JP7190271B2 - Sheet sticking device and sheet sticking method - Google Patents

Sheet sticking device and sheet sticking method Download PDF

Info

Publication number
JP7190271B2
JP7190271B2 JP2018122438A JP2018122438A JP7190271B2 JP 7190271 B2 JP7190271 B2 JP 7190271B2 JP 2018122438 A JP2018122438 A JP 2018122438A JP 2018122438 A JP2018122438 A JP 2018122438A JP 7190271 B2 JP7190271 B2 JP 7190271B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
adhesive sheet
sheet
adherend
adhesive
energy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018122438A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020004829A (en
Inventor
芳昭 杉下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lintec Corp
Original Assignee
Lintec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lintec Corp filed Critical Lintec Corp
Priority to JP2018122438A priority Critical patent/JP7190271B2/en
Publication of JP2020004829A publication Critical patent/JP2020004829A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7190271B2 publication Critical patent/JP7190271B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Dicing (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Description

本発明は、シート貼付装置およびシート貼付方法に関する。 The present invention relates to a sheet sticking device and a sheet sticking method.

従来、第1面に第1接着シートが貼付された被着体の第2面に、第2接着シートを貼付するシート貼付装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, there has been known a sheet sticking device that sticks a second adhesive sheet to the second surface of an adherend having a first adhesive sheet stuck to the first surface (see, for example, Patent Document 1).

特開2012-222308号公報JP 2012-222308 A

しかしながら、特許文献1に記載された従来の転写装置(シート貼付装置)では、第1シート支持手段3(第1支持手段)で支持した第1接着シートS1(第1接着シート)を介して、押圧手段4(押圧手段)でウェハW(被着体)を第2接着シートS2(第2接着シート)に押圧して貼付するため、第1接着シートに張力が付与される。このように第1接着シートに張力が付与されると、当該第1接着シートが破損したり、当該第1接着シートが第1リングフレームRL1や第1支持手段等から外れたりするといった不具合が起り、被着体を所望の状態で第2接着シートに貼付できなくなるという不都合を発生する。 However, in the conventional transfer device (sheet sticking device) described in Patent Document 1, through the first adhesive sheet S1 (first adhesive sheet) supported by the first sheet supporting means 3 (first supporting means), Since the wafer W (adherend) is pressed against the second adhesive sheet S2 (second adhesive sheet) by the pressing means 4 (pressing means), tension is applied to the first adhesive sheet. When tension is applied to the first adhesive sheet in this manner, problems such as breakage of the first adhesive sheet and separation of the first adhesive sheet from the first ring frame RL1, the first support means, and the like occur. , the adherend cannot be adhered to the second adhesive sheet in a desired state.

本発明の目的は、被着体に貼付された第1接着シートに張力を極力付与することなく当該被着体を第2接着シートに貼付することができるシート貼付装置およびシート貼付方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet sticking apparatus and a sheet sticking method capable of sticking an adherend to a second adhesive sheet without applying tension to the first adhesive sheet stuck to the adherend as much as possible. That's what it is.

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。 The present invention employs the configurations described in the claims.

本発明によれば、第1接着シートに添加されている膨張性粒子を膨張させることで、被着体を第2接着シートの接着面に押圧して貼付するので、被着体に貼付された第1接着シートに張力を極力付与することなく被着体を第2接着シートに貼付することができる。
また、被着体に個片化予定領域が形成されれば、当該個片化予定領域から個片体を形成し、形成した個片体を第2接着シートに貼付することができる。
さらに、移動手段を備えれば、変位させたい個片化予定領域に押圧手段を移動させて個片体を形成し、形成した個片体を第2接着シートに貼付したり、被着体や個片体と、第2接着シートAS2との間に介在する空気を追い出しながらそれらを貼付したりすることができる。
また、移動手段が、ライン状付与領域を第1方向と平行となるように移動させ、さらに、ライン状付与領域を第2方向と平行となるように移動させるように構成すれば、例えば、第1方向に沿う2つの辺と、第2方向に沿う2つの辺とで囲まれた四角形の個片体を形成し、形成した個片体を第2接着シートに貼付することができる。
さらに、押圧手段が、第1エネルギーを付与する第1押圧手段と、第2エネルギーを付与する第2押圧手段とを備えていれば、第1エネルギーで膨張する第1膨張性粒子と、第2エネルギーで膨張する第2膨張性粒子とを時間差をもって膨張させ、被着体を第2接着シートに貼付することができる。
また、変位抑制手段を備えれば、変位する個片化予定領域と共に、隣接する個片化予定領域も一緒に変位し、改質部を起点とした亀裂の形成ができなくなることを防止することができる。
さらに、第2接着シートに貼付された被着体から第1接着シートを剥離すれば、当該被着体を第1接着シートから第2接着シートに転写することができる。
According to the present invention, by expanding the expandable particles added to the first adhesive sheet, the adherend is pressed against the adhesive surface of the second adhesive sheet for attachment. The adherend can be attached to the second adhesive sheet without applying tension to the first adhesive sheet as much as possible.
Further, when the region to be singulated is formed on the adherend, the individual piece body can be formed from the region to be singulated, and the formed individual piece body can be attached to the second adhesive sheet.
Further, if the moving means is provided, the pressing means is moved to the region to be singulated to be displaced to form the individual piece body, and the formed individual piece body is attached to the second adhesive sheet, or is attached to the adherend. The individual pieces and the second adhesive sheet AS2 can be adhered while expelling air intervening between them.
Further, if the moving means moves the linear imparting region parallel to the first direction and further moves the linear imparting region parallel to the second direction, for example, the It is possible to form a quadrangular individual piece surrounded by two sides along one direction and two sides along a second direction, and to attach the formed individual piece to the second adhesive sheet.
Furthermore, if the pressing means comprises a first pressing means for applying the first energy and a second pressing means for applying the second energy, the first expandable particles that expand with the first energy and the second The second expandable particles, which are expanded by energy, are expanded with a time lag to attach the adherend to the second adhesive sheet.
Further, if the displacement suppressing means is provided, it is possible to prevent the adjacent regions to be singulated from being displaced together with the displaced region to be singulated, thereby preventing formation of cracks originating from the modified portion. can be done.
Furthermore, by peeling the first adhesive sheet from the adherend attached to the second adhesive sheet, the adherend can be transferred from the first adhesive sheet to the second adhesive sheet.

(A)は、本発明の実施形態に係るシート貼付装置の説明図。(B)、(C)は、シート貼付装置の動作説明図。1A is an explanatory diagram of a sheet sticking device according to an embodiment of the present invention; FIG. (B) and (C) are diagrams for explaining the operation of the sheet sticking device. (A)~(D)は、シート貼付装置の動作説明図。(A) to (D) are diagrams for explaining the operation of the sheet sticking device. (A)~(C)は、本発明の変形例の説明図。(A) to (C) are explanatory diagrams of modifications of the present invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、図1(A)中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がY軸と平行な図1(A)中手前方向で「後」がその逆方向とする。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Note that the X-axis, Y-axis, and Z-axis in this embodiment are orthogonal to each other, and the X-axis and Y-axis are axes within a predetermined plane, and the Z-axis is an axis orthogonal to the predetermined plane. do. Furthermore, in the present embodiment, when the direction is indicated without designating the figure, "up" is the direction of the arrow of the Z-axis and "down" is the direction viewed from the front in the middle of FIG. 1(A). "Left" is the arrow direction of the X-axis, "Right" is the opposite direction, "Front" is the front direction in FIG. 1A parallel to the Y-axis, and "Back" is the opposite direction.

本発明のシート貼付装置EAは、第1面WF1に第1接着シートAS1が貼付された被着体としての半導体ウエハ(以下、単に「ウエハ」ともいう)WFの第2面WF2に第2接着シートAS2を貼付する装置であって、ウエハWFの第2面WF2が表出した状態で第1接着シートAS1が貼付されたウエハWFを支持する第1支持手段10と、ウエハWFに改質部MTを形成し、当該改質部MTで囲繞された個片化予定領域WFPをウエハWFに形成する改質部形成手段20と、第2接着シートAS2を支持し、当該第2接着シートAS2の接着面AS2Aを第1支持手段10で支持したウエハWFの第2面WF2に対向させて配置する第2支持手段30と、ウエハWFの第2面WF2を第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付する押圧手段40と、ウエハWFと押圧手段40とを相対移動させる移動手段50と、押圧手段40によって変位される前のウエハWF部分が変位することを抑制する変位抑制手段60と、第2接着シートAS2に貼付されたウエハWFから第1接着シートAS1を剥離するシート剥離手段70とを備えている。
第1接着シートAS1は、所定のエネルギーとしての赤外線IRが付与されることで膨張する膨張性粒子SGが添加されている。なお、本実施形態では、第1接着シートAS1は、基材シートBS1と接着剤層AL1とで構成され、当該接着剤層AL1のみに膨張性粒子SGが添加されたものが採用されている。また、第2接着シートAS2は、基材シートBS2と接着剤層AL2とで構成されたものが採用されており、第2接着シートAS2の接着面AS2Aは、接着剤層AL2における基材シートBS2が積層された面の反対側の面である。
The sheet sticking apparatus EA of the present invention is a semiconductor wafer (hereinafter also simply referred to as "wafer") WF as an adherend having a first adhesive sheet AS1 stuck to a first surface WF1. An apparatus for attaching a sheet AS2, which includes a first supporting means 10 for supporting the wafer WF to which the first adhesive sheet AS1 is attached with the second surface WF2 of the wafer WF exposed, and a reforming section provided on the wafer WF. a modified portion forming means 20 for forming a MT and forming a singulated region WFP surrounded by the modified portion MT on the wafer WF; A second support means 30 arranged so that the bonding surface AS2A faces the second surface WF2 of the wafer WF supported by the first supporting means 10, and the second surface WF2 of the wafer WF is placed on the bonding surface AS2A of the second adhesive sheet AS2. A pressing means 40 for pressing and attaching, a moving means 50 for relatively moving the wafer WF and the pressing means 40, and a displacement suppressing means 60 for suppressing displacement of the wafer WF portion before being displaced by the pressing means 40. , and sheet peeling means 70 for peeling the first adhesive sheet AS1 from the wafer WF attached to the second adhesive sheet AS2.
The first adhesive sheet AS1 is added with expansive particles SG that expand when infrared rays IR as predetermined energy are applied. In this embodiment, the first adhesive sheet AS1 is composed of the base sheet BS1 and the adhesive layer AL1, and only the adhesive layer AL1 is added with the expandable particles SG. The second adhesive sheet AS2 is composed of the base sheet BS2 and the adhesive layer AL2. is the side opposite the laminated side.

第1支持手段10は、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段(保持手段)によって吸着保持が可能な支持面11Aを有し、赤外線IRを透過可能な第1支持テーブル11を備えている。 The first support means 10 has a support surface 11A that can be adsorbed and held by decompression means (holding means) (not shown) such as a decompression pump and a vacuum ejector, and includes a first support table 11 that can transmit infrared rays IR. .

