JP7199802B2 - Trays for book storage installations and book storage devices with trays - Google Patents

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Description

本発明は、図書保管設置用のトレイ、及びトレイを備えた図書保管装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tray for a book storage installation and a book storage device provided with the tray.

従来、内部に保管している図書を貸し出しする図書保管装置として、例えば特許文献1に示されるように、フォルダに図書を収納した状態で保管領域(格納部)に保管し、貸出し時にはフォルダを搬出口(取出口)まで搬送して、利用者がフォルダから図書を取り出す装置が知られている。このような図書保管装置では、利用者が搬出口においてフォルダから図書を取り出す必要があることから、使い勝手が悪くなっていた。
そこで、挟むことで図書を保持するフォルダを用いない別の図書保管装置の形態として、図書を載置させたトレイを保管領域から取り出し口まで搬送する装置も知られている。
Conventionally, as a book storage device for lending out books stored inside, for example, as shown in Patent Document 1, books are stored in a folder in a storage area (storage unit), and the folder is transported when lending. A device is known in which a user takes out a book from a folder by conveying it to an exit (take-out port). In such a book storage device, the user needs to take out the book from the folder at the carry-out port, resulting in poor usability.
Therefore, as another form of a book storage device that does not use a folder for holding books by sandwiching them, there is also known a device that conveys a tray on which books are placed from a storage area to an extraction port.

特開2016-088641号公報JP 2016-088641 A

しかしながら、従来の図書保管装置では、以下のような問題があった。
すなわち、図書を載置させたトレイを搬送する装置では、上述した特許文献1のフォルダを用いた場合に比べると図書の取り出しは容易となるが、利用の多い図書では本全体が膨れ上がって厚さ方向の高さが大きくなっている場合があり、このような膨れて高さが大きくなった図書がトレイの所定の高さを超えてしまうことがあった。そのような図書をトレイに載置させて搬送すると周囲の部材に膨れたページが引っ掛かり、搬送中に図書がトレイから落下するおそれがあった。
However, the conventional book storage device has the following problems.
That is, in the device for transporting the tray on which the books are placed, it is easier to take out the books than in the case of using the folder of Patent Document 1 described above, but in the case of books that are frequently used, the entire book is swollen and thick. In some cases, the height in the vertical direction is increased, and such swollen and increased height books sometimes exceed the predetermined height of the tray. When such a book is placed on a tray and transported, there is a risk that the swollen page will get caught on the surrounding members and the book will fall from the tray during transport.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、搬送時の図書の落下を防止できる図書保管設置用のトレイ、及びトレイを備えた図書保管装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tray for storing books, and a book storing apparatus equipped with the tray, which can prevent books from falling during transportation.

上記目的を達成するため、本発明に係る図書保管設置用のトレイは、図書を収容するとともに、所定の保管設置部に搬入出可能に設置される保管設置用のトレイであって、図書を載置する図書載置面と、該図書載置面の後部のみの上方を覆う上壁と、を備え、前記図書載置面の前端部は、前記図書が前記前端部上を前記図書載置面に沿って前後方向に滑らせて移動させることが可能に設けられ、前記保管設置部と、前記図書を搬入出する際の受け渡し口となり、前記図書載置面が進入出可能な開口部が形成された搬入出部と、の間で搬入出可能に設けられ、前記搬入出部の前記開口部に前記図書載置面を進入させた状態で、前記図書が前記図書載置面に対して上方から出し入れ可能に設けられ、かつ前記図書載置面を下にして配置した状態で、前記図書が前記図書載置面に対して前記図書の厚さ方向が高さ方向となる横向きに載置されることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a book storage installation tray according to the present invention is a storage installation tray that accommodates books and is installed in a predetermined storage installation section so that it can be carried in and out. and a top wall covering only a rear portion of the book placement surface, wherein the front end of the book placement surface is configured so that the book rests on the front end of the book placement surface. It is provided so that it can be slid and moved in the front-back direction along the storage installation part and the delivery opening when the book is carried in and out , and an opening through which the book placement surface can enter and exit is formed. and a carry-in/out unit provided so as to be able to be carried in/out , and in a state in which the book placement surface is inserted into the opening of the carry-in/out unit, the book is placed above the book placement surface. With the book placement surface facing downward, the book is placed sideways with respect to the book placement surface such that the thickness direction of the book becomes the height direction. It is characterized by

また、本発明に係るトレイを備えた図書保管装置は、上述したトレイと、前記トレイを搬入出可能に保管する保管設置部と、を備えていることを特徴としている。 Further, a book storage apparatus equipped with a tray according to the present invention is characterized by comprising the tray described above and a storage installation section for storing the tray so that it can be carried in and out.

本発明では、トレイの図書載置面の少なくとも一部の上方を覆う上壁が設けられているので、図書を図書載置面と上壁の間に押し込んだ状態で載置させることができる。そのため、利用が多く膨れ上がって厚さ方向の高さが大きくなった図書であっても、上壁によって図書載置面との間で厚さ方向に押し潰された状態で配置させることができ、その図書の高さをトレイの高さ以下とすることができる。
したがって、図書を載置したトレイを搬送する際に、周囲の部材に膨れた図書のページが引っ掛かかって、搬送中に図書がトレイから落下することを防止できる。
In the present invention, since the upper wall covering at least a part of the book placement surface of the tray is provided, the books can be placed in a state of being pushed between the book placement surface and the upper wall. Therefore, even a book that has been used a lot and has a large height in the thickness direction can be placed in a state of being crushed in the thickness direction between the book placement surface and the upper wall. , the height of the book can be less than or equal to the height of the tray.
Therefore, when the tray on which the books are placed is conveyed, it is possible to prevent the books from falling from the tray during conveyance due to the swollen pages of the books being caught by the surrounding members.

また、本発明に係る図書保管設置用のトレイは、前記図書載置面の互いに対向する外周縁のうち一方の第1辺に上方に立設される垂直壁が設けられ、前記上壁は、前記垂直壁の上端から前記外周縁のうち他方の第2辺側に向けて延びていることが好ましい。 Further, in the book storage installation tray according to the present invention, a vertical wall is provided upright on one first side of the outer peripheral edges of the book placement surface facing each other, and the upper wall comprises: It is preferable to extend from the upper end of the vertical wall toward the other second side of the outer peripheral edge.

この場合には、トレイの垂直壁が設けられる側を利用者の奥側に配置することで、上壁は垂直壁から手前に配置される。利用者が図書をトレイに載置させる際には、図書を図書載置面の奥側の垂直壁に押し付けるだけで上壁が図書の上側に位置し、図書が図書載置面と上壁の間に押し込まれた状態で載置される。そのため、利用者は図書の載置位置を気にすることなく載置することができ、上述したように膨れ上がった図書の場合であっても、上壁と図書載置面との間で厚さ方向に押し潰された状態で、図書の高さをトレイの高さ以下とすることができ、トレイの搬送時に周囲の部材に膨れた図書のページが引っ掛かかることを防止することができる。 In this case, by arranging the side of the tray on which the vertical wall is provided on the far side of the user, the upper wall is arranged in front of the vertical wall. When the user places a book on the tray, simply press the book against the vertical wall on the far side of the book placement surface so that the top wall is positioned above the book, and the book is positioned between the book placement surface and the top wall. It is placed in a state of being pushed between them. Therefore, the user can place the book without worrying about the placement position of the book. The height of the book can be made equal to or less than the height of the tray in a state of being crushed in the vertical direction, and the swollen pages of the book can be prevented from being caught by the surrounding members when the tray is conveyed. .

また、本発明に係る図書保管設置用のトレイは、前記上壁の両端に側壁が設けられていることを特徴としてもよい。 Further, the tray for book storage installation according to the present invention may be characterized in that side walls are provided at both ends of the upper wall.

このような構成とすることで、図書載置面と上壁との間に配置された図書の両側に側壁が設けられているので、その図書が図書載置面の左右方向の外側に張り出すことを抑制することができ、上壁の下方に配置される図書を確実に載置することが可能となる。 With such a configuration, the side walls are provided on both sides of the book placed between the book placement surface and the upper wall, so that the book protrudes outward in the left-right direction of the book placement surface. It is possible to suppress this, and it is possible to reliably place the books arranged under the upper wall.

