JP2018115733A - Rotation transmission mechanism - Google Patents
Rotation transmission mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018115733A JP2018115733A JP2017008004A JP2017008004A JP2018115733A JP 2018115733 A JP2018115733 A JP 2018115733A JP 2017008004 A JP2017008004 A JP 2017008004A JP 2017008004 A JP2017008004 A JP 2017008004A JP 2018115733 A JP2018115733 A JP 2018115733A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- cam
- rotation axis
- speed
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、回転伝達機構に関する。 The present invention relates to a rotation transmission mechanism.
特許文献1には、シームレスシフト機構を備える変速機が開示されている。
図7に示すように、シームレス機構を備える変速機100は、駆動源の出力回転が入力される入力軸2を有している。
As shown in FIG. 7, a
この入力軸2では、変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)が、入力軸2の軸方向(以下、回転軸Xa方向とも標記する)に間隔をあけて設けられている。
これら変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)に隣接する位置には、入力軸2と一体に回転するカムリング41、42、43が設けられている。
In the
カムリング41、42、43の外周には、入力軸2の軸方向(回転軸Xa方向)に沿ってカム溝45が設けられており、カム溝45には、カムリング41、42、43に外挿されたスリーブ51、52、53の係合突起55が係合している。
スリーブ51、52、53の各々は、カム溝45に係合させた係合突起55により、カムリング41、42、43の外周で、カムリング41、42、43と一体回転可能、かつ回転軸Xa方向に変位可能に設けられている。
A
Each of the
変速機100では、スリーブ51、52、53の回転軸Xa方向への変位により、ギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)とスリーブ51、52、53の互いの対向部に設けた歯部(ドグ)26、56同士を係脱させる。
そして、歯部同士を互いに係合させたスリーブ51、52、53とギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)との組み合わせを変更して、トルクの伝達経路を切り替えることで、変速段が変更される。
In the
Then, the combination of the
スリーブ51、52、53の回転軸方向の変位は、駆動機構15が備えるシフトドラム16を、回転軸Xc回りに回動させることで制御される。
シフトドラム16の基部160の外周には、回転軸Xc周りの周方向に沿ってカム溝161、162、163が形成されており、カム溝161、162、163は、回転軸Xc周りの周方向における角度位置に応じて回転軸Xc方向の位置が変化している。
The displacement of the
カム溝161、162、163の各々には、シフトアーム81、82、83の係合ピン85が係合しており、シフトアーム81、82、83は、シフトロッド71、72、73に連結されている。シフトロッド71、72、73は、シフトフォーク61、62、63を介してスリーブ51、52、53に連結されている。
Engaging
そのため、シフトドラム16の回転軸Xc回りの回動に連動して、シフトロッド71、72、73とシフトフォーク61、62、63とが軸線X1、X2、X3方向に変位して、シフトフォーク61、62、63が外周に係合したスリーブ51、52、53を、回転軸Xa方向に変位させる。
Therefore, in conjunction with the rotation of the
ここで、図7の(b)に示すように、カムリング41、42、43のカム溝45は、ギヤから離れる方向へのスリーブの変位を抑制するカム面451と、ギヤから離れる方向へのスリーブの変位を促進するカム面452と、を有している。
例えば、変速段が1速である場合には、スリーブ51の係合突起55の外周551がカム面451に接触することで、スリーブ51の1速ギヤ21から離れる方向への変位が規制される。
Here, as shown in FIG. 7 (b), the
For example, when the shift speed is the first speed, the
そして、変速段が1速から2速に切り替わると、スリーブ51の係合突起55の外周551がカム面452に接触することで、スリーブ51の1速ギヤ21から離れる方向への変位が促進される。
しかし、スリーブ51の1速ギヤ21から離れる方向への変位が促進されると、スリーブ51の係合突起55が、カム溝45内を勢い良く変位する(図7の(b)矢印参照)。
When the gear position is switched from the first speed to the second speed, the
However, when the displacement of the
そうすると、この係合突起55の変位は、スリーブ51に、シフトフォーク61とシフトロッド71とを介して連結されたシフトアーム81の軸線X1方向の変位を生じさせる。
その結果、シフトアーム81の係合ピン85の位置が、シフトドラム16のカム溝161内で急激に変化して(図7の(c)矢印参照)、係合ピン85が、カム溝161のカム面161aに勢いよく衝突する。かかる場合、衝突に起因する大きな衝突音が発生する。
Then, the displacement of the
As a result, the position of the
そのため、衝突音の発生の原因となるスリーブの変位を抑制することが求められている。 Therefore, it is required to suppress the displacement of the sleeve that causes the generation of the collision sound.
本発明は、
回転軸と一体に回転するカムリングと、
前記カムリングに隣接する前記回転軸上の位置で回転可能に支持されたギヤと、
前記カムリングの外周のカム溝に係合させた係合突起により、前記カムリングの外周で回転軸方向に移動可能、かつ前記カムリングと一体回転可能に設けられたスリーブと、
前記スリーブを前記回転軸方向に変位させる駆動機構と、を有し、
前記駆動機構による前記スリーブの前記回転軸方向の変位により、前記ギヤと前記スリーブとの互いの対向部に設けられた歯部を係脱させて、前記回転軸と前記ギヤとの間での回転の伝達/非伝達を切り替える回転伝達機構において、
前記カム溝に、前記ギヤから離れる方向への前記係合突起の変位速度を減速させる減速構造を設けた構成とした。
The present invention
A cam ring that rotates integrally with the rotary shaft;
A gear rotatably supported at a position on the rotating shaft adjacent to the cam ring;
A sleeve provided so as to be movable in the direction of the rotation axis on the outer periphery of the cam ring and to be rotatable integrally with the cam ring by an engagement protrusion engaged with a cam groove on the outer periphery of the cam ring;
A drive mechanism for displacing the sleeve in the direction of the rotation axis,
Due to the displacement of the sleeve in the direction of the rotation axis of the sleeve by the driving mechanism, the teeth provided on the mutually facing portions of the gear and the sleeve are disengaged to rotate between the rotation shaft and the gear. In the rotation transmission mechanism that switches between transmission / non-transmission of
The cam groove is provided with a speed reduction structure that reduces the displacement speed of the engagement protrusion in a direction away from the gear.
本発明によれば、カム溝内での係合突起の変位速度が、減速機構により減速される。
これにより、衝突音の発生の原因となるスリーブの急激な変位を抑制できる。
According to the present invention, the displacement speed of the engagement protrusion in the cam groove is reduced by the reduction mechanism.
Thereby, the rapid displacement of the sleeve that causes the generation of the collision sound can be suppressed.
