JP7192064B2

JP7192064B2 - Paddy work machine

Info

Publication number: JP7192064B2
Application number: JP2021146395A
Authority: JP
Inventors: 究福永
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2021-09-08
Publication date: 2022-12-19
Anticipated expiration: 2037-12-21
Also published as: JP6943751B2; JP2023016975A; JP2019110777A; JP2021184759A

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等のように、苗や種子、肥料や薬剤等の農用資材を圃場面に供給する水田作業機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a paddy field working machine, such as a riding-type rice transplanter and a riding-type direct seeding machine, for supplying agricultural materials such as seedlings, seeds, fertilizers, and chemicals to a field.

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献１では、エンジン（原動部に相当）の動力が主変速装置に伝達され、その変速後の動力が分岐されて走行用の車輪及び苗植付装置（作業装置に相当）に伝達されている。 A ride-on type rice transplanter, which is an example of a paddy field work machine, has a configuration as disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, the power of the engine (corresponding to the driving unit) is transmitted to the main transmission, and the power after the speed change is branched and transmitted to the wheels for traveling and the seedling planting device (corresponding to the working device). there is

これにより、機体の走行方向に沿って事前に設定された株間（供給量に相当）で、苗植付装置により苗が圃場面に植え付けられるのであり、主変速装置が操作されて機体の走行速度が変化しても、苗植付装置に伝達される動力も主変速装置にて変速された動力であるので、苗植付装置による株間は一定間隔に維持される。 As a result, the seedlings are planted in the field by the seedling planting device at a preset interval (equivalent to the supply amount) along the running direction of the machine. changes, the power transmitted to the seedling planting device is also the power shifted by the main transmission, so the seedling planting device maintains a constant interval between plants.

そして、主変速装置の動力が、ギヤ変速式の株間変速装置を通って苗植付装置に伝達されており、株間変速装置を変速操作することによって、苗植付装置による株間を変更することができるように構成されている。株間を変更することにより、圃場面に供給される苗の供給量が変更される。 The power of the main transmission is transmitted to the seedling planting device through a gear-type interval transmission, and the interval between plants by the seedling planting device can be changed by operating the interval transmission. configured to allow By changing the distance between plants, the amount of seedlings supplied to the field is changed.

特開２０１４－７０６５３号公報JP 2014-70653 A

上記従来構成において、主変速装置は変速後の動力を走行用の車輪に伝達するので、前進走行だけでなく後進走行にも対応するように、正転伝動状態と逆転伝動状態の両方の伝動状態がある。しかし、上記従来構成では、株間変速装置がギヤ変速式の変速装置であり、正転伝動状態だけでなく逆転伝動状態においても、そのまま作業装置に動力が伝達される。 In the above conventional configuration, since the main transmission transmits the power after shifting to the wheels for traveling, both the forward rotation transmission state and the reverse rotation transmission state are provided so as to support not only forward traveling but also reverse traveling. There is However, in the above-described conventional configuration, the inter-stall transmission is a gear transmission, and power is transmitted to the working device as it is not only in the forward rotation transmission state but also in the reverse rotation transmission state.

従来より、機体後進時には、作業装置への動力伝達を断続する作業クラッチを切り状態に切り換えて、逆転動力が伝達されないようにする等の対策を講じている。しかし、例えば、作業クラッチの切操作が遅れたり、誤作動するような場合には、逆転動力が作業装置に伝達され、適正な作動が行われず損傷のおそれがある。そして、損傷を防止するためには、作業装置側で逆転動力を規制するための特別な装置を備えておく必要があった。 Conventionally, when the machine moves backward, a work clutch for intermittently transmitting power to a working device is switched to a disengaged state to prevent reverse rotation power from being transmitted. However, for example, if the disengagement operation of the work clutch is delayed or if it malfunctions, reverse rotation power is transmitted to the work device, and proper operation is not performed, possibly resulting in damage. In order to prevent damage, it was necessary to provide a special device for regulating the reverse rotation power on the working device side.

そこで、作業装置に特別な規制用の装置を備えなくても、作業装置の損傷のおそれがない状態で、圃場や農用資材の状態等に応じて、圃場面に対する農用資材の供給量を変更設定できるようにすることが要望されている。 Therefore, even if the work equipment is not equipped with a special device for regulation, the amount of agricultural material supplied to the field can be changed and set according to the conditions of the field and the agricultural material in a state where there is no risk of damage to the work equipment. It is requested to make it possible.

本発明の水田作業機は、原動部の動力が伝達される第一変速装置と、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給量で、農用資材を圃場面に供給する作業装置と、前記第一変速装置の動力を走行伝動系及び作業伝動系に分岐する分岐部と、前記走行伝動系の動力が伝達される走行用の車輪と、前記作業伝動系の動力を変速して前記作業装置に伝達する第二変速装置と、前記第一変速装置の変速状態を変更操作する変速操作具と、
前記変速操作具が後進走行側に操作されると、前記第二変速装置を中立状態に切り換える制御装置と、が備えられている。
また、本発明の水田作業機は、原動部の動力が伝達される第一変速装置と、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給量で、農用資材を圃場面に供給する作業装置と、前記第一変速装置の動力を走行伝動系及び作業伝動系に分岐する分岐部と、前記走行伝動系の動力が伝達される走行用の車輪と、前記作業伝動系の動力を変速して前記作業装置に伝達する第二変速装置とが備えられ、前記第二変速装置に、前記作業伝動系の動力のうち正転動力が前記作業装置に伝達されることを許容し、且つ、逆転動力が前記作業装置に伝達されることを牽制する牽制機構が備えられている。 The paddy field work machine of the present invention includes a first transmission to which the power of a driving unit is transmitted, a work device that supplies agricultural materials to a field at a predetermined supply amount along the traveling direction of the machine body, a branching portion for branching the power of the first transmission into a travel power transmission system and a work power transmission system; wheels for travel to which the power of the travel power transmission system is transmitted; a second transmission for transmission to a device; and a shift operation tool for changing the shift state of the first transmission;
and a control device that switches the second transmission to a neutral state when the speed change operation tool is operated to the reverse traveling side.
In addition, the paddy field work machine of the present invention includes a first transmission to which the power of the driving unit is transmitted, and a work device that supplies agricultural materials to the field at a supply amount that is set in advance along the traveling direction of the machine body. a branching portion for branching the power of the first transmission into a traveling power transmission system and a working power transmission system; wheels for traveling to which the power of the traveling power transmission system is transmitted; a second transmission that transmits power to the work device, and the second transmission allows forward rotation power of the power of the work transmission system to be transmitted to the work device, and reverse rotation power. is provided with a restraining mechanism that restrains the transmission of the power to the working device.

本構成によれば、第一変速装置の作業伝動系の動力が第二変速装置を通って作業装置に伝達されるのであり、第二変速装置を操作することにより、第二変速装置の変速操作範囲内において圃場面に供給する農用資材の供給量を変更設定することができる。 According to this configuration, the power of the work transmission system of the first transmission is transmitted to the working device through the second transmission, and the shift operation of the second transmission is performed by operating the second transmission. It is possible to change and set the supply amount of the agricultural material to be supplied to the field within the range.

例えば、第一変速装置の変速動力が正転状態に設定されて、機体が前進走行しながら作業装置が農用資材の供給作業を行っているときに、第二変速装置が逆転動力を出力する状態に変更されると、作業装置において適正な作動が行われないおそれがある。 For example, when the power of the first transmission is set to the forward rotation state and the working device is supplying agricultural materials while the machine body is traveling forward, the second transmission outputs the reverse rotation power. , there is a risk that the work device will not operate properly.

しかし、本構成によれば、第二変速装置に備えられた牽制機構によって、第二変速装置から逆転動力が作業装置に伝達されることが牽制される。その結果、作業装置に逆転動力が出力されることはなく、作業装置側で逆転動力を規制するための特別な装置を用いることなく、正転動力だけを伝達することができる。 However, according to this configuration, the restraint mechanism provided in the second transmission restrains the reverse rotation power from being transmitted from the second transmission to the working device. As a result, the reverse rotation power is not output to the work device, and only the forward rotation power can be transmitted without using a special device for restricting the reverse rotation power on the work device side.

従って、作業装置に特別な規制用の装置を備えなくても、作業装置の損傷のおそれがない状態で、圃場田や農用資材の状態等に応じて、圃場面に対する農用資材の供給量を変更設定できるようにすることが可能となった。 Therefore, even if the working equipment is not equipped with a special device for regulation, the supply amount of the agricultural material to the field can be changed according to the condition of the field and the agricultural material in a state where there is no risk of damage to the working equipment. It is now possible to set it.

本発明においては、前記第二変速装置が静油圧式無段変速装置にて構成され、
前記牽制機構が、前記静油圧式無段変速装置におけるトラニオン軸を操作する変速アームが逆転操作域に操作されるのを接当牽制する接当部材にて構成されていると好適である。 In the present invention, the second transmission is composed of a hydrostatic continuously variable transmission,
It is preferable that the restraint mechanism is composed of a contact member that restrains a shift arm that operates a trunnion shaft in the hydrostatic continuously variable transmission from being operated in a reverse operation region.

