JP7189593B2 - Gaming machines and gaming devices - Google Patents
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Description
本発明は、遊技機及び遊技用装置に関する。 The present invention relates to gaming machines and gaming devices.
従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと（以下、「開始操作」ともいう）を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと（以下、「停止操作」ともいう）を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called pachislot, which includes a plurality of reels with a plurality of patterns arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. machine is known. The start switch detects that the start lever is operated by the player after game media such as medals are inserted into the gaming machine (hereinafter also referred to as "start operation"), and starts rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that the stop button provided corresponding to each reel has been pressed by the player (hereinafter also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting the rotation of the relevant reel to stop. do. The stepping motor transmits its driving force to the corresponding reel. Also, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and rotates and stops each reel.
このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理（以下、「内部抽籤処理」という）が行われ、その抽籤の結果（以下、「内部当籤役」という）と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a game machine, when a start operation is detected, a lottery process using random numbers (hereinafter referred to as "internal lottery process") is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter referred to as "internal winning combination") is performed. ) and the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the symbol combination related to the establishment of the prize is displayed, a privilege corresponding to the symbol combination is given to the player.
また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル（正規メダル）でないメダル（不正メダル）を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技を行う不正行為に対する対策がとられている。 In addition, such a game machine is provided with a medal selector for detecting medals inserted into the tip of the medal slot. In addition, for this medal selector, a token (unauthorized medal) that is not a proper medal (legal medal) is inserted into the medal slot, or a device is inserted into the medal slot, and the regular medal is inserted into the gaming machine. Countermeasures are taken against fraudulent acts in which players are mistakenly recognized as being inserted.
例えば、特許文献１には、コインが通過可能に形成されたコイン通路と、光を発光する発光部と、発光部からの光を受光する受光部と、異物検出部と、を備える遊技機が開示されている。異物検出部は、コイン通路を通過するコインが受光部上に位置するときに受光部により得られる第１受光レベルと、該コインが受光部上に位置しないときに受光部により得られる第２受光レベルとの間の所定の受光レベルが受光部により得られている場合には、コイン以外の異物があることを検出する。
For example,
しかしながら、特許文献１に記載された遊技機では、コインと同様に光を反射する異物を検出することができなかった。このため、異物を侵入させることによる不正行為を未然に防ぐことができなかった。
However, the gaming machine described in
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、異物を侵入させることによる不正行為を未然に防ぐことができる遊技機及び遊技用装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a game machine and a game device capable of preventing fraudulent acts caused by the intrusion of foreign objects. .
上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機及び遊技用装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine and gaming device configured as follows.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記通路形成部の基準品における複数の判定領域（例えば、後述の異物検知領域Ａ２１）を含む画像データであるテンプレート画像データを予め記憶する画像記憶手段（例えば、後述のフラッシュメモリ２４４）と、
前記撮像手段が撮像した前記遊技媒体が通過していない状態の前記通路形成部における前記複数の判定領域を含む画像データと、前記画像記憶手段が記憶する前記テンプレート画像データと、を比較する画像比較手段（例えば、後述の異物検知処理を実行するホストコントローラ２４１）と、
前記画像比較手段の比較の結果、閾値以上の差異がある判定領域があるとき、前記通路形成部に異物が存在すると判定する異物判定手段（例えば、後述の異物検知処理を実行するホストコントローラ２４１）と、を備える
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Imaging means for imaging the passage (for example, a
game medium determination means (for example, a
The game medium determination means includes:
Image storage means (for example, a
comparing image data including the plurality of determination regions in the passage forming portion in a state in which the game medium has not passed through the imaging means, and the template image data stored in the image storage means; an image comparison means (for example, a
foreign matter determination means (for example, a
遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記通路形成部の基準品における複数の判定領域を含む画像データであるテンプレート画像データを予め記憶する画像記憶手段と、
前記撮像手段が撮像した前記遊技媒体が通過していない状態の前記通路形成部における前記複数の判定領域を含む画像データと、前記画像記憶手段が記憶する前記テンプレート画像データと、を比較する画像比較手段と、
前記画像比較手段の比較の結果、閾値以上の差異がある判定領域があるとき、前記通路形成部に異物が存在すると判定する異物判定手段と、を備える
ことを特徴とする遊技用装置。
a slot for inserting game media;
game medium detection means for detecting a game medium inserted from the slot,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
imaging means for imaging the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
The game medium determination means includes:
image storage means for pre-storing template image data, which is image data including a plurality of determination regions in the reference product of the passage forming portion;
comparing image data including the plurality of determination regions in the passage forming portion in a state in which the game medium has not passed through the imaging means, and the template image data stored in the image storage means; an image comparison means for
a foreign substance determining means for determining that a foreign substance exists in the passage forming portion when there is a determination region having a difference equal to or greater than a threshold as a result of comparison by the image comparing means.
本発明によれば、異物を侵入させることによる不正行為を未然に防ぐことができる。 EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, it is possible to prevent fraudulent acts caused by intrusion of foreign matter.
以下、本発明の一実施形態を示す遊技機であるパチスロについて、図１～図８０を参照しながら説明する。 A pachislot, which is a game machine representing an embodiment of the present invention, will be described below with reference to FIGS. 1 to 80. FIG.
＜機能フロー＞
まず、図１を参照して、パチスロの機能フローについて説明する。
本実施の形態のパチスロでは、遊技を行うための遊技媒体としてメダルを用いる。なお、遊技媒体としては、メダル以外にも、コイン、遊技球、遊技用のポイントデータ又はトークン等を適用することもできる。
<Function flow>
First, referring to FIG. 1, the functional flow of pachislot will be described.
In the pachi-slot machine of this embodiment, tokens are used as game media for playing games. As game media, coins, game balls, game point data or tokens, etc. can be applied in addition to medals.
遊技者によりメダルが投入され、スタートレバーが操作されると、予め定められた数値の範囲（例えば、０～６５５３５）の乱数から１つの値（以下、乱数値）が抽出される。 When the player inserts medals and operates the start lever, one value (hereinafter referred to as random number) is extracted from random numbers within a predetermined numerical range (eg, 0 to 65535).
内部抽籤手段は、抽出された乱数値に基づいて抽籤を行い、内部当籤役を決定する。この内部抽籤手段は、後述する主制御回路が担う。内部当籤役の決定により、後述の入賞判定ラインに沿って表示を行うことを許可する図柄の組合せが決定される。なお、図柄の組合せの種別としては、メダルの払い出し、再遊技の作動、ボーナスの作動等といった特典が遊技者に与えられる「入賞」に係るものと、それ以外のいわゆる「ハズレ」に係るものとが設けられている。 The internal lottery means performs a lottery based on the extracted random number value to determine an internal winning combination. This internal lottery means is handled by a main control circuit, which will be described later. A combination of symbols permitted to be displayed along a prize determination line, which will be described later, is determined by determining the internal winning combination. As for the types of symbol combinations, there are two types of symbol combinations: those related to "win", in which the player is given benefits such as payout of medals, activation of replay, activation of bonus, etc., and other so-called "losing". is provided.
また、スタートレバーが操作されると、複数のリールの回転が行われる。その後、遊技者により所定のリールに対応するストップボタンが押されると、リール停止制御手段は、内部当籤役とストップボタンが押されたタイミングとに基づいて、該当するリールの回転を停止する制御を行う。このリール停止制御手段は、後述する主制御回路が担う。 Further, when the start lever is operated, the plurality of reels are rotated. Thereafter, when the player presses a stop button corresponding to a predetermined reel, the reel stop control means controls to stop the rotation of the reel based on the internal winning combination and the timing at which the stop button is pressed. conduct. This reel stop control means is provided by a main control circuit, which will be described later.
パチスロでは、基本的に、ストップボタンが押されたときから規定時間（１９０ｍｓｅｃ又は７５ｍｓｅｃ）内に、該当するリールの回転を停止する制御が行われる。本実施形態では、この規定時間内にリールの回転に伴って移動する図柄の数を「滑り駒数」と呼ぶ。規定期間が１９０ｍｓｅｃである場合には、滑り駒数の最大数を図柄４個分に定め、規定期間が７５ｍｓｅｃである場合には、滑り駒数の最大数を図柄１個分に定める。 In pachislot, basically, control is performed to stop the rotation of the relevant reel within a specified time (190 msec or 75 msec) from when the stop button is pressed. In this embodiment, the number of symbols that move with the rotation of the reels within the specified time is called "the number of sliding symbols". When the specified period is 190 msec, the maximum number of sliding symbols is set at 4 symbols, and when the specified period is 75 msec, the maximum number of sliding symbols is determined at 1 symbol.
リール停止制御手段は、入賞に係る図柄の組合せ表示を許可する内部当籤役が決定されているときは、通常、１９０ｍｓｅｃ（図柄４コマ分）の規定時間内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。また、リール停止制御手段は、例えば、第２種特別役物であるチャレンジボーナス（ＣＢ）及びＣＢを連続して作動させるミドルボーナス（ＭＢ）の動作時には、１つ以上のリールに対して、規定時間７５ｍｓｅｃ（図柄１コマ分）内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。さらに、リール停止制御手段は、遊技状態に対応する各種規定時間を利用して、内部当籤役によってその表示が許可されていない図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って表示されないようにリールの回転を停止させる。 When an internal winning combination that permits display of a combination of symbols relating to a prize is determined, the reel stop control means normally displays the combination of symbols within a prescribed time of 190 msec (for 4 symbols). Stop the rotation of the reel so that it is displayed as much as possible. In addition, the reel stop control means, for example, during the operation of the challenge bonus (CB), which is the second type special bonus, and the middle bonus (MB) that continuously activates the CB, the specified The rotation of the reels is stopped so that the combination of symbols is displayed as much as possible along the winning determination line within 75 msec (one symbol frame). Further, the reel stop control means utilizes various specified times corresponding to the game state to rotate the reels so that a combination of symbols whose display is not permitted by the internal winning combination is not displayed along the winning determination line. stop.
こうして、複数のリールの回転がすべて停止されると、入賞判定手段は、入賞判定ラインに沿って表示された図柄の組合せが、入賞に係るものであるか否かの判定を行う。この入賞判定手段は、後述する主制御回路が担う。入賞判定手段により入賞に係るものであるとの判定が行われると、メダルの払い出し等の特典が遊技者に与えられる。パチスロでは、以上のような一連の流れが１回の遊技として行われる。 When all of the plurality of reels stop rotating in this way, the winning determination means determines whether or not the combination of symbols displayed along the winning determination line is related to winning. A main control circuit, which will be described later, serves as the winning determination means. When the winning determining means determines that the game is related to winning, the player is given a privilege such as payout of medals. In pachislot, a series of the above-described sequences are performed as one game.
また、パチスロでは、前述した一連の流れの中で、液晶表示装置などの表示装置により行う映像の表示、各種ランプにより行う光の出力、スピーカにより行う音の出力、或いはこれらの組合せを利用して様々な演出が行われる。 In addition, in pachislot, in the above-mentioned series of flows, video display by a display device such as a liquid crystal display device, light output by various lamps, sound output by a speaker, or a combination of these are used. Various performances are performed.
スタートレバーが操作されると、上述した内部当籤役の決定に用いられた乱数値とは別に、演出用の乱数値（以下、演出用乱数値）が抽出される。演出用乱数値が抽出されると、演出内容決定手段は、内部当籤役に対応づけられた複数種類の演出内容の中から今回実行するものを抽籤により決定する。この演出内容決定手段は、後述する副制御回路が担う。 When the start lever is operated, a random number for effect (hereinafter referred to as a random number for effect) is extracted in addition to the random number used for determining the internal winning combination described above. When the random number for effect is extracted, the effect content determining means determines by lottery the effect content to be executed this time out of the plurality of types of effect contents associated with the internal winning combination. A sub-control circuit, which will be described later, serves as this effect content determining means.
演出内容が決定されると、演出実行手段は、リールの回転開始時、各リールの回転停止時、入賞の有無の判定時等の各契機に連動させて対応する演出を実行する。このように、パチスロでは、内部当籤役に対応づけられた演出内容を実行することによって、決定された内部当籤役（言い換えると、狙うべき図柄の組合せ）を知る機会又は予想する機会が遊技者に提供され、遊技者の興味の向上を図ることができる。 When the content of the performance is determined, the performance execution means executes the corresponding performance in conjunction with each opportunity such as when the reels start rotating, when each reel stops rotating, and when it is determined whether or not a prize is awarded. In this way, in pachislot, the player is provided with an opportunity to know or predict the determined internal winning combination (in other words, the combination of symbols to aim for) by executing the performance contents associated with the internal winning combination. It is provided, and it is possible to improve the interest of the player.
＜パチスロの構造＞
次に、図２～図６を参照して、一実施形態におけるパチスロ１の構造について説明する。
<Structure of Pachislot>
Next, with reference to FIGS. 2 to 6, the structure of
［外観構造］
図２は、パチスロ１の外部構造を示す斜視図である。
[Appearance structure]
FIG. 2 is a perspective view showing the external structure of the
図２に示すように、パチスロ１は、外装体２を備えている。外装体２は、後述するホッパー装置５１やメダル補助収納庫５２等（図５参照）を収容するキャビネット２ａと、キャビネット２ａに対して開閉可能に取り付けられるフロントドア２ｂとを有している。
キャビネット２ａの両側面には、把手７が設けられている（図２では一側面の把手７のみを示す）。この把手７は、パチスロ１を運搬するときに手をかける凹部である。
As shown in FIG. 2, the
外装体２の内部には、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが横並びに設けられている。以下、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを、それぞれ左リール３Ｌ、中リール３Ｃ、右リール３Ｒという。各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、円筒状に形成されたリール本体と、リール本体の周面に装着された透光性のシート材を有している。シート材の表面には、複数（例えば２０個）の図柄が周方向に沿って所定の間隔をあけて描かれている。
Inside the
フロントドア２ｂは、ドア本体９と、フロントパネル１０と、表示装置の一具体例を示す液晶表示装置１１とを備えている。
The
ドア本体９は、ヒンジ（不図示）を用いてキャビネット２ａに取り付けられており、キャビネット２ａの開口部を開閉する。ヒンジは、パチスロ１の前方からドア本体９を見た場合に、ドア本体９における左側の端部に設けられている。液晶表示装置１１は、ドア本体９の上部に取り付けられている。この液晶表示装置１１は、表示部（表示画面）１１ａを備えており、液晶表示装置１１を用いて映像の表示による演出が実行される。
The
フロントパネル１０は、液晶表示装置１１の表示部１１ａ側に重畳して配置され、液晶表示装置１１の表示部１１ａを露出させるパネル開口１０ａを有する枠状に形成されている。フロントパネル１０には、ランプ群１８が設けられている。ランプ群１８は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等で構成され、演出内容に対応するパターンで、光を点灯及び消灯する。
The
フロントドア２ｂの中央には、台座部１２が形成されている。この台座部１２には、図柄表示領域４と、遊技者による操作の対象となる各種装置が設けられている。
A
図柄表示領域４は、正面から見て３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに重畳する手前側に配置されており、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに対応して設けられている。この図柄表示領域４は、表示窓としての機能を果たすものであり、その背後に設けられた各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを透過することが可能な構成になっている。以下、図柄表示領域４を、リール表示窓４という。
The
リール表示窓４は、その背後に設けられたリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転が停止されたとき、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの複数種類の図柄のうち、その枠内における上段、中段及び下段の各領域にそれぞれ１個の図柄（合計で３個）を表示する。本実施の形態では、リール表示窓４の上段、中段及び下段からなる３つの領域のうち予め定められたいずれかを組み合わせて構成される擬似的なラインを、入賞か否かの判定を行う対象となるライン（入賞判定ライン）として定義する。
When the rotation of the
リール表示窓４は、台座部１２に設けられた枠部材１３により形成されている。この枠部材１３は、リール表示窓４と、情報表示窓１４と、ストップボタン取付部１５を有している。
The
情報表示窓１４は、リール表示窓４の下部に連続して設けられており、上方に向かって開口している。すなわち、リール表示窓４と情報表示窓１４は、連続する１つの開口部として形成されている。この情報表示窓１４及びリール表示窓４は、透明の窓カバー１６によって覆われている。
The
窓カバー１６は、枠部材１３の内面側に配置されており、フロントドア２ｂの前面側から取り外し不可能になっている。また、枠部材１３は、窓カバー１６を挟んで情報表示窓１４の開口に対向するシート載置部１７を有している。そして、シート載置部１７と窓カバー１６との間には、遊技に関する情報が記載されたシート部材（情報シート）が配置されている。したがって、情報シートは、凹凸や隙間の無い滑らかな表面を有する窓カバー１６により覆われている。
The
情報シートの取付部を構成する窓カバー１６は、フロントドア２ｂの前面側から取り外し不可能であり、凹凸や隙間の無い滑らかな表面であるため、情報シートの取付部を利用して、パチスロ１の内部にアクセスする不正行為を防ぐことができる。
A
ストップボタン取付部１５は、情報表示窓１４の下方に設けられており、正面を向いた平面に形成されている。このストップボタン取付部１５には、ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒが貫通する貫通孔が設けられている。ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒは、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのそれぞれに対応づけられ、対応するリールの回転を停止するために設けられる。以下、ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒを、それぞれ左ストップボタン１９Ｌ、中ストップボタン１９Ｃ、右ストップボタン１９Ｒという。
The stop
ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒは、遊技者による操作の対象となる各種装置の一例を示す。また、台座部１２には、遊技者による操作の対象となる各種装置として、メダル投入口２１、ＢＥＴボタン２２、スタートレバー２３、ＳＥＬＥＣＴボタン２８、エンターボタン２９が設けられている。
The
メダル投入口２１は、遊技者によって外部から投下されるメダルを受け入れるために設けられる。メダル投入口２１に受け入れられたメダルは、予め定められた規定数（例えば、３枚）を上限として１回の遊技に投入されることとなり、規定数を超えた分はパチスロ１の内部に預けることが可能となる（いわゆるクレジット機能）。
A
ＢＥＴボタン２２は、パチスロ１の内部に預けられているメダルから１回の遊技に投入する枚数を決定するために設けられる。スタートレバー２３は、全てのリール（３Ｌ，３Ｃ，３Ｒ）の回転を開始するために設けられる。
The
また、フロントドア２ｂを正面から見てリール表示窓４の左側方には、７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなる７セグ表示器２４が設けられている。この７セグ表示器２４は、特典として遊技者に対して払い出すメダルの枚数（以下、払出枚数）、パチスロ内部に預けられているメダルの枚数（以下、クレジット枚数）等の情報をデジタル表示する。
A 7-
フロントドア２ｂを正面から見て台座部１２の左側には、精算ボタン２７が設けられている。この精算ボタン２７は、パチスロ１の内部に預けられている外部に引き出す（排出する）ために設けられる。台座部１２の下方には、腰部パネルユニット３１が設けられている。腰部パネルユニット３１は、任意の画像が描かれた装飾パネルと、この装飾パネルを背面側から照明するための光を出射する光源を有している。
A
腰部パネルユニット３１の下方には、メダル払出口３２と、スピーカ用孔３３Ｌ，３３Ｒと、メダルトレイユニット３４が設けられている。メダル払出口３２は、後述のメダルセレクタ２０１から排出されるメダルや後述のホッパー装置５１の駆動により排出されるメダルを外部に導く。メダル払出口３２から排出されたメダルは、メダルトレイユニット３４に貯められる。スピーカ用孔３３Ｌ，３３Ｒは、演出内容に応じた効果音や楽曲等の音を出力するために設けられている。
Below the
［内部構造］
図３及び図４は、パチスロ１の内部構造を示す斜視図である。この図３では、フロントドア２ｂが開放され、フロントドア２ｂの裏面側に設けられたミドルドア４１がフロントドア２ｂに対して閉じた状態を示している。また、図４では、フロントドア２ｂが開放され、ミドルドア４１がフロントドア２ｂに対して開いた状態を示している。
また、図５は、キャビネット２ａの内部を示す説明図である。図６は、フロントドア２ｂの裏面側を示す説明図である。
[Internal structure]
3 and 4 are perspective views showing the internal structure of the
Moreover, FIG. 5 is an explanatory diagram showing the inside of the
キャビネット２ａは、上面板２０ａと、底面板２０ｂと、左右の側面板２０ｃ，２０ｄと、背面板２０ｅを有している（図５参照）。キャビネット２ａ内部の上側には、キャビネット側スピーカ４２が配設されている。このキャビネット側スピーカ４２は、取付ブラケット４３Ｌ，４３Ｒを介してキャビネット２ａの背面板２０ｅに取り付けられている。キャビネット側スピーカ４２は、例えば、効果音を出力するためのスピーカである。
The
キャビネット２ａ内部を正面から見て、キャビネット側スピーカ４２の左側方には、キャビネット側中継基板４４が配設されている。このキャビネット側中継基板４４は、キャビネット２ａの左側面板２０ｃに取り付けられている。キャビネット側中継基板４４は、ミドルドア４１（図３及び図４参照）に取り付けられた後述する主制御基板７１（図１４参照）と、ホッパー装置５１、メダル補助収納庫スイッチ（不図示）、メダル払出カウントスイッチ（不図示）とを接続する配線の中継を行う。
A cabinet-
キャビネット２ａ内部の中央部には、キャビネット側スピーカ４２による音の出力を制御するアンプ基板４５が配設されている。このアンプ基板４５は、左右の側面板２０ｃ，２０ｄに固定された取付棚４６に取り付けられている。
An
また、キャビネット２ａ内部を正面から見て、アンプ基板４５の右側には、外部集中端子板４７が配設されている（図５参照）。この外部集中端子板４７は、キャビネット２ａの右側面板２０ｄに取り付けられている。外部集中端子板４７は、メダル投入信号、メダル払出信号及びセキュリティー信号などの信号をパチスロ１の外部へ出力するために設けられている。
An external collective
キャビネット２ａ内部を正面から見て、アンプ基板４５の左側には、サブ電源装置４８が配設されている。このサブ電源装置４８は、キャビネット２ａの左側面板２０ｃに取り付けられている。サブ電源装置４８は、交流電圧１００Ｖの電力を後述する電源装置５３に供給する。また、交流電圧１００Ｖの電力を直流電圧の電力に変換して、アンプ基板４５に供給する。
A
キャビネット２ａの内部の下側には、メダル払出装置（以下、ホッパー装置）５１と、メダル補助収納庫５２と、電源装置５３が配設されている。
A token payout device (hereinafter referred to as a hopper device) 51, an auxiliary
ホッパー装置５１（貯留手段）は、キャビネット２ａにおける底面板２０ｂの中央部に取り付けられている。このホッパー装置５１は、多量のメダルを収容可能であり、それらを１枚ずつ排出可能な構造を有する。ホッパー装置５１は、例えば、精算ボタン２７（図２参照）が押圧されてパチスロ内部に預けられているメダルの精算を行うときに、収容したメダルをクレジット枚数分排出する。ホッパー装置５１によって払い出されたメダルは、メダル払出口３２（図２参照）から排出される。
A hopper device 51 (storage means) is attached to the central portion of the
メダル補助収納庫５２は、ホッパー装置５１から溢れ出たメダルを収納する。このメダル補助収納庫５２は、キャビネット２ａ内部を正面から見て、ホッパー装置５１の右側に配置されている。メダル補助収納庫５２は、キャビネット２ａの底面板２０ｂに係合されており、底面板２０ｂに対して着脱可能に構成されている。
The medal
電源装置５３は、キャビネット２ａ内部を正面から見て、ホッパー装置５１の左側に配置されており、左側面板２０ｃに取り付けられている。この電源装置５３は、電源スイッチ５３ａと、電源基板５３ｂを有している（図１４参照）。電源装置５３は、サブ電源装置４８から供給された交流電圧１００Ｖの電力を各部で必要な直流電圧の電力に変換して、変換した電力を各部へ供給する。
The
図３，図４及び図６に示すように、ミドルドア４１は、フロントドア２ｂの裏面における中央部に配置され、リール表示窓４（図４参照）を裏側から開閉可能に構成されている。ミドルドア４１の上部と下部には、ドアストッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃが設けられている。このドアストッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃは、リール表示窓４を裏側から閉じた状態のミドルドア４１の開動作を固定（禁止）する。すなわち、ミドルドア４１を開くには、ドアストッパ４１ａ，４１ｂ，４１ｃを回転させてミドルドア４１の固定を解除する必要がある。
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the
ミドルドア４１には、主制御基板７１（図１４参照）を収納した主制御基板ケース５５と、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが取り付けられている。３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒには、所定の減速比をもったギアを介してステッピングモータが接続されている。
Attached to the
図６に示すように、主制御基板ケース５５には、設定用鍵型スイッチ５６が設けられている。この設定用鍵型スイッチ５６は、パチスロ１の設定を変更もしくはパチスロ１の設定の確認を行うときに使用する。
本実施の形態では、主制御基板ケース５５と、この主制御基板ケース５５に収納された主制御基板７１により、主制御基板ユニットが構成されている。
As shown in FIG. 6, the main
In this embodiment, the main
主制御基板ケース５５に収納された主制御基板７１（第１制御部）は、後述する主制御回路９１（図１５参照）を構成する。主制御回路９１は、内部当籤役の決定、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転及び停止、入賞の有無の判定といった、パチスロ１における遊技の主な流れを制御する回路である。主制御回路９１の具体的な構成は後述する。
The main control board 71 (first control unit) accommodated in the main
ミドルドア４１の上方には、副制御基板７２（図１４参照）を収容する副制御基板ケース５７が配設されおり、副制御基板ケース５７の上方には、センタースピーカ５８が配設されている。副制御基板ケース５７に収納された副制御基板７２は、副制御回路１０１（図１６参照）を構成する。この副制御回路１０１（第２制御部）は、映像の表示等による演出の実行を制御する回路である。副制御回路１０１の具体的な構成は後述する。
A
フロントドア２ｂを裏面側から見て、副制御基板ケース５７の右側方には、副中継基板６１が配設されている。この副中継基板６１は、副制御基板７２と主制御基板７１とを接続する配線を中継する。また、副制御基板７２と副制御基板７２の周辺に配設された基板とを接続する配線を中継する基板である。なお、副制御基板７２の周辺に配設される基板としては、後述するＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃが挙げられる。
A
ＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃは、フロントドア２ｂの裏面側から見て、副制御基板ケース５７の両側に配設されている。これらＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃは、副制御回路１０１（図１６参照）の制御により実行される演出に応じて、光源の一具体例を示す複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）８５（図１４参照）を発光させて、点滅パターンを表示する。なお、本実施の形態のパチスロ１には、ＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ以外に複数のＬＥＤ基板を備えている。
The
副中継基板６１の下方には、２４ｈドア開閉監視ユニット６３が配設されている。この２４ｈドア開閉監視ユニット６３は、フロントドア２ｂの開閉の履歴を保存する。また、フロントドア２ｂを開放したときに、液晶表示装置１１にエラー表示を行うための信号を副制御基板７２（副制御回路１０１）に出力する。
A 24h door opening/
ミドルドア４１の下方には、ボードスピーカ６４と、下部スピーカ６５Ｌ，６５Ｒが配設されている。ボードスピーカ６４は、腰部パネルユニット３１（図２参照）に対向しており、下部スピーカ６５Ｌ，６５Ｒは、それぞれスピーカ用孔３３Ｌ，３３Ｒ（図２参照）に対向している。
Below the
下部スピーカ６５Ｌの上方には、メダルセレクタ２０１と、メダルシュート２０２と、ドア開閉監視スイッチ６７と、が配設されている。メダルセレクタ２０１は、メダルの材質や形状等が適正であるか否かを判別する装置であり、メダル投入口２１に投入されたメダルを、スロープ２０３を介してホッパー装置５１へ案内し、又はメダルシュート２０２へ案内する。メダルセレクタ２０１の具体的な構成については後述する。
A
メダルシュート２０２は、略Ｙ字状の筒状の部材であり、メダルセレクタ２０１によって案内されたメダルやホッパー装置５１から排出されたメダルをメダル払出口３２（図２参照）に案内する。
The
ドア開閉監視スイッチ６７は、フロントドア２ｂを裏面側から見て、メダルセレクタ２０１の左側方に配置されている。このドア開閉監視スイッチ６７は、パチスロ１の外部へ、フロントドア２ｂの開閉を報知するためのセキュリティー信号を出力する。
The door opening/
また、リール表示窓４の下方であってミドルドア４１により開閉される領域には、ドア中継端子板６８が配設されている（図４参照）。このドア中継端子板６８は、主制御基板ケース５５内の主制御基板７１（図１４参照）と、各種のボタンやスイッチ、副制御基板７２（図１４参照）、メダルセレクタ２０１及び遊技動作表示基板８１（図１４参照）との配線を中継する基板である。なお、各種のボタン及びスイッチとしては、例えば、ＢＥＴボタン２２、精算ボタン２７、ドア開閉監視スイッチ６７、後述するＢＥＴスイッチ７７、スタートスイッチ７９等を挙げることができる。
Further, a door
＜メダルセレクタの構成＞
次に、図７～図１３を参照して、メダルセレクタ２０１の具体的な構成について説明する。図７は、メダルセレクタ２０１をパチスロ１の斜め後方から見た斜視図であり、メダルセレクタ２０１に固定されるカバー部材２４０を外した態様を示している。図８は、メダルセレクタ２０１の分解図である。図９は、メダルセレクタ２０１をパチスロ１の斜め前方から見た斜視図である。図１０は、メダルセレクタ２０１の後述するベース板部２０４の背面図である。図１１は、メダルセレクタ２０１の後述するセレクトプレート２０７の斜視図である。図１２は、メダルセレクタ２０１がメダルをホッパー装置５１へ案内する場合のメダルの経路を示す図である。図１３は、メダルセレクタ２０１がメダルをメダルシュート２０２に案内する場合のメダルの経路を示す図である。なお、図７～図１３に示す矢印Ｘはパチスロ１の左右方向を示し、矢印Ｙはパチスロ１の前後方向を示し、矢印Ｚは上下方向を示す。なお、本実施形態のメダルセレクタ２０１並びに後述する各変形例におけるメダルセレクタ３０１，メダルセレクタ４０１、メダルセレクタ５０１、メダルセレクタ６０１、メダルセレクタ７０１及びメダルセレクタ８０１のそれぞれは、遊技媒体検出手段を構成する。
<Structure of Medal Selector>
Next, a specific configuration of the
図７～図９に示すように、メダルセレクタ２０１は、ベース板部２０４と、サブプレート２０５と、キャンセルシュータ２０６と、セレクトプレート２０７（ガイド手段）と、メダルソレノイド２０８（駆動手段、図９参照）、カメラユニット２０９（撮像手段、又は、通過物体検出手段）と、を備えている。また、図７に示すように、メダルセレクタ２０１には、メダルセレクタ２０１のパチスロ１の前後方向の後側を覆うカバー部材２４０が固定されている。図７では、メダルセレクタ２０１から取り外したカバー部材２４０を破線で示している。カバー部材２４０は、メダルセレクタ２０１におけるパチスロ１の前後方向の後側を覆う閉鎖状態と、同後側を露出する開放状態に設定可能である。
As shown in FIGS. 7 to 9, the
ベース板部２０４は、メダルセレクタ２０１の外枠筐体を構成する略板状の部材であり、パチスロ１の左右方向の両端部がパチスロ１の後方に折曲するように成型されている黒色の樹脂製の部材である。ベース板部２０４は、パチスロ１の前後方向に直交する一方の平面である後面２０４ｂと他方の平面である前面２０４ａ（図９参照）を有している。後面２０４ｂには、メダルレール２１０（通路形成部）が、パチスロ１の前方へ凹むように、且つ、略Ｌ字状に形成されている。メダルレール２１０の表面には、複数の突条部２１０ａが形成されている。
The
ベース板部２０４の上端部には、メダル投入口２１（図２参照）から投入されるメダルを受け入れるメダル入口部２１１が設けられている。メダル入口部２１１からメダルセレクタ２０１内に投入されたメダルは、メダルレール２１０に沿って上方から下方へ移動する。ベース板部２０４の下部には、メダル出口部２０４ｃ（図８参照）が設けられている。メダルセレクタ２０１内を移動したメダルは、メダル出口部２０４ｃから排出され、スロープ２０３（図４参照）を介してホッパー装置５１に収容される。
The upper end of the
メダルレール２１０の略中間位置には前後方向に貫通する中央孔２１２が形成されており、この中央孔２１２からはメダルプレッシャ２１３（図８参照）の端部が露出している。図９に示すように、メダルプレッシャ２１３は、ベース板部２０４の前面２０４ａに設けられた軸部２１４に回動可能に支持されている。この軸部２１４には、コイルばね２１５が取り付けられており、メダルプレッシャ２１３は、コイルばね２１５により、メダルプレッシャ２１３が中央孔２１２から突出するように付勢されている。
A
図９に示すように、ベース板部２０４の前面２０４ａには、磁石２１７が設けられている。磁石２１７は、メダルレール２１０上を移動するメダルの内、適正な材質でない不正メダルを吸着（着磁）する。
As shown in FIG. 9, a
また、図８に示すように、メダルレール２１０の下流領域の略中央部には、前後方向に貫通し、後述するアフタメダルプレッシャ２１８の後端部が露出する上露出孔２１９が形成されている。また、メダルレール２１０の下流領域の下部には、前後方向に貫通し、セレクトプレート２０７の後述するメダルストッパ部２２７が露出する下露出孔２２０が形成されている。
Further, as shown in FIG. 8, an
また、図１０に示すように、メダルレール２１０には、６つの基準マーカー２６０が形成されている。基準マーカー２６０は、カメラユニット２０９が撮像するメダルレール２１０上の領域である撮像領域Ａ１（図１０では１点鎖線で示す）内に配置されている。
Also, as shown in FIG. 10, six
基準マーカー２６０は、上部基準マーカー２６１と、下部基準マーカー２６２とからなり、上部基準マーカー２６１は、メダルレール２１０の上部で、傾斜しながら、左右方向に３つ並ぶように配置されている。また、下部基準マーカー２６２は、メダルレール２１０の下部で、傾斜しながら左右方向に３つ並ぶように配置されている。
The
基準マーカー２６０は、カメラユニット２０９が撮像した撮像領域の画像データにおいて、基準マーカー２６０が形成されている箇所の画素に係る輝度と、基準マーカー２６０が形成されていない箇所の画素に係る輝度と、が所定値以上異なるように、形成されている。本実施形態では、各基準マーカー２６０は、メダルレール２１０に三角形の孔を空けることで形成されている。なお、基準マーカー２６０の形成態様はこれに限らず、孔の形状は適宜選択可能である。また、例えば、基準マーカー２６０を、メダルレール２１０上に、メダルレール２１０の地の色とは、異なる色の図形を印刷することで、形成してもよい。
The
図９に示すように、メダルソレノイド２０８は、ソレノイド本体部２０８ａと、板状に形成され、一端部及び他端部が前後方向に移動可能にソレノイド本体部２０８ａに支持されている可動板部２０８ｂを備えている。アフタメダルプレッシャ２１８は、ベース板部２０４の前面２０４ａに回動可能に軸支されている。アフタメダルプレッシャ２１８の前端部がメダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂによってパチスロ１の後方へ押圧されると、アフタメダルプレッシャ２１８は回動し、アフタメダルプレッシャ２１８の後端部が上露出孔２１９（図８参照）から露出する。
As shown in FIG. 9, the
図７及び図８に示すように、キャンセルシュータ２０６は、略板状の部材であり、パチスロ１の左右方向の両端部がパチスロ１の前方に折曲するように成型されている。キャンセルシュータ２０６は、ベース板部２０４に着脱可能に固定され、ベース板部２０４の下部を後方から覆っている。キャンセルシュータ２０６は、メダル出口部２０４ｃを介することなく排出されるメダルをメダルシュート２０２（図４参照）に案内する。キャンセルシュータ２０６の左右方向の略中央部の上部には、下方に略矩形状に切り欠いた切欠き部２０６ａが形成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the cancel
また、キャンセルシュータ２０６には、報知用ＬＥＤ２０６ｃが設けられている。報知用ＬＥＤ２０６ｃは、後述するＡＥ補正処理においてエラーが発生した旨を点灯して報知する報知手段を構成する。また、初期化スイッチ２０６ｄ、色スイッチ２０６ｅ、刻印スイッチ２０６ｆが設けられている。初期化スイッチ２０６ｄは、後述する各種テンプレートの削除を含む各種設定をリセットする際に操作される。色スイッチ２０６ｅは、後述する色判定の有効、無効を切り換える際に操作される。刻印スイッチ２０６ｆは、後述する刻印判定の有効、無効を切り換える際に操作される。
In addition, the cancel
図７及び図８に示すように、サブプレート２０５は、メダルレール２１０を後方から覆う板状の部材である。サブプレート２０５は、平板状の本体部２２１と、この本体部２２１の上部に設けた軸部２２２と、を有している。本体部２２１の略中央部には、前後方向に貫通する貫通孔２２１ａが設けられており、貫通孔２２１ａからはメダルレール２１０の略中央部から下流領域が露出している。
As shown in FIGS. 7 and 8, the sub-plate 205 is a plate-like member that covers the
軸部２２２は、ベース板部２０４に支持されており、サブプレート２０５は、軸部２２２を中心に回動可能にベース板部２０４に取り付けられている。軸部２２２には、にはコイルばね２２３が取り付けられている。通常時、サブプレート２０５は、コイルばね２２３の付勢力により、ベース板部２０４側に押し付けられている。このとき、サブプレート２０５と、サブプレート２０５に覆われたメダルレール２１０の上部との間には、メダルが通過可能な空間が形成されている。すなわち、サブプレート２０５は、メダルを通過させるガイド板として機能する。
The
ここで、例えば、メダルセレクタ２０１内にメダル詰まりが生じた場合、サブプレート２０５をコイルばね２２３の付勢力に抗して回動させて、メダル詰まりを解消することができる。
Here, for example, when a medal jam occurs in the
図７に示すように、セレクトプレート２０７は、サブプレート２０５に覆われていないメダルレール２１０の略中央部を移動するメダルをガイドする部材である。図１１に示すように、セレクトプレート２０７は、略台形板状のプレート本体２２４と、プレート本体２２４の左右方向の両端部がパチスロ１の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部２２５と、を有している。また、プレート本体２２４の上部には、パチスロ１の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部２２６が形成されている。また、一方の軸受部２２５には、下方へ延びるメダルストッパ部２２７が形成されている。
As shown in FIG. 7 , the
図７に示すように、プレート本体２２４は、サブプレート２０５に覆われていないメダルレール２１０の略中央部とパチスロ１の前後方向に対向している。
As shown in FIG. 7, the plate
図９に示すように、セレクトプレート２０７は、ベース板部２０４の前面２０４ａに設けられた軸部２２８に回動可能に支持されている。軸部２２８にはコイルばね２２９が設けられており、フランジ部２２６をパチスロ１の前方へ付勢する。フランジ部２２６は、メダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂの一端部と接触している。メダルソレノイド２０８がＯＮ状態にあるとき、フランジ部２２６はメダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂの一端部に押圧され、コイルばね２２９の付勢力に抗してパチスロ１の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート２０７の回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート２０７のプレート本体２２４とメダルレール２１０との距離は、メダルをキャンセルシュータ２０６側に排出することなくホッパー装置５１へガイド可能な所定の距離に設定されている。また、このときメダルストッパ部２２７は、下露出孔２２０（図８参照）から突出しない。
As shown in FIG. 9, the
また、メダルソレノイド２０８がＯＦＦ状態にあるとき、フランジ部２２６はメダルソレノイド２０８の押圧から解放され、コイルばね２２９の付勢力によってパチスロ１の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート２０７の回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート２０７のプレート本体２２４とメダルレール２１０との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。このとき、パチスロ１の前方へ移動するフランジ部２２６に押圧され、メダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂの一端部はパチスロ１の前方へ移動する。これに伴ってメダルソレノイド２０８の可動板部２０８ｂの他端部がパチスロ１の後方へ移動し、アフタメダルプレッシャ２１８の前端部を押圧する。これによってアフタメダルプレッシャ２１８は回動し、アフタメダルプレッシャ２１８の後端部が上露出孔２１９（図８参照）から露出する。
Further, when the
メダルストッパ部２２７は、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるときは下露出孔２２０（図８参照）から突出せず、排出位置にあるときは下露出孔２２０から突出する。
The
図１２に示すように、ガイド位置にあるセレクトプレート２０７は、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）へ案内する。メダルは、セレクトプレート２０７に案内されているとき、メダルプレッシャ２１３をパチスロ１の前方へ押圧する。なお、図１２では、メダルセレクタ２０１のサブプレート２０５やキャンセルシュータ２０６の図示を省略している。
As shown in FIG. 12, when the medal moving on the
一方、図１３に示すように、排出位置にあるセレクトプレート２０７は、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体２２４とメダルレール２１０との距離が離れているため、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）へ案内することができない。また、メダルは、メダルプレッシャ２１３、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出される。なお、図１３では、図１２と同様に、メダルセレクタ２０１のサブプレート２０５やキャンセルシュータ２０６の図示を省略している。
On the other hand, as shown in FIG. 13, the
また、本実施形態においてセレクトプレート２０７は、通常、ガイド位置に位置付けされているが、所定の条件下（例えば、規定枚数のメダル投入時、エラー発生時、遊技開始時など）では、排出位置に位置付けされている。
In this embodiment, the
また、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法よりも小径の場合、セレクトプレート２０７がガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート２０７に案内されず、メダルプレッシャ２１３に押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出される。
Also, if the medal moving on the
図７及び図８に示すように、カメラユニット２０９は、第１の基板２３０、第２の基板２３１及び図示しないレンズで構成されており、メダルレール２１０上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を主制御回路９１に出力するユニットである。第１の基板２３０には、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２（図１７参照）及びＬＥＤ２３３（図１７参照）が設けられている。第２の基板２３１には、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２及びＬＥＤ２３３と通信可能、及び、制御可能に接続されている制御ＬＳＩ２３４（図１７参照）が設けられている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
第１の基板２３０と第２の基板２３１は、ＢｔｏＢ（Board-to-Board）形式のコネクタ（不図示）で接続され、また、各基板２３０，２３１の角部に設けられた脚部２３５によって固定されている。なお、カメラユニット２０９の回路の具体的な構成については後述する。また、本実施形態では、カメラユニット２０９を２つの基板２３０，２３１とレンズで構成する態様を説明したが、これに代えて、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２、ＬＥＤ２３３及び制御ＬＳＩ２３４を設けた一つの基板で、カメラユニットを構成してもよい。また、絞り機構を追加してもよい。
The
カメラユニット２０９は、キャンセルシュータ２０６の上部の切欠き部２０６ａの周囲に設けられたビス穴２０６ｂに、第１の基板２３０がビス止めされることで、固定されている。
The
ＣＭＯＳイメージセンサ２３２（図１７参照）は、第１の基板２３０の略中央部分に設けられている。ＣＭＯＳイメージセンサ２３２は、キャンセルシュータ２０６の切欠き部２０６ａ（図８参照）を介して、メダルレール２１０上の撮像領域Ａ１（図１０参照）を撮像し、撮像した画像データを制御ＬＳＩ２３４（図１７参照）に出力する。
A CMOS image sensor 232 (see FIG. 17) is provided substantially in the central portion of the
ＬＥＤ２３３（図１７参照）は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の周囲で面発光し、メダルレール２１０上を移動する物体に光を照射する。制御ＬＳＩ２３４（図１７参照）は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づいて、メダルレール２１０上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を主制御回路９１に出力する。なお、本実施形態では、切欠き部２０６ａの周囲に形成したビス穴２０６ｂにビス止めすることでカメラユニット２０９をキャンセルシュータ２０６に固定する態様を説明したが、カメラユニットの固定態様はこれに限定されない。例えば、第１の基板２３０と第２の基板２３１の間に取り付けレールを設け、また、キャンセルシュータ２０６の上部に凹部を設け、この凹部に取り付けレールを嵌めた上で、取り付けレールとキャンセルシュータ２０６をビス止め又は接着剤で固定するようにしてもよい。
The LED 233 (see FIG. 17) emits surface light around the
＜パチスロが備える回路の構成＞
次に、パチスロ１が備える回路の構成について、図１４～図１９を参照して説明する。
まず、図１４を参照してパチスロ１が備える回路全体の概要について説明する。図１４は、パチスロ１が備える回路全体のブロック構成図である。
<Structure of circuit provided by pachislot>
Next, the circuit configuration of the pachi-
First, with reference to FIG. 14, an outline of the entire circuit provided in the pachi-
パチスロ１は、ミドルドア４１に配設された主制御基板７１（第１制御手段）と、フロントドア２ｂに配設された副制御基板７２（制御手段、第２制御手段）を有している。
主制御基板７１には、リール中継端子板７４と、設定用鍵型スイッチ５６と、外部集中端子板４７と、ホッパー装置５１と、メダル補助収納庫スイッチ７５と、電源装置５３の電源基板５３ｂが接続されている。設定用鍵型スイッチ５６、外部集中端子板４７、ホッパー装置５１及びメダル補助収納庫スイッチ７５は、キャビネット側中継基板４４を介して主制御基板７１に接続されている。外部集中端子板４７及びホッパー装置５１については、上述したため、説明を省略する。
The pachi-
The
リール中継端子板７４は、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのリール本体の内側に配設されている。このリール中継端子板７４は、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのステッピングモータ（不図示）に電気的に接続されており、主制御基板７１からステッピングモータに出力される信号を中継する。
The reel
メダル補助収納庫スイッチ７５は、メダル補助収納庫５２のスイッチ貫通孔（非表示）を貫通している。このメダル補助収納庫スイッチ７５は、メダル補助収納庫５２がメダルで満杯になっているか否かを検出する。
The medal
電源装置５３の電源基板５３ｂには、電源スイッチ５３ａが接続されている。この電源スイッチ５３ａは、パチスロ１に必要な電源を供給するときにＯＮにする。
A power switch 53a is connected to the
また、主制御基板７１には、ドア中継端子板６８を介して、メダルセレクタ２０１、ドア開閉監視スイッチ６７、ＢＥＴスイッチ７７、精算スイッチ７８、スタートスイッチ７９、ストップスイッチ基板８０、遊技動作表示基板８１及び副中継基板６１が接続されている。ドア開閉監視スイッチ６７及び副中継基板６１については、上述したため、説明を省略する。メダルセレクタ２０１の回路構成については後述する。
The
ＢＥＴスイッチ７７は、ＢＥＴボタン２２が遊技者により押されたことを検出する。精算スイッチ７８は、精算ボタン２７が遊技者により押されたことを検出する。スタートスイッチ７９は、スタートレバー２３が遊技者により操作されたこと（開始操作）を検出する。
The
ストップスイッチ基板８０は、回転しているリールを停止させるための回路と、停止可能なリールをＬＥＤなどにより表示するための回路を構成する基板である。このストップスイッチ基板８０には、ストップスイッチが設けられている。ストップスイッチは、各ストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒが遊技者により押されたこと（停止操作）を検出する。
The
遊技動作表示基板８１は、メダルの投入を受け付けるとき、３つのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが回動可能なとき及び再遊技を行うときに、投入されたメダルの枚数を７セグ表示器２４に表示させるための基板である。この遊技動作表示基板８１には、７セグ表示器２４とＬＥＤ８２が接続されている。ＬＥＤ８２は、例えば、遊技の開始を表示するマークや再遊技を行うマークなどを点灯させる。
The game
副制御基板７２は、ドア中継端子板６８と副中継基板６１を介して主制御基板７１に接続されている。この副制御基板７２には、副中継基板６１を介して、サウンドＩ／Ｏ基板８４、ＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ、２４ｈドア開閉監視ユニット６３、メダルセレクタ２０１が接続されている。これらＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ及び２４ｈドア開閉監視ユニット６３については、上述したため、説明を省略する。
The
サウンドＩ／Ｏ基板８４は、センタースピーカ５８、ボードスピーカ６４、下部スピーカ６５Ｌ，６５Ｒ及びフロントドア２ｂに設けられた不図示のスピーカへの音声の出力を行う。
The sound I/
また、副制御基板７２には、ロムカートリッジ基板８６と、液晶中継基板８７が接続されている。これらロムカートリッジ基板８６及び液晶中継基板８７は、副制御基板７２と共に副制御基板ケース５７に収納されている。
ロムカートリッジ基板８６は、演出用の画像（映像）、音声、ＬＥＤ基板６２Ａ，６２Ｂ及びその他のＬＥＤ基板（不図示）、通信のデータを管理するための基板である。液晶中継基板８７は、副制御基板７２と液晶表示装置１１とを接続する配線を中継する基板である。
A
The
＜主制御回路＞
次に、主制御基板７１により構成される主制御回路９１について、図１５を参照して説明する。
図１５は、パチスロ１の主制御回路９１の構成例を示すブロック図である。
<Main control circuit>
Next, the
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration example of the
主制御回路９１は、主制御基板７１上に設置されたマイクロコンピュータ９２を主たる構成要素としている。マイクロコンピュータ９２は、メインＣＰＵ９３、メインＲＯＭ９４及びメインＲＡＭ９５により構成される。メインＣＰＵ９３と前述のホッパー装置５１は、本発明の遊技媒体払出装置を構成している。
The
メインＲＯＭ９４には、メインＣＰＵ９３により実行される制御プログラム（例えば、上述した内部抽籤処理の実行のためのプログラム）、データテーブル、副制御回路１０１に対して各種制御指令（コマンド）を送信するためのデータ等が記憶されている。メインＲＡＭ９５には、制御プログラムの実行により決定された内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられる。
The
メインＣＰＵ９３には、クロックパルス発生回路９６、分周器９７、乱数発生器９８及びサンプリング回路９９が接続されている。クロックパルス発生回路９６及び分周器９７は、クロックパルスを発生する。メインＣＰＵ９３は、発生されたクロックパルスに基づいて、制御プログラムを実行する。乱数発生器９８は、予め定められた範囲の乱数（例えば、０～６５５３５）を発生する。サンプリング回路９９は、発生された乱数の中から１つの値を抽出する。
A
メインＣＰＵ９３は、リールインデックスを検出してから各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのステッピングモータに対してパルスを出力した回数をカウントする。これにより、メインＣＰＵ９３は、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転角度（主に、リールが図柄何個分だけ回転したか）を管理する。
なお、リールインデックスとは、リールが一回転したことを示す情報である。このリールインデックスは、例えば、発光部及び受光部を有する光センサと、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの所定の位置に設けられ、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転により発光部と受光部との間に介在される検知片を備えたリール位置検出部（不図示）により検出する。
The
The reel index is information indicating that the reel has made one rotation. The reel index is provided, for example, at a predetermined position on each of the
ここで、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転角度の管理について、具体的に説明する。ステッピングモータに対して出力されたパルスの数は、メインＲＡＭ９５に設けられたパルスカウンタによって計数される。そして、図柄１つ分の回転に必要な所定回数（例えば１６回）のパルスの出力がパルスカウンタで計数される毎に、メインＲＡＭ９５に設けられた図柄カウンタが１ずつ加算される。図柄カウンタは、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに応じて設けられている。図柄カウンタの値は、リール位置検出部（不図示）によってリールインデックスが検出されるとクリアされる。
Here, management of the rotation angles of the
つまり、本実施の形態では、図柄カウンタを管理することにより、リールインデックスが検出されてから図柄何個分の回転が行われたのかを管理するようになっている。したがって、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの各図柄の位置は、リールインデックスが検出される位置を基準として検出される。
That is, in this embodiment, by managing the symbol counter, it is managed how many symbols have been rotated since the reel index was detected. Therefore, the position of each symbol on each
上述したように、滑り駒数の最大数を図柄４個分に定めた場合は、左ストップボタン１９Ｌが押されたときにリール表示窓４の中段にある左リール３Ｌの図柄と、その４個先の図柄までの範囲内にある各図柄が、リール表示窓４の中段に停止可能な図柄となる。
As described above, when the maximum number of sliding symbols is set to 4 symbols, when the
＜副制御回路＞
次に、副制御基板７２により構成される副制御回路１０１について、図１６を参照して説明する。
図１６は、パチスロ１の副制御回路１０１の構成例を示すブロック図である。
<Sub control circuit>
Next, the
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of the
副制御回路１０１は、主制御回路９１と電気的に接続されており、主制御回路９１から送信されるコマンドに基づいて演出内容の決定や実行等の処理を行う。副制御回路１０１は、基本的に、サブＣＰＵ１０２、サブＲＡＭ１０３、レンダリングプロセッサ１０４、描画用ＲＡＭ１０５、ドライバ１０６を含んで構成されている。
The
サブＣＰＵ１０２は、主制御回路９１から送信されたコマンドに応じて、ロムカートリッジ基板８６に記憶されている制御プログラムに従い、映像、音、光の出力の制御を行う。ロムカートリッジ基板８６は、基本的に、プログラム記憶領域とデータ記憶領域によって構成される。
The
プログラム記憶領域には、サブＣＰＵ１０２が実行する制御プログラムが記憶されている。例えば、制御プログラムには、主制御回路９１との通信を制御するための主基板通信タスクや、演出用乱数値を抽出し、演出内容（演出データ）の決定及び登録を行うための演出登録タスクが含まれる。また、決定した演出内容に基づいて液晶表示装置１１（図２参照）による映像の表示を制御する描画制御タスク、ＬＥＤ８５等の光源による光の出力を制御するランプ制御タスク、スピーカ５８，６４，６５Ｌ，６５Ｒ等のスピーカによる音の出力を制御する音声制御タスク等が含まれる。
A control program executed by the
データ記憶領域は、各種データテーブルを記憶する記憶領域、各演出内容を構成する演出データを記憶する記憶領域、映像の作成に関するアニメーションデータを記憶する記憶領域が含まれている。また、ＢＧＭや効果音に関するサウンドデータを記憶する記憶領域、光の点消灯のパターンに関するランプデータを記憶する記憶領域等が含まれている。 The data storage area includes a storage area for storing various data tables, a storage area for storing effect data constituting each effect content, and a storage area for storing animation data related to image creation. It also includes a storage area for storing sound data relating to BGM and sound effects, and a storage area for storing lamp data relating to patterns of lighting and extinguishing of light.
