JP7195997B2 - 改良された構造的一体性を提供するジグザグパターンを使用したマルチノズル押出機を動作させるための方法 - Google Patents

Description

本開示は、３次元物体プリンタにおいて使用されるマルチノズル押出機に関し、より具体的には、表面を支持するための充填エリアにおける構造的特徴の形成に関する。

３次元印刷は、付加製造としても知られており、事実上どの形状のデジタルモデルからも３次元立体物体を作製する工程である。多くの３次元印刷技術は、付加製造デバイスが、既に堆積された層の上に部品の連続層を形成する付加工程を使用する。これらの技術のいくつかは、ＡＢＳプラスチック等の押出材料を軟化または溶融させて熱可塑性材料にし、次いで熱可塑性材料を所定のパターンで放出する押出機を使用する。プリンタは、典型的には、押出機を動作させて、様々な形状および構造を有する３次元印刷された物体を形成する熱可塑性材料の連続層を形成する。３次元印刷された物体の各層が形成された後、熱可塑性材料は冷却されて硬化し、その層を３次元印刷された物体の下層に結合する。この付加製造方法は、切削または穿孔等の減法工程によってワークピースから材料を除去することに主に依存する従来の物体形成技術と区別できる。

既存の３次元プリンタの多くは、単一のノズルを通して材料を押し出す単一の押出機を使用している。押出機は、所定の経路内を移動して、３次元印刷された物体のためのモデルデータに基づいて、支持部材の選択された場所、または３次元印刷された物体の既に堆積された押出材料のスワス上に構築材料を押し出す。モデルデータは、製造される物体のための断面層に処理され、各層が、押し出し材料の単一のスワスの厚さにほぼ対応する。構築材料を押し出すために単一のノズルしか有していない押出機を使用すると、多くの場合、３次元印刷された物体の形成にかなりの時間が必要とされる。加えて、ノズルの直径がより大きい押出機は、より迅速に３次元印刷された物体を形成することができるが、より高度に詳細な特徴に対するより微細な形状においては構築材料を放出する能力を失い、一方、より狭い直径を有するノズルは、より詳細な構造を形成し得るが、３次元物体の構築により多くの時間を必要とする。

単一ノズル押出機の限界に対処するために、マルチノズル押出機が開発されている。これらのマルチノズル押出機では、ノズルは共通の面板に形成され、ノズルを通って押し出される材料は１つ以上のマニホールドからもたらされ得る。単一のマニホールドを有する押出機では、ノズルの全てが同じ材料を押し出すが、マニホールドから各ノズルへの流体経路は、ノズルを選択的に開放および閉鎖するように動作するバルブを含み得る。この能力により、ノズルからの熱可塑性材料押出機のスワスの形状を、材料を押し出すノズルの数およびどのノズルが材料を押し出すかを変更することによって変化させることが可能になる。異なるマニホールドを有する押出機では、各ノズルは、異なる材料を押し出し、マニホールドのうちの１つからその対応するノズルへの流体経路は、ノズルを選択的に開放および閉鎖するように動作可能なバルブを含む。この能力により、ノズルからの熱可塑性材料押出機のスワスの形状を変化させるだけでなく、スワスの材料の組成も変化させることが可能になる。この場合も、これらの変化は、材料を押し出すノズルの数およびどのノズルが材料を押し出すかを変更することによって達成される。これらのマルチノズル押出機によって、異なる材料を異なるノズルから押し出し、異なる押出機本体の移動を調整することなく物体を形成するために使用することが可能になる。これらの異なる材料によって、異なる色、物理的特性、および構成を有する物体を生成するための付加製造システムの能力を高めることができる。さらに、材料を押し出すノズルの数を変更することによって、生成されるスワスのサイズを変えて、物体の縁等の正確な特徴形成が必要な範囲に狭いスワスを提供し、その内部領域等の物体の範囲を迅速に形成するようにより幅広いスワスを提供することができる。

共通の面板内にノズルを有するこれらのマルチノズル押出機において、構築プラットフォームを基準にする面板の移動、ならびにプラットフォームの軸に対する面板の配向は、スワスの形成にとって重要になる。本明細書で使用する「スワス」は、少なくとも１つのノズルが開放したままであり、かつ材料が任意の開放ノズルから押し出される間に、マルチノズル押出機の任意の開放ノズルからの材料の押出物を指す。すなわち、多数のノズルが開放しているが、放出された押出物の全てが互いに接触していなくても、個別の押出物がスワスを構成する。連続スワスは、多数のノズルからの押出物の全てが、スワスを交差して交差工程方向に連続して接触しているものである。

形成されている物体の層内には、表面領域、移行領域、および内部領域がある。物体の内部領域は、目に見えないため、疎に充填することができる。これらの領域は、それらが、内部領域の上に形成される必要がある移行構造および表面構造を支持することができる、十分な構造および剛性を持たなければならない。加えて、物体の全体的な剛性に寄与するこれらの内部領域を有することは、有利である。これらの異なる種類の領域内で必要とされる押出材料の量の間に適切なバランスを見出すことは、物体製造において重要である。マルチノズル押出機を用いて物体を形成する製造システムでは、押出機は、図８に示されるように、０°～１８０°（Ｘ）軸または９０°～２７０°（Ｙ）軸に沿って移動させることができる。これらの軸に沿って押し出すことで、図示された押出機の９つのノズル全てが、連続したスワスの形成に寄与することを可能にし、スワスがその最大幅を有するようになる。本明細書で使用する「０°～１８０°軸」という用語は、ノズルの全てが開放される場合に、押出機が生成し得る最も効率的に生成された連続スワスが形成されるように、押出機の面板が配向された状態で、０°方向または１８０°方向のいずれかに移動することを意味し、「９０°～２７０°軸」という用語は、ノズルの全てが開放される場合に、押出機が生成し得る最も効率的に生成された連続スワスが形成されるように、押出機の面板が配向された状態で、９０°または２７０°のいずれかの方向に移動することを意味する。ノズルの全てが移動方向に対して垂直に等間隔に離間しているため、連続したスワスが効率的に生成される。内部領域をしっかり充填するために、押出機は、１つの層に対して０°方向において双方向に移動させることができ、次の層において９０°方向において双方向に移動させることができる。しかしながら、層に対するこの直交の交互印刷パターンは、互いに垂直に交差するために異なる層におけるスワスを必要とするので、これらの内部領域を疎なパターンで印刷することは問題を提起する。交差するスワスの下に立体の支持体がないと、現在の押出成形は、垂直スワス上を通過した後に不連続になる傾向がある。この連続性の欠如は、その領域の構造的一体性を損ない、その領域の上に形成された表面を支持するその能力に悪影響を及ぼす。物体の構造的一体性を損なうことなく、物体の内部領域を充填するために、共通の面板を伴うマルチノズル押出機を有する３次元物体プリンタを動作させることが、有益であろう。

マルチノズル押出機を動作させる新しい方法は、これまで知られていなかった構造的一体性を提供する様式で内部領域を疎に形成することを可能にする。本方法は、コントローラに動作可能に接続されたメモリ内に記憶された複数のジグザグパターンからコントローラを用いて第１のジグザグパターンを選択することと、第１の物体層内の内部領域において押出機を移動させるように、コントローラを用いてアクチュエータを動作させることと、を含み、押出機の移動が、押出機内の複数のノズルを通じて熱可塑性材料のスワスを押し出しながら、第１のジグザグパターンを基準にして、第１の物体層内の内部領域内にスワスを形成するための、製造されている物体を支持するプラットフォームに対するものであり、第１の物体層の内部領域内の熱可塑性材料のスワスが、第１の配向で第１の物体層内の内部領域内に直線部分および角度付き部分を有する。本方法は、メモリ内に記憶された複数のジグザグパターンから第２のジグザグパターンを選択すること、および第１の物体層に隣接する第２の物体層内の内部領域において押出機を移動させるように、コントローラを用いてアクチュエータを動作させることによって続き、押出機の移動が、押出機内の複数のノズルを通じて熱可塑性材料のスワスを押し出しながら、第２のジグザグパターンを基準にして、第２の物体層内の内部領域内にスワスを形成するためのプラットフォームに対するものであり、第２の物体層の内部領域内の熱可塑性材料のスワスが、第２の配向で第２の物体層内の内部領域内に直線部分および角度付き部分を有し、第１の配向および第２の配向がスワス形成中に押出機の直線移動を基準とする異なる角度である。