以下、本発明の実施の形態を、回転伝達機構1を採用した変速機10の場合を例に挙げて説明する。
図1は、変速機10の構成を説明図である。図1の(a)は、変速機10全体の構成を説明する模式図であり、図1の(b)は、位置決め機構70を説明する図である。
図2は、シームレス機構のカムリングとスリーブを説明する図である。図2の(a)は、入力軸2と一体に回転するカムリング41にスリーブ51を組み付けた状態を示す斜視図であり、図2の(b)は、カムリング41とスリーブ51を入力軸2の軸方向で離間して示した分解斜視図である。
なお、図2では、入力軸2で支持された変速用のギヤ(1速ギヤ21)を仮想線で示しており、この1速ギヤ21の外周に形成された歯部の図示は省略している。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described by taking as an example the case of a
FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of the
FIG. 2 is a diagram illustrating a cam ring and a sleeve of the seamless mechanism. 2A is a perspective view illustrating a state in which the
In FIG. 2, the gear for shifting (first speed gear 21) supported by the
図1に示すように、変速機10は、駆動源11の出力回転が、メインクラッチ12を介して入力される入力軸2を有している。
入力軸2では、複数の変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)が、入力軸2の軸方向に間隔をあけて並んでおり、変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)の各々は、入力軸2で回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 1, the
In the
入力軸2では、変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)に隣接する位置に、入力軸2と一体に回転するカムリング41、42、43(図2参照)が設けられている。
カムリング41、42、43の外周には、当該カムリング41、42、43の外周を回転軸Xa方向(入力軸2の軸方向)に延びるカム溝45(図2参照)が設けられている。
カムリング41、42、43の外周においてカム溝45は、回転軸Xa周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
In the
A cam groove 45 (see FIG. 2) is provided on the outer periphery of each of the cam rings 41, 42, and 43 so as to extend in the direction of the rotation axis Xa (the axial direction of the input shaft 2).
On the outer periphery of the cam rings 41, 42, 43, a plurality of
カムリング41、42、43の外周には、回転軸Xa方向から見てリング状を成すスリーブ51、52、53(図2参照)が外挿されている。
スリーブ51、52、53の各々は、カムリング41、42、43のカム溝45に係合する係合突起55(図2参照)を、カム溝45と同数有している。
Each of the
スリーブ51、52、53の各々は、カム溝45に係合させた係合突起55により、カムリング41、42、43の外周で、入力軸2の軸方向に移動可能、かつカムリング41、42、43と一体回転可能に設けられている。
Each of the
図1に示すように、スリーブ51、52、53の外周には、シフトフォーク61、62、63の一端部61a、62a、63aが係合している。
シフトフォーク61、62、63の他端部61b、62b、63bは、入力軸2に対して平行に配置されたシフトロッド71、72、73に連結されている。
As shown in FIG. 1, one
The
シフトロッド71、72、73は、軸線X1、X2、X3方向に変位可能となっており、シフトフォーク61、62、63は、シフトロッド71、72、73の軸線X1、X2、X3方向の変位に連動して、入力軸2の軸方向に変位する。
The
よって、シフトフォーク61、62、63が外周に係合したスリーブ51、52、53もまた、シフトロッド71、72、73の軸線X1、X2、X3方向の変位に連動して、入力軸2の軸方向に変位する。
Therefore, the
前記したように、入力軸2では、カムリング41、42、43に隣接して、変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)が設けられている。
カムリング41、42、43に外挿されたスリーブ51、52、53は、入力軸2の軸方向で、変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)に対向している。
As described above, the
The
スリーブ51、52、53と、変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)の互いの対向部には、歯部(ドグ)56、26が設けられている。これら歯部56、26は、入力軸2周りの周方向に所定間隔で複数設けられている。
Teeth portions (dogs) 56 and 26 are provided at the opposing portions of the
実施の形態にかかる変速機10では、シフトフォーク61、62、63により、スリーブ51、52、53を入力軸2の軸方向に変位させて、変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)と、スリーブ51、52、53の互いの対向部に設けた歯部56、26同士を係脱することで、入力軸2と変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)との間での回転の伝達/非伝達が切り替えられるようになっている。
In the
変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)の各々は、対応する伝達用のギヤ(第1伝達ギヤ31、第2伝達ギヤ32、第3伝達ギヤ33)に、それぞれ噛合している。
伝達用のギヤ(第1伝達ギヤ31、第2伝達ギヤ32、第3伝達ギヤ33)は、出力軸3で相対回転不能に設けられている。
Each of the gears for speed change (
Transmission gears (
実施の形態にかかる変速機10では、例えば1速ギヤ21の歯部26と、スリーブ51の歯部56とを係合させて、1速ギヤ21と入力軸2とを一体回転可能に連結すると、入力軸2に入力された回転が、第1伝達ギヤ31を介して出力軸3に伝達される。
これにより、入力軸2に入力された回転が、1速ギヤ21のギヤ比で変速されて、出力軸3に伝達されたのち、ファイナルギヤ35と、差動装置36を介して、駆動輪37に伝達される。
In the
As a result, the rotation input to the
そのため、変速機10では、歯部26、56同士(ドグ同士)を係合させた変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)と、スリーブ51、52、53との組み合わせを変更することで、複数の変速段を実現するようになっている
Therefore, in the
変速機10は、変速段の切り替え時に、スリーブ51、52、53を入力軸2の軸方向に変位させる駆動機構15を有している。
駆動機構15は、前記したシフトフォーク61、62、63と、シフトロッド71、72、73の他に、シフトドラム16と、モータMと、シフトアーム81、82、83と、を有している。
The
The
シフトドラム16は、モータMの回転駆動力で、回転軸Xc回りに回転する円柱状の基部160を有している。
この基部160の外周には、シフトフォーク61、62、63と同数のカム溝161、162、163が設けられている。
The
On the outer periphery of the
カム溝161、162、163は、基部160の外周を、回転軸Xc周りの周方向に沿って設けられており、カム溝161、162、163の各々には、シフトアーム81、82、83の一端に設けた係合ピン85が係合している。
シフトアーム81、82、83の他端は、前記したシフトロッド71、72、73に連結されている。
The
The other ends of the
カム溝161、162、163各々は、回転軸Xc周りの周方向における角度位置に応じて、回転軸Xc方向の位置が設定されている。
