JP6007759B2 - Image forming apparatus and rotation control method - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置および回転制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a rotation control method.

電子写真方式の画像形成装置では、トナー像が形成される像担持体(以下、感光体ドラム)の表面上にクリーニングブレードを摺接させることにより、感光体ドラムの表面上に付着した残留トナーを除去することが行われる。また、クリーニングブレードにより感光体ドラム上の残留トナーを除去する際には、残留トナーの感光体ドラムへの付着力を低減させてクリーニング性能を上げるために、潤滑剤を感光体ドラムの表面に塗布して付着させることが行われる。   In an electrophotographic image forming apparatus, a cleaning blade is brought into sliding contact with the surface of an image carrier (hereinafter referred to as a photoconductor drum) on which a toner image is formed, whereby residual toner adhering to the surface of the photoconductor drum is removed. Removing is done. In addition, when removing the residual toner on the photosensitive drum with the cleaning blade, a lubricant is applied to the surface of the photosensitive drum in order to reduce the adhesion of the residual toner to the photosensitive drum and improve the cleaning performance. To be attached.

特許文献1には、モノクロ画像形成からカラー画像形成に移り変わるときに、中間転写ベルトモーターの負荷トルクの急激な増加を回避し、画像劣化を防止する技術が開示されている。特許文献1に記載の技術では、モノクロ画像形成モードからカラー画像形成モードへ画像形成モードを変更するときに、感光体ドラムと接して画像が転写される中間転写ベルトを駆動するモーターのモーター電流が、モノクロ画像形成モード時のモーター電流と同等になるように感光体ドラムの回転速度を変更する。   Patent Document 1 discloses a technique for avoiding a rapid increase in load torque of an intermediate transfer belt motor and preventing image deterioration when changing from monochrome image formation to color image formation. In the technique described in Patent Document 1, when the image forming mode is changed from the monochrome image forming mode to the color image forming mode, the motor current of the motor that drives the intermediate transfer belt on which the image is transferred in contact with the photosensitive drum is detected. Then, the rotational speed of the photosensitive drum is changed so as to be equal to the motor current in the monochrome image forming mode.

特開2010−217436号公報JP 2010-217436 A

ところで、環境条件に応じて、感光体ドラム表面(樹脂層)とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦は変動する。例えば、環境条件が高温高湿環境である場合、クリーニングブレードを構成する弾性体(ゴム等)が柔らかくなり、感光体ドラム表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が増大する。その結果、図6に示すように、感光体ドラムの回転駆動に必要な駆動トルクが増大する。一方、環境条件が低温低湿環境である場合、クリーニングブレードを構成する弾性体が硬くなり、感光体ドラム表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が減少する。その結果、図6に示すように、感光体ドラムの駆動トルクが減少する。   Incidentally, the friction of the contact portion between the surface of the photosensitive drum (resin layer) and the cleaning blade varies depending on the environmental conditions. For example, when the environmental condition is a high-temperature and high-humidity environment, the elastic body (rubber or the like) constituting the cleaning blade is softened, and the friction at the contact portion between the surface of the photosensitive drum and the cleaning blade increases. As a result, as shown in FIG. 6, the driving torque required for rotational driving of the photosensitive drum increases. On the other hand, when the environmental condition is a low-temperature and low-humidity environment, the elastic body constituting the cleaning blade is hardened, and the friction at the contact portion between the surface of the photosensitive drum and the cleaning blade is reduced. As a result, as shown in FIG. 6, the driving torque of the photosensitive drum decreases.

図6に示したように、画像形成装置におけるプリント数が多くなればなるほど、クリーニングブレードのうち感光体ドラム表面との接触部分が摩耗して鋭角でなくなる。その結果、感光体ドラム表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦がより増大または減少するように遷移し、ひいては感光体ドラムの駆動トルクがより増大または減少するように遷移する。そして、感光体ドラムの駆動トルクが増大または減少して正常動作範囲(感光体ドラムの回転速度を制御することが可能な範囲)から外れた場合には、感光体ドラムを回転駆動するモーターが停止し、ひいては感光体ドラムの回転制御が不能に陥ってしまうという問題があった。   As shown in FIG. 6, as the number of prints in the image forming apparatus increases, the portion of the cleaning blade that comes into contact with the surface of the photosensitive drum wears and becomes less acute. As a result, a transition is made so that the friction of the contact portion between the surface of the photosensitive drum and the cleaning blade is further increased or decreased, and as a result, a transition is made so that the driving torque of the photosensitive drum is further increased or decreased. When the drive torque of the photosensitive drum increases or decreases and deviates from the normal operation range (a range in which the rotational speed of the photosensitive drum can be controlled), the motor that rotates the photosensitive drum stops. As a result, there is a problem that the rotation control of the photosensitive drum becomes impossible.

なお、潤滑剤を感光体ドラムの表面に塗布して付着させる場合においても、環境条件に応じて、感光体ドラム表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦は変動する。例えば、環境条件が高湿環境である場合、感光体ドラムの表面に塗布された潤滑剤が水分を多く吸水することによって、感光体ドラム表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が増大する。その結果、感光体ドラムの回転駆動に必要な駆動トルクが増大する。一方、環境条件が低湿環境である場合、感光体ドラムの表面に塗布された潤滑剤が水分をほとんど吸水しないことによって、感光体ドラム表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が減少する。その結果、感光体ドラムの駆動トルクが減少する。   Even when the lubricant is applied and adhered to the surface of the photosensitive drum, the friction at the contact portion between the surface of the photosensitive drum and the cleaning blade varies depending on the environmental conditions. For example, when the environmental condition is a high-humidity environment, the lubricant applied to the surface of the photosensitive drum absorbs a large amount of water, thereby increasing the friction at the contact portion between the surface of the photosensitive drum and the cleaning blade. . As a result, the driving torque required for rotationally driving the photosensitive drum increases. On the other hand, when the environmental condition is a low-humidity environment, the lubricant applied to the surface of the photosensitive drum hardly absorbs moisture, so that the friction at the contact portion between the surface of the photosensitive drum and the cleaning blade is reduced. As a result, the driving torque of the photosensitive drum is reduced.

上記特許文献1に記載の技術は、モノクロ画像形成モードからカラー画像形成モードへ遷移する場合に感光体ドラムの回転速度を過渡的に変更する技術であり、環境条件に応じて感光体ドラム表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が変動する場合、感光体ドラムの制御が不能に陥ることを防止する技術ではない。   The technique described in Patent Document 1 is a technique for changing the rotational speed of the photosensitive drum in a transitional manner from the monochrome image forming mode to the color image forming mode. This is not a technique for preventing the control of the photosensitive drum from being disabled when the friction of the contact portion with the cleaning blade fluctuates.

本発明は、環境条件に応じて像担持体表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が変動する場合、像担持体の回転制御が不能に陥ることを防止することが可能な画像形成装置および回転制御方法を提供することを目的とする。   The present invention provides an image forming apparatus capable of preventing rotation control of an image carrier from being disabled when the friction of a contact portion between the surface of the image carrier and a cleaning blade varies according to environmental conditions. An object of the present invention is to provide a rotation control method.

