JP7194712B2 - Tablet printing device, tablet printing method, tablet manufacturing device and tablet manufacturing method - Google Patents

Tablet printing device, tablet printing method, tablet manufacturing device and tablet manufacturing method Download PDF

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Description

本発明の実施形態は、錠剤印刷装置、錠剤印刷方法、錠剤製造装置及び錠剤製造方法に関する。 TECHNICAL FIELD Embodiments of the present invention relate to a tablet printing apparatus, a tablet printing method, a tablet manufacturing apparatus, and a tablet manufacturing method.

錠剤に文字やマークなどの識別情報（情報の一例）を印刷するため、インクジェットヘッドを用いて印刷を行う技術が知られている。この技術を用いる錠剤印刷装置は、コンベアなどの搬送装置により錠剤を搬送し、搬送装置の上方に配置されたインクジェットヘッドの各ノズルから、インクジェットヘッド下方を通過する錠剤に向けてインクを吐出し、錠剤に識別情報を印刷する。 2. Description of the Related Art In order to print identification information (an example of information) such as characters and marks on a tablet, a technique of printing using an inkjet head is known. A tablet printing apparatus using this technology conveys tablets by a conveying device such as a conveyor, and ejects ink from each nozzle of an inkjet head arranged above the conveying device toward the tablet passing below the inkjet head, Print identification information on tablets.

この錠剤印刷装置は、錠剤に対する検査を実施する。検査では、搬送装置のベルト上の錠剤をカメラにより撮像し、取得した画像に基づき、欠けや割れ、汚れがあるか否か、あるいは錠剤が搬送されてくる姿勢や、位置が印刷可能なものか否かを判断して、合否を判断する。この検査で合格となった錠剤に対して、識別情報を印刷する。また、印刷済の錠剤に対する検査（印刷品質の良否）を実施する。識別情報を示す印刷パターンが錠剤の所定位置に所定のパターンで印刷されているか否かを判断し、印刷パターンが所定位置に所定のパターンで印刷されていると判断した錠剤を検査に合格した良品の錠剤とする。 This tablet printing apparatus inspects tablets. In the inspection, the tablets on the conveyor belt are imaged by a camera, and based on the acquired images, are there any chippings, cracks, or stains? Judge whether or not, and judge pass/fail. Identification information is printed on tablets that pass this inspection. In addition, the printed tablets are inspected (quality of printing). It is determined whether or not the printed pattern indicating the identification information is printed in the prescribed position on the tablet in the prescribed pattern, and the tablet that has been judged to be printed in the prescribed position in the prescribed pattern is a non-defective product that has passed the inspection. tablets.

前述の検査結果に応じ、錠剤印刷装置は、ベルト上の良品以外の錠剤にエアを吹き付け、ベルトから良品以外の錠剤を排除する。ところが、エアの吹き付けにより良品以外の錠剤が排除しきれず、そのままベルトに残ることがある。この場合、良品の錠剤に加え、良品以外の錠剤も良品回収ボックスに回収されるため、良品回収ボックスに良品以外の錠剤が混入してしまう。 Depending on the results of the inspection described above, the tablet printing apparatus blows air onto non-defective tablets on the belt and removes non-defective tablets from the belt. However, there are cases where non-defective tablets cannot be completely removed by blowing air, and remain on the belt as they are. In this case, in addition to non-defective tablets, non-defective tablets are also collected in the non-defective product collection box.

特開平７－０８１０５０号公報JP-A-7-081050

本発明が解決しようとする課題は、良品の錠剤を回収するボックスに良品以外の錠剤が混入しないようにすることができる錠剤印刷装置、錠剤印刷方法、錠剤製造装置及び錠剤製造方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a tablet printing apparatus, a tablet printing method, a tablet manufacturing apparatus, and a tablet manufacturing method that can prevent non-defective tablets from entering a box for collecting non-defective tablets. is.

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、錠剤を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッド装置と、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを判断する検査部と、前記検査部により前記錠剤が良品であると判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品の前記錠剤を回収する良品回収装置と、前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する不良品回収装置と、前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤が回収されたか否かを検出する検出部と、前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤を回収する回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する再検査品回収装置と、を備え、前記再検査品回収装置は、良品以外の前記錠剤を収容する収容ボックスと、開閉可能に設けられ、閉状態で、前記搬送ベルトから落下する良品以外の前記錠剤を受け止めて前記収容ボックスに渡し、開状態で、前記搬送ベルトから落下する良品の前記錠剤を受け止めて前記良品回収装置に渡すシャッタと、前記シャッタが閉状態であるか否かを検出するシャッタ検出部と、
を有し、前記不良品回収装置により前記回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、前記シャッタ検出部により前記シャッタが閉状態でないことが検出された場合、前記搬送ベルトに対する前記錠剤の供給を停止する制御装置と、を備える。 A tablet printing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a transport belt for transporting tablets, a print head device for printing on the tablets transported by the transport belt, and the tablets transported by the transport belt being non-defective products. a non-defective product recovery device for recovering the non-defective tablets conveyed by the conveyor belt when the inspection unit determines that the tablets are non-defective products; and the inspection unit When the tablet is determined to be non-defective, a defective product recovery device for recovering non-defective tablets conveyed by the conveyor belt, and a defective product recovery device for determining whether or not the non-defective tablets have been recovered. and the defective product recovery device executes a recovery operation for recovering the non-defective tablets, and when the detection unit detects that the non-defective tablets are not recovered, the conveying belt and a re-inspected product recovery device for recovering the non-defective tablets transported by the re-inspected product recovery device, the re-inspected product recovery device is provided with a storage box that stores the non-defective tablets and can be opened and closed, and is in a closed state. a shutter that receives the non-defective tablets dropped from the conveyor belt and delivers them to the storage box, and receives the non-defective tablets that drop from the transport belt in an open state and delivers them to the non-defective product recovery device; a shutter detection unit that detects whether the is in a closed state;
wherein the defective product recovery device executes the recovery operation, the detection unit detects that the tablets other than non-defective products are not recovered, and the shutter detection unit detects that the shutter is not closed. and a control device that stops feeding the tablets to the transport belt when the device is activated .

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、
錠剤を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッド装置と、
前記印刷ヘッド装置よりも前記錠剤が搬送される方向の上流側に位置し、前記錠剤の位置を検出する錠剤検出センサと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを判断する検査部と、
前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する不良品回収装置と、
前記不良品回収装置よりも前記錠剤が搬送される方向の下流側に位置し、前記不良品回収装置を通過した前記錠剤を検出する検出部と、
前記錠剤検出センサによって前記錠剤が検出されていないにもかかわらず、前記検出部により前記錠剤が存在すると検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤を回収する再検査品回収装置と、
を備える。 A tablet printing apparatus according to an embodiment of the present invention includes:
a conveyor belt for conveying tablets;
a print head device that prints on the tablet conveyed by the conveying belt;
a tablet detection sensor located upstream of the print head device in the direction in which the tablet is conveyed and detecting the position of the tablet;
an inspection unit that determines whether the tablet conveyed by the conveying belt is a non-defective product;
a defective product recovering device for recovering the non-defective tablets conveyed by the conveying belt when the inspection unit determines that the tablets are non-defective products;
a detection unit located downstream of the defective product recovery device in the direction in which the tablets are conveyed and detecting the tablets that have passed through the defective product recovery device;
a re-inspected product collecting device for collecting the tablets conveyed by the conveying belt when the detection unit detects that the tablets are present even though the tablets are not detected by the tablet detection sensor;
Prepare.

本発明の実施形態に係る錠剤印刷方法は、錠剤を搬送ベルトにより搬送する工程と、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷ヘッド装置により印刷を行う工程と、前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを検査部により判断する工程と、前記検査部により前記錠剤が良品であると判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品の前記錠剤を良品回収装置により回収する工程と、前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を不良品回収装置により回収する工程と、前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤が回収されたか否かを検出部により検出する工程と、前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤を回収する回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を再検査品回収装置により回収する工程と、を有し、前記再検査品回収装置により前記錠剤を回収する工程は、前記不良品回収装置により、前記回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、閉状態で前記搬送ベルトから落下する良品以外の前記錠剤を受け止めて収容ボックスに渡し、開状態で前記搬送ベルトから落下する良品の前記錠剤を受け止めて前記労イン回収装置に渡すシャッタが、シャッタ検出部により閉状態でないことが検出された場合に、前記搬送ベルトに対する前記錠剤の供給を停止する工程を含む。 A tablet printing method according to an embodiment of the present invention includes a step of conveying a tablet by a conveying belt, a step of printing with a print head device on the tablet conveyed by the conveying belt, and the tablet being conveyed by the conveying belt. determining by an inspection unit whether or not the tablet is a non-defective product; and when the inspection unit determines that the tablet is a non-defective product, the non-defective tablet transported by the conveyor belt is recovered by a non-defective product recovery device. a step of recovering the non-defective tablets conveyed by the conveyor belt by a defective product recovery device when the inspection unit determines that the tablets are not non-defective products; a step of detecting whether or not the tablets have been collected by the detecting unit; and a collecting operation of collecting the non-defective tablets by the defective product collecting device, and the detecting unit collects the non-defective tablets. a step of collecting the non-defective tablets conveyed by the conveying belt by a re-inspected product collecting device when it is detected that the tablets are not in good condition, and collecting the tablets by the re-inspected product collecting device. The defective product recovery device executes the recovery operation, detects that the non-defective tablets are not recovered by the detection unit, and removes the non-defective tablets falling from the conveying belt in the closed state. When it is detected by the shutter detection unit that the shutter, which receives the non-defective tablets dropped from the conveying belt in an open state and transfers them to the storage box, to the labor-in collecting device, is not in the closed state, the conveying is performed. and ceasing the feeding of said tablets to the belt.

本発明の実施形態に係る錠剤製造装置は、前述の実施形態に係る錠剤印刷装置を用いて錠剤に印刷を行うことにより、印刷済の錠剤を製造する。 A tablet manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention manufactures a printed tablet by printing on a tablet using the tablet printing apparatus according to the above-described embodiment.

本発明の実施形態に係る錠剤製造方法は、前述の実施形態に係る錠剤印刷方法を用いて錠剤に印刷を行うことにより、印刷済の錠剤を製造する。 A tablet manufacturing method according to an embodiment of the present invention manufactures a printed tablet by printing on a tablet using the tablet printing method according to the above-described embodiment.

本発明の実施形態によれば、良品の錠剤を回収するボックスに良品以外の錠剤が混入しないようにすることができる。 According to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent non-defective tablets from being mixed in a box for collecting non-defective tablets.

第１の実施形態に係る錠剤印刷装置を示す図である。It is a figure showing a tablet printing device concerning a 1st embodiment. 第１の実施形態に係る第１の印刷装置を示す平面図である。It is a top view showing the 1st printer concerning a 1st embodiment. 第２の実施形態に係る再検査品回収装置のシャッタ及び良品回収装置の排出搬送部を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the shutter of the re-inspected product recovery device and the discharging/conveying unit of the non-defective product recovery device according to the second embodiment; 第３の実施形態に係る良品回収装置の排出搬送部及び収容ボックスを示す図である。It is a figure which shows the discharge|emission conveyance part and storage box of the non-defective article collection|recovery apparatus based on 3rd Embodiment.

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について図１及び図２を参照して説明する。 <First embodiment>
A first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

（基本構成）
図１に示すように、実施の一形態に係る錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、第１の印刷装置２０と、第２の印刷装置３０と、回収装置４０と、制御装置（制御部）５０とを備えている。 (basic configuration)
As shown in FIG. 1, the tablet printing apparatus 1 according to one embodiment includes a supply device 10, a first printing device 20, a second printing device 30, a recovery device 40, a control device (control unit ) 50.

第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０は基本的に同じ構造である。錠剤印刷装置１の各構成要素である供給装置１０、第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、回収装置４０はこの順で配置され、錠剤Ｔの搬送路Ｐが形成されており、搬送路Ｐに沿って錠剤Ｔの供給、印刷、回収の一連の処理が行われる。つまり、搬送路Ｐとは、錠剤印刷装置１において錠剤Ｔが搬送される経路であり、搬送路Ｐの上流は供給装置１０側であり、下流は回収装置４０側である。なお、本実施形態では、平行な二列の搬送路Ｐが形成される。 The first printing device 20 and the second printing device 30 are basically of the same construction. The supply device 10, the first printing device 20, the second printing device 30, and the collecting device 40, which are the constituent elements of the tablet printing device 1, are arranged in this order, forming a transport path P for the tablets T, Along the transport path P, a series of processes of supplying, printing, and recovering the tablets T are performed. That is, the transport path P is a path along which the tablets T are transported in the tablet printing apparatus 1, the upstream side of the transport path P is the supply device 10 side, and the downstream side is the recovery device 40 side. In addition, in this embodiment, two parallel rows of transport paths P are formed.

供給装置１０は、ホッパ１１、整列フィーダ１２及び受渡フィーダ１３を有している。この供給装置１０は、印刷対象となる錠剤Ｔを第１の印刷装置２０に供給することが可能に構成されており、第１の印刷装置２０の一端側に位置付けられている。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、整列フィーダ１２に錠剤Ｔを順次供給する。整列フィーダ１２は、供給された錠剤Ｔを二列に整列し、受渡フィーダ１３に向けて搬送する。受渡フィーダ１３は、整列フィーダ１２上に二列に並ぶ各錠剤Ｔを錠剤Ｔの上側から順次吸引して保持し、保持した各錠剤Ｔを第１の印刷装置２０まで二列で搬送して第１の印刷装置２０に渡す。この供給装置１０は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。整列フィーダ１２及び受渡フィーダ１３としては、例えば、ベルト搬送機構を用いることが可能である。 The supply device 10 has a hopper 11 , an alignment feeder 12 and a delivery feeder 13 . The supply device 10 is configured to be able to supply tablets T to be printed to the first printer 20 and is positioned at one end of the first printer 20 . The hopper 11 accommodates a large number of tablets T and sequentially supplies the tablets T to the alignment feeder 12 . The alignment feeder 12 aligns the supplied tablets T in two rows and conveys them toward the delivery feeder 13 . The delivery feeder 13 sequentially sucks and holds the tablets T arranged in two rows on the alignment feeder 12 from the upper side of the tablets T, conveys the held tablets T in two rows to the first printing device 20, and transfers them to the first printing device 20. 1 printing device 20 . The supply device 10 is electrically connected to a control device 50 and its drive is controlled by the control device 50 . As the aligning feeder 12 and the delivery feeder 13, for example, a belt conveying mechanism can be used.