本発明の図書保管設置用のトレイ、及びトレイを備えた図書保管装置によれば、図書の取り出しにかかる動作を容易に行うことができ、かつ搬送時の図書の落下を防止できる効果を奏する。 According to the tray for book storage installation and the book storage apparatus provided with the tray of the present invention, it is possible to easily perform the operation for taking out the books and to prevent the books from falling during transportation.

本発明の実施の形態による図書保管装置を斜め正面から見た斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the perspective view which looked at the book storage apparatus by embodiment of this invention from the diagonal front. 図1に示す図書保管装置の操作室を斜め正面から見た斜視図であって、スライド蓋が退避位置にある図である。FIG. 2 is a perspective view of the operation room of the book storage device shown in FIG. 1 as viewed obliquely from the front, in which the slide lid is in the retracted position; 図1に示す図書保管装置の操作室を斜め正面から見た斜視図であって、スライド蓋が閉止位置にある図である。FIG. 2 is a perspective view of the operation room of the book storage apparatus shown in FIG. 1 as viewed obliquely from the front, with the slide lid in the closed position; 図書保管装置の内部構造を示す斜め後方から見た斜視図である。It is the perspective view seen from diagonally back which shows the internal structure of a book storage apparatus. 図4の内部構造を後方から見た側面図である。FIG. 5 is a side view of the internal structure of FIG. 4 as seen from the rear; 図3に示す操作室の側面図である。FIG. 4 is a side view of the control room shown in FIG. 3; 操作室の搬入出部を上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the loading/unloading part of an operation room from upper direction. (a)~(c)は、移載ユニットから搬入出部にトレイを移動させる動作を示す側面図である。(a) to (c) are side views showing the operation of moving the tray from the transfer unit to the loading/unloading section. トレイを斜め前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the tray diagonally from the front. トレイを斜め下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the tray from the diagonally downward direction. トレイを左右方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the tray from the left-right direction. トレイを後方から見た側面図であって、搬入出部に進入させた状態を示す図である。FIG. 10 is a side view of the tray viewed from the rear, showing a state in which the tray is moved into the loading/unloading section; 図書検知センサとトレイの配置状態を示した斜視図であって、図9に対応する図である。FIG. 10 is a perspective view showing an arrangement state of a book detection sensor and a tray, corresponding to FIG. 9; (a)、(b)は、トレイに収納された図書を図書検知センサを使用して検出する状態を示す縦断面図である。(a) and (b) are vertical cross-sectional views showing a state in which books stored in a tray are detected using a book detection sensor. (a)~(c)は、移動装置によって収納スペースからトレイを移動する動作を説明するための平面図である。(a) to (c) are plan views for explaining the operation of moving the tray from the storage space by the moving device. (a)~(c)は、図15(c)に続く移動装置によって搬入出部にトレイを移動する動作を説明するための平面図である。15(a) to 15(c) are plan views for explaining the operation of moving the tray to the loading/unloading section by the moving device following FIG. 15(c). FIG. 膨れ上がった図書をトレイに収納する状態を示した縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a state in which bulging books are stored in the tray. 変形例によるトレイを斜め前方から見た斜視図であって、図9に対応する図である。FIG. 10 is a perspective view of a tray according to a modification as seen obliquely from the front, and is a view corresponding to FIG. 9 ; 図18に示すA-A線断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. 18; 図18に示すB-B線断面図である。FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG. 18;

以下、本発明の実施形態による図書保管設置用のトレイ、及びトレイを備えた図書保管装置について、図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A tray for book storage installation and a book storage apparatus provided with a tray according to embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1に示す本実施形態による図書保管装置1は、図書M(図2参照)を搬入出する際に、簡単な操作により予め予約されていた図書Mを貸し出ししたり、借りていた図書Mを返却するための箱型の装置である。つまり、本を借りる利用者は、操作パネル30を操作することにより、図書保管装置1内の収納スペース11A(図4参照)に保管されている所望の図書Mを操作口にある図2に示す搬入出部12に搬出させて、借りることができ、返却する図書Mを元の収納スペース11Aに戻して収納することができる。 The book storage apparatus 1 according to the present embodiment shown in FIG. It is a box type device for returning. In other words, the user who borrows a book operates the operation panel 30 to display the desired book M stored in the storage space 11A (see FIG. 4) in the book storage device 1 as shown in FIG. The books M to be returned can be borrowed by carrying them out to the loading/unloading part 12 and can be stored in the original storage space 11A.

図1乃至図5に示すように、図書保管装置1は、図書Mを収容保管する収納棚11(保管設置部)と、所定の図書Mを搬入出する際の受け渡し口となる搬入出部12と、収納棚11と搬入出部12との間で図書Mを収容するためのトレイ4(図書保管設置用のトレイ)を移動させる移動装置2と、搬入出部12を上方に間隔をあけた位置から覆う閉止位置P1(図3参照)と、搬入出部12の上方を開放する退避位置P2(図2参照)との間でスライド可能に設けられたスライド蓋3と、スライド蓋3の前面に設けられ、図書Mの搬入出を操作するための操作パネル30と、を備えている。
これら収納棚11、移動装置2、及びスライド蓋3は、外装カバー体13内に装備されている。
As shown in FIGS. 1 to 5, the book storage apparatus 1 includes a storage shelf 11 (storage setting section) for storing and storing books M, and a loading/unloading section 12 serving as a delivery port for loading and unloading predetermined books M. , a moving device 2 for moving a tray 4 (a tray for book storage installation) for storing books M between the storage shelf 11 and the loading/unloading unit 12, and the loading/unloading unit 12 are spaced upward. A slide lid 3 provided slidably between a closed position P1 (see FIG. 3) that covers the loading/unloading section 12 (see FIG. 3) and a retracted position P2 (see FIG. 2) that opens the upper side of the loading/unloading section 12; and an operation panel 30 for operating the loading/unloading of the books M.
The storage shelf 11 , the moving device 2 and the slide lid 3 are installed inside the exterior cover body 13 .

ここで、本実施の形態では、図書保管装置1において、正面から見た横方向を左右方向X1といい、上方から見た平面視で、左右方向X1に直交する方向を前後方向X2という。前後方向X2において、搬入出部12で図書Mの搬入出を操作する利用者の手前側を前方、前側といい、その反対側を後方、後側という。 Here, in the present embodiment, in the book storage device 1, the lateral direction viewed from the front is referred to as the left-right direction X1, and the direction perpendicular to the lateral direction X1 when viewed from above is referred to as the front-back direction X2. In the front-rear direction X2, the front side of the user who operates loading/unloading of the books M at the loading/unloading section 12 is called the front side, and the opposite side is called the rear side.

図1乃至図3に示すように、搬入出部12は、図書保管装置1の前壁132の左右方向X1の中間部分に開口する操作室15内に設けられている。操作室15は、外装カバー体13の前壁132から後側に向けて凹む凹空間を形成しており、天板を構成する操作台121を構成する前記搬入出部12と、搬入出部12を開閉するスライド蓋3と、スライド蓋3を駆動する蓋駆動部32(図6参照)と、を備えている。操作室15は、搬入出部12の左右両側に位置する側壁151、151と、側壁151、151の奥側に位置する後壁152と、を有している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the loading/unloading section 12 is provided in an operation room 15 that opens at an intermediate portion of the front wall 132 of the book storage device 1 in the left-right direction X1. The operation chamber 15 forms a recessed space that is recessed rearward from the front wall 132 of the outer cover body 13, and includes the loading/unloading section 12 that constitutes the operation table 121 that constitutes the top plate, and the loading/unloading section 12. and a lid drive unit 32 (see FIG. 6) for driving the slide lid 3 . The operation chamber 15 has side walls 151 positioned on both left and right sides of the loading/unloading section 12 and a rear wall 152 positioned behind the side walls 151 and 151 .