サブＲＡＭ１０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）とＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）で構成される。ＤＲＡＭは、揮発性記憶手段としてのワークＲＡＭである。ＳＲＡＭは、バックアップ電源によってバックアップされる不揮発性記憶手段としてのバックアップＲＡＭである。サブＲＡＭ１０３のＳＲＡＭで構成されるバックアップ領域は、電源断が生じた場合、当該電源断時に保持していたデータを記憶可能となっており、電源投入時（電源断復帰時）及び投入後に、当該バックアップ領域のデータを利用可能となっている。また、サブＲＡＭ１０３のＤＲＡＭには、決定された演出内容や演出データを登録する格納領域や、主制御回路９１から送信される内部当籤役等の各種データを格納する格納領域や、その他バックアップ領域に割り当てられていないデータ（電源オフ状態で消えても問題ないデータ）を格納する格納領域が設けられている。また、後述するエラー情報履歴領域や第１スイッチ情報記憶領域は、バックアップ領域に割り当てられている。
The
サブＣＰＵ１０２、レンダリングプロセッサ１０４、描画用ＲＡＭ（フレームバッファを含む）１０５及びドライバ１０６は、演出内容により指定されたアニメーションデータに従って映像を作成し、作成した映像を液晶表示装置１１に表示させる。
また、サブＣＰＵ１０２は、演出内容により指定されたサウンドデータに従ってＢＧＭなどの音をスピーカ５８，６４，６５Ｌ，６５Ｒ等のスピーカにより出力させる。また、サブＣＰＵ１０２は、演出内容により指定されたランプデータに従ってＬＥＤ８５等の光源の点灯及び消灯を制御する。
Further, the
＜メダルセレクタの回路構成＞
次に、メダルセレクタ２０１の回路構成について、図１７を参照して説明する。
図１７は、メダルセレクタ２０１の回路構成例を示すブロック図である。
<Circuit configuration of medal selector>
Next, the circuit configuration of
FIG. 17 is a block diagram showing a circuit configuration example of the
図１７に示すように、メダルセレクタ２０１は、カメラユニット２０９と、メダルソレノイド２０８と、ダブルフォトセンサ５０２を備えている。
また、メダルセレクタ２０１は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。また、メダルセレクタ２０１は、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に接続されている。すなわちメダルセレクタ２０１は、主制御回路９１及び副制御回路１０１と電気的に接続されている。
As shown in FIG. 17, the
Also, the
主制御回路９１は、メダルセレクタ２０１のメダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。すなわち主制御回路９１は、セレクトプレート２０７をガイド位置又は排出位置に移動させることができる。
The
具体的には、主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能な状態であるときは投入可の内容のメダル投入信号を出力する。また、主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能な状態でないときは投入不可の内容のメダル投入信号を出力する。ここで、「投入可の内容のメダル投入信号を出力する」とは、主制御回路９１と接続されている機器（本実施形態ではメダルソレノイド２０８）間の信号線をＯＮ状態に設定することである。また、「投入不可の内容のメダル投入信号を出力する」とは、主制御回路９１と接続されている機器（本実施形態ではメダルソレノイド２０８）間の信号線をＯＦＦ状態に設定することである。メダルソレノイド２０８は、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８間の信号線がＯＮ状態になったことを検知すると、自身をＯＮ状態に設定する。また、メダルソレノイド２０８は、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８間の信号線がＯＦＦ状態になったことを検知すると、自身をＯＦＦ状態に設定する。
Specifically, when the pachi-
メダルセレクタ２０１のダブルフォトセンサ５０２は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。ダブルフォトセンサ５０２は、第１フォトセンサ５０３と第２フォトセンサ５０４とからなる。
The
図８に示すように、第１フォトセンサ５０３は、メダルセレクタ２０１のベース板部２０４におけるメダル出口部２０４ｃの付近に設けられている。第１フォトセンサ５０３は、ベース板部２０４のメダルレール２１０上に埋め込まれたフォトダイオード（不図示）と、このフォトダイオードに光（赤外線光）を照射する発光体（不図示）と、を有する。フォトダイオードと発光体は、メダルの厚み以上離れて対向しており、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるときに、メダルレール２１０上を移動するメダルは、フォトダイオードと発光体との間を通過可能となっている。
As shown in FIG. 8, the
発光体は所定光量の光を常に発光する。フォトダイオードが発光体から所定光量以上の光を受光すると、第１フォトセンサ５０３は、ハイレベルの信号を出力する。一方、フォトダイオードが受光する光の量が所定光量に満たなくなると、第１フォトセンサ５０３は、ローレベルの信号（メダル検知信号）を出力する。したがって、メダルがフォトダイオードと発光体との間を通過する際に発光体の光を遮ると、第１フォトセンサ５０３は、メダル検知信号を出力する。
The light emitter always emits a predetermined amount of light. When the photodiode receives light of a predetermined amount or more from the light emitter, the
第２フォトセンサ５０４は、メダルセレクタ２０１のベース板部２０４におけるメダル出口部２０４ｃの付近で、且つ、第１フォトセンサ５０３の近傍に、第１フォトセンサ５０３よりも、メダルレール２１０上を移動するメダルの移動方向の下流側に、設けられている。なお、その他の点については、第１フォトセンサ５０３と同様のため、説明を省略する。
The
なお、本実施形態では、ダブルフォトセンサ５０２を構成する第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４が、フォトダイオードと発光体との間をメダルが通過して発光体の光を遮蔽することで、通過する物体を検知する遮蔽型のセンサ方式（すなわち、フォトダイオードの状態がオン状態からオフ状態に変化することで検知する検知方式）を採用する態様を説明した。しかしながら、フォトダイオードで、メダルを検知する態様はこれに限定されない。例えば、フォトダイオードと発光体を左右又は上下に配置して発光体の光を通過するメダルが反射した光をフォトダイオードが受光することでメダルの通過を検知する、いわゆる反射型のセンサ方式を採用してもよい。また、第１フォトセンサ５０３を遮蔽型、第２フォトセンサ５０４を反射型、又は、逆の組合せで、フォトダイオードを配置する位置に応じて、これらのセンサ方式を適宜選択して採用してもよい。
In addition, in this embodiment, the
上述したように第１フォトセンサ５０３はメダル出口部２０４ｃの付近に設けられ、第２フォトセンサ５０４は第１フォトセンサ５０３よりもメダルレール２１０上の下流に設けられている。このため、第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４は、セレクトプレート２０７がガイド位置にあり、メダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へ移動するメダルは検知するが、セレクトプレート２０７が排出位置にあり、メダルシュート２０２（図６参照）に案内されるメダルは検知しない。
As described above, the
第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４から出力されたメダル検知信号は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１（主制御回路９１）に入力される。主制御基板７１のメインＣＰＵ９３（図１５参照）が、第１フォトセンサ５０３から入力されたメダル検知信号を検出してから、所定時間内に、第２フォトセンサ５０４から入力されたメダル検知信号を検出すると、投入されたメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に１加算する。なお、投入枚数カウンタの値が最大値（例えば、３）の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に１加算する。
Medal detection signals output from the
クレジットカウンタが最大値（例えば、５０）の場合は、主制御回路９１は、メダルセレクタ２０１のメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。これによって、セレクトプレート２０７（図８参照）が「排出位置」に位置付けされ、メダルが投入不可となり、クレジットカウンタが最大値となった後で投入されたメダルをメダルシュート２０２（図６参照）に案内してメダル払出口３２（図２参照）からメダルトレイユニット３４に排出する。
When the credit counter is at the maximum value (for example, 50), the
なお、主制御回路９１は、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後においても、メダルセレクタ２０１のメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。
The
また、メインＣＰＵ９３が、第２フォトセンサ５０４から入力されたメダル検知信号、第１フォトセンサ５０３から入力されたメダル検知信号の順で、メダル検知信号を受信した場合、メダルがメダルレール２１０上を適正な移動方向とは異なる（逆の）移動方向で移動する、いわゆる逆行エラーが発生したことを検知する。
When the
また、メインＣＰＵ９３が、メダル検知信号を検出してから一定時間を経過しても、第１フォトセンサ５０３、第２フォトセンサ５０４のいずれか、若しくは両方から、メダル検知信号が出力され続けている場合や、第１フォトセンサ５０３からのメダル検知信号を検出してから一定時間経過しても、第２フォトセンサ５０４からのメダル検知信号を検出できない場合、メダルがメダルレール２１０上で留まる、いわゆるメダル詰まりエラーが発生したことを検知する。
Further, the medal detection signal continues to be output from either or both of the
主制御回路９１（メインＣＰＵ９３）は、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知すると、遊技を強制的に中断させ、７セグ表示器２４（図２参照）に、検知したエラーの内容に応じたエラーコードを表示するとともに、副制御回路１０１に検知したエラーの内容に応じたエラーコマンドを送信して、副制御回路１０１を介して、エラーを報知する。例えば、液晶表示装置１１にエラーの内容を示すエラー画面（後述する図６１の「ＣＥ」又は「ＣＲ」の四角枠がハイライト表示された画面）を表示したり、副制御回路１０１が表示を制御する副７セグ表示器（不図示）を設ける場合は、この副７セグ表示器に所定の表示をしたりする。
When the main control circuit 91 (main CPU 93) detects a reverse error or medal jam error, it forcibly interrupts the game, and displays an error code corresponding to the content of the detected error on the 7-segment display 24 (see FIG. 2). is displayed, an error command corresponding to the contents of the detected error is transmitted to the
副制御回路１０１は、メダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４から後述する色判定の判定結果、刻印判定の判定結果、各種信号やコマンドを受信する。
The
カメラユニット２０９は、制御ＬＳＩ２３４、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２及びＬＥＤ２３３で構成されている。カメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成され、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２及びＬＥＤ２３３と電気的に接続されている。制御ＬＳＩ２３４は、ＬＥＤ２３３の発光を制御する。また、制御ＬＳＩ２３４は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づいて、メダルレール２１０上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を、後述するＵＡＲＴ２５２から、副中継基板６１を介して副制御基板７２（副制御回路１０１）に送信する。
The
ＣＭＯＳイメージセンサ２３２は、露光時間（シャッタースピード）を１～２５段階で設定する露光時間設定機構を備えている。１段階上がる毎に、露光時間は、７μ秒延びるように設定される。本実施形態では、露光時間の初期値（パチスロ１の電源投入時の値）は、段階１０、すなわち７０μ秒に設定されている。したがって、本実施形態では、露光時間を、７０μ秒から最大１７５μ秒（段階２５に対応する露光時間）の範囲で設定可能となっている。
なお、本実施形態において、採用されているＣＭＯＳイメージセンサ２３２は、解像度が６４８×４８８ピクセルであり、フレームレートが２４０ｆｐｓ（Frames Per Second）のＣＭＯＳイメージセンサである。
The
The
また、制御ＬＳＩ２３４は、報知用ＬＥＤ２０６ｃとＧＰＩＯ２５０を介して電気的に接続されている。報知用ＬＥＤ２０６ｃは、制御ＬＳＩ２３４からの指示に応じて点灯及び消灯する。
Also, the
また、制御ＬＳＩ２３４は、例えばサーミスタからなる温度センサ２０６ｇと電気的に接続されている。温度センサ２０６ｇは、カメラユニット２０９におけるレンズの近傍に設けられ、レンズ付近の温度を検知する。温度センサ２０６ｇからの温度検出信号が制御ＬＳＩ２３４に伝えられることにより、制御ＬＳＩ２３４がレンズ付近の温度を認識可能となっている。
Also, the
また、制御ＬＳＩ２３４は、初期化スイッチ２０６ｄ、色スイッチ２０６ｅ、刻印スイッチ２０６ｆとＧＰＩＯ２５０を介して電気的に接続されている。通電中に初期化スイッチ２０６ｄが操作される（ＯＮ状態になる）と、制御ＬＳＩ２３４は、初期化処理を行う。初期化処理において、制御ＬＳＩ２３４は、後述するＳＲＡＭ２４３及びフラッシュメモリ２４４に記憶されている各種パラメータやテンプレートを削除し、これらに初期値を設定する（リセットする）。
Also, the
色スイッチ２０６ｅは、ＯＮ／ＯＦＦ状態に設定可能である。色スイッチ２０６ｅがＯＮ状態に設定されると、制御ＬＳＩ２３４は、色判定を有効とし、後述する判定完了コマンドに含まれる色判定結果の値を実際の判定結果に応じて「１」（判定ＯＫ）又は「０」（判定ＮＧ）に設定する。一方、色スイッチ２０６ｅがＯＦＦ状態に設定されると、制御ＬＳＩ２３４は、色判定を無効とし、後述する判定完了コマンドに含まれる色判定結果の値を実際の判定結果に係わらず「１」（判定ＯＫ）に設定する。すなわち、色スイッチ２０６ｅは、色判定を有効にする場合は、ＯＮ状態に設定され、無効にする場合はＯＦＦ状態に設定される。
The
刻印スイッチ２０６ｆは、ＯＮ／ＯＦＦ状態に設定可能である。刻印スイッチ２０６ｆがＯＮ状態に設定されると、制御ＬＳＩ２３４は、刻印判定を有効とし、後述する判定完了コマンドに含まれる刻印判定結果の値を実際の判定結果に応じて「１」（判定ＯＫ）又は「０」（判定ＮＧ）に設定する。一方、刻印スイッチ２０６ｆがＯＦＦ状態に設定されると、制御ＬＳＩ２３４は、刻印判定を無効とし、後述する判定完了コマンドに含まれる刻印判定結果の値を実際の判定結果に係わらず「１」（判定ＯＫ）に設定する。すなわち、刻印スイッチ２０６ｆは、刻印判定を有効にする場合は、ＯＮ状態に設定され、無効にする場合はＯＦＦ状態に設定される。
The marking
本実施形態において、制御ＬＳＩ２３４は、電源投入時における色スイッチｅのＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて色判定の有効／無効を設定し、また、電源投入時における刻印スイッチｆのＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて刻印判定の有効／無効を設定する。電源投入後にこれらスイッチが操作されても、電源投入時のスイッチの状態に応じて設定された色判定及び刻印判定の有効／無効は、変更しない。制御ＬＳＩ２３４は、初期化スイッチ２０６ｄ、色スイッチ２０６ｅ、刻印スイッチ２０６ｆのＯＮ／ＯＦＦ状態を予め規定された周期（例えば、１０ｍｓｅｃ周期）で取得する。なお、この周期は、後述するメダルセレクタ無操作コマンドを送信する周期よりも短く設定されている。
In this embodiment, the
＜制御ＬＳＩの回路構成＞
次に、制御ＬＳＩ２３４の回路構成について、図１８を参照して説明する。
図１８は、制御ＬＳＩ２３４の回路構成例を示すブロック図である。
<Circuit Configuration of Control LSI>
Next, the circuit configuration of the
FIG. 18 is a block diagram showing a circuit configuration example of the
制御ＬＳＩ２３４は、ホストコントローラ２４１、画像認識ＤＳＰ（digital signal processor）回路２４２、バックアップ電源（不図示）が接続されたＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）２４３、フラッシュメモリ２４４、ＩＳＰ（Image Signal Processing）回路２４５及びメダルカウント回路２４６を備えている。また、制御ＬＳＩ２３４は、カラー認識回路２４７、魚眼補正スケーラ回路２４８、画像認識アクセラレータ回路２４９、ＧＰＩＯ（General Purpose Input/Output）２５０及びＵＡＲＴ(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)２５２を備えている。また、制御ＬＳＩ２３４は、温度センサ２０６ｇから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路２５３を備えている。これら制御ＬＳＩ２３４を構成するデバイスは、バスを介して相互に接続されおり、本実施形態の制御ＬＳＩ２３４では、バスのプロトコルとしてＡＸＩ（Advanced eXtensible Interface）が採用されている。
The
また、制御ＬＳＩ２３４は、ＩＳＩ（Image Sensor Interface）回路２５１を備えている。ＩＳＩ回路２５１は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２とＩＳＰ回路に電気的に接続されている。ＩＳＩ回路２５１は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２からＬＶＤＳ（Low voltage differential signaling）方式で送信された画像データをＲＧＢベイヤ画像に変換して出力する。このとき、ＩＳＩ回路２５１から出力されるＲＧＢ画像には固有の画像ＩＤが付される。この画像ＩＤは、後述する各種画像変換を施された後のデータに引き継がれる。このため、後述する各種判定に係るデータに引き継がれている画像ＩＤに基づいて、それぞれの判定結果を紐付けることができる。すなわち、ＲＧＢ画像内にメダルが写っていた場合、このメダルに対するこれらの判定結果を関連付けることができる。
The
＜ＩＳＰ回路＞
ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１からＲＧＢベイヤ画像が出力されると（ＲＧＢベイヤ画像が入力される）と、ＶＳＹＮＣ（Vertical Synchronization）割込信号を、ホストコントローラ２４１に出力する。
また、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換（ホモグラフィ）処理を施す画像補正処理を行う。
<ISP circuit>
The
Also, the
レンズ歪み補正処理は、後述する各種判別・判定処理の精度を高めるため、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２が撮像した画像データ上の、カメラユニット２０９におけるレンズの特性に起因して発生する歪みを補正する処理である。
The lens distortion correction process is a process for correcting distortion caused by the characteristics of the lens in the
例えば、カメラユニット２０９のレンズとして、凸レンズを採用した場合、レンズの端の厚みがレンズの中央部の厚みに比べて薄いため、図２０に示すような歪みが生じる。図２０では、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の撮像領域Ａ１と、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２が撮像した撮像領域Ａ１の画像データＧ１を模式的に表している。画像データＧ１における黒点は、撮像領域Ａ１の各格子の頂点に対応する箇所を表している。
For example, when a convex lens is used as the lens of the
図２０に示すように、画像データＧ１では、中央部に比べて端部に比較的大きな歪みが発生している。ＩＳＰ回路２４５は、予め設定されている各種補正パラメータに基づきレンズ歪み補正処理を行って画像データＧ１（ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像）を加工する。具体的には、画像データＧ１の黒点の位置が、対応する撮像領域Ａ１の格子の頂点と同位置になるように、画像データＧ１を補完する。これによって、この歪みが後述する各種判別処理に与える影響を抑制する。
As shown in FIG. 20, in the image data G1, relatively large distortion occurs in the end portion compared to the central portion. The
なお、各種補正パラメータは、カメラユニット２０９に採用されるレンズに対する事前の特性評価に基づいて予めプログラム上で規定されている。なお、上記各種補正パラメータをフラッシュメモリ２４４に記憶させ、レンズ歪み補正処理時にＩＳＰ回路２４５に参照されるようにしてもよい。
It should be noted that various correction parameters are preliminarily specified on the program based on prior characteristic evaluation of the lens employed in the
射影変換処理は、カメラユニット２０９の取り付け位置のずれが、後述する各種判別・判定処理の精度に影響を与えないように、画像データを補正する処理である。
例えば、カメラユニット２０９がキャンセルシュータ２０６に対して、好適な角度でない角度で傾いて取り付けられると、図２１Ａに示すように、後述する各種判別・判定処理に必要な画像領域Ａ２が歪んで撮像される場合がある。射影変換処理では、この歪みを補正し、画像データを、後述する各種判別・判定処理に好適な態様に補完する。
The projective transformation process is a process of correcting image data so that the deviation of the mounting position of the
For example, if the
具体的には、射影変換処理において、ＩＳＰ回路２４５は、レンズ歪み補正処理後のＲＧＢベイヤ画像を解析し、このＲＧＢベイヤ画像における少なくとも４つの基準マーカー２６０の位置（座標：ｘ，ｙ）を検出する。
Specifically, in the projective transformation process, the
次に、検出した４つの基準マーカーに対応する、プログラム上で予め規定されている後述する各種判別処理の精度を高めるために好適な画像データにおける基準マーカー２６０の位置（座標：ｕ，ｖ）に基づき、以下の式１及び式２における変換係数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈを連立方程式を解いて算出する。
ｕ＝（ｘ×ａ＋ｙ×ｂ＋ｃ）／（ｘ×ｇ＋ｙ×ｈ＋１） ・・・式（１）
ｖ＝（ｘ×ｄ＋ｙ×ｅ＋ｆ）／（ｘ×ｇ＋ｙ×ｈ＋１） ・・・式（２）
Next, the position (coordinates: u, v) of the
u=(x×a+y×b+c)/(x×g+y×h+1) Equation (1)
v=(x×d+y×e+f)/(x×g+y×h+1) Expression (2)
そして、算出した変換係数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈと、レンズ歪み補正処理後のＲＧＢベイヤ画像における各画素の座標値を、上記式１及び式２に代入して、各画素についての変換後の座標を算出し、各画素が算出した変換後の座標に位置するようにこのＲＧＢベイヤ画像を加工する。図２１Ｂは、射影変換処理後のＲＧＢベイヤ画像における図２１Ａに示す画像領域Ａ２を模式的に表している。
Then, the calculated conversion coefficients a, b, c, d, e, f, g, and h and the coordinate values of each pixel in the RGB Bayer image after lens distortion correction processing are substituted into the
なお、本実施形態では、各種判別処理の精度を高めるために好適な画像データにおける基準マーカー２６０の位置（座標：ｕ，ｖ）をプログラム上で規定する態様を説明した。しかし、これに代えて、例えば、この基準マーカー２６０の位置をフラッシュメモリ２４４に記憶させ、射影変換処理時にＩＳＰ回路２４５に参照されるようにしてもよい。
In the present embodiment, a mode has been described in which the position (coordinates: u, v) of the
次に、ＩＳＰ回路２４５は、レンズ歪み補正処理と射影変換処理後のＲＧＢベイヤ画像を各種フォーマットに変換する色変換処理を行う。色変換処理において、ＩＳＰ回路２４５は、ＲＧＢベイヤ画像を、ＹＵＶ色空間に対応する画像データ（ＹＵＶ画像データ）に変換し、このＹＵＶ画像データにおける輝度に係るデータ（以下、「グレースケール画像データ」と称する場合がある）をメダルカウント回路２４６に出力する（メダルカウント回路２４６が参照するＳＲＡＭ２４３の所定の領域に出力する）。また、グレースケール画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、ＳＲＡＭ２４３には、所定数のグレースケール画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。ＳＲＡＭ２４３に記憶されているグレースケール画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古いグレースケール画像データから上書きされる。
Next, the
また、色変換処理において、ＩＳＰ回路２４５は、ＲＧＢベイヤ画像を、三つの成分（Ｈ：色相、Ｓ：彩度、Ｖ：明度）からなる色空間（ＨＳＶ色空間）に対応する画像データ（ＨＳＶ画像データ）に変換し、このＨＳＶ画像データをカラー認識回路２４７に出力する（カラー認識回路２４７が参照するＳＲＡＭ２４３の所定の領域に出力する）。
In the color conversion process, the
また、ＩＳＰ回路２４５は、パチスロ１の電源投入時に、ＩＳＩ回路２５１からＲＧＢベイヤ画像が出力される（ＲＧＢベイヤ画像が入力される）と、出力された画像に所定の画像が含まれているか否かを判定するＡＥ（Auto Exposure）判定処理を行う。本実施形態において、所定の画像とは、メダルレール２１０の表面に形成された突条部２１０ａ（図８参照）の画像である。すなわち、本実施形態では、ＩＳＰ回路２４５は、画像データ内に所定の画像が含まれているか否かを判定する画像判定手段を構成する。
When the
ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像から所定の長さ以上の直線成分を抽出可能なときに、出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定し、抽出できないときには、出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていないと判定する。なお、出力された画像からの所定の長さ以上の直線成分の抽出は、例えば出力された画像にハフ変換処理を施すことにより行われるが、これに限らず、他の特徴抽出方法を用いてもよい。
The
ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定するとき、このＡＥ判定処理の判定結果をホストコントローラ２４１に出力せず、また、以降に、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像については、ＡＥ判定処理を行わない。
When the
一方、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていないと判定するとき、このＡＥ判定処理の判定結果をホストコントローラ２４１に出力する。また、ＩＳＰ回路２４５は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間が、本実施形態における上限の１７５μ秒（段階２５に対応する露光時間）に設定されるまで、ＩＳＩ回路２５１から画像が出力されると、出力された画像に対して、ＡＥ判定処理を行う。
On the other hand, when the
なお、本実施形態では、所定の画像を、メダルレール２１０の表面に形成された突条部２１０ａとする態様を説明した。しかし、これに限らず、所定の画像を、例えば、メダルレール２１０に形成されている基準マーカー２６０としてもよい。また、出力された画像から直線成分が抽出できるか否かを判定する態様を説明したが、これに限らず、抽出した直線成分の画角強度に基づく判定を行ってもよい。
In this embodiment, a mode in which the predetermined image is the
＜カラー認識回路＞
カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データの内の色相と彩度に基づいて色判定処理を行う。色判定処理には、メダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理、色テンプレート生成処理、及び、色テンプレート比較処理が含まれる。
<Color recognition circuit>
A
（１）メダル検出処理
色判定処理において、カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、ＳＲＡＭ２４３には、所定数のＨＳＶ画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。ＳＲＡＭ２４３に記憶されているＨＳＶ画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古いＨＳＶ画像データから上書きされる。
(1) Medal Detection Processing In the color determination processing, the
また、カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データにメダルの画像が含まれているか否かを判別するメダル検出処理を行う。具体的には、今回、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データと、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている背景ＨＳＶ画像データと、の差分を検出し、差分部分がメダルの形状と一致する場合は、メダルの画像が含まれていると判別する。なお、背景ＨＳＶ画像データは、メダルの画像が含まれていないＨＳＶ画像データであり、メダルがメダルレール２１０上を移動していないとき、例えば、電源投入直後に、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２が撮像した画像データをＩＳＰ回路２４５がＨＳＶ画像データに変換することで得られる。本実施形態では、ＩＳＰ回路２４５は、得られた背景ＨＳＶ画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶する。なお、検出された差分部分がメダル形状と一致するか否かは、予めフラッシュメモリ２４４に保存されたメダル形状のＨＳＶ画像データと比較することで判別される。
Further, the
（２）閾値判定処理
ＨＳＶ画像データにメダルの画像が含まれていると判別した場合、カラー認識回路２４７は、このＨＳＶ画像データに基づいて、閾値判定処理を行う。閾値判定処理において、カラー認識回路２４７は、ＨＳＶ画像データにおけるメダルの画像の所定領域、例えば本実施形態ではメダルの中心を含む略正方形の領域（以下、「メダル領域」と称する場合がある）内の全画素の彩度の値を積算し、また、色相の値を積算する。そして、積算値をメダル領域内の画素数で割って、平均彩度値と、平均色相値と、を算出し、算出した値に基づいて、図２２に示す閾値グラフ上の位置を特定する。
(2) Threshold Judgment Processing When it is determined that the HSV image data contains the medal image, the
ここで、図２２の閾値グラフは、縦軸を彩度の値、横軸を色相の値とするグラフである。閾値グラフでは、所定の式に基づいて、グラフ上が許容領域と、非許容領域と、に区分けされている。図２２では、許容領域の背景を白地で表し、非許容領域の背景を網掛けで表している。 Here, the threshold graph in FIG. 22 is a graph in which the vertical axis is the saturation value and the horizontal axis is the hue value. The threshold graph is divided into a permissible area and a non-permissible area based on a predetermined formula. In FIG. 22, the background of the permissible area is represented by a white background, and the background of the non-permissible area is represented by shading.
平均彩度値と、平均色相値とに基づく閾値グラフ上の位置が、許容領域内の場合は、色判定処理を継続する。一方、非許容領域内の場合は、色判定処理の判定結果として、「閾値判定不可」をＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域に記憶させ、色判定処理を終了する。なお、ＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域には、所定数の判定結果が記憶可能であり、記憶されている判定結果が上限数に達した場合、記憶された順序が早い判定結果から上書きされる。
If the position on the threshold graph based on the average saturation value and average hue value is within the allowable area, the color determination process is continued. On the other hand, if it is within the non-permissible area, the determination result of the color determination process is stored in the color determination storage area of the
なお、上記に代えて、カラー認識回路２４７は、メダル領域内の各画素について、その画素の彩度の値と色相の値とに基づいて、図２２に示す閾値グラフ上の位置を特定してもよい。この場合、非許容領域内に位置付けられる画素の数が、所定数、例えばメダル領域内の画素数の２０％を超えるか否かを判定し、超えない場合は、色判定処理を継続し、超える場合は、色判定処理の判定結果として、「閾値判定不可」をＳＲＡＭ２４３に記憶させ、色判定処理を終了させてもよい。
Alternatively, the
また、閾値グラフにおける許容領域と非許容領域は適宜設定可能である。例えば、図２２の非許容領域に加えて、彩度の値が所定値以上、例えば９０以上の場合は、非許容領域に位置するような非許容領域を設けてもよい。 Also, the permissible region and the non-permissible region in the threshold graph can be set as appropriate. For example, in addition to the non-permissible region shown in FIG. 22, a non-permissible region may be provided that is located in the non-permissible region when the saturation value is a predetermined value or more, for example, 90 or more.
（３）彩度・色相乗算処理
閾値判定処理後、カラー認識回路２４７は、閾値判定処理において、彩度・色相乗算処理を行う。彩度・色相乗算処理において、メダル領域内の各画素の彩度の値と色相の値を乗算し、また、乗算して算出した値を、その画素の位置と対応づけてＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、以後の説明において、メダル領域内の各画素の彩度の値と色相の値との乗算値をその画素の位置に対応づけて記憶したデータのまとまりを「色判定用データ」と称する場合がある。
(3) Saturation/Hue Multiplication Processing After the threshold determination processing, the
（４）色テンプレート生成処理
色テンプレート生成処理は、後述する色テンプレート比較処理において用いられる色テンプレートを生成（作成）する処理である。色テンプレート生成処理において、カラー認識回路２４７は、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では５０枚に達するまでの各メダルに係る色判定用データを相互に比較し、一致する又は所定程度類似する色判定用データをグループ化する。
(4) Color Template Generation Processing The color template generation processing is processing for generating (creating) a color template used in the color template comparison processing described later. In the color template generation process, the
例えば、カラー認識回路２４７は、５０枚のメダルに係る色判定用データについて、彩度の値と色相の値との乗算値を、対応づけられている画素の位置毎に比較する。そして、一致する又は所定の誤差範囲（例えば、±５）内である乗算値の数が所定数以上（例えば、全乗算値の８０％以上）の場合にこれらの色判定用データをグループ化する。
For example, the
次いで、カラー認識回路２４７は、属する色判定用データの数の多い順で、上位４つのグループを選定する。そして、選定した上位４つのグループのそれぞれについて、任意の一つの色判定用データを選定し、その４つの色判定用データを色テンプレートとして、ＳＲＡＭ２４３の色テンプレートを記憶する記憶領域に記憶させる。なお、選定した上位４つのグループのそれぞれについて、任意の一つの色判定用データを選定することに代えて、同一のグループに属する色判定用データの平均値（各画素に係る乗算値の平均値）を算出することで色テンプレートを生成してもよい。また、ＳＲＡＭ２４３に記憶された色テンプレートは、遊技機の電源投入時に、ホストコントローラ２４１の初期化処理（不図示）により消去してもよい。
Next, the
上記のように、色テンプレートを生成することで、例えば、表と裏で刻印（模様）や色が異なる２種類のメダルを正規メダルとして使用する場合で、且つ、色テンプレートがＳＲＡＭ２４３の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後にこれら正規メダルを５０枚投入することで、これら２種類のメダルの表と裏に係る４種類の色テンプレートを生成することができる。なお、色テンプレートがＳＲＡＭ２４３の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後に投入された５０枚の正規メダルが１種類であったときは、この正規メダルの表と裏に係る２種類の色テンプレートが生成され、後述の色テンプレート比較処理では、生成された２種類の色テンプレートが用いられる。
By generating a color template as described above, for example, when two types of medals with different imprints (patterns) and colors on the front and back sides are used as regular medals, and the color template is stored in the storage area of the
なお、色テンプレートがＳＲＡＭ２４３の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では５０枚に達するまでの各メダルに係る色判定用データは、ホストコントローラ２４１の指示に応じて生成される。ホストコントローラ２４１は、後述するメダルカウント回路２４６がメダルレール２１０上を「メダルが通過した」と判定したことを契機に、該判定時から所定時間前の（すなわち、所定フレーム前の）ＨＳＶ画像データを用いて、色判定用データを生成するように、カラー認識回路２４７に指示する。なお、この所定時間は、所定時間前のＨＳＶ画像データに、必ずメダルの画像が含まれるように、実験やシミュレーションに基づいて予め設定される。
When the color template is not stored in the storage area of the
また、この色判定用データは、上述したメダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理を経て生成され、ＳＲＡＭ２４３の色判定用データ記憶領域に記憶される。カラー認識回路２４７は、色判定用データ記憶領域に記憶された色判定用データが５０個に達すると、すなわち５０枚のメダルに係る色判定用データが作成されると、色テンプレート生成処理を実行する。
Also, this color determination data is generated through the medal detection process, threshold value determination process, and saturation/hue multiplication process described above, and is stored in the color determination data storage area of the
色テンプレート生成処理において、所定程度類似する色判定用データをグループ化できないなどの理由で色テンプレートが作成できなかった場合、カラー認識回路２４７は、ホストコントローラ２４１にメダルセレクタエラーコマンドの送信を要求する。ホストコントローラ２４１は、当該要求に応じて、メダルセレクタエラーコマンドを送信する。なお、このメダルセレクタエラーコマンドのＤＡＴ０の値は、「色テンプレート生成エラー」を示す「４」が設定されている。メダルセレクタエラーコマンドの詳細については後述する。
In the color template generation process, if the color template cannot be created for some reason such as not being able to group the color determination data that are similar to a predetermined degree, the
（５）色テンプレート比較処理
色テンプレート生成処理後のメダル検出処理でメダルの画像が含まれていると判別すると、カラー認識回路２４７は、色テンプレート比較処理を行う。
(5) Color Template Comparison Processing When it is determined that medal images are included in the medal detection processing after the color template generation processing, the
色テンプレート比較処理では、メダルの画像が含まれていると判別されたＨＳＶ画像データについて、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理を経て作成された色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かの可否判定を行い、判定結果として「可」又は「否」をＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域に記憶させる。本実施形態では、最大４つの色テンプレートを用いるため、最大４つのテンプレートに対する判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。また、色テンプレート比較処理では、色判定結果をＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域に記憶させる。ここで、色判定結果としては、最大４つのテンプレートに対する判定結果として１つでも「可」が記憶されている場合には「判定ＯＫ」が記憶され、全て「否」が記憶されている場合には「判定ＮＧ」が記憶される。したがって、１回の色テンプレート比較処理において、最大４つの色テンプレートに対する最大４つの判定結果（可又は否）と、これらの判定結果に基づく１つの色判定結果（判定ＯＫ又は判定ＮＧ）が記憶される。なお、カラー認識回路２４７は、ＳＲＡＭ２４３の色判定記憶領域に、色判定結果を記憶する際は、判定に係るＨＳＶ画像データが引き継いでいる上述の画像ＩＤと色判定結果とを関連づけて記憶する。また、色判定結果領域には、所定数の判定結果が記憶可能であり、記憶されている判定結果が上限数に達した場合、記憶された順序が早い判定結果から上書きされる。
In the color template comparison process, for the HSV image data determined to contain the medal image, the data for color determination created through the threshold value determination process and the saturation/hue multiplication process is compared with the color template. , determines whether or not they match or are similar to a predetermined degree, and stores “yes” or “whether” as the determination result in the color determination storage area of the
例えば、カラー認識回路２４７は、色判定用データと色テンプレートにおける彩度の値と色相の値との乗算値を、対応づけられている画素の位置毎に比較する。そして、一致する又は所定の誤差範囲（例えば、±５）内である乗算値の数が所定数以上（例えば、全乗算値の８０％以上）の場合に一致又は所定程度類似すると判定する。なお、この処理における、一致又は所定程度類似するか否かの判定基準は、適宜設定可能である。
For example, the
以上のように、色判定処理において、閾値判定処理を行い、また、色テンプレート比較処理を行い、色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かを判定するカラー認識回路２４７は、メダルレール２１０上を通過した物体が正規メダルであるか否かを判定する遊技媒体判定手段を構成する。
As described above, in the color determination process, the threshold value determination process is performed, and the color template comparison process is performed to compare the color determination data with the color template to determine whether they match or are similar to a predetermined degree. The
＜メダルカウント回路＞
メダルカウント回路２４６は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに基づいてカウント処理を行う。カウント処理には、メダル画像判別処理、メダル位置検出処理及び順序判定処理が含まれる。
<Medal count circuit>
The
（１）メダル画像判別処理
カウント処理において、メダルカウント回路２４６は、まず、メダル画像判別処理を行う。メダル画像判別処理において、メダルカウント回路２４６は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに、メダルの画像が含まれているか否かを判別する。具体的には、今回、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データと、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている背景グレースケール画像データの各画素について差分を検出し、差分が検出された複数の画素によって形成される形状が、フラッシュメモリ２４４に保存されているメダル形状のテンプレートデータと一致する場合は、メダルの画像が含まれていると判別する。なお、背景グレースケール画像データは、メダルの画像が含まれていないグレースケール画像データであり、メダルがメダルレール２１０上を移動していないとき、例えば、電源投入直後に、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２が撮像した画像データをＩＳＰ回路２４５がグレースケール画像データに変換することで得られる。本実施形態では、ＩＳＰ回路２４５は、得られた背景グレースケール画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶する。なお、本実施形態では、メダルカウント回路２４６が背景グレースケール画像データとＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データの差分を検出し、差分が検出された複数の画素によって形成される形状がメダル形状と一致するか否かでメダルの画像が含まれているか否かを判別した。しかし、これに限らず、差分が検出された複数の画素によって形成される形状の一部がメダル形状の一部と一致するか否かで、メダルの画像が含まれていると判別してもよいし、検出した差分の画素の数が一定数以上ある場合に、メダルの画像が含まれていると判別してもよい。
(1) Medal Image Determination Processing In the count processing, the
（２）メダル位置検出処理
次に、メダルカウント回路２４６は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データで、且つ、メダル画像判別処理においてメダルの画像が含まれていると判別されたグレースケール画像データについて、メダル位置検出処理を行う。メダル位置検出処理において、メダルカウント回路２４６は、上記のグレースケール画像データにおける所定の判定領域にメダルの画像が存在するか否かを判別し、判別結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
(2) Medal position detection processing Next, the
所定の判定領域は、グレースケール画像データＧ２内の複数の矩形状の領域であり、本実施形態では、図２３～図２５に示すように、判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１～Ｄ４，Ｅ及びＦの合計１６個の判定領域が設定されている。なお、図２３Ａ～Ｃ、図２４Ｄ～Ｆ、図２５Ｇは、メダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出されるメダルＭと判定領域との関係を説明するための図である。また、図２５Ｈは、メダルシュート２０２に案内されるメダルと判定領域との関係を説明するための図である。
The predetermined determination areas are a plurality of rectangular areas in the grayscale image data G2. In this embodiment, as shown in FIGS. , D1 to D4, E and F, a total of 16 determination areas are set. 23A to 23C, 24D to 24F, and 25G are diagrams for explaining the relationship between the medal M passed over the
各判定領域は、判定領域内に複数の画素が含まれるように、グレースケール画像データＧ２における各判定領域の角部の座標値（Ｘ，Ｙ）を規定することで、プログラム上で予め規定されている。例えば、図２６に示すように、Ｃ１の判定領域は、領域内に８つの画素を含み、４つの角部の座標値（４５０，９５），（４５３，９５），（４５０，９６），（４５３，９６）によって、その位置が規定されている。なお、図２６では、格子の一マスが一画素を示している。 Each determination region is defined in advance on the program by defining the coordinate values (X, Y) of the corners of each determination region in the grayscale image data G2 so that a plurality of pixels are included in the determination region. ing. For example, as shown in FIG. 26, the determination area of C1 includes 8 pixels in the area, and the coordinates of the four corners are (450, 95), (453, 95), (450, 96), ( 453, 96) defines its position. In addition, in FIG. 26, one square of the grid indicates one pixel.