第１の印刷装置２０は、搬送装置（搬送部）２１と、検出装置２２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）２３と、印刷ヘッド装置（印刷部）２４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）２５と、乾燥装置２６とを備えている。 The first printing device 20 includes a conveying device (conveying section) 21, a detecting device 22, a first imaging device (imaging device for printing) 23, a print head device (printing section) 24, and a second An imaging device (imaging device for inspection) 25 and a drying device 26 are provided.

搬送装置２１は、搬送ベルト２１ａ、駆動プーリ２１ｂ、複数（図１の例では三つ）の従動プーリ２１ｃ、モータ２１ｄ、位置検出器２１ｅ及び吸引チャンバ２１ｆを有している。搬送ベルト２１ａは、無端状のベルトであり、駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されている。駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃは装置本体に回転可能に設けられており、駆動プーリ２１ｂはモータ２１ｄに連結されている。モータ２１ｄは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。位置検出器２１ｅは、エンコーダなどの機器であり、モータ２１ｄに取り付けられている。この位置検出器２１ｅは電気的に制御装置５０に接続されており、検出信号を制御装置５０に送信する。制御装置５０は、その検出信号に基づいて搬送ベルト２１ａの位置や速度、移動量などの情報を得ることができる。この搬送装置２１は、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂの回転によって各従動プーリ２１ｃと共に搬送ベルト２１ａを回転させ、その搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを図１中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。 The conveying device 21 has a conveying belt 21a, a drive pulley 21b, a plurality of (three in the example of FIG. 1) driven pulleys 21c, a motor 21d, a position detector 21e, and a suction chamber 21f. The conveying belt 21a is an endless belt, and is stretched over the driving pulley 21b and the driven pulleys 21c. The drive pulley 21b and the driven pulleys 21c are rotatably provided in the apparatus main body, and the drive pulley 21b is connected to the motor 21d. The motor 21 d is electrically connected to the control device 50 and its drive is controlled by the control device 50 . The position detector 21e is a device such as an encoder, and is attached to the motor 21d. This position detector 21 e is electrically connected to the control device 50 and transmits a detection signal to the control device 50 . The control device 50 can obtain information such as the position, speed, and movement amount of the conveyor belt 21a based on the detection signal. The conveying device 21 rotates a driving pulley 21b driven by a motor 21d to rotate a conveying belt 21a together with each driven pulley 21c. transport.

搬送ベルト２１ａの表面には、図２に示すように、円形状の吸引孔２１ｇが複数形成されている。これらの吸引孔２１ｇは、それぞれ錠剤Ｔを搬送ベルト２１ａ表面に吸着する貫通孔であり、二本の搬送路Ｐを形成するように搬送方向Ａ１に沿って平行に二列に並べられている。各吸引孔２１ｇは、吸引チャンバ２１ｆに形成された吸引路を介して吸引チャンバ２１ｆ内に接続されており、その吸引チャンバ２１ｆにより吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２１ｆには、ポンプなどの吸気装置が吸気管（いずれも図示せず）を介して接続されており、吸気装置の作動によって吸引チャンバ２１ｆの内部は減圧される。なお、吸気管は、吸引チャンバ２１ｆの側面（搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されている。また、吸気装置は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。 As shown in FIG. 2, a plurality of circular suction holes 21g are formed on the surface of the conveying belt 21a. These suction holes 21g are through holes for sucking the tablets T onto the surface of the conveying belt 21a, and are arranged in parallel in two rows along the conveying direction A1 so as to form two conveying paths P. As shown in FIG. Each suction hole 21g is connected to the inside of the suction chamber 21f via a suction path formed in the suction chamber 21f, and a suction force can be obtained from the suction chamber 21f. An intake device such as a pump is connected to the suction chamber 21f through an intake pipe (none of which is shown), and the inside of the suction chamber 21f is decompressed by the operation of the intake device. Incidentally, the suction pipe is connected to the approximate center of the side surface of the suction chamber 21f (the surface parallel to the conveying direction A1). In addition, the intake device is electrically connected to the control device 50 and its drive is controlled by the control device 50 .

検出装置２２は、複数の検出部２２ａ（図２の例では二つ）を有している。検出部２２ａは、供給装置１０によって搬送ベルト２１ａにおける錠剤Ｔが供給される位置よりも、搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送路Ｐごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。検出部２２ａは、レーザ光の投受光によって搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの位置（錠剤Ｔの搬送方向Ａ１の位置）を検出し、下流に位置する各装置のトリガーセンサとして機能する。検出部２２ａとしては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。各検出部２２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号を送信する。 The detection device 22 has a plurality of detection units 22a (two in the example of FIG. 2). The detection unit 22a conveys in a direction that intersects the conveying direction A1 in the horizontal plane (for example, a direction perpendicular to the conveying direction A1) downstream of the position where the tablets T are supplied on the conveying belt 21a by the feeding device 10. One for each path P is arranged above the conveyor belt 21a. The detector 22a detects the position of the tablet T on the conveyor belt 21a (the position of the tablet T in the conveying direction A1) by emitting and receiving laser light, and functions as a trigger sensor for each device positioned downstream. Various laser sensors such as a reflective laser sensor can be used as the detection unit 22a. Each detector 22 a is electrically connected to the control device 50 and transmits a detection signal to the control device 50 .

第１の撮像装置２３は、複数の撮像部２３ａ（図２の例では二つ）を有している。撮像部２３ａは、検出装置２２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送路Ｐごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この撮像部２３ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２３ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２３ａとしては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２３ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられる。 The first imaging device 23 has a plurality of imaging units 23a (two in the example of FIG. 2). The imaging units 23a are arranged one by one for each transport path P in a direction that intersects the transport direction A1 in the horizontal plane (for example, a direction perpendicular to the transport direction A1) downstream of the position where the detection device 22 is provided. and is provided above the conveying belt 21a. The imaging unit 23a captures an image (an image for printing) including the upper surface of the tablet T based on the above-described positional information of the tablet T, when the tablet T reaches directly below the imaging unit 23a. The acquired image is transmitted to the control device 50 . As the imaging unit 23a, it is possible to use various cameras having an imaging element such as a CCD (charge-coupled device) or a CMOS (complementary metal oxide semiconductor). Each imaging unit 23 a is electrically connected to the control device 50 , and the driving thereof is controlled by the control device 50 . In addition, illumination for imaging is also provided as needed.

印刷ヘッド装置２４は、インクジェット方式の複数の印刷ヘッド２４ａ（図２の例では二つ）を有している。印刷ヘッド２４ａは、第１の撮像装置２３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送路Ｐごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。印刷ヘッド２４ａは、複数のノズル２４ｂ（図２の例では八つであるが、実際は数百から数千個程度）を具備し、それらのノズル２４ｂから個別にインクを吐出する。この印刷ヘッド２４ａは、ノズル２４ｂが並ぶ整列方向が水平面内で搬送方向Ａ１と交差するように（例えば直交するように）設けられている。印刷ヘッド２４ａとしては、圧電素子、発熱素子または磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いることが可能である。各印刷ヘッド２４ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。 The print head device 24 has a plurality of inkjet print heads 24a (two in the example of FIG. 2). The print head 24a is positioned downstream in the transport direction A1 from the position where the first image pickup device 23 is provided, and is arranged once for each transport path P in a direction intersecting the transport direction A1 in the horizontal plane (for example, a direction perpendicular to the transport direction). They are arranged one by one and provided above the conveying belt 21a. The print head 24a has a plurality of nozzles 24b (eight in the example of FIG. 2, but in reality there are several hundred to several thousand), and ink is ejected individually from these nozzles 24b. The print head 24a is provided such that the direction in which the nozzles 24b are aligned intersects (for example, perpendicularly) the transport direction A1 in the horizontal plane. As the print head 24a, it is possible to use various inkjet print heads having drive elements such as piezoelectric elements, heating elements, or magnetostrictive elements. Each print head 24a is electrically connected to the control device 50, and the driving thereof is controlled by the control device 50. FIG.

第２の撮像装置２５は、複数の撮像部２５ａ（図２の例では二つ）を有している。撮像部２５ａは、印刷ヘッド装置２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送路Ｐごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上方に設けられている。この撮像部２５ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２５ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（検査用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２５ａとしては、前述の撮像部２３ａと同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２５ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられる。 The second imaging device 25 has a plurality of imaging units 25a (two in the example of FIG. 2). The imaging unit 25a is located downstream in the transport direction A1 from the position where the print head device 24 is provided, and is positioned one by one for each transport path P in a direction intersecting the transport direction A1 in the horizontal plane (for example, a direction perpendicular to the transport direction). They are arranged side by side and provided above the conveying belt 21a. Based on the position information of the tablet T described above, the imaging unit 25a performs imaging at the timing when the tablet T reaches directly below the imaging unit 25a, acquires an image (image for inspection) including the upper surface of the tablet T, The acquired image is transmitted to the control device 50 . As the imaging unit 25a, various cameras having an imaging device such as a CCD or a CMOS can be used as in the imaging unit 23a described above. Each imaging unit 25 a is electrically connected to the control device 50 , and the driving thereof is controlled by the control device 50 . In addition, illumination for imaging is also provided as needed.

図１に戻り、乾燥装置２６は、印刷ヘッド装置２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、例えば、搬送装置２１の下方に設けられている。この乾燥装置２６は、二列の搬送路Ｐに共通の乾燥装置であり、搬送ベルト２１ａ上の各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。乾燥装置２６としては、エアなどの気体により乾燥を行う送風機、放射熱により乾燥を行うヒータ、あるいは、気体及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥を行う送風機など各種の乾燥部を用いることが可能である。乾燥装置２６は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。 Returning to FIG. 1, the drying device 26 is positioned downstream in the transport direction A1 from the position where the print head device 24 is provided, and is provided below the transport device 21, for example. This drying device 26 is a drying device common to the two rows of conveying paths P, and dries the ink applied to each tablet T on the conveying belt 21a. As the drying device 26, various drying units such as a blower that dries with a gas such as air, a heater that dries with radiant heat, or a blower that dries with warm or hot air using both gas and a heater can be used. is possible. The drying device 26 is electrically connected to the control device 50 and its driving is controlled by the control device 50 .

乾燥装置２６の上方を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａに保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に受け渡される。 The tablets T that have passed above the drying device 26 are conveyed along with the movement of the conveying belt 21a and reach a position near the end of the conveying belt 21a on the driven pulley 21c side. At this position, the suction action ceases to act on the tablet T, the tablet T is released from the state held by the conveying belt 21a, and transferred from the first printing device 20 to the second printing device 30. FIG.

第２の印刷装置３０は、搬送装置３１と、検出装置３２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）３３と、印刷ヘッド装置３４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）３５と、乾燥装置３６とを備えている。搬送装置３１は、搬送ベルト３１ａ、駆動プーリ３１ｂ、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ３１ｃ、モータ３１ｄ、位置検出器３１ｅ及び吸引チャンバ３１ｆを有している。なお、第２の印刷装置３０を構成する各要素は、前述の第１の印刷装置２０に対応する構成要素と基本的に同じ構造であるため、その説明を省略する。第２の印刷装置３０の搬送方向は図１中の矢印Ａ２の方向（搬送方向Ａ２）である。 The second printing device 30 includes a conveying device 31, a detection device 32, a first imaging device (imaging device for printing) 33, a print head device 34, and a second imaging device (imaging device for inspection). ) 35 and a drying device 36 . The conveying device 31 has a conveying belt 31a, a drive pulley 31b, a plurality of (three in the example of FIG. 1) driven pulleys 31c, a motor 31d, a position detector 31e, and a suction chamber 31f. Note that each element constituting the second printing apparatus 30 has basically the same structure as that corresponding to the first printing apparatus 20 described above, and thus the description thereof will be omitted. The conveying direction of the second printing device 30 is the direction of arrow A2 (conveying direction A2) in FIG.

回収装置４０は、不良品回収装置４１と、再検査品回収装置４２と、良品回収装置４３とを備えている。この回収装置４０は、第２の印刷装置３０の乾燥装置３６が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に設けられている。回収装置４０は、基本的に、不良品回収装置４１により不良品の錠剤Ｔを回収し、再検査品回収装置４２により再検査品（後述する）の錠剤Ｔを回収し、良品回収装置４３により良品の錠剤Ｔを回収する。 The collecting device 40 includes a defective product collecting device 41 , a re-inspected product collecting device 42 , and a non-defective product collecting device 43 . The recovery device 40 is provided downstream in the transport direction A2 from the position where the drying device 36 of the second printing device 30 is provided. The recovery device 40 basically recovers defective tablets T by a defective product recovery device 41 , recovers re-inspected tablets T (described later) by a re-inspected product recovery device 42 , and recovers re-inspected tablets T (described later) by a good product recovery device 43 . Good-quality tablets T are collected.

不良品回収装置４１は、複数の噴射ノズル４１ａと、複数の排出センサ４１ｂと、複数の排出確認センサ（検出部）４１ｃと、収容ボックス（回収ボックス）４１ｄとを有している。排出センサ４１ｂ、噴射ノズル４１ａ及び排出確認センサ４１ｃは搬送路Ｐごとに設けられており、収容ボックス４１ｄは各搬送路Ｐに共通に設けられている。 The defective product collection device 41 has a plurality of injection nozzles 41a, a plurality of discharge sensors 41b, a plurality of discharge confirmation sensors (detection units) 41c, and a storage box (collection box) 41d. The discharge sensor 41b, the injection nozzle 41a, and the discharge confirmation sensor 41c are provided for each transport path P, and the storage box 41d is provided for each transport path P in common.

噴射ノズル４１ａは、搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送路Ｐごとに一つずつ並べられ、第２の印刷装置３０の吸引チャンバ３１ｆ内に設けられている。噴射ノズル４１ａは、例えば、搬送ベルト３１ａに向けて気体（例えばエア）を噴射し、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、噴射ノズル４１ａから噴射された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図２に示す吸引孔２１ｇと同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。噴射ノズル４１ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。 The injection nozzles 41a are arranged one by one for each transport path P in a direction intersecting (for example, perpendicular to) the transport direction A1 in the horizontal plane, and provided inside the suction chamber 31f of the second printing device 30 . The injection nozzle 41a, for example, injects gas (for example, air) toward the conveyor belt 31a to drop the tablets T from the conveyor belt 31a. At this time, the gas injected from the injection nozzle 41a hits the tablets T through the suction holes (similar to the suction holes 21g shown in FIG. 2) of the conveyor belt 31a. The injection nozzle 41 a is electrically connected to the control device 50 and its driving is controlled by the control device 50 .