改質部形成手段20は、複数のアームによって構成され、その作業範囲内において、作業部である先端アーム21Aで支持したものを何れの位置、何れの角度にでも変位可能な駆動機器としての所謂多関節ロボット21と、多関節ロボット21の先端アーム21Aが嵌り込み、当該多関節ロボット21に保持されるレーザ保持部22Aを有するレーザ用ブラケット22と、レーザ用ブラケット22に支持され、ウエハWFにレーザLSを照射し、改質部MTを形成するレーザ照射機23とを備え、第1方向としてのY軸方向に沿う第1改質部MTYと、Y軸方向に交差する第2方向としてのX軸方向に沿う第2改質部MTXとを形成し、第1改質部MTYと第2改質部MTXとで囲繞された個片化予定領域WFPを形成するように構成されている。なお、多関節ロボット21は、例えば、特開2016-81974に例示されている多関節ロボット111等が例示できる。 The reformed portion forming means 20 is composed of a plurality of arms, and is a so-called drive device capable of displacing, within its working range, what is supported by the distal end arm 21A, which is the working portion, to any position and at any angle. A multi-joint robot 21, a laser bracket 22 having a laser holding portion 22A in which a tip arm 21A of the multi-joint robot 21 is fitted and held by the multi-joint robot 21, and a wafer WF supported by the laser bracket 22 A laser irradiator 23 that irradiates a laser LS to form a modified portion MT, a first modified portion MTY along the Y-axis direction as a first direction, and A second modified portion MTX is formed along the X-axis direction, and a singulation planned region WFP surrounded by the first modified portion MTY and the second modified portion MTX is formed. The articulated robot 21 can be exemplified by, for example, the articulated robot 111 disclosed in JP-A-2016-81974.

第2支持手段30は、駆動機器としての直動モータ31と、その出力軸31Aに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段(保持手段)によって吸着保持が可能な支持面32Aを有する第2支持テーブル32とを備えている。 The second support means 30 has a support surface 32A which is supported by a direct-acting motor 31 as a driving device and its output shaft 31A and which can be sucked and held by a decompression means (holding means) (not shown) such as a decompression pump or a vacuum ejector. and a second support table 32 having.

押圧手段40は、移動手段50に支持された光源ボックス41と、光源ボックス41内に支持され、赤外線IRを発光する発光源42と、当該発光源42で発光した赤外線IRを集光させる集光板43とを備え、赤外線IRを付与した位置に、当該赤外線IRの付与領域が所定の方向に延びるライン状付与領域LG(図2(A)、(B)参照)を形成するようになっている。そして、押圧手段40は、第1接着シートAS1に対して部分的に赤外線IRを付与し、当該赤外線IRが付与された第1接着シート部分AS1P(図2(A)、(B)参照)に添加されている膨張性粒子SGを膨張させ、当該第1接着シート部分AS1Pに貼付されている個片化予定領域WFPを変位させて個片化し、ウエハWFを個片体としてのチップCPとした状態で第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付する。 The pressing means 40 includes a light source box 41 supported by the moving means 50, a light source 42 supported in the light source box 41 for emitting infrared rays IR, and a light collecting plate for collecting the infrared rays IR emitted by the light emitting source 42. 43, and forms a line-shaped application region LG (see FIGS. 2A and 2B) in which the infrared IR application region extends in a predetermined direction at a position to which the infrared ray IR is applied. . Then, the pressing means 40 partially imparts the infrared rays IR to the first adhesive sheet AS1, and the first adhesive sheet portion AS1P (see FIGS. 2A and 2B) to which the infrared rays IR is imparted. Expanding the added expansive particles SG, displacing the dicing-scheduled regions WFP attached to the first adhesive sheet portion AS1P to dicing the wafer WF into chips CP as individual pieces. In this state, the second adhesive sheet AS2 is pressed and adhered to the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2.

移動手段50は、駆動機器としての回動モータ51と、その出力軸51Aに支持され、光源ボックス41をそのスライダ52Aで支持する駆動機器としてのリニアモータ52とを備え、押圧手段40が形成したライン状付与領域LGをY軸方向と平行となるように移動させ、さらに、ライン状付与領域LGをX軸方向と平行となるように移動させるようになっている。 The moving means 50 is provided with a rotating motor 51 as a driving device and a linear motor 52 as a driving device supported by an output shaft 51A thereof and supporting the light source box 41 by its slider 52A. The linear imparting region LG is moved parallel to the Y-axis direction, and further the linear imparting region LG is moved parallel to the X-axis direction.

変位抑制手段60は、改質部形成手段20と共用される多関節ロボット21と、多関節ロボット21の先端アーム21Aが嵌り込み、当該多関節ロボット21に保持される押え板保持部61Aを有する押え板61とを備えている。 The displacement suppressing means 60 has an articulated robot 21 shared with the modified portion forming means 20, and a presser plate holding portion 61A into which the tip arm 21A of the articulated robot 21 is fitted and held by the articulated robot 21. A presser plate 61 is provided.

シート剥離手段70は、保持手段としての帯状の剥離用テープPTを支持する支持ローラ71と、剥離用テープPTを案内するガイドローラ72と、駆動機器としての直動モータ73の出力軸73Aに回転可能に支持された剥離ローラ74と、駆動機器としての回動モータ75Aの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ75Bとで剥離用テープPTを挟み込む駆動ローラ75と、図示しない駆動機器の出力軸に支持され、ピンチローラ75Bとの間に存在する剥離用テープPTに常に所定の張力を付与して当該剥離用テープPTを回収する回収ローラ76と、そのスライダ77Aで第2支持手段30を支持する駆動機器としてのリニアモータ77とを備えている。 The sheet peeling means 70 includes a support roller 71 that supports the belt-shaped peeling tape PT as a holding means, a guide roller 72 that guides the peeling tape PT, and an output shaft 73A of a direct-acting motor 73 as a driving device. a drive roller 75 supported by a peeling roller 74, a drive roller 75 supported by an output shaft (not shown) of a rotating motor 75A as a drive device, and pinching the peeling tape PT between pinch rollers 75B, and an output shaft of the drive device (not shown). The second support means 30 is supported by the recovery roller 76 which is supported by the second supporting means 76 and the slider 77A of the recovery roller 76, which always applies a predetermined tension to the release tape PT existing between the pinch roller 75B and recovers the release tape PT. and a linear motor 77 as a driving device for driving.

以上のシート貼付装置EAの動作を説明する。
先ず、図1(A)中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置EAに対し、当該シート貼付装置EAの使用者(以下、単に「使用者」という)が操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して運転開始の信号を入力する。次いで、使用者または、多関節ロボットや接着シート供給装置等の図示しないシート供給手段が、図1(A)に示すように、第2接着シートAS2を第2支持テーブル32の支持面32Aに当接させると、第2支持手段30が図示しない減圧手段を駆動し、支持面32Aでの第2接着シートAS2の吸着保持を開始する。その後、使用者または、多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が、図1(A)に示すように、第1接着シートAS1を支持面11A側にして当該第1接着シートAS1が貼付されたウエハWFを第1支持テーブル11上に載置すると、第1支持手段10が図示しない減圧手段を駆動し、支持面11Aでの第1接着シートAS1の吸着保持を開始する。
The operation of the above sheet sticking apparatus EA will be described.
First, a user of the sheet sticking device EA (hereinafter simply referred to as "user") operates the operation panel or personal A signal for starting the operation is inputted via an operation means (not shown) such as a computer. Next, a user or sheet supply means (not shown) such as an articulated robot or an adhesive sheet supply device applies the second adhesive sheet AS2 to the support surface 32A of the second support table 32 as shown in FIG. 1(A). When they are brought into contact with each other, the second support means 30 drives the decompression means (not shown) to start sucking and holding the second adhesive sheet AS2 on the support surface 32A. After that, a user or a conveying means (not shown) such as an articulated robot or a belt conveyor applies the first adhesive sheet AS1 with the first adhesive sheet AS1 facing the support surface 11A as shown in FIG. 1(A). When the wafer WF is placed on the first support table 11, the first support means 10 drives the decompression means (not shown) to start sucking and holding the first adhesive sheet AS1 on the support surface 11A.

次に、改質部形成手段20が多関節ロボット21およびレーザ照射機23を駆動し、レーザ照射機23を前後方向に移動させ、図1(B)に示すように、ウエハWFに第1改質部MTYを形成した後、レーザ照射機23を左右方向に移動させ、図1(C)に示すように、ウエハWFに第2改質部MTXを形成し、個片化予定領域WFPを形成する。そして、改質部形成手段20が多関節ロボット21を駆動し、レーザ照射機23を初期位置に復帰させた後、先端アーム21Aをレーザ保持部22Aから抜き取り、当該先端アーム21Aを押え板保持部61Aに嵌め込み、多関節ロボット21で押え板61を保持する。 Next, the modified portion forming means 20 drives the articulated robot 21 and the laser irradiator 23 to move the laser irradiator 23 in the front-rear direction, and as shown in FIG. After forming the material portion MTY, the laser irradiator 23 is moved in the horizontal direction to form the second modified portion MTX on the wafer WF as shown in FIG. do. Then, after the modified portion forming means 20 drives the articulated robot 21 to return the laser irradiation device 23 to the initial position, the tip arm 21A is extracted from the laser holding portion 22A, and the tip arm 21A is moved to the pressing plate holding portion. 61A, and the holding plate 61 is held by the articulated robot 21. - 特許庁

次いで、押圧手段40および移動手段50が発光源42およびリニアモータ52を駆動し、Y軸方向に延びるライン状付与領域LGを形成した後、図2(A)に示すように、光源ボックス41を左方から右方に向けて移動させ、ライン状付与領域LGをY軸方向と平行な状態で移動させる。すると、赤外線IRが付与された第1接着シート部分AS1Pに添加されている膨張性粒子SGが同図に示すように次々に膨張し、接着剤層AL1に無数の凸部CVが形成される。これにより、ウエハWFは、左方から右方に向けて次々に部分的に持ち上げられて変位し、第1改質部MTYが起点となってY軸方向に延びる亀裂CKYが形成され、Y軸方向に延びる短冊状ウエハWFSとなる。
なお、本実施形態では、上記のようにして亀裂CKYを形成する際、押圧手段40は、赤外線IRが付与された第1接着シート部分AS1Pに添加されている個々の膨張性粒子SGが完全に膨張しないように、または、赤外線IRが付与された第1接着シート部分AS1Pに添加されている膨張性粒子SG全てが膨張しないように赤外線IRを照射するようになっている。また、上記のようにして亀裂CKYを形成する際、変位抑制手段60が多関節ロボット21を駆動し、変位させたくない個片化予定領域WFP上に押え板61を配置させ、改質部MTを起点とした亀裂CKの形成ができなくなることを防止する。
Next, the pressing means 40 and the moving means 50 drive the light source 42 and the linear motor 52 to form the linear applying region LG extending in the Y-axis direction. It is moved from the left to the right, and the line-shaped imparting region LG is moved in parallel with the Y-axis direction. Then, the expansive particles SG added to the first adhesive sheet portion AS1P to which the infrared rays IR are imparted are successively expanded as shown in the figure, forming a myriad of protrusions CV on the adhesive layer AL1. As a result, the wafer WF is partially lifted and displaced from left to right, forming cracks CKY extending in the Y-axis direction starting from the first modified portions MTY. It becomes a strip-shaped wafer WFS extending in the direction.
In this embodiment, when the crack CKY is formed as described above, the pressing means 40 completely removes the individual expandable particles SG added to the first adhesive sheet portion AS1P to which the infrared rays IR is applied. The infrared rays IR are irradiated so as not to expand or to prevent expansion of all the expandable particles SG added to the first adhesive sheet portion AS1P to which the infrared rays IR is applied. Further, when the crack CKY is formed as described above, the displacement suppressing means 60 drives the multi-joint robot 21 to place the holding plate 61 on the singulation planned region WFP, which is not desired to be displaced, so that the reforming portion MT To prevent the formation of cracks CK originating from becoming impossible.

