JP7195781B2 - surveillance camera system - Google Patents

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Description

本発明は、監視カメラシステムに係り、特に一部の機器に不具合が発生した場合でも、映像の監視や記録を滞りなく行うことができる監視カメラシステムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a surveillance camera system, and more particularly to a surveillance camera system that can monitor and record images without delay even when a malfunction occurs in some of the devices.

[先行技術の説明]
一般的に、従来の監視カメラシステムにおいて、監視カメラで撮影された映像は、長距離を容易に伝送させるために、符号化され、LAN(Local Area Network)回線もしくは光回線を利用して監視や記録を行う別の場所に届けられている。
その際に、有線ネットワークのスイッチング機能を備えた情報集約装置を用いて、利用者が操作端末から監視カメラを制御することや、監視カメラ映像を監視すること、また撮影した映像を情報保存装置に記録し、再生することを可能としている。
[Description of prior art]
Generally, in a conventional surveillance camera system, images captured by a surveillance camera are coded for easy long-distance transmission, and are monitored using LAN (Local Area Network) lines or optical lines. Delivered to another location for recording.
At that time, using an information aggregation device equipped with a wired network switching function, the user can control the surveillance camera from the operation terminal, monitor the surveillance camera image, and save the captured image to the information storage device. It can be recorded and played back.

そのため、監視カメラシステムを構築する際は、情報集約装置を必須とする場合が多く、この装置が監視カメラや各操作端末を接続しているため、情報集約装置に異常が発生すると、システム全体に異常が発生し、システムが動作しなくなる恐れがある。 Therefore, when constructing a surveillance camera system, an information aggregation device is often required. Since this device connects the surveillance cameras and each operation terminal, if an abnormality occurs in the information aggregation device, the entire system will be affected. An error may occur and the system may stop working.

また、監視カメラシステムでは、システムを構成する各機器がそれぞれ特殊な役割を担っていることが多く、例えば情報保存装置に異常が発生すると、そのシステムでは映像の記録や再生といった動作が困難になるといった問題が頻出することが予想される。 Also, in a surveillance camera system, each device that makes up the system often plays a special role. Such problems are expected to occur frequently.

[関連技術]
尚、ネットワークを監視する監視装置に関する従来技術としては、特開2000-90025号公報「ネットワーク監視装置」(特許文献1)があり、監視カメラシステムに関する従来技術としては、特開2015-204546号公報「監視カメラシステム」(特許文献2)がある。
[Related technology]
Incidentally, as a conventional technology related to a monitoring device for monitoring a network, there is Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-90025 "Network monitoring device" (Patent Document 1), and as a conventional technology related to a surveillance camera system, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2015-204546 There is a "surveillance camera system" (Patent Document 2).

特許文献1には、ネットワークでの障害を検出した場合や、通常運用時の監視が、本来の情報伝達の流れを妨げないようにするネットワーク監視装置が記載されている。
また、特許文献2には、複数の監視カメラからの映像を監視端末に送信する管理サーバが、ユーザに指定された監視カメラが撮像した監視映像を監視端末に送信し、監視カメラの位置情報は監視端末に表示されない監視カメラシステムが記載されている。
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200001 describes a network monitoring device that prevents the normal flow of information transmission from being interrupted when a failure is detected in a network or during normal operation.
In addition, in Patent Document 2, a management server that transmits images from a plurality of surveillance cameras to a monitoring terminal transmits surveillance images captured by a surveillance camera designated by a user to the surveillance terminal, and position information of the surveillance cameras is A surveillance camera system that is not displayed on a surveillance terminal is described.

特開2000-90025号公報JP-A-2000-90025 特開2015-204546号公報JP 2015-204546 A

しかしながら、従来の監視カメラシステムでは、情報集約装置や、他の機器に不具合が発生した場合に、映像の監視や記録を正常に行うことができなくなる可能性があるという問題点があった。 However, the conventional surveillance camera system has a problem that it may not be possible to monitor and record images normally when a problem occurs in the information aggregation device or other equipment.

尚、特許文献1及び特許文献2には、カメラからの映像情報を送信する映像送信装置やそれを受信する映像受信装置が巡回的に生存確認を行って、障害発生個所を特定することは記載されていない。 It should be noted that Patent Documents 1 and 2 describe that a video transmission device that transmits video information from a camera and a video reception device that receives the video information cyclically confirm survival and specify a fault occurrence point. It has not been.

本発明は上記実状に鑑みて為されたもので、一部の機器に不具合が発生した場合でも、映像の監視や記録を滞りなく行うことができる監視カメラシステムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a surveillance camera system that can monitor and record images without delay even if some devices malfunction.

上記従来例の問題点を解決するための本発明は監視カメラシステムであって、監視対象を撮影する複数の監視カメラと、複数の監視カメラに各々接続し、監視カメラで撮影された映像データを送信する複数の映像送信装置と、複数の映像送信装置から送信された映像データを受信する複数の映像受信装置と、複数の映像受信装置の一つに接続して映像データを記憶する情報保存装置と、情報保存装置が接続していない複数の映像受信装置に各々接続する複数の端末装置と、複数の映像送信装置から送信された映像データを端末装置に接続された複数の映像受信装置に振り分ける情報集約装置と、を備え、端末装置に接続された映像受信装置は、受信した映像データを情報保存装置に接続された映像受信装置に転送し、情報保存装置に接続された映像受信装置は、転送された映像データを受信して情報保存装置に出力し、複数の映像送信装置が、無線によって順方向又は逆方向に通信を行う環状の通信網を形成しており、送信側管理装置である特定の映像送信装置を起点として、順方向で生存確認を行い、障害発生を検出した場合には、逆方向でも生存確認を行って、前記特定の映像送信装置が、順方向と逆方向の2方向で検出された障害発生の内容を照合して、障害発生個所を特定することを特徴としている。 The present invention is a surveillance camera system for solving the above-mentioned problems of the prior art, comprising: a plurality of surveillance cameras for photographing objects to be monitored; A plurality of video transmission devices for transmission, a plurality of video reception devices for receiving video data transmitted from the plurality of video transmission devices, and an information storage device for storing video data connected to one of the plurality of video reception devices. , a plurality of terminal devices each connected to a plurality of video receiving devices to which the information storage device is not connected, and the video data transmitted from the plurality of video transmitting devices are distributed to the plurality of video receiving devices connected to the terminal devices. and an information aggregation device, wherein a video receiving device connected to a terminal device transfers received video data to a video receiving device connected to an information storage device, and the video receiving device connected to the information storage device It receives transferred video data and outputs it to an information storage device, and a plurality of video transmission devices form a ring communication network in which forward or reverse communication is performed wirelessly, and is a transmission side management device. Starting from a specific video transmission device, existence confirmation is performed in the forward direction, and when a failure is detected, survival confirmation is also performed in the reverse direction, and the specific video transmission device is transmitted in two directions: the forward direction and the reverse direction. It is characterized by collating the content of the failure occurrence detected in the direction to specify the location of the failure.

また、本発明は、監視カメラシステムであって、監視対象を撮影する複数の監視カメラと、複数の監視カメラに各々接続し、監視カメラで撮影された映像データを送信する複数の映像送信装置と、複数の映像送信装置から送信された映像データを受信する複数の映像受信装置と、複数の映像受信装置の一つに接続して映像データを記憶する情報保存装置と、情報保存装置が接続していない複数の映像受信装置に各々接続する複数の端末装置と、複数の映像送信装置から送信された映像データを端末装置に接続された複数の映像受信装置に振り分ける情報集約装置と、を備え、端末装置に接続された映像受信装置は、受信した映像データを情報保存装置に接続された映像受信装置に転送し、情報保存装置に接続された映像受信装置は、転送された映像データを受信して情報保存装置に出力し、複数の映像受信装置が、無線によって順方向又は逆方向に通信を行う環状の通信網を形成しており、受信側管理装置である特定の映像受信装置を起点として、順方向で生存確認を行い、障害発生を検出した場合には、逆方向でも生存確認を行って、特定の映像受信装置が、順方向と逆方向の2方向で検出された障害発生の内容を照合して、障害発生個所を特定することを特徴としている。 Further, the present invention is a surveillance camera system, comprising: a plurality of surveillance cameras for photographing objects to be monitored; and a plurality of video transmission devices connected to the plurality of surveillance cameras and transmitting video data shot by the surveillance cameras. , a plurality of video receiving devices that receive video data transmitted from a plurality of video transmitting devices, an information storage device that is connected to one of the plurality of video receiving devices and stores video data, and an information storage device that are connected. a plurality of terminal devices each connected to a plurality of video receiving devices that are not connected to each other; The video receiving device connected to the terminal device transfers the received video data to the video receiving device connected to the information storage device, and the video receiving device connected to the information storage device receives the transferred video data. and output to the information storage device, and a plurality of video receiving devices form a ring communication network in which wireless communication is performed in the forward or reverse direction. , the survival is confirmed in the forward direction, and if a failure is detected, the survival is also confirmed in the reverse direction, and the content of the failure detected in the two directions, the forward direction and the reverse direction, by a specific video receiving device. is collated to identify the failure location.

また、本発明は、監視カメラシステムであって、監視対象を撮影する複数の監視カメラと、複数の監視カメラに各々接続し、監視カメラで撮影された映像データを送信する複数の映像送信装置と、複数の映像送信装置から送信された映像データを受信する複数の映像受信装置と、複数の映像受信装置の一つに接続して映像データを記憶する情報保存装置と、情報保存装置が接続していない複数の映像受信装置に各々接続する複数の端末装置と、複数の映像送信装置から送信された映像データを端末装置に接続された複数の映像受信装置に振り分ける情報集約装置と、を備え、端末装置に接続された映像受信装置は、受信した映像データを情報保存装置に接続された映像受信装置に転送し、情報保存装置に接続された映像受信装置は、転送された映像データを受信して情報保存装置に出力し、情報保存装置に接続する映像受信装置に障害が発生すると、端末装置が、接続する映像受信装置で受信した映像データを一時的に記憶することを特徴としている。 Further, the present invention is a surveillance camera system, comprising: a plurality of surveillance cameras for photographing objects to be monitored; and a plurality of video transmission devices connected to the plurality of surveillance cameras and transmitting video data shot by the surveillance cameras. , a plurality of video receiving devices that receive video data transmitted from a plurality of video transmitting devices, an information storage device that is connected to one of the plurality of video receiving devices and stores video data, and an information storage device that are connected. a plurality of terminal devices each connected to a plurality of video receiving devices that are not connected to each other; The video receiving device connected to the terminal device transfers the received video data to the video receiving device connected to the information storage device, and the video receiving device connected to the information storage device receives the transferred video data. is output to the information storage device, and if a failure occurs in the video reception device connected to the information storage device, the terminal device temporarily stores the video data received by the connected video reception device.

また、本発明は、上記監視カメラシステムにおいて、映像送信装置が、映像受信装置又は情報集約装置への送信が不能であることを検出すると、接続する監視カメラで撮影された映像データを一時的に記憶することを特徴としている。 Further, in the monitoring camera system of the present invention, when the video transmitting device detects that transmission to the video receiving device or the information aggregation device is impossible, video data captured by the connected monitoring camera is temporarily Characterized by memorization.

また、本発明は、上記監視カメラシステムにおいて、映像送信装置又は映像受信装置が、情報集約装置との通信が不能であることを検出すると、映像送信装置及び映像受信装置が、無線通信に切り替えて映像データの送受信を無線通信で行うことを特徴としている。 Further, in the surveillance camera system of the present invention, when the video transmission device or the video reception device detects that communication with the information aggregation device is disabled, the video transmission device and the video reception device switch to wireless communication. It is characterized by transmitting and receiving video data by wireless communication.

本発明によれば、監視カメラシステムであって、監視対象を撮影する複数の監視カメラと、複数の監視カメラに各々接続し、監視カメラで撮影された映像データを送信する複数の映像送信装置と、複数の映像送信装置から送信された映像データを受信する複数の映像受信装置と、複数の映像受信装置の一つに接続して映像データを記憶する情報保存装置と、情報保存装置が接続していない複数の映像受信装置に各々接続する複数の端末装置と、複数の映像送信装置から送信された映像データを端末装置に接続された複数の映像受信装置に振り分ける情報集約装置と、を備え、端末装置に接続された映像受信装置は、受信した映像データを情報保存装置に接続された映像受信装置に転送し、情報保存装置に接続された映像受信装置は、転送された映像データを受信して情報保存装置に出力し、複数の映像送信装置が、無線によって順方向又は逆方向に通信を行う環状の通信網を形成しており、送信側管理装置である特定の映像送信装置を起点として、順方向で生存確認を行い、障害発生を検出した場合には、逆方向でも生存確認を行って、特定の映像送信装置が、順方向と逆方向の2方向で検出された障害発生の内容を照合して、障害発生個所を特定する監視カメラシステムとしているので、複数の映像送信装置における障害発生個所を確実且つ正確に特定することができる効果がある。 According to the present invention, a surveillance camera system includes a plurality of surveillance cameras for photographing objects to be monitored, and a plurality of video transmission devices connected to the plurality of surveillance cameras and transmitting video data shot by the surveillance cameras. , a plurality of video receiving devices that receive video data transmitted from a plurality of video transmitting devices, an information storage device that is connected to one of the plurality of video receiving devices and stores video data, and an information storage device that are connected. a plurality of terminal devices each connected to a plurality of video receiving devices that are not connected to each other; The video receiving device connected to the terminal device transfers the received video data to the video receiving device connected to the information storage device, and the video receiving device connected to the information storage device receives the transferred video data. and output to an information storage device, and a plurality of video transmission devices form a ring communication network in which wireless communication is performed in the forward or reverse direction. , confirming existence in the forward direction, and if a failure occurrence is detected, also confirming existence in the reverse direction, and the content of the failure occurrence detected by the specific video transmission device in both the forward direction and the reverse direction. is collated to specify the location of failure, there is an effect that the location of failure in a plurality of video transmission devices can be identified reliably and accurately.