搬入出部12は、図6及び図7に示すように、操作台121を構成している。操作台121には、トレイ4の図書載置面41a(後述する)の一部が進入出可能な開口部122が形成されている。
開口部122には、左右両側に前後方向X2に延びるガイド123、123が設けられている(図8及び図12参照)。
The loading/unloading section 12 constitutes an operating table 121 as shown in FIGS. 6 and 7 . The operation table 121 is formed with an opening 122 through which a part of the book placement surface 41a (described later) of the tray 4 can enter and exit.
Guides 123, 123 extending in the front-rear direction X2 are provided on both left and right sides of the opening 122 (see FIGS. 8 and 12).

外装カバー体13は、図1に示すように、底盤131、前壁132、後壁133、前壁132と後壁133との間を塞ぐ一対の側壁134A,134Bと上壁135とにより上面視で長方形状をなし、その長手方向を左右方向X1に向けた形状となっている。
外装カバー体13内の前側には、図4及び図5に示すように、収納棚11が配置される収納領域R1と、搬入出部12が配置される搬入出領域R2と、が設けられている。そして、外装カバー体13内における収納領域R1及び搬入出領域R2の後方側には、搬送領域R3が設けられている。搬送領域R3には、収納領域R1と搬入出領域R2との間でトレイ4を移動させるための移動装置2が配置されている。
As shown in FIG. 1, the exterior cover body 13 includes a base plate 131, a front wall 132, a rear wall 133, a pair of side walls 134A and 134B closing the gap between the front wall 132 and the rear wall 133, and an upper wall 135. It has a rectangular shape with its longitudinal direction directed to the left-right direction X1.
As shown in FIGS. 4 and 5, a storage area R1 in which the storage shelf 11 is arranged and a loading/unloading area R2 in which the loading/unloading section 12 is located are provided on the front side inside the exterior cover body 13. there is A transport area R3 is provided behind the storage area R1 and the loading/unloading area R2 in the exterior cover body 13 . A moving device 2 for moving the tray 4 between the storage area R1 and the loading/unloading area R2 is arranged in the transport area R3.

搬入出領域R2は、正面視で外装カバー体13内の中央に位置している。収納領域R1は、搬入出領域R2の左右両側と上下の位置で周囲を搬入出領域R2を囲うように配置されている。
収納領域R1の収納棚11は、図書Mを収納可能なトレイ4を個別に収納する収納スペース11A、11A、…が複数の列で多段に形成されている。これら収納スペース11Aは、後方がトレイ4の出入口となり、それぞれの収納スペース11Aに対応したトレイ4が前後方向X2に進退移動可能に設けられている。
The loading/unloading area R2 is located in the center of the exterior cover body 13 in a front view. The storage area R1 is arranged so as to surround the loading/unloading area R2 at the left and right sides and the top and bottom positions of the loading/unloading area R2.
The storage shelf 11 of the storage area R1 is formed with a plurality of rows of storage spaces 11A, 11A, . The rear of these storage spaces 11A serves as an entrance for the trays 4, and the trays 4 corresponding to the respective storage spaces 11A are provided so as to be movable back and forth in the front-rear direction X2.

搬送領域R3に配置される移動装置2は、トレイ4を収納棚11と搬入出部12との間で移送する移載ユニット21と、移載ユニット21を左右方向X1に移動させる横移動ガイド22と、横移動ガイド22を上下方向X3に昇降させる昇降ガイド23と、を備えている。 The moving device 2 arranged in the transport area R3 includes a transfer unit 21 that transfers the tray 4 between the storage shelf 11 and the loading/unloading section 12, and a lateral movement guide 22 that moves the transfer unit 21 in the horizontal direction X1. and an elevation guide 23 for raising and lowering the lateral movement guide 22 in the vertical direction X3.

移載ユニット21は、図8(a)~(c)に示すように、トレイ4を収容した状態で移動可能に設けられるとともに、収納棚11との間及び搬入出部12との間でトレイ4を受け渡しするためのものである。移載ユニット21は、板材を組み合わせて形成するフレーム24に必要な機材を一体に組み付けて構成されている。 As shown in FIGS. 8(a) to 8(c), the transfer unit 21 is provided so as to be movable with the tray 4 accommodated therein, and is arranged between the storage rack 11 and the loading/unloading section 12. 4 is for delivering. The transfer unit 21 is configured by integrally assembling necessary equipment to a frame 24 formed by combining plate materials.

フレーム24は、平面視で長方形状の底板241と、底板241の各辺から立設した前板242、後板243、側板(図示省略)からなり、上方が開放され、上面視で少なくともトレイ4全体がフレーム24の内側に配置される箱形状を形成している。前板242は他の後板243、側板よりも低い高さに形成されている。 The frame 24 is composed of a rectangular bottom plate 241 in plan view, a front plate 242, a rear plate 243, and side plates (not shown) erected from each side of the bottom plate 241. The whole forms a box shape arranged inside the frame 24 . The front plate 242 is formed at a lower height than the other rear plate 243 and side plates.

底板241の下面241aには、図示しない横移動アングルが設けられている。この横移動アングルは、不図示の駆動モータ等の駆動手段によって後述する横移動ガイド22(図4及び図5参照)の横レール(不図示)に沿って左右方向X1に横移動される。 A lateral movement angle (not shown) is provided on the lower surface 241a of the bottom plate 241 . This lateral movement angle is laterally moved in the horizontal direction X1 along lateral rails (not shown) of lateral movement guides 22 (see FIGS. 4 and 5) described later by a drive means such as a drive motor (not shown).

フレーム24の前板242と後板243との間には、それぞれの前板242と後板243の下方部分において前後方向X2に沿って延びる棒状の摺動軸25が設けられている。摺動軸25には、摺動軸25に沿って前後方向X2に案内される押出し装置26が摺動自在に支持されている。 Between the front plate 242 and the rear plate 243 of the frame 24, a rod-shaped sliding shaft 25 extending along the front-rear direction X2 is provided in the lower portions of the front plate 242 and the rear plate 243, respectively. The slide shaft 25 slidably supports an extrusion device 26 that is guided in the front-rear direction X2 along the slide shaft 25 .

押出し装置26は、不図示の駆動モータの駆動力によって例えばタイミングベルト等の伝達部材を介して摺動軸25に沿って移動される。押出し装置26には、前面26aに後述するトレイ4の後面42aに設けられる係止片43(後述する)に係止されるフック261が設けられている。フック261にトレイ4が係止された状態のときには、押出し装置26が摺動軸25に沿って摺動することで、トレイ4を前後方向X2に移動させることができる。押出し装置26が前方に移動したときには、トレイ4を移載ユニット21から前方に押し出すことができ、押出し装置26が後方に移動したときには、トレイ4をフレーム24内に引き込んで収容することができる。押出し装置26の最前端の位置は、トレイ4がフレーム24の前方外側となる位置である。そして、押出し装置26によって押し出されたトレイ4は、搬入出部12において、搬入出部12の開口122に一致するようになっている。 The extrusion device 26 is moved along the slide shaft 25 by a driving force of a drive motor (not shown) via a transmission member such as a timing belt. The push-out device 26 is provided with hooks 261 on the front surface 26a to be engaged with engaging pieces 43 (described later) provided on the rear surface 42a of the tray 4, which will be described later. When the tray 4 is engaged with the hook 261, the pushing device 26 slides along the sliding shaft 25, thereby moving the tray 4 in the front-rear direction X2. When the pushing device 26 moves forward, the tray 4 can be pushed forward from the transfer unit 21, and when the pushing device 26 moves backward, the tray 4 can be pulled into the frame 24 and accommodated. The foremost position of the pushing device 26 is the position where the tray 4 is outside the front of the frame 24 . The tray 4 pushed out by the pushing device 26 is aligned with the opening 122 of the loading/unloading section 12 .