図２３Ａ～Ｃ、図２４Ｄ～Ｆ、図２５Ｇに示すように、判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４は、メダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出されるメダルＭの画像の下部に重なるように配置される。また、判定領域Ｃ１，Ｃ２は、メダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出されるメダルＭの画像の上部に重なるように配置される。また、判定領域Ｅ及びＦは、メダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出されるメダルＭの画像に重ならないように、配置されている。
As shown in FIGS. 23A-C, 24D-F, and 25G, the determination areas A1-A4, B1-B4 pass over the
また、判定領域Ｆは、図２５Ｈに示すように、メダルがメダルシュート２０２に案内される場合のメダルＭの画像に重なるように、グレースケール画像データＧ２の下部に配置される。また、判定領域Ｅは、メダルＭの経路の上方に位置し、不正行為に用いられる各種器具の画像に重なるように、グレースケール画像データＧ２の上部に配置される。
Also, as shown in FIG. 25H, the determination area F is arranged below the grayscale image data G2 so as to overlap the image of the medal M when the medal is guided to the
メダルカウント回路２４６は、処理の対象であるグレースケール画像データと背景グレースケール画像データの各判定領域における各画素の輝度の差分値を算出し、算出した差分値が閾値以上の画素の数を、判定領域毎にカウントする。ここで、この閾値は、２５６階調の２０％の値、すなわち５１（小数点以下は四捨五入）に設定されている。そして、メダルカウント回路２４６は、判定領域毎に、カウントした画素の数が、所定数（例えば本実施形態では１）以上であるか否かを判定し、所定数以上であると判定した場合は、その判定領域にメダルの画像が存在する（メダルがある）と判定する。一方、カウントした画素の数が、所定数に満たないと判定した場合は、その判定領域にメダルの画像が存在しない（メダルがない）と判定する。なお、本実施形態では、本処理においてグレースケール画像データを用いる態様を説明したが、これに限らず、例えば上述の色判定処理で用いた彩度と色相を乗算して生成された色判定用データを用いてもよい。
The
また、メダルカウント回路２４６は、メダル位置検出処理において、メダルの画像が存在する（メダルがある）と判定した判定領域について、メダルエッジ検出処理を行う。
In addition, the
メダルエッジ検出処理では、メダルの画像が存在すると判定した判定領域において、輝度の差分値が閾値に満たない画素の配置に基づきメダルの外縁（エッジ）を検出する処理である。本実施形態において、メダルの移動方向は、図２３～図２６における左から右方向である。したがって、メダル画像が存在する判定した判定領域について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が右側に一つでもあると、メダルカウント回路２４６は、メダルの移動方向における前側の外縁（移動先方向メダルエッジ）が存在すると判定する。
The medal edge detection process is a process of detecting an outer edge of a medal based on the arrangement of pixels whose brightness difference value is less than a threshold value in a determination area determined to contain an image of a medal. In this embodiment, the movement direction of medals is from left to right in FIGS. Therefore, if there is at least one pixel on the right side of the determination area determined to contain the medal image, the luminance difference value of which is less than the threshold value, the
一方、メダル画像が存在する判定した判定領域について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が左側に一つでもあると、メダルカウント回路２４６は、メダルの移動方向における後側の外縁（移動後方向メダルエッジ）が存在すると判定する。なお、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つもない場合は、メダルカウント回路２４６は、当該判定領域にメダルの外縁がないと、判定する。
On the other hand, if there is at least one pixel on the left side of the determination area determined to contain the medal image, the luminance difference value of which is less than the threshold value, the
例えば、図２６に示す判定領域Ｃ１において、右側に位置する画素である５Ｃ～８Ｃのいずれかの画素において、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもある場合は、移動先方向メダルエッジがあると判定する。一方、左側に位置する画素である１Ｃ～４Ｃのいずれかの画素において、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもある場合は、移動後方向メダルエッジがあると判定する。
For example, in the determination area C1 shown in FIG. 26, if there is at least one pixel whose luminance difference value is less than the threshold value among any of the
なお、判定領域Ｅ及びＦについては、メダル又は各種器具の移動方向が、図２３～２５における上から下方向であると考えられることから、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも下方に輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもあるときは、メダルカウント回路２４６は、メダルの移動方向における下側の外縁（移動先方向メダルエッジ）が存在すると判定する。一方、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも上方に輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもあるときは、メダルカウント回路２４６は、メダルの移動方向における上側の外縁（移動後方向メダルエッジ）が存在すると判定する。また、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも下方又は上方に位置する画素について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つもない場合は、メダルカウント回路２４６は、当該判定領域にメダル画像は存在するが、メダルの外縁はないと、判定する。
In addition, regarding the determination areas E and F, since it is considered that the moving direction of the medal or various equipment is from the top to the bottom in FIGS. If there is at least one pixel whose difference value is less than the threshold value, the
そして、メダルカウント回路２４６は、判定対象のグレースケール画像データの各判定領域について、上記判定結果、すなわち、判定領域に、メダル画像が存在するか否かの判定結果、及び、移動先方向メダルエッジ又は移動後方向メダルエッジが存在するか否かの判定結果を、ＳＲＡＭ２４３に記憶させる。例えば、メダルカウント回路２４６は、メダルの画像が存在しないと判定した判定領域に対しては「ＯＦＦ」というデータを記憶させる。また、移動先方向メダルエッジが存在すると判定した判定領域に対しては「ＩＮ」というデータ、移動後方向メダルエッジが存在すると判定した判定領域に対しては「ＯＵＴ」というデータ、そして、メダル画像は存在するが、メダルの外縁はないと判定した判定領域に対しては「ＯＮ」というデータを記憶させる。
なお、既に、ＳＲＡＭ２４３に判定結果が記憶されている場合は、メダルカウント回路２４６は、直近の判定結果と、今回の判定結果と、を比較し、判定領域のいずれか一つでも判定結果に変化があった場合は、ＳＲＡＭ２４３に今回の全判定領域についての判定結果を記憶させる。一方、いずれの判定領域の判定結果にも変化がなかった場合は、ＳＲＡＭ２４３に今回の全判定領域についての判定結果を記憶させない。
Then, the
If the determination result is already stored in the
また、メダルカウント回路２４６は、メダルが投入不可の場合、例えば、後述するようにクレジットカウンタが最大値の場合、判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１～Ｄ４の判定を省略する。また、この場合、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭに判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１～Ｄ４に対して、上記判定を省略した旨、すなわち未判定である旨を示す「＊」データ（具体的な数値としては、１６進数の「ＦＦ」）を記憶させる。
Further, the
したがって、図２３Ａ～Ｃ、図２４Ｄ～Ｆ、図２５Ｇ，Ｈに示す８個のグレースケール画像データＧ２について、ＳＲＡＭ２４３には、図２７に示すような、判定領域判定結果データが記憶される。例えば、図２３Ａのグレースケール画像データＧ２については、判定領域Ａ１，Ａ２に対して、移動先方向メダルエッジが存在すると判定されるので、「ＩＮ」というデータ（具体的な数値としては、１６進数の「０１」）が記憶され、その他の判定領域に対しては、メダル画像が存在しないと判定されるので、「ＯＦＦ」というデータ（具体的な数値としては、１６進数の「００」）が記憶される。
23A to 23C, 24D to 24F, 25G and 25H, the
また、図２４Ｅのグレースケール画像データについては、判定領域Ａ１～Ａ４，Ｅ及びＦに対しては、メダル画像が存在しないと判定されるので、「ＯＦＦ」というデータが記憶される。また、判定領域Ｂ１，Ｂ２，Ｃ１及びＣ２に対しては、移動後方向メダルエッジが存在すると判定されるので「ＯＵＴ」というデータ（具体的な数値としては、１６進数の「０２」）が記憶される。また、判定領域Ｂ３，Ｂ４，Ｄ１～Ｄ４に対しては、メダル画像は存在するが、メダルの外縁がないと判定されるので「ＯＮ」というデータ（具体的な数値としては、１６進数の「０３」）が記憶される。 As for the grayscale image data of FIG. 24E, since it is determined that no medal image exists in the determination areas A1 to A4, E and F, the data "OFF" is stored. In addition, since it is determined that a post-movement medal edge exists in the determination areas B1, B2, C1, and C2, the data "OUT" (specific numerical value, hexadecimal "02") is stored. be done. Also, for the determination areas B3, B4, D1 to D4, it is determined that the medal image exists, but the outer edge of the medal does not exist. 03”) is stored.
また、図２５Ｈに示すグレースケール画像データＧ２について、判定領域Ｆに対して、メダル画像は存在するが、メダルの外縁がないと判定されるので「ＯＮ」というデータが記憶される。また、判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１～Ｄ４については、未判定である旨を示す「＊」というデータが記憶される。 Further, regarding the grayscale image data G2 shown in FIG. 25H, it is determined that the medal image exists in the determination area F but the outer edge of the medal does not exist, so data "ON" is stored. Data "*" is stored for the determination areas A1 to A4, B1 to B4, C1, C2, and D1 to D4 to indicate that they are undetermined.
なお、図２３Ａ～Ｃ、図２４Ｄ～Ｆ、図２５Ｇのグレースケール画像データＧ２は、メダルがメダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出される場合に、ＩＳＰ回路２４５から出力されるグレースケール画像データＧ２のうち、説明の便宜上、７つのグレースケール画像データＧ２を抜粋したものである。すなわち、同場合に、ＩＳＰ回路２４５から出力されるグレースケール画像データは、図２３Ａ～Ｃ、図２４Ｄ～Ｆ、図２５Ｇに示すグレースケール画像データＧ２の他にも存在する。
23A-C, 24D-F, and 25G are output from the
また、ＳＲＡＭ２４３には、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では１４個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果を記憶する記憶領域が設けられている。
In addition, the
（３）順序判定処理
メダルカウント回路２４６は、パチスロ１がメダル投入可の状態のときは、ＳＲＡＭ２４３に、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では１４個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果が記憶されると、順序判定処理を行う。また、メダルカウント回路２４６は、パチスロ１がメダル投入不可の状態のときは、ＳＲＡＭ２４３に、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では４個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果が記憶されると、順序判定処理を行う。順序判定処理では、時系列的に並ぶ所定の数のグレースケール画像データにおいて、各判定領域についての「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様が所定の遷移の態様と一致しているか否かを判定し、一致している場合は、メダルレール２１０上をメダルが通過したと判定する。
(3) Order determination process When the
ここで、所定の遷移の態様として、本実施形態では、フラッシュメモリ２４４に図２８に示すメダルカウント判定表が数値に変換されて記憶されている。メダルカウント判定表では、メダルがメダルレール２１０上を通過し、メダル出口部２０４ｃから排出される場合の時系列的に並んだ１４個のグレースケール画像データ上の各判定領域における「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様が規定されている。また、メダルがメダルシュート２０２に案内される場合の時系列的に並んだ４個のグレースケール画像データ上の各判定領域における「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様が規定されている。なお、これらのデータの遷移の態様は、シミュレーションや実験などによって最も速い速度でメダルが移動した場合を想定して予め規定されている。
Here, as a predetermined mode of transition, in this embodiment, the medal count determination table shown in FIG. 28 is converted into numerical values and stored in the
パチスロ１がメダル投入可の状態のときの順序判定処理において、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている１４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータ（「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」）の遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されている時系列１～１４に対応するデータの遷移の態様と、を比較し、完全に一致する場合は、「メダルが通過した」と判定する。
In order determination processing when pachi-
また、一致しない場合は、「異常が発生した」と判定する。一致しない場合には、例えば、１４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様（以下、「比較対象のデータの遷移の態様」と称する場合がある）の、前半部分はメダルカウント判定表で規定されている時系列１～８に対応するデータの遷移の態様と一致するが、続く部分がメダルカウント判定表で規定されている時系列８～４に対応するデータの遷移の態様と一致する場合、いわゆる「時系列の逆行」が発生した場合がある。
If they do not match, it is determined that "abnormality has occurred". If they do not match, for example, the first half of the data transition mode in each determination region of the 14 grayscale image data (hereinafter sometimes referred to as "transition mode of data to be compared") is Although it matches the mode of data transition corresponding to
また、パチスロ１がメダル投入不可の状態のときの順序判定処理において、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されている時系列Ｅ１～Ｅ４に対応するデータの遷移の態様と、を比較し、完全に一致する場合は、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定する。
Also, in the order determination process when the
また、ＳＲＡＭ２４３に各判定領域におけるデータ（「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」）を最初に記憶してから、所定時間（例えば、１秒）経過しても、ＳＲＡＭ２４３に投入可の場合は１４個分又は投入不可の場合は４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータが記憶されない場合は、メダル詰まりが発生していると考えられる。このため、この場合、メダルカウント回路２４６は、「異常が発生した」と判定する。
Data (“IN”, “OUT”, “ON”, “OFF”) in each determination area are first stored in the
なお、ＳＲＡＭ２４３に記憶されているグレースケール画像データの各判定領域におけるデータ（「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」）の数が、所定数に満たない場合、例えば４個又は１４個に満たない場合は、データの数の不足により遷移の態様が一致しないため、上記比較処理において、「メダルが通過した」、又は、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定されることはない。なお、この場合、上記比較処理を省略してもよい。また、メダルカウント回路２４６は、順序判定処理を行った後、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている１４個分又は４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータを削除する。
In addition, when the number of data (“IN”, “OUT”, “ON”, “OFF”) in each determination area of the grayscale image data stored in the
また、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３にグレースケール画像データの判定領域Ｅに対して「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」のいずれかのデータが記憶された場合は、ＳＲＡＭ２４３に１４個分又は４個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータが記憶されることを待たずに、「異常が発生した」と判定する。
Further, when the
また、順序判定処理において、メダルカウント回路２４６は、順序判定処理における上記の判定結果をカウント処理の判定結果としてＳＲＡＭ２４３に記憶させる。すなわち、ＳＲＡＭ２４３には、カウント処理の判定結果として、「メダルが通過した」（具体的な数値としては１６進数の「０１」）、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」（具体的な数値としては１６進数の「０２」）、及び、「異常が発生した」（具体的な数値としては１６進数の「１０」）、の３種類の判定結果が記憶される。なお、ここで、「メダルが通過した」と判定される場合とは、例えば主制御回路９１でメダル投入可の状態で、メダルが投入された場合である。また、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定される場合とは、主制御回路９１でメダル投入可の状態で、規定メダルより外径の小さい不正メダルが投入された場合や、主制御回路９１でメダル投入不可の状態で、メダルが投入された場合である。また、「異常が発生した」と判定される場合とは、メダルが通過する範囲外で、何らかの異物を検出した場合や、上述のメダルカウンタ判定表に規定されているデータの遷移の態様と比較対象のデータの遷移の態様とが一致しない場合である。
Also, in the order determination process, the
なお、上記比較の結果、完全一致の場合に「メダルが通過した」又は「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定することに代えて、所定の程度、例えば一致の度合いが８０％以上の場合に、「メダルが通過した」又は「メダルシュート２０２に案内された」と、所定の判定マージンを考慮して判定してもよい。
As a result of the above comparison, instead of determining that "the medal has passed" or "the medal has been guided to the
また、メダル位置検出処理において、メダルエッジ検出処理を省略してもよい。この場合、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３に、メダル画像が存在しないと判定した判定領域に対しては「ＯＦＦ」というデータを記憶させ、メダル画像は存在すると判定した判定領域に対しては「ＯＮ」というデータを記憶させる。そして、図２８に示すメダルカウント判定表に、各判定領域における「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様を規定する。
Also, in the medal position detection process, the medal edge detection process may be omitted. In this case, the
また、順序判定処理において、図２８に示すメダルカウント判定表を用いた比較に代えて、「ＯＮ」のデータが記憶される判定領域の順序を予め規定しておき、この予め規定した順序と実際に「ＯＮ」のデータが記憶された判定領域の順序とを、比較して、メダルの通過を判定してもよい。この場合、予め規定する順序を、判定領域Ａ１～Ａ４をＡ領域、判定領域Ｂ１～Ｂ４をＢ領域、判定領域Ｃ１，Ｃ２をＣ領域、判定領域Ｄ１～Ｄ４をＤ領域と、グループ化した上で規定してもよい。例えば、予め規定する順序を、Ａ～Ｄ領域のいずれも「ＯＦＦ」、次いでＡ領域のみ「ＯＮ」、次いでＡ領域、Ｂ領域及びＣ領域が「ＯＮ」、次いでＢ領域、Ｃ領域及びＤ領域が「ＯＮ」、次いでＤ領域のみ「ＯＮ」、最後にＡ～Ｄ領域のいずれも「ＯＦＦ」としてもよい。なお、この場合、Ａ領域が「ＯＮ」とは、判定領域Ａ１～Ａ４のいずれかについて「ＯＮ」のデータが記憶されていることである。 Also, in the order determination process, instead of the comparison using the medal count determination table shown in FIG. The order of determination areas in which data of "ON" is stored may be compared to determine whether a medal has passed. In this case, the predetermined order is grouped such that the determination areas A1 to A4 are the A area, the determination areas B1 to B4 are the B area, the determination areas C1 and C2 are the C area, and the determination areas D1 to D4 are the D area. may be specified. For example, the predetermined order is that all of the A to D areas are "OFF", then only the A area is "ON", then the A area, B area and C area are "ON", then the B area, C area and D area. may be "ON", then only the D area may be "ON", and finally all of the A to D areas may be "OFF". Note that, in this case, "ON" in the A area means that "ON" data is stored for any of the determination areas A1 to A4.
また、グレースケール画像データ上に設定する判定領域の数、形状及び配置場所は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。例えば、図２３Ａ～Ｃ、図２４Ｄ～Ｆ、図２５Ｇ，Ｈにおいてグレースケール画像データＧ２の上端部から下端部に亘って上下方向に延びる判定領域を設定してもよい。 Also, the number, shape, and location of determination regions set on the grayscale image data can be appropriately set according to the allowable required determination time and the required determination accuracy. For example, in FIGS. 23A to 23C, 24D to 24F, 25G and 25H, a determination region extending vertically from the upper end to the lower end of the grayscale image data G2 may be set.
＜魚眼補正スケーラ回路＞
魚眼補正スケーラ回路２４８は、ＳＲＡＭ２４３からグレースケール画像データを取得し、取得したグレースケール画像データを魚眼補正する魚眼補正処理を行う。
<Fisheye correction scaler circuit>
The fisheye
また、魚眼補正スケーラ回路２４８は、魚眼補正処理を行ったグレースケール画像データに対して、イコライズ処理を行う。イコライズ処理において、魚眼補正スケーラ回路２４８は、１／２，１／４，１／８に縮小した縮小画像データを作成する。
Also, the fisheye
また、魚眼補正スケーラ回路２４８は、イコライズ処理において、作成した縮小画像データそれぞれに対して、バイラテラル変換処理を行う。本実施形態では、縮小画像データのノイズを除去するために、図２９に示す３×３のカーネル（画像処理におけるカーネルであって、ＯＳの機能を示すカーネルではない。）のガウシアンフィルタを用いる。しかし、ガウシアンフィルタには、画像データ内のエッジが目立たなくなる（ボケる）という欠点がある。そこで、この欠点を解消するために、バイラテラル変換処理の処理アルゴリズムとして、以下の式３に示すバイラテラルフィルタを採用する。すなわち、バイラテラルフィルタは、ガウシアンフィルタのカーネルを使用して画像データのノイズを除去するとともにエッジ補正及び強調を行うフィルタである。
In addition, the fisheye
数１において、バイラテラル変換処理前の画像データの配列をf(i, j)、処理後の画像データの配列をg(i, j)とする。また、ｗはカーネルサイズ、σ１は標準偏差、σ２は輝度値の差を表している。
In
そして、魚眼補正スケーラ回路２４８は、イコライズ処理を施した縮小画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、ＳＲＡＭ２４３には、所定数の縮小画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。ＳＲＡＭ２４３に記憶されている縮小画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古い縮小画像データから上書きされる。
Then, the fisheye
＜画像認識ＤＳＰ回路＞
ホストコントローラ２４１は、縮小画像データがＳＲＡＭ２４３に記憶されると、前処理を行うよう、画像認識ＤＳＰ回路に指示する。
<Image recognition DSP circuit>
When the reduced image data is stored in the
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、前処理において、ＳＲＡＭ２４３から縮小画像データ（本実施形態では、１／４に縮小した縮小画像データ）を取得し、取得した縮小画像データから円領域を検出する円領域検出処理と、非線形拡散フィルタ処理を行いエッジ画像を作成してＳＲＡＭ２４３に記憶させるフィルタ処理を行う。また、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、後述する各種判定処理を行う。なお、本実施形態では、１／４に縮小した画像データを使用しているが、これに限らず、フラッシュメモリ２４４に使用する縮小画像データを選択するための設定を記憶させ、その設定に応じて、１／２に縮小した画像データ、又は、１／８に縮小した画像データを選択できるようにしてもよい。
The image
（１）円領域検出処理
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、円領域検出処理において、取得した縮小画像データと、当該縮小画像データに対応する縮小背景グレースケール画像データとの差分を示す背景差分画像を生成する。ここで縮小背景グレースケール画像データとは、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている背景グレースケール画像データに、魚眼補正スケーラ回路２４８による魚眼補正処理及びイコライズ処理を施した画像データであり、円領域検出処理の前にＳＲＡＭ２４３に記憶されている。
(1) Circular Region Detection Processing In the circular region detection processing, the image
次いで、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、生成した背景差分画像を２値化する。そして、図３０に示すように、２値の背景差分画像Ｇ３に対して、メダルの外形を示す２値の外形テンプレートＴ１を用いたテンプレートマッチングを行う。つまり、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、背景差分画像Ｇ３において、外形テンプレートＴ１と類似する領域がどこに存在するかを特定する。言い換えると、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、背景差分画像Ｇ３において、外形テンプレートＴ１が示すメダルの外形と一致する領域がどこに存在するかを特定する。なお、外形テンプレートＴ１は、予めフラッシュメモリ２４４に記憶されている。
Next, the image
テンプレートマッチングでは、背景差分画像Ｇ３上で外形テンプレートＴ１をラスタスキャン方向に少しずつ（例えば、１画素（ピクセル）ずつ）移動させる。言い換えれば、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、背景差分画像Ｇ３上で外形テンプレートＴ１をラスタスキャンさせる。このとき、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、外形テンプレートＴ１の各位置において、外形テンプレートＴ１と、それに重なる、背景差分画像Ｇ３の部分領域とのＡＮＤ画像を生成する。これにより、複数の２値のＡＮＤ画像が生成される。そして、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、生成した複数のＡＮＤ画像のうち、画素値が「１」の画素（高輝度画素）の数が最も多いＡＮＤ画像の生成で使用された外形テンプレートＴ１の背景差分画像Ｇ３上の位置を特定する。この位置は、背景差分画像Ｇ３において、外形テンプレートＴ１と類似した領域が存在する位置である。
In template matching, the outline template T1 is moved little by little (for example, by 1 pixel) in the raster scan direction on the background difference image G3. In other words, the image
そして、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、特定した位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データでの部分領域を、円領域として検出する。言い換えれば、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、特定した位置と同じ位置に外形テンプレートＴ１を縮小画像データに配置した際に、外形テンプレートＴ１と重なる、縮小画像データでの部分領域を、円領域として検出する。このとき、部分領域において、その上の外形テンプレートＴ１が示す円形よりも外側の各画素の画素値を零としたものを円領域としてもよい。画像認識ＤＳＰ回路２４２で抽出される円領域はグレースケール画像である。本実施形態では、円領域の外形は四角形であるが、円形等の他の形状であってもよい。
Then, the image
なお、取得した縮小画像データから円領域を抽出する方法として他の方法を採用してもよい。例えば、メダルの外形が円形であることを利用した抽出方法を採用してもよい。この抽出方法では、まず、取得した縮小画像データに対してエッジ検出が行われてエッジ画像が生成される。エッジ画像の生成方法としては、例えば、Sobel法、Laplacian法、Canny法などが使用される。次に、生成されたエッジ画像から円形領域が抽出される。円形領域の抽出方法としては、例えばハフ変換が使用される。そして、エッジ画像における当該円形領域の位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データでの円形領域が、円領域とされる。 It should be noted that other methods may be adopted as a method of extracting a circular region from the acquired reduced image data. For example, an extraction method that utilizes the circular outer shape of medals may be employed. In this extraction method, edge detection is first performed on the acquired reduced image data to generate an edge image. Edge image generation methods include, for example, the Sobel method, the Laplacian method, and the Canny method. A circular region is then extracted from the generated edge image. Hough transform, for example, is used as a method for extracting the circular area. Then, a circular area in the acquired reduced image data that exists at the same position as the position of the circular area in the edge image is set as the circular area.
また、背景差分法とラベリングを用いて取得した縮小画像データから円領域を抽出する抽出方法を採用してもよい。この抽出方法では、まず、取得した縮小画像データと縮小背景グレースケール画像データとの差分を示す背景差分画像が生成され、生成された背景差分画像が２値化される。そして、２値の背景差分画像に対して４連結等のラベリングが行われる。そして、２値の背景差分画像における、ラベリングの結果得られた連結領域（独立領域）の位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データの部分領域が、円領域とされる。 Alternatively, an extraction method of extracting a circular region from the reduced image data acquired using the background subtraction method and labeling may be employed. In this extraction method, first, a background difference image representing the difference between the acquired reduced image data and reduced background grayscale image data is generated, and the generated background difference image is binarized. Then, labeling such as 4-connection is performed on the binary background difference image. Then, a partial area of the acquired reduced image data, which exists at the same position as the position of the connected area (independent area) obtained as a result of labeling in the binary background subtraction image, is defined as a circular area.
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、円領域が検出できた場合は、円形検出の判定結果として「判定ＯＫ」と、当該判定に係るデータが引き継いでいる上述の画像ＩＤと、を関連づけて、ＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
When the circular area is detected, the image
（２）フィルタ処理
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、円領域検出処理後に、フィルタ処理を行う。フィルタ処理は、３σ修正処理と、非線形拡散フィルタ処理からなる。
まず、３σ修正処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、円領域検出処理で検出した円領域に基づいて、取得した縮小画像データにおける円領域の画像データを切り出す。以下、切り出した画像データを円領域画像データと称する場合がある。
(2) Filter Processing The image
First, in the 3σ correction process, the image
次に、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、切り出した円領域画像データにおける輝度の値について、一定範囲のデータの平均値を中心とした正規分布（図３１参照）を作成する。ここで、３σとは、標準偏差の３倍であって、平均値±３σの範囲内にほぼ全てのデータが属する（ばらつきが正規分布である場合、９９．７％のデータがこの範囲内に属する）ものである。
そして、輝度の値が－３σよりも小さい画素の輝度、例えば－４σの画素の輝度を、－３σの輝度の値に置き換える。また、輝度の値が３σよりも大きい画素の輝度、例えば４σの画素の輝度を、３σの輝度の値に置き換える。このようにすることで、イレギュラーなデータである輝度の値が極端に大きい画素（明る過ぎる画素）や輝度の値が極端に小さい画素（暗過ぎる画素）が、その後の処理に影響することを抑制することができる。
Next, the image
Then, the luminance of a pixel whose luminance value is smaller than −3σ, for example, the luminance of a pixel of −4σ is replaced with a luminance value of −3σ. Also, the luminance of a pixel whose luminance value is greater than 3σ, for example, the luminance of a pixel of 4σ is replaced with the luminance value of 3σ. By doing so, it is possible to prevent pixels with extremely large luminance values (pixels that are too bright) or pixels with extremely small luminance values (pixels that are too dark) from affecting subsequent processing. can be suppressed.
次に、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、３σ修正処理後の円領域画像データに対して、非線形拡散フィルタ処理を行いＸ（縦）方向のエッジ画像ＸとＹ（横）方向のエッジ画像Ｙを作成する。
Next, the image
図３２Ａは、３σ修正処理後の円領域画像データを模式的に表している。図３２Ａにおいて、格子の一マスは、画素を示している。また、図３２Ｂはエッジ画像Ｘ用係数を示している。ここで図３２Ａの画素Ａ１～Ａ８，Ｐの輝度の値を、それぞれａ１～ａ８，ｐとした場合、エッジ画像Ｘにおける注目画素Ｐの輝度の値は、エッジ画像Ｘ用係数を用いて、以下の式４によって算出される。
Ｐの輝度（ＰＸ）＝ａ１×（－３）＋ａ２×０＋ａ３×３＋ａ４×（－１０）＋ｐ×０＋ａ５×１０＋ａ６×（－３）＋ａ７×０＋ａ８×３…式（４）
FIG. 32A schematically represents circle area image data after 3σ correction processing. In FIG. 32A, one square of the grid indicates a pixel. FIG. 32B shows coefficients for edge image X. FIG. If the luminance values of the pixels A1 to A8 and P in FIG. 32A are a1 to a8 and p, respectively, the luminance value of the target pixel P in the edge image X is obtained using the coefficient for the edge image X as follows: is calculated by
P luminance (PX)=a1×(−3)+a2×0+a3×3+a4×(−10)+p×0+a5×10+a6×(−3)+a7×0+a8×3 Equation (4)
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、３σ修正処理後の円領域画像データの全ての画素について、上記式４を用いて輝度を算出することで、エッジ画像Ｘを作成する。
The image
図３２Ｃはエッジ画像Ｙ用係数を示している。ここで図３２Ａの画素Ａ１～Ａ８，Ｐの輝度の値を、それぞれａ１～ａ８，ｐとした場合、エッジ画像Ｙにおける注目画素Ｐの輝度の値は、エッジ画像Ｙ用係数を用いて、以下の式５によって算出される。
Ｐの輝度（ＰＹ）＝ａ１×（－３）＋ａ２×（－１０）＋ａ３×（－３）＋ａ４×０＋Ｐ×０＋ａ５×０＋ａ６×３＋ａ７×１０＋ａ８×３…式（５）
FIG. 32C shows coefficients for edge image Y. FIG. If the luminance values of the pixels A1 to A8 and P in FIG. 32A are a1 to a8 and p, respectively, the luminance value of the target pixel P in the edge image Y is calculated using the coefficient for the edge image Y as follows. is calculated by
P luminance (PY)=a1×(−3)+a2×(−10)+a3×(−3)+a4×0+P×0+a5×0+a6×3+a7×10+a8×3 Equation (5)
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、３σ修正処理後の円領域画像データの全ての画素について、上記式５を用いて輝度を算出することで、エッジ画像Ｙを作成する。
The image
エッジ画像Ｘ及びエッジ画像Ｙを作成した後、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、両画像からエッジ画像ＸＹを作成する。エッジ画像ＸＹにおける各画素の輝度ＰＸＹは、エッジ画像Ｘにおける画素の輝度の値をＰＸとし、同一位置にあるエッジ画像Ｙにおける画素の輝度の値をＰＹとした場合、以下の式６によって算出することができる。
After creating edge image X and edge image Y, image
画像認識ＤＳＰ回路２４２は、エッジ画像Ｘ及びエッジ画像Ｙの全ての画素について、上記式６を用いて輝度ＰＸＹを算出することで、エッジ画像ＸＹを作成し、作成したエッジ画像ＸＹをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
なお、画像認識ＤＳＰ回路２４２が行う各種判定処理については、後述する。
The image
Various determination processes performed by the image
＜画像認識アクセラレータ回路＞
画像認識アクセラレータ回路２４９は、勾配平均画像データに係る処理、エッジ勾配画像に係る処理及び高速フーリエ変換（Fast Fourier Transform,以下「ＦＦＴ変換」と称する場合がある）処理を行う。また、画像認識アクセラレータ回路２４９は、刻印判定処理に用いられる各種テンプレートを作成するテンプレート生成処理を行う。
<Image recognition accelerator circuit>
The image
［勾配平均画像データに係る処理］
勾配平均画像データに係る処理には、回転画像生成処理と、勾配平均画像データ生成処理が含まれる。
[Processing related to gradient average image data]
The processing related to gradient average image data includes rotation image generation processing and gradient average image data generation processing.
（１）回転画像生成処理
回転画像生成処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３からエッジ画像ＸＹを取得し、取得したエッジ画像ＸＹを１度単位で回転させて、３６０度分の回転画像を生成する。
(1) Rotated Image Generation Processing In the rotated image generation processing, the image
（２）勾配平均画像データ生成処理
勾配平均画像データ生成処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、回転画像生成処理で生成した３６０度分の回転画像を累積加算して（重ね合わせて）、勾配平均画像データを生成する。勾配平均画像データの例として、図３３Ａに示す正規メダルの勾配平均画像データを図３３Ｂに示す。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は生成した勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
(2) Gradient Average Image Data Generation Processing In the gradient average image data generation processing, the image
［エッジ勾配画像に係る処理］
エッジ勾配画像に係る処理には、極座標変換処理、Ｓｃｈａｒｒ変換処理、ＨＯＧ変換処理が含まれる。
[Processing related to edge gradient image]
The processing related to the edge gradient image includes polar coordinate transformation processing, Scharr transformation processing, and HOG transformation processing.
（１）極座標変換処理
極座標変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３からエッジ画像ＸＹを取得し、取得したエッジ画像ＸＹについて、直交座標を極座標に変換し、極座標画像データを作成する。具体的には、画像認識アクセラレータ回路２４９は、エッジ画像ＸＹの各画素の直交座標（ｘ，ｙ）を、動径の長さｒと、基準位置からの角度φで表した極座標（r, φ）に変換する。極座標（r, φ）と直交座標（ｘ，ｙ）との関係は、以下の式７，８で表される。
x＝r cos(φ)・・・式（７）
y＝r sin(φ)・・・式（８）
(1) Polar Coordinate Conversion Processing In the polar coordinate conversion processing, the image
x=r cos(φ) Equation (7)
y=r sin(φ) Equation (8)
そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、作成した極座標画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
Then, the image
（２）Ｓｃｈａｒｒ変換処理
Ｓｃｈａｒｒ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３から極座標画像データを取得し、Ｘ（縦）方向のエッジ極座標画像ＸとＹ（横）方向のエッジ極座標画像Ｙを作成する。したがって、Ｓｃｈａｒｒ変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路２４９は、極座標画像を縦方向画像と横方向画像に分離する方向画像分離手段を構成する。
なお、Ｓｃｈａｒｒ変換処理においてエッジ極座標画像Ｘとエッジ極座標画像Ｙを作成する態様は、上述した非線形拡散フィルタ処理において、エッジ画像Ｘとエッジ画像Ｙを作成する態様と用いる係数を含めて同様のため、ここでは説明を省略する。
(2) Scharr transformation processing In the Scharr transformation processing, the image
Note that the aspect of creating the edge polar coordinate image X and the edge polar coordinate image Y in the Scharr transformation process is the same as the aspect of creating the edge image X and the edge image Y in the nonlinear diffusion filtering process described above, including the coefficients used. Description is omitted here.
（３）ＨＯＧ変換処理
ＨＯＧ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、エッジ勾配画像を作成し、作成したエッジ勾配画像にＨＯＧ変換を施す。ここで、ＨＯＧ（Histograms of Oriented Gradients）変換とは、画像データにおける局所領域(セル)の輝度の勾配方向をヒストグラム化することであり、ＨＯＧ変換を伴う画像マッチングには、局所的な形状変化（幾何学的変換）に強いことや照明の変動に影響を受けにくいという特徴がある。
(3) HOG Transformation Processing In the HOG transformation processing, the image
具体的には、Ｓｃｈａｒｒ変換処理で作成したエッジ極座標画像Ｘとエッジ極座標画像Ｙからエッジ勾配画像を作成する。エッジ勾配画像における各画素の輝度すなわち勾配強度は、エッジ極座標画像Ｘにおける画素の輝度の値をＱＸ、同一位置にあるエッジ極座標画像Ｙにおける画素の輝度の値をＱＹとした場合、以下の式９によって算出することができる。
Specifically, an edge gradient image is created from the edge polar coordinate image X and the edge polar coordinate image Y created by the Scharr transformation process. The brightness of each pixel in the edge gradient image, that is, the gradient strength, is given by the
また、エッジ勾配画像における各画素の勾配角度は、以下の式１０によって算出することができる。
Also, the gradient angle of each pixel in the edge gradient image can be calculated by
図３４では、作成したエッジ勾配画像Ｇ４を模式的に示している。画像認識アクセラレータ回路２４９は、作成したエッジ勾配画像Ｇ４における２点鎖線で示した長方形の枠Ｓを局所領域（セル）として、局所領域毎に局所領域内の輝度の勾配方向のヒストグラムを、作成する。そして作成したヒストグラム一式又はＨＯＧ変換後の画像データ（以降の説明において、「ＨＯＧデータ」と称する場合がある）をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
FIG. 34 schematically shows the created edge gradient image G4. The image
［ＦＦＴ変換処理］
ＦＦＴ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、上述の極座標変化処理によって作成され、ＳＲＡＭ２４３に記憶された極座標画像データを取得し、取得した極座標画像データに対して、ＦＦＴ変換処理を施す。
[FFT conversion processing]
In the FFT conversion process, the image
具体的には、図３５に示すように、画像認識アクセラレータ回路２４９は、取得した極座標画像データを、複数の領域に区画し、区画した各領域について、周波数と振幅の値を算出する。図では、極座標画像データを所定の角度ごとに区画し、当該区画した領域それぞれについて、周波数と振幅の値を算出した例を示している。
Specifically, as shown in FIG. 35, the image
そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、取得した極座標画像データについて、算出した周波数と振幅の値又はＦＦＴ変換後の画像データ（以下、これらを「ＦＦＴデータ」と称する場合がある）をＳＲＡＭ２４３に記憶する。
Then, the image
［テンプレート生成処理］
画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を実行し、本テンプレートを生成する。本テンプレートとは、勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ及びＦＦＴデータのセットからなる。実施形態では、最大で４種類の本テンプレートが生成される。また、本テンプレートは、後述する画像認識ＤＳＰ回路２４２が実行する判定処理において用いられる。なお、テンプレート生成処理の詳細については、後述する。
[Template generation process]
The image
＜画像認識ＤＳＰ回路による判定処理＞
次に、画像認識ＤＳＰ回路２４２が実行する判定処理について、説明する。判定処理は、テンプレート生成処理において、本テンプレートが生成され、登録された後に、実行される。判定処理には、勾配平均画像テンプレート比較処理、ＨＯＧテンプレート比較処理、ＦＦＴテンプレート比較処理及び３次元判定処理が含まれる。
<Determination processing by image recognition DSP circuit>
Next, determination processing executed by the image
（１）勾配平均画像テンプレート比較処理
勾配平均画像テンプレート比較処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、投入されたメダルについて、画像認識アクセラレータ回路２４９が生成した勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３から取得する。
(1) Gradient Average Image Template Comparison Processing In the gradient average image template comparison processing, the image
次に、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、取得した勾配平均画像データと、各本テンプレートの勾配平均画像データとを比較し、ゼロ平均正規化相互相関マッチング（Zero-mean Normalized Cross Correlation，以降の説明において「ＺＮＣＣ」と称する場合がある）によって、類似度の評価値ｘを算出する。なお、ＺＮＣＣによって得られる類似度の評価値は、－１．０００００００～１．０００００００の範囲で算出され、１．０００００００が最も類似度が高い（似ている）評価値となる。
Next, the image
（２）ＨＯＧテンプレート比較処理
ＨＯＧテンプレート比較処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、投入されたメダルのＨＯＧデータを取得する。次いで、取得したＨＯＧデータと、各本テンプレートのＨＯＧデータとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｙを算出する。
(2) HOG Template Comparison Processing In the HOG template comparison processing, the image
（３）ＦＦＴテンプレート比較処理
ＦＦＴテンプレート比較処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、投入されたメダルのＦＦＴデータを取得する。次いで、取得したＦＦＴデータと、各本テンプレートのＦＦＴデータとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｚを算出する。
(3) FFT Template Comparison Processing In the FFT template comparison processing, the image
（４）３次元判定処理
３次元判定処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、上述の処理で算出した評価値ｘ，ｙ，ｚと、予め設定した係数Ａ，Ｃ，Ｄからなる以下の式が成立する場合に、投入されたメダルと、本テンプレートとが、同一であると判定する。
ｘ＋Ａｙ＋Ｃｚ≧Ｄ ・・・式（１１）
(4) Three-Dimensional Determination Processing In the three-dimensional determination processing, the image
x+Ay+Cz≧D Expression (11)
本実施形態において、本テンプレートは、最大で４種類作成される。画像認識ＤＳＰ回路２４２は、各本テンプレートについて、３次元判定処理を行う。また、全ての本テンプレートについて上記式（１１）が成り立たない場合は、判定対象のメダルは正規メダルでないと判定する。一方、上記式（１１）が成り立つ本テンプレートが１以上あれば、判定対象のメダルが正規メダルと判定する。そして、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、判定結果として「正規メダル」を示す「判定ＯＫ」又は「不正メダル」を示す「判定ＮＧ」をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。画像認識ＤＳＰ回路２４２は、判定結果を記憶する際に、判定に係るデータに引き継がれている上述の画像ＩＤと、判定結果とを関連づけて記憶させる。
In this embodiment, up to four types of templates are created. The image
＜ＧＰＩＯ＞
ＧＰＩＯ２５０（図１８参照）は、メダルセレクタ２０１に接続されている各機器と、制御ＬＳＩ２３４と、の入出力のためのデバイスである。また、制御ＬＳＩ２３４と、メダルセレクタ２０１を構成する各種デバイスと、の入出力のためのデバイスである。
例えば、ＧＰＩＯ２５０のＬＥＤ制御出力ＰＯＲＴが、ＬＥＤ２３３に接続され、制御ＬＳＩ２３４によるＬＥＤ２３３の点灯及び消灯制御が可能となっている。また、ＧＰＩＯ２５０の報知用ＬＥＤ制御出力ＰＯＲＴが、報知用ＬＥＤ２０６ｃに接続され、制御ＬＳＩ２３４による報知用ＬＥＤ２０６ｃの点灯及び消灯制御が可能となっている。また、ＧＰＩＯ２５０のＡＥ設定用ポートがＣＭＯＳイメージセンサ２３２に接続され、制御ＬＳＩ２３４によるＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間設定機構の制御（露光時間の設定）が可能となっている。
<GPIO>
The GPIO 250 (see FIG. 18) is a device for input/output between each device connected to the
For example, the LED control output PORT of the
また、ＧＰＩＯ２５０のスイッチ入力用ＰＯＲＴが、初期化スイッチ２０６ｄ、色スイッチ２０６ｅ、刻印スイッチ２０６ｆに接続され、制御ＬＳＩ２３４は、初期化スイッチ２０６ｄ、色スイッチ２０６ｅ、刻印スイッチ２０６ｆのスイッチ状態を取得可能となっている。
Also, the switch input PORT of the
＜ＵＡＲＴ＞
ＵＡＲＴ２５２は、メダルセレクタ２０１と副制御基板７２からなる副制御回路１０１との間で後述する各種コマンドを送受信するためのシリアル通信用デバイスである。なお、図１８では副中継基板６１の図示を省略している。
<UART>
The
ＵＡＲＴ２５２の詳細について、図１９を参照して説明する。図１９は、本実施形態のＵＡＲＴを説明するためのブロック図である。
ＵＡＲＴ２５２は、ボーレートジェネレータ２５２ａ、ＴＸシフトレジスト２５２ｂ、ＴＸデータレジスタ２５２ｃ、ＲＸシフトレジスタ２５２ｄ及びＲＸデータレジスタ２５２ｅを備えている。
Details of the
ボーレートジェネレータ２５２ａは、ＴＸシフトレジスト２５２ｂ及びＲＸシフトレジスタ２５２ｄに接続されており、送信及び受信における通信速度（本実施形態では、１１５２００ｂｐｓ）に対応したクロック信号を出力する。ＵＳＲＴ２５２を介して送信されるデータは、ＴＸデータレジスタ２５２ｃに記憶される。ＴＸデータレジスタ２５２ｃに所定のバイト数（本実施形態では、１０バイト）のデータが記憶されると、記憶されたデータは、１バイト毎にＴＸシフトレジスタ２５２ｂに保持され、副制御回路１０１へ送信される。
The
副制御回路１０１から受信するデータは、ＲＸシフトレジスタ２５ｄに保持された後、１バイト毎にＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶される。ＴＸデータレジスタ２５２ｃ及びＲＸシフトレジスタ２５２ｄは、３２バイトの容量（送信及び受信用の通信バッファ）を有し、また、ＦＩＦＯ（First In, First Out：先入れ先出し）を採用している。本実施形態において、ＴＸデータレジスタ２５２ｃ及びＲＸシフトレジスタ２５２ｄの先頭から２０バイト分の領域が、データを記憶する使用領域として設定されている。なお、以下の説明では、これら使用領域における先頭から１０バイト分の領域を、「前半１０バイト分の領域」と称し、また、前半１０バイト分の領域に続く残りの１０バイト分の領域を「後半１０バイト分の領域」と称する場合がある。
The data received from the
＜ホストコントローラ＞
ホストコントローラ２４１は、制御ＬＳＩ２３４を構成する各デバイス、例えばメダルカウント回路２４６、カラー認識回路２４７、魚眼補正スケーラ回路２４８、画像認識ＤＳＰ回路２４２、画像認識アクセラレータ回路２４９、ＧＰＩＯ２５０、ＵＡＲＴ２５２の制御を行う。
<Host controller>
The
また、ホストコントローラ２４１は、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果を受信すると、まず、ＳＲＡＭ２４３において露光時間の段階の値を記憶している領域を参照する。次に、露光時間の段階が「２５」すなわち露光時間が上限の１７５μ秒に設定されていない場合は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間設定機構に対して、ＧＰＩＯ２５０のＡＥ設定用ＰＯＲＴを介して、露光時間を１段階上げるように指示する旨の信号を出力する。そして、ＳＲＡＭ２４３において露光時間の段階の値を記憶している領域の値に１を加算する。なお、本実施形態では、露光時間の初期値が７０μ秒に設定されていることから、露光時間の段階の値を記憶している領域に記憶される初期値は１０に設定されている。すなわち、本実施形態では、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間の設定を行う露光時間設定手段を構成する。
In addition, when the
一方、露光時間の段階が「２５」すなわち露光時間が上限の１７５μ秒に設定されている場合は、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０の報知用ＬＥＤ制御出力ＰＯＲＴを介して、報知用ＬＥＤ２０６ｃに点灯を指示する信号を出力する。また、ホストコントローラ２４１は、副制御基板７２（副制御回路１０１）に、メダルセレクタエラーコマンドを送信する。送信するメダルセレクタエラーコマンドのＤＡＴ０の値は、「掃除エラー」を示す「３」が設定される。なお、メダルセレクタエラーコマンドの詳細については後述する。
On the other hand, when the exposure time step is set to "25", that is, the exposure time is set to the upper limit of 175 μs, the
また、ホストコントローラ２４１は、メダルセレクタ２０１の任意の場所（例えば、第１の基板２３０の近辺）に設けられた、スイッチ基板（不図示）上に配置された初期化スイッチ（不図示）が押下されると、露光時間の段階を初期値の「１０」、すなわち露光時間を７０μ秒に設定する。これによって、例えば、遊技ホールの従業員が、カメラユニット２０９のレンズのメンテナンス（清掃等）した後に、初期化スイッチを押下することで、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の適正な露光時間の再設定が可能となる。
In addition, the
また、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０を介して、ＬＥＤ２３３へ点灯指示や消灯指示に係る信号を出力する。
また、ホストコントローラ２４１には、ＧＰＩＯ２５０を介して、初期化スイッチ２０６ｄ、色スイッチ２０６ｅ、刻印スイッチ２０６ｆからのスイッチ状態に係る信号が入力される。
また、ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に、カウント処理に係る判定結果として「異常が発生した」が記憶された場合に、メダルセレクタエラーコマンドを副制御回路１０１に送信する。送信するメダルセレクタエラーコマンドのＤＡＴ０の値は、「異物検出エラー」を示す「１」が設定される。なお、メダルセレクタエラーコマンドの詳細については後述する。
Also, the
Also, the
Also, the
また、ホストコントローラ２４１は、刻印判定処理の結果がＳＲＡＭ２４３に記憶されたタイミングで、同一の画像ＩＤに関連づけられている円形検出の判定結果、色判定の判定結果及び刻印判定の判定結果に応じた判定完了コマンドを副制御回路１０１に送信する。判定完了コマンドの詳細については後述する。
In addition, at the timing when the result of the marking determination process is stored in the
なお、ＳＲＡＭ２４３には、バックアップ電源（不図示）が接続されており、パチスロ１の電源切断時も一定期間（例えば、１週間程度）はＳＲＡＭ２４３に記憶された内容は保持される。
A backup power supply (not shown) is connected to the
＜フラッシュメモリ＞
フラッシュメモリ２４４には、制御ＬＳＩ２３４を構成する各種デバイス、例えば、ホストコントローラ２４１、画像認識ＤＳＰ回路２４２、魚眼補正スケーラ回路２４８、画像認識アクセラレータ回路２４９が各種処理に用いるパラメータや各種処理に必要なデータが記憶されている。また、フラッシュメモリ２４４には、上述の露光時間の段階の値を記憶している領域が設けられている。また、式（１１）における係数Ａ，Ｃ，Ｄを記憶している領域が設けられている。
<Flash memory>
The
＜制御ＬＳＩの処理フロー＞
次に、制御ＬＳＩ２３４が行う処理について、図３６を参照して説明する。図３６は、制御ＬＳＩ２３４が行う処理を説明するための処理フロー図である。
図３６に示すように、制御ＬＳＩ２３４では、大きく分けて入力処理、変換処理、色判定処理、カウント処理及び刻印判定処理が行われる。
<Processing Flow of Control LSI>
Next, processing performed by the
As shown in FIG. 36, the
＜入力処理＞
入力処理は、ＩＳＩ回路２５１によって行われる。入力処理において、ＩＳＩ回路２５１は、上述したとおり、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２からＬＶＤＳ方式で送信された画像データをＲＧＢベイヤ画像に変換して、ＩＳＰ回路２４５に出力する。
<Input processing>
Input processing is performed by the
＜ＡＥ補正処理＞
ＡＥ補正処理は、パチスロ１の電源投入時に、ＩＳＰ回路２４５と、ホストコントローラ２４１によって行われる。また、ＡＥ補正処理は、後述する変換処理、色判定処理やカウント処理と並行して行われる。
<AE correction processing>
AE correction processing is performed by the
ＡＥ補正処理において、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像にメダルレール２１０の表面に形成された突条部２１０ａ（図８参照）の画像が含まれているか否かを判定するＡＥ判定処理を行う。また、ＩＳＰ回路２４５は、出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていないと判定するとき、このＡＥ判定処理の判定結果をホストコントローラ２４１に出力する。
In the AE correction process, the
また、ＡＥ補正処理において、ホストコントローラ２４１は、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果が出力されると、まず、ＳＲＡＭ２４３において露光時間の段階の値を記憶している領域を参照する。次に、露光時間の段階が「２５」すなわち露光時間が上限の１７５μ秒に設定されていない場合は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間設定機構に対して、ＧＰＩＯ２５０のＡＥ設定用ＰＯＲＴを介して、露光時間を１段階上げる（７μ秒延長させる）ように指示する旨の制御信号を出力する。そして、ＳＲＡＭ２４３において露光時間の段階の値を記憶している領域の値に１を加算する。
In the AE correction process, when the determination result of the AE determination process is output from the
このようにすることで、次に、ＩＳＰ回路２４５がＡＥ判定処理を行う画像は、露光時間が１段階上がったＣＭＯＳイメージセンサ２３２によって取得された画像に基づくＲＧＢベイヤ画像となる。ＡＥ補正処理は、ＩＳＰ回路２４５が、ＡＥ判定処理で、画像に突条部２１０ａの画像が含まれると判定するまで、又は、露光時間が上限の１７５μ秒に設定されるまで、繰り返し行われる。
By doing so, the next image on which the
ＩＳＰ回路２４５が、ＡＥ判定処理において、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定するとき、このＡＥ判定処理の判定結果をホストコントローラに出力せず、また、以降に、ＩＳＩ回路２５１から出力された画像については、ＡＥ判定処理を行わない。すなわち、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間は、ＩＳＰ回路２４５がＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定するときの露光時間に設定される。なお、ＩＳＰ回路２４５が、電源投入後に最初にＩＳＩ回路２５１から出力された画像に突条部２１０ａの画像が含まれていると判定する場合は、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間は、初期値の７０μ秒（段階１０）となる。
When the
ＡＥ補正処理において、ホストコントローラ２４１は、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果が出力されたとき、露光時間の段階が「２５」すなわち露光時間が上限の１７５μ秒に設定されている場合は、ホストコントローラ２４１は、ＧＰＩＯ２５０の報知用ＬＥＤ制御出力ＰＯＲＴを介して、報知用ＬＥＤ２０６ｃに点灯を指示する制御信号を出力する。また、ホストコントローラ２４１は、副制御基板７２に、ＤＡＴ０に「掃除エラー」を示す値「３」が設定されたメダルセレクタエラーコマンドを送信する。
In the AE correction process, when the determination result of the AE determination process is output from the
このように、ホストコントローラ２４１が、報知用ＬＥＤ２０６ｃに点灯を指示する制御信号を出力するとともに、副制御基板７２に、メダルセレクタエラーコマンドを送信する場合とは、露光時間を上限値の１７５μ秒に設定してもメダルレール２１０の突条部２１０ａが撮像できなかった場合である。このような場合、カメラユニット２０９に何らかの障害（例えばレンズにほこりなどの汚れが付着している）が発生していることが考えられる。このため、この状態ではカメラユニット２０９を用いた遊技メダルの投入検知及び、不正行為の検知を有効に行えないことから、副制御回路１０１は、当該障害の発生を報知する種々の処理を行う。本実施形態では、液晶表示装置１１に後述するＣ１エラー画面を表示する。
In this way, when the
＜変換処理＞
変換処理は、ＩＳＰ回路２４５によって行われる。変換処理において、ＩＳＰ回路２４５は、ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換（ホモグラフィ）処理を施す画像補正処理を行う。次いで、ＩＳＰ回路２４５は、補正後のＲＧＢベイヤ画像を、ＹＵＶ画像データに変換し、グレースケール画像データをメダルカウント回路２４６に出力する色変換処理を行う。また、ＲＧＢベイヤ画像を、ＨＳＶ画像データに変換し、このＨＳＶ画像データをカラー認識回路２４７に出力する色変換処理を行う。
<Conversion processing>
Conversion processing is performed by the
変換処理の後、制御ＬＳＩ２３４は、色判定処理、カウント処理、刻印判定処理を行う。なお、これらの処理は、各々の処理を実行する回路が別々の回路として構成されているため、各々の実行可能なタイミングで、並列的に実行される。
After the conversion processing, the
＜色判定処理＞
色判定処理は、カラー認識回路２４７によって行われる。色判定処理には、メダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理、色テンプレート生成処理、及び、色テンプレート比較処理が含まれる。
<Color determination processing>
Color determination processing is performed by the
まず、カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたＨＳＶ画像データにメダルの画像が含まれているか否かを判別するメダル検出処理を行う。ＨＳＶ画像データにメダルの画像が含まれていると判別した場合、カラー認識回路２４７は、このＨＳＶ画像データに基づいて、閾値判定処理を行う。閾値判定処理において、平均彩度値と、平均色相値とに基づく閾値グラフ（図２２参照）上の位置が許容領域内の場合は、色判定処理を継続する。一方、非許容領域内の場合は、判定結果として、「閾値判定不可」をＳＲＡＭ２４３に記憶させ、色判定処理を終了する。
First, the
閾値判定処理後、カラー認識回路２４７は、彩度・色相乗算処理を行い、色判定用データを作成する。そして、作成した色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かを判定し、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、上述のように、カラー認識回路２４７は、色判定結果（「判定ＯＫ」又は「判定ＮＧ」）をＳＲＡＭ２４３に記憶させる際は、判定に係るデータが引き継いでいる上述の画像ＩＤと関連付けて記憶させる。
After the threshold determination processing, the
なお、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では５０枚に達するまでは、色テンプレートが生成されていないため、色テンプレート比較処理は実行されない。 Note that the color template comparison process is not executed until the number of medals inserted after the power is turned on reaches the prescribed number of initially inserted medals, which is 50 in this embodiment, since the color template is not generated.