そのため、カム溝161、162、163に係合ピン85を係合させたシフトアーム81、82、83の各々は、カム溝161、162、163内における係合ピン85の位置に応じて、回転軸Xc方向に変位するようになっている。
Each of the
Therefore, each of the
したがって、モータMにより、シフトドラム16を回転軸Xc回りに回転させると、シフトアーム81、82、83の各々が、シフトドラム16の回転軸Xc回りの角度位置に応じて、回転軸Xc方向に変位する。
Therefore, when the
実施の形態では、カム溝161、162、163が、それぞれ1速、2速、3速の変速段に対応している。
よって、例えばカム溝161に係合ピン85を係合させたシフトアーム81が、回転軸Xc方向に変位すると、このシフトアーム81の変位に連動して、シフトロッド71とシフトフォーク61とが入力軸2の軸方向に変位する。
In the embodiment, the
Therefore, for example, when the
これにより、シフトフォーク61が外周に係合したスリーブ51が、入力軸2の軸方向に変位する。そして、スリーブ51の移動方向に応じて、1速ギヤ21とスリーブ51とが、互いの対向部に設けた歯部56、26同士を係脱させて、入力軸2と1速ギヤ21との間での回転の伝達/非伝達が切り替えられる。
As a result, the
変速機10では、シフトロッド71、72、73の各々に、位置決め機構70が設けられている。この位置決め機構70は、合計3つの凹部70a、70b、70cが、軸線X1、X2、X3方向で直列に連なって形成されている(図1の(b)参照)。
実施の形態では、合計3つの凹部70a、70b、70cのうちの何れかひとつに、スプリングSpで付勢されたボールBが弾発的に係合している。
In the
In the embodiment, the ball B biased by the spring Sp is elastically engaged with any one of the total three
シフトロッド71の位置決め機構70の場合を例に挙げて説明すると、シフトロッド71が、ボールBを凹部70cに係合させた位置で保持されると、スリーブ51は、当該スリーブ51の歯部56と1速ギヤ21の歯部26とを係合させた位置に保持される。すなわち、入力軸2に入力された回転が1速ギヤ21のギヤ比で変速されて出力軸3に伝達される位置(係合位置)で、スリーブ51が保持される。
The case of the
また、シフトロッド71が、ボールBを凹部70bに係合させた位置で保持されると、スリーブ51は、当該スリーブ51の歯部56と1速ギヤ21の歯部26とを離間させた位置に保持される。すなわち、入力軸2に入力された回転が1速ギヤ21を介して、出力軸3に伝達されない位置(中立位置)で、スリーブ51が保持される。
Further, when the
なお、実施の形態では、スリーブ51の一方側にのみ変速用のギヤが配置されているが、他の変速用のギヤが、他方側に配置されている構成としても良い。
この場合には、ボールBを凹部70aに係合させた位置で、シフトロッド71を保持することで、スリーブ51の歯部56を、他の変速用のギヤの歯部に係合させた位置で保持することができるようになっている。
In the embodiment, the gear for shifting is arranged only on one side of the
In this case, by holding the
以下、入力軸2と一体に回転するカムリング41と、このカムリング41外挿されたスリーブ51の場合を例に挙げて、カムリング41、42、43とスリーブ51、52、53の構成を具体的に説明する。
Hereinafter, the configuration of the cam rings 41, 42, 43 and the
図3は、スリーブ51を説明する図であり、(a)は、スリーブ51を回転軸Xa方向から見た図であり、(b)は、スリーブ51を回転軸Xaの径方向から見た平面図である。なお、図3の(a)では、説明の便宜上、スリーブ51の一部を切り欠いて示している。
3A and 3B are diagrams for explaining the
図2および図3に示すように、スリーブ51は、回転軸Xa周りの周方向に90°間隔で設けられた係合部54と、周方向で隣接する係合部54、54同士を接続する接続部57と、を有している。
回転軸Xa方向から見てスリーブ51は、係合部54と接続部57とが、回転軸Xa周りの周方向で、交互に連なったリング形状を有している。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
When viewed from the direction of the rotation axis Xa, the
回転軸Xa方向から見て、係合部54は、接続部57の内径D1と整合する内径で形成されており、回転軸Xa方向から見て、係合部54の内周541と、接続部57の内周571は、回転軸Xaを中心とする同一の仮想円Im1上に位置している。
The
回転軸Xa方向から見て、接続部57の外周572は、回転軸Xaを中心とする仮想円Im2に沿う弧状に形成されている。接続部57の外周572は、係合部54よりも径方向外側に位置しており、接続部57における係合部54よりも外径側の領域573は、前記したシフトフォーク61が係合する係合領域となっている(図3の(b)参照)。
When viewed from the direction of the rotation axis Xa, the
図3の(b)に示すように、径方向から見て係合部54は、回転軸Xa方向の最大幅W2が、接続部57の回転軸Xa方向の幅W3よりも厚くなっている(W2>W3)。
係合部54では、回転軸Xa方向における接続部57の一方側(図5の(b)における左側)に位置する領域と、他方側(図5の(b)における右側)に位置する領域とが、それぞれ、変速用のギヤに係合する歯部561、561となっている。
As shown in FIG. 3B, the
In the engaging
回転軸Xa方向から見て接続部57の各々では、回転軸Xa周りの周方向における中央部に、回転軸Xa方向における接続部57の一方側と他方側に突出して、歯部562、562が設けられている。
歯部562の内周562aは、前記した係合部54の内周541と共に、回転軸Xaを中心とする同一の仮想円Im1上に位置している。
In each of the
The
図3の(b)に示すように、実施の形態では、歯部562、562の接続部57からの突出長L1は、前記した係合部54側の歯部561、561の接続部57からの突出長L2よりも大きくなっているが、同じであっても良い。
As shown in FIG. 3B, in the embodiment, the protruding length L1 of the
実施の形態では、回転軸Xa周りの周方向で、歯部561と歯部562とが交互に位置しており、これら歯部561と、歯部562で、スリーブ51が備える歯部56を構成している。
In the embodiment, the
図3の(a)に示すように、係合部54には、円柱形状を成す係合突起55が設けられている。係合突起55は、係合部54の内周541から内径側(回転軸Xa)側に突出して設けられており、この係合突起55の突出長L3は、後記するカムリング41側のカム溝45の径方向の深さに相当する長さL4よりも僅かに短くなっている。
As shown to (a) of FIG. 3, the
スリーブ51は、係合部54の内周に設けた係合突起55を、カムリング41の外周のカム溝45に係合して設けられている。
そのため、スリーブ51がカムリング41の外周を回転軸Xa方向に変位する際には、歯部56(歯部561、562)の内周541、562aが、カムリング41の外周を摺動する。
The
Therefore, when the
図4は、カムリング41を説明する図であり、(a)は、カムリング41を回転軸Xa方向から見た平面図であり、(b)は、カムリング41を(a)におけるA−A矢視方向から見た側面図である。
図5は、カムリング41のカム溝45の作用を説明する図である。図5の(a)は、スリーブ51の係合突起55のカム溝45内での変位であって、変速段を1段に変更する際の変位を説明する図であり、図5の(b)は、シフトアーム81が有する係合ピン85のカム溝161内での変位であって、図5の(a)の場合に対応する変位を説明する図である。図5の(c)は、スリーブ51の係合突起55のカム溝45内での変位であって、変速段を1速から他の変速段(例えば2速)に変更する際の変位を説明する図であり、図5の(d)は、シフトアーム81の係合ピン85のカム溝161内での変位であって、図5の(c)の場合に対応する変位を説明する図である。
4A and 4B are diagrams illustrating the
FIG. 5 is a view for explaining the operation of the
図2および図4の(a)に示すようにカムリング41は、リング状を成す基部40の中央に、貫通孔44を有している。
この貫通孔44は、基部40を厚み方向(回転軸Xa方向)に貫通して設けられており、貫通孔44の内周には、回転軸Xa方向に延びるスプライン44aが、回転軸Xa周りの周方向の全周に亘って設けられている。