なお、噴射ノズル４１ａの設置位置は、第２の印刷装置３０の吸引チャンバ３１ｆ内以外でもよく、例えば、噴射ノズル４１ａを搬送装置３１の下方に設け、搬送ベルト３１ａにより搬送される錠剤Ｔの側面に向けて気体を噴射するようにしてもよい。このとき、噴射ノズル４１ａを鉛直方向に対して傾けて設けることが可能である。この場合には、噴射ノズル４１ａの気体噴射方向を考慮して収容ボックス４１ｄを設けるようにする。 The installation position of the injection nozzle 41a may be other than inside the suction chamber 31f of the second printing device 30. For example, the injection nozzle 41a may be provided below the conveying device 31 and may You may make it inject gas toward. At this time, the injection nozzle 41a can be provided tilted with respect to the vertical direction. In this case, the storage box 41d is provided in consideration of the gas injection direction of the injection nozzle 41a.

排出センサ４１ｂは、噴射ノズル４１ａが設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の上流側であって搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送路Ｐごとに一つずつ並べられ、搬送装置３１の下方に設けられている。排出センサ４１ｂは、不良品回収装置４１の入口側に存在し、レーザ光の投受光によって搬送ベルト３１ａでの錠剤Ｔの有無を検出する。排出センサ４１ｂとしては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。各排出センサ４１ｂはそれぞれ制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号を送信する。 The ejection sensors 41b are arranged one by one for each transport path P in a direction intersecting the transport direction A2 in the horizontal plane (for example, a direction perpendicular to the transport direction A2) upstream of the position where the injection nozzle 41a is provided. and provided below the transport device 31 . The discharge sensor 41b is present on the entrance side of the defective product recovery device 41, and detects the presence or absence of the tablets T on the conveying belt 31a by projecting and receiving laser light. Various laser sensors such as a reflective laser sensor can be used as the discharge sensor 41b. Each discharge sensor 41 b is electrically connected to the control device 50 and transmits a detection signal to the control device 50 .

排出確認センサ４１ｃは、噴射ノズル４１ａが設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側であって搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送路Ｐごとに一つずつ並べられ、搬送装置３１の下方に設けられている。排出確認センサ４１ｃは、不良品回収装置４１の出口側に存在し、レーザ光の投受光によって搬送ベルト３１ａでの錠剤Ｔの有無を検出する。排出確認センサ４１ｃとしては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。各排出確認センサ４１ｃはそれぞれ制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号を送信する。 The ejection confirmation sensor 41c is located downstream in the transport direction A2 from the position where the injection nozzle 41a is provided, and is arranged one by one for each transport path P in a direction intersecting the transport direction A2 in the horizontal plane (for example, a direction perpendicular to the transport direction). They are arranged side by side and provided below the conveying device 31 . The ejection confirmation sensor 41c is present on the exit side of the defective product recovery device 41, and detects the presence or absence of the tablets T on the conveying belt 31a by projecting and receiving laser light. Various laser sensors such as a reflective laser sensor can be used as the discharge confirmation sensor 41c. Each ejection confirmation sensor 41 c is electrically connected to the control device 50 and transmits a detection signal to the control device 50 .

収容ボックス４１ｄは、各噴射ノズル４１ａの直下であって搬送装置３１の下方に設けられている。この収容ボックス４１ｄは、噴射ノズル４１ａから噴射された気体により搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。 The storage box 41d is provided below the conveying device 31 directly below each injection nozzle 41a. This storage box 41d receives and stores the tablets T dropped from the conveying belt 31a by the gas ejected from the ejection nozzle 41a.

再検査品回収装置４２は、シャッタ４２ａと、モータ４２ｂと、シャッタ検出部４２ｃと、収容ボックス（回収ボックス）４２ｄとを有している。この再検査品回収装置４２は不良品回収装置４１が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に設けられており、シャッタ４２ａ及び収容ボックス４２ｄは各搬送路Ｐに共通に設けられている。 The re-inspected product recovery device 42 has a shutter 42a, a motor 42b, a shutter detector 42c, and a storage box (recovery box) 42d. This re-inspection product recovery device 42 is provided downstream in the transport direction A2 from the position where the defective product recovery device 41 is provided, and the shutter 42a and the storage box 42d are provided in common for each transport path P. .

シャッタ４２ａは、搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部、すなわち搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔが落下する位置の直下に設けられている。シャッタ４２ａは例えば矩形状に形成されている。シャッタ４２ａの幅方向（搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向）が長手方向であり、その幅方向の長さは搬送ベルト３１ａの幅方向の長さとほぼ同じである。シャッタ４２ａはモータ４２ｂにより回転可能に設けられており、モータ４２ｂの回転軸はシャッタ４２ａの短手方向の中央に取り付けられている。モータ４２ｂは正回転及び逆回転が可能なモータである。モータ４２ｂは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。 The shutter 42a is provided at the end of the conveyor belt 31a on the driven pulley 31c side, that is, directly below the position where the tablets T drop from the conveyor belt 31a. The shutter 42a is formed, for example, in a rectangular shape. The width direction of the shutter 42a (the direction orthogonal to the conveying direction A1 in the horizontal plane) is the longitudinal direction, and the length of the width direction is substantially the same as the length of the conveying belt 31a in the width direction. The shutter 42a is rotatable by a motor 42b, and the rotating shaft of the motor 42b is attached to the center of the shutter 42a in the lateral direction. The motor 42b is a motor capable of forward rotation and reverse rotation. The motor 42b is electrically connected to the control device 50 and its drive is controlled by the control device 50. FIG.

このシャッタ４２ａは、モータ４２ｂによる回転動作により、搬送路Ｐの一部を形成している状態である開状態（シャッタ４２ａが良品回収装置４３に向かって徐々に近づくように傾斜した状態：図１中の実線のシャッタ４２ａの状態）で、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔを良品回収装置４３に渡し、搬送路Ｐを遮断する状態である閉状態（シャッタ４２ａが収容ボックス４２ｄに向かって徐々に近づくように傾斜した状態：図１中の破線のシャッタ４２ａの状態）で、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔを収容ボックス４２ｄに渡すことが可能になっている。つまり、シャッタ４２ａは、錠剤Ｔを良品回収装置４３に渡す開状態と、錠剤Ｔを収容ボックス４２ｄに渡す閉状態になるよう、開閉可能に設けられている。 The shutter 42a is rotated by the motor 42b to form a part of the conveying path P, which is an open state (a state in which the shutter 42a is inclined so as to gradually approach the non-defective product recovery device 43: FIG. 1). In the state of the shutter 42a indicated by the solid line in the middle), the tablets T dropped from the conveying belt 31a are transferred to the non-defective product recovery device 43, and the conveying path P is cut off in the closed state (the shutter 42a gradually moves toward the storage box 42d). In a state inclined so as to approach: the state of the shutter 42a indicated by the dashed line in FIG. That is, the shutter 42a is provided so as to be openable and closable between an open state for transferring the tablets T to the non-defective product recovery device 43 and a closed state for transferring the tablets T to the storage box 42d.

シャッタ検出部４２ｃは、シャッタ４２ａの停止位置を検知し、シャッタ４２ａが閉状態であるか否かを検出する。通常、シャッタ４２ａは開状態に維持されている。このため、シャッタ検出部４２ｃは、シャッタ４２ａの停止位置が、シャッタ４２ａが閉状態になる所定の停止位置であることを検知し、シャッタ４２ａが閉状態であることを検出する。シャッタ検出部４２ｃとしては、例えば、ロータリーエンコーダが用いられる。シャッタ検出部４２ｃは制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号を送信する。 The shutter detector 42c detects the stop position of the shutter 42a and detects whether the shutter 42a is closed. The shutter 42a is normally kept open. Therefore, the shutter detector 42c detects that the stop position of the shutter 42a is a predetermined stop position where the shutter 42a is closed, and detects that the shutter 42a is closed. A rotary encoder, for example, is used as the shutter detector 42c. The shutter detector 42 c is electrically connected to the control device 50 and transmits a detection signal to the control device 50 .

収容ボックス４２ｄは、不良品回収装置４１の収容ボックス４１ｄと良品回収装置４３との間に位置付けられ、搬送装置３１の下方に設けられている。この収容ボックス４２ｄは、シャッタ４２ａから渡される錠剤Ｔを受け取って収容する。 The storage box 42 d is positioned between the storage box 41 d of the defective product recovery device 41 and the non-defective product recovery device 43 and provided below the transport device 31 . This storage box 42d receives and stores the tablet T passed from the shutter 42a.

良品回収装置４３は、気体吹出部４３ａと、排出搬送部４３ｂと、乾燥装置４３ｃと、収容ボックス（回収ボックス）４３ｄとを有している。この良品回収装置４３は、再検査品回収装置４２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に設けられており、気体吹出部４３ａ、乾燥装置４３ｃ及び収容ボックス４３ｄは各搬送路Ｐに共通に設けられている。 The non-defective product recovery device 43 has a gas blowout portion 43a, a discharge transfer portion 43b, a drying device 43c, and a storage box (recovery box) 43d. This non-defective product recovery device 43 is provided downstream in the transport direction A2 from the position where the re-inspected product recovery device 42 is provided. provided in common.

気体吹出部４３ａは、第２の印刷装置３０の吸引チャンバ３１ｆ内であってその搬送装置３１の端部、すなわち搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部に設けられている。気体吹出部４３ａは、例えば、印刷処理中、常に搬送ベルト３１ａに向けて気体（例えばエア）を吹き出し、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、気体吹出部４３ａから吹き出された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図２に示す吸引孔２１ｇと同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。気体吹出部４３ａとしては、例えば、搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に延びるスリット状の開口を有するエアブローを用いることが可能である。気体吹出部４３ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。 The gas blowing part 43a is provided in the suction chamber 31f of the second printing device 30 and at the end of the transport device 31, that is, the end of the transport belt 31a on the driven pulley 31c side. For example, during the printing process, the gas blowing section 43a always blows gas (for example, air) toward the conveying belt 31a to drop the tablets T from the conveying belt 31a. At this time, the gas blown from the gas blowing portion 43a hits the tablets T through the suction holes (similar to the suction holes 21g shown in FIG. 2) of the conveying belt 31a. As the gas blowing part 43a, for example, an air blower having a slit-shaped opening extending in a direction intersecting (for example, perpendicular to) the conveying direction A2 in the horizontal plane can be used. The gas blowing part 43a is electrically connected to the control device 50, and its drive is controlled by the control device 50. As shown in FIG.

ここで、不良品回収装置４１を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるが、気体吹出部４３ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられ、錠剤Ｔは搬送ベルト３１ａから落下する。したがって、気体吹出部４３ａを設けることで、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを確実に落下させることができる。搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔは、再検査品回収装置４２のシャッタ４２ａが開状態であると、シャッタ４２ａの上面に到達し、その上面の傾斜により上面に沿って移動し、排出搬送部４３ｂに流れ込む。一方、シャッタ４２ａが閉状態であると、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔは、シャッタ４２ａの上面に到達し、その上面の傾斜により上面に沿って移動し、収容ボックス４２ｄに流れ込む。 Here, the tablets T that have passed through the defective product collecting device 41 are conveyed along with the movement of the conveying belt 31a, and reach a position near the end of the conveying belt 31a on the driven pulley 31c side. At this position, the suction action does not work on the tablets T, but the gas blowing portion 43a blows gas onto the tablets T from above, and the tablets T drop from the conveying belt 31a. Therefore, by providing the gas blowing part 43a, the tablets T can be reliably dropped from the conveying belt 31a. When the shutter 42a of the re-inspected product recovery device 42 is in an open state, the tablet T dropped from the transport belt 31a reaches the upper surface of the shutter 42a, moves along the upper surface due to the inclination of the upper surface, and is ejected and transported by the discharge transport unit 43b. flow into. On the other hand, when the shutter 42a is closed, the tablets T dropped from the conveyor belt 31a reach the upper surface of the shutter 42a, move along the upper surface due to the inclination of the upper surface, and flow into the storage box 42d.

排出搬送部４３ｂは、シャッタ４２ａから流れ込む錠剤Ｔを受け取り、受け取った錠剤Ｔを二列又は二列以上で収容ボックス４３ｄまで搬送する。なお、排出搬送部４３ｂとしては、例えば、ベルト搬送機構を用いることが可能である。この排出搬送部４３ｂのベルト（良品搬送ベルト）は、気体通過性を有する無端状のベルトである。気体通過性を有するベルトとしては、網状のベルトや複数の丸孔を有するベルトなど、複数の貫通孔を有する各種材質のベルトを用いることが可能である。排出搬送部４３ｂは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。 The discharge transport unit 43b receives the tablets T flowing from the shutter 42a and transports the received tablets T in two or more rows to the storage box 43d. A belt conveying mechanism, for example, can be used as the discharge conveying unit 43b. The belt (non-defective product conveying belt) of the discharging/conveying section 43b is an endless belt having gas permeability. As the gas-permeable belt, it is possible to use belts made of various materials having a plurality of through holes, such as a mesh belt and a belt having a plurality of round holes. The discharging/conveying section 43b is electrically connected to the control device 50, and its drive is controlled by the control device 50. As shown in FIG.

なお、第２の印刷装置３０の搬送速度と、良品回収装置４３の搬送速度とには差がある。具体的には良品回収装置４３の搬送速度の方が第２の印刷装置３０の搬送速度より遅い。これによって良品回収装置４３上で錠剤Ｔに印刷されたインクを完全に乾燥させる時間を稼ぐことができる。 There is a difference between the conveying speed of the second printing device 30 and the conveying speed of the non-defective product collecting device 43 . Specifically, the conveying speed of the non-defective product collecting device 43 is slower than the conveying speed of the second printing device 30 . As a result, it is possible to obtain time for completely drying the ink printed on the tablet T on the non-defective product recovery device 43 .

また、排出搬送部４３ｂのベルトと第２の印刷装置３０の搬送ベルト３１ａとの速度差に応じて、シャッタ４２ａの傾斜角度やシャッタ４２ａの長さが調整され、シャッタ４２ａの上面である傾斜面を移動する錠剤Ｔの移動速度及び搬送距離が適切に、すなわち、錠剤Ｔの転がりや落下などを抑えてスムーズな搬送が可能になるよう、また、落下による衝撃や錠剤Ｔどうしの衝突により錠剤Ｔのインク被膜が剥がれたり、錠剤Ｔどうしのインクが互いに転写したり、あるいは、落下による衝撃により錠剤Ｔのインクがベルトに転写したりすることを抑えるように設定されている。 In addition, the inclination angle of the shutter 42a and the length of the shutter 42a are adjusted in accordance with the speed difference between the belt of the ejection conveying portion 43b and the conveying belt 31a of the second printing device 30. The movement speed and conveyance distance of the tablets T moving are appropriate, that is, to enable smooth conveyance by suppressing the rolling and dropping of the tablets T. It is set to suppress peeling of the ink coating of the tablets T, transfer of the ink between the tablets T to each other, or transfer of the ink of the tablets T to the belt due to impact caused by dropping.

