JP7199396B2 - Tool management system, tool presetter and terminal - Google Patents

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Description

本発明は、工具管理システム、工具寸法測定装置、および端末に関し、特に、マシニングセンタでのワークの加工に用いられる工具（刃物）が取り付けられた工具ホルダ（工具付き工具ホルダ）を一括管理する工具管理システム、ならびに、当該システムに好適な工具寸法測定装置および端末に関する。 The present invention relates to a tool management system, a tool dimension measuring device, and a terminal, and in particular, a tool management that collectively manages tool holders (tool holders with tools) to which tools (cutting tools) used for machining a workpiece in a machining center are attached. A system and a tool size measuring device and terminal suitable for the system.

マシニングセンタのようなＮＣ（Numerical Control）工作機械は、加工プロセスを記述したＮＣプログラムに従って制御される。ＮＣプログラムに記述された個々の加工プロセスに必要な工具付き工具ホルダは、工具マガジンから選択され、自動工具交換装置を介して工作機械本体へ供給される。そのため、工具マガジン内にはＮＣプログラムを実行するために必要な全ての工具ホルダが、ＮＣプログラムで指令される加工番号を付与されて、個別の番号が付された工具ポットに装着された状態で収納されている。ＮＣプログラムに従った加工制御を行うため、工具マガジン内に収納されている全ての工具ホルダに関する工具データが必要となる。 An NC (Numerical Control) machine tool such as a machining center is controlled according to an NC program that describes a machining process. A tool holder with tools required for each machining process described in the NC program is selected from a tool magazine and supplied to the machine tool main body via an automatic tool changer. Therefore, in the tool magazine, all the tool holders necessary for executing the NC program are given machining numbers commanded by the NC program, and are mounted in individually numbered tool pots. are housed. In order to perform machining control according to the NC program, tool data regarding all tool holders stored in the tool magazine is required.

ＷＯ２０１５／０２９２３２号公報（特許文献１）に開示された工具管理システムでは、工場内に準備されている工具の一覧を含む工具データベースと、ＮＣプログラムを実行するために必要な工具の一覧を含む使用工具リストと、使用工具リストと工具データベースとから使用工具となり得る工具候補を抽出した工具候補リストとを具備し、工具候補リストを画面に表示するようにしている。 In the tool management system disclosed in WO2015/029232 (Patent Document 1), a tool database containing a list of tools prepared in the factory and a tool database containing a list of tools necessary for executing an NC program are used. A tool list and a tool candidate list obtained by extracting tool candidates that can be used tools from the used tool list and the tool database are provided, and the tool candidate list is displayed on the screen.

ＷＯ２０１５／０２９２３２号公報（特許第６１１４８２８号）WO2015/029232 (Patent No. 6114828)

特許文献１の工具管理システムでは、工具が取り付けられる工具ホルダに、固有の識別子である工具番号（コード情報）が付与されておらず、当然、工具番号を読み取るための読み取り装置もない。そのため、手作業で、工具マガジンの工具（工具付き工具ホルダ）および加工に必要なデータを入れ替えなければならず、誤りが起こる可能性がある。 In the tool management system of Patent Literature 1, a tool holder to which a tool is attached is not provided with a tool number (code information) as a unique identifier, and of course there is no reading device for reading the tool number. Therefore, the tools in the tool magazine (tool holders with tools) and the data necessary for machining must be manually replaced, which may lead to errors.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、汎用性があり、簡易な構成で工具付き工具ホルダを一括管理することのできる工具管理システムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a versatile tool management system capable of collectively managing tool holders with tools with a simple configuration. It is to be.

また、このような工具管理システムにおいて好適な工具寸法測定装置および端末を提供することも、他の目的とする。 Another object of the present invention is to provide a tool dimension measuring device and a terminal suitable for such a tool management system.

この発明のある局面に従う工具管理システムは、マシニングセンタでのワークの加工に用いられる工具付き工具ホルダを一括管理する管理システムである。工具管理システムは、固有の識別子である工具番号を特定するためのコード情報が予め付与され、各々に工具が取り付けられた複数の工具ホルダと、各工具ホルダに関する補正値を含む工具データを、工具番号に対応付けて記憶する工具データベースと、加工プログラムに記述されたプログラム上の識別子である加工番号と、工具種類、工具長、ならびに工具径を含む使用工具情報との対応リストに基づいて、加工番号ごとに、使用する工具付き工具ホルダの形状を測定する工具寸法測定装置と、工具寸法測定装置での測定対象の工具ホルダに付与されたコード情報を読み取るための第１の読み取り手段とを備える。工具寸法測定装置は、第１の読み取り手段により読み取られたコード情報によって測定対象の工具ホルダの工具番号を特定し、工具データベース上において、特定された工具番号と加工番号とをリンクさせるリンク処理を実行する。 A tool management system according to one aspect of the present invention is a management system that collectively manages tool holders with tools used for machining workpieces in a machining center. The tool management system stores a plurality of tool holders to which code information for specifying a tool number, which is a unique identifier, is assigned in advance, each of which has a tool attached thereto, and tool data including a correction value for each tool holder. Machining is performed based on the correspondence list between the tool database stored in association with numbers, the machining number, which is a program identifier written in the machining program, and the used tool information including the tool type, tool length, and tool diameter. A tool dimension measuring device for measuring the shape of a tool holder with a tool to be used for each number, and a first reading means for reading code information given to the tool holder to be measured by the tool dimension measuring device. . The tool dimension measuring device specifies the tool number of the tool holder to be measured by the code information read by the first reading means, and performs link processing for linking the specified tool number and machining number on the tool database. Run.

この工具管理システムにおいては、工具データベース上の工具データは工具ホルダに固有の工具番号で管理しながら、マシニングセンタでの工具ホルダの管理はプログラム上の加工番号で実現される。したがって、本システムによれば、汎用性が向上し、簡易な構成で、工具付き工具ホルダを一括管理することができる。なお、第１の読み取り手段は、工具寸法測定装置と一体的に設けられていることが望ましい。 In this tool management system, the tool data on the tool database is managed by the tool number unique to the tool holder, while the tool holder in the machining center is managed by the machining number on the program. Therefore, according to this system, versatility is improved, and tool holders with tools can be collectively managed with a simple configuration. In addition, it is desirable that the first reading means is provided integrally with the tool dimension measuring device.

マシニングセンタは、複数のポットが設けられた工具マガジンを有しており、ポットの識別番号と加工番号とを対応付けたマガジンテーブル、および、加工番号と補正値とを対応付けた補正値テーブルに基づいて、工具マガジンに取り付けられた工具ホルダを選択的に用いてワークを加工する。工具管理システムは、工具マガジンに取り付ける工具ホルダまたは工具マガジンから取り外す工具ホルダに付与されたコード情報を読み取るための第２の読み取り手段が設けられた端末をさらに備えることが望ましい。この場合、端末は、工具マガジンに工具ホルダを取り付ける際に、第２の読み取り手段により読み取られたコード情報によって、工具マガジンの所定のポットに挿入される工具ホルダの工具番号を特定し、工具データベース上において、当該特定された工具番号と関連付けられた加工番号を、マガジンテーブルに入力することが望ましい。 A machining center has a tool magazine in which a plurality of pots are provided. and selectively using the tool holders attached to the tool magazine to machine the workpiece. Preferably, the tool management system further comprises a terminal provided with second reading means for reading code information given to a tool holder attached to or removed from the tool magazine. In this case, when the tool holder is attached to the tool magazine, the terminal identifies the tool number of the tool holder to be inserted into the predetermined pot of the tool magazine based on the code information read by the second reading means, and stores the tool database. Above, it is desirable to input the machining number associated with the identified tool number into the magazine table.

また、端末は、工具マガジンに工具ホルダを取り付ける際に、工具データベース上において、特定された工具番号に対応付けられた工具データの補正値を、当該特定された工具番号と関連付けられた加工番号対応の補正値テーブルに入力することが望ましい。 Also, when attaching a tool holder to a tool magazine, the terminal converts the correction value of the tool data associated with the identified tool number on the tool database to the machining number associated with the identified tool number. should be entered into the correction value table.

さらに、端末は、工具マガジンから工具ホルダを取り外す際に、第２の読み取り手段により読み取られたコード情報によって、工具マガジンから取り外される工具ホルダの工具番号を特定し、工具データベース上における、当該特定された工具番号と加工番号とのリンクを解除することが望ましい。 Further, when the tool holder is removed from the tool magazine, the terminal identifies the tool number of the tool holder to be removed from the tool magazine based on the code information read by the second reading means, and stores the identified tool number on the tool database. It is desirable to release the link between the tool number and the machining number.

好ましくは、工具データベースの工具データ、および、マシニングセンタで用いられる補正値テーブルは、摩耗状態に関する項目を有しており、マシニングセンタは、工具マガジンに取り付けられた工具付き工具ホルダの摩耗を測定する測定部を有し、測定部による測定結果に基づいて、補正値テーブルの摩耗状態に関する項目に補正値を記録する。この場合、端末は、工具マガジンから工具ホルダを取り外す際に、工具データベースに記憶されている、特定された工具番号に対応する工具データの摩耗状態に関する項目に、特定された工具番号に関連付けられた加工番号についての補正値テーブルに記録された補正値を入力することが望ましい。 Preferably, the tool data in the tool database and the correction value table used in the machining center have items related to the state of wear, and the machining center has a measurement unit that measures the wear of the tool holder with the tool attached to the tool magazine. and records a correction value in the item relating to the wear state of the correction value table based on the result of measurement by the measurement unit. In this case, when the tool holder is removed from the tool magazine, the terminal stores the item associated with the specified tool number in the item related to the wear state of the tool data corresponding to the specified tool number stored in the tool database. It is desirable to input the correction value recorded in the correction value table for the machining number.

