JP7192266B2 - Image forming apparatus and image forming system - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置および画像形成システムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming system.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置(プリンター、複写機、ファクシミリ等)は、帯電した感光体ドラム(像担持体)に対して、画像データに基づくレーザー光を照射(露光)することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。 In general, image forming apparatuses (printers, copiers, facsimiles, etc.) using electrophotographic process technology irradiate (expose) laser light based on image data to a charged photosensitive drum (image carrier). forms an electrostatic latent image. Then, by supplying toner from a developing device to the photosensitive drum on which the electrostatic latent image is formed, the electrostatic latent image is visualized and a toner image is formed. Further, after the toner image is directly or indirectly transferred to the paper, the toner image is formed on the paper by heating and pressurizing it in the fixing nip.

ところで、トナーを現像装置から感光体ドラムへ供給するプロセスにおいて、トナーが飛散して現像装置内に堆積する場合がある。この場合、飛散で堆積したトナーが現像装置内からこぼれる(脱落する)ことで、画像不良が発生してしまう。そこで、このような画像不良の発生を抑制するため、現像装置を加振する加振装置が提案されている。 By the way, in the process of supplying the toner from the developing device to the photosensitive drum, the toner may scatter and accumulate in the developing device. In this case, the scattered and deposited toner spills (falls off) from the developing device, resulting in an image defect. Therefore, in order to suppress the occurrence of such image defects, a vibrating device for vibrating the developing device has been proposed.

例えば、特許文献1には、トナー受け部材を振動させることにより、トナー受け部材上に堆積したトナーを効率良く回収可能な画像形成装置が開示されている。 For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200000 discloses an image forming apparatus capable of efficiently collecting toner deposited on a toner receiving member by vibrating the toner receiving member.

特開2018-45012号公報JP 2018-45012 A

しかしながら、加振装置による振動によって、堆積したトナーをどの程度落とすことができたかは、不明確である。そのため、振動量が不足した場合、堆積したトナーが現像装置内からこぼれることにより、画像不良が継続して発生するおそれがある。一方、振動量が必要以上に多くなった場合、加振時間が増えて、画像形成処理のダウンタイムが増加するおそれがあるという問題点があった。 However, it is unclear to what extent the accumulated toner could be removed by the vibration of the vibrating device. Therefore, if the amount of vibration is insufficient, the accumulated toner may spill out of the developing device, causing continuous image defects. On the other hand, if the amount of vibration is greater than necessary, there is a problem that the vibration application time increases, which may increase the downtime of the image forming process.

本発明の目的は、トナーのこぼれを低減しつつ、ダウンタイムの増加を抑えることが可能な画像形成装置および画像形成システムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming system capable of suppressing an increase in downtime while reducing toner spillage.

上記の目的を達成するため、本発明における画像形成装置は、
トナーを収容する現像容器と、
前記現像容器を加振する加振部と、
前記加振部の加振によって前記現像容器内から脱落したトナーの脱落量を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記加振部による加振が必要であるか否かについて判定する判定部と、
を備える。
In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention includes:
a developer container containing toner;
a vibration unit that vibrates the developer container;
a detection unit that detects the amount of toner that has fallen out of the developer container due to the vibration of the vibrating unit;
a determination unit that determines whether or not vibration by the vibration unit is necessary based on the detection result of the detection unit;
Prepare.

上記の目的を達成するため、本発明における画像形成システムは、
トナーを収容する現像容器と、
前記現像容器を加振する加振部と、
前記加振部の加振によって前記現像容器内から脱落したトナーの脱落量を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記加振部による加振が必要であるか否かについて判定する判定部と、
を備える。
In order to achieve the above object, the image forming system of the present invention comprises:
a developer container containing toner;
a vibration unit that vibrates the developer container;
a detection unit that detects the amount of toner that has fallen out of the developer container due to the vibration of the vibrating unit;
a determination unit that determines whether or not vibration by the vibration unit is necessary based on the detection result of the detection unit;
Prepare.

本発明によれば、トナーのこぼれを低減しつつ、ダウンタイムの増加を抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress an increase in downtime while reducing toner spillage.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing main parts of a control system of the image forming apparatus according to the embodiment of the invention; 加振部の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of the operation of a vibrating section; 変形例1に係る画像形成装置の一部構成を概略的に示す図である。3 is a diagram schematically showing a partial configuration of an image forming apparatus according to modification 1; FIG. 変形例1における加振部の動作の一例を示すフローチャートである。9 is a flow chart showing an example of the operation of the vibrating unit in Modification 1. FIG. 変形例2における現像装置の構成を概略的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically showing the configuration of a developing device in Modification 2; 変形例2における加振部の動作の一例を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing an example of the operation of the vibrating unit in Modification 2. FIG.

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置1の全体構成を概略的に示す図である。図2は、本実施の形態に係る画像形成装置1の制御系の主要部を示す図である。 Hereinafter, this embodiment will be described in detail based on the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing the overall configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the invention. FIG. 2 is a diagram showing the main part of the control system of the image forming apparatus 1 according to this embodiment.

図1に示す画像形成装置1は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置1は、感光体ドラム413上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルト421に一次転写し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、用紙S(記録媒体)に二次転写することにより、画像を形成する。 The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 1 primarily transfers each color toner image of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) formed on the photosensitive drum 413 onto the intermediate transfer belt 421, An image is formed by superimposing four-color toner images on the intermediate transfer belt 421 and then secondary-transferring them onto a sheet S (recording medium).

また、画像形成装置1には、YMCKの4色に対応する感光体ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。 In the image forming apparatus 1, the photosensitive drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the running direction of the intermediate transfer belt 421, and the toner images of the respective colors are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 421 in one procedure. A tandem system is used.

図2に示すように、画像形成装置1は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60、加振部80、検出部90および制御部100を備える。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading section 10, an operation display section 20, an image processing section 30, an image forming section 40, a sheet conveying section 50, a fixing section 60, a vibrating section 80, and a detecting section 90. and a control unit 100 .

制御部100は、CPU(Central Processing Unit)101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103等を備える。CPU101は、ROM102から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM103に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置1の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部72に格納されている各種データが参照される。記憶部72は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。 The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads out a program corresponding to the processing content from the ROM 102, develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the developed program. At this time, various data stored in the storage unit 72 are referred to. The storage unit 72 is composed of, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部100は、通信部71を介して、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピューター)との間で各種データの送受信を行う。制御部100は、例えば、外部の装置から送信された画像データ(入力画像データ)を受信し、この画像データに基づいて用紙Sに画像を形成させる。通信部71は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。 The control unit 100 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. conduct. For example, the control unit 100 receives image data (input image data) transmitted from an external device, and forms an image on the paper S based on this image data. The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card, for example.

画像読取部10は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿給紙装置11および原稿画像走査装置12(スキャナー)等を備えて構成される。 The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Dの画像(両面を含む)を連続して一挙に読み取ることが可能となる。 The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray by the transport mechanism and sends it to the document image scanning device 12 . The automatic document feeder 11 makes it possible to continuously read images (including both sides) of a large number of documents D placed on the document tray at once.

原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCD(Charge Coupled Device)センサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。 The document image scanning device 12 optically scans the document conveyed onto the contact glass from the automatic document feeder 11 or the document placed on the contact glass, and converts the light reflected from the document into a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light-receiving surface of the sensor 12a, and the document image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the result of reading by the document image scanning device 12 . Predetermined image processing is performed on the input image data in the image processing section 30 .

