JP7190100B2 - Prober and wafer chuck - Google Patents

Prober and wafer chuck Download PDF

Info

Publication number
JP7190100B2
JP7190100B2 JP2021104954A JP2021104954A JP7190100B2 JP 7190100 B2 JP7190100 B2 JP 7190100B2 JP 2021104954 A JP2021104954 A JP 2021104954A JP 2021104954 A JP2021104954 A JP 2021104954A JP 7190100 B2 JP7190100 B2 JP 7190100B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
holding surface
wafer holding
prober
negative pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021104954A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021158380A (en
Inventor
智哉 西田
崇 元山
武孝 高橋
渉 田中
隆 石本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Seimitsu Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Seimitsu Co Ltd filed Critical Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority to JP2021104954A priority Critical patent/JP7190100B2/en
Publication of JP2021158380A publication Critical patent/JP2021158380A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7190100B2 publication Critical patent/JP7190100B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Description

本発明は、半導体ウェーハ上に形成された複数のチップの電気的な検査を行うプローバおよびそのウェーハチャックに関する。 The present invention relates to a prober and its wafer chuck for electrically testing a plurality of chips formed on a semiconductor wafer.

近年、新しいパッケージの製造手段としてFOWLP(Fan Out Wafer Level Package)が注目されている。この基板は、従来の円形の他、四角い形状で制作される場合がある。また、FOWLPの特徴として、片面は樹脂で成形されるため、どうしても反りが発生する。従来のチャックは、同心円状に溝を掘り、その溝に真空ラインをつないで吸着している。 In recent years, FOWLP (Fan Out Wafer Level Package) has attracted attention as a new package manufacturing method. The substrate may be manufactured in a square shape in addition to the conventional circular shape. Also, as a feature of FOWLP, one side is molded with resin, so warping will inevitably occur. Conventional chucks have grooves dug concentrically, and vacuum lines are connected to the grooves for chucking.

特開2015-115376号公報JP 2015-115376 A

従来のチャックでは、FOWLPの反ったウェーハを矯正することができず、吸着することが困難である。本発明は、反ったウェーハを矯正してチャックに吸着し、プロービングを可能にするプローバおよびウェーハチャックを提供することを目的とする。 Conventional chucks cannot correct warped wafers in the FOWLP, making it difficult to chuck them. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a prober and a wafer chuck that correct a warped wafer and attach it to the chuck for probing.

本発明は、ウェーハ保持面を有するウェーハチャックと、ウェーハ保持面に対向する面に複数のプローブが配置されたプローブガードと、を備えたプローバであって、ウェーハ保持面において、ウェーハ保持面のウェーハ保持領域の外周部近傍の位置で、ウェーハ保持面の外側に向かって斜めに開口し、正圧のエアーを供給する正圧ポートと、ウェーハ保持面で開口し、負圧のエアーを供給する負圧ポートと、を備えるプローバを提供する。 The present invention is a prober comprising a wafer chuck having a wafer holding surface and a probe guard having a plurality of probes arranged on a surface facing the wafer holding surface, wherein the wafer holding surface has a wafer holding surface. At a position near the outer periphery of the holding area, a positive pressure port opens obliquely toward the outside of the wafer holding surface to supply positive pressure air, and a negative pressure port opens at the wafer holding surface to supply negative pressure air. and a pressure port.

上記プローバにおいて、負圧ポートは、ウェーハチャックのウェーハ保持面に同心円状に形成された溝のうち、ウェーハ保持面の一部の領域内の溝の底部で開口し、負圧のエアーを供給する穴を有することが好ましい。 In the above prober, the negative pressure port opens at the bottom of a groove formed concentrically on the wafer holding surface of the wafer chuck, and supplies negative pressure air. It is preferred to have holes.

また、一部の領域はウェーハ保持面を分割した半円状の領域であることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the partial area is a semicircular area obtained by dividing the wafer holding surface.