また、前述したように第２の印刷装置３０における錠剤Ｔの搬送速度よりも良品回収装置４３における錠剤Ｔの搬送速度の方が遅い場合には、良品回収装置４３のベルト上に錠剤Ｔが次々に供給されていき、良品回収装置４３に存在する錠剤Ｔに次に供給される錠剤Ｔが衝突しやすくなる。このような場合には、シャッタ４２ａの勾配を緩くするとともにシャッタ４２ａの搬送方向Ａ１に沿った長さを長くすることで、落下した錠剤Ｔがベルトに衝突するときの衝撃を弱くすることができる。 Further, as described above, when the transport speed of the tablets T in the non-defective product recovery device 43 is slower than the transport speed of the tablets T in the second printing device 30, the tablets T are transferred one after another on the belt of the non-defective product recovery device 43. , and the tablets T supplied next tend to collide with the tablets T existing in the non-defective product recovery device 43 . In such a case, by making the slope of the shutter 42a gentle and lengthening the length of the shutter 42a along the conveying direction A1, it is possible to weaken the impact when the fallen tablet T collides with the belt. .

乾燥装置４３ｃは、上乾燥部４３ｃ１及び下乾燥部４３ｃ２を有している。この乾燥装置４３ｃは、乾燥気体（例えば乾燥エア）を用いて上乾燥部４３ｃ１及び下乾燥部４３ｃ２によって、排出搬送部４３ｂにより搬送される錠剤Ｔを乾燥させる。上乾燥部４３ｃ１は、排出搬送部４３ｂの上方に設けられており、排出搬送部４３ｂの上方位置から下方に向けて乾燥気体を吹き出す。下乾燥部４３ｃ２は、排出搬送部４３ｂの内部に設けられており、排出搬送部４３ｂの内部位置から上方に向けて乾燥気体を吹き出す。これらの上乾燥部４３ｃ１及び下乾燥部４３ｃ２は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。上乾燥部４３ｃ１及び下乾燥部４３ｃ２としては、乾燥気体により乾燥を行う装置以外にも、エアなどの気体により乾燥を行う送風機、放射熱により乾燥を行うヒータ、あるいは、気体及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥を行う送風機など各種の乾燥部を用いることが可能である。 The drying device 43c has an upper drying section 43c1 and a lower drying section 43c2. The drying device 43c dries the tablets T conveyed by the discharging conveying section 43b by means of the upper drying section 43c1 and the lower drying section 43c2 using dry gas (for example, dry air). The upper drying section 43c1 is provided above the discharging/conveying section 43b, and blows dry gas downward from a position above the discharging/conveying section 43b. The lower drying section 43c2 is provided inside the discharging/conveying section 43b, and blows dry gas upward from a position inside the discharging/conveying section 43b. The upper drying section 43c1 and the lower drying section 43c2 are electrically connected to the control device 50, and their driving is controlled by the control device 50. As shown in FIG. As the upper drying section 43c1 and the lower drying section 43c2, in addition to a device that dries with a dry gas, a blower that dries with a gas such as air, a heater that dries with radiant heat, or both a gas and a heater are used. It is possible to use various drying units such as a blower that dries with warm air or hot air.

収容ボックス４３ｄは、排出搬送部４３ｂの下流端、すなわち排出搬送部４３ｂにおける搬送装置３１側と反対側の端に位置付けられ、錠剤印刷装置１の筐体の外に設けられている。この収容ボックス４３ｄは、乾燥装置４３ｃによりインクが乾燥した錠剤Ｔを排出搬送部４３ｂから受け取って収容する。 The storage box 43 d is positioned at the downstream end of the discharge transport section 43 b , that is, at the end of the discharge transport section 43 b opposite to the transport device 31 side, and provided outside the housing of the tablet printing apparatus 1 . The accommodation box 43d receives and accommodates the tablets T, the ink of which has been dried by the drying device 43c, from the discharging/conveying section 43b.

制御装置５０は、画像処理部５１と、印刷処理部５２と、検査処理部（検査部）５３と、記憶部５４とを備えている。画像処理部５１は画像を処理する。印刷処理部５２は印刷に係る処理を行う。検査処理部５３は検査に係る処理を行う（詳しくは後述する）。記憶部５４は処理情報や各種プログラムなどの各種情報を記憶する。このような制御装置５０は、供給装置１０や第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０、回収装置４０を制御し、また、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の検出装置２２、３２から送信される錠剤Ｔの位置情報、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の撮像装置２３、２５、３３、３５から送信される画像、回収装置４０の不良品回収装置４１の各センサ４１ｂ、４１ｃから送信される検出信号などを受信する。なお、動作条件は予め設定され、記憶部５４に記憶されている。制御装置５０は、記憶部５４に記憶された動作条件に基づき、回収装置４０の不良品回収装置４１及び再検査品回収装置４２を制御する。 The control device 50 includes an image processing section 51 , a print processing section 52 , an inspection processing section (inspection section) 53 and a storage section 54 . The image processing unit 51 processes images. The print processing unit 52 performs processing related to printing. The inspection processing unit 53 performs processing related to inspection (details will be described later). The storage unit 54 stores various information such as processing information and various programs. Such a control device 50 controls the supply device 10 , the first printing device 20 , the second printing device 30 , and the collection device 40 , and also controls each of the first printing device 20 and the second printing device 30 . position information of the tablet T transmitted from the detecting devices 22 and 32 of the first printing device 20 and the images transmitted from the individual imaging devices 23, 25, 33 and 35 of the first printing device 20 and the second printing device 30, the recovery device 40 receive detection signals and the like transmitted from the sensors 41b and 41c of the defective product recovery device 41; Note that the operating conditions are set in advance and stored in the storage unit 54 . The control device 50 controls the defective product recovery device 41 and the re-inspection product recovery device 42 of the recovery device 40 based on the operating conditions stored in the storage unit 54 .

（不良品及び再検査品の回収動作）
次に、不良品回収装置４１の回収動作及び再検査品回収装置４２の回収動作について説明する。例えば、動作条件に基づき、不良品回収装置４１は各噴射ノズル４１ａによるブロー（気体噴射）を行う回収動作を実行し、再検査品回収装置４２はシャッタ４２ａの開閉を行う回収動作を実行する。各センサ（検出装置２２の検出部２２ａ、検出装置３２の検出部、排出センサ４１ｂ、排出確認センサ４１ｃ）は、通常ＯＦＦ状態であり、錠剤Ｔを検出するとＯＮ状態となる（パルス波形）。各センサの個々のＯＮ／ＯＦＦ情報は、ブローやシャッタ４２ａによる回収動作の制御のために保存される。 (Recovery operation of defective products and re-inspected products)
Next, the recovery operation of the defective product recovery device 41 and the recovery operation of the re-inspected product recovery device 42 will be described. For example, based on the operating conditions, the defective product recovery device 41 performs a recovery operation of blowing (gas injection) with each injection nozzle 41a, and the re-inspection product recovery device 42 performs a recovery operation of opening and closing the shutter 42a. Each sensor (the detection unit 22a of the detection device 22, the detection unit of the detection device 32, the discharge sensor 41b, and the discharge confirmation sensor 41c) is normally OFF, and turns ON when the tablet T is detected (pulse waveform). Individual ON/OFF information for each sensor is stored for control of the blow and recovery operation by the shutter 42a.

検査結果として対象の錠剤Ｔが不良品である場合には、ブローが行われる。なお、ブローは、検出装置３２の検出部（検出装置２２の検出部２２ａと同様のものであり、「錠剤検出センサ」ともいう。）による検出結果に基づき対象の錠剤Ｔが噴射ノズル４１ａの直下に到達した時点で実行される。このブローの実行は、対象の錠剤Ｔを搬送ベルト３１ａから排除するためである。搬送ベルト３１ａ上のブローが実行された位置が、排出確認センサ４１ｃによる排出確認位置に移動したときに、排出確認センサ４１ｃがＯＮであった場合、良品以外の錠剤Ｔが良品回収装置４３に回収されることを防ぐためにシャッタ４２ａが閉じられて閉状態となる。対象の錠剤Ｔがシャッタ４２ａにより再検査品回収装置４２の収容ボックス４２ｄに渡されると、シャッタ４２ａは開けられて開状態となる。つまり、シャッタ４２ａは基本的に開状態に維持される。また、ブローの実行後、搬送ベルト３１ａ上のブローが実行された位置が、排出確認センサ４１ｃによる排出確認位置に移動したときに、排出確認センサ４１ｃがＯＦＦであった場合、錠剤Ｔの排除に成功したことになり、シャッタ４２ａはそのまま開状態である。なお、シャッタ４２ａは閉状態となってから所定時間（予め実験で求められた、錠剤Ｔが収容ボックス４２ｄに受け渡されるのに要する時間）が経過すると対象の錠剤Ｔが収容ボックス４２ｄに受け渡されたとみなして開状態となるよう設定されている。 If the target tablet T is found to be defective as a result of inspection, it is blown. It should be noted that, based on the detection result of the detection unit of the detection device 32 (which is the same as the detection unit 22a of the detection device 22 and is also referred to as a “tablet detection sensor”), the target tablet T is directly below the injection nozzle 41a. is executed when it reaches The execution of this blow is for removing the target tablet T from the conveying belt 31a. If the discharge confirmation sensor 41c is ON when the blowing position on the conveying belt 31a is moved to the discharge confirmation position by the discharge confirmation sensor 41c, non-defective tablets T are collected by the non-defective product collecting device 43. The shutter 42a is closed to prevent it from being tampered with. When the target tablet T is delivered to the storage box 42d of the re-inspected product recovery device 42 by the shutter 42a, the shutter 42a is opened to be in an open state. That is, the shutter 42a is basically kept open. Further, when the blowing position on the conveying belt 31a is moved to the discharge confirmation position by the discharge confirmation sensor 41c after the execution of the blow, if the discharge confirmation sensor 41c is OFF, the tablet T is not ejected. The operation is successful, and the shutter 42a remains open. After the shutter 42a is closed and a predetermined time (the time required for the tablet T to be delivered to the storage box 42d, which is obtained in advance by experiment) has passed, the target tablet T is delivered to the storage box 42d. It is set to be in an open state assuming that the

錠剤検出センサがＯＦＦであり、錠剤Ｔの存在が検出されなかったにもかかわらず、錠剤Ｔの存在が検出されなかった搬送ベルト３１ａ上の位置が排出確認センサ４１ｃによる排出確認位置に移動したときに、排出確認センサ４１ｃがＯＮになった場合には、不良品と同様、シャッタ４２ａが閉じられて閉状態となる。対象錠剤Ｔがシャッタ４２ａにより再検査品回収装置４２の収容ボックス４２ｄに渡されると、シャッタ４２ａは開けられて開状態となる。このように、錠剤検出センサでは検出されずに排出確認センサ４１ｃで検出された物体は、不明品として扱われる。不明品は、搬送ベルト３１ａに錠剤Ｔの破片や粉などの物体であると考えられる。このような錠剤Ｔの破片や粉などの不明品は、良品の錠剤Ｔとともに回収されることを防ぐために搬送ベルト３１ａから排除する必要がある。 When the position on the conveyor belt 31a where the presence of the tablet T was not detected moves to the ejection confirmation position by the ejection confirmation sensor 41c, even though the tablet detection sensor is OFF and the presence of the tablet T is not detected. In addition, when the ejection confirmation sensor 41c is turned on, the shutter 42a is closed to be in the closed state, as in the case of a defective product. When the target tablet T is delivered to the storage box 42d of the re-inspected product recovery device 42 by the shutter 42a, the shutter 42a is opened to be in an open state. Thus, an object detected by the discharge confirmation sensor 41c without being detected by the tablet detection sensor is treated as an unknown product. The unknown item is considered to be an object such as a fragment or powder of the tablet T on the conveyor belt 31a. Unidentifiable items such as fragments and powders of such tablets T need to be removed from the conveying belt 31a in order to prevent them from being collected together with non-defective tablets T. FIG.

また、排出センサ４１ｂの結果によって、不明品を検出し、ブローを行うようにしてもよい。つまり、錠剤検出センサがＯＦＦであり、錠剤Ｔの存在が検出されなかったにもかかわらず、錠剤Ｔの存在が検出されなかった搬送ベルト３１ａ上の位置が排出センサ４１ｂによる検出位置に移動したときに、排出センサ４１ｂがＯＮとなった場合には、ブローを行う。このブローの実行は、搬送ベルト３１ａに先に述べた錠剤Ｔの破片や粉などの物体が存在している可能性があり、存在している可能性がある物体を搬送ベルト３１ａから排除するためである。物体は不明品として扱われる。ブローの実行後、搬送ベルト３１ａ上のブローが実行された位置が、排出確認センサ４１ｃによる排出確認位置に移動したときに、排出確認センサ４１ｃがＯＮであった場合、不明品の排除に失敗したことになり、シャッタ４２ａが閉じられて閉状態となる。対象の錠剤Ｔがシャッタ４２ａにより再検査品回収装置４２の収容ボックス４２ｄに渡されると、シャッタ４２ａは開けられて開状態となる。また、ブローの実行後、搬送ベルト３１ａ上のブローが実行された位置が、排出確認センサ４１ｃによる排出確認位置に移動したときに、排出確認センサ４１ｃがＯＦＦであった場合、不明品の排除に成功したことになり、シャッタ４２ａはそのまま開状態である。このように排出センサ４１ｂにより不明品を検出することにより、ブローを行うことができ、不明品を不良品回収装置４１の収容ボックス４１ｄに渡すことができる。つまり、再検査品回収装置４２の収容ボックス４２ｄでの回収に加え、不良品回収装置４１の収容ボックス４１ｄでの回収動作も行うことができるので、より確実に不明品を回収することができ、良品回収装置４３への良品以外の錠剤Ｔの混入を防ぐことができる。 Also, unknown items may be detected and blown according to the result of the discharge sensor 41b. That is, when the position on the conveyor belt 31a where the presence of the tablet T was not detected moves to the position detected by the ejection sensor 41b, even though the tablet detection sensor is OFF and the presence of the tablet T is not detected. Then, when the discharge sensor 41b is turned ON, blowing is performed. Execution of this blowing is performed in order to remove objects that may exist from the conveying belt 31a because there is a possibility that objects such as fragments or powder of the tablets T described above are present on the conveying belt 31a. is. The object is treated as an unknown item. After the execution of the blow, when the position on the conveyor belt 31a where the blow was executed moves to the discharge confirmation position by the discharge confirmation sensor 41c, if the discharge confirmation sensor 41c is ON, the removal of the unknown item has failed. As a result, the shutter 42a is closed to be in a closed state. When the target tablet T is delivered to the storage box 42d of the re-inspected product recovery device 42 by the shutter 42a, the shutter 42a is opened to be in an open state. Further, after the execution of the blow, when the position on the conveying belt 31a where the blow is executed moves to the discharge confirmation position by the discharge confirmation sensor 41c, if the discharge confirmation sensor 41c is OFF, the unknown item can be excluded. The operation is successful, and the shutter 42a remains open. By detecting the unknown item by the discharge sensor 41 b in this manner, the blow can be performed, and the unknown item can be delivered to the storage box 41 d of the defective product recovery device 41 . In other words, in addition to the collection in the storage box 42d of the re-inspected product recovery device 42, the recovery operation in the storage box 41d of the defective product recovery device 41 can also be performed, so that unknown products can be recovered more reliably. It is possible to prevent non-defective tablets T from being mixed into the non-defective product recovery device 43 .