操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部21及び操作部22として機能する。表示部21は、制御部100から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部100に出力する。 The operation display unit 20 is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22 . The display unit 21 displays various operation screens, image status display, operation status of each function, etc. according to a display control signal input from the control unit 100 . The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs operation signals to the control unit 100 .

画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部30は、制御部100の制御下で、階調補正データ(階調補正テーブル)に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。 The image processing unit 30 includes a circuit or the like that performs digital image processing on input image data in accordance with initial settings or user settings. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on gradation correction data (gradation correction table) under the control of the control unit 100 . The image processing unit 30 also performs various types of correction processing such as color correction and shading correction, compression processing, etc., on the input image data, in addition to tone correction. The image forming section 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K、中間転写ユニット42等を備える。 The image forming section 40 includes image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K, an intermediate transfer unit 42, and an image forming unit 41Y, 41M, 41C, and 41K for forming images with colored toners of Y, M, C, and K components based on input image data. etc.

Y成分、M成分、C成分、K成分用の画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、又はKを添えて示す。図1では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。 Image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K for the Y, M, C, and K components have similar configurations. For convenience of illustration and description, common components are denoted by the same reference numerals, and Y, M, C, or K is added to the reference numerals to distinguish them. In FIG. 1, only the components of the image forming unit 41Y for the Y component are denoted by reference numerals, and the components of the other image forming units 41M, 41C, and 41K are omitted.

画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412(本発明の「現像部」に対応)、感光体ドラム413(本発明の「像担持体」に対応)、帯電装置414、およびドラムクリーニング装置415等を備える。 The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412 (corresponding to the "developing section" of the invention), a photosensitive drum 413 (corresponding to the "image carrier" of the invention), a charging device 414, and a drum cleaning device. 415 and the like.

感光体ドラム413は、例えばドラム径が80[mm]のアルミニウム製の導電性円筒体(アルミ素管)の周面に、アンダーコート層(UCL:Under Coat Layer)、電荷発生層(CGL:Charge Generation Layer)、電荷輸送層(CTL:Charge Transport Layer)を順次積層した負帯電型の有機感光体(OPC:Organic Photo-conductor)である。電荷発生層は、電荷発生材料(例えばフタロシアニン顔料)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネイト)に分散させた有機半導体からなり、露光装置411による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料(電子供与性含窒素化合物)を樹脂バインダー(例えばポリカーボネイト樹脂)に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。 The photosensitive drum 413 is, for example, an aluminum conductive cylindrical body (aluminum tube) having a drum diameter of 80 [mm], and an undercoat layer (UCL) and a charge generation layer (CGL) on the peripheral surface of the drum. Generation Layer) and a charge transport layer (CTL: Charge Transport Layer) are sequentially laminated to form a negatively charged organic photoreceptor (OPC: Organic Photo-conductor). The charge-generating layer is made of an organic semiconductor in which a charge-generating material (eg, phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (eg, polycarbonate), and generates a pair of positive and negative charges when exposed by the exposure device 411 . The charge-transporting layer consists of a hole-transporting material (electron-donating nitrogen-containing compound) dispersed in a resin binder (e.g., polycarbonate resin), and transports positive charges generated in the charge-generating layer to the surface of the charge-transporting layer. do.

制御部100は、感光体ドラム413を回転させる駆動モーター(図示略)に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム413を一定の周速度で回転させる。 The control unit 100 rotates the photoreceptor drum 413 at a constant peripheral speed by controlling the drive current supplied to a drive motor (not shown) that rotates the photoreceptor drum 413 .

帯電装置414は、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム413の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム413の表面電荷(負電荷)が中和される。感光体ドラム413の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。 The charging device 414 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 413 having photoconductivity to a negative polarity. The exposure device 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photosensitive drum 413 with laser light corresponding to an image of each color component. A positive charge is generated in the charge generation layer of the photoreceptor drum 413 and transported to the surface of the charge transport layer, thereby neutralizing the surface charge (negative charge) of the photoreceptor drum 413 . An electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 413 due to a potential difference with the surroundings.

帯電装置414として、コロナ放電によって感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させるコロナ放電器が利用されている。帯電装置414は、帯電ワイヤーおよびシールド電極を有している。帯電ワイヤーは感光体ドラム413の幅方向(長手方向)に沿って配置されている。帯電ワイヤーに高電圧を供給することによって、帯電ワイヤーと当該帯電ワイヤーを囲むシールド電極との間でコロナ放電を生じさせて、シールド電極に対向して配置されている感光体ドラム413の表面を均一に帯電させる。 As the charging device 414, a corona discharger that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 413 to a negative polarity by corona discharge is used. Charging device 414 has a charging wire and a shield electrode. The charging wire is arranged along the width direction (longitudinal direction) of the photosensitive drum 413 . By supplying a high voltage to the charging wire, a corona discharge is generated between the charging wire and the shield electrode surrounding the charging wire, and the surface of the photosensitive drum 413 arranged facing the shield electrode is uniformly distributed. charged to

現像装置412は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。現像装置412は、現像剤に含まれるトナーを感光体ドラム413に供給することによって感光体ドラム413の表面にトナー像を形成する。現像装置412は、現像剤を収容する現像容器412Aを有する。なお、感光体ドラム413の表面におけるトナー像が形成される領域を「画像形成領域」という場合がある。また、感光体ドラム413の表面における画像形成領域の相互の間の領域を、「紙間」あるいは「非画像形成領域」という場合がある。 The developing device 412 is a two-component developing device that adheres toner of each color component to the surface of the photosensitive drum 413 to visualize the electrostatic latent image and form a toner image. The developing device 412 forms a toner image on the surface of the photosensitive drum 413 by supplying the toner contained in the developer to the photosensitive drum 413 . The developing device 412 has a developing container 412A containing developer. Note that the area where the toner image is formed on the surface of the photoreceptor drum 413 may be referred to as an "image forming area". Also, the area between the image forming areas on the surface of the photoreceptor drum 413 may be referred to as "paper space" or "non-image forming area".

ドラムクリーニング装置415は、感光体ドラム413の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム413の表面に残存する転写残トナーを除去する。 The drum cleaning device 415 has a drum cleaning blade or the like that slides on the surface of the photoreceptor drum 413, and removes transfer residual toner remaining on the surface of the photoreceptor drum 413 after the primary transfer.

中間転写ユニット42は、中間転写ベルト421(本発明の「像担持体」に対応)、一次転写ローラー422、複数の支持ローラー423、二次転写ローラー424およびベルトクリーニング装置426等を備える。なお、感光体ドラム413における「画像形成領域」、「紙間」と同様に、中間転写ベルト421の表面におけるトナー像が形成される領域を「画像形成領域」、画像形成領域の相互の間の領域を、「紙間」あるいは「非画像形成領域」という場合がある。 The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421 (corresponding to the "image carrier" of the invention), a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like. Similarly to the "image forming area" and "between sheets" of the photosensitive drum 413, the area where the toner image is formed on the surface of the intermediate transfer belt 421 is the "image forming area" and the space between the image forming areas. The area may be referred to as "paper space" or "non-image forming area".