好ましくは、工具寸法測定装置は、工具ホルダに保持された工具が新たな工具に取り替えられた場合に、工具データベースの工具データの摩耗状態に関する項目の補正値をゼロクリアする。 Preferably, the tool dimension measuring device clears the correction value of the wear state item of the tool data in the tool database to zero when the tool held in the tool holder is replaced with a new tool.

好ましくは、工具管理システムは、工具データベースを参照して、マシニングセンタにおいて次の加工プログラムで用いられる工具レイアウトデータ上の加工番号と、マシニングセンタのマガジンテーブル上の加工番号とを比較する比較手段と、比較手段による比較結果に基づいて、工具マガジンから取り外す工具ホルダのリスト、新たに工具マガジンに取り付ける工具ホルダのリスト、および、工具マガジンに残す工具ホルダのリストを表示する表示手段とをさらに備える。 Preferably, the tool management system refers to the tool database and compares the machining number on the tool layout data used in the next machining program in the machining center with the machining number on the magazine table of the machining center; Display means for displaying a list of tool holders to be removed from the tool magazine, a list of tool holders to be newly attached to the tool magazine, and a list of tool holders to be left in the tool magazine based on the result of comparison by the means.

マシニングセンタは複数存在してもよい。この場合、工具寸法測定装置は、リンク処理において、特定された工具番号と、加工番号およびマシニングセンタの識別子である機械番号の双方とをリンクさせることが望ましい。 A plurality of machining centers may exist. In this case, it is desirable that the tool dimension measuring device links the specified tool number with both the machining number and the machine number, which is the identifier of the machining center, in the linking process.

この発明のある局面に従う工具寸法測定装置は、固有の識別子である工具番号を特定するためのコード情報が予め付与された複数の工具付き工具ホルダに関する工具種類、補正値、ならびに寿命値を含む工具データを、工具番号に対応付けて記憶する工具データベースと、ネットワークを介して接続されている。工具寸法測定装置は、加工プログラムに記述されたプログラム上の識別子である加工番号と工具の種類を含む使用工具情報との対応リストに基づいて、加工番号ごとに使用する工具付き工具ホルダの形状を測定する測定手段と、測定手段による測定対象の工具ホルダに付与されたコード情報を読み取るための読み取り手段と、読み取り手段で読み取られたコード情報によって、測定対象の工具ホルダの固有の識別子である工具番号が特定された場合に、特定された工具番号と加工番号とをリンクさせて、工具データベース上の工具データを更新する更新手段とを備える。 A tool dimension measuring apparatus according to one aspect of the present invention is a tool including a tool type, a correction value, and a life value for a plurality of tool holders with tools to which code information for specifying a tool number, which is a unique identifier, is assigned in advance. It is connected via a network to a tool database that stores data in association with tool numbers. The tool dimension measuring device determines the shape of the tool holder with tool to be used for each machining number based on the correspondence list between the machining number, which is a program identifier described in the machining program, and the tool information including the type of tool. Measuring means for measuring, reading means for reading code information given to the tool holder to be measured by the measuring means, and the code information read by the reading means is used as a unique identifier of the tool holder to be measured. updating means for updating the tool data on the tool database by linking the specified tool number and the machining number when the number is specified.

この発明のある局面に従う端末は、上記記載の工具寸法測定装置、および、マガジンテーブルおよび補正値テーブルを格納したマシニングセンタと、ネットワークを介して接続されている。端末は、マシニングセンタの工具マガジンに工具ホルダを取り付ける際に、読み取り手段で読み取られたコード情報によって、工具マガジンの所定のポットに挿入される工具ホルダの工具番号が特定された場合に、工具データベース上において、特定された工具番号と関連付けられた加工番号を、マガジンテーブルに入力する第１のデータ入力手段を備えるとともに、工具データベース上において、特定された工具番号に対応付けられた工具データの補正値を、当該特定された工具番号と関連付けられた加工番号対応の補正値テーブルに入力する第２のデータ入力手段を備える。また、端末は、工具マガジンから工具ホルダを取り外す際に、読み取り手段で読み取られたコード情報によって、工具マガジンから取り外される工具ホルダの工具番号が特定された場合に、当該特定された工具番号と加工番号とのリンクを解除して、工具データベース上の工具データを、マシニングセンタ上のデータに従って更新する更新手段を備える。 A terminal according to one aspect of the present invention is connected via a network to the tool dimension measuring device described above, and to a machining center storing a magazine table and a correction value table. When the tool holder is attached to the tool magazine of the machining center, the code information read by the reading means specifies the tool number of the tool holder to be inserted into the predetermined pot of the tool magazine. a first data input means for inputting the machining number associated with the specified tool number into the magazine table, and a correction value for the tool data associated with the specified tool number on the tool database into the correction value table corresponding to the machining number associated with the specified tool number. Further, when the tool number of the tool holder to be removed from the tool magazine is specified by the code information read by the reading means when the tool holder is removed from the tool magazine, the terminal can identify the specified tool number and the machining code. An update means is provided for releasing the link with the number and updating the tool data on the tool database according to the data on the machining center.

本発明によれば、汎用性を向上でき、かつ、簡易な構成で、工具付き工具ホルダを一括管理することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, versatility can be improved and a tool holder with a tool can be collectively managed with a simple structure.

本発明の実施の形態に係る工具管理システムの概略構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a tool management system according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施の形態に係る工具管理システムの機能構成を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram showing the functional configuration of a tool management system according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施の形態における各種データのデータ構造例を示す図である。It is a figure which shows the data structure example of various data in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態において、工具寸法測定装置で新たな加工プログラムに使用する工具ホルダの寸法を測定する際の手順を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a procedure for measuring dimensions of a tool holder used for a new machining program with a tool dimension measuring device in an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態において、マシニングセンタの工具マガジンに工具ホルダを取り付ける際の手順を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the procedure for attaching a tool holder to the tool magazine of the machining center in the embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態において、マシニングセンタの工具マガジンから工具ホルダを取り外す際の手順を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the procedure for removing the tool holder from the tool magazine of the machining center in the embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態において、マシニングセンタで用いる加工プログラムを切り替える際の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a procedure for switching machining programs used in the machining center in the embodiment of the present invention;

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

＜概略構成について＞
図１は、本実施の形態に係る工具管理システム１の概略構成を示す模式図である。 <Overview of configuration>
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a tool management system 1 according to this embodiment.

工具管理システム１は、マシニングセンタ７でのワークの加工に用いられる工具２１が取り付けられた工具ホルダ２を、一括管理するシステムである。工具管理システム１は、管理対象となる複数の工具ホルダ２と、工具データベース３と、ＣＡＭ（Computer Aided Manufacturing）４と、工具寸法測定装置５と、マシニングセンタ７と、端末６とを備えている。工具データベース３、ＣＡＭ４、工具寸法測定装置５、マシニングセンタ７、および端末６は、ネットワーク９を介して互いに接続されている。 The tool management system 1 is a system that collectively manages the tool holders 2 to which the tools 21 used for machining the workpiece in the machining center 7 are attached. The tool management system 1 includes a plurality of tool holders 2 to be managed, a tool database 3, a CAM (Computer Aided Manufacturing) 4, a tool dimension measuring device 5, a machining center 7, and a terminal 6. Tool database 3 , CAM 4 , tool size measuring device 5 , machining center 7 and terminal 6 are connected to each other via network 9 .

各工具ホルダ２は、刃物である工具２１を保持している。工具ホルダ２には、固有の識別子（以下「工具番号」という）を特定するためのコード情報としてのＱＲコード（登録商標）２３が付与されている。「識別子」は、数字に限定されず、記号、アルファベットなどで表されてもよいし、これらを組み合わせたものであってもよい。ＱＲコード２３は、本体部２２の外周面の一部分に設けられた平坦面に、マーキングされている。なお、以下の説明において、工具ホルダ２は、特筆しない限り、工具２１が取り付けられた「工具付き工具ホルダ」を意味する。 Each tool holder 2 holds a tool 21 that is a cutting tool. The tool holder 2 is provided with a QR code (registered trademark) 23 as code information for specifying a unique identifier (hereinafter referred to as "tool number"). The "identifier" is not limited to numbers, and may be represented by symbols, alphabets, etc., or may be a combination thereof. The QR code 23 is marked on a flat surface provided on a portion of the outer peripheral surface of the body portion 22 . In the following description, unless otherwise specified, the tool holder 2 means a "tool holder with a tool" to which the tool 21 is attached.

工具データベース３は、各工具ホルダ２に関する工具種類（フライス、ドリル、など）、補正値、ならびに寿命値などを含む工具データを、工具番号に対応付けて記憶している。工具データのデータ構造例については後述する。 The tool database 3 stores tool data including the tool type (milling cutter, drill, etc.), correction value, and life value for each tool holder 2 in association with the tool number. A data structure example of the tool data will be described later.

ＣＡＭ４は、プログラム作成装置であり、マシニングセンタ７での加工に用いられる加工プログラム、すなわちＮＣプログラム４１を作成する。また、ＮＣプログラム４１に記述されたプログラム上の識別子（以下「加工番号」という）ごとの対応リスト４２を作成する。対応リスト４２には、ＮＣプログラム４１に記述された全ての加工番号と、それぞれの加工番号に対応する使用工具情報とが記述されている。使用工具情報は、工具種類、工具径、および工具長を含む。なお、加工番号は、通常、ＴＮｏ．で表される識別子である。ＮＣプログラム４１および対応リスト４２は、ネットワーク９を介して他装置に送信される。 The CAM 4 is a program creation device that creates a machining program used for machining in the machining center 7, that is, an NC program 41. FIG. Also, a correspondence list 42 is created for each program identifier (hereinafter referred to as "machining number") described in the NC program 41. FIG. The correspondence list 42 describes all machining numbers described in the NC program 41 and used tool information corresponding to each machining number. The used tool information includes tool type, tool diameter, and tool length. The processing number is usually TNo. is an identifier represented by The NC program 41 and correspondence list 42 are transmitted to other devices via the network 9 .