また、カラー認識回路２４７は、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数の５０枚に達し、色判定用データ記憶領域に記憶された色判定用データが５０個に達すると、すなわち５０枚のメダルに係る色判定用データが作成されると、色テンプレート生成処理を実行する。
In addition, the
＜カウント処理＞
カウント処理は、メダルカウント回路２４６によって行われる。カウント処理には、メダル検出処理と、順序判定処理が含まれる。メダル検出処理には、上述したメダル画像判別処理及びメダル位置検出処理が対応する。メダル検出処理において、メダルカウント回路２４６は、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに、メダルの画像が含まれているか否かを判別する。また、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データにおける所定の判定領域にメダル画像が存在するか否かを判別し、判別結果（「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータ）をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
<Count processing>
Count processing is performed by the
順序判定処理において、メダルカウント回路２４６は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている各判定領域についての「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様が所定の遷移の態様と一致しているか否かを判定する。そして、判定結果として、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート２０２に案内された」又は「異常が発生した」のいずれかをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
In the order determination process, the
＜刻印判定処理＞
刻印判定処理には、魚眼補正スケーラ回路２４８によって行われる魚眼補正処理及びイコライズ処理が含まれる。また、画像認識ＤＳＰ回路２４２によって行われる円領域検出処理、フィルタ処理、勾配平均画像テンプレート比較処理，ＨＯＧテンプレート比較処理，ＦＦＴテンプレート比較処理及び３次元判定処理が含まれる。また、画像認識アクセラレータ回路２４９によって行われる回転画像生成処理、勾配平均画像データ生成処理、勾配平均画像テンプレート生成処理、極座標変換処理、Ｓｃｈａｒｒ変換処理、ＨＯＧ変換処理、ＨＯＧテンプレート生成処理、ＦＦＴ変換処理、ＦＦＴテンプレート生成処理が含まれる。
<Engraving determination processing>
The engraving determination processing includes fisheye correction processing and equalization processing performed by the fisheye
魚眼補正処理において、魚眼補正スケーラ回路２４８は、ＳＲＡＭ２４３からグレースケール画像データを取得し、取得したグレースケール画像データを魚眼補正する魚眼補正処理を行う。次いで、イコライズ処理において、魚眼補正スケーラ回路２４８は、魚眼補正処理を行ったグレースケール画像データに対して、イコライズ処理を行い、縮小画像データを作成し、ＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
In the fisheye correction processing, the fisheye
ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶された縮小画像データに対して、刻印判定処理における円領域検出処理以降の処理の実行を画像認識ＤＳＰ回路２４２及び画像認識アクセラレータ回路２４９に指示する。
The
円領域検出処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、縮小画像データをＳＲＡＭ２４３から取得し、縮小画像データから円領域を検出する。上述のとおり、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、円領域が検出できた場合は、円形検出の判定結果として「判定ＯＫ」と、当該判定に係るデータが引き継いでいる上述の画像ＩＤと、を関連づけて、ＳＲＡＭ２４３に記憶させる。なお、円領域検出処理において、円領域が抽出（検出）できなかった場合は、刻印判定処理における以降の処理は省略される。
In the circular area detection process, the image
また、フィルタ処理において、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、検出した円領域について、非線形拡散フィルタ処理を施してエッジ画像ＸＹを作成し、ＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
In the filter processing, the image
次いで、回転画像生成処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３からエッジ画像ＸＹを取得し、エッジ画像ＸＹから３６０度分の回転画像を生成する。また、勾配平均画像データ生成処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、３６０度分の回転画像を累積加算して（重ね合わせて）、勾配平均画像データを生成し、勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
Next, in the rotated image generation process, the image
次いで、本テンプレートが登録されている場合は、画像認識ＤＳＰ回路２４２が、勾配平均画像テンプレート比較処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９が生成した勾配平均画像データをＳＲＡＭ２４３から取得する。そして、取得した勾配平均画像データと、各本テンプレートの勾配平均画像データとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｘを算出する。
一方、本テンプレートが登録されていない場合は、画像認識アクセラレータ回路２４９が後述する勾配平均画像テンプレート生成処理を行う。
Next, when this template is registered, the image
On the other hand, if the template is not registered, the image
また、回転画像生成処理に並行して、画像認識アクセラレータ回路２４９は、極座標変換処理を行う。極座標変換処理において、ＳＲＡＭ２４３から（上記回転画像生成処理において取得したエッジ画像ＸＹと同一の）エッジ画像ＸＹを取得し、取得したエッジ画像ＸＹについて、直交座標を極座標に変換し、極座標画像データを作成し、極座標画像データをＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
In parallel with the rotation image generation processing, the image
次いで、Ｓｃｈａｒｒ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３から極座標画像データを取得し、非線形拡散フィルタ処理を行いエッジ極座標画像Ｘとエッジ極座標画像Ｙを作成する。
Next, in the Scharr transformation process, the image
次いで、ＨＯＧ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、エッジ極座標画像Ｘとエッジ極座標画像Ｙに基づいてエッジ勾配画像を作成し、作成したエッジ勾配画像にＨＯＧ変換を施し、局所領域毎に局所領域内の輝度の勾配方向のヒストグラムを、作成する。そして作成したヒストグラム一式（すなわちＨＯＧデータ）をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。
Next, in the HOG transform process, the image
次いで、本テンプレートが登録されている場合は、画像認識ＤＳＰ回路２４２が、ＨＯＧテンプレート比較処理において、判定対象のＨＯＧデータを取得し、取得したＨＯＧデータと、各本テンプレートのＨＯＧデータとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｙを算出する。
一方、本テンプレートが登録されていない場合は、画像認識アクセラレータ回路２４９が後述するＨＯＧテンプレート生成処理を行う。
Next, when the main template is registered, the image
On the other hand, if the template is not registered, the image
また、Ｓｃｈａｒｒ変換処理に並行して、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＦＦＴ変換処理を行う。ＦＦＴ変換処理において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３から極座標画像データを取得し、取得した極座標画像データに対して、ＦＦＴ変換処理を施す。
Also, in parallel with the Scharr transform processing, the image
次いで、本テンプレートが登録されている場合は、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、ＦＦＴテンプレート比較処理において、判定対象のＦＦＴデータを取得し、取得したＦＦＴデータと、各本テンプレートのＦＦＴデータとを比較し、ＺＮＣＣによって類似度の評価値ｚを算出する。
一方、本テンプレートが登録されていない場合は、画像認識アクセラレータ回路２４９が後述するＦＦＴテンプレート生成処理を行う。
Next, when the main template is registered, the image
On the other hand, if the template is not registered, the image
勾配平均画像テンプレート比較処理、ＨＯＧテンプレート比較処理及びＦＦＴテンプレート比較処理の結果、評価値ｘ，ｙ，ｚが算出された後、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、３次元判定処理を行い、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶する。上述のとおり、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、判定結果を記憶する際に、判定に係るデータに引き継がれている上述の画像ＩＤと、判定結果とを関連づけて記憶させる。
After the evaluation values x, y, and z are calculated as a result of the gradient average image template comparison processing, the HOG template comparison processing, and the FFT template comparison processing, the image
刻印判定の判定結果がＳＲＡＭ２４３に記憶されるとホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている同一の画像ＩＤに関連づけられている円形検出の判定結果、色判定の判定結果及び刻印判定の判定結果に応じた判定完了コマンドを副制御回路１０１に送信する。
When the determination result of engraving determination is stored in the
＜煙検知処理＞
煙検知処理は、ホストコントローラ２４１によって、変換処理が施された各グレースケール画像データに対して行われる。すなわち、煙検知処理は、フレーム毎に行われる。
<Smoke detection processing>
Smoke detection processing is performed by the
煙検知処理において、ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３にグレースケール画像データが記憶される度に、記憶されたグレースケール画像データを読み出す。次に、ホストコントローラ２４１は、読み出したグレースケール画像データの所定の煙判定領域Ａ１１のグレースケール平均値（輝度値の平均値）を算出する。
In the smoke detection process, the
図３７は、本発明の煙判定領域を説明するための図であり、ホストコントローラ２４１がＳＲＡＭ２４３から読み出したグレースケール画像データに、煙判定領域Ａ１１を、２点鎖線の矩形枠で示したものである。本実施形態における煙判定領域Ａ１１は、メダルレール２１０が形成されたベース部２０４において、且つ、セレクトプレート２０７のプレート本体２２４における左右両端部の上方に、設定されている。
FIG. 37 is a diagram for explaining the smoke determination area of the present invention, and shows the smoke determination area A11 in the grayscale image data read from the
煙判定領域Ａ１１は、カメラユニット２０９におけるＬＥＤ２３３の照射範囲外に配置されている。すなわち、煙判定領域Ａ１１には、ＬＥＤ２３３からの光が照射されない。上述のとおり、メダルセレクタ２０１のベース板部２０４は、黒色の樹脂製の部材である。このため、読み出したグレースケール画像において、光の照射されない煙判定領域Ａ１１の色は、通常は、比較的黒色に近い色となる。すなわち煙判定領域Ａ１１内における各画素の輝度の平均値（以下、「グレースケール平均値」と称する場合がある）は、比較的０に近い値となる。
The smoke determination area A11 is arranged outside the irradiation range of the
しかしながら、例えば遊技者が吸ったタバコの煙が、パチスロ１の外装体２内に進入し、煙判定領域Ａ１１内を漂った場合、煙判定領域Ａ１１の色が灰色に変化する。すなわち煙判定領域Ａ１１のグレースケール平均値が、比較的０に近い値から大きな値と変化する。
However, for example, when the smoke of a cigarette smoked by a player enters the
ホストコントローラ２４１は、煙検知処理において、読み出したグレースケール画像から算出した煙判定領域Ａ１１のグレースケール平均値が所定値（例えば１２５）以上の場合、煙が発生したことを検知する。なお、本実施形態では、ホストコントローラ２４１は、２つの煙判定領域Ａ１１のうち、いずれか一つでもグレースケール平均値が所定値以上で有った場合は、煙が発生したことを検知する。
In the smoke detection process, the
煙が発生したことを検知すると、ホストコントローラ２４１は、メダルセレクタ２０１を通常のモードである通常モードから煙モードに設定する。具体的には、ホストコントローラ２４１は、上述のカウント処理において、メダルカウント回路２４６が、処理の対象であるグレースケール画像データと背景グレースケール画像データの各判定領域（図２３参照）における各画素の輝度の差分値が閾値以上であるかを判定する際に用いる閾値を、通常モードでの閾値、２５６階調の２０％の値の５１から５０％の値の１２８に変更する。これによって、メダルカウント回路２４６が、煙が漂っている判定領域にメダルが存在すると誤認しないようにすることができる。
When the generation of smoke is detected, the
煙モードに設定後もホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３にグレースケール画像データが記憶される度に、記憶されたグレースケール画像データを読み出し、煙検知処理を実行する。そして、読み出したグレースケール画像から算出した煙判定領域Ａ１１のグレースケール平均値が所定値（例えば１２５）よりも小さくなった場合、メダルセレクタ２０１を煙モードから通常モードに設定する。具体的には、メダルカウント回路２４６が用いる上記閾値を、煙モードでの閾値（１２８）から通常モードでの閾値（５１）に設定する。このようにすることで、煙判定領域における煙の写り込みの有無に応じて、適切な閾値で、カウント処理における判定を行うことができる。
なお、本実施形態では、メダルカウンタ回路２４６が用いる閾値を通常モードでは２０％（５１）、煙モードでは、５０％（１２８）に設定しているが、カメラユニット２０９の性能及び煙判定領域Ａ１１の材質、色等に基づいて、適切な閾値を適宜設定することができる。
Even after setting the smoke mode, the
In this embodiment, the threshold used by the
＜異物検知処理＞
異物検知処理は、ホストコントローラ２４１によって行われる。ホストコントローラ２４１は、上述のカウント処理におけるメダル位置検出処理において、メダルカウント回路２４６が、判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１～Ｄ４，Ｅ及びＦ（図２３参照）のいずれにもメダルがないと判定する場合に、異物検知処理を所定の周期（例えば、６００ｍｓｅｃ毎）で実行する。また、ホストコントローラ２４１は、メダルソレノイド２０８がＯＦＦ状態にあり、セレクトプレート２０７の排出位置にある場合に、異物検知処理を所定の周期で実行する。なお、本実施形態では、この所定の周期は、適宜設定可能である。
<Foreign matter detection processing>
Foreign object detection processing is performed by the
異物検知処理において、ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶された直近のグレースケール画像データを読み出す。次に、ホストコントローラ２４１は、読み出したグレースケール画像データにおける複数の異物検知領域Ａ２１の画像と、予めフラッシュメモリ２４４に記憶されたテンプレート画像と、とを比較し、ＺＮＣＣによって、類似度の評価値を算出する。そして、複数の異物検知領域Ａ２１の少なくとも１について評価値が０に近い方向で閾値を越えていた場合に、ホストコントローラ２４１は、異物を検知したと判定し、後述する「異物検出エラー」を内容とするメダルセレクタエラーコマンドを、副制御回路１０１へ送信する。
In the foreign object detection process, the
図３８は、本発明の異物検知領域を説明するための図であり、ホストコントローラ２４１がＳＲＡＭ２４３から読み出したグレースケール画像データに、異物検知領域Ａ２１を、２点鎖線の矩形枠で示したものである。本実施形態では、異物検知領域Ａ２１として、メダルレール２１０における６つの領域が設定されている。テンプレート画像は、基準品のメダルレールにおける、これら６つの異物検知領域Ａ２１の画像であり、予めフラッシュメモリ２４４に記憶されている。
FIG. 38 is a diagram for explaining the foreign matter detection area of the present invention, and shows the foreign matter detection area A21 in the grayscale image data read from the
ここで、異物検知領域Ａ２１に、メダルレール２１０上を通過するメダルと接触して摩耗する箇所（すなわち経年劣化が発生する箇所）、例えば突条部２１０ａが含まれている場合、摩耗によってテンプレート画像との類似度が変化してしまい、異物を検知したと誤って判定される虞がある。このため、本実施形態における異物検知領域Ａ２１は、図３８に示すとおり、メダルレール２１０上を通過するメダルと接触して摩耗する箇所が含まれないように、メダルレール２１０の表面に形成された複数の突条部２１０ａの間に、配置されている。これによって、ホストコントローラ２４１が、異物を検知したと誤って判定することを抑制できる。
Here, if the foreign matter detection area A21 includes a portion that is worn by coming into contact with medals passing on the medal rail 210 (that is, a portion that deteriorates over time), for example, the
なお、本実施形態では、６つの異物検知領域Ａ２１を設ける態様を説明したが、異物検知領域Ａ２１の設置数は適宜設定可能である。また、複数設けた異物検知領域Ａ２１について、評価値に係る閾値を、全て等しい値に設定してもよいし、各異物検知領域Ａ２１について異なる閾値を設定してもよい。例えば、不正行為に係る異物の侵入が、メダルの進行方向において、上流側よりも下流側で頻発するような場合は、下流側の異物検知領域Ａ２１に係る閾値を上流側の異物検知領域Ａ２１に係る閾値よりも高い値に設定し、下流側の異物検知領域Ａ２１について、テンプレート画像との類似度に生じた変化が軽微な場合であっても、異物を検知したと判定できるようにしてもよい。 In this embodiment, six foreign matter detection areas A21 are provided, but the number of foreign matter detection areas A21 can be set appropriately. Further, the same threshold value may be set for all of the plurality of foreign matter detection areas A21, or different threshold values may be set for each foreign matter detection area A21. For example, in the case where the entry of foreign matter related to fraud occurs more frequently in the downstream side than the upstream side in the advancing direction of medals, the threshold value related to the downstream foreign matter detection area A21 is set to the upstream foreign matter detection area A21. A value higher than the threshold may be set so that it can be determined that a foreign object has been detected even if a change in the degree of similarity with the template image in the foreign object detection area A21 on the downstream side is slight. .
＜温度補正処理＞
温度補正処理は、ホストコントローラ２４１によって、所定の周期（例えば、６００ｍｓ毎）で行われる。ここで、カメラユニット２０９のレンズは、プラスチック製のため、周囲の温度変化に応じて膨張又は収縮する。レンズの膨張又は収縮によって画像データにおける上述のカウント処理で用いられる判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１～Ｄ４，Ｅ及びＦ（図２３参照）に対応する位置も変化する。なお、本実施形態において、判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１～Ｄ４，Ｅ及びＦの位置情報（座標）は、絶対位置ではなく、基準マーカー２６０（図１０）に対する相対位置として設定されている。
<Temperature correction processing>
The temperature correction process is performed by the
温度補正処理において、ホストコントローラ２４１は、温度センサ２０６ｇから、カメラユニット２０９におけるレンズ付近の温度を取得する。そして、ホストコントローラ２４１は、取得した温度に応じて、上述のカウント処理で用いられる判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１～Ｄ４，Ｅ及びＦ（図２３参照）の位置を特定するためのデータ（以下の説明において、「補正データ」と称する場合がある）を生成する。
In the temperature correction process, the
次に、温度補正処理の具体的な内容について、図３９を参照して説明する。図３９は、温度補正処理の一例を示すフローチャートである。 Next, specific contents of the temperature correction process will be described with reference to FIG. FIG. 39 is a flowchart showing an example of temperature correction processing.
まず、ホストコントローラ２４１は、温度センサ２０６ｇから、カメラユニット２０９におけるレンズ付近の温度を取得する（Ｓ３０１）。
次いで、ホストコントローラ２４１は、前回の補正から所定量（本実施形態では±３℃）の温度変化があったか否かを判定する（Ｓ３０２）。具体的には、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている、前回、補正データを生成したときの温度と、Ｓ３０１で取得した温度と、を比較し、±３℃の温度変化があったか否かを判定する。
First, the
Next, the
Ｓ３０２において、±３℃の温度変化がなかったと判定する場合（Ｓ３０２がＮＯ判定の場合）、ホストコントローラ２０４は、温度補正処理を終了する。一方、±３℃の温度変化があったと判定する場合（Ｓ３０２がＹＥＳ判定の場合）、ホストコントローラ２０４は、ＳＲＡＭ２３４に記憶された直近のグレースケール画像について、現在の補正データに基づく各判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１～Ｄ４，Ｅ及びＦの明るさを読み出す（Ｓ３０３）。なお、各判定領域の明るさとは、各判定領域内における各画素の輝度（０～２５５）の平均値（以下、「グレースケール平均値」と称する場合がある）である。
If it is determined in S302 that there is no temperature change of ±3° C. (NO determination in S302), the
次いで、ホストコントローラ２０４は、ＳＲＡＭ２３４に記憶されている、前回、補正データを生成したときのグレースケール画像における各判定領域の明るさ（グレースケール平均値）と、ＳＲＡＭ２３４に記憶された直近のグレースケール画像の各判定領域の明るさ（グレースケール平均値）とを比較し、各判定領域について変化量が１５以下か否かを判定する（Ｓ３０４）。
Next, the
変化量が１５よりも大きい値の判定領域が少なくとも一つある場合（Ｓ３０２がＮＯ判定の場合）、ホストコントローラ２０４は、処理をステップＳ３０３に移行させ、次フレーム以降のグレースケール画像におけるすべての判定領域について、変化量が１５以下となるまで、ステップＳ３０３、Ｓ３０４を繰り返す。ここで、変化量が１５よりも大きい値の場合には、例えば遊技者のタバコの煙が画像の判定領域に写り込んでいる場合が考えられる。このような画像に基づいては適切な補正データを作成できないため、煙がなくなるまで、ホストコントローラ２０４は、ステップＳ３０３、Ｓ３０４を繰り返すことになる。
If there is at least one determination region with a change amount greater than 15 (NO determination in S302), the
Ｓ３０４において、すべての判定領域について、変化量が１５以下と判定する場合（Ｓ３０４がＹＥＳ判定の場合）、ホストコントローラ２０４は、ＳＲＡＭ２３４に記憶された直近のグレースケール画像における基準マーカー２６０の位置情報（座標）を検出し、検出した位置情報から判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１～Ｄ４，Ｅ及びＦの位置情報を特定するための補正データを生成する（Ｓ３０５）。
In S304, if it is determined that the amount of change is 15 or less for all determination regions (YES in S304), the
次いで、ホストコントローラ２０４は、現在の温度と、各判定領域の明るさ（グレースケール平均値）をＳＲＡＭ２３４の所定の領域に記憶させる（Ｓ３０６）。そして、ホストコントローラ２０４は、温度補正処理を終了する。
Next, the
なお、本実施形態では、ホストコントローラ２４１が６００ｍｓ毎に温度補正処理を実行する態様を説明したが、温度補正処理の実行タイミングは任意に設定可能である。また、ステップＳ３０２において、前回の補正から所定量、すなわち±３℃の温度変化があったか否かを判定する態様を説明したが、当該所定量は適宜設定可能である。また、ステップＳ３０４において、各判定領域について変化量が１５以下か否かを判定する態様を説明したが、当該変化量の値も適宜設定可能である。
ここで、図２乃至図４に示すとおり、本実施形態においては、メダルセレクタ２０１は、キャビネット２ａとフロントドア２ｂとによって密閉された状態のパチスロ１の内部に配置されている。そして、パチスロ１の内部では、約０℃～６０℃の範囲で温度変化が発生する。これは、パチスロ１が設置される遊技ホールの温度環境やパチスロ１の内部機器の発熱に起因する。
In this embodiment, the
Here, as shown in FIGS. 2 to 4, in this embodiment, the
［テンプレート生成処理］
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９が行うテンプレート生成処理について、図４０及び図４１に示すフローチャートを参照して、説明する。図４０及び図４１は、テンプレート生成処理の一例を示すフローチャートである。なお、テンプレート生成処理は、所定の周期で繰り返し実行される。また、テンプレート生成処理には、図３６に示す勾配平均画像テンプレート生成処理、ＨＯＧテンプレート生成処理、ＦＦＴテンプレート生成処理を含む処理である。
[Template generation process]
Next, template generation processing performed by the image
まず、画像認識アクセラレータ回路２４９は、メダルが投入されたか否かを判定する（Ｓ１）。具体的には、メダルカウント回路２４６が、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに、メダルの画像が含まれていると判別したか否かを確認する。つまり、メダルカウント回路２４６がカウント処理を開始したか否かを確認する。メダルが投入されたと判定する場合（Ｓ１がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ２に移行する。一方、メダルが投入されていないと判定する場合（Ｓ１がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
First, the image
ステップＳ２において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮刻印を保持する（Ｓ２）。具体的には、メダルカウント回路２４６がメダルの画像が含まれていると判別したグレースケール画像データに対して魚眼補正スケーラ回路２４８及び画像認識ＤＳＰ回路２４２が各種処理を施して作成したエッジ画像ＸＹを用いて、投入されたメダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを生成する。そして、これら生成したデータのセットを、ＳＲＡＭ２４３に記憶する。
In step S2, the image
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、メダルカウントがＯＫか否かを判定する（Ｓ３）。具体的には、ステップＳ１で開始を確認したメダルカウント回路２４６によるカウント処理の判定結果が、メダルレール２１０上を「メダルが通過した」であるか否かを判定する（Ｓ３）。ステップＳ３で、メダルカウントがＯＫでない場合（判定結果が「メダルが通過した」でない場合，すなわちＳ３がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮刻印を破棄する（Ｓ４）。すなわち、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを破棄する。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
Next, the image
一方、ステップＳ３において、メダルカウントがＯＫである場合（判定結果が「メダルが通過した」である場合，すなわちステップＳ３がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮テンプレートがあるか否かを判定する（Ｓ５）。具体的には、ＳＲＡＭ２４３の仮テンプレート記憶領域を参照し、仮テンプレート（勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ及びＦＦＴデータのセット）が記憶されているか否かを判定する。ここで、本実施形態における仮テンプレート記憶領域として、仮テンプレートを１０個（セット）記憶可能なように、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１～Ｎｏ．１０が設定されている。
On the other hand, in step S3, if the medal count is OK (if the determination result is "the medal has passed", that is, if the determination in step S3 is YES), the image
仮テンプレートが記憶されていないと判定する場合（Ｓ５がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを、仮テンプレートとして仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１～Ｎｏ．１０の中の空き領域に記憶し、空き領域Ｎｏに応じた仮テンプレートの累積カウンタの値を１にする（Ｓ６）。なお、以降の説明において、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１～Ｎｏ．１０のそれぞれに記憶されている仮テンプレートを「仮テンプレートＮｏ．１～Ｎｏ．１０」と称する場合がある。すなわち、例えば、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１に記憶されている仮テンプレートを「仮テンプレートＮｏ．１」と称する場合がある。
If it is determined that the temporary template is not stored (NO in S5), the image
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、学習メダルカウントを行う（Ｓ７）。具体的には、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３に設けられた学習メダルカウンタの値に１を加算する。
Next, the image
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、学習メダルカウンタの値が１２７か否かを判定する（Ｓ８）。学習メダルカウンタの値が１２７の場合（Ｓ８がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理を後述するステップＳ１４に移行させる。一方、学習メダルカウンタの値が１２７でない場合（Ｓ８がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、学習メダルカウンタの値が２５９か否かを判定する（Ｓ９）。学習メダルカウンタの値が２５９の場合（Ｓ９がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理を後述するステップＳ１６に移行させる。一方、学習メダルカウンタの値が２５９でない場合（Ｓ９がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
Next, the image
ここで、説明をステップＳ５に戻し、仮テンプレートが記憶されていると判定する場合（Ｓ５がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータが、仮テンプレートＮｏ．１～Ｎｏ．１０のいずれかと同じか否かを判定する（Ｓ１０）。すなわち、投入されたメダルが、仮テンプレートＮｏ．１～Ｎｏ．１０のいずれかと同じかを判定する。
Returning to step S5, if it is determined that the temporary template is stored (if YES in S5), the image
この比較において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータと、仮テンプレートＮｏ．１～Ｎｏ．１０（の勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータ）とを比較し、類似度の評価値ｘ，ｙ，ｚを算出する。具体的には、ＺＮＣＣによって、勾配平均画像データについて評価値ｘを算出し、ＨＯＧデータについて評価値ｙを算出し、ＦＦＴデータについて評価値ｚを算出する。そして、算出した評価値ｘ，ｙ，ｚと、予め設定した係数Ａ，Ｃ，Ｄからなる上述の式（１１）が成立する場合に、投入されたメダルと、仮テンプレートとが、同一であると判定する。
In this comparison, the image
ステップＳ１０において、ステップＳ２で投入されたメダルが、仮テンプレートＮｏ．１～Ｎｏ．１０のいずれかと同じと判定する場合（Ｓ１０がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ１１に移行させる。ステップＳ１１において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、上記式が成立する（すなわち投入メダルと同じと判定された）仮テンプレートについて、累積カウントを行い、且つ、更新処理を行う（Ｓ１１）。
At step S10, the medal inserted at step S2 is assigned to the provisional template No. 1 to No. 10 (YES in S10), the image
具体的には、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３に仮テンプレートＮｏ．１～Ｎｏ．１０毎に設けられた累積カウンタの内で、ステップＳ１０で投入メダルと同じと判定された仮テンプレートの累積カウンタの値に１を加算する。また、同じと判定された仮テンプレートの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータについて、これらのデータのそれぞれとステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた投入メダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータのそれぞれとを平均化し、更新する。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ７に移行させる。
Specifically, the image
一方、ステップＳ１０において、式（１１）が成り立たず、投入されたメダルが、仮テンプレートＮｏ．１～Ｎｏ．１０のいずれとも同じでないと判定する場合（Ｓ１０がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ１２に移行させる。ステップＳ１２において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮テンプレートが１０個あるか否かを判定する（Ｓ１２）。具体的には、画像認識アクセラレータ回路２４９は、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１～Ｎｏ．１０を参照し、すべてに仮テンプレートが記憶されているか否かを判定する。
On the other hand, in step S10, the formula (11) does not hold, and the inserted medal is the provisional template No. 1. 1 to No. 10 (NO in S10), the image
仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１～Ｎｏ．１０のすべてに仮テンプレートが記憶されていない場合（Ｓ１２がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ６に移行させる。そして、ステップＳ６で、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを仮テンプレートとして、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１～Ｎｏ．１０の中の空き領域に記憶する。
Temporary template storage area No. 1 to No. 10 (NO in S12), the image
一方、仮テンプレート記憶領域Ｎｏ．１～Ｎｏ．１０のすべてに仮テンプレートが記憶されている場合（Ｓ１２がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ１３に移行させる。ステップＳ１３において、画像認識アクセラレータ回路２４９は、最下位の仮テンプレートとして記憶されている勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを破棄する。（Ｓ１３）。また、破棄した仮テンプレートＮｏの累積カウントの値を０にする。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理をステップＳ６に移行させる。なお、移行したステップＳ６において、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータが仮テンプレートとして記憶される。すなわち、ステップＳ２でＳＲＡＭ２４３に記憶させた勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータがＳ１３で破棄した仮テンプレートに入れ替わるように記憶される。
On the other hand, the temporary template storage area No. 1 to No. If temporary templates are stored in all of 10 (if determined as YES in S12), the image
ここで、説明をステップＳ８に戻し、学習メダルカウンタの値が１２７の場合（Ｓ８がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが１種類又は２種類かを判定する（Ｓ１４）。累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが１種類又は２種類でないと判定する場合（ステップＳ１４がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。なお、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが１種類又は２種類でない場合とは、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが０又は３種類以上ある場合である。
Returning to step S8, if the value of the learning medal counter is 127 (if the determination in S8 is YES), the image
一方、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが１種類又は２種類であると判定する場合（ステップＳ１４がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタが１０以上の仮テンプレートを、本テンプレートに登録し、仮テンプレート記憶領域に記憶されている他の仮テンプレートは破棄する（Ｓ１５）。ここで、本テンプレートに登録とは、ＳＲＡＭ２４３に設定されている本テンプレート記憶領域に、累積カウンタが１０以上の仮テンプレートを、記憶させること、すなわちテンプレートの生成を完了することを意味する。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。なお、以降の説明において、本テンプレート記憶領域に記憶されている仮テンプレートを「本テンプレート」と称する場合がある。
On the other hand, if it is determined that there are one or two temporary templates with a cumulative counter value of 10 or more (YES in step S14), the image
ここで、説明をステップＳ９に戻し、学習メダルカウンタの値が２５９の場合（Ｓ９がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは０種類か否かを判定する（Ｓ１６）。累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは０種類であると判定する場合（Ｓ１６がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、処理を後述するステップＳ２０に移行する。
Returning to step S9, if the value of the learning medal counter is 259 (if the determination in S9 is YES), the image
一方、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが０種類でないと判定する場合（Ｓ１６がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは５種類以上か否かを判定する（Ｓ１７）。累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは５種類以上でないと判定する場合（Ｓ１７がＮＯ判定の場合，すなわち１０以上の仮テンプレートが１～４種類の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートを本テンプレートに登録し、仮テンプレート記憶領域に記憶されている他の仮テンプレートは破棄する（Ｓ１８）。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
On the other hand, if it is determined that there are not 0 temporary templates with a cumulative counter value of 10 or more (NO in S16), the image
一方、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートが５種類以上であると判定する場合（Ｓ１７がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が上位４位と５位の仮テンプレートについて、累積カウンタの値が等しいか否かを判定する（Ｓ１９）。累積カウンタの値が等しくない場合（１９がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、累積カウンタの値が上位１位から４位までの４種類の仮テンプレートを本テンプレートに登録し、仮テンプレート記憶領域に記憶されている他の仮テンプレートは破棄する（Ｓ２１）。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
On the other hand, if it is determined that there are five or more temporary templates with a cumulative counter value of 10 or more (YES in S17), the image
ステップＳ１６で、累積カウンタの値が１０以上の仮テンプレートは０種類であると判定する場合（Ｓ１６がＹＥＳ判定の場合）及びステップＳ１９で、累積カウンタの値が等しいと判定する場合（Ｓ１９がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ホストコントローラ２４１にメダルセレクタエラーコマンドの送信を要求する（Ｓ２０）。ホストコントローラ２４１は、当該要求に応じて、メダルセレクタエラーコマンドを送信する。なお、このメダルセレクタエラーコマンドのＤＡＴ０の値は、「刻印テンプレート生成エラー」を示す「５」が設定されている。メダルセレクタエラーコマンドの詳細については後述する。
そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート生成処理を終了する。
If it is determined in step S16 that there are 0 temporary templates with cumulative counter values of 10 or more (YES in S16), and if it is determined in step S19 that the cumulative counter values are equal (YES in S19). In the case of determination), the image
The image
［本テンプレート更新処理］
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９が行う本テンプレート更新処理について、図４２を参照して、説明する。図４２は、本テンプレート更新処理の一例を示すフローチャートである。本テンプレート更新処理は、画像認識ＤＳＰ回路２４２が３次元判定処理を行う度に実行される。
[This template update process]
Next, this template update processing performed by the image
まず、画像認識アクセラレータ回路２４９は、画像認識ＤＳＰ回路２４２の３次元判定処理の判定結果が「正規メダル」か否か、すなわち「判定ＯＫ」か否か、を判定する（Ｓ３１）。判定結果が「正規メダル」でない場合、すなわち「判定ＮＧ」の場合（Ｓ３１がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、本テンプレート更新処理を終了する。
First, the image
一方、判定結果が「正規メダル」である場合、すなわち「判定ＯＫ」の場合（Ｓ３１がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３に設定されている正規メダルカウンタの値に１を加算する（Ｓ３２）。
On the other hand, if the determination result is "regular medals", that is, if the determination is "OK" (YES in S31), the image
次いで、画像認識アクセラレータ回路２４９は、正規メダルカウンタの値が４であるか否かを判定する（Ｓ３３）。正規メダルカウンタの値が４でない場合（Ｓ３３がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、本テンプレート更新処理を終了する。
Next, the image
一方、正規メダルカウンタの値が４である場合（Ｓ３３がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、本テンプレート更新処理を行う（Ｓ３４）。具体的には、直近の３次元判定処理で、式（１１）が成立した本テンプレートの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータのそれぞれに、投入されたメダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを合成する。本実施形態では、投入されたメダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータを１／２５６の加重平均で、本テンプレートの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータのそれぞれに合成する。なお、投入されたメダルの勾配平均画像データ、ＨＯＧデータ、ＦＦＴデータに対する重み付けは１／２５６に限らず、任意に設定可能である。また、本実施形態では、加重平均で合成する方法を説明したが、これに限らず、単純平均、又は、指数平均で合成してもよい。
On the other hand, if the value of the regular medal counter is 4 (YES in S33), the image
ステップＳ３４の後、画像認識アクセラレータ回路２４９は、正規メダルカウンタをクリアし、本テンプレート更新処理を終了する。
なお、式（１１）が成立する本テンプレートが複数ある場合は、ｘ＋Ａｙ＋Ｃｚで算出される値がもっとも大きな値に係る本テンプレートを更新する。例えば、本テンプレートとして、本テンプレートＡ，Ｂの二つが登録されていた場合で、投入されたメダルを本テンプレートＡと比較した場合のｘ＋Ａｙ＋Ｃｚの値が２．４であり、投入されたメダルを本テンプレートＢと比較した場合のｘ＋Ａｙ＋Ｃｚの値が２である場合は、本テンプレートＡを更新する。
After step S34, the image
Note that if there are a plurality of main templates that satisfy the formula (11), the main template associated with the largest value calculated by x+Ay+Cz is updated. For example, when two main templates A and B are registered as main templates, the value of x + Ay + Cz when comparing the inserted medal with main template A is 2.4, and the inserted medal is the main template. If the value of x+Ay+Cz when compared with template B is 2, this template A is updated.
上述のテンプレート生成処理（図４０及び図４１参照）によって、例えば、表と裏で刻印（模様）が異なる２種類のメダルを正規メダルとして使用する場合は、これら２種類のメダルの表と裏に係る４種類のテンプレートを生成することができる。また、正規メダルが１種類であったときは、この正規メダルの表と裏に係る２種類のテンプレートが生成することができる。 For example, when using two types of medals with different imprints (patterns) on the front and back as regular medals, the above-described template generation processing (see FIGS. 40 and 41) allows the front and back of these two types of medals to have Four types of such templates can be generated. Also, when there is one type of regular medal, two types of templates for the front and back of the regular medal can be generated.
［係数更新処理］
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９が行う係数更新処理について、図４３を参照して、説明する。図４３は、係数更新処理の一例を示すフローチャートである。係数更新処理は、式（１１）における係数Ａ，Ｃ，Ｄの値を更新する処理である。係数更新処理は、画像認識ＤＳＰ回路２４２が３次元判定処理を行う度に実行される。
[Coefficient update process]
Next, the coefficient update processing performed by the image
まず、画像認識アクセラレータ回路２４９は、画像認識ＤＳＰ回路２４２の３次元判定処理の判定結果が「判定ＯＫ」か否かを判定する（Ｓ４１）。判定結果が「判定ＯＫ」でない場合（Ｓ４１がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、係数更新処理を終了する。
First, the image
一方、判定結果が「判定ＯＫ」である場合（Ｓ４１がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、ＳＲＡＭ２４３に設定されている更新用メダルカウンタの値に１を加算する（Ｓ４２）。
On the other hand, if the determination result is "determination OK" (YES determination in S41), the image
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、テンプレート比較の結果を累積する（Ｓ４３）。具体的には、３次元判定処理において「判定ＯＫ」と判定されたときの評価値ｘ，ｙ，ｚの平均値と、標準偏差を算出する。そして、算出したｘ，ｙ，ｚの平均値と標準偏差をＳＲＡＭ２４３の所定の領域に記憶する。
Next, the image
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、更新用メダルカウンタの値が所定値か否かを判定する（Ｓ４４）。本実施形態において所定値は、例えば、５００，１０００，以降は１０００の倍数（例えば、２０００，３０００，４０００）に設定されている。
Next, the image
更新用メダルカウンタの値が所定値でない場合（Ｓ４４がＮＯ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、係数更新処理を終了する。一方、更新用メダルカウンタの値が所定値の場合（Ｓ４４がＹＥＳ判定の場合）、画像認識アクセラレータ回路２４９は、閾値を更新する。
If the value of the update medal counter is not the predetermined value (NO in S44), the image
ここで、閾値の更新方法について、更新用メダルカウンタの値が５００のとき、すなわちテンプレート生成後に投入された正規メダルが５００枚に達したときを例に説明する。まず、評価値ｘと評価値ｙに着目し、ｘ＋Ａｙ≧Ｂが成り立つとき、正規メダルと判別すると考える。この場合、テンプレート生成後に投入され、正規メダルと判断された５００枚のメダルについて、ｘの平均を「μｘ」、標準偏差を「σｘ」とし、ｙの平均を「μｙ」、標準偏差を「σｙ」とするとき、ｙ＝１のときの閾値直線上のｘの値は、以下の式で与えられる。
ｘ１＝μｘ－σｘ×ｋｘ ・・・式（１２）
Here, the method of updating the threshold value will be described as an example when the value of the update medal counter is 500, that is, when the number of regular medals inserted after template generation reaches 500. First, focusing on the evaluation value x and the evaluation value y, when x+Ay≧B holds, it is considered that the medal is determined to be a regular medal. In this case, for 500 medals that are inserted after template generation and are determined to be regular medals, the average of x is "μx", the standard deviation is "σx", the average of y is "μy", and the standard deviation is "σy , the value of x on the threshold straight line when y=1 is given by the following equation.
x1=μx−σx×kx Expression (12)
また、ｘ＝１のときの閾値直線上のｙの値は、以下の式で与えられる。
ｙ１＝μｙ－σｙ×ｋｙ ・・・式（１３）
なお、ｋは別途定める定数、例えば１２αである。
Also, the value of y on the threshold straight line when x=1 is given by the following equation.
y1=μy−σy×ky Expression (13)
Note that k is a separately determined constant, such as 12α.
上記の式（１２），（１３）によって、係数Ａ，Ｂを以下の式で求めることができる。
Ａ＝（ｘ１－１）／（ｙ１－１）
Ｂ＝ｘ１＋Ａ
The coefficients A and B can be obtained by the following formulas from the above formulas (12) and (13).
A = (x1-1)/(y1-1)
B = x1 + A
次に、上記で求めた係数Ａを用いて、同様に、式（１１）のｘ＋Ａｙ＋Ｃｚ≧Ｄにおける係数Ｃ，Ｄについて求める。
ここで、ｘ＋Ａｙ＝ｗとし、ｗ＋Ｃｚ≧Ｄとした場合、テンプレート生成後に投入され、正規メダルと判断された５００枚のメダルについて、ｚの平均「μｚ」とし、ｚの標準偏差を「σｚ」とするとき、ｗ=1のときの閾値直線上のｚの値は、以下の式で与えられる。
ｚ１＝μｚ－σｚ×ｋｚ ・・・式（１４）
Next, using the coefficient A obtained above, the coefficients C and D in x+Ay+Cz≧D in equation (11) are similarly obtained.
Here, when x + Ay = w and w + Cz ≥ D, the average of z for 500 medals that have been inserted after template generation and determined to be regular medals is "μz", and the standard deviation of z is "σz". Then, the value of z on the threshold line when w=1 is given by the following equation.
z1=μz−σz×kz Equation (14)
また、ｚ=１のときの閾値直線上のｗの値は、以下の式で与えられる。
ｗ１＝μｗ－σｗ×ｋｗ ・・・式（１５）
なお、μｗ＝μｘ＋Ａμｙ、σｗ＝σｘ＋Ａσｙとする。
Also, the value of w on the threshold straight line when z=1 is given by the following equation.
w1=μw−σw×kw Expression (15)
Note that μw=μx+Aμy and σw=σx+Aσy.
上記式（１４），（１５）によって、Ｃ，Ｄを以下の式で求めることができる。
Ｃ＝（ｗ１－１）／（ｚ１－１） ・・・式（１６）
Ｄ＝ｗ１＋Ｃ ・・・式（１７）
C and D can be obtained by the following equations from the above equations (14) and (15).
C=(w1-1)/(z1-1) Expression (16)
D=w1+C Expression (17)
ここで、図４４において、ｘ１，ｙ１，ｚ１について３次元のグラフで示す。図４４において、ｘ１，ｙ１，ｚ１をつなぐ太線が、閾値平面の輪郭を示している。図４４において、閾値平面と、破線で囲まれた空間の内で、原点から遠い部分（図４４の手前の部分、網掛けで表示）に、本テンプレートとの比較の結果としての評価値ｘ，ｙ，ｚが示す点が含まれる場合（すなわち、３次元判定処理で判定結果がＯＫの場合）、投入されたメダルは、正規メダルと判定される。すなわち、本実施形態において、上記式（１２）～（１４）で算出されたｘ１，ｙ１，ｚ１が形成する閾値平面と判定基準座標（１，１，１）との間に、評価値ｘ，ｙ，ｚが内包されるか否かを判定する判定方式を、３次元判定処理と称している。なお、図４４では、便宜上、座標（０，０，０）～（－１，－１，－１）の空間の図示を省略している。 Here, in FIG. 44, x1, y1, and z1 are shown in a three-dimensional graph. In FIG. 44, the thick line connecting x1, y1 and z1 indicates the outline of the threshold plane. In FIG. 44, evaluation values x, If the points indicated by y and z are included (that is, if the determination result in the three-dimensional determination process is OK), the inserted medal is determined to be a regular medal. That is, in the present embodiment, the evaluation values x, A determination method for determining whether or not y and z are included is called three-dimensional determination processing. In FIG. 44, for the sake of convenience, illustration of the space of coordinates (0, 0, 0) to (-1, -1, -1) is omitted.
次に、画像認識アクセラレータ回路２４９は、フラッシュメモリ２４４の記憶されている係数Ａ，Ｃ，Ｄを算出した係数Ａ，Ｃ，Ｄに更新する（Ｓ４６）。そして、画像認識アクセラレータ回路２４９は、係数更新処理を終了する。
Next, the image
［カバー開放検出処理］
次に、メダルカウント回路２４６が行うカバー開放検出処理について説明する。
上述したように、メダルセレクタ２０１には、メダルセレクタ２０１のパチスロ１の前後方向の後側を覆うカバー部材２４０が固定されている（図７参照）。このカバー部材２４０がメダルセレクタ２０１におけるパチスロ１の前後方向の後側を露出する開放状態に設定されていると、同後側を覆う閉鎖状態に設定されている場合に比べて、メダルレール２１０上に、余計な光が当たってしまう。これによって、メダルセレクタ２０１が行う刻印判定処理に悪影響が及び、判定精度が落ちてしまうことが考えられる。また、通常の運用では、カバー部材２４０が開放状態となる原因としては、メダルセレクタ２０１のメンテナンス時のカバー部材２４０の取付不備、又は、メダルセレクタ２０１へのゴト行為（例えば、クレジット満杯ゴト等）が考えられる。
[Cover open detection process]
Next, cover open detection processing performed by the
As described above, the
そこで、本実施形態のメダルカウント回路２４６は、カバー部材２４０が開放状態になっていることを検出するカバー開放検出処理を行う。ここで、グレースケール画像において、メダルの通過に係る輝度の変化と、メダルレール２１０上に、余計な光が当たっている場合の輝度の変化とは類似している場合がある。このため、本処理において、メダルカウント回路２４６は、複数の判定領域、例えば判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１～Ｄ４（図２３参照）において、判定結果が「ＯＮ」の状態が所定時間（例えば、１０秒）続いた場合に、カバー部材２４０が開放状態になっていると判定する。そして、判定結果を、ホストコントローラ２４１に出力する。ホストコントローラ２４１は、判定結果を検知すると、副制御回路１０１に対し、メダルセレクタエラーコマンドを送信する。なお、このメダルセレクタエラーコマンドのＤＡＴ０には「カバー開放エラー」を示す「２」が設定されている。なお、メダルセレクタエラーコマンドの詳細については後述する。
Therefore, the
副制御回路１０１は、ＤＡＴ０には「カバー開放エラー」を示す「２」が設定されているメダルセレクタエラーコマンド、カバー開放エラー報知処理を実行する。ここで、カバー開放エラー報知処理とは、後述のＣ１エラー画面を、液晶表示装置１１に表示する処理である。これによって、この報知画面を見る者、例えば遊技ホールの従業員は、カバー部材２４０が開放状態であることを把握できる。
The
なお、本実施形態では、カバー開放検出処理において、判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１～Ｄ４（図２３参照）について、判定結果が「ＯＮ」の状態が所定時間続いた場合に、カバー開放と判定する態様を説明した。しかし、カバー開放検出処理において着目する複数の判定領域は、適宜設定可能である。ただし、メダル詰まりの場合に、誤ってカバー開放と判定しないように、一枚のメダルが問題なく通過するときに、同時に「ＯＮ」状態にならない領域（例えば、Ａ２とＤ４）が含まれていることが望ましい。 In the present embodiment, in the cover open detection process, the determination result of the determination areas A1 to A4, B1 to B4, C1, C2, and D1 to D4 (see FIG. 23) continues for a predetermined time. In this case, the manner in which it is determined that the cover is open has been described. However, a plurality of determination regions to be focused on in the cover open detection process can be set as appropriate. However, in order not to erroneously determine that the cover is open in the case of medal jamming, areas (for example, A2 and D4) that do not turn "ON" at the same time when one medal passes without problems are included. is desirable.