その後、光源ボックス41がウエハWFの右端部の右方所定位置に到達すると、押圧手段40および移動手段50が発光源42およびリニアモータ52の駆動を停止した後、移動手段50が回動モータ51を駆動し、押圧手段40をXY平面内で上面視反時計回転方向に90度回転移動させる。次に、第2支持手段30が直動モータ31を駆動し、図2(B)に示すように、短冊状ウエハWFSの上面すなわちウエハWFの第2面WF2に、第2支持テーブル32で支持している第2接着シートAS2を接近させ、第2接着シートAS2の接着面AS2AをウエハWFの第2面WF2に対向させて配置する。 After that, when the light source box 41 reaches a predetermined position on the right side of the right end of the wafer WF, the pressing means 40 and the moving means 50 stop driving the light source 42 and the linear motor 52 , and then the moving means 50 rotates the rotating motor 51 to rotate the pressing means 40 counterclockwise in the XY plane by 90 degrees in a top view. Next, the second support means 30 drives the linear motion motor 31, and as shown in FIG. 2B, the second support table 32 supports the upper surface of the strip-shaped wafer WFS, that is, the second surface WF2 of the wafer WF. The second adhesive sheet AS2 is brought close to the second adhesive sheet AS2 so that the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2 faces the second surface WF2 of the wafer WF.

そして、押圧手段40および移動手段50が発光源42およびリニアモータ52を駆動し、X軸方向に延びるライン状付与領域LGを形成した後、図2(B)に示すように、光源ボックス41を後方から前方に向けて移動させ、ライン状付与領域LGをX軸方向と平行な状態で移動させる。すると、同図に示すように、赤外線IRが付与された第1接着シート部分AS1Pに添加されている個々の膨張性粒子SGが次々にさらに大きく膨張し、または、赤外線IRが付与された第1接着シート部分AS1Pに添加されている膨張性粒子SGのさらに多くが膨張し、接着剤層AL1に形成されていた無数の凸部CVが拡大する。これにより、短冊状ウエハWFSは、後方から前方に向けて次々に部分的に持ち上げられて変位し、第2改質部MTXが起点となってX軸方向に延びる亀裂CKXが形成され、当該亀裂CKXと先に形成されていた亀裂CKYとで複数のチップCPとなり、第2接着シートAS2の接着剤層AL2に押圧されて貼付される。このときも、変位抑制手段60が多関節ロボット21を駆動し、変位させたくない個片化予定領域WFPを押え板61で押さえておく。 Then, after the pressing means 40 and the moving means 50 drive the light source 42 and the linear motor 52 to form the linear imparting region LG extending in the X-axis direction, the light source box 41 is moved as shown in FIG. It is moved from the rear to the front, and the linear imparting region LG is moved in parallel with the X-axis direction. Then, as shown in the figure, the individual expansive particles SG added to the first adhesive sheet portion AS1P to which the infrared ray IR is imparted expand one after another, or the first adhesive sheet portion AS1P to which the infrared ray IR is imparted expands further. More of the expandable particles SG added to the adhesive sheet portion AS1P expand, and the myriad convex portions CV formed on the adhesive layer AL1 expand. As a result, the strip-shaped wafer WFS is partially lifted and displaced one after another from the rear to the front, and a crack CKX extending in the X-axis direction starting from the second modified region MTX is formed. CKX and the previously formed crack CKY form a plurality of chips CP, which are pressed and attached to the adhesive layer AL2 of the second adhesive sheet AS2. At this time as well, the displacement suppressing means 60 drives the articulated robot 21 to press the singulation planned region WFP, which is not desired to be displaced, with the pressing plate 61 .

次いで、光源ボックス41がウエハWFの前端部の前方所定位置に到達すると、押圧手段40が発光源42の駆動を停止した後、移動手段50が回動モータ51およびリニアモータ52を駆動し、光源ボックス41を初期位置に復帰させる。その後、変位抑制手段60が多関節ロボット21を駆動し、押え板61を初期位置に復帰させた後、先端アーム21Aを押え板保持部61Aから抜き取り、初期位置に復帰させておいたレーザ用ブラケット22のレーザ保持部22Aに先端アーム21Aを嵌め込み、多関節ロボット21でレーザ照射機23を保持し、各アームを初期位置に復帰させる。 Next, when the light source box 41 reaches a predetermined position in front of the front end portion of the wafer WF, the pressing means 40 stops driving the light source 42, and then the moving means 50 drives the rotating motor 51 and the linear motor 52, thereby The box 41 is returned to its initial position. After that, the displacement suppressing means 60 drives the articulated robot 21 to return the holding plate 61 to the initial position, then the tip arm 21A is pulled out from the holding plate holding portion 61A, and the laser bracket which has been returned to the initial position. The distal end arm 21A is fitted into the laser holding portion 22A of 22, the laser irradiator 23 is held by the articulated robot 21, and each arm is returned to its initial position.

次に、第1支持手段10が図示しない減圧手段の駆動を停止し、支持面11Aでの第1接着シートAS1の吸着保持を解除した後、第2支持手段30が直動モータ31を駆動し、第2支持テーブル32を上昇させ、第1面WF1および第2面WF2に第1接着シートAS1および第2接着シートAS2が貼付されたチップCP(ウエハWF)を所定の高さ位置にまで持ち上げる。そして、シート剥離手段70がリニアモータ77を駆動し、第2支持テーブル32を右方へ搬送し、図2(C)に示すように、第1接着シートAS1の右端部が剥離ローラ74の最上端部直上に到達すると、リニアモータ77の駆動を停止する。次いで、シート剥離手段70が直動モータ73を駆動し、図2(C)中二点鎖線で示すように、剥離ローラ74を上昇させて剥離用テープPTを第1接着シートAS1の右端部に貼付する。その後、シート剥離手段70がリニアモータ77および回動モータ75Aを駆動し、図2(D)に示すように、第2支持テーブル32を右方へ移動させる移動速度に合わせて剥離用テープPTを回収ローラ76で回収することで、チップCP(ウエハWF)から第1接着シートAS1を剥離する。このとき、接着剤層AL1に形成された無数の凸部CVによって、接着剤層AL1とチップCPとの接着面積が低減し、当該チップCPに対する第1接着シートAS1の接着力が低減しているので、剥離される第1接着シートAS1と共にチップCPが第2接着シートAS2から剥離されるリスクは低減される。第1接着シートAS1全体がチップCPから剥離されると、シート剥離手段70が直動モータ73を駆動し、剥離ローラ74を初期位置に復帰させた後、回動モータ75Aの駆動を停止する。 Next, after the first support means 10 stops driving the decompressing means (not shown) and releases the adsorption and holding of the first adhesive sheet AS1 on the support surface 11A, the second support means 30 drives the direct-acting motor 31. , the second support table 32 is lifted, and the chip CP (wafer WF) having the first adhesive sheet AS1 and the second adhesive sheet AS2 adhered to the first surface WF1 and the second surface WF2 is lifted to a predetermined height position. . Then, the sheet peeling means 70 drives the linear motor 77 to convey the second support table 32 rightward, and as shown in FIG. When reaching just above the upper end, the driving of the linear motor 77 is stopped. Next, the sheet peeling means 70 drives the direct-acting motor 73 to raise the peeling roller 74 to apply the peeling tape PT to the right end of the first adhesive sheet AS1 as indicated by the two-dot chain line in FIG. 2(C). Paste. After that, the sheet peeling means 70 drives the linear motor 77 and the rotating motor 75A, and as shown in FIG. By collecting with the collecting roller 76, the first adhesive sheet AS1 is peeled off from the chip CP (wafer WF). At this time, the adhesion area between the adhesive layer AL1 and the chip CP is reduced by the numerous convex portions CV formed on the adhesive layer AL1, and the adhesive strength of the first adhesive sheet AS1 to the chip CP is reduced. Therefore, the risk of the chip CP being peeled from the second adhesive sheet AS2 together with the first adhesive sheet AS1 to be peeled is reduced. When the entire first adhesive sheet AS1 is peeled off from the chip CP, the sheet peeling means 70 drives the direct-acting motor 73 to return the peeling roller 74 to the initial position, and then stops driving the rotating motor 75A.

次に、第2接着シートAS2を介してチップCPを保持した第2支持テーブル32が剥離ローラ74の右方所定位置に到達すると、シート剥離手段70がリニアモータ77の駆動を停止する。そして、使用者または、ピックアップ装置や保持装置等の図示しないチップ搬送手段が、全てのチップCPまたは所定数のチップCPを第2接着シートAS2から取り外し、当該チップCPを別の工程に搬送すると、使用者または、ベルトコンベアや多関節ロボット等の図示しない除去手段が第2接着シートAS2を支持する。次いで、第2支持手段30が図示しない減圧手段の駆動を停止し、支持面32Aでの第2接着シートAS2の吸着保持を解除すると、使用者または図示しない除去手段が支持面32Aから第2接着シートAS2を除去する。その後、シート剥離手段70がリニアモータ77を駆動し、第2支持テーブル32を初期位置に復帰させ、以降上記同様の動作が繰り返される。 Next, when the second support table 32 holding the chip CP via the second adhesive sheet AS2 reaches a predetermined position on the right side of the peeling roller 74, the sheet peeling means 70 stops driving the linear motor 77. FIG. Then, when a user or a chip conveying means (not shown) such as a pick-up device or a holding device removes all the chips CP or a predetermined number of chips CP from the second adhesive sheet AS2 and conveys the chips CP to another process, A user or a removing means (not shown) such as a belt conveyor or an articulated robot supports the second adhesive sheet AS2. Next, when the second support means 30 stops driving the decompressing means (not shown) and releases the adsorption and holding of the second adhesive sheet AS2 on the support surface 32A, the user or the removal means (not shown) moves from the support surface 32A to the second adhesive. Remove the sheet AS2. After that, the sheet peeling means 70 drives the linear motor 77 to return the second support table 32 to the initial position, and the same operation as described above is repeated thereafter.

以上のような実施形態によれば、第1接着シートAS1に添加されている膨張性粒子SGを膨張させることで、ウエハWFを第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付するので、ウエハWFに貼付された第1接着シートAS1に張力を極力付与することなくウエハWFを第2接着シートAS2に貼付することができる。 According to the embodiment as described above, by expanding the expandable particles SG added to the first adhesive sheet AS1, the wafer WF is pressed and attached to the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2. The wafer WF can be attached to the second adhesive sheet AS2 without applying tension to the first adhesive sheet AS1 attached to the wafer WF as much as possible.

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、第1支持手段は、被着体の第2面が表出した状態で第1接着シートが貼付された被着体を支持可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない(その他の手段および工程も同じ)。 The means and steps in the present invention are not limited in any way as long as they can perform the operations, functions or steps described for those means and steps. The process is not limited at all. For example, if the first support means can support the adherend to which the first adhesive sheet is attached with the second surface of the adherend exposed, There is no limitation as long as it is within the technical scope (other means and steps are the same).