中間転写ベルト421は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー423にループ状に張架される。複数の支持ローラー423のうちの少なくとも1つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、K成分用の一次転写ローラー422よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー423Aが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー423Aが回転することにより、中間転写ベルト421は矢印A方向に一定速度で走行する。 The intermediate transfer belt 421 is an endless belt and stretched around a plurality of support rollers 423 in a loop. At least one of the plurality of supporting rollers 423 is configured as a driving roller, and the others are configured as driven rollers. For example, it is preferable that the roller 423A arranged downstream in the belt running direction from the primary transfer roller 422 for the K component is a drive roller. This makes it easier to keep the running speed of the belt in the primary transfer portion constant. As the drive roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 runs in the arrow A direction at a constant speed.

中間転写ベルト421は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に体積抵抗率が8~11[logΩ・cm]である高抵抗層を有する。中間転写ベルト421は、制御部100からの制御信号によって回転駆動される。なお、中間転写ベルト421については、導電性および弾性を有するものであれば、材質、厚さおよび硬度を限定しない。 The intermediate transfer belt 421 is a conductive and elastic belt, and has a high-resistance layer with a volume resistivity of 8 to 11 [logΩ·cm] on its surface. Intermediate transfer belt 421 is rotationally driven by a control signal from control unit 100 . The material, thickness and hardness of the intermediate transfer belt 421 are not limited as long as they have conductivity and elasticity.

中間転写ベルト421は、具体的には、基材層および表面層からなる積層構造を有している。基材層は、導電材等を分散させた合成樹脂からなる。基材層は、単層構成であっても2層以上の複数層構造であってもよい。 The intermediate transfer belt 421 specifically has a laminated structure consisting of a base layer and a surface layer. The base material layer is made of a synthetic resin in which a conductive material or the like is dispersed. The substrate layer may have a single-layer structure or a multi-layer structure of two or more layers.

一次転写ローラー422は、各色成分の感光体ドラム413に対向して、中間転写ベルト421の内周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、一次転写ローラー422が感光体ドラム413に圧接されることにより、感光体ドラム413から中間転写ベルト421へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。 The primary transfer roller 422 is arranged on the inner circumferential surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photosensitive drum 413 of each color component. A primary transfer nip for transferring a toner image from the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421 is formed by pressing the primary transfer roller 422 against the photosensitive drum 413 with the intermediate transfer belt 421 therebetween.

二次転写ローラー424は、駆動ローラー423Aのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー423Bに対向して、中間転写ベルト421の外周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、二次転写ローラー424がバックアップローラー423Bに圧接されることにより、中間転写ベルト421から用紙Sへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。二次転写ローラー424を含む複数の支持ローラーには、二次転写ベルトがループ状に張架されている。 The secondary transfer roller 424 is arranged on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B arranged on the downstream side of the drive roller 423A in the belt running direction. A secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the sheet S is formed by pressing the secondary transfer roller 424 against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 therebetween. A secondary transfer belt is stretched in a loop shape around a plurality of support rollers including the secondary transfer roller 424 .

一次転写ニップを中間転写ベルト421が通過する際、感光体ドラム413上のトナー像が中間転写ベルト421に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー422に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト421の裏面側(一次転写ローラー422と当接する側)にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト421に静電的に転写される。 When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner images on the photosensitive drum 413 are sequentially superposed on the intermediate transfer belt 421 and primarily transferred. Specifically, a primary transfer bias is applied to the primary transfer roller 422, and a charge opposite to that of the toner is applied to the back side of the intermediate transfer belt 421 (the side that contacts the primary transfer roller 422), thereby forming the toner image. It is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 421 .

その後、用紙Sが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト421上のトナー像が用紙Sに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー424に二次転写バイアスを印加し、用紙Sの裏面側(二次転写ローラー424と当接する側)にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Sに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Sは定着部60に向けて搬送される。 After that, when the sheet S passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred onto the sheet S. FIG. Specifically, a secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 424, and an electric charge having a polarity opposite to that of the toner is applied to the back surface side of the sheet S (the side in contact with the secondary transfer roller 424), thereby forming a toner image. is electrostatically transferred to the paper S. The sheet S onto which the toner image has been transferred is conveyed toward the fixing section 60 .

ベルトクリーニング装置426は、中間転写ベルト421の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残留する転写残トナーを除去する。 The belt cleaning device 426 has a belt cleaning blade or the like that slides on the surface of the intermediate transfer belt 421, and removes transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after secondary transfer.

定着部60は、定着ベルト61、加熱ローラー62、用紙Sの定着面(トナー像が形成されている面)側に配置される上加圧ローラー63、用紙Sの裏面(定着面の反対の面)側に配置される下加圧ローラー65、及び加熱源60C等を備える。加熱ローラー62は、定着ベルト61を加熱する加熱源60Cを内蔵している。上加圧ローラー63に下加圧ローラー65が圧接されることにより、用紙Sを狭持して搬送する定着ニップが形成される。 The fixing unit 60 includes a fixing belt 61, a heating roller 62, an upper pressure roller 63 arranged on the fixing surface (the surface on which the toner image is formed) of the paper S, and the back surface of the paper S (the surface opposite to the fixing surface). ) side, a heat source 60C, and the like. The heating roller 62 incorporates a heat source 60</b>C that heats the fixing belt 61 . By pressing the lower pressure roller 65 against the upper pressure roller 63, a fixing nip is formed in which the paper S is nipped and conveyed.

定着部60は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Sを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Sにトナー像を定着させる。定着部60は、定着器F内にユニットとして配置される。 The fixing unit 60 fixes the toner image to the paper S by heating and pressurizing the paper S conveyed after the toner image is secondarily transferred at the fixing nip. The fixing section 60 is arranged inside the fixing device F as a unit.

用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52、及び搬送経路部53等を備える。給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a~51cには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙S(規格用紙、特殊用紙)が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部53は、レジストローラー対53aを含む複数の搬送ローラー対を有する。 The paper conveying unit 50 includes a paper feeding unit 51, a paper discharging unit 52, a conveying path unit 53, and the like. The three paper feed tray units 51a to 51c that constitute the paper feed unit 51 store paper S (standard paper, special paper) identified based on basis weight, size, etc., for each preset type. . The transport path portion 53 has a plurality of transport roller pairs including a registration roller pair 53a.

給紙トレイユニット51a~51cに収容されている用紙Sは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部53により画像形成部40に搬送される。このとき、レジストローラー対53aが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Sの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部40において、中間転写ベルト421のトナー像が用紙Sの一方の面に一括して二次転写され、定着部60において定着工程が施される。画像形成された用紙Sは、排紙ローラー52aを備えた排紙部52により機外に排紙される。 The paper sheets S accommodated in the paper feed tray units 51 a to 51 c are sent out one by one from the top and conveyed to the image forming section 40 by the conveying path section 53 . At this time, the skew of the fed sheet S is corrected and the transport timing is adjusted by the registration roller section in which the registration roller pair 53a is arranged. Then, in the image forming section 40 , the toner images on the intermediate transfer belt 421 are collectively secondary-transferred onto one surface of the sheet S, and the fixing section 60 performs a fixing process. The sheet S on which the image has been formed is discharged to the outside of the apparatus by a discharge section 52 having a discharge roller 52a.