本発明に係る画像形成装置は、
回転可能な第1の像担持体と、
前記第1の像担持体に圧接して転写ニップ部を形成する回転可能な第2の像担持体と、
前記第1の像担持体の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1および第2の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する制御部と、
を備える画像形成装置において、
前記画像形成装置内の温度を検知する温度検知部を備え、
前記取得部は、前記温度検知部により検知された温度を前記駆動トルク関連情報として取得し、
前記制御部は、前記取得部により取得された前記温度が第1の所定温度より高い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第2の像担持体を前記第1の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、前記温度が前記第1の所定温度より低い第2の所定温度より低い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1の像担持体を前記第2の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給し、
前記入力信号は、前記第1および第2の像担持体を駆動するモーターの速度設定値である
本発明に係る画像形成装置は、
回転可能な第1の像担持体と、
前記第1の像担持体に圧接して転写ニップ部を形成する回転可能な第2の像担持体と、
前記第1の像担持体の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1および第2の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する制御部と、
を備える画像形成装置において、
前記画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知部を備え、
前記取得部は、前記湿度検知部により検知された湿度を前記駆動トルク関連情報として取得し、
前記制御部は、前記取得部により取得された前記湿度が第1の所定湿度より高い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第2の像担持体を前記第1の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、前記湿度が前記第1の所定湿度より低い第2の所定湿度より低い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1の像担持体を前記第2の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給し、
前記入力信号は、前記第1および第2の像担持体を駆動するモーターの速度設定値である。
本発明に係る回転制御方法は、
回転可能な第1の像担持体と、
前記第1の像担持体に圧接して転写ニップ部を形成する回転可能な第2の像担持体と、
を備える画像形成装置における回転制御方法であって、
前記第1の像担持体の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報を取得する第1のステップと、
前記第1のステップにより取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1および第2の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する第2のステップと、
を有する回転制御方法において、
前記画像形成装置は、前記画像形成装置内の温度を検知する温度検知部を備え、
前記第1のステップは、前記温度検知部により検知された温度を前記駆動トルク関連情報として取得し、
前記第2のステップは、前記第1のステップにより取得された前記温度が第1の所定温度より高い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第2の像担持体を前記第1の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、前記温度が前記第1の所定温度より低い第2の所定温度より低い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1の像担持体を前記第2の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給し、
前記入力信号は、前記第1および第2の像担持体を駆動するモーターの速度設定値である
本発明に係る回転制御方法は、
回転可能な第1の像担持体と、
前記第1の像担持体に圧接して転写ニップ部を形成する回転可能な第2の像担持体と、
を備える画像形成装置における回転制御方法であって、
前記第1の像担持体の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報を取得する第1のステップと、
前記第1のステップにより取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1および第2の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する第2のステップと、
を有する回転制御方法において、
前記画像形成装置は、前記画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知部を備え、
前記第1のステップは、前記湿度検知部により検知された湿度を前記駆動トルク関連情報として取得し、
前記第2のステップは、前記第1のステップにより取得された前記湿度が第1の所定湿度より高い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第2の像担持体を前記第1の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、前記湿度が第1の所定湿度より低い第2の所定湿度より低い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1の像担持体を前記第2の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給し、
前記入力信号は、前記第1および第2の像担持体を駆動するモーターの速度設定値である。
An image forming apparatus according to the present invention includes:
A rotatable first image carrier;
A rotatable second image carrier that forms a transfer nip portion in pressure contact with the first image carrier;
An acquisition unit for acquiring drive torque related information related to the drive torque of the first image carrier;
Based on the driving torque related information acquired by the acquisition unit, one of the first and second image carriers is rotated faster than the other with respect to the first and second image carriers. A control unit for supplying an input signal for
In an image forming apparatus comprising:
A temperature detector for detecting the temperature in the image forming apparatus;
The acquisition unit acquires the temperature detected by the temperature detection unit as the driving torque related information,
When the temperature acquired by the acquisition unit is higher than a first predetermined temperature, the control unit moves the second image carrier to the first and second image carriers. When an input signal for rotating faster than the image carrier is supplied and the temperature is lower than a second predetermined temperature lower than the first predetermined temperature, the first and second image carriers are supplied. Supplying an input signal for rotating the first image carrier faster than the second image carrier;
The input signal is a speed setting value of a motor that drives the first and second image carriers .
An image forming apparatus according to the present invention includes:
A rotatable first image carrier;
A rotatable second image carrier that forms a transfer nip portion in pressure contact with the first image carrier;
An acquisition unit for acquiring drive torque related information related to the drive torque of the first image carrier;
Based on the driving torque related information acquired by the acquisition unit, one of the first and second image carriers is rotated faster than the other with respect to the first and second image carriers. A control unit for supplying an input signal for
In an image forming apparatus comprising:
A humidity detector for detecting the humidity in the image forming apparatus;
The acquisition unit acquires the humidity detected by the humidity detection unit as the driving torque related information,
When the humidity acquired by the acquisition unit is higher than a first predetermined humidity, the control unit moves the second image carrier to the first and second image carriers. When an input signal for rotating faster than the image carrier is supplied and the humidity is lower than a second predetermined humidity lower than the first predetermined humidity, the first and second image carriers are supplied. Supplying an input signal for rotating the first image carrier faster than the second image carrier;
The input signal is a speed setting value of a motor that drives the first and second image carriers.
The rotation control method according to the present invention includes:
A rotatable first image carrier;
A rotatable second image carrier that forms a transfer nip portion in pressure contact with the first image carrier;
A rotation control method in an image forming apparatus comprising:
A first step of acquiring drive torque related information related to the drive torque of the first image carrier;
Based on the drive torque related information acquired in the first step, one of the first and second image carriers is made faster than the other with respect to the first and second image carriers. A second step of providing an input signal for rotation;
In the rotation control method having
The image forming apparatus includes a temperature detection unit that detects a temperature in the image forming apparatus,
The first step acquires the temperature detected by the temperature detection unit as the driving torque related information,
In the second step, when the temperature acquired in the first step is higher than a first predetermined temperature, the second image carrier is moved with respect to the first and second image carriers. When the input signal for rotating faster than the first image carrier is supplied and the temperature is lower than a second predetermined temperature lower than the first predetermined temperature, the first and second image carriers are supplied. An input signal for rotating the first image carrier faster than the second image carrier to the body;
The input signal is a speed setting value of a motor that drives the first and second image carriers .
The rotation control method according to the present invention includes:
A rotatable first image carrier;
A rotatable second image carrier that forms a transfer nip portion in pressure contact with the first image carrier;
A rotation control method in an image forming apparatus comprising:
A first step of acquiring drive torque related information related to the drive torque of the first image carrier;
Based on the drive torque related information acquired in the first step, one of the first and second image carriers is made faster than the other with respect to the first and second image carriers. A second step of providing an input signal for rotation;
In the rotation control method having
The image forming apparatus includes a humidity detection unit that detects humidity in the image forming apparatus,
In the first step, the humidity detected by the humidity detector is acquired as the driving torque related information,
In the second step, when the humidity acquired in the first step is higher than a first predetermined humidity, the second image carrier is moved with respect to the first and second image carriers. When the input signal for rotating faster than the first image carrier is supplied and the humidity is lower than a second predetermined humidity lower than the first predetermined humidity, the first and second image carriers are provided. An input signal for rotating the first image carrier faster than the second image carrier;
The input signal is a speed setting value of a motor that drives the first and second image carriers.

本発明によれば、環境条件に応じて像担持体表面とクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が変動する場合、像担持体の回転制御が不能に陥ることを防止することが可能な画像形成装置および回転制御方法を提供することができる。   According to the present invention, when the friction of the contact portion between the surface of the image carrier and the cleaning blade varies according to the environmental conditions, it is possible to prevent the rotation of the image carrier from being disabled. A forming apparatus and a rotation control method can be provided.

本実施の形態における画像形成装置の縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of an image forming apparatus in the present embodiment. 本実施の形態における画像形成装置の制御ブロック図である。3 is a control block diagram of the image forming apparatus in the present embodiment. FIG. 本実施の形態における潤滑剤塗布部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the lubricant application part in this Embodiment. 本実施の形態における回転制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the rotation control operation | movement in this Embodiment. 本実施の形態における回転制御動作の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the rotation control operation | movement in this Embodiment. 従来技術の問題点を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the problem of a prior art.

以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
[画像形成装置100の構成]
図1、2に示す画像形成装置100は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置100は、感光体上に形成されたC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写体に1次転写し、中間転写体上で4色のトナー像を重ね合わせた後、記録用紙に2次転写することにより、画像を形成する。
Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
[Configuration of Image Forming Apparatus 100]
An image forming apparatus 100 shown in FIGS. 1 and 2 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. The image forming apparatus 100 primarily transfers the C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) color toner images formed on the photosensitive member to the intermediate transfer member. Then, after superimposing the four color toner images, the image is formed by secondary transfer onto the recording paper.

画像形成装置100には、CMYKの4色に対応する感光体を中間転写体の走行方向に直列配置し、中間転写体に1回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。   The image forming apparatus 100 employs a tandem system in which photoconductors corresponding to the four colors of CMYK are arranged in series in the running direction of the intermediate transfer member, and each color toner image is sequentially transferred to the intermediate transfer member in one procedure. Yes.

画像形成装置100は、画像読み取り部110、操作表示部120、画像処理部130、画像形成部140、搬送部150、定着部160、電流検知部180、温湿度検知部182および制御部200を備える。なお、制御部200は、取得部としても機能する。   The image forming apparatus 100 includes an image reading unit 110, an operation display unit 120, an image processing unit 130, an image forming unit 140, a conveyance unit 150, a fixing unit 160, a current detection unit 180, a temperature / humidity detection unit 182 and a control unit 200. . Note that the control unit 200 also functions as an acquisition unit.