また、本発明によれば、監視カメラシステムであって、監視対象を撮影する複数の監視カメラと、複数の監視カメラに各々接続し、監視カメラで撮影された映像データを送信する複数の映像送信装置と、複数の映像送信装置から送信された映像データを受信する複数の映像受信装置と、複数の映像受信装置の一つに接続して映像データを記憶する情報保存装置と、情報保存装置が接続していない複数の映像受信装置に各々接続する複数の端末装置と、複数の映像送信装置から送信された映像データを端末装置に接続された複数の映像受信装置に振り分ける情報集約装置と、を備え、端末装置に接続された映像受信装置は、受信した映像データを情報保存装置に接続された映像受信装置に転送し、情報保存装置に接続された映像受信装置は、転送された映像データを受信して情報保存装置に出力し、複数の映像受信装置が、無線によって順方向又は逆方向に通信を行う環状の通信網を形成しており、受信側管理装置である特定の映像受信装置を起点として、順方向で生存確認を行い、障害発生を検出した場合には、逆方向でも生存確認を行って、特定の映像受信装置が、順方向と逆方向の2方向で検出された障害発生の内容を照合して、障害発生個所を特定する監視カメラシステムとしているので、複数の映像受信装置における障害発生個所を確実且つ正確に特定することができる効果がある。 Further, according to the present invention, there is provided a surveillance camera system comprising: a plurality of surveillance cameras for photographing objects to be monitored; a device, a plurality of video receiving devices that receive video data transmitted from a plurality of video transmitting devices, an information storage device that is connected to one of the plurality of video receiving devices and stores video data, and an information storage device. A plurality of terminal devices that are respectively connected to a plurality of unconnected video receiving devices, and an information aggregation device that distributes video data transmitted from the plurality of video transmitting devices to the plurality of video receiving devices connected to the terminal devices . The video receiving device connected to the terminal device transfers the received video data to the video receiving device connected to the information storage device, and the video receiving device connected to the information storage device receives the transferred video data. It receives and outputs to an information storage device, and a plurality of video receiving devices form a ring communication network in which forward or reverse communication is performed wirelessly. As a starting point, existence confirmation is performed in the forward direction, and if a failure occurrence is detected, survival confirmation is also performed in the reverse direction, and a specific video receiving device detects a failure occurrence in both the forward direction and the reverse direction. Since the surveillance camera system identifies the location of failure by collating the content of the above, there is an effect that the location of failure in a plurality of video receivers can be identified reliably and accurately.

また、本発明によれば、監視カメラシステムであって、監視対象を撮影する複数の監視カメラと、複数の監視カメラに各々接続し、監視カメラで撮影された映像データを送信する複数の映像送信装置と、複数の映像送信装置から送信された映像データを受信する複数の映像受信装置と、複数の映像受信装置の一つに接続して映像データを記憶する情報保存装置と、情報保存装置が接続していない複数の映像受信装置に各々接続する複数の端末装置と、複数の映像送信装置から送信された映像データを端末装置に接続された複数の映像受信装置に振り分ける情報集約装置と、を備え、端末装置に接続された映像受信装置は、受信した映像データを情報保存装置に接続された映像受信装置に転送し、情報保存装置に接続された映像受信装置は、転送された映像データを受信して情報保存装置に出力し、情報保存装置に接続する映像受信装置に障害が発生すると、端末装置が、接続する映像受信装置で受信した映像データを一時的に記憶する監視カメラシステムとしているので、情報保存装置に映像データを転送できない状態でも、映像データを確実に保存しておくことができる効果がある。
Further, according to the present invention, there is provided a surveillance camera system comprising: a plurality of surveillance cameras for photographing objects to be monitored; a device, a plurality of video receiving devices that receive video data transmitted from a plurality of video transmitting devices, an information storage device that is connected to one of the plurality of video receiving devices and stores video data, and an information storage device. A plurality of terminal devices that are respectively connected to a plurality of unconnected video receiving devices, and an information aggregation device that distributes video data transmitted from the plurality of video transmitting devices to the plurality of video receiving devices connected to the terminal devices . The video receiving device connected to the terminal device transfers the received video data to the video receiving device connected to the information storage device, and the video receiving device connected to the information storage device receives the transferred video data. The video data is received and output to the information storage device, and if a failure occurs in the video reception device connected to the information storage device, the terminal device temporarily stores the video data received by the connected video reception device. Therefore, even if the image data cannot be transferred to the information storage device, the image data can be reliably stored.

また、本発明によれば、映像送信装置が、映像受信装置又は情報集約装置への送信が不能であることを検出すると、接続する監視カメラで撮影された映像データを一時的に記憶する上記監視カメラシステムとしているので、映像送信側から映像受信側への通信ができない状態でも、確実に映像データを保存しておくことができる効果がある。 Further, according to the present invention, when the video transmission device detects that transmission to the video reception device or the information aggregating device is impossible, the video data captured by the connected monitoring camera is temporarily stored. Since it is a camera system, there is an effect that the video data can be reliably saved even in a state where communication from the video transmission side to the video reception side is not possible.

また、本発明によれば、映像送信装置又は映像受信装置が、情報集約装置との通信が不能であることを検出すると、映像送信装置及び映像受信装置が、無線通信に切り替えて映像データの送受信を無線通信で行う上記監視カメラシステムとしているので、有線通信ができない状態でも、無線通信によって映像データを映像受信装置に伝送して、監視を滞りなく行うことができる効果がある。 Further, according to the present invention, when the video transmission device or the video reception device detects that communication with the information aggregation device is disabled, the video transmission device and the video reception device switch to wireless communication to transmit and receive video data. is wirelessly communicated, video data can be transmitted to the video receiver via wireless communication even when wired communication is not possible, and monitoring can be carried out smoothly.

本発明の実施の形態に係る監視カメラシステムの構成ブロック図である。1 is a configuration block diagram of a monitoring camera system according to an embodiment of the present invention; FIG. 映像送信装置13の概略構成を示す構成ブロック図である。2 is a configuration block diagram showing a schematic configuration of a video transmission device 13; FIG. 映像受信装置15の概略構成を示す構成ブロック図である。2 is a configuration block diagram showing a schematic configuration of a video reception device 15; FIG. 端末装置16の概略構成を示す構成ブロック図である。2 is a configuration block diagram showing a schematic configuration of a terminal device 16; FIG. 送信側管理装置の処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing processing of a transmission-side management device; 映像送信装置管理テーブルの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a video transmission device management table; 映像受信装置管理テーブルの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a video receiver management table; 映像送信装置監視テーブルの説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a video transmission device monitoring table; 情報保存装置に障害が発生した場合の受信側管理装置の処理を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing processing of a receiving side management device when a failure occurs in an information storage device; 情報保存装置及び映像受信装置(2)に障害が発生した場合の映像受信装置管理テーブルの内容を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing contents of a video reception device management table when a failure occurs in the information storage device and the video reception device (2); 更新後の映像受信装置管理テーブルの説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a video reception device management table after updating;

本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
[実施の形態の概要]
本発明の実施の形態に係る監視カメラシステムは、カメラで撮影した映像を送信する複数の映像送信装置と、当該映像を受信する複数の映像受信装置と、映像受信装置に接続する端末装置と、映像受信装置で受信した映像を記憶する情報保存装置とを備え、複数の映像送信装置が無線によって順方向又は逆方向に通信を行う環状の通信網を形成しており、送信側の管理装置である特定の映像送信装置を起点として、順方向で生存確認を行い、障害発生を検出した場合には、逆方向でも生存確認を行って、特定の映像送信装置が、順方向と逆方向の2方向で検出された障害発生の内容を照合して、障害発生個所を特定するようにしており、いずれかの映像送信装置に障害が発生した場合に、通信網上で当該装置に隣接する2つの映像送信装置で障害発生を確認することができ、映像送信装置の障害を確実に検出することができるものである。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Outline of Embodiment]
A surveillance camera system according to an embodiment of the present invention includes: a plurality of video transmission devices for transmitting video captured by a camera; a plurality of video reception devices for receiving the video; a terminal device connected to the video reception device; and an information storage device for storing video received by the video receiving device. Starting from a specific video transmission device, existence confirmation is performed in the forward direction, and when a failure is detected, survival confirmation is also performed in the reverse direction, and the specific video transmission device performs two transmissions in the forward direction and the reverse direction. The content of the failure detected in the direction is collated to specify the location of the failure. It is possible to confirm the occurrence of a failure in the video transmission device, and to reliably detect the failure of the video transmission device.

また、本発明の実施の形態に係る監視カメラシステムは、情報保存装置に加えていずれかの映像受信装置に障害が発生した場合、特定の映像受信装置(主となる映像受信装置)が、障害が発生した映像受信装置に接続されている映像送信装置に対応して映像送信装置管理テーブルに記憶されている接続先を、予め設定されている優先接続先情報に基づいて、障害が発生した映像受信装置から別の映像受信装置に書き替えるよう、主となる映像送信装置に指示するようにしており、情報保存装置及び一部の映像受信装置に障害が発生した場合でも映像情報を確実に保存することができるものである。 Further, in the monitoring camera system according to the embodiment of the present invention, when a failure occurs in one of the video receiving devices in addition to the information storage device, the specific video receiving device (main video receiving device) The connection destination stored in the video transmission device management table corresponding to the video transmission device connected to the video reception device where the failure occurred is determined based on the preset priority connection destination information. The main video transmitting device is instructed to rewrite the video from the receiving device to another video receiving device, and the video information is reliably stored even if the information storage device and some video receiving devices fail. It is something that can be done.

また、本発明の実施の形態に係る監視カメラシステムは、映像送信装置が、有線による情報集約装置への接続及び、無線による映像受信装置への接続が不能となった場合に、監視カメラから伝送された映像情報を内部の記憶部に記憶するようにしており、有線又は無線による通信が不能となった場合でも、映像情報を確実に保存することができるものである。 In addition, in the monitoring camera system according to the embodiment of the present invention, when the video transmission device cannot connect to the information aggregation device by wire or connect to the video reception device by radio, the video data is transmitted from the monitoring camera. The received video information is stored in an internal storage unit, and even when wired or wireless communication is disabled, the video information can be reliably saved.

[実施の形態に係る監視カメラシステムの概略構成:図1]
図1は、本発明の実施の形態に係る監視カメラシステムの構成ブロック図である。
本実施の形態に係る監視カメラシステム(本監視カメラシステム)は、監視対象地域に設けられた監視カメラからの映像情報(映像データ)を、有線又は無線で伝送して、監視者や管理者が操作する端末装置に表示すると共に、情報保存装置に格納して保存し、端末装置からの要求で随時閲覧可能とするものである。
そして、本監視カメラシステムは、システム内の機器に障害が発生した場合でも、特定の機器に負荷を集中させることなく映像情報を確実に保存することができるものとしている。
[Schematic configuration of surveillance camera system according to embodiment: FIG. 1]
FIG. 1 is a configuration block diagram of a monitoring camera system according to an embodiment of the present invention.
A surveillance camera system according to the present embodiment (this surveillance camera system) transmits video information (video data) from a surveillance camera installed in a surveillance target area by wire or wirelessly so that a supervisor or administrator can The information is displayed on the terminal device to be operated, stored in the information storage device and saved, and can be browsed at any time upon request from the terminal device.
In this surveillance camera system, even if a failure occurs in a device within the system, the video information can be reliably stored without concentrating the load on a specific device.

図1に示すように、本監視カメラシステムは、監視対象地域の構成として、複数のカメラ(1)11-1~カメラ(n)11-n(カメラ11と記載することもある)と、各カメラ11に接続する中継装置(1)12-1~中継装置(n)12-n(中継装置12と記載することもある)と、映像送信装置(1)13-1~映像送信装置(n)13-n(映像送信装置13と記載することもある)とを備え、操作者側の構成として、映像受信装置(1)15-1~映像受信装置(m)15-m(映像受信装置15と記載することもある)と、端末装置(1)16-1~端末装置16-m-1(端末装置16と記載することもある)と、情報保存装置17とを備え、映像送信装置13と映像受信装置15とを有線で接続する情報集約装置14とを備えている。
また、対応するカメラ11と、中継装置12と、映像送信装置13とは有線で接続され、対応する映像受信装置15と端末装置16又は情報保存装置17とは有線で接続されている。
As shown in FIG. 1, the monitoring camera system includes a plurality of cameras (1) 11-1 to (n) 11-n (also referred to as camera 11) as a configuration of a monitoring target area. Relay device (1) 12-1 to relay device (n) 12-n (also referred to as relay device 12) connected to camera 11, and video transmission device (1) 13-1 to video transmission device (n). ) 13-n (sometimes referred to as a video transmission device 13), and as a configuration on the operator side, a video reception device (1) 15-1 to a video reception device (m) 15-m (video reception device 15), a terminal device (1) 16-1 to terminal device 16-m-1 (sometimes referred to as terminal device 16), and an information storage device 17; 13 and the video receiving device 15 are connected by wire.
Corresponding cameras 11, relay devices 12, and video transmission devices 13 are connected by wires, and corresponding video reception devices 15 and terminal devices 16 or information storage devices 17 are connected by wires.