３Ｄ物体において構造的一体性が改善された、疎に充填された内部領域において支持構造を形成するために、ジグザグパターンを使用してマルチノズル押出機を動作させる前述の態様および他の特徴が、添付の図面に関連して、以下の記述において説明される。

疎なパターンで充填されたエリアの構造的一体性を改善する方法で、マルチノズル押出機を動作させる付加製造システムを図示する。 疎なパターンで充填されたエリアの構造的一体性を改善する方法で、マルチノズル押出機を動作させる付加製造システムの代替的な実施形態を図示する。 ３Ｄ物体の内部領域を、領域の構造的一体性を損なうことなく、疎に充填するために使用することができる２つのジグザグパターンを例解する。 ３Ｄ物体の内部領域を、領域の構造的一体性を損なうことなく、疎に充填するために使用することができる２つのジグザグパターンを例解する。 稠密充填表面が適切に支持されるように、３Ｄ物体の疎に充填された内部領域と、稠密充填面が形成される位置との間の体積を充填するために、連続的に使用することができる移行パターンの組み合わせを例解する。 図３Ａおよび図３Ｂのジグザグパターンで形成された内部領域の底面図である。 図４に図示されたパターンの組み合わせで形成された内部領域の底面図である。 形成されている３Ｄ物体の構造的一体性を改善する所定の疎パターンに沿ってそれらのシステムの押出機を移動させるために、図１および図２の付加製造システムのコントローラによって使用される工程のフロー図である。 押出機１０８を動作させて、３次元印刷された物体１４０を形成するように構成される、先行技術の３次元物体付加製造システムまたはプリンタ１００を図示する。 ０°および９０°で配向されるときの先行技術の９つのノズルの面板によって形成することができるスワスを図示する。

本明細書において開示されたデバイスの環境ならびにデバイスの詳細の一般的な理解のために、図面が参照される。図面において、同様の参照数字は同様の要素を示す。

本明細書で使用する用語「押出材料」は、付加製造システムにおいて押出機によって放出された熱可塑性材料を形成するために、典型的に軟化または溶融される材料を指す。押出材料には、３次元印刷された物体の永久部分を形成する「構築材料」と、印刷工程中に構築材料の部分を支持する一時的な構造を形成してから任意選択で印刷工程の完了後に除去される「支持材料」との両方が含まれるが、これらに厳しく限定されない。構築材料の例として、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）プラスチック、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、脂肪族または半芳香族ポリアミド（ナイロン）、懸濁炭素繊維または他の骨材を含むプラスチック、導電性ポリマー、および熱的に処理されて押出機を通って放出されるのに適切な熱可塑性材料を生成し得る任意の他の形態の材料が挙げられるが、これらに限定されない。支持材料の例として、高衝撃ポリスチレン（ＨＩＰＳ）、ポリビニルアルコール（ＰＶＡ）、および熱処理後に押し出し可能な他の材料が挙げられるが、これらに限定されない。押出材料はまた、チョコレートのような熱可塑性ポリマー以外の材料も含む。いくつかの押出プリンタにおいて、押出材料は、「フィラメント」として一般的に既知の、連続する細長い長さの材料として供給される。このフィラメントは、押出材料フィラメントをスプールまたは他の供給部から引っ張り、そのフィラメントを押出機内のマニホールドに流体接続されたヒータ内に付与する１つ以上のローラによって固体形態で提供される。例示された例は、ヒータにフィラメントとして供給される押出材料を使用するが、粒状または球状の押出材料等の他の押出材料供給部を使用してもよい。ヒータは、押出材料フィラメントを軟化または溶融させて、マニホールドに流入する熱可塑性材料を形成する。ノズルとマニホールドとの間に位置付けられたバルブが開放すると、熱可塑性材料の一部分がマニホールドからノズルを通って流れ、熱可塑性材料の流れとして放出される。本明細書で使用する、押出材料に適用される用語「溶解」は、押出材料の相を軟化または変化させて３次元物体プリンタの動作中に押出機の１つ以上のノズルを通して熱可塑性材料の押し出しを可能にする、押出材料の温度の任意の上昇を指す。溶融した押出材料も、本明細書において「熱可塑性材料」として示される。当業者が認識するように、ある特定の非晶質押出材料は、プリンタの動作中に純粋な液体状態に移行しない。

本明細書で使用する用語「押出機」は、単一の流体チャンバ内で押出材料を溶融し、その溶融した押出材料を１つ以上のノズルに接続されたマニホールドに提供するプリンタの構成要素を指す。いくつかの押出機は、熱可塑性材料がノズルを通って選択的に流れることを可能にするように電子的に動作され得るバルブアセンブリを含む。バルブアセンブリによって、１つ以上のノズルをマニホールドに接続して、独立して熱可塑性材料を押し出すことが可能になる。本明細書で使用する用語「ノズル」は、押出機のマニホールドに流体接続され、そこを通って熱可塑性材料が材料受け面に向けて放出される押出機のオリフィスを指す。動作中、ノズルは、押出機の工程経路に沿って、熱可塑性材料の実質的に連続した線形スワスを押し出すことができる。コントローラは、バルブアセンブリに接続されたどのノズルが熱可塑性材料を押し出すかを制御するように、バルブアセンブリ内のバルブを動作させる。ノズルの直径は、押し出された熱可塑性材料のラインの幅に影響を及ぼす。異なる押出機の実施形態は、より狭いオリフィスによって生成されたラインの幅よりも大きい幅を有するラインを生成する、より幅広いオリフィスを有するオリフィスのサイズの範囲を有するノズルを含む。

本明細書で使用する用語「マニホールド」は、３次元物体の印刷動作中に押出機の１つ以上のノズルに送出するための熱可塑性材料の供給を保持する押出機のハウジング内に形成された空洞を指す。本明細書で使用する用語「スワス」は、３次元物体の印刷動作中に押出機が材料受け面上に形成する押出材料の任意のパターンを指す。一般的なスワスは、押出材料の直線的な線形配置および湾曲したスワスを含む。いくつかの構成では、押出機は、熱可塑性材料を連続的に押し出して、工程および交差工程の両方向で押出材料の連続した塊を有するスワスを形成するが、他の構成では、押出機は、断続的に動作して、線形または湾曲した経路に沿って配置される熱可塑性材料のより小さい集まりを形成する。３次元物体プリンタは、押出材料の異なるスワスの組み合わせを使用して様々な構造を形成する。さらに、３次元物体プリンタ内のコントローラは、押出機を動作させて押出材料の各スワスを形成する前に、押出材料の異なるスワスに対応する物体画像データおよび押出機経路データを使用する。後述するように、コントローラは、バルブアセンブリの動作および押出機が移動する速度を任意選択で調整して、３次元印刷動作中に１つ以上のノズルを通る熱可塑性材料の多数のスワスを形成する。

本明細書で使用する用語「工程方向」は、押出機と、押出機の１つ以上のノズルから押し出された熱可塑性材料を受ける材料受け面との間の相対的な移動の方向を指す。材料受け面は、付加製造工程中に３次元印刷された物体を保持する支持部材または部分的に形成された３次元物体の表面のいずれかである。本明細書で説明する例示的実施形態では、１つ以上のアクチュエータは、押出機を支持部材の周囲で移動させるが、代替システムの実施形態は、押出機が静止している間に支持部材を移動させて、工程方向に相対的な運動を生成する。システムによっては、異なる運動軸について両システムの組み合わせを使用することもある。

本明細書で使用する用語「交差工程方向」は、工程方向に垂直であり、かつ押出機の面板および材料受け面に平行である軸を指す。工程方向および交差工程方向は、押出機と熱可塑性材料を受ける表面との移動の相対的な経路を指す。いくつかの構成では、押出機は、工程方向、交差工程方向、またはその両方に延在し得るノズルのアレイを含む。押出機内の隣接ノズルは、交差工程方向に所定の距離だけ分離している。いくつかの構成では、システムは、押出機の異なるノズルを分離する交差工程方向距離を調整するように押出機を回転させて、ラインがスワスを形成するときに、押出機のノズルから押し出される熱可塑性材料のラインを分離する対応する交差工程距離を調整する。