制御部200は、CPU(Central Processing Unit)201、ROM(Read Only Memory)202、RAM(Random Access Memory)203等を備えている。CPU201は、ROM202から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM203に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置100の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部172に格納されている各種データが参照される。記憶部172は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。   The control unit 200 includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a ROM (Read Only Memory) 202, a RAM (Random Access Memory) 203, and the like. The CPU 201 reads a program corresponding to the processing content from the ROM 202 and develops it in the RAM 203, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 100 in cooperation with the developed program. At this time, various data stored in the storage unit 172 are referred to. The storage unit 172 includes, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部200は、通信部171を介して、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部装置(例えばパーソナルコンピューター)との間で、各種データの送受信を行う。制御部200は、例えば、外部装置から送信された画像データを受信し、この画像データ(入力画像データ)に基づいて記録用紙に画像を形成させる。通信部171は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。   The control unit 200 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 171. Do. For example, the control unit 200 receives image data transmitted from an external device, and forms an image on a recording sheet based on the image data (input image data). The communication unit 171 includes a communication control card such as a LAN card, for example.

画像読み取り部110は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿給紙装置111および原稿画像走査装置(スキャナー)112等を備える。   The image reading unit 110 includes an automatic document feeder 111 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device (scanner) 112, and the like.

自動原稿給紙装置111は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置112へ送り出す。自動原稿給紙装置111は、原稿トレイに載置された原稿Dの画像(両面を含む)を連続的に読み取ることができる。   The automatic document feeder 111 transports the document D placed on the document tray by the transport mechanism and sends it to the document image scanning device 112. The automatic document feeder 111 can continuously read images (including both sides) of the document D placed on the document tray.

原稿画像走査装置112は、自動原稿給紙装置111からコンタクトガラス上に搬送された原稿Dまたはコンタクトガラス上に載置された原稿Dを光学的に走査し、原稿Dからの反射光をCCD(Charge Coupled Device)センサー112aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読み取り部110は、原稿画像走査装置112による読み取り結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部130において所定の画像処理が施される。   The document image scanning device 112 optically scans the document D transported on the contact glass from the automatic document feeder 111 or the document D placed on the contact glass, and reflects light from the document D to the CCD ( The image is formed on the light receiving surface of the (charge coupled device) sensor 112a and the original image is read. The image reading unit 110 generates input image data based on the reading result by the document image scanning device 112. The input image data is subjected to predetermined image processing in the image processing unit 130.

操作表示部120は、例えばタッチパネル付きの液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部121および操作部122として機能する。表示部121は、制御部200から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部122は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部200に出力する。   The operation display unit 120 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as the display unit 121 and the operation unit 122. The display unit 121 displays various operation screens, image status display, operation status of each function, and the like according to a display control signal input from the control unit 200. The operation unit 122 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 200.

画像処理部130は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部130は、制御部200の制御下で、階調補正データ(階調補正テーブル)に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部130は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部140が制御される。   The image processing unit 130 includes a circuit that performs digital image processing on input image data according to initial settings or user settings. For example, the image processing unit 130 performs tone correction based on tone correction data (tone correction table) under the control of the control unit 200. Further, the image processing unit 130 performs various correction processes such as color correction and shading correction, a compression process, and the like on the input image data in addition to the gradation correction. Based on the image data subjected to these processes, the image forming unit 140 is controlled.

画像形成部140は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット141Y、141M、141C、141Kおよび中間転写ユニット142等を備える。   The image forming unit 140 forms image with each color toner of Y component, M component, C component, and K component based on the input image data, and image forming units 141Y, 141M, 141C, 141K and intermediate transfer unit 142. Etc.

Y成分、M成分、C成分、K成分用の画像形成ユニット141Y、141M、141C、141Kは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、CまたはKを添えて示すこととする。図1では、Y成分用の画像形成ユニット141Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット141M、141C、141Kの構成要素については符号が省略されている。   The image forming units 141Y, 141M, 141C, and 141K for the Y component, M component, C component, and K component have the same configuration. For convenience of illustration and description, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and in order to distinguish them, Y, M, C, or K is added to the reference numerals. In FIG. 1, only the components of the image forming unit 141Y for the Y component are denoted by reference numerals, and the reference numerals are omitted for the components of the other image forming units 141M, 141C, and 141K.

画像形成ユニット141の構成を画像形成ユニット141Yにより説明する。画像形成ユニット141Yは、露光装置1411、現像装置1412、感光体ドラム1413、帯電装置1414およびドラムクリーニング装置1415等を備えている。   The configuration of the image forming unit 141 will be described using the image forming unit 141Y. The image forming unit 141Y includes an exposure device 1411, a developing device 1412, a photosensitive drum 1413, a charging device 1414, a drum cleaning device 1415, and the like.

感光体ドラム1413は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体(アルミ素管)の周面に、アンダーコート層(UCL:Under Coat Layer)、電荷発生層(CGL:Charge Generation Layer)、電荷輸送層(CTL:Charge Transport Layer)を順次積層した負帯電型の有機感光体(OPC:Organic Photo-conductor)である。   The photosensitive drum 1413 has, for example, an undercoat layer (UCL), a charge generation layer (CGL), a charge transport layer (CGL) on the peripheral surface of an aluminum conductive cylinder (aluminum tube). It is a negatively charged organic photoreceptor (OPC: Organic Photo-conductor) in which CTL (Charge Transport Layer) is sequentially laminated.

帯電装置1414は、光導電性を有する感光体ドラム1413の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置1411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム1413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム1413の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム1413の表面電荷(負電荷)が中和される。感光体ドラム1413の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。   The charging device 1414 uniformly charges the surface of the photoconductive drum 1413 to a negative polarity. The exposure device 1411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photosensitive drum 1413 with laser light corresponding to the image of each color component. A positive charge is generated in the charge generation layer of the photosensitive drum 1413 and is transported to the surface of the charge transport layer, whereby the surface charge (negative charge) of the photosensitive drum 1413 is neutralized. An electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 1413 due to a potential difference from the surroundings.

現像装置1412は、各色成分の現像剤(例えば、小粒径のトナーと磁性体(キャリアー)とからなる二成分現像剤)を収容しており、感光体ドラム1413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。   The developing device 1412 contains a developer of each color component (for example, a two-component developer composed of a toner having a small particle diameter and a magnetic material (carrier)), and the toner of each color component is placed on the surface of the photosensitive drum 1413. By attaching it, the electrostatic latent image is visualized to form a toner image.

ドラムクリーニング装置1415は、感光体ドラム1413の表面に摺接されるドラムクリーニングブレードを有する。このクリーニングブレードは、硬度が70[°](Asker−C)のウレタンゴムで形成されている。1次転写後に感光体ドラム1413の表面に残存する転写残トナーは、ドラムクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。   The drum cleaning device 1415 has a drum cleaning blade that is in sliding contact with the surface of the photosensitive drum 1413. This cleaning blade is made of urethane rubber having a hardness of 70 [°] (Asker-C). Transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1413 after the primary transfer is scraped off and removed by a drum cleaning blade.

中間転写ユニット142は、中間転写体となる中間転写ベルト1421、1次転写ローラー1422、2次転写ローラー1423、駆動ローラー1424、従動ローラー1425およびベルトクリーニング装置1426等を備えている。   The intermediate transfer unit 142 includes an intermediate transfer belt 1421, a primary transfer roller 1422, a secondary transfer roller 1423, a driving roller 1424, a driven roller 1425, a belt cleaning device 1426, and the like serving as an intermediate transfer member.

中間転写ベルト1421は無端状ベルトで構成され、駆動ローラー1424および従動ローラー1425に掛け渡される。中間転写ベルト1421は、駆動ローラー1424の回転により矢印A方向に一定速度で走行する。1次転写ローラー1422によって、中間転写ベルト1421が感光体ドラム1413に圧接されると、中間転写ベルト1421に各色トナー像が順次重ねて1次転写される。そして、中間転写ベルト1421が2次転写ローラー1423によって記録用紙Sに圧接されると、中間転写ベルト1421に1次転写されたトナー像が記録用紙Sに2次転写される。   The intermediate transfer belt 1421 is constituted by an endless belt, and is stretched around a driving roller 1424 and a driven roller 1425. Intermediate transfer belt 1421 travels at a constant speed in the direction of arrow A by the rotation of drive roller 1424. When the intermediate transfer belt 1421 is brought into pressure contact with the photosensitive drum 1413 by the primary transfer roller 1422, each color toner image is sequentially superimposed and primarily transferred onto the intermediate transfer belt 1421. When the intermediate transfer belt 1421 is pressed against the recording paper S by the secondary transfer roller 1423, the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 1421 is secondarily transferred to the recording paper S.

