大された場合は、現在正方形画像座標を指しているバーコード位置の全ての事前計算された指標と制限を、元画像座標に変換し、
・検出又は位置確認されたバーコードの中心を通る単一線を分析するか、バーコードをその中心のまわりに長手方向に横切る幾つかの線の混合物を分析する、バーコードデコーダソフトウェアにより元画像座標内のバーコードの導出された高さ、傾き及び中心座標を使用することによって行われるステップ。
101 水平軸に沿って分割された画像/画像配列の典型的な(第1の)半分
102 水平軸に沿って分割された画像/画像配列の典型的な(第2の)半分
103 典型的な不連続線
104 典型的な不連続線
105 典型的な画像/画像配列
106 偶数上昇/偶数上昇ステップを有する典型的な不連続線
107 奇数上昇/奇数上昇ステップを有する典型的な不連続線
108 典型的な始点
109 典型的な終点
110 典型的な始点
111 典型的な終点
200 処理される典型的な画像又は画像配列
201 画像配列領域の(x,y)平面の典型的な起点
202 典型的な不連続線
203 典型的なラドン変換
204 ラドン変換の典型的な出力、典型的な第1象限
205 典型的な第2象限
206 典型的な第3象限
207 典型的な第4象限
208 ラドン領域の(d,s)平面の典型的な起点
209 水平軸がatan(s/(N-1))でパラメータ化されたラドン領域の典型的起点
300 典型的な画像又は画像配列
301 典型的な1組の投影又は1組の不連続線
302 各不連続線又は各投影に関して、前記所定の投影又は線のラドン変換の加算項に寄与する画像画素の数を計数する典型的な1組の典型的なビン
303 典型的な1組の投影又は不連続線
304 各不連続線又は各投影に関して、前記所定の投影又は線のラドン変換の加算項に寄与する画像画素の数を投影する典型的な1組の典型的なビン
305 典型的な画像画素
306 典型的な投影/典型的な不連続線
307 典型的な(第1)象限
308 典型的な(第2)象限
309 典型的な輪郭
310 典型的な輪郭
311 典型的な輪郭
312 典型的な輪郭
313 典型的な(d,s)領域又は領域空間であり、dは(垂直)変位又は切片であり、sは角度又は傾きである
400 初期ステージ又は入力ステージにおける典型的なデータメモリパターン又はデータメモリ位置
401 中間ステージ(例えば、第1ステージ)の典型的なデータメモリパターン又はデータメモリ位置
402 中間ステージ(例えば、第2ステージ)の典型的なデータメモリパターン又はデータメモリ位置
403 中間ステージ(例えば、第3ステージ)の典型的なデータメモリパターン又はデータメモリ位置
404 典型的な最終ステージ(例えば、出力ステージ)の典型的なデータメモリパターン又はデータメモリ位置
405 典型的な(d,s)領域又は領域空間であり、dは(垂直)変位又は切片であり、sは角度又は傾きである
406 入力ステージにおけるメモリパターンの典型的な下側半分
407 入力ステージにおけるメモリパターンの典型的な上側半分
408 (垂直)長さNの典型的なデータストライプ又はデータ列
409 N個の中央変位の離散ラドン変換(DRTN)の出力としての最終ステージの典型的なメモリ領域
410 従来の離散ラドン変換の出力としての最終ステージの典型的なメモリ領域
500 (d,s)領域又は領域空間内のN個の中央変位の離散ラドン変換(DRTN)の計算の典型的ステージ(例えば、ステージm)であり、dは(垂直)変位又は切片であり、sは角度又は傾きである
501 (d,s)領域又は領域空間内のN個の中央変位の離散ラドン変換(DRTN)の計算の典型的ステージ(例えば、ステージm+1)であり、dは(垂直)変位又は切片であり、sは角度又は傾きである
502 典型的な(d,s)領域又は領域空間であり、dは(垂直)変位又は切片であり、sは角度又は傾きである
503 典型的なデータ列又は指数S0
504 典型的なデータ列又は指数S1
505 典型的なデータ列又は指数S
506 典型的なデータ列又は指数S+1
507 d軸の(垂直)オフセットの典型的な値
508 d軸の(垂直)オフセットの典型的な値
509 d軸の(垂直)オフセットの典型的な値
510 典型的なデータストライプ
511 典型的なデータストライプ
512 典型的なデータストライプ
513 典型的なデータストライプ
514 典型的なデータストライプ
515 典型的なデータストライプ
516 典型的なデータストライプ
600 N個の中央変位の典型的離散ラドン変換(DRTN)の典型的な出力
601 例えばモバイル装置に一体化されたデジタルカメラによって取り込まれた典型的な画像
602 典型的な頂点
603 典型的な頂点
604 典型的な頂点
605 典型的な頂点
606 典型的なパターン(例えば、典型的な四角形(例えば、菱形))パターン
607 典型的な(d,s)領域又は領域空間であり、dは(垂直)変位又は切片であり、sは角度又は傾きである
608 検出された頂点から導出された画像配列領域の(x,y)平面内の典型的な線
609 検出された頂点から導出された画像配列領域の(x,y)平面内の典型的な線
610 検出された頂点から導出された画像配列領域の(x,y)平面内の典型的な線
611 検出された頂点から導出された画像配列領域の(x,y)平面内の典型的な線