付加製造システムの動作中、押出機は、３次元物体印刷工程中に熱可塑性材料を受ける表面に対して直進経路および湾曲経路の両方に沿って工程方向に移動する。さらに、システム内のアクチュエータは、任意選択で、Ｚ軸を中心に押出機を回転させて、押出機のノズルを分離する有効交差工程距離を調整し、押出機が、熱可塑性材料の各ラインの間に所定の距離を有する熱可塑性材料の２つ以上のラインを形成することを可能にする。押出機は、外周に沿って移動して、２次元領域の全部または一部を熱可塑性材料で充填するように、印刷された物体の層内および周囲内の２次元領域の外壁を形成する。

図７は、押出機１０８を動作させて、３次元印刷された物体１４０を形成するように構成される、先行技術の３次元物体付加製造システムまたはプリンタ１００を図示する。プリンタ１００は、支持部材１０２と、マルチノズル押出機１０８と、押出機支持アーム１１２と、コントローラ１２８と、メモリ１３２と、Ｘ／Ｙアクチュエータ１５０と、任意選択のＺθアクチュエータ１５４と、Ｚアクチュエータ１５８とを含む。プリンタ１００では、Ｘ／Ｙアクチュエータ１５０が、Ｘ軸およびＹ軸に沿って２次元平面（「ＸＹ平面」）内の異なる場所に押出機１０８を移動させて、図７に図示される物体１４０等の、３次元印刷された物体内で１つの層を形成する熱可塑性材料のスワスを押し出す。例えば、図７では、Ｘ／Ｙアクチュエータ１５０は、支持アーム１１２および押出機１０８をガイドレール１１３に沿って平行移動させて、アームおよび押出機をＹ軸に沿って移動させ、一方でＸ／Ｙアクチュエータ１５０は、押出機１０８を支持アーム１１２の長さに沿って平行移動させて、押出機をＸ軸に沿って移動させる。押し出されたパターンは、層内の１つ以上の領域の輪郭と、熱可塑性材料パターンの輪郭内の領域を充填する熱可塑性材料のスワスとの両方を含む。Ｚアクチュエータ１５８は、Ｚ軸に沿った押出機１０８と支持部材１０２との間の距離を制御して、印刷工程中に物体が形成されるときに押出機１０８のノズルが熱可塑性材料を物体１４０上に押し出すのに適切な高さで維持することを確実にする。Ｚθアクチュエータ１５４は、Ｚ軸を中心に回転する押出機１０８のいくつかの実施形態について、Ｚ軸を中心とする押出機１０８の回転の角度を制御する。この移動は、押出機１０８内のノズル間の工程および交差工程分離を制御するが、押出機によっては、製造工程中に回転を必要としないものもある。システム１００では、Ｘ／Ｙアクチュエータ１５０、Ｚθアクチュエータ１５４、およびＺアクチュエータ１５８は、電気モータ、ステッピングモータ、または任意の他の適切な電気機械デバイス等の電気機械アクチュエータとして具現化される。図６のプリンタでは、３次元物体プリンタ１００は、熱可塑性材料の複数の層から形成される３次元印刷された物体１４０の形成中に示される。

支持部材１０２は、製造工程中に３次元印刷された物体１４０を支持するガラス板、ポリマー板、または発泡体表面等の平面部材である。図２の実施形態では、Ｚアクチュエータ１５８はまた、熱可塑性材料の各層を塗布した後に支持部材１０２を押出機１０８から離れてＺ方向に移動させて、押出機１０８が物体１４０の上面から所定の距離を維持することを確実にする。押出機１０８は、複数のノズルを含み、各ノズルは、熱可塑性材料を支持部材１０２の表面上または物体１４０等の部分的に形成された物体の表面上に押し出す。図６の例では、押出材料は、押出材料供給部１１０からのフィラメントとして提供され、押出材料供給部１１０は、ＡＢＳプラスチックまたはスプールから巻き戻されて押出機１０８に押出材料を供給する別の適切な押出材料フィラメントのスプールである。

支持アーム１１２は、支持部材と、印刷動作中に押出機１０８を移動させる１つ以上のアクチュエータとを含む。システム１００では、１つ以上のアクチュエータ１５０が、印刷動作中に支持アーム１１２および押出機１０８をＸ軸およびＹ軸に沿って移動させる。例えば、アクチュエータ１５０のうちの１つが、支持アーム１１２および押出機１０８をＹ軸に沿って移動させ、一方、別のアクチュエータが、Ｘ軸に沿って移動させるように支持アーム１１２の長さに沿って押出機１０８を移動させる。システム１００では、Ｘ／Ｙアクチュエータ１５０は、任意選択で、直進経路または湾曲経路のいずれかに沿って、同時にＸ軸およびＹ軸の両方に沿って、押出機１０８を移動させる。コントローラ１２８は、押出機１０８のノズルが熱可塑性材料を支持部材１０２上に、または予め形成された物体１４０の層上に押し出すことを可能にする、線形経路および湾曲経路の両方における押出機１０８の動きを制御する。コントローラ１２８は、Ｘ軸またはＹ軸に沿ってラスタライズされた運動で押出機１０８を任意選択で移動させるが、Ｘ／Ｙアクチュエータ１５０は、ＸＹ平面内の任意の線形経路または湾曲経路に沿って押出機１０８を移動させることもできる。

コントローラ１２８は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはプリンタ１００を動作させるように構成される任意の他のデジタルロジック等のデジタルロジックデバイスである。本明細書で使用する用語「コントローラ」は、機能を達成するために複数のタスクを形成するようにプログラムされた命令を伴って構成された、１つ以上のコントローラ、プロセッサ、またはコンピュータを意味する。このため、プリンタ用のコントローラは、押出機を動作させ、押出機を移動させ、物体データを処理し、製造中の物体内の領域の充填、ならびに他のタスクおよび機能を最適化する複数のコントローラであり得る。プリンタ１００では、コントローラ１２８は、支持部材１０２および支持アーム１１２の移動を制御する１つ以上のアクチュエータに動作可能に接続される。コントローラ１２８は、メモリ１３２にも動作可能に接続される。プリンタ１００の実施形態では、メモリ１３２には、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）デバイス等の揮発性データストレージデバイス、および固体データストレージデバイス、磁気ディスク、光ディスク等の不揮発性データストレージデバイス、または任意の他の適切なデータストレージデバイスが含まれる。メモリ１３２は、プログラムされた指示データ１３４および３次元（３Ｄ）物体画像データ１３６を格納する。コントローラ１２８は、格納されたプログラム命令１３４を実行して、プリンタ１００内の構成要素を動作させて３次元印刷された物体１４０を形成し、物体１４０の１つ以上の表面上に２次元画像を印刷する。３Ｄ物体画像データ１３６は、例えば、物体の断面図を層毎に画定するデータを含む。各データ層は、３次元物体印刷工程中にプリンタ１００が形成する熱可塑性材料の層を表す。押出機経路制御データ１３８は、コントローラ１２８が、Ｘ／Ｙアクチュエータ１５０を使用して押出機１０８の移動の経路を制御し、Ｚθアクチュエータ１５４を使用して押出機１０８の配向を制御するように処理する、一連の幾何学的データまたはアクチュエータ制御コマンドを含む。コントローラ１２８は、押出機が熱可塑性材料を押し出して物体を形成する間に、上述のように押出機１０８を支持部材１０２の上に移動させるようにアクチュエータを動作させる。