ベルトクリーニング装置1426は、中間転写ベルト1421の表面に摺接されるベルトクリーニングブレードを有する。このクリーニングブレードは、硬度が75[°](Asker−C)のウレタンゴムで形成されている。2次転写後に中間転写ベルト1421の表面に残存する転写残トナーは、ベルトクリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。   The belt cleaning device 1426 has a belt cleaning blade that is in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 1421. This cleaning blade is made of urethane rubber having a hardness of 75 [°] (Asker-C). Transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 1421 after the secondary transfer is scraped off and removed by a belt cleaning blade.

定着部160は、搬送されてきた記録用紙Sを定着ニップ部で加熱、加圧することにより、記録用紙Sにトナー像を定着させる。定着部160は、定着ユニット161とエア分離ユニット162とを備える。定着ユニット161は、1対の定着部材を圧接することにより形成される定着ニップ部に記録用紙Sを通過させて、この記録用紙S上に転写されたトナー画像に熱源からの熱を与えることにより、記録用紙Sにトナー画像を定着させる。エア分離ユニット162は、定着ニップ部における記録用紙Sの排紙側から記録用紙Sに向けて圧縮空気を出力することにより定着部材から記録用紙Sを分離する。   The fixing unit 160 fixes the toner image on the recording sheet S by heating and pressurizing the conveyed recording sheet S at the fixing nip. The fixing unit 160 includes a fixing unit 161 and an air separation unit 162. The fixing unit 161 passes the recording sheet S through a fixing nip portion formed by pressing a pair of fixing members, and applies heat from a heat source to the toner image transferred onto the recording sheet S. Then, the toner image is fixed on the recording paper S. The air separation unit 162 separates the recording sheet S from the fixing member by outputting compressed air toward the recording sheet S from the discharge side of the recording sheet S in the fixing nip portion.

搬送部150は、給紙部151、搬送機構152および排紙部153等を備える。給紙部151を構成する3つの給紙トレイユニット151a〜151cには、記録用紙の坪量やサイズ等に基づいて識別された記録用紙(規格用紙、特殊用紙)Sがあらかじめ設定された種類毎に収容される。   The transport unit 150 includes a paper feed unit 151, a transport mechanism 152, a paper discharge unit 153, and the like. In the three paper feed tray units 151a to 151c constituting the paper feed unit 151, for each type of recording paper (standard paper, special paper) S that is identified based on the basis weight, size, etc. of the recording paper is set in advance. Is housed in.

給紙トレイユニット151a〜151cに収容されている記録用紙Sは、最上部から1枚ずつ送出され、レジストローラー152a等の複数の搬送ローラーを備えた搬送機構152により画像形成部140に搬送される。このとき、レジストローラー152aが配設されたレジスト部により、給紙された記録用紙Sの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部140において、中間転写ベルト1421のトナー像が記録用紙Sの一方の面に一括して2次転写され、定着部160において定着工程が施される。画像形成された記録用紙Sは、排紙ローラー153aを備えた排紙部153により画像形成装置100の外に排紙される。本実施の形態では、トナー画像を形成するためのプロセス速度、すなわち、搬送機構152による記録用紙Sの搬送速度は300[mm/秒]である。   The recording sheets S accommodated in the sheet feed tray units 151a to 151c are sent one by one from the top and conveyed to the image forming unit 140 by a conveyance mechanism 152 having a plurality of conveyance rollers such as registration rollers 152a. . At this time, the registration unit provided with the registration rollers 152a corrects the inclination of the fed recording paper S and adjusts the conveyance timing. Then, in the image forming unit 140, the toner image on the intermediate transfer belt 1421 is secondarily transferred onto one surface of the recording paper S at once, and a fixing process is performed in the fixing unit 160. The recording sheet S on which the image is formed is discharged out of the image forming apparatus 100 by a paper discharge unit 153 provided with a paper discharge roller 153a. In the present embodiment, the process speed for forming the toner image, that is, the conveyance speed of the recording paper S by the conveyance mechanism 152 is 300 [mm / sec].

電流検知部180は、感光体ドラム1413を駆動するモーターに流れる駆動電流値を検知する。電流検知部180は、駆動電流値を検知する毎に、当該駆動電流値を制御部200に出力する。   The current detection unit 180 detects a drive current value that flows through a motor that drives the photosensitive drum 1413. Each time the current detection unit 180 detects a drive current value, the current detection unit 180 outputs the drive current value to the control unit 200.

温湿度検知部182は、画像形成装置100内の温度および湿度を検知する。温湿度検知部182は、画像形成装置100内の温度および湿度を検知する毎に、当該温度および湿度を制御部200に出力する。温湿度検知部182は、温度検知部および湿度検知部として機能する。   The temperature / humidity detection unit 182 detects the temperature and humidity in the image forming apparatus 100. Each time the temperature and humidity detection unit 182 detects the temperature and humidity in the image forming apparatus 100, the temperature and humidity detection unit 182 outputs the temperature and humidity to the control unit 200. The temperature / humidity detection unit 182 functions as a temperature detection unit and a humidity detection unit.

[潤滑剤塗布部190の構成]
本実施の形態では、図3に示すように、感光体ドラム1413に固形の潤滑剤191を塗布する潤滑剤塗布部190が、感光体ドラム1413の回転方向に対してドラムクリーニングブレード192の下流側に設けられている。
[Configuration of Lubricant Application Unit 190]
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the lubricant application unit 190 that applies a solid lubricant 191 to the photosensitive drum 1413 is disposed downstream of the drum cleaning blade 192 with respect to the rotation direction of the photosensitive drum 1413. Is provided.

潤滑剤塗布部190は、潤滑剤191、塗布ブラシ193、押圧バネ194および均し部材195を備える。潤滑剤塗布部190は、画像形成ユニット141Y、141M、141C、141Kのそれぞれに設けられている。   The lubricant application unit 190 includes a lubricant 191, an application brush 193, a pressing spring 194, and a leveling member 195. The lubricant application unit 190 is provided in each of the image forming units 141Y, 141M, 141C, and 141K.

塗布ブラシ193は、例えば、外径14[mm]の金属製のシャフトに、厚さ0.5[mm]の基布にアクリル繊維の束を高さ2.5[mm]のループ状に織り込んで植毛したものを巻き付けて構成されている。塗布ブラシ193は、塗布ブラシ193が感光体ドラム1413に約1.0[mm]食い込むように位置決めされている。塗布ブラシ193は、感光体ドラム1413の回転方向と同一方向に例えば400[mm/秒]で回転する。塗布ブラシ193は、制御部200からの制御信号によって回転駆動される。   For example, the application brush 193 is a metal shaft having an outer diameter of 14 [mm], and a bundle of acrylic fibers is woven into a loop shape having a height of 2.5 [mm] on a base fabric having a thickness of 0.5 [mm]. It is constructed by wrapping what is planted in. The application brush 193 is positioned so that the application brush 193 bites into the photosensitive drum 1413 by about 1.0 [mm]. The application brush 193 rotates at, for example, 400 [mm / second] in the same direction as the rotation direction of the photosensitive drum 1413. The application brush 193 is rotationally driven by a control signal from the control unit 200.

潤滑剤191は、鉛筆硬度HB相当のステアリン酸亜鉛(ZnSt)等の潤滑剤を固めて成形したものである。潤滑剤191は、図中奥行き方向に感光体ドラム1413の軸方向長さと同程度の長さに形成され、押圧バネ194によって塗布ブラシ193の方向に押圧されている。押圧バネ194の図中右端部は、図示しないハウジングに固定されている。また、押圧バネ194は、塗布ブラシ193の軸方向に、複数個がバランス良く配置されている。   The lubricant 191 is formed by solidifying a lubricant such as zinc stearate (ZnSt) equivalent to pencil hardness HB. The lubricant 191 is formed in the depth direction in the drawing in the same length as the axial length of the photosensitive drum 1413, and is pressed in the direction of the application brush 193 by the pressing spring 194. The right end of the pressing spring 194 in the drawing is fixed to a housing (not shown). A plurality of pressing springs 194 are arranged in a balanced manner in the axial direction of the application brush 193.