本構成によれば、第二変速装置が静油圧式無段変速装置にて構成されるから、作業伝動系の動力を無段階に変速可能である。このように無段階に変速することで、圃場面に対する農用資材の供給量を作業状況に応じて、無段変速装置の最高速位置と最低速位置との間において任意の供給量を設定することができる。その結果、圃場面や農用資材の状態等に応じて、供給量を細かく適切に設定することができるようになって、水田作業機の作業精度を向上させることができる。 According to this configuration, since the second transmission is composed of a hydrostatic continuously variable transmission, the power of the work transmission system can be changed steplessly. By changing the speed steplessly in this way, it is possible to set an arbitrary supply amount of agricultural materials to the field between the highest speed position and the lowest speed position of the continuously variable transmission according to the working conditions. can be done. As a result, it becomes possible to finely and appropriately set the supply amount in accordance with the field conditions, the condition of the agricultural materials, and the like, so that the working accuracy of the paddy field working machine can be improved.

静油圧式無段変速装置は、正転動力だけでなく、逆転動力についても無段階に変速可能である。そこで、トラニオン軸を操作する変速アームを接当部材によって接当規制することにより、トラニオン軸が逆転操作域に操作されることを牽制するようにした。このように機械的に牽制することで、逆転動力が作業装置に伝達されることを確実に回避させることができる。 The hydrostatic continuously variable transmission can steplessly change not only forward rotation power but also reverse rotation power. Therefore, the trunnion shaft is restrained from being operated in the reverse operation range by restricting the contact of the transmission arm that operates the trunnion shaft with the contact member. By mechanically restraining in this way, it is possible to reliably avoid transmission of the reverse rotation power to the working device.

接当部材は、変速アームを接当規制するものであればよく簡単な構造のもので対応できる。又、例えば、変速アームをアクチュエータで操作する構成を採用した場合に、トラニオン軸の操作状態を検出するセンサの検出誤差等の要因でアクチュエータが過剰に操作するようなことがあっても、逆転動力が作業装置に伝達されることを確実に牽制することができる。 The abutment member may be of a simple structure as long as it restricts the abutment of the transmission arm. Further, for example, in the case of adopting a configuration in which the shift arm is operated by an actuator, even if the actuator is operated excessively due to factors such as detection error of a sensor that detects the operating state of the trunnion shaft, the reverse rotation power is not generated. can be reliably restrained from being transmitted to the work device.

本発明においては、前記第一変速装置の変速状態を変更操作する変速操作具と、
前記変速操作具が後進走行側に操作されると、前記第二変速装置を中立状態に切り換える制御装置とが備えられていると好適である。 In the present invention, a shift operation tool for changing the shift state of the first transmission;
It is preferable that the vehicle further includes a control device that switches the second transmission to a neutral state when the speed change operation tool is operated to the reverse traveling side.

本構成によれば、変速操作具が前進走行側の操作域から後進走行側に操作されると、第二変速操作が中立状態に切り換えられる。後進走行側への操作としては、例えば、変速操作具が、前進走行側の操作域における最低速位置（中立状態に相当する位置）まで操作されたこと、変速操作具が中立操作位置に位置していること、後進走行側の操作域における最低速位置（中立状態に相当する位置）に位置していること、等がある。 According to this configuration, when the speed change operation tool is operated from the forward travel side operation range to the reverse travel side, the second shift operation is switched to the neutral state. As the operation to the reverse travel side, for example, the shift operation tool is operated to the lowest speed position (position corresponding to the neutral state) in the forward travel side operation range, or the shift operation tool is positioned at the neutral operation position. and the position at the lowest speed position (position corresponding to the neutral state) in the operation area on the reverse traveling side.

このように変速操作具が、実際に後進伝動状態に切り換えられる前に、後進伝動状態に切り換えられる蓋然性が高い操作に基づいて、第二変速装置を中立状態に切り換えるので、切り換え動作に少し時間遅れがあったとしても、作業装置に逆転動力が伝達されることを回避でき、作業装置の損傷を防止できる。 In this way, before the shift operating tool is actually switched to the reverse transmission state, the second transmission is switched to the neutral state based on the operation with a high probability of being switched to the reverse transmission state, so there is a slight time delay in the switching operation. Even if there is, it is possible to avoid the reverse rotation power being transmitted to the working device, thereby preventing damage to the working device.

本発明においては、前記作業装置が、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材を圃場面に間欠的に供給すると好適である。 In the present invention, it is preferable that the working device intermittently supplies the agricultural material to the agricultural field at predetermined supply intervals along the running direction of the machine body.

本構成によれば、作業装置は、機体の走行に伴って、間隔をあけた状態で間欠的に農用資材を圃場面に供給する。第二変速装置が変速することにより、作業装置が農用資材を供給する間隔を変更設定することによって供給量を変更することになる。この構成では、１回に供給する農用資材の量を変更せずに、全体の供給量を変更できるので、供給量の調整作業が不要で対応が簡単になる。 According to this configuration, the work device intermittently supplies the agricultural material to the field at intervals as the machine body travels. By changing the speed of the second transmission, the supply amount is changed by changing and setting the interval at which the working device supplies the agricultural material. With this configuration, the overall supply amount can be changed without changing the amount of agricultural material supplied at one time, so the adjustment work for the supply amount is unnecessary and the response is simplified.

本発明においては、前記作業装置として、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材としての種子を圃場面に点播する播種装置が備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the working device includes a sowing device that sows seeds as agricultural materials in a field at a predetermined supply interval along the traveling direction of the machine body.

本構成によれば、機体を走行させながら播種装置によって圃場面に種子を点播することができ、播種作業において種子の点播の間隔を精度よく管理し易いものになる。 According to this configuration, seeds can be sown in a field by the sowing device while the machine body is traveling, and it becomes easy to accurately manage the interval between sowing seeds in the sowing operation.

本発明においては、前記作業装置として、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材としての苗を圃場面に供給する苗植付装置が備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the working device includes a seedling planting device that supplies seedlings as an agricultural material to the field at a predetermined supply interval along the running direction of the machine body. .

本構成によれば、機体を走行させながら苗植付装置によって圃場面に苗を植え付けることができ、苗植付け作業において苗の植付間隔を精度よく管理し易いものになる。 According to this configuration, seedlings can be planted in a field by the seedling planting device while the machine body is running, and the seedling planting intervals can be easily managed with high accuracy in the seedling planting work.

乗用型田植機の全体側面図である。1 is an overall side view of a riding-type rice transplanter; FIG. 乗用型田植機の全体平面図である。1 is an overall plan view of a riding-type rice transplanter; FIG. 伝動構造を示す縦断背面図である。It is a longitudinal rear view showing a transmission structure. 伝動構造を示す縦断背面図である。It is a longitudinal rear view showing a transmission structure. 制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a control structure.

本発明の実施形態を水田作業機の一例である乗用型田植機に適用した場合について、図面に基づいて説明する
本実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。走行機体１１の走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。すなわち、図１及び図２に符号（Ｆ）で示す方向が機体前側、図１及び図２に符号（Ｂ）で示す方向が機体後側である。図２に符号（Ｌ）で示す方向が機体左側、図２に符号（Ｒ）で示す方向が機体右側である。 A case where an embodiment of the present invention is applied to a riding-type rice transplanter, which is an example of a paddy field work machine, will be described based on the drawings. described in When the traveling body 11 travels, the direction of travel on the forward side is "forward" and the direction of travel on the backward side is "rear". The direction corresponding to the right side is "right" and the direction corresponding to the left side is "left" with reference to the front-back posture. 1 and 2 is the front side of the fuselage, and the direction indicated by the code (B) in FIGS. 1 and 2 is the rear side of the fuselage. The direction indicated by the symbol (L) in FIG. 2 is the left side of the fuselage, and the direction indicated by the symbol (R) in FIG. 2 is the right side of the fuselage.

（乗用型田植機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１（走行用の車輪に相当）、右及び左の後輪２（走行用の車輪に相当）を備えた走行機体１１の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されている。 (Overall configuration of ride-on rice transplanter)
As shown in FIGS. 1 and 2, the riding rice transplanter has right and left front wheels 1 (corresponding to wheels for traveling) and right and left rear wheels 2 (corresponding to wheels for traveling). A link mechanism 3 and a hydraulic cylinder 4 for vertically driving the link mechanism 3 are provided at the rear of the machine body 11 , and a seedling planting device 5 (corresponding to a working device) is supported at the rear of the link mechanism 3 .

苗植付装置５は、左右方向に所定間隔を置いて配置された植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右及び左側部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、フロート９及び苗のせ台１０等を備えている。 The seedling planting device 5 includes a planting transmission case 6 arranged at a predetermined interval in the left-right direction, a rotary case 7 rotatably supported on the rear right and left sides of the planting transmission case 6, and a rotary case 7. A pair of planting arms 8, a float 9, a seedling platform 10, etc.

右及び左のマーカー１２が、苗植付装置５の右及び左の横側部に備えられている。マーカー１２は、圃場面Ｇに接地する作用姿勢（図１参照）、及び圃場面Ｇから上方に離れた格納姿勢に変更自在であり、マーカー１２の先端部に回転体１２ａが回転自在に支持されている。マーカー１２の作用姿勢において、マーカー１２の回転体１２ａが圃場面Ｇに接地するのであり、走行機体１１の走行に伴ってマーカー１２の回転体１２ａが、回転しながら圃場面Ｇに指標を形成する。 Right and left markers 12 are provided on the right and left lateral sides of the seedling planting device 5 . The marker 12 can be changed between an operating posture in which it touches the field G (see FIG. 1) and a stored posture in which it is separated from the field G. ing. In the operating posture of the marker 12, the rotating body 12a of the marker 12 is in contact with the field G, and the rotating body 12a of the marker 12 forms an index on the field G while rotating as the traveling body 11 travels. .

（運転部の付近の構成）
図１及び図２に示すように、走行機体１１に、運転座席１３、及び前輪１を操向操作する操縦ハンドル１４が備えられている。 (Structure near the driving section)
As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling body 11 is provided with a driver's seat 13 and a steering wheel 14 for steering the front wheels 1 .