図１は、複数の熱可塑性材料を面板内の開口部を通して押し出す押出機１０８を有する付加製造システム１００’を図示する。プリンタ１００’は、平面運動を使用して物体を形成するプリンタとして示されるが、本明細書で説明するように、他のプリンタアーキテクチャを、押出機と、押出機の角度配向を基準にして押出機の速度を調節するように構成されたコントローラとともに使用してもよい。これらのアーキテクチャには、デルタボット、選択的コンプライアンスアセンブリロボットアーム（ＳＣＡＲＡ）、多軸プリンタ、非デカルト式プリンタ等が含まれる。これらの代替実施形態の運動は、依然として上で定義されたような工程方向および交差工程の方向を有し、これらの実施形態の押出機のノズル間隔は、依然として交差工程方向に対してノズル間隔を画定する。図を簡略化するために、図１には１つのマニホールド２１６しか示されていないが、押出機１０８は複数のマニホールド２１６を有することができる。一実施形態では、押出機１０８の各マニホールド２１６は、異なる押出材料供給部１１０によって１対１の対応で付与される異なるヒータ２０８に動作可能に接続される。代替として、各マニホールド２１６は、図２の実施形態１００”に示すように、複数の押出材料供給部１１０によって付与される複数のチャネル２３２’を収容する単一のヒータ２０８’に連結され得る。図２の各チャネル２３２’は、熱可塑性材料を押出機１０８のマニホールド２１６に供給し、各マニホールドが他のマニホールドが受けている材料とは異なる材料を受けることを可能にする。押出機１０８では、各ノズル２１８は、押出機１０８内のマニホールドのうちの１つのみに流体接続されるため、各ノズルは、他のマニホールドに接続されたノズルから押し出された材料とは異なる熱可塑性材料を押し出すことができる。各ノズルからの押し出しは、バルブアセンブリ２０４内のバルブを動作させるコントローラ１２８によって、選択的かつ独立して作動および停止される。各ノズル２１８はまた、物体内の材料のスワスをより柔軟に形成するためにノズルを構成するように面板２６０内の開口部と整合する。

図１および図２の実施形態では、バルブアセンブリ２０４が、押出機１０８のマニホールドと押出機１０８のマニホールドに接続されたノズルの各々との間にバルブを位置付ける。バルブアセンブリ２０４は、コントローラ１２８に動作可能に接続されるため、コントローラは、押出機１０８の複数のノズルから熱可塑性材料を押し出すためにバルブを開放および閉鎖することができる。具体的には、コントローラ１２８は、押出機１０８のバルブに接続されたアセンブリ２０４内の異なるアクチュエータを作動および停止させて、ノズルから熱可塑性材料を押し出し、図６の物体１４０等の３次元印刷された物体の各層に異なる熱可塑性材料のスワスを形成する。

図１のシステム１００’は、押出機１０８のマニホールドに接続される各ヒータ２０８のための押出材料分配システム２１２も含む。各別々の供給部１１０からの押出材料は、システム１００’の動作中に所定の領域内でヒータに接続されたマニホールド内の熱可塑性材料の圧力を維持するレートで、対応するヒータ２０８に付与される。分配システム２１２は、押出機１０８の各マニホールド内の熱可塑性材料の圧力を調節するのに適切な一実施形態である。図２の実施形態１００”では、複数の押出材料分配システム２１２が、１対１の対応で、複数の押出材料供給部１１０とヒータ２０８’のチャネル２３２’との間に動作可能に接続される。さらに、両実施形態では、コントローラ１２８が、アクチュエータ各分配システム２１２に動作可能に接続され、分配システム２１２が供給部１１０から供給部により付与されるヒータに押出材料を送出するレートを制御する。図２の分配システム２１２は、図１の分配システム２１２として構成され得る。ヒータ２０８および２０８’は、駆動ローラ２２４（図１）を介してヒータ２０８に付与された押出材料２２０を軟化または溶融させる。アクチュエータ２４０は、ローラ２２４を駆動し、コントローラ１２８に動作可能に接続されるため、コントローラは、アクチュエータがローラ２２４を駆動する速度を調節することができる。ローラ２２４に対向する別のローラは、フリーホイールであるため、ローラ２２４が駆動される回転のレートに追従する。図１は、フィラメント２２０をヒータ２０８または２０８’内に移動させるために電気機械アクチュエータおよび駆動ローラ２２４を機械的可動子として使用する付与システムを示すが、分配システム２１２の代替実施形態は、１つ以上のアクチュエータを使用して、回転オージェまたはスクリューの形態の機械的可動子を動作させる。オージェまたはスクリューは、固相押出材料を、押出材料粉末またはペレットの形態で供給部１１０からヒータ２０８または２０８’に移動させる。

図１および図２の実施形態では、各ヒータは、コントローラ１２８に動作可能に接続される電気抵抗加熱要素等の１つ以上の加熱要素２２８を含むステンレス鋼から形成された本体を有する。コントローラ１２８は、加熱要素２２８を電流に選択的に接続して、ヒータ２０８または２０８’内の１つまたは複数のチャネル内の押出材料２２０のフィラメントを軟化または溶融するように構成される。図１および図２は、固体フィラメント２２０として固相の押出材料を受けるヒータ２０８およびヒータ２０８’を示すが、代替実施形態では、ヒータは、粉末状またはペレット状の押出材料として固相の押出材料を受ける。冷却フィン２３６は、ヒータの上流のチャネルの熱を弱める。冷却フィン２３６またはその近くのチャネルに固体のまま残っている押出材料の一部分は、熱可塑性材料がマニホールド２１６への接続ではなく任意の開口部よりヒータから出ることを防止するシールをチャネル内に形成し、シールは、押出材料がマニホールドに入るときに熱可塑性状態に保つ温度を維持する。押出機１０８は、押出機内の各マニホールド内の熱可塑性材料のために高温を維持するための追加の加熱要素も含んでもよい。いくつかの実施形態では、断熱材は、押出機内のマニホールド内の温度を維持するように、押出機１０８の外部の部分を覆う。この場合も、図２のノズルの周りの領域は、材料を熱可塑性状態に保つ温度に維持されるため、面板の開口部に進むときに凝固し始めない。

マニホールド２１６内の熱可塑性材料の流体圧力を所定の範囲内に維持し、押出材料への損傷を回避し、ノズルを通じた押出レートを制御するために、スリップクラッチ２４４が、フィラメントを供給部１１０からヒータに付与する各アクチュエータ２４０の駆動軸に動作可能に接続される。本明細書で使用する用語「スリップクラッチ」は、物体に摩擦力を印加して、物体を所定の設定点まで移動させるデバイスを指す。摩擦力の所定の設定点近くの範囲を超えると、デバイスはスリップするため、摩擦力を物体に印加しなくなる。スリップクラッチによって、ローラ２２４がフィラメント２２０に及ぼす力が、アクチュエータ２４０がいかに頻繁に、いかに速く、またはいかに長く駆動しても、フィラメントの強度の制約内にとどまることが可能になる。この一定の力は、フィラメント駆動ローラ２２４の最速の予想回転速度よりも高速でアクチュエータ２４０を駆動することによって、またはエンコーダホイール２４８をローラ２２４に置いて、センサ２５２で回転のレートを感知することによってのいずれかで維持することができる。センサ２５２が発生した信号は、ローラ２２４の角度回転を表示し、コントローラ１２８は、この信号を受信して、ローラ２２４の速度を特定する。コントローラ１２８は、アクチュエータ２４０に提供された信号を調整して、アクチュエータの速度を制御するようにさらに構成される。コントローラがアクチュエータ２４０の速度を制御するように構成されている場合、コントローラ１２８がアクチュエータ２４０を動作させるため、その平均速度がローラ２２４の回転よりもわずかに速くなる。この動作によって、駆動ローラ２２４上のトルクが常にスリップクラッチのトルクの関数であることが確実になる。

コントローラ１２８は、ローラ２２４の回転速度にわたってアクチュエータ出力軸のわずかに早い速度を特定するコントローラに接続されたメモリに格納された設定点を有する。本明細書で使用する用語「設定点」は、設定点に対応するパラメータを設定点付近の所定の範囲内に保つように構成要素を動作させるためにコントローラが使用するパラメータ値を意味する。例えば、コントローラ１２８は、アクチュエータ２４０を動作させる信号を変更して、設定点付近の所定の範囲の出力信号によって特定される速度で出力軸を回転させる。アクチュエータの指令速度に加えて、バルブアセンブリ２０４内で開放または閉鎖されるバルブの数およびクラッチのトルク設定点も、フィラメント駆動システム２１２の動作に影響を与える。得られたローラ２２４の回転速度は、センサ２５２が発生した信号によって特定される。コントローラ１２８内の比例－積分－微分（ＰＩＤ）コントローラは、メモリに格納された差分設定点を基準としてこの信号からエラーを特定し、コントローラによって出力された信号を調整してアクチュエータ２４０を動作させる。代替として、コントローラ１２８は、スリップクラッチのトルクレベルを変えてもよく、またはコントローラ１２８は、トルクレベルを変えて、コントローラがアクチュエータを動作させる信号を調整してもよい。