上記プローバは、正圧ポートに正圧のエアーを供給する正圧エアー供給部と、負圧ポートに負圧のエアーを供給する負圧エアー供給部と、負圧エアー供給部を制御して負圧ポートに負圧のエアーを供給させる間、正圧エアー供給部を制御して正圧ポートに正圧のエアーの供給を開始および終了させる制御部と、をさらに備えることが好ましい。 The above prober controls a positive pressure air supply unit that supplies positive pressure air to the positive pressure port, a negative pressure air supply unit that supplies negative pressure air to the negative pressure port, and a negative pressure air supply unit. a controller for controlling the positive pressure air supply to start and stop supplying positive pressure air to the positive pressure port while causing negative pressure air to be supplied to the pressure port.

また、負圧エアー供給部は異なる複数の経路で構成されることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the negative pressure air supply unit is configured with a plurality of different paths.

本発明は、ウェーハ保持面を有するウェーハチャックであって、ウェーハ保持面において、ウェーハ保持面のウェーハ保持領域の外周部近傍の位置で、ウェーハ保持面の外側に向かって斜めに開口し、正圧のエアーを供給する正圧ポートと、ウェーハ保持面で開口し、負圧のエアーを供給する負圧ポートと、を備えるウェーハチャックを提供する。 The present invention relates to a wafer chuck having a wafer holding surface, in which the wafer holding surface is opened obliquely toward the outside of the wafer holding surface at a position near the outer peripheral portion of the wafer holding area of the wafer holding surface, and a positive pressure is applied to the wafer holding surface. and a negative pressure port that opens at a wafer holding surface and supplies negative pressure air.

本発明によると、FOWLPの反ったウェーハを矯正し、反ったウェーハを矯正してチャックに吸着することができる。 According to the present invention, warped wafers in the FOWLP can be straightened, and the warped wafers can be straightened and chucked to the chuck.

プローバ1の構成を示した上面図Top view showing the configuration of the prober 1 ウェーハチャック20の上面斜視図Top perspective view of wafer chuck 20 ウェーハチャック20の断面図Cross-sectional view of wafer chuck 20 反ったウェーハWの吸着の原理を示す図A diagram showing the principle of adsorption of a warped wafer W. 反ったウェーハWの吸着の流れを示す図A diagram showing the flow of adsorption of a warped wafer W. 正圧および負圧供給のオン・オフパターンの組み合わせの一例を示す図A diagram showing an example of a combination of ON/OFF patterns for positive pressure and negative pressure supply

以下、添付図面に従って本発明に係るプローバの好ましい実施形態について詳説する。 Preferred embodiments of the prober according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施形態のプローバ1の構成を示した上面図である。 FIG. 1 is a top view showing the configuration of a prober 1 according to an embodiment of the invention.

〔プローバ1の構成〕
プローバ1は、プローバ本体部2とローダ部3とで構成されており、ウェーハWを保持するウェーハチャック20と、ウェーハWの表面に形成された図示しないダイを電気的に検査するプローブカード10と、ウェーハWをウェーハチャック20に搬送するウェーハ搬送手段100と、ウェーハWを収容するウェーハカセット30と、を備えている。
[Configuration of Prober 1]
The prober 1 is composed of a prober body 2 and a loader 3. A wafer chuck 20 holds a wafer W, and a probe card 10 electrically inspects a die (not shown) formed on the surface of the wafer W. , a wafer transfer means 100 for transferring the wafer W to the wafer chuck 20, and a wafer cassette 30 for accommodating the wafer W. As shown in FIG.

ウェーハチャック20は、図示しない公知の移動ステージ上に載置されており、プローバ本体部2内を3次元方向に移動することができる。 The wafer chuck 20 is mounted on a known moving stage (not shown) and can move in the prober main body 2 in three-dimensional directions.

プローブカード10は、プローブ210を介してダイと図示しないテスタとを接続してダイを電気的に検査する。プローブカード10は、プローバ本体部2内の所定の位置に固定されており、ウェーハWのプロービングの際には、ウェーハチャック20が、プローブカード10の下方に移動し、ウェーハチャック20が上昇してプローブカード10に接近することで、プローブ210がダイに押し当てられるようになっている。 The probe card 10 electrically tests the die by connecting the die to a tester (not shown) via the probes 210 . The probe card 10 is fixed at a predetermined position within the prober main body 2. When probing the wafer W, the wafer chuck 20 moves below the probe card 10, and the wafer chuck 20 rises. By approaching the probe card 10, the probes 210 are pressed against the die.