ところで、トナーを現像装置412から感光体ドラム413へ供給するプロセスにおいて、トナーが飛散して現像装置412内に堆積する場合がある。この場合、飛散で堆積したトナーが現像装置412から脱落する(こぼれる)ことで、画像不良が発生してしまう。画像不良の発生を抑制するために、本実施の形態における画像形成装置1は、堆積したトナーを強制的に脱落させるための加振部80を備えている。 By the way, in the process of supplying toner from the developing device 412 to the photosensitive drum 413 , the toner may scatter and accumulate inside the developing device 412 . In this case, the scattered and accumulated toner falls off (spills out) from the developing device 412, resulting in an image defect. In order to suppress the occurrence of image defects, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a vibrating section 80 for forcibly removing the accumulated toner.

加振部80は、現像容器412Aを加振する。制御部100は、現像容器412Aを加振するように加振部80を制御する。 The vibrating section 80 vibrates the developer container 412A. The control section 100 controls the vibrating section 80 to vibrate the developer container 412A.

加振部80が現像容器412Aを加振することにより、現像容器412Aに堆積したトナーを強制的に脱落させることができる。しかしながら、加振部80の加振によって、堆積したトナーをどの程度脱落させることができたかは、不明確である。振動量(加振量とも称する)が不足した場合、トナーが堆積したままになり、その後に脱落することにより、画像不良が継続して発生するおそれがある。振動量が必要以上に多くなった場合、加振時間が増えて、画像形成処理のダウンタイムが増加するおそれがある。 By vibrating the developing container 412A with the vibrating section 80, the toner deposited on the developing container 412A can be forcibly removed. However, it is unclear to what extent the accumulated toner can be removed by the vibration of the vibrating section 80 . If the amount of vibration (also referred to as the amount of vibration) is insufficient, the toner may remain deposited and then fall off, causing continuous image defects. If the amount of vibration becomes more than necessary, the vibration application time increases, which may increase the downtime of the image forming process.

そこで、振動量の過不足をなくすために、本実施の形態における画像形成装置1には、現像容器412A内に堆積し、加振部80の加振により脱落したトナーの脱落量を検出する検出部90が設けられている。検出部90は、搬送経路部53における定着部60の用紙搬送方向下流側に配置されている。制御部100は、入力画像データに基づいて用紙Sにトナー像が形成される画像形成前において、予め定められた加振の開始条件を満たした場合に、現像容器412Aを加振するように加振部80を制御する。ここで、加振の開始条件とは、例えば、所定の印字枚数(例えば、5000枚)毎に開始する場合をいう。なお、他の開始条件としては、例えば、夜に画像形成装置1の副電源を落としておき翌日の朝一番に画像形成装置1の副電源を投入した場合でもよく、また、これらの開始条件を組み合わせた場合でもよい。 Therefore, in order to eliminate the excess or deficiency of the amount of vibration, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a detection method for detecting the amount of toner that has accumulated in the developing container 412A and fallen off due to the vibration of the vibrating section 80. A section 90 is provided. The detection unit 90 is arranged downstream of the fixing unit 60 in the paper transport direction in the transport path unit 53 . The control unit 100 vibrates the developer container 412A when a predetermined vibration start condition is satisfied before image formation in which a toner image is formed on the sheet S based on the input image data. It controls the vibrator 80 . Here, the start condition of vibration means, for example, the case of starting every predetermined number of printed sheets (for example, 5000 sheets). Note that another start condition may be, for example, turning off the sub power of the image forming apparatus 1 at night and turning on the sub power of the image forming apparatus 1 first thing in the morning of the next day. A combination may be used.

制御部100は、現像容器412Aを加振するように加振部80を制御する場合、用紙S(記録媒体)に白地画像が形成されるように画像形成部40を制御する。検出部90は、用紙Sに白地画像が形成された領域に付着したトナー量を検出することにより、トナーの脱落量を検出する。なお、用紙S(記録媒体)を「像担持体」という場合がある。 When controlling the vibrating section 80 to vibrate the developer container 412A, the control section 100 controls the image forming section 40 so that a blank image is formed on the sheet S (recording medium). The detection unit 90 detects the amount of toner falling off by detecting the amount of toner adhering to the area of the sheet S where the white background image is formed. Note that the sheet S (recording medium) may be referred to as an "image carrier".

本実施の形態では、トナー量は、トナーの予め定められた大きさ以上のドットの数を含む。検出部90は、ドットを読み取り可能なスキャナーを有する。検出部90は、スキャナーで読み取ったドットのうち、予め定められた大きさ以上のドットの数を計数する。 In the present embodiment, the toner amount includes the number of dots of toner that are equal to or larger than a predetermined size. The detection unit 90 has a scanner capable of reading dots. The detection unit 90 counts the number of dots having a predetermined size or larger among the dots read by the scanner.

制御部100は、検出部90により計数されたドットの数に基づいて、加振部80による加振の要否を判定する判定部としての機能を有する。具体的には、制御部100(判定部)は、検出部90により計数されたドットの数が規定値を超えている場合、加振部80による加振が必要であると判定する。一方、制御部100は、トナーの予め定められた大きさ以上のドットの数が規定値以下である場合、加振部80による加振が不必要であると判定する。 The control unit 100 has a function as a determination unit that determines whether vibration by the vibration unit 80 is necessary based on the number of dots counted by the detection unit 90 . Specifically, the control unit 100 (determination unit) determines that the vibration by the vibration unit 80 is necessary when the number of dots counted by the detection unit 90 exceeds a specified value. On the other hand, the controller 100 determines that the vibration by the vibrating section 80 is unnecessary when the number of dots of toner having a predetermined size or larger is equal to or smaller than the specified value.

制御部100は、加振部80による加振が必要であると判定した場合、現像容器412Aを加振するように加振部80を制御する。つまり、加振部80は、加振が必要であると判断された場合、再度加振する。一方、制御部100は、加振部80による加振が不必要であると判定した場合、現像容器412Aを加振する制御を行わない。つまり、加振部80は、加振が不必要であると判断された場合、加振を終了する。これにより、振動量の過不足をなくすことができる。 When the control section 100 determines that vibration by the vibration section 80 is necessary, the control section 100 controls the vibration section 80 so as to vibrate the developer container 412A. In other words, the vibrating section 80 vibrates again when it is determined that vibration is necessary. On the other hand, when the controller 100 determines that the vibration by the vibration generator 80 is unnecessary, it does not control the vibration of the developer container 412A. In other words, the vibrating section 80 terminates the vibrating when it is determined that the vibrating is unnecessary. As a result, excess or deficiency of the vibration amount can be eliminated.

次に、本実施の形態における加振部80の動作の一例について図3を参照して説明する。図3は、加振部80の動作の一例を示すフローチャートである。本フローは、画像形成装置1が起動されることにより開始される。 Next, an example of the operation of vibrating section 80 in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flow chart showing an example of the operation of the vibrating section 80. As shown in FIG. This flow is started when the image forming apparatus 1 is activated.

先ず、制御部100は、加振の開始条件を満たすか否かについて判断する(ステップS100)。加振の開始条件を満たす場合(ステップS100:YES)、処理は、ステップS110に遷移する。加振の開始条件を満たさない場合(ステップS100:NO)、処理は、ステップS100の前に戻る。 First, the control unit 100 determines whether or not conditions for starting vibration are satisfied (step S100). If the excitation start condition is satisfied (step S100: YES), the process transitions to step S110. If the excitation start condition is not satisfied (step S100: NO), the process returns to before step S100.