スリップクラッチ２４４は、固定または調整可能なトルク摩擦ディスククラッチ、磁性粒子クラッチ、磁気ヒステリシスクラッチ、強磁性流体クラッチ、空気圧クラッチ、または永久磁石クラッチであり得る。磁気的に動作するクラッチの種類は、クラッチに電圧を印加することによって調整されるトルク設定点を有し得る。この特徴により、印刷条件を基準にしてクラッチのトルク設定点を変更することが可能になる。「印刷条件」という用語は、物体の適切な形成のためにマニホールド内で必要とされる熱可塑性材料の量に影響を与える、現在進行中の製造動作のパラメータを指す。これらの印刷条件には、押出機に供給されている押出材料の種類、押出機から放出されている熱可塑性材料の温度、押出機がＸＹ平面内で移動している速度、物体上に形成されている特徴の位置、押出機がプラットフォームに対して移動している角度等が含まれる。

図１および図２に示される実施形態では、コントローラ１２８は、上記のように、プログラム命令１３４、物体画像データ１３６、および押出機ヘッド経路制御データ１３８を用いて構成され、層の異なる領域における押出機の移動経路を識別し、押出機１０８を移動させ、押出機１０８がプラットフォーム１０２の上を移動する速度を調整するために、１つ以上の信号をＸ／Ｙアクチュエータ１５０に送信する。図１および図２内のコントローラ１２８は、以下でより詳細に考察されるように、プログラム命令と、物体層データと共に使用される疎充填パターンおよび移行パターンを含むヘッド制御データと、を伴って構成される。コントローラ１２８は、押出機１０８が移動する経路の角度および押出機の面板がその経路に沿って移動するときの配向を基準にして、押出機１０８の速度を調節するように構成される。コントローラ１２８はまた、下記でより詳細に記載されるように、コントローラに動作可能に接続されたメモリ内に記憶されたプログラム命令を伴って構成され、コントローラによって実行されたとき、コントローラが、疎充填パターンおよび移行パターンに対応する経路に沿って押出機１０８を移動させる、ＸＹアクチュエータ１５０のための信号を生成することを可能にする。

コントローラ１２８が物体データの層を検索するとき、層内の領域を、稠密充填領域、移行領域、および内部領域として識別する。稠密充填領域は、外面領域に典型的に対応するが、それらはまた特に剛性である必要のある構造にも対応することができる。内部領域は目に見えないため、典型的に疎に充填された領域であり、その領域における構築材料の押し出しが回避され得る程度まで、コストおよび資源の節約が達成される。しかしながら、稠密充填領域は、稠密充填領域の多くが支持されず、疎に充填された領域に落ちるため、疎に充填された内部領域の上に直接形成することはできない。この問題に対処するために、移行領域は、疎に充填された領域よりも大きいが、押し出された材料が下にある疎に充填されたエリアに落ちて無駄になるほど大きくはない密度で、押出材料が配置された領域である。移行領域は、稠密充填領域に近づくにつれてＺ軸方向に密度が増加する。このため、コントローラ１２８は、その意図された位置で稠密充填領域の形成を十分に支持できる上層を提供する必要のある移行領域の数に対応して、疎に充填された領域の上層と、稠密充填領域が形成される位置との間の距離を識別する。移行領域が支持のために下層の疎に充填された領域に依存するため、疎に充填された領域は、疎に充填された内部領域に対して識別された充填割合を超える量の押出材料を必要とすることなく、適切な支持構造を提供する必要がある。

コントローラ１２８が、物体の層を形成するために、物体層データを検索するとき、コントローラは、層データ内の稠密充填領域、移行領域、および疎に充填された領域を識別する。疎に充填された領域に対して、ジグザグパターンが押出機を案内し、かつこれらの領域内に支持構造を形成するために使用される。図３Ａおよび図３Ｂは、物体層の内部エリアを疎に充填するために共に使用され、共に疎に充填されたエリア内に改善された支持構造を形成する、２つのジグザグパターンを例解する。本明細書で使用する用語「疎に充填する」は、押出材料で、物体の３次元（３Ｄ）内部領域を、その内部領域の体積の１００％未満、典型的には約５０％未満またはそれ以下で充填することを意味する。図３Ａのパターン３０４は、図８に示すように０°～１８０°の軸に沿う押出機の水平配向に対して平均して４５°～２２５°の軸に沿って配向される線を形成するように配向され、一方で、図３Ｂのパターン３０８は、図８に示すように０°～１８０°の軸に沿う押出機の水平配向に対して－４５°～１３５°の軸で平均して配向されている線を形成するように配向される。図３Ａのパターンを使用するために、押出機は、水平から４５°オフの平均配向で左下から右上に延在するジグザグ経路に沿って案内される。それが内部領域の境界に達するとき、押出機は、別のジグザグ経路の始点に移動され、内部領域の境界がその経路に沿って達するまで、２２５°の平均配向で右上から左下に移動するように案内される。図３Ｂのパターンは、経路が左上から右下に案内されるとき水平から平均して－４５°オフで配向され、右下から左上に案内されるとき水平から平均１３５°オフに配向されること以外は、類似の様式で使用される。ジグザグパターン内の各経路は、直線部分３１２および角度付き部分３１６から成る。直線部分３１２は、０°～１８０°軸または９０°～２７０°軸に沿って押出機の移動のために配向される。ジグザグパターン内の直線部分３１２を基準にして実行される押出機の移動の長さは、形成されている領域の充填率に対応するように変更することができる。角度付き部３１６は、４５°～２２５°の軸または－４５°～１３５°の軸で配向される。コントローラ１２８は、これらのパターンのうちの一方を選択して、識別された疎に充填された内部領域に支持構造の層を形成し、選択されたパターンに対応する経路に沿って押出機を移動させて、スワスを形成する。読者は、パターン３０４内の左下位置から右上位置に進む線をたどる押出機によって形成されたスワスは、角度付き部分３１６において隣接するスワスと接触するのに十分な幅であり、隣接するスワスは、右上から左下に進む線をたどる押出機を用いて典型的に印刷されることを理解されたい。角度付き位置でパターン３０４および３０８に示される分離は、単に押出機がたどっている経路を表しているだけであり、押出機によって実際に製造されたスワスの幅ではない。典型的に、図３Ａおよび図３Ｂのいずれかのパターンを使用している間、ノズルの全てが開いているが、内部エリアのサイズおよび２つのパターンを用いて達成される充填率に応じて、ノズルの全てが開かない場合もある。

図３Ａまたは図３Ｂのパターンであり得る第１の選択されたパターンは、識別された内部領域内の層の一部を、そのパターンによって識別されたスワスで疎に埋めるために使用される。スワスを形成する前に、内部領域の寸法が識別されて、物体層において識別された内部領域の境界に対応する。物体層の内部領域においてスワスが形成されることに続いて、コントローラ１２８は、現在の層の他の識別された稠密充填領域、疎に充填された領域、および移行領域内で押出機を動作させて、物体層の形成を終了する。次いで、コントローラ１２８は、物体の次の層および次の組のヘッド制御データを検索して、その層内のさまざまなタイプの領域を識別する。第１の選択されたパターンが使用された前の層の内部領域に対して、コントローラ１２８は、他のジグザグパターンを選択し、同じ様式で押出機を動作させて、第１の選択されたパターンの使用中に形成されたスワス上に相補方向でスワスを形成する。