図4及び図5に示すように、横移動ガイド22及び昇降ガイド23は、図1に示す外装カバー体13の内側で底盤131上に立設された門型形状の補強枠14に支持されている。補強枠14は、左右方向X1に対向し底盤131上に立設する一対の縦枠141、141と、縦枠141、141の上端同士を接続する上枠142と、を有している。縦枠141は、板状をなし、その板面の面方向を前後方向X2に向けている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the lateral movement guide 22 and the elevation guide 23 are supported by a gate-shaped reinforcing frame 14 erected on a bottom board 131 inside the exterior cover body 13 shown in FIG. there is The reinforcing frame 14 has a pair of vertical frames 141, 141 standing on the bottom plate 131 facing each other in the horizontal direction X1, and an upper frame 142 connecting the upper ends of the vertical frames 141, 141 to each other. The vertical frame 141 has a plate-like shape, and the surface direction of the plate surface is oriented in the front-rear direction X2.

昇降ガイド23は、補強枠14の各縦枠141の内面において、上下方向X3に沿って延在する二本の上下レール231、321を備えている。 The lift guide 23 has two upper and lower rails 231 and 321 extending along the vertical direction X3 on the inner surface of each vertical frame 141 of the reinforcing frame 14 .

横移動ガイド22は、縦材221、221、横材222、222を長方形の枠状に組み立てた構成であり、長辺方向を左右方向X1に向けて配置され、長辺が収納領域R1の後面の全幅相当に設定されている。各縦材221には、昇降ガイド23の上下レール231に沿って摺動する摺動ブロック(図示省略)が設けられている。前記摺動ブロックは、不図示の駆動モータ等の駆動手段によって上下レール231に沿って移動され、これにより横移動ガイド22が水平を維持して上下に昇降される。各横材222には、横レール(図示省略)が設けられている。 The horizontal movement guide 22 is configured by assembling vertical members 221, 221 and horizontal members 222, 222 into a rectangular frame shape, and is arranged with the long side direction facing the left-right direction X1, and the long side is the rear surface of the storage area R1. is set to the equivalent of the full width of Each vertical member 221 is provided with a sliding block (not shown) that slides along the vertical rails 231 of the elevation guide 23 . The sliding block is moved along the vertical rails 231 by a driving means such as a driving motor (not shown), thereby moving the horizontal movement guide 22 up and down while keeping it horizontal. Each horizontal member 222 is provided with a horizontal rail (not shown).

次に、トレイ4について図9~図12等を用いて詳細に説明する。
トレイ4は、図書Mが載置可能であり、上述した移動装置2によって収納スペース11Aと搬入出部12との間で移動される。トレイ4は、図書Mを載置させる平板状の載置板41と、載置板41の後部に設けられる収納保持壁42と、収納保持壁42の後面42aに設けられる係止片43と、を備えている。
Next, the tray 4 will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 12 and the like.
The tray 4, on which the books M can be placed, is moved between the storage space 11A and the loading/unloading section 12 by the moving device 2 described above. The tray 4 includes a plate-like placing plate 41 on which the books M are placed, a storage holding wall 42 provided at the rear of the placing plate 41, a locking piece 43 provided on the rear surface 42a of the storage holding wall 42, It has

載置板41は、平面視で前後方向X2に長い長方形状をなしており、上面が図書載置面41aをなし、前端41bの下面部分から前方に向けて突出する前突片44が左右方向X1に間隔をあけて設けられている。載置板41は、トレイ4が搬入出部12に進入されたときに、前端41bが操作台121の開口部122に当接することで、前方への移動が停止される。一対の前突片44は、図11に示すように、載置板41の前端41bが搬入出部12の操作台121の開口部122に当接したときに、操作台121の下面121a側に係止する。 The platen plate 41 has a rectangular shape elongated in the front-rear direction X2 in a plan view. It is provided at a distance from X1. When the tray 4 enters the loading/unloading section 12, the front end 41b of the mounting plate 41 abuts against the opening 122 of the operation table 121, thereby stopping forward movement. As shown in FIG. 11, the pair of front projecting pieces 44 are arranged on the lower surface 121a side of the operation table 121 when the front end 41b of the mounting plate 41 contacts the opening 122 of the operation table 121 of the loading/unloading section 12. Lock.

載置板41の下面41cには、左右方向X1の両側寄りのそれぞれの位置に前後方向X2に間隔をあけて複数(ここでは4つ)のガイドピン45、45、…が配列されている。ガイドピン45は、載置板41の下面41cに対して、低い円柱形状でトレイ4と一体をなしている。トレイ4は、左右方向X1で載置板41の側辺よりも内側に配置され、搬入出部12においてトレイ4を前後方向X2に移動させる際に、列毎の複数のガイドピン45が操作台121の開口部122に設けられている一対のガイド123、123(図8(a)~(c)参照)に案内される。つまり、ガイド123の内側面123a(図12参照)に沿ってガイドピン45が移動する。 A plurality of (here, four) guide pins 45, 45, . . . The guide pin 45 has a low columnar shape with respect to the lower surface 41c of the loading plate 41 and is integrated with the tray 4 . The tray 4 is arranged inside the side edge of the placing plate 41 in the left-right direction X1, and when the tray 4 is moved in the front-rear direction X2 in the loading/unloading section 12, a plurality of guide pins 45 for each row are attached to the operation table. It is guided by a pair of guides 123, 123 (see FIGS. 8A to 8C) provided in an opening 122 of 121. As shown in FIG. That is, the guide pin 45 moves along the inner side surface 123a (see FIG. 12) of the guide 123. As shown in FIG.

収納保持壁42は、前側が開放され、かつ載置板41の後部上方を覆うように設けられている。収納保持壁42は、載置板41の左右の側辺から立設する一対の横板421、421と、横板421、421の上端同士を連結する上板422と、載置板41、一対の横板421、421、及び上板422に囲まれた後側開口を塞ぐ後板423と、を有している。 The storage holding wall 42 is open on the front side and is provided so as to cover the upper rear portion of the placing plate 41 . The storage holding wall 42 includes a pair of horizontal plates 421, 421 erected from the left and right sides of the mounting plate 41, an upper plate 422 connecting the upper ends of the horizontal plates 421, 421, and the mounting plate 41. and a rear plate 423 that closes the rear opening surrounded by the lateral plates 421 and 421 and the upper plate 422 .

係止片43は、収納保持壁42における後壁423の後面42aに設けられている。係止片43は、後面42aの左右方向X1及び上下方向X3のそれぞれ中央の位置において、後方に突出しかつ下向きに延出する鍵形状をなし、下向きに開口する凹部43aを形成している。係止片43の凹部43aには、移載ユニット21の押出し装置26のフック261が下方から係止される。係止片43にフック261が係止した状態で連結された状態となるため、押出し装置26が摺動軸25に案内されて前後方向X2に摺動することで、トレイ4を前後方向X2に移動させることができる。 The locking piece 43 is provided on the rear surface 42 a of the rear wall 423 of the storage holding wall 42 . The locking piece 43 has a key shape that protrudes rearward and extends downward at the center position of the rear surface 42a in the left-right direction X1 and the up-down direction X3, and forms a recess 43a that opens downward. A hook 261 of the pushing device 26 of the transfer unit 21 is engaged with the concave portion 43a of the engaging piece 43 from below. Since the hook 261 is engaged with the engaging piece 43 and connected, the pushing device 26 is guided by the sliding shaft 25 and slides in the front-rear direction X2, thereby moving the tray 4 in the front-rear direction X2. can be moved.

収納保持壁42の上板422には、後板243寄りの位置に左右方向に延びる第1長穴46が形成されている。載置板41には、第1長穴46に対して上下方向に対向する位置に第2長穴47が形成されている(図13、及び図14(a)、(b)参照)。これら第1長穴46と第2長穴47は、双方に同時に光電センサ(後述する図書検知センサ48)の光が通過することが可能な大きさ、形状に設定されている。 A first long hole 46 extending in the left-right direction is formed in the upper plate 422 of the storage holding wall 42 at a position near the rear plate 243 . A second elongated hole 47 is formed in the mounting plate 41 at a position vertically opposed to the first elongated hole 46 (see FIGS. 13 and 14(a) and (b)). The first elongated hole 46 and the second elongated hole 47 are set to have a size and a shape that allow light from a photoelectric sensor (a book detection sensor 48 to be described later) to pass through both at the same time.