ウェーハ搬送手段100は、保持アーム110と、ロード/アンロードアームとしてのロードアーム120とアンロードアーム130と、を備えている。 The wafer transfer means 100 comprises a holding arm 110, and a load arm 120 and an unload arm 130 as load/unload arms.

保持アーム110は、プローバ本体部2の側壁2aに展開可能に取り付けられており、使用時には水平に展開され、不使用時にはプローバ本体部2の側壁2aに沿って折り畳まれる。これにより、プローバ本体部2を省スペースで設置することができる。保持アーム110は、ロードアーム120によってウェーハカセット30から取り出された検査前のウェーハWを受け取り、ウェーハチャック20に受け渡す。また、保持アーム110は、検査後のウェーハWをウェーハチャック20から受け取り、アンロードアーム130に受け渡す。 The holding arm 110 is attached to the side wall 2a of the prober main body 2 so as to be expandable. As a result, the prober main body 2 can be installed in a space-saving manner. The holding arm 110 receives the wafer W before inspection taken out from the wafer cassette 30 by the load arm 120 and transfers it to the wafer chuck 20 . The holding arm 110 also receives the wafer W after inspection from the wafer chuck 20 and transfers it to the unload arm 130 .

ロードアーム120とアンロードアーム130とは、ローダ部3内に配置された図示しないロボットの先端に取り付けられており、ロボットの伸縮動作に応じてプローバ本体部2とローダ部3との間を移動することができる。本実施例に係るロードアーム120とアンロードアーム130とは、互いに独立して設けられているが、一体であっても構わない。ロードアーム120とアンロードアーム130とを互いに独立して設けることにより、保持アーム110が検査後のウェーハWと検査前のウェーハWとをスムーズに交換して、ウェーハWの取り出し、収容を円滑に行うことができる。 The load arm 120 and the unload arm 130 are attached to the tip of a robot (not shown) arranged in the loader section 3, and move between the prober body section 2 and the loader section 3 according to the expansion and contraction of the robot. can do. Although the load arm 120 and the unload arm 130 according to this embodiment are provided independently of each other, they may be integrated. By providing the load arm 120 and the unload arm 130 independently of each other, the holding arm 110 smoothly exchanges the wafer W after inspection and the wafer W before inspection, so that the wafer W can be taken out and accommodated smoothly. It can be carried out.

ロードアーム120は、ウェーハカセット30内に収容されている検査前のウェーハWを乗載して保持アーム110まで搬送する。 The load arm 120 carries the wafer W to be inspected stored in the wafer cassette 30 to the holding arm 110 .

アンロードアーム130は、検査後のウェーハWを保持アーム110から受け取りウェーハカセット30まで搬送する。 The unload arm 130 receives the wafer W after inspection from the holding arm 110 and transports it to the wafer cassette 30 .

〔ウェーハチャック20の構成〕
図2はウェーハチャック20の上面斜視図である。ウェーハチャック20は、5系統の真空経路23a・23b・23c・23d・23eを含む真空経路23、5系統の真空経路23a・23b・23c・23d・23eにそれぞれ対応する供給口群40a・40b・40c・40d・40eからなる供給口群40、吸着溝19、12インチ用ベルヌーイポート41、8インチ用ベルヌーイポート42、12インチ用ベルヌーイ経路43、8インチ用ベルヌーイ経路44を備える。
[Configuration of Wafer Chuck 20]
FIG. 2 is a top perspective view of the wafer chuck 20. FIG. The wafer chuck 20 includes vacuum paths 23 including five vacuum paths 23a, 23b, 23c, 23d, and 23e, and supply port groups 40a, 40b, 40b, and 40b corresponding to the five vacuum paths 23a, 23b, 23c, 23d, and 23e, respectively. A supply port group 40 consisting of 40c, 40d and 40e, an adsorption groove 19, a 12-inch Bernoulli port 41, an 8-inch Bernoulli port 42, a 12-inch Bernoulli path 43, and an 8-inch Bernoulli path 44 are provided.