第1支持手段10は、保持手段が備わっていなくてもよいし、被着体が所定のエネルギーを透過可能なものであれば、第1支持テーブル11として当該所定のエネルギーを透過不可能なもので構成してもよいし、透過可能なもので構成してもよい。
第1支持手段10は、ウエハWFの外側またはウエハWFを囲むようにリングフレームや額縁等のフレーム部材を支持し、ウエハWFの第2面WF2を第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付する際、フレーム部材も第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付してもよく、この場合、フレーム部材には、第1接着シートAS1が貼付されていてもよいし、貼付されていなくてもよく、フレーム部材に第1接着シートAS1が貼付されている場合には、ウエハWFと同様にして、膨張性粒子SGの膨張によって当該フレーム部材を第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付してもよいし、フレーム部材に第1接着シートAS1が貼付されていない場合には、第2接着シートAS2の接着面AS2AをウエハWFの第2面WF2に接近させた際、当該第2接着シートAS2をフレーム部材に押圧して貼付してもよい。
The first support means 10 may not be provided with a holding means, and if the adherend is capable of transmitting a predetermined energy, the first support table 11 may not be able to transmit the predetermined energy. , or may be made of a permeable material.
The first support means 10 supports a frame member such as a ring frame or a frame so as to surround the outside of the wafer WF or the wafer WF, and press the second surface WF2 of the wafer WF against the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2. The frame member may also be pressed against the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2 and attached. In this case, the first adhesive sheet AS1 may be attached to the frame member, or may If the first adhesive sheet AS1 is adhered to the frame member, expansion of the expandable particles SG causes the frame member to adhere to the adhesive surface of the second adhesive sheet AS2 in the same manner as the wafer WF. Alternatively, if the first adhesive sheet AS1 is not attached to the frame member, the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2 is brought closer to the second surface WF2 of the wafer WF. At this time, the second adhesive sheet AS2 may be attached by being pressed against the frame member.

改質部形成手段20は、レーザ照射機23を移動させずにまたは移動させつつ、ウエハWFを移動させて当該ウエハWFに改質部MTを形成してもよいし、X軸またはY軸と平行な1本または複数本の改質部MTを形成してもよいし、X軸またはY軸と平行でない1本または複数本の改質部MTを形成してもよいし、相互に等間隔または不等間隔な複数本の改質部MTを形成してもよいし、相互に平行または平行でない複数本の改質部MTを形成してもよいし、相互に交差しない複数本の改質部MTを形成してもよいし、相互に直交または斜交する複数本の改質部MTを形成してもよいし、第1、第2方向以外に、その他の1または2以上の方向それぞれに1本または複数本の改質部MTを形成してもよいし、曲線状または折線状の1本または複数本の改質部MTを形成してもよく、そのような改質部MTによって形成される個片化予定領域WFPやチップCPの形状は、円形、楕円形、三角形または四角形以上の多角形等、どのような形状でもよい。
改質部形成手段20は、レーザ光、電磁波、振動、熱、薬品、化学物質等の付与によって、ウエハWFの特性、特質、性質、材質、組成、構成、寸法等を変更することで、ウエハWFを脆弱化、粉砕化、液化または空洞化して改質部MTを形成してもよく、このような改質部MTは、膨張性粒子SGの膨張を外力とし、被着体を個片化して個片体を形成することができればどのようなものでもよい。
改質部形成手段20は、変位抑制手段60と共用することのない駆動機器でレーザ照射機23を保持して移動させる構成でもよいし、ウエハWFに改質部MTが形成され、当該改質部MTで囲繞または当該改質部MTとウエハWFの外縁とで囲繞された個片化予定領域WFPが予め形成されている場合や、ウエハWFを個片化させずに当該ウエハWFの第2面WF2に第2接着シートAS2を貼付する場合、本発明のシート貼付装置EAに備わっていなくてもよいし、備わっていてもよい。
The modified portion forming means 20 may move the wafer WF to form the modified portion MT on the wafer WF without or while moving the laser irradiator 23 . One or a plurality of parallel modified portions MT may be formed, or one or a plurality of modified portions MT not parallel to the X-axis or Y-axis may be formed. Alternatively, a plurality of modified portions MT may be formed at uneven intervals, a plurality of modified portions MT may be formed parallel or not parallel to each other, or a plurality of modified portions MT that do not intersect each other may be formed. MT may be formed, or a plurality of modified portions MT may be formed that are orthogonal or oblique to each other, or may be formed in one or more directions other than the first and second directions. One or a plurality of modified portions MT may be formed in each, or one or a plurality of curved or polygonal modified portions MT may be formed. The formed singulation-scheduled regions WFP and chips CP may have any shape such as a circle, an ellipse, a triangle, or a polygon with more than a quadrangle.
The modified portion forming means 20 changes the properties, qualities, properties, materials, composition, configuration, dimensions, etc. of the wafer WF by applying laser light, electromagnetic waves, vibration, heat, chemicals, chemical substances, etc. The WF may be weakened, pulverized, liquefied, or hollowed to form the modified portion MT. Such a modified portion MT uses the expansion of the expandable particles SG as an external force to singulate the adherend. Any material can be used as long as it can form an individual piece.
The modified portion forming means 20 may be configured to hold and move the laser irradiator 23 with a driving device that is not shared with the displacement suppressing means 60, or the modified portion MT is formed on the wafer WF, and the modified portion MT is formed on the wafer WF. In the case where the singulation-scheduled region WFP surrounded by the portion MT or surrounded by the modified portion MT and the outer edge of the wafer WF is formed in advance, or when the wafer WF is not singulated and the second region WFP of the wafer WF is formed in advance. When attaching the second adhesive sheet AS2 to the surface WF2, the sheet attaching apparatus EA of the present invention may or may not be equipped with the second adhesive sheet AS2.

第2支持手段30は、当該第2支持テーブル32で支持している第2接着シートAS2の接着面AS2AをウエハWFの第2面WF2に対向させて配置する際、第2接着シートAS2の接着面AS2AをウエハWFSの第2面WF2に当接させてもよいし当接させなくてもよいし、第1支持手段10が支持面11Aでの第1接着シートAS1の吸着保持を解除することなく、第2支持テーブル32を上昇させるだけで、ウエハWFから第1接着シートAS1を剥離させることができる場合、シート剥離手段として機能することができるし、第1支持手段10で支持したウエハWFの第2面WF2と、第2支持手段30で支持した第2接着シートAS2との間隔が、押圧手段40によって膨張性粒子SGを膨張させるだけで、ウエハWFの第2面WF2を第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付することができる位の間隔であれば、直動モータ31がなくてもよい。
第2支持手段30は、フレーム部材が貼付された第2接着シートAS2を保持してもよいし、直動モータ31の代わりに多関節ロボット21で第2支持テーブル32を支持してもよく、多関節ロボット21で第2支持テーブル32を支持する場合、シート剥離手段70は、リニアモータ77を採用することなく、多関節ロボット21を駆動し、第2支持テーブル32と剥離ローラ74等とを相対移動させ、ウエハWFから第1接着シートAS1を剥離してもよいし、例えば、図1のシート貼付装置EAを上下反転した構成とした場合、保持手段が備わっていなくてもよい。
When arranging the second adhesive sheet AS2 supported by the second support table 32 so that the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2 is opposed to the second surface WF2 of the wafer WF, the second support means 30 serves to adhere the second adhesive sheet AS2. Surface AS2A may or may not be brought into contact with second surface WF2 of wafer WFS, and first support means 10 releases first adhesive sheet AS1 from support surface 11A. If the first adhesive sheet AS1 can be peeled from the wafer WF only by lifting the second support table 32, the sheet peeling means can function, and the wafer WF supported by the first support means 10 can function as a sheet peeling means. , and the second adhesive sheet AS2 supported by the second support means 30, the second surface WF2 of the wafer WF is adhered to the second surface only by expanding the expandable particles SG by the pressing means 40. The direct motor 31 may be omitted as long as the distance is such that the sheet AS2 can be pressed and adhered to the adhesive surface AS2A.
The second support means 30 may hold the second adhesive sheet AS2 to which the frame member is attached, or may support the second support table 32 with the articulated robot 21 instead of the linear motion motor 31. When the articulated robot 21 supports the second support table 32 , the sheet peeling means 70 drives the articulated robot 21 without adopting the linear motor 77 to move the second support table 32 and the peeling roller 74 and the like. The first adhesive sheet AS1 may be separated from the wafer WF by relative movement. For example, when the sheet sticking apparatus EA of FIG. 1 is turned upside down, the holding means may not be provided.