各構成部分について説明する。
カメラ11は、特定の監視場所の映像を常時撮像し、映像信号を中継装置12に出力する。
中継装置12は、接続するカメラ11からの映像信号を伝送用に変換して、映像情報を映像送信装置13に伝送する。
Each component will be described.
Camera 11 constantly captures an image of a specific monitoring location and outputs a video signal to relay device 12 .
The relay device 12 converts the video signal from the connected camera 11 for transmission and transmits the video information to the video transmission device 13 .

映像送信装置13は、中継装置12から受信した映像情報を、対応する映像受信装置15に送信するものであり、情報集約装置14が正常に動作している場合には有線で情報集約装置14を介して送信し、情報集約装置14に障害が発生している場合には、無線で映像受信装置15に送信する。
尚、後述するように、各映像送信装置13には、映像情報の送信先となる映像受信装置15(対応する映像受信装置)が設定されている。特に、本監視カメラシステムでは、システム内の機器に障害が発生した場合に、対応する映像受信装置を変更できるようにしている。
The video transmission device 13 transmits the video information received from the relay device 12 to the corresponding video reception device 15. When the information aggregation device 14 is operating normally, the information aggregation device 14 is wired. When the information aggregating device 14 is faulty, it is transmitted wirelessly to the video receiving device 15 .
As will be described later, each video transmission device 13 is set with a video reception device 15 (corresponding video reception device) to which video information is to be transmitted. Particularly, in this monitoring camera system, when a failure occurs in a device in the system, the corresponding video receiving device can be changed.

また、複数の映像送信装置13の内、1台は複数の映像送信装置13全体の管理を行うものであり、送信側管理装置と称するものとする。図1では、映像送信装置(1)13-1が送信側管理装置である場合を示している。送信側管理装置は、例えば、管理者が操作する端末装置16から設定される。送信側管理装置は、請求項1における主たる映像送信装置に相当する。
映像送信装置13の構成については後述する。
Also, one of the plurality of video transmission devices 13 manages the entirety of the plurality of video transmission devices 13, and is called a transmission side management device. FIG. 1 shows the case where the video transmission device (1) 13-1 is the transmission side management device. The transmission side management device is set from, for example, the terminal device 16 operated by the manager. The transmission side management device corresponds to the main video transmission device in claim 1 .
The configuration of the video transmission device 13 will be described later.

情報集約装置14は、映像送信装置13と映像受信装置15とを接続するスイッチング機能を備えており、複数の映像送信装置13からの映像情報を複数の映像受信装置15に振り分けて配信する。 The information aggregation device 14 has a switching function that connects the video transmission device 13 and the video reception device 15, and distributes the video information from the plurality of video transmission devices 13 to the plurality of video reception devices 15 for distribution.

映像受信装置15は、端末装置16又は情報保存装置17に接続している。
端末装置16に接続する映像受信装置(1)15-1(映像受信装置(1)と記載することがある)~映像受信装置(m-1)15-m-1(映像受信装置(m-1)と記載することがある)は、接続された映像送信装置13からの映像情報を受信して、対応する端末装置16に出力すると共に、正常運用時には、当該映像情報を情報保存装置17が接続する映像受信装置(m)15-m(映像受信装置(m)と記載することがある)に転送する。
The video receiving device 15 is connected to the terminal device 16 or the information storage device 17 .
Video receiving device (1) 15-1 (sometimes referred to as video receiving device (1)) to video receiving device (m-1) 15-m-1 (video receiving device (m- 1) receives video information from the connected video transmission device 13 and outputs it to the corresponding terminal device 16, and during normal operation, the information storage device 17 stores the video information. Transfer to the connected video receiving device (m) 15-m (sometimes referred to as video receiving device (m)).

尚、映像受信装置(1)15-1~映像受信装置(m-1)15-m-1には、どの映像送信装置13からの映像情報を受信するかが予め設定されている。映像送信装置13の数に比べて映像受信装置15の数が少ない場合には、1台の映像受信装置15で複数の映像送信装置13からの映像情報を受信するよう設定されている。 It should be noted that the image receiving device (1) 15-1 to the image receiving device (m-1) 15-m-1 are preset from which image transmitting device 13 the image information is to be received. When the number of video receiving devices 15 is smaller than the number of video transmitting devices 13, one video receiving device 15 is set to receive video information from a plurality of video transmitting devices 13. FIG.

映像受信装置(m)15-mは、情報保存装置17に接続する通信装置であり、正常運用時には、各映像受信装置(1)15-1~映像受信装置(m-1)15-m-1から転送された映像信号を受信して、情報保存装置17に出力する。
また、映像受信装置(m)15-mは、各映像受信装置(1)15-1~映像受信装置(m-1)15-m-1からの要求に基づいて、情報保存装置17から出力された映像情報を要求元に送信する。
The video receiving device (m) 15-m is a communication device connected to the information storage device 17. During normal operation, each video receiving device (1) 15-1 to video receiving device (m-1) 15-m- 1 and outputs the video signal to the information storage device 17 .
In addition, the video receiving device (m) 15-m outputs from the information storage device 17 based on requests from the video receiving devices (1) 15-1 to (m-1) 15-m-1. The received image information is sent to the request source.

更に、端末装置16に接続する複数の映像受信装置15の内、1台は映像受信装置15全体の管理を行うものであり、受信側管理装置と称するものとする。図1では、映像受信装置(1)15-1が受信側管理装置である場合を示している。受信側管理装置は、端末装置16からの指示で設定され、例えば、主として操作される端末装置16に接続された映像受信装置15が選択される。
更にまた、受信側管理装置は、障害発生時に、映像送信装置13を含むシステム全体の通信制御を行い、例えば、有線通信から無線通信への切り替え指示を行う。
受信側管理装置は、請求項2における主たる映像受信装置に相当する。映像受信装置15の構成については後述する。
Furthermore, one of the plurality of video receivers 15 connected to the terminal device 16 manages the entirety of the video receivers 15, and is called a receiver side management device. FIG. 1 shows the case where the video receiving device (1) 15-1 is the receiving side management device. The receiving side management device is set by an instruction from the terminal device 16, and for example, the video receiving device 15 connected to the mainly operated terminal device 16 is selected.
Furthermore, when a failure occurs, the management device on the receiving side controls communication of the entire system including the video transmission device 13, and, for example, instructs switching from wired communication to wireless communication.
The receiving side management device corresponds to the main video receiving device in claim 2 . The configuration of the video receiving device 15 will be described later.

端末装置16は、監視者や管理者が操作する端末であり、カメラ11から送信された映像や、情報保存装置17に蓄積された映像を表示すると共に、各機器に対する設定や管理を行う。端末装置16の構成については後述する。
情報保存装置17は、入力された映像情報をカメラの識別番号や日時と対応付けて蓄積しておき、端末装置16からの閲覧要求があった場合には該当する映像情報を読み出して、要求元に出力する。
The terminal device 16 is a terminal operated by a supervisor or administrator, and displays images transmitted from the camera 11 and images stored in the information storage device 17, and performs settings and management for each device. The configuration of the terminal device 16 will be described later.
The information storage device 17 stores the input image information in association with the identification number of the camera and the date and time. output to

[本監視カメラシステムの概略動作:図1]
次に、本監視カメラシステムの正常運用時の概略動作について図1を用いて説明する。
本監視カメラシステムでは、カメラ11で撮影された映像は、中継装置12を介して映像送信装置13に送られる。情報集約装置14が正常に動作している場合には、映像情報は、映像送信装置13から情報集約装置14を介して、対応する映像受信装置15に有線で送信される。
[Schematic operation of this surveillance camera system: Fig. 1]
Next, a schematic operation of this monitoring camera system during normal operation will be described with reference to FIG.
In this surveillance camera system, an image captured by the camera 11 is sent to the image transmission device 13 via the relay device 12 . When the information aggregation device 14 is operating normally, the video information is transmitted from the video transmission device 13 via the information aggregation device 14 to the corresponding video reception device 15 by wire.

映像受信装置(1)~映像受信装置(m-1)に受信された映像情報は、それぞれ、接続する端末装置16に出力されて表示されると共に、映像受信装置(m)に転送されて、情報保存装置17に蓄積される。
また、端末装置16から情報保存装置17に対して映像閲覧の要求が入力されると、情報保存装置17から要求に応じた映像情報が読み出され、映像受信装置(m)から要求元の端末装置16に接続する映像受信装置15を介して要求元の端末装置16に送信される。
このようにして、本監視カメラシステムの正常運用時の動作が行われる。
The video information received by the video receiving device (1) to the video receiving device (m-1) is output and displayed on the connected terminal device 16, and transferred to the video receiving device (m). It is stored in the information storage device 17 .
Also, when a request for video viewing is input from the terminal device 16 to the information storage device 17, the video information corresponding to the request is read out from the information storage device 17, and the video receiving device (m) receives the request from the terminal of the request source. It is transmitted to the requesting terminal device 16 via the video receiving device 15 connected to the device 16 .
In this manner, the surveillance camera system operates normally.

[情報集約装置に障害が発生した場合:図1]
映像受信装置15では、定期的に情報集約装置14と有線通信を行い、情報集約装置14との有線通信が可能であるかどうかを確認する。
そして、受信側管理装置である映像受信装置(1)15-1が、有線通信が不可能であることを検出すると、無線信号を使って、各映像送信装置13及び各映像受信装置15に映像情報の伝送を有線通信から無線通信へ切り替えるよう指示を出力する。映像送信装置13への指示は、送信側管理装置を介して行われる。
映像送信装置13及び他の映像受信装置15は、受信側管理装置から無線通信への切り替え指示を受信すると、無線によって映像情報を送受信する。
尚、ここでは、受信側管理装置が有線通信から無線通信への切り替えを指示するよう構成したが、送信側管理装置が行ってもよい。
[When an information aggregation device fails: Fig. 1]
The video receiving device 15 periodically performs wired communication with the information aggregation device 14 to check whether wired communication with the information aggregation device 14 is possible.
Then, when the video receiving device (1) 15-1, which is the management device on the receiving side, detects that wired communication is impossible, it transmits video to each video transmitting device 13 and each video receiving device 15 using a wireless signal. It outputs an instruction to switch transmission of information from wired communication to wireless communication. Instructions to the video transmission device 13 are issued via the transmission-side management device.
The video transmission device 13 and other video reception devices 15 transmit and receive video information wirelessly upon receiving an instruction to switch to wireless communication from the reception-side management device.
In this example, the management device on the reception side instructs switching from wired communication to wireless communication, but the management device on the transmission side may instruct to switch from wired communication to wireless communication.

[映像送信装置13の構成:図2]
次に、映像送信装置13の概略構成について図2を用いて説明する。図2は、映像送信装置13の概略構成を示す構成ブロック図である。
図2に示すように、映像送信装置13は、制御部131と、有線通信部132と、無線通信部133と、データベース部134と、情報格納部135とを備えている。
制御部131は、映像受信装置15への映像情報の送信制御や、後述するように他の映像送信装置13と相互に動作状態を確認する生存確認の動作の制御を行う。生存確認の動作については後述する。
[Configuration of video transmission device 13: FIG. 2]
Next, a schematic configuration of the video transmission device 13 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a configuration block diagram showing a schematic configuration of the video transmission device 13. As shown in FIG.
As shown in FIG. 2 , the video transmission device 13 includes a control section 131 , a wired communication section 132 , a wireless communication section 133 , a database section 134 and an information storage section 135 .
The control unit 131 controls the transmission of video information to the video receiving device 15, and controls the survival confirmation operation for mutually confirming the operating state with another video transmitting device 13, as will be described later. The life confirmation operation will be described later.

有線通信部132は、中継装置12及び情報集約装置14に有線接続し、それらと有線通信を行う。
無線通信部133は、無線アンテナを備え、無線通信を行う。
データベース部134は、システム内の全ての映像送信装置13の状態や、接続先の情報を管理する映像送信装置管理テーブルを記憶している。映像送信装置管理テーブルについては後述する。
情報格納部135は、情報集約装置14や映像受信装置15との通信ができない場合に、映像情報を蓄積する。情報格納部135に蓄積された映像情報は、通信が復帰した後に読み出されて、情報集約装置14又は映像受信装置15に送信される。
The wired communication unit 132 is wired to the relay device 12 and the information aggregation device 14 and performs wired communication with them.
The wireless communication unit 133 has a wireless antenna and performs wireless communication.
The database unit 134 stores a video transmission device management table that manages the status of all the video transmission devices 13 in the system and connection destination information. The video transmission device management table will be described later.
The information storage unit 135 accumulates video information when communication with the information aggregation device 14 or the video reception device 15 is not possible. The video information accumulated in the information storage unit 135 is read out after communication is restored and transmitted to the information aggregation device 14 or the video reception device 15 .