＜メダルセレクタと副制御回路間で送受信されるコマンド＞
ここで、図４５を参照し、メダルセレクタと副制御回路間で送受信されるコマンドについて、説明する。図４５は、メダルセレクタと副制御回路間で送受信されるコマンドの一覧表である。
<Commands sent and received between medal selector and sub control circuit>
Commands transmitted and received between the medal selector and the sub-control circuit will now be described with reference to FIG. FIG. 45 is a list of commands transmitted and received between the medal selector and the sub-control circuit.
［メダルセレクタが送信するコマンド］
まず、メダルセレクタ２０１が副制御回路１０１へ送信するコマンドについて説明する。図４５に示すように、当該コマンドには、起動完了コマンド、判定完了コマンド、メダルセレクタエラーコマンド、メダルセレクタ無操作コマンド、ＡＣＫコマンド、ＮＡＫコマンドがある。いずれのコマンドも、２バイトの送信カウンタ（ＣＮＴ）と、ＤＡＴ０～ＤＡＴ６からなるパラメータを含んで構成されている。なお、本実施形態において、ＤＡＴ０～ＤＡＴ６は、それぞれ１バイト（ビット０～ビット７）のデータである。また、各種コマンドのデータ長は、ＤＡＴ０～ＤＡＴ６（７バイト）に、コマンド種類に応じた１バイトのコマンドＩＤと、送信カウンタ（２バイト）を加えた１０バイトに設定されているが、このデータ長は適宜設定可能である。
なお、本実施形態において、ＡＣＫコマンド及びＮＡＫコマンドを副制御回路１０１に送信するメダルセレクタ２０１のホストコントローラ２４１は、正常データ送信手段及び再送要求データ送信手段を構成する。
[Commands sent by Medal Selector]
First, commands sent from the
In this embodiment, the
メダルセレクタ２０１が送信するコマンドにおける送信カウンタ（ＣＮＴ）の初期値は、メダルセレクタ２０１の起動回数が設定されている。この送信カウンタの値は、メダルセレクタ２０１が副制御回路１０１にコマンドを送信する度に１が加算される。
The initial value of the transmission counter (CNT) in the command transmitted by the
［起動完了コマンド］
起動完了コマンドは、メダルセレクタ２０１に電源が投入され、起動処理が終了した後に送信される。起動完了コマンドのＤＡＴ０のビット０の値は、初期化が行われた否かを示す。「０」は、「初期化なし」を示し、「１」は「初期化あり」を示す。ここで、メダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４は、通電中に初期化が行われると、フラッシュメモリ２４４の起動用初期化フラグ格納領域の値に「１」を設定する。そして、制御ＬＳＩ２３４は、電源が投入され、起動完了コマンドを送信する際に、フラッシュメモリ２４４の起動用初期化フラグ格納領域を参照し、格納されている値に応じて、起動完了コマンドのＤＡＴ０のビット０の値を設定する。起動完了コマンドのＤＡＴ０のビット０の値が「１」の場合、すなわち起動時の起動用初期化フラグ格納領域の値に「１」が設定されている場合、メダルセレクタ２０１が副制御回路１０１から起動完了コマンドに対するＡＣＫコマンドを受信すると、制御ＬＳＩ２３４は、起動用初期化フラグ格納領域の値に「０」を設定する。
[Startup completion command]
The activation completion command is transmitted after the
また、起動完了コマンドのＤＡＴ０のビット１の値は、コマンド送信時に色判定が有効か無効かを示す。値「０」は、「色判定無効」を示し、値「１」は「色判定有効」を示す。「色判定有効」となる場合は、コマンド送信時に色テンプレートが作成済みであり、起動時の色スイッチがＯＮ状態の場合である。それ以外の場合は「色判定無効」となる。また、起動完了コマンドのＤＡＴ０のビット２の値は、コマンド送信時に刻印判定が有効か無効かを示す。値「０」は、「刻印判定無効」を示し、値「１」は「刻印判定有効」を示す。「刻印判定有効」となる場合は、コマンド送信時に刻印テンプレートが作成済みであり、起動時の刻印スイッチがＯＮ状態の場合である。それ以外の場合は「刻印判定無効」となる。
Also, the value of
起動完了コマンドのＤＡＴ１は、コマンド送信時の各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。ビット０の値は初期化スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、ビット１の値は色スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、ビット２の値は刻印スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す。いずれのビットにおいても、「０」は、「ＯＦＦ状態」を示し、「１」は「ＯＮ状態」を示す。
DAT1 of the activation completion command indicates the ON/OFF state of various switches at the time of command transmission. The value of
［判定完了コマンド］
判定完了コマンドは、送信カウンタ（ＣＮＴ）と、円形検出の判定結果、色判定の判定結果及び刻印判定の判定結果と、を示すパラメータを含んで構成される。判定完了コマンドのＤＡＴ０の値は円形検出の判定結果を示し、ＤＡＴ１の値は色判定の判定結果を示し、ＤＡＴ２の値は刻印判定の判定結果を示す。ＤＡＴ０～２のいずれにおいても、「１」は、「ＮＧ」（すなわち「判定ＮＧ」）を示し、「０」は「ＯＫ」（すなわち「判定ＯＫ」）を示す。
[Judgment completion command]
The determination completion command includes parameters indicating the transmission counter (CNT), the determination result of circle detection, the determination result of color determination, and the determination result of marking determination. The value of DAT0 of the determination completion command indicates the determination result of circle detection, the value of DAT1 indicates the determination result of color determination, and the value of DAT2 indicates the determination result of marking determination. In any of DAT0-2, "1" indicates "NG" (ie, "determination NG"), and "0" indicates "OK" (ie, "determination OK").
［メダルセレクタエラーコマンド］
メダルセレクタエラーコマンドは、メダルセレクタ２０１が各種エラーを検知したときに送信される。このコマンドは、送信カウンタ（ＣＮＴ）と、コマンド送信時に発生中のエラーの種類を示すパラメータと、を含んで構成される。メダルセレクタエラーコマンドのＤＡＴ０の値は０～６に設定される。「０」は「エラーなし」を示し、「１」は「異物検出エラー」を示し、「２」は「カバー開放エラー」を示す。また、「３」は「掃除エラー」を示し、「４」は「色テンプレート生成エラー」を示し、「５」は「刻印テンプレート生成エラー」を示し、そして、「６」は、「ＣＭＯＳハードエラー」を示す。なお、メダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４は、各種エラーを検知したとき、ＳＲＡＭ２４３に設けられたエラー記憶領域（初期値「０」）にエラーの内容（１～６）を記憶する。ＳＲＡＭ２４３に記憶されたエラーの内容は、メダルセレクタ２０１が副制御回路１０１から後述するエラー解除コマンドを受信したとき削除される（初期値「０」が記憶される）。
[Medal selector error command]
A medal selector error command is transmitted when the
［メダルセレクタ無操作コマンド］
メダルセレクタ無操作コマンドは、メダルセレクタ２０１から周期的に副制御回路１０１に送信される。メダルセレクタ無操作コマンドには、送信カウンタ（ＣＮＴ）が含まれる。
また、メダルセレクタ無操作コマンドのＤＡＴ０のビット０の値は、初期化が行われた否かを示す。「０」は、「初期化なし」を示し、「１」は「初期化あり」を示す。ここで、メダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４は、通電中に初期化が行われると、ＳＲＡＭ２４３の無操作用初期化フラグ格納領域の値に「１」を設定する。そして、制御ＬＳＩ２３４は、メダルセレクタ無操作コマンドを送信する際に、ＳＲＡＭ２４３の無操作用初期化フラグ格納領域を参照し、格納されている値に応じて、メダルセレクタ無操作コマンドのＤＡＴ０のビット０の値を設定する。メダルセレクタ無操作コマンドのＤＡＴ０のビット０の値が「１」の場合、すなわち無操作用初期化フラグ格納領域の値に「１」が設定されている場合、メダルセレクタ２０１が副制御回路１０１から当該メダルセレクタ無操作コマンドに対するＡＣＫコマンドを受信すると、制御ＬＳＩ２３４は、無操作用初期化フラグ格納領域の値に「０」を設定する。
[Medal selector non-operation command]
The medal selector non-operation command is periodically transmitted from the
Also, the value of
その他のメダルセレクタ無操作コマンドのＤＡＴ０及びＤＡＴ１については、起動完了コマンドのＤＡＴ０及びＤＡＴ１と同様であるため、ここでの説明は省略する。また、メダルセレクタ無操作コマンドのＤＡＴ２には、上述したＳＲＡＭ２４３のエラー記憶領域の内容（０～６のいずれかの値）がセットされる。内容は、メダルセレクタエラーコマンドのＤＡＴ０と同様である。 The other medal selector non-operation commands DAT0 and DAT1 are the same as the activation completion commands DAT0 and DAT1, and thus descriptions thereof are omitted here. In addition, the contents of the error storage area of the SRAM 243 (any value of 0 to 6) are set in DAT2 of the medal selector non-operation command. The content is the same as DAT0 of the medal selector error command.
メダルセレクタ無操作コマンドのＤＡＴ３、ＤＡＴ４の値は、メダルセレクタ２０１の起動回数を示す。この起動回数は、フラッシュメモリ２４４に記憶されており、メダルセレクタ２０１が起動する毎に、起動回数に１が加算される。具体的には、メダルセレクタ２０１は、図示しない制御電源管理部を有し、制御電源管理部は、メダルセレクタ２０１への電源電圧の供給（電源の投入）が開始され、予め設定された電圧値を上回った場合に、制御ＬＳＩ２３４にリセット信号を出力する。制御ＬＳＩ２３４は、リセット信号が入力されたことに基づいて、起動回数を１加算する。メダルセレクタ２０１（の制御ＬＳＩ２３４）は、メダルセレクタ無操作コマンド送信時に、フラッシュメモリ２４４の起動回数を参照し、ＤＡＴ３、ＤＡＴ４の値を設定する。なお、起動回数は、上述した初期化スイッチ２０６ｄの操作により、制御ＬＳＩ２３４が行う、初期化処理で初期値「０」に初期化される。
The values of DAT3 and DAT4 of the medal selector non-operation command indicate the number of times the
［ＡＣＫコマンド、ＮＡＫコマンド］
ＡＣＫコマンドは、メダルセレクタ２０１が副制御回路１０１から送信されたコマンドを正常に受信できたときに送信される。ＮＡＫコマンドは、メダルセレクタ２０１が副制御回路１０１から送信されたコマンドを正常に受信できなかったときに送信される。ＡＣＫコマンド及びＮＡＫコマンドには、送信カウンタ（ＣＮＴ）が含まれている。また、ＡＣＫコマンド及びＮＡＫコマンドのＤＡＴ０、ＤＡＴ１の値は、副制御回路１０１から送信されたコマンドに含まれている送信カウンタの値を示す。
[ACK command, NAK command]
The ACK command is transmitted when the
なお、ＤＡＴ６の値は、コマンドを受信する側（すなわち副制御回路１０１）が受信データの整合性判定の際に用いるサム値（チェックサム）となっている。このサム値は、コマンドＩＤ、送信カウンタ（ＣＮＴ）及びＤＡＴ０～ＤＡＴ５の値から算出される。 The value of DAT6 is a sum value (checksum) used by the side that receives the command (that is, the sub-control circuit 101) to judge the consistency of the received data. This sum value is calculated from the command ID, the transmission counter (CNT), and the values of DAT0 to DAT5.
［副制御回路が送信するコマンド］
次に、副制御回路１０１がメダルセレクタ２０１へ送信するコマンドについて説明する。図４５に示すように、当該コマンドには、エラー解除コマンド、投入状態コマンド、ＡＣＫコマンド、ＮＡＫコマンドがある。いずれのコマンドも、２バイトの送信カウンタ（ＣＮＴ）と、ＤＡＴ０～ＤＡＴ６からなるパラメータを含んで構成されている。本実施形態において、ＤＡＴ０～ＤＡＴ６は、それぞれ１バイト（ビット０～ビット７）のデータである。また、各種コマンドのデータ長は、ＤＡＴ０～ＤＡＴ６（７バイト）に、コマンド種類に応じた１バイトのコマンドＩＤと、送信カウンタ（２バイト）を加えた１０バイトに設定されているが、このデータ長は適宜設定可能である。
[Commands sent by the sub control circuit]
Next, commands sent by the
副制御回路１０１が送信するコマンドにおける送信カウンタ（ＣＮＴ）の初期値は、副制御回路１０１の起動後、最初にコマンドを送信する際に取得する乱数が設定される。なお、この乱数を発生させるために、この乱数を発生させる専用の乱数発生処理（ソフト乱数）、又は、デバイスを設けてもよいし、演出の態様を決定する際に用いる乱数を発生させる乱数発生処理、又は、デバイスを利用してもよい。
The initial value of the transmission counter (CNT) in the command transmitted by the
［エラー解除コマンド］
エラー解除コマンドは、後述するメダルセレクタコマンド送信処理（図６８参照）において、メダルセレクタ２０１に発生したエラーの解除条件が成立したときに送信される。ただし、エラーの解除条件の成立とは、メダルセレクタ２０１に発生したエラーが実際に解除されたか否かではなく、エラー解除コマンドを送信するための条件が成立したか否かである。
[Error release command]
The error cancellation command is transmitted when the conditions for canceling the error that occurred in the
［投入状態コマンド］
投入状態コマンドは、所定の周期又は後述するメダルセレクタコマンド送信処理（図６８参照）において送信される。投入状態コマンドのＤＡＴ０の値は、パチスロ１の状態が、メダルをホッパー装置５１へガイドするように制御されている状態（以下の説明において、「メダル受付可」と称する場合がある）か、メダルをキャンセルシュータ２０６へ排出するように制御されている状態（以下の説明において、「メダル受付不可」と称する場合がある）か、を示す。例えば、このＤＡＴ０の値が「１」の場合は、メダル受付可を意味する「受付可」を示し、「０」の場合は、メダル受付不可を意味する「受付不可」を示す。なお、このＤＡＴ０の値の設定態様については、後述する。
[Entering state command]
The inserted state command is transmitted at a predetermined cycle or in medal selector command transmission processing (see FIG. 68), which will be described later. The value of DAT0 of the insertion state command is the state in which the state of Pachi-
［ＡＣＫコマンド、ＮＡＫコマンド］
ＡＣＫコマンドは、副制御回路１０１がメダルセレクタ２０１から送信されたコマンドを正常に受信できたときに送信される。ＮＡＫコマンドは、副制御回路１０１がメダルセレクタ２０１から送信されたコマンドを正常に受信できなかったときに送信される。ＡＣＫコマンド及びＮＡＫコマンドには、送信カウンタが含まれている。また、ＡＣＫコマンド及びＮＡＫコマンドのＤＡＴ０、ＤＡＴ１の値は、メダルセレクタ２０１から送信されたコマンドに含まれている送信カウンタの値を示す。
[ACK command, NAK command]
The ACK command is transmitted when the
また、ＡＣＫコマンド及びＮＡＫコマンドのＤＡＴ２の値は、投入状態コマンドのＤＡＴ０と同様に、パチスロ１の状態が、メダル受付可か、メダル受付不可か、を示す。例えば、ＤＡＴ２の値が「１」の場合は、メダル受付可を意味する「受付可」を示し、「０」の場合は、メダル受付不可を意味する「受付不可」を示す。なお、このＤＡＴ２の値は、副制御回路１０１が、主制御回路９１から受信した、直近の無操作コマンドに含まれているパラメータに基づいて、設定される。このパラメータは、現在のメダルソレノイド２０８の状態をＯＮ状態に設定しているか、又は、ＯＦＦ状態に設定しているかを示している。このパラメータがＯＮ状態に設定していることを示している場合は、ＤＡＴ２の値は「１」が設定され、ＯＦＦ状態に設定していることを示している場合は、ＤＡＴ２の値は「０」が設定される。
Also, the value of DAT2 of the ACK command and the NAK command indicates whether the state of Pachi-
なお、ＤＡＴ６の値は、コマンドを受信する側（すなわちメダルセレクタ２０１）が受信データの整合性判定の際に用いるサム値（チェックサム）となっている。このサム値は、コマンドＩＤ、送信カウンタ（ＣＮＴ）及びＤＡＴ０～ＤＡＴ５の値を全て加算（ＳＵＭ）することで算出される。また、これに代えて、コマンドＩＤ、送信カウンタ（ＣＮＴ）及びＤＡＴ０～ＤＡＴ５の値を全て排他的論理和（ＢＣＣ）することでサム値としてもよい。 The value of DAT6 is a sum value (checksum) used by the side that receives the command (that is, the medal selector 201) to determine the consistency of the received data. This sum value is calculated by adding (SUM) all the values of the command ID, transmission counter (CNT), and DAT0 to DAT5. Alternatively, the command ID, the transmission counter (CNT), and the values of DAT0 to DAT5 may be exclusively ORed (BCC) to obtain a sum value.
＜メダルセレクタと副制御回路間のコマンド送受信シーケンス＞
次に、図４６を参照し、メダルセレクタと副制御回路間のコマンド送受信シーケンスの一例について説明する。図４６は、メダルセレクタと副制御回路間のコマンド送受信シーケンスの一例を説明するための図である。
<Command transmission/reception sequence between medal selector and sub-control circuit>
Next, an example of a command transmission/reception sequence between the medal selector and the sub-control circuit will be described with reference to FIG. FIG. 46 is a diagram for explaining an example of a command transmission/reception sequence between the medal selector and the sub-control circuit.
パチスロ１に電源が投入され、メダルセレクタ２０１及び副制御回路１０１が起動すると、メダルセレクタ２０１は、副制御回路１０１に起動完了コマンドを送信する。このとき、フラッシュメモリ２４４に記憶されている起動回数が「１０」のとき、起動完了コマンドに含まれる送信カウンタ（ＣＮＴ）の値は「１０」となる。
When the pachi-
続いて、起動完了コマンドを正常に受信した副制御回路１０１は、メダルセレクタ２０１にＡＣＫコマンドを送信する。このＡＣＫコマンドに含まれる送信カウンタの値は、送信時に取得した乱数の値、例えば「２５６」となる。また、このＡＣＫコマンドのＤＡＴ０及びＤＡＴ１の値は、受信した起動完了コマンドに含まれていた送信カウンタの値である「１０」となる。
Subsequently, the
続いて、図４６に示す例では、メダルセレクタ２０１は、副制御回路１０１にメダルセレクタ無操作コマンドを送信する。このメダルセレクタ無操作コマンドに含まれる送信カウンタの値は、初期値「１０」に１を加算した「１１」となる。
Subsequently, in the example shown in FIG. 46, the
続いて、メダルセレクタ無操作コマンドを正常に受信した副制御回路１０１は、メダルセレクタ２０１にＡＣＫコマンドを送信する。このＡＣＫコマンドに含まれる送信カウンタの値は、初期値「２５６」に１を加算した「２５７」となる。また、このＡＣＫコマンドのＤＡＴ０及びＤＡＴ１の値は、受信したメダルセレクタ無操作コマンドに含まれていた送信カウンタの値である「１１」となる。
Subsequently, the
続いて、図４６に示す例では、副制御回路１０１は、投入状態コマンドをメダルセレクタ２０１に送信する。この投入状態コマンドに含まれる送信カウンタの値は「２５７」に１を加算した「２５８」となる。ここで、何らかの原因でメダルセレクタがリブート（再起動）し、再起動後、投入状態コマンドに対するＡＣＫコマンドを送信する場合、このＡＣＫコマンドに含まれる送信カウンタは、再び初期値となる。この場合、起動回数は「１１」となるので、ＡＣＫコマンドに含まれる送信カウンタは「１１」となる。
Subsequently, in the example shown in FIG. 46 , the
本実施形態において、副制御回路１０１は、メダルセレクタ２０１からＡＣＫコマンドを受信すると、受信したＡＣＫコマンドに含まれている送信カウンタの値が、前回、メダルセレクタ２０１から受信したコマンドに含まれていた送信カウンタの値に「１」を加算した値と等しいか否かを判定する。そして、等しくないと判定する場合は、サブＲＡＭ１０３に設けられたエラー情報履歴領域に、エラー内容として「ＣＭＯＳ ＣＮＴ」（以下、「ＡＣＫカウントエラー」と称する場合がある）、発生日時として現在の日付と時刻を記憶させる。
In this embodiment, when the
図４６に示す例では、受信したＡＣＫコマンドに含まれている送信カウンタの値は「１１」である。また、前回、メダルセレクタ２０１から受信したコマンドであるメダルセレクタ無操作コマンドに含まれていた送信カウンタの値「１１」に「１」を加算した値は「１２」である。したがって、サブＣＰＵ１０２は、これらの値が等しくないと判定する。このため、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３に設けられたエラー情報履歴領域に、エラー内容として「ＣＭＯＳ ＣＮＴ」（ＡＣＫカウントエラー）、発生日時として現在の日付と時刻を記憶させる。
また、メダルセレクタ２０１は、５００ｍｓｅｃの周期で副制御回路１０１にコマンドを送信する。例えば、図４６に示す例では、起動完了コマンドを副制御回路１０１に送信した５００ｍｓｅｃ後にメダルセレクタ無操作コマンドが副制御回路１０１に送信される。なお、メダルセレクタ２０１から副制御回路１０１にコマンドを送信する周期は適宜設定可能である。
In the example shown in FIG. 46, the value of the transmission counter included in the received ACK command is "11". Further, the value obtained by adding "1" to the transmission counter value "11" included in the medal selector non-operation command, which is the command received from the
Also, the
＜メダルセレクタのデータ受信及び送信処理＞
次に、メダルセレクタ２０１がＵＡＲＴ２５２を介してデータを受信及び送信する際に、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１が行う処理について、図４７～図５１を参照して説明する。図４７は、データ受信処理の一例を示すフローチャートである。図４８は、データ受信サブ処理１の一例を示すフローチャートである。図４９は、データ受信サブ処理２の一例を示すフローチャートである。図５０は、データ受信整合性判定処理の一例を示すフローチャートである。図５１は、ＡＣＫ／ＮＡＫ送信処理の一例を示すフローチャートである。
<Data reception and transmission processing of the medal selector>
Next, processing performed by the
［データ受信処理］
ホストコントローラ２４１は、所定の周期（本実施形態では、１０ｍｓｅｃ）で、図４７に示すデータ受信処理を実行する。データ受信処理において、ホストコントローラ２４１は、まずＳＲＡＭ２４３に設けられたディレイカウンタの値が０であるか否かを判定する（Ｓ３１１）。ディレイカウンタの値が０であると判定する場合（Ｓ３１１がＹＥＳ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、処理を後述のＳ３１６に移行する。なお、ディレイカウンタには、後述するデータ受信サブ処理２におけるＳ３４３で、ディレイタイム値（本実施形態では、１０）がセットされる。
[Data reception processing]
The
Ｓ３１１においてディレイカウンタの値が０でないと判定する場合（Ｓ３１１がＮＯ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、ディレイカウンタの値を１減算する（Ｓ３１２）。次いで、ディレイカウンタの値が０であるか否かを判定する（Ｓ３１３）。ディレイカウンタの値が０でないと判定する場合（Ｓ３１３がＮＯ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、データ受信処理を終了する。
If it is determined in S311 that the value of the delay counter is not 0 (NO in S311), the
Ｓ３１３においてディレイカウンタの値が０（すなわち、１００ｍｓｅｃ経過した時）であると判定する場合（Ｓ３１１がＹＥＳ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、ＮＡＫコマンド（図４５参照）をＵＡＲＴ２５２のＴＸデータレジスタ２５２ｃ（図１９参照）に記憶し、副制御回路１０１に送信する（Ｓ３１４）。次いで、ホストコントローラ２４１は、ＵＡＲＴ２５２のＲＸデータレジスタ２５２ｅ（図１９参照）に記憶されているデータを破棄（消去）する（Ｓ３１５）。そして、ホストコントローラ２４１は、データ受信処理を終了する。
If it is determined in S313 that the value of the delay counter is 0 (that is, when 100 msec has elapsed) (if determined as YES in S311), the
Ｓ３１１においてディレイカウンタの値が０であると判定する場合（Ｓ３１１がＹＥＳ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、ＵＡＲＴ２５２のＲＸデータレジスタ２５２ｅ（図１９参照）にデータがあるか（記憶されているか）否かを判定する（Ｓ３１６）。ＵＡＲＴ２５２のＲＸデータレジスタ２５２ｅにデータがないと判定する場合（Ｓ３１６がＮＯ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、データ受信処理を終了する。
When it is determined in S311 that the value of the delay counter is 0 (when S311 determines YES), the
Ｓ３１６においてＵＡＲＴ２５２のＲＸデータレジスタ２５２ｅにデータがあると判定する場合（Ｓ３１６がＹＥＳ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、ＵＡＲＴ２５２のＲＸデータレジスタ２５２ｅ（図１９参照）に記憶されているデータの数が１パケット以上か否かを判定する（Ｓ３１７）。本実施形態では、１パケットは、上述の各種コマンドのデータ長である１０バイトに定められている。
If it is determined in S316 that there is data in the
Ｓ３１７においてＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶されているデータ数が１パケット（１０バイト）以上であると判定する場合（Ｓ３１７がＹＥＳ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、データ受信サブ処理１を実行する（Ｓ３１８）。データ受信サブ処理１の詳細については、後述する。その後、ホストコントローラ２４１は、データ受信処理を終了する。
If it is determined in S317 that the number of data stored in the
Ｓ３１７において受信カウンタは１パケット分以上でないと判定する場合（Ｓ３１７がＮＯ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に設けられたタイムアウトカウンタの値が０であるか否かを判定する（Ｓ３１９）。
If it is determined in S317 that the reception counter is not equal to or greater than one packet (NO in S317), the
Ｓ３１９においてタイムアウトカウンタの値が０であると判定する場合（Ｓ３１９がＹＥＳ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、タイムアウトカウンタにタイムアウト値（本実施形態では、５）をセットする（Ｓ３２０）。その後、ホストコントローラ２４１は、データ受信処理を終了する。
If it is determined in S319 that the value of the timeout counter is 0 (YES in S319), the
Ｓ３１９においてタイムアウトカウンタの値が０でないと判定する場合（Ｓ３１０がＮＯ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、データ受信サブ処理２を実行する（Ｓ３２１）。データ受信サブ処理２の詳細については、後述する。その後、ホストコントローラ２４１は、データ受信処理を終了する。
If it is determined in S319 that the value of the timeout counter is not 0 (NO determination in S310), the
［データ受信サブ処理１］
図４８に示すように、データ受信サブ処理１において、ホストコントローラ２４１は、まずＲＸデータレジスタ２５２ｅの前半１０バイト分の領域に記憶されているデータをＳＲＡＭ２４３に設定された受信バッファ領域に格納する（Ｓ３３１）。なお、格納するデータが記憶されていたＲＸデータレジスタ２５２ｅにおける前半１０バイト分の領域は、ホストコントローラ２４１が、格納するためにデータを読み込んだ時に、クリアされる。
[Data reception sub-processing 1]
As shown in FIG. 48, in the
次いで、ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に設けられたタイムアウトカウンタを０クリア、すなわち値に０をセットする（Ｓ３３２）。
次いで、ホストコントローラ２４１は、受信したデータの整合性を判定するデータ受信整合性判定処理を実行する（Ｓ３３３）。データ受信整合性判定処理の詳細については後述する。
Next, the
Next, the
次いで、ホストコントローラ２４１は、判定フラグは異常、且つ、２パケット目ありか否かを判定する（Ｓ３３４）。具体的には、後述するデータ受信整合性判定処理においてＳＲＡＭ２４３に記憶された判定フラグが異常を示しているか、また、ＲＸデータレジスタ２５２ｅの後半１０バイト分の領域に、２パケット目のデータが記憶されているか否かを判定する。
Next, the
Ｓ３３４において判定フラグは異常でない、又は、２パケット目がない（ＲＸデータレジスタ２５２ｅの後半１０バイト分の領域に１０バイトに満たないデータが記憶されていた場合も含む）と判定する場合（Ｓ３３４がＮＯ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、ＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶されているデータを破棄（消去）する（Ｓ３３５）。すなわち、ホストコントローラ２４１は、ＲＸデータレジスタ２５２ｅの後半１０バイト分の領域にデータが記憶されていても、そのデータを破棄する。次いで、ホストコントローラ２４１は、処理をＳ３３８に移行する。
なお、ＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶されているデータを破棄（消去）する際の具体な態様として、例えば、ホストコントローラ２４１がＲＸデータレジスタ２５２ｅからデータを読み込み、読み込んだデータを放置する（読み捨てる）する。これによって、ＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶されていたデータがクリア（破棄）される。
When it is determined in S334 that the determination flag is not abnormal or that there is no second packet (including the case where data less than 10 bytes is stored in the latter 10-byte area of the
As a specific aspect of discarding (erasing) the data stored in the
Ｓ３３４において判定フラグは異常であり、且つ、２パケット目がある（ＲＸデータレジスタ２５２ｅの後半１０バイト分の領域に１０バイトのデータが記憶されている）と判定する場合（Ｓ３３４がＹＥＳ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、ＲＸデータレジスタ２５２ｅの後半１０バイト分の領域に記憶されているデータをＳＲＡＭ２４３に設定された受信バッファ領域に格納する（Ｓ３３６）。なお、ホストコントローラ２４１が格納するデータを読み込んだ時、このデータが記憶されていたＲＸデータレジスタ２５２ｅにおける後半１０バイト分の領域はクリアされる。
If it is determined in S334 that the determination flag is abnormal and there is a second packet (10-byte data is stored in the latter 10-byte area of the
次いで、ホストコントローラ２４１は、後述するデータ受信整合性判定処理を実行する（Ｓ３３７）。
Ｓ３３５又はＳ３３７の後、ホストコントローラ２４１は、副制御回路１０１にＡＣＫコマンド又はＮＡＫコマンドを送信する後述のＡＣＫ／ＮＡＫ送信処理を実行する（Ｓ３３８）。その後、ホストコントローラ２４１は、データ受信サブ処理１を終了し、また、データ受信処理（図４７参照）を終了する。
本実施形態では、先に受信した１０バイトのデータ（１パケット目）がＲＸデータレジスタ２５２ｅの前半１０バイト分の領域に記憶され、後に受信した１０バイトのデータ（２パケット目）がＲＸデータレジスタ２５２ｅの後半１０バイト分の領域に記憶される。なお、ＲＸデータレジスタ２５２ｅは、受信データを３２バイト記憶することができるため（図１９参照）、３パケット目を記憶するようにしてもよい。
Next, the
After S335 or S337, the
In this embodiment, the previously received 10-byte data (first packet) is stored in the first 10-byte area of the
［データ受信サブ処理２］
図４９に示すように、データ受信サブ処理２において、ホストコントローラ２４１は、まずＳＲＡＭ２４３に設けられたタイムアウトカウンタの値を１減算する（Ｓ３４１）。
[Data reception sub-processing 2]
As shown in FIG. 49, in the
次いで、ホストコントローラ２４１は、タイムアウトカウンタの値が０であるか否かを判定する（Ｓ３４２）。タイムアウトカウンタの値が０でないと判定する場合（Ｓ３４２がＮＯ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、データ受信サブ処理を終了し、また、データ受信処理（図４７参照）を終了する。
Next, the
Ｓ３４２においてタイムアウトカウンタの値が０（すなわち、５０ｍｓｅｃ経過した時）であると判定する場合（Ｓ３４２がＹＥＳ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に設けられたディレイカウンタにディレイタイム値（本実施形態では、１０）をセットする（Ｓ３４３）。
If it is determined in S342 that the value of the timeout counter is 0 (that is, when 50 msec has elapsed) (if determined as YES in S342), the
次いで、ホストコントローラ２４１は、ＵＡＲＴ２５２のＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶されているデータを破棄（消去）する（Ｓ３４４）。その後、ホストコントローラ２４１は、データ受信サブ処理を終了し、また、データ受信処理（図４７参照）を終了する。
なお、ステップＳ３４４では、上述のステップＳ３１５とは異なり、ＲＸデータレジスタ２５２ｅにデータが記憶されていない場合（判定フラグが正常、且つ、２パケット目なしの場合等）であっても、ＲＸデータレジスタ２５２ｅから読み込み処理が行われる。
Next, the
Note that in step S344, unlike step S315 described above, even if no data is stored in the RX data register 252e (such as when the determination flag is normal and there is no second packet), the
［データ受信整合性判定処理］
図５０に示すように、データ受信整合性判定処理において、ホストコントローラ２４１は、まずＳＲＡＭ２４３の受信バッファ領域に格納されているデータの整合性判定を行う（Ｓ３５１）。なお、受信バッファ領域には、上述のデータ受信サブ処理１（図４８参照）におけるＳ３３１によって格納された、ＲＸデータレジスタ２５２ｅの前半１０バイト分の領域に記憶されていたデータ、又は、Ｓ３３６によって格納された、ＲＸデータレジスタ２５２ｅの後半１０バイト分の領域に記憶されていたデータが格納されている。
[Data Reception Consistency Judgment Processing]
As shown in FIG. 50, in the data reception consistency judgment process, the
Ｓ３５１においてホストコントローラ２４１は、物理層エラーの有無の判定、サム値（チェックサム）を用いた判定、及び、データに適切なコマンドＩＤ（図４５参照）が含まれているか否かの判定を行う。ホストコントローラ２４１は、物理層エラーが無く、サム値を用いた判定の結果が正常であり、且つ、データに適切なコマンドＩＤが含まれている場合は、正常と判定する。一方、物理層エラーが有る場合、サム値を用いた判定の結果が異常である場合、又は、データに適切なコマンドＩＤが含まれていない場合の少なくとも一つに該当するときは、ホストコントローラ２４１は、異常と判定する。
なお、物理層エラーとは、ＵＡＲＴ２５２のＲＸシフトレジスタ２５２ｄで、１バイト単位でデータを受信した際、受信した１バイト単位のデータが正常か否かをＵＡＲＴ２５２の判定回路（不図示）が判断するエラーであり、そのエラーは、フレーミングエラー、オーバーランエラー、及び、パリティエラー等がある。
In S351, the
The physical layer error means that when data is received in 1-byte units by the
次いで、ホストコントローラ２４１は、Ｓ３５１における整合性判定結果が正常か否かを判定する（Ｓ３５２）。整合性判定結果が正常であると判定する場合（Ｓ３５２がＹＥＳ判定の場合）、ＳＲＡＭ２４３の判定フラグ記憶領域に正常を示す値（例えば、１）をセットする（Ｓ３５３）。その後、ホストコントローラ２４１は、データ受信整合性判定処理を終了し、処理をデータ受信サブ処理１（図２参照）のＳ３３４又はＳ３３８に戻す。
Next, the
Ｓ３５２において整合性判定結果が正常でない、すなわち異常であると判定する場合（Ｓ３５２がＮＯ判定の場合）、ＳＲＡＭ２４３の判定フラグ記憶領域に異常を示す値（例えば、０）をセットする（Ｓ３５４）。その後、ホストコントローラ２４１は、データ受信整合性判定処理を終了し、処理をデータ受信サブ処理１（図４８参照）のＳ３３４又はＳ３３８に戻す。
本実施形態において、データ受信整合判定処理を実行するホストコントローラ２４１は、整合性判定手段を構成する。
If it is determined in S352 that the consistency determination result is not normal, ie, abnormal (NO determination in S352), a value indicating abnormality (eg, 0) is set in the determination flag storage area of the SRAM 243 (S354). After that, the
In this embodiment, the
［ＡＣＫ／ＮＡＫ送信処理］
図５１に示すように、ＡＣＫ／ＮＡＫ送信処理において、ホストコントローラ２４１は、まずＳＲＡＭ２４３の判定フラグ記憶領域を参照し、判定フラグは正常か（すなわち、本実施形態では正常を示す値１が記憶されているか）否かを判定する（Ｓ３６１）。
[ACK/NAK transmission processing]
As shown in FIG. 51, in the ACK/NAK transmission process, the
Ｓ３６１において判定フラグが正常と判定する場合（Ｓ３６１がＹＥＳ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、ＡＣＫコマンド（図４５参照）をＵＡＲＴ２５２のＴＸデータレジスタ２５２ｃ（図１９参照）に記憶し、副制御回路１０１に送信する。その後、ホストコントローラ２４１は、ＡＣＫ／ＮＡＫ送信処理を終了し、また、データ受信サブ処理１（図４８参照）及びデータ受信処理（図４７参照）を終了する。
When it is determined that the determination flag is normal in S361 (when S361 determines YES), the
一方、Ｓ３６１において判定フラグが正常でない、すなわち異常であると判定する場合（Ｓ３６１がＮＯ判定の場合）、ホストコントローラ２４１は、ＮＡＫコマンドをＵＡＲＴ２５２のＴＸデータレジスタ２５２ｃ（図１９参照）に記憶し、副制御回路１０１に送信する。その後、ホストコントローラ２４１は、ＡＣＫ／ＮＡＫ送信処理を終了し、また、データ受信サブ処理１（図４８参照）及びデータ受信処理（図４７参照）を終了する。
なお、本実施形態において、データ受信処理のステップＳ３１４、及び、ＡＣＫ／ＮＡＫ送信処理のステップＳ３６３を実行するホストコントローラ２４１は、再送要求データ送信手段を構成し、ＡＣＫ／ＮＡＫ送信処理のステップＳ３６２を実行するホストコントローラ２４１は、正常データ送信手段を構成する。
On the other hand, if it is determined that the determination flag is abnormal in S361 (NO determination in S361), the
In this embodiment, the
＜副制御回路が行う各種処理＞
次に副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）が行う各種処理について、図５２～図６９を参照して説明する。
<Various processing performed by the sub control circuit>
Next, various processes performed by (the
［電源投入処理］
電源投入処理について、図５２を参照して、説明する。図５２は、電源投入処理の一例を示すフローチャートである。サブＣＰＵ１０２は、パチスロ１の電源投入時に、電源投入処理を行う。
電源投入処理において、まず、サブＣＰＵ１０２は、初期化処理を行う（Ｓ１０１）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、各ドライバの初期化やカーネル（kernel又はOperating System）の起動を実行する。
[Power-on processing]
Power-on processing will be described with reference to FIG. FIG. 52 is a flowchart illustrating an example of power-on processing. The
In the power-on process, first, the
次に、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３に設けられているサブ電源投入カウンタ（の値）に１を加算する（Ｓ１０２）。具体的には、副制御回路１０１は、図示しない副制御電源管理部を有し、副制御電源管理部は、副制御回路１０１への電源電圧の供給（電源の投入）が開始され、予め設定された電圧値を上回った場合に、サブＣＰＵ１０２の図示しないリセット端子にリセット信号を出力する。サブＣＰＵ１０２は、リセット信号が入力されたことに基づいて、サブ電源投入カウンタ（の値）に１を加算する。なお、サブ電源投入カウンタは、メダルセレクタ２０１が初期化され、副制御回路１０１がメダルセレクタ２０１から初期化がセットされた（ＤＡＴ０のビット０に１がセットされた）起動完了コマンドを受信したときに、クリアされる（０がセットされる）。
そして、サブＣＰＵ１０２は、電源投入処理を終了する。
Next, the
The
［無操作コマンド受信時処理］
無操作コマンド受信時処理について、図５３を参照して、説明する。図５３は、無操作コマンド受信時処理の一例を示すフローチャートである。サブＣＰＵ１０２は、副制御回路１０１が主制御回路９１から無操作コマンドを受信したときに、無操作コマンド受信時処理を行う。
[Processing when no operation command is received]
The no-operation command reception process will be described with reference to FIG. FIG. 53 is a flow chart showing an example of processing when no-operation command is received. When the
ここで、主制御回路９１から副制御回路１０１に送信されるコマンドには、エラーコマンド、スタートコマンド、入賞作動コマンド、メダル投入コマンドや無操作コマンドがある。
Here, the commands sent from the
エラーコマンドは、主制御回路９１がエラーを検知したときに、主制御回路９１から副制御回路１０１に送信される。エラーコマンドには、例えば主制御回路９１が検知した各種エラーの内容を示すパラメータを含んで構成される。スタートコマンドは、主制御回路９１が遊技者のスタートレバー２３の操作を検知したときに、主制御回路９１から副制御回路１０１に送信される。
The error command is sent from the
入賞作動コマンドは、所定のタイミングで、主制御回路９１から副制御回路１０１に送信される。入賞作動コマンドには、例えば表示役の種別、ロック演出に係るフラグ、メダルの払出枚数等を示すパラメータを含んで構成される。副制御回路１０１は、入賞作動コマンドを受信することで、入賞判定ラインに沿って表示された図柄組合せを認識することができるようになり、各種の演出を実行するタイミング等を決定することができる。
A winning operation command is transmitted from the
メダル投入コマンドは、再遊技の作動時や、遊技者の投入操作（ＢＥＴボタン２２の押下やメダル投入口２１へのメダルの投入）時に、主制御回路９１から副制御回路１０１に送信される。メダル投入コマンドには、メダルの投入枚数及び後述するクレジット投入カウンタが含まれる。
A medal insertion command is transmitted from the
無操作コマンドは、メインＣＰＵ９３が所定の時間（例えば、１．１１７３ｍｓ）毎に実行する割込の処理において、上述の無操作コマンド以外の全てのコマンドを送信しないときに送信される。無操作コマンドには、各種ボタン（ＢＥＴボタン２２やストップボタン１９Ｌ，１９Ｃ，１９Ｒ等）の押下状態や、メダルソレノイド２０８を、ＯＮ状態に設定しているか、ＯＦＦ状態に設定しているかを示す情報が含まれている。また、後述するリセットスイッチがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを示す情報が含まれている。
The no-operation command is transmitted when no commands other than the above-mentioned no-operation command are transmitted in interrupt processing executed by the
無操作コマンド受信時処理において、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３の無操作コマンド格納領域に受信した無操作コマンドの各種パラメータを保存する（記憶させる）（Ｓ１１１）。これによって、サブＣＰＵ１０２は、保存した各種パラメータに応じた各種処理を実行することができる。そして、サブＣＰＵ１０２は、無操作コマンド受信時処理を終了する。
In the no-operation command reception process, the
［メダルセレクタ通信タスク］
メダルセレクタ通信タスクについて、図５４を参照して、説明する。図５４は、メダルセレクタ通信タスクの一例を示すフローチャートである。サブＣＰＵ１０２は、電源投入処理後に、メダルセレクタ通信タスクを実行する。
[Medal selector communication task]
The medal selector communication task will be described with reference to FIG. FIG. 54 is a flow chart showing an example of the medal selector communication task. The
メダルセレクタ通信タスクにおいて、まず、サブＣＰＵ１０２は、１０ｍｓｅｃ周期待ち処理を行う（Ｓ１２１）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、処理がステップＳ１２１に移行してから１０ｍｓｅｃ経過するまでの間、処理をステップＳ１２２へ移行させず、１０ｍｓｅｃ経過後に処理をステップＳ１２２に移行させる。すなわちメダルセレクタ通信タスクのステップＳ１２２以降の処理は、１０ｍｓｅｃ毎に行われる。
In the medal selector communication task, first, the
次に、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタ受信バッファに受信データがあるか否かを判定する（Ｓ１２２）。メダルセレクタ受信バッファは、サブＲＡＭ１０３に設けられており、メダルセレクタ２０１から副制御回路１０１に送信された各種コマンドやデータを一時的に記憶する。
Next, the
ステップＳ１２２で、メダルセレクタ受信バッファに受信データがないと判定した場合（Ｓ１２２がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理をステップＳ１２１に移行させる。一方、ステップＳ１２２で、メダルセレクタ受信バッファに受信データがあると判定した場合（Ｓ１２２がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタコマンド受信処理を行う（Ｓ１２３）。メダルセレクタコマンド受信処理では、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタ２０１から受信したコマンドに応じて各種処理を実行する。メダルセレクタコマンド受信処理の詳細については、後述する。
When it is determined in step S122 that there is no reception data in the medal selector reception buffer (when S122 determines NO), the
次に、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタコマンド送信処理（Ｓ１２４）を行う。メダルセレクタコマンド送信処理では、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタ２０１に各種コマンドを送信する。メダルセレクタコマンド送信処理の詳細については、後述する。ステップＳ１２４の後、サブＣＰＵ１０２は、処理をステップＳ１２１に移行させる。
Next, the
［メダルセレクタコマンド受信処理］
メダルセレクタコマンド受信処理について、図５５を参照して、説明する。図５５は、メダルセレクタコマンド受信処理の一例を示すフローチャートである。
メダルセレクタコマンド受信処理において、まず、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタ２０１から受信したコマンドが起動完了コマンドか否かを判定する（Ｓ１３１）。
[Medal selector command reception processing]
The medal selector command reception processing will be described with reference to FIG. FIG. 55 is a flow chart showing an example of medal selector command reception processing.
In the medal selector command reception process, first, the
ステップＳ１３１で、受信したコマンドが起動完了コマンドであると判定する場合（Ｓ１３１がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、起動完了コマンド受信時処理を行う（Ｓ１３２）。起動完了コマンド受信時処理の詳細については、後述する。その後、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタコマンド受信処理を終了し、処理をメダルセレクタ通信タスク（図５４参照）のステップＳ１２４に戻す。
If it is determined in step S131 that the received command is the activation completion command (YES in S131), the
一方、ステップＳ１３１で、受信したコマンドが起動完了コマンドでないと判定する場合（Ｓ１３１がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタ２０１から受信したコマンドが判定完了コマンドか否かを判定する（Ｓ１３３）。
On the other hand, if it is determined in step S131 that the received command is not the activation completion command (NO determination in S131), the
ステップＳ１３３で、受信したコマンドが判定完了コマンドであると判定する場合（Ｓ１３３がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、判定完了コマンド受信時処理を行う（Ｓ１３４）。判定完了コマンド受信時処理の詳細については、後述する。その後、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタコマンド受信処理を終了し、処理をメダルセレクタ通信タスク（図５４参照）のステップＳ１２４に戻す。
If it is determined in step S133 that the received command is the determination completion command (YES determination in S133), the
一方、ステップＳ１３３で、受信したコマンドが判定完了コマンドでないと判定する場合（Ｓ１３３がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタ２０１から受信したコマンドがメダルセレクタエラーコマンドか否かを判定する（Ｓ１３５）。
On the other hand, if it is determined in step S133 that the received command is not the determination completion command (NO in S133), the
ステップＳ１３５で、受信したコマンドがメダルセレクタエラーコマンドであると判定する場合（Ｓ１３５がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタエラーコマンド受信時処理を行う（Ｓ１３６）。メダルセレクタエラーコマンド受信時処理の詳細については、後述する。その後、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタコマンド受信処理を終了し、処理をメダルセレクタ通信タスク（図５４参照）のステップＳ１２４に戻す。
When it is determined in step S135 that the received command is a medal selector error command (when S135 determines YES), the
一方、ステップＳ１３５で、受信したコマンドがメダルセレクタエラーコマンドでないと判定する場合（Ｓ１３５がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタ２０１から受信したコマンドがＡＣＫ又はＮＡＫコマンドか否かを判定する（Ｓ１３７）。
On the other hand, if it is determined in step S135 that the received command is not a medal selector error command (NO in S135), the
ステップＳ１３７で、受信したコマンドがＡＣＫ又はＮＡＫコマンドであると判定する場合（Ｓ１３７がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、ＡＣＫ／ＮＡＫコマンド受信時処理を行う（Ｓ１３８）。ＡＣＫ／ＮＡＫコマンド受信時処理では、受信したＡＣＫ／ＮＡＫコマンドに応じて各種処理を行う。なお、各種処理の例としては、後述するエラー解除コマンドに対するＡＣＫコマンドを、メダルセレクタ２０１から受信したときに、液晶表示装置１１にＣ１エラー画面（図６３参照）の表示の終了を指示することや上述のＡＣＫカウントエラーをエラー情報履歴に登録することがある。その後、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタコマンド受信処理を終了し、処理をメダルセレクタ通信タスク（図５４参照）のステップＳ１２４に戻す。
If it is determined in step S137 that the received command is an ACK or NAK command (if determined as YES in S137), the
一方、ステップＳ１３７で、受信したコマンドがＡＣＫ又はＮＡＫでないと判定する場合（Ｓ１３７がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタ２０１から受信したコマンドがメダルセレクタ無操作コマンドか否かを判定する（Ｓ１３９）。
On the other hand, if it is determined in step S137 that the received command is not ACK or NAK (NO in S137), the
ステップＳ１３９で、受信したコマンドがメダルセレクタ無操作コマンドであると判定する場合（Ｓ１３９がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタ無操作コマンド受信時処理を行う（Ｓ１４０）。メダルセレクタ無操作コマンド受信時処理の詳細については、後述する。その後、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタコマンド受信処理を終了し、処理をメダルセレクタ通信タスク（図５４参照）のステップＳ１２４に戻す。
If it is determined in step S139 that the received command is a medal selector non-operation command (if determined as YES in S139), the
一方、ステップＳ１３９で、受信したコマンドがメダルセレクタ無操作コマンドでないと判定する場合（Ｓ１３９がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタコマンド受信処理を終了し、処理をメダルセレクタ通信タスク（図５４参照）のステップＳ１２４に戻す。
On the other hand, if it is determined in step S139 that the received command is not the medal selector non-operation command (if the determination in S139 is NO), the
［起動完了コマンド受信時処理］
起動完了コマンド受信時処理について、図５６を参照して、説明する。図５６は、起動完了コマンド受信時処理の一例を示すフローチャートである。
起動完了コマンド受信時処理において、まず、サブＣＰＵ１０２は、受信バッファから設定情報を取得し、保存する（Ｓ１４１）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、受信バッファに記憶されているメダルセレクタ２０１から受信した起動完了コマンドのＤＡＴ０（初期化の有無、色判定・刻印判定の有効無効）を設定情報として、サブＲＡＭ１０３の設定情報記憶領域に記憶させる。
[Processing when a startup completion command is received]
The processing upon reception of the activation completion command will be described with reference to FIG. FIG. 56 is a flow chart showing an example of a process when an activation completion command is received.