工具寸法測定装置５は、ツールプリセッタと称される装置であり、測定部５１および操作パネル５２を備えている。工具寸法測定装置５は、上述の対応リスト４２に基づいて、加工番号ごとに、測定部５１にセットされた工具ホルダ２の形状（工具長および工具径）を測定して、工具レイアウトデータ５４を作成する。より具体的には、対応リスト４２に基づいて工具データベース３を参照して、プログラム上の加工番号ごとに適した工具ホルダ２の工具データを抽出し、操作パネル５２に表示する。そして、工具２１の形状の測定結果に基づいて、マシニングセンタ７での制御に用いられる工具レイアウトデータ５４を作成する。工具レイアウトデータ５４は、加工番号に対応付けて、工具種類、および、工具長／工具径補正値を記述したデータである。 The tool dimension measuring device 5 is a device called a tool presetter and has a measuring section 51 and an operation panel 52 . The tool dimension measuring device 5 measures the shape (tool length and tool diameter) of the tool holder 2 set in the measuring unit 51 for each machining number based on the correspondence list 42 described above, and generates tool layout data 54. create. More specifically, the tool database 3 is referenced based on the correspondence list 42 to extract the tool data of the tool holder 2 suitable for each machining number on the program and display it on the operation panel 52 . Tool layout data 54 used for control in the machining center 7 is created based on the measurement result of the shape of the tool 21 . The tool layout data 54 is data describing tool types and tool length/tool radius correction values in association with machining numbers.

マシニングセンタ７は、複数のポット７２が設けられた工具マガジン７１を有しており、ＮＣプログラム４１および工具レイアウトデータ５４に基づいて、工具マガジン７１に取り付けられた工具ホルダ２を選択的に用いてワークを加工する。具体的には、工具マガジン７１のポット７２に、ワークの加工に用いられる全ての工具ホルダ２が収容されており、加工部７３の主軸に、工具マガジン７１に収容されている工具ホルダ２のうちの一つが取り付けられる。工具マガジン７１の制御は主にＰＭＣ（Programable Machine Controller）装置によって実行され、加工部７３の制御は主にＮＣ装置によって実行される。 The machining center 7 has a tool magazine 71 in which a plurality of pots 72 are provided. to process. Specifically, the pot 72 of the tool magazine 71 accommodates all the tool holders 2 used for machining the workpiece, and the spindle of the machining unit 73 accommodates the tool holders 2 among the tool holders 2 accommodated in the tool magazine 71 . is installed. The control of the tool magazine 71 is mainly performed by a PMC (Programmable Machine Controller) device, and the control of the processing section 73 is mainly performed by an NC device.

上述のように、マシニングセンタ７は、プログラム上の加工番号に基づいて作動する。これに対し、工具データベース３においては、工具ホルダ２そのものの工具番号に基づいて工具データが管理されている。そのため、工具管理システム１は、マシニングセンタ７での加工前に、工具データベース３上において工具番号と加工番号とをリンクさせる（関連付ける）ことで、工具ホルダ２の一元管理を可能にしている。また、このような一元管理を実現するために、工具寸法測定装置５に、工具ホルダ２のＱＲコード２３を読み取るためのリーダ５３を設ける（接続する）とともに、マシニングセンタ７の近傍に、リーダ６２付きの端末６を設けている。 As described above, the machining center 7 operates based on the machining number on the program. On the other hand, in the tool database 3, tool data is managed based on the tool number of the tool holder 2 itself. Therefore, the tool management system 1 enables unified management of the tool holder 2 by linking (associating) the tool number and the machining number on the tool database 3 before machining at the machining center 7 . In order to realize such unified management, a reader 53 for reading the QR code 23 of the tool holder 2 is provided (connected) to the tool dimension measuring device 5, and a reader 62 is provided near the machining center 7. terminal 6 is provided.

リーダ５３は、工具寸法測定装置５による測定対象の工具ホルダ２に付与されたＱＲコード２３を読み取る。リーダ６２は、工具マガジン７１に取り付ける工具ホルダ２または工具マガジン７１から取り外す工具ホルダ２に付与されたＱＲコード２３を読み取る。リーダ５３，６２は、たとえば光学式の読み取り手段である。 The reader 53 reads the QR code 23 given to the tool holder 2 to be measured by the tool dimension measuring device 5 . The reader 62 reads the QR code 23 attached to the tool holder 2 attached to the tool magazine 71 or the tool holder 2 removed from the tool magazine 71 . Readers 53 and 62 are, for example, optical reading means.

端末６は、たとえば操作パネル６１が設けられたタブレット端末により構成されている。端末６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサ、各種プログラムおよびデータを記憶するメモリ、および、通信インターフェイスを有する情報処理装置である。端末６は、ＩＰＣ（intelligent Process Control）とも称される。なお、マシニングセンタ７が複数存在する場合、マシニングセンタ７と端末６とは１対１で設けられることが望ましい。 The terminal 6 is configured by a tablet terminal provided with an operation panel 61, for example. The terminal 6 is an information processing device having a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a memory for storing various programs and data, and a communication interface. The terminal 6 is also called IPC (intelligent process control). If there are a plurality of machining centers 7, it is desirable that the machining centers 7 and the terminals 6 are provided on a one-to-one basis.

以下に、工具管理システム１の機能構成および動作について、詳細に説明する。なお、本実施の形態において、マシニングセンタ７は、工具マガジン７１に取り付けられた工具ホルダ２の摩耗を測定する機能を有しているものとする。 The functional configuration and operation of the tool management system 1 will be described in detail below. In this embodiment, it is assumed that the machining center 7 has a function of measuring wear of the tool holders 2 attached to the tool magazine 71 .

＜機能構成について＞
図２および図３を参照して、工具管理システム１の機能構成について説明する。図２は、工具管理システム１の機能構成を示す機能ブロック図である。図３は、各種データのデータ構造例を示す図である。 <Functional configuration>
The functional configuration of the tool management system 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. FIG. 2 is a functional block diagram showing the functional configuration of the tool management system 1. As shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example data structure of various data.

図３（Ａ）を参照して、工具データベース３は、管理対象の工具ホルダ２の個数（ｎ個）分の工具データ３０を格納している。各工具データ３０は、複数の項目Ｉ１～Ｉ７を有している。項目Ｉ１は、マシニングセンタ（Ｍ／Ｃ）７の識別子（以下「機械番号」という）を記憶する。項目Ｉ２は、プログラム上の加工番号（ＴＮｏ．）を記憶する。項目Ｉ３は、形状に関する工具長の補正値を記憶する。項目Ｉ４は、形状に関する工具径の補正値を記憶する。項目Ｉ５は、摩耗状態に関する工具長の補正値を記憶する。項目Ｉ６、摩耗状態に関する工具径の補正値を記憶する。項目Ｉ７は、工具寿命値を記憶する。工具寿命値は、工具ホルダ２に固定された工具２１の使用時間または使用回数などに基づき算出される。なお、各工具データ３０は、工具種類を記憶する項目をさらに有している（図示せず）。 Referring to FIG. 3A, tool database 3 stores tool data 30 for the number (n) of tool holders 2 to be managed. Each tool data 30 has a plurality of items I1 to I7. The item I1 stores the identifier of the machining center (M/C) 7 (hereinafter referred to as "machine number"). Item I2 stores the machining number (TNo.) on the program. Item I3 stores the tool length correction value for the shape. Item I4 stores the correction value of the tool radius with respect to the shape. Item I5 stores the correction value of the tool length with respect to the wear state. Item I6 stores the correction value of the tool diameter with respect to the wear state. Item I7 stores a tool life value. The tool life value is calculated based on the usage time or number of usages of the tool 21 fixed to the tool holder 2 . Each tool data 30 further has an item for storing the type of tool (not shown).

工具寸法測定装置５による測定前の段階において、機械番号の項目Ｉ１および加工番号の項目Ｉ２はＮＵＬＬ（＝０）である。なお、マシニングセンタ７の個数が一つの場合には、機械番号の項目Ｉ１は工具データ３０に含まれなくてもよい。 Before the measurement by the tool dimension measuring device 5, the machine number item I1 and the machining number item I2 are NULL (=0). Note that if the number of machining centers 7 is one, the item I1 of the machine number may not be included in the tool data 30 .

工具データベース３は、ネットワーク９に接続された装置からアクセス可能であればよい。工具データベース３は、たとえば端末６において管理されてもよいし、クラウド上で管理されてもよい。 The tool database 3 only needs to be accessible from devices connected to the network 9 . The tool database 3 may be managed, for example, by the terminal 6, or may be managed on the cloud.

（工具寸法測定装置について）
図１および図２（Ａ）を参照して、工具寸法測定装置５は、マシニングセンタ７でのワークの加工に用いられる工具ホルダ２の形状を測定する際に実行される機能として、検索部５０１と、測定処理部５０２と、更新部５０３と、作成部５０４とを含む。 (Regarding the tool dimension measuring device)
Referring to FIGS. 1 and 2A, tool dimension measuring device 5 includes searching unit 501 and , a measurement processor 502 , an updater 503 , and a generator 504 .

検索部５０１は、リーダ５３により読み取られたＱＲコード２３によって、測定対象の工具ホルダ２の工具番号を特定し、工具データベース３においてその工具番号に対応付けられている工具データ３０を検索する。リーダ５３によるＱＲコード２３の読み取りは、プログラム上の加工番号が指定された状態で行われる。検索された工具データ３０は、メモリに展開される。 The search unit 501 identifies the tool number of the tool holder 2 to be measured by the QR code 23 read by the reader 53, and searches the tool database 3 for the tool data 30 associated with the tool number. The reading of the QR code 23 by the reader 53 is performed in a state where the processing number on the program is specified. The retrieved tool data 30 is developed in memory.