図1に示す外装カバー体13の前壁132に設けられる操作室15には、図6、図13、及び図14(a)、(b)に示すように、搬入出部12の開口部122に配置されたトレイ4の収納保持壁42の上方に、トレイ4に収容される図書Mの有無を検知する一対の図書検知センサ48が設けられ、収納保持壁42の下方に各図書検知センサ48に対応する一対の受光センサ49が設けられている。図書検知センサ48として、光電センサが採用されている。図書検知センサ48及び受光センサ49は、図書検知センサ48で発光される光Lがトレイ4の第1長穴46と第2長穴47を通過し、その光Lを受光センサ49で受光される位置に設けられている。 In the operation chamber 15 provided on the front wall 132 of the exterior cover body 13 shown in FIG. 1, as shown in FIGS. A pair of book detection sensors 48 for detecting the presence or absence of books M accommodated in the tray 4 are provided above the storage holding wall 42 of the tray 4 arranged in the tray 4, and each book detection sensor 48 is provided below the storage holding wall 42. A pair of light receiving sensors 49 corresponding to . A photoelectric sensor is employed as the book detection sensor 48 . The light L emitted by the book detection sensor 48 passes through the first long hole 46 and the second long hole 47 of the tray 4, and the light L is received by the light sensor 49. placed in position.

また、図6に示すように、外装カバー体13の前壁132に設けられる取出し口には、スライド蓋3が退避位置P2に位置したときに、搬入出部12を点灯させるライト16(照明部)が設けられている。 Further, as shown in FIG. 6, a light 16 (illumination unit) for lighting the loading/unloading unit 12 when the slide lid 3 is positioned at the retracted position P2 is provided at the unloading port provided in the front wall 132 of the exterior cover body 13. ) is provided.

スライド蓋3は、図2及び図3に示すように、表面3aにタッチパネル式のディスプレイからなる操作パネル30を装備した板状部材からなり、操作パネル30に対する入力操作に応じて開閉される。スライド蓋3は、前後方向X2にスライドし、搬入出部12における後側上方が退避位置P2となり、退避位置P2で操作パネル30が前側を向いている。スライド蓋3は、搬入出部12を覆うように閉じた閉止位置P1において、操作パネル30が位置する表面3aの面方向が斜め上向きであり、退避位置P2において前記表面3aの面方向が略垂直となる向きである。退避位置P2のスライド蓋3は、操作室15の後壁152の前面側に配置される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the slide lid 3 is made of a plate-like member having an operation panel 30 made up of a touch panel display on its surface 3a, and is opened and closed according to an input operation on the operation panel 30. As shown in FIG. The slide lid 3 slides in the front-rear direction X2, and the upper rear side of the loading/unloading section 12 becomes a retracted position P2, and the operation panel 30 faces forward at the retracted position P2. In the closed position P1 where the slide lid 3 is closed so as to cover the loading/unloading section 12, the plane direction of the surface 3a where the operation panel 30 is located is obliquely upward, and in the retracted position P2, the plane direction of the surface 3a is substantially vertical. It is the direction to become. The slide lid 3 at the retracted position P2 is arranged on the front side of the rear wall 152 of the operation chamber 15 .

操作台121の前面に立つ利用者は、スライド蓋3の全閉状態、全開状態に拘らず、操作パネル30に表示される操作メッセージ等を確認しながら、操作パネル30に表示されるタッチパネルを押して操作することができる。
また、本実施の形態のスライド蓋3には、操作パネル30の下側にカードの読み取りが可能なカードリーダ31(図1参照、図2及び図3等では省略している)が設けられている。
A user standing in front of the operation console 121 presses the touch panel displayed on the operation panel 30 while confirming the operation message or the like displayed on the operation panel 30 regardless of whether the slide lid 3 is fully closed or fully opened. can be manipulated.
Further, the slide lid 3 of the present embodiment is provided with a card reader 31 (see FIG. 1, omitted in FIGS. 2 and 3, etc.) capable of reading a card below the operation panel 30. there is

スライド蓋3は、図2、図3、及び図6に示すように、操作室15の後壁152に設けられている蓋駆動部32によってスライド移動される。スライド蓋3の前端部3b側には左右両側に向けて突出するスライドピン33が形成されている。 The slide lid 3 is slidably moved by a lid driving portion 32 provided on the rear wall 152 of the operation chamber 15, as shown in FIGS. A slide pin 33 is formed on the side of the front end portion 3b of the slide lid 3 so as to protrude toward both the left and right sides.

蓋駆動部32は、図6に示すように、駆動モータ321と、駆動モータ321に接続されたベルト322と、ベルト322に接続された連結ヒンジ323と、を備えている。駆動モータ321は、後壁152の下側部分で、トレイ4の進入領域よりも上に設けられている。駆動モータ321に接続されているベルト322は、後壁152の上部に設けられたプーリ324に巻き掛けられて連結ヒンジ323に接続されている。連結ヒンジ323は、プーリ324を挟んで駆動モータ321より前側に配置され、スライド蓋3の上端に回転自在に連結されている。連結ヒンジ323に連結されたスライド蓋3の上端部分は、駆動モータ321の正逆回転駆動により後壁152の前面に沿って上下方向X3に移動可能に設けられている。 The lid drive unit 32 includes a drive motor 321, a belt 322 connected to the drive motor 321, and a connecting hinge 323 connected to the belt 322, as shown in FIG. The drive motor 321 is provided on the lower portion of the rear wall 152 above the entrance area of the tray 4 . A belt 322 connected to a drive motor 321 is wound around a pulley 324 provided on the upper portion of the rear wall 152 and connected to a connecting hinge 323 . The connecting hinge 323 is arranged on the front side of the drive motor 321 across the pulley 324 and is rotatably connected to the upper end of the slide lid 3 . The upper end portion of the slide lid 3 connected to the connecting hinge 323 is movable in the vertical direction X3 along the front surface of the rear wall 152 by forward and reverse rotational driving of the drive motor 321 .

退避位置P2に配置されるスライド蓋3は、駆動モータ321のワイヤ巻出し方向の回転駆動によって連結ヒンジ323が下降するとともに、スライド蓋3の前端部3bのスライドピン33が案内溝34に沿って前方に移動して閉止位置P1に配置される。また、閉止位置P1に配置されるスライド蓋3は、駆動モータ321のワイヤ巻取り方向の回転駆動によって連結ヒンジ323が上昇するとともに、スライド蓋3の前端部3bのスライドピン33が案内溝34に沿って後方に移動して退避位置P2に配置される。 In the slide lid 3 arranged at the retracted position P2, the connection hinge 323 is lowered by the rotational driving of the drive motor 321 in the wire unwinding direction, and the slide pin 33 of the front end portion 3b of the slide lid 3 is moved along the guide groove . It moves forward and is placed in the closed position P1. Further, the slide lid 3 arranged at the closed position P1 is rotated by the drive motor 321 in the wire winding direction so that the connecting hinge 323 rises and the slide pin 33 of the front end portion 3b of the slide lid 3 moves into the guide groove 34. It moves backward along the line and is arranged at the retracted position P2.