ステップS110において、制御部100は、加振部80による加振を開始させる制御を行う。 In step S<b>110 , the control unit 100 performs control for starting vibration by the vibrating unit 80 .

次に、ステップS120において、制御部100は、用紙Sに白地画像を形成させるように画像形成部40を制御する。 Next, in step S120, the control section 100 controls the image forming section 40 to form a white background image on the sheet S. FIG.

次に、ステップS130において、制御部100は、検出部90により検出された用紙Sに白地画像が形成された領域におけるトナーの脱落量を取得する。 Next, in step S130, the control unit 100 acquires the amount of toner falling off in the area of the sheet S detected by the detection unit 90 where the white background image is formed.

次に、ステップS140において、制御部100は、検出部90により検出されたトナーの脱落量が規定値以下であるか否かについて判断する。トナーの脱落量が規定値以下である場合(ステップS140:YES)、処理は、ステップS150に遷移する。トナーの脱落量が規定値を超えている場合(ステップS140:NO)、処理は、ステップS120の前に戻る。 Next, in step S140, the control unit 100 determines whether or not the amount of toner falling off detected by the detection unit 90 is equal to or less than a specified value. If the amount of toner falling off is equal to or less than the specified value (step S140: YES), the process transitions to step S150. If the amount of toner falling off exceeds the specified value (step S140: NO), the process returns to before step S120.

ステップS150において、制御部100は、加振部80による加振を終了させる制御を行う。その後、処理は、終了する。 In step S<b>150 , the control unit 100 performs control to terminate the vibration application by the vibration application unit 80 . After that, the process ends.

上記実施の形態における画像形成装置1によれば、トナーを収容する現像容器412Aと、現像容器412Aを加振する加振部80と、加振部80の加振によって現像容器412A内から脱落したトナーの脱落量を検出する検出部90と、検出部90の検出結果に基づいて、加振部80による加振が必要であるか否かについて判定する制御部100(判定部)と、を備える。 According to the image forming apparatus 1 of the above-described embodiment, the developer container 412A containing the toner, the vibration unit 80 that vibrates the developer container 412A, and the developer container 412A are separated from the developer container 412A by the vibration of the vibration unit 80. A detection unit 90 that detects the amount of toner falling off, and a control unit 100 (determination unit) that determines whether vibration by the vibration unit 80 is necessary based on the detection result of the detection unit 90. .

これにより、加振が必要であると判定された場合、再度加振する。加振が不必要であると判定された場合、加振を終了する。この結果、振動量が不足することを防止できるため、トナーのこぼれを低減することができる。また、振動量が必要以上に多くなることを防止できるため、画像形成処理のダウンタイムの増加を抑えることができる。 Accordingly, when it is determined that vibration is necessary, vibration is performed again. If it is determined that the excitation is unnecessary, the excitation ends. As a result, it is possible to prevent the amount of vibration from becoming insufficient, so it is possible to reduce toner spillage. In addition, since it is possible to prevent the amount of vibration from increasing more than necessary, it is possible to suppress an increase in downtime of the image forming process.

次に、本実施の形態の変形例1について、図4を参照して説明する。図4は、変形例1に係る画像形成装置1の一部構成を概略的に示す図である。なお、変形例1においては、上記実施の形態と異なる構成について主に説明し、同様の構成については、同一番号を付してその説明を省略する。 Next, Modification 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram schematically showing a partial configuration of an image forming apparatus 1 according to Modification 1. As shown in FIG. In Modification 1, configurations different from those of the above-described embodiment will be mainly described, and similar configurations will be given the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted.

上記実施の形態においては、検出部90は、搬送経路部53における定着部60の用紙搬送方向下流側に配置されている。検出部90は、用紙Sに白地画像が形成された領域に付着したトナー量を検出する。 In the above-described embodiment, the detecting section 90 is arranged downstream of the fixing section 60 in the paper conveying direction in the conveying path section 53 . The detection unit 90 detects the amount of toner adhering to the area of the sheet S where the white background image is formed.

これに対して、変形例1においては、図4に示すように、検出部90Aは、中間転写ベルト421の表面側に配置される。検出部90Aは、中間転写ベルト421の紙間に白地画像が形成された領域に付着したトナー量を検出する。検出部90Aは、例えば、撮像素子が一列に線状に並べられたラインセンサーを有している。検出部90Aは、ラインセンサーにより撮像されたドットのうち、予め定められた大きさ以上のドットの数を計数する。 On the other hand, in Modification 1, the detector 90A is arranged on the surface side of the intermediate transfer belt 421, as shown in FIG. The detection unit 90A detects the amount of toner adhering to the area where the white background image is formed between the sheets of the intermediate transfer belt 421 . The detection unit 90A has, for example, a line sensor in which imaging elements are linearly arranged in a line. The detection unit 90A counts the number of dots having a predetermined size or larger among the dots captured by the line sensor.

変形例1においては、制御部100は、前回のトナーの脱落量が規定値を超えている場合、中間転写ベルト421の紙間に白地画像を形成させるように画像形成部40を制御し、かつ、現像容器412Aを加振するように加振部80を制御する。これにより、現像容器412A内から脱落したトナーが、紙間に白地画像が形成された領域に付着する。ここで、「前回のトナーの脱落量」とは、前回において加振が必要であると判定された場合に行われた加振によるトナーの脱落量である。なお、以下の説明では、前提条件として、前回のトナーの脱落量が取得されているものとする。 In Modified Example 1, the control unit 100 controls the image forming unit 40 to form a white background image between the sheets of the intermediate transfer belt 421 when the previous amount of toner falling off exceeds the specified value, and , the vibrating section 80 is controlled to vibrate the developer container 412A. As a result, the toner dropped from the developer container 412A adheres to the area where the white background image is formed between the sheets. Here, the "previous amount of toner falling off" is the amount of toner falling off due to the vibration applied last time when it was determined that the vibration was necessary. In the following description, as a prerequisite, it is assumed that the previous amount of toner falling off has been acquired.

次に、変形例1における加振部80の動作の一例について図5を参照して説明する。図5は、変形例1における加振部80の動作の一例を示すフローチャートである。本フローは、入力画像データに基づく画像形成の実行により開始される。 Next, an example of the operation of the vibrating section 80 in Modification 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flow chart showing an example of the operation of the vibrating section 80 in Modification 1. As shown in FIG. This flow starts by executing image formation based on the input image data.

先ず、制御部100は、加振の開始条件を満たすか否かについて判断する(ステップS200)。加振の開始条件を満たす場合(ステップS200:YES)、処理は、ステップS210に遷移する。加振の開始条件を満たさない場合(ステップS200:NO)、処理は、ステップS200の前に戻る。 First, the control unit 100 determines whether or not conditions for starting vibration are satisfied (step S200). If the excitation start condition is satisfied (step S200: YES), the process transitions to step S210. If the excitation start condition is not satisfied (step S200: NO), the process returns to before step S200.

ステップS210において、制御部100は、前回のトナーの脱落量が規定値以下であるか否かについて判断する。前回のトナーの脱落量が規定値以下である場合(ステップS210:YES)、処理は終了する。前回のトナーの脱落量が規定値を超えている場合(ステップS210:NO)、処理はステップS220に遷移する。 In step S210, control unit 100 determines whether or not the previous amount of toner falling off is equal to or less than a specified value. If the previous amount of toner falling off is equal to or less than the specified value (step S210: YES), the process ends. If the previous amount of toner falling off exceeds the specified value (step S210: NO), the process transitions to step S220.