走行機体１１の前部の右部及び左部に右及び左の縦向き支持フレーム１６が備えられており、縦向き支持フレーム１６に予備苗のせ台１５が支持されている。右及び左の縦向き支持フレーム１６の上部に亘って、横向き支持フレーム１７が連結されている。 Right and left vertical support frames 16 are provided on the right and left front parts of the traveling body 11 , and the vertical support frames 16 support a spare seedling rest 15 . Over the top of the right and left vertical support frames 16, a horizontal support frame 17 is connected.

横向き支持フレーム１７において、平面視で走行機体１１の左右中央ＣＬに位置する部分に、位置計測装置１８が取り付けられている。位置計測装置１８には、衛星測位システムにより位置情報を取得する受信装置（図示せず）、走行機体１１の傾き（ピッチ角、ロール角）を検出する慣性計測装置（図示せず）が備えられており、位置計測装置１８は走行機体１１の位置を示す測位データを出力する。 A position measuring device 18 is attached to a portion of the lateral support frame 17 that is positioned at the left-right center CL of the traveling body 11 in a plan view. The position measuring device 18 includes a receiving device (not shown) that acquires position information from a satellite positioning system, and an inertial measuring device (not shown) that detects the inclination (pitch angle, roll angle) of the traveling body 11. The position measuring device 18 outputs positioning data indicating the position of the traveling body 11 .

右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース２２において、平面視で走行機体１１の左右中央ＣＬに位置する部分に、慣性情報を計測する慣性計測装置１９が取り付けられている。慣性計測装置１９及び位置計測装置１８の慣性計測は、ＩＭＵ（ＩｎｅｒｔｉａｌＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＵｎｉｔ）により構成されている。 An inertia measurement device 19 for measuring inertia information is attached to a portion of the rear axle case 22 that supports the right and left rear wheels 2 and is located at the left-right center CL of the traveling body 11 in a plan view. Inertial measurement of the inertial measurement device 19 and the position measurement device 18 is configured by an IMU (Inertial Measurement Unit).

前述の衛星測位システム（ＧＮＳＳ：ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ）には、代表的なものとしてＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）が挙げられる。ＧＰＳは、地球の上空を周回する複数のＧＰＳ衛星や、ＧＰＳ衛星の追跡と管制を行う管制局や、測位を行う対象（走行機体１１）が備える受信装置を使用して、位置計測装置１８の受信装置の位置を計測するものである。 The above-mentioned satellite positioning system (GNSS: Global Navigation Satellite System) includes GPS (Global Positioning System) as a typical example. GPS uses a plurality of GPS satellites orbiting the earth, a control station that tracks and controls the GPS satellites, and a receiving device provided in the object (running body 11) to be positioned. It measures the position of the receiving device.

慣性計測装置１９は、走行機体１１のヨー角度の角速度を検出可能なジャイロセンサー（図示せず）、及び、互いに直交する３軸方向の加速度を検出する加速度センサー（図示せず）を備えている。慣性計測装置１９により計測される慣性情報には、ジャイロセンサーにより検出される方位変化情報と、加速度センサーにより検出される位置変化情報とが含まれている。これにより、位置計測装置１８及び慣性計測装置１９によって、走行機体１１の位置及び走行機体１１の方位が検出される。 The inertial measurement device 19 includes a gyro sensor (not shown) that can detect the angular velocity of the yaw angle of the traveling body 11, and an acceleration sensor (not shown) that detects acceleration in three mutually orthogonal directions. . The inertial information measured by the inertial measurement device 19 includes orientation change information detected by the gyro sensor and position change information detected by the acceleration sensor. Thereby, the position of the traveling body 11 and the azimuth of the traveling body 11 are detected by the position measuring device 18 and the inertial measuring device 19 .

（ミッションケースの付近の構成）
走行機体１１の前部に、ミッションケース２０が支持されており、ミッションケース２０の右及び左の横側部に連結された前車軸ケース２１に、右及び左の前輪１が支持されている。走行機体１１の後部に、後車軸ケース２２が支持されており、後車軸ケース２２に右及び左の後輪２が支持されている。 (Composition near the mission case)
A transmission case 20 is supported on the front part of the traveling body 11, and right and left front wheels 1 are supported on front axle cases 21 connected to right and left lateral sides of the transmission case 20. - 特許庁A rear axle case 22 is supported in the rear part of the traveling body 11 , and the right and left rear wheels 2 are supported by the rear axle case 22 .

ミッションケース２０の前部に、エンジン２３（原動部に相当）が支持されている。ミッションケース２０の左の横側部に、静油圧式の無段変速装置からなる第一変速装置２４が連結されており、エンジン２３の動力が伝動ベルト２５を介して第一変速装置２４の入力軸２４ａに伝達される。 An engine 23 (corresponding to a prime mover) is supported in the front portion of the mission case 20 . A first transmission 24 consisting of a hydrostatic continuously variable transmission is connected to the left lateral side of the transmission case 20, and the power of the engine 23 is input to the first transmission 24 via a transmission belt 25. It is transmitted to the shaft 24a.

第一変速装置２４は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル１４の左の横側に備えられた変速操作具としての主変速レバー３０により第一変速装置２４を操作する。説明を加えると、図３に示すように、第一変速装置２４は、アーキシャルプランジャー型の油圧ポンプ２４Ｐと、アーキシャルプランジャー型の油圧モータ２４Ｍとを、ケーシング２４Ｃにて一体的に収容した、周知構造の静油圧式の無段変速装置にて構成されている。 The first transmission 24 is configured to be steplessly variable between a neutral position, a forward side, and a reverse side. The primary transmission 24 is operated. More specifically, as shown in FIG. 3, the first transmission 24 integrally accommodates an axial plunger type hydraulic pump 24P and an axial plunger type hydraulic motor 24M in a casing 24C. It is composed of a hydrostatic continuously variable transmission having a well-known structure.

図５に示すように、主変速レバー３０と、油圧ポンプ２４Ｐの斜板操作用のトラニオン軸２４ｃを操作するための変速アーム２４ｄとが連係機構３０Ｒにより連動連係されている。主変速レバー３０を操作して、油圧ポンプ２４Ｐの斜板の傾きを変更することにより、回転動力を無段階に変速することができる。 As shown in FIG. 5, the main shift lever 30 and the shift arm 24d for operating the trunnion shaft 24c for operating the swash plate of the hydraulic pump 24P are interlocked by a linking mechanism 30R. By operating the main shift lever 30 to change the inclination of the swash plate of the hydraulic pump 24P, the rotary power can be changed steplessly.

図５に示すように、主変速レバー３０は、前後方向に揺動操作可能であり、前後中間部の中立位置Ｎから前側に前進操作域が設定され、中立位置Ｎから後側に後進操作域が設定されている。主変速レバー３０を中立位置Ｎから前進操作域を前側に揺動させるほど、前進走行速度が増速する。主変速レバー３０を中立位置Ｎから後進操作域を後側に揺動させるほど、後進走行速度が増速する。前進操作域と後進操作域とが左右方向にずれており、主変速レバー３０は、中立位置Ｎにおいて、前進側中立位置と後進側中立位置とに左右方向に位置をずらすことができる。従って、前進操作式から一気に後進操作域にそのまま揺動操作することはできない。 As shown in FIG. 5, the main transmission lever 30 can be operated to swing in the front-rear direction. is set. The forward travel speed increases as the forward operation range is swung forward from the neutral position N of the main shift lever 30 . As the main shift lever 30 is swung rearward from the neutral position N in the reverse travel operation range, the reverse travel speed increases. The forward operation area and the reverse operation area are shifted in the left-right direction, and the main shift lever 30 can be shifted in the left-right direction between the forward-side neutral position and the reverse-side neutral position at the neutral position N. Therefore, it is not possible to perform a swinging operation from the forward operation type to the reverse operation area at once.

（前輪及び後輪への走行伝動系の構成）
図３に示すように、ミッションケース２０の右の横側部に、油圧ポンプ２６が連結されており、油圧ポンプ２６は油圧シリンダ４等に作動油を供給する。第一変速装置２４の入力軸２４ａがミッションケース２０に入り込んでおり、油圧ポンプ２６の入力軸２６ａと、第一変速装置２４の入力軸２４ａとに亘って伝動軸２７が連結されている。 (Configuration of traveling transmission system to front wheels and rear wheels)
As shown in FIG. 3, a hydraulic pump 26 is connected to the right lateral side of the transmission case 20, and the hydraulic pump 26 supplies working oil to the hydraulic cylinder 4 and the like. An input shaft 24 a of the first transmission 24 is inserted into the transmission case 20 , and a transmission shaft 27 is connected across the input shaft 26 a of the hydraulic pump 26 and the input shaft 24 a of the first transmission 24 .

ミッションケース２０の内部に、伝動軸２８，２９が左右方向に沿って支持されて、第一変速装置２４の出力軸２４ｂが伝動軸２８の端部に連結されている。ミッションケース２０の内部において、伝動軸２８，２９に亘って、ギヤ変速型式の副変速装置３１が備えられている。 Transmission shafts 28 , 29 are supported in the left-right direction inside the transmission case 20 , and the output shaft 24 b of the first transmission 24 is connected to the end of the transmission shaft 28 . Inside the mission case 20 , a gear shift type auxiliary transmission 31 is provided across the transmission shafts 28 and 29 .