測定処理部５０２は、測定部５１のスケールカウンタによって、工具ホルダ２の形状の測定処理を実行し、その測定結果を、メモリ上に展開されている工具データ３０の項目Ｉ３およびＩ４に入力する。具体的には、図３（Ａ）を参照して、工具長の項目Ｉ３に、スケールカウンタのＺ値を入力し、工具径の項目Ｉ４に、スケールカウンタのＸ値を入力する。 The measurement processing unit 502 executes measurement processing of the shape of the tool holder 2 using the scale counter of the measurement unit 51, and inputs the measurement results to the items I3 and I4 of the tool data 30 expanded on the memory. Specifically, referring to FIG. 3A, the Z value of the scale counter is entered in the tool length item I3, and the X value of the scale counter is entered in the tool diameter item I4.

更新部５０３は、測定処理部５０２による測定結果に基づいて、工具データベース３の更新処理を行う。このとき、更新部５０３は、検索部５０１において特定された工具番号と、測定対象の工具ホルダ２の加工番号（すなわち、指定された加工番号）とをリンクさせる。具体的には、メモリ上に展開されている工具データ３０の項目Ｉ２に、指定されている加工番号を入力してから、工具データベース３上の対象の工具データ３０を展開されている工具データ３０の情報に書き換える。 The updating unit 503 updates the tool database 3 based on the measurement results from the measurement processing unit 502 . At this time, the updating unit 503 links the tool number specified by the searching unit 501 and the machining number of the tool holder 2 to be measured (that is, the specified machining number). Specifically, after inputting the specified machining number in the item I2 of the tool data 30 developed on the memory, the target tool data 30 on the tool database 3 is expanded on the tool data 30 information.

なお、工具寸法測定装置５によって工具ホルダ２の形状を測定する段階において、摩耗状態に関する項目Ｉ１５およびＩ１６をＮＵＬＬ（＝０）にする。また、工具ホルダ２に保持された工具２１が新しい工具である場合には、工具寿命に関する項目Ｉ１７はＮＵＬＬ（＝０）である。 At the stage of measuring the shape of the tool holder 2 by the tool dimension measuring device 5, the items I15 and I16 relating to the state of wear are set to NULL (=0). Further, when the tool 21 held in the tool holder 2 is a new tool, the item I17 regarding tool life is NULL (=0).

作成部５０４は、上述のように、測定処理部５０２による測定結果に基づいて、工具レイアウトデータ５４を作成する。工具レイアウトデータ５４は、自装置のメモリ５０５に格納される。工具レイアウトデータ５４は、端末６に転送され、端末６内のメモリ（図示せず）に格納されてもよい。 The creation unit 504 creates the tool layout data 54 based on the measurement result by the measurement processing unit 502 as described above. The tool layout data 54 is stored in the memory 505 of its own device. Tool layout data 54 may be transferred to terminal 6 and stored in a memory (not shown) within terminal 6 .

なお、上述の各部５０１～５０４の機能は、典型的にはプロセッサがソフトウェアを実行することにより実現される。 Note that the functions of the respective units 501 to 504 described above are typically implemented by a processor executing software.

（端末について）
図１および図２（Ｂ）を参照して、端末６は、工具マガジン７１への工具ホルダ２の着脱時に実行される機能として、検索部６０１と、送受信部６０３と、更新部６０４とを含む。 (About terminal)
1 and 2B, the terminal 6 includes a search unit 601, a transmission/reception unit 603, and an update unit 604 as functions executed when the tool holder 2 is attached to or detached from the tool magazine 71. .

検索部６０１は、工具マガジン７１に工具ホルダ２を取り付ける際、または、取り外す際に、リーダ６２により１本ずつ読み取られたＱＲコード２３によって工具番号を特定し、その工具番号に対応する工具データ３０を検索する。検索された工具データ３０は、メモリ上に展開される。 When the tool holder 2 is attached to or removed from the tool magazine 71, the search unit 601 identifies the tool number by the QR code 23 read one by one by the reader 62, and retrieves the tool data 30 corresponding to the tool number. Search for The retrieved tool data 30 is expanded on the memory.

ここで、工具マガジン７１への工具ホルダ２の取り付け／取り外し位置は固定である。つまり、工具マガジン７１の所定の位置（図１において円Ｃで囲む位置、以下「工具交換位置」という。）に位置するポット７２においてのみ、工具ホルダ２の着脱が可能となっている。 Here, the attachment/detachment position of the tool holder 2 to/from the tool magazine 71 is fixed. That is, the tool holder 2 can be attached/detached only to the pot 72 located at a predetermined position (the position surrounded by the circle C in FIG. 1, hereinafter referred to as the "tool change position") in the tool magazine 71 .

工具ホルダ２の取り付け時、リーダ６２で１本ずつＱＲコード２３を読み取って、送受信部６０３からネットワークを介してマシニングセンタ７のマガジンテーブル７４および補正値テーブル７５に、（検索された）工具データ３０の情報を入力する。この結果、全てのマガジンテーブル７４および補正値テーブル７５に、ワークの加工に必要なデータが自動的に入力される。 When the tool holder 2 is attached, the QR code 23 is read one by one by the reader 62, and the (searched) tool data 30 is stored in the magazine table 74 and correction value table 75 of the machining center 7 from the transmission/reception unit 603 via the network. Enter your information. As a result, all the magazine tables 74 and correction value tables 75 are automatically entered with the data necessary for machining the workpiece.

マガジンテーブル７４のデータ構造例が図３（Ｂ）に示され、補正値テーブル７５のデータ構造例が図３（Ｃ）に示されている。 An example data structure of the magazine table 74 is shown in FIG. 3(B), and an example data structure of the correction value table 75 is shown in FIG. 3(C).

図３（Ｂ）に示されるように、マガジンテーブル７４は、工具ホルダ２が取り付けられているポット７２の識別番号と、加工番号（ＴＮｏ．）とを１対１で対応付けて記憶している。加工番号のデータは、工具データ３０の項目Ｉ２から読み取られたデータである。 As shown in FIG. 3B, the magazine table 74 stores the identification number of the pot 72 to which the tool holder 2 is attached and the machining number (TNo.) in a one-to-one correspondence. . The machining number data is data read from item I2 of the tool data 30 .

図３（Ｃ）に示されるように、補正値テーブル７５は、加工番号（ＴＮｏ．）と、少なくとも補正値に関するデータとを対応付けて記憶している。補正値に関するデータは、工具データ３０の項目Ｉ３～Ｉ６から読み取られたデータである。補正値テーブル７５には、工具データ３０の項目Ｉ７に記録された工具寿命データがさらに含まれてもよい。本実施の形態では、補正値テーブル７５は、工具データ３０の項目Ｉ３～Ｉ７にそれぞれ対応する項目Ｉ１３～Ｉ１７を有している。 As shown in FIG. 3(C), the correction value table 75 stores the processing number (TNo.) and at least the data regarding the correction value in association with each other. Data related to correction values are data read from items I3 to I6 of the tool data 30 . The correction value table 75 may further include tool life data recorded in item I7 of the tool data 30. FIG. In this embodiment, the correction value table 75 has items I13 to I17 corresponding to the items I3 to I7 of the tool data 30, respectively.

このように、マシニングセンタ７のマガジンテーブル７４および補正値テーブル７５は、工具番号ではなく加工番号を基に管理されている。なお、マガジンテーブル７４はＰＭＣ装置７０２のメモリ７０４に格納され、補正値テーブル７５はＮＣ装置７０３のメモリ７０５に格納されている。 Thus, the magazine table 74 and the correction value table 75 of the machining center 7 are managed based on machining numbers rather than tool numbers. The magazine table 74 is stored in the memory 704 of the PMC device 702, and the correction value table 75 is stored in the memory 705 of the NC device 703.

本実施の形態では、上述のように、端末６の送受信部６０３によって、工具番号と関連付けられた加工番号が、マシニングセンタ７で用いられるマガジンテーブル７４に入力される。また、工具データベース３上において工具番号に対応付けられた工具データの補正値および工具寿命データが、マシニングセンタ７で用いられる補正値テーブル７５に入力される。つまり、工具番号と関連付けられた加工番号対応の補正値テーブル７５に、補正値および工具寿命データが入力される。このように、送受信部６０３は、（第１および第２の）データ入力手段として機能する。 In this embodiment, as described above, the transmission/reception unit 603 of the terminal 6 inputs the machining number associated with the tool number to the magazine table 74 used in the machining center 7 . Also, the correction value and tool life data of the tool data associated with the tool number on the tool database 3 are input to the correction value table 75 used in the machining center 7 . That is, the correction value and tool life data are input to the correction value table 75 corresponding to the machining number associated with the tool number. Thus, the transmitting/receiving section 603 functions as (first and second) data input means.

また、送受信部６０３は、マシニングセンタ７での加工制御に用いるＮＣプログラム４１を切り替える場合など、工具マガジン７１から工具ホルダ２を取り外す際に、マシニングセンタ７から補正値テーブル７５のデータを受信する。 Further, the transmitting/receiving unit 603 receives data of the correction value table 75 from the machining center 7 when removing the tool holder 2 from the tool magazine 71 , such as when switching the NC program 41 used for machining control in the machining center 7 .