前述のように、対象の錠剤Ｔに対してブローが行われた後、搬送ベルト３１ａ上のブローが実行された位置が、排出確認センサ４１ｃによる排出確認位置に移動したときに、排出確認センサ４１ｃがＯＮであった場合、すなわち、対象の錠剤Ｔが搬送ベルト３１ａから排除されなかった場合、シャッタ４２ａが閉じられる。また、錠剤検出センサがＯＦＦであったにもかかわらず、その搬送ベルト３１ａ上の位置が排出確認センサ４１ｃによる排出確認位置に移動したときに、排出確認センサがＯＮとなった場合にはブローを実行していないときであってもシャッタ４２ａが閉じられる。ブローにより搬送ベルト３１ａから排除されるべきであったが、排除されなかった錠剤Ｔや、先に述べた不明品は、搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部から落下する。この落下した錠剤Ｔは、閉状態のシャッタ４２ａにより受け止められ、そのシャッタ４２ａに沿って移動して収容ボックス４２ｄに渡され、収容ボックス４２ｄによって収容される。つまり、再検査品回収装置４２においては、排出確認センサ４１ｃにおいて検知された不良品や不明品を「再検査品」として回収する。なお、ブローが行われる錠剤Ｔは、不良品又は不明品であり、良品以外の錠剤Ｔである。 As described above, after the target tablet T is blown, when the position on the conveying belt 31a where the blow is executed moves to the ejection confirmation position by the ejection confirmation sensor 41c, the ejection confirmation sensor 41c is ON, that is, when the target tablet T has not been removed from the conveyor belt 31a, the shutter 42a is closed. In addition, when the position on the conveying belt 31a moves to the discharge confirmation position by the discharge confirmation sensor 41c even though the tablet detection sensor is OFF, if the discharge confirmation sensor is turned ON, blowing is performed. The shutter 42a is closed even when not running. The tablets T that should have been ejected from the conveying belt 31a by blowing but have not been ejected, as well as the above-mentioned unknown items, fall from the end of the conveying belt 31a on the driven pulley 31c side. The dropped tablet T is received by the closed shutter 42a, moves along the shutter 42a, is delivered to the storage box 42d, and is stored by the storage box 42d. In other words, the re-inspected product collecting device 42 collects defective products and unknown products detected by the discharge confirmation sensor 41c as "re-inspected products". The tablet T to be blown is a defective product or an unknown product, and is a tablet T other than a non-defective product.

なお、シャッタ４２ａが回動するとき、シャッタ検出部４２ｃはシャッタ４２ａの停止位置を検知し、シャッタ４２ａが閉じられるべきときに、シャッタ４２ａが故障して閉状態にならないことを検出することがある。例えば、シャッタ検出部４２ｃは、シャッタ４２ａを閉める指示が出されてから数秒の所定時間内に、シャッタ４２ａが閉状態になる所定の停止位置に存在しないことを検知し、シャッタ４２ａが閉状態にならないことを検出する。この検出に応じて、制御装置５０は、供給装置１０の駆動を停止し、第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａに対する錠剤Ｔの供給を止める。また、制御装置５０は、第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａ及び第２の印刷装置３０の搬送ベルト３１ａの駆動を停止し、良品回収装置４３の排出搬送部４３ｂ（後述する）のベルトに対する錠剤Ｔの供給を止める。ただし、制御装置５０は、第１の印刷装置２０の吸引チャンバ２１ｆ及び第２の印刷装置３０の吸引チャンバ３１ｆに係る吸気装置の駆動を停止せず、錠剤Ｔの吸引保持を継続する。 When the shutter 42a rotates, the shutter detector 42c detects the stop position of the shutter 42a, and detects that the shutter 42a fails to close when the shutter 42a should be closed. . For example, the shutter detection unit 42c detects that the shutter 42a is not in a predetermined stop position at which the shutter 42a is closed within a predetermined time of several seconds after an instruction to close the shutter 42a is issued, and the shutter 42a is closed. Detect what should not be done. In response to this detection, the control device 50 stops driving the feeding device 10 and stops feeding the tablets T to the conveying belt 21 a of the first printing device 20 . In addition, the control device 50 stops the driving of the transport belt 21a of the first printing device 20 and the transport belt 31a of the second printing device 30, and controls the belt of the discharge transport section 43b (described later) of the non-defective product recovery device 43. Stop feeding tablet T. However, the control device 50 continues to suck and hold the tablets T without stopping the driving of the suction devices associated with the suction chamber 21f of the first printing device 20 and the suction chamber 31f of the second printing device 30. FIG.

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷処理及び検査処理について説明する。以下の印刷処理では、片面に割線が形成されている錠剤Ｔの両面に対して、割線に揃うように（例えば、割線の延伸方向に平行に）識別情報を印刷する両面印刷について説明する。 (Printing process)
Next, printing processing and inspection processing performed by the tablet printing apparatus 1 described above will be described. In the following printing process, double-sided printing will be described in which identification information is printed so as to align with the dividing line (for example, parallel to the extending direction of the dividing line) on both sides of a tablet T having a dividing line formed on one side.

まず、印刷に要する印刷データなどの各種情報が制御装置５０の記憶部５４に記憶される。そして、供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１１から整列フィーダ１２に順次供給され始め、整列フィーダ１２により二列に並べられて移動する。この二列で移動する錠剤Ｔは受渡フィーダ１３により第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａに順次供給される。搬送ベルト２１ａは、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃの回転によって搬送方向Ａ１に回転している。このため、搬送ベルト２１ａ上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａ上で二列に並んで所定の移動速度で搬送されていく。なお、搬送ベルト３１ａもモータ３１ｄによる駆動プーリ３１ｂ及び各従動プーリ３１ｃの回転によって搬送方向Ａ２に回転している。 First, various information such as print data required for printing is stored in the storage unit 54 of the control device 50 . When a large number of tablets T to be printed are put into the hopper 11 of the supply device 10, the tablets T start to be sequentially supplied from the hopper 11 to the aligning feeder 12, and are arranged in two rows by the aligning feeder 12 and move. The tablets T moving in two rows are sequentially supplied to the conveying belt 21a of the first printing device 20 by the transfer feeder 13. As shown in FIG. The transport belt 21a is rotated in the transport direction A1 by the rotation of the driving pulley 21b and the driven pulleys 21c by the motor 21d. Therefore, the tablets T supplied onto the conveying belt 21a are arranged in two rows on the conveying belt 21a and conveyed at a predetermined moving speed. The conveying belt 31a is also rotated in the conveying direction A2 by the rotation of the driving pulley 31b and the driven pulleys 31c by the motor 31d.

第１の印刷装置２０では、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａ上に吸引保持され、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが検出装置２２によって検出される。これにより、錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）が取得され、制御装置５０に入力される。この錠剤Ｔの位置情報は、記憶部５４に保存されて後処理で用いられる。次に、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第１の撮像装置２３によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第１の撮像装置２３から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔの位置ずれ情報（例えば、図２におけるＸ方向、Ｙ方向及びθ方向での錠剤Ｔの位置ずれ）が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。この錠剤Ｔの位置ずれ情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷条件（インクの吐出位置や吐出速度など）が印刷処理部５２により設定され、記憶部５４に保存される。 In the first printing device 20, the tablets T are sucked and held on the transport belt 21a, and the detection device 22 detects the tablets T on the transport belt 21a. As a result, the position information of the tablet T (the position in the conveying direction A1) is obtained and input to the control device 50. FIG. This positional information of the tablet T is stored in the storage unit 54 and used in post-processing. Next, the tablet T on the conveying belt 21 a is imaged by the first imaging device 23 at the timing based on the positional information of the tablet T, and the imaged image is transmitted to the control device 50 . Based on the individual images transmitted from the first imaging device 23, the image processing unit 51 obtains positional deviation information of the tablet T (for example, positional deviation of the tablet T in the X direction, Y direction and θ direction in FIG. 2). It is generated and stored in the storage unit 54 . Based on this positional deviation information of the tablet T, printing conditions (ink ejection position, ejection speed, etc.) for the tablet T are set by the print processing unit 52 and stored in the storage unit 54 .

次いで、搬送ベルト２１ａ上の個々の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが印刷ヘッド装置２４の下方に到達したタイミングで、前述の印刷データや印刷条件に基づいて印刷ヘッド装置２４により印刷が実行される。印刷ヘッド装置２４の各印刷ヘッド２４ａにおいて、各ノズル２４ｂからインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面に文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの識別情報が割線に揃えられて（例えば、割線の延伸方向に平行に）印刷される。 Next, the individual tablets T on the conveyor belt 21a are printed at the timing based on the positional information of the tablets T described above, that is, at the timing when the tablets T reach below the print head device 24, based on the printing data and printing conditions described above. Printing is performed by the print head device 24 . In each print head 24a of the print head device 24, ink is appropriately ejected from each nozzle 24b, and identification information such as characters (eg, alphabets, katakana, numbers) and marks (eg, symbols, figures) are formed on the upper surface of the tablet T. (for example, parallel to the direction of extension of the secant lines).

識別情報が印刷された錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第２の撮像装置２５によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第２の撮像装置２５から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔごとの印刷パターンの印刷位置を示す印刷位置情報が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。その印刷位置情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷品質の良否（錠剤Ｔが良品であるか否か）が検査処理部５３により判断され、錠剤Ｔごとの印刷品質の良否の結果を示す印刷良否結果情報（検査結果情報）が記憶部５４に保存される。例えば、印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に所定のパターンで印刷されているか否かが検査処理部５３により判断される。印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に所定のパターンで印刷されていると判断された錠剤Ｔは、検査に合格した良品の錠剤Ｔとされる。 The tablet T on which the identification information is printed is imaged by the second imaging device 25 at a timing based on the position information of the tablet T described above, and the imaged image is transmitted to the control device 50 . Print position information indicating the print position of the print pattern for each tablet T is generated by the image processing unit 51 and stored in the storage unit 54 based on the individual images transmitted from the second imaging device 25 . Based on the printing position information, the inspection processing unit 53 judges whether the printing quality of the tablet T is good or bad (whether the tablet T is good or not), and the printing quality result information indicating the good or bad result of the printing quality for each tablet T. (inspection result information) is stored in the storage unit 54 . For example, the inspection processing unit 53 determines whether a print pattern is printed at a predetermined position on the tablet T in a predetermined pattern. A tablet T determined to have a predetermined pattern printed at a predetermined position on the tablet T is regarded as a non-defective tablet T that has passed the inspection.

検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、乾燥動作中の乾燥装置２６の上方を通過する。このとき、錠剤Ｔに到達（着弾）したインクは、錠剤Ｔが乾燥装置２６の上方を通過する間に乾燥装置２６によって乾燥し、インクが乾燥した錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送されていき、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近に位置する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの下面に保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に渡される。 After inspection, the tablets T are conveyed along with the movement of the conveying belt 21a and pass above the drying device 26 during the drying operation. At this time, the ink that has reached (landed on) the tablet T is dried by the drying device 26 while the tablet T passes above the drying device 26, and the dried tablet T is conveyed as the conveying belt 21a moves. As it moves, it is positioned near the end of the conveyor belt 21a on the side of each driven pulley 21c. At this position, the suction action ceases to act on the tablets T, and the tablets T are released from the state held on the lower surface of the conveying belt 21a and transferred from the first printing device 20 to the second printing device 30. FIG.

第２の印刷装置３０でも、錠剤Ｔが搬送ベルト３１ａ上に吸引保持され、前述と同じように印刷処理及び検査処理が行われる。検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送され、乾燥動作中の乾燥装置３６の上方を通過する。そして、インクが乾燥した錠剤Ｔは不良品回収装置４１に到達する。この位置で良品以外（不良品や不明品）の錠剤Ｔは、噴射ノズル４１ａによる気体の噴射（ブロー）によって搬送ベルト３１ａの下面から落下し、収容ボックス４１ｄによって回収される。また、良品の錠剤Ｔ、あるいは、ブローにより搬送ベルト３１ａから落下しなかった良品以外の錠剤Ｔは、不良品回収装置４１を通過し、搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり落下する。さらに、気体吹出部４３ａによって錠剤Ｔの上方から錠剤Ｔに気体が吹き付けられるので、錠剤Ｔは搬送ベルト３１ａから確実に落下する。搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔが良品以外の錠剤Ｔであるとき、シャッタ４２ａが閉状態であり、落下した良品以外の錠剤Ｔは、シャッタ４２ａの上面に到達してその上面の傾斜に沿って移動し、収容ボックス４２ｄに流れ込み、収容ボックス４２ｄにより回収される。この収容ボックス４２ｄに回収された錠剤Ｔが再検査品として扱われる。一方、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔが良品の錠剤Ｔであると、再検査品回収装置４２のシャッタ４２ａが開状態であり、落下した錠剤Ｔは、シャッタ４２ａの上面に到達してその上面に沿って移動し、排出搬送部４３ｂに流れ込む。 Also in the second printing device 30, the tablets T are sucked and held on the conveying belt 31a, and printing processing and inspection processing are performed in the same manner as described above. After inspection, the tablets T are conveyed along with the movement of the conveying belt 31a and pass above the drying device 36 during the drying operation. Then, the tablet T with dried ink reaches the defective product recovery device 41 . At this position, tablets T that are not non-defective (defective or unknown) are dropped from the lower surface of the conveyor belt 31a by blowing gas from the injection nozzle 41a and collected by the storage box 41d. In addition, non-defective tablets T, or non-defective tablets T that did not fall off the conveying belt 31a due to blowing, pass through the defective product recovery device 41 and are positioned near the end of the conveying belt 31a on the driven pulley 31c side. to reach At this position, the suction action stops working on the tablet T and it falls. Further, since the gas blowing portion 43a blows the gas onto the tablets T from above, the tablets T reliably fall from the conveying belt 31a. When the tablets T dropped from the conveying belt 31a are non-defective tablets T, the shutter 42a is closed, and the dropped non-defective tablets T reach the upper surface of the shutter 42a and move along the slope of the upper surface. It moves, flows into the storage box 42d, and is collected by the storage box 42d. The tablets T collected in this storage box 42d are treated as re-inspection products. On the other hand, if the tablet T dropped from the conveying belt 31a is a non-defective tablet T, the shutter 42a of the re-examined product recovery device 42 is in an open state, and the dropped tablet T reaches the upper surface of the shutter 42a. , and flows into the discharging/conveying portion 43b.