[映像受信装置15の構成:図3]
次に、映像受信装置15の概略構成について図3を用いて説明する。図3は、映像受信装置15の概略構成を示す構成ブロック図である。
図3に示すように、映像受信装置15は、制御部151と、有線通信部152と、無線通信部153と、データベース部154とを備えている。
制御部151は、映像送信装置13から受信した映像情報の転送制御や、映像受信装置15相互の生存確認を行う。更に、受信側管理装置の制御部151は、情報保存装置17や他の映像受信装置15に不具合が発生した場合に、映像情報を確実に保存するための制御を行う。
[Configuration of video receiving device 15: FIG. 3]
Next, a schematic configuration of the video receiving device 15 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a configuration block diagram showing a schematic configuration of the video receiving device 15. As shown in FIG.
As shown in FIG. 3 , the video receiving device 15 includes a control section 151 , a wired communication section 152 , a wireless communication section 153 and a database section 154 .
The control unit 151 performs transfer control of video information received from the video transmission device 13 and confirms existence of the video reception devices 15 mutually. Furthermore, the control unit 151 of the receiving-side management device performs control for reliably saving the video information when a problem occurs in the information storage device 17 or another video receiving device 15 .

有線通信部152は、情報集約装置14及び端末装置16に有線接続し、それらと有線通信を行う。
無線通信部153は、無線通信を行う。
データベース部154は、映像受信装置管理テーブルと、映像送信装置監視テーブルとを記憶している。
映像受信装置管理テーブルは、システム内の全ての映像受信装置15の状態や、接続先の情報を管理するテーブルであり、映像送信装置監視テーブルは、全ての映像送信装置13の優先度及び生存情報を記憶するテーブルである。これらのテーブルについては後述する。
The wired communication unit 152 is connected to the information aggregation device 14 and the terminal device 16 by wire, and performs wired communication with them.
The wireless communication unit 153 performs wireless communication.
The database unit 154 stores a video receiver management table and a video transmitter monitoring table.
The video receiver management table is a table for managing the status of all the video receivers 15 in the system and connection destination information. is a table that stores the These tables are described later.

[端末装置16の構成:図4]
次に、端末装置16の概略構成について図4を用いて説明する。図4は、端末装置16の概略構成を示す構成ブロック図である。
図4に示すように、端末装置16は、制御部161と、有線通信部162と、データベース部163と、情報格納部164とを備えている。更に、図示は省略するが、制御部161に接続するインタフェース部を介して、操作部や表示部が接続されている。
[Configuration of terminal device 16: FIG. 4]
Next, a schematic configuration of the terminal device 16 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a configuration block diagram showing a schematic configuration of the terminal device 16. As shown in FIG.
As shown in FIG. 4 , the terminal device 16 includes a control section 161 , a wired communication section 162 , a database section 163 and an information storage section 164 . Furthermore, although illustration is omitted, an operation unit and a display unit are connected via an interface unit connected to the control unit 161 .

制御部161は、操作部からの指示や接続する映像受信装置15からの指示に基づいて、映像情報の表示や格納等の制御を行う。
有線通信部162は、映像受信装置15と有線通信を行う。
データベース部163は、映像受信装置15と同等の生存情報や接続情報等を記憶する。
情報格納部164は、情報保存装置17(又はそれに接続する映像受信装置(m)15-m)に不具合が発生して、情報保存装置17への映像情報の格納ができない場合に、映像情報を保存する。
The control unit 161 controls display and storage of video information based on instructions from the operation unit and instructions from the connected video receiving device 15 .
The wired communication unit 162 performs wired communication with the video receiving device 15 .
The database unit 163 stores survival information and connection information equivalent to those of the video reception device 15 .
The information storage unit 164 stores the video information when the information storage device 17 (or the video receiving device (m) 15-m connected thereto) fails and the video information cannot be stored in the information storage device 17. save.

[映像送信装置13における生存確認の動作:図1]
次に、本監視カメラシステムにおける映像送信装置13相互の生存確認の動作について図1を用いて説明する。
本監視カメラシステムの映像送信装置13は、映像情報を無線通信によって送信する動作を行っている際に、定期的に互いの生存を監視して、各映像送信装置13の通信状態を確認する生存確認の動作を行う。この動作は本監視カメラシステムの特徴部分となっている。
[Operation of Life Confirmation in Video Transmission Device 13: FIG. 1]
Next, the operation of confirming existence between the video transmission devices 13 in this surveillance camera system will be described with reference to FIG.
The image transmission devices 13 of this monitoring camera system regularly monitor each other's existence while performing an operation of transmitting image information by wireless communication, and confirm the communication state of each image transmission device 13. Perform confirmation operation. This operation is a feature of this surveillance camera system.

ここで、本監視カメラシステムの映像送信装置13は、環状(ループ状)の無線リンクを構築しており、予め設定された順方向又はその反対方向である逆方向で無線通信を行う。本実施の形態では、映像送信装置(1)→映像送信装置(2)→映像送信装置(3)→…→映像送信装置(n)→映像送信装置(1)を順方向としている。 Here, the video transmission device 13 of the monitoring camera system constructs a ring-shaped (loop-shaped) wireless link, and performs wireless communication in a preset forward direction or in a reverse direction, which is the opposite direction. In this embodiment, the forward direction is video transmission device (1)→video transmission device (2)→video transmission device (3)→video transmission device (n)→video transmission device (1).

そして、予め設定された生存確認を行うタイミングになると、送信側管理装置である映像送信装置(1)が起点となって、順方向に生存確認信号を送信する。
生存確認信号を受信した映像送信装置(2)は、送信元である映像送信装置(1)に正常に動作している旨を示す応答を送信すると共に、次の映像送信装置(3)に生存確認信号を送信する。
Then, when the preset timing for confirming survival comes, the video transmission device (1), which is the management device on the transmission side, starts transmitting a survival confirmation signal in the forward direction.
The video transmission device (2) that has received the survival confirmation signal transmits a response indicating normal operation to the transmission source video transmission device (1), and the next video transmission device (3) is alive. Send a confirmation signal.

以下同様に、各映像送信装置13は、順方向で生存確認信号を受信すると、送信元に応答を送信し、順方向で次の映像送信装置13に生存確認信号を送信していく。
そして、送信側管理装置である映像送信装置(1)が、映像送信装置(n)から生存確認信号を受信すると、送信側管理装置は、全ての映像送信装置13が正常に動作していると認識し、後述する映像送信装置管理テーブルに生存状態(「全て生存」を示す)を書き込む。
Likewise, when each video transmission device 13 receives a survival confirmation signal in the forward direction, it transmits a response to the transmission source, and transmits the survival confirmation signal to the next video transmission device 13 in the forward direction.
Then, when video transmission device (1), which is the transmission side management device, receives a survival confirmation signal from video transmission device (n), the transmission side management device determines that all video transmission devices 13 are operating normally. It recognizes it and writes the survival status (indicating "all alive") in the video transmission device management table described later.

次に、映像送信装置13が順方向で生存確認信号を送信したのに、応答が返って来ない場合について説明する。
例えば、映像送信装置(k)が映像送信装置(k+1)に生存確認信号を送信し、一定時間内に映像送信装置(k+1)から応答がなかった場合、映像送信装置(k)は、映像送信装置(k+1)に障害が発生していることを示す障害通知を、生存確認信号の送信方向とは反対の方向である逆方向に送信する。つまり、映像送信装置(k)は、映像送信装置(k-1)に障害通知を送信する。
Next, a case where no response is returned even though the video transmission device 13 has transmitted a survival confirmation signal in the forward direction will be described.
For example, if the video transmission device (k) transmits a survival confirmation signal to the video transmission device (k+1) and there is no response from the video transmission device (k+1) within a certain period of time, the video transmission device (k) performs video transmission. A failure notification indicating that a failure has occurred in device (k+1) is transmitted in the opposite direction to the transmission direction of the keep-alive signal. That is, video transmission device (k) transmits a failure notification to video transmission device (k-1).

障害通知を受信した映像送信装置(k-1)は、そのまま逆方向で当該障害通知を映像送信装置(k-2)に転送する。以下、逆方向で順次障害通知の転送を行って、送信側管理装置まで転送する。 The video transmission device (k-1) that has received the failure notification forwards the failure notification to the video transmission device (k-2) in the opposite direction. Thereafter, the failure notification is transferred sequentially in the opposite direction to the transmission side management device.

送信側管理装置である映像送信装置(1)は、逆方向で送信されてきた障害通知を受信すると、映像送信装置(k+1)に不具合が発生しているという障害通知の内容を保持しておき、今度は逆方向に生存確認信号を送信する。つまり、送信側管理装置は、映像送信装置(n)に生存確認信号を送信する。
逆方向で生存確認信号を送信した場合にも、順方向の場合と同様に、各映像送信装置13は、生存確認信号を受信すると、送信元に応答を送信し、次の映像送信装置13に生存確認信号を送信する。
When video transmission device (1), which is the transmission side management device, receives the failure notification transmitted in the reverse direction, it holds the contents of the failure notification indicating that a problem has occurred in video transmission device (k+1). , this time to send a keep-alive signal in the opposite direction. That is, the transmission-side management device transmits a survival confirmation signal to the video transmission device (n).
Even when the survival confirmation signal is transmitted in the reverse direction, as in the case of the forward direction, each video transmission device 13, upon receiving the survival confirmation signal, transmits a response to the transmission source, and sends it to the next video transmission device 13. Send a live signal.

ここでは、映像送信装置(k+1)に障害が発生しているため、映像送信装置(k+2)から逆方向で映像送信装置(k+1)に生存確認信号を送信した際に、応答が得られない。
すると、映像送信装置(k+2)は、生存確認信号の送信方向とは反対の方向である順方向に、映像送信装置(k+1)に不具合が発生している旨を示す障害通知を送信する。つまり、映像送信装置(k+2)は、映像送信装置(k+3)に障害通知を送信する。
Here, since a failure occurs in the video transmission device (k+1), when a survival confirmation signal is transmitted from the video transmission device (k+2) in the opposite direction to the video transmission device (k+1), no response is obtained.
Then, the video transmission device (k+2) transmits a fault notification indicating that the video transmission device (k+1) has a problem in the forward direction, which is the direction opposite to the transmission direction of the survival confirmation signal. That is, the video transmission device (k+2) transmits a fault notification to the video transmission device (k+3).

そして、送信側管理装置が順方向で障害通知を受信する(映像送信装置(n)から受信する)と、当該障害通知の内容と、既に保持している障害内容とを照合し、一致すると障害箇所を特定するようにしている。つまり、送信側管理装置は、映像送信装置(k+1)に障害が発生していることを認識し、映像送信装置管理テーブルを更新する。
これにより、本監視カメラシステムでは、順方向と逆方向の二つの方向から障害箇所を検出して、確実に映像送信装置13の障害を検出することができるものである。
Then, when the management device on the transmission side receives a failure notification in the forward direction (received from the video transmission device (n)), it compares the content of the failure notification with the failure content already held, and if they match, the failure is detected. I am trying to identify the location. That is, the transmission-side management device recognizes that a failure has occurred in the video transmission device (k+1), and updates the video transmission device management table.
As a result, in this monitoring camera system, the failure location can be detected from two directions, the forward direction and the reverse direction, and the failure of the video transmission device 13 can be reliably detected.

[送信側管理装置の処理:図5]
生存確認に伴う送信側管理装置の処理について図5を用いて説明する。図5は、送信側管理装置の処理を示すフローチャートである。
図5に示すように、送信側管理装置は、まず順方向で生存確認信号を送信し(100)、順方向での生存確認信号か、逆方向での障害通知の受信を待ち受け、受信すると、生存確認信号か障害通知かを判断する(102)。
[Processing of transmission side management device: FIG. 5]
The processing of the transmission-side management device accompanying the existence confirmation will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flow chart showing the processing of the transmission side management device.
As shown in FIG. 5, the transmission-side management device first transmits a survival confirmation signal in the forward direction (100), waits for the reception of the survival confirmation signal in the forward direction or the failure notification in the reverse direction, and receives the A decision is made as to whether it is a survival confirmation signal or a failure notification (102).

順方向で生存確認信号を受信した場合には、送信側管理装置は、全ての映像送信装置13は正常に動作していると判断し(120)、処理130に移行する。 When the survival confirmation signal is received in the forward direction, the management device on the transmission side determines that all the video transmission devices 13 are operating normally (120), and shifts to processing 130. FIG.

また、処理102で、逆方向で障害通知を受信した場合には、送信側管理装置は、その障害内容を保存し(104)、逆方向で生存確認信号を送信する(106)。
そして、送信側管理装置は、順方向での障害通知の受信を待ち受け(108)、当該障害通知の障害内容と、保存している障害内容とを照合し、一致するかどうかを判断する(110)。
Also, in the process 102, when a failure notification is received in the reverse direction, the transmission side management device saves the details of the failure (104) and transmits a survival confirmation signal in the reverse direction (106).
Then, the transmission-side management device waits for reception of a failure notification in the forward direction (108), compares the failure details of the failure notification with the stored failure details, and determines whether they match (110). ).

障害内容が一致しない場合、送信側管理装置は、処理100に戻って、再度順方向で生存確認信号を送信する(100)。
処理110で障害内容が一致した場合(Yesの場合)、送信側管理装置は、障害箇所を特定し、処理130に移行して障害の情報を書き込んで映像送信装置管理テーブルを更新する。
If the contents of the failure do not match, the transmission side management device returns to the process 100 and transmits the survival confirmation signal in the forward direction again (100).
If the failure contents match in process 110 (Yes), the transmission-side management device identifies the location of the failure, proceeds to process 130, writes the failure information, and updates the video transmission device management table.