工具ホルダ２の取り外し時においても、工具交換位置に移動させたポット７２から取り外した工具ホルダ２のＱＲコード２３を、リーダ６２で１本ずつ読み取る。 When removing the tool holder 2, the QR code 23 of the tool holder 2 removed from the pot 72 moved to the tool exchange position is read one by one by the reader 62.例文帳に追加

更新部６０４は、工具マガジン７１から工具ホルダ２を取り外す際に、リーダ６２で特定された工具番号を見出しとする工具データベース３上の工具データ３０の情報を、補正値テーブル７５の情報に更新する。上述のように、工具データ３０が加工番号の項目Ｉ２を有しているため、リーダ６２によって工具番号を特定することで、補正値テーブル７５から対象となる工具径補正値（摩耗）のデータおよび工具寿命データを抽出することができる。これにより、更新部６０４は、特定された工具番号に対応する工具データ３０の情報（項目Ｉ５～Ｉ７の情報）を、当該特定された工具番号に関連付けられた加工番号についての補正値テーブル７５の情報（Ｉ１５～Ｉ１７の情報）に書き換えることができる。 When the tool holder 2 is removed from the tool magazine 71, the updating unit 604 updates the information of the tool data 30 on the tool database 3 whose index is the tool number specified by the reader 62 to the information of the correction value table 75. . As described above, since the tool data 30 has the machining number item I2, by specifying the tool number with the reader 62, the target tool diameter compensation value (wear) data and Tool life data can be extracted. As a result, the update unit 604 updates the information of the tool data 30 corresponding to the specified tool number (information of items I5 to I7) to the correction value table 75 for the machining number associated with the specified tool number. It can be rewritten to information (information of I15 to I17).

更新部６０４は、工具データ３０の補正値情報を書き換えるととともに、工具データベース３上における、工具番号と加工番号とのリンクを解除する。つまり、工具データ３０の項目Ｉ２から加工番号をゼロクリアする。また、マシニングセンタ７のＰＭＣ装置７０２に、送受信部６０３を介して、該当ポット番号のマガジンテーブル７４の加工番号をゼロクリアするよう指示する。 The updating unit 604 rewrites the correction value information of the tool data 30 and releases the link between the tool number and the machining number on the tool database 3 . That is, the machining number from the item I2 of the tool data 30 is cleared to zero. In addition, it instructs the PMC device 702 of the machining center 7 via the transmitting/receiving section 603 to zero-clear the machining number of the magazine table 74 of the corresponding pot number.

端末６は、さらに、マシニングセンタ７での加工制御に用いるＮＣプログラム４１を切り替える場合に実行される機能として、比較部６０５および表示部６０６を含んでいてもよい。比較部６０５および表示部６０６が実行する処理については後述する。 The terminal 6 may further include a comparison section 605 and a display section 606 as functions executed when switching the NC program 41 used for machining control in the machining center 7 . Processing executed by the comparison unit 605 and the display unit 606 will be described later.

なお、送受信部６０３は主に通信インターフェイスにより構成され、表示部６０６は操作パネル６１により構成される。他の各部６０１，６０４，６０６の機能は、典型的にはプロセッサがソフトウェアを実行することにより実現される。 The transmitting/receiving unit 603 is mainly composed of a communication interface, and the display unit 606 is composed of the operation panel 61. FIG. The functions of other units 601, 604, 606 are typically implemented by the processor executing software.

（マシニングセンタについて）
図１および図２（Ｃ）を参照して、マシニングセンタ７は、機械の制御を行うＰＭＣ装置７０２と、ＮＣ制御を行うＮＣ装置７０３とを含んでいる。マシニングセンタ７は、工具マガジン７１への工具ホルダ２の着脱時に実行される機能として、送受信部７０１を含む。送受信部７０１は主に通信インターフェイスにより構成される。 (About machining center)
1 and 2(C), the machining center 7 includes a PMC device 702 for machine control and an NC device 703 for NC control. The machining center 7 includes a transmission/reception section 701 as a function executed when the tool holder 2 is attached to or detached from the tool magazine 71 . The transmitting/receiving unit 701 is mainly composed of a communication interface.

送受信部７０１は、工具マガジン７１に工具ホルダ２を取り付ける際に、端末６から工具データ３０を受信する。上記したように、受信した工具データ３０の情報が、マガジンテーブル７４および補正値テーブル７５に入力される。 The transmitting/receiving section 701 receives the tool data 30 from the terminal 6 when the tool holder 2 is attached to the tool magazine 71 . As described above, the information of the received tool data 30 is input to the magazine table 74 and correction value table 75 .

ＮＣ装置７０２は、加工部７３の主軸に取り付けられた工具ホルダ２の摩耗を、加工後に測定する測定部７０６を有している。そのため、補正値テーブル７５の摩耗状態に関する補正値データが、測定部７０６の測定結果に応じて書き換えられる。具体的には、ＮＣ装置７０３において、測定部７０６による測定結果に応じた工具長／工具径補正値（摩耗）が、当初ゼロであった補正値テーブル７５の項目Ｉ１５，Ｉ１６に記録される。 The NC device 702 has a measuring section 706 that measures wear of the tool holder 2 attached to the spindle of the processing section 73 after processing. Therefore, the correction value data regarding the wear state in the correction value table 75 is rewritten according to the measurement result of the measurement unit 706 . Specifically, in the NC unit 703, the tool length/tool diameter correction values (wear) according to the measurement results of the measuring unit 706 are recorded in items I15 and I16 of the correction value table 75, which were initially zero.

送受信部７０１はまた、工具マガジン７１から工具ホルダ２を取り外す際に、端末６からの要求に応じて、メモリ７０５から補正値テーブル７５内の摩耗状態に関する補正値データすなわち工具長／工具径補正値（摩耗）のデータ、および、工具寿命データを読み出して、端末６に送信する。 When the tool holder 2 is removed from the tool magazine 71, the transmission/reception unit 701 also retrieves the correction value data related to the wear state in the correction value table 75 from the memory 705 in response to a request from the terminal 6, that is, the tool length/tool diameter correction value. (wear) data and tool life data are read out and transmitted to the terminal 6 .

＜動作について＞
図４～図７を参照して、工具管理システム１の動作について説明する。 <About operation>
The operation of the tool management system 1 will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG.

（工具寸法測定装置において工具寸法を測定する際の手順）
図４は、工具寸法測定装置５において新たなＮＣプログラム４１に使用する工具ホルダ２の寸法を測定する際の手順を示すフローチャートである。 (Procedure for measuring tool dimensions with a tool dimension measuring device)
FIG. 4 is a flow chart showing the procedure for measuring the dimensions of the tool holder 2 used for the new NC program 41 in the tool dimension measuring device 5. As shown in FIG.

図１、図２（Ａ）および図４を参照して、まず、オペレータが操作パネル５２を介して、使用するマシニングセンタ７を選択する（ステップＳ１１）。次に、工具寸法測定装置５のプロセッサが、ＮＣプログラム４１に対応する対応リスト４２より、工具レイアウトデータを作成する（ステップＳ１２）。 1, 2A and 4, first, the operator selects the machining center 7 to be used via the operation panel 52 (step S11). Next, the processor of the tool dimension measuring device 5 creates tool layout data from the correspondence list 42 corresponding to the NC program 41 (step S12).

オペレータは、対応リスト４２に記述された加工番号（ＴＮｏ．）のうちの一つを入力し（ステップＳ１３）、対応リスト４２を参照して、必要な工具ホルダ２に切削工具２１を取り付ける（ステップＳ１４）。オペレータは、リーダ５３を用いて、工具２１が取り付けられた測定対象の工具ホルダ２のＱＲコード２３を読み込む（ステップＳ１５）。これにより、検索部５０１が、測定対象の工具ホルダ２の工具番号を特定し、工具データベース３においてその工具番号に対応付けられた工具データ３０を検索および抽出する。 The operator inputs one of the machining numbers (TNo.) described in the correspondence list 42 (step S13), refers to the correspondence list 42, and attaches the cutting tool 21 to the required tool holder 2 (step S13). S14). The operator uses the reader 53 to read the QR code 23 of the tool holder 2 to be measured to which the tool 21 is attached (step S15). Thereby, the search unit 501 identifies the tool number of the tool holder 2 to be measured, and searches and extracts the tool data 30 associated with the tool number in the tool database 3 .

オペレータによって測定部５１に工具ホルダ２がセットされると、工具寸法測定装置５の測定処理部５０２が工具ホルダ２のＸ値（工具長）およびＺ値（工具径）を測定する（ステップＳ１６）。 When the operator sets the tool holder 2 in the measuring section 51, the measurement processing section 502 of the tool dimension measuring device 5 measures the X value (tool length) and Z value (tool diameter) of the tool holder 2 (step S16). .

測定処理が終わると、工具寸法測定装置５の更新部５０３によって、以下の工具データが工具データベースに登録される（ステップＳ１７）。すなわち、更新部５０３は、対象の工具データ３０の項目Ｉ１に、ステップＳ１１で選択されたマシニングセンタ７の機械番号を登録し、項目Ｉ２に、ステップＳ１３で入力された加工番号を登録する。これにより、工具番号と加工番号とがリンクする。更新部５０３はまた、項目Ｉ３およびＩ４に、ステップＳ１６での測定結果に基づき、工具長補正値および工具径補正値をそれぞれ入力する。このとき、項目Ｉ５およびＩ６の摩耗状態に関する工具長補正値および工具径補正値はゼロクリアする。 After the measurement process is completed, the following tool data is registered in the tool database by the updating unit 503 of the tool dimension measuring device 5 (step S17). That is, the update unit 503 registers the machine number of the machining center 7 selected in step S11 in item I1 of the target tool data 30, and registers the machining number input in step S13 in item I2. As a result, the tool number and the machining number are linked. The update unit 503 also inputs the tool length correction value and the tool radius correction value to items I3 and I4, respectively, based on the measurement result in step S16. At this time, the tool length correction value and the tool radius correction value relating to the worn state of items I5 and I6 are cleared to zero.