612 典型的なバーコード
613 画像配列領域の(x,y)平面内のバーコードの典型的な中心位置
614 典型的なラベル
615 画像又は画像配列領域の典型的な(x,y)平面
616 典型的な人工パターン(非バーコード関連画像フィーチャから生じるパターン)
617 バーコードに関連しない画像内の典型的フィーチャ
618 バーコードに関連しない画像内の典型的フィーチャ
Claims (15)
- 二次元デジタル画像配列として表されたデジタル画像内のバーコードを検出するためにコンピュータで実現された方法であって、
前記二次元デジタル画像配列にフィルタを適用するステップと、
フィルタが適用された前記二次元デジタル画像配列の離散ラドン変換を計算するステップであって、前記離散ラドン変換が、フィルタが適用された前記二次元デジタル画像配列と交差する複数の不連続線に関して計算されるステップとを含み、
所定の傾きを有する所定の不連続線ごとに、前記離散ラドン変換が、前記所定の不連続線の幾つかの異なる変位に関して計算され、前記変位の数が、前記二次元デジタル画像配列の一次元の2倍未満であり、
フィルタが適用された前記二次元デジタル画像配列の前記離散ラドン変換の出力内でパターンの頂点を検出するステップと、
前記二次元デジタルデジタル画像内にあるバーコードの位置を制限するために、前記検出された頂点を前記二次元デジタル画像配列内の不連続線に変換するステップとを含む方法。 - 所定の傾きを有する前記所定の不連続線の変位が、切片(例えば、垂直切片)によって特徴付けられた、請求項1に記載の方法。
- 前記フィルタが、勾配フィルタである、請求項1または2に記載の方法。
- 前記パターンにおいて検出された前記頂点を結んだ図形は、四角形(例えば、菱形)である、請求項1~3のいずれか一項に記載の方法。
- 所定の傾きの前記離散ラドン変換が、前記二次元デジタル画像配列の中心に最も近い不連続線の数Nの変位に関して計算され、Nは、整数であり前記二次元デジタル画像配列の次元である、請求項1~4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記デジタル画像が正方形でない場合、前記デジタル画像は、正方形画像(即ち、サイズNxNの二次元デジタル画像配列)にサイズ変更され、Nは整数である、請求項1~5のいずれか一項に記載の方法。
- フィルタが適用された前記二次元デジタル画像配列の前記離散ラドン変換の計算が、前記離散ラドン変換が計算されるフィルタが適用された前記二次元デジタル画像配列と交差する不連続線の傾き又は角度の特定の範囲を定義する4つの象限に対して実行され、例えば、前記特定の範囲が0°~45°のとき第1象限であり、前記特定の範囲が45°~90°のとき第2象限であり、前記特定の範囲が-90°~-45°のとき第3象限であり、前記特定の範囲が-45°~0°のとき第4象限であり、第5象限は、前記第1象限の前記計算されたラドン変換の回転および転置によって得られる出力と前記第4象限とを接続する、請求項1~6のいずれか一項に記載の方法。
- フィルタが適用された前記二次元デジタル画像配列の前記離散ラドン変換の計算は、フィルタが適用された前記二次元デジタル画像配列の列毎に実行される、請求項1~7のいずれか一項に記載の方法。
- フィルタが適用された前記二次元デジタル画像配列の奇数及び偶数列の計算に別個のメモリバッファが割り当てられた、請求項1~8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記パターンの前記頂点の前記検出が、その強度値と、前記離散ラドン変換の前記出力内の分散に基づいており、及び/又は前記パターン(例えば、四角形)の前記頂点の前記検出が、ニューラルネットワークによって実行される、請求項1~9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記デジタル画像内にあるバーコードの位置を制限するステップが、検出された前記パターンの検出された最上の頂点と検出された最下の頂点の縦方向指数を平均化するステップを含む、請求項1~10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記デジタル画像内にあるバーコードの位置を制限するステップが、検出された前記パターンの2つの検出された横方向の頂点(例えば、左側頂点と右側頂点)の水平指数の差を計算するステップを含む、請求項1~11のいずれか一項に記載の方法。
- 検出された前記頂点を前記二次元デジタル画像配列内の不連続線に逆変換するステップが、2つの検出された横方向の頂点(例えば、左側頂点と右側頂点)を、前記二次元デジタル画像配列内の2つの不連続線の線パラメータに変換するステップと、前記2つの不連続線の交点を計算するステップを含む、請求項1~12のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1~13のいずれか一項による方法を実行するように構成されたコンピュータシステム。
- 前記コンピュータシステムが、カメラを備えたモバイル装置を有する、請求項14に記載のコンピュータシステム。
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