排出搬送部４３ｂに流れ込んだ錠剤Ｔは排出搬送部４３ｂによって搬送され、その搬送途中に錠剤Ｔが乾燥動作中の乾燥装置４３ｃの上乾燥部４３ｃ１及び下乾燥部４３ｃ２の間（乾燥空間）を通過する。排出搬送部４３ｂのベルト上の錠剤Ｔには、上乾燥部４３ｃ１及び下乾燥部４３ｃ２から乾燥気体が吹き付けられるため、錠剤Ｔ上のインクが乾燥し、錠剤Ｔの乾燥状態が維持される。また、錠剤Ｔが排出搬送部４３ｂより上流の搬送路Ｐで湿気により水分を含んでも、その錠剤Ｔを排出搬送部４３ｂによる搬送中に上乾燥部４３ｃ１及び下乾燥部４３ｃ２によって確実に錠剤Ｔ上のインクを乾燥させることができる。このとき、排出搬送部４３ｂの搬送速度は、印刷時の搬送速度に比べて非常に遅くなっているため、ベルト上の錠剤Ｔは十数分程度ゆっくりと乾燥気体の空間内を通過するので、錠剤Ｔのインクが確実に乾燥することになる。乾燥装置４３ｃにより乾燥した錠剤Ｔは、排出搬送部４３ｂにより収容ボックス４３ｄの上方まで搬送され、排出搬送部４３ｂの下流端から落下し、収容ボックス４３ｄに回収される。 The tablets T that have flowed into the discharging/conveying section 43b are conveyed by the discharging/conveying section 43b, and while being conveyed, the tablets T pass between the upper drying section 43c1 and the lower drying section 43c2 (drying space) of the drying device 43c during the drying operation. do. Since the dry gas is blown from the upper drying section 43c1 and the lower drying section 43c2 to the tablets T on the belt of the discharging/conveying section 43b, the ink on the tablets T is dried and the tablets T are maintained in a dry state. In addition, even if the tablets T are moistened in the conveying path P upstream of the discharging and conveying section 43b, the tablets T are reliably kept on the tablets T by the upper drying section 43c1 and the lower drying section 43c2 while being conveyed by the discharging and conveying section 43b. of ink can be dried. At this time, since the conveying speed of the ejection conveying unit 43b is much slower than the conveying speed during printing, the tablets T on the belt slowly pass through the dry gas space for about ten minutes. The ink of the tablet T is surely dried. The tablets T dried by the drying device 43c are transported above the storage box 43d by the discharge transport section 43b, dropped from the downstream end of the discharge transport section 43b, and collected in the storage box 43d.

このような印刷工程では、良品以外（不良品や不明品）の錠剤Ｔは、噴射ノズル４１ａによる気体の噴射によって搬送ベルト３１ａの下面から落下し、不良品回収装置４１の収容ボックス４１ｄに回収される。また、良品以外の錠剤Ｔが、噴射ノズル４１ａによる気体の噴射により搬送ベルト３１ａの下面から落下しなかった場合でも、良品以外の錠剤Ｔは、再検査品回収装置４２の収容ボックス４２ｄに回収される。すなわち、排出確認センサ４１ｃが対象の錠剤Ｔを検知し、その対象の錠剤Ｔが収容ボックス４１ｄに回収されなかったことを検出すると、シャッタ４２ａは開状態から閉状態にされる。搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部付近の位置に到達した対象の錠剤Ｔは、吸引作用の消失及び気体吹出部４３ａの気体の吹き付けによって搬送ベルト３１ａから落下する。このとき、シャッタ４２ａが閉状態であるため、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔは、シャッタ４２ａの上面に到達してその上面の傾斜に沿って移動し、収容ボックス４２ｄに流れ込み、収容ボックス４２ｄに回収される。このようにして、良品以外の錠剤Ｔが不良品回収装置４１及び再検査品回収装置４２により確実に回収されるので、良品以外の錠剤Ｔが良品回収装置４３に渡り、良品回収装置４３の収容ボックス４３ｄに回収されないようにすることが可能である。したがって、良品の錠剤Ｔを回収する収容ボックス４３ｄに良品以外の錠剤Ｔが混入しないようにすることができる。 In such a printing process, the non-defective (defective or unknown) tablets T are dropped from the lower surface of the conveyor belt 31a by gas jetting from the jet nozzle 41a and collected in the storage box 41d of the defective product collecting device 41. be. Further, even if non-defective tablets T do not drop from the lower surface of the conveying belt 31a due to the jetting of gas from the injection nozzle 41a, the non-defective tablets T are collected in the storage box 42d of the re-inspected product collecting device 42. be. That is, when the discharge confirmation sensor 41c detects the target tablet T and detects that the target tablet T is not collected in the storage box 41d, the shutter 42a is closed from the open state. The target tablet T that has reached a position near the end of the conveyor belt 31a on the driven pulley 31c side falls from the conveyor belt 31a due to the disappearance of the suction effect and the blowing of gas from the gas blowing part 43a. At this time, since the shutter 42a is closed, the tablets T dropped from the conveyor belt 31a reach the upper surface of the shutter 42a, move along the slope of the upper surface, flow into the storage box 42d, and enter the storage box 42d. be recovered. In this way, the non-defective tablets T are reliably collected by the defective product collecting device 41 and the re-inspected product collecting device 42, so that the non-defective tablets T are transferred to the non-defective product collecting device 43 and stored in the non-defective product collecting device 43. It is possible to prevent it from being collected in the box 43d. Therefore, it is possible to prevent non-defective tablets T from being mixed in the storage box 43d for collecting non-defective tablets T. FIG.

また、シャッタ４２ａが閉じられるとき、閉状態にならないことがシャッタ検出部４２ｃにより検出されると、シャッタ４２ａが故障していることが制御装置５０によって把握される。シャッタ４２ａが故障していることが把握されると、供給装置１０の駆動が停止され、供給装置１０から第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａへの錠剤Ｔの供給が止められる。また、第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａ及び第２の印刷装置３０の搬送ベルト３１ａの駆動が停止され、第２の印刷装置３０の搬送ベルト３１ａから良品回収装置４３の排出搬送部４３ｂのベルトへの錠剤Ｔの供給が止められる。これにより、シャッタ４２ａの故障によりシャッタ４２ａが開状態のままであっても、良品以外の錠剤Ｔが排出搬送部４３ｂに供給されることを抑制することが可能になるので、シャッタ４２ａが故障した場合でも、良品以外の錠剤Ｔが良品回収装置４３の収容ボックス４３ｄに回収されないようにすることができる。したがって、シャッタ４２ａが故障した場合でも、良品の錠剤Ｔを回収する収容ボックス４３ｄに良品以外の錠剤Ｔが混入しないようにすることができる。 When the shutter detector 42c detects that the shutter 42a is not closed when the shutter 42a is closed, the controller 50 recognizes that the shutter 42a is out of order. When it is determined that the shutter 42a is out of order, the driving of the feeding device 10 is stopped, and the feeding of the tablets T from the feeding device 10 to the conveying belt 21a of the first printing device 20 is stopped. Further, the driving of the transport belt 21a of the first printing device 20 and the transport belt 31a of the second printing device 30 is stopped, and the transport belt 31a of the second printing device 30 and the discharge transport section 43b of the non-defective product recovery device 43 are transported. The supply of tablets T to the belt is stopped. As a result, even if the shutter 42a remains open due to the failure of the shutter 42a, it is possible to prevent non-defective tablets T from being supplied to the discharge/conveyance unit 43b. Even in this case, it is possible to prevent non-defective tablets T from being collected in the storage box 43 d of the non-defective product collecting device 43 . Therefore, even if the shutter 42a fails, it is possible to prevent non-defective tablets T from being mixed into the storage box 43d that collects the non-defective tablets T. FIG.

ここで、錠剤Ｔの供給を停止し、各搬送ベルト２１ａ、３１ａの駆動を停止しているが（吸引は継続）、良品回収装置４３の排出搬送部４３ｂのベルトは駆動しているため、排出搬送部４３ｂ上に存在する良品の錠剤Ｔは自動的に収容ボックス４３ｄに回収される。これにより、搬送ベルト２１ａ、３１ａの駆動の停止に影響されることなく良品の錠剤Ｔの回収を行うことができる。なお、排出搬送部４３ｂのベルトの駆動も停止し、排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する良品の錠剤Ｔを人により回収することも可能である。また、他の制御としては、錠剤Ｔの供給を停止し、その時点で搬送ベルト２１ａ、３１ａ上に存在する錠剤Ｔに印刷を行うことも可能である。搬送ベルト３１ａや排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する錠剤Ｔは、前述のように自動的に装置によって、あるいは、人によって回収される。 At this point, the supply of the tablets T is stopped and the driving of the conveyor belts 21a and 31a is stopped (suction continues), but the belt of the discharging/conveying section 43b of the non-defective product recovery device 43 is driven. Non-defective tablets T present on the conveying portion 43b are automatically collected in the storage box 4 3 d. As a result, good-quality tablets T can be recovered without being affected by stoppage of driving of the transport belts 21a and 31a. It is also possible to stop the driving of the belt of the discharge/conveyor 43b and manually collect the non-defective tablets T present on the belt of the discharge/conveyor 43b. As another control, it is also possible to stop the supply of the tablets T and print on the tablets T existing on the conveying belts 21a and 31a at that time. The tablets T existing on the conveying belt 31a or the belt of the discharge conveying section 43b are automatically collected by the device or by a person as described above.

以上説明したように、第１の実施形態によれば、不良品回収装置４１による良品以外の錠剤Ｔの回収が実行され、排出確認センサ４１ｃにより良品以外の錠剤Ｔが回収されていないことが検出された場合、搬送ベルト３１ａにより搬送される良品以外の錠剤Ｔが再検査品回収装置４２により回収される。これにより、良品以外の錠剤Ｔが不良品回収装置４１によって回収されず、そのまま搬送ベルト３１ａに残ったとしても、その錠剤Ｔは再検査品回収装置４２により回収される。したがって、良品以外の錠剤Ｔが良品回収装置４３の収容ボックス４３ｄにより回収されないようにすることが可能になるので、良品の錠剤Ｔを回収する収容ボックス４３ｄに良品以外の錠剤Ｔが混入しないようにすることができる。 As described above, according to the first embodiment, recovery of non-defective tablets T by the defective product recovery device 41 is performed, and the discharge confirmation sensor 41c detects that non-defective tablets T have not been recovered. In this case, the non-defective tablets T conveyed by the conveying belt 31a are collected by the re-inspected product collecting device 42. FIG. As a result, even if non-defective tablets T are not collected by the defective product collecting device 41 and remain on the conveying belt 31a as they are, the tablets T are collected by the re-inspected product collecting device 42 . Therefore, it is possible to prevent non-defective tablets T from being collected by the storage box 43d of the non-defective product recovery device 43. Therefore, it is possible to prevent non-defective tablets T from being mixed into the storage box 43d for collecting non-defective tablets T. can do.

さらに、シャッタ４２ａが故障によって閉状態とならない場合であっても、各搬送ベルト２１ａ、３１ａの駆動を停止するので、排出搬送部４３ｂのベルトに存在する良品の錠剤Ｔに良品以外の錠剤Ｔが混入することを抑制することができる。各搬送ベルト２１ａ、３１ａの駆動停止よりも先に排出搬送部４３ｂに良品以外の錠剤Ｔが供給されてしまった場合には排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する良品の錠剤Ｔに良品以外の錠剤Ｔが混入することになるが、排出搬送部４３ｂのベルトの駆動を停止すれば、良品回収装置４３の収容ボックス４３ｄ内に良品以外の錠剤Ｔが混入しないようにすることができる。また、排出搬送部４３ｂのベルトの駆動を停止した場合には、排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する錠剤Ｔだけを回収し、人または自動的に装置によって再度検査を行うことにより良品以外の錠剤Ｔを取り除くことができる。つまり、各搬送ベルト２１ａ、３１ａ、排出搬送部４３ｂのベルトの駆動すべてを停止させない場合と比較すると、再度検査すべき錠剤Ｔの数が少ないため、良品以外の錠剤Ｔを取り除く作業を効率的に行うことができる。 Furthermore, even if the shutter 42a does not close due to a failure, the driving of the transport belts 21a and 31a is stopped. Mixing can be suppressed. If a non-defective tablet T is supplied to the discharging/conveying section 43b before the driving of the conveying belts 21a and 31a is stopped, the non-defective tablet T existing on the belt of the discharging/conveying section 43b will be replaced with a non-defective tablet. Although the tablets T are mixed in, if the drive of the belt of the discharging/conveying unit 43b is stopped, it is possible to prevent non-defective tablets T from being mixed in the storage box 43d of the non-defective product recovery device 43. FIG. Further, when the driving of the belt of the discharging/conveying portion 43b is stopped, only the tablets T existing on the belt of the discharging/conveying portion 43b are collected, and are inspected again manually or automatically by the device to determine whether the tablets other than non-defective products are found. Tablet T can be removed. In other words, compared to the case where all the driving of the transport belts 21a and 31a and the belts of the discharge transport section 43b is not stopped, the number of tablets T to be inspected again is small. It can be carried out.

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について図３を参照して説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点（シャッタ数、排出搬送部のベルト数及びベルト配置）について説明し、その他の説明は基本的に省略する。 <Second embodiment>
A second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, differences from the first embodiment (the number of shutters, the number of belts in the discharge/conveyance section, and the belt arrangement) will be explained, and other explanations will basically be omitted.