そして、受信側管理装置は、更新された映像送信装置管理テーブルを、順方向又は逆方向で他の映像送信装置13に配信する(132)。その際、送信側管理装置は、全ての映像送信装置13の生存情報を受信側管理装置に送信する。 Then, the management device on the receiving side distributes the updated video transmission device management table to the other video transmission devices 13 in the forward direction or the reverse direction (132). At that time, the management device on the transmission side transmits survival information of all the video transmission devices 13 to the management device on the reception side.

映像送信装置管理テーブルを受信した他の映像送信装置13は、コピーして自装置のデータベース部134に記憶すると共に、次の映像送信装置13に転送する。尚、障害が発生している映像送信装置13については、飛ばして(スキップして)転送する。
これにより、生存状態にある全ての映像送信装置13が同一の映像送信装置管理テーブルを共有できる。
このようにして、送信側管理装置の処理が行われるものである。
The other video transmission device 13 that has received the video transmission device management table copies and stores it in the database unit 134 of its own device, and transfers it to the next video transmission device 13 . It should be noted that the video transmission device 13 in which the failure has occurred is skipped and transferred.
As a result, all video transmission devices 13 in the alive state can share the same video transmission device management table.
In this way, the processing of the transmission side management device is performed.

[生存確認の別の動作(1)]
生存確認の別の動作(1)について説明する。
送信側管理装置から順方向で生存確認信号を送信し、映像送信装置13は、順方向の生存確認信号に対する応答がなかった場合に、逆方向に障害通知を送信する動作は上述した例と同様である。
但し、送信側管理装置では、障害通知の内容を保持した後の逆方向での生存確認信号の送信は行わない。
そして、映像送信装置13(p)に障害が発生した場合、次の映像送信装置13(p+1)には生存確認信号は送信されない。
[Another operation for confirming survival (1)]
Another operation (1) of survival confirmation will be described.
The transmission-side management device transmits a life confirmation signal in the forward direction, and if the video transmission device 13 does not respond to the life confirmation signal in the forward direction, the operation of transmitting the fault notification in the reverse direction is the same as the above example. is.
However, the transmission-side management device does not transmit the survival confirmation signal in the reverse direction after holding the content of the fault notification.
When a failure occurs in the video transmission device 13(p), the survival confirmation signal is not transmitted to the next video transmission device 13(p+1).

各映像送信装置13は、予め生存確認開始のタイミング(時刻)を記憶しており、生存確認の時刻になると、生存確認信号を待ち受ける。
そして、生存確認開始から所定の時間が経過しても生存確認信号を受信しなかった場合、映像送信装置13(p+1)は、自発的に、順方向で1つ前の映像送信装置13(p)に障害が発生していることを示す障害通知と生存確認信号とを、順方向で次の映像送信装置13(p+2)に出力する。
Each video transmission device 13 stores in advance the timing (time) of start of life confirmation, and waits for a life confirmation signal at the life confirmation time.
Then, if no survival confirmation signal is received even after a predetermined time has elapsed from the start of the survival confirmation, the video transmission device 13(p+1) spontaneously switches to the previous video transmission device 13(p) in the forward direction. ) in the forward direction to the next video transmission device 13 (p+2).

そして、映像送信装置13(p+2)以降の各映像送信装置13も、順次当該障害通知と生存確認信号を順方向で送信し、送信側管理装置に当該障害通知及び生存確認信号が受信される。
送信側管理装置は、逆方向で受信した障害通知の内容と、順方向で受信した障害通知の内容とを照合して、障害個所を特定し、映像送信装置管理テーブルを更新する。
このようにして生存確認の別の動作(1)が行われる。つまり、別の動作(1)では、生存確認は順方向のみとし、障害通知は順方向と逆方向の2方向で送信する。
生存確認の別の動作(1)でも、障害発生個所に隣接する2つの映像送信装置13で障害を検出しており、障害発生を確実に検出できるものである。
Then, each video transmission device 13 after the video transmission device 13(p+2) also sequentially transmits the failure notification and the survival confirmation signal in the forward direction, and the transmission side management device receives the failure notification and the survival confirmation signal.
The transmission-side management device collates the content of the failure notification received in the reverse direction with the content of the failure notification received in the forward direction, identifies the location of the failure, and updates the video transmission device management table.
In this way, another operation (1) of confirming survival is performed. In other words, in another operation (1), survival confirmation is performed only in the forward direction, and failure notification is transmitted in two directions, the forward direction and the reverse direction.
In another operation (1) for confirming survival, the two video transmitters 13 adjacent to the location where the failure occurs detect the failure, so that the occurrence of the failure can be reliably detected.

[生存確認の別の動作(2)]
生存確認の別の動作(2)では、映像送信装置13は、順方向の生存確認信号に対する応答がなかった場合に、逆方向に障害通知を送信するのではなく、当該応答がなかった映像送信装置13をスキップしてその次の映像送信装置13に、生存確認信号と障害通知とを送信する。
[Another operation for confirming existence (2)]
In another life confirmation operation (2), when there is no response to the life confirmation signal in the forward direction, the video transmission device 13 does not transmit a failure notification in the reverse direction, but rather transmits video in the absence of the response. The device 13 is skipped and the survival confirmation signal and the fault notification are transmitted to the next video transmission device 13 .

この場合、送信側管理装置には、順方向で生存確認信号と障害通知とが送信される。逆方向の生存確認及び障害通知の送信はなく、2方向での障害箇所の確認は為されないが、迅速に障害箇所を特定したい場合には適している。 In this case, a survival confirmation signal and a fault notification are forwardly transmitted to the transmitting side management device. There is no confirmation of existence in the opposite direction and transmission of a failure notification, and confirmation of the location of failure in two directions is not performed, but this method is suitable when it is desired to identify the location of failure quickly.

逆方向での生存確認を行う(図5の動作)か、生存確認を順方向のみとする(別の動作(1))か、障害通知も順方向のみとする(別の動作(2))かは、端末装置16からの操作により随時設定変更が可能である。 Whether to perform survival confirmation in the reverse direction (operation in FIG. 5), to perform survival confirmation only in the forward direction (another operation (1)), or to make failure notification only in the forward direction (another operation (2)) The setting can be changed at any time by an operation from the terminal device 16 .

[映像送信装置管理テーブル:図6]
次に、映像送信装置13のデータベース部134に記憶されている映像送信装置管理テーブルについて図6を用いて説明する。図6は、映像送信装置管理テーブルの説明図である。
以降の説明では、カメラ11、映像送信装置13、映像受信装置15が各5台設けられているシステムについて説明する。映像受信装置15の内、1台は情報保存装置17に接続しているため、映像送信装置13に接続可能な映像受信装置15は4台である。
[Video transmission device management table: FIG. 6]
Next, the video transmission device management table stored in the database unit 134 of the video transmission device 13 will be explained using FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of a video transmission device management table.
In the following description, a system in which five cameras 11, five video transmitting devices 13, and five video receiving devices 15 are provided will be described. Since one of the video receivers 15 is connected to the information storage device 17 , four video receivers 15 can be connected to the video transmitter 13 .

具体的には、カメラ11は、カメラ(1)~(5)、映像送信装置13は、映像送信装置(1)~(5)、映像受信装置15は、映像受信装置(1)~(5)とし、映像受信装置(5)は情報保存装置17に接続されているものとする。 Specifically, cameras 11 are cameras (1) to (5), video transmission devices 13 are video transmission devices (1) to (5), and video reception devices 15 are video reception devices (1) to (5). ) and the video receiving device (5) is connected to the information storage device 17. FIG.

図6に示すように、映像送信装置管理テーブルは、映像送信装置13毎に、生存確認順、生存情報、送信側管理装置の番号、接続する映像受信装置15の情報が記憶されている。
「生存確認順」は、生存確認信号を送信する順番を示しており、上から下に向かう順番は、順方向での順番を示し、下から上に向かう順番は、逆方向での順番を示している。
例えば、映像送信装置(2)に対応する生存確認順は、上から順に映像送信装置(3),映像送信装置(4),映像送信装置(5),映像送信装置(1)が記憶されている。
そのため、映像送信装置(2)は、順方向の生存確認信号を受信した場合、映像送信装置(3)に生存確認信号を送信し、逆方向で受信した場合には、映像送信装置(1)に送信する。
As shown in FIG. 6, the video transmission device management table stores, for each video transmission device 13, the survival confirmation order, survival information, the number of the transmission side management device, and the information of the video reception device 15 to be connected.
"Order of survival confirmation" indicates the order of transmission of the survival confirmation signal. The order from top to bottom indicates the order in the forward direction, and the order from bottom to top indicates the order in the reverse direction. ing.
For example, the survival confirmation order corresponding to video transmission device (2) is stored in order from the top: video transmission device (3), video transmission device (4), video transmission device (5), video transmission device (1). there is
Therefore, when the video transmission device (2) receives the forward survival confirmation signal, it transmits the survival confirmation signal to the video transmission device (3), and when it receives the backward survival confirmation signal, the video transmission device (1) Send to

「生存情報」は、生存確認によって検出された各映像送信装置13の生存状態であり、図6では、全ての映像送信装置13が生存(正常に動作)していることを示している。映像送信装置管理テーブルの生存情報は、図5に示した処理によって送信側管理装置によって更新される。
「送信側管理装置」は、現在設定されている送信側管理装置を示しており、映像送信装置(1)が送信側管理装置であることを示している。
"Alive information" is the state of existence of each video transmission device 13 detected by survival confirmation, and FIG. 6 indicates that all video transmission devices 13 are alive (normally operating). The survival information in the video transmission device management table is updated by the transmission side management device through the processing shown in FIG.
"Transmission side management device" indicates the transmission side management device currently set, and indicates that the video transmission device (1) is the transmission side management device.

「接続する映像受信装置」は、映像情報を送信する相手先を示す。
ここでは、映像送信装置13が5台で、接続可能な映像受信装置15が4台であるため、映像送信装置(1)と映像送信装置(5)とが映像受信装置(1)に映像情報を送信するよう設定されている。
図6のテーブルにおいて、送信側管理装置の情報及び接続する映像受信装置の情報は、受信側管理装置の指示で更新される。この動作については後述する。
“Connected video receiving device” indicates the destination to which video information is to be transmitted.
Here, since there are five video transmission devices 13 and four video reception devices 15 that can be connected, video transmission device (1) and video transmission device (5) transmit video information to video reception device (1). is configured to send
In the table of FIG. 6, the information of the transmission side management device and the information of the video reception device to be connected are updated according to the instruction of the reception side management device. This operation will be described later.

そして、送信側管理装置によって更新された映像送信装置管理テーブルは、送信側管理装置から全映像送信装置13に対して配信される。具体的には、上述した生存確認信号と同様に、送信側管理装置から順方向又は逆方向で映像送信装置管理テーブルが送信され、各映像送信装置13は、受信した映像送信装置管理テーブルを内部に記憶すると共に、次に送信する。
これにより、全ての映像送信装置13が同一の映像送信装置管理テーブルを保持することができ、生存情報や接続情報を共有することができるものである。
The video transmission device management table updated by the transmission side management device is distributed to all the video transmission devices 13 from the transmission side management device. Specifically, in the same way as the survival confirmation signal described above, the video transmission device management table is transmitted in the forward direction or the reverse direction from the transmission side management device, and each video transmission device 13 internally stores the received video transmission device management table. , and then transmit.
As a result, all the video transmission devices 13 can hold the same video transmission device management table, and can share survival information and connection information.

[映像受信装置15における生存確認の動作:図1]
次に、本監視カメラシステムにおける映像受信装置15相互の生存確認の動作について図1を用いて説明する。
本監視カメラシステムでは、無線通信時に、上述した映像送信装置13における生存確認と同様に、映像受信装置15も定期的に互いの通信状態を確認する生存確認の動作を行う。
映像受信装置15も映像送信装置13と同様に、環状の無線リンクを利用して、順方向又は逆方向で通信を行って生存確認を行い、障害箇所を特定する。
[Operation of survival confirmation in video receiving device 15: FIG. 1]
Next, the operation of confirming existence between the video receiving devices 15 in this surveillance camera system will be described with reference to FIG.
In this monitoring camera system, during wireless communication, the video receiving device 15 also periodically performs a survival confirmation operation for confirming the mutual communication state in the same manner as the above-described survival confirmation in the video transmission device 13 .
Similarly to the video transmission device 13, the video reception device 15 uses the loop wireless link to communicate in the forward direction or the reverse direction, confirms survival, and specifies the location of the failure.