更新部５０３によって対象の工具データ３０の更新が完了すると、次の加工番号があるか否かを判断する（ステップＳ１８）。次の加工番号がある場合、ステップＳ１３に戻り、上記処理を繰り返す。次の加工番号がない場合、すなわち対応リスト４２に記述された全ての加工番号に対する処理が完了した場合、マシニングセンタ７で使用される、加工番号対応の工具レイアウトデータ５４が完成する（ステップＳ１９）。 When the updating of the target tool data 30 is completed by the updating unit 503, it is determined whether or not there is a next machining number (step S18). If there is a next processing number, the process returns to step S13 and the above processing is repeated. If there is no next machining number, that is, if the processing for all the machining numbers described in the correspondence list 42 is completed, the tool layout data 54 corresponding to the machining number used in the machining center 7 is completed (step S19).

（工具マガジンに工具ホルダを取り付ける際の手順）
図５は、マシニングセンタ７の工具マガジン７１に工具ホルダ２を取り付ける際の手順を示すフローチャートである。 (Procedure for attaching a tool holder to the tool magazine)
FIG. 5 is a flow chart showing the procedure for attaching the tool holder 2 to the tool magazine 71 of the machining center 7. As shown in FIG.

図１、図２（Ｂ）および図５を参照して、まず、オペレータは、工具マガジン７１を回転させて、工具交換位置に空のポット７２を移動させる（ステップＳ２１）。 1, 2B and 5, first, the operator rotates the tool magazine 71 to move the empty pot 72 to the tool exchange position (step S21).

端末６のリーダ６２を用いて、取り付ける工具ホルダ２のＱＲコード２３を読み込む（ステップＳ２２）。これにより、端末６の検索部６０１が、挿入対象の工具ホルダ２の工具番号を特定し、特定された工具番号をキーとして工具データベース３を検索する。すなわち、工具データベース３においてその工具番号に対応付けられた工具データ３０を検索および抽出する。抽出された工具データ３０の情報が、操作パネル６１に表示される。 Using the reader 62 of the terminal 6, the QR code 23 of the tool holder 2 to be attached is read (step S22). As a result, the search unit 601 of the terminal 6 identifies the tool number of the tool holder 2 to be inserted, and searches the tool database 3 using the identified tool number as a key. That is, it searches and extracts the tool data 30 associated with the tool number in the tool database 3 . Information of the extracted tool data 30 is displayed on the operation panel 61 .

表示された工具データ３０の情報の確認が終わり、マシニングセンタ７への登録を指示すると、確認した工具データ３０のデータが、マガジンテーブル７４および補正値テーブル７５に自動で入力される（ステップＳ２３）。つまり、送受信部６０３を介して、工具データベース３上において、特定された工具番号と関連付けられた加工番号を、マガジンテーブル７４に入力する。また、工具データベース３上において、特定された工具番号に対応付けられた工具データ３０の工具長／工具径補正値（形状／摩耗）および工具寿命値を、特定された工具番号と関連付けられた加工番号対応の補正値テーブル７５に入力する。 After confirming the information of the displayed tool data 30 and instructing to register it in the machining center 7, the confirmed data of the tool data 30 is automatically input to the magazine table 74 and the correction value table 75 (step S23). That is, the machining number associated with the specified tool number on the tool database 3 is input to the magazine table 74 via the transmission/reception unit 603 . Also, on the tool database 3, the tool length/tool radius correction value (shape/wear) and tool life value of the tool data 30 associated with the specified tool number are converted to the machining parameters associated with the specified tool number. Input to the correction value table 75 corresponding to the number.

オペレータは、工具交換位置にあるポット７２に、工具ホルダ２を取り付ける（ステップＳ２４）。 The operator attaches the tool holder 2 to the pot 72 located at the tool exchange position (step S24).

工具レイアウトデータ５４に記述された加工番号に関連付けられた工具番号の工具ホルダ２の全ての取り付けが終了するまで（ステップＳ２５）、上記ステップＳ２１～Ｓ２４の処理を繰り返す。 The above steps S21 to S24 are repeated until all the tool holders 2 having the tool numbers associated with the machining numbers described in the tool layout data 54 are attached (step S25).

（工具マガジンから工具ホルダを取り外す際の手順）
図６は、マシニングセンタ７の工具マガジン７１から工具ホルダ２を取り外す際の手順を示すフローチャートである。 (Procedure for removing the tool holder from the tool magazine)
FIG. 6 is a flow chart showing the procedure for removing the tool holder 2 from the tool magazine 71 of the machining center 7. As shown in FIG.

図１、図２（Ｂ）および図６を参照して、まず、オペレータは、工具マガジン７１を回転させて、工具交換位置に取り外す工具ホルダ２を移動させる（ステップＳ３１）。 1, 2B and 6, first, the operator rotates the tool magazine 71 to move the tool holder 2 to be removed to the tool exchange position (step S31).

工具交換位置にある工具ホルダ２を取り外すと（ステップＳ３２）、端末６のリーダ６２を用いて、取り外した工具ホルダ２のＱＲコード２３を読み込む（ステップＳ３３）。これにより、端末６の検索部６０１が、取り外した工具ホルダ２の工具番号を特定し、工具データベース３においてその工具番号に対応付けられた工具データ３０を検索および抽出する。抽出された工具データ３０の情報が、操作パネル６１に表示される。 When the tool holder 2 at the tool exchange position is removed (step S32), the reader 62 of the terminal 6 is used to read the QR code 23 of the removed tool holder 2 (step S33). As a result, the search unit 601 of the terminal 6 identifies the tool number of the removed tool holder 2 and searches and extracts the tool data 30 associated with the tool number in the tool database 3 . Information of the extracted tool data 30 is displayed on the operation panel 61 .

次に、端末６が、取り外した工具ホルダ２の最新の工具長／工具径補正値（摩耗）のデータおよび工具寿命データをマシニングセンタ７から受信し、工具データ３０を書き換える（ステップＳ３４）。具体的には、端末６は、工具データ３０の項目Ｉ２に記録された加工番号対応のデータの送信をマシニングセンタ７に要求し、マシニングセンタ７から、当該加工番号に対応付けられた補正値テーブル７５のデータ、すなわち工具長／工具径補正値（摩耗）のデータおよび工具寿命データ（項目Ｉ１５～Ｉ１７のデータ）を取得する。これにより、更新部６０４が、取得したデータによって工具データ３０を書き換えて、工具データベース３に反映する。つまり、工具データベース３上の工具データ３０を、マシニングセンタ７上のデータに従って更新する。なお、マシニングセンタ７では、マガジンテーブル７４の該当ポット番号の加工番号をゼロクリアする処理が行われる。 Next, the terminal 6 receives the latest tool length/tool radius correction value (wear) data and tool life data of the removed tool holder 2 from the machining center 7, and rewrites the tool data 30 (step S34). Specifically, the terminal 6 requests the machining center 7 to transmit the data corresponding to the machining number recorded in the item I2 of the tool data 30, and the machining center 7 sends the correction value table 75 corresponding to the machining number. Data, that is, tool length/tool radius correction value (wear) data and tool life data (data of items I15 to I17) are acquired. As a result, the updating unit 604 rewrites the tool data 30 with the acquired data and reflects it in the tool database 3 . That is, the tool data 30 on the tool database 3 are updated according to the data on the machining center 7 . In addition, in the machining center 7, processing for zero-clearing the machining number of the corresponding pot number in the magazine table 74 is performed.

更新部６０４は、具体的には、工具データベース３の項目Ｉ５，Ｉ６の摩耗状態に関する補正値を更新する。また、項目Ｉ７の工具寿命値を、加工後の値に更新する。工具データ３０および補正値テーブル７５に工具使用値が含まれる場合には、その値も更新する。このとき、更新部６０４は、工具データ３０の項目Ｉ１の機械番号をゼロクリアするとともに、項目Ｉ２の加工番号をゼロクリアする。これにより、工具番号と加工番号とのリンクが解除される。 Specifically, the updating unit 604 updates the correction values regarding the wear states of the items I5 and I6 of the tool database 3 . Also, the tool life value of item I7 is updated to the value after machining. If the tool data 30 and correction value table 75 contain tool usage values, the values are also updated. At this time, the updating unit 604 zero-clears the machine number of the item I1 of the tool data 30 and zero-clears the machining number of the item I2. As a result, the link between the tool number and the machining number is released.

（マシニングセンタで用いる加工プログラムを切り替える際の手順）
図７は、マシニングセンタ７で用いるＮＣプログラム４１を切り替える際の手順を示すフローチャートである。 (Procedure for switching the machining program used in the machining center)
FIG. 7 is a flow chart showing a procedure for switching the NC program 41 used in the machining center 7. As shown in FIG.

図１、図２（Ｂ）および図７を参照して、たとえば端末６において、工具寸法測定装置５により事前に作成された工具レイアウトデータ５４のうち、次の加工で用いる工具レイアウトデータ５４を選択する（ステップＳ４１）。次に、新たなＮＣプログラム４１での加工に用いるマシニングセンタ７を選択する（ステップＳ４２）。端末６とマシニングセンタ７とが１対１の関係である場合には、マシニングセンタ７の選択は不要である。 1, 2B and 7, for example, at the terminal 6, the tool layout data 54 to be used in the next machining is selected from among the tool layout data 54 created in advance by the tool dimension measuring device 5. (step S41). Next, the machining center 7 to be used for machining with the new NC program 41 is selected (step S42). If the terminal 6 and the machining center 7 are in a one-to-one relationship, the selection of the machining center 7 is unnecessary.

比較部６０５は、選択された新たな工具レイアウトデータ５４上の加工番号と、対象のマシニングセンタ７のマガジンテーブル７４上の加工番号とを比較する（ステップＳ４３）。具体的には、新たな工具レイアウトデータ５４の加工番号と、マガジンテーブル７４上の加工番号とを比較する。 The comparison unit 605 compares the machining number on the selected new tool layout data 54 with the machining number on the magazine table 74 of the machining center 7 (step S43). Specifically, the machining number of the new tool layout data 54 and the machining number on the magazine table 74 are compared.