操作室15の両側壁151には、スライド蓋3の前端部に設けられるスライドピン33を案内する案内溝34が前後方向X2に延びて設けられている。案内溝34は、前側から後方に向けて高くなる曲線状に延在している。具体的には、手前側で前方から後方に向けて急峻に上昇する第1前方溝部34Aと、前方溝部34Aの後端に連設され略水平又は第1前方溝部34Aよりも緩やかに上昇する中間溝部34Bと、中間溝部34Bの後端に連設され中間溝部34Bよりも急峻に上昇する後方溝部34Cと、を有している。そして、案内溝34の中間溝部34Bがトレイ4の高さより上方に位置している。
この場合、案内溝34は前方で急峻に高くなるので、案内溝34に沿って移動するスライド蓋3の前端部3bの位置が、閉止位置P1から退避位置P2に移動して搬入出部12を開く開始時に直ぐに搬入出部12の面から急峻に上方に移動する軌跡を辿る。そのため、スライド蓋3の前端部3bが搬入出部12における搬入出領域を通過しない構成となっている。
Both side walls 151 of the operation chamber 15 are provided with guide grooves 34 extending in the front-rear direction X2 for guiding the slide pins 33 provided at the front end of the slide lid 3 . The guide groove 34 extends in a curved shape that rises from the front side toward the rear side. Specifically, a first front groove portion 34A that rises steeply from the front toward the rear on the near side, and an intermediate portion that is connected to the rear end of the front groove portion 34A and rises approximately horizontally or more gently than the first front groove portion 34A. It has a groove portion 34B, and a rear groove portion 34C which is connected to the rear end of the intermediate groove portion 34B and rises steeply from the intermediate groove portion 34B. An intermediate groove portion 34B of the guide groove 34 is located above the height of the tray 4. As shown in FIG.
In this case, since the guide groove 34 rises steeply in front, the position of the front end portion 3b of the slide lid 3 moving along the guide groove 34 moves from the closed position P1 to the retracted position P2, thereby moving the loading/unloading section 12. Immediately after starting to open, the trajectory of steep upward movement from the surface of the loading/unloading section 12 is traced. Therefore, the front end portion 3 b of the slide lid 3 does not pass through the loading/unloading area of the loading/unloading section 12 .

次に、上述した図書保管装置1を利用して図書の搬入出時における動作手順について、具体的に説明する。
図3に示すように、利用者が図書保管装置1を利用して図書Mを借りる貸し出し時において、利用者は、先ず操作室15前で閉止位置P1にあるスライド蓋3の操作パネル30を操作し、所定の図書Mを搬入出部12に搬出するように指示情報を入力する。
この指示情報が入力されると、図4及び図15(a)に示すように、移動装置2が作動し、移載ユニット21で収納棚11の指定された収納スペース11Aに存在するトレイ4を移載する動作が行われる。。ここで、収納スペース11Aにあるトレイ4には、予め設定されている図書Mが収容されている。
Next, a specific description will be given of the operation procedure when carrying in and out books using the book storage apparatus 1 described above.
As shown in FIG. 3, when a user borrows a book M using the book storage device 1, the user first operates the operation panel 30 of the slide lid 3 located at the closed position P1 in front of the operation room 15. Then, the instruction information is input to carry out the predetermined books M to the carry-in/carry-out section 12 .
When this instruction information is input, as shown in FIGS. 4 and 15A, the transfer unit 21 moves the tray 4 existing in the designated storage space 11A of the storage rack 11. A transfer operation is performed. . Here, preset books M are stored in the tray 4 in the storage space 11A.

具体的に移載ユニット21にトレイ4を移載する動作は、以下のように行われる。
先ず、トレイ4を搭載していない空の移載ユニット21を横移動ガイド22と昇降ガイド23を使用して上下方向X3及び横方向(左右方向X1)に移動させ、収納棚11のうち指定された収納スペース11Aの取出し口の後側の所定位置(第1停止位置S1)に位置させる。
続いて、図11及び15(b)、(c)に示すように、移載ユニット21の押出し装置26を摺動軸25(図8(a)参照)によって前方に移動し、その押出し装置26の前部に設けられるフック261をトレイ4の係止片43の凹部43aに係止する。その後、押出し装置26を後方に移動させることで、トレイ4を移載ユニット21のフレーム24(図8(a)参照)内に引き込み収容する。
Specifically, the operation of transferring the tray 4 to the transfer unit 21 is performed as follows.
First, the empty transfer unit 21 on which the tray 4 is not mounted is moved in the vertical direction X3 and the horizontal direction (horizontal direction X1) using the horizontal movement guide 22 and the elevation guide 23, and the designated storage shelf 11 is moved. It is positioned at a predetermined position (first stop position S1) on the rear side of the outlet of the storage space 11A.
Subsequently, as shown in FIGS. 11 and 15(b) and (c), the pushing device 26 of the transfer unit 21 is moved forward by the sliding shaft 25 (see FIG. 8(a)), and the pushing device 26 The hook 261 provided on the front portion of the tray 4 is engaged with the concave portion 43 a of the engaging piece 43 of the tray 4 . After that, by moving the ejector 26 backward, the tray 4 is pulled into the frame 24 (see FIG. 8A) of the transfer unit 21 and accommodated therein.

続いて、図4、図8(a)及び図16(a)に示すように、図書Mが載置されたトレイ4とともに移載ユニット21を横移動ガイド22と昇降ガイド23を使用して上下方向X3及び横方向(左右方向X1)に移動させて、搬入出部12の後側の所定位置(第2停止位置S2)に停止させる。 Subsequently, as shown in FIGS. 4, 8(a) and 16(a), the transfer unit 21 together with the tray 4 on which the books M are placed is moved up and down using the horizontal movement guide 22 and the elevation guide 23. It is moved in the direction X3 and the lateral direction (left-right direction X1) and stopped at a predetermined position (second stop position S2) on the rear side of the loading/unloading section 12 .

その後、図8(b)及び図16(b)に示すように、移載ユニット21の押出し装置26を摺動軸25によって前方に移動することで、図書Mを載置させたトレイ4を前方に移動させ、操作室15内の搬入出部12の開口部122に進入させる。このとき、トレイ4の載置板41の下面41cに設けられる複数のガイドピン45が開口部122の左右両側の位置で前後方向X2に延びるガイド123に沿って前方に案内される。そして、図8(c)及び図16(c)に示すように、前進されたトレイ4は、載置板41の前端41bが操作台121の開口部122に当接した位置で停止し、搬入出部12の所定の位置(搬入出位置S3)に配置される。 Thereafter, as shown in FIGS. 8B and 16B, the pushing device 26 of the transfer unit 21 is moved forward by the sliding shaft 25, thereby moving the tray 4 on which the books M are placed forward. , and enter the opening 122 of the loading/unloading section 12 in the operation chamber 15 . At this time, a plurality of guide pins 45 provided on the lower surface 41c of the loading plate 41 of the tray 4 are guided forward along the guides 123 extending in the front-rear direction X2 at positions on both left and right sides of the opening 122. As shown in FIG. Then, as shown in FIGS. 8C and 16C, the advanced tray 4 stops at a position where the front end 41b of the loading plate 41 contacts the opening 122 of the operation table 121, and is loaded. It is arranged at a predetermined position (loading/unloading position S3) of the output section 12 .

その後、図2、図3、及び図6に示すように、スライド蓋3が閉止位置P1から操作室15の奥側上方の位置となる退避位置P2へ移動して、搬入出部12にあるトレイ4の上方から退避した位置でスライド蓋3が開いた状態となる。具体的に閉止位置P1に配置されるスライド蓋3は、駆動モータ321のワイヤ巻取り方向の回転駆動によって連結ヒンジ323が上昇するとともに、スライド蓋3の前端部3bのスライドピン33が案内溝34に沿って後方に移動して退避位置P2に配置される。
このときスライド蓋3は、閉止位置P1から退避位置P2へ移動する開く動作(反対に閉じる動作も同様)の際のスライド蓋3の前端部3b(スライドピン33)がトレイ4の上方を避ける軌跡でスライドする。そのため、スライド蓋3の開閉動作によって、トレイ4及びトレイ4に配置される図書Mにスライド蓋3が接触しないようになっている。これにより、利用者は、搬入出部12においてトレイ4の図書載置面41にある図書Mを取り出すことができる。
Thereafter, as shown in FIGS. 2, 3, and 6, the slide lid 3 moves from the closed position P1 to the retracted position P2, which is a position above the inner side of the operation chamber 15. 4, the slide lid 3 is opened. Specifically, the slide lid 3 arranged at the closed position P1 is rotated by the drive motor 321 in the wire winding direction so that the connecting hinge 323 rises and the slide pin 33 of the front end portion 3b of the slide lid 3 moves into the guide groove 34. to the retracted position P2.
At this time, the slide lid 3 moves from the closed position P1 to the retracted position P2, and the front end 3b (slide pin 33) of the slide lid 3 avoids the upper part of the tray 4 during the opening operation (the closing operation is the same). to slide. Therefore, the opening and closing operation of the slide lid 3 prevents the slide lid 3 from coming into contact with the tray 4 and the books M placed on the tray 4 . Thereby, the user can take out the books M on the book placement surface 41 of the tray 4 in the carrying-in/out section 12 .