In the startup completion command reception process, first, the
次に、サブＣＰＵ１０２は、ステップＳ１４１で保存した設定情報に、初期化ありを示す情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ１４２）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３の設定情報記憶領域に記憶させた設定情報の値を参照し、ビット０の値が１（初期化あり）か否かを判定する。
Next, the
ステップＳ１４２で、保存した設定情報に、初期化ありを示す情報が含まれていないと判定する場合（Ｓ１４２がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述のステップＳ１４４に移行させる。
一方、ステップＳ１４２で、保存した設定情報に、初期化ありを示す情報が含まれていると判定する場合（Ｓ１４２がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、初期化エラー画面表示要求を行う（Ｓ１４３）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、初期化エラー画面の表示を、液晶表示装置１１に指示する。
If it is determined in step S142 that the saved setting information does not include information indicating that initialization has been performed (NO in step S142), the
On the other hand, if it is determined in step S142 that the saved setting information includes information indicating that initialization is required (YES in step S142), the
当該指示を受けた液晶表示装置１１は、図５７に示すような初期化エラー画面を、表示部１１ａに表示させる。本実施形態において、初期化エラー画面には、遊技機を正面から見て右下部に、「セレクターが初期化されました。」という文字列が表示されている。
Upon receiving the instruction, the liquid
ステップＳ１４３の後、又は、ステップＳ１４２で、保存した設定情報に、初期化ありを示す情報が含まれていないと判定する場合（Ｓ１４２がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、ステップＳ１４４の処理を行う。ステップＳ１４４において、サブＣＰＵ１０２は、受信バッファからスイッチ情報を取得する。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、受信バッファに記憶されているメダルセレクタ２０１から受信した起動完了コマンドのＤＡＴ１（各種スイッチのＯＮ／ＯＦＦの状態）を取得する。
After step S143, or when it is determined in step S142 that the saved setting information does not include information indicating that initialization is performed (NO determination in S142), the
次に、サブＣＰＵ１０２は、第１スイッチ情報記憶領域のスイッチ情報と、ステップＳ１４４で取得したスイッチ情報と、が一致するか否かを判定する（Ｓ１４５）。ここで、第１スイッチ情報記憶領域は、サブＲＡＭ１０３のバックアップ領域に割り当てられている。第１スイッチ情報記憶領域には、後述するステップＳ１４７において、前回の起動時のスイッチ情報と今回の起動時のスイッチ情報とに変化があった場合に、今回の起動時のスイッチ情報が記憶される。
Next, the
ステップＳ１４５において、一致すると判定する場合（Ｓ１４５がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述するステップＳ１４８に移行させる。一方、ステップＳ１４５において、一致しないと判定する場合（Ｓ１４５がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、セレクタスイッチエラー画面表示要求を行う（Ｓ１４６）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、セレクタスイッチエラー画面の表示を、液晶表示装置１１に指示する。
If it is determined in step S145 that they match (if determined as YES in S145), the
当該指示を受けた液晶表示装置１１は、図５８に示すようなセレクタスイッチエラー画面を、表示部１１ａに表示させる。本実施形態において、セレクタスイッチエラー画面には、遊技機を正面から見て右下部に、「セレクタースイッチが変更されました。」という文字列が表示されている。また、ステップＳ１４４で取得したスイッチ情報に応じて、色スイッチ及び刻印スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を示す文字列が表示されている。本実施形態では、色スイッチ及び刻印スイッチのＯＮ状態を示す文字列として、図に示すように、「ＣＯＬＯＲ ＳＷ：ＯＮ」、「ＭＡＲＫ ＳＷ：ＯＮ」が表示される。なお、この場合、色スイッチのＯＦＦ状態を示す文字列は、「ＣＯＬＯＲ ＳＷ：ＯＦＦ」、刻印スイッチのＯＦＦ状態を示す文字列は、「ＭＡＲＫ ＳＷ：ＯＮ」となる
The liquid
次に、サブＣＰＵ１０２は、ステップＳ１４４で取得したスイッチ情報を、第１スイッチ記憶領域に保存する（上書き記憶する）。
次に、サブＣＰＵ１０２は、ステップＳ１４４で取得したスイッチ情報を、サブＲＡＭ１０３の第２スイッチ情報記憶領域に記憶させる。そして、サブＣＰＵ１０２は、起動完了コマンド受信時処理を終了し、処理をメダルセレクタ通信タスク（図５４参照）のステップＳ１２４に戻す。
Next, the
Next, the
［判定完了コマンド受信時処理］
判定完了コマンド受信時処理について、図５９を参照して、説明する。図５９は、判定完了コマンド受信時処理の一例を示すフローチャートである。
判定完了コマンド受信時処理において、まず、サブＣＰＵ１０２は、判定結果をキューに登録する（Ｓ１５１）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、受信バッファに記憶されているメダルセレクタ２０１から受信した判定完了コマンドのＤＡＴ０（円形検出ＯＫ／ＮＧ）、ＤＡＴ１（色判定ＯＫ／ＮＧ）、ＤＡＴ２（刻印判定ＯＫ／ＮＧ）の値（データ）をキューに登録する。
[Processing when judgment complete command is received]
Processing upon reception of the determination completion command will be described with reference to FIG. FIG. 59 is a flow chart showing an example of processing when a determination completion command is received.
In the determination completion command reception process, first, the
ここで、本実施形態のサブＲＡＭ１０３のＤＲＡＭには、図６０に示すような、キューが設けられている。キューは、ＦＩＦＯ（First In, First Out：先入れ先出し）設定の６０ブロック分のデータが登録可能な領域である。１ブロックのデータは、判定完了コマンドのＤＡＴ０～ＤＡＴ２のデータで構成される。６０ブロック分のデータがキューに登録された状態で、６１ブロック目のデータＤ６１をキューに登録すると、最初にキューに登録したデータＤ１がキューから溢れて排出される。このため、キューには、常に直近の６０枚のメダルについての判定結果が登録されていることになる。なお、以後の説明において、キューからデータが溢れて排出されることを「キュー溢れ」と称する場合がある。
Here, a queue as shown in FIG. 60 is provided in the DRAM of the
次に、サブＣＰＵ１０２は、キュー溢れありか否かを判定する（Ｓ１５２）。キュー溢れがないと判定する場合（Ｓ１５２がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述するステップＳ１５７に移行する。一方、キュー溢れがあると判定する場合（Ｓ１５２がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、キュー登録チェック処理を行う（Ｓ１５３）。キュー登録チェック処理において、サブＣＰＵ１０２は、キューに登録されている６０ブロック分のデータ（ここでは、１ブロックに格納されているデータを１つのデータとする）の内で、円形検出、色判定及び刻印判定の判定結果のいずれか一つでも「０」すなわち「ＮＧ（判定ＮＧ）」を含むデータの数を計数する。すなわち計数結果としてのデータ数は、円形検出、色判定及び刻印判定の判定結果のいずれか１つでも「判定ＮＧ」となったメダル、つまり「不正メダル」の数となる。
Next, the
次に、サブＣＰＵ１０２は、ステップＳ１５３で計数したＮＧ判定を含むデータの数が、すなわち不正メダルの数が閾値（本実施形態では、「５」）以上か否かを判定する（Ｓ１５４）。ＮＧ判定を含むデータの数が閾値以上でないと判定する場合（Ｓ１５４がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述するステップＳ１５７に移行する。一方、ＮＧ判定を含むデータの数が閾値以上であると判定する場合（Ｓ１５４がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ２エラー画面表示要求を行う（Ｓ１５５）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ２エラー画面の表示を、液晶表示装置１１に指示する。
Next, the
当該指示を受けた液晶表示装置１１は、図６１に示すようなＣ２エラー画面を、表示部１１ａに表示させる。本実施形態において、Ｃ２エラー画面は、画面の中央に「係員をお呼びください」という文字列と、当該文字列の下に、複数の四角枠が横一列に表示されている。複数の四角枠のそれぞれには、２文字のアルファベットからなるエレーコードが表示されている。本実施形態では、画面の左側から右側にかけて、四角枠のそれぞれに、ＣＣ、ＣＥ、ＣＯ、ＣＲ、ＨＥ、ＨＪ、ＤＯ、ＣＡ、Ｃ１、Ｃ２のエラーコードが表示されている。また、複数の四角枠の下には、「ＥＲＲＯＲ ＣＯＤＥ」という文字列と、当該文字列の下方に、各エラーコードの内容を示す文字列が表示されている。例えば、「ＣＣ：投入メダル通過カウントエラー」、「Ｃ１：ＣＭＯＳセレクターエラー１」、「Ｃ２：ＣＭＯＳセレクターエラー２」という文字列が表示されている。また、図示では省略しているが、Ｃ２エラー画面において、Ｃ２のエラーコードが表示されている四角枠は、他の四角枠と区別可能な態様で発光するハイライト表示がされている。
Upon receiving the instruction, the liquid
次に、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ２＿１エラーをエラー情報履歴に登録する（Ｓ１５６）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３に設けられたエラー情報履歴領域に、エラー内容として「Ｃ２＿１」、発生日時として現在の日付と時刻を記憶させる。
Next, the
ステップＳ１５６の後、また、ステップＳ１５２でキュー溢れがないと判定する場合（Ｓ１５２がＮｏ判定の場合）、或いは、ステップＳ１５４でＮＧ判定を含むデータの数が閾値以上でないと判定する場合（Ｓ１５４がＮｏ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、ステップＳ１５７の処理を行う。ステップＳ１５７において、サブＣＰＵ１０２は、メダル受付可、且つ、判定結果はＯＫか否かを判定する。具体的には、サブＲＡＭ１０３のメダル受付フラグ格納領域を参照し、メダル受付フラグが立っているか（値が「１」か）否か、及び、ステップＳ１５１でキューに登録した判定結果は、判定ＯＫか（円形検出、色判定及び刻印判定のいずれも「ＯＫ（判定ＯＫ）」か）、を判定する。
After step S156, when it is determined in step S152 that there is no queue overflow (when S152 is determined as No), or when it is determined in step S154 that the number of data including NG determination is not equal to or greater than the threshold (when S154 No determination), the
ステップＳ１５７において、メダル受付可でない、又は、判定結果はＯＫでないと判定する場合（Ｓ１５７がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、判定完了コマンド受信時処理を終了し、処理をメダルセレクタ通信タスク（図５４参照）のステップＳ１２４に戻す。
In step S157, if it is determined that medals are not acceptable or the determination result is not OK (NO in S157), the
一方、ステップＳ１５７において、メダル受付可であり、且つ、判定結果はＯＫである判定する場合（Ｓ１５７がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、サブメダルカウンタ（の値）に１を加算する。サブメダルカウンタは、サブＲＡＭ１０３に設けられており、副制御回路１０１が主制御回路９１からメダル投入コマンドを受信したときに、クリアされる（０がセットされる）。
On the other hand, if it is determined in step S157 that medals can be accepted and the determination result is OK (when S157 determines YES), the
次に、サブＣＰＵ１０２は、サブメダルカウンタ（の値）は、所定値以上か否かを判定する（Ｓ１５９）。ここでの所定値は、単位遊技に投入可能な最大のメダル数（本実施形態では３枚）にパチスロ１にクレジットできるメダルの最大数（本実施形態では５０枚）の和以上であれば、適宜設定可能である。本実施形態では、この所定値として、「５５」が設定されている。ステップＳ１５９において、サブメダルカウンタ（の値）は、所定値以上でないと判定する場合（Ｓ１５９がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、判定完了コマンド受信時処理を終了し、処理をメダルセレクタ通信タスク（図５４参照）のステップＳ１２４に戻す。
Next, the
一方、サブＣＰＵ１０２は、サブメダルカウンタ（の値）は、所定値以上であると判定する場合（Ｓ１５９がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ２エラー画面表示要求を行う（Ｓ１６０）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ２エラー画面（図６１参照）の表示を、液晶表示装置１１に指示する。当該指示を受けた液晶表示装置１１は、Ｃ２エラー画面を、表示部１１ａに表示させる。
On the other hand, if the
次に、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ２＿２エラーをエラー情報履歴に登録する（Ｓ１６１）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３に設けられたエラー情報履歴領域に、エラー内容として「Ｃ２＿２」、発生日時として現在の日付と時刻を記憶させる。そして、サブＣＰＵ１０２は、判定完了コマンド受信時処理を終了し、処理をメダルセレクタ通信タスク（図５４参照）のステップＳ１２４に戻す。
なお、ステップＳ１５４における閾値の値は、適宜変更可能である。例えば、後述する液晶表示装置１１に表示されるホールメニュー画面上で選択可能なメニューに閾値設定メニューを設け、当該メニューが選択された場合に、閾値を任意の値に変更してもよい。例えば、閾値は「５」、「１０」、「１５」の３段階で設定可能としてもよく、また、「１」～「９９」の値を任意に設定可能としてもよい。なお、上述した閾値「５」は、デフォルトで設定される閾値であり、サブＲＡＭ１０３のバックアップ領域に格納される。
Next, the
Note that the threshold value in step S154 can be changed as appropriate. For example, a threshold setting menu may be provided in a menu selectable on a hall menu screen displayed on the liquid
［メダルセレクタエラーコマンド受信時処理］
メダルセレクタエラーコマンド受信時処理について、図６２を参照して、説明する。図６２は、メダルセレクタエラーコマンド受信時処理の一例を示すフローチャートである。
メダルセレクタエラーコマンド受信時処理において、まず、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ１エラー発生中か否かを判定する（Ｓ１７１）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、液晶表示装置１１に図６３に示すＣ１エラー画面が表示されているか否かを確認し、Ｃ１エラー画面が表示中の場合は、エラー発生中と判定し、表示中でない場合は、エラー発生中でないと判定する。
[Processing when medal selector error command is received]
Processing when a medal selector error command is received will be described with reference to FIG. FIG. 62 is a flow chart showing an example of processing when a medal selector error command is received.
In the medal selector error command reception processing, first, the
図６３に示すＣ１エラー画面は、上述のＣ２エラー画面（図６１参照）と比べ、ハイライト表示がされる四角枠が、Ｃ２のエラーコードが表示されている四角枠ではなく、Ｃ１のエラーコードが表示されている四角枠である点以外、Ｃ２エラー画面と同様の画面である。 In the C1 error screen shown in FIG. 63, unlike the above-described C2 error screen (see FIG. 61), the highlighted square frame is not the square frame where the C2 error code is displayed, but the C1 error code. This is the same screen as the C2 error screen, except that it is a square frame displaying .
ここで、本実施形態では、メダルセレクタに係るエラーの種類として、Ｃ１エラーとＣ２エラーの２種類がある。Ｃ２エラーは、副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）によって、発生したと判断されるエラー（例えば、上述のＣ２＿１、Ｃ２＿２エラー及び後述のＣ２＿３エラー、Ｃ２＿４エラー）であり、Ｃ２エラー発生時には、Ｃ２エラー画面（図６１参照）が表示される。
Here, in the present embodiment, there are two types of errors related to the medal selector, C1 error and C2 error. The C2 error is an error determined to have occurred by (the
一方、Ｃ１エラーは、メダルセレクタ２０１（の制御ＬＳＩ２３４）によって、発生したと判断されるエラーである。本実施形態において、Ｃ１エラーには、異物検出エラー、カバー開放エラー、掃除エラー、色テンプレート生成エラー、刻印テンプレート生成エラー、ハードエラーの６種類がある。
On the other hand, the C1 error is an error determined to have occurred by (the
ステップＳ１７１の処理で、Ｃ１エラー発生中であると判定する場合（Ｓ１７１がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタエラーコマンド受信時処理を終了し、処理をメダルセレクタ通信タスク（図５４参照）のステップＳ１２４に戻す。
In the process of step S171, if it is determined that a C1 error is occurring (if the determination in S171 is YES), the
一方、ステップＳ１７１の処理で、Ｃ１エラー発生中でないと判定する場合（Ｓ１７１がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、受信バッファのエラー状態が０か否かを判定する（Ｓ１７２）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、受信バッファに記憶されているメダルセレクタエラーコマンドのＤＡＴ０又はメダルセレクタ無操作コマンドのＤＡＴ２（図４５参照）を参照し、すなわちエラー状態を示すデータを参照する。そして、値が「エラーなし」を示す「０」か否かを判定する。
On the other hand, if it is determined in the process of step S171 that the C1 error is not occurring (NO in S171), the
ステップＳ１７２で、エラー状態を示すデータの値が「０」であると判定する場合（Ｓ１７２がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタエラーコマンド受信時処理を終了し、処理をメダルセレクタ通信タスク（図５４参照）のステップＳ１２４に戻す。
If it is determined in step S172 that the value of the data indicating the error state is "0" (if the determination in S172 is YES), the
一方、ステップＳ１７２で、エラー状態を示すデータの値が「０」でない判定する場合（Ｓ１７２がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ１エラー画面表示要求を行う（Ｓ１７３）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ１エラー画面（図６３参照）の表示を、液晶表示装置１１に指示する。
On the other hand, if it is determined in step S172 that the value of the data indicating the error state is not "0" (NO in S172), the
次に、サブＣＰＵ１０２は、「Ｃ１＿＊」エラーをエラー情報履歴に登録する（Ｓ１７４）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３に設けられたエラー情報履歴領域に、受信バッファに記憶されているコマンドにおけるエラー状態に応じたエラー内容（「１」～「６」のいずれか）と発生日時として現在の日付と時刻を登録する。例えば、受信バッファに記憶されているコマンドにおけるエラー状態が「刻印テンプレート生成エラー」を示す「５」の場合、エラー内容として「Ｃ１＿５」が登録される。そして、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタエラーコマンド受信時処理を終了し、処理をメダルセレクタ通信タスク（図５４参照）のステップＳ１２４に戻す。
Next, the
［メダルセレクタ無操作コマンド受信時処理］
メダルセレクタ無操作コマンド受信時処理について、図６４を参照して、説明する。図６４は、メダルセレクタ無操作コマンド受信時処理の一例を示すフローチャートである。
メダルセレクタ無操作コマンド受信時処理において、まず、サブＣＰＵ１０２は、受信バッファに記憶されているメダルセレクタ無操作コマンドのＤＡＴ０のビット０の値が「初期化あり」を示す「１」か否かを判定する（Ｓ１８１）。初期化ありでないと判定する場合（Ｓ１８１がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述するステップＳ１８３に移行させる。
[Processing when medal selector no operation command is received]
The processing when the medal selector non-operation command is received will be described with reference to FIG. FIG. 64 is a flow chart showing an example of processing when a medal selector non-operation command is received.
In the medal selector non-operation command reception processing, first, the
一方、初期化ありと判定する場合（Ｓ１８１がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、初期化エラー画面表示要求を行う（Ｓ１８２）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、初期化エラー画面の表示を、液晶表示装置１１に指示する。当該指示を受けた液晶表示装置１１は、初期化エラー画面（図５７参照）を、表示部１１ａに表示させる。
On the other hand, when determining that there is initialization (when S181 determines YES), the
ステップＳ１８２の後、又は、ステップＳ１８１で初期化ありでないと判定する場合（Ｓ１８１がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、起動回数判定処理を行う（Ｓ１８３）。起動回数判定処理では、メダルセレクタ２０１で計数する電源投入の回数と、副制御回路１０１で計数する電源投入の回数と、の整合を確認し、両者の差が予め設定した閾値以上の場合にエラーを報知する。なお、起動回数判定処理の詳細については、後述する。
After step S182, or when it is determined in step S181 that there is no initialization (when S181 determines NO), the
次に、サブＣＰＵ１０２は、スイッチ状態判定処理を行う（Ｓ１８４）。スイッチ状態判定処理では、メダルセレクタ２０１の各種スイッチの状態を確認し、変化がある場合はエラー情報履歴に登録する。なお、スイッチ状態判定処理の詳細については、後述する。
Next, the
次に、サブＣＰＵ１０２は、上述のメダルセレクタエラーコマンド受信時処理（図６２参照）を行う（Ｓ１８５）。これによって、何らかの障害が生じて、副制御回路１０１がメダルセレクタ２０１からのエラーコマンドを受信できなかった場合にも、メダルセレクタ無操作コマンドを受信することで、副制御回路１０１は、メダルセレクタ２０１の生じているエラー状態を適切に検知し、報知することができる。そして、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタ無操作コマンド受信時処理を終了し、処理をメダルセレクタ通信タスク（図５４参照）のステップＳ１２４に戻す。
Next, the
［起動回数判定処理］
起動回数判定処理について、図６５を参照して、説明する。図６５は、起動回数判定処理の一例を示すフローチャートである。
起動回数判定処理において、まず、サブＣＰＵ１０２は、受信バッファから起動回数を取得し、起動回数とサブ電源投入カウンタの値の差を算出する（Ｓ１９１）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、受信バッファに記憶されているメダルセレクタ２０１から受信したメダルセレクタ無操作コマンドのＤＡＴ３，４（図４５参照）を参照して起動回数を取得し、サブ電源投入カウンタの値の差の絶対値を算出する。
[Start count determination process]
The activation count determination process will be described with reference to FIG. FIG. 65 is a flowchart illustrating an example of the activation count determination process.
In the activation count determination process, first, the
次に、ステップＳ１９１で算出した差の絶対値が予め設定した閾値以上か否かを判定する（Ｓ１９２）。本実施形態において、閾値として「５」が設定されている。なお、閾値は適宜変更可能である。ステップＳ１９２で、差が閾値以上でないと判定する場合（Ｓ１９２がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、起動回数判定処理を終了し、処理をメダルセレクタ無操作コマンド受信時処理（図６４参照）のステップＳ１８４に戻す。
Next, it is determined whether or not the absolute value of the difference calculated in step S191 is equal to or greater than a preset threshold (S192). In this embodiment, "5" is set as the threshold. Note that the threshold can be changed as appropriate. If it is determined in step S192 that the difference is not equal to or greater than the threshold value (NO determination in S192), the
一方、ステップＳ１９２で、差が閾値以上であると判定する場合（Ｓ１９２がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２はＣ２エラー画面表示要求を行う（Ｓ１９３）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、上述のＣ２エラー画面（図６１参照）の表示を、液晶表示装置１１に指示する。当該指示を受けた液晶表示装置１１は、Ｃ２エラー画面を、表示部１１ａに表示させる。
On the other hand, if it is determined in step S192 that the difference is greater than or equal to the threshold value (YES in step S192), the
次に、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ２＿３エラーをエラー情報履歴に登録する（Ｓ１９４）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３に設けられたエラー情報履歴領域に、エラー内容として「Ｃ２＿３」、発生日時として現在の日付と時刻を記憶させる。そして、サブＣＰＵ１０２は、起動回数判定処理を終了し、処理をメダルセレクタ無操作コマンド受信時処理（図６４参照）のステップＳ１８４に戻す。
Next, the
［スイッチ状態判定処理］
スイッチ状態判定処理について、図６６を参照して、説明する。図６６は、スイッチ状態判定処理の一例を示すフローチャートである。
スイッチ状態判定処理において、まず、サブＣＰＵ１０２は、受信バッファからスイッチ情報を取得する（Ｓ２０１）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、受信バッファに記憶されているメダルセレクタ２０１から受信したメダルセレクタ無操作コマンドのＤＡＴ１（図４５参照）を参照し、スイッチ情報、すなわち初期化スイッチ２０６ｄ、色スイッチ２０６ｅ及び刻印スイッチの状態２０６ｆ（ＯＮ／ＯＦＦの状態）を取得する。
[Switch state determination processing]
The switch state determination process will be described with reference to FIG. FIG. 66 is a flowchart showing an example of switch state determination processing.
In the switch state determination process, first, the
次に、ステップＳ２０１で取得したスイッチ情報と、第２スイッチ情報記憶領域に記憶されているスイッチ情報と、が一致するか否かを判定する（Ｓ２０２）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、起動完了コマンド受信時処理（図５６参照）のステップＳ１４８又は後述のステップＳ２０９で、サブＲＡＭ１０３の第２スイッチ情報記憶領域に記憶させたスイッチ情報と、ステップＳ２０１で取得したスイッチ情報とが一致するか否かを判定する。一致すると判定する場合（Ｓ２０２がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、スイッチ状態判定処理を終了し、処理をメダルセレクタ無操作コマンド受信時処理（図６４参照）のステップＳ１８５に戻す。
Next, it is determined whether or not the switch information acquired in step S201 matches the switch information stored in the second switch information storage area (S202). Specifically, the
一方、ステップ２０２において、ステップＳ２０１で取得したスイッチ情報と、第２スイッチ情報記憶領域に記憶されているスイッチ情報と、が一致しないと判定する場合（Ｓ２０２がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理をＳ２０３に移行する。Ｓ２０３において、サブＣＰＵ１０２は、刻印判定は有効か否かを判定する（Ｓ２０３）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、起動完了コマンド受信時処理（図５６参照）のステップＳ１４１で保存した設定情報のビット２の値が１（刻印判定有効）か否かを判定する。
On the other hand, if it is determined in
ステップＳ２０３で、刻印判定が有効でないと判定する場合（Ｓ２０３がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述のステップＳ２０６に移行させる。一方、ステップＳ２０３で、刻印判定が有効であると判定する場合（Ｓ２０３がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理をステップＳ２０４に移行させる。ステップ２０４において、サブＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０１で取得したスイッチ情報の内で刻印スイッチに係るスイッチ情報（ＯＮ／ＯＦＦの状態）と、第２スイッチ情報記憶領域に記憶されている刻印スイッチに係るスイッチ情報（ＯＮ／ＯＦＦの状態）と、が一致するか否かを判定する（Ｓ２０４）。一致すると判定する場合（Ｓ２０４がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述のステップＳ２０６に移行させる。
If it is determined in step S203 that the stamping determination is not valid (NO in S203), the
一方、ステップＳ２０５で、一致しないと判定する場合（Ｓ２０４がＮＯ判定の場合）、「ＣＭＯＳ ＭＡＲＫ ＊」をエラー情報履歴に登録する（Ｓ２０５）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３に設けられたエラー情報履歴領域に、エラー内容として「ＣＭＯＳ ＭＡＲＫ ＊」と、発生日時として現在の日付と時刻を記憶させる。エラー内容には、ステップＳ２０１で取得したスイッチ情報の内で刻印スイッチに係るスイッチ情報（ＯＮ／ＯＦＦの状態）に応じて、「ＣＭＯＳ ＭＡＲＫ ＯＮ」又は「ＣＭＯＳ ＭＡＲＫ ＯＦＦ」を登録する。取得した刻印スイッチに係るスイッチ情報が「ＯＮ状態」を示している場合は、エラー内容として「ＣＭＯＳ ＭＡＲＫ ＯＮ」を登録し、取得した刻印スイッチに係るスイッチ情報が「ＯＦＦ状態」を示している場合は、エラー内容として「ＣＭＯＳ ＭＡＲＫ ＯＦＦ」を登録する。
On the other hand, if it is determined in step S205 that they do not match (when S204 determines NO), "CMOS MARK *" is registered in the error information history (S205). Specifically, the
ステップＳ２０５の後、或いは、ステップＳ２０３でＮＯ判定の場合、又は、ステップＳ２０４でＹＥＳ判定の場合、サブＣＰＵ１０２は、処理をステップＳ２０６に移行させる。ステップＳ２０６で、サブＣＰＵ１０２は、色判定は有効か否かを判定する（Ｓ２０６）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、起動完了コマンド受信時処理（図５６参照）のステップＳ１４１で保存した設定情報のビット１の値が１（色判定有効）か否かを判定する。
After step S205, or in the case of NO determination in step S203, or in the case of YES determination in step S204, the
ステップＳ２０６で、色判定が有効でないと判定する場合（Ｓ２０６がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述のステップＳ２０９に移行させる。一方、ステップＳ２０６で、色判定が有効であると判定する場合（Ｓ２０６がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理をステップＳ２０７に移行させる。ステップ２０７において、サブＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０１で取得したスイッチ情報の内で色スイッチに係るスイッチ情報（ＯＮ／ＯＦＦの状態）と、第２スイッチ情報記憶領域に記憶されている色スイッチに係るスイッチ情報（ＯＮ／ＯＦＦの状態）と、が一致するか否かを判定する（Ｓ２０７）。一致すると判定する場合（Ｓ２０６がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述のステップＳ２０９に移行させる。
If it is determined in step S206 that the color determination is not valid (NO in step S206), the
一方、ステップＳ２０７で、一致しないと判定する場合（Ｓ２０７がＮＯ判定の場合）、「ＣＭＯＳ ＣＯＬ ＊」をエラー情報履歴に登録する（Ｓ２０８）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３に設けられたエラー情報履歴領域に、エラー内容として「ＣＭＯＳ ＣＯＬ ＊」と、発生日時として現在の日付と時刻を記憶させる。エラー内容には、ステップＳ２０１で取得したスイッチ情報の内で色スイッチに係るスイッチ情報（ＯＮ／ＯＦＦの状態）に応じて、「ＣＭＯＳ ＣＯＬ ＯＮ」又は「ＣＭＯＳ ＣＯＬ ＯＦＦ」を登録する。取得した色スイッチに係るスイッチ情報が「ＯＮ状態」を示している場合は、エラー内容として「ＣＭＯＳ ＣＯＬ ＯＮ」を登録し、取得した色スイッチに係るスイッチ情報が「ＯＦＦ状態」を示している場合は、エラー内容として「ＣＭＯＳ ＣＯＬ ＯＦＦ」を登録する。
On the other hand, if it is determined in step S207 that they do not match (NO in step S207), "CMOS COL*" is registered in the error information history (S208). Specifically, the
ステップＳ２０８の後、或いは、ステップＳ２０６でＮＯ判定の場合、又は、ステップＳ２０７でＹＥＳ判定の場合、サブＣＰＵ１０２は、処理をステップＳ２０９に移行させる。ステップＳ２０９で、サブＣＰＵ１０２は、ステップＳ２０１で取得したスイッチ情報、すなわち初期化スイッチ、色スイッチ及び刻印スイッチの状態（ＯＮ／ＯＦＦの状態）を、第２スイッチ情報記憶領域に保存する（上書きして記憶する）。そして、サブＣＰＵ１０２は、スイッチ状態判定処理を終了し、処理をメダルセレクタ無操作コマンド受信時処理（図６４参照）のステップＳ１８５に戻す。
After step S208, or in the case of NO determination in step S206, or in the case of YES determination in step S207, the
［メダル投入コマンド受信時処理］
メダル投入コマンド受信時処理について、図６７を参照して、説明する。図６７は、メダル投入コマンド受信時処理の一例を示すフローチャートである。サブＣＰＵ１０２は、副制御回路１０１が主制御回路９１からメダル投入コマンドを受信したときに、投入コマンド受信時処理を行う。
[Processing when medal insertion command is received]
Processing when receiving a medal insertion command will be described with reference to FIG. FIG. 67 is a flow chart showing an example of processing when a medal insertion command is received. When the
メダル投入コマンド受信時処理において、まず、サブＣＰＵ１０２は、受信バッファのクレジット投入カウンタは０か否かを判定する（Ｓ２１１）。ここで、上述のようにメダル投入コマンドのパラメータには、クレジット投入カウンタが含まれている。クレジット投入カウンタは、クレジットされたメダル枚数からＢＥＴを行うメダル枚数を特定する情報である。すなわち、メダル投入コマンドにおけるクレジット投入カウンタの値が「０」であることは、クレジットされたメダルがＢＥＴされたことによって投入コマンドが送信されたのではないことを示している。
In the medal insertion command reception processing, first, the
ステップＳ２１１では、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３の受信バッファに記憶されているメダル投入コマンドを参照し、メダル投入コマンドに含まれているクレジット投入カウンタの値が「０」であるか否かを判定する。クレジット投入カウンタの値が「０」でないと判定する場合（Ｓ２１１がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダル投入コマンド受信時処理を終了する。
In step S211, the
一方、クレジット投入カウンタの値が「０」であると判定する場合（Ｓ２１１がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、サブメダル投入カウンタの値に１を加算する（Ｓ２１２）。サブメダル投入カウンタは、サブＲＡＭ１０３に設けられており、サブメダル投入カウンタは、遊技開始時すなわちスタートコマンド受信時、または、遊技終了時すなわち入賞コマンド受信時に、０がセットされる（クリアされる）。
On the other hand, when determining that the value of the credit insertion counter is "0" (YES in S211), the
次に、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタ２０１から判定完了コマンドを受信したか否かを判定する（Ｓ２１３）。受信したと判定する場合（Ｓ２１３がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダル投入コマンド受信時処理を終了する。一方、受信していないと判定する場合（Ｓ２１３がＮＯ判定の場合）、サブメダル投入カウンタの値が所定値以上か否かを判定する（Ｓ２１４）。なお、ここでの所定値は、適宜設定可能である。本実施形態では、この所定値として「３」が設定されている。
Next, the
ステップＳ２１４で、サブＣＰＵ１０２が、サブメダル投入カウンタの値が所定値以上でないと判定する場合（Ｓ２１４がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダル投入コマンド受信時処理を終了する。一方、サブメダル投入カウンタの値が所定値以上であると判定する場合（Ｓ２１４がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ２エラー画面表示要求を行う。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、上述のＣ２エラー画面（図６１参照）の表示を、液晶表示装置１１に指示する。当該指示を受けた液晶表示装置１１は、Ｃ２エラー画面を、表示部１１ａに表示させる。
When the
次に、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ２＿４エラーをエラー情報履歴に登録する（Ｓ２１６）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３に設けられたエラー情報履歴領域に、エラー内容として「Ｃ２＿４」、発生日時として現在の日付と時刻を記憶させる。そして、サブＣＰＵ１０２は、メダル投入コマンド受信時処理を終了する。
Next, the
［メダルセレクタコマンド送信処理］
メダルセレクタコマンド送信処理について、図６８を参照して、説明する。図６８は、メダルセレクタコマンド送信処理の一例を示すフローチャートである。
メダルセレクタコマンド送信処理において、サブＣＰＵ１０２は、まず、ＡＣＫ又はＮＡＫ受信時か否かを判定する（Ｓ２２１）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタ２０１から直近に受信したコマンドが、ＡＣＫ又はＮＡＫコマンドか否かを判定する。ＡＣＫ又はＮＡＫ受信時であると判定する場合（Ｓ２２１がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述するステップＳ２２３に移行させる。
[Medal Selector Command Transmission Processing]
The medal selector command transmission processing will be described with reference to FIG. FIG. 68 is a flow chart showing an example of medal selector command transmission processing.
In the medal selector command transmission process, the
一方、ステップＳ２２１においてＡＣＫ又はＮＡＫ受信時でないと判定する場合（Ｓ２２１がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、ＡＣＫ／ＮＡＫ送信処理を行う（Ｓ２２２）。この処理において、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタ２０１にＡＣＫ又はＮＡＫコマンド（図４５参照）を送信する。そして、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタコマンド送信処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S221 that ACK or NAK is not received (NO in S221), the
ステップＳ２２１で、ＡＣＫ又はＮＡＫ受信時であると判定する場合（Ｓ２２１がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、エラー解除判定処理を行う（Ｓ２２３）。エラー解除判定処理では、サブＣＰＵ１０２は、各種エラーに係る解除条件が成立すると、解除条件が成立したエラーに係る解除条件フラグに成立をセットする（値「１」をセットする）。なお、エラー解除判定処理の詳細は、後述する。
If it is determined in step S221 that an ACK or NAK has been received (if determined as YES in S221), the
次に、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ１エラー発生中、且つ、解除条件フラグが成立か否かを判定する（Ｓ２２４）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、液晶表示装置１１にＣ１エラー画面（図６３参照）が表示されているか否かに基づいてＣ１エラー発生中か否かを判定する。また、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３に設けられている解除条件フラグ格納領域に「１」がセットされているか否かに基づいて解除条件フラグが成立しているか否かを判定する。Ｃ１エラーが発生中でない、又は、解除条件フラグが成立でないと判定する場合（Ｓ２２４がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述のステップＳ２２６に移行させる。
Next, the
一方、ステップＳ２２４において解除条件フラグが成立である判定する場合（Ｓ２２４がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、エラー解除コマンド送信処理を行う（Ｓ２２５）。この処理において、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタ２０１にエラー解除コマンドを送信する。そして、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタコマンド送信処理を終了する。なお、サブＣＰＵ１０２は、副制御回路１０１がエラー解除コマンドに対するＡＣＫコマンドをメダルセレクタ２０１から受信したとき、上述のメダルセレクタコマンド受信処理（図５５）のステップＳ１３８のＡＣＫ／ＮＡＫ受信時処理において、液晶表示装置１１にＣ１エラー画面の表示の終了を指示する。
On the other hand, if it is determined in step S224 that the cancellation condition flag is established (YES in S224), the
ステップＳ２２４で、解除条件フラグが成立でないと判定する場合（Ｓ２２４がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダル受付フラグはメダル受付不可か否かを判定する（Ｓ２２６）。メダル受付フラグ格納領域は、サブＲＡＭ１０３に設けられている。メダル受付フラグ格納領域には、後述するステップＳ２２９，Ｓ２３２で、主制御回路９１から受信した無操作コマンドに含まれているメダルソレノイド２０８のＯＮ／ＯＦＦ状態の情報に基づいて、ＯＮ状態の場合は「１」（受付可）、ＯＦＦ状態の場合は「０」（受付不可）がセットされる。ステップＳ２２６で、メダル受付フラグはメダル受付不可でない（受付可である）と判定する場合（Ｓ２２６がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述するステップＳ２３０に移行させる。
If it is determined in step S224 that the cancellation condition flag is not established (NO in S224), the
ステップＳ２２６で、メダル受付フラグはメダル受付不可であると判定する場合（Ｓ２２６がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、無操作コマンドのメダルソレノイドはＯＮ状態か否かを判定する（Ｓ２２７）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、主制御回路９１から受信した直近の無操作コマンドが格納されている無操作コマンド格納領域を参照し、この無操作コマンドに含まれるメダルソレノイド２０８のＯＮ／ＯＦＦ状態の情報に基づいて、メダルソレノイドはＯＮ状態か否かを判定する。なお、無操作コマンド格納領域は、上述のとおりサブＲＡＭ１０３に設けられている。
When it is determined in step S226 that the medal acceptance flag indicates that medals cannot be accepted (when S226 determines YES), the
ステップＳ２２７で、メダルソレノイドはＯＮ状態でないと判定する場合（Ｓ２２７がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタコマンド送信処理を終了する。一方、ステップＳ２２７で、メダルソレノイドはＯＮ状態であると判定する場合（Ｓ２２７がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、投入状態（可）コマンドを送信する（Ｓ２２８）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、ＤＡＴ０の値が「１」（受付可）の投入状態コマンドを、メダルセレクタ２０１に送信する。
If it is determined in step S227 that the medal solenoid is not in the ON state (if the determination in S227 is NO), the
次に、サブＣＰＵ１０２は、メダル受付フラグにメダル受付可をセットする（Ｓ２２９）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３のメダル受付フラグ格納領域に「１」（受付可）をセットする。そして、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタコマンド送信処理を終了する。
Next, the
ステップＳ２２６で、メダル受付フラグはメダル受付不可でないと判定する場合（Ｓ２２６がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、無操作コマンドのメダルソレノイドはＯＦＦ状態か否かを判定する（Ｓ２３０）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、主制御回路９１から受信した直近の無操作コマンドが格納されている無操作コマンド格納領域を参照し、この無操作コマンドに含まれるメダルソレノイド２０８のＯＮ／ＯＦＦ状態の情報に基づいて、メダルソレノイドはＯＦＦ状態か否かを判定する。
If it is determined in step S226 that the medal reception flag is not medal reception disabled (NO in S226), the
ステップＳ２３０で、メダルソレノイドはＯＦＦ状態でないと判定する場合（Ｓ２３０がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタコマンド送信処理を終了する。一方、ステップＳ２３０で、メダルソレノイドはＯＦＦ状態であると判定する場合（Ｓ２３０がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、投入状態（不可）コマンドを送信する（Ｓ２３１）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、ＤＡＴ０の値が「０」（受付不可）の投入状態コマンドを、メダルセレクタ２０１に送信する。
If it is determined in step S230 that the medal solenoid is not in the OFF state (if the determination in S230 is NO), the
次に、サブＣＰＵ１０２は、メダル受付フラグにメダル受付不可をセットする（Ｓ２３２）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３のメダル受付フラグ格納領域に「０」（受付不可）をセットする。そして、サブＣＰＵ１０２は、メダルセレクタコマンド送信処理を終了する。
Next, the
［エラー解除判定処理］
エラー解除判定処理について、図６９を参照して、説明する。図６９は、エラー解除判定処理の一例を示すフローチャートである。
エラー解除判定処理において、サブＣＰＵ１０２は、まず発生中エラーはＣ１又はＣ２エラーか否かを判定する（Ｓ２４１）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、液晶表示装置１１にＣ１エラー画面（図６３参照）又はＣ２エラー画面（図６１参照）を表示しているか否かに基づいて、発生中エラーはＣ１又はＣ２エラーか否かを判定する。発生中エラーはＣ１又はＣ２エラーでないと判定する場合（Ｓ２４１がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述のステップＳ２４８に移行させる。
[Error cancellation determination process]
Error cancellation determination processing will be described with reference to FIG. FIG. 69 is a flowchart illustrating an example of error cancellation determination processing.
In the error cancellation determination process, the
一方、Ｓ２４１で、発生中エラーはＣ１又はＣ２エラーであると判定する場合（Ｓ２４１がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、２４ｈドア監視スイッチは開状態か否かを判定する（Ｓ２４２）。ここで、２４ｈドア開閉監視スイッチは、ドア開閉監視スイッチ６７の上方の位置に設けられて、２４ｈドア開閉監視ユニット６３に接続されており、フロントドア２ｂの開閉を検知する。サブＣＰＵ１０２は、２４ｈドア開閉監視スイッチの検知結果に基づいて開状態か（すなわちフロントドア２ｂが開状態か）否かを判定する。２４ｈドア監視スイッチが開状態でないと判定する場合（Ｓ２４２がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述のステップＳ２４７に移行させる。
On the other hand, when it is determined in S241 that the occurring error is the C1 or C2 error (when S241 determines YES), the
一方、Ｓ２４２で、２４ｈドア監視スイッチが開状態であると判定する場合（Ｓ２４２がＹＥＳ判定の場合）、無操作コマンドのリセットスイッチはＯＮ状態か否かを判定する（Ｓ２４３）。ここで、リセットスイッチは、主制御回路９１に接続されているスイッチであり、パチスロ１の各種設定やエラー状態をリセットする際に、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）などの押下操作によってＯＮ状態に設定される。リセットスイッチは、フロントドア２ｂが開状態のときに露出し、遊技者の管理者などの押下操作によってＯＮ状態に設定可能となる。主制御回路９１が周期的に副制御回路１０１に送信する無操作コマンドには、リセットスイッチがＯＮ状態かＯＦＦ状態かを示す情報が含まれている。したがって、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３の無操作コマンド格納領域に格納されている無操作コマンドを参照し、リセットスイッチがＯＮ状態であるか否かを判定する。リセットスイッチがＯＮ状態でないと判定する場合（Ｓ２４３がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理を後述のステップＳ２４７に移行させる。
On the other hand, if it is determined in S242 that the 24h door monitoring switch is open (YES in S242), it is determined whether or not the no-operation command reset switch is ON (S243). Here, the reset switch is a switch connected to the
一方、Ｓ２４３において、リセットスイッチがＯＮ状態であると判定する場合（Ｓ２４３がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、発生中エラーはＣ１エラーか否かを判定する（Ｓ２４４）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、液晶表示装置１１にＣ１エラー画面（図６３参照）を表示しているか否かに基づいて、発生中エラーはＣ１エラーか否かを判定する。
On the other hand, if it is determined in S243 that the reset switch is in the ON state (YES in S243), the
Ｓ２４４において、発生中エラーはＣ１エラーであると判定する場合（Ｓ２４４がＹＥＳ判定の場合）、解除条件フラグに成立をセットする（Ｓ２４５）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３の解除条件フラグ格納領域に「１」（成立）をセットする。そして、サブＣＰＵ１０２は、エラー解除判定処理を終了し、処理をメダルセレクタコマンド送信処理（図６８参照）のステップＳ２２４に戻す。
If it is determined in S244 that the occurring error is the C1 error (when S244 determines YES), the release condition flag is set to be satisfied (S245). Specifically, the
Ｓ２４４において、発生中エラーはＣ１エラーでないと判定する場合（Ｓ２４４がＮＯ判定の場合、すなわちＣ２エラーが発生している場合）、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ２エラー画面表示終了要求を行う（Ｓ２４６）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、Ｃ２エラー画面の表示の終了を、液晶表示装置１１に指示する。当該指示を受けた液晶表示装置１１は、図６１に示すようなＣ２エラー画面の表示を終了する。そして、サブＣＰＵ１０２は、エラー解除判定処理を終了し、処理をメダルセレクタコマンド送信処理（図６８参照）のステップＳ２２４に戻す。
If it is determined in S244 that the occurring error is not the C1 error (NO determination in S244, that is, if a C2 error has occurred), the
ステップＳ２４２で２４ｈドア監視スイッチが開状態でないと判定する場合（Ｓ２４２がＮＯ判定の場合）、及び、ステップＳ２４３で無操作コマンドのリセットスイッチはＯＮ状態でないと判定する場合（Ｓ２４３がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、処理をステップＳ２４７に移行させる。ステップＳ２４７において、サブＣＰＵ１０２は、解除条件フラグに不成立をセットする（Ｓ２４５）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３の解除条件フラグ格納領域に「０」（不成立）をセットする。そして、サブＣＰＵ１０２は、エラー解除判定処理を終了し、処理をメダルセレクタコマンド送信処理（図６８参照）のステップＳ２２４に戻す。
If it is determined in step S242 that the 24h door monitoring switch is not open (NO determination in S242), and if it is determined that the no-operation command reset switch is not ON in step S243 (NO determination in S243) ), the
ステップＳ２４１で発生中エラーはＣ１エラー又はＣ２エラーでないと判定する場合（Ｓ２４１がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、発生中エラーは初期化エラー又はセレクタスイッチエラーかを判定する（Ｓ２４８）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、液晶表示装置１１に初期化エラー画面（図５７参照）又はセレクタスイッチエラー画面（図５８参照）を表示しているか否かに基づいて、発生中エラーは初期化エラー又はセレクタスイッチエラーかを判定する。発生中エラーは初期化エラー又はセレクタスイッチエラーでないと判定する場合（Ｓ２４８がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、エラー解除判定処理を終了し、処理をメダルセレクタコマンド送信処理（図６８参照）のステップＳ２２４に戻す。
If it is determined in step S241 that the occurring error is not the C1 error or the C2 error (NO in S241), the
一方、ステップＳ２４８で発生中エラーは初期化エラー又はセレクタスイッチエラーであると判定する場合（Ｓ２４８がＹＥＳ判定の場合）、台座部１２に設けられたＳＥＬＥＣＴボタン２８（図２参照）が押下された否かを判定する（Ｓ２４９）。ＳＥＬＥＣＴボタン２８の押下を検知するセンサは副制御回路１０１に電気的に接続されている。このため、サブＣＰＵ１０２は、ＳＥＬＥＣＴボタン２８の押下を検知可能となっている。ステップＳ２４９で、ＳＥＬＥＣＴボタン２８が押下されなかったと判定する場合（Ｓ２４９がＮＯ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、エラー解除判定処理を終了し、処理をメダルセレクタコマンド送信処理（図６８参照）のステップＳ２２４に戻す。
On the other hand, if it is determined in step S248 that the occurring error is an initialization error or a selector switch error (if determined as YES in S248), the SELECT button 28 (see FIG. 2) provided on the
一方、Ｓ２４９において、ＳＥＬＥＣＴボタン２８が押下されたと判定する場合（Ｓ２４７がＹＥＳ判定の場合）、サブＣＰＵ１０２は、初期化エラー画面（図５７参照）又はセレクタスイッチエラー画面（図５８参照）表示終了要求を行う（Ｓ２５０）。具体的には、サブＣＰＵ１０２は、液晶表示装置１１に表示されている初期化エラー画面（図５７参照）又はセレクタスイッチエラー画面（図５８参照）の表示の終了を液晶表示装置１１に指示する。当該指示を受けた液晶表示装置１１は、初期化エラー画面又はセレクタスイッチエラー画面の表示を終了する。そして、サブＣＰＵ１０２は、エラー解除判定処理を終了し、処理をメダルセレクタコマンド送信処理（図６８参照）のステップＳ２２４に戻す。
On the other hand, if it is determined in S249 that the
＜エラー情報履歴画面＞
次に、所定の操作が行われた場合に、副制御回路１０１が液晶表示装置１１に表示させるエラー情報履歴画面について、図７０を参照して説明する。図７０は、エラー情報履歴画面の一例を示す図である。
<Error information history screen>
Next, an error information history screen displayed on the liquid
本実施形態では、例えば、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）が設定用鍵型スイッチ５６を操作すると、主制御回路９１は所定のコマンドを副制御回路１０１に送信する。副制御回路１０１はこの所定のコマンドを受信すると、液晶表示装置１１にホールメニュー画面（不図示）を表示させる。ホールメニュー画面には、台座部１２（図２参照）に設けられたＳＥＬＥＣＴボタン２８及びエンターボタン２９の操作によって、選択可能な各種メニュー、日時設定変更メニューやエラー履歴メニュー、が表示されている。
In this embodiment, for example, when the manager of the game machine (for example, an employee of the game hall) operates the setting key-
エラー履歴メニューが選択されると、副制御回路１０１は、サブＲＡＭ１０３のエラー情報履歴領域を参照し、当該領域に記憶されているエラー情報に基づくエラー情報履歴画面（図７０参照）を液晶表示装置１１に表示させる。エラー情報履歴画面では、エラー情報履歴領域に記憶されているエラー情報、すなわちエラー内容とエラー内容に関連付けられた日時（発生日時）が、降順で表示されている。
When the error history menu is selected, the
例えば、メダルセレクタエラーコマンド受信時処理（図６２参照）のＳ１７４で登録されたエラー情報が、エラー内容「Ｃ１＿１」（「異物検出エラー」）で、発生日時が２０１２年６月１日０時１０分９秒の場合、図７０に示すエラー情報履歴画面では、通し番号が付された上で、通し番号Ｎｏ「１」、エラー内容「Ｃ１＿１」、発生日時「２０１２／０６／０１ ００：１０：０９」と表示される。このため、当該画面を見る者は、２０１２年６月１日０時１０分９秒に異物検出エラーが発生したことを把握できる。なお、表示されるエラー内容は、メダルセレクタエラーコマンド受信時処理（図６２参照）で受信したメダルセレクタエラーコマンドの内容、すなわち発生したエラーに応じて変化する。例えば、カバー開放エラーが生じた場合は、表示されるエラー内容は「Ｃ１＿２」となる。 For example, the error information registered in S174 of the medal selector error command reception processing (see FIG. 62) is error content "C1_1" ("foreign object detection error"), and the date and time of occurrence is June 1, 2012 00:10. In the case of minutes and 9 seconds, on the error information history screen shown in FIG. is displayed. Therefore, a person viewing the screen can understand that a foreign object detection error occurred at 00:10:09 on Jun. 1, 2012. The contents of the displayed error change according to the contents of the medal selector error command received in the medal selector error command reception process (see FIG. 62), ie, the error that has occurred. For example, when a cover open error occurs, the displayed error content is "C1_2".