押圧手段40は、図3(A)に示すように、第1接着シートAS1全体に一括で赤外線IRを付与可能な発光源44と、当該発光源44で発光した赤外線IRを反射させる反射板45と、反射板45の上部の開口部45Aを開閉可能な開閉板46とで構成してもよい。この場合、発光源44を駆動して赤外線IRを発光し、開口部45Aを開閉板46で全閉にした状態から当該開閉板46を左方から右方に向けて徐々に移動させ、図3(A-1)に示すように、左方から右方に向けて次々に亀裂CKYを形成し、Y軸方向に延びる短冊状ウエハWFSを形成する。次いで、開口部45Aを開閉板46で全閉にした後、押圧手段40をXY平面内で上面視反時計回転方向に90度回転移動させる。その後、開閉板46を後方から前方に向けて徐々に移動させ、図3(A-2)に示すように、後方から前方に向けて次々に亀裂CKXを形成し、亀裂CKXと亀裂CKYとでチップCPを形成し、ウエハWFをチップCPとした状態で第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付してもよい。
押圧手段40は、開閉板46の代わりに、図3(B-1)、(B-2)に示すように、発光源44が発光した赤外線IRでライン状付与領域LGを形成するスリット47Aを備えた移動板47を採用してもよいし、スリット47Aには、赤外線IRを集光させたり平行光としたりするレンズを設けてもよいし、開閉板46や移動板47を例えば第1支持テーブル11側に設けてもよい。
押圧手段40は、集光板43や反射板45がなくてもよいし、集光板43の代わりにまたは集光板43と併用し、赤外線IRを集光させたり平行光としたりするレンズを設けてもよいし、膨張性粒子SGの特性、特質、性質、材質、組成および構成等を考慮して、第1接着シートAS1に赤外線IRを照射する時間を任意に決定することができるし、発光源42、44として、LED(Light Emitting Diode、発光ダイオード)ランプ、高圧水銀ランプ、低圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、ハロゲンランプ等何を採用したり、それらを適宜に組み合わせたものを採用したりしてもよいし、エネルギーとしてレーザ光、電磁波、振動、熱、薬品、化学物質等を付与するものを採用したり、それらを適宜に組み合わせたものを採用したりしてもよく、膨張性粒子SGの特性、特質、性質、材質、組成および構成等を考慮して任意の構成を採用することができるし、被着体が所定のエネルギーを透過可能なもの場合、第2支持手段30および第2接着シートAS2に所定のエネルギーを透過可能なものを採用し、第2支持手段30、第2接着シートAS2および被着体を透過させて第1接着シートAS1に所定のエネルギーを付与してもよいし、被着体側と第1接着シートAS1側との両方から所定のエネルギーを付与してもよい。
押圧手段40は、前記実施形態では、ライン状付与領域LGを形成して第1接着シートAS1に対して部分的に赤外線IRを付与し、チップCPを第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付したが、赤外線IRの付与領域が点状となる点状付与領域を形成し、第1接着シートAS1に対して部分的に赤外線IRを付与したり、個片化予定領域WFPの平面形状に対応した面状付与領域または、個片化予定領域WFPの平面形状に対応していない面状付与領域を形成して第1接着シートAS1に対して部分的に赤外線IRを付与したりして、チップCPを第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付してもよいし、例えば、任意の位置の個片化予定領域WFPの1つまたは複数の区画に対応する第1接着シート部分AS1Pだけに赤外線IRを付与し、当該第1接着シート部分AS1Pに貼付されている1つまたは複数の区画からなる個片化予定領域WFPを変位させてチップCPを形成し、チップCPを第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付してもよいし、ウエハWFの中央部から放射方向に向かって、部分的に第1接着シートAS1に対して赤外線IRを付与し、チップCPを第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付してもよい。
押圧手段40は、ウエハWFを個片化することなく、当該ウエハWFを第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧してもよい。すなわち、押圧手段40は、第1接着シートAS1に赤外線IRを付与して膨張性粒子SGを膨張させることで、第1接着シートAS1に貼付されているウエハWFを変位させて当該ウエハWFの第2面WF2を第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付してもよい。
押圧手段40は、第1接着シートAS1全体に一括で赤外線IRを付与し、チップCPやウエハWF全体を一括で第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付してもよく、この場合、移動手段50は本発明のシート貼付装置EAに備わっていなくてもよい。
As shown in FIG. 3A, the pressing means 40 includes a light source 44 capable of applying infrared rays IR to the entire first adhesive sheet AS1 at once, and a reflector 45 for reflecting the infrared rays IR emitted by the light source 44. and an opening/closing plate 46 capable of opening/closing the opening 45A in the upper portion of the reflector 45 . In this case, the light source 44 is driven to emit an infrared ray IR, and the opening 45A is fully closed by the opening/closing plate 46, and then the opening/closing plate 46 is gradually moved from the left to the right. As shown in (A-1), cracks CKY are formed one after another from left to right to form strip-shaped wafers WFS extending in the Y-axis direction. Next, after the opening 45A is fully closed by the opening/closing plate 46, the pressing means 40 is rotated counterclockwise by 90 degrees within the XY plane as viewed from above. After that, the opening/closing plate 46 is gradually moved from the rear to the front to form cracks CKX one after another from the rear to the front as shown in FIG. The chip CP may be formed and the wafer WF may be used as the chip CP and pressed against the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2 to be attached.
As shown in FIGS. 3(B-1) and 3(B-2), the pressing means 40 has a slit 47A in place of the opening/closing plate 46. The slit 47A forms the linear applying region LG with the infrared rays IR emitted by the light source 44. The movable plate 47 may be employed, the slit 47A may be provided with a lens for condensing the infrared rays IR or making parallel light, or the opening/closing plate 46 and the movable plate 47 may be provided, for example, by the first support. It may be provided on the table 11 side.
The pressing means 40 may not have the condensing plate 43 or the reflecting plate 45, or instead of or in combination with the condensing plate 43, a lens may be provided for condensing the infrared rays IR or converting them into parallel rays. Alternatively, the time for irradiating the first adhesive sheet AS1 with the infrared rays IR can be arbitrarily determined in consideration of the properties, characteristics, nature, material, composition, configuration, etc. of the expandable particles SG. , 44, LED (Light Emitting Diode) lamps, high pressure mercury lamps, low pressure mercury lamps, metal halide lamps, xenon lamps, halogen lamps, etc., or a combination thereof may be used. Alternatively, energy that imparts laser light, electromagnetic waves, vibration, heat, chemicals, chemical substances, or the like may be employed, or an appropriate combination thereof may be employed, and the expansive particles SG Any configuration can be adopted in consideration of the characteristics, characteristics, properties, material, composition, configuration, etc. of the second support means 30 and the second support means 30 when the adherend can transmit predetermined energy Adhesive sheet AS2 may be made of one that can transmit predetermined energy, and the predetermined energy may be applied to first adhesive sheet AS1 by transmitting through second support means 30, second adhesive sheet AS2, and the adherend. Alternatively, the predetermined energy may be applied from both the adherend side and the first adhesive sheet AS1 side.
In the above-described embodiment, the pressing means 40 forms the linear imparting region LG to partially impart the infrared rays IR to the first adhesive sheet AS1, and presses the chip CP against the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2. However, the application area of the infrared ray IR forms a point-like application area in which the infrared ray IR is applied in a point shape, and the infrared ray IR is partially applied to the first adhesive sheet AS1, or the plane of the dicing planned area WFP is formed. Infrared rays IR may be partially imparted to the first adhesive sheet AS1 by forming a surface state imparting region corresponding to the shape or a surface state imparting region not corresponding to the planar shape of the region to be singulated WFP. Alternatively, the chip CP may be pressed and attached to the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2. Infrared rays IR are applied only to the sheet portion AS1P, and the chip CP is formed by displacing the singulated region WFP consisting of one or a plurality of sections attached to the first adhesive sheet portion AS1P to form the chip CP. Alternatively, the first adhesive sheet AS1 may be partially irradiated with infrared rays IR radially from the central portion of the wafer WF, and the chip The CP may be attached by being pressed onto the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2.
The pressing means 40 may press the wafer WF against the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2 without singulating the wafer WF. That is, the pressing means 40 applies the infrared rays IR to the first adhesive sheet AS1 to expand the expansible particles SG, thereby displacing the wafer WF attached to the first adhesive sheet AS1, thereby displacing the wafer WF. The second surface WF2 may be pressed and attached to the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2.
The pressing means 40 may collectively apply infrared rays IR to the entire first adhesive sheet AS1, and collectively press and attach the chip CP and the entire wafer WF to the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2. , the moving means 50 may not be provided in the sheet sticking apparatus EA of the present invention.

移動手段50は、図3(C)に示すように、第1改質部MTYおよび第2改質部MTXに斜交するライン状付与領域LG(不図示)をウエハWFの一端から他端に向けて移動させることで、第1、第2改質部MTY、MTXの両方を起点として亀裂CKY、CKXを同時に形成し、それによって形成されたチップCPを第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付してもよい(図3(C)には、ウエハWFに貼付されている第1接着シートAS1は不図示)。なお、この場合の斜交角度は、例えば、X軸やY軸に対して1度、5度、10度、45度、60度、89度等、どのような角度でもよい。
移動手段50は、押圧手段40を移動させずにまたは移動させつつ、ウエハWFを移動させ、押圧手段40に対してウエハWFをXY平面内で上面視反時計回転方向に90度回転移動させてもよい。
移動手段50は、押圧手段40を移動させずにまたは移動させつつ、ウエハWFおよび第2接着シートAS2を移動させ、ライン状付与領域LGをY軸方向と平行となるように移動させたり、ライン状付与領域LGをX軸方向と平行となるように移動させたり、ライン状付与領域LGをX軸やY軸方向と平行とならないように移動させたり、ライン状付与領域LGをウエハWFの右方から左方に向けて移動させたり、ライン状付与領域LGをウエハWFの前方から後方に向けて移動させたり、ライン状付与領域LGをウエハWFのその他の方向から別の方向に向けて移動させたりして、ウエハWFの第2面WF2を第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付してもよいし、ウエハWFに改質部MTが形成されていない場合でも、押圧手段40を移動させ、当該ウエハWFの第2面WF2を一端から他端に向けて徐々に第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付してもよい。このように、チップCPやウエハWFの第2面WF2を一端から他端に向けて徐々に第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付すれば、チップCPやウエハWFの第2面WF2と、第2接着シートAS2の接着面AS2Aとの間に気泡ができることを防止することができる。
移動手段50は、押圧手段40およびウエハWFの少なくとも一方をXY平面内で上面視時計回転方向に90度回転移動させてもよいし、押圧手段40およびウエハWFの少なくとも一方をXY平面内で上面視時計回転方向に90度以下または90度以上回転移動させてもよいし、本発明のシート貼付装置EAを構成する構成物として備わっていてもよいし、他の装置で押圧手段40およびウエハWFの少なくとも一方を移動させて当該ウエハWFの第2面WF2を第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付する場合、本発明のシート貼付装置EAに備わっていなくてもよいし、例えば、ウエハWFの1箇所だけに個片化予定領域WFPが形成されており、押圧手段40がこの個片化予定領域WFPの平面形状に対応または対応していない面状付与領域を形成し、第1接着シートAS1に対して部分的に赤外線IRを付与して、1つのチップCPを第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付する場合等においても、本発明のシート貼付装置EAに備わっていなくてもよい。
As shown in FIG. 3C, the moving means 50 moves the linear imparting region LG (not shown) obliquely crossing the first modified region MTY and the second modified region MTX from one end to the other end of the wafer WF. Cracks CKY and CKX are formed at the same time starting from both the first and second modified portions MTY and MTX, and the chip CP thus formed is attached to the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2. It may be attached by pressing (the first adhesive sheet AS1 attached to the wafer WF is not shown in FIG. 3(C)). In this case, the oblique angle may be any angle such as 1 degree, 5 degrees, 10 degrees, 45 degrees, 60 degrees, 89 degrees, etc. with respect to the X-axis and the Y-axis.
The moving means 50 moves the wafer WF without or while moving the pressing means 40, and rotates the wafer WF relative to the pressing means 40 by 90 degrees counterclockwise in a top view in the XY plane. good too.
The moving means 50 moves the wafer WF and the second adhesive sheet AS2 without or while moving the pressing means 40, moves the line-shaped imparting region LG parallel to the Y-axis direction, or moves the line-shaped imparting region LG parallel to the Y-axis direction. The linear shape imparting region LG can be moved so as to be parallel to the X-axis direction, the linear shape imparting region LG can be moved so as not to be parallel to the X-axis or Y-axis direction, or the linear shape imparting region LG can be moved to the right side of the wafer WF. from one side to the left, or from the front to the rear of the wafer WF, or from the other direction of the wafer WF to another direction. The second surface WF2 of the wafer WF may be pressed against the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2 by pressing the second surface WF2 of the wafer WF against the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2. 40 may be moved to gradually press the second surface WF2 of the wafer WF from one end to the other end to adhere to the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2. In this way, if the second surface WF2 of the chip CP or wafer WF is gradually pressed against the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2 from one end to the other end, the second surface of the chip CP or wafer WF can be obtained. It is possible to prevent air bubbles from forming between WF2 and the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2.
The moving means 50 may rotate at least one of the pressing means 40 and the wafer WF by 90 degrees in the XY plane in the clockwise rotation direction when viewed from the top, or move at least one of the pressing means 40 and the wafer WF upward in the XY plane. The pressing means 40 and the wafer WF may be rotated by 90 degrees or less or 90 degrees or more in the direction of rotation of the watch, may be provided as components constituting the sheet sticking apparatus EA of the present invention, or may be other devices. When the second surface WF2 of the wafer WF is pressed against the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2 to attach the second surface WF2 of the wafer WF to the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2, the sheet attaching apparatus EA of the present invention may not be equipped with, for example, , a singulation-scheduled region WFP is formed only at one location on the wafer WF, and the pressing means 40 forms a planar shape imparting region that corresponds or does not correspond to the planar shape of the singulation-scheduled region WFP, In the case of applying infrared rays IR partially to one adhesive sheet AS1 and pressing and attaching one chip CP to the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2, the sheet attaching apparatus EA of the present invention It doesn't have to be.