映像受信装置15における生存確認の動作は、受信側管理装置が起点となって行われ、その処理は図5に示した送信側管理装置の処理と同等であるため、説明は省略する。
そして、受信側管理装置は、検出された生存情報を、後述する映像受信装置管理テーブルに記載して更新する。
更新された映像受信装置管理テーブルは、受信側管理装置から無線リンクを介して全ての映像受信装置15に配布され、全ての映像受信装置15において同一の映像受信装置管理テーブルを保持するようにしている。
The life confirmation operation in the video receiving device 15 is performed starting from the receiving side management device, and the processing is the same as the processing of the transmission side management device shown in FIG. 5, so the explanation is omitted.
Then, the management device on the receiving side writes and updates the detected survival information in a video reception device management table, which will be described later.
The updated video receiver management table is distributed from the receiving side management device to all the video receivers 15 via the wireless link, and all the video receivers 15 hold the same video receiver management table. there is

[映像受信装置管理テーブル:図7]
次に、映像受信装置15のデータベース部154に記憶された映像受信装置管理テーブルについて図7を用いて説明する。図7は、映像受信装置管理テーブルの説明図である。上述したように、映像受信装置15としては、映像受信装置(1)~(5)の5台が設けられている。
図7に示すように、映像受信装置管理テーブルは、映像受信装置(1)~(5)のそれぞれについて、接続装置、接続する映像送信装置(接続する送信装置)、生存確認順、生存情報、受信側管理装置の番号、優先接続先情報、保存情報が記憶されている。
[Video Receiving Device Management Table: FIG. 7]
Next, the video receiver management table stored in the database unit 154 of the video receiver 15 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram of the video receiver management table. As described above, as the video receiving device 15, five video receiving devices (1) to (5) are provided.
As shown in FIG. 7, the video receiver management table includes, for each of the video receivers (1) to (5), a connection device, a video transmission device to be connected (transmitting device to be connected), a survival confirmation order, survival information, The number of the receiving side management device, priority connection destination information, and storage information are stored.

「接続装置」は、有線で接続する機器の情報であり、映像受信装置(1)~(4)はそれぞれ端末装置(1)~(4)に接続し、映像受信装置(5)は情報保存装置17に接続していることを示す。
「接続する送信装置」は、どの映像送信装置13から映像情報を受信するかを示す情報であり、映像受信装置(1)は映像送信装置(1)と映像送信装置(5)から受信し、映像受信装置(2)は映像送信装置(2),映像受信装置(3)は映像送信装置(3),映像受信装置(4)は映像送信装置(4)から受信することが設定されている。
The "connection device" is information about devices connected by wire. Video reception devices (1) to (4) are connected to terminal devices (1) to (4), respectively, and video reception device (5) stores information. Indicates that the device 17 is connected.
"Transmitting device to be connected" is information indicating from which video transmitting device 13 video information is to be received. Video receiving device (1) receives from video transmitting device (1) and video transmitting device (5), The video receiving device (2) is set to receive from the video transmitting device (2), the video receiving device (3) is set to receive from the video transmitting device (3), and the video receiving device (4) is set to receive from the video transmitting device (4). .

「生存確認順」は、上述した生存確認を行う順番であり、上から下に向かう順番は順方向での順番を示し、下から上に向かう順番は逆方向での順番を示している。
「生存情報」は、生存確認によって検出された各映像受信装置15の生存状態であり、図7では、全ての映像受信装置15が正常に動作している状態であることを示している。尚、図示は省略するが、生存情報としては、各映像受信装置15に接続する端末装置16及び情報保存装置17の生存情報も記憶している。
「受信側管理装置」の情報は、現在設定されている受信側管理装置を示しており、映像受信装置(1)が受信側管理装置であることを示している。受信側管理装置は、特定の端末装置16からの指示により設定される。
The "survival confirmation order" is the order in which the above-described survival confirmation is performed. The order from top to bottom indicates the order in the forward direction, and the order from bottom to top indicates the order in the reverse direction.
"Alive information" is the state of existence of each video receiving device 15 detected by the life confirmation, and FIG. 7 shows that all the video receiving devices 15 are operating normally. Although illustration is omitted, survival information of the terminal device 16 and the information storage device 17 connected to each video receiving device 15 is also stored as the survival information.
The information of "receiving side management device" indicates the currently set receiving side management device, and indicates that the video receiving device (1) is the receiving side management device. The receiving side management device is set by an instruction from a specific terminal device 16 .

「保存情報」は、各映像受信装置15に接続する端末装置16又は情報保存装置17で実際に保存されている映像情報を示すものである。
図7の例では、全ての映像受信装置15、端末装置16、情報保存装置17が正常に動作している状態を示しており、映像送信装置(1)~(5)に対応するカメラ(1)~(5)の映像情報は、全て情報保存装置に記憶されている。
“Stored information” indicates video information actually stored in the terminal device 16 or the information storage device 17 connected to each video reception device 15 .
The example of FIG. 7 shows a state in which all the video receiving device 15, the terminal device 16, and the information storage device 17 are operating normally. ) to (5) are all stored in the information storage device.

「優先接続先情報」は、本監視カメラシステムの特徴部分であり、当該映像受信装置15に障害が発生した場合に、当該映像受信装置15に接続している映像送信装置13の映像情報をどこに転送するかを規定するものである。 "Priority connection destination information" is a characteristic part of this monitoring camera system. It defines whether to transfer or not.

情報保存装置17が正常に動作している場合には、映像受信装置(1)~(4)は、受信した映像情報を、接続する端末装置16に出力すると共に、映像受信装置(5)に転送して情報保存装置17に記憶させるため、多数の映像送信装置13からの映像情報を受信しても端末装置16の負担が極端に増えることはない。
しかし、情報保存装置17(又はそれに接続する映像受信装置(5))に不具合が発生した場合には、上述したように、端末装置16は、受信した映像情報を内部の情報格納部164に蓄積する。そのため、特定の端末装置16に映像情報が集中すると、格納しきれない場合が発生する恐れがある。
When the information storage device 17 is operating normally, the video receiving devices (1) to (4) output the received video information to the connected terminal device 16 and also to the video receiving device (5). Since the information is transferred and stored in the information storage device 17, even if video information is received from a large number of video transmission devices 13, the load on the terminal device 16 does not increase significantly.
However, if a problem occurs in the information storage device 17 (or the video reception device (5) connected thereto), the terminal device 16 stores the received video information in the internal information storage unit 164 as described above. do. Therefore, if video information concentrates on a specific terminal device 16, there is a possibility that it may not be possible to store all of the video information.

優先接続先情報は、特定の端末装置16に映像情報が集中するのを避けるための情報である。本監視カメラシステムでは、各端末装置16の負荷(蓄積される映像情報量)がなるべく均等になるよう、映像情報を振り分けるように、優先接続先情報を設定している。通常、優先接続先情報は、システム運用開始前に設定される。 The priority connection destination information is information for avoiding concentration of video information on a specific terminal device 16 . In this monitoring camera system, the priority connection destination information is set so as to distribute the image information so that the load (the amount of image information to be accumulated) of each terminal device 16 becomes as uniform as possible. Normally, the priority connection destination information is set before system operation starts.

図7の例では、例えば映像受信装置(2)に障害が発生した場合、映像受信装置(2)に接続する映像送信装置(2)の映像情報は、映像受信装置(2)に対応する優先接続先情報に従って、映像受信装置(3),映像受信装置(4),映像受信装置(1)の優先順で転送される。
更に、優先順位の高い接続先が生存していない場合には、下位の接続先に転送される。
In the example of FIG. 7, for example, when a failure occurs in the video receiving device (2), the video information of the video transmitting device (2) connected to the video receiving device (2) is given priority corresponding to the video receiving device (2). In accordance with the connection destination information, the data is transferred in the priority order of video receiving device (3), video receiving device (4), and video receiving device (1).
Furthermore, if the connection destination with the higher priority is not alive, it is transferred to the lower connection destination.

また、図7の例では、元々映像受信装置(1)は2台の映像送信装置13からの映像情報を受信するように設定されているため、他の映像受信装置15に対応する優先接続先としては優先度が低く設定されている。
これにより、情報保存装置17に障害が発生した場合に、映像受信装置(1)に接続する端末装置(1)が3台の映像送信装置13からの映像情報を蓄積する可能性は低くなり、他の映像受信装置15と分担して映像情報を保存でき、映像情報を確実に蓄積できるものである。
Further, in the example of FIG. 7, since the video receiving device (1) is originally set to receive video information from two video transmitting devices 13, the priority connection destination corresponding to the other video receiving device 15 is is set to have a low priority.
As a result, when a failure occurs in the information storage device 17, the possibility that the terminal device (1) connected to the video reception device (1) will accumulate the video information from the three video transmission devices 13 is reduced. The video information can be stored by sharing with other video receiving devices 15, and the video information can be reliably accumulated.

[映像送信装置監視テーブル:図8]
次に、映像受信装置15のデータベース部154に記憶されている映像送信装置監視テーブルについて図8を用いて説明する。図8は、映像送信装置監視テーブルの説明図である。
映像送信装置監視テーブルは、受信側管理装置(ここでは映像受信装置(1))によって生成されて、全ての映像受信装置15に配信され、記憶されているものである。
[Video transmission device monitoring table: FIG. 8]
Next, the video transmission device monitoring table stored in the database unit 154 of the video reception device 15 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram of a video transmission device monitoring table.
The video transmission device monitoring table is generated by the receiving side management device (here, video reception device (1)), distributed to all the video reception devices 15, and stored.

図8に示すように、映像送信装置監視テーブルは、映像送信装置13の優先順位(順位)に対応して、映像送信装置13の番号と、カメラ番号と、生存情報とを記憶している。
「優先順位」は、映像受信装置15や情報保存装置17に障害が発生して、映像送信装置13において画像情報の送信先を変更する必要が生じた場合に、その変更を行う優先順を示すものである。
上述したように、優先順位は、対応するカメラで撮影する監視対象領域の重要度に応じて設定されており、これは、システム内の機器に不具合が発生した場合でも、重要な映像を確実に保存できるようにするためである。
As shown in FIG. 8, the video transmission device monitoring table stores the number of the video transmission device 13, the camera number, and survival information in correspondence with the priority (order) of the video transmission device 13. FIG.
"Priority" indicates the order of priority for changing the transmission destination of image information in the video transmission device 13 when a failure occurs in the video reception device 15 or the information storage device 17. It is.
As mentioned above, the priority is set according to the importance of the monitored area captured by the corresponding camera, which is to ensure that important footage is still available even in the event of equipment failure in the system. This is so that it can be saved.

図8の例では、映像送信装置(1)が優先順位が最も高く、映像送信装置(2),映像送信装置(3),…の順で低くなっている。
優先順位は、例えば、端末装置16からシステム運用開始前に設定される。
In the example of FIG. 8, video transmission device (1) has the highest priority, followed by video transmission device (2), video transmission device (3), and so on.
Priorities are set, for example, from the terminal device 16 before system operation is started.

「カメラ番号」は、各映像送信装置13がどのカメラで撮像された映像情報を送信するかを示す情報である。
「生存情報」は、送信側管理装置から受信した各映像送信装置13の生存情報であり、図8の例では、全ての映像送信装置13は正常に動作していることを示している。
The “camera number” is information indicating which camera each of the video transmission devices 13 transmits video information captured by.
"Alive information" is the survival information of each video transmission device 13 received from the transmission side management device, and in the example of FIG. 8, all the video transmission devices 13 are operating normally.

そして、上述したように、全ての映像受信装置15が、図7に示した映像受信装置管理テーブルと、図8に示した映像送信装置監視テーブルとを保持している。全ての映像受信装置15で接続情報や生存情報を共有することにより、情報保存装置17やいずれかの映像受信装置15に障害が発生した場合に、スムーズに接続先の切り替えを行うことができるものである。 As described above, all the video receivers 15 hold the video receiver management table shown in FIG. 7 and the video transmitter monitor table shown in FIG. By sharing the connection information and survival information among all the video receiving devices 15, it is possible to smoothly switch the connection destination when a failure occurs in the information storage device 17 or one of the video receiving devices 15. is.

[情報保存装置に障害が発生した場合の受信側管理装置の処理:図6,7,9,10,11]
次に、情報保存装置17又は情報保存装置17に接続する映像受信装置(5)(以下、「情報保存装置17」と記載する)に障害が発生した場合の受信側管理装置の処理について図9,図10を用いて説明する。図9は、情報保存装置に障害が発生した場合の受信側管理装置の処理を示すフローチャートであり、図10は、情報保存装置及び映像受信装置(2)に障害が発生した場合の映像受信装置管理テーブルの内容を示す説明図であり、図11は、更新後の映像受信装置管理テーブルの説明図である。
[Processing of receiving side management device when failure occurs in information storage device: FIGS. 6, 7, 9, 10, and 11]
Next, FIG. 9 shows the processing of the receiving side management device when a failure occurs in the information storage device 17 or in the video receiving device (5) connected to the information storage device 17 (hereinafter referred to as "information storage device 17"). , will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flow chart showing the processing of the receiving side management device when a failure occurs in the information storage device, and FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the contents of the management table, and FIG. 11 is an explanatory diagram of the updated video receiver management table.

受信側管理装置(ここでは映像受信装置(1)15-1)では、定期的に行う生存確認処理によって、映像受信装置15、端末装置16、情報保存装置17の生存情報を取得して、映像受信装置管理テーブルに記憶している。
生存確認処理によって、情報保存装置17と映像受信装置(2)に障害が発生していることを検出した場合、図10に示すように、映像受信装置管理テーブルの生存情報には、それらに対応して「×」が記憶される。
The management device on the receiving side (here, the video receiver (1) 15-1) obtains the survival information of the video receiver 15, the terminal device 16, and the information storage device 17 by the survival confirmation process performed periodically, and displays the video. Stored in the receiver management table.
When it is detected that a failure has occurred in the information storage device 17 and the video receiving device (2) by the survival confirmation process, as shown in FIG. Then, "x" is stored.