また、当該画面を見る者は、通し番号Ｎｏ「４」、エラー内容「Ｃ２＿２」、発生日時「２０１２／０５／３０ １５：２３：１７」の表示から、が２０１２年５月３０日１５時２３分１７秒にＣ２＿２エラーが発生したことを把握できる。なお、Ｃ２＿１エラー、Ｃ２＿３エラー、Ｃ２＿４エラーが発生し、これらのエラーに係る情報がエラー情報履歴領域に記憶されている場合は、上述のＣ２＿２エラーが発生した場合と同様に、エラー履歴画面には、エラー内容として「Ｃ２＿１」，「Ｃ２＿３」，「Ｃ２＿４」が表示される。このため、当該画面を見る者は、これらのエラーが発生したことを把握できる。 Also, a person who sees the screen can see that from the display of the serial number "4", the error content "C2_2", and the date and time of occurrence "2012/05/30 15:23:17" to 15:23 on May 30, 2012 It can be understood that the C2_2 error occurred at 17 seconds. If C2_1 error, C2_3 error, or C2_4 error occurs and the information related to these errors is stored in the error information history area, the error history screen will be displayed in the same way as when the C2_2 error occurs. , "C2_1", "C2_3", and "C2_4" are displayed as error contents. Therefore, a person viewing the screen can understand that these errors have occurred.
また、当該画面を見る者は、通し番号Ｎｏ「１６」、エラー内容「ＣＭＯＳ ＣＮＴ」、発生日時「２０１２／０５／２６ ０８：３０：００」の表示から、が２０１２年５月２６日８時３０分００秒に、ＡＣＫカウントエラーが発生したことを把握できる。
Also, a person who sees the screen can see that from the display of serial number "16", error content "CMOS CNT", date and time of occurrence "2012/05/26 08:30:00", May 26, 2012 8:30 It can be understood that an ACK count error occurred at
＜第１の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、副制御回路１０１は、メダルセレクタ２０１から判定完了コマンドを受信する。このため、カラー認識回路２４７が行う、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づく色判定処理の結果が、「閾値判定不可」、又は、４つの色テンプレートいずれにも一致又は所定程度類似しないである場合、すなわち、投入されたメダルの色が正規メダルの色と一致しない「判定ＮＧ」の場合、副制御回路１０１は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知できる。
<First action>
In the pachi-
また、画像認識ＤＳＰ回路２４２が行う、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づく刻印判定処理の結果（本実施形態では、３次元判定の結果）が「判定ＮＧ」である場合、すなわち投入されたメダルの刻印と正規メダルの刻印が異なる場合、副制御回路１０１は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知できる。
Also, if the result of the marking determination process based on the image data output from the
また、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２から出力された画像データに基づくカウント処理の結果が「異常が発生した」である場合、副制御回路１０１は、メダルセレクタ２０１から異物検出エラーが発生したことを示すＤＡＴ０の値が「１」のメダルセレクタエラーコマンドを受信する。このため、副制御回路は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことをできる。
Also, if the result of the counting process based on the image data output from the
したがって、副制御回路１０１は、特殊な器具をメダル投入口に挿入して行われる不正行為や、正規メダルと同径で色や刻印（模様）のみ異なるメダルを使用して行われる不正行為を、精度よく検知することができる。
Therefore, the
なお、本実施形態では、刻印判定処理の結果として、３次元判定の結果を用いる態様を説明した。しかしながら、刻印判定処理において、勾配平均画像テンプレート比較処理、ＨＯＧテンプレート比較処理、ＦＦＴテンプレート比較処理の内の一つの比較処理を選択的に行い、その判定結果を刻印判定処理の結果としてもよい。例えば、勾配平均画像テンプレート比較処理のみ行い、刻印判定処理の結果として勾配平均画像テンプレート比較処理の判定結果に基づいて、判定ＯＫ又は判定ＮＧとしてもよい。 In addition, in the present embodiment, the result of the three-dimensional determination is used as the result of the marking determination process. However, in the engraving determination process, one of the average gradient image template comparison process, the HOG template comparison process, and the FFT template comparison process may be selectively performed, and the determination result thereof may be used as the result of the engraving determination process. For example, only the gradient average image template comparison process may be performed, and the stamp determination process may be judged OK or NG based on the judgment result of the gradient average image template comparison process.
＜第２の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、メダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４が、電源投入後、投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では５０枚に達するまでのメダルレール２１０上を通過するメダルを含む画像に基づいて、色判定処理に用いられる色テンプレートを生成する。
<Second action>
In the pachi-
したがって、遊技店において、正規メダルとして使用するメダルの変更があった場合に、電源投入後、変更後の正規メダルを５０枚連続して投入することで、変更後の正規メダルに係る色テンプレートを容易に生成することができる。また、正規メダルが、例えば遊技機への投入や、払出し、また、遊技店での洗浄によって劣化し、正規メダルの現状の状態に対応した色テンプレートを生成することができるので、各種判定の結果の精度を保つことができる。 Therefore, when the medals to be used as regular medals are changed in the amusement arcade, after the power is turned on, by continuously inserting 50 regular medals after the change, the color template for the regular medals after the change can be changed. Can be easily generated. In addition, since regular tokens deteriorate due to, for example, being put into a game machine, paid out, or washed at amusement arcades, a color template corresponding to the current state of regular tokens can be generated. accuracy can be maintained.
＜第３の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、刻印判定処理で用いる本テンプレートを上述のテンプレート生成処理によって生成する。したがって、メダルを所定枚数投入すれば本テンプレートを生成できるので、本テンプレートを容易に生成することができる。
<Third effect>
Further, in the pachi-
また、上述の本テンプレート更新処理によって、本テンプレートを逐次更新する。このため、例えば遊技機への投入や、払出し、また、遊技店での洗浄などで劣化し、刻印が当初よりも目立たなくなった場合でも、正規メダルの現状の状態に応じて本テンプレートを更新できる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。 Further, the main template is sequentially updated by the main template updating process described above. For this reason, even if the engraving becomes less conspicuous than it was originally due to deterioration due to, for example, being inserted into a game machine, paid out, or washed at an amusement arcade, this template can be updated according to the current state of the regular tokens. . Therefore, the accuracy of the results of various determinations can be maintained.
また、３次元判定処理によって、１つの判定対象に対し、異なる３種類のテンプレート比較処理の結果に基づいて刻印の判定を行うことができる。このため、判定の精度が向上する。 In addition, the three-dimensional determination process makes it possible to determine the marking for one determination target based on the results of three different types of template comparison processes. Therefore, the accuracy of determination is improved.
また、上述の係数更新処理によって、３次元判定処理において用いる上記式（１１）における係数Ａ，Ｃ，Ｄを更新するので、経年劣化などによって、刻印に変化が生じた場合でも、正規メダルの現状の状態に応じて係数を更新できる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。 In addition, since the coefficients A, C, and D in the above formula (11) used in the three-dimensional determination processing are updated by the above-described coefficient update processing, even if the marking changes due to deterioration over time, etc., the current state of the regular medal The coefficients can be updated according to the state of Therefore, the accuracy of the results of various determinations can be maintained.
＜第４の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４のメダルカウント回路２４６が、ＩＳＰ回路２４５から出力されたグレースケール画像データに基づいてカウント処理を行う。メダルカウント回路２４６は、カウント処理における順序判定処理において、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている複数（本実施形態では１６個）の判定領域についての輝度の変化に基づく「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」，「ＯＦＦ」のデータの遷移の態様がメダルカウント判定表（図２８参照）の遷移の態様と一致しているか否かを判定する。そして、一致している場合は、メダルレール２１０上を「メダルが通過した」又は「メダルがメダルシュート２０２に案内された」と判定する。また、判定領域Ｅに対して「ＩＮ」，「ＯＵＴ」，「ＯＮ」のいずれかのデータが記憶されている場合は、異常が発生したと判定する。
<Fourth action>
Also, in the pachi-
以上のように、複数の判定領域における輝度の変化に基づいてメダルの通過などを判定するため、判定の精度を高めることができる。 As described above, it is possible to improve the accuracy of determination because the passage of a medal or the like is determined based on changes in brightness in a plurality of determination areas.
また、グレースケール画像データ上に設定する判定領域の数は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。したがって、例えば、判定の精度を更に高めるために、判定領域の数を増加させた場合でも、メダルカウント用のフォトセンサなどの部品を新たに設置する必要がない。このため、製造コストの増加を抑制することができる。 In addition, the number of determination regions to be set on the grayscale image data can be appropriately set according to the allowable required determination time and the required determination accuracy. Therefore, for example, even if the number of determination areas is increased in order to further improve the accuracy of determination, there is no need to install a new component such as a photosensor for counting medals. Therefore, an increase in manufacturing cost can be suppressed.
また、副制御回路１０１は、カウント処理の判定結果が、「異常が発生した」である場合、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。すなわち、カウント処理の判定結果に基づいて、不正行為を検知することができる。
Further, when the judgment result of the counting process is "abnormality has occurred", the
＜第５の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４のＩＳＰ回路２４５が、ＩＳＩ回路２５１から出力されたＲＧＢベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換（ホモグラフィ）処理を施す画像補正処理を行う。
<Fifth effect>
In the pachi-
このため、カメラユニット２０９のレンズの特性やカメラユニット２０９の取り付け位置のずれが各種判別・判定処理に影響を与えないようにＲＧＢベイヤ画像を補完し、各種判定処理の精度を高めることができる。
Therefore, the RGB Bayer image can be interpolated so that the lens characteristics of the
＜第６の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７が、閾値判定処理を行う。これによって、明らかに色相又は彩度の値が正規メダルと異なものについて、色テンプレートと一致又は所定程度類似すると誤判定されることを抑制することができる。すなわち、色テンプレートとの一致度に基づく判定に加えて、判定対象の色自体が有効な色であるか否かを判定できるので、色判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
<Sixth action>
Further, in the pachi-
＜第７の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４の魚眼補正スケーラ回路２４８が、イコライズ処理において、作成した縮小画像データそれぞれに対して、バイラテラル変換処理を行う。
これによって、グレースケール画像データのノイズを減少させ、且つ、グレースケール画像データ内のエッジを強調することができる。このため、刻印判定処理における判定結果の精度を高めることができる。
<Seventh action>
In the pachi-
This can reduce noise in the grayscale image data and enhance edges in the grayscale image data. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the determination result in the marking determination process.
＜第８の作用＞
また、本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４の画像認識アクセラレータ回路２４９が、ＨＯＧ変換処理を行う。また、画像認識ＤＳＰ回路２４２が、刻印判定処理において、ＨＯＧ変換処理によって作成された判定対象のＨＯＧデータと本テンプレートのＨＯＧデータとの一致度合いを評価し、評価値を算出する。そして、算出した評価値を用いて刻印判定を行う。
<Eighth action>
Further, in the pachi-
したがって、回転しながらメダルレール２１０上を通過するメダルの撮像データに対して、局所的な形状変化（幾何学的変換）に強みを有するＨＯＧ変換処理を伴う画像マッチングを行うことで、刻印判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
Therefore, by performing image matching accompanied by HOG conversion processing, which has strengths in local shape change (geometric conversion), on image data of a medal passing on the
＜第９の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４の画像認識アクセラレータ回路２４９が、ＨＯＧ変換処理の前に、極座標変換処理を行う。
これによって、正規メダルの外周領域の特徴が、ＨＯＧ変換処理によって作成されるヒストグラム一式に反映され易くなる。したがって、外周領域に特徴的な刻印（模様）が施されているメダルについて、その後の刻印判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
<Ninth action>
In pachi-
As a result, the feature of the outer peripheral area of the regular medal is easily reflected in the set of histograms created by the HOG conversion process. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the determination result of the engraving determination process that follows for medals having a characteristic engraving (pattern) on the outer peripheral area.
＜第１０の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４の画像認識アクセラレータ回路２４９が、ＦＦＴ変換処理を行う。また、画像認識ＤＳＰ回路２４２が、刻印判定処理において、ＦＦＴ変換処理によって作成された判定対象のＦＦＴデータと本テンプレートのＦＦＴデータとが一致度合いを評価し、評価値を算出する。そして、算出した評価値を用いて刻印判定を行う。
<Tenth effect>
In the pachi-
このため、画像全体の比較だけでなく、所定角度単位での個別の比較が容易にできる。このため、メダルの刻印の特徴がでにくい部分（平面）についての判定を省略し、傷等によるノイズ成分の除去することで、刻印判定処理の判定結果の精度を高めることができる。 Therefore, not only comparison of the entire image but also individual comparison in units of a predetermined angle can be easily performed. Therefore, by omitting the determination of the portion (flat surface) where the features of the medal engraving are difficult to see and removing the noise component due to the scratch or the like, the accuracy of the determination result of the engraving determination process can be improved.
＜第１１の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、制御ＬＳＩ２３４のＩＳＰ回路２４５及びホストコントローラ２４１によってＡＥ補正処理が行われる。このため、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２の露光時間を、メダルレール２１０の突条部２１０ａが撮像可能な露光時間に設定することができる。これによって、適切な露光時間を設定できるので、ＣＭＯＳイメージセンサ２３２を備えるカメラユニット２０９で撮像した画像に基づく色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度を確保することができる。
<Eleventh effect>
In the pachi-
また、カメラユニット２０９のレンズに多少ほこりなどが付着し汚れても、ＬＥＤ２３３の輝度を上げることに代えて露光時間を延長させることにより、ＬＥＤ２３３の寿命の短命化を抑制しつつ、色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度を確保することができる。また、レンズの汚れの除去の頻度を下げることができるので、遊技ホールの従業員の作業負荷を低減できる。
Further, even if the lens of the
＜第１２の作用＞
本実施形態のパチスロ１では、ＡＥ補正処理において、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果が出力されたとき、ホストコントローラ２４１は、露光時間が上限の１７５μ秒に設定されている場合は、報知用ＬＥＤ２０６ｃに点灯を指示する信号を出力し、報知用ＬＥＤ２０６ｃが点灯する。これによって、報知用ＬＥＤ２０６ｃを見る者、例えば遊技ホールの管理者は、カメラユニット２０９に何らかの障害（例えばレンズにほこりなどの汚れが付着している）が発生していることを把握することができる。
<Twelfth action>
In the pachi-
また、ＡＥ補正処理において、ＩＳＰ回路２４５からＡＥ判定処理の判定結果が出力されたとき、ホストコントローラ２４１は、露光時間が上限の１７５μ秒に設定されている場合は、副制御基板７２（副制御回路１０１）に、メダルセレクタ２０１から掃除エラーが発生したことを示すＤＡＴ０の値が「３」のメダルセレクタエラーコマンドを送信する。このコマンドを受信した副制御回路１０１は、液晶表示装置１１にＣ１エラー画面（図６３参照）を表示させる。そして、所定の操作が行われると、副制御回路１０１は、液晶表示装置にエラー情報履歴画面（図７０参照）を表示させる。エラー情報履歴画面には、掃除エラーが発生した旨を示す表示として、エラー内容「Ｃ１＿３」と発生日時が表示される。これによって、当該表示を見る者に、掃除エラーが発生していることを把握させ、カメラユニット２０９の掃除（レンズの汚れの除去など）を促すことができる。これによって、色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度が確保できない、すなわち不正行為の検知が有効に行えない状態で遊技が行われることを抑制することができる。
Further, in the AE correction process, when the determination result of the AE determination process is output from the
なお、本実施形態では、パチスロ１の電源投入時にＡＥ補正処理を行う態様を説明したが、ＡＥ補正処理の実行タイミングは適宜設定可能である。例えば、フロントドア２ｂが開放され、ドア開閉監視スイッチ６７から出力されたセキュリティー信号を主制御回路９１が検知したときに、ＡＥ補正処理を実行してもよい。また、パチスロ１に対する操作が検出されなくなってから所定の時間が経過したときに、ＡＥ補正処理を実行してもよい。また、所定時間、例えば1時間、経過する毎にＡＥ補正処理を実行してもよい。
In this embodiment, the AE correction process is performed when the pachi-
＜第１３の作用＞
本実施形態では、副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、判定完了コマンド受信時処理（図５９参照）において、受信した判定完了コマンドにおける判定結果をサブＲＡＭ１０３に設けられたキューに登録する（ステップＳ１５１）。次いで、キュー溢れが生じたことを契機に、キューに登録された判定結果の内の「判定ＮＧ」の数をカウントし、その値が閾値（本実施形態では「５」）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５２～Ｓ１５４）。
<Thirteenth action>
In this embodiment, (the
そして、閾値以上の場合は、サブＣＰＵ１０２は、液晶表示装置１１にＣ２エラー画面（図６１参照）を表示させる（ステップＳ１５５参照）。また、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３のエラー情報履歴領域にエラー内容「Ｃ２＿１」及び発生日時を記憶させる（ステップＳ１５６参照）。そして、副制御回路１０１は、所定の操作に応じて、エラー情報履歴領域に記憶されているエラー情報に基づくエラー情報履歴画面（図７０参照）を液晶表示装置１１に表示させる。これによって、エラー情報履歴画面を見る者は、Ｃ２＿１エラーが発生したことを把握できる。
If it is equal to or greater than the threshold, the
したがって、キューに登録された判定結果の内の「判定ＮＧ」の数が閾値を以上であること、すなわち直近の６０枚の投入メダルの内の不正メダルの数が所定量を超えたことを、キュー溢れを契機に、検知及び報知することができる。キュー溢れを利用するため、当該検知及び報知のためのタイミングを特別に規定する処理を追加することを要せず、効率的に、投入された不正メダルが所定量を超えたことを検知及び報知することができる。 Therefore, when the number of "NG" judgments among the judgment results registered in the queue exceeds the threshold, that is, when the number of fraudulent medals among the latest 60 inserted medals exceeds a predetermined amount, Triggered by queue overflow, it can be detected and reported. Since the overflow of the queue is used, it is not necessary to add processing that specifically defines the timing for the detection and notification, and it is efficiently detected and notified that the number of inserted fraudulent medals exceeds a predetermined amount. can do.
＜第１４の作用＞
本実施形態では、副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、メダル投入コマンド受信時処理（図６７参照）において、主制御回路９１からメダル投入コマンドを受信しているのにも関わらず、メダルセレクタ２０１から判定完了コマンドを受信していないことが単位遊技中に所定回数以上続いた場合、液晶表示装置１１にＣ２エラー画面（図６１参照）を表示させる（ステップＳ２１５参照）。また、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３のエラー情報履歴領域にエラー内容「Ｃ２＿４」及び発生日時を記憶させる（ステップＳ２１６参照）。そして、副制御回路１０１は、所定の操作に応じて、エラー情報履歴領域に記憶されているエラー情報を表示するエラー情報履歴画面（図７０参照）を液晶表示装置１１に表示させる。これによって、エラー情報履歴画面を見る者は、Ｃ２＿４エラーが発生したことを把握できる。
<14th action>
In this embodiment, the sub-control circuit 101 (the
ここで、主制御回路９１からメダル投入コマンドを受信しているのにも関わらず、メダルセレクタ２０１から判定完了コマンドを受信しない場合には、撮像手段の撮像範囲外での不正行為や、画像処理で判断不可能な不正行為が発生したことが考えられる。本実施形態では、上記のような場合に、液晶表示装置１１にＣ２エラー画面を表示させ、また、所定の操作に応じて、「Ｃ２＿４」及び発生日時を含むエラー情報に基づくエラー情報履歴画面を液晶表示装置１１に表示させる。これによって、撮像手段の撮像範囲外での不正行為や、画像処理で判断不可能な不正行為が発生したことを、認識できる。
Here, in spite of receiving the medal insertion command from the
＜第１５の作用＞
本実施形態では、副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、判定完了コマンド受信時処理（図５９参照）において、メダル受付可の状態（ステップＳ１５７参照）で、サブメダルカウンタの値が、所定値以上か否かを判定する（ステップＳ１５９参照）。所定値は、単位遊技に投入可能な最大のメダル数（本実施形態では３枚）にパチスロ１にクレジットできるメダルの最大数（本実施形態では５０枚）の和以上に設定されている。
<Fifteenth action>
In this embodiment, the sub-control circuit 101 (the
そして、所定値以上と判定する場合、サブＣＰＵ１０２は、液晶表示装置１１にＣ２エラー画面（図６１参照）を表示させる（ステップＳ１６０参照）。また、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３のエラー情報履歴領域にエラー内容「Ｃ２＿２」及び発生日時を記憶させる（ステップＳ１６１参照）。そして、副制御回路１０１は、所定の操作に応じて、エラー情報履歴領域に記憶されているエラー情報に基づくエラー情報履歴画面（図７０参照）を液晶表示装置１１に表示させる。これによって、エラー情報履歴画面を見る者は、Ｃ２＿２エラーが発生したことを把握できる。
Then, when determining that it is equal to or greater than the predetermined value, the
ここで、サブメダルカウンタの値が上記のように設定されている所定値以上になる状態は、パチスロ１にクレジット可能な枚数を超えたメダルが投入されているという異常な状態である。本実施形態では、上記のような状態が発生した場合に、液晶表示装置１１にＣ２エラー画面を表示させ、また、所定の操作に応じて、「Ｃ２＿４」及び発生日時を含むエラー情報に基づくエラー情報履歴画面を液晶表示装置１１に表示させる。すなわち、副制御回路１０１は、上記の異常な状態を検知し、その発生を報知できる。これによって、上記の異常な状態を発生させる原因と考えられるメダルをメダル投入口に投入することなくクレジットを増加させる不正行為の発生を認識できる。
Here, the state in which the value of the sub-medal counter exceeds the predetermined value set as described above is an abnormal state in which the
＜第１６の作用＞
本実施形態では、副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、起動回数判定処理（図６５参照）において、メダルセレクタ無操作コマンドに含まれる起動回数と、サブ電源投入カウンタの差を算出する（ステップＳ１９２参照）。そして、その差が閾値以上の場合、サブＣＰＵ１０２は、液晶表示装置１１にＣ２エラー画面（図６１参照）を表示させる（ステップＳ１９３参照）。また、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３のエラー情報履歴領域にエラー内容「Ｃ２＿３」及び発生日時を記憶させる（ステップＳ１９４参照）。そして、副制御回路１０１は、所定の操作に応じて、エラー情報履歴領域に記憶されているエラー情報に基づくエラー情報履歴画面（図７０参照）を液晶表示装置１１に表示させる。これによって、エラー情報履歴画面を見る者は、Ｃ２＿３エラーが発生したことを把握できる。
<Sixteenth action>
In this embodiment, (the
ここで、サブ電源投入カウンタの値は、電源投入処理（図５２参照）が行われる度、すなわち起動する度に、１加算される（ステップＳ１０２参照）。また、メダルセレクタ無操作コマンドに含まれる起動回数（図４５参照）は、メダルセレクタ２０１が起動する毎に、１が加算される。通常は、パチスロ１に電源が投入されると、副制御回路１０１とメダルセレクタ２０１の両方に電源が投入され、共に起動することから、サブ電源投入カウンタの値及びメダルセレクタ無操作コマンドに含まれる起動回数は等しくなる。したがって、これらが等しくない場合には、副制御回路１０１又はメダルセレクタ２０１のいずれかを単独で再起動させることを伴う不正行為が発生したことが考えられる。
Here, the value of the sub power-on counter is incremented by 1 each time the power-on process (see FIG. 52) is performed, that is, each time the device is activated (see step S102). Also, the activation count (see FIG. 45) included in the medal selector non-operation command is incremented by 1 each time the
本実施形態では、上記のような場合に、液晶表示装置１１にＣ２エラー画面を表示させ、また、所定の操作に応じて、「Ｃ２＿３」及び発生日時を含むエラー情報に基づくエラー情報履歴画面を液晶表示装置１１に表示させる。これによって、再起動を伴う不正行為を認識できる。
In the present embodiment, in the above case, the C2 error screen is displayed on the liquid
また、本実施形態では、上記差が単に生じた場合ではなく、上記差が適宜設定可能な閾値以上である場合に、液晶表示装置１１にＣ２エラー画面を表示させる処理などを行うため、上記差が自然発生的に生じた場合に、エラー画面の表示などが行われることを防止できる。このため、Ｃ２エラー画面の表示や「Ｃ２＿３」及び発生日時を含むエラー情報に基づくエラー情報履歴画面の表示によって、故意に副制御回路１０１又はメダルセレクタ２０１のいずれかが単独で再起動させられたこと、すなわち再起動を伴う不正行為が行われたことを確実に認識できる。
In addition, in the present embodiment, when the difference is equal to or greater than a threshold value that can be set as appropriate, rather than when the difference simply occurs, processing for displaying the C2 error screen on the liquid
＜第１７の作用＞
本実施形態では、メダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４は、通電中に初期化が行われると、フラッシュメモリ２４４の起動用初期化フラグ格納領域の値に「初期化あり」を示す「１」を設定する。そして、制御ＬＳＩ２３４は、電源が投入時に、フラッシュメモリ２４４の起動用初期化フラグ格納領域を参照し、「初期化あり」を示す情報を含む起動完了コマンドを副制御回路１０１に送信する。また、メダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４は、通電中に初期化が行われると、ＳＲＡＭ２４３の無操作用初期化フラグ格納領域の値に「初期化あり」を示す「１」を設定する。そして、制御ＬＳＩ２３４は、無操作用初期化フラグ格納領域を参照し、「初期化あり」を示す情報を含むメダルセレクタ無操作コマンドを副制御回路１０１に送信する。
<Seventeenth action>
In this embodiment, the
また、副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、「初期化あり」を示す情報を含む起動完了コマンドを受信すると、起動完了コマンド受信時処理（図５６参照）において、初期化エラー画面（図５７参照）を液晶表示部１１（の表示部１１ａ）に表示させる（ステップＳ１４３参照）。
Further, when the sub-control circuit 101 (the
また、副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、「初期化あり」を示す情報を含むメダルセレクタ無操作コマンドを受信すると、メダルセレクタ無操作コマンド受信時処理（図６４参照）において、初期化エラー画面（図５７参照）を液晶表示部１１（の表示部１１ａ）に表示させる（ステップＳ１８２参照）。
Further, when the sub control circuit 101 (
したがって、初期化処理が行われた場合、メダルセレクタ無操作コマンドにおいて、直ちに初期化エラー画面が表示されるので、初期化処理の発生をすぐに認識できる。また、起動時には、前回の通電中に初期化処理が行われていると、起動完了コマンド受信時処理において、初期化エラー画面が表示されるので、前回の通電中に初期化処理が行われたことを認識できる。すなわち、初期化処理が行われたことを確実に認識できるので、初期化処理を伴う不正行為を認識できる。 Therefore, when the initialization process is performed, the initialization error screen is immediately displayed with the medal selector non-operation command, so that the occurrence of the initialization process can be immediately recognized. Also, at the time of startup, if initialization processing was performed during the previous power-on, an initialization error screen will be displayed in the startup completion command reception processing, so initialization processing was performed during the previous power-on. I can recognize that. In other words, since it is possible to reliably recognize that the initialization process has been performed, it is possible to recognize fraudulent acts involving the initialization process.
＜第１８の作用＞
本実施形態では、副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、起動完了コマンド受信時処理（図５６参照）において、色判定の有効・無効を切り換える色スイッチ２０６ｅと、刻印判定の有効・無効を切り換える刻印スイッチ２０６ｆの起動時の状態を含むスイッチ情報を、第１スイッチ情報記憶領域に記憶する（ステップＳ１４７参照）。また、副制御回路１０１は、同処理において、第１スイッチ情報記憶領域に記憶されている前回のスイッチ情報と、今回受信した起動完了コマンドに含まれるスイッチ情報とを比較し、一致しない場合は、セレクタスイッチエラー画面（図５８参照）を液晶表示装置１１（の表示部１１ａ）に表示させる（ステップＳ１４６）。
<Eighteenth action>
In this embodiment, the sub-control circuit 101 (the
また、副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、スイッチ状態判定処理（図６６参照）において、メダルセレクタ無操作コマンドに含まれるスイッチ情報と第２スイッチ情報記憶領域に記憶されているスイッチ情報とを比較し（ステップＳ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０７参照）、一致しない場合は、サブＲＡＭ１０３のエラー情報履歴領域に、その旨を登録する（ステップＳ２０５，Ｓ２０７参照）。そして、副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、所定の操作に応じてエラー情報履歴領域に記憶されている情報を表示するエラー情報履歴画面（図７０参照）を液晶表示装置１１に表示させる。
In addition, the sub-control circuit 101 (
したがって、エラー情報履歴画面（図７０参照）によって、スイッチの操作の有無を認識できる。また、起動時に、起動完了コマンド受信時処理において、セレクタスイッチエラー画面（図５８参照）が液晶表示装置１１（の表示部１１ａ）に表示されるので、前回の通電中にスイッチの操作が行われたことを認識できる。すなわち、色判定及び刻印判定の有効・無効を切り換えるスイッチの操作の有無を認識できるため、当該スイッチの不正操作を伴う不正行為を認識できる。
Therefore, the existence or non-existence of the switch operation can be recognized from the error information history screen (see FIG. 70). In addition, since the selector switch error screen (see FIG. 58) is displayed on (the
＜第１９の作用＞
本実施形態のメダルセレクタ２０１と副制御回路１０１との間のコマンド送受信シーケンス（図４６参照）において、副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、メダルセレクタ２０１からＡＣＫコマンドを受信すると、受信したＡＣＫコマンドに含まれている送信カウンタの値が、前回、メダルセレクタ２０１から受信したコマンドに含まれていた送信カウンタの値に「１」を加算した値と等しいか否かを判定する。そして、等しくないと判定する場合は、サブＲＡＭ１０３に設けられたエラー情報履歴領域に、エラー内容として「ＣＭＯＳ ＣＮＴ」（ＡＣＫカウントエラー）、発生日時として現在の日付と時刻を記憶させる。
<Nineteenth action>
In the command transmission/reception sequence (see FIG. 46) between the
また、副制御回路１０１は、所定の操作に応じて、サブＲＡＭ１０３のエラー情報履歴領域に記憶されているエラー情報に基づくエラー情報履歴画面（図７０参照）を液晶表示装置１１に表示させる。これによって、エラー情報履歴画面を見る者は、ＡＣＫカウントエラーが発生したことを把握できる。
Further, the
ここで、上記の副制御回路１０１の判定において、値の不一致が生じる場合には、副制御回路１０１又はメダルセレクタ２０１のいずれかを単独で再起動させることを伴う不正行為が発生したことが考えられる。本実施形態では、エラー情報履歴画面を見る者は、ＡＣＫカウントエラーが発生したことを把握できる。このため、再起動を伴う不正行為を認識できる。
Here, in the judgment of the
＜第２０の作用＞
本実施形態のメダルセレクタ２０１は、Ｃ１エラーの発生時に、発生したエラーの内容を示す情報を含むメダルセレクタエラーコマンド（図４５のメダルセレクタエラーコマンドのＤＡＴ０参照）を送信する。また、メダルセレクタ２０１から周期的に送信されるメダルセレクタ無操作コマンドには、発生しているエラーの内容を示す情報が含まれている（図４５のメダルセレクタ無操作コマンドのＤＡＴ２参照）。これらのコマンドを受信した副制御回路１０１は、液晶表示装置１１に、Ｃ１エラー画面（図６３参照）を表示させ、また、所定の操作に応じてエラー情報履歴画面（図７０参照）を表示させる。
<Twentieth action>
When a C1 error occurs, the
このため、メダルセレクタ２０１と副制御回路１０１とのコマンドの送受信に何らかの障害が生じ、副制御回路１０１がメダルセレクタ２０１からメダルセレクタエラーコマンドを適切に受信できなくても、周期的に送信されるメダルセレクタ無操作コマンドによって、メダルセレクタ２０１は、副制御回路１０１にエラーが発生していること及びエラーの内容を伝達することができる。これによって、メダルセレクタ２０１にエラーが生じた場合に、当該エラーを確実に認識することができる。
Therefore, even if some kind of trouble occurs in the transmission and reception of commands between the
＜第２１の作用＞
本実施形態のメダルセレクタ２０１は、異物検知処理を行う。異物検知処理において、ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶された直近のグレースケール画像データにおける複数の異物検知領域Ａ２１の画像と、予めフラッシュメモリ２４４に記憶されたテンプレート画像と、とを比較して類似度の評価値を算出する。そして、複数の異物検知領域Ａ２１の少なくとも１について評価値が０に近い方向で閾値を越えていた場合に、ホストコントローラ２４１は、異物を検知したと判定し、後述する「異物検出エラー」を内容とするメダルセレクタエラーコマンドを、副制御回路１０１へ送信する。このため、メダルレール２１０に異物を侵入させることによる不正行為を未然に防ぐことができる。
<21st action>
The
＜第２２の作用＞
次に、本実施形態の第２２の作用について、図７１を参照して説明する。図７１は、本実施形態の第２２の作用を説明するための図である。なお、図７１Ａは従来例に係るコマンドの送信タイミングを模式的に示し、また、図７１Ｂは本実施形態に係る送信タイミングを模式的に示している。また、図における各データＤ０～Ｄ９は、１バイトのデータを示している。
<22nd action>
Next, the twenty-second action of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 71 is a diagram for explaining the twenty-second action of this embodiment. FIG. 71A schematically shows command transmission timings according to the conventional example, and FIG. 71B schematically shows transmission timings according to the present embodiment. Also, each data D0 to D9 in the drawing indicates 1-byte data.
本実施形態のメダルセレクタ２０１では、周期的（１０ｍｓｅｃ毎）に実行されるデータ受信処理（図４７参照）において、ＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶されているデータが１パケット（１０バイト）以上でない場合、タイムカウンタにタイムアウト値（本実施形態では、５）がセットされる（Ｓ３２０）。このタイムアウト値は、次周期以降のデータ受信処理実行時において、ＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶されているデータが１パケット以上にならない限り、繰り返し１減算される（Ｓ３２１で実行されるデータ受信サブ処理のＳ３４１）。そして、タイムアウトカウンタの値が０になると、ディレイカウンタにディレイタイム値（本実施形態では、１０）がセットされる（図４９のＳ３４３参照）。また、ＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶されているデータを破棄する（図４９のＳ３４４参照）。
In the
ディレイカウンタにディレイタイム値がセットされた後、データ受信処理が実行される度に、ディレイカウンタの値は１減算される（図１のＳ３１２参照）。そして、ディレイカウンタの値が０になると、ホストコントローラ２４１は、ＮＡＫコマンドをＴＸデータレジスタ２５２ｃに記憶し、副制御回路１０１に送信する（図１のＳ３１４参照）。また、ＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶されているデータを破棄する（図１のＳ３１５参照）。
After the delay time value is set in the delay counter, the value of the delay counter is decremented by 1 each time the data reception process is executed (see S312 in FIG. 1). Then, when the value of the delay counter becomes 0, the
ここで、データＤ０～Ｄ９の１０バイトすなわち１パケットのデータからなるコマンドを副制御回路から、副制御回路に接続されている装置、例えばメダルセレクタに送信する際に、コマンドを構成する各データが断続的に送信される、いわゆるパケット割れが発生する場合がある。例えば、図７１ＡのＡ１に示すように、データＤ０～Ｄ４のデータが送信されてから期間Ａ以上の時間を置いてデータＤ５～Ｄ９が送信される場合がある。 Here, when a command consisting of 10 bytes of data D0 to D9, that is, one packet of data, is sent from the sub-control circuit to a device connected to the sub-control circuit, such as a medal selector, each data constituting the command is Intermittent transmission, so-called packet fragmentation, may occur. For example, as indicated by A1 in FIG. 71A, data D5 to D9 may be transmitted after a period of time A or longer from the transmission of data D0 to D4.
このような場合に、従来では、メダルセレクタのホストコントローラ２４１は、期間Ａ経過までに、副制御回路からデータＤ４に続くデータＤ５を受信しない場合はタイムアウトと判定し、Ａ２に示すように即座にＮＡＫコマンドをメダルセレクタから副制御回路に送信する。また、ホストコントローラ２４１は、受信したデータＤ０～Ｄ４を、メモリ（例えば上述のＲＸデータレジスタ２５２ｅ）から破棄する。
In such a case, conventionally, the
しかしながら、ホストコントローラ２４１がメモリからデータを破棄した後に、既に副制御回路から送信されていたデータＤ５～Ｄ９のデータがメダルセレクタに到達すると、メダルセレクタのメモリにデータＤ５～Ｄ９が破棄されずに残ってしまう。
However, after the
そして、Ａ３に示すように、メダルセレクタからのＮＡＫコマンドを受けた副制御回路がコマンドを再送すると、メダルセレクタは、メダルセレクタのメモリに残っている前回送信されたコマンドのデータＤ５～Ｄ９と、再送されたコマンドのデータＤ０～Ｄ４と、からなる１０バイト（１パケット）の１つのコマンドを受信したと誤って判断してしまう。 Then, as shown in A3, when the sub-control circuit that received the NAK command from the medal selector retransmits the command, the medal selector receives the previously transmitted command data D5 to D9 remaining in the memory of the medal selector, It is erroneously determined that one command of 10 bytes (one packet) consisting of resent command data D0 to D4 has been received.
その後、ホストコントローラ２４１は、誤って１つのコマンドと判定したデータについて整合性判定（サム値を用いた判定を含む）を行うので判定結果は異常となる。このため、Ａ４に示すように、ＮＡＫを送信することになる。また、ホストコントローラ２４１は、メモリから前回送信されたコマンドのデータＤ５～Ｄ９と、再送されたコマンドのデータＤ０～Ｄ４を破棄する。
After that, the
しかしながら、再送されたコマンドのデータＤ５～Ｄ９はメダルセレクタのメモリに残ってしまう。このため、ＮＡＫを受けた副制御回路がコマンドを再々送すると、ホストコントローラ２４１は、再送されたコマンドのデータＤ５～Ｄ９と、再々送されたコマンドのデータＤ０～Ｄ４と、からなる１つのコマンドを受信したと誤って判断することになる。このため、以後、メダルセレクタのＮＡＫの送信と、副制御回路のコマンドの再送が繰り返し行われてしまう。
However, the resent command data D5 to D9 remain in the memory of the medal selector. Therefore, when the sub-control circuit that received the NAK retransmits the command, the
これに対して、本実施形態のメダルセレクタでは、上述のようにタイムアウトカウンタの値が０になると、ホストコントローラ２４１は、ディレイカウンタにディレイタイム値（本実施形態では、１０）をセットし（図４９のＳ３４３参照）、ＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶されているデータを破棄する（図４９のＳ３４４参照）。そして、ディレイカウンタの値が０になると、ホストコントローラ２４１は、ＮＡＫコマンドをＴＸデータレジスタ２５２ｃに記憶し、副制御回路１０１に送信し（図１のＳ３１４参照）、ＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶されているデータを破棄する（図１のＳ３１５参照）。
On the other hand, in the medal selector of this embodiment, when the value of the timeout counter becomes 0 as described above, the
すなわち、図７１ＢのＢ１及びＢ２に示すように、ホストコントローラ２４１は、副制御回路１０１から送信されたデータＤ４を受信してからタイムアウトカウンタの値が０となるまでの期間Ａ経過時までに、続くデータＤ５を受信しないと、期間Ａ経過時からディレイカウンタの値が０になるまでの期間Ｂの経過を待って、ＮＡＫコマンドをＴＸデータレジスタ２５２ｃに記憶し、副制御回路１０１に送信する。また、ホストコントローラ２４１は、期間Ａ経過時までに受信したデータＤ０～Ｄ４を、期間Ａ経過時にＲＸデータレジスタ２５２ｅから破棄する。また、ホストコントローラ２４１は、期間Ｂ経過時に、期間Ｂの間に受信したデータＤ５～Ｄ９をＲＸデータレジスタ２５２ｅから破棄する。
That is, as shown in B1 and B2 of FIG. 71B, the
このため、ＮＡＫコマンドを受けた副制御回路１０１によるコマンドの再送時には、ＲＸデータレジスタ２５２ｅに前回送信されたコマンドに係るデータが残っておらず、図７１ＢのＢ３及びＢ４に示すように、ホストコントローラ２４１は、送信されたコマンドを適切に受信し、ＡＣＫコマンドを送信できる。これによって、ＮＡＫ送信後に、正常な通信状態に復帰させることができる。
Therefore, when the
本実施形態では、ディレイタイム値を１０、タイムアウト値を５とする態様を説明した。すなわち、ディレイタイムカウンタに１０がセットされてから０になるまでの時間（１００ｍｓｅｃ）は、タイムアウトカウンタに５がセットされてから０になるまでの時間（５０ｍｓｅｃ）の２倍になっている。しかしながら、ディレイタイム値及びタイムアウト値は適宜設定可能である。 In the present embodiment, a mode in which the delay time value is 10 and the timeout value is 5 has been described. That is, the time (100 msec) from when the delay time counter is set to 10 until it becomes 0 is twice the time (50 msec) from when the timeout counter is set to 5 until it becomes 0. However, the delay time value and timeout value can be set as appropriate.
ディレイタイム値は、ディレイタイムカウンタにディレイタイム値がセットされてから０になるまでの時間が、少なくとも、パケット割れが起こった場合に、後続のデータがＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶された後で、経過するような値に設定するとよい。このようにすることで、後続のデータがＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶された後に、ディレイタイムカウンタが０になり、ＲＸデータレジスタ２５２ｅがクリアされるので、後続のデータを確実にＲＸデータレジスタ２５２ｅから破棄することができる。
本実施形態では、上述のとおり、副制御回路１０１とメダルセレクタ２０１のＵＡＲＴ２５２との間は、１１５２００ｂｐｓ（bit per second）の通信速度で接続されている。すなわち、１秒間に１１５，２００ビットのデータを送信（又は受信）することが定められていることになる。したがって、１０バイトで構成されているコマンドデータを送信（又は受信）するために必要となる最短時間は１バイトあたり約０．０７ｍｓｅｃ以上となり、１０バイトで約０．７ｍｓｅｃ以上となる。ただし、この時間は理想値であり、実際には、更に、時間（１ｍｓｅｃ）が必要となる。すなわち、パケット割れが起こった場合（未受信データが１バイトから９バイトある状態）、最短時間で約０．７ｍｓｅｃ未満以上のディレイタイム値が必要となるが、タイムアウト値が想定した時間（本実施形態では、５０ｍｓｅｃ）以上発生する可能性があるため、十分な時間（本実施形態では、１００ｍｓｅｃ）を設けている。
The delay time value is at least the time from when the delay time value is set in the delay time counter to when it becomes 0, after the subsequent data is stored in the
In this embodiment, as described above, the
＜第２３の作用＞
本実施形態では、メダルセレクタ２０１のホストコントローラ２４１は、データ受信サブ処理１（図４８参照）において、ＲＸデータレジスタ２５２ｅの前半１０バイト分の領域に記憶されているデータ（以下の説明において、「前半のデータ」と称する場合がある）についてデータ受信整合性判定処理を行う（Ｓ３３３参照）。データ受信整合性判定処理に係る判定結果が異常であり、且つ、ＲＸデータレジスタ２５２ｅに２パケット目がある、すなわちＲＸデータレジスタ２５２ｅの後半１０バイト分の領域に１０バイトのデータ（以下の説明において、「後半のデータ」と称する場合がある）が記憶されている場合、ホストコントローラ２４１は、後半のデータを受信バッファに格納する（Ｓ３３６参照）。そして、ホストコントローラ２４１は、後半のデータについてデータ受信整合性判定処理を行う。このデータ受信整合性判定処理の判定結果が正常の場合は、ＡＣＫコマンドを送信し（図５のＳ３６２）、異常の場合は、ＮＡＫコマンドを送信する（図５のＳ３６３）。
<Twenty-third action>
In this embodiment, the
すなわち、ホストコントローラ２４１は、前半のデータに係るデータ受信整合性判定処理の判定結果が異常の場合であっても、ＲＸデータレジスタ２５２ｅに後半のデータが記憶されていれば、前半のデータに係る判定結果に基づくＮＡＫコマンドは送信せず、後半のデータについてデータ受信整合性判定処理を行う。そして、その判定結果に応じてＡＣＫコマンド又はＮＡＫコマンドを送信する。したがって、後半のデータが正常の場合、ホストコントローラ２４１は、前半のデータに係るＮＡＫコマンドを送信せず、また、副制御回路１０１は、コマンドを再送しないので、メダルセレクタ２０１及び副制御回路１０１について、通信処理に係る処理負担を軽減することができる。
That is, even if the judgment result of the data reception consistency judgment process for the first half of the data is abnormal, if the second half of the data is stored in the
なお、前半のデータに係るデータ受信整合性判定処理の判定結果が正常の場合、ホストコントローラ２４１は、ＲＸデータレジスタ２５２ｅに記憶されているデータを破棄（消去）する（Ｓ３３５）。すなわち、ホストコントローラ２４１は、ＲＸデータレジスタ２５２ｅの後半のデータが記憶されていても、そのデータを破棄する。そして、ホストコントローラ２４１は、前半のデータに係る判定結果に基づいて、ＡＣＫコマンドを送信する。このため、後半のデータについてデータ受信整合性判定処理を行わないので、メダルセレクタ２０１の処理負担を軽減することができる。
If the result of the data reception consistency determination process for the first half of the data is normal, the
＜第２４の作用＞
本実施形態のメダルセレクタ２０１は、煙検知処理を行う。煙検知処理において、煙が発生したことを検知すると、ホストコントローラ２４１は、メダルセレクタ２０１を通常のモードである通常モードから煙モードに設定し、カウント処理において、メダルカウント回路２４６が、処理の対象であるグレースケール画像データと背景グレースケール画像データの各判定領域（図２３参照）における各画素の輝度の差分値が閾値以上であるかを判定する際に用いる閾値を、通常モードでの閾値から変更する。これによって、メダルカウント回路２４６が、煙が漂っている判定領域にメダルが存在すると誤認しないようにすることができ、カウント処理における判定の精度の低下を防止できる。
<24th action>
The
＜第２４の作用＞
本実施形態のメダルセレクタ２０１は、温度補正処理を行う。温度補正処理において、ホストコントローラ２４１は、温度センサ２０６ｇから、カメラユニット２０９におけるレンズ付近の温度を取得し、取得した温度に応じて、上述のカウント処理で用いられる判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１～Ｄ４，Ｅ及びＦ（図２３参照）の位置を特定するため補正データを生成する。このため、温度上昇によってレンズに歪みが発生しても、発生した歪みに応じて判定領域の位置を補正できる。このため、レンズの歪みに因る不正行為の検知精度の低下を防止できる。
<24th action>
The
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態に係る遊技機について、その作用効果も含めて説明した。しかし、本発明の遊技機は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限り、種々の変形実施が可能である。なお、以下の変形例の説明において、上述した実施形態における構成要素と同一または類似の構成要素については、その説明を省略し、また、図面においては同一の符号を付す。
<Modification>
The gaming machine according to one embodiment of the present invention has been described above, including its effects. However, the gaming machine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention described in the claims. In addition, in the following description of the modified example, the description of components that are the same as or similar to the components in the above-described embodiment will be omitted, and the same reference numerals will be given in the drawings.