変位抑制手段60は、変位させたくない個片化予定領域WFP上に押え板61を当接させてもよいし、当接させなくてもよいし、気体の吹き付けにより、押圧手段40によって変位される前のウエハWF部分が変位することを抑制したり、プーリとベルトとで押圧手段40によって変位される前のウエハWF部分が変位することを抑制したりする他の構成を採用してもよいし、改質部形成手段20と共用することのない駆動機器で押え板61を保持して移動させる構成でもよいし、押え板61を一方向(例えば左右方向)に移動させる駆動機器と、他の押え板を他方向(例えば前後方向)に移動させる別の駆動機器とを採用してもよいし、本発明のシート貼付装置EAに備わっていなくてもよい。 The displacement suppressing means 60 may or may not contact the holding plate 61 on the singulation planned region WFP, which is not desired to be displaced. It is also possible to adopt another configuration that suppresses the displacement of the wafer WF portion before being pushed, or suppresses the displacement of the wafer WF portion before being displaced by the pressing means 40 with a pulley and a belt. Alternatively, a driving device that does not share the reformed portion forming means 20 may hold and move the pressing plate 61. Alternatively, a driving device that moves the pressing plate 61 in one direction (e.g., left and right) may be used. A separate driving device for moving the presser plate in the other direction (for example, in the front-rear direction) may be employed, or the sheet sticking apparatus EA of the present invention may not include it.

シート剥離手段70は、第2支持テーブル32を移動させることなくまたは、移動させつつ、剥離ローラ74等を移動させてウエハWFから第1接着シートAS1を剥離してもよいし、保持手段として、帯状または枚葉の剥離用テープPTを採用してもよいし、駆動機器としての直動モータの出力軸に支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の減圧手段によって吸着保持が可能な保持部材で第1接着シートAS1を保持し、当該保持部材で保持した第1接着シートAS1をウエハWFから離間させて剥離する構成等どのような構成でもよいし、例えば、赤外線、紫外線、可視光線、音波、X線またはガンマ線等の電磁波や、熱湯や熱風等の接着力低減エネルギーによって、接着剤層AL1の接着力が低減するものを採用してもよい。この場合、接着力低減エネルギーを照射する接着力低減エネルギー付与手段を採用し、第1接着シートAS1をウエハWFから剥離する前段で、当該第1接着シートAS1に接着力低減エネルギーを照射するようにすればよい。
シート剥離手段70は、例えば、第1支持手段10が支持面11Aでの第1接着シートAS1の吸着保持を解除することなく、第2支持手段30が第2支持テーブル32を上昇させるだけで、ウエハWFから第1接着シートAS1を剥離させることができる場合や、他の装置でウエハWFから第1接着シートAS1を剥離する場合や、ウエハWFから第1接着シートAS1を剥離しない場合等において、本発明のシート貼付装置EAに備わっていなくてもよい。
The sheet peeling means 70 may peel the first adhesive sheet AS1 from the wafer WF by moving the peeling roller 74 or the like without or while moving the second support table 32. A strip-shaped or sheet-shaped peeling tape PT may be employed, or a holding member that is supported by the output shaft of a direct-acting motor as a driving device and capable of being sucked and held by a decompression means such as a decompression pump or a vacuum ejector. 1 adhesive sheet AS1 is held, and the first adhesive sheet AS1 held by the holding member is separated from the wafer WF and peeled off. It is also possible to adopt a material that reduces the adhesive strength of the adhesive layer AL1 by electromagnetic waves such as rays or gamma rays, or adhesive strength reducing energy such as hot water or hot air. In this case, an adhesion-reducing energy imparting means for applying the adhesion-reducing energy is employed so that the first adhesive sheet AS1 is irradiated with the adhesion-reducing energy before the first adhesive sheet AS1 is peeled off from the wafer WF. do it.
The sheet peeling means 70 can, for example, only lift the second support table 32 by the second support means 30 without releasing the adsorption and holding of the first adhesive sheet AS1 on the support surface 11A by the first support means 10. When the first adhesive sheet AS1 can be peeled from the wafer WF, when the first adhesive sheet AS1 is peeled from the wafer WF by another device, when the first adhesive sheet AS1 is not peeled from the wafer WF, etc. It may not be provided in the sheet sticking apparatus EA of the present invention.

例えば、膨張性粒子SGが、第1エネルギーとしての80℃の熱エネルギーで膨張する図示しない第1膨張性粒子と、第2エネルギーとしての120℃の熱エネルギーで膨張する図示しない第2膨張性粒子とを有し、押圧手段40が、80℃の熱エネルギーを付与する図示しない第1押圧手段と、120℃の熱エネルギーを付与する図示しない第2押圧手段とを備えていてもよい。この場合、上記実施形態と同様の動作で、押圧手段40が、80℃の熱エネルギーを付与して第1改質部MTYを起点として亀裂CKYを形成した後、120℃の熱エネルギーを付与して第2改質部MTXを起点として亀裂CKXを形成し、チップCPを第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付することができる。なお、第1エネルギーや第2エネルギーは、何度の熱エネルギーでもよいし、膨張性粒子SGが、第1、第2エネルギー以外の他の温度の熱エネルギーで膨張する他の膨張性粒子を有する場合、押圧手段40は、他の温度の熱エネルギーを付与する他の押圧手段を増設することができる。
また、膨張性粒子SGとして、第1エネルギーとしての赤外線で膨張する図示しない第1膨張性粒子と、第2エネルギーとしての紫外線で膨張する図示しない第2膨張性粒子とが添加されている第1接着シートAS1を採用し、押圧手段40が、赤外線を付与する図示しない第1押圧手段と、紫外線を付与する図示しない第2押圧手段とを備えていてもよい。この場合、上記実施形態と同様の動作で、押圧手段40が、赤外線を付与して第1改質部MTYを起点として亀裂CKYを形成した後、紫外線を付与して第2改質部MTXを起点として亀裂CKXを形成し、チップCPを第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付してもよい。なお、第1エネルギーと第2エネルギーとの組み合わせは、以外の他のエネルギーで膨張する他の膨張性粒子が添加されている第1接着シートAS1が採用された場合、当該他のエネルギーを付与する他の押圧手段を増設することができる。
さらに、前記実施形態では、ウエハWFの一端から他端に向けて徐々にライン状付与領域LGを移動させたが、改質部MTが形成されている位置のみにライン状付与領域LGが位置するように押圧手段40を移動させ、改質部MTを起点として亀裂CKを形成したり、発光源42、44を消灯させておき、改質部MTが形成されている位置にライン状付与領域LGが位置するように押圧手段40やスリット47Aを移動させてから発光源42、44を駆動し、改質部MTを起点として亀裂CKを形成したりしてもよい。
また、第1接着シートAS1として、紫外線、可視光線、音波、X線またはガンマ線等の電磁波や、熱湯や熱風等の熱を所定のエネルギーとして膨張する膨張性粒子SGが添加されているものが採用されてもよく、押圧手段40は、それら膨張性粒子SGの特性、特質、性質、材質、組成および構成等を考慮して当該膨張性粒子SGを膨張させ、第1接着シートAS1に貼付されているウエハWFやチップCPを変位させてそれらを第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧できればどのような構成のものでもよい。
シート貼付装置EAは、第2接着シートAS2からチップCPやウエハWFを取り外すことなく、搬送手段や使用者が第2接着シートAS2ごとチップCPやウエハWFを別の工程に搬送するものいでもよい。
For example, the expandable particles SG are first expandable particles (not shown) that expand with thermal energy of 80° C. as the first energy, and second expandable particles (not shown) that expand with thermal energy of 120° C. as the second energy. and the pressing means 40 may include a first pressing means (not shown) that applies thermal energy of 80°C and a second pressing means (not shown) that applies thermal energy of 120°C. In this case, in the same operation as in the above embodiment, the pressing means 40 applies thermal energy of 80° C. to form the crack CKY starting from the first modified region MTY, and then applies thermal energy of 120° C. Cracks CKX are formed starting from the second modified portions MTX, and the chip CP can be pressed and attached to the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2. Note that the first energy and the second energy may be any number of thermal energies, and the expandable particles SG have other expandable particles that expand with thermal energy at temperatures other than the first and second energies. In this case, the pressing means 40 can be additionally provided with other pressing means for applying heat energy at another temperature.
As the expandable particles SG, first expandable particles (not shown) that expand with infrared rays as the first energy and second expandable particles (not shown) that expand with ultraviolet rays as the second energy are added. The adhesive sheet AS1 may be employed, and the pressing means 40 may include a first pressing means (not shown) for applying infrared rays and a second pressing means (not shown) for applying ultraviolet rays. In this case, in the same operation as in the above embodiment, the pressing means 40 applies infrared rays to form cracks CKY starting from the first modified portion MTY, and then applies ultraviolet rays to form the second modified portion MTX. A crack CKX may be formed as a starting point, and the chip CP may be pressed and attached to the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2. The combination of the first energy and the second energy applies the other energy when the first adhesive sheet AS1 to which other expandable particles that expand with energy other than the above is added is adopted. Other pressing means can be added.
Furthermore, in the above embodiment, the linear imparting region LG is gradually moved from one end of the wafer WF toward the other end, but the linear imparting region LG is located only at the position where the modified portion MT is formed. to form a crack CK starting from the modified portion MT, turn off the light emitting sources 42 and 44, and form the line-shaped imparting region LG at the position where the modified portion MT is formed. After moving the pressing means 40 and the slit 47A so as to position , the light emitting sources 42 and 44 may be driven to form the crack CK starting from the modified portion MT.
As the first adhesive sheet AS1, expandable particles SG are added that expand by using electromagnetic waves such as ultraviolet rays, visible rays, sound waves, X-rays or gamma rays, or heat such as hot water or hot air as predetermined energy. The pressing means 40 expands the expandable particles SG in consideration of the properties, properties, properties, materials, composition, configuration, etc. of the expandable particles SG, and adheres to the first adhesive sheet AS1. Any structure may be used as long as the wafer WF and the chip CP can be displaced and pressed against the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2.
The sheet sticking apparatus EA may be one in which the transfer means or the user transfers the chips CP and wafers WF together with the second adhesive sheet AS2 to another process without removing the chips CP and wafers WF from the second adhesive sheet AS2. .