As shown in FIG. 2 and FIG. 4A, the
The through
カムリング41は、入力軸2に回転軸Xa方向から外挿されて、入力軸2の外周にスプライン嵌合する。そのため、カムリング41は、入力軸2に一体回転可能に連結されている。
The
カムリング41は、回転軸Xa方向に所定幅W1(図4の(b)参照)を有しており、基部40の外周401には、カム溝45が設けられている。
カム溝45は、カムリング41の外周401を回転軸Xa方向に横切って設けられており、回転軸Xa方向から見てカムリング41では、回転軸Xa周りの周方向に90°間隔でカム溝45が設けられている。
The
The
図4の(b)に示すように、カム溝45は、回転軸Xa周りの周方向で間隔W5をあけて対向する一対のカム面451、452の間に形成されている。
As shown in FIG. 4B, the
回転軸Xa周りの周方向における一方側に位置するカム面451は、側縁部451aと、第1傾斜部451cと、第1傾斜部451dと、側縁部451bと、が回転軸Xa方向に連なって形成されている。
The
図5の(a)に示すように、側縁部451a、451bは、回転軸Xa方向におけるカム溝45の両側部に設けられており、これら側縁部451a、451bは、基部40の幅方向(回転軸Xa方向)の中心線Cに直交する向きで設けられている。
As shown in FIG. 5A, the
第1傾斜部451c、451dは、側縁部451a、451bの間に設けられており、中心線Cに対して所定角度θ1傾斜して設けられている。
第1傾斜部451cと第1傾斜部451dは、中心線Cを挟んで対称となる位置関係で設けられており、第1傾斜部451cと第1傾斜部451dとの接続点P1は、カムリング41の回転方向において、側縁部451a、451bよりも上流側に位置している。
The first
The first
図4の(b)に示すように、回転軸Xaの径方向から見てカム面451は、基部40の幅方向(回転軸Xa方向)の中心を通る中心線Cを挟んで対称となる形状で形成されている。
As shown in FIG. 4B, the
回転軸Xa周りの周方向における他方側に位置するカム面452は、側縁部452aと、第2傾斜部452cと、第3傾斜部452eと、第3傾斜部452fと、第2傾斜部452dと、側縁部452bと、が回転軸Xa方向に連なって形成されている。
The
図5の(a)に示すように、側縁部452a、452bは、回転軸Xaにおけるカム溝45の両側部に設けられており、これら側縁部452a、452bは、基部40の幅方向(回転軸Xa方向)の中心線Cに直交する向きで設けられている。
As shown in FIG. 5A, the
第2傾斜部452c、452dは、側縁部452a、452bの中心線C側に隣接して設けられており、中心線Cに対して所定角度θ2傾斜して設けられている。
第2傾斜部452c、452dの傾斜角θ2は、第1傾斜部451c、451dの傾斜角θ1よりも小さい傾斜角に設定されている。
回転軸Xaの径方向から見て、第2傾斜部452c、452dは、前記した第1傾斜部451c、451dの回転軸Xa方向の幅L5よりも小さい幅L6で形成されている(図4の(b)参照)。
The second
The inclination angle θ2 of the
When viewed from the radial direction of the rotation axis Xa, the second
第3傾斜部452e、452fは、第2傾斜部452c、452dの中心線C側に隣接して設けられている。第3傾斜部452eと第3傾斜部452fとの接続点P2は、中心線Cに位置しており、前記した接続点P1からカム溝45の幅に相当するW5離れた位置に接続点P2が設定されている。
The third
第3傾斜部452e、452fは、前記した第1傾斜部451c、451dの回転軸Xa方向の幅L5と略同じ幅L7で形成されている(図4の(b)参照)。
第3傾斜部452e、452fは、第2傾斜部452c、452dから離れて中心線Cに近づくにつれて、前記した第1傾斜部451c、451dに近づく向きで傾斜しており、中心線Cに対して所定角度θ3傾斜して設けられている(図5の(a)参照)。
The third
The third
この角度θ3は、前記した第1傾斜部451c、451dの中心線Cに対する傾きθ1よりも大きい傾きとなっている。
そのため、係合突起55が外周551を第1傾斜部451c、451cに接触させた状態で、中心線C側に変位するときの抵抗のほうが、係合突起55が外周551を第3傾斜部452e、452fに接触させた状態で、中心線C側に変位するときの抵抗よりも大きくなっている。
The angle θ3 is larger than the inclination θ1 with respect to the center line C of the first
Therefore, the resistance when the
図4の(b)に示すように、回転軸Xaの径方向から見てカム面452は、基部40の幅方向(回転軸Xa方向)の中心を通る中心線Cを挟んで対称となる形状で形成されている。回転軸Xa方向におけるカムリング41の一方側と他方側のどちらにギヤが配置された場合であっても、カムリング41に外挿されたスリーブ51の歯部56と、ギヤ側の歯部26とを係脱できるようにするためである。
As shown in FIG. 4B, the
以下、入力軸2と一体に回転するカムリング41と、カムリング41の外周のカム溝45に係合突起55を係合させたスリーブ51の場合を例に挙げて、本願発明の作用を説明する。
図6は、カム溝45内での係合突起55の変位を説明する図である。図6の(a)は、カム面452が、係合突起55のギヤから離れる方向(図6の(a)において右方向)への変位を促進させる場合を、カムリング41、42、43が入力軸2に設けられている場合と、出力軸3に設けられている場合について説明する図である。図6の(b)は、カム面452が、係合突起55のギヤに近づく方向(図6の(b)において左方向)への変位を促進させる場合を、カムリング41、42、43が入力軸2に設けられている場合と出力軸3に設けられている場合について説明する図である。
Hereinafter, the operation of the present invention will be described by taking as an example the case of the
FIG. 6 is a diagram for explaining the displacement of the engaging
変速機10では、変速段が1速でない場合には、スリーブ51は、当該スリーブ51の歯部56と1速ギヤ21の歯部26とを係合させていない中立位置に配置される。
この状態では、スリーブ51の係合突起55は、カム溝45内で、カムリング41の中心線C上に位置している(中立位置:図5の(a)参照)。
In the
In this state, the
そして、この状態から変速段を1速にするために、駆動機構15のシフトドラム16を回転軸Xc回りに回動させる(図5の(b)参照)と、カム溝161に係合した係合ピン85が、カム面161aにより押されて、回転軸Xc方向に変位する。
そうすると、係合ピン85を有するシフトアーム81が、シフトロッド71とシフトフォーク61とを介してスリーブ51に連結されているので、スリーブ51は、係合ピン85の変位に連動して回転軸Xa方向に変位する。
Then, in order to change the gear position to the first speed from this state, the
Then, since the
これにより、スリーブ51が1速ギヤ21に近づく方向に変位して、当該スリーブ51の歯部56を、1速ギヤ21の歯部26に係合させて1速の変速段を実現する位置(係合位置)に配置される。
As a result, the
この際に、スリーブ51の係合突起55は、カム溝45内を1速ギヤに近づく方向(図5の(a)における左方向)に変位する。
ここで、1速の変速段への変更が、入力軸2側(カムリング41、スリーブ51)から、出力軸3側(第1伝達ギヤ31)側に回転を伝達しているときに行われる場合には、スリーブ51の係合突起55の外周551は、中心線Cの一方側(図5の(a)における左側)に位置するカム面(側縁部451a、第1傾斜部451c)を摺動する。
実施の形態では、中心線Cの一方側(図5の(a)における左側)に、1速ギヤ21(変速ギヤ)が設けられているからである。
At this time, the
Here, the change to the first gear is performed when rotation is transmitted from the
This is because in the embodiment, the first speed gear 21 (transmission gear) is provided on one side of the center line C (left side in FIG. 5A).