＜変形例１＞
例えば、図２３～図２５に示す判定領域に対応する位置に、孔を設けたメダルセレクタ３０１を用いてもよい。
変形例１に係るメダルセレクタ３０１の構成について、図７２を参照して説明する。図７２は、変形例１におけるメダルセレクタを説明するための図である。なお、図７２においては、メダルセレクタ３０１のキャンセルシュータ２０６及びカメラユニット２０９（図７参照）の図示を省略している。
<
For example, a
A configuration of the
メダルセレクタ３０１のベース板部３０４にはメダルレール３１０が、パチスロ１の前方へ凹むように、且つ、略Ｌ字状に形成されている。メダルレール３１０の表面には、複数の突条部３１０ａが形成されている。
A
また、メダルレール３１０において、図２３～図２５に示す判定領域Ａ１～Ａ４及び判定領域Ｂ１～Ｂ４に対応する位置に、これらの判定領域を合わせた形状と同形状の判定領域ＡＢ孔３１０ｂが形成されている。また、同様に判定領域Ｃ１，Ｃ２に対応する位置に同形状の判定領域Ｃ孔３１０ｃが形成され、また、判定領域Ｄ１～Ｄ４に対応する位置に同形状の判定領域Ｄ３１０ｄ孔が形成されている。また、図示は省略するが、ベース板部３０４には、図２３～図２５に示す判定領域Ｆに対応する位置に、判定領域Ｆ孔３１０ｅが形成されている。
Also, in the
また、図７２に示すようにメダルセレクタ３０１のサブプレート３０５には、図２３～図２５に示す判定領域Ｆに対応する位置に、判定領域Ｆ孔３０５ａが形成されている。サブプレート３０５に形成されている判定領域Ｆ孔３０５ａと、ベース板部３０４に形成されている判定領域Ｆ孔３１０ｅとは、前後方向に連通している。
なお、メダルセレクタ３０１のその他の点においては、メダルセレクタ２０１と同様のため、説明を省略する。
Further, as shown in FIG. 72, the sub-plate 305 of the
Since the
本変形例では、判定領域Ａ１～Ａ４，Ｂ１～Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｄ１～Ｄ４，及びＦのそれぞれの対応する位置に、孔（判定領域ＡＢ孔３１０ｂ，判定領域Ｃ孔３１０ｃ，判定領域Ｄ３１０ｄ孔及び判定領域Ｆ孔３１０ｅ，３０５ａ）を設けた。したがって、メダルカウント回路２４６が行うメダル位置検出処理において用いられる背景グレースケール画像データ（メダルの画像が含まれていないグレースケール画像データ）の各判定領域に対応する位置の輝度の値が、これらの孔を設けていない場合に比べて、より低い値（光源用のＬＥＤ２３３の光が孔を通過することでＣＭＯＳイメージセンサ２３２に反射しないため）となる。このため、メダルレール３１０の表面に近い輝度のメダルが使用されても、背景グレースケール画像データの各判定領域における輝度と、処理の対象であるグレースケール画像データにおけるメダルの画像の輝度との差分を算出できる（例えば、メダルレール３１０の表面の輝度の値を５０とした場合に、孔の部分の輝度の値が２２であれば、差分として２８の値が算出される）。したがって、メダル位置検出処理においてメダルレール３１０の表面に近い輝度のメダル（表面をブラック、グレー、ブラウン系の色に加工したメダルや、表面が劣化、又は、汚れて、光の反射が十分でないメダル等）を含む多様なメダルを正確に検出することができる。また、同様に、メダルカウント回路２４６が行うメダルエッジ検出処理の精度も高めることができる。すなわち、本変形例では、メダル位置検出処理を行うメダルカウント回路２４６は、物体有無検出手段を構成する。
In this modification, holes (determination
なお、メダルレール３１０における図２３～図２５に示す判定領域Ｅに対応する位置に、同形状の孔を設けてもよい。また、本変形例のその他の点については、上記の実施形態と同様のため、説明を省略する。
A hole having the same shape may be provided in the
＜変形例２＞
次に、変形例２の遊技機について、図７３及び図７４を参照して説明する。
図７３は、変形例２の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。また、図７４は、変形例２の遊技機における制御ＬＳＩの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例２に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ１と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<
Next, the gaming machine of
FIG. 73 is a block diagram showing a circuit configuration example of a medal selector in the gaming machine of
In the following description of the gaming machine according to Modification Example 2, descriptions of configurations and functions common to those of the pachi-
図７３及び図７４に示すように、変形例２のメダルセレクタ４０１における制御ＬＳＩ２３４とメダルソレノイド２０８とは電気的に接続されている。したがって、制御ＬＳＩ２３４は、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。具体的には、制御ＬＳＩ２３４は、ＧＰＩＯ２５０を介して、ＧＰＩＯ２５０に割り付けられた出力ＰＯＲＴから、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。
As shown in FIGS. 73 and 74, the
本変形例におけるメダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、上述したメダルセレクタ２０１と同様に、魚眼補正スケーラ回路２４８が、縮小画像データを作成して、ＳＲＡＭ２４３に記憶させると、当該記憶させた縮小画像データに対して、刻印判定処理における円領域検出処理以降の処理の実行を画像認識ＤＳＰ回路２４２及び画像認識アクセラレータ回路２４９に指示する。なお、円領域検出処理において、円領域が抽出できなかった場合は、刻印判定処理における以降の処理は省略される。
In the
このようにすることで、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０（図８参照）に達する前に、画像認識ＤＳＰ回路２４２は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果（３次元判定の結果）をＳＲＡＭ２４３に記憶させることができる。
By doing so, before an object moving on the
刻印判定の結果を取得したホストコントローラ２４１は、取得した判定結果が「判定ＮＧ」である場合、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
The
また、本変形例におけるメダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、上述したメダルセレクタ２０１と同様に、刻印判定処理の結果がＳＲＡＭ２４３に記憶されたタイミングで、同一の画像ＩＤに関連づけられている色判定の判定結果をＳＲＡＭ２４３から取得し、色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。
In addition, the
このため、本変形例では、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０（図８参照）に達する前に、この物体に対する色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
Therefore, in this modification, before an object moving on the
具体的には、ホストコントローラ２４１は、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、すなわち「判定ＮＧ」の場合、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
Specifically, the
一方、色判定の結果及び刻印判定の結果が「判定ＯＫ」の場合、ホストコントローラ２４１は、メダルソレノイド２０８の状態がＯＮ状態のまま維持されるようにする。この場合、判定対象の物体はホッパー装置５１に案内される。
On the other hand, if the result of the color determination and the result of the marking determination are "determination OK", the
変形例におけるメダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。このようにすることで、次に投入された物体が正規のメダルの場合に、このメダルをホッパー装置５１に適切に導くことができる。すなわち、制御ＬＳＩ２３４は、メダルソレノイド２０８の駆動を制御する駆動制御手段を構成する。
The
本変形例において、主制御回路９１（主制御基板７１）は、メダルセレクタにメダル投入信号を出力する。具体的には、主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、投入不可の内容のメダル投入信号を、メダルセレクタ４０１へ出力する。
In this modification, the main control circuit 91 (main control board 71) outputs a medal insertion signal to the medal selector. Specifically, the
ここで、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないときとは、例えば、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値（例えば、５０）のとき、である。
Here, when the pachi-
主制御回路９１から投入不可の内容のメダル投入信号が出力されると、メダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。
When the
また、主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のとき、投入許可の内容のメダル投入信号を、メダルセレクタ４０１へ出力する。なお、ホストコントローラ２４１は、主制御回路９１から投入許可の内容のメダル投入信号が出力されると、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定する。
なお、本変形例のその他の点については、上記の実施形態と同様のため、説明を省略する。
Further, when the pachi-
Other points of this modified example are the same as those of the above-described embodiment, so description thereof will be omitted.
本変形例のパチスロ１では、メダルレール２１０上を通過する物体について刻印判定処理及び色判定処理を行い、その結果に基づいて、メダルソレノイド２０８を動作させる。このため、判定対象の物体を、判定の結果に基づいて、適切に、キャンセルシュータ２０６、又は、ホッパー装置５１に導くことができる。
なお、主制御回路９１は、ホストコントローラ２４１を介さず、直接メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定してもよい。
In the pachi-
The
＜変形例３＞
変形例３のパチスロは、メダルセレクタ５０１を備える。メダルセレクタ５０１では、カウント処理の判定結果として、ＳＲＡＭ２４３に「メダルが通過した」と記憶された場合には、ホストコントローラ２４１は、その旨を示すメダルカウントコマンドを、副制御回路１０１に送信する。そして、副制御回路１０１は、メダルカウントコマンドを受信すると、主制御回路９１の投入枚数カウンタ及びクレジットカウンタとは別に、サブＲＡＭ１０３上に設けられたサブ投入枚数カウンタ及びサブクレジットカウントで、主制御回路９１と同様に、投入枚数やクレジットされているメダルの枚数を管理する。
<
The pachi-slot machine of
変形例３におけるメダルセレクタ５０１の回路構成は、メダルセレクタ２０１の回路構成（図１７参照）と同様であるため、図示を省略する。また、メダルセレクタ５０１の制御ＬＳＩの回路構成は、メダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩの回路構成と同様であるため、図示を省略する。
Since the circuit configuration of the
＜差枚数報知機能＞
また、変形例３のパチスロにおいて、主制御回路９１で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路１０１で管理しているメダルのカウント枚数と、を所定のタイミングで比較し、差枚数が所定枚数を超えた場合に、報知するという差枚数報知機能を備えてもよい。なお、差枚数報知機能については以下に詳細に説明する。
<Difference number notification function>
Further, in the pachislot machine of Modified Example 3, the counted number of medals managed by the
主制御回路９１のメインＣＰＵ９３は、ダブルフォトセンサ５０２の第１フォトセンサ５０３から入力されたメダル検知信号を検出してから、所定時間内に、第２フォトセンサ５０４から入力されたメダル検知信号を検出すると、投入されたメダルの枚数をメインＣＰＵ９３が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタ又はクレジットカウントの値に１加算するともに、メインＲＡＭ９５に設けられたメインカウント枚数記憶領域の値に１加算する。メインカウント枚数記憶領域は、２バイトの記憶領域からなる。すなわち、メインカウント枚数記憶領域の値は、０～６５５３５の範囲で変化可能となっている。なお、メインカウント枚数記憶領域の値に１加算する際、メインカウント枚数記憶領域の値が６５５３５の場合は、メインＣＰＵ９３は、メインカウント枚数記憶領域の値を０に設定する。
The
本変形例では、主制御回路９１（のメインＣＰＵ９３）は、無操作コマンドを副制御回路１０１に送信する際に、その時点におけるメインカウント枚数記憶領域の値を、パラメータとして無操作コマンドに含ませる。
In this modification, when (the
副制御回路１０１が、メダルセレクタ５０１からメダルカウントコマンドを受信すると、サブＣＰＵ１０２は、サブＲＡＭ１０３に設けられたサブカウント枚数記憶領域の値に１加算する。サブカウント枚数記憶領域は、２バイトの記憶領域からなる。すなわち、サブカウント枚数記憶領域の値は、０～６５５３５の範囲で変化可能となっている。なお、サブカウント枚数記憶領域の値に１加算する際、サブカウント枚数記憶領域の値が６５５３５の場合は、サブＣＰＵ１０２は、サブカウント枚数記憶領域の値を０に設定する。
When the
副制御回路１０１が主制御回路９１から無操作コマンドを受信すると、サブＣＰＵ１０２は、サブカウント枚数記憶領域を参照し、サブカウント枚数記憶領域の値から、無操作コマンドに含まれているメインカウント枚数記憶領域の値を、減算する。そして、サブＣＰＵ１０２は、減算の結果の絶対値が５以上であるか否かを判定する。判定の結果が、５以上である場合は、サブＣＰＵ１０２は、副７セグ表示器（不図示）に所定の表示（例えば「ＣＣ」）を表示させ、エラーを報知する。一方、判定の結果が、５以上でない場合は、サブＣＰＵ１０２は、副７セグ表示器に所定の表示（例えば「ＣＣ」）を表示させない。
なお、副７セグ表示器に所定の表示を「ＣＣ」に代えて、主制御回路９１で管理しているメダルのカウント枚数（メインカウント枚数記憶領域の値）と、副制御回路１０１で管理しているメダルのカウント枚数（サブカウント枚数記憶領域の値）との差枚数が所定枚数以上（本変形例では５枚以上）であるエラーが発生していることを容易に認識可能なように他の表示、例えば「ＣＥ」と表示させてもよい。また、所定数は、適宜設定可能である。例えば、１０枚又は２０枚と設定してもよい。
When the
By replacing the predetermined display on the sub 7-segment display with "CC", the count number of medals managed by the main control circuit 91 (the value of the main count number storage area) and the number managed by the
差枚数報知機能を備えるパチスロでは、主制御回路９１で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路１０１で管理しているメダルのカウント枚数との差枚数が所定枚数以上の場合に、副７セグ表示器に所定の表示を表示させることで、その旨を報知できる。なお、本変形例では、サブカウント枚数記憶領域の値とメインカウント枚数記憶領域の値とを減算し、その結果の絶対値が５以上の場合に、副７セグ表示器でエラーを報知する例を説明した。しかし、エラーの報知の態様は、これに限らない。例えば、副７セグ表示器に所定の表示を表示させることに代えて、液晶表示装置１１（図１４参照）にエラー画面を表示してもよい。また、副７セグ表示器に所定の表示を表示させることに加えて、スピーカ５８，６４，６５Ｌ及び６５Ｒ（図１４参照）の全て又はいずれかから警告音を出力するようにしてもよい。また、上述した副７セグ表示器を用いた報知、液晶表示装置１１を用いた報知及びスピーカ５８，６４，６５Ｌ，６５Ｒを用いた報知を適宜組み合わせて報知を行ってもよい。
In a pachi-slot machine equipped with a difference notification function, when the difference between the counted number of medals managed by the
ここで、主制御回路９１で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路１０１で管理しているメダルのカウント枚数との差枚数が所定枚数以上となる場合としては、ダブルフォトセンサ５０２に障害が発生したことによりメダル検知信号が適切に出力されていない場合や、メダルセレクタ５０１の制御ＬＳＩ２３４に障害が発生したことにより制御ＬＳＩ２３４（のメダルカウント回路２４６）が行うメダルカウント処理に適切に行われない場合などが考えられる。
Here, when the difference between the number of medals counted managed by the
このため、差枚数報知機能に係る報知があると、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）は、ダブルフォトセンサ５０２や制御ＬＳＩ２３４の挙動をチェックすることで、これらに生じた障害を認識することができ、障害を除去できる。このため、障害がない状態で各種処理を行わせることができるので、ダブルフォトセンサ５０２から出力されるメダル検知信号に基づく主制御回路９１でのメダルのカウント処理などの信頼性が向上する。また、制御ＬＳＩ２３４が行うメダルカウント処理を含む各種処理の信頼性が向上する。
For this reason, when there is a notification related to the difference number notification function, the manager of the gaming machine (for example, an employee of the game hall) checks the behavior of the
なお、無操作コマンドにメインカウント枚数の値を示すパラメータを含ませる例を説明したが、当パラメータを含ませるコマンドは、これに限らず、例えば入賞作動コマンド又はメダル投入コマンドに、当パラメータを含ませてもよい。 Although an example of including a parameter indicating the value of the main count number in the no-operation command has been described, the command including this parameter is not limited to this. You can let
＜セレクタ監視機能＞
また、本変形例のパチスロでは、主制御回路９１からの指示に応じてセレクトプレート２０７がガイド位置又は排出位置に移動したか否かを判定し、主制御回路９１からの指示に応じてセレクトプレート２０７が移動していないと判定する場合は、エラー報知するセレクタ監視機能を備えてもよい。なお、以下に説明するセレクタ監視機能に係る主制御回路９１、副制御回路１０１及びメダルセレクタ５０１（の制御ＬＳＩ２３４）が行う各種処理は、上述の各デバイスが実施する各種処理と並行して行われる。
<Selector monitoring function>
In addition, in the pachi-slot machine of this modified example, it is determined whether or not the
セレクタ監視機能を備えたパチスロにおいても、主制御回路９１は、無操作コマンドを副制御回路１０１に送信する際に、その時点においてメダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定しているかＯＦＦ状態に設定しているかを示すパラメータを無操作コマンドに含ませる。具体的には、主制御回路９１は、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８間の信号線をＯＮ状態に設定している場合は、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定している旨を示すパラメータを無操作コマンドに含ませ、一方、主制御回路９１は、主制御回路９１とメダルソレノイド２０８間の信号線を、ＯＦＦ状態に設定している場合は、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定している旨を示すパラメータを無操作コマンドに含ませる。すなわち、主制御回路９１は、メダルソレノイド２０８を、セレクトプレート２０７がガイド位置に移動するように制御している（ＯＮ状態に設定している）のか、排出位置に移動するように制御している（ＯＦＦ状態に設定している）のかを示す情報を無操作コマンドに含ませて出力する。
In the pachi-slot machine equipped with the selector monitoring function, when the
副制御回路１０１は、無操作コマンドを受信すると、受信した無操作コマンドに含まれているメダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定しているかＯＦＦ状態に設定しているかを示すパラメータに基づいて、上述の投入状態コマンドをメダルセレクタ５０１に送信する。
When the
制御ＬＳＩ２３４は、前回受信した投入状態コマンドが示す受付状態（「受付可」又は「受付不可」）と、今回受信した投入状態コマンドが示す受付状態とに変化があったとき、位置判定処理を行う。本変形例では、位置判定処理を行う制御ＬＳＩ２３４が、位置判定手段を構成する。
The
位置判定処理において、制御ＬＳＩ２３４は、ＩＳＰ回路２４５が、レンズ歪み補正処理と射影変換処理後のＲＧＢベイヤ画像を各種フォーマットに変換する色変換処理を行うことによって、生成され、ＳＲＡＭ２４３に記憶された一番新しいグレースケール画像データを取得する。
In the position determination process, the
次いで、制御ＬＳＩ２３４は、取得したグレースケール画像データを解析し、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定する。具体的には、制御ＬＳＩ２３４は、グレースケール画像データにおけるメダルの進行方向（図７５の矢印Ａ方向）に直交する方向のメダルレール２１０の幅（以下、単に「レール幅」と称する場合がある）に基づいて、ガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定する。
Next, the
図７５では、ガイド位置にあるときのセレクトプレート２０７を実線で示し、排出位置にあるセレクトプレート２０７におけるプレート本体２２４の端部（メダルの進行方向に沿って延存する箇所）を鎖線で示している。図７５に示すように、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるときのレール幅Ｗ１は、セレクトプレート２０７が排出位置にあるときのレール幅Ｗ２よりも狭くなる。制御ＬＳＩ２３４は、実験やシミュレーションに基づいて予め設定されたガイド位置にあるときのレール幅と、グレースケール画像データにおけるレール幅とを比較し、一致する場合は、セレクトプレート２０７がガイド位置にあると判定する。一方、グレースケール画像データにおけるレール幅の方が広い場合は、セレクトプレート２０７が排出位置にあると判定する。
In FIG. 75, the solid line indicates the
なお、セレクトプレート２０７がガイド位置にあるか排出位置にあるかの判定方法は、上述した方法以外の方法を適宜採用可能である。例えば、制御ＬＳＩ２３４は、実験やシミュレーションに基づいて予め設定されたガイド位置にあるときのセレクトプレート２０７の形状データと、グレースケール画像データにおけるセレクトプレート２０７の形状とを比較し、一致する場合は、セレクトプレート２０７がガイド位置にあると判定し、一致しない場合は、セレクトプレート２０７が排出位置にあると判定してもよい。
It should be noted that a method other than the method described above can be appropriately adopted as a method for determining whether the
次いで、制御ＬＳＩ２３４は、受信した投入状態コマンドが「受付可」を示す場合、位置判定処理においてセレクトプレート２０７が排出位置にある（ガイド位置にない）と判定したときは、その旨を示すメダルセレクタエラーコマンドを副制御回路１０１に送信する。一方、同場合に、セレクトプレート２０７がガイド位置にあると判定したときは、位置判定処理を終了する。
また、制御ＬＳＩ２３４は、受信した投入状態コマンドが「受付不可」を示す場合、位置判定処理においてセレクトプレート２０７がガイド位置にあると判定したときは、その旨を示すメダルセレクタエラーコマンドを副制御回路１０１に送信する。一方、同場合に、セレクトプレート２０７がガイド位置にあると判定したときは、位置判定処理を終了する。
Next, when the
Further, when the received insertion state command indicates "unacceptable", the
副制御回路１０１は、上記メダルセレクタエラーコマンドを受信すると、上記の制御エラーが発生している旨を、液晶表示装置１１等を用いて報知する。
When the
本変形例のパチスロでは、主制御回路９１がメダルソレノイド２０８をＯＮ状態に設定している（投入可のメダル投入信号を出力している）にも関わらず、セレクトプレート２０７が排出位置にある（ガイド位置にない）ときに、エラーが報知される。また、主制御回路９１がメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定している（投入不可のメダル投入信号を出力して）にも関わらず、セレクトプレート２０７がガイド位置にある（排出位置にない）ときに、エラーが報知される。すなわち、主制御回路９１からの指示に応じてセレクトプレート２０７が移動していない場合に、エラーを報知することができる。
In the pachi-slot machine of this modified example, the
主制御回路９１からの指示に応じてセレクトプレート２０７が移動していない場合としては、例えばメダルソレノイド２０８が故障している場合が考えられる。また、例えばメダルレール２１０上に異物が存在し、セレクトプレート２０７がガイド位置に移動することを妨げている場合が考えられる。本変形例では、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）は、エラーの報知によって、メダルソレノイド２０８の故障や、メダルレール２１０上の異物の存在を把握できるので、これらの不備に早期に対応することができる。
なお、メダルセレクタ５０１のその他の点については、メダルセレクタ２０１と同様のため、説明を省略する。
As a case where the
Since other points of the
＜セレクトプレート判定処理＞
さらに、本変形例のパチスロのメダルセレクタ５０１では、セレクトプレート判定処理を行ってもよい。セレクトプレート判定処理において、メダルセレクタ５０１は、パチスロ１の受付状態が、メダル受付可かメダル受付不可か、を判定する。
<Select plate determination processing>
Furthermore, the
セレクトプレート判定処理は、ＩＳＰ回路２４５によって生成されたグレースケール画像データがＳＲＡＭ２４３に記憶される毎に、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１によって、実行される。
The select plate determination process is executed by the
セレクトプレート判定処理において、ホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶されているグレースケール画像データの内で、一番新しいグレースケール画像データを取得する。
In the select plate determination process, the
次に、ホストコントローラ２４１は、取得したグレースケール画像データに基づいて、セレクトプレート２０７がメダルをホッパー装置５１へガイドする状態か、又は、メダルをキャンセルシュータ２０６へ排出する状態か、を判断するセレクトプレート判断処理を行う。当該セレクトプレート判断処理について、図７６を参照して説明する。図７６は、セレクトプレート判断処理を説明するための図である。図７６Ａは、ガイド位置に配置されているセレクトプレート２０７の画像を含むグレースケール画像データであり、図７６Ｂは、排出位置に配置されているセレクトプレート２０７の画像を含むグレースケール画像データである。
Next, the
ホストコントローラ２４１は、取得したグレースケール画像データにおける所定の領域であるセレクトプレート判定領域Ａ３１のグレースケール平均値を算出する。図７６Ａ及び図７６ＢにいＡ３１を２点鎖線で示している。本実施形態におけるセレクトプレート判定領域Ａ３１は、略矩形状の領域であり、セレクトプレート２０７におけるプレート本体２２４の左右方向の両端部の上方に設定されている。
The
また、セレクトプレート判定領域Ａ３１は、図７６Ａに示すようにガイド位置に配置されているセレクトプレート２０７とは重ならず、且つ、図７６Ｂに示すように排出位置に配置されているセレクトプレート２０７とは重なる位置に配置されている。
Also, the select plate determination area A31 does not overlap with the
したがって、ガイド位置に配置されているセレクトプレート２０７の画像が含まれているグレースケール画像データ（図７６Ａ参照）におけるセレクトプレート判定領域Ａ３１の色は、上述のとおりメダルセレクタ５０１のベース板部２０４は黒色の樹脂製のため、黒色又は黒に近い色となる。このため、このセレクトプレート判定領域Ａ３１のグレースケール平均値は、比較的０に近い値となる。
Therefore, the color of the select plate determination area A31 in the grayscale image data (see FIG. 76A) including the image of the
一方、排出位置に配置されているセレクトプレート２０７の画像が含まれているグレースケール画像データ（図７６Ｂ参照）におけるセレクトプレート判定領域Ａ３１の色は、白色又は白色に近い色となる。このため、このセレクトプレート判定領域Ａ３１のグレースケール平均値は、比較的２５５に近い値となる。
On the other hand, the color of the select plate determination area A31 in the grayscale image data (see FIG. 76B) including the image of the
ホストコントローラ２４１は、算出したセレクトプレート判定領域Ａ３１のグレースケール平均値が所定値（例えば、１２７）以上の場合、セレクトプレート２０７は、排出位置に配置されていると考えられるので、メダルをキャンセルシュータ２０６へ排出する状態であると判断する。一方、ホストコントローラ２４１は、算出したセレクトプレート判定領域Ａ３１のグレースケール平均値が所定値より小さい値の場合、セレクトプレート２０７は、ガイド位置に配置されていると考えられるので、メダルをホッパー装置５１へガイドする状態である判断する。なお、ガイド位置又は排出位置に配置されたレクトプレート２０７の画像が含まれているグレースケール画像データを予め用意しておき、当該画像におけるセレクトプレート判定領域Ａ３１のグレースケール平均値と、今回取得したグレースケール画像データにおけるセレクトプレート判定領域Ａ３１のグレースケール平均値との差分を算出し、算出した差分に基づいてメダルソレノイド２０８の状態を判断してもよい。
When the calculated grayscale average value of the select plate determination area A31 is equal to or greater than a predetermined value (for example, 127), the
そして、ホストコントローラ２４１は、セレクトプレート２０７の状態が、メダルをキャンセルシュータ２０６へ排出する状態と判断する場合は、パチスロ１の受付状態をメダル受付不可と判定する。また、ホストコントローラ２４１は、セレクトプレート２０７の状態が、メダルをホッパー装置５１へガイドする状態と判断する場合は、パチスロ１の受付状態をメダル受付可と判定する。
When the
ここで、副制御回路１０１がメダルセレクタ５０１に送信する投入状態コマンドには、上述のとおり、メダル受付可か、メダル受付不可かを示す値（「１」は「受付可」を示し、「０」は「受付不可」を示す）が含まれている。この値は、主制御回路９１から受信した直近の無操作コマンドに含まれるメダルソレノイド２０８の状態がＯＮ状態の場合は「１」すなわち「受付可」がセットされ、ＯＦＦ状態の場合は「０」すなわち「受付不可」がセットされる。メダルセレクタ５０１は、副制御回路１０１から投入状態コマンドを受信すると、ＳＲＡＭ２４３の所定の領域に、この値を記憶させる。
Here, as described above, the insertion state command sent by the
ホストコントローラ２４１は、セレクトプレート２０７の状態に基づく判断結果から判定した受付状態（以下、「判断結果に基づく受付状態」と称する場合がある）と、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている値が示す受付状態と、が一致するか否かを判定する。
The
判断結果に基づく受付状態と、投入状態コマンドが示す受付状態と、が一致すると判定する場合、ホストコントローラ２４１は、一致した受付状態を、パチスロ１の受付状態として最終的に判定する。
When judging that the reception state based on the determination result matches the reception state indicated by the input state command, the
一方、判断結果に基づく受付状態と、投入状態コマンドが示す受付状態と、が一致しないと判定する場合、ホストコントローラ２４１は、副制御回路１０１にメダルセレクタ無操作コマンドを送信する。メダルセレクタ無操作コマンドを受信した副制御回路１０１は、上述のＡＣＫコマンドをカメラセレクタ５０１に送信する。
On the other hand, when determining that the receiving state based on the determination result and the receiving state indicated by the inserted state command do not match, the
ホストコントローラ２４１は、副制御回路１０１から送信されたＡＣＫコマンドのＤＡＴ２の値（図４５参照）を参照し、ＤＡＴ２の値が示す受付状態と、判断結果に基づく受付状態とが一致するか否かを再判定する。
The
再判定の結果、副制御回路１０１から送信されたＡＣＫコマンドが示す受付状態と、判断結果に基づく受付状態とが一致すると判定する場合は、ホストコントローラ２４１は、一致した受付状態を、パチスロ１の受付状態として最終的に判定する。
As a result of the re-determination, when it is determined that the reception state indicated by the ACK command transmitted from the
一方、再判定の結果、副制御回路１０１から送信されたＡＣＫコマンドが示す受付状態と、判断結果に基づく受付状態とが一致しないと判定する場合は、ＡＣＫコマンドが示す受付状態を、パチスロ１の受付状態として最終的に判定する。例えば、副制御回路１０１から送信されたＡＣＫコマンドが示す受付状態がメダル受付可であり、判断結果に基づく受付状態がメダル受付不可の場合は、パチスロ１の受付状態をメダル受付可と、最終的に判定する。
On the other hand, if it is determined that the reception state indicated by the ACK command transmitted from the
セレクトプレート判定処理を行うメダルセレクタ５０１では、セレクトプレート判定処理の最終的な判定結果がメダル受付可の場合にのみ、上述の色判定処理と刻印判定処理を実行する。すなわち、このメダルセレクタ５０１においては、セレクトプレート判定処理の最終的な判定結果がメダル受付不可である間は、色判定処理と刻印判定処理を行わない。メダルセレクタ５０１における制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、色判定処理及び刻印判定処理の実行開始タイミングにおいて、直近のセレクトプレート判定処理の判定結果に基づいて、色判定処理及び刻印判定処理の実行可否を判定し、実行可と判定する場合は、上述の各種回路に色判定処理及び刻印判定処理に係る処理の開始を指示する。
The
なお、セレクトプレート判定処理を行うメダルセレクタ５０１においても、色判定処理及び刻印判定処理の判定結果を判定完了コマンドに反映させるか否かについては、上述のとおり、色スイッチ２０６ｅ及び刻印スイッチ２０６ｆのＯＮ／ＯＦＦ状態に応じる。
Also in the
このように、セレクトプレート判定処理を行うメダルセレクタ５０１では、再判定の結果、副制御回路１０１から送信されたＡＣＫコマンドが示す受付状態と、判断結果に基づく受付状態とが一致しないと判定する場合は、ＡＣＫコマンドが示す受付状態を、パチスロ１の受付状態として最終的に判定する。したがって、例えば、メダルセレクタ５０１側に対する不正行為（ゴト行為）によって、パチスロ１の受付状態がメダル受付可にも関わらず、セレクトプレート２０７が不当に排出位置に配置されてしまっている場合であっても、ＡＣＫコマンドが示す受付状態がメダル受付可であれば、メダルセレク５０１は、色判定処理及び刻印判定処理を実行する。このため、パチスロ１の受付状態に応じて、適切に色判定処理及び刻印判定処理を実行することができる。
In this way, when the
なお、以上の説明では、再判定の結果、副制御回路１０１から送信されたＡＣＫコマンドが示す受付状態と、判断結果に基づく受付状態とが一致しないと判定する場合は、ＡＣＫコマンドが示す受付状態を、パチスロ１の受付状態として最終的に判定する態様を説明した。しかしながら、これに代えて、再判定の結果、副制御回路１０１から送信されたＡＣＫコマンドが示す受付状態と、判断結果に基づく受付状態とが一致しないと判定する場合は、判断結果に基づく受付状態を、パチスロ１の受付状態として最終的に判定するようにしてもよい。
In the above description, when it is determined that the reception state indicated by the ACK command transmitted from the
この場合、例えば、副制御回路１０１側に対する不正行為（ゴト行為）によって、パチスロ１の受付状態がメダル受付可にも関わらず、ＡＣＫコマンドが示す受付状態がメダル受付不可であっても、判断結果に基づく受付状態がメダル受付可であれば、パチスロ１の受付状態をメダル受付可と、最終的に判定し、メダルセレク５０１は、色判定処理及び刻印判定処理を実行する。このため、パチスロ１の受付状態に応じて、適切に色判定処理及び刻印判定処理を実行することができる。
In this case, for example, even if the accepting state of the
＜変形例４＞
次に、変形例４の遊技機について、図７７を参照して説明する。
図７７は、変形例４の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例４に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ１と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<
Next, the gaming machine of
FIG. 77 is a block diagram showing a circuit configuration example of a medal selector in the gaming machine of
In the following description of the gaming machine according to Modification Example 4, descriptions of configurations and functions common to those of the pachi-
図７７に示すように、本変形例のメダルセレクタ６０１では、上述した変形例２に係るメダルセレクタ４０１と同様に、制御ＬＳＩ２３４とメダルソレノイド２０８とが電気的に接続されている。したがって、制御ＬＳＩ２３４は、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
また、本変形例における制御ＬＳＩ２３４は、上述した変形例と同様に、メダルレール２１０上を移動する物体について刻印判定処理及び色判定処理を行い、その結果に応じてメダルソレノイド２０８の動作を制御する。
As shown in FIG. 77, in the
In addition, the
すなわち、本変形例では、変形例２と同様に、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０に達する前に、制御ＬＳＩ２３４の画像認識ＤＳＰ回路２４２は、この物体に対する刻印判定処理をＳＲＡＭ２４３に記憶させる。刻印判定の結果を取得したホストコントローラ２４１は、取得した判定結果が「判定ＮＧ」である場合、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。
That is, in this modification, as in
また、本変形例におけるメダルセレクタ４０１のホストコントローラ２４１は、上述したメダルセレクタ２０１と同様に、刻印判定処理の結果がＳＲＡＭ２４３に記憶されたタイミングで、同一の画像ＩＤに関連づけられている色判定の判定結果をＳＲＡＭ２４３から取得し、色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド２０８をＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定する制御信号をメダルソレノイド２０８に出力する。
In addition, the
したがって、刻印判定及び色判定の判定結果が「判定ＮＧ」の判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部２２７に押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
Therefore, the object to be judged for which the marking judgment and color judgment results are “NG” is pushed out by the after
また、本変形例における主制御基板７１で構成される主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、例えば、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値のときは、メダル投入不可の内容のメダル投入コマンドを副制御基板７２で構成される副制御回路１０１に送信する。また、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、投入許可の内容のメダル投入コマンドを副制御回路１０１に送信する。
In addition, the
副制御回路１０１は、主制御回路９１から送信されたメダル投入コマンドを、ドア中継端子板６８及び副中継基板６１を介して、受信する。メダル投入コマンドを受信した副制御回路１０１は、受信したメダル投入コマンドの内容に対応する投入状態コマンド（「受付可」又は「受付不可」）をメダルセレクタ６０１に送信する。
The
メダルセレクタ６０１は、副制御回路１０１から出力された受付不可の内容の投入状態コマンドを受信すると、制御ＬＳＩ２３４のホストコントローラ２４１は、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。すなわち、本変形例では、ホストコントローラ２４１は、直近に投入された物体に対する色判定又は刻印判定の判定結果が「判定ＮＧ」のとき、及び、副制御回路１０１から受付不可の内容の投入状態コマンドを受信したときに、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定する。
When the
本変形例において、主制御回路９１は、ダブルフォトセンサ５０２から出力されるメダル検知信号に基づいて、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知し、これらのエラーが検知されたときは、遊技を強制的に終了させる。
なお、メダルセレクタ６０１のその他の点については、変形例２で説明したメダルセレクタ４０１と同様のため、説明を省略する。
In this modification, the
Other points of the
本変形例では、パチスロ１が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路９１は、投入不可の内容のメダル投入コマンド送信し、当該メダル投入コマンドを受信した副制御回路１０１は、同内容（受付不可）の投入状態コマンドを送信する。そして、メダルセレクタ６０１は受付不可の投入状態コマンドと、メダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。また、メダル投入許可状態であっても、メダルセレクタ６０１の制御ＬＳＩ２３４は、色判定又は刻印判定の判定結果が「判定ＮＧ」のとき、はメダルソレノイド２０８をＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ２０６、又は、ホッパー装置５１に、適切に導くことができる。
In this modification, when the pachi-
＜変形例５＞
次に、変形例５の遊技機について、図７８及ぶ図７９を参照して説明する。
図７８は、変形例５の遊技機におけるメダルセレクタの背面図である。なお、図７８では、メダルセレクタ７０１のサブプレート２０５、キャンセルシュータ２０６や基準マーカー２６０の図示を省略している。
また、図７９は、変形例５の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例５に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ１と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<
Next, the gaming machine of
78 is a back view of the medal selector in the gaming machine of
FIG. 79 is a block diagram showing a circuit configuration example of the medal selector in the gaming machine of
In the following description of the gaming machine according to Modification Example 5, descriptions of configurations and functions common to those of the
図７８に示すように、本変形例のメダルセレクタ７０１は、２つのセレクトプレート、セレクトプレート７０７ａ及びセレクトプレート７０７ｂを備えている。また、図７９に示すように、メダルセレクタ７０１は、２つのメダルソレノイド、第１メダルソレノイド７０８ａ及び第２メダルソレノイド７０８ｂを備えている。第１メダルソレノイド７０８ａ及び第２メダルソレノイド７０８ｂは、メダルソレノイド２０８（図９参照）と同様のソレノイド本体部（不図示）と可動板部（不図示）を備えている。
As shown in FIG. 78, the
図７８に示すように、セレクトプレート７０７ａは、板状のプレート本体７２４ａと、プレート本体７２４ａの左右方向の両端部がパチスロ１の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部（不図示）と、を有している。また、プレート本体７２４ａの上部には、パチスロ１の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部７２６ａが形成されている。
As shown in FIG. 78, the
セレクトプレート７０７ａは、ベース板部２０４の前面２０４ａに設けられた軸部（不図示）に回動可能に支持されている。軸部にはコイルばねが設けられており、フランジ部７２６ａをパチスロ１の前方へ付勢する。フランジ部７２６ａは、第１メダルソレノイド７０８ａの可動板部の一端部と接触している。第１メダルソレノイド７０８ａがＯＮ状態にあるとき、フランジ部７２６ａは第１メダルソレノイド７０８ａの可動板部の一端部に押圧され、コイルばねの付勢力に抗してパチスロ１の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート７０７ａの回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート７０７ａのプレート本体７２４ａとメダルレール２１０との距離は、メダルをキャンセルシュータ２０６側に排出することなくメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へガイド可能な所定の距離に設定されている。
The
また、第１メダルソレノイド７０８ａがＯＦＦ状態にあるとき、フランジ部７２６ａは第１メダルソレノイド７０８ａの押圧から解放され、コイルばねの付勢力によってパチスロ１の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート７０７ａの回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート７０７ａのプレート本体７２４ａとメダルレール２１０との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。
Also, when the
ガイド位置にあるセレクトプレート７０７ａは、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側（図７８における右側）へ移動するように案内する。メダルは、セレクトプレート７０７ａに案内されているとき、メダルプレッシャ２１３をパチスロ１の前方へ押圧する。
When the medal moving on the
一方、排出位置にあるセレクトプレート７０７ａは、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体７２４ａとメダルレール２１０との距離が離れているため、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へ案内することができない。また、メダルは、メダルプレッシャ２１３に押し出され、キャンセルシュータ２０６（図７参照）に向けて排出される。
On the other hand, even if the medals moving on the
また、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法よりも小径の場合、セレクトプレート７０７ａがガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート７０７ａに案内されず、メダルプレッシャ２１３に押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出される。
Also, if the medal moving on the
図７８に示すように、セレクトプレート７０７ｂは、セレクトプレート７０７ａよりも、メダルレール２１０をメダルが移動する方向の下流側に、設けられている。セレクトプレート７０７ｂは、板状のプレート本体７２４ｂと、プレート本体７２４ｂの左右方向の両端部がパチスロ１の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部（不図示）と、を有している。また、プレート本体７２４ｂの上部には、パチスロ１の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部７２６ｂが形成されている。また、一方の軸受部には、下方へ延びるメダルストッパ部７２７ｂが形成されている。
As shown in FIG. 78, the
セレクトプレート７０７ｂは、ベース板部２０４の前面２０４ａに設けられた軸部（不図示）に回動可能に支持されている。軸部にはコイルばねが設けられており、フランジ部７２６ｂをパチスロ１の前方へ付勢する。フランジ部７２６ｂは、第２メダルソレノイド７０８ｂの可動板部の一端部と接触している。第２メダルソレノイド７０８ｂがＯＮ状態にあるとき、フランジ部７２６ａは第２メダルソレノイド７０８ｂの可動板部の一端部に押圧され、コイルばねの付勢力に抗してパチスロ１の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート７０７ｂの回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート７０７ｂのプレート本体７２４ｂとメダルレール２１０との距離は、メダルをキャンセルシュータ２０６側に排出することなくメダル出口部２０４ｃ側へガイド可能な所定の距離に設定されている。また、このときメダルストッパ部７２７ｂは、下露出孔２２０から突出しない。
The
また、第２メダルソレノイド７０８ｂがＯＦＦ状態にあるとき、フランジ部７２６ｂは第２メダルソレノイド７０８ｂの押圧から解放され、コイルばねの付勢力によってパチスロ１の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート７０７ｂの回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート７０７ｂのプレート本体７２４ｂとメダルレール２１０との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。このとき、パチスロ１の前方へ移動するフランジ部７２６ｂに押圧され、第２メダルソレノイド７０８ｂの可動板部の一端部はパチスロ１の前方へ移動する。これに伴って第２メダルソレノイド７０８ｂの可動板部の他端部がパチスロ１の後方へ移動し、アフタメダルプレッシャ２１８（図８参照）の前端部を押圧する。これによってアフタメダルプレッシャ２１８は回動し、アフタメダルプレッシャ２１８の後端部が上露出孔２１９から露出する。また、メダルストッパ部７２７ｂが下露出孔２２０から突出する。
Also, when the
ガイド位置にあるセレクトプレート７０７ｂは、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側（図７８の右側）へ案内する。
When the medal moving on the
一方、排出位置にあるセレクトプレート７０７ｂは、メダルレール２１０上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体７２４ｂとメダルレール２１０との距離が離れているため、メダルをメダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へ案内することができない。また、メダルは、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部７２７ｂに押し出され、キャンセルシュータ２０６に向けて排出される。
On the other hand, even if the medals moving on the
図７９に示すように、メダルセレクタ７０１は、第１フォトセンサ５０３と第２フォトセンサ５０４からなるダブルフォトセンサ５０２を備えている。ダブルフォトセンサ５０２は、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。
As shown in FIG. 79, the
なお、上記の実施形態と同様に、ダブルフォトセンサ５０２の第１フォトセンサ５０３はメダル出口部２０４ｃ（図８参照）の付近に設けられ、第２フォトセンサ５０４は第１フォトセンサ５０３よりもメダルレール２１０上の下流に設けられている。このため、第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４は、セレクトプレート７０７ｂがガイド位置にあり、メダル出口部２０４ｃ（図８参照）側へ移動するメダルは検知するが、セレクトプレート７０７ａ又はセレクトプレート７０７ｂが排出位置にあり、メダルシュート２０２（図６参照）に案内されるメダルは検知しない。
また、本変形例のダブルフォトセンサ５０２のその他の構成及び機能、また、ダブルフォトセンサ５０２（の第１フォトセンサ５０３及び第２フォトセンサ５０４）から出力されるメダル検知信号に基づく、主制御回路９１での投入枚数カウンタ及びクレジットカウンタの値の管理の態様については、上述したため、ここでの説明は省略する。
As in the above embodiment, the
In addition, other configurations and functions of the
また、第１メダルソレノイド７０８ａは、ドア中継端子板６８を介して、主制御基板７１に接続されている。したがって、主制御基板７１から構成される主制御回路９１は、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
Also, the
主制御回路９１は、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、例えば、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値のときは、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＦＦ状態に設定する。また、パチスロ１がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＮ状態に設定する。
When the pachi-
また、図７９に示すように、メダルセレクタ７０１における制御ＬＳＩ２３４と第２メダルソレノイド７０８ｂとは電気的に接続されている。したがって、制御ＬＳＩ２３４は、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。
また、本変形例における制御ＬＳＩ２３４は、上述した変形例２におけるメダルセレクタ４０１の制御ＬＳＩ２３４と同様に、メダルレール２１０上を移動する物体について刻印判定処理や色判定処理を行い、判定結果に応じて第２メダルソレノイド７０８ｂを制御する。
Also, as shown in FIG. 79, the
In addition, the
すなわち、本変形例では、変形例２と同様に、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０に達する前に、色判定及び刻印判定の判定結果に基づいて、第２メダルソレノイド７０８ｂのＯＮ／ＯＦＦ状態を制御できる。
That is, in this modification, as in
このため、刻印判定又は色判定の判定結果が「判定ＮＧ」の場合、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部７２７ｂに押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
Therefore, when the result of the marking determination or color determination is "determination NG", a control signal for setting the
また、変形例におけるメダルセレクタ７０１のホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。
In addition, the
図７９に示すように、メダルセレクタ７０１におけるカメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に接続されている。したがって、上述の実施形態や変形例と同様に、副制御回路１０１とメダルセレクタ７０１間で各種コマンドの送受信が行われる。
また、副制御回路１０１は、メダルセレクタ７０１の制御ＬＳＩ２３４におけるホストコントローラ２４１を介して、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。具体的には、副制御回路１０１は、メダルセレクタ７０１のホストコントローラ２４１から出力される上述のメダルカウントコマンドを検出すると、サブＲＡＭ１０３に設けられた投入枚数カウンタの値に１加算する。なお、サブＲＡＭ１０３の投入枚数カウンタの値が最大値（例えば、３）の場合は、クレジットされているメダルの枚数をサブＣＰＵ１０２が計数するためにサブＲＡＭ１０３に設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に１加算する。副制御回路１０１は、単位遊技においてスタートレバー２３が遊技者により操作された後（スタートコマンドを受信した時）、また、サブＲＡＭ１０３のクレジットカウンタが最大値（例えば、５０）のときは、第２メダルソレノイド７０８ｂをメダルセレクタ７０１のホストコントローラ２４１を介してＯＦＦ状態に設定する。また、パチスロがメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、第２メダルソレノイド７０８ｂを、ホストコントローラ２４１を介してＯＮ状態に設定する。
As shown in FIG. 79 , the
Also, the
また、主制御回路９１は、ダブルフォトセンサ５０２から出力されるメダル検知信号に基づいて、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知し、これらのエラーが検知されたときは、遊技を強制的に終了させる。また、主制御回路９１は、副制御回路１０１に、検知したエラーの内容に応じたエラーコマンドを送信する。
副制御回路１０１は、主制御回路９１から、逆行エラーやメダル詰まりエラーに係るエラーコマンドを受信した場合には、メダルセレクタ７０１の制御ＬＳＩ２３４におけるホストコントローラ２４１を介して