ステップS220において、制御部100は加振部80による加振を開始させる制御を行う。 In step S<b>220 , the control unit 100 performs control for starting vibration by the vibrating unit 80 .

次に、ステップS230において、制御部100は、中間転写ベルト421の紙間に白地画像を形成するように画像形成部40を制御する。 Next, in step S<b>230 , the control section 100 controls the image forming section 40 to form a blank image between the sheets of the intermediate transfer belt 421 .

次に、ステップS240において、制御部100は、加振部80による加振を終了させる制御を行う。 Next, in step S<b>240 , the control section 100 performs control to terminate the excitation by the excitation section 80 .

次に、ステップS250において、制御部100は、検出部90Aにより検出された紙間に白地画像が形成された領域におけるトナーの脱落量を取得し、処理をステップS210の前に戻す。 Next, in step S250, the control unit 100 acquires the amount of toner falling off in the area where the white background image is formed between the sheets detected by the detection unit 90A, and returns the process to before step S210.

上記変形例1における画像形成装置1によれば、トナーの脱落量を中間転写ベルト421において検出し、用紙Sにおいては検出しないため、用紙Sの消費を抑えることができる。また、上記変形例1における画像形成装置1によれば、制御部100は、中間転写ベルト421の紙間に白地画像を転写させるように画像形成部40を制御し、かつ、現像容器412Aを加振するように加振部80を制御する。これにより、現像容器412A内から脱落したトナーが、紙間に白地画像が形成された領域に付着する。その結果、入力画像データに基づいて用紙Sにトナー像が形成される画像形成の間に、加振部80による加振や、トナーの脱落量の検出を行うことが可能となる。つまり、加振部80による加振等をジョブ実行中に行うことができるため、ジョブ実行前に行う上記実施の形態に比べて、画像形成処理のダウンタイムを短縮することが可能となる。 According to the image forming apparatus 1 of Modification 1, the amount of toner falling off is detected on the intermediate transfer belt 421 and not detected on the sheet S, so consumption of the sheet S can be suppressed. Further, according to the image forming apparatus 1 in the first modification, the control unit 100 controls the image forming unit 40 so as to transfer the white background image between the sheets of the intermediate transfer belt 421, and adds the developer container 412A. The vibrator 80 is controlled to vibrate. As a result, the toner dropped from the developer container 412A adheres to the area where the white background image is formed between the sheets. As a result, it is possible to apply vibration by the vibration applying unit 80 and detect the amount of toner falling off during image formation in which a toner image is formed on the sheet S based on input image data. In other words, since vibration and the like can be performed by the vibrating section 80 during execution of a job, it is possible to reduce the downtime of the image forming process as compared with the above-described embodiment performed before execution of the job.

なお、上記変形例1においては、検出部90Aが中間転写ベルト421に付着したトナー量を検出したが、本発明はこれに限らず、例えば、検出部90Aが感光体ドラム413に付着したトナー量を検出してもよい。この場合においても、制御部100は、感光体ドラム413の紙間に白地画像を転写させるように画像形成部40を制御し、かつ、現像容器412Aを加振するように加振部80を制御する。これにより、現像容器412A内から脱落したトナーが、紙間に白地画像が形成された領域に付着する。 It should be noted that although the detection unit 90A detects the amount of toner adhering to the intermediate transfer belt 421 in the first modification, the present invention is not limited to this. may be detected. In this case as well, the control unit 100 controls the image forming unit 40 to transfer the blank image between the sheets of the photosensitive drum 413, and controls the vibrating unit 80 to vibrate the developer container 412A. do. As a result, the toner dropped from the developer container 412A adheres to the area where the white background image is formed between the sheets.

また、上記変形例1においては、制御部100は、現像容器412A内から脱落したトナーが像担持体(例えば、中間転写ベルト421、感光体ドラム413)の紙間に付着する場合に、現像容器412Aを加振する加振量を、トナーが像担持体の紙間に付着しない場合における現像容器412Aを加振する加振量より小さくするように加振部80を制御してもよい。加振量を小さくすることにより、加振回数が増えた場合であっても、紙間中に加振部80による加振や、トナーの脱落量の検出を行うため、ダウンタイムを増加させない。また、加振量を小さくし、加振一回当たりのトナーの脱落量を少なくする。これにより、加振回数を微調整することで、全体的な加振量の調整を精度良く行うことができるため、加振量が大きい場合に比べて、振動量の過不足をさらになくすことができる。 Further, in the above modification 1, the control unit 100 controls the developer container 412A when the toner falling off from the developer container 412A adheres between the sheets of the image carrier (for example, the intermediate transfer belt 421 and the photosensitive drum 413). The vibrating section 80 may be controlled so that the amount of vibration for vibrating the developer container 412A is smaller than the amount of vibration for vibrating the developer container 412A when the toner does not adhere between the sheets of the image carrier. By reducing the amount of vibration, even if the number of times of vibration increases, the vibration is applied by the vibration section 80 and the amount of toner falling off is detected between sheets, so downtime is not increased. Also, the amount of vibration is reduced to reduce the amount of toner falling off per vibration. As a result, by fine-tuning the number of times of vibration, it is possible to adjust the total amount of vibration with high accuracy. can.

なお、上記の加振量が加振力である場合、制御部100は、現像容器412A内から脱落したトナーが像担持体の紙間に付着する場合に、現像容器412Aを加振する加振力を、トナーが像担持体の紙間に付着しない場合における現像容器412Aを加振する加振力より小さくするように加振部80を制御する。また、上記の加振量が加振時間である場合、制御部100は、現像容器412A内から脱落したトナーが像担持体の紙間に付着する場合に、現像容器412Aを加振する加振時間を、トナーが像担持体の紙間に付着しない場合における現像容器412Aを加振する加振時間より短くするように加振部80を制御する。また、制御部100は、加振力および加振時間の両方を調整するように、つまり、加振力を小さく、かつ、加振時間を短くするように加振部80を制御してもよい。 When the vibration amount is the vibration force, the controller 100 vibrates the developer container 412A when the toner dropped from the developer container 412A adheres to the paper space of the image carrier. The vibrating section 80 is controlled so that the force is smaller than the vibrating force that vibrates the developer container 412A when the toner does not adhere between the sheets of the image carrier. Further, when the vibration amount is the vibration time, the controller 100 vibrates the developer container 412A when the toner falling out of the developer container 412A adheres between the sheets of the image carrier. The vibrating section 80 is controlled so that the time is shorter than the vibrating time for vibrating the developer container 412A when the toner does not adhere between the sheets of the image carrier. Further, the control unit 100 may control the vibrating unit 80 so as to adjust both the vibrating force and the vibrating time, that is, to reduce the vibrating force and shorten the vibrating time. .

次に、本実施の形態の変形例2について説明する。なお、変形例2においても、上記実施の形態と異なる構成について主に説明し、同様の構成については、同一番号を付してその説明を省略する。 Next, Modification 2 of the present embodiment will be described. Also in Modification 2, configurations different from those of the above-described embodiment will be mainly described, and similar configurations will be given the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted.