第1接着シートAS1は、当該第1接着シートAS1を構成する基材シートBS1のみに膨張性粒子SGが添加されているものが採用されてもよいし、接着剤層AL1と基材シートBS1との両方に膨張性粒子SGが添加されているものが採用されてもよいし、接着剤層AL1と基材シートBS1との中間に1または複数の中間層が存在し、当該中間層、接着剤層AL1および基材シートBS1のうち少なくとも1つまたは少なくとも2つに膨張性粒子SGが添加されているものが採用されてもよいし、ウエハWFにおける回路が形成された面に貼付されてもよいし、回路が形成されていない面に貼付されてもよいし、接着剤層AL1と基材シートBS1との両方に膨張性粒子SGが添加されている場合や、中間層、接着剤層AL1および基材シートBS1のうち少なくとも2つに膨張性粒子SGが添加されている場合、それら膨張性粒子SGは、同一のものでもよいし、同一でないものでもよい。
ウエハWFは、他方の面WF2に、予めその他の接着シートが貼付されていてもよく、当該他の接着シートを介して第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧されて貼付されてもよいし、このような他の接着シートを適宜剥離する公知のシート剥離手段を採用してもよい。
個片体は、チップCPに限らず、例えば、短冊状ウエハWFSでもよく、この場合の個片化予定領域は、第1改質部MTYとウエハWFの外縁とで囲繞された領域となり、移動手段50は、押圧手段40が形成したライン状付与領域LGを1つの方向(例えばY軸、X軸またはその他の方向)にだけ移動させ、短冊状ウエハWFSを第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付してもよい。
被着体が予め短冊状ウエハWFSのようなものであれば、移動手段50は、押圧手段40が形成したライン状付与領域LGを1つの方向(例えばY軸、X軸またはその他の方向)にだけ移動させ、チップCPを第2接着シートAS2の接着面AS2Aに押圧して貼付してもよい。
個片化予定領域WFPは、改質部MTとウエハWFの外縁とで囲繞されたものでもよく、このような個片化予定領域WFPから形成されるチップCPは、例えば、X軸と平行な1つの辺とY軸と平行な1つの辺とウエハWFの外縁とで形成される略扇状のものや、X軸と平行な2つの辺とY軸と平行な1つの辺とウエハWFの外縁とで形成される形状のもの等、どのような形状のものでもよい。
膨張性粒子SGは、例えば、イソブタン、プロパン、ペンタンなどの加熱によって容易にガス化して膨張する物質が弾性を有する殻内に内包された微粒子等が例示でき、特願2017-73236、特開2013-159743、特開2012-167151、特開2001-123002等で開示されている熱発泡性微粒子や、特開2013-47321、特開2007-254580、特開2011-212528、特開2003-261842等で開示されている膨張性粒子等、何ら限定されるものではなく、例えば、熱分解して、水、炭酸ガス、窒素を発生させて膨張性粒子と類似の効果を奏する発泡剤を採用してもよいし、特開2016-53115、特開平7-278333で開示されている紫外線により気体を発生するアゾ化合物等の気体発生剤で殻を膨張させるものでもよいし、例えば、加熱によって膨張するゴムや樹脂等でもよいし、その他、重曹、炭酸水素ナトリウム、ベーキングパウダ等でもよい。
ウエハWFは、第1面および第2面のうち少なくとも一方に所定の回路が形成されていてもよいし、それら両方に回路が形成されていなくてもよい。
第1接着シートAS1は、無数の凸部CVが形成されることで、チップCPとの接着領域が減少して当該チップCPとの接着力が減少してもよいし、チップCPとの接着力が減少しなくてもよい。
The first adhesive sheet AS1 may be one in which expandable particles SG are added only to the base sheet BS1 constituting the first adhesive sheet AS1, or the adhesive layer AL1 and the base sheet BS1 may be , and one or more intermediate layers exist between the adhesive layer AL1 and the base sheet BS1, and the intermediate layer, the adhesive Expandable particles SG may be added to at least one or at least two of the layer AL1 and the base sheet BS1, or may be attached to the circuit-formed surface of the wafer WF. However, it may be attached to a surface on which no circuit is formed, or when expandable particles SG are added to both the adhesive layer AL1 and the base sheet BS1, or when the intermediate layer, the adhesive layer AL1 and When expandable particles SG are added to at least two of the base sheets BS1, the expandable particles SG may or may not be identical.
Another adhesive sheet may be attached in advance to the other surface WF2 of the wafer WF, or the other adhesive sheet may be pressed against the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2 to be attached. A known sheet peeling means for suitably peeling such other adhesive sheets may be employed.
The individual piece is not limited to the chip CP, and may be, for example, a strip-shaped wafer WFS. The means 50 moves the linear imparting region LG formed by the pressing means 40 only in one direction (for example, the Y-axis, the X-axis, or another direction) to move the strip-shaped wafer WFS to the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2. It may be attached by pressing against the surface.
If the adherend is a strip-shaped wafer WFS in advance, the moving means 50 moves the linear applying region LG formed by the pressing means 40 in one direction (for example, the Y axis, the X axis, or another direction). , and the chip CP may be pressed and attached to the adhesive surface AS2A of the second adhesive sheet AS2.
The dicing-scheduled region WFP may be surrounded by the modified region MT and the outer edge of the wafer WF. A fan-shaped one formed by one side, one side parallel to the Y axis, and the outer edge of the wafer WF, or two sides parallel to the X axis, one side parallel to the Y axis, and the outer edge of the wafer WF. It may be of any shape, such as a shape formed by
The expandable particles SG are, for example, fine particles in which substances such as isobutane, propane, and pentane that are easily gasified and expanded by heating are enclosed in elastic shells. -159743, JP-A-2012-167151, thermally expandable fine particles disclosed in JP-A-2001-123002, JP-A-2013-47321, JP-A-2007-254580, JP-A-2011-212528, JP-A-2003-261842, etc. is not limited in any way, such as the expandable particles disclosed in , for example, a foaming agent that is thermally decomposed to generate water, carbon dioxide gas, and nitrogen to produce an effect similar to that of the expandable particles is adopted. Alternatively, the shell may be expanded with a gas generating agent such as an azo compound that generates gas by ultraviolet rays disclosed in JP-A-2016-53115 and JP-A-7-278333. For example, rubber that expands when heated , resin, etc., baking soda, sodium bicarbonate, baking powder, etc. may also be used.
A predetermined circuit may be formed on at least one of the first surface and the second surface of the wafer WF, or no circuit may be formed on both of them.
The first adhesive sheet AS1 may have a reduced adhesive area with the chip CP and a reduced adhesive strength with the chip CP by forming a myriad of protrusions CV. need not decrease.

本発明のシート貼付装置EAは、ウエハWFを所定の厚みにまで研削(研磨)する公知の研削(研磨)手段が備わっていてもよいし、チップCPを第2接着シートAS2から取り外す公知のピックアップ手段が備わっていてもよいし、第2接着シートAS2から取り外したチップCPを基板や載置台等の他の部材に接着する公知の接着手段が備わっていてもよい。 The sheet sticking apparatus EA of the present invention may be provided with a known grinding (polishing) means for grinding (polishing) the wafer WF to a predetermined thickness, or a known pickup for removing the chip CP from the second adhesive sheet AS2. Alternatively, a known bonding means for bonding the chip CP removed from the second adhesive sheet AS2 to another member such as a substrate or a mounting table may be provided.

本発明における第1、第2接着シートAS1、AS2の材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、第1、第2接着シートAS1、AS2は、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の第1、第2接着シートAS1、AS2が採用された場合は、当該第1、第2接着シートAS1、AS2を加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような第1、第2接着シートAS1、AS2は、例えば、接着剤層AL1、AL2だけの単層のもの、基材シートBS1、BS2と接着剤層AL1、AL2との間に中間層を有するもの、基材シートBS1、BS2の上面にカバー層を有する等3層以上のもの、更には、基材シートBS1、BS2を接着剤層AL1、AL2から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体としては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら2つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、第1、第2接着シートAS1、AS2は、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。 The material, type, shape, etc. of the first and second adhesive sheets AS1 and AS2 in the present invention are not particularly limited. For example, the first and second adhesive sheets AS1 and AS2 may be circular, elliptical, polygonal such as triangular or square, or other shapes. When the first and second heat-sensitive adhesive sheets AS1 and AS2 are employed, appropriate coil heaters and heat pipes for heating the first and second adhesive sheets AS1 and AS2 may be used. Adhesion may be performed by an appropriate method such as providing a heating means such as a heating side. Further, such first and second adhesive sheets AS1 and AS2 are, for example, single-layer ones consisting only of the adhesive layers AL1 and AL2, and intermediate adhesive sheets BS1 and BS2 between the base sheets BS1 and BS2 and the adhesive layers AL1 and AL2. 3 layers or more, such as those having a cover layer on the upper surfaces of the base sheets BS1 and BS2, and a so-called double-sided adhesive that allows the base sheets BS1 and BS2 to be separated from the adhesive layers AL1 and AL2. It may be in the form of a sheet, and the double-sided adhesive sheet may have a single or multiple intermediate layer, or may be a single or multiple layer without an intermediate layer. Examples of adherends include food, resin containers, semiconductor wafers such as silicon semiconductor wafers and compound semiconductor wafers, information recording substrates such as circuit boards and optical discs, glass plates, steel plates, pottery, wooden boards, and resins. It may be an object, or a composite formed by two or more of them, and any form of member or article may also be targeted. In addition, the first and second adhesive sheets AS1 and AS2 can be read in terms of functionality and usage, such as information recording labels, decorative labels, protective sheets, dicing tapes, die attach films, die bonding tapes, recording Any sheet such as a layer-forming resin sheet, a film, a tape, or the like may be used.

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、2軸または3軸以上の関節を備えた多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持(保持)手段や支持(保持)部材等の被支持部材を支持または保持するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤(接着シート、接着テープ)、粘着剤(粘着シート、粘着テープ)、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持(保持)する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。
The drive device in the above embodiment includes a rotating motor, a linear motor, a linear motor, a single-axis robot, an electric device such as a multi-joint robot having two or more joints, an air cylinder, a hydraulic cylinder, and a rodless robot. Actuators such as cylinders and rotary cylinders can be used, and a direct or indirect combination thereof can also be used.
In the above embodiments, when a rotating member such as a roller is employed, a drive device for rotating the rotating member may be provided, or the surface of the rotating member or the rotating member itself may be made of deformable material such as rubber or resin. It may be composed of a member, the surface of the rotating member or the rotating member itself may be composed of a member that does not deform, or other members such as a shaft or a blade that rotates or does not rotate instead of the roller. Alternatively, if a pressing means such as a pressing roller or a pressing head or a pressing member that presses an object to be pressed is adopted, a roller, a round bar, a blade can be used instead of or in combination with the above examples A member such as material, rubber, resin, sponge, etc. may be adopted, or a configuration in which pressure is applied by blowing gas such as air or gas may be adopted. It may be configured with a member that does not deform. A member such as a plate-shaped member, a round bar, or a roller may be adopted instead of or in combination with the object, and the object to be peeled may be configured with a deformable member such as rubber or resin, or may be deformed. If a support (holding) means or support (holding) member that supports or holds the supported member is employed, gripping means such as a mechanical chuck or chuck cylinder, coulomb A configuration in which the supported member is supported (held) by force, adhesive (adhesive sheet, adhesive tape), adhesive (adhesive sheet, adhesive tape), magnetic force, Bernoulli adsorption, suction adsorption, drive equipment, etc. may be adopted. However, if a cutting means or cutting member that cuts the member to be cut or forms a cut or a cutting line in the member to be cut is employed, a cutter may be used in place of or in combination with the above examples. Use blades, laser cutters, ion beams, thermal power, heat, water pressure, heating wires, spraying gas or liquid, etc., or move the cutting object with a combination of appropriate driving equipment. You may make it cut|disconnect.