塗布ブラシ193は、回転する塗布ブラシ193の毛で潤滑剤191を掻き取り、掻き取った潤滑剤191の微粉を感光体ドラム1413の表面に塗布する。均し部材195は、感光体ドラム1413の回転方向に対して塗布ブラシ193の下流側に設けられるブレードである。均し部材195は、塗布ブラシ193によって感光体ドラム1413の表面に塗布された潤滑剤191の分布を均一化する。   The application brush 193 scrapes the lubricant 191 with the bristles of the rotating application brush 193 and applies fine powder of the scraped lubricant 191 to the surface of the photosensitive drum 1413. The leveling member 195 is a blade provided on the downstream side of the application brush 193 with respect to the rotation direction of the photosensitive drum 1413. The leveling member 195 makes the distribution of the lubricant 191 applied to the surface of the photosensitive drum 1413 by the application brush 193 uniform.

なお、感光体ドラム1413は、第1の像担持体として機能する。中間転写ベルト1421は、第2の像担持体として機能する。以下の説明では、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421を駆動する各モーターの速度設定値をそれぞれVdおよびVtとして説明する。   Note that the photosensitive drum 1413 functions as a first image carrier. The intermediate transfer belt 1421 functions as a second image carrier. In the following description, the speed setting values of the motors that drive the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421 will be described as Vd and Vt, respectively.

次に、図4のフローチャートを参照し、画像形成装置100の制御動作について説明する。なお、ステップS100の処理が開始する前、制御部200は、速度設定値Vdと速度設定値Vtとの比が1.0となるように速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを設定し、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421を駆動する各モーターに対して、設定した速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを入力信号として供給している。図4に示す各処理は、紙間(複数枚の印刷時における用紙と用紙の間)のタイミング、および画像形成装置100のメンテナンスのタイミング等、つまり非画像形成のタイミングで実行される。   Next, the control operation of the image forming apparatus 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. Before the process of step S100 starts, the control unit 200 sets the speed set value Vd and the speed set value Vt so that the ratio between the speed set value Vd and the speed set value Vt is 1.0, and the photosensitive unit The set speed setting value Vd and the speed setting value Vt are supplied as input signals to the motors that drive the body drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421. Each process shown in FIG. 4 is executed at a timing between sheets (between sheets when printing a plurality of sheets), a maintenance timing of the image forming apparatus 100, or the like, that is, a non-image forming timing.

[画像形成装置100の制御動作]
まず、制御部200は、電流検知部180により検知された駆動電流値を、感光体ドラム1413の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報として取得する(ステップS100)。感光体ドラム1413の駆動トルクが大きくなるにつれて、感光体ドラム1413を駆動するモーターに流れる駆動電流値が大きくなるという比例関係が存在するからである。
[Control Operation of Image Forming Apparatus 100]
First, the control unit 200 acquires the drive current value detected by the current detection unit 180 as drive torque related information related to the drive torque of the photosensitive drum 1413 (step S100). This is because there is a proportional relationship in which, as the driving torque of the photosensitive drum 1413 increases, the value of the driving current flowing through the motor that drives the photosensitive drum 1413 increases.

次に、制御部200は、取得した駆動電流値が0.2[A](第2の所定電流値)よりも小さいか否かについて判定する(ステップS120)。ここで、0.2[A]は、感光体ドラム1413の回転速度を制御することが可能な正常動作範囲の下限値(駆動トルク)に対応する駆動電流値である。この判定の結果、駆動電流値が0.2[A]よりも小さい場合(ステップS120、YES)、制御部200は、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421に対して、感光体ドラム1413を中間転写ベルト1421よりも0.5[%]速く回転させるための入力信号を供給する(ステップS140)。具体的には、制御部200は、速度設定値Vdと速度設定値Vtとの比(Vd/Vt)が1.005となるように速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを設定し、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421を駆動する各モーターに対して、設定した速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを入力信号として供給する。ステップS140の処理が完了することによって、画像形成装置100は、図4における処理を終了する。   Next, the control unit 200 determines whether or not the acquired drive current value is smaller than 0.2 [A] (second predetermined current value) (step S120). Here, 0.2 [A] is a drive current value corresponding to the lower limit value (drive torque) of the normal operation range in which the rotation speed of the photosensitive drum 1413 can be controlled. As a result of this determination, if the drive current value is smaller than 0.2 [A] (step S120, YES), the control unit 200 places the photosensitive drum 1413 in the middle relative to the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421. An input signal for rotating the transfer belt 1421 by 0.5 [%] faster than the transfer belt 1421 is supplied (step S140). Specifically, the control unit 200 sets the speed setting value Vd and the speed setting value Vt so that the ratio (Vd / Vt) between the speed setting value Vd and the speed setting value Vt is 1.005, and the photoconductor The set speed setting value Vd and the speed setting value Vt are supplied as input signals to the motors that drive the drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421. When the process of step S140 is completed, the image forming apparatus 100 ends the process in FIG.

一方、駆動電流値が0.2[A]よりも小さくない場合(ステップS120、NO)、制御部200は、取得した駆動電流値が1.0[A](第1の所定電流値)よりも大きいか否かについて判定する(ステップS160)。ここで、1.0[A]は、感光体ドラムの回転速度を制御することが可能な正常動作範囲の上限値(駆動トルク)に対応する駆動電流値である。この判定の結果、駆動電流値が1.0[A]よりも大きい場合(ステップS160、YES)、制御部200は、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421に対して、中間転写ベルト1421を感光体ドラム1413よりも0.5[%]速く回転させるための入力信号を供給する(ステップS180)。具体的には、制御部200は、速度設定値Vdと速度設定値Vtとの比(Vd/Vt)が0.995となるように速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを設定し、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421を駆動する各モーターに対して、設定した速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを入力信号として供給する。ステップS180の処理が完了することによって、画像形成装置100は、図4における処理を終了する。   On the other hand, when the drive current value is not smaller than 0.2 [A] (step S120, NO), the control unit 200 determines that the acquired drive current value is 1.0 [A] (first predetermined current value). It is determined whether or not the value is larger (step S160). Here, 1.0 [A] is a drive current value corresponding to the upper limit value (drive torque) of the normal operation range in which the rotation speed of the photosensitive drum can be controlled. If the result of this determination is that the drive current value is greater than 1.0 [A] (step S160, YES), the controller 200 exposes the intermediate transfer belt 1421 to the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421. An input signal for rotating 0.5 [%] faster than the body drum 1413 is supplied (step S180). Specifically, the control unit 200 sets the speed setting value Vd and the speed setting value Vt so that the ratio (Vd / Vt) between the speed setting value Vd and the speed setting value Vt is 0.995, and the photoconductor The set speed setting value Vd and the speed setting value Vt are supplied as input signals to the motors that drive the drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421. When the process of step S180 is completed, the image forming apparatus 100 ends the process in FIG.

一方、駆動電流値が1.0[A]よりも大きくない場合(ステップS160、NO)、画像形成装置100は、図4における処理を終了する。この場合、感光体ドラム1413の駆動トルクは正常動作範囲内に入っており、制御部200は、速度設定値Vdと速度設定値Vtとの比が1.0となるように速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを設定し、設定した速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを入力信号として供給する。   On the other hand, when the drive current value is not larger than 1.0 [A] (step S160, NO), the image forming apparatus 100 ends the process in FIG. In this case, the driving torque of the photosensitive drum 1413 is within the normal operating range, and the control unit 200 determines that the speed set value Vd and the speed set value Vt are 1.0 so that the ratio between the speed set value Vd and the speed set value Vt is 1.0. The speed set value Vt is set, and the set speed set value Vd and the speed set value Vt are supplied as input signals.

以上詳しく説明したように、本実施の形態では、制御部200は、駆動電流値が第1の所定電流値(1.0[A])より大きい場合、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421に対して、中間転写ベルト1421を感光体ドラム1413よりも速く回転させるための入力信号(モーターの速度設定値)を供給する一方、駆動電流値が第1の所定電流値より小さい第2の所定電流値(0.2[A])より小さい場合、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421に対して、感光体ドラム1413を中間転写ベルト1421よりも速く回転させるための入力信号を供給する。   As described above in detail, in the present embodiment, when the drive current value is larger than the first predetermined current value (1.0 [A]), the control unit 200 applies the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421 to each other. On the other hand, an input signal (motor speed setting value) for rotating the intermediate transfer belt 1421 faster than the photosensitive drum 1413 is supplied, while a second predetermined current whose driving current value is smaller than the first predetermined current value. When smaller than the value (0.2 [A]), an input signal for rotating the photosensitive drum 1413 faster than the intermediate transfer belt 1421 is supplied to the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421.