ここで、第1傾斜部451cは、接続点P1から離れるにつれて、第1傾斜部451cの位置が、カムリング41の回転方向における下流側となる向きで傾斜している。
この第1傾斜部451cの傾きは、係合突起55の1速ギヤ21に近づく方向への変位を促進する向きである。そのため、係合突起55は、1速ギヤ21側の係合位置(図5の(a):符号F参照)に向けてスムーズに変位することになる。
Here, the first
The inclination of the first
そして、スリーブ51が、当該スリーブ51の歯部56を、1速ギヤ21の歯部26に係合させた係合位置まで変位すると、スリーブ51が備える係合突起55は、側縁部451aと第1傾斜部451cに外周551を接触させた位置(係合位置)に配置される(図5の(a)符号F参照)。
Then, when the
この状態において係合突起55は、外周551が第1傾斜部451cに接しており、図中右方向への変位が規制されている。
ここで、係合突起55の図中右方向への変位は、スリーブ51を1速ギヤ21から離間させて、歯部56と歯部26との係合を解除する方向への変位である。
In this state, the
Here, the displacement of the
そのため、係合突起55の図中右方向への変位が規制されることで、スリーブ51が、当該スリーブ51の歯部56を、1速ギヤ21の歯部26に係合させた係合位置に保持されることになる。
Therefore, the engagement position at which the
次に、変速段を1速から他の変速段(例えば2速)に変更する際には、スリーブ51を、係合位置から中立位置に向けて変位させる必要がある。
この場合には、駆動機構15のシフトドラム16を回転軸Xc回りに回動させて(図5の(d)参照)、カム溝161に係合した係合ピン85の位置を、カム面161bで回転軸Xc方向に変位させる。
Next, when changing the shift speed from the first speed to another speed (for example, second speed), the
In this case, the
そうすると、係合ピン85を有するシフトアーム81が、シフトロッド71とシフトフォーク61とを介してスリーブ51に連結されているので、スリーブ51は、係合ピン85の変位に連動して、1速ギヤ21から離れる方向に変位する。
Then, since the
これにより、スリーブ51が、当該スリーブ51の歯部56を、1速ギヤ21の歯部26から離脱させた位置(中立位置)に配置される。
この際に、スリーブ51の係合突起55は、カム溝45内を1速ギヤから離れる方向(図5の(c)における右方向)に変位する(図5の(c):符号F3参照)。
Accordingly, the
At this time, the engaging
ここで、1速から2速への変速段への変更が、入力軸2側(カムリング41、スリーブ51)から、出力軸3側(第1伝達ギヤ31)側に回転を伝達しているときに行われる場合には、2速への変更により、カムリング41とスリーブ51とが回転軸Xa回りに相対的に回転する。
Here, when the change from the first gear to the second gear is transmitting rotation from the
具体的には、2速への変更が完了した時点で、入力軸2の回転速度が、1速の場合よりも遅くなるので、スリーブ51の係合突起55は、他方のカム面452に向けて変位して、他方のカム面452に押しつけられることになる。
これにより、係合突起55が外周551を接触させているカム面が、一方のカム面451から他方のカム面452に切り替わる(図5の(c):符号F1参照)。
Specifically, when the change to the second speed is completed, the rotational speed of the
As a result, the cam surface with which the
係合突起55の外周551が新たに接触するカム面452の第2傾斜部452cは、側縁部452aから中心線C側に離れるにつれて、一方のカム面451から離れる方向に傾斜している。
そして、この第2傾斜部452cの傾きは、係合突起55の1速ギヤ21から離れる方向への変位を促進する向きとなっている。
The second
The inclination of the second
そうすると、係合突起55には、当該係合突起55をカム面452側に押しつける力が作用しているので。係合突起55は、第2傾斜部452cに沿って、カム面451から離れる方向(図5の(c)における下方向)に変位する。
そして、係合突起55は、第3傾斜部452eに外周551を接触させた位置(図5の(c):符号F2参照)まで勢いよく変位することになる。
As a result, a force pressing the engaging
Then, the engaging
係合突起55の外周が新たに接触する第3傾斜部452eは、係合突起55の中心線Cに近づく方向への移動を規制する向きで傾いている。そのため、第3傾斜部452eに勢いよく衝突した係合突起55は、第3傾斜部452eを中心線Cに近づく方向に移動している途中で、移動の勢いを無くしながら、中心線C上の中立位置(図5の(c):符号F3参照)に到達することになる。
The third
この1速から2速への変更の過程で、図5の(d)に示すように、シフトドラム16のカム溝161に係合した係合ピン85は、カム面161bに押されて変位する。
この際に、係合ピン85は、係合突起55の1速ギヤ21から離れる方向への急激な変位の影響で、図5の(d)において符号F1で示す位置から、符号F2に示す位置まで急激に変位する。
In the process of changing from the first speed to the second speed, as shown in FIG. 5D, the engaging
At this time, the
前記したように、係合突起55は、第3傾斜部452eに外周551を接触させた位置(図5の(c):符号F3参照)まで勢いよく変位したのち、移動の勢いを無くしながら、中心線C上の中立位置(図5の(c):符号F3参照)に到達する。
As described above, the
そのため、係合ピン85は、図5の(d)において符号F1で示す位置から、符号F2に示す位置まで急激に変位したのち、移動の勢いを無くしながら、カム面161aに接触した位置まで変位することになる。
よって、係合ピン85のカム面161aに対する衝突の勢いが低減されるので、大きな衝突音の発生が防止される。
For this reason, the
Therefore, since the momentum of the collision of the engaging
これに対して、従来例に係るカム溝45(図7参照)の場合には、本願の第3傾斜部に相当するものを備えていない。
そのため、1速から2速への変更の過程で、係合突起55は、中心線C上の中立位置(図7の(a):符号F3参照)まで勢いよく変位する。
そうすると、シフトドラム16のカム溝161に係合した係合ピン85は、係合突起55の1速ギヤ21から離れる方向への急激な変位の影響で、図7の(d)において符号F1で示す位置から、符号F3に示す位置まで急激に変位して、カム面161aに衝突する。よって、係合ピン85がカム面161aに勢いよく衝突する結果、大きな衝突音が発生する。
On the other hand, in the case of the cam groove 45 (refer FIG. 7) which concerns on a prior art example, what is corresponded to the 3rd inclination part of this application is not provided.