第２のパターンが現在の層の識別された内部領域においてスワスの形成に使用された後、コントローラ１２８は、現在の層の他の識別された稠密充填領域、疎に充填された領域、および移行領域内で押出機を動作させて、物体層の形成を終了する。次いで、コントローラ１２８は、物体の次の層および次の組のヘッド制御データを検索して、その層内のさまざまなタイプの領域を識別する。図３Ｂのパターンが使用された前の層内の内部領域に対して、コントローラは、それに関連付けられたスワスを形成するために第１に選択されたパターンを使用し、次いでそれに関連付けられたスワスを形成するために第２のパターンを使用する。隣接する層内の内部領域を疎に充填するための２つのパターンを交互にすることは、２つのジグザグパターンを基準にして生成されたスワスによって形成される支持構造の上層が、稠密充填構造が形成される位置から所定の距離に達するまで続く。一度この位置に達すると、コントローラ１２８は、内部領域を移行領域として識別し、一組の移行パターンが使用されて、稠密充填位置に達するとき、稠密充填構造または表面に対する支持表面を提供するために、各層に対する充填率を増やして、後続の層内の内部領域エリアの残りの体積内に充填する。

移行領域押し出しを考察する前に、図３Ａおよび図３Ｂの２つのパターンによって形成された構造の利点について記載される。図３Ａまたは図３Ｂにおける相補パターンを基準にして形成されたスワスの交互の構築は、同じ割合で押し出された材料で形成されたとあらかじめ既知のものよりも大きな剛性および一体性を有する、疎充填率で押し出された構築材料で構造を形成する。図３Ａのパターン３０４および図３Ｂの相補パターン３０８を使用して形成された内部領域の実施例が、図５Ａにおいて下部から示される。第１の選択されたパターンで印刷されたスワスおよび第２の選択されたパターンで形成されたスワスは、パターンの角度付き部分で固体の角を形成する。これらの相補ジグザグパターンは、スワスを不連続とし、押し出しが印刷中に連続的なままであるようにする様式で、互いに交差することを回避する。本明細書で使用する用語「相補」は、２つの異なる角度で配向されたスワスを意味し、そのうちの一方は、スワス形成中の押出機の直線運動に対する２つの直交軸のうちの一方からの正の角度偏差であり、そのうちの他方は、同じ直交軸からの負の角度偏差である。

図３Ａおよび図３Ｂに示される２つのパターンは、内部領域を疎に充填するために上記の交互に行う様式で使用される。パターンの使用を交互に行うことは、２つのパターンにおけるスワスの角度付き部分が互いに交差して、直線部分の間に強い接合部を形成することを確実とする。これらの交差角度付き部分は、直線部分のみとの接合部を形成するためにいずれかのパターンを単独で使用することによるよりも、より強い接合部が形成されることを確実とさせる。交差する角度付き部分で形成された接合部は、ジグザグスワスの直線部分が、疎充填率で部品の内部領域を横切って、著しい線形構造支持体を提供することを可能にする。各線形構造支持体の強度は、スワスの幅によって判定され、それは押出機内の連続した開放弁の数によって決定される。部品の領域におけるスワスの数および幅は、その領域における構造支持体の強度を決定する。スワスの幅が広いほど、特定のレベルの強度を提供するのに必要なスワスの数が少なくなる。直線部分の長さは、パターンの全ての直線区分において同じである必要はない。さらに、スワスの直線部分の長さは、水平および垂直の２つの方向において、同じである必要はない。すなわち、水平方向の直線のスワスは、垂直方向の直線のスワスよりも長くなり得、またはその逆も可能である。スワスの直線部分が水平方向または垂直方向のいずれか一方に長くなればなるほど、より少ない支持構造が他方の垂直および水平方向に必要となる。このため、より短い垂直または水平直線部分が、水平方向または垂直方向のいずれかにおいてより高い強度が必要とされる部品の内部領域にわたって、選択され得る。

他の実施形態では、ジグザグパターン内の任意の正方形は、いくつかの押出パターンで充填することができる。この押し出しパターンは、部品の重要部分内にある程度の付加的な強度を提供するように構成された、より小さいジグザグパターンであってもよい。代替的に、正方形内の押出パターンは、必ずしも付加的な構造強度を提供するわけではないが、内部領域において移行層の数または部品の稠密表面に対する移行層の品質を低減させることに有用であり得る、いくつかの支持パターンであってもよい。

コントローラ１２８はまた、アクチュエータを動作させて、直線部分３１２における場合とは異なって、角度付き部分３１６で押出機を移動させるように構成される。１つには、コントローラは、アクチュエータを動作させて、押出機を回転させることなく角部に対する角度で押出機を移動させる。０°または９０°以外の角度での押出機の移動中の稠密充填を確実とするために、コントローラ１２８は、アクチュエータ１５０を動作させて、開いたノズルが材料を押し出す際に押出機を遅くする。代替的な実施形態では、コントローラ１２８およびアクチュエータ１５０は、角部での押出機の移動方向に対して最適な角度まで押出機を回転させるように構成される。この実施形態では、押出機の移動を、角部で遅くする必要はない。

上記のように、コントローラ１２８は、２つのパターンを使用して形成された支持構造の上層と、稠密充填構造が疎に充填された支持構造上に形成された場所の下層との間に所定の距離が検出されるまで、図３Ａおよび図３Ｂに示される２つのパターンの使用を交互に行う。その位置で、コントローラ１２８は、内部領域を移行領域として識別し、稠密充填構造の下層が達する位置まで、後続の層内に形成されたスワスの密度を増加させ始める。様々な技術を用いて、これらの移行領域は、稠密充填層に達するまで後続の層において形成される。

移行領域層形成の一実施例を、考察する。他の技術または技術の組み合わせが、疎に充填された内部領域において形成された構造上に据えることが可能で、かつ稠密充填層を完全に支持することが可能な支持構造を達成するために使用され得る。本明細書に記載の実施例では、複数の異なるパターンが、移行領域を異なる層内に形成するために使用される。これらのパターンは、様々なパターンで形成されたスワスのタイプおよび数において、互いに異なる。さらに、１つのパターンが、複数回使用されて、スワスを形成するために使用された開口ノズルの数を増やし、層内のある使用から層内の別の使用に押出機をオフセットすることによって、層内のスワス幅を広げることができる。また、スワスが互いに近づく際、押出機は、スワス間に架橋を形成するために使用することができる。

疎に充填された内部領域において形成された構造上に移行構造を形成するために使用することができる一群の移行パターンが、図４に示される。本明細書で使用する用語「移行パターン」は、押出機を移動させて、疎に充填された内部領域と稠密充填構造または表面との間の物体の内部領域の体積において、スワスを形成するように、コントローラによって使用されるデータを指す。

図４に示される一群のパターンにおいて、パターン４０８、４１２、４１６、４２０は、移行パターンであり、パターン４２４は、稠密充填表面を形成するためのパターンである。このため、パターン４２４は、移行パターンではないが、第１の稠密充填層についての押出機の移動を示す完全性ために含まれる。移行パターンは、４０８、４１２、４１６、および４２０の順序でコントローラ１２８によって選択される。その後、パターン４２４が、選択されて、移行パターンで形成されたスワス状部上に稠密層または表面を形成する。パターン４１２および４２０は、パターンの水平部分および垂直部分に対して、層の移行領域内に奇数のスワスを形成するように押出機１０８を移動させるために使用される。パターン４０８および４１６は、パターンの水平部分および垂直部分に対して、層の移行領域内に偶数のスワスを形成するように押出機１０８を移動させるために使用される。パターン４１２および４２０は、角度の付いた経路を含有するためジグザグパターンである。示されていないが、各ジグザグパターン４１２および４２０は、上記の図３Ａおよび図３Ｂのように、相補ジグザグパターンを有し、これらの相補パターンは、複数の層内の内部領域を充填するために３Ａおよび３Ｂの疎充填ジグザグパターンと同じ方法で、交互に行うことができる。パターン４０８、４１６、および４２４は、水平および垂直の直線経路のみを含有するので、直線状パターンである。これらのパターン内の正方形の経路は、別の正方形に移動する前に連続したスワス内に印刷される。本明細書で使用する用語「ジグザグパターン」は、１つ以上のアクチュエータを動作させるコントローラに動作可能に接続されたメモリ内に記憶されたデータを意味し、押出機を動作させて、コントローラがデータに対応する経路に沿って押出機を案内することを可能にし、経路が、０°または９０°の経路に沿った移動以外の角度での移動を含む。本明細書で使用する用語「直線状パターン」は、１つ以上のアクチュエータを動作させるコントローラに動作可能に接続されたメモリ内に記憶されたデータを意味し、押出機を動作させて、コントローラがデータに対応する経路に沿って押出機を案内することを可能にし、経路が、０°または９０°の経路に沿った移動のみを含む。疎充填率が大きい場合、図４に図示されたものより少ないパターンが、稠密表面に移行構造を構築するために必要とされ得、疎充填率が小さい場合、より多くのパターンが必要とされ得る。