トレイ4から図書Mを取り出した後は、退避位置P2にあるスライド蓋3の操作パネル30を操作してスライド蓋3を閉止位置P1に移動させてもよいし、自動で移動するように制御してもよい。
なお、退避位置P2に配置されるスライド蓋3は、駆動モータ321のワイヤ巻出し方向の回転駆動によって連結ヒンジ323が下降するとともに、スライド蓋3の前端部3bのスライドピン33が案内溝34に沿って前方に移動して閉止位置P1に配置される。
After the books M are taken out from the tray 4, the operation panel 30 of the slide lid 3 at the retracted position P2 may be operated to move the slide lid 3 to the closed position P1, or the slide lid 3 may be automatically moved. may
In the slide lid 3 arranged at the retracted position P2, the connecting hinge 323 is lowered by the rotational driving of the drive motor 321 in the wire unwinding direction, and the slide pin 33 of the front end portion 3b of the slide lid 3 is engaged with the guide groove 34. forward along to be placed in the closed position P1.

次に、利用者が図書保管装置1を利用して図書Mを返却する際には、基本的には上述した図書Mの貸し出しの動作の逆の動作となるので、貸出し時と異なる点について説明する。
利用者は、図2、図3、及び図6に示すように、スライド蓋3が退避位置P2にあるときに、搬入出部12の開口部122に配置されているトレイ4の図書載置面41aの所定位置(本実施の形態では図書載置面41aの奥側)に図書Mを配置させる。具体的には、利用者が図書Mをトレイ4に載置させる際には、図書Mを図書載置面41aの奥側の後板423に押し付けるだけで上板422が図書Mの上側に位置し、図書Mが図書載置面41aと上板422の間に押し込まれた状態で載置する。このとき、図13及び図14(a)、(b)に示すように、トレイ4の図書載置面41aに載置する図書Mを後板423に押し付けた状態であることが図書検知センサ48と受光センサ49により検知される。利用者が図書Mを図書載置面41aに載置する際に、後板423に押し付けて載置することで図書検知センサ48の光Lが図書Mによって遮られることが検知され、図書Mが図書載置面41aの所定の位置に配置されたことを確認できる。
Next, when the user returns the book M using the book storage device 1, basically the operation of lending the book M described above is reversed. do.
As shown in FIGS. 2, 3, and 6, when the slide lid 3 is at the retracted position P2, the user can press the book placement surface of the tray 4 arranged in the opening 122 of the loading/unloading section 12. The book M is placed at a predetermined position of 41a (in the present embodiment, the back side of the book placement surface 41a). Specifically, when the user places the books M on the tray 4, the upper plate 422 is positioned above the books M simply by pressing the books M against the rear plate 423 on the far side of the book placing surface 41a. Then, the book M is placed in a state of being pushed between the book placing surface 41a and the upper plate 422. As shown in FIG. At this time, as shown in FIGS. 13 and 14(a) and (b), the book detection sensor 48 detects that the book M to be placed on the book placement surface 41a of the tray 4 is pressed against the rear plate 423. is detected by the light receiving sensor 49 . When the user places the book M on the book placement surface 41a, it is detected that the light L of the book detection sensor 48 is blocked by the book M by pressing the book M against the rear plate 423 and placing the book M. It can be confirmed that it is placed at a predetermined position on the document placement surface 41a.

トレイ4の所定位置に図書Mを載置した後、退避位置P2にあるスライド蓋3の操作パネル30を操作し、スライド蓋3を閉止位置P1に移動させる。そして、搬入出部12の上方をスライド蓋3で閉じた状態を確認されたら、第2停止位置S2の移載ユニット21の押出し装置26を後方に移動させて、トレイ4を移載ユニット21のフレーム24内に引き込み収容する。ここの動作は、図8(a)~(c)に示す動作の逆の動作になる。 After the books M are placed on the predetermined position of the tray 4, the operation panel 30 of the slide lid 3 at the retracted position P2 is operated to move the slide lid 3 to the closed position P1. When it is confirmed that the top of the loading/unloading section 12 is closed by the slide lid 3, the pushing device 26 of the transfer unit 21 at the second stop position S2 is moved backward to move the tray 4 to the transfer unit 21. It is retracted and housed in the frame 24 . The operation here is the reverse of the operation shown in FIGS. 8(a) to 8(c).

その後、図4及び図15(a)~(c)に示すように、トレイ4を搭載した移載ユニット21を横移動ガイド22と昇降ガイド23を使用して上下方向X3及び横方向(左右方向X1)に移動させて、収納棚11のうち指定された収納スペース11Aの取出し口の後側の所定位置(第1停止位置S1)に位置させる。押出し装置26を前方に移動することで、図書Mを載置させたトレイ4を前方に移動させ、収納スペース11A内に進入させる。そして、押出し装置26の前部に設けられるフック261をトレイ4の係止片43の凹部43aから取り外し、押出し装置26を後方に移動させる。 Thereafter, as shown in FIGS. 4 and 15(a) to (c), the transfer unit 21 on which the tray 4 is mounted is moved in the vertical direction X3 and lateral direction (horizontal direction) using the lateral movement guide 22 and the elevation guide 23. X1) and positioned at a predetermined position (first stop position S1) on the rear side of the outlet of the storage space 11A designated in the storage shelf 11 . By moving the pushing device 26 forward, the tray 4 on which the books M are placed is moved forward and entered into the storage space 11A. Then, the hook 261 provided on the front portion of the push-out device 26 is removed from the concave portion 43a of the locking piece 43 of the tray 4, and the push-out device 26 is moved rearward.

次に、上述した図書保管設置用のトレイ4、及びトレイ4を備えた図書保管装置1の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。
図1に示すように、本実施の形態では、トレイ4の図書載置面41aの少なくとも一部の上方を覆う上板422が設けられているので、図書Mを図書載置面41aと上板422の間に押し込んだ状態で載置させることができる。そのため、図17に示すように、利用が多く膨れ上がって厚さ方向の高さが大きくなった図書Mであっても、上板422によって図書載置面41aとの間で厚さ方向に押し潰された状態で配置させることができ、その図書の高さをトレイ4の高さ以下とすることができる。
したがって、図書Mを載置したトレイ4を搬送する際に、周囲の部材に膨れた図書Mのページが引っ掛かかって、搬送中に図書Mがトレイ4から落下することを防止できる。
Next, the operation of the above-described tray 4 for book storage installation and the operation of the book storage apparatus 1 provided with the tray 4 will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the upper plate 422 is provided to cover at least a portion of the book placement surface 41a of the tray 4. It can be placed in a state of being pushed between 422 . Therefore, as shown in FIG. 17, even a book M that has been used a lot and has become large in the thickness direction is pushed in the thickness direction by the upper plate 422 between it and the book placement surface 41a. The books can be arranged in a crushed state, and the height of the books can be made equal to or lower than the height of the tray 4.例文帳に追加
Therefore, when the tray 4 on which the books M are placed is conveyed, it is possible to prevent the books M from falling from the tray 4 during conveyance due to the bulging pages of the books M being caught by surrounding members.

また、本実施の形態では、トレイ4の後板423が設けられる側を利用者の奥側に配置することで、上板422は後板423から手前に配置される。利用者が図書Mをトレイ4に載置させる際には、図書Mを図書載置面41aの奥側の後板423に押し付けるだけで上板422が図書Mの上側に位置し、図書が図書載置面41aと上板422の間に押し込まれた状態で載置される。そのため、利用者は図書Mの載置位置を気にすることなく載置することができ、上述したように膨れ上がった図書Mの場合であっても、上壁と図書載置面41aとの間で厚さ方向に押し潰された状態で、図書の高さをトレイ4の高さ以下とすることができ、トレイ4の搬送時に周囲の部材に膨れた図書のページが引っ掛かかることを防止することができる。 Further, in the present embodiment, by arranging the side of the tray 4 on which the rear plate 423 is provided on the back side of the user, the upper plate 422 is arranged in front of the rear plate 423 . When the user places the books M on the tray 4, the upper plate 422 is positioned above the books M simply by pressing the books M against the rear plate 423 on the far side of the book placing surface 41a, and the books are placed on the books. It is mounted in a state of being pushed between the mounting surface 41 a and the upper plate 422 . Therefore, the user can place the book M without worrying about the placement position thereof. The height of the book can be made equal to or less than the height of the tray 4 in a state of being crushed in the thickness direction between the trays 4, and the swollen pages of the book can be prevented from being caught on the surrounding members when the tray 4 is conveyed. can be prevented.