Therefore, in the process of changing from the 1st speed to the 2nd speed, the engaging
Then, the
このように、実施の形態では、駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動している場合における高速段への変速(ドライブUP:Low抜け)の場合を説明した。
As described above, in the embodiment, the case of shifting to the high speed stage (drive UP: low drop) when the
ここで、駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動している場合における低速段への変速(ドライブDOWN:Low入り)の場合について説明する。
この場合には、低速段への変更が完了した時点で、入力軸2の回転速度が、高速段の場合よりも速くなるので、スリーブ51の係合突起55は、一方カム面451に向けて変位して、一方のカム面451(第1傾斜部451c)に押しつけられることになる。
これにより、係合突起55のギヤに近づく方向(図6の(a):左側参照)への変位が促進されるので、低速段への変更がスムーズに行えることになる。
Here, the case of shifting to the low speed stage (drive DOWN: Low) when the
In this case, when the change to the low speed stage is completed, the rotation speed of the
As a result, the displacement of the
すなわち、この場合には、第2傾斜部452cと第3傾斜部452eとが、係合突起55のより短時間でのカム面451の到達に関与するので、低速段への変更がアシストされることになる。
That is, in this case, since the second
ここで、カム面452(第2傾斜部452c、第3傾斜部452e)によるスリーブのギヤから離れる方向への変位速度を低減させる作用は、以下の場合に発揮される。
(a)駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動している場合に、変速段が低速段から高速段にシフトアップしたときの低速段を実現していた歯部26、56の係合解除(ドライブUP:Low抜け)。
(b)駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動していない場合に、変速段が低速段から高速段にシフトアップしたときの低速段を実現していた歯部26、56の係合解除(コーストUP:Low抜け)。
(c)駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動していない場合に、変速段が高速段から低速段にシフトダウンしたときの高速段を実現していた歯部26、56の係合解除(コーストDOWN:Low抜け)
Here, the effect of reducing the displacement speed in the direction away from the gear of the sleeve by the cam surface 452 (second
(A) When the
(B) When the driving
(C) When the
また、カム面451(第1傾斜部451c)によるスリーブのギヤから離れる方向への変位を促進させる作用は、以下の場合に発揮される(図6の(b):左側参照)。
(d)駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動している場合に、変速段が高速段から低速段にシフトダウンしたときの低速段を実現する歯部26、56の係合(ドライブDOWN:Low入り)。
(e)駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動していない場合に、変速段が低速段から高速段にシフトアップしたときの高速段を実現する歯部26、56の係合(コーストUP:High入り)。
(f)駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動していない場合に、変速段が高速段から低速段にシフトダウンしたときの低速段を実現する歯部26、56の係合(コーストDOWN:Low入り)。
Further, the effect of accelerating the displacement of the sleeve in the direction away from the gear by the cam surface 451 (first
(D) When the
(E) When the driving
(F) When the driving
ここで、実施の形態における第2傾斜部452cと第3傾斜部452eで、発明における減速構造を構成している。
また、係合ピン85を有するシフトアーム81、82、83と、シフトロッド71、72、73と、シフトフォーク61、62、63とで、発明における駆動伝達部材を構成している。
Here, the second
Further, the
以上の通り、実施の形態では
(1)入力軸2(回転軸)と一体に回転するカムリング41、42、43と、
カムリング41、42、43に外挿されていると共に、カムリング41、42、43の外周のカム溝45に係合させた係合突起55(係合ピン)により、カムリング41、42、43の外周で回転軸Xa方向に移動可能、かつカムリング41、42、43と一体回転可能に設けられたスリーブ51、52、53と、
カムリング41、42、43に隣接する回転軸Xa上の位置で回転可能に支持された変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)と、を有し、
駆動機構15によるスリーブ51、52、53の回転軸Xa方向の変位により、ギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)とスリーブ51、52、53との互いの対向部に設けられた歯部26、56を係脱させて、入力軸2とギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)との間での回転の伝達/非伝達を切り替える回転伝達機構1において
カムリング41、42、43の外周のカム溝45に、スリーブ51、52、53の係合突起55の、ギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ)から離れる方向への変位速度を減速させる減速構造(第2傾斜部452c、第3傾斜部452e)を設けた構成とした。
As described above, in the embodiment, (1) the cam rings 41, 42, 43 that rotate integrally with the input shaft 2 (rotary shaft),
The outer periphery of the cam rings 41, 42, 43 is engaged by the engaging protrusion 55 (engagement pin) engaged with the
A gear for shifting (
Due to the displacement of the
このように構成すると、係合突起55を有するスリーブ51、52、53は、ギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)から離れる方向への変位速度が、減速機構により減速されて遅くなる。これにより、衝突音の発生の原因となるスリーブの急激な変位を抑制できる。
With this configuration, the
(2)駆動機構15は、
外周に駆動用のカム溝161、162、163(駆動用の溝)が形成されたシフトドラム16(ドラム)と、
カム溝161、162、163に係合されると共に、シフトドラム16の回転軸Xc回りの回転に連動して、回転軸Xc方向に変位する係合ピン85と、
係合ピン85の回転軸Xc方向への変位をスリーブ51、52、53に伝達して、スリーブ51、52、53を回転軸Xa方向に変位させる駆動伝達部材(シフトアーム81、82、83、シフトロッド71、72、73と、シフトフォーク61、62、63)と、を有している構成とした。
(2) The
A shift drum 16 (drum) having
An
A drive transmission member (shift
このように構成すると、スリーブ51、52、53の変位が駆動力伝達部材を介して伝達される係合ピン85は、駆動用のカム溝161、162、163内での変位速度が遅くなる。
これにより、係合ピン85が、カム溝161、162、163のカム面に勢いよく衝突することを好適に防止できるので、衝突に起因する衝突音を抑制できる。
If comprised in this way, the displacement speed in the
Thereby, since it can prevent suitably that the engaging
(3)カム溝45では、回転軸Xa周りの周方向における一方側のカム面451に、ギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ)から離れる方向への係合突起55の変位を規制する第1傾斜部451c(第1カム面)が設けられており、
他方側のカム面452に、ギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ)から離れる方向への係合突起55の変位を促進する第2傾斜部452c(第2カム面)と、ギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ)から離れる方向への係合突起55の変位を抑制する第3傾斜部452e(第3カム面)と、が設けられており、
第2傾斜部452cは、第3傾斜部452eのギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)が位置する側に隣接している構成とした。
(3) In the
A second
The second
このように構成すると、第2傾斜部452cに沿ってギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)から離れる方向に変位した係合突起55は、第3傾斜部452eに外周551を接触させた位置(図5の(c):符号F2参照)まで勢いよく変位する。
そして、係合突起55の外周551が新たに接触する第3傾斜部452eは、係合突起55の中心線Cに近づく方向(ギヤから離れる方向)への移動を抑制する向きで傾いている。そのため、第3傾斜部452eに勢いよく衝突した係合突起55は、第3傾斜部452eを中心線Cに近づく方向に移動している途中で、移動の勢いを無くしながら、中心線C上の中立位置(図5の(c):符号F3参照)に到達することになる。
With this configuration, the engaging
And the
この1速から2速への変更の過程で、図5の(d)に示すように、シフトドラム16のカム溝161に係合した係合ピン85は、カム面161bに押されて変位する。
この際に、係合ピン85は、係合突起55の1速ギヤ21から離れる方向への急激な変位の影響で、図5の(d)において符号F1で示す位置から、符号F2に示す位置まで急激に変位したのち、移動の勢いを無くしながら、カム面161aに接触した位置まで変位することになる。よって、係合ピン85のカム面161aに対する衝突の勢いが低減されるので、大きな衝突音の発生が防止される。
In the process of changing from the first speed to the second speed, as shown in FIG. 5D, the engaging
At this time, the
(4)第1傾斜部451c(第1カム面)は、カムリング41、42、43の回転軸Xa回りの回転方向における下流側に位置しており、
第2傾斜部452c(第2カム面)および第3傾斜部452e(第3カム面)は、カムリング41、42、43の回転軸Xa回りの回転方向における上流側に位置しており、
第1傾斜部451cと、第2傾斜部452cおよび第3傾斜部452eとの間がカム溝45を構成しているものとした。
(4) The first
The second
It is assumed that the
このように構成すると、駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動している場合における高速段への変速時(ドライブUP:Low抜け)に、歯部56の係合を解除するスリーブ51、52を速やかに中立位置まで戻しつつ、シフトドラム16側での衝突音の発生を好適に防止できる。
With this configuration, the
前記した実施の形態では、カムリング41、42、43の一方側に変速用のギヤ(1速ギヤ21、2速ギヤ22、3速ギヤ23)が設けられている場合を例示したが、本願発明は、この態様に限定されるものではない。
カムリング41、42、43の他方側や、一方側と他方側の両方に変速用のギヤが設けられている構成としても良い。
この場合には、カムリング41、42、43の一方側に位置するギヤが実現する変速段と、他方側に位置するギヤが実現する変速段が、変速段の並び順で隣り合う変速段(例えば、3速と2速や、2速と1速)にならないようにすることで、アップシフト変速時のシームレスな変速が可能になる。
In the above-described embodiment, the case where a gear for shifting (
It is good also as a structure by which the gear for shifting is provided in the other side of the cam rings 41, 42, 43, and both one side and the other side.