図４に示される移行パターンのうちの１つが、層の移行領域内での押出機の移動を制御するために最初に使用される場合、押出機面板内のノズルの全てより少ない第１の組のノズルが開いて、開いたノズルから材料を放出することを可能にする。押出機が選択されたパターンの全体に対応する層を生成したとき、同じパターンが、２度目の押出機の移動を案内するために使用され、第２の組のノズルを開いて同じ層内に別の群のスワスを形成する。第２の組のノズルは、第１の組のノズル、ならびに押出機内の追加のノズルを含む。この第２の通過の間、第１の組のノズルは、以前に層内に堆積された材料上に材料を配置し、第２の組のノズル内の追加のノズルが、第１の組のノズルから放出された材料に隣接して、材料を堆積させる。この追加の材料は、層内で以前に放出された材料によって支持されていないので、わずかに垂れ下がる可能性があるが、第２のパターン使用中に形成されるスワスが、第１パターン使用中に形成されるスワスよりわずかに広くするのに十分な粘着性を有する。このようにして、層の移行領域におけるスワスの幅を増加させることができる。この同じ層における後続のパターンの使用は、直前の使用の同じノズルを開くか、または追加のノズルが開かれるかのどちらかである。層におけるパターンの使用は、パターンの最後の使用中にノズルの全てが開くか、またはパターンの使用中に所定のスワス幅に達するかのいずれかまで続く。選択されたパターンの後続の使用のために追加のノズルを開くことに加えて、押出機経路は、選択されたパターンの直前の使用中にたどられた経路から所定量だけオフセットすることができる。パターンの使用中に追加され得る、開かれた追加のノズルから放出された材料と結合したこのオフセットは、接合部形成に役立つ。パターンが層内の移行領域において１回または複数回使用された後、コントローラは、押出機を層内の他の領域に移動させて、材料を固形充填、疎充填、または移行充填率で押し出す。

コントローラ１２８は、製造されている物体の移行領域内で、押出機１０８を移動させるためのパターン４０８を選択するようにプログラムされた命令を伴って構成される。上記のように、このパターンは、パターン内の正方形間のエリア内に偶数、すなわち２つのスワスを形成するために使用されて、前述のようにパターン４０８に一致する拡幅移行スワスが形成されることを可能にする。一度両方のスワスが所定の数の層に対して形成されると、コントローラ１２８は、以前に生成された移行スワス上での押出機の移動のためにパターン４１２を選択する。このパターンは、奇数、すなわち３つのスワスを形成するために使用されて、パターン４１２に一致する拡幅移行スワスが層において形成されることを可能にする。一度３つのスワスが形成されると、コントローラ１２８は、以前に生成された移行スワス上での押出機の移動のためにパターン４１６を選択する。このパターンは、偶数、すなわち４つのスワスを形成するために使用されて、パターン４１６に一致する拡幅移行スワスが形成されることを可能にする。一度３つのスワスが形成されると、コントローラ１２８は、以前に生成された移行スワス上での押出機の移動のためにパターン４２０を選択する。このパターンは、奇数、すなわち５つのスワスを形成するために使用されて、パターン４２０に一致する拡幅移行スワスが互いに形成されることを可能にする。一度５つのスワスが形成されると、コントローラ１２８は、以前に生成された移行スワス上での押出機の移動のためにパターン４２４を選択する。このパターンは、移行領域における移行スワス、および内部領域における疎に充填されたスワスを覆う稠密充填表面を形成するために使用される。パターン４２４はまた、スワスの間の開放エリアを橋渡しするためにも使用することができる。各スワスが形成されるために全てのノズルを開放して押出機を移動させるためのパターン４２４を使用すること、および下のスワスの間の開放領域上で押出機の移動を遅くすることが、スワス間の架橋を形成する。この架橋工程は、既知の３Ｄ押出製造において典型的であり、架橋材料が開口部に落ちる得るほど開口部が大きくない限り、物体内のいずれの層の間の開口部を架橋するために使用することができる。上記のように、移行パターン４０８から４２０に対応する材料によって覆われた疎に充填された内部領域の実施例が、図５Ｂにおいて下部から示されている。

図６は、３Ｄ物体の内部領域を充填し、それらの領域において支持構造を形成するために、疎充填ジグザグパターンおよび移行パターンを基準にして押出機を移動および動作させるための工程６００のブロック図を図示する。下記の考察では、機能またはアクションを実行する工程６００への参照は、記憶されたプログラム命令を実行して、プリンタ内の他の構成要素と関連する機能またはアクションを実施するための、コントローラ１２８等の、コントローラの動作を指す。工程６００は、例解目的で、図１のプリンタ１００’および図２のプリンタ１００”と連動して説明される。

工程６００は、コントローラがコントローラに動作可能に接続されたメモリから物体層データおよび押出機制御データを検索することから始まる（ブロック６０４）。コントローラは、物体層内の領域を、稠密充填領域、疎に充填された領域、または移行領域として識別する（ブロック６０８）。識別された稠密充填領域に対して、適切な稠密充填パターンが選択され、押出機バルブが動作しながら、押出機を案内するために使用される（ブロック６１２）。識別された疎に充填された内部領域に対して、適切なジグザグパターンが選択され、押出機バルブが動作しながら、押出機を案内するために使用される（ブロック６１６）。識別された移行領域に対して、適切な移行パターンが選択され、押出機バルブが動作しながら、押出機を案内するために使用される（ブロック６２０）。一度その領域に対する適切なパターンを使用して、その領域内にスワスが形成されると、工程は、その層において、別の領域が形成されるべきかどうかを決定する（ブロック６２４）。別の領域が層において形成されるべきである場合、領域タイプが識別され（ブロック６０８）、適切なパターンが選択かつ使用されて、識別された領域内においてスワスを形成する（ブロック６１２、６１６、または６２０）。層において他の領域が形成されない場合、工程は別の層が形成されるべきかどうかを決定する（ブロック６２８）。その場合、物体層データおよび押出機制御データが検索され（ブロック６０４）、層内の領域が処理される（ブロック６０８から６２４）。全ての物体層データが処理されるとき（ブロック６２８）、工程は停止する。

Claims (19)