比較の結果、加工番号が一致する工具ホルダ２は、工具マガジン７１に残してよい工具ホルダと判断でき、加工番号が一致しない工具ホルダ２を、工具マガジン７１から取り外してよい工具ホルダとして判断できる。表示部６０６は、取り外す工具ホルダのリスト、および、残しておいてよい工具ホルダのリストを一覧表示するとともに（ステップＳ４４，４６）、新たな工具レイアウトデータ５４に基づいて、新たに組付けして取り付ける工具ホルダのリストを一覧表示する（ステップＳ４５）。 As a result of the comparison, the tool holders 2 with matching machining numbers can be determined as tool holders that can be left in the tool magazine 71 , and the tool holders 2 with mismatching machining numbers can be determined as tool holders that can be removed from the tool magazine 71 . The display unit 606 displays a list of tool holders to be removed and a list of tool holders that can be left (steps S44, 46), and newly assembles based on the new tool layout data 54. A list of tool holders to be attached is displayed (step S45).

なお、比較部６０５および表示部６０６の機能は、端末６以外の装置によって実現されてもよい。 Note that the functions of the comparison unit 605 and the display unit 606 may be realized by a device other than the terminal 6. FIG.

以上説明したように、本実施の形態に係る工具管理システム１においては、ＮＣプログラム４１上の加工番号と工具ホルダ２に固有の工具番号とを、マシニングセンタ７での加工前（工具ホルダ２のプリセット時）にリンクし、加工終了後、工具マガジン７１から工具ホルダ２を取り外す際ににリンクを解除している。そのため、本システム１によれば、加工番号の上限（たとえば９９９）を超える個数の工具ホルダ２の管理を行うことができる。また、工具ホルダ２のＱＲコード２３は後付けできるため、管理対象の工具ホルダ２の増数にも対応できる。 As described above, in the tool management system 1 according to the present embodiment, the machining number on the NC program 41 and the tool number unique to the tool holder 2 are stored before machining by the machining center 7 (presetting of the tool holder 2). When the tool holder 2 is removed from the tool magazine 71 after machining, the link is released. Therefore, according to the present system 1, it is possible to manage the number of tool holders 2 exceeding the upper limit of the machining number (for example, 999). Moreover, since the QR code 23 of the tool holder 2 can be retrofitted, it is possible to cope with an increase in the number of tool holders 2 to be managed.

なお、本実施の形態では、工具ホルダ２の付与されるコード情報がＱＲコード２３であることとして説明したが、これに限定されず、たとえば二次元コードなどであってもよい。また、本実施の形態では、コード情報を読み取る読み取り手段が、光学式のリーダであることとしたが、これに限定されず、たとえば画像情報からコード情報を読み取るものであってもよい。また、端末６自体に読み取り手段が搭載されていてもよい。 In this embodiment, the code information assigned to the tool holder 2 is described as being the QR code 23, but it is not limited to this, and may be, for example, a two-dimensional code. Further, in the present embodiment, the reading means for reading code information is an optical reader, but is not limited to this, and may read code information from image information, for example. Further, the terminal 6 itself may be equipped with reading means.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and range of equivalents of the scope of the claims.

１ 工具管理システム、２ 工具ホルダ、３ 工具データベース、５ 工具寸法測定装置、６ 端末、７ マシニングセンタ、９ ネットワーク、２１ 工具、２３ ＱＲコード（コード情報）、３０ 工具データ、４１ ＮＣプログラム、４２ 対応リスト、５３，６２ リーダ（読み取り手段）、５４ 工具レイアウトデータ、７４ マガジンテーブル、７５ 補正値テーブル、７１ 工具マガジン、７２ ポット、５０１，６０１ 検索部、５０２ 測定処理部、５０３，６０４ 更新部、５０４ 作成部、６０３，７０１ 送受信部、６０５ 比較部、６０６ 表示部。 1 tool management system, 2 tool holder, 3 tool database, 5 tool dimension measuring device, 6 terminal, 7 machining center, 9 network, 21 tool, 23 QR code (code information), 30 tool data, 41 NC program, 42 correspondence list , 53, 62 reader (reading means), 54 tool layout data, 74 magazine table, 75 correction value table, 71 tool magazine, 72 pot, 501, 601 search section, 502 measurement processing section, 503, 604 update section, 504 creation 603, 701 transmitting/receiving unit 605 comparing unit 606 display unit.

Claims (10)