図6は、変形例2における現像装置412の構成を概略的に示す図である。現像装置412は、図6に示すように、感光体ドラム413と対向し、現像剤を感光体ドラム413との対向部分である現像ニップに向けて搬送する現像ローラー412Bの他に、現像ローラー412Bからトナーを回収するための回収ローラー412Cを備えている。回収ローラー412Cは、アースされていない非接地状態(フロート状態)に構成されている。回収ローラー412Cには、例えば、マグネットローラーが用いられる。 FIG. 6 is a diagram schematically showing the configuration of the developing device 412 in Modification 2. As shown in FIG. As shown in FIG. 6, the developing device 412 has a developing roller 412B that faces the photosensitive drum 413 and conveys the developer toward the developing nip that faces the photosensitive drum 413. In addition, the developing roller 412B A collecting roller 412C is provided for collecting the toner from the toner. The recovery roller 412C is configured in a non-grounded state (floating state). A magnet roller, for example, is used for the collection roller 412C.

回収ローラー412Cを備えた現像装置412においては、トナーは、飛散で現像容器412Aに堆積する他に、回収ローラー412Cに堆積する。回収ローラー412Cに堆積したトナーを脱落させる場合、白地画像が形成される領域よりハーフトーン画像が形成される領域の方がトナーを脱落させ易い。そこで、例えば、回収ローラー412Cを備えた現像装置412から堆積トナーを強制的に脱落させる場合、白地画像が形成される領域にトナーを脱落させた後に、脱落させたトナーを、ハーフトーン画像が形成される領域に付着させる。具体的には、制御部100は、白地画像が形成された領域に付着したトナー量(脱落量)が規定値以下である場合、ハーフトーン画像を形成させるように画像形成部40を制御し、かつ、現像容器412Aを加振するように加振部80を制御する。これにより、回収ローラー412Cから現像容器412A外に脱落したトナーが、ハーフトーン画像が形成された領域に付着する。検出部90は、用紙Sにハーフトーン画像が形成された領域に付着したトナー量(脱落量)を検出する。 In the developing device 412 having the recovery roller 412C, the toner is scattered and deposited on the developer container 412A and also deposited on the recovery roller 412C. When the toner deposited on the collecting roller 412C is to be removed, it is easier to remove the toner from the area where the halftone image is formed than the area where the white background image is formed. Therefore, for example, when the accumulated toner is forcibly removed from the developing device 412 having the collecting roller 412C, after the toner is removed in the area where the white background image is formed, the removed toner is used to form the halftone image. be attached to the area to be covered. Specifically, the control unit 100 controls the image forming unit 40 to form a halftone image when the amount of toner attached to the area where the white background image is formed (amount of toner falling off) is equal to or less than a specified value, In addition, the vibrating section 80 is controlled so as to vibrate the developer container 412A. As a result, the toner dropped out of the developer container 412A from the collection roller 412C adheres to the area where the halftone image is formed. The detection unit 90 detects the amount of toner adhered to the area of the sheet S where the halftone image is formed (amount of toner falling off).

次に、図7を参照して、変形例2における加振部80の動作の一例について説明する。図7は、変形例2における加振部80の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図7に示すステップS300からステップS330までの処理は、図3に示すステップS100からステップS130までの処理と同様であるため、その説明を省略する。 Next, an example of the operation of the vibrating section 80 in Modification 2 will be described with reference to FIG. 7 . FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the vibrating section 80 in Modification 2. As shown in FIG. Note that the processing from step S300 to step S330 shown in FIG. 7 is the same as the processing from step S100 to step S130 shown in FIG. 3, so description thereof will be omitted.

図7に示すステップS340において、制御部100は、白地画像が形成された領域におけるトナーの脱落量が規定値以下であるか否かについて判断する。トナーの脱落量が規定値を超えている場合(ステップS340:NO)、処理はステップS320の前に戻る。トナーの脱落量が規定値以下である場合(ステップS340:YES)、処理はステップS350に遷移する。 In step S340 shown in FIG. 7, control unit 100 determines whether or not the amount of toner falling off in the area where the white background image is formed is equal to or less than a specified value. If the amount of toner falling off exceeds the specified value (step S340: NO), the process returns to before step S320. If the amount of toner falling off is equal to or less than the specified value (step S340: YES), the process transitions to step S350.

ステップS350において、制御部100は、用紙Sにハーフトーン画像を形成させるように画像形成部40を制御する。 In step S<b>350 , the control section 100 controls the image forming section 40 to form a halftone image on the sheet S. FIG.

次に、ステップS360において、制御部100は、検出部90により検出されたハーフトーン画像が形成された領域におけるトナーの脱落量を取得する。 Next, in step S360, the control unit 100 acquires the amount of toner falling off in the region where the halftone image detected by the detection unit 90 is formed.

次に、ステップS370において、制御部100は、ハーフトーン画像が形成された領域におけるトナーの脱落量が規定値以下であるか否かについて判断する。トナーの脱落量が規定値を超えている場合(ステップS370:NO)、処理はステップS350の前に戻る。トナーの脱落量が規定値以下である場合(ステップS370:YES)、処理はステップS380に遷移する。 Next, in step S370, control unit 100 determines whether or not the amount of toner falling off in the area where the halftone image is formed is equal to or less than a specified value. If the amount of toner falling off exceeds the specified value (step S370: NO), the process returns to before step S350. If the amount of toner falling off is equal to or less than the specified value (step S370: YES), the process transitions to step S380.

ステップS380において、制御部100は、加振部80による加振を終了させる制御を行う。その後、処理は終了する。 In step S<b>380 , the control unit 100 performs control to terminate the vibration application by the vibration application unit 80 . After that, the process ends.

上記変形例2における画像形成装置1によれば、制御部100は、用紙Sに白地画像が形成された領域におけるトナーの脱落量が規定値以下である場合、用紙Sにハーフトーン画像を形成させるように画像形成部40を制御し、かつ、現像容器412Aを加振するように加振部80を制御する。これにより、回収ローラー412Cから現像容器412A外に脱落したトナーが、ハーフトーン画像が形成される領域に付着する。検出部90は、ハーフトーン画像が形成された領域に付着したトナー量(脱落量)を検出する。ハーフトーン画像が形成される領域にトナーを脱落させることにより、トナーを脱落させ易くすることができる。これにより、トナーが回収ローラー412Cに堆積したままにならず、加振した後における、回収ローラー412Cに堆積したトナーのこぼれをより低減することが可能となり、画像不良の継続的な発生を防止する効果を高めることができる。 According to the image forming apparatus 1 of Modified Example 2, the control unit 100 forms a halftone image on the sheet S when the amount of toner falling off in the area where the white background image is formed on the sheet S is equal to or less than the specified value. , and the vibrating section 80 is controlled to vibrate the developer container 412A. As a result, the toner dropped out of the developer container 412A from the collection roller 412C adheres to the area where the halftone image is formed. The detection unit 90 detects the amount of toner adhered to the area where the halftone image is formed (amount of toner falling off). By allowing the toner to fall off in the area where the halftone image is formed, the toner can be easily removed. As a result, the toner does not remain accumulated on the collection roller 412C, and it is possible to further reduce the spillage of the toner accumulated on the collection roller 412C after the vibration, thereby preventing the continuous occurrence of defective images. You can increase the effect.