このように構成した本実施の形態によれば、クリーニングブレード192が接触している感光体ドラム1413の駆動トルクが増大した場合(駆動電流値が第1の所定電流値より大きい場合)、感光体ドラム1413は中間転写ベルト1421によって引っ張られ、感光体ドラム1413の駆動トルクは減少する。一方、感光体ドラム1413の駆動トルクが減少した場合(駆動電流値が第2の所定電流値より小さい場合)、中間転写ベルト1421は感光体ドラム1413によって引っ張られ、感光体ドラム1413の駆動トルクは増大する。そのため、環境条件に応じて感光体ドラム1413表面とクリーニングブレード192との間における接触部分の摩擦が変動し、感光体ドラム1413の駆動トルクが増大または減少した場合でも、当該駆動トルクは正常動作範囲内に収まり、感光体ドラム1413の回転制御が不能に陥ることを防止することができる。   According to this embodiment configured as described above, when the driving torque of the photosensitive drum 1413 in contact with the cleaning blade 192 increases (when the driving current value is larger than the first predetermined current value), the photosensitive member. The drum 1413 is pulled by the intermediate transfer belt 1421, and the driving torque of the photosensitive drum 1413 decreases. On the other hand, when the driving torque of the photosensitive drum 1413 decreases (when the driving current value is smaller than the second predetermined current value), the intermediate transfer belt 1421 is pulled by the photosensitive drum 1413, and the driving torque of the photosensitive drum 1413 is Increase. Therefore, even when the friction of the contact portion between the surface of the photosensitive drum 1413 and the cleaning blade 192 varies according to environmental conditions, and the driving torque of the photosensitive drum 1413 increases or decreases, the driving torque remains within the normal operating range. It is possible to prevent the rotation of the photosensitive drum 1413 from being disabled.

なお、上記実施の形態では、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421に対して、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421のうち一方を他方よりも0.5[%]速く回転させるための入力信号を供給する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。つまり、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421のうち一方を他方よりも速く回転させる割合は、0.5[%]より大きいまたは以下の値でも良い。ただし、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421のうち一方を他方よりも速く回転させることによって、トナー画像を形成するためのプロセス速度に変動が生じないようにする必要がある点を考慮して、速く回転させる割合を設定することが望ましい。   In the above embodiment, the input signal for rotating one of the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421 with respect to the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421 by 0.5 [%] faster than the other. However, the present invention is not limited to this. That is, the rate at which one of the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421 rotates faster than the other may be greater than or less than 0.5 [%]. However, in consideration of the fact that one of the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421 needs to be rotated faster than the other so that the process speed for forming the toner image does not fluctuate. It is desirable to set the rate of rapid rotation.

また、上記実施の形態では、電流検知部180により検知された駆動電流値を駆動トルク関連情報として取得し、その取得した駆動トルク関連情報に基づいて、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、温湿度検知部182により検知された画像形成装置100内の温度および湿度の少なくとも一方を駆動トルク関連情報として取得し、その取得した駆動トルク関連情報に基づいて、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給しても良い。   In the above-described embodiment, the drive current value detected by the current detection unit 180 is acquired as drive torque related information, and based on the acquired drive torque related information, the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421. Although the example which supplies the input signal for rotating one side faster than the other was demonstrated, this invention is not limited to this. For example, at least one of the temperature and humidity in the image forming apparatus 100 detected by the temperature / humidity detection unit 182 is acquired as drive torque related information, and the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer are based on the acquired drive torque related information. An input signal for rotating one of the belts 1421 faster than the other may be supplied.

以下に、図5のフローチャートを参照し、画像形成装置100内の温度および湿度に基づいて、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する場合における画像形成装置100の制御動作について説明する。なお、ステップS200の処理が開始する前、制御部200は、速度設定値Vdと速度設定値Vtとの比が1.0となるように速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを設定し、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421を駆動する各モーターに対して、設定した速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを入力信号として供給している。   Hereinafter, with reference to the flowchart of FIG. 5, an input signal for rotating one of the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421 faster than the other is supplied based on the temperature and humidity in the image forming apparatus 100. A control operation of the image forming apparatus 100 in this case will be described. Before the process of step S200 starts, the control unit 200 sets the speed set value Vd and the speed set value Vt so that the ratio between the speed set value Vd and the speed set value Vt is 1.0, and the photosensitive The set speed setting value Vd and the speed setting value Vt are supplied as input signals to the motors that drive the body drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421.

[画像形成装置100の制御動作]
まず、制御部200は、温湿度検知部182により検知された画像形成装置100内の温度および湿度を、感光体ドラム1413の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報として取得する(ステップS200)。上述の「発明が解決しようとする課題」欄で説明したように、画像形成装置100内の温度および湿度、すなわち環境条件に応じて、感光体ドラム1413の駆動トルクが増大または減少するという関係が存在するからである。
[Control Operation of Image Forming Apparatus 100]
First, the control unit 200 acquires the temperature and humidity in the image forming apparatus 100 detected by the temperature / humidity detection unit 182 as drive torque related information related to the drive torque of the photosensitive drum 1413 (step S200). As described above in the section “Problems to be Solved by the Invention”, there is a relationship in which the driving torque of the photosensitive drum 1413 increases or decreases according to the temperature and humidity in the image forming apparatus 100, that is, the environmental conditions. Because it exists.

次に、制御部200は、取得した温度および湿度に基づく画像形成装置100内の環境条件が高温高湿環境であるか否かについて判定する(ステップS220)。ここで、高温高湿環境は、画像形成装置100内の温度が28[℃](第1の所定温度)より大きく、かつ、湿度が60[%](第1の所定湿度)より大きい場合の環境条件を指す。この判定の結果、画像形成装置100内の環境条件が高温高湿環境である場合(ステップS220、YES)、制御部200は、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421に対して、感光体ドラム1413を中間転写ベルト1421よりも0.5[%]速く回転させるための入力信号を供給する(ステップS240)。具体的には、制御部200は、速度設定値Vdと速度設定値Vtとの比(Vd/Vt)が1.005となるように速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを設定し、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421を駆動する各モーターに対して、設定した速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを入力信号として供給する。ステップS240の処理が完了することによって、画像形成装置100は、図4における処理を終了する。   Next, the control unit 200 determines whether or not the environmental condition in the image forming apparatus 100 based on the acquired temperature and humidity is a high-temperature and high-humidity environment (step S220). Here, the high temperature and high humidity environment is a case where the temperature in the image forming apparatus 100 is higher than 28 [° C.] (first predetermined temperature) and the humidity is higher than 60 [%] (first predetermined humidity). Refers to environmental conditions. As a result of this determination, when the environmental condition in the image forming apparatus 100 is a high-temperature and high-humidity environment (step S220, YES), the controller 200 controls the photosensitive drum 1413 with respect to the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421. Is supplied with an input signal for rotating the belt by 0.5 [%] faster than the intermediate transfer belt 1421 (step S240). Specifically, the control unit 200 sets the speed setting value Vd and the speed setting value Vt so that the ratio (Vd / Vt) between the speed setting value Vd and the speed setting value Vt is 1.005, and the photoconductor The set speed setting value Vd and the speed setting value Vt are supplied as input signals to the motors that drive the drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421. When the process of step S240 is completed, the image forming apparatus 100 ends the process in FIG.

一方、画像形成装置100内の環境条件が高温高湿環境でない場合(ステップS220、NO)、制御部200は、画像形成装置100内の環境条件が低温低湿環境であるか否かについて判定する(ステップS260)。ここで、低温低湿環境は、画像形成装置100内の温度が18[℃](第2の所定温度)より低く、かつ、湿度が30[%](第2の所定湿度)より低い場合の環境条件を指す。この判定の結果、画像形成装置100内の環境条件が低温低湿環境である場合(ステップS260、YES)、制御部200は、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421に対して、中間転写ベルト1421を感光体ドラム1413よりも0.5[%]速く回転させるための入力信号を供給する(ステップS280)。具体的には、制御部200は、速度設定値Vdと速度設定値Vtとの比(Vd/Vt)が0.995となるように速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを設定し、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421を駆動する各モーターに対して、設定した速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを入力信号として供給する。ステップS280の処理が完了することによって、画像形成装置100は、図5における処理を終了する。   On the other hand, when the environmental condition in the image forming apparatus 100 is not a high temperature and high humidity environment (step S220, NO), the control unit 200 determines whether or not the environmental condition in the image forming apparatus 100 is a low temperature and low humidity environment ( Step S260). Here, the low temperature and low humidity environment is an environment where the temperature in the image forming apparatus 100 is lower than 18 [° C.] (second predetermined temperature) and the humidity is lower than 30 [%] (second predetermined humidity). Refers to a condition. As a result of this determination, when the environmental condition in the image forming apparatus 100 is a low temperature and low humidity environment (step S260, YES), the control unit 200 moves the intermediate transfer belt 1421 to the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421. An input signal for rotating the photosensitive drum 1413 by 0.5 [%] faster than the photosensitive drum 1413 is supplied (step S280). Specifically, the control unit 200 sets the speed setting value Vd and the speed setting value Vt so that the ratio (Vd / Vt) between the speed setting value Vd and the speed setting value Vt is 0.995, and the photoconductor The set speed setting value Vd and the speed setting value Vt are supplied as input signals to the motors that drive the drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421. When the process of step S280 is completed, the image forming apparatus 100 ends the process in FIG.