In this case, the shift speed realized by the gear located on one side of the cam rings 41, 42, and 43 and the shift speed realized by the gear located on the other side are adjacent to each other in the shift order (for example, By avoiding the third speed and the second speed, and the second speed and the first speed, it is possible to perform a seamless shift during an upshift.
このように、
(5)回転軸Xa方向におけるカムリング41、42、43の一方側と他方側に、変速用のギヤが設けられており、
第1傾斜部451c、第2傾斜部452c、そして第3傾斜部452eは、スリーブ51、52、53の回転軸Xa方向の中心線Cを挟んで反対側に位置する第1傾斜部451d、第2傾斜部452d、そして第3傾斜部452fと、それぞれ対称に設けられている構成とした。
in this way,
(5) Gears for shifting are provided on one side and the other side of the cam rings 41, 42, 43 in the direction of the rotation axis Xa,
The first
このように構成すると、スリーブ51、52、53の一方側に位置するギヤと、他方側に位置するギヤとの歯部26に、スリーブ51、52、53の歯部56を係脱することができる。
よって、スリーブ51、52、53の一方側と他方側のどちらにギヤが配置されている場合であっても、スリーブ側の歯部56とギヤ側の歯部26との係脱を行うことができる。
If comprised in this way, the tooth | gear
Therefore, whether the
前記した実施の形態では、カムリング41、42、43が入力軸2に設けられている場合を例示したが、カムリング41、42、43のうちの少なくとも1つが、出力軸3に設けられている構成としても良い。
ここで、カムリング41、42、43が出力軸3に設けられている場合には、図6の(a)、(b)においてそれぞれ右側に示すように、カムリング41、42、43の回転方向が、入力軸2に設けられている場合の逆方向となる。
In the above-described embodiment, the case where the cam rings 41, 42, 43 are provided on the
Here, when the cam rings 41, 42, 43 are provided on the
この場合には、カム面452(第2傾斜部452c、第3傾斜部452d)によるスリーブのギヤから離れる方向への変位速度を低減させる作用は、以下の場合に発揮される(図6の(a):右側の説明参照)。
(g)駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動している場合に、変速段が低速段から高速段にシフトアップしたときの低速段を実現していた歯部26、56の係合解除(ドライブUP:Low抜け)。
(h)駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動していない場合に、変速段が低速段から高速段にシフトアップしたときの低速段を実現していた歯部26、56の係合解除(コーストUP:Low抜け)。
(i)駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動していない場合に、変速段が高速段から低速段にシフトダウンしたときの高速段を実現していた歯部26、56の係合解除(コーストDOWN:Low抜け)
In this case, the action of reducing the displacement speed in the direction away from the gear of the sleeve by the cam surface 452 (second
(G) When the
(H) When the
(I) When the
また、カム面451(第1傾斜部451c)によるスリーブのギヤに近づく方向への変位を促進させる作用は、以下の場合に発揮される(図6の(b):右側の説明参照)。
(j)駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動している場合に、変速段が低速段から高速段にシフトアップしたときの高速段を実現する歯部26、56の係合(ドライブUP:High入り)。
(k)駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動していない場合に、変速段が低速段から高速段にシフトアップしたときの高速段を実現する歯部26、56の係合(コーストUP:High入り)。
(l)駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動している場合に、変速段が高速段から低速段にシフトダウンしたときの低速段を実現する歯部26、56の係合(ドライブDOWN:Low入り)。
(m)駆動源11の駆動力で駆動輪37を駆動していない場合に、変速段が高速段から低速段にシフトダウンしたときの低速段を実現する歯部26、56の係合(コーストDOWN:Low入り)。
Further, the effect of promoting the displacement of the sleeve in the direction approaching the gear by the cam surface 451 (first
(J) When the
(K) When the driving
(L) When the
(M) When the
1 回転伝達機構
10 変速機
11 駆動源
12 メインクラッチ
15 駆動装置
16 シフトドラム
160 基部
161、162、163 カム溝
161a カム面
161b カム面
2 入力軸(回転軸)
21 1速ギヤ
22 2速ギヤ
23 3速ギヤ
26 歯部
3 出力軸
31 第1伝達ギヤ
32 第2伝達ギヤ
33 第3伝達ギヤ
35 ファイナルギヤ
36 差動装置
37 駆動輪
41、42、43 カムリング
45 カム溝
451 カム面
451a 側縁部
451b 側縁部
451c 第1傾斜部
451d 第1傾斜部
452 カム面
452a 側縁部
452b 側縁部
452c 第2傾斜部
452d 第2傾斜部
452e 第3傾斜部
452f 第3傾斜部
51、52、53 スリーブ
54 係合部
55 係合突起
56 歯部
561 歯部
562 歯部
57 接続部
61 シフトフォーク
70 位置決め機構
70a、70b、70c 凹部
71、72、73 シフトロッド
81、82、83 シフトアーム
85 係合ピン
B ボール(係合子)
C 中心線
M モータ
Sp スプリング
Xa 回転軸
Xc 回転軸
DESCRIPTION OF
21
C Center line M Motor Sp Spring Xa Rotating shaft Xc Rotating shaft
Claims (5)
前記カムリングに隣接する前記回転軸上の位置で回転可能に支持されたギヤと、
前記カムリングの外周のカム溝に係合させた係合突起により、前記カムリングの外周で回転軸方向に移動可能、かつ前記カムリングと一体回転可能に設けられたスリーブと、
前記スリーブを前記回転軸方向に変位させる駆動機構と、を有し、
前記駆動機構による前記スリーブの前記回転軸方向の変位により、前記ギヤと前記スリーブとの互いの対向部に設けられた歯部を係脱させて、前記回転軸と前記ギヤとの間での回転の伝達/非伝達を切り替える回転伝達機構において、
前記カム溝に、前記ギヤから離れる方向への前記係合突起の変位速度を減速させる減速構造を設けたことを特徴とする回転伝達機構。 A cam ring that rotates integrally with the rotary shaft;
A gear rotatably supported at a position on the rotating shaft adjacent to the cam ring;
A sleeve provided so as to be movable in the direction of the rotation axis on the outer periphery of the cam ring and to be rotatable integrally with the cam ring by an engagement protrusion engaged with a cam groove on the outer periphery of the cam ring;
A drive mechanism for displacing the sleeve in the direction of the rotation axis,
Due to the displacement of the sleeve in the direction of the rotation axis of the sleeve by the driving mechanism, the teeth provided on the mutually facing portions of the gear and the sleeve are disengaged to rotate between the rotation shaft and the gear. In the rotation transmission mechanism that switches between transmission / non-transmission of
A rotation transmission mechanism, wherein the cam groove is provided with a speed reduction structure for reducing a displacement speed of the engagement protrusion in a direction away from the gear.