供給口群40a・40b・40c・40d・40eは、ウェーハチャック20のウェーハWの保持面18を半分に分けた半円状の部分領域XおよびYのうち、Yのみに配置されている。供給口群40a・40b・40c・40d・40eは、それぞれ径の異なる円周に沿って等間隔で配置されている。これは、ったウェーハWを保持面18に吸着するときに、真空吸着の流量をより多く確保するためである。供給口群40eよりも同心円内側が12インチウェーハWの吸着領域となり、供給口群40cよりも同心円内側が8インチウェーハWの吸着領域となる。 The supply port groups 40a, 40b, 40c, 40d, and 40e are arranged only in Y of the semicircular partial regions X and Y obtained by dividing the wafer W holding surface 18 of the wafer chuck 20 in half. The supply port groups 40a, 40b, 40c, 40d, and 40e are arranged at regular intervals along circumferences having different diameters. This is to secure a larger vacuum suction flow rate when the warped wafer W is sucked onto the holding surface 18 . A suction area for 12-inch wafers W is concentrically inside the supply port group 40e, and a suction area for 8-inch wafers W is concentrically inside the supply port group 40c.

供給口群40はより多い方が流量は多くなるが、ウェーハチャック20周辺には他の部材も多く配置されているので、上記のような供給口群40の配置が好適である。 The more the supply port group 40, the higher the flow rate. However, since many other members are also arranged around the wafer chuck 20, the above arrangement of the supply port group 40 is preferable.

12インチ用ベルヌーイポート41および8インチ用ベルヌーイポート42は、ともにベルヌーイ効果を生じさせるための正圧のエアーを保持面18外側に吹き出す穴である。 The 12-inch Bernoulli port 41 and the 8-inch Bernoulli port 42 are holes for blowing positive-pressure air to the outside of the holding surface 18 to produce the Bernoulli effect.

図3はウェーハチャック20の断面図である。図3の(a)部分に示すように、真空経路23bはウェーハチャック20に横から穴をあけて、保持面18に同心円状に形成された吸着溝19の底部と接続される。吸着溝19と真空経路23、バルブ24および真空源25とを接続する上下の穴の位置は、真空経路23a~23eで異なる。この図では、供給口群40bの場合を示している。一例として、吸着溝19の幅は0.8mm程度とすることができる。 FIG. 3 is a cross-sectional view of wafer chuck 20. As shown in FIG. As shown in part (a) of FIG. 3, the vacuum path 23b is connected to the bottom of the suction groove 19 concentrically formed in the holding surface 18 by making a hole through the wafer chuck 20 from the side. The positions of the upper and lower holes connecting the suction groove 19 to the vacuum path 23, the valve 24 and the vacuum source 25 are different for the vacuum paths 23a to 23e. This figure shows the case of the supply port group 40b. As an example, the width of the suction groove 19 can be about 0.8 mm.

また、図3の(b)部分に示すように、12インチ用ベルヌーイ経路43は、ウェーハチャック20の保持面18の内側から外側に向かう斜めの穴41と接続される。一例として、穴41の径は直径0.6mm程度、穴41と保持面18との角度は22.5°程度とすることができる。12インチ用ベルヌーイ経路43は、バルブ26およびエアー供給源27とも接続されている。図示は省略するが、8インチ用ベルヌーイポート42と8インチ用ベルヌーイ経路44、バルブ26およびエアー供給源27とをつなぐ斜め穴も同様にウェーハチャック20に形成される。真空源25による負圧の供給およびエアー供給源27による正圧の供給は、制御部28により制御される。 Also, as shown in FIG. 3B, the 12-inch Bernoulli path 43 is connected to the oblique hole 41 extending from the inside to the outside of the holding surface 18 of the wafer chuck 20 . As an example, the diameter of the hole 41 can be about 0.6 mm, and the angle between the hole 41 and the holding surface 18 can be about 22.5°. The 12-inch Bernoulli path 43 is also connected to the valve 26 and the air supply source 27 . Although not shown, oblique holes connecting the 8-inch Bernoulli port 42, the 8-inch Bernoulli path 44, the valve 26, and the air supply source 27 are also formed in the wafer chuck 20 in the same manner. The supply of negative pressure by the vacuum source 25 and the supply of positive pressure by the air supply source 27 are controlled by the controller 28 .