一方、画像形成装置100内の環境条件が低温低湿環境でない場合(ステップS260、NO)、画像形成装置100は、図5における処理を終了する。この場合、感光体ドラム1413の駆動トルクは正常動作範囲内に入っており、制御部200は、速度設定値Vdと速度設定値Vtとの比が1.0となるように速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを設定し、設定した速度設定値Vdおよび速度設定値Vtを入力信号として供給する。   On the other hand, when the environmental condition in the image forming apparatus 100 is not the low temperature and low humidity environment (step S260, NO), the image forming apparatus 100 ends the process in FIG. In this case, the driving torque of the photosensitive drum 1413 is within the normal operating range, and the control unit 200 determines that the speed set value Vd and the speed set value Vt are 1.0 so that the ratio between the speed set value Vd and the speed set value Vt is 1.0. The speed set value Vt is set, and the set speed set value Vd and the speed set value Vt are supplied as input signals.

また、上記実施の形態では、感光体ドラム1413が第1の像担持体として機能し、中間転写ベルト1421が第2の像担持体として機能する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、中間転写ベルト1421が第1の像担持体として機能し、感光体ドラム1413が第2の像担持体として機能しても良い。感光体ドラム1413表面とクリーニングブレード192との間における接触部分の摩擦変動と同様に、環境条件に応じて、中間転写ベルト1421表面と、ベルトクリーニング装置1426が有するクリーニングブレードとの間における接触部分の摩擦が変動し、中間転写ベルト1421の駆動トルクが増大または減少する。この場合、制御部200は、中間転写ベルト1421を駆動するモーターに流れる駆動電流値が第3の所定電流値(例えば、1.0[A])より大きい場合、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421に対して、感光体ドラム1413を中間転写ベルト1421よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、駆動電流値が第3の所定電流値より小さい第4の所定電流値(例えば、0.2[A])より小さい場合、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421に対して、中間転写ベルト1421を感光体ドラム1413よりも速く回転させるための入力信号を供給する。   In the above embodiment, the example in which the photosensitive drum 1413 functions as the first image carrier and the intermediate transfer belt 1421 functions as the second image carrier has been described, but the present invention is not limited to this. . For example, the intermediate transfer belt 1421 may function as a first image carrier, and the photosensitive drum 1413 may function as a second image carrier. Similar to the frictional fluctuation of the contact portion between the surface of the photosensitive drum 1413 and the cleaning blade 192, the contact portion between the surface of the intermediate transfer belt 1421 and the cleaning blade of the belt cleaning device 1426 is changed according to environmental conditions. The friction varies, and the driving torque of the intermediate transfer belt 1421 increases or decreases. In this case, when the drive current value that flows through the motor that drives the intermediate transfer belt 1421 is greater than a third predetermined current value (for example, 1.0 [A]), the control unit 200 determines the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt. 1421 is supplied with an input signal for rotating the photosensitive drum 1413 faster than the intermediate transfer belt 1421, while a fourth predetermined current value (for example, 0) whose drive current value is smaller than the third predetermined current value. 2 [A]), an input signal for rotating the intermediate transfer belt 1421 faster than the photosensitive drum 1413 is supplied to the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421.

また、上記実施の形態では、紙間のタイミング、および画像形成装置100のメンテナンスのタイミングにおいて、駆動電流値に基づいて、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置100の起動時または印刷ジョブの終了時に、感光体ドラム1413および中間転写ベルト1421のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給しても良い。この構成により、画像形成装置100内の環境条件の変化が生じやすい、すなわち感光体ドラム1413の駆動トルクが増大または減少して正常動作範囲から外れる可能性が高い状況でも、当該駆動トルクを正常動作範囲内に収め、感光体ドラム1413の回転制御が不能に陥ってしまうことを防止することができる。   In the above embodiment, one of the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421 is rotated faster than the other based on the drive current value at the timing between sheets and the maintenance timing of the image forming apparatus 100. Although an example in which an input signal is supplied has been described, the present invention is not limited to this. For example, an input signal for rotating one of the photosensitive drum 1413 and the intermediate transfer belt 1421 faster than the other may be supplied when the image forming apparatus 100 is activated or at the end of the print job. With this configuration, even in a situation where environmental conditions in the image forming apparatus 100 are likely to change, that is, there is a high possibility that the driving torque of the photosensitive drum 1413 increases or decreases and falls outside the normal operating range, the driving torque is normally operated. It is possible to prevent the rotation control of the photosensitive drum 1413 from being disabled within the range.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of actualization in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.

100 画像形成装置
110 画像読み取り部
120 操作表示部
121 表示部
122 操作部
130 画像処理部
140 画像形成部
150 搬送部
160 定着部
161 定着ユニット
162 エア分離ユニット
171 通信部
172 記憶部
180 電流検知部
182 温湿度検知部
190 潤滑剤塗布部
200 制御部
1413 感光体ドラム
1421 中間転写ベルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 110 Image reading part 120 Operation display part 121 Display part 122 Operation part 130 Image processing part 140 Image forming part 150 Conveyance part 160 Fixing part 161 Fixing unit 162 Air separation unit 171 Communication part 172 Storage part 180 Current detection part 182 Temperature / humidity detection unit 190 Lubricant application unit 200 Control unit 1413 Photosensitive drum 1421 Intermediate transfer belt

Claims (11)