1. ３次元（３Ｄ）物体製造システムを操作する方法であって、
   コントローラを用いて、前記コントローラに動作可能に接続されたメモリ内に記憶された複数のジグザグパターンから第１のジグザグパターンを選択することと、
   第１の物体層内の内部領域において押出機を移動させるように、前記コントローラを用いてアクチュエータを動作させることであって、前記押出機の前記移動は、プラットフォームに対するものであり、前記プラットフォームは、前記押出機内の複数のノズルを通じて熱可塑性材料を押し出しながら、前記押出機を移動させるために前記第１のジグザグパターンを使用して、前記第１の物体層内の前記内部領域内にスワスを形成するように製造されている物体を支持するものであり、前記第１の物体層の前記内部領域内に形成された前記熱可塑性材料のスワスは、前記第１の物体層内の前記内部領域内に直線部分および角度付き部分を有し、前記直線部分は前記押出機が一対の直交軸に沿って移動させられるときに形成され、１つの直交軸は０°～１８０°で配向され、他の直交軸は９０°～２７０°で配向され、前記角度付き部分は前記押出機が前記直交軸の１つ以外の経路に沿って移動させられるときに形成されるものである、動作させることと、
   前記メモリ内に記憶された前記複数のジグザグパターンから第２のジグザグパターンを選択することと、
   前記第１の物体層に隣接する第２の物体層内の前記内部領域において前記押出機を移動させるように、前記コントローラを用いて前記アクチュエータを動作させることであって、前記押出機の前記移動は、前記プラットフォームに対するものであって、前記押出機内の前記複数のノズルを通じて熱可塑性材料を押し出しながら、前記押出機を移動させるために前記第２のジグザグパターンを使用して、前記第２の物体層内の前記内部領域内にスワスを形成するためのものであり、前記第２の物体層の前記内部領域内の前記熱可塑性材料のスワスは、前記第２の物体層内の前記内部領域内に直線部分および角度付き部分を有し、前記第１の物体層内の前記角度付き部分のすべては、前記直交軸の１つから正または負のいずれかの角度偏差で配向され、前記第２の物体層内の前記角度付き部分のすべては、前記直交軸の同じ１つから前記正または負のいずれかの角度偏差で配向される、動作させることと、を含む、方法。
2. 前記スワスの前記角度付き部分を形成する間の前記押出機の移動速度を、前記直線部分を形成する間の前記押出機の移動速度よりも遅くなるように調節することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記押出機を移動させるために前記第１のジグザグパターンを使用して前記第１の物体層内に形成された前記スワスの前記角度付き部分が、前記直交軸の前記１つから＋４５°の角度で延在し、前記押出機を移動させるために前記第２のジグザグパターンを使用して前記第２の物体層内に形成された前記スワスの前記角度付き部分が、前記直交軸の前記同じ１つから－４５°の角度で延在する、請求項１に記載の方法。
4. 前記第１のジグザグパターンを使用して形成された前記スワス内の前記他の直線部分の長さよりも長い長さを有する前記スワス内の前記直線部分の少なくとも１つを形成するために、前記押出機を移動させて、前記第１のジグザグパターンを使用して、前記コントローラを用いて前記アクチュエータを動作させることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記直交軸の１つに沿って形成された前記直線部分のすべてが前記より長い長さを有し、かつ直交軸の他の１つに沿って形成された前記他の前記直線部分が前記より長い長さを有しないように、前記少なくとも１つの直線部分を形成するように、前記押出機を移動させるために前記第１のジグザグパターンを使用して前記アクチュエータを動作させることをさらに含む、請求項４に記載の方法。
6. 前記第１のジグザグパターン、および前記内部領域に対する充填率を使用して、前記押出機を移動させて、前記より長い長さを有する前記スワスの前記直線部分を形成するように、前記コントローラを用いて前記アクチュエータを動作させることをさらに含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記第１のジグザグパターンを使用して、かつ前記第２のジグザグパターンを使用して、前記押出機を移動させながら、前記押出機内の前記複数のノズルの各ノズルを開放するように、前記コントローラを用いて前記押出機を動作させることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
8. 前記第１のジグザグパターンを使用して前記押出機を移動させることによって形成された前記スワスの前記角度付き部分に隣接して、前記第２のジグザグパターンを使用して形成された前記スワスの前記角度付き部分を位置決めするために、前記第２のジグザグパターンを使用して前記押出機を移動させるように、前記コントローラを用いて前記アクチュエータを動作させることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
9. 前記熱可塑性材料で形成される前記スワスが、稠密充填表面が形成された位置から所定の距離に達するまで、前記第１のジグザグパターンを使用した前記押出機の奇数層内の移動と、前記第２のジグザグパターンを使用した前記押出機の偶数層内の移動とを交互に行うことをさらに含む、請求項１に記載の方法。
10. 複数の移行パターンから第１の移行パターンを前記コントローラを用いて選択することと、
    前記第１のジグザグパターンおよび前記第２のジグザグパターンのうちの一方が使用された最後に形成された奇数または偶数の物体層に隣接する押出機のために前記第１の移行パターンが使用される第１の物体層内の内部領域内において、前記コントローラを用いて前記押出機を移動させることであって、前記第１の移行パターンを使用した前記押出機の前記移動が、前記押出機の前記複数のノズルを通じて熱可塑性材料を押し出しながら発生して、前記押出機を移動させるために前記第１のジグザグパターンおよび前記第２のジグザグパターンのうちの一方が使用された前記最後に形成された奇数または偶数の物体層において以前に形成された前記スワス上に熱可塑性材料のスワスを形成する、移動させることと、をさらに含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記第１の移行パターンが使用された前記第１の物体層に隣接する、押出機の移動のために前記第１の移行パターンが使用された第２の物体層内の内部領域において、前記コントローラを用いて前記押出機を移動させることであって、前記第１の移行パターンが使用された前記第２の物体層内の前記押出機の前記移動が、前記押出機の前記複数のノズルを通じて熱可塑性材料を押し出しながら、前記第１の移行パターンを使用して成されて、押出機の移動のために前記第１の移行パターンが使用された前記第１の物体層において以前に形成された前記スワス上に熱可塑性材料のスワスを形成する、移動させることをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記複数のノズル中の第１の数のノズルが開いた状態で、押出機の移動のために前記第１の移行パターンが使用された前記第１の物体層内で前記第１の移行パターンを使用して前記コントローラを用いて前記押出機を動作させることであって、前記第１の数のノズルが、前記複数のノズル中の全ての前記ノズルより少ない、動作させることと、
    押出機の移動のために前記第１の移行パターンが使用された前記第１の物体層内に形成された前記スワス上に、熱可塑性材料のより広いスワスを配置するために、前記複数のノズル中の第２の数のノズルが開いた状態で、押出機の移動のために前記第１の移行パターンが使用された前記第２の物体層内で前記第１の移行パターンを使用して、前記コントローラを用いて前記押出機を動作させることであって、前記第２の数のノズルが、前記第１の数のノズルよりも多い、動作させることと、をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記複数の移行パターンから第２の移行パターンを前記コントローラを用いて選択することと、
    押出機の移動のために前記第１の移行パターンを使用して形成された前記スワス上に熱可塑性材料のスワスを形成するために、前記押出機の前記複数のノズルを通じて熱可塑性材料を押し出しながら、押出機の移動のために前記第１の移行パターンが使用された前記第１の物体層の後に形成された次の物体層内の内部領域において、前記コントローラを用いて前記押出機を移動させるために前記第２の移行パターンを使用することと、をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
14. 押出機の移動のために前記第１の移行パターンを使用して形成されたスワスの数が、押出機の移動のために前記第２の移行パターンを使用して形成されたスワスの数とは異なる、請求項１３に記載の方法。
15. 押出機の移動のために前記第１の移行パターンを使用して形成されたスワスの前記数が、偶数であり、押出機の移動のために前記第２の移行パターンを使用して形成されたスワスの前記数が、奇数である、請求項１４に記載の方法。
16. 押出機の移動のために前記第１の移行パターンを使用しながら形成された前記スワスが、前記押出機が前記直交軸の１つ以外の経路に沿って移動させられたときに形成された直線部分、および前記押出機が前記直交軸の１つ以外の経路に沿って移動させられたときに形成された角度付き部分を有し、前記第２の移行パターンが、前記直交軸だけに沿って前記押出機を移動させるために使用された直線状パターンであり、前記方法が、
    前記直交軸に沿って形成された直線部分のみを有する熱可塑性材料のスワスを形成するように、前記押出機の前記複数のノズルを通じて熱可塑性材料を押し出すために、前記直線状パターンを使用して、前記コントローラを用いて前記押出機を動作させること、をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
17. 前記押出機が前記第１の移行パターンを使用して移動させられている間に形成された前記スワスの少なくとも一部上に前記スワスを形成するために、前記複数のノズル中の第１の数のノズルが開いた状態で、前記直線状パターンを使用して、前記コントローラを用いて前記押出機を動作させることと、
    前記押出機が前記直線状パターンを使用して移動させられ、前記第１の数のノズルが開いている間に以前に形成された前記スワスの少なくとも１つの幅を広げるために、前記第１の数のノズルより多い前記複数のノズル中の第２の数のノズルが開いた状態で、前記直線状パターンを使用して、前記コントローラを用いて前記押出機を動作させることと、をさらに含む、請求項１６に記載の方法。
18. 以前に形成されたスワスの間の開口部を横切る間、前記押出機の移動速度を落とすように調節することをさらに含む、請求項１６に記載の方法。
19. 押出機の移動のために前記第１のジグザグパターンを使用して形成された前記スワスが、隣接するスワスの前記角度付き部分に隣接する少なくとも１つのスワスの前記角度付き部分を位置決めする、請求項１に記載の方法。

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