図３に示すように、第２の実施形態に係る排出搬送部４３ｂは、複数のベルト４３ｂ１を有している。図３では、二本のベルト４３ｂ１が設けられているが、その数は特に限定されるものではない。これらのベルト４３ｂ１はそれぞれ個別に回転して錠剤Ｔを搬送することが可能になっており、モータ４２ｂ及びシャッタ４２ａはベルト４３ｂ１ごとに設けられている。シャッタ４２ａの幅方向の長さは、搬送ベルト３１ａの幅方向の長さの半分とほぼ同じである。これらのシャッタ４２ａはそれぞれモータ４２ｂにより回転可能に設けられており、各モータ４２ｂの回転軸はそれぞれ各シャッタ４２ａの短手方向の中央に取り付けられている。各モータ４２ｂは正回転及び逆回転が可能なモータである。これらのモータ４２ｂは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。シャッタ検出部４２ｃは、各シャッタ４２ａの個々の停止位置を検知し、各シャッタ４２ａがそれぞれ閉状態であるか否かを検出する。 As shown in FIG. 3, the discharging/conveying section 43b according to the second embodiment has a plurality of belts 43b1. Although two belts 43b1 are provided in FIG. 3, the number is not particularly limited. These belts 43b1 can rotate individually to convey the tablets T, and the motor 42b and the shutter 42a are provided for each belt 43b1. The widthwise length of the shutter 42a is substantially the same as half the widthwise length of the conveyor belt 31a. Each of the shutters 42a is rotatable by a motor 42b, and the rotation shaft of each motor 42b is attached to the center of each shutter 42a in the lateral direction. Each motor 42b is a motor capable of forward rotation and reverse rotation. These motors 42b are electrically connected to the control device 50, and their driving is controlled by the control device 50. FIG. The shutter detector 42c detects individual stop positions of the shutters 42a and detects whether or not each shutter 42a is closed.

ここで、シャッタ４２ａが回動するとき、シャッタ検出部４２ｃはシャッタ４２ａの停止位置を検知し、シャッタ４２ａが閉じられるとき、シャッタ４２ａが故障して閉状態にならないことを検出することがある。シャッタ検出部４２ｃが、シャッタ４２ａが閉状態にならないことを検出すると、制御装置５０は、供給装置１０の駆動を停止し、第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａ及び第２の印刷装置３０の搬送ベルト３１ａの駆動を続け、シャッタ検出部４２ｃにより閉状態でないと検知されたシャッタ４２ａが設けられたベルト４３ｂ１のみの駆動を停止する。これにより、故障したシャッタ４２ａが設けられたベルト４３ｂ１の駆動が止まるので、そのベルト４３ｂ１から良品以外の錠剤Ｔが収容ボックス４３ｄに回収されないようにすることが可能になる。したがって、良品以外の錠剤Ｔが良品の錠剤Ｔに混入しないようにすることができる。また、故障していないシャッタ４２ａが設けられたベルト４３ｂ１はそのまま駆動しているので、そのベルト４３ｂ１上の良品の錠剤Ｔを収容ボックス４３ｄに回収することが可能になるので、シャッタ４２ａが故障した側のベルト４３ｂ１の駆動の停止に影響されることなく良品の錠剤Ｔの回収を行うことができる。また、搬送ベルト３１ａ上の良品の錠剤Ｔ、各搬送ベルト２１ａ、３１ａ上のこれから印刷されて検査に合格した良品の錠剤Ｔも収容ボックス４３ｄに回収することが可能になるので、すべての搬送系の駆動を停止させた場合と比較すると、良品の錠剤Ｔの回収量を増やすことができる。 Here, when the shutter 42a rotates, the shutter detector 42c detects the stop position of the shutter 42a, and when the shutter 42a is closed, it may detect that the shutter 42a fails and does not close. When the shutter detection unit 42c detects that the shutter 42a is not closed, the control device 50 stops driving the supply device 10, and the conveying belt 21a of the first printing device 20 and the second printing device 30 are stopped. The conveyor belt 31a continues to be driven, and only the belt 43b1 provided with the shutter 42a detected by the shutter detector 42c as not being closed is stopped. As a result, the belt 43b1 provided with the malfunctioning shutter 42a stops driving, so that non-defective tablets T can be prevented from being collected from the belt 43b1 into the storage box 43d. Therefore, non-defective tablets T can be prevented from being mixed with non-defective tablets T. In addition, since the belt 43b1 provided with the shutter 42a that is not out of order is driven as it is, it becomes possible to collect the non-defective tablets T on the belt 43b1 into the storage box 43d. Non-defective tablets T can be recovered without being affected by the stoppage of driving of the side belt 43b1. In addition, since it is possible to collect the non-defective tablets T on the transport belt 31a and the non-defective tablets T on the transport belts 21a, 31a that have passed the inspection after being printed in the storage box 43d, all the transport systems When compared with the case where the driving of is stopped, the recovery amount of non-defective tablets T can be increased.

以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、良品の錠剤Ｔを回収する収容ボックス４３ｄに良品以外の錠剤Ｔが混入させないようにしつつ、収容ボックス４３ｄに良品の錠剤Ｔを回収することが可能になるので、良品の錠剤Ｔの回収率を増やすことができる。 As described above, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In addition, since it is possible to collect non-defective tablets T into the storage box 43d while preventing non-defective tablets T from being mixed in the storage box 43d for collecting non-defective tablets T, the recovery rate of the non-defective tablets T is can be increased.

また、シャッタ４２ａが複数設けられていることにより、一方のシャッタ４２ａが閉状態であったとしても他方のシャッタ４２ａが開状態で回収が可能となるので、開状態のシャッタ４２ａ側の錠剤Ｔは回収動作を続行でき、良品の錠剤Ｔの回収率を増やすことができる。 In addition, since a plurality of shutters 42a are provided, even if one shutter 42a is closed, the other shutter 42a can be recovered while the other shutter 42a is open. The recovery operation can be continued, and the recovery rate of non-defective tablets T can be increased.

また、シャッタ４２ａの故障によって一方のベルト４３ｂ１に存在する良品の錠剤Ｔに良品以外の錠剤Ｔが混入してしまったとしても、シャッタ４２ａ故障側のベルト４３ｂ１上に存在する錠剤Ｔだけを回収し、人または自動的に装置によって再度検査を行うことにより良品以外の錠剤Ｔを取り除くことができる。他方のベルト４３ｂ１（シャッタ４２ａが故障していない側）上に存在する錠剤Ｔについては再度検査する必要がない。つまり、シャッタ４２ａやベルト４３ｂ１が一つしかない場合と比較すると、再度検査すべき錠剤Ｔの数が少ないため、良品以外の錠剤Ｔを取り除く作業を効率的に行うことができる。 Further, even if non-defective tablets T are mixed with non-defective tablets T existing on one belt 43b1 due to a failure of the shutter 42a, only the tablets T existing on the belt 43b1 on the side of the failed shutter 42a are recovered. Non-defective tablets T can be removed by re-inspection manually or automatically by an apparatus. The tablets T present on the other belt 43b1 (the side where the shutter 42a is not broken) need not be inspected again. That is, compared to the case where there is only one shutter 42a and one belt 43b1, the number of tablets T to be inspected again is small, so that the work of removing non-defective tablets T can be performed efficiently.

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について図４を参照して説明する。なお、第３の実施形態では、第１の実施形態との相違点（排出搬送部数）について説明し、その他の説明は基本的に省略する。 <Third Embodiment>
A third embodiment will be described with reference to FIG. In addition, in the third embodiment, the difference from the first embodiment (the number of discharged/conveyed copies) will be explained, and other explanations will basically be omitted.

図４に示すように、第３の実施形態に係る排出搬送部４３ｂは、二つ上下方向において重なる部分を有して設けられている。図４では、二つの排出搬送部４３ｂが設けられているが、その数は特に限定されるものではない。これらの排出搬送部４３ｂは、搬送方向Ａ１の上流側から下流側に錠剤Ｔの受け渡しが可能になるよう、搬送方向Ａ１に並べて設けられている。 As shown in FIG. 4, the discharging/conveying section 43b according to the third embodiment is provided so as to have two overlapping portions in the vertical direction. In FIG. 4, two discharging/conveying units 43b are provided, but the number is not particularly limited. These ejection conveying units 43b are arranged in the conveying direction A1 so that the tablets T can be transferred from the upstream side to the downstream side in the conveying direction A1.

ここで、シャッタ４２ａが回動するとき、シャッタ検出部４２ｃはシャッタ４２ａの停止位置を検知し、シャッタ４２ａが閉じられるとき、シャッタ４２ａが故障して閉状態にならないことを検出することがある。シャッタ検出部４２ｃが、シャッタ４２ａが閉状態にならないことを検出すると、制御装置５０は、供給装置１０の駆動を停止し、第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａ及び第２の印刷装置３０の搬送ベルト３１ａの駆動を停止し、各排出搬送部４３ｂのうち、搬送方向Ａ１において最上流の排出搬送部４３ｂのベルトのみの駆動を停止する。これにより、駆動が停止していない排出搬送部４３ｂのベルト上の良品の錠剤Ｔを収容ボックス４３ｄに回収することが可能になるので、排出搬送部４３ｂのすべてのベルトの駆動を停止させる場合と比較して、良品の錠剤Ｔの回収量を増やすことができる。 Here, when the shutter 42a rotates, the shutter detector 42c detects the stop position of the shutter 42a, and when the shutter 42a is closed, it may detect that the shutter 42a fails and does not close. When the shutter detection unit 42c detects that the shutter 42a is not closed, the control device 50 stops driving the supply device 10, and the conveying belt 21a of the first printing device 20 and the second printing device 30 are stopped. The driving of the conveying belt 31a is stopped, and the driving of only the belt of the most upstream discharging conveying portion 43b in the conveying direction A1 among the discharging conveying portions 43b is stopped. As a result, it becomes possible to collect the non-defective tablets T on the belt of the discharging/conveying section 43b whose driving is not stopped into the storage box 43d. In comparison, the recovery amount of non-defective tablets T can be increased.

以上説明したように、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、良品の錠剤Ｔを回収する収容ボックス４３ｄに良品以外の錠剤Ｔが混入させないようにしつつ、収容ボックス４３ｄに良品の錠剤Ｔを回収することが可能になるので、良品の錠剤Ｔの回収率を増やすことができる。 As described above, according to the third embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In addition, since it is possible to collect non-defective tablets T into the storage box 43d while preventing non-defective tablets T from being mixed in the storage box 43d for collecting non-defective tablets T, the recovery rate of the non-defective tablets T is can be increased.

また、シャッタ４２ａの故障によって上流側の排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する良品の錠剤Ｔに良品以外の錠剤Ｔが混入してしまったとしても、上流側の排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する錠剤Ｔだけを回収し、人または自動的に装置によって再度検査を行うことにより良品以外の錠剤Ｔを取り除くことができる。下流側の排出搬送部４３ｂのベルト上に存在する錠剤Ｔについては再度検査する必要がない。つまり、排出搬送部４３ｂが一つしかない場合と比較すると、再度検査すべき錠剤Ｔの数が少ないため、良品以外の錠剤Ｔを取り除く作業を効率的に行うことができる。 In addition, even if non-defective tablets T are mixed with good tablets T present on the belt of the upstream discharging/conveying section 43b due to a failure of the shutter 42a, even if non-defective tablets T are mixed on the belt of the upstream discharging/conveying section 43b. By collecting only the existing tablets T and re-inspecting them manually or automatically by an apparatus, it is possible to remove non-defective tablets T. FIG. It is not necessary to reinspect the tablets T existing on the belt of the downstream discharging/conveying section 43b. That is, the number of tablets T to be inspected again is small compared to the case where there is only one discharge/conveyance unit 43b, so that the operation of removing non-defective tablets T can be performed efficiently.

＜他の実施形態＞
前述の説明においては、前述の各実施形態のいずれかの錠剤印刷装置１を用いて錠剤Ｔに印刷を行っている。これは、前述の各実施形態のいずれかの錠剤印刷装置１を用いて錠剤Ｔに印刷を行って、印刷済の錠剤Ｔを製造すると言い換えることも可能である。 <Other embodiments>
In the above description, the tablets T are printed using the tablet printing apparatus 1 according to one of the embodiments described above. This can also be rephrased as manufacturing a printed tablet T by printing on the tablet T using the tablet printing apparatus 1 of any one of the above-described embodiments.

また、前述の説明においては、印刷ヘッド装置２４、３４としてインクジェット方式の印刷ヘッド装置を例示したが、これに限るものではなく、例えば、転写ロールや転写パッドを用いた転写方式の印刷ヘッド装置も用いることが可能である。 In the above description, the print head devices 24 and 34 are exemplified by ink jet print head devices, but the present invention is not limited to this. It is possible to use

また、前述の説明においては、シャッタ４２ａの勾配を緩くし、落下した錠剤Ｔがベルトに衝突するときの衝撃を弱くすることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、錠剤Ｔの落下方向と逆方向に気体（例えばエア）を吹かせて、落下した錠剤Ｔがベルトに衝突するときの衝撃を弱くするようにしてもよい。 In the above description, the slope of the shutter 42a is moderated to weaken the impact when the fallen tablet T collides with the belt. A gas (for example, air) may be blown in the opposite direction to weaken the impact when the fallen tablets T collide with the belt.

また、前述の説明においては、錠剤Ｔに対する印刷品質の良否によって検査結果情報が生成されることを例示したが、これに限るものではなく、錠剤Ｔの欠けや割れ、汚れ、姿勢不良などの良否を含めるようにしてもよい。 In the above description, the inspection result information is generated according to the print quality of the tablet T, but the present invention is not limited to this. may be included.

また、シャッタ４２ａは、すべての搬送路Ｐに共通して一つのシャッタ４２ａを設けるようにしてもよく、複数の搬送路Ｐごとにシャッタ４２ａを設けるようにしてもよい。錠剤Ｔは、落下することによって欠けや割れなどの損傷が生じることもあるため、再検査を行うことによって錠剤Ｔに損傷が生じる機会が増えてしまう。したがって、搬送路Ｐごとにそれぞれシャッタ４２ａを設けることがより好ましく、搬送路Ｐごとにそれぞれシャッタ４２ａを設けることで、再検査の必要が無い良品であるにも関わらず、再検査品と同じタイミングでシャッタ４２ａに到達したために、再検査品回収装置４２の収容ボックス４２ｄに収容される錠剤Ｔの数を減らすことができ、損傷を有する錠剤Ｔの数を減らすことができる。 Further, one shutter 42a may be provided in common for all of the transport paths P, or a shutter 42a may be provided for each of a plurality of transport paths P. Since the tablet T may be damaged such as chipping or cracking by dropping, the possibility of damage to the tablet T increasing by performing a re-inspection. Therefore, it is more preferable to provide a shutter 42a for each transport path P. By providing a shutter 42a for each transport path P, even though the product is a non-defective product that does not require re-inspection, the timing is the same as that for the re-inspected product. , the number of tablets T stored in the storage box 42d of the re-inspected product recovery device 42 can be reduced, and the number of damaged tablets T can be reduced.