そして、受信側管理装置は、情報保存装置17に不具合が発生したことを検出すると、図9に示す処理を開始して、生存中の映像受信装置15に情報保存装置17への転送停止を指示すると共に、各端末装置16に、映像情報を格納するよう指示する(200)。これにより、映像送信装置13から送信されてくる映像情報は、情報保存装置17に転送されずに、端末装置16の情報格納部164に格納されていく。 When the management device on the receiving side detects that the information storage device 17 has failed, it starts the processing shown in FIG. At the same time, each terminal device 16 is instructed to store the video information (200). Accordingly, the video information transmitted from the video transmission device 13 is stored in the information storage unit 164 of the terminal device 16 without being transferred to the information storage device 17 .

次に、受信側管理装置は、内部に記憶している映像受信装置管理テーブルを参照し、障害発生中の映像受信装置15があるかどうかを判断し(202)、障害発生中の映像受信装置15がない場合(図7参照)には、処理を終わる。 Next, the management device on the receiving side refers to the internally stored video receiver management table to determine whether or not there is a faulty video receiver 15 (202). If there is no 15 (see FIG. 7), the process ends.

また、処理202で、障害発生中の映像受信装置15があった場合(図10参照)には、受信側管理装置は、映像受信装置管理テーブルを参照して、当該映像受信装置15に接続する映像送信装置13を特定し(204)、映像送信装置監視テーブルを参照して、その生存情報を確認する。
例えば、図10に示すように、映像受信装置(2)に障害が発生している場合、受信側管理装置は、映像受信装置(2)には映像送信装置(2)のみが接続しており、生存中であることを認識する。
Also, in the processing 202, if there is a video receiving device 15 in trouble (see FIG. 10), the receiving side management device refers to the video receiving device management table and connects to the video receiving device 15. The video transmission device 13 is specified (204), and the survival information is confirmed by referring to the video transmission device monitoring table.
For example, as shown in FIG. 10, when a failure occurs in video receiving device (2), the receiving side management device indicates that only video transmitting device (2) is connected to video receiving device (2). , to be alive.

次に、受信側管理装置は、送信側管理装置に対して、障害発生中の映像受信装置15に接続している映像送信装置13の接続先(画像情報の送信先)を変更するよう、指示を出力する。
その際、受信側管理装置は、映像受信装置管理テーブルを参照して、障害発生中の映像受信装置15に対応する優先接続先を読み出し(206)、優先度が高く、且つ生存している接続先を当該映像送信装置13の新たな接続先として選択し、送信側管理装置に映像送信装置管理テーブルの接続先を更新させる(208)。
Next, the management device on the reception side instructs the management device on the transmission side to change the connection destination (destination of image information) of the video transmission device 13 connected to the video reception device 15 in which the failure has occurred. to output
At this time, the management device on the receiving side refers to the video reception device management table, reads (206) the priority connection destination corresponding to the video reception device 15 in which the failure has occurred, and selects a connection that has a high priority and is alive. destination is selected as a new connection destination of the video transmission device 13, and the transmission side management device updates the connection destination of the video transmission device management table (208).

具体的には、図10に示すように、映像受信装置(2)に対応する優先接続先としては、映像受信装置(3)が最も優先順位が高く、且つ生存しているので、受信側管理装置は、障害発生中の映像受信装置(2)に接続している映像送信装置(2)の新たな接続先として映像受信装置(3)を選択し、送信側管理装置に対して、映像送信装置管理テーブルの、映像送信装置(2)に対応する「接続する映像受信装置」の情報を、映像受信装置(2)から映像受信装置(3)に更新するよう指示する。
これにより、送信側管理装置が、図6に示した映像送信装置管理テーブルにおいて、映像送信装置(2)に対応する「接続する映像受信装置」を映像受信装置(3)に更新し、各映像送信装置13に配信する。
Specifically, as shown in FIG. 10, as a priority connection destination corresponding to video receiving device (2), video receiving device (3) has the highest priority and is still alive. The device selects the video receiving device (3) as a new connection destination of the video transmitting device (2) connected to the video receiving device (2) in failure, and transmits video to the transmission side management device. The video receiving device (2) instructs the video receiving device (3) to update the information of the "connected video receiving device" corresponding to the video transmitting device (2) in the device management table.
As a result, the transmission-side management device updates the "connected video reception device" corresponding to the video transmission device (2) to the video reception device (3) in the video transmission device management table shown in FIG. It distributes to the transmission device 13 .

そして、受信側管理装置は、送信側管理装置への指示に基づいて、内部に保存している映像受信装置管理テーブルを更新して、各映像受信装置15に配布する(210)。
つまり、図11に示すように、映像受信装置管理テーブルにおいて、映像受信装置(2)に対応する「接続する送信装置」と「保存情報」をブランクとし、映像受信装置(3)に対応する「接続する送信装置」を映像送信装置(2)及び映像送信装置(3)とし、「保存情報」をカメラ(2)及びカメラ(3)とする。
Then, the management device on the reception side updates the internally stored video reception device management table based on the instruction to the management device on the transmission side and distributes it to each video reception device 15 (210).
That is, as shown in FIG. 11, in the video receiving device management table, the "transmitting device to be connected" and "storage information" corresponding to the video receiving device (2) are blank, and the " Assume that the "transmitting device to be connected" is the video transmitting device (2) and the video transmitting device (3), and the "stored information" is the camera (2) and the camera (3).

このようにして、情報保存装置17に障害が発生した場合の受信側管理装置の処理が行われるものであり、更に、情報保存装置17に加えて映像受信装置15に障害が発生したとしても、当該映像受信装置15に接続された映像送信装置13からの映像情報を、優先接続先の情報及び生存情報に従って別の映像受信装置15に転送して、別の映像受信装置15に接続する端末装置16で保存することができるものである。 In this way, the processing of the reception side management device when a failure occurs in the information storage device 17 is performed. A terminal device that transfers video information from a video transmission device 13 connected to the video reception device 15 to another video reception device 15 in accordance with information on a priority connection destination and survival information, and connects to another video reception device 15. 16 can be saved.

尚、図9の処理204において、障害発生中の映像受信装置15に接続する映像送信装置13が複数あった場合には、受信側管理装置は、図8に示した映像送信装置監視テーブルに従って、接続先を書き替える処理を、優先順位の高い映像送信装置13から順に行うようにする。 In addition, in the process 204 of FIG. 9, if there are a plurality of video transmission devices 13 connected to the video reception device 15 in trouble, the management device on the reception side follows the video transmission device monitoring table shown in FIG. The process of rewriting the connection destination is performed in order from the video transmission device 13 having the highest priority.

更に、受信側管理装置は、定期的な生存確認によって、情報保存装置17が復帰したことを確認すると、各映像受信装置15に対して情報保存装置17への転送再開を指示し、各端末装置16に対して、内部に記憶している映像情報を情報保存装置17に転送するよう指示を出力する。
これにより、一時的に端末装置16に蓄積された映像情報を情報保存装置17に格納できるものである。
Furthermore, when the management device on the receiving side confirms that the information storage device 17 has been restored by periodic survival confirmation, it instructs each video reception device 15 to resume transfer to the information storage device 17, and each terminal device 16 to transfer the video information stored therein to the information storage device 17 .
As a result, the video information temporarily accumulated in the terminal device 16 can be stored in the information storage device 17 .

[実施の形態の効果]
本実施の形態に係る監視カメラシステムによれば、カメラ11で撮影した映像を送信する複数の映像送信装置13と、当該映像を受信する複数の映像受信装置15と、映像受信装置15に接続する端末装置16と、映像受信装置15で受信した映像を記憶する情報保存装置17とを備え、複数の映像送信装置13が無線によって順方向又は逆方向に通信を行う環状の通信網を形成しており、送信側管理装置である映像送信装置13(1)以外の複数の映像送信装置13(k)は、生存確認信号を受信すると送信元に応答すると共に次の映像送信装置13(k+1)又は映像送信装置13(k-1)に生存確認信号を送信する動作を行い、次の映像送信装置13から応答を受信しなかった場合に、生存確認信号の送信方向とは反対の方向に当該次の映像送信装置13(k+1)又は映像送信装置13(k-1)で障害が発生していることを示す障害通知を送信し、送信側管理装置である映像送信装置13(1)が、まず生存確認信号を順方向に送信し、順方向で生存確認信号を受信すると、全ての映像送信装置13が正常であると認識し、逆方向で障害通知を受信すると、当該障害通知の内容を保持すると共に逆方向に生存確認信号を送信し、その後順方向で障害通知を受信すると、保持している障害通知の内容と照合して障害が発生している映像送信装置13を特定するという動作を行って、2方向から循環的に生存監視を行う監視カメラシステムとしているので、いずれかの映像送信装置13に障害が発生した場合に、通信網上で当該装置に隣接する2つの映像送信装置13で障害発生を確認することができ、障害を確実に検出することができる効果がある。
[Effects of Embodiment]
According to the monitoring camera system according to the present embodiment, a plurality of video transmission devices 13 for transmitting video captured by the camera 11, a plurality of video reception devices 15 for receiving the video, and a Equipped with a terminal device 16 and an information storage device 17 for storing images received by the image receiving device 15, a plurality of image transmitting devices 13 form a ring communication network in which forward or backward communication is performed wirelessly. A plurality of video transmission devices 13(k) other than the video transmission device 13(1), which is the transmission-side management device, responds to the transmission source upon receiving the survival confirmation signal, and the next video transmission device 13(k+1) or When the operation of transmitting a survival confirmation signal to the video transmission device 13(k−1) is performed and no response is received from the next video transmission device 13, the next A failure notification indicating that a failure has occurred in the video transmission device 13 (k+1) or the video transmission device 13 (k−1) is transmitted, and the video transmission device 13 (1), which is the transmission side management device, first A survival confirmation signal is transmitted in the forward direction, and when the survival confirmation signal is received in the forward direction, all the video transmission devices 13 are recognized as normal, and when a failure notification is received in the reverse direction, the content of the failure notification is retained. At the same time, a survival confirmation signal is transmitted in the reverse direction, and when a failure notification is received in the forward direction after that, the contents of the stored failure notification are collated to specify the video transmission device 13 in which the failure has occurred. This is a surveillance camera system that cyclically monitors life from two directions. Therefore, if a failure occurs in one of the video transmission devices 13, the two video transmission devices 13 adjacent to that device on the communication network , the occurrence of a failure can be confirmed, and there is an effect that the failure can be reliably detected.

すなわち、本監視カメラシステムによれば、複数の映像送信装置13が、無線によって順方向又は逆方向に通信を行う環状の通信網を形成しており、送信側管理装置である映像送信装置13(1)を起点として、順方向で生存確認を行い、障害発生を検出した場合には、逆方向でも生存確認を行って、送信側管理装置が、順方向と逆方向の2方向で検出された障害発生の内容を照合して、障害発生個所を特定するようにしているので、映像送信装置13の障害を確実に検出することができる効果がある。
さらに、これにより障害の発生した装置を除いた他の装置群にて引き続き稼働させることができるため、障害発生装置を除いた他の装置群にて再度巡回監視可能となるという効果もある。
That is, according to this surveillance camera system, a plurality of video transmission devices 13 form a ring communication network that wirelessly communicates in the forward or reverse direction, and the video transmission device 13 (the transmission side management device) With 1) as the starting point, survival confirmation is performed in the forward direction, and when a failure is detected, survival confirmation is performed in the reverse direction as well, and the transmission side management device is detected in two directions, the forward direction and the reverse direction. Since the content of the failure occurrence is collated to identify the location of the failure, there is an effect that the failure of the video transmission device 13 can be reliably detected.
In addition, since it is possible to continue to operate the device group other than the faulty device, there is an effect that the other device group excluding the faulty device can perform patrol monitoring again.

また、本監視カメラシステムによれば、カメラ11で撮影した映像を送信する複数の映像送信装置13と、当該映像を受信する複数の映像受信装置15と、映像受信装置15に接続する端末装置16と、映像受信装置15で受信した映像を記憶する情報保存装置17とを備え、複数の映像受信装置15が無線によって順方向又は逆方向に通信を行う環状の通信網を形成しており、受信側管理装置である映像受信装置15(1)以外の複数の映像送信装置15(k)は、生存確認信号を受信すると送信元に応答すると共に次の映像受信装置15(k+1)又は映像受信装置15(k-1)に生存確認信号を送信する動作を行い、次の映像受信装置15から応答を受信しなかった場合に、生存確認信号の送信方向とは反対の方向に当該次の映像受信装置15(k+1)又は映像受信装置13(k-1)で障害が発生していることを示す障害通知を送信し、受信側管理装置である映像受信装置15(1)が、まず生存確認信号を順方向に送信し、順方向で生存確認信号を受信すると、全ての映像受信装置15が正常であると認識し、逆方向で障害通知を受信すると、当該障害通知の内容を保持すると共に逆方向に生存確認信号を送信し、その後順方向で障害通知を受信すると、保持している障害通知の内容と照合して障害が発生している映像受信装置15を特定するという動作を行って、2方向から循環的に生存監視を行う監視カメラシステムとしているので、いずれかの映像受信装置15に障害が発生した場合に、通信網上で当該装置に隣接する2つの映像受信装置15で障害発生を確認することができ、障害を確実に検出することができる効果がある。 Further, according to this surveillance camera system, a plurality of video transmission devices 13 for transmitting video captured by the camera 11, a plurality of video reception devices 15 for receiving the video, and a terminal device 16 connected to the video reception device 15 and an information storage device 17 for storing the video received by the video receiving device 15, and the plurality of video receiving devices 15 form a ring communication network in which forward or reverse communication is performed wirelessly. A plurality of video transmission devices 15(k) other than the video reception device 15(1), which is the side management device, responds to the transmission source upon receiving the survival confirmation signal, and at the same time, the next video reception device 15(k+1) or the video reception device 15(k−1), the operation of transmitting a life confirmation signal is performed, and if no response is received from the next video reception device 15, the next video reception is performed in the direction opposite to the transmission direction of the life confirmation signal. The device 15(k+1) or the video receiving device 13(k-1) transmits a fault notification indicating that a fault has occurred, and the video receiving device 15(1), which is the management device on the receiving side, first sends a life confirmation signal. is transmitted in the forward direction, and when a survival confirmation signal is received in the forward direction, it is recognized that all the video receiving devices 15 are normal. When a survival confirmation signal is transmitted in the forward direction and then a failure notification is received in the forward direction, an operation is performed to identify the video receiving device 15 in which the failure has occurred by comparing with the content of the failure notification held. Since the surveillance camera system is configured to cyclically monitor survival from two directions, if a failure occurs in one of the video receivers 15, the two video receivers 15 adjacent to that device on the communication network will fail. can be confirmed, and failures can be reliably detected.