外周に駆動用の溝が形成されたドラムと
前記駆動用の溝に係合されると共に、前記ドラムの回転に連動して、前記回転軸方向に変位する係合ピンと、
前記係合ピンの前記回転軸方向への変位を前記スリーブに伝達して、前記スリーブを前記回転軸方向の変位させる駆動力伝達部材と、を有していることを特徴とする請求項1に記載の回転伝達機構。 The drive mechanism is
A drum having a driving groove formed on an outer periphery thereof, an engagement pin that is engaged with the driving groove and is displaced in the direction of the rotation axis in conjunction with the rotation of the drum;
2. A driving force transmitting member that transmits a displacement of the engagement pin in the direction of the rotation axis to the sleeve and displaces the sleeve in the direction of the rotation axis. The rotation transmission mechanism described.
前記回転軸周りの周方向における一方側に、前記ギヤから離れる方向への前記係合突起の変位を規制する第1カム面が設けられており、
他方側に、前記ギヤから離れる方向への前記係合突起の変位を促進する第2カム面と、前記ギヤから離れる方向への前記係合突起の変位を抑制する第3カム面と、が設けられており、
前記第2カム面は、前記第3カム面の前記ギヤ側に隣接していることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回転伝達機構。 In the cam groove,
A first cam surface for restricting displacement of the engagement protrusion in a direction away from the gear is provided on one side in a circumferential direction around the rotation axis;
Provided on the other side are a second cam surface that promotes displacement of the engagement protrusion in a direction away from the gear and a third cam surface that suppresses displacement of the engagement protrusion in a direction away from the gear. And
The rotation transmission mechanism according to claim 1 or 2, wherein the second cam surface is adjacent to the gear side of the third cam surface.
前記第2カム面および前記第3カム面は、前記カムリングの前記回転軸回りの回転方向における上流側に位置しており、
前記第1カム面と、前記第2カム面および前記第3カム面との間に前記カム溝が形成されていることを特徴とする請求項3に記載の回転伝達機構。 The first cam surface is located on the downstream side in the rotation direction around the rotation axis of the cam ring,
The second cam surface and the third cam surface are located on the upstream side in the rotation direction around the rotation axis of the cam ring,
The rotation transmission mechanism according to claim 3, wherein the cam groove is formed between the first cam surface and the second cam surface and the third cam surface.
前記第1カム面と、前記第2カム面と、前記第3カム面は、前記カムリングの前記回転軸方向の中心線を挟んで対称に設けられていることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の回転伝達機構。 The gears are respectively provided on one side and the other side of the cam ring in the rotation axis direction,
The said 1st cam surface, the said 2nd cam surface, and the said 3rd cam surface are provided symmetrically on both sides of the centerline of the said rotating shaft direction of the said cam ring. Item 5. The rotation transmission mechanism according to Item 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017008004A JP2018115733A (en) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | Rotation transmission mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017008004A JP2018115733A (en) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | Rotation transmission mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018115733A true JP2018115733A (en) | 2018-07-26 |
Family
ID=62985237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017008004A Pending JP2018115733A (en) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | Rotation transmission mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2018115733A (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012127471A (en) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Ikeya Formula Kk | Transmission |
JP2016114227A (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | アイシン・エーアイ株式会社 | Vehicular transmission |
JP2016176528A (en) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | ジヤトコ株式会社 | Controller of automatic transmission |
WO2017017723A1 (en) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 株式会社ユニバンス | Transmission |
-
2017
- 2017-01-20 JP JP2017008004A patent/JP2018115733A/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012127471A (en) * | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Ikeya Formula Kk | Transmission |
JP2016114227A (en) * | 2014-12-18 | 2016-06-23 | アイシン・エーアイ株式会社 | Vehicular transmission |
JP2016176528A (en) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | ジヤトコ株式会社 | Controller of automatic transmission |
WO2017017723A1 (en) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 株式会社ユニバンス | Transmission |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6605882B2 (en) | transmission | |
JP6577441B2 (en) | Dog clutch | |
JP5956805B2 (en) | transmission | |
US11168741B2 (en) | Dog clutch for vehicle | |
JP5860330B2 (en) | transmission | |
JP2018115733A (en) | Rotation transmission mechanism | |
JP2012026480A (en) | Shift device of transmission for vehicle | |
JP7301460B2 (en) | Seamless shift mechanism | |
JP7191465B2 (en) | Seamless shift mechanism and transmission | |
JP4683076B2 (en) | transmission | |
JP2018115735A (en) | Rotation transmission mechanism | |
JP6794052B2 (en) | Drive device and transmission for seamless mechanism | |
JP5092993B2 (en) | Manual transmission | |
JP2017040340A (en) | transmission | |
JP2019143761A (en) | Drive unit for seamless mechanism | |
JP2019128016A (en) | Drive unit for seamless mechanism and transmission | |
JP2018115734A (en) | Rotation transmission mechanism | |
JP2018071611A (en) | Torque intermittence mechanism | |
JP2009036217A (en) | Synchronous device of transmission | |
JP7006373B2 (en) | Vehicle transmission | |
JP6248507B2 (en) | Dog clutch type transmission | |
JP2017211055A (en) | Dog clutch device | |
JP6697368B2 (en) | Torque interrupting mechanism | |
JP6741553B2 (en) | Torque interrupting mechanism | |
JP5344185B2 (en) | Transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191206 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200915 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210406 |