なお、上記変形例2においては、制御部100は、像担持体(例えば、中間転写ベルト421、感光体ドラム413)の紙間に白地画像を形成させるように画像形成部40を制御し、かつ、現像容器412Aを加振するように加振部80を制御し、紙間に白地画像が形成された領域に付着したトナー量(脱落量)が規定値以上の場合、紙間にハーフトーン画像を形成させるように画像形成部40を制御し、かつ、現像容器412Aを加振するように加振部80を制御する。これにより、現像容器412A内から脱落したトナーが、紙間にハーフトーン画像が形成された領域に付着する。 Note that in the second modification, the control unit 100 controls the image forming unit 40 to form a blank image between the sheets of the image carrier (for example, the intermediate transfer belt 421 and the photosensitive drum 413), and , the vibrating unit 80 is controlled to vibrate the developer container 412A, and if the amount of toner adhering to the area where the white background image is formed between the sheets (the amount of toner falling off) is greater than or equal to a specified value, a halftone image is generated between the sheets. , and the vibrating section 80 is controlled to vibrate the developer container 412A. As a result, the toner dropped from the developer container 412A adheres to the area where the halftone image is formed between the sheets.

なお、上記変形例2においては、白地画像が形成された領域におけるトナーの脱落量と比較される規定値と、ハーフトーン画像が形成された領域におけるトナーの脱落量と比較される規定値と、同じ数値としたが、相互に異ならせてもよい。規定値を相互に異ならせることにより、トナーの脱落量を加振毎に調整することが可能となる。 Note that in Modification 2 above, a specified value to be compared with the amount of toner falling off in an area where a white background image is formed, a specified value to be compared with the amount of toner falling off in an area where a halftone image is formed, Although the values are the same, they may be different from each other. By making the prescribed values different from each other, it is possible to adjust the amount of toner falling off for each vibration.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above-described embodiments are merely examples of specific implementations of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed to be limited by these. Thus, the invention may be embodied in various forms without departing from its spirit or essential characteristics.

本発明は、画像形成装置1を含む複数のユニットで構成される画像形成システムに適用できる。複数のユニットには、例えば、加湿装置、ネットワーク接続された制御装置等の外部装置が含まれる。 The present invention can be applied to an image forming system including a plurality of units including the image forming apparatus 1. FIG. The plurality of units includes, for example, external devices such as humidifiers, networked controllers, and the like.

1 画像形成装置
10 画像読取部
20 操作表示部
21 表示部
22 操作部
30 画像処理部
40 画像形成部
412 現像装置
412A 現像容器
412B 現像ローラー
412C 回収ローラー
413 感光体ドラム
421 中間転写ベルト
50 用紙搬送部
60 定着部
71 通信部
72 記憶部
80 加振部
90,90A 検出部
100 制御部
1 Image forming apparatus 10 Image reading unit 20 Operation display unit 21 Display unit 22 Operation unit 30 Image processing unit 40 Image forming unit 412 Developing device 412A Developing container 412B Developing roller 412C Recovery roller 413 Photoreceptor drum 421 Intermediate transfer belt 50 Paper transport unit 60 fixing unit 71 communication unit 72 storage unit 80 vibrating unit 90, 90A detection unit 100 control unit

Claims (10)

トナーを収容する現像容器と、
前記現像容器を加振する加振部と、
前記加振部の加振によって前記現像容器内から脱落して像担持体に付着したトナーの脱落量を検出する検出部と、
検出された前記トナーの脱落量が規定値を超えているか否かについて判定する判定部と、
前記トナーの脱落量が規定値を超えている場合、前記現像容器を加振するように前記加振部を制御し、前記トナーの脱落量が規定値を超えていない場合、前記現像容器を加振する制御を行わない制御部と、
を備える、画像形成装置。
a developer container containing toner;
a vibration unit that vibrates the developer container;
a detection unit that detects the amount of toner falling off from the developer container and adhering to the image bearing member due to the vibration of the vibrating unit;
a determination unit that determines whether or not the detected amount of falling off toner exceeds a specified value;
controlling the vibrating unit to vibrate the developer container when the amount of toner falling off exceeds a specified value; and vibrating the developing container when the amount of toner falling off does not exceed the specified value. a control unit that does not perform vibration control;
An image forming apparatus comprising:
前記トナーの脱落量は、前記像担持体に白地画像が形成された場合、前記白地画像が形成された領域に付着したトナー量を含む、
請求項1に記載の画像形成装置。
When a white background image is formed on the image carrier, the amount of toner falling off includes the amount of toner adhered to the area where the white background image is formed.
The image forming apparatus according to claim 1.
前記トナーの脱落量は、前記像担持体にハーフトーン画像が形成された場合、前記ハーフトーン画像が形成された領域に付着したトナー量を含む、
請求項1に記載の画像形成装置。
When a halftone image is formed on the image carrier, the amount of toner falling off includes the amount of toner adhered to the area where the halftone image is formed.
The image forming apparatus according to claim 1.
前記像担持体は、記録媒体である、
請求項1から3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
The image carrier is a recording medium,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記像担持体は、感光体である、
請求項1から3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
The image carrier is a photoreceptor,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記像担持体は、中間転写体である、
請求項1から3のいずれか一項に記載の画像形成装置。
The image carrier is an intermediate transfer member,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3.
現像容器内から脱落したトナーが感光体および中間転写体のいずれかの前記像担持体に付着する場合において、
前記制御部は、前記現像容器内から脱落したトナーが像担持体上における画像形成領域の相互の間の領域である非画像形成領域に付着する場合における前記現像容器を加振する加振量を、前記トナーが前記像担持体上における前記非画像形成領域に付着しない場合における前記現像容器を加振する加振量に比べて小さくするように、前記加振部を制御する、
請求項1に記載の画像形成装置。
When the toner falling out of the developer container adheres to the image bearing member, either the photoreceptor or the intermediate transfer member,
The controller controls a vibration amount for vibrating the developer container when the toner falling out of the developer container adheres to a non-image forming area, which is an area between the image forming areas on the image carrier. controlling the vibrating section so as to be smaller than an amount of vibration for vibrating the developer container when the toner does not adhere to the non-image forming area on the image carrier;
The image forming apparatus according to claim 1.
前記加振量は、加振力である、
請求項7記載の画像形成装置。
The excitation amount is an excitation force,
The image forming apparatus according to claim 7.
前記加振量は、加振時間である、
請求項7または8に記載の画像形成装置。
The amount of excitation is an excitation time,
The image forming apparatus according to claim 7 or 8.
トナーを収容する現像容器と、
前記現像容器を加振する加振部と、
前記加振部の加振によって前記現像容器内から脱落して像担持体に付着したトナーの脱落量を検出する検出部と、
検出された前記トナーの脱落量が規定値を超えているか否かについて判定する判定部と、
前記トナーの脱落量が規定値を超えている場合、前記現像容器を加振するように前記加振部を制御し、前記トナーの脱落量が規定値を超えていない場合、前記現像容器を加振する制御を行わない制御部と、
を備える、画像形成システム。
a developer container containing toner;
a vibration unit that vibrates the developer container;
a detection unit that detects the amount of toner falling off from the developer container and adhering to the image bearing member due to the vibration of the vibrating unit;
a determination unit that determines whether or not the detected amount of falling off toner exceeds a specified value;
controlling the vibrating unit to vibrate the developer container when the amount of toner falling off exceeds a specified value; and vibrating the developing container when the amount of toner falling off does not exceed the specified value. a control unit that does not perform vibration control;
An imaging system comprising:
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