図4はウェーハチャック20への反ったウェーハWの吸着の原理を示す。ベルヌーイポート41または42から正圧のエアを吹きだすと、ウェーハWの下のエアの流れが速くなり、ウェーハWの下の圧力が上の圧力よりも小さくなって、ウェーハWに対する下向きの力が発生する(ベルヌーイ効果)。これにより、ウェーハWの反りが保持面18に向けて矯正される。 FIG. 4 shows the principle of adsorption of the warped wafer W to the wafer chuck 20 . When positive pressure air is blown out from the Bernoulli port 41 or 42, the air flow under the wafer W becomes faster, the pressure under the wafer W becomes smaller than the pressure above, and the downward force on the wafer W is increased. occurs (Bernoulli effect). Thereby, the warpage of the wafer W is corrected toward the holding surface 18 .

図5はウェーハチャック20への反ったウェーハWの吸着の流れを示す。まず、図5の(a)部分のように、反ったウェーハWの反りの中心を、真空経路23から吸着溝19に供給される負圧により吸着する(段階1)。一例として、負圧は-90kPa程度である。 FIG. 5 shows the suction flow of the warped wafer W to the wafer chuck 20 . First, as shown in part (a) of FIG. 5, the warped center of the warped wafer W is sucked by the negative pressure supplied from the vacuum path 23 to the sucking groove 19 (step 1). As an example, the negative pressure is about -90 kPa.

次に、図5の(b)部分のように、ウェーハWの反りの中心から外側に向かって、真空経路23から吸着溝19に供給される負圧により吸着する(段階2)。ただし、反りが強いと、ウェーハWの外側全てが吸着されるわけではない。 Next, as shown in part (b) of FIG. 5, the wafer W is sucked by the negative pressure supplied from the vacuum path 23 to the sucking groove 19 from the center of the warp toward the outside (step 2). However, if the warp is strong, not all the outer sides of the wafer W are attracted.

そこで、次に、図5の(c)部分のように、ウェーハWのサイズに応じて、12インチ用ベルヌーイポート41または8インチ用ベルヌーイポート42に0.4MPa程度の正圧を短時間(数十msec程度)供給し、ウェーハWの外側でベルヌーイ効果を生じさせることによって、ウェーハWの外側の反りを矯正する(段階3)。この間も真空経路23からは負圧が供給されているので、矯正とほぼ同時にウェーハWが保持面18に吸着される。 Next, as shown in part (c) of FIG. 5, depending on the size of the wafer W, a positive pressure of about 0.4 MPa is applied to the Bernoulli port 41 for 12 inches or the Bernoulli port 42 for 8 inches for a short period of time (several tens of pressures). msec), and the Bernoulli effect is generated outside the wafer W, thereby correcting the warp on the outside of the wafer W (step 3). Since the negative pressure is still supplied from the vacuum path 23 during this time, the wafer W is attracted to the holding surface 18 almost simultaneously with the correction.

最後に、図5の(d)および(e)部分のように、12インチ用ベルヌーイポート41または8インチ用ベルヌーイポート42への正圧供給を停止し、ウェーハWの外側を吸着溝19に吸着させる(段階4)。実際には、供給口群40に近いY領域の方が吸着溝19への吸着力が強いため、まず図5の(d)部分のように、Y領域からウェーハWの吸着が開始し、その後図5の(e)部分のように、X領域でもウェーハWの吸着がされる。なお、供給口群40が保持面18の全体に渡って均等に配置されている場合は、ウェーハWのどの場所も同時期に吸着がされる。 Finally, as shown in parts (d) and (e) of FIG. (Step 4). Actually, since the Y area closer to the supply port group 40 has a stronger attraction force to the attraction groove 19, the attraction of the wafer W starts from the Y area first as shown in FIG. As shown in part (e) of FIG. 5, the wafer W is also sucked in the X area. In addition, when the supply port group 40 is evenly arranged over the entire holding surface 18, any position of the wafer W is sucked at the same time.