回転可能な第1の像担持体と、
前記第1の像担持体に圧接して転写ニップ部を形成する回転可能な第2の像担持体と、
前記第1の像担持体の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1および第2の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する制御部と、
を備える画像形成装置において、
前記画像形成装置内の温度を検知する温度検知部を備え、
前記取得部は、前記温度検知部により検知された温度を前記駆動トルク関連情報として取得し、
前記制御部は、前記取得部により取得された前記温度が第1の所定温度より高い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第2の像担持体を前記第1の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、前記温度が前記第1の所定温度より低い第2の所定温度より低い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1の像担持体を前記第2の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給し、
前記入力信号は、前記第1および第2の像担持体を駆動するモーターの速度設定値である画像形成装置
A rotatable first image carrier;
A rotatable second image carrier that forms a transfer nip portion in pressure contact with the first image carrier;
An acquisition unit for acquiring drive torque related information related to the drive torque of the first image carrier;
Based on the driving torque related information acquired by the acquisition unit, one of the first and second image carriers is rotated faster than the other with respect to the first and second image carriers. A control unit for supplying an input signal for
In an image forming apparatus comprising :
A temperature detector for detecting the temperature in the image forming apparatus;
The acquisition unit acquires the temperature detected by the temperature detection unit as the driving torque related information,
When the temperature acquired by the acquisition unit is higher than a first predetermined temperature, the control unit moves the second image carrier to the first and second image carriers. When an input signal for rotating faster than the image carrier is supplied and the temperature is lower than a second predetermined temperature lower than the first predetermined temperature, the first and second image carriers are supplied. Supplying an input signal for rotating the first image carrier faster than the second image carrier;
The image forming apparatus, wherein the input signal is a speed setting value of a motor that drives the first and second image carriers .
前記画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知部を備え、A humidity detector for detecting the humidity in the image forming apparatus;
前記取得部は、前記湿度検知部により検知された湿度を前記駆動トルク関連情報として取得し、The acquisition unit acquires the humidity detected by the humidity detection unit as the driving torque related information,
前記制御部は、前記取得部により取得された前記温度が前記第1の所定温度より高く、かつ、前記取得部により取得された前記湿度が第1の所定湿度より高い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第2の像担持体を前記第1の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、前記温度が前記第2の所定温度より低く、かつ、前記湿度が前記第1の所定湿度より低い第2の所定湿度より低い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1の像担持体を前記第2の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する、When the temperature acquired by the acquisition unit is higher than the first predetermined temperature and the humidity acquired by the acquisition unit is higher than a first predetermined humidity, the control unit The second image carrier is supplied with an input signal for rotating the second image carrier faster than the first image carrier, while the temperature is lower than the second predetermined temperature, When the humidity is lower than a second predetermined humidity that is lower than the first predetermined humidity, the first image carrier is placed on the second image carrier with respect to the first and second image carriers. Provides an input signal to rotate faster than the body,
請求項1に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1.
回転可能な第1の像担持体と、A rotatable first image carrier;
前記第1の像担持体に圧接して転写ニップ部を形成する回転可能な第2の像担持体と、A rotatable second image carrier that forms a transfer nip portion in pressure contact with the first image carrier;
前記第1の像担持体の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報を取得する取得部と、An acquisition unit for acquiring drive torque related information related to the drive torque of the first image carrier;
前記取得部により取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1および第2の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する制御部と、Based on the driving torque related information acquired by the acquisition unit, one of the first and second image carriers is rotated faster than the other with respect to the first and second image carriers. A control unit for supplying an input signal for
を備える画像形成装置において、In an image forming apparatus comprising:
前記画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知部を備え、A humidity detector for detecting the humidity in the image forming apparatus;
前記取得部は、前記湿度検知部により検知された湿度を前記駆動トルク関連情報として取得し、The acquisition unit acquires the humidity detected by the humidity detection unit as the driving torque related information,
前記制御部は、前記取得部により取得された前記湿度が第1の所定湿度より高い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第2の像担持体を前記第1の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、前記湿度が前記第1の所定湿度より低い第2の所定湿度より低い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1の像担持体を前記第2の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給し、When the humidity acquired by the acquisition unit is higher than a first predetermined humidity, the control unit moves the second image carrier to the first and second image carriers. When an input signal for rotating faster than the image carrier is supplied and the humidity is lower than a second predetermined humidity lower than the first predetermined humidity, the first and second image carriers are supplied. Supplying an input signal for rotating the first image carrier faster than the second image carrier;
前記入力信号は、前記第1および第2の像担持体を駆動するモーターの速度設定値である画像形成装置。The image forming apparatus, wherein the input signal is a speed setting value of a motor that drives the first and second image carriers.
前記第1の像担持体に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部を備える請求項1〜3の何れか1項に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a lubricant application unit that applies a lubricant to the first image carrier. 前記第1の像担持体は、感光体ドラムであり、The first image carrier is a photosensitive drum;
前記第2の像担持体は、中間転写ベルトである請求項1〜4の何れか1項に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second image carrier is an intermediate transfer belt.
前記第1の像担持体は、中間転写ベルトであり、The first image carrier is an intermediate transfer belt;
前記第2の像担持体は、感光体ドラムである請求項1〜4の何れか1項に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second image carrier is a photosensitive drum.
前記制御部は、前記画像形成装置の起動時、前記取得部により取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1および第2の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する請求項1〜6の何れか1項に記載の画像形成装置。The controller controls the first and second image carriers with respect to the first and second image carriers based on the driving torque related information acquired by the acquiring unit when the image forming apparatus is started. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an input signal for rotating one of the image carriers faster than the other is supplied. 前記制御部は、印刷ジョブの終了時、前記取得部により取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1および第2の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する請求項1〜6の何れか1項に記載の画像形成装置。The control unit is configured to perform the first and second image carriers on the first and second image carriers based on the driving torque related information acquired by the acquisition unit at the end of the print job. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an input signal for rotating one of the bodies faster than the other is supplied. 回転可能な第1の像担持体と、A rotatable first image carrier;
前記第1の像担持体に圧接して転写ニップ部を形成する回転可能な第2の像担持体と、A rotatable second image carrier that forms a transfer nip portion in pressure contact with the first image carrier;
を備える画像形成装置における回転制御方法であって、A rotation control method in an image forming apparatus comprising:
前記第1の像担持体の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報を取得する第1のステップと、A first step of acquiring drive torque related information related to the drive torque of the first image carrier;
前記第1のステップにより取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1および第2の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する第2のステップと、Based on the drive torque related information acquired in the first step, one of the first and second image carriers is made faster than the other with respect to the first and second image carriers. A second step of providing an input signal for rotation;
を有する回転制御方法において、In the rotation control method having
前記画像形成装置は、前記画像形成装置内の温度を検知する温度検知部を備え、The image forming apparatus includes a temperature detection unit that detects a temperature in the image forming apparatus,
前記第1のステップは、前記温度検知部により検知された温度を前記駆動トルク関連情報として取得し、The first step acquires the temperature detected by the temperature detection unit as the driving torque related information,
前記第2のステップは、前記第1のステップにより取得された前記温度が第1の所定温度より高い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第2の像担持体を前記第1の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、前記温度が前記第1の所定温度より低い第2の所定温度より低い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1の像担持体を前記第2の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給し、In the second step, when the temperature acquired in the first step is higher than a first predetermined temperature, the second image carrier is moved with respect to the first and second image carriers. When the input signal for rotating faster than the first image carrier is supplied and the temperature is lower than a second predetermined temperature lower than the first predetermined temperature, the first and second image carriers are supplied. An input signal for rotating the first image carrier faster than the second image carrier to the body;
前記入力信号は、前記第1および第2の像担持体を駆動するモーターの速度設定値である回転制御方法。The rotation control method, wherein the input signal is a speed setting value of a motor that drives the first and second image carriers.
前記画像形成装置は、前記画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知部を備え、The image forming apparatus includes a humidity detection unit that detects humidity in the image forming apparatus,
前記第1のステップは、前記湿度検知部により検知された湿度を前記駆動トルク関連情報として取得し、In the first step, the humidity detected by the humidity detector is acquired as the driving torque related information,
前記第2のステップは、前記第1のステップにより取得された前記温度が前記第1の所定温度より高く、かつ、前記第1のステップにより取得された前記湿度が第1の所定湿度より高い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第2の像担持体を前記第1の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、前記温度が前記第2の所定温度より低く、かつ、前記湿度が前記第1の所定湿度より低い第2の所定湿度より低い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1の像担持体を前記第2の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する、In the second step, the temperature acquired in the first step is higher than the first predetermined temperature, and the humidity acquired in the first step is higher than the first predetermined humidity. An input signal for rotating the second image carrier faster than the first image carrier is supplied to the first and second image carriers, while the temperature is the second image carrier. When the humidity is lower than a second predetermined humidity lower than the first predetermined humidity, the first image carrier is moved with respect to the first and second image carriers. Supplying an input signal for rotating faster than the second image carrier;
請求項9に記載の回転制御方法。The rotation control method according to claim 9.
回転可能な第1の像担持体と、A rotatable first image carrier;
前記第1の像担持体に圧接して転写ニップ部を形成する回転可能な第2の像担持体と、A rotatable second image carrier that forms a transfer nip portion in pressure contact with the first image carrier;
を備える画像形成装置における回転制御方法であって、A rotation control method in an image forming apparatus comprising:
前記第1の像担持体の駆動トルクに関連する駆動トルク関連情報を取得する第1のステップと、A first step of acquiring drive torque related information related to the drive torque of the first image carrier;
前記第1のステップにより取得された前記駆動トルク関連情報に基づいて、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1および第2の像担持体のうち一方を他方よりも速く回転させるための入力信号を供給する第2のステップと、Based on the drive torque related information acquired in the first step, one of the first and second image carriers is made faster than the other with respect to the first and second image carriers. A second step of providing an input signal for rotation;
を有する回転制御方法において、In the rotation control method having
前記画像形成装置は、前記画像形成装置内の湿度を検知する湿度検知部を備え、The image forming apparatus includes a humidity detection unit that detects humidity in the image forming apparatus,
前記第1のステップは、前記湿度検知部により検知された湿度を前記駆動トルク関連情報として取得し、In the first step, the humidity detected by the humidity detector is acquired as the driving torque related information,
前記第2のステップは、前記第1のステップにより取得された前記湿度が第1の所定湿度より高い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第2の像担持体を前記第1の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給する一方、前記湿度が第1の所定湿度より低い第2の所定湿度より低い場合、前記第1および第2の像担持体に対して、前記第1の像担持体を前記第2の像担持体よりも速く回転させるための入力信号を供給し、In the second step, when the humidity acquired in the first step is higher than a first predetermined humidity, the second image carrier is moved with respect to the first and second image carriers. When the input signal for rotating faster than the first image carrier is supplied and the humidity is lower than a second predetermined humidity lower than the first predetermined humidity, the first and second image carriers are provided. An input signal for rotating the first image carrier faster than the second image carrier;
前記入力信号は、前記第1および第2の像担持体を駆動するモーターの速度設定値である回転制御方法。The rotation control method, wherein the input signal is a speed setting value of a motor that drives the first and second image carriers.
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