また、本実施の形態では、図書載置面41aと上壁との間に配置された図書Mの両側に側壁が設けられているので、その図書が図書載置面41aの左右方向の外側に張り出すことを抑制することができ、上板422の下方に配置される図書を確実に載置することが可能となる。 In addition, in the present embodiment, side walls are provided on both sides of the book M placed between the book placement surface 41a and the upper wall, so that the book can be placed outside the book placement surface 41a in the left-right direction. Overhanging can be suppressed, and the books placed under the upper plate 422 can be reliably placed.

上述のように本実施の形態による図書保管設置用のトレイ、及びトレイを備えた図書保管装置では、図書の取り出しにかかる動作を容易に行うことができ、かつ搬送時の図書の落下を防止できる。 As described above, in the book storage installation tray and the book storage apparatus provided with the tray according to the present embodiment, it is possible to easily perform the operation for taking out the books and to prevent the books from falling during transportation. .

以上、本発明による図書保管設置用のトレイ、及びトレイを備えた図書保管装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Although the embodiment of the tray for book storage installation and the book storage apparatus provided with the tray according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment and does not deviate from the gist thereof. It can be changed as appropriate within the range.

例えば、本実施の形態では、トレイ4の収納保持壁42が後板423(垂直壁)と横板421を有する構成としているが、これらを省略することも可能である。要は、図書載置面41aの上方の一部を覆う上板422(上壁)が設けられていれば良いのである。そして、上壁の位置もトレイ4の奥側(後側)の位置に限定されることもない。 For example, in the present embodiment, the storage holding wall 42 of the tray 4 has a rear plate 423 (vertical wall) and a horizontal plate 421, but these may be omitted. In short, it is sufficient that the upper plate 422 (upper wall) is provided to partially cover the upper portion of the book placement surface 41a. Also, the position of the upper wall is not limited to the position on the far side (rear side) of the tray 4 .

さらに、本実施の形態のようなトレイ4に限定されることはなく、図書を収容可能で移動装置で移動可能であればどのような形態であってもかまわない。
例えば、トレイ4の図書載置面41aは、全面が平面である必要は無い。例えば、図18~図20に示す変形例によるトレイ4Aのように、図書載置面41aの周辺部である前端部及び左右両端部に上方に突となるわずかな盛り上がり部41dを設けても良い。この盛り上がり部41dは、上端部から図書載置面41aにおける内側に向かうに従い漸次下方に傾斜する斜面が形成されている。この場合、図書を図書載置面41a上で滑らせて図書の一部を盛り上がり部41dまで移動させることで、図書が少しだけ浮き上がるため、図書を図書載置面41a上から取り上げることが容易となる。
Furthermore, it is not limited to the tray 4 as in the present embodiment, and any form may be used as long as it can accommodate books and can be moved by a moving device.
For example, the book placement surface 41a of the tray 4 need not be entirely flat. For example, like the tray 4A according to the modified example shown in FIGS. 18 to 20, slightly raised portions 41d projecting upward may be provided at the front end portion and both left and right end portions, which are the peripheral portions of the book placement surface 41a. . The raised portion 41d is formed with a slope that gradually slopes downward from the upper end toward the inside of the book placement surface 41a. In this case, by sliding the book on the book placement surface 41a and moving a part of the book to the raised portion 41d, the book floats up a little, so that the book can be easily picked up from the book placement surface 41a. Become.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。 In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with well-known components without departing from the scope of the present invention.

1 図書保管装置
2 移動装置
3 スライド蓋
4 トレイ
11 収納棚(保管設置部)
11A 収納スペース
12 搬入出部
13 外装カバー体
16 ライト
15 操作室
21 移載ユニット
26 押出し装置
30 操作パネル
34 案内溝
41 載置板
41a 図書載置面
42 収納保持壁
43 係止片
46 第1長穴
47 第2長穴
48 図書検知センサ
49 受光センサ
121 操作台
122 開口部
421 横板
422 上板(上壁)
423 後板(垂直壁)
M 図書
P1 閉止位置
P2 退避位置
X1 左右方向
X2 前後方向
X3 上下方向
1 book storage device 2 moving device 3 slide lid 4 tray 11 storage shelf (storage installation part)
11A storage space 12 loading/unloading part 13 exterior cover body 16 light 15 operation chamber 21 transfer unit 26 pushing device 30 operation panel 34 guide groove 41 placement plate 41a book placement surface 42 storage holding wall 43 locking piece 46 first length Hole 47 Second elongated hole 48 Book detection sensor 49 Light receiving sensor 121 Operation table 122 Opening 421 Horizontal plate 422 Upper plate (upper wall)
423 rear plate (vertical wall)
M Book P1 Closed position P2 Retracted position X1 Left-right direction X2 Front-back direction X3 Up-down direction

Claims (4)

図書を収容するとともに、所定の保管設置部に搬入出可能に設置される保管設置用のトレイであって、
図書を載置する図書載置面と、
該図書載置面の後部のみの上方を覆う上壁と、を備え、
前記図書載置面の前端部は、前記図書が前記前端部上を前記図書載置面に沿って前後方向に滑らせて移動させることが可能に設けられ、
前記保管設置部と、前記図書を搬入出する際の受け渡し口となり、前記図書載置面が進入出可能な開口部が形成された搬入出部と、の間で搬入出可能に設けられ、
前記搬入出部の前記開口部に前記図書載置面を進入させた状態で、前記図書が前記図書載置面に対して上方から出し入れ可能に設けられ、かつ前記図書載置面を下にして配置した状態で、前記図書が前記図書載置面に対して前記図書の厚さ方向が高さ方向となる横向きに載置されることを特徴とする図書保管設置用のトレイ。
A storage and installation tray that accommodates books and is installed in a predetermined storage installation section so that it can be carried in and out,
a book placement surface for placing a book;
a top wall that covers only the rear part of the book placement surface,
The front end portion of the book placement surface is provided so that the book can be slid on the front end portion in the front-rear direction along the book placement surface, and
is provided so as to be able to be carried in and out between the storage installation part and a loading/unloading part formed with an opening that serves as a delivery port for loading and unloading the books and allows the book placement surface to enter and exit ,
With the book placement surface inserted into the opening of the loading/unloading part, the book can be put in and taken out of the book placement surface from above, and the book placement surface faces downward. A tray for storing and installing books, characterized in that, in the arranged state, the books are placed sideways with respect to the book placing surface so that the thickness direction of the books becomes the height direction.
前記図書載置面の互いに対向する外周縁のうち一方の第1辺に上方に立設される垂直壁が設けられ、
前記上壁は、前記垂直壁の上端から前記外周縁のうち他方の第2辺側に向けて延びていることを特徴とする請求項1に記載の図書保管設置用のトレイ。
A vertical wall is provided upright on one first side of the outer peripheral edges of the book placement surface facing each other,
2. The tray for book storage installation according to claim 1, wherein the upper wall extends from the upper end of the vertical wall toward the other second side of the outer peripheral edge.
前記上壁の両端に側壁が設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の図書保管設置用のトレイ。 3. The tray for storing books according to claim 1, wherein side walls are provided at both ends of said upper wall. 請求項1乃至3のいずれか1項に記載のトレイと、前記トレイを搬入出可能に保管する保管設置部と、を備えていることを特徴とするトレイを備えた図書保管装置。 A book storage apparatus comprising a tray according to any one of claims 1 to 3, and a storage installation section for storing the tray so that it can be carried in and out.
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