副変速装置３１は、伝動軸２８に連結された低速ギヤ３２及び高速ギヤ３３、スプライン構造により伝動軸２９に一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフトギヤ３４を備えている。運転座席１３の近傍に備えられた副変速レバー（図示せず）により、シフトギヤ３４をスライド操作することができる。 The auxiliary transmission 31 includes a low-speed gear 32 and a high-speed gear 33 connected to the transmission shaft 28, and a shift gear 34 externally fitted to the transmission shaft 29 by a spline structure so as to rotate and slide integrally. A shift gear 34 can be slid by an auxiliary shift lever (not shown) provided near the driver's seat 13 .

副変速装置３１において、シフトギヤ３４を低速ギヤ３２に咬合させると、伝動軸２８の動力が低速状態で伝動軸２９に伝達され、シフトギヤ３４を高速ギヤ３３に咬合させると、伝動軸２８の動力が高速状態で伝動軸２９に伝達される。
水田において植付作業を行う場合、副変速装置３１を低速状態に操作するのであり、路上等において高速で走行する場合に、副変速装置３１を高速状態に操作する。 In the auxiliary transmission 31, when the shift gear 34 is engaged with the low speed gear 32, the power of the transmission shaft 28 is transmitted to the transmission shaft 29 at low speed, and when the shift gear 34 is engaged with the high speed gear 33, the power of the transmission shaft 28 is The power is transmitted to the transmission shaft 29 at high speed.
When planting in a paddy field, the auxiliary transmission 31 is operated to the low speed state, and when traveling at high speed on the road, etc., the auxiliary transmission 31 is operated to the high speed state.

右及び左の前輪１に動力を伝達する右及び左の前車軸３５が、ミッションケース２０及び前車軸ケース２１に亘って支持されており、右及び左の前車軸３５の間に、前輪デフ装置３６が備えられている。伝動軸２９に連結された伝動ギヤ３７と、前輪デフ装置３６のケース３６ａに連結された伝動ギヤ３８とが、咬合している。 Right and left front axles 35 for transmitting power to the right and left front wheels 1 are supported across the transmission case 20 and the front axle case 21, and between the right and left front axles 35, a front wheel differential device 36 are provided. A transmission gear 37 connected to the transmission shaft 29 and a transmission gear 38 connected to the case 36a of the front wheel differential device 36 are in mesh.

ミッションケース２０の後部に出力軸３９が前後方向に沿って支持されており、前輪デフ装置３６のケース３６ａに連結されたベベルギヤ４０と、出力軸３９の前部に形成されたベベルギヤ３９ａとが、咬合している。 An output shaft 39 is supported along the longitudinal direction at the rear portion of the transmission case 20. A bevel gear 40 connected to a case 36a of the front wheel differential device 36 and a bevel gear 39a formed at the front portion of the output shaft 39 occlusion.

図１に示すように、出力軸３９の後部に、伝動軸４１が自在継手（図示せず）を介して連結されており、伝動軸４１の後部が、自在継手（図示せず）を介して、後車軸ケース２２の入力軸（図示せず）に連結されている。 As shown in FIG. 1, a transmission shaft 41 is connected to the rear portion of the output shaft 39 via a universal joint (not shown), and the rear portion of the transmission shaft 41 is connected via the universal joint (not shown). , to the input shaft (not shown) of the rear axle case 22 .

以上の構成により、第一変速装置２４で変速された動力が、第一変速装置２４の出力軸２４ｂから、伝動軸２８、副変速装置３１、伝動軸２９、伝動ギヤ３７，３８、前輪デフ装置３６及び前車軸３５を介して、右及び左の前輪１に伝達される。
前輪デフ装置３６に伝達された動力が、ベベルギヤ４０、出力軸３９、伝動軸４１、後車軸ケース２２の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。 With the above configuration, the power shifted by the first transmission 24 is transmitted from the output shaft 24b of the first transmission 24 to the transmission shaft 28, the auxiliary transmission 31, the transmission shaft 29, the transmission gears 37, 38, and the front wheel differential device. 36 and the front axle 35 to the right and left front wheels 1 .
The power transmitted to the front wheel differential device 36 is transmitted to the right and left rear wheels 2 via the bevel gear 40, the output shaft 39, the transmission shaft 41, and a transmission shaft (not shown) inside the rear axle case 22. be.

出力軸３９に、多板型式のブレーキ４２が外嵌されており、図２に示すブレーキペダル４３を踏み操作することにより、ブレーキ４２を制動状態に操作することができる。ブレーキ４２により出力軸３９に制動を掛けることによって、前輪１及び後輪２に制動を掛けることができる。 A multi-plate type brake 42 is fitted on the output shaft 39, and the brake 42 can be operated in a braking state by stepping on a brake pedal 43 shown in FIG. By braking the output shaft 39 with the brake 42, the front wheels 1 and the rear wheels 2 can be braked.

デフロック部材４４が、キー構造により左の前車軸３５に一体回転及びスライド自在に外嵌されている。運転座席１３の下側に備えられたデフロックペダル（図示せず）を踏み操作することにより、デフロック部材４４をスライド操作して前輪デフ装置３６のケース３６ａに咬合させることにより、前輪デフ装置３６をデフロック状態に操作することができる。 A differential lock member 44 is externally fitted to the left front axle 35 by a key structure so as to be integrally rotatable and slidable. By stepping on a differential lock pedal (not shown) provided under the driver's seat 13, the differential lock member 44 is slid and engaged with the case 36a of the front wheel differential device 36, thereby locking the front wheel differential device 36. It can be operated to the differential lock state.

以上の構成により、第一変速装置２４の動力が伝動軸２８において走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、走行伝動系の動力が、副変速装置３１を通って、前輪１及び後輪２（走行用の車輪）に伝達される状態となっている。従って、伝動軸２８が分岐部を構成する。 With the above configuration, the power of the first transmission 24 is branched in parallel to the travel transmission system and the work transmission system at the transmission shaft 28, and the power of the travel transmission system passes through the auxiliary transmission 31 to the front wheels 1 and It is in a state in which it is transmitted to the rear wheels 2 (wheels for running). Therefore, the transmission shaft 28 constitutes a branch portion.

（苗植付装置への作業伝動系の構成）
図４に示すように、ミッションケース２０の右の横側部に、静油圧型式の無段変速装置からなる第二変速装置４５が連結されている。第二変速装置４５は、第一変速装置２４と同様に、アーキシャルプランジャー型の油圧ポンプ４５Ｐと、アーキシャルプランジャー型の油圧モータ４５Ｍとを、ケーシング４５Ｃにて一体的に収容した、周知構造の静油圧式の無段変速装置にて構成されている。油圧ポンプ４５Ｐに備えられた斜板（図示せず）の傾きを変更することにより、回転動力を無段階に変速することができる。 (Configuration of work transmission system to seedling planting device)
As shown in FIG. 4 , a second transmission 45 that is a hydrostatic type continuously variable transmission is connected to the right side portion of the transmission case 20 . As with the first transmission 24, the second transmission 45 integrally houses an axial plunger hydraulic pump 45P and an axial plunger hydraulic motor 45M in a casing 45C. It consists of a static hydraulic continuously variable transmission. By changing the inclination of a swash plate (not shown) provided in the hydraulic pump 45P, the rotation power can be changed steplessly.

第二変速装置４５の入力軸４５ａと伝動軸２８とが連結されている。第二変速装置４５の入力軸４５ａがミッションケース２０の反対側に突出しており、第二変速装置４５に冷却風を送る排熱用のファン４６が、第二変速装置４５の入力軸４５ａの突出部に連結されている。つまり、ファン４６は油圧ポンプ４５Ｐと一体回転する状態で備えられている。 The input shaft 45a of the second transmission 45 and the transmission shaft 28 are connected. An input shaft 45a of the second transmission 45 protrudes on the opposite side of the transmission case 20, and a fan 46 for exhaust heat that sends cooling air to the second transmission 45 protrudes from the input shaft 45a of the second transmission 45. connected to the department. That is, the fan 46 is provided so as to rotate integrally with the hydraulic pump 45P.

第二変速装置４５の出力軸４５ｂに伝動軸４７が連結されている。ミッションケース２０の内部に、伝動軸４８，４９が左右方向に沿って支持されており、伝動軸４９の端部が伝動軸４７と同芯状に相対回転自在に支持されている。 A transmission shaft 47 is connected to the output shaft 45 b of the second transmission 45 . Transmission shafts 48 and 49 are supported in the left-right direction inside the transmission case 20, and the end of the transmission shaft 49 is coaxially supported with the transmission shaft 47 so as to be relatively rotatable.

２組のギヤを備えた伝動ギヤ５０が、伝動軸４８の外側に回転自在に外嵌されている。
伝動軸４７に形成された伝動ギヤ４７ａと、伝動ギヤ５０の大径ギヤ部分とが咬合し、伝動軸４９に連結された伝動ギヤ５１と、伝動ギヤ５０の小径ギヤ部分とが咬合している。 A transmission gear 50 having two sets of gears is rotatably fitted on the outside of the transmission shaft 48 .
The transmission gear 47a formed on the transmission shaft 47 and the large-diameter gear portion of the transmission gear 50 mesh, and the transmission gear 51 connected to the transmission shaft 49 and the small-diameter gear portion of the transmission gear 50 mesh. .

ミッションケース２０の内部において、伝動軸４８，４９に亘って、ギヤ変速型式の不等速変速装置５２が備えられており、伝動軸４８にベベルギヤ５３が連結されている。ミッションケース２０の後部に出力軸５４が前後方向に沿って支持され、ベベルギヤ５５が出力軸５４の前部に植付クラッチ５６を介して外嵌されており、ベベルギヤ５３，５５が咬合している。 Inside the transmission case 20 , a non-uniform speed transmission 52 of a gear shift type is provided across the transmission shafts 48 and 49 , and a bevel gear 53 is connected to the transmission shaft 48 . An output shaft 54 is supported in the front-rear direction on the rear portion of the transmission case 20, and a bevel gear 55 is fitted onto the front portion of the output shaft 54 via a planted clutch 56, and the bevel gears 53 and 55 are engaged. .

図１に示すように、出力軸５４の後部に、伝動軸５７が自在継手（図示せず）を介して連結されており、伝動軸５７の後部が、自在継手（図示せず）を介して、苗植付装置５の入力軸（図示せず）に連結されている。 As shown in FIG. 1, a transmission shaft 57 is connected to the rear portion of the output shaft 54 via a universal joint (not shown), and the rear portion of the transmission shaft 57 is connected via the universal joint (not shown). , is connected to an input shaft (not shown) of the seedling planting device 5 .

以上の構成により、第一変速装置２４で変速された動力が、第一変速装置２４の出力軸２４ｂから、伝動軸２８及び第二変速装置４５の入力軸４５ａを介して、第二変速装置４５に伝達される。 With the above configuration, the power shifted by the first transmission 24 is transmitted from the output shaft 24b of the first transmission 24 through the transmission shaft 28 and the input shaft 45a of the second transmission 45 to the second transmission 45. is transmitted to

第二変速装置４５で変速された動力が、第二変速装置４５の出力軸４５ｂから、伝動軸４７（伝動ギヤ４７ａ）、伝動ギヤ５０，５１、伝動軸４９、不等速変速装置５２、伝動軸４８、ベベルギヤ５３，５５、植付クラッチ５６、出力軸５４、伝動軸５７を介して、苗植付装置５に伝達される。 The power shifted by the second transmission 45 is transmitted from the output shaft 45b of the second transmission 45 to the transmission shaft 47 (transmission gear 47a), the transmission gears 50 and 51, the transmission shaft 49, the non-uniform transmission 52, the transmission It is transmitted to the seedling planting device 5 via the shaft 48 , the bevel gears 53 and 55 , the planting clutch 56 , the output shaft 54 and the transmission shaft 57 .

植付クラッチ５６を伝動状態に操作すると、苗植付装置５に動力が伝達されて、苗植付装置５が作動する。
苗植付装置５が作動すると、図５に示すように、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図５の反時計方向に回転駆動され、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗Ａ（農用資材に相当）を取り出して圃場面Ｇに植え付ける。これにより、走行機体１１の走行方向Ｆ１に沿って、事前に設定された設定株間Ｌ１（供給間隔に相当）で、苗Ａが圃場面Ｇに間欠的に植え付けられる。
植付クラッチ５６を遮断状態に操作すると、苗植付装置５への動力が遮断されて、苗植付装置５が停止し、苗のせ台１０及び回転ケース７が停止する。 When the planting clutch 56 is operated to the transmission state, power is transmitted to the seedling planting device 5 and the seedling planting device 5 operates.
When the seedling planting device 5 operates, as shown in FIG. A set of planting arms 8 alternately takes out the seedlings A (corresponding to agricultural materials) from the lower part of the seedling platform 10 and plants them in the field G. As a result, the seedlings A are intermittently planted in the field G along the traveling direction F1 of the traveling machine body 11 at a preset interval L1 (corresponding to the supply interval).
When the planting clutch 56 is operated to the disengaged state, the power to the seedling planting device 5 is cut off, the seedling planting device 5 is stopped, and the seedling tray 10 and the rotary case 7 are stopped.

以上の構成により、第一変速装置２４（変速装置）の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、作業伝動系の動力が第二変速装置４５及び不等速変速装置５２を通って、苗植付装置５（作業装置）に伝達される状態となっている。 With the above configuration, the power of the first transmission 24 (transmission) is branched in parallel to the travel transmission system and the work transmission system, and the power of the work transmission system is divided into the second transmission 45 and the variable speed transmission 52. through the seedling planting device 5 (working device).

（不等速変速装置の構成）
図４に示すように、不等速変速装置５２は、伝動軸４９に連結された等速ギヤ５８及び３個の不等速ギヤ５９、伝動軸４８に相対回転自在に外嵌された等速ギヤ６０及び３個の不等速ギヤ６１を備えており、等速ギヤ５８，６０が咬合し、３個の不等速ギヤ５９，６１同士が咬合している。 (Structure of variable speed transmission)
As shown in FIG. 4, the variable speed transmission device 52 includes a constant speed gear 58 connected to a transmission shaft 49, three variable speed gears 59, and a constant speed gear 58 fitted on the transmission shaft 48 so as to be relatively rotatable. A gear 60 and three non-uniform gears 61 are provided. The uniform gears 58 and 60 are meshed, and the three non-uniform gears 59 and 61 are meshed.

キー状の変速部材６２が伝動軸４８の内部にスライド自在に支持されており、変速部材６２をスライド操作して、等速ギヤ６０及び３個の不等速ギヤ６１のうちの一つに係合させることにより、変速部材６２を係合させた等速ギヤ６０及び３個の不等速ギヤ６１のいずれかを伝動軸４８に連結状態とすることができる。 A key-shaped transmission member 62 is slidably supported inside the transmission shaft 48, and the transmission member 62 is slidably engaged with one of the constant speed gear 60 and the three non-uniform speed gears 61. By engaging the transmission member 62 , either the constant speed gear 60 or the three non-uniform speed gears 61 can be connected to the transmission shaft 48 .

等速ギヤ５８，６０は、円形ギヤで同径である。これにより、変速部材６２を等速ギヤ６０に係合させると、伝動軸４９の１回転の動力が、角速度の等速状態で１回転の動力として伝動軸４８に伝達される。 The constant velocity gears 58 and 60 are circular gears with the same diameter. As a result, when the transmission member 62 is engaged with the constant speed gear 60, the power for one rotation of the transmission shaft 49 is transmitted to the transmission shaft 48 as the power for one rotation at a constant angular velocity.

不等速ギヤ５９，６１は、楕円ギヤ、偏芯ギヤ又は非円形ギヤである。これにより、変速部材６２を不等速ギヤ６１のうちの一つに係合させると、伝動軸４９の１回転の動力が１回転の動力として伝動軸４８に伝達されるのであるが、１回転のうち角速度が高低に変化する。 The non-uniform gears 59, 61 are elliptical gears, eccentric gears or non-circular gears. Thus, when the transmission member 62 is engaged with one of the variable speed gears 61, the power for one rotation of the transmission shaft 49 is transmitted to the transmission shaft 48 as the power for one rotation. Among them, the angular velocity changes to high and low.

不等速ギヤ５９，６１が偏芯ギヤである場合、一つの偏芯ギヤにおいてギヤ歯の転位が複数設定されており、ギヤ歯によって転位が異なるものに設定されている。これにより、不等速ギヤ５９，６１のバックラッシのバラ付きを少なくすることができて、不等速ギヤ５９，６１による動力の伝達が滑らかなものにすることができる。 When the non-uniform gears 59 and 61 are eccentric gears, a plurality of gear tooth shifts are set in one eccentric gear, and the gear teeth are set to have different shifts. As a result, variations in the backlash of the non-uniform gears 59 and 61 can be reduced, and power transmission by the non-uniform gears 59 and 61 can be made smooth.

（無段変速装置を操作する制御系の構成）
図５に示すように、走行機体１１に制御装置６３が備えられている。設定株間Ｌ１を設定する設定部６４が運転座席１３又は操縦ハンドル１４の近傍に備えられて、設定部６４の操作信号が制御装置６３に入力されている。 (Configuration of control system for operating continuously variable transmission)
As shown in FIG. 5, the traveling body 11 is provided with a control device 63 . A setting unit 64 for setting the set spacing L<b>1 is provided near the driver's seat 13 or the steering wheel 14 , and an operation signal of the setting unit 64 is input to the control device 63 .

設定部６４は作業者が人為的に操作する操作レバーの型式であり、最大間隔Ｌ１１と最小間隔Ｌ１２との間において、作業者が、設定株間Ｌ１を無段階に任意に設定（選択）することができる。 The setting unit 64 is a type of operation lever that is manually operated by an operator, and the operator can arbitrarily and steplessly set (select) the set interval L1 between the maximum interval L11 and the minimum interval L12. can be done.

図４に示すように、ギヤ歯状の回転体４９ａが一体回転するように伝動軸４９に連結されている。回転体４９ａに対してピックアップセンサー型式の作業回転数検出部６５が備えられており、作業回転数検出部６５の検出値が制御装置６３に入力されている。 As shown in FIG. 4, a gear tooth-shaped rotor 49a is connected to the transmission shaft 49 so as to rotate integrally therewith. A pick-up sensor type work rotation speed detection unit 65 is provided for the rotating body 49 a , and the detection value of the work rotation speed detection unit 65 is input to the control device 63 .

これにより、第二変速装置４５の下流側で、且つ、不等速変速装置５２の上流側において、第二変速装置４５と不等速変速装置５２との間の伝動系（伝動軸４９）の回転数が、第二変速装置４５からの動力の回転数として作業回転数検出部６５によって検出されて、制御装置６３に入力される。 As a result, on the downstream side of the second transmission 45 and on the upstream side of the variable speed transmission 52, the transmission system (the transmission shaft 49) between the second transmission 45 and the variable speed transmission 52 The rotation speed is detected by the working rotation speed detection unit 65 as the rotation speed of the power from the second transmission 45 and input to the control device 63 .

図４に示すように、ギヤ歯状の回転体２８ａが、伝動軸２８と一体で回転するように伝動軸２８に連結されている。伝動軸２８の回転体２８ａに対して、ピックアップセンサー型式の走行回転数検出部６６が備えられており、走行回転数検出部６６の検出値が制御装置６３に入力されている。 As shown in FIG. 4, a gear tooth-shaped rotating body 28a is connected to the transmission shaft 28 so as to rotate integrally with the transmission shaft 28. As shown in FIG. A pick-up sensor type travel rotation speed detection unit 66 is provided for the rotating body 28 a of the transmission shaft 28 , and the detection value of the travel rotation speed detection unit 66 is input to the control device 63 .

これにより、副変速装置３１の上流側において、走行伝動系及び作業伝動系の分岐部（伝動軸２８）と副変速装置３１との間の伝動系の回転数を検出する走行回転数検出部６６が備えられた状態となっている。 As a result, on the upstream side of the auxiliary transmission 31, a traveling rotation speed detection section 66 detects the rotation speed of the transmission system between the branch portion (the transmission shaft 28) of the traveling transmission system and the work transmission system and the auxiliary transmission 31. is provided.

図５に示すように、第二変速装置４５における油圧ポンプ４５Ｐの斜板（図示せず）の角度を変更して第二変速装置４５を操作する駆動機構６７が備えられており、制御装置６３から駆動機構６７に操作信号が出力される。第二変速装置４５には、斜板操作用のトラニオン軸４５ｃを操作するための変速アーム４５ｄが備えられている。駆動機構６７は、減速機付き電動モータ６７Ａと、電動モータ６７Ａによって揺動操作される駆動アーム６７Ｂと、この駆動アーム６７Ｂと変速アーム４５ｄとを枢支連結するロッド６７Ｃとが備えられている。駆動アーム６７Ｂを揺動することで、ロッド６７Ｃで押し引きして変速アーム４５ｄが揺動し、変速操作される。尚、図示はしないが、駆動アーム６７Ｂの揺動操作位置を検出するポテンショメータ式の検出センサが設けられ、検出センサの検出値は制御装置６３に入力されている。 As shown in FIG. 5, a drive mechanism 67 is provided for operating the second transmission 45 by changing the angle of the swash plate (not shown) of the hydraulic pump 45P in the second transmission 45. , an operation signal is output to the drive mechanism 67 . The second transmission 45 is provided with a transmission arm 45d for operating a trunnion shaft 45c for operating the swash plate. The drive mechanism 67 includes an electric motor 67A with a speed reducer, a drive arm 67B that is swung by the electric motor 67A, and a rod 67C that pivotally connects the drive arm 67B and the transmission arm 45d. By swinging the drive arm 67B, the shift arm 45d is pushed and pulled by the rod 67C, swinging, and the shift operation is performed. Although not shown, a potentiometer-type detection sensor is provided to detect the swing operation position of the drive arm 67B, and the detection value of the detection sensor is input to the control device 63. FIG.

制御装置６３に、スリップ率検出部６８、制御部６９、タイマー７０、第１走行距離検出部７１、第２走行距離検出部７２、供給間隔検出部７３が、ソフトウェアとして備えられている。 The control device 63 includes a slip ratio detection section 68, a control section 69, a timer 70, a first travel distance detection section 71, a second travel distance detection section 72, and a supply interval detection section 73 as software.

（前輪及び後輪のスリップ率の検出）
水田において植付作業を行う場合、前輪１及び後輪２にスリップが発生するので、スリップ率検出部６８において、以下の説明のように前輪１及び後輪２のスリップ率が検出される。 (Detection of slip ratio of front and rear wheels)
When planting in a paddy field, the front wheels 1 and the rear wheels 2 slip, so the slip rate detector 68 detects the slip rates of the front wheels 1 and the rear wheels 2 as described below.

この場合、前輪１及び後輪２のスリップが発生した状態とは、前輪１及び後輪２が空転するような状態となり、前輪１及び後輪２が回転している割に、走行機体１１が前進していない状態である。 In this case, the state in which the front wheels 1 and the rear wheels 2 have slipped means that the front wheels 1 and the rear wheels 2 are spinning, and the traveling machine body 11 is moving while the front wheels 1 and the rear wheels 2 are rotating. It is not moving forward.

植付作業において、ある第１時点と、第１時点から設定時間が経過した次の第２時点とが、タイマー７０により検出される。
第１時点から第２時点において、位置計測装置１８及び慣性計測装置１９による走行機体１１の位置及び走行機体１１の方位の検出に基づいて、第１走行距離検出部７１により、走行機体１１の実際の走行距離が検出される。この場合、第１走行距離検出部７１の検出値には、前輪１及び後輪２のスリップが含まれている。 Planting work WHEREIN: A certain 1st time and the next 2nd time when setting time passed from the 1st time are detected by the timer 70. FIG.
From the first time point to the second time point, based on the detection of the position of the running body 11 and the direction of the running body 11 by the position measurement device 18 and the inertia measurement device 19, the first travel distance detection unit 71 detects the actual position of the running body 11. is detected. In this case, the detection value of the first traveling distance detection unit 71 includes the slippage of the front wheels 1 and the rear wheels 2 .

第１時点から第２時点において、前輪１及び後輪２の外径と、走行回転数検出部６６の検出値（前輪１及び後輪２の回転数）とによって、第２走行距離検出部７２により、走行機体１１の走行距離が検出（演算）される。この場合に、第２走行距離検出部７２の検出値には、前輪１及び後輪２にスリップは含まれていない。 From the first point of time to the second point of time, the second traveling distance detecting section 72 detects the outer diameter of the front wheels 1 and the rear wheels 2 and the detection value of the traveling rotation speed detecting section 66 (the rotation speed of the front wheels 1 and the rear wheels 2). Thus, the traveling distance of the traveling body 11 is detected (calculated). In this case, the detection value of the second traveling distance detection section 72 does not include the slippage of the front wheels 1 and the rear wheels 2 .

スリップ率検出部６８により、第１走行距離検出部７１の検出値と、第２走行距離検出部７２の検出値とが比較される。
前輪１及び後輪２のスリップが発生していると、第１走行距離検出部７１の検出値が、第２走行距離検出部７２の検出値よりも小さくなるのであり、第１走行距離検出部７１及び第２走行距離検出部７２の検出値の差が大きくなるほど、前輪１及び後輪２のスリップが多く発生していると判断できる。 The slip ratio detection unit 68 compares the detection value of the first travel distance detection unit 71 and the detection value of the second travel distance detection unit 72 .
When the front wheels 1 and rear wheels 2 slip, the detected value of the first travel distance detector 71 becomes smaller than the detected value of the second travel distance detector 72. As the difference between the detection values of 71 and the second travel distance detection unit 72 increases, it can be determined that the front wheels 1 and the rear wheels 2 slip more frequently.

これにより、第１走行距離検出部７１の検出値と、第２走行距離検出部７２の検出値とに基づいて、スリップ率検出部６８により前輪１及び後輪２のスリップ率が検出される。
第１時点から第２時点までの前輪１及び後輪２のスリップ率が検出されると、第２時点から設定時間が経過した次の第３時点までの前輪１及び後輪２のスリップ率が検出されるのであり、前輪１及び後輪２のスリップ率の検出が連続的に繰り返して行われる。 Thereby, the slip ratios of the front wheels 1 and the rear wheels 2 are detected by the slip ratio detector 68 based on the detected value of the first travel distance detector 71 and the detected value of the second travel distance detector 72 .
When the slip ratios of the front wheels 1 and the rear wheels 2 are detected from the first point of time to the second point of time, the slip ratios of the front wheels 1 and the rear wheels 2 from the second point of time to the next third point of time after the elapse of the set time are detected. The detection of the slip ratios of the front wheels 1 and the rear wheels 2 is continuously and repeatedly performed.

（植付作業の開始時における株間の設定）
水田において植付作業を行う場合、以下のような操作が行われる。
植付作業の開始時において、作業者は、設定部６４により設定株間Ｌ１を設定（選択）する。設定部６４により株間Ｌ１が設定された状態において、植付作業を開始すると、設定株間Ｌ１に対応して、制御部６９から駆動機構６７に操作信号が出力され、駆動機構６７により第二変速装置４５が操作される。このとき、検出センサの検出値に基づいて駆動アームの位置を制御するようにしている。 (Setting between plants at the start of planting work)
When planting in a paddy field, the following operations are performed.
At the start of the planting work, the operator sets (selects) the set spacing L1 using the setting unit 64 . When the planting work is started in a state where the spacing between plants L1 is set by the setting unit 64, an operation signal is output from the control unit 69 to the drive mechanism 67 corresponding to the set spacing L1, and the drive mechanism 67 operates the second transmission. 45 are operated. At this time, the position of the drive arm is controlled based on the detection value of the detection sensor.

この段階では、前輪１及び後輪２のスリップは考慮されていないので、第二変速装置４５の変速位置は一義的に決まるのであり、設定株間Ｌ１に対応した変速位置に、第二変速装置４５が操作される。 At this stage, the slippage of the front wheels 1 and the rear wheels 2 is not considered, so the shift position of the second transmission 45 is uniquely determined. is manipulated.

第二変速装置４５では作動油のリークが生じることがあるので、第二変速装置４５の出力軸４５ｂの回転数が、設定株間Ｌ１に対応する変速位置での回転数よりも少し低速になり、この分だけ実際の株間Ｌｘ（供給間隔に相当）は設定株間Ｌ１よりも少し大きくなることがある。 Since leakage of hydraulic oil may occur in the second transmission 45, the rotation speed of the output shaft 45b of the second transmission 45 becomes slightly lower than the rotation speed at the transmission position corresponding to the set distance L1, The actual interval between plants Lx (corresponding to the supply interval) may be slightly larger than the set interval between plants L1 by this amount.

この場合、作業回転数検出部６５の検出値（第二変速装置４５の出力軸４５ｂの回転数）に基づいて、第二変速装置４５の出力軸４５ｂの回転数が、設定株間Ｌ１に対応する回転数となるように、第二変速装置４５が、設定株間Ｌ１に対応する変速位置に操作された状態で、駆動機構６７により微調節される。 In this case, the rotation speed of the output shaft 45b of the second transmission 45 corresponds to the set spacing L1 based on the detection value of the work rotation speed detection unit 65 (the rotation speed of the output shaft 45b of the second transmission 45). The second speed change device 45 is finely adjusted by the drive mechanism 67 in a state where it is operated to the speed change position corresponding to the set distance L1 so as to achieve the rotation speed.

（植付作業において前輪及び後輪のスリップ率の検出に基づく株間の調節）
上述したように、第二変速装置４５が設定株間Ｌ１に対応する変速位置に操作された状態において、植付作業の進行に伴って、スリップ率検出部６８により前輪１及び後輪２のスリップ率が検出され、実際の株間Ｌｘが設定株間Ｌ１となるように、第二変速装置４５が以下の説明のように自動的に操作される。 (Adjustment between plants based on detection of slip ratio of front and rear wheels in planting work)
As described above, in the state where the second transmission 45 is operated to the shift position corresponding to the set distance between plants L1, the slip ratio detector 68 detects the slip ratios of the front wheels 1 and the rear wheels 2 as the planting work progresses. is detected, and the second transmission 45 is automatically operated as described below so that the actual spacing Lx becomes the set spacing L1.

作業回転数検出部６５の検出値（第二変速装置４５の出力軸４５ｂの回転数）と、走行回転数検出部６６の検出値（前輪１及び後輪２の回転数）とに基づいて、供給間隔検出部７３により、実際の株間Ｌｘが検出される。
具体的には、前輪１及び後輪２のスリップ率に相当する長さが演算されて、設定株間Ｌ１から、前輪１及び後輪２のスリップに相当する長さが差し引かれて、実際の株間Ｌｘが検出される。 Based on the detection value of the working rotation speed detection unit 65 (the rotation speed of the output shaft 45b of the second transmission 45) and the detection value of the running rotation speed detection unit 66 (the rotation speed of the front wheels 1 and the rear wheels 2), The actual interval Lx between plants is detected by the supply interval detection unit 73 .
Specifically, the length corresponding to the slip ratio of the front wheels 1 and the rear wheels 2 is calculated, and the length corresponding to the slip of the front wheels 1 and the rear wheels 2 is subtracted from the set spacing L1 to obtain the actual spacing Lx is detected.

供給間隔検出部７３により検出される実際の株間Ｌｘが設定株間Ｌ１となるように、制御部６９から駆動機構６７に操作信号が出力され、駆動機構６７により第二変速装置４５が操作される。 An operation signal is output from the control unit 69 to the drive mechanism 67, and the second transmission 45 is operated by the drive mechanism 67 so that the actual interval Lx detected by the supply interval detection unit 73 becomes the set interval L1.

（設定株間に基づく不等速変速装置の操作）
設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が、特に大きなものではなく、特に小さなものではない場合、作業者は、不等速変速装置５２において、等速ギヤ５８，６０による動力が伝達される状態を設定しておけばよい。 (Operation of non-constant speed transmission based on set distance between stocks)
If the set distance L1 set by the setting unit 64 is not particularly large and not particularly small, the operator will be in a state where power is transmitted by the constant speed gears 58 and 60 in the non-constant speed transmission 52. should be set.

設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が、特に大きなものに設定されていたり、特に小さなものに設定されていた場合、作業者は、不等速変速装置５２において変速部材をスライド操作して、不等速ギヤ５９，６１のうち、設定部６４により設定された設定株間Ｌ１に適した不等速ギヤ５９，６１を選択すればよい（伝動軸４８に連結状態とすればよい）。 When the set spacing L1 set by the setting unit 64 is set to be particularly large or set to be particularly small, the operator slides the transmission member in the variable speed transmission 52, Of the variable speed gears 59 and 61, the variable speed gears 59 and 61 suitable for the set distance L1 set by the setting unit 64 may be selected (connected to the transmission shaft 48).

設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が、特に大きなものに設定されていた場合、等速ギヤ５８，６０を用いると、植付アーム８による苗のせ台１０からの苗Ａの取り出しから、植付アーム８による苗Ａの圃場面Ｇへの植え付けまでの領域において、回転ケース７の回転速度が低速になり過ぎる。そこで、設定株間Ｌ１に適した不等速ギヤ５９，６１を選択すると、前述の領域において、不等速変速装置５２により回転ケース７の回転速度を少し高速にすることができ、苗Ａが圃場面Ｇに適切に植え付けられるようにすることができる。 When the set spacing L1 set by the setting unit 64 is set to be particularly large, using the constant-velocity gears 58 and 60 enables the planting arm 8 to take out the seedling A from the seedling placement table 10 and plant it. In the region until the seedling A is planted in the field G by the attachment arm 8, the rotational speed of the rotary case 7 becomes too low. Therefore, if the non-uniform gears 59 and 61 suitable for the set distance L1 between plants are selected, the rotation speed of the rotary case 7 can be slightly increased by the non-uniform speed transmission device 52 in the above-described region, and the seedling A is placed in the field. Plane G may be properly implanted.

設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が、特に小さなものに設定されていた場合、植付アーム８による苗のせ台１０からの苗Ａの取り出しから、植付アーム８による苗Ａの圃場面Ｇへの植え付けまでの領域において、回転ケース７の回転速度が高速になり過ぎる。そこで、設定株間Ｌ１に適した不等速ギヤ５９，６１を選択すると、前述の領域において、不等速変速装置５２により回転ケース７の回転速度を少し低速にすることができ、苗Ａが圃場面Ｇに適切に植え付けられるようにすることができる。 When the set spacing L1 set by the setting unit 64 is set to be particularly small, the planting arm 8 picks up the seedling A from the seedling tray 10, and the planting arm 8 picks up the seedling A in the field G. The rotational speed of the rotating case 7 becomes too high in the region up to the planting of the seed. Therefore, if the non-uniform speed gears 59 and 61 suitable for the set distance between plants L1 are selected, the rotation speed of the rotary case 7 can be slightly reduced by the non-uniform speed transmission device 52 in the above-described region, and the seedling A is placed in the field. Plane G may be properly implanted.

（第二変速装置を牽制する構成）
第二変速装置４５に、作業伝動系の動力のうち正転動力が苗植付装置５に伝達されることを許容し、且つ、逆転動力が苗植付装置５に伝達されることを牽制する牽制機構Ｋが備えられている。 (Configuration for restraining the second transmission)
In the second transmission 45, the forward rotation power of the power of the work transmission system is allowed to be transmitted to the seedling planting device 5, and the reverse rotation power is restrained from being transmitted to the seedling planting device 5. A restraining mechanism K is provided.

具体的には、牽制機構Ｋは、第二変速装置４５におけるトラニオン軸４５ｃを操作する変速アーム４５ｄが逆転操作域に操作されるのを接当牽制する接当部材７４にて構成されている。すなわち、図５に示すように、変速アーム４５ｄが、中立位置から所定方向（図５の右方向）に揺動すると、正転操作域に切り換わる。変速アーム４５ｄが、中立位置から所定方向と反対方向（図５の左方向）に揺動すると、逆転操作域に切り換わる。第二変速装置４５は、変速アーム４５ｄが正転操作域に切り換わり、揺動角が大きいほど正転動力の速度が大きくなる。第二変速装置４５は、変速アーム４５ｄが逆転操作域に切り換わり、揺動角が大きいほど逆転動力の速度が大きくなるように変速することが可能である。 Specifically, the checking mechanism K is composed of a contact member 74 that contacts and checks that the shift arm 45d that operates the trunnion shaft 45c of the second transmission 45 is operated in the reverse operation range. That is, as shown in FIG. 5, when the shift arm 45d swings from the neutral position in a predetermined direction (to the right in FIG. 5), it switches to the normal rotation operation range. When the shift arm 45d swings from the neutral position in the direction opposite to the predetermined direction (leftward direction in FIG. 5), it switches to the reverse operation range. In the second transmission 45, the speed change arm 45d is switched to the normal rotation operation range, and the speed of the forward rotation power increases as the swing angle increases. The second transmission 45 is capable of shifting so that the speed of the reverse rotation power increases as the rotation arm 45d switches to the reverse operation range and the swing angle increases.

しかし、変速アーム４５ｄが中立位置から逆転操作域に亘って揺動する箇所に、接当部材７４が備えられており、この接当部材７４により、変速アーム４５ｄが逆転操作域に移動することを機械的に接当して牽制する構成となっている。従って、第二変速装置４５から正転動力のみ苗植付装置５に伝達され、逆転動力が伝達されることはない。 However, a contact member 74 is provided at a position where the shift arm 45d swings from the neutral position over the reverse operation region, and the contact member 74 prevents the shift arm 45d from moving to the reverse rotation region. It is configured to mechanically contact and restrain. Therefore, only the forward rotation power is transmitted from the second transmission 45 to the seedling planting device 5, and the reverse rotation power is not transmitted.

又、制御装置６３は、主変速レバー３０が後進走行側に操作されると、第二変速装置４５を中立状態に切り換えるように駆動機構６７を制御するように構成されている。
図５に示すように、主変速レバー３０の揺動支点位置に主変速レバー３０の揺動操作位置を検出するポテンショメータからなるレバー位置センサ７５が設けられている。このレバー位置センサ７５の検出結果は制御装置６３に入力されている。 Further, the control device 63 is configured to control the drive mechanism 67 so as to switch the second transmission 45 to the neutral state when the main transmission lever 30 is operated to the reverse traveling side.
As shown in FIG. 5 , a lever position sensor 75 consisting of a potentiometer for detecting the swing operation position of the main shift lever 30 is provided at the swing fulcrum position of the main shift lever 30 . A detection result of the lever position sensor 75 is input to the control device 63 .

制御装置６３は、レバー位置センサ７５の検出値により主変速レバー３０が中立位置に操作されたことを検出すると、第二変速装置４５が中立状態に切り換わるように駆動機構６７を作動させる。主変速レバー３０の中立位置Ｎは、前進操作域の最低速位置Ｎ１、後進操作式の最低速位置Ｎ２、あるいは、その中間位置のいずれでもよい。主変速レバー３０が前進操作域にて操作されている状態から後進走行側に向けて操作され、中立位置Ｎに切り換えられると、第二変速装置４５を中立状態に切り換えることになる。 When the control device 63 detects that the main transmission lever 30 has been operated to the neutral position from the detection value of the lever position sensor 75, the control device 63 operates the drive mechanism 67 so that the second transmission 45 is switched to the neutral state. The neutral position N of the main transmission lever 30 may be the lowest speed position N1 in the forward operation region, the lowest speed position N2 in the reverse operation type, or any intermediate position therebetween. When the main transmission lever 30 is operated in the forward operation range toward the reverse traveling side and switched to the neutral position N, the second transmission 45 is switched to the neutral state.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、牽制機構Ｋが、変速アーム４５ｄが逆転操作域に操作されるのを接当牽制する接当部材７４にて構成されるものを示したが、この構成に代えて、変速アーム４５ｄとロッド６７ｃを介して連動連結される駆動アーム６７Ｂに接当作用して、駆動アーム６７Ｂが逆転操作域に操作されるのを牽制する構成としてもよい。又、牽制機構Ｋとしては、変速アーム４５ｄや駆動アーム６７Ｂに接当して規制する構成に限らず、次のように構成してもよい。例えば、第二変速装置４５の出力部において、出力用回転体が正転方向に回転する際にその回転動力を伝動下手側に伝達し、出力用回転体が逆転方向に回転する際には、空回りしてその動力を伝動下手側に伝達させない一方向回転規制機構を備える構成でもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the restraining mechanism K is configured by the contact member 74 that restrains the shifting arm 45d from being operated in the reverse operation range. Alternatively, the drive arm 67B, which is interlocked with the transmission arm 45d via the rod 67c, may be contacted to prevent the drive arm 67B from being operated in the reverse operation range. Further, the restraint mechanism K is not limited to the structure of contacting and restricting the shift arm 45d or the drive arm 67B, and may be structured as follows. For example, in the output portion of the second transmission 45, when the output rotor rotates in the forward direction, the rotational power is transmitted to the downstream side of the transmission, and when the output rotor rotates in the reverse direction, A configuration including a one-way rotation restricting mechanism that prevents idle rotation and transmission of the power to the downstream side of the transmission may be employed.

（２）上記実施形態では、主変速レバー３０が、後進走行側に操作されることの一例として、主変速レバー３０が中立位置Ｎに操作されると、第二変速装置４５を中立状態に切り換え制御する構成としたが、この構成に代えて、主変速レバー３０が後進操作式に操作されると、第二変速装置４５を中立状態に切り換え制御する構成としてもよい。 (2) In the above embodiment, as an example of the main shift lever 30 being operated to the reverse travel side, when the main shift lever 30 is operated to the neutral position N, the second transmission 45 is switched to the neutral state. However, instead of this configuration, the second transmission 45 may be switched to the neutral state and controlled when the main transmission lever 30 is operated in a reverse operation type.

（３）上記実施形態では、作業装置（苗植付装置５）が、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材（苗）を圃場面に間欠的に供給する構成としたが、この構成に代えて、作業装置が、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場面に連続的に供給する構成としてもよい。このように連続的に農用資材を供給する場合、第二変速装置４５の変速によって連続的に供給されるときの農用資材の単位時間あたりの供給量を変更調整することができる。 (3) In the above embodiment, the work device (seedling planting device 5) is configured to intermittently supply agricultural materials (seedlings) to the field at predetermined supply intervals along the running direction of the machine body. However, instead of this configuration, the work device may be configured to continuously supply the agricultural material to the field along the running direction of the machine body. When the agricultural materials are continuously supplied in this way, the amount of agricultural materials supplied per unit time can be changed and adjusted by shifting the speed of the second transmission 45 to continuously supply the agricultural materials.

（４）上記実施形態では、走行機体の後部に、作業装置としての苗植付装置５だけを備える構成としたが、この構成に代えて、苗植付装置５にて苗が植えられた圃場面に肥料を供給する施肥装置を別途させる構成としてもよい。そして、このように施肥装置を備えるにあたり、施肥装置用の動力を苗植付装置と並列状態で供給する必要がある。そこで、施肥装置駆動用の伝達機構をミッションケース２０の内部に備える構成としてもよい。 (4) In the above embodiment, only the seedling planting device 5 as a working device is provided at the rear part of the traveling machine body. A separate fertilizing device for supplying fertilizer to the surface may be provided. And in providing a fertilizing device in this way, it is necessary to supply power for the fertilizing device in parallel with the seedling planting device. Therefore, a transmission mechanism for driving the fertilizing device may be provided inside the transmission case 20 .

（５）上記実施形態では、作業装置として苗植付装置５が備えられる乗用型田植機に適用したものを示したが、本発明は、作業装置として、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、農用資材としての種子を圃場面に点播する播種装置が備えられた水田作業機（乗用型直播機）に適用することができる。このように乗用型直播機に適用する場合には、第二変速装置の変速操作により、圃場面に種子を点播するときの走行方向に沿う点播する間隔を変更することができる。 (5) In the above embodiment, a ride-on rice transplanter provided with the seedling planting device 5 as a working device is applied, but in the present invention, the working device is set in advance along the running direction of the machine body. The present invention can be applied to a paddy field working machine (ride-on type direct seeder) provided with a sowing device that sows seeds as an agricultural material in a field at fixed supply intervals. In this way, when applied to a riding type direct seeder, it is possible to change the interval between sowing seeds along the travel direction when sowing seeds in a field by changing the speed of the second transmission.

（６）上記実施形態では、農用資材として苗又は種子を供給するものを示したが、農用資材としては、それ以外に、肥料や薬剤等を圃場面に供給する構成としてもよい。 (6) In the above embodiment, seedlings or seeds are supplied as agricultural materials, but other agricultural materials such as fertilizers and chemicals may be supplied to the field.

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等のように、苗や種子、肥料や薬剤等の農用資材を圃場面に供給する水田作業機に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to paddy field working machines such as ride-on rice transplanters and ride-on direct seeders that supply agricultural materials such as seedlings, seeds, fertilizers and chemicals to fields.

１，２車輪
５作業装置
２４第一変速装置
３０変速操作具
４５第二変速装置
４５ｃトラニオン軸
４５ｄ変速アーム
６３制御装置
７４接当部材
Ｋ牽制機構 Reference Signs List 1, 2 wheel 5 working device 24 first transmission 30 speed change operation tool 45 second transmission 45c trunnion shaft 45d speed change arm 63 control device 74 contact member K restraint mechanism

Claims

a first transmission to which the power of the prime mover is transmitted;
a working device that supplies agricultural materials to a field site at a preset supply amount along the traveling direction of the machine body;
a branching portion for branching the power of the first transmission into a travel transmission system and a work transmission system;
a traveling wheel to which the power of the traveling transmission system is transmitted;
a second transmission that changes the speed of the power of the work transmission system and transmits it to the work device;
a shift operation tool for changing the shift state of the first transmission;
and a control device that switches the second transmission to a neutral state when the speed change operation tool is operated to the reverse traveling side.

wherein the second transmission is composed of a hydrostatic continuously variable transmission,
2. The paddy field working machine according to claim 1, further comprising a restraining mechanism for restraining a shift arm for manipulating a trunnion shaft in said hydrostatic continuously variable transmission from being operated in a reverse operation range.

The paddy field working machine according to claim 1 or 2, wherein the working machine intermittently supplies the agricultural material to the field at a supply interval set in advance along the traveling direction of the machine body.

As the working device, a sowing device for sowing seeds as agricultural materials in a field at intervals of supply set in advance along the running direction of the machine body, or a supply set in advance along the running direction of the machine body. 4. The paddy field working machine according to claim 3, further comprising a seedling planting device for supplying seedlings as agricultural materials to the field at intervals.

The output shaft of the first transmission and the input shaft of the second transmission are arranged on the same axis and connected via a transmission shaft. Paddy field work machine described.

wherein the second transmission is composed of a hydrostatic continuously variable transmission,
A drive mechanism for operating a swash plate of a hydraulic pump in the second transmission is provided,
The second transmission is provided with a transmission arm for operating the trunnion shaft of the swash plate,
The paddy field work according to any one of claims 1 to 5, wherein the drive mechanism includes an electric motor, a drive arm driven by the electric motor, and a rod connecting the transmission arm and the drive arm. machine.