また、前述の説明においては、検出装置３２の検出部（検出装置２２の検出部２２ａと同様）である検出センサによる「錠剤検出センサＯＮ／ＯＦＦ」（錠剤Ｔの有無）の検出結果に基づいて、錠剤Ｔのブローの実行を判断することを例示したが、これに限るものではなく、検出装置２２の検出部２２ａによる「錠剤検出センサＯＮ／ＯＦＦ」の検出結果を含めるようにしてもよい。 Further, in the above description, based on the detection result of "tablet detection sensor ON/OFF" (presence or absence of tablet T) by the detection sensor which is the detection unit of the detection device 32 (similar to the detection unit 22a of the detection device 22) , to determine whether to blow the tablet T, but the present invention is not limited to this.

また、検出装置２２の検出部２２ａにおいて錠剤Ｔが検出されなかったにもかかわらず、検出部２２ａが錠剤Ｔの存在が検出されなかった位置に対応する搬送ベルト３１ａ上の位置が、検出装置３２の検出部の下方に移動したときに、錠剤Ｔが検出された場合には、当該錠剤Ｔへの印刷を実行せず、「不明品」として回収動作を行うようにしてもよい。 Further, the position on the conveying belt 31a corresponding to the position where the presence of the tablet T was not detected by the detection unit 22a of the detection device 22 even though the detection unit 22a of the detection device 22 did not detect the presence of the tablet T was When the tablet T is detected when the tablet T is moved to the lower side of the detection unit, the tablet T may not be printed and may be collected as an "unknown item".

また、前述の説明においては（第２の実施形態参照）、複数のベルト４３ｂ１を設けることと、ベルト４３ｂ１ごとにシャッタ４２ａを設けることを例示したが、これに限るものではなく、シャッタ４２ａとベルト４３ｂ１のいずれか一方のみを複数設けるようにしてもよい。 In the above description (see the second embodiment), the provision of a plurality of belts 43b1 and the provision of a shutter 42a for each belt 43b1 were exemplified. A plurality of only one of 43b1 may be provided.

また、前述の説明においては、錠剤Ｔを二列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は一列、又は、三列や四列以上であっても良く、搬送路Ｐの数や搬送ベルト２１ａ、３１ａの数は特に限定されるものではない。また、搬送ベルト２１ａ、３１ａの吸引孔２１ｇの形状も特に限定されるものではない。 In the above description, the tablet T is conveyed in two rows as an example, but it is not limited to this. The number of paths P and the number of conveyor belts 21a and 31a are not particularly limited. Also, the shape of the suction holes 21g of the transport belts 21a and 31a is not particularly limited.

また、前述の説明においては、搬送路Ｐごとに印刷ヘッド２４ａを設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、一つの印刷ヘッド２４ａによって二列以上の錠剤Ｔに印刷を行うようにしても良い。 Further, in the above description, the print head 24a is provided for each transport path P, but the present invention is not limited to this. You can do it.

また、前述の説明においては、インクジェット方式の印刷ヘッド２４ａとして、ノズル２４ｂが一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル２４ｂが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしても良い。また、搬送方向Ａ１に沿って印刷ヘッド２４ａを複数並べて用いるようにしても良い。 In the above description, a print head in which the nozzles 24b are arranged in a row is illustrated as the inkjet print head 24a, but the present invention is not limited to this. You can do it. Also, a plurality of print heads 24a may be arranged and used along the transport direction A1.

また、前述の説明においては、乾燥装置２６、３６、４３ｃを設けることを例示したが、その数は限定されるものではない。例えば、一つの乾燥装置２６がなく二つの乾燥装置３６、４３ｃがあれば良く、また、二つの乾燥装置２６、３６がなく一つの乾燥装置４３ｃがあれば良く、乾燥装置４３ｃが無く乾燥装置２６、３６があれば良い。また、インク、錠剤Ｔの種類によっては乾燥装置を必要としないこともあるため、三つの乾燥装置２６、３６、４３ｃ全てが無くても良い。 Also, in the above description, the drying devices 26, 36, and 43c are provided as an example, but the number is not limited. For example, two drying devices 36 and 43c are sufficient without one drying device 26, one drying device 43c is sufficient without two drying devices 26 and 36, and drying device 26 without drying device 43c is sufficient. , 36 is sufficient. Also, depending on the type of ink and tablet T, the drying device may not be necessary, so all three drying devices 26, 36, 43c may be omitted.

また、前述の説明においては、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０を上下に重ねて配置して、錠剤Ｔの両面または片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、第１の印刷装置２０だけを設け、錠剤Ｔの片面だけを印刷するようにしても良い。 In the above description, the first printing device 20 and the second printing device 30 are vertically stacked to print both sides or one side of the tablet T, but this is not the only option. Instead, for example, only the first printing device 20 may be provided and only one side of the tablet T may be printed.

ここで、前述の錠剤Ｔとしては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。 Here, the above-mentioned tablet T can include tablets used for medicine, eating and drinking, cleaning, industrial use, or fragrance use. Tablets include plain tablets (uncoated tablets), sugar-coated tablets, film-coated tablets, enteric-coated tablets, gelatin-coated tablets, multilayer tablets, and dry-coated tablets. can be included in Further, the shape of the tablet includes various shapes such as disk-shaped, lens-shaped, triangular, and elliptical. Edible ink is suitable as the ink to be used when the tablet to be printed is for medical use or for eating and drinking. As the edible ink, synthetic pigment ink, natural pigment ink, dye ink, or pigment ink may be used.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the invention have been described above, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

１ 錠剤印刷装置
３１ａ 搬送ベルト
３４ 印刷ヘッド装置
４１ 不良品回収装置
４１ｃ 排出確認センサ（検出部）
４２ 再検査品回収装置
４２ａ シャッタ
４２ｃ シャッタ検出部
４２ｄ 収容ボックス
４３ 良品回収装置
４３ｂ１ ベルト
５０ 制御装置（制御部）
５３ 検査処理部（検査部）
Ｔ 錠剤 1 Tablet Printing Device 31a Conveyor Belt 34 Print Head Device 41 Defective Product Recovery Device 41c Discharge Confirmation Sensor (Detector)
42 Re-inspection product recovery device 42a Shutter 42c Shutter detector 42d Storage box 43 Non-defective product recovery device 43b1 Belt 50 Control device (control unit)
53 Inspection processing unit (inspection unit)
T tablet

Claims (8)

錠剤を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷を行う印刷ヘッド装置と、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを判断する検査部と、
前記検査部により前記錠剤が良品であると判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品の前記錠剤を回収する良品回収装置と、
前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する不良品回収装置と、
前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤が回収されたか否かを検出する検出部と、
前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤を回収する回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を回収する再検査品回収装置と、
を備え、
前記再検査品回収装置は、
良品以外の前記錠剤を収容する収容ボックスと、
開閉可能に設けられ、閉状態で、前記搬送ベルトから落下する良品以外の前記錠剤を受け止めて前記収容ボックスに渡し、開状態で、前記搬送ベルトから落下する良品の前記錠剤を受け止めて前記良品回収装置に渡すシャッタと、
前記シャッタが閉状態であるか否かを検出するシャッタ検出部と、
を有し、
前記不良品回収装置により前記回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、前記シャッタ検出部により前記シャッタが閉状態でないことが検出された場合、前記搬送ベルトに対する前記錠剤の供給を停止する制御装置と、
を備える錠剤印刷装置。 a conveyor belt for conveying tablets;
a print head device that prints on the tablet conveyed by the conveying belt;
an inspection unit that determines whether the tablet conveyed by the conveying belt is a non-defective product;
a non-defective product collecting device for collecting the non-defective tablets conveyed by the conveyor belt when the inspection unit determines that the tablets are non-defective products;
a defective product recovering device for recovering the non-defective tablets conveyed by the conveying belt when the inspection unit determines that the tablets are non-defective products;
a detection unit for detecting whether or not the non-defective tablets have been collected by the defective product collection device;
When the defective product recovery device performs a recovery operation for recovering the non-defective tablets, and the detection unit detects that the non-defective tablets are not recovered, the non-defective product transported by the conveyor belt is detected. a re-examination product recovery device for recovering the tablets of
with
The re-inspected product recovery device is
a storage box for storing the non-defective tablets;
It is openable and closable, and in a closed state it receives the non-defective tablets dropped from the conveying belt and delivers them to the storage box, and in an open state it receives the non-defective tablets falling from the conveying belt and recovers the non-defective tablets. a shutter to pass to the device;
a shutter detection unit that detects whether the shutter is in a closed state;
has
When the recovery operation is executed by the defective product recovery device, the detection unit detects that the tablets other than non-defective products are not recovered, and the shutter detection unit detects that the shutter is not in a closed state, a control device for stopping the supply of the tablets to the conveyor belt;
tablet printing device. 前記制御装置は、前記不良品回収装置により前記回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、前記シャッタ検出部により前記シャッタが閉状態でないことが検出された場合、前記搬送ベルトの駆動を停止する請求項１に記載の錠剤印刷装置。 In the control device, the defective product recovery device executes the recovery operation, the detection unit detects that the tablets other than non-defective products are not recovered, and the shutter detection unit detects that the shutter is not in a closed state. 2. The tablet printing apparatus according to claim 1, wherein when detected, driving of the transport belt is stopped. 前記良品回収装置は、前記搬送ベルトから良品の前記錠剤を受けとって搬送する良品搬送ベルトを有し、
前記制御装置は、前記不良品回収装置により前記回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、前記シャッタ検出部により前記シャッタが閉状態でないことが検出された場合、前記良品搬送ベルトの駆動を停止する請求項１又は請求項２に記載の錠剤印刷装置。 The non-defective product recovery device has a non-defective product conveying belt that receives the non-defective product tablet from the conveying belt and conveys it,
In the control device, the defective product recovery device executes the recovery operation, the detection unit detects that the tablets other than non-defective products are not recovered, and the shutter detection unit detects that the shutter is not in a closed state. 3. The tablet printing apparatus according to claim 1, wherein, when detected, driving of the non-defective product conveying belt is stopped. 前記良品搬送ベルトは、前記錠剤が搬送される方向に水平面内で直交する方向に複数並べられており、
前記シャッタ及び前記シャッタ検出部は、前記良品搬送ベルトごとに設けられており、
前記制御装置は、前記シャッタ検出部により閉状態でないと検出された前記シャッタが設けられた前記良品搬送ベルトのみの駆動を停止する請求項３に記載の錠剤印刷装置。 The non-defective product conveying belt is arranged in a plurality in a direction perpendicular to the direction in which the tablet is conveyed in a horizontal plane,
The shutter and the shutter detection unit are provided for each non-defective product conveying belt,
4. The tablet printing apparatus according to claim 3, wherein the control device stops driving only the non-defective product conveying belt provided with the shutter detected by the shutter detection unit as not being closed. 前記良品搬送ベルトは、前記錠剤が搬送される方向に複数並べられており、
前記制御装置は、前記複数の良品搬送ベルトのうち、前記錠剤が搬送される方向において最上流の前記良品搬送ベルトのみの駆動を停止する請求項３に記載の錠剤印刷装置。 A plurality of the non-defective product conveying belts are arranged in a direction in which the tablets are conveyed,
4. The tablet printing apparatus according to claim 3, wherein the control device stops driving only the most upstream non-defective product transport belt among the plurality of non-defective product transport belts in the direction in which the tablets are transported. 錠剤を搬送ベルトにより搬送する工程と、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤に印刷ヘッド装置により印刷を行う工程と、
前記搬送ベルトにより搬送される前記錠剤が良品であるか否かを検査部により判断する工程と、
前記検査部により前記錠剤が良品であると判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品の前記錠剤を良品回収装置により回収する工程と、
前記検査部により前記錠剤が良品でないと判断された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を不良品回収装置により回収する工程と、
前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤が回収されたか否かを検出部により検出する工程と、
前記不良品回収装置により良品以外の前記錠剤を回収する回収動作が実行され、前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出された場合、前記搬送ベルトにより搬送される良品以外の前記錠剤を再検査品回収装置により回収する工程と、
を有し、
前記再検査品回収装置により前記錠剤を回収する工程は、
前記不良品回収装置により、前記回収動作が実行され、
前記検出部により良品以外の前記錠剤が回収されていないことが検出され、
閉状態で前記搬送ベルトから落下する良品以外の前記錠剤を受け止めて前記再検査品回収装置の収容ボックスに渡し、開状態で前記搬送ベルトから落下する良品の前記錠剤を受け止めて前記良品回収装置に渡すシャッタが、シャッタ検出部により閉状態でないことが検出された場合に、前記搬送ベルトに対する前記錠剤の供給を停止する工程を含む錠剤印刷方法。 A step of conveying the tablets by a conveying belt;
A step of printing with a print head device on the tablets conveyed by the conveying belt;
a step of determining by an inspection unit whether or not the tablet conveyed by the conveying belt is a non-defective product;
a step of recovering the non-defective tablet transported by the transport belt by a non-defective product recovery device when the inspection unit determines that the tablet is a non-defective product;
a step of recovering the non-defective tablets transported by the transport belt by a defective product recovery device when the inspection unit determines that the tablets are not non-defective products;
a step of detecting, by a detecting unit, whether or not the non-defective tablets have been collected by the defective product collecting device;
When the defective product recovery device performs a recovery operation for recovering the non-defective tablets, and the detection unit detects that the non-defective tablets are not recovered, the non-defective product transported by the conveyor belt is detected. A step of recovering the tablet of with a re-inspected product recovery device;
has
The step of recovering the tablet by the re-inspected product recovery device includes:
The collection operation is executed by the defective product collection device,
It is detected by the detection unit that the tablets other than non-defective products are not collected,
In the closed state, non-defective tablets dropped from the conveying belt are received and transferred to the storage box of the re-inspected product collecting device, and in the open state, the non-defective tablets falling from the conveying belt are received and transferred to the non-defective product collecting device. A tablet printing method, comprising the step of stopping the supply of the tablets to the conveying belt when a shutter detection unit detects that the shutter to be passed is not in a closed state. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置を用いて錠剤に印刷を行うことにより、印刷済の錠剤を製造する錠剤製造装置。 A tablet manufacturing apparatus for manufacturing printed tablets by printing on tablets using the tablet printing apparatus according to any one of claims 1 to 5 . 請求項６に記載の錠剤印刷方法を用いて錠剤に印刷を行うことにより、印刷済の錠剤を製造する錠剤製造方法。 A tablet manufacturing method for manufacturing a printed tablet by printing on a tablet using the tablet printing method according to claim 6 .
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