マシニングセンタでのワークの加工に用いられる工具付き工具ホルダを一括管理する管理システムであって、
固有の識別子である工具番号を特定するためのコード情報が工具ホルダ本体の表面にマーキングされ、各々に工具が取り付けられた複数の工具付き工具ホルダと、
ネットワークを介して互いに接続された、プログラム作成装置、ツールプリセッタ、マシニングセンタ、および、前記工具番号ごとに工具データを記憶する工具データベースとを備え、
前記プログラム作成装置は、前記マシニングセンタでのワークの加工制御に用いられる加工プログラム、および、前記加工プログラムに記述された工具の識別子である加工番号の一覧を表わす対応リストを作成し、
前記ツールプリセッタには、測定対象の工具付き工具ホルダに付与された前記コード情報を読み取るための第１の読み取り手段が設けられており、
前記ツールプリセッタは、
前記プログラム作成装置で作成された前記対応リストに記述された加工番号が指定された状態で、前記第１の読み取り手段が測定対象の工具付き工具ホルダの前記コード情報を読み取ることによって、前記コード情報から当該測定対象の工具付き工具ホルダの工具番号を特定する特定手段と、
当該測定対象の工具付き工具ホルダの工具長形状および工具径形状を測定してそれぞれの補正値を算出する測定処理手段と、
前記特定手段により特定された工具番号に対応する前記工具データとして、前記測定処理手段により算出された前記補正値を登録するとともに、前記コード情報の読み取り時に指定された加工番号を登録することによって、前記工具データベース上において、当該測定対象の工具付き工具ホルダの工具番号と前記加工プログラム上の加工番号とをリンクさせる登録手段とを含む、工具管理システム。 A management system that collectively manages tool holders with tools used for machining workpieces in a machining center,
a plurality of tool holders with tools each having a tool holder body marked with code information for specifying a tool number, which is a unique identifier, and a tool attached thereto;
A program creation device, a tool presetter, a machining center, and a tool database storing tool data for each tool number, which are connected to each other via a network,
The program creation device creates a machining program used for machining control of a workpiece in the machining center and a correspondence list representing a list of machining numbers that are identifiers of tools described in the machining program,
The tool presetter is provided with first reading means for reading the code information given to the tool holder with a tool to be measured,
The tool presetter
The first reading means reads the code information of the tool holder with a tool to be measured in a state in which the machining number described in the correspondence list created by the program creation device is specified, thereby reading the code information identifying means for identifying the tool number of the tool holder with the tool to be measured from
measurement processing means for measuring the tool length shape and the tool diameter shape of the tool holder with the tool to be measured and calculating respective correction values;
By registering the correction value calculated by the measurement processing means as the tool data corresponding to the tool number specified by the specifying means and by registering the machining number specified when reading the code information, A tool management system comprising registration means for linking the tool number of the tool holder with the tool to be measured and the machining number on the machining program on the tool database. 前記マシニングセンタは、複数のポットが設けられ、前記複数のポットを１つずつ所定の工具交換位置に移動可能に設けられた工具マガジンを有しており、
前記マシニングセンタは、前記ポットの識別番号と前記加工プログラム上の加工番号との対応関係を示すマガジンテーブルを記憶する第１の記憶手段を含み、
当該工具管理システムは、前記マシニングセンタおよび前記工具データベースとネットワークを介して接続された端末をさらに備え、
前記端末には、前記工具マガジンの前記工具交換位置に位置する交換対象ポットに着脱される工具付き工具ホルダに付与された前記コード情報を読み取るための第２の読み取り手段が設けられており、
前記端末は、
前記第２の読み取り手段により読み取られた前記コード情報によって、前記交換対象ポットに対して着脱される工具付き工具ホルダの工具番号を特定し、前記工具データベース上において当該特定された工具番号に対応付けられた前記工具データを検索する検索手段と、
前記交換対象ポットに工具付き工具ホルダを取り付ける際に、前記第１の記憶手段に記憶された前記マガジンテーブルに、前記交換対象ポットの識別番号に対応する加工番号として、前記検索手段により検索された前記工具データに含まれる加工番号を入力する第１のデータ入力手段とを含む、請求項１に記載の工具管理システム。 The machining center has a tool magazine provided with a plurality of pots, the plurality of pots being movable one by one to a predetermined tool changing position ,
The machining center includes first storage means for storing a magazine table showing a correspondence relationship between the identification number of the pot and the machining number on the machining program ,
The tool management system further comprises a terminal connected to the machining center and the tool database via a network ,
The terminal is provided with second reading means for reading the code information given to the tool holder with a tool attached to and detached from the pot to be replaced located at the tool replacement position of the tool magazine,
The terminal is
Based on the code information read by the second reading means, a tool number of a tool holder with a tool to be attached/detached to/from the pot to be replaced is specified, and the specified tool number corresponds to the specified tool number on the tool database. a search means for searching the attached tool data;
When the tool holder with the tool is attached to the pot to be replaced, the magazine table stored in the first storage means is searched by the searching means as the processing number corresponding to the identification number of the pot to be replaced. 2. The tool management system according to claim 1, further comprising first data input means for inputting a machining number included in said tool data . 前記マシニングセンタは、前記加工プログラム上の加工番号ごとに、ワークの加工時に必要な補正値が対応付けて記録される補正値テーブルを記憶する第２の記憶手段をさらに含み、
前記端末は、前記工具マガジンの前記交換対象ポットに工具付き工具ホルダを取り付ける際に、前記第２の記憶手段に記憶された前記補正値テーブルに、前記検索手段に検索された前記工具データの補正値を入力する第２のデータ入力手段をさらに含む、請求項２に記載の工具管理システム。 The machining center further includes a second storage means for storing a correction value table in which correction values necessary for machining the workpiece are recorded in association with each machining number on the machining program ,
The terminal corrects the tool data retrieved by the retrieval means in the correction value table stored in the second storage means when a tool holder with a tool is attached to the replacement target pot of the tool magazine. 3. The tool management system of claim 2, further comprising second data entry means for entering values. 前記端末は、前記工具マガジンの前記交換対象ポットから工具付き工具ホルダを取り外す際に、前記検索手段により検索された前記工具データに含まれる加工番号をゼロクリアし、前記工具データベース上の前記工具データを更新する更新手段をさらに含む、請求項３に記載の工具管理システム。 When the tool holder with the tool is removed from the replacement target pot of the tool magazine, the terminal clears the machining number included in the tool data searched by the search means to zero, and restores the tool data on the tool database. 4. The tool management system according to claim 3 , further comprising updating means for updating . 前記工具データベースの前記工具データ、および、前記マシニングセンタの前記第２の記憶手段に記憶された前記補正値テーブルは、工具長および工具径の摩耗状態を数値化した摩耗補正値が記録される項目を有しており、
前記マシニングセンタは、前記工具マガジンに取り付けられた工具付き工具ホルダの工具長および工具径の摩耗を測定する測定部と、前記測定部による測定結果に応じて前記補正値テーブルの摩耗補正値を書き替える書替手段とを含み、
前記端末の前記更新手段は、前記工具マガジンの前記交換対象ポットから工具付き工具ホルダを取り外す際に、前記検索手段により検索された前記工具データに含まれる摩耗補正値を、前記補正値テーブルに記録された摩耗補正値に更新する、請求項４に記載の工具管理システム。 The tool data of the tool database and the correction value table stored in the second storage means of the machining center include items in which wear correction values that quantify wear states of tool length and tool diameter are recorded. has
The machining center includes a measurement unit that measures wear of a tool length and a tool diameter of a tool holder with a tool attached to the tool magazine, and rewrites the wear correction value of the correction value table according to the measurement result of the measurement unit. and a rewriting means ,
The updating means of the terminal records the wear correction value included in the tool data searched by the searching means in the correction value table when the tool holder with the tool is removed from the exchange target pot of the tool magazine. 5. The tool management system according to claim 4, wherein the wear correction value is updated to the wear correction value. 前記ツールプリセッタは、工具ホルダに保持された工具が新たな工具に取り替えられた場合に、前記工具データベースの前記工具データの前記摩耗補正値をゼロクリアする、請求項５に記載の工具管理システム。 6. The tool management system according to claim 5, wherein said tool presetter clears said wear correction value of said tool data in said tool database to zero when the tool held in the tool holder is replaced with a new tool. 前記ツールプリセッタは、前記加工プログラムごとに、前記コード情報の読み取り時に指定された加工番号と前記特定手段により特定された工具番号とを関連付けることにより、前記対応リストに記述された加工番号ごとに工具番号を対応付けた工具レイアウトデータを作成する作成手段をさらに含み、
前記端末は、
前記マシニングセンタで用いる前記加工プログラムを切り替える際に、次の加工プログラム用に前記作成手段で作成された前記工具レイアウトデータ上の加工番号と、前記マシニングセンタの前記第１の記憶手段に記憶されている前記マガジンテーブル上の加工番号とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記工具マガジンから取り外す工具付き工具ホルダのリスト、新たに前記工具マガジンに取り付ける工具付き工具ホルダのリスト、および、前記工具マガジンに残す工具付き工具ホルダのリストを表示する表示手段とをさらに含む、請求項２に記載の工具管理システム。 The tool presetter associates, for each machining program, the machining number specified when reading the code information with the tool number specified by the specifying means, so that each machining number described in the correspondence list further comprising creating means for creating tool layout data associated with tool numbers;
The terminal is
When switching the machining program used in the machining center, the machining number on the tool layout data created by the creation means for the next machining program and the machining number stored in the first storage means of the machining center a comparison means for comparing the machining number on the magazine table;
A list of tool holders with tools to be removed from the tool magazine, a list of tool holders with tools to be newly attached to the tool magazine, and a list of tool holders with tools to be left in the tool magazine are generated based on the results of comparison by the comparison means. 3. The tool management system according to claim 2, further comprising display means for displaying. 前記マシニングセンタは複数存在し、
前記ツールプリセッタの前記登録手段は、前記特定手段により特定された工具番号に対応付けて、オペレータにより選択された前記マシニングセンタの識別子である機械番号を、前記工具データベースにさらに登録し、
前記工具データベースの前記工具データは、前記機械番号をさらに含む、請求項１～７のいずれかに記載の工具管理システム。 A plurality of said machining centers exist,
The registration means of the tool presetter further registers a machine number, which is an identifier of the machining center selected by the operator, in the tool database in association with the tool number specified by the specifying means ,
The tool management system according to any one of claims 1 to 7 , wherein said tool data in said tool database further includes said machine number . ネットワークを介して、プログラム作成装置、および、工具ホルダ固有の識別子である工具番号ごとに工具データを記憶する工具データベースと接続されたツールプリセッタであって、
測定対象の工具付き工具ホルダの工具ホルダ本体の表面にマーキングされたコード情報を読み取るための読み取り手段と、
前記プログラム作成装置で作成された、加工プログラムに記述された工具の識別子である加工番号の一覧を表わす対応リストを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記対応リストに記述された加工番号が指定された状態で、前記読み取り手段が測定対象の工具付き工具ホルダの前記コード情報を読み取ることによって、前記コード情報から当該測定対象の工具付き工具ホルダの工具番号を特定する特定手段と、
当該測定対象の工具付き工具ホルダの工具長形状および工具径形状を測定してそれぞれの補正値を算出する測定処理手段と、
前記特定手段により特定された工具番号に対応する前記工具データとして、前記測定処理手段により算出された前記補正値を登録するとともに、前記コード情報の読み取り時に指定された加工番号を登録することによって、前記工具データベース上において、当該測定対象の工具付き工具ホルダの工具番号と前記加工プログラム上の加工番号とをリンクさせる登録手段とを含む、ツールプリセッタ。 A tool presetter connected via a network to a program creation device and a tool database that stores tool data for each tool number that is an identifier unique to a tool holder ,
reading means for reading code information marked on the surface of the tool holder body of the tool holder with the tool to be measured ;
receiving means for receiving a correspondence list representing a list of machining numbers, which are identifiers of tools described in the machining program, created by the program creating device;
With the processing number described in the correspondence list received by the receiving means being specified, the reading means reads the code information of the tool holder with the tool to be measured, thereby obtaining the measurement target from the code information. identification means for identifying the tool number of the tool holder with the tool;
measurement processing means for measuring the tool length shape and the tool diameter shape of the tool holder with the tool to be measured and calculating respective correction values;
By registering the correction value calculated by the measurement processing means as the tool data corresponding to the tool number specified by the specifying means and by registering the machining number specified when reading the code information, A tool presetter including registration means for linking a tool number of the tool holder with the tool to be measured and a machining number on the machining program on the tool database. 請求項９に記載のツールプリセッタ、複数のポットを１つずつ所定の工具交換位置に移動可能に設けられた工具マガジンを有するマシニングセンタ、および前記工具データベースと、ネットワークを介して接続された端末であって、
前記工具マガジンの前記工具交換位置に位置する交換対象ポットに着脱される工具付き工具ホルダの工具ホルダ本体の表面にマーキングされた前記コード情報を読み取るための読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取られた前記コード情報によって、前記交換対象ポットに対して着脱される工具付き工具ホルダの工具番号を特定し、前記工具データベース上において当該特定された工具番号と関連付けられた前記工具データを検索する検索手段と、
前記交換対象ポットに工具付き工具ホルダを取り付ける際に、前記マシニングセンタの第１の記憶手段に記憶されたマガジンテーブルに、前記交換対象ポットの識別番号に対応する加工番号として、前記検索手段により検索された前記工具データに含まれる加工番号を入力する第１のデータ入力手段と、
前記交換対象ポットに工具付き工具ホルダを取り付ける際に、前記マシニングセンタの第２の記憶手段に記憶された補正値テーブルに、前記検索手段に検索された前記工具データの補正値を入力する第２のデータ入力手段と、
前記交換対象ポットから工具付き工具ホルダを取り外す際に、前記検索手段により検索された前記工具データに含まれる加工番号をゼロクリアし、前記工具データベース上の前記工具データを更新する更新手段とを備える、端末。 A terminal connected via a network to the tool presetter according to claim 9, a machining center having a tool magazine in which a plurality of pots can be moved one by one to predetermined tool changing positions , and the tool database . There is
reading means for reading the code information marked on the surface of the tool holder main body of the tool holder with a tool attached to and detached from the pot to be replaced located at the tool replacement position of the tool magazine;
Based on the code information read by the reading means, a tool number of a tool holder with a tool to be attached/detached to/from the pot to be replaced is specified, and the tool number associated with the specified tool number is specified on the tool database. a search means for searching tool data;
When the tool holder with the tool is attached to the pot to be replaced, the magazine table stored in the first storage means of the machining center is searched by the search means as the machining number corresponding to the identification number of the pot to be replaced. a first data input means for inputting a machining number included in the tool data ;
A second method for inputting the correction value of the tool data retrieved by the retrieval means into a correction value table stored in the second storage means of the machining center when the tool holder with the tool is attached to the replacement target pot. a data entry means for
updating means for clearing to zero a machining number included in the tool data searched by the searching means and updating the tool data on the tool database when the tool holder with the tool is removed from the replacement target pot . , terminal.
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