JP7196616B2 - 浮遊式水流発電装置の姿勢調整機構 - Google Patents
浮遊式水流発電装置の姿勢調整機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7196616B2 JP7196616B2 JP2019002917A JP2019002917A JP7196616B2 JP 7196616 B2 JP7196616 B2 JP 7196616B2 JP 2019002917 A JP2019002917 A JP 2019002917A JP 2019002917 A JP2019002917 A JP 2019002917A JP 7196616 B2 JP7196616 B2 JP 7196616B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floating body
- connecting portion
- attitude
- floating
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Description
2 浮体
2a 浮体の前部
2b 浮体の後部
3 タービン(発電タービン)
4 係留索
8 回転軸(発電タービンの回転軸)
10 姿勢調整機構
11 連結部
12 連結部可変機構
13 モータ(駆動源)
15 シャフト(駆動軸)
16 軸封部
20 底部壁体
21 貫通部
22 コントローラ
23 姿勢センサ
G 浮体の重心
L1 浮体の長手方向に延在する直線
L2 軸線(駆動軸の軸線)
Claims (6)
- 発電タービンの回転軸線が延在する方向に所定の長さを有する浮体と、
前記浮体に設けられ、係留索が連結される連結部と、
前記連結部の位置を前記浮体の重心に対して接近又は離間させる連結部可変機構と、を備え、
前記連結部可変機構は、
前記浮体の底部壁体の貫通部を貫通し、前記浮体の外部に張り出すと共に前記連結部が設けられた駆動軸と、
前記駆動軸の軸線方向に前記駆動軸を進退させる駆動源と、を備え、
前記駆動源は、前記浮体の内部に配置されている浮遊式水流発電装置の姿勢調整機構。 - 発電タービンの回転軸線が延在する方向に所定の長さを有する浮体と、
前記浮体に設けられ、係留索が連結される連結部と、
前記連結部の位置を前記浮体の重心に対して接近又は離間させる連結部可変機構と、を備え、
前記連結部可変機構は、
前記浮体の底部壁体の貫通部を貫通し、前記浮体の外部に張り出すと共に前記連結部が設けられた駆動軸と、
前記駆動軸の軸線方向に前記駆動軸を進退させる駆動源と、
前記貫通部に設けられた軸封部と、を備える浮遊式水流発電装置の姿勢調整機構。 - 前記連結部可変機構は、前記連結部の位置を、上下方向に移動させる請求項1又は2に記載の浮遊式水流発電装置の姿勢調整機構。
- 前記浮体の姿勢を検出する姿勢センサと、
前記姿勢センサによって検出した前記浮体の姿勢に基づいて、前記連結部可変機構を制御するコントローラと、を備える請求項1~3の何れか一項に記載の浮遊式水流発電装置の姿勢調整機構。 - 前記コントローラは、前記浮体の前部が後部よりも高い位置に配置された上向き姿勢の場合に、前記連結部を前記浮体の重心に接近させるように移動させる制御を行う請求項4に記載の浮遊式水流発電装置の姿勢調整機構。
- 前記コントローラは、前記浮体の後部が前部よりも高い位置に配置された下向き姿勢の場合に、前記連結部を前記浮体の重心とは反対側に離間させるように移動させる制御を行う請求項4又は5に記載の浮遊式水流発電装置の姿勢調整機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019002917A JP7196616B2 (ja) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 浮遊式水流発電装置の姿勢調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019002917A JP7196616B2 (ja) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 浮遊式水流発電装置の姿勢調整機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020112077A JP2020112077A (ja) | 2020-07-27 |
JP7196616B2 true JP7196616B2 (ja) | 2022-12-27 |
Family
ID=71668175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019002917A Active JP7196616B2 (ja) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 浮遊式水流発電装置の姿勢調整機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7196616B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI778856B (zh) * | 2021-11-05 | 2022-09-21 | 國家海洋研究院 | 洋流發電裝置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070257492A1 (en) | 2006-05-03 | 2007-11-08 | Robson John H | Submersible electrical power generating plant |
US20130036731A1 (en) | 2010-02-09 | 2013-02-14 | Yves Kerckove | Module for recovering energy from marine and fluvial currents |
JP2013535605A (ja) | 2010-07-19 | 2013-09-12 | ドラギッチ,ミレ | 海洋波発電プラント |
-
2019
- 2019-01-10 JP JP2019002917A patent/JP7196616B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070257492A1 (en) | 2006-05-03 | 2007-11-08 | Robson John H | Submersible electrical power generating plant |
US20130036731A1 (en) | 2010-02-09 | 2013-02-14 | Yves Kerckove | Module for recovering energy from marine and fluvial currents |
JP2013535605A (ja) | 2010-07-19 | 2013-09-12 | ドラギッチ,ミレ | 海洋波発電プラント |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020112077A (ja) | 2020-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101416141B1 (ko) | 수중 로봇의 작업지원 플랫폼 및 그 방법 | |
EP1772372B1 (en) | System for reducing the roll of a boat | |
JP7196616B2 (ja) | 浮遊式水流発電装置の姿勢調整機構 | |
TW201505911A (zh) | 水中機器及水中機器的姿勢控制方法 | |
EP0607648A1 (en) | Reducing rocking motion of marine floating structures | |
US9555864B2 (en) | Damping device for a vessel | |
JP2007297929A (ja) | 波力発電装置 | |
JP2017149174A (ja) | 水中浮遊式発電装置の姿勢調整システム | |
JP4810662B2 (ja) | 波力発電システム及び波力発電プラント | |
JP6786907B2 (ja) | 水中浮遊式発電装置の姿勢制御システムおよび姿勢制御方法 | |
KR20160029937A (ko) | 해양생물 리펠링 장치 및 이를 포함하는 어레이 | |
KR20210020147A (ko) | 싱글 포인트 무어링 풍력 터빈 | |
KR101762785B1 (ko) | 부유식 발전 플랜트 | |
JP2016151203A (ja) | 海流発電装置 | |
JP6922721B2 (ja) | 水流発電装置及び水流発電装置の浮体の浮上方法 | |
KR102223888B1 (ko) | 수상 태양광 발전장치 | |
KR20150026411A (ko) | 예인 제어 시스템 및 그의 위치 제어 방법 | |
CN115071942B (zh) | 船用舷外机、船舶及船用舷外机的控制方法 | |
CN111577285B (zh) | 一种海洋矿物输送软管空间形态的稳定装置 | |
JP6907715B2 (ja) | 水中浮遊式発電装置の姿勢制御システムおよび姿勢制御方法 | |
KR101715710B1 (ko) | 전방 탑재식 포스트 자세제어 해상 풍력발전기 설치 전용 선박 | |
JP6092738B2 (ja) | 波力発電装置 | |
JP6958073B2 (ja) | 水中浮遊式装置 | |
KR20150134192A (ko) | 해양 구조물 | |
JP6988609B2 (ja) | 制御装置、水流発電システム、及び水流発電装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210902 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220913 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221128 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7196616 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |