JP7191465B2 - Seamless shift mechanism and transmission - Google Patents
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Description
本発明は、シームレスシフト機構および変速機に関する。 The present invention relates to seamless shift mechanisms and transmissions.
特許文献1には、シームレスシフト機構を備える変速機が開示されている。
図9は、従来例にかかる変速機100のシームレスシフト機構14に関わる部分を説明する図である。
シームレスシフト機構14は、入力軸2と一体に回転するカムリング42、43と、出力軸3と一体に回転するカムリング41と、を有している。
FIG. 9 is a diagram for explaining a part related to the
The
入力軸2では、カムリング42、43に隣接して、変速用のギヤ(2速ギヤ22、3速ギヤ23)が回転可能に設けられている。変速用のギヤ(2速ギヤ22、3速ギヤ23)の各々は、出力軸3と一体に回転する伝達用のギヤ(第2伝達ギヤ32、第3伝達ギヤ33)に、回転伝達可能に噛合している。
On the
出力軸3では、カムリング41に隣接して、変速用のギヤ(1速ギヤ21)が回転可能に設けられている。変速用のギヤ(1速ギヤ21)は、入力軸2と一体に回転する伝達用のギヤ(第1伝達ギヤ31)に、回転伝達可能に噛合している。
On the
カムリング41、42、43の各々には、リング状のスリーブ51、52、53が外挿されている。
スリーブ51、52、53の各々は、カムリング41、42、43の外周のカム溝45に係合する係合突起55を有している。
スリーブ51、52、53の各々は、カム溝45に係合させた係合突起55により、カムリング41、42、43の外周で、回転軸方向に移動可能、かつカムリング41、42、43と一体回転可能に設けられている。
Ring-
Each of the
Each of the
スリーブ51、52、53の外周には、シフトフォーク61、62、63が係合している。シフトフォーク61、62、63は、図示しない駆動機構により、変速段の順番で回転軸方向に往復変位する。
これにより、スリーブ51、52、53が、変速段の順番で、回転軸方向に往復変位して、変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)とスリーブ51、52、53の互いの対向部に設けた歯部(ドグ)26、56同士が、変速段の順番で係脱する。
As a result, the
シームレスシフト機構14を備える変速機100では、歯部26、56同士を互いに係合させた変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)とスリーブ51、52、53との組み合わせを変更することで、変速段が変更される。
In the
シームレスシフト機構14では、低速段から高速段へのアップシフト変速時に、変速の進行に伴い発生する回転差と、カムリングのカム溝45(カム面の傾斜)を利用して、低速段側のスリーブを速やかに移動させる。
In the
シームレスシフト機構14では、低速段から高速段へのアップシフト変速時に、高速段側のスリーブの歯部56と、高速段側のギヤの歯部26とが、差回転がある状態で係合する。
この際に、歯部56、26同士の衝突に起因する音が発生し、発生する音の大きさは、回転差が大きくなるほど大きくなる。
そのため、発生する音の程度によっては、変速機100を搭載した車両の運転者に違和感を与えてしまうことがある。
そこで、スリーブ側の歯部とギヤ側の歯部とを係合させる際の音の発生を抑えられるようにすることが求められている。
In the
At this time, a sound is generated due to the collision between the
Therefore, depending on the degree of the generated sound, the driver of the vehicle equipped with the
Therefore, it is required to suppress the generation of noise when the teeth on the sleeve side and the teeth on the gear side are engaged with each other.
本発明のある態様は、
入力側の回転軸と出力側の回転軸のうちの一方の回転軸と一体に回転する一方のカムリングと、前記入力側の回転軸と前記出力側の回転軸のうちの他方の回転軸と一体に回転する他方のカムリングと、
前記カムリングに外挿されて設けられていると共に、前記カムリングの外周のカム溝に係合させた突起により、前記回転軸の軸方向に移動可能、かつ前記カムリングと一体回転可能に設けられたスリーブと、
前記一方の回転軸で回転可能に支持された変速用のギヤと、
前記変速用のギヤに回転伝達可能に噛合すると共に、前記入力側の回転軸と前記出力側の回転軸のうちの他方の回転軸と一体に回転する伝達用のギヤと、を有し、
前記スリーブの前記回転軸方向の変位により、前記スリーブと前記変速用のギヤの互いの対向部に設けた歯部同士を係脱させて、前記入力側の回転軸と前記出力側の回転軸との間での前記変速用のギヤを介した回転の伝達/非伝達を切替えるシームレスシフト機構であって、
前記回転軸の径方向から見て前記カム溝では、前記突起が摺動するカム面が、前記回転軸に交差する向きで設けられており、前記スリーブは、前記回転軸方向に変位する際に、前記カム面の前記回転軸に対する交差角に応じた角度範囲内で前記カムリングに対して相対的に回転可能であり、
前記一方のカムリングは、前記スリーブ側の歯部と前記変速用のギヤ側の歯部とを係合させる際に、前記スリーブと前記変速用のギヤとの差回転を減少させ、前記他方のカムリングは、前記差回転を増加させ、
前記差回転を増加させる他方のカムリングでは、前記カム面の前記回転軸に対する交差角が、前記差回転を減少させる一方のカムリングのカム面の前記回転軸に対する交差角よりも小さい、構成のシームレスシフト機構とした。
One aspect of the invention is
One cam ring that rotates integrally with one of the input-side rotating shaft and the output-side rotating shaft, and the other rotating shaft of the input-side rotating shaft and the output-side rotating shaft the other cam ring that rotates to
A sleeve that is externally inserted on the cam ring and that is movable in the axial direction of the rotary shaft and rotatable integrally with the cam ring by means of projections engaged with cam grooves on the outer periphery of the cam ring. When,
a transmission gear rotatably supported by the one rotating shaft;
a transmission gear that meshes with the speed change gear so as to transmit rotation and rotates integrally with the other of the input-side rotary shaft and the output-side rotary shaft;
By displacing the sleeve in the direction of the rotation axis, the tooth portions provided on the opposed portions of the sleeve and the speed change gear are engaged and disengaged, and the rotation shaft on the input side and the rotation shaft on the output side are disengaged. A seamless shift mechanism that switches transmission/non-transmission of rotation via the transmission gear between
When viewed from the radial direction of the rotating shaft, in the cam groove, the cam surface on which the protrusion slides is provided in a direction that intersects the rotating shaft, and the sleeve displaces in the rotating shaft direction. , is rotatable relative to the cam ring within an angle range corresponding to the crossing angle of the cam surface with respect to the rotation axis;
The one cam ring reduces differential rotation between the sleeve and the transmission gear when engaging the teeth on the sleeve side with the teeth on the transmission gear side. increases the differential rotation,
A seamless shift configuration wherein, in the other cam ring that increases the differential rotation, the angle of intersection of the cam surface with the axis of rotation is less than the angle of intersection with the axis of rotation of the cam surface of the one cam ring that decreases the differential rotation. mechanism.
アップシフト変速で変速段が変更されると、変更後の変速段での回転数は、変更前の変速段での回転数よりも低くなる。
そのため、変更後の変速段を実現するカムリングと変速用のギヤは、変速段の変更にあたり、差回転(回転差)が大きい状態で歯部同士を係合させることになるが、差回転が大きくなるほど、歯部同士を係合させた際の異音が大きくなる。
カムリングに設けたカム面の傾きが、スリーブ側の歯部と変速用のギヤ側の歯部とをアップシフト変速時に係合させる際に、スリーブとギヤとの差回転を増加させる向きである場合には、カム面の回転軸に対する傾きを小さくすることで、差回転の増加量を抑えることができる。
これにより、歯部同士が係合する際の衝突力が、回転差が抑えられた分だけ小さくなるので、アップシフト変速時に、スリーブ側の歯部と変速用のギヤ側の歯部と係合する際に発生する音を抑制できる。
When the gear stage is changed by an upshift, the rotation speed at the gear stage after the change becomes lower than the rotation speed at the gear stage before the change.
For this reason, the cam ring and the shift gear that realize the changed gear are engaged with each other with a large differential rotation (rotational difference) when changing the gear. Indeed, the abnormal noise when the tooth portions are engaged with each other becomes louder.
When the inclination of the cam surface provided on the cam ring increases the differential rotation between the sleeve and the gear when engaging the teeth on the sleeve side and the teeth on the transmission gear side at the time of upshifting. Specifically, by reducing the inclination of the cam surface with respect to the rotation axis, it is possible to suppress the amount of increase in differential rotation.
As a result, the impact force generated when the teeth engage with each other is reduced by the amount of the suppression of the difference in rotation. You can suppress the sound that occurs when you
以下、本発明の実施の形態を、シームレスシフト機構14を備える変速機10の場合を例に挙げて説明する。
図1は、シームレスシフト機構14を備える変速機10の構成を説明する模式図である。図2は、シームレスシフト機構14のカムリング43とスリーブ53を説明する図である。図2の(a)は、入力軸2と一体に回転するカムリング43にスリーブ53を組み付けた状態を示す斜視図である。図2の(b)は、カムリング43とスリーブ53を入力軸2の軸方向で離間して示した分解斜視図である。
なお、図2においては、入力軸2で支持された変速用のギヤ(3速ギヤ23)を仮想線で示しており、仮想線で示した3速ギヤ23は、外周の歯部の図示を省略している。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with a
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of a
In FIG. 2, the transmission gear (third speed gear 23) supported by the
図1に示すように、変速機10は、互いに平行に配置された入力軸2と出力軸3を有している。
入力軸2には、駆動源11の出力回転が、メインクラッチ12を介して入力される。
入力軸2には、複数の変速用のギヤ(1速ギヤ21、3速ギヤ23)と、伝達用のギヤ(第2伝達ギヤ32)が設けらている。
変速用のギヤ(1速ギヤ21、3速ギヤ23)の各々は、入力軸2で回転可能に支持されている。伝達用のギヤ(第2伝達ギヤ32)は、入力軸2と一体回転可能に設けらている。
入力軸2では、メインクラッチ12側から、1速ギヤ21と、第2伝達ギヤ32と、3速ギヤ23とが、間隔をあけて並んでいる。
As shown in FIG. 1, the
The output rotation of the
The
Each of the transmission gears (
On the
出力軸3には、複数の伝達用のギヤ(第1伝達ギヤ31、第3伝達ギヤ33)と、変速用のギヤ(2速ギヤ22)が設けられている。
伝達用のギヤ(第1伝達ギヤ31、第3伝達ギヤ33)は、出力軸3と一体回転可能に設けられている。変速用のギヤ(2速ギヤ22)は、出力軸3で回転可能に支持されている。
出力軸3では、ファイナルギヤ35側から、第1伝達ギヤ31と、2速ギヤ22と、第3伝達ギヤ33とが、間隔をあけて並んでいる。
The
Transmission gears (
On the
入力軸2では、変速用のギヤ(1速ギヤ21、3速ギヤ23)に隣接する位置に、入力軸2と一体に回転するカムリング41、43が設けられている。図1では、カムリング41、43が、変速用のギヤ(1速ギヤ21、3速ギヤ23)から見てメインクラッチ12側(図中、右側)に位置している。
On the
出力軸3では、変速用のギヤ(2速ギヤ22)に隣接する位置に、出力軸3と一体に回転するカムリング42が設けられている。図1では、カムリング42が、変速用のギヤ(2速ギヤ22)側から見てファイナルギヤ35側(図中、右側)に位置している。
The
カムリング41、43の外周には、当該カムリング41、43の外周を回転軸方向(入力軸2の回転軸Xa方向)に延びるカム溝45が設けられている。
カムリング41、43の外周においてカム溝45は、回転軸Xa周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
カムリング42の外周には、当該カムリング42の外周を回転軸方向(出力軸3の回転軸Xb方向)に延びるカム溝45’が設けられている。カムリング42の外周においてカム溝45’は、回転軸Xb周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
A plurality of
A cam groove 45' is provided on the outer circumference of the
カムリング41、43の外周には、回転軸Xa方向から見てリング状を成すスリーブ51、53(図2参照)が外挿されている。
カムリング42の外周にも、回転軸Xb方向から見てリング状を成すスリーブ52が外挿されている。
Ring-shaped
A ring-shaped
スリーブ51、53の各々は、カムリング41、43のカム溝45に係合する係合突起55を、カム溝45と同数有している。なお、図2では、カムリング43の係合突起55が示されている。
スリーブ52は、カムリング42のカム溝45’に係合する係合突起55を、カム溝45’と同数有している。
Each of the
The
スリーブ51、53の各々は、カム溝45に係合させた係合突起55により、カムリング41、43の外周で、入力軸2の軸方向(回転軸Xa方向)に移動可能、かつカムリング41、43と一体回転可能に設けられている。
スリーブ52は、カム溝45’に係合させた係合突起55により、カムリング42の外周で、出力軸3の軸方向(回転軸Xb方向)に移動可能、かつカムリング42と一体回転可能に設けられている。
Each of the
The
図1に示すように、スリーブ51、52、53の外周には、シフトフォーク61、62、63の一端部61a、62a、63aが係合している。
シフトフォーク61、62、63の他端部61b、62b、63bは、入力軸2(回転軸Xa)および出力軸3(回転軸Xb)に対して平行に配置されたシフトロッド71、72、73に連結されている。
As shown in FIG. 1, the outer circumferences of the
The other ends 61b, 62b, 63b of the
シフトロッド71、72、73は、軸線X1、X2、X3方向に変位可能である。シフトフォーク61、62、63は、シフトロッド71、72、73の軸線X1、X2、X3方向の変位に連動して、入力軸2および出力軸3の軸方向に変位する。
The
よって、シフトフォーク61、62、63が外周に係合したスリーブ51、52、53もまた、シフトロッド71、72、73の軸線X1、X2、X3方向の変位に連動して、入力軸2および出力軸3の軸方向に変位する。
Therefore, the
前記したように、入力軸2では、カムリング41、43に隣接して、変速用のギヤ(1速ギヤ21、3速ギヤ23)が設けられている。出力軸3では、カムリング42に隣接して、変速用のギヤ(2速ギヤ22)が設けられている。
カムリング41、43に外挿されたスリーブ51、53は、入力軸2の軸方向で、変速用のギヤ(1速ギヤ21、3速ギヤ23)に対向している。
カムリング42に外挿されたスリーブ52は、出力軸3の軸方向で、変速用のギヤ(2速ギヤ22)に対向している。
As described above, the
The
The
スリーブ51、52、53と、変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)の互いの対向部には、歯部(ドグ)56、26が設けられている(図2参照)。これら歯部56、26は、入力軸2周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
Toothed portions (dogs) 56, 26 are provided at mutually opposing portions of the
変速機10では、シフトフォーク61、62、63により、スリーブ51、52、53を入力軸2と出力軸3の軸方向に変位させる。そうすると、変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)と、スリーブ51、52、53の互いの対向部に設けた歯部56、26同士が係脱する。
これにより、入力軸2と変速用のギヤ(1速ギヤ21、3速ギヤ23)との間での回転の伝達/非伝達と、出力軸3と変速用のギヤ(2速ギヤ22)との間での回転の伝達/非伝達と、が切替えられる。
In the
As a result, transmission/non-transmission of rotation between the
変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)の各々は、対応する伝達用のギヤ(第1伝達ギヤ31、第2伝達ギヤ32、第3伝達ギヤ33)に、それぞれ噛合している。
伝達用のギヤ(第1伝達ギヤ31、第3伝達ギヤ33)は、出力軸3で相対回転不能に設けられており、伝達用のギヤ(第2伝達ギヤ32)は、入力軸2で相対回転不能に設けられている。
Each of the transmission gears (
The transmission gears (
実施の形態にかかる変速機10では、例えば1速ギヤ21の歯部26と、スリーブ51の歯部56とを係合させて、1速ギヤ21とスリーブ51とを一体回転可能に連結すると、入力軸2に入力された回転が、第1伝達ギヤ31を介して出力軸3に伝達される。
これにより、入力軸2に入力された回転が、1速ギヤ21のギヤ比(変速比)で変速されて、出力軸3に伝達されたのち、ファイナルギヤ35と、差動装置36を介して、駆動輪37に伝達される。
In the
As a result, the rotation input to the
また、2速ギヤ22の歯部26と、スリーブ52の歯部56とを係合させて、2速ギヤ22とスリーブ52とを一体回転可能に連結すると、入力軸2に入力された回転が、2速ギヤ22のギヤ比(変速比)で変速されて、出力軸3に伝達されたのち、ファイナルギヤ35と、差動装置36を介して、駆動輪37に伝達される。
Further, when the
変速機10では、歯部26、56同士(ドグ同士)を係合させた変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)と、スリーブ51、52、53との組み合わせを変更することで、複数の変速段が実現される。
In the
変速機10は、変速段の変更時に、スリーブ51、52、53を入力軸2および出力軸3の軸方向に変位させる駆動装置1を有している。
駆動装置1は、前記したシフトフォーク61、62、63と、シフトロッド71、72、73の他に、カム駆動機構9と、制御装置15を有している。
The
The
図3は、カム駆動機構9の構成を説明する図である。
なお、図3では、カム溝91、92、93の位置を判り易くするために、シフトドラム90の外周にハッチングを付して示している。
FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the
In FIG. 3, the outer circumference of the
図3に示すように、カム駆動機構9は、円柱形状のシフトドラム90を有している。シフトドラム90は、軸線X1、X2、X3に対して平行な回転軸Xcに沿う向きで設けられている。シフトドラム90は、制御装置15によりモータM1が駆動されると、モータM1の回転動力で、回転軸Xc回りの一方向に回動する。
As shown in FIG. 3 , the
シフトドラム90の外周には、カム溝91、92、93が設けられている。カム溝91、92、93は、シフトドラム90の外周を、回転軸Xc周りの周方向に沿って設けられている。
カム溝91、92、93は、シフトドラム90の回転軸Xc回りの角度位置に応じて、回転軸Xc方向の位置が変化する形状で形成されている。
The
シフトドラム90では、カム溝91、92、93が、変速機10が備えるシフトフォーク61、62、63(図1参照)と同数設けられている。
カム溝91、92、93は、回転軸Xc方向に間隔をあけて設けられている。本実施形態では、カム溝91、92、93が、それぞれ1速、2速、3速の変速段に対応するカム溝である。
The
The
カム溝91、92、93には、シフトアーム81、82、83に設けた係合ピン851、852、853が、回転軸Xcの径方向から係合している。
回転軸Xcの径方向から見て、係合ピン851、852、853の各々は、回転軸Xcと重なる位置で、カム溝91、92、93に係合している。
回転軸Xcの径方向から見て、係合ピン851、852、853の各々は、回転軸Xc上で直列に並んでいる。
Engagement pins 851, 852, 853 provided on the
When viewed from the radial direction of the rotation axis Xc, the engagement pins 851, 852, 853 are engaged with the
Each of the engagement pins 851, 852, and 853 is arranged in series on the rotation axis Xc when viewed from the radial direction of the rotation axis Xc.
カム駆動機構9では、シフトドラム90が回転軸Xc回りに回動すると、カム溝91、92、93に係合させた係合ピン851、852、853の位置が、変速段の順番で、回転軸Xc方向に往復変位する。
In the
これにより、変位した係合ピン851、852、853を備えるシフトアーム81、82、83が、対応するシフトロッド71、72、73と共に、軸線X1、X2、X3方向に往復変位する。
そして、変位したシフトロッド71、72、73に連結されたシフトフォーク61、62、63が、対応するスリーブ51、52、53を、入力軸2の回転軸Xa方向または出力軸3の回転軸Xb方向に変位させる。
As a result, the
The
カム駆動機構9は、シフトロッド71、72、73の各々を、軸線X1、X2、X3方向の所定位置に位置決めする位置決め機構70を有している。
この位置決め機構70は、軸線X1、X2、X3の径方向(直交方向)からシフトロッド71、72、73の外周に向けて弾性的に付勢されたチェックボールBと、シフトロッド71、72、73の外周に開口する凹溝70a、70b、70cと、を有している。
The
The
チェックボールBは、シフトロッド71、72、73の軸線X1、X2、X3方向の所定位置に配置されおり、スプリングSpにより、シフトロッド71、72、73の外周に向けて付勢されている。
シフトロッド71、72、73において凹溝70a、70b、70cは、シフトロッド71、72、73の軸線X1、X2、X3方向で直列に連なって配置されている。
The check balls B are arranged at predetermined positions in the directions of the axes X1, X2 and X3 of the
The
本実施形態では、3つの凹溝70a、70b、70cのうちの何れかひとつに、スプリングSpで付勢されたチェックボールBが弾発的に係合する
In this embodiment, the check ball B urged by the spring Sp is elastically engaged with one of the three
図3に示す場合を例に挙げて説明すると、シフトロッド71は、チェックボールBを凹溝70cに係合させた位置(回転伝達位置)で保持されている。この状態では、シフトロッド71に対応するスリーブ51は、当該スリーブ51の歯部56と1速ギヤ21の歯部26とを係合させた位置に保持される。
すなわち、入力軸2に入力された回転が1速ギヤ21のギヤ比で変速されて出力軸3に伝達される位置でスリーブ51が保持される。
Taking the case shown in FIG. 3 as an example, the
That is, the
また、シフトロッド73は、チェックボールBを凹溝70bに係合させた位置(回転非伝達位置)で保持されている。この状態では、シフトロッド73に対応するスリーブ53は、当該スリーブ53の歯部56と3速ギヤ23の歯部26とを離間させた位置に保持される。すなわち、入力軸2に入力された回転が3速ギヤ23を介して、出力軸3に伝達されない位置で、スリーブ53が保持される。
Further, the
なお、実施の形態では、図1に示すように、スリーブ51、52、53の一方側にのみ変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)が配置されているが、他の変速用のギヤが、他方側に配置されている構成としても良い。
この場合には、シフトロッドを、チェックボールBを凹溝70aに係合させた位置で保持することで、スリーブの歯部56を、他の変速用のギヤの歯部に係合させた位置で保持することができる。
In the embodiment, as shown in FIG. 1, gears for speed change (
In this case, the shift rod is held at a position where the check ball B is engaged with the
変速機10のシームレスシフト機構14は、低速段から高速段へのアップシフト変速を、回転駆動力の伝達を途切れさせることなくシームレスに行えるようにするために設けられている。
シームレスシフト機構14では、変速の進行に伴い発生する差回転(回転差)と、カムリングのカム溝45、45’(カム面の傾斜)を利用して、低速段側のスリーブを速やかに移動させる一方で、高速段側のスリーブと高速段側のギヤの歯部同士が係合する際の音を抑制している。
The
In the
図4は、入力軸2側のカムリングの外周のカム溝45を説明する図である。図4では、カムリング41のカム溝45を構成するカム面451、452の形状が示されている。
FIG. 4 is a diagram illustrating the
入力軸2に固定されたカムリング41、43と、各カムリング41、43のカム溝45は、同一の形状を有している。ここでは、「1速」の変速段に対応するカムリング41を例に挙げて説明する。
The cam rings 41, 43 fixed to the
図4に示すように、カムリング41の外周のカム溝45は、一対のカム面451、452の間に形成されている。
一方のカム面451と、他方のカム面452は、カムリング41の回転方向に間隔をあけて設けられている。
As shown in FIG. 4 , the
One
一方のカム面451は、カムリング41の回転軸Xa方向の中心を通る線分(以下、中心線Cと標記する)を挟んで対称となる形状で形成されている。
カム面451は、回転軸Xaに対して平行な平坦部451aと、回転軸Xaに対して所定角度θ傾斜する傾斜部451bと、を有している。
カム面451は、平坦部451aと、傾斜部451bと、傾斜部451bと、平坦部451aと、が回転軸Xa方向の一方側から他方側に順番に連なって形成されている。
One
The
The
他方のカム面452もまた、カムリング41の回転軸Xa方向の中心線Cを挟んで対称となる形状で形成されている。
カム面452は、回転軸Xaに対して平行な平坦部452aと、回転軸Xaに対して所定角度θ傾斜する第1傾斜部452bと、回転軸Xaに対して所定角度θ1傾斜する第2傾斜部452cと、を有している。
The
The
カム面452は、平坦部452aと、第1傾斜部452bと、第2傾斜部452cと、第2傾斜部452cと、第1傾斜部452bと、平坦部451aと、が回転軸Xa方向の一方側から他方側に順番に連なって形成されている。
カム面452では、第1傾斜部452bの回転軸Xaに対する傾きθのほうが、第2傾斜部452cの回転軸Xaに対する傾きθ1よりも大きくなっている。
The
In the
回転軸Xaの径方向から見て、カム面451は、回転軸Xa方向で隣接する傾斜部451b、451bの境界P1を、カムリング41の回転方向において、平坦部451aよりも上流側に位置させた向きで設けられている。
同様に、カム面452は、回転軸Xa方向で隣接する第2傾斜部452c、452cの境界P2を、カムリング41の回転方向において、平坦部452aよりも上流側に位置させた向きで設けられている。
When viewed from the radial direction of the rotation axis Xa, the
Similarly, the
実施の形態では、図4における左側に、1速ギヤ21が位置している。そのため、カム溝45に係合した係合突起55は、カム溝45における中心線Cよりも左側の領域を摺動する。
In the embodiment, the
カム溝45における中心線Cよりも右側の領域は、図4における右側に他の変速用のギヤが位置している場合に、係合突起55が摺動する。
この場合には、スリーブ51の歯部56を、他の変速用のギヤ側の歯部26に係合させる際に、スリーブ51を図4における右側に向けて変位させることになる。
本実施形態では、回転軸Xaの径方向から見て、カム溝45は、略V字形状を成している。これは、回転軸Xa方向におけるスリーブ51の一方側と他方側の何れに変速用のギヤが配置された場合であっても対応できるようにするためである。
In the area on the right side of the center line C in the
In this case, when engaging the
In this embodiment, the
図5は、カム溝45のカム面451、452の作用を説明する図である。図5の(a)では、スリーブ側の歯部と変速用のギヤ側の歯部とが係合する場合におけるカム面451による係合突起55の変位が示されている。
図5の(b)では、スリーブ側の歯部と変速用のギヤ側の歯部との係合が解消される場合におけるカム面452による係合突起55の変位が示されている。
5A and 5B are diagrams for explaining the action of the cam surfaces 451 and 452 of the
FIG. 5(b) shows the displacement of the
カムリングに外挿されたスリーブが、アップシフト変速時の変更後の変速段(高速段)に対応するスリーブである場合には、スリーブが備える係合突起55は、アップシフト変速の過程で、図5の(a)における左側に変位する。
In the case where the sleeve externally inserted on the cam ring is a sleeve corresponding to the gear stage (high-speed stage) after the change at the time of upshift, the
この場合、係合突起55は、回転するカムリングのカム面451(傾斜部451b)を摺動しながら、図中左側に変位して、平坦部451aに到達した時点で、スリーブの歯部56が、変更後の変速段に対応する変速用のギヤの歯部26に係合する。
ここで、傾斜部451bの回転軸Xaに対する傾きは、傾斜部451bの位置が、変速用のギヤ側(図中、左側)に向かうに連れて、カムリングの回転方向における下流側となる向きに設定されている。
In this case, the engaging
Here, the inclination of the
そのため、係合突起55は、傾斜部451bを摺動しながら変速用のギヤに近づく方向に速やかに変位して、変更後の変速段に対応するスリーブ側の歯部56と変速用のギヤ側の歯部26とが速やかに係合する。
Therefore, the engaging
カムリングに外挿されたスリーブが、アップシフト変速時の変更前の変速段(低速段)に対応するスリーブである場合には、スリーブが備える係合突起55は、アップシフト変速の過程で、図5の(b)における右側に変位する。
In the case where the sleeve externally inserted on the cam ring is a sleeve corresponding to the gear stage (low speed stage) before the change at the time of upshift, the
この場合、係合突起55は、回転するカムリング42のカム面452(第1傾斜部452b)を摺動しながら、図中、右側に変位して、第2傾斜部452cに到達した時点で、スリーブの歯部56が、変速用のギヤの歯部26から完全に離脱する。
ここで、第1傾斜部452bの回転軸Xaに対する傾きは、第1傾斜部452bの位置が、変速用のギヤ側(図中、左側)から離れるに連れて、カムリングの回転方向における上流側となる向きに設定されている。
In this case, the engaging
Here, the inclination of the first
アップシフト変速時に変更後の変速段(高速段)での回転の伝達が開始されると、入力軸2の回転数が低下する。そうすると、変更前の変速段(低速段)に対応する係合突起55が接触するカム面が、下流側のカム面451から、上流側のカム面452に切り替わる。
When transmission of rotation is started in the gear stage after the change (high speed stage) during an upshift, the rotation speed of the
係合突起55が接触した新たなカム面452は、変速用のギヤ側(図中、左側)から離れるに連れて、カムリングの回転方向における上流側となる向きに設定されている。
そのため、係合突起55は、回転するカムリングの第1傾斜部452bにより押されて、変速用のギヤ側から離れる方向(図中、右方向)に速やかに変位する。その結果、カムリングもまた、変速用のギヤから離れる方向に速やかに変位して、変更前の変速段(低速段)に対応するスリーブ側の歯部56と変速用ギヤ側の歯部26との係合が速やかに解消される。
The
Therefore, the engaging
このように、回転軸に対して傾斜するカム面451、452を持つカム溝45により、変更後の変速段(高速段)に対応する歯部同士の係合と、変更前の変速段(低速段)に対応する歯部同士の係合の解消が速やかに行われる。
これにより、低速段から高速段へのアップシフト変速が、回転駆動力の伝達を途切れさせることなくシームレスに行われる。
In this way, the
As a result, the upshift from the low-speed stage to the high-speed stage is seamlessly performed without interrupting the transmission of the rotational driving force.
前記したように、シームレスシフト機構14では、変速の進行に伴い発生する差回転(回転差)と、カムリングのカム溝45(カム面の傾斜)を利用して、高速段側のスリーブと変速用のギヤの歯部同士が係合する際の音を抑制している。
以下、音の抑制を説明する。
図6は、カムリングのカム溝45による差回転の吸収/増大を説明する図である。
図6の(a)は、カムリングが入力軸2に設けられている場合における差回転の吸収を説明する図であり、図6の(b)は、カムリングが出力軸3に設けられている場合における差回転の増大を説明する図である。
図7は、スリーブ52と変速用ギヤ(2速ギヤ22)の歯部同士が係合する際の音を抑制するためのカム溝45’の形状と作用を説明する図である。図7の(a)は、カム溝45’のカム面452Aを説明する図である。図7の(b)は、カム溝45’におけるカム面452Aの作用を説明する図である。
As described above, the
Sound suppression will be described below.
FIG. 6 is a diagram for explaining absorption/increase of differential rotation by the
FIG. 6(a) is a diagram for explaining absorption of differential rotation when the cam ring is provided on the
FIG. 7 is a diagram for explaining the shape and function of the cam groove 45' for suppressing the noise when the teeth of the
カムリング43が設けられた入力軸2の回転が、2速から3速へのアップシフト変速において、1000rpmから700rpmになる場合を例に挙げて説明する。
図6の(a)に示すように、アップシフト変速前の変速段が2速である場合には、入力軸2に設けられたカムリング42は、1000rpmで回転している。
An example will be described in which the rotation of the
As shown in FIG. 6(a), when the gear position before the upshift is 2nd speed, the
この状態で、3速に対応するスリーブ53が、変速用のギヤ(3速ギヤ23)に近づく方向に変位すると、スリーブ53の係合突起55は、カム面451(傾斜部451b)に沿って変速用のギヤ(3速ギヤ23)に近づく方向に変位する。
In this state, when the
ここで、傾斜部451bの回転軸Xaに対する傾きは、傾斜部451bの位置が、変速用のギヤ側(図中、左側)に向かうに連れて、カムリング43の回転方向における下流側となる向きに設定されている。
Here, the inclination of the
そのため、係合突起55が、回転するカムリング43の傾斜部451bにより押されて、変速用のギヤ側に速やかに変位する際に、スリーブ52は、傾斜部451bの部分の周方向の幅Wxに相当する分だけ、カムリング43に対して相対的に回転する(図5の(a)、相対回転可能な範囲を参照)。
この際のスリーブ53の回転方向は、カムリング43の回転方向に対して逆方向であり、スリーブ53の回転速度が、傾斜部451bの部分の周方向の幅Wxに相当する分だけ低下する。
これにより、歯部同士を係合させようとしているスリーブ53と3速ギヤ23との差回転が小さくなる結果、スリーブ53側の歯部56と3速ギヤ23側の歯部26とが係合する際の衝突音が抑制される。図6の(a)では、スリーブ53の回転速度が1000rpmから900rpmまで低下することが示されている。
Therefore, when the engaging
At this time, the rotational direction of the
As a result, the differential rotation between the
ここで、図6の(b)に示すように、カムリング43が出力軸3に設けられている場合、出力軸3の回転方向は、入力軸2の回転方向とは逆である。
そのため、スリーブ53が、変速用のギヤ(3速ギヤ23)に近づく方向に変位すると、スリーブ53の係合突起55は、カム面452(第1傾斜部452b)に沿って変速用のギヤに近づく方向に変位する。
Here, when the
Therefore, when the
そして、出力軸3に設けたカムリング42のカム溝45が、入力軸2に設けたカムリング42のカム溝45と同じ向きある場合には、次のような問題が生じる可能性がある。
すなわち、第1傾斜部452bの回転軸Xaに対する傾きは、第1傾斜部452bの位置が、変速用のギヤ側(図中、左側)に向かうに連れて、カムリング43の回転方向における上流側となる向きに設定されている。
If the
That is, the inclination of the first
そのため、係合突起55が、回転するカムリングの第1傾斜部452bを摺動しながら変速用のギヤ側に変位する際に、スリーブ52は、第1傾斜部452bの部分の周方向の幅Wxに相当する分だけ、カムリング43に対して相対的に回転する(図5の(b)、相対回転可能な範囲を参照)。
この際のスリーブ53の回転方向は、カムリング43の回転方向に対して同じ方向であり、スリーブ53の回転速度が、第1傾斜部452bの部分の周方向の幅Wxに相当する分だけ増加する。図6の(b)では、スリーブ53の回転速度が1000rpmから1100rpmまで増加する。
これにより、歯部同士を係合させようとしているスリーブ53と3速ギヤ23との差回転が大きくなる結果、スリーブ53側の歯部56と3速ギヤ23側の歯部26とが係合する際の衝突音が大きくなる。図6の(b)では、スリーブ53の回転速度が1000rpmから1100rpmまで増加することが示されている。
Therefore, when the engaging
At this time, the rotational direction of the
As a result, the differential rotation between the
図1に示すように、本実施の形態にかかる変速機10では、2速の変速段に対応するカムリング42が出力軸3に設けられている。
出力軸3に設けられたカムリング42のカム溝45’は、他のカムリング41、43におけるカム溝45と略同じV字形状で、かつ向きも同じであるが、衝突音を低減させるために、カム面452Aの形状が、前記した他のカム溝45のカム面452の形状と異なっている。
As shown in FIG. 1, in the
The cam groove 45' of the
具体的には、図7の(a)に示すように、カム面452Aは、平坦部452aと、第1傾斜部452b’と、第2傾斜部452c’と、第2傾斜部452c’と、第1傾斜部452b’と、平坦部452aと、が回転軸Xb方向の一方側から他方側に順番に連なって形成されている。
Specifically, as shown in (a) of FIG. 7, the
回転軸Xbの径方向から見て、カム面452Aは、回転軸Xb方向で隣接する第2傾斜部452c’、452c’の境界P3を、カムリング42の回転方向において、平坦部452aよりも下流側に位置させた向きで設けられている。
実施の形態では、図7の(a)における左側に、2速ギヤ22が位置している。そのため、係合突起55は、1速から2速へのアップシフト変速の過程で、カム溝45における中心線Cよりも左側の領域を摺動する。
When viewed from the radial direction of the rotation axis Xb, the
In the embodiment, the
カム面452Aの第1傾斜部452b’は、回転軸Xbに対する傾きθ2が、前記したカム面452の第1傾斜部452b(図中、破線参照)の回転軸Xaに対する傾きθよりも小さくなっている。
The first
ここで、第1傾斜部452b’の回転軸Xbに対する傾きは、第1傾斜部452b’の位置が、変速用のギヤ(2速ギヤ22)側に向かうに連れて、カムリングの回転方向における上流側となる向きに設定されている。
Here, the inclination of the first
そのため、係合突起55は、変速用のギヤ側(図中、左側)に変位する際に、回転するカムリング42の第1傾斜部452b’より、カムリング42の回転方向側(上流側に)押されることになる。
そのため、スリーブ52は、第1傾斜部452b’の部分の周方向の幅Wx’に相当する分だけ、カムリング42に対して相対的に回転する(図7の(a)、相対回転可能な範囲を参照)。
この際のスリーブ52の回転方向は、カムリング42の回転方向と同じ方向であり、スリーブ52の回転速度が、第1傾斜部452b’の部分の周方向の幅Wx’に相当する分だけ増加する。
Therefore, when the engaging
Therefore, the
The rotational direction of the
ここで、カム面452Aの第1傾斜部452b’は、回転軸Xbに対する傾きθ2(交差角)が、前記したカム面452の第1傾斜部452bの回転軸Xaに対する傾きθ(交差角)よりも小さくなっている。
そのため、形状を変更する前のカム面452よりも、第1傾斜部452b’を持つカム面452Aのほうが、スリーブ52がカムリング42に対して相対的に回転する量が少なくなる。さらに、スリーブ52の回転軸Xbの変位速度も遅くなる。
図7の(b)では、スリーブ52の回転速度が1000rpmから1050rpmまで増加しており、カム面452(第1傾斜部452b)の場合よりもカム面452A(第1傾斜部452b’)のほうが、回転速度の増加量が抑えられていることが示されている。
Here, the inclination θ2 (crossing angle) of the first
Therefore, the amount of rotation of the
In FIG. 7B, the rotational speed of the
その結果、歯部同士を係合させようとしているスリーブ52と2速ギヤ22との差回転の増加量が抑えられて、スリーブ52側の歯部56と2速ギヤ22側の歯部26とが係合する際の衝突音が低減される。
As a result, the amount of increase in differential rotation between the
図8は、各変速段での変速比と、変速段の間の段間比を説明する図であって、比較例の場合と本願の場合の設定例との関係を説明する図である。なお、図8に示す各数値は、説明の便宜上示したものである。 FIG. 8 is a diagram for explaining the gear ratio at each gear stage and the inter-stage ratio between the gear stages, and is a diagram for explaining the relationship between the setting example in the case of the comparative example and in the case of the present application. In addition, each numerical value shown in FIG. 8 is shown for convenience of explanation.
変速機10では、各変速段での変速比が予め設定されている。例えば、比較例に示すような変速比が設定されている場合、1速から2速へのアップシフト変速の場合には、変速比が8.0から4.0に変更される。この場合の段間比は2.0となる。
そして、段間比が大きくなるほど、変更前の変速段(例えば、1速)での入力軸2の回転数と、変更後の変速段(例えば、2速)での入力軸2の回転数との差が大きくなる。
In the
As the gear ratio increases, the number of revolutions of the
前記したように、アップシフト変速での変速段の変更の前後での回転数の差(差回転)が大きくなると、変更後の変速段に対応するスリーブの歯部56と、変速用のギヤの歯部26とが係合する際の衝突力が大きくなって、係合時に発生する音もまた大きくなる。
As described above, when the difference in the number of rotations (differential rotation) before and after changing the gear stage in an upshift shift increases, the
本実施形態では、図1に示すように、2速に対応するカムリング42が出力軸3に設けられている。
そして、カムリング42のカム溝45’は、回転軸の径方向から見たカム面の傾きが、スリーブ52の歯部56を2速ギヤ22の歯部26に係合させる際に、スリーブ52と2速ギヤ22との差回転を増加させる向きである。そのため、差回転が増加する分だけ、歯部26、56同士を係合させる際に発生する音が大きくなる。
In this embodiment, as shown in FIG. 1, a
The cam groove 45' of the
そのため、本実施形態では、1速と2速との間の段間比が、比較例よりも小さくなるように2速での変速比が設定されている。
段間比が小さくなると、変速段の変更の前後での回転数の差(差回転)が、段間比が小さくなった分だけ小さくなる。これにより、変速後の変速段に対応するスリーブの歯部56と、変速用のギヤの歯部26とが係合する際の衝突力が小さくなって、係合時に発生する音もまた小さくなるようにしている。
Therefore, in the present embodiment, the gear ratio at the 2nd speed is set so that the gear ratio between the 1st speed and the 2nd speed is smaller than in the comparative example.
When the inter-stage ratio becomes smaller, the difference in the number of revolutions (differential rotation) before and after the shift stage is changed becomes smaller by the amount that the inter-stage ratio becomes smaller. As a result, the impact force generated when the
なお、本実施形態では、段間比を比較例よりも小さくするにあたり、2速の変速比のみを調整した場合を例示したが、1速の変速比と2速の変速比の少なくとも一方を調整することで、1速と2速との間の段間比を、比較例よりも小さくできる。 In this embodiment, the gear ratio is adjusted to be smaller than that of the comparative example. By doing so, the interstage ratio between the 1st speed and the 2nd speed can be made smaller than in the comparative example.
さらに、本実施形態では、説明の便宜上、変速機10の変速段の総数が3段である場合を例示したが、変速段の総数は4段以上であっても良い。
この場合には、差回転を増加させる向きでカム溝(カム面)が設けられたカムリングを特定し、特定したカムリングに対応する変速段にアップシフト変速する際の段間比が小さくなるように、各変速段の変速比と、変速段の間の段間比を設定すれば良い。
Furthermore, in this embodiment, for convenience of explanation, the case where the total number of gear stages of the
In this case, a cam ring with a cam groove (cam surface) that increases the differential rotation is identified, and the gear ratio is reduced when upshifting to the gear corresponding to the identified cam ring. , the gear ratio of each gear and the inter-gear ratio between the gears may be set.
上記した実施形態では、以下の2つの手段により、アップシフト変速において、変更後の変速段に対応するスリーブと変速用のギヤとが、互いの歯部同士を係合させる際の衝突力を抑制して、係合時に発生する音を抑制する場合を例示した。
(a)カム溝45’のカム面452A(第1傾斜部452b’)の回転軸に対する傾きθ2を、他のカム溝45のカム面451(傾斜部451b)の回転軸に対する傾きθや、カム面452(第1傾斜部452b)の回転軸に対する傾きθよりも小さくする。
(b)アップシフト変速において、変速段の変更の前後での段間比を、既存の場合よりも小さくする。
In the above-described embodiment, the following two means are used to suppress the collision force when the sleeve corresponding to the changed gear stage and the shift gear engage the teeth of each other in the upshift. The case of suppressing the sound generated at the time of engagement is exemplified.
(a) If the inclination θ2 of the
(b) In an upshift, the gear ratio before and after changing the gear is made smaller than in the existing case.
変速機10では、回転軸の径方向から見たカム溝45(カム面)の傾きが、スリーブ側の歯部56と変速用のギヤ側の歯部26とをアップシフト変速時に係合させる際に、スリーブと変速用のギヤとの差回転を増加させる向きである場合には、上記(a)、(b)の少なくとも一方の手段を採用することで、互いの歯部同士を係合させる際の衝突力を抑制して、係合時に発生する音を抑制できる。
In the
以上の通り、本実施形態にかかるシームレスシフト機構14は、以下のような構成を有している。
(1)シームレスシフト機構14は、
入力軸2(入力側の回転軸)と出力軸3(出力側の回転軸)のうちの一方の回転軸と一体に回転するカムリング41、42、43と、
カムリング41、42、43に外挿されて設けられていると共に、カムリング41、42、43の外周のカム溝45、45’、45に係合させた係合突起55(突起)により、回転軸Xa、Xb方向(回転軸の軸方向)に移動可能、かつカムリング41、42、43と一体回転可能に設けられたスリーブ51、52、53と、
カムリング41、42、43が設けられた一方の回転軸で回転可能に支持されていると共に、カムリング41、42、43に隣接する位置に配置された変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)と、を有する。
シームレスシフト機構14では、スリーブ51、52、53の回転軸方向の変位により、スリーブ51、52、53と、変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)の互いの対向部に設けた歯部56、26同士を係脱させて、入力軸2と出力軸3との間での変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)を介した回転の伝達/非伝達が切替えられる。
回転軸(回転軸Xa、Xb)の径方向から見てカム溝45、45’では、係合突起55が摺動するカム面451、452、452Aが、回転軸(回転軸Xa、Xb)に交差する向きで設けられている。
スリーブ51、52、53は、回転軸(回転軸Xa、Xb)方向に変位する際に、カム面451、452、452Aの回転軸(回転軸Xa、Xb)に対する交差角θに応じた角度範囲内でカムリング41、42、43に対して相対的に回転可能である。
出力軸3に設けたカムリング42では、回転軸(回転軸Xb)の径方向から見たカム面452A(第1傾斜部452b’)の回転軸Xbに対する傾きθ2(交差角)を、入力軸2に設けたカムリング41、43のカム面452(第1傾斜部452b)の回転軸Xaに対する傾きθ(交差角)よりも小さくしている。
As described above, the
(1) The
cam rings 41, 42, 43 that rotate integrally with one of the input shaft 2 (input-side rotating shaft) and the output shaft 3 (output-side rotating shaft);
The rotating shaft is rotated by engaging protrusions 55 (protrusions) which are provided by being externally inserted on the cam rings 41, 42, 43 and are engaged with the
The cam rings 41, 42, 43 are rotatably supported by one of the rotating shafts, and gears for speed change (
In the
In the
When the
In the
アップシフト変速で変速段が変更されると、変更後の変速段(高速段)での回転数は、変更前の変速段(低速段)での回転数よりも低くなる。
そのため、変更後の変速段を実現するカムリングと変速用のギヤは、回転差が大きい状態で歯部同士を係合させることになるが、差回転が大きくなるほど、歯部同士を係合させた際の異音が大きくなる。
When the gear stage is changed by an upshift, the rotational speed at the gear stage after the change (high speed stage) is lower than the rotational speed at the gear stage before the change (low speed stage).
For this reason, the gears and the cam ring that realizes the gear after the change have their teeth engaged with each other when the difference in rotation is large. Abnormal noise becomes louder.
出力軸3に設けたカムリング42では、回転軸(回転軸Xb)の径方向から見たカム面452A(第1傾斜部452b’)の傾きを、入力軸2に設けたカムリング41、43のカム面452(第1傾斜部452b)の傾きと同じにすると、スリーブ52側の歯部56と変速用のギヤ(2速ギヤ22)側の歯部26とを係合させる際に、スリーブ52と2速ギヤ22との差回転が増加する。
そのため、出力軸3に設けたカムリング42では、回転軸(回転軸Xb)の径方向から見たカム面452A(第1傾斜部452b’)の回転軸Xbに対する傾きθ2を、入力軸2に設けたカムリング41、43のカム面452(第1傾斜部452b)の回転軸Xaに対する傾きθよりも小さくしている。
これにより、スリーブ52側の歯部56と2速ギヤ22側の歯部26とを係合させる際のスリーブ52と2速ギヤ22との差回転の増加が抑制される。
これにより、歯部同士が係合する際の衝突力が、回転差が抑えられた分だけ小さくなるので、アップシフト変速時に、スリーブ側の歯部と変速用のギヤ側の歯部と係合する際に発生する音を抑制できる。
In the
Therefore, in the
This suppresses an increase in differential rotation between the
As a result, the impact force generated when the teeth engage with each other is reduced by the amount of the suppression of the difference in rotation. You can suppress the sound that occurs when you
本件発明は、変速機10としても特定できる。本実施形態にかかる変速機10は、以下の構成を有している。
(2)変速機10は、上記(1)に記載したシームレスシフト機構14を用いて、入力軸2(入力側の回転軸)と出力軸3(出力側の回転軸)との間での回転の伝達を行う変速機である。
変速機10は、変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)と、伝達用のギヤ(第1伝達ギヤ31、第2伝達ギヤ32、第3伝達ギヤ33)を、複数組備えている。
変速機10では、歯部26、56同士を係合させる変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)とスリーブ51、52、53との組み合わせを、変速段の順番で切替えることで、変速段が順番に変更される仕様となっている。例えば、アップシフト変速では、1速→2速→3速の順番で変速段が変更される。
アップシフト変速の過程で、歯部26、56同士を係合させる変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)とスリーブ51、52、53との組み合わせを変更する際に、変更後の変速段(例えば、2速)に対応するスリーブ52の係合突起55が摺動するカム面452(第1傾斜部452b)が、スリーブ52と2速ギヤ22との差回転を増加させる向きである場合には、変更後の変速段に対応するスリーブ52の係合突起55が摺動するカム面452を、回転軸Xbに対する交差角θ2が、他のスリーブ51、53のカム面452(第1傾斜部452b)の回転軸Xaに対する交差角θや、カム面451(傾斜部451b)の回転軸Xaに対する交差角θよりも小さい交差角θ2のカム面452A(第1傾斜部452b’)にする。
The present invention can also be identified as
(2) The
The
In the
In the process of upshifting, the combination of the shift gears (
変速機10では、入力軸2と出力軸3が互いに平行に設けられている。そして、カムリング41、42、43は、入力軸2と出力軸3の何れか一方に設けられており、入力軸2に設けられたカムリング41、43のカム溝45と、出力軸3に設けられたカムリング42のカム溝45は、同じ向きで設けられている。
ここで、カムリング41、43のカム溝45(傾斜部451b)は、スリーブ51、53の歯部56と、変速用のギヤ(1速ギヤ21、3速ギヤ23)の歯部26とを係合させる際に、スリーブ51、53と、変速用のギヤ(1速ギヤ21、3速ギヤ23)との差回転を減少させる。
一方で、カムリング42のカム溝45(カム面452)は、スリーブ52の歯部56と2速ギヤ22の歯部26とを係合させる際に、スリーブ52と2速ギヤ22との差回転を増大させる。
そのため、1速から2速へのアップシフト変速の過程で、スリーブ52と2速ギヤ22との差回転が大きくなって、歯部56、26同士を係合させる際の衝突力が大きくなる結果、係合時に発生する音もまた大きくなる。
In the
Here, the cam grooves 45 (
On the other hand, the cam groove 45 (cam surface 452) of the
Therefore, in the process of upshifting from 1st speed to 2nd speed, the differential rotation between the
上記のように、スリーブ52におけるカム面452A(第1傾斜部452b’)の回転軸Xbに対する交差角θ2を、他のスリーブ51、53のカム面452(第1傾斜部452b)の回転軸Xbに対する交差角θや、カム面451(傾斜部451b)の回転軸Xaに対する交差角θよりも小さくすることで、スリーブ52と2速ギヤ22との差回転の増加量を抑制できる。これにより、スリーブ52の歯部56と、2速ギヤ22の歯部26とが係合する際の衝突力が小さくなって、係合時に発生する音を抑制できる。
As described above, the crossing angle θ2 of the
本実施形態にかかる変速機10は、以下の構成を有している。
(3)新たに実現する変更後の変速段(高速段)が、当該変更後の変速段に対応するスリーブ52と変速用のギヤ(2速ギヤ22)を、互いの差回転を増加させつつ歯部56、26同士を係合させる変速段である場合には、変更後の変速段での変速比と変更前の変速段での変速比との間の段間比が、予め決められた段間比よりも小さい段間比に設定されている。
The
(3) A newly realized changed gear (high-speed gear) rotates the
例えば、変更後の変速段に対応するスリーブ52の係合突起が摺動するカムリング42のカム面452の向きが、スリーブ52と2速ギヤ22との差回転を増加させつつ歯部56、26同士を係合させる向きである場合には、スリーブ52の歯部56と、2速ギヤ22の歯部26とが係合する際の衝突力が大きくなって、係合時に発生する音が大きくなる。
変速機10では、各変速段での変速比が予め設定されている。そして、段間比が大きくなるほど、変更前の変速段(例えば、1速)での入力軸2の回転数と、変更後の変速段(例えば、2速)での入力軸2の回転数との差が大きくなる。
上記のように、変更前の変速段(例えば、1速)と変更後の変速段(例えば、2速)との間の段間比が、比較例(図8の(a)参照)よりも小さくなるように設定すると、変速段の変更の前後での回転数の差(差回転)が、段間比が小さくなった分だけ小さくなる。
これにより、変更後の変速段に対応するスリーブの歯部と、変速用のギヤの歯部とが係合する際の衝突力が小さくなって、係合時に発生する音もまた小さくなるようにしている。
For example, the orientation of the
In the
As described above, the gear ratio between the gear stage before change (for example, 1st gear) and the gear stage after change (for example, 2nd gear) is higher than that in the comparative example (see (a) in FIG. 8). If it is set to be small, the difference in the number of rotations (differential rotation) before and after the change of gear stage is reduced by the amount that the inter-stage ratio is reduced.
As a result, the impact force generated when the teeth of the sleeve corresponding to the changed speed and the teeth of the shift gear engage with each other is reduced, and the noise generated at the time of engagement is also reduced. ing.
このように、以下の2つの手段を併用することで、アップシフト変速において、変更後の変速段に対応するスリーブと変速用のギヤとが、互いの歯部同士を係合させる際の衝突力を抑制して、係合時に発生する音を抑制できる。
(a)カム溝45のカム面452A(第1傾斜部452b’)の回転軸に対する傾きθ2を、他のカム溝45のカム面451(傾斜部451b)の回転軸に対する傾きθや、カム面452(第1傾斜部452b)の回転軸に対する傾きθよりも小さくする。
(b)アップシフト変速において、変速段の変更の前後での段間比を、既存の場合よりも小さくする。
In this way, by using the following two means together, in the upshift, the sleeve corresponding to the gear after the change and the gear for the shift change the collision force when the tooth portions of each other are engaged. can be suppressed to suppress the sound generated at the time of engagement.
(a) If the inclination θ2 of the
(b) In an upshift, the gear ratio before and after changing the gear is made smaller than in the existing case.
以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited only to the aspects shown in these embodiments. It can be changed as appropriate within the scope of the technical idea of the invention.
1 駆動装置
10 変速機
11 駆動源
12 メインクラッチ
14 シームレスシフト機構
15 制御装置
2 入力軸
21 1速ギヤ(変速用のギヤ)
22 2速ギヤ(変速用のギヤ)
23 3速ギヤ(変速用のギヤ)
26 歯部
3 出力軸
31 第1伝達ギヤ(伝達用のギヤ)
32 第2伝達ギヤ(伝達用のギヤ)
33 第3伝達ギヤ(伝達用のギヤ)
35 ファイナルギヤ
36 差動装置
37 駆動輪
41、42、43、 カムリング
45 カム溝
51、52、53 スリーブ
55 係合突起
56 歯部
61、62、63 シフトフォーク
70 位置決め機構
71、72、73 シフトロッド
81、81、83 シフトアーム
9 カム駆動機構
90 シフトドラム
91、92、93 カム溝
451 カム面
451a 平坦部
451b 傾斜部
452、452A カム面
452a 平坦部
452b、452b’ 第1傾斜部
452c、452c’ 第2傾斜部
B チェックボール
C 中心線
M1 モータ
Sp スプリング
X1、X2、X3 軸線
Xa、Xb、Xc 回転軸
22 2nd gear (gear for shifting)
23 3rd gear (gear for shifting)
26
32 second transmission gear (gear for transmission)
33 3rd transmission gear (gear for transmission)
35
Claims (4)
前記カムリングに外挿されて設けられていると共に、前記カムリングの外周のカム溝に係合させた突起により、前記回転軸の軸方向に移動可能、かつ前記カムリングと一体回転可能に設けられたスリーブと、
前記一方の回転軸で回転可能に支持された変速用のギヤと、
前記変速用のギヤに回転伝達可能に噛合すると共に、前記入力側の回転軸と前記出力側の回転軸のうちの他方の回転軸と一体に回転する伝達用のギヤと、を有し、
前記スリーブの前記回転軸方向の変位により、前記スリーブと前記変速用のギヤの互いの対向部に設けた歯部同士を係脱させて、前記入力側の回転軸と前記出力側の回転軸との間での前記変速用のギヤを介した回転の伝達/非伝達を切替えるシームレスシフト機構であって、
前記回転軸の径方向から見て前記カム溝では、前記突起が摺動するカム面が、前記回転軸に交差する向きで設けられており、前記スリーブは、前記回転軸方向に変位する際に、前記カム面の前記回転軸に対する交差角に応じた角度範囲内で前記カムリングに対して相対的に回転可能であり、
前記一方のカムリングは、前記スリーブ側の歯部と前記変速用のギヤ側の歯部とを係合させる際に、前記スリーブと前記変速用のギヤとの差回転を減少させ、前記他方のカムリングは、前記差回転を増加させ、
前記差回転を増加させる他方のカムリングでは、前記カム面の前記回転軸に対する交差角が、前記差回転を減少させる一方のカムリングのカム面の前記回転軸に対する交差角よりも小さい、ことを特徴とするシームレスシフト機構。 One cam ring that rotates integrally with one of the input-side rotating shaft and the output-side rotating shaft, and the other rotating shaft of the input-side rotating shaft and the output-side rotating shaft the other cam ring that rotates to
A sleeve that is externally inserted on the cam ring and that is movable in the axial direction of the rotary shaft and rotatable integrally with the cam ring by means of projections engaged with cam grooves on the outer periphery of the cam ring. When,
a transmission gear rotatably supported by the one rotating shaft;
a transmission gear that meshes with the speed change gear so as to transmit rotation and rotates integrally with the other of the input-side rotary shaft and the output-side rotary shaft;
By displacing the sleeve in the direction of the rotation axis, the tooth portions provided on the opposed portions of the sleeve and the speed change gear are engaged and disengaged, and the rotation shaft on the input side and the rotation shaft on the output side are disengaged. A seamless shift mechanism that switches transmission/non-transmission of rotation via the transmission gear between
When viewed from the radial direction of the rotating shaft, in the cam groove, the cam surface on which the protrusion slides is provided in a direction that intersects the rotating shaft, and the sleeve displaces in the rotating shaft direction. , is rotatable relative to the cam ring within an angle range corresponding to the crossing angle of the cam surface with respect to the rotation axis;
The one cam ring reduces differential rotation between the sleeve and the transmission gear when engaging the teeth on the sleeve side with the teeth on the transmission gear side. increases the differential rotation,
In the other cam ring that increases the differential rotation, the intersection angle of the cam surface with respect to the rotation axis is smaller than the intersection angle with respect to the rotation axis of the cam surface of the one cam ring that decreases the differential rotation. seamless shift mechanism.
前記変速機は、前記変速用のギヤと前記伝達用のギヤを、複数組備えており、
前記変速機では、
前記歯部同士を係合させる前記変速用のギヤと前記スリーブとの組み合わせを、変速段の順番で切替えることで、前記変速段が順番に変更されるように構成されており、
アップシフト変速の過程で、前記歯部同士を係合させる前記変速用のギヤと前記スリーブとの組み合わせを変更する際に、変更後の変速段に対応するカムリングが、前記差回転を増加させる前記他方のカムリングである場合には、
前記他方のカムリングのカム面の前記回転軸に対する交差角が、前記差回転を減少させる前記一方のカムリングのカム面の前記回転軸に際する交差角よりも小さい角度に設定される、
ことを特徴とする変速機。 A transmission that uses the seamless shift mechanism according to claim 1 to transmit rotation between the input-side rotating shaft and the output-side rotating shaft,
The transmission includes a plurality of sets of gears for speed change and gears for transmission,
In the transmission,
By switching the combination of the shift gear and the sleeve that engage the tooth portions in the order of the shift stages, the shift stages are changed in order,
In the process of upshifting, when changing the combination of the shift gear and the sleeve that engage the tooth portions , the cam ring corresponding to the gear after the change increases the differential rotation. If it is the other cam ring,
The crossing angle of the cam surface of the other cam ring with respect to the rotation axis is set to be smaller than the crossing angle of the cam surface of the one cam ring with respect to the rotation axis that reduces the differential rotation.
A transmission characterized by:
前記変更後の変速段での変速比と変更前の変速段での変速比との段間比を、
前記変更後の変速段が、前記差回転を減少させつつ前記歯部同士を係合させる変速段の場合の段間比よりも小さい段間比に設定することを特徴とする請求項2に記載の変速機。 When the gear stage after the change is a gear stage in which the tooth portions of the sleeve and the shift gear corresponding to the gear stage after the change are engaged with each other while increasing the differential rotation of each other. teeth,
The step ratio between the gear ratio at the gear stage after the change and the gear ratio at the gear stage before the change is
3. The gear ratio according to claim 2, wherein the gear stage after the change is set to an interstage ratio that is smaller than an interstage ratio in the case of a gear stage that engages the tooth portions while reducing the differential rotation. transmission.
前記シームレスシフト機構は、
前記入力側の回転軸と一体に回転する一方のカムリングと、
前記出力側の回転軸と一体に回転する他方のカムリングと、
前記カムリングに外挿されて設けられていると共に、前記カムリングの外周のカム溝に係合させた突起により、前記回転軸の軸方向に移動可能、かつ前記カムリングと一体回転可能に設けられたスリーブと、
前記一方の回転軸で回転可能に支持された変速用のギヤと、
前記変速用のギヤに回転伝達可能に噛合すると共に、前記入力側の回転軸と前記出力側の回転軸のうちの他方の回転軸と一体に回転する伝達用のギヤと、を有し、
前記スリーブの前記回転軸方向の変位により、前記スリーブと前記変速用のギヤの互いの対向部に設けた歯部同士を係脱させて、前記入力側の回転軸と前記出力側の回転軸との間での前記変速用のギヤを介した回転の伝達/非伝達を切替えるように構成されており、
前記回転軸の径方向から見て前記カム溝では、前記突起が摺動するカム面が、前記回転軸に交差する向きで設けられており、前記スリーブは、前記回転軸方向に変位する際に、前記カム面の前記回転軸に対する交差角に応じた角度範囲内で前記カムリングに対して相対的に回転可能であり、
前記変速機は、前記変速用のギヤと前記伝達用のギヤを、複数組備えており、
前記変速機では、
前記歯部同士を係合させる前記変速用のギヤと前記スリーブとの組み合わせを、変速段の順番で切替えることで、前記変速段が順番に変更されるように構成されており、
1速から2速へのアップシフト変速では、前記2速に対応するカムリングが、前記出力側の回転軸と一体回転する前記他方のカムリングであり、
前記他方のカムリングは、前記アップシフト変速時に、前記スリーブ側の歯部と前記変速用のギヤ側の歯部とを係合させる際に、前記スリーブと前記変速用のギヤとの差回転を増加させ、
前記1速に対応するカムリングが、前記入力側の回転軸と一体回転する前記一方のカムリングであり、
前記差回転を増加させる他方のカムリングでは、前記カム面の前記回転軸に対する交差角が、前記一方のカムリングのカム面の前記回転軸に対する交差角よりも小さい、
ことを特徴とする変速機。 A transmission that uses a seamless shift mechanism to transmit rotation between an input-side rotating shaft and an output-side rotating shaft,
The seamless shift mechanism is
one cam ring that rotates integrally with the input-side rotating shaft;
the other cam ring that rotates integrally with the output-side rotating shaft;
A sleeve that is externally inserted on the cam ring and that is movable in the axial direction of the rotary shaft and rotatable integrally with the cam ring by means of projections engaged with cam grooves on the outer periphery of the cam ring. When,
a transmission gear rotatably supported by the one rotating shaft;
a transmission gear that meshes with the speed change gear so as to transmit rotation and rotates integrally with the other of the input-side rotary shaft and the output-side rotary shaft;
By displacing the sleeve in the direction of the rotation axis, the tooth portions provided on the opposed portions of the sleeve and the speed change gear are engaged and disengaged, and the rotation shaft on the input side and the rotation shaft on the output side are disengaged. is configured to switch transmission/non-transmission of rotation via the transmission gear between
When viewed from the radial direction of the rotating shaft, in the cam groove, the cam surface on which the protrusion slides is provided in a direction that intersects the rotating shaft, and the sleeve displaces in the rotating shaft direction. , is rotatable relative to the cam ring within an angle range corresponding to the crossing angle of the cam surface with respect to the rotation axis;
The transmission includes a plurality of sets of gears for speed change and gears for transmission,
In the transmission,
By switching the combination of the shift gear and the sleeve that engage the tooth portions in the order of the shift stages, the shift stages are changed in order,
In an upshift from 1st speed to 2nd speed, the cam ring corresponding to the 2nd speed is the other cam ring that rotates integrally with the rotation shaft on the output side,
The other cam ring increases the differential rotation between the sleeve and the speed change gear when engaging the tooth portion on the sleeve side with the tooth portion on the speed change gear side during the upshift. let
the cam ring corresponding to the first gear is the one cam ring that rotates integrally with the input-side rotary shaft;
In the other cam ring that increases the differential rotation, the crossing angle of the cam surface with respect to the rotation axis is smaller than the crossing angle of the cam surface of the one cam ring with respect to the rotation axis,
A transmission characterized by:
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