すなわち、本監視カメラシステムによれば、複数の映像受信装置15が、無線によって順方向又は逆方向に通信を行う環状の通信網を形成しており、受信側管理装置である映像受信装置15(1)を起点として、順方向で生存確認を行い、障害発生を検出した場合には、逆方向でも生存確認を行って、受信側管理装置が、順方向と逆方向の2方向で検出された障害発生の内容を照合して、障害発生個所を特定するようにしているので、映像受信装置15の障害を確実に検出することができる効果がある。 That is, according to this surveillance camera system, a plurality of video receiving devices 15 form a ring communication network that communicates wirelessly in the forward direction or the reverse direction, and the video receiving device 15 (the receiving side management device) ( With 1) as the starting point, survival confirmation is performed in the forward direction, and when a failure is detected, survival confirmation is performed in the reverse direction as well, and the receiving side management device is detected in both the forward direction and the reverse direction. Since the content of the failure occurrence is collated to specify the location of the failure, there is an effect that the failure of the video receiving device 15 can be reliably detected.

また、本監視カメラシステムによれば、情報保存装置17又はそれに接続する映像受信装置15に障害が発生した場合に、接続する映像受信装置15で受信した映像情報を、端末装置16に記憶するようにしているので、映像情報を欠落させずに保存できる効果がある。 In addition, according to this monitoring camera system, when a failure occurs in the information storage device 17 or in the video receiving device 15 connected thereto, the video information received by the video receiving device 15 connected thereto is stored in the terminal device 16. , so there is an effect that video information can be saved without loss.

また、本監視カメラシステムによれば、情報保存装置17に加えていずれかの映像受信装置15(k)に障害が発生した場合、受信側管理装置(例えば映像受信装置15(1))が、障害が発生した映像受信装置15(k)に接続されている映像送信装置13に対応して映像送信装置管理テーブルに記憶されている接続先を、予め設定されている優先接続先情報に基づいて、障害が発生した映像受信装置15(k)から別の映像受信装置15(i)に書き替えるよう、送信側管理装置(例えば映像送信装置13(1))に指示するようにしており、情報保存装置17及び一部の映像受信装置15に障害が発生した場合でも映像情報を確実に保存することができ、更に映像受信装置15の負荷をできるだけ均等にすることができる効果がある。 In addition, according to this monitoring camera system, when a failure occurs in one of the video receiving devices 15(k) in addition to the information storage device 17, the receiving side management device (for example, the video receiving device 15(1)) The connection destination stored in the video transmission device management table corresponding to the video transmission device 13 connected to the failed video reception device 15(k) is determined based on preset priority connection destination information. , the transmission-side management device (for example, the video transmission device 13(1)) is instructed to replace the failed video reception device 15(k) with another video reception device 15(i). Even if the storage device 17 and some of the video receiving devices 15 fail, the video information can be reliably stored, and the load on the video receiving devices 15 can be evened out as much as possible.

また、本監視カメラシステムによれば、映像送信装置13が、有線による情報集約装置14への接続及び、無線による映像受信装置15への接続が不能となった場合に、監視カメラ11から伝送された映像情報を内部の情報格納部135に記憶するようにしており、有線又は無線による通信が不能となった場合でも、映像情報を確実に保存でき、通信が復帰したときには、保存した映像情報を映像受信装置15側に送信できる効果がある。 In addition, according to this monitoring camera system, when the image transmission device 13 cannot connect to the information aggregation device 14 by wire or connect to the image reception device 15 by radio, the image transmitted from the monitoring camera 11 is The stored image information is stored in the internal information storage unit 135, so that even if wired or wireless communication is disabled, the image information can be reliably saved, and when the communication is restored, the saved image information can be restored. There is an effect of being able to transmit to the video receiving device 15 side.

本発明は、特に一部の機器に不具合が発生した場合でも、映像の監視や記録を滞りなく行うことができる監視カメラシステムに適している。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is particularly suitable for a monitoring camera system that can monitor and record images without delay even when a malfunction occurs in some of the devices.

11…カメラ、 12…中継装置、 13…映像送信装置、 14…情報集約装置、 15…映像受信装置、 16…端末装置、 17…情報保存装置、 131,151,161…制御部、 132,152,162…有線通信部、 133,153…無線通信部、 134,154,163…データベース部、 135,164…情報格納部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Camera 12... Relay apparatus 13... Video transmission apparatus 14... Information aggregation apparatus 15... Video reception apparatus 16... Terminal device 17... Information storage apparatus 131, 151, 161... Control part 132, 152 , 162... wired communication unit, 133, 153... wireless communication unit, 134, 154, 163... database unit, 135, 164... information storage unit

Claims (5)

監視カメラシステムであって、
監視対象を撮影する複数の監視カメラと、
前記複数の監視カメラに各々接続し、前記監視カメラで撮影された映像データを送信する複数の映像送信装置と、
前記複数の映像送信装置から送信された映像データを受信する複数の映像受信装置と、
前記複数の映像受信装置の一つに接続して映像データを記憶する情報保存装置と、
前記情報保存装置が接続していない複数の映像受信装置に各々接続する複数の端末装置と、
前記複数の映像送信装置から送信された映像データを前記端末装置に接続された複数の映像受信装置に振り分ける情報集約装置と、を備え、
前記端末装置に接続された映像受信装置は、受信した映像データを前記情報保存装置に接続された映像受信装置に転送し、前記情報保存装置に接続された映像受信装置は、前記転送された映像データを受信して前記情報保存装置に出力し、
前記複数の映像送信装置が、無線によって順方向又は逆方向に通信を行う環状の通信網を形成しており、送信側管理装置である特定の映像送信装置を起点として、順方向で生存確認を行い、障害発生を検出した場合には、逆方向でも生存確認を行って、前記特定の映像送信装置が、順方向と逆方向の2方向で検出された障害発生の内容を照合して、障害発生個所を特定することを特徴とする監視カメラシステム。
A surveillance camera system,
a plurality of surveillance cameras for photographing a surveillance target;
a plurality of video transmission devices each connected to the plurality of surveillance cameras and transmitting video data captured by the surveillance cameras;
a plurality of video receiving devices that receive video data transmitted from the plurality of video transmitting devices;
an information storage device connected to one of the plurality of video receiving devices and storing video data;
a plurality of terminal devices each connected to a plurality of video receiving devices to which the information storage device is not connected;
an information aggregation device that distributes video data transmitted from the plurality of video transmission devices to a plurality of video reception devices connected to the terminal device ;
The video reception device connected to the terminal device transfers the received video data to the video reception device connected to the information storage device, and the video reception device connected to the information storage device receives the transferred video data. receiving data and outputting it to the information storage device;
The plurality of video transmission devices form a ring communication network that communicates in the forward direction or the reverse direction by radio, and survival confirmation is performed in the forward direction starting from a specific video transmission device that is a transmission-side management device. When a failure is detected, survival is confirmed in the reverse direction as well, and the specific video transmission device collates the content of the failure detected in the two directions of the forward direction and the reverse direction to detect the failure. A surveillance camera system characterized by specifying a location of occurrence.
監視カメラシステムであって、
監視対象を撮影する複数の監視カメラと、
前記複数の監視カメラに各々接続し、前記監視カメラで撮影された映像データを送信する複数の映像送信装置と、
前記複数の映像送信装置から送信された映像データを受信する複数の映像受信装置と、
前記複数の映像受信装置の一つに接続して映像データを記憶する情報保存装置と、
前記情報保存装置が接続していない複数の映像受信装置に各々接続する複数の端末装置と、
前記複数の映像送信装置から送信された映像データを前記端末装置に接続された複数の映像受信装置に振り分ける情報集約装置と、を備え、
前記端末装置に接続された映像受信装置は、受信した映像データを前記情報保存装置に接続された映像受信装置に転送し、前記情報保存装置に接続された映像受信装置は、前記転送された映像データを受信して前記情報保存装置に出力し、
前記複数の映像受信装置が、無線によって順方向又は逆方向に通信を行う環状の通信網を形成しており、受信側管理装置である特定の映像受信装置を起点として、順方向で生存確認を行い、障害発生を検出した場合には、逆方向でも生存確認を行って、前記特定の映像受信装置が、順方向と逆方向の2方向で検出された障害発生の内容を照合して、障害発生個所を特定することを特徴とする監視カメラシステム。
A surveillance camera system,
a plurality of surveillance cameras for photographing a surveillance target;
a plurality of video transmission devices each connected to the plurality of surveillance cameras and transmitting video data captured by the surveillance cameras;
a plurality of video receiving devices that receive video data transmitted from the plurality of video transmitting devices;
an information storage device connected to one of the plurality of video receiving devices and storing video data;
a plurality of terminal devices each connected to a plurality of video receiving devices to which the information storage device is not connected;
an information aggregation device that distributes video data transmitted from the plurality of video transmission devices to a plurality of video reception devices connected to the terminal device ;
The video reception device connected to the terminal device transfers the received video data to the video reception device connected to the information storage device, and the video reception device connected to the information storage device receives the transferred video data. receiving data and outputting it to the information storage device;
The plurality of video receiving devices form a ring communication network that communicates in the forward direction or the reverse direction by radio. When a failure is detected, survival is confirmed also in the reverse direction, and the specific video receiving device compares the content of the failure detected in the two directions of the forward direction and the reverse direction, and detects the failure. A surveillance camera system characterized by identifying a location of occurrence.
監視カメラシステムであって、
監視対象を撮影する複数の監視カメラと、
前記複数の監視カメラに各々接続し、前記監視カメラで撮影された映像データを送信する複数の映像送信装置と、
前記複数の映像送信装置から送信された映像データを受信する複数の映像受信装置と、
前記複数の映像受信装置の一つに接続して映像データを記憶する情報保存装置と、
前記情報保存装置が接続していない複数の映像受信装置に各々接続する複数の端末装置と、
前記複数の映像送信装置から送信された映像データを前記端末装置に接続された複数の映像受信装置に振り分ける情報集約装置と、を備え、
前記端末装置に接続された映像受信装置は、受信した映像データを前記情報保存装置に接続された映像受信装置に転送し、前記情報保存装置に接続された映像受信装置は、前記転送された映像データを受信して前記情報保存装置に出力し、
前記情報保存装置に接続する映像受信装置に障害が発生すると、前記端末装置が、接続する映像受信装置で受信した映像データを一時的に記憶することを特徴とする監視カメラシステム。
A surveillance camera system,
a plurality of surveillance cameras for photographing a surveillance target;
a plurality of video transmission devices each connected to the plurality of surveillance cameras and transmitting video data captured by the surveillance cameras;
a plurality of video receiving devices that receive video data transmitted from the plurality of video transmitting devices;
an information storage device connected to one of the plurality of video receiving devices and storing video data;
a plurality of terminal devices each connected to a plurality of video receiving devices to which the information storage device is not connected;
an information aggregation device that distributes video data transmitted from the plurality of video transmission devices to a plurality of video reception devices connected to the terminal device ;
The video reception device connected to the terminal device transfers the received video data to the video reception device connected to the information storage device, and the video reception device connected to the information storage device receives the transferred video data. receiving data and outputting it to the information storage device;
A monitoring camera system, wherein when a failure occurs in a video receiving device connected to the information storage device, the terminal device temporarily stores video data received by the connected video receiving device.
前記映像送信装置が、前記映像受信装置又は前記情報集約装置への送信が不能であることを検出すると、接続する前記監視カメラで撮影された映像データを一時的に記憶することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか記載の監視カメラシステム。 The video transmission device temporarily stores the video data captured by the connected surveillance camera when it detects that the transmission to the video reception device or the information aggregation device is impossible. Item 4. The surveillance camera system according to any one of Items 1 to 3. 前記映像送信装置及び前記映像受信装置が、前記情報集約装置との通信が不能であることを検出すると、無線通信に切り替えて映像データの送受信を無線通信で行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか記載の監視カメラシステム。 3. When the video transmitting device and the video receiving device detect that communication with the information aggregation device is impossible, the video data is transmitted and received by wireless communication by switching to wireless communication. 5. The surveillance camera system according to any one of 4.
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