12インチ用ベルヌーイポート41または8インチ用ベルヌーイポート42のいずれに正圧を供給するかは、ウェーハWのサイズに応じて制御部28が制御する。図6は、制御部28がウェーハWのサイズに応じた12インチ用ベルヌーイポート41または8インチ用ベルヌーイポート42への正圧供給のオン・オフパターンと、真空経路23による負圧供給のオン・オフパターンの組み合わせの一例を示す。ウェーハWのサイズは、ボタン操作などによりユーザによって予め制御部28に入力される。 Depending on the size of the wafer W, the controller 28 controls which of the 12-inch Bernoulli port 41 and the 8-inch Bernoulli port 42 to supply the positive pressure. FIG. 6 shows the ON/OFF pattern of the positive pressure supply to the 12-inch Bernoulli port 41 or the 8-inch Bernoulli port 42 according to the size of the wafer W and the ON/OFF pattern of the negative pressure supply by the vacuum path 23 . An example of a combination of off patterns is shown. The size of the wafer W is previously input to the control unit 28 by the user by operating a button or the like.

以上のように、本実施形態のプローバ1およびウェーハチャック20によると、反ったウェーハWの外側がベルヌーイ効果で矯正され、反りの矯正されたウェーハWを保持面18に吸着することができる。 As described above, according to the prober 1 and the wafer chuck 20 of the present embodiment, the outer side of the warped wafer W is corrected by the Bernoulli effect, and the warped wafer W can be attracted to the holding surface 18 .

1…プローバ、19…吸着溝、20…ウェーハチャック、23…真空経路、40…供給口、41…12インチ用ベルヌーイポート、42…8インチ用ベルヌーイポート、43…12インチ用ベルヌーイ経路、44…8インチ用ベルヌーイ経路 Reference Signs List 1 Prober 19 Suction groove 20 Wafer chuck 23 Vacuum path 40 Supply port 41 Bernoulli port for 12 inches 42 Bernoulli port for 8 inches 43 Bernoulli path for 12 inches 44 Bernoulli path for 8 inch

Claims (2)

ウェーハ保持面を有するウェーハチャックと、前記ウェーハ保持面に対向する面に複数のプローブが配置されたプローブガードと、を備えたプローバであって、
前記ウェーハ保持面において正圧のエアーを供給する正圧ポートと、
前記ウェーハ保持面の一部の領域であって且つ前記ウェーハ保持面を分割した半円状の領域に開口した複数の供給口群から負圧のエアーを供給する負圧ポートと、
を備え
前記複数の供給口群が、前記ウェーハ保持面において前記ウェーハ保持面の中心位置を中心とする互いに径の異なる円周上に配置され、且つ前記円周の周方向に沿って等角度間隔に配置されるプローバ。
A prober comprising: a wafer chuck having a wafer holding surface; and a probe guard having a plurality of probes arranged on a surface facing the wafer holding surface,
a positive pressure port for supplying positive pressure air to the wafer holding surface;
a negative pressure port for supplying negative pressure air from a plurality of supply port groups opened in a semicircular region obtained by dividing the wafer holding surface and which is a partial region of the wafer holding surface;
with
The plurality of supply port groups are arranged on the circumference of the wafer holding surface centered on the center position of the wafer holding surface and having different diameters from each other, and are arranged at equal angular intervals along the circumferential direction of the circumference. prober .
ウェーハ保持面を有するウェーハチャックであって、
前記ウェーハ保持面において正圧のエアーを供給する正圧ポートと、
前記ウェーハ保持面の一部の領域であって且つ前記ウェーハ保持面を分割した半円状の領域に開口した複数の供給口群から負圧のエアーを供給する負圧ポートと、
を備え
前記複数の供給口群が、前記ウェーハ保持面において前記ウェーハ保持面の中心位置を中心とする互いに径の異なる円周上に配置され、且つ前記円周の周方向に沿って等角度間隔に配置されるウェーハチャック。
A wafer chuck having a wafer holding surface, comprising:
a positive pressure port for supplying positive pressure air to the wafer holding surface;
a negative pressure port for supplying negative pressure air from a plurality of supply port groups opened in a semicircular region obtained by dividing the wafer holding surface and which is a partial region of the wafer holding surface;
with
The plurality of supply port groups are arranged on the circumference of the wafer holding surface centered on the center position of the wafer holding surface and having different diameters from each other, and are arranged at equal angular intervals along the circumferential direction of the circumference. wafer chuck .
JP2021104954A 2017-03-23 2021-06-24 Prober and wafer chuck Active JP7190100B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021104954A JP7190100B2 (en) 2017-03-23 2021-06-24 Prober and wafer chuck

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017057266A JP6908826B2 (en) 2017-03-23 2017-03-23 Prober and wafer chuck
JP2021104954A JP7190100B2 (en) 2017-03-23 2021-06-24 Prober and wafer chuck

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017057266A Division JP6908826B2 (en) 2017-03-23 2017-03-23 Prober and wafer chuck

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021158380A JP2021158380A (en) 2021-10-07
JP7190100B2 true JP7190100B2 (en) 2022-12-15

Family

ID=63795735

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017057266A Active JP6908826B2 (en) 2017-03-23 2017-03-23 Prober and wafer chuck
JP2021104954A Active JP7190100B2 (en) 2017-03-23 2021-06-24 Prober and wafer chuck

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017057266A Active JP6908826B2 (en) 2017-03-23 2017-03-23 Prober and wafer chuck

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP6908826B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013243326A (en) 2012-05-23 2013-12-05 Tokyo Electron Ltd Probe device and wafer placing table for probe device
JP2015115376A (en) 2013-12-10 2015-06-22 株式会社東京精密 Prober system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3312163B2 (en) * 1994-11-18 2002-08-05 日本電信電話株式会社 Vacuum suction device
JP2001024051A (en) * 1999-07-09 2001-01-26 Tokyo Seimitsu Co Ltd Wafer vacuum chuck pad
JP4495552B2 (en) * 2004-09-09 2010-07-07 萩原エンジニアリング株式会社 Transport device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013243326A (en) 2012-05-23 2013-12-05 Tokyo Electron Ltd Probe device and wafer placing table for probe device
JP2015115376A (en) 2013-12-10 2015-06-22 株式会社東京精密 Prober system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018160570A (en) 2018-10-11
JP2021158380A (en) 2021-10-07
JP6908826B2 (en) 2021-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI702633B (en) Substrate overlap device and substrate overlap method
JP5490741B2 (en) Substrate transport apparatus position adjustment method and substrate processing apparatus
TW201520012A (en) Suction structure, robot hand and robot
JP7058363B2 (en) Wafer transfer holding device
JP2016127086A (en) Substrate adsorption auxiliary member and substrate feeding device
JP6616181B2 (en) Joining device
KR20200001966A (en) Alignment device, semiconductor wafer processing device, and alignment method
JP2004140058A (en) Wafer conveying device and wafer processing apparatus
JP7190100B2 (en) Prober and wafer chuck
JPH03270048A (en) Vacuum chuck
TWI715953B (en) Substrate edge protection device, photoetching equipment and protection method
JP2018206948A (en) Inspection device, inspection system, and positioning method
JP6866115B2 (en) Wafer transfer holding device
JP2014135390A (en) Substrate transport device, substrate inspection device, and substrate transport method
KR100578133B1 (en) Chemical mechanical polishing apparatus and polishing pad used in the apparatus
JP6855217B2 (en) Wafer transfer holding device
KR20030028985A (en) Wafer chuck of semiconductor device manufacturing apparatus
JP7183223B2 (en) SUBSTRATE PROCESSING APPARATUS AND SUBSTRATE PROCESSING METHOD
JP2020004988A (en) Substrate holding stage
JP6602269B2 (en) Component mounting equipment
TWI748560B (en) Automatic wafer positioning assembly
JP2006156616A (en) Substrate holding device
JP2005056909A (en) Method for sucking and fixing semiconductor wafer
US11524392B2 (en) Minimal contact gripping of thin optical devices
TWI661510B (en) Wafer supporting device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210625

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220414

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220517

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220629

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221102

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221115

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7190100

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150