EA…シート貼付装置
10…第1支持手段
20…改質部形成手段
30…第2支持手段
40…押圧手段
50…移動手段
60…変位抑制手段
70…シート剥離手段
AS1…第1接着シート
AS2…第2接着シート
AS2A…接着面
AS1P…第1接着シート部分
CP…半導体チップ(個片体)
IR…赤外線(エネルギー)
LG…ライン状付与領域
MT…改質部
MTX…第2改質部
MTY…第1改質部
SG…膨張性粒子
WF…半導体ウエハ(被着体)
WF1…第1面
WF2…第2面
WFP…個片化予定領域
EA... Sheet sticking device 10... First supporting means 20... Modified portion forming means 30... Second supporting means 40... Pressing means 50... Moving means 60... Displacement suppressing means 70... Sheet peeling means AS1... First adhesive sheet AS2... Second adhesive sheet AS2A... Adhesive surface AS1P... First adhesive sheet portion CP... Semiconductor chip (individual piece)
IR: Infrared (energy)
LG... linear imparting region MT... modified portion MTX... second modified portion MTY... first modified portion SG... expandable particles WF... semiconductor wafer (adherend)
WF1...First surface WF2...Second surface WFP...Region to be singulated

Claims (10)

第1面に第1接着シートが貼付された被着体の第2面に第2接着シートを貼付するシート貼付装置において、
前記被着体の前記第2面が表出した状態で前記第1接着シートが貼付された前記被着体を支持する第1支持手段と、
前記第2接着シートを支持し、当該第2接着シートの接着面を前記第1支持手段で支持した前記被着体の前記第2面に対向させて配置する第2支持手段と、
前記被着体の前記第2面を前記第2接着シートの接着面に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記第1接着シートは、所定のエネルギーが付与されることで膨張する膨張性粒子が添加されており、
前記押圧手段は、前記第1接着シートに前記エネルギーを付与して前記膨張性粒子を膨張させることで、前記第1接着シートに貼付されている前記被着体を変位させて当該被着体の前記第2面を前記第2接着シートの接着面に押圧して貼付することを特徴とするシート貼付装置。
A sheet applying device for applying a second adhesive sheet to the second surface of an adherend having the first adhesive sheet applied to the first surface,
a first support means for supporting the adherend to which the first adhesive sheet is attached in a state where the second surface of the adherend is exposed;
a second support means for supporting the second adhesive sheet and arranging the adhesive surface of the second adhesive sheet to face the second surface of the adherend supported by the first support means;
a pressing means for pressing and attaching the second surface of the adherend to the adhesive surface of the second adhesive sheet;
The first adhesive sheet is added with expandable particles that expand when given energy is applied,
The pressing means imparts the energy to the first adhesive sheet to expand the expandable particles, thereby displacing the adherend attached to the first adhesive sheet, thereby displacing the adherend. A sheet sticking device, wherein the second surface is pressed against the adhesive surface of the second adhesive sheet for sticking.
前記被着体と押圧手段とを相対移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のシート貼付装置。 2. The sheet sticking apparatus according to claim 1, further comprising moving means for relatively moving the adherend and the pressing means. 前記被着体に改質部を形成し、当該改質部で囲繞または当該改質部と前記被着体の外縁とで囲繞された個片化予定領域を前記被着体に形成する改質部形成手段を備え、
前記押圧手段は、前記第1接着シートに対して部分的に前記エネルギーを付与し、当該エネルギーが付与された第1接着シート部分に添加されている前記膨張性粒子を膨張させ、当該第1接着シート部分に貼付されている前記個片化予定領域を変位させて個片化し、前記被着体を個片体とした状態で前記第2接着シートの接着面に押圧して貼付することを特徴とする請求項1に記載のシート貼付装置。
A modification in which a modified portion is formed in the adherend, and a region to be singulated surrounded by the modified portion or surrounded by the modified portion and the outer edge of the adherend is formed in the adherend. A part forming means is provided,
The pressing means partially applies the energy to the first adhesive sheet, expands the expansive particles added to the portion of the first adhesive sheet to which the energy is applied, and expands the first adhesive sheet. It is characterized by displacing the region to be singulated attached to the sheet portion to be singulated, and pressing and attaching the adherend to the adhesive surface of the second adhesive sheet in a state where the adherend is made into an individual piece. The sheet sticking device according to claim 1.
前記被着体には、改質部が形成され、当該改質部で囲繞または当該改質部と前記被着体の外縁とで囲繞された個片化予定領域が予め形成されており、
前記押圧手段は、前記第1接着シートに対して部分的に前記エネルギーを付与し、当該エネルギーが付与された第1接着シート部分に添加されている前記膨張性粒子を膨張させ、当該第1接着シート部分に貼付されている前記個片化予定領域を変位させて個片化し、前記被着体を個片体とした状態で前記第2接着シートの接着面に押圧して貼付することを特徴とする請求項1に記載のシート貼付装置。
A modified portion is formed on the adherend, and a region to be singulated surrounded by the modified portion or surrounded by the modified portion and the outer edge of the adherend is formed in advance,
The pressing means partially applies the energy to the first adhesive sheet, expands the expansive particles added to the portion of the first adhesive sheet to which the energy is applied, and expands the first adhesive sheet. It is characterized by displacing the region to be singulated attached to the sheet portion to be singulated, and pressing and attaching the adherend to the adhesive surface of the second adhesive sheet in a state where the adherend is made into an individual piece. The sheet sticking device according to claim 1.
前記被着体と押圧手段とを相対移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項3または請求項4に記載のシート貼付装置。 5. The sheet sticking apparatus according to claim 3, further comprising moving means for relatively moving the adherend and the pressing means. 前記改質部は、第1方向に沿う第1改質部と、当該第1方向に交差する第2方向に沿う第2改質部とを含み、
前記押圧手段は、前記エネルギーを付与した位置に、当該エネルギーの付与領域が所定の方向に延びるライン状付与領域を形成し、
前記移動手段は、前記ライン状付与領域を前記第1方向と平行となるように移動させ、さらに、前記ライン状付与領域を前記第2方向と平行となるように移動させることを特徴とする請求項5に記載のシート貼付装置。
The reforming section includes a first reforming section along a first direction and a second reforming section along a second direction intersecting the first direction,
The pressing means forms a line-shaped application area where the energy application area extends in a predetermined direction at the position to which the energy is applied,
The moving means moves the linear imparting region parallel to the first direction, and further moves the linear imparting region parallel to the second direction. Item 6. The sheet sticking device according to item 5.
前記膨張性粒子は、第1エネルギーで膨張する第1膨張性粒子と、第2エネルギーで膨張する第2膨張性粒子とを有し、
前記押圧手段は、前記第1エネルギーを付与する第1押圧手段と、前記第2エネルギーを付与する第2押圧手段とを備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のシート貼付装置。
The expandable particles have first expandable particles that expand with a first energy and second expandable particles that expand with a second energy,
7. The pressing means according to any one of claims 1 to 6, wherein the pressing means comprises first pressing means for applying the first energy and second pressing means for applying the second energy. Sheet sticking device as described.
前記押圧手段によって変位される前の被着体部分が変位することを抑制する変位抑制手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のシート貼付装置。 8. The sheet sticking apparatus according to claim 1, further comprising displacement suppressing means for suppressing displacement of the adherend portion before being displaced by said pressing means. 前記第2接着シートに貼付された前記被着体から前記第1接着シートを剥離するシート剥離手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかに記載のシート貼付装置。 9. The sheet sticking apparatus according to claim 1, further comprising sheet peeling means for peeling the first adhesive sheet from the adherend adhered to the second adhesive sheet. . 第1面に第1接着シートが貼付された被着体の第2面に第2接着シートを貼付するシート貼付方法において、
前記被着体の前記第2面が表出した状態で前記第1接着シートが貼付された前記被着体を支持する第1支持工程と、
前記第2接着シートを支持し、当該第2接着シートの接着面を前記第1支持工程で支持した前記被着体の前記第2面に対向させて配置する第2支持工程と、
前記被着体の前記第2面を前記第2接着シートの接着面に押圧して貼付する押圧工程とを実施し、
前記第1接着シートは、所定のエネルギーが付与されることで膨張する膨張性粒子が添加されており、
前記押圧工程では、前記第1接着シートに前記エネルギーを付与して前記膨張性粒子を膨張させることで、前記第1接着シートに貼付されている前記被着体を変位させて当該被着体の前記第2面を前記第2接着シートの接着面に押圧して貼付することを特徴とするシート貼付方法。
In a sheet attaching method for attaching a second adhesive sheet to the second surface of an adherend having the first adhesive sheet attached to the first surface,
a first supporting step of supporting the adherend to which the first adhesive sheet is attached in a state where the second surface of the adherend is exposed;
a second supporting step of supporting the second adhesive sheet and arranging the adhesive surface of the second adhesive sheet so as to face the second surface of the adherend supported in the first supporting step;
a pressing step of pressing and attaching the second surface of the adherend to the adhesive surface of the second adhesive sheet;
The first adhesive sheet is added with expandable particles that expand when given energy is applied,
In the pressing step, the energy is applied to the first adhesive sheet to expand the expandable particles, thereby displacing the adherend adhered to the first adhesive sheet, thereby displacing the adherend. A method of attaching a sheet, wherein the second surface is pressed against the adhesive surface of the second adhesive sheet for attachment.
JP2018122438A 2018-06-27 2018-06-27 Sheet sticking device and sheet sticking method Active JP7190271B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018122438A JP7190271B2 (en) 2018-06-27 2018-06-27 Sheet sticking device and sheet sticking method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018122438A JP7190271B2 (en) 2018-06-27 2018-06-27 Sheet sticking device and sheet sticking method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020004829A JP2020004829A (en) 2020-01-09
JP7190271B2 true JP7190271B2 (en) 2022-12-15

Family

ID=69100554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018122438A Active JP7190271B2 (en) 2018-06-27 2018-06-27 Sheet sticking device and sheet sticking method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7190271B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7530929B2 (en) * 2022-03-09 2024-08-08 芝浦メカトロニクス株式会社 Substrate Processing Equipment

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012033636A (en) 2010-07-29 2012-02-16 Nitto Denko Corp Thermal peeling sheet integrated film for semiconductor rear face, method of collecting semiconductor element, and method of manufacturing semiconductor device
JP2012222308A (en) 2011-04-14 2012-11-12 Lintec Corp Transfer device and transfer method
JP2013543262A (en) 2010-09-28 2013-11-28 ネイダーランゼ、オルガニザティー、ボー、トゥーゲパストナトゥールウェテンシャッペルーク、オンダーツォーク、ティーエヌオー Active carrier carrying wafer and release method

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2898480B2 (en) * 1992-09-14 1999-06-02 日東電工株式会社 Heat-peelable adhesive and adhesive member

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012033636A (en) 2010-07-29 2012-02-16 Nitto Denko Corp Thermal peeling sheet integrated film for semiconductor rear face, method of collecting semiconductor element, and method of manufacturing semiconductor device
JP2013543262A (en) 2010-09-28 2013-11-28 ネイダーランゼ、オルガニザティー、ボー、トゥーゲパストナトゥールウェテンシャッペルーク、オンダーツォーク、ティーエヌオー Active carrier carrying wafer and release method
JP2012222308A (en) 2011-04-14 2012-11-12 Lintec Corp Transfer device and transfer method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020004829A (en) 2020-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210020512A1 (en) Discrete piece forming device and discrete piece forming method
JP7190271B2 (en) Sheet sticking device and sheet sticking method
JP7190272B2 (en) Sheet sticking device and sheet sticking method
JP7033495B2 (en) Individual piece forming device and individual piece forming method
JP7402601B2 (en) Individual piece forming apparatus and individual piece forming method
JP7108516B2 (en) Sheet pasting method
JP7033494B2 (en) Individual piece forming device and individual piece forming method
JP7033496B2 (en) Individual piece forming device and individual piece forming method
JP7033497B2 (en) Individual piece forming device and individual piece forming method
JP7190270B2 (en) Sheet pasting method
JP7373267B2 (en) Manufacturing method of individual pieces
JP7067904B2 (en) Manufacturing method of semiconductor device
TWI835783B (en) Installation method
JP7022570B2 (en) Substrate removal method and substrate removal device, as well as transfer method and transfer device
JP7085919B2 (en) Mounting device and mounting method
JP7174518B2 (en) Semiconductor device manufacturing method
JP2020021914A (en) Sheet attaching device and sheet attaching method
JP2023142037A (en) Transfer device and transfer method
JP2022049272A (en) Sheet peeling device and sheet peeling method
JP2023050396A (en) Sheet sticking device and sheet sticking method
JP2022077742A (en) Laminate manufacturing method and laminate manufacturing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210420

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220420

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220510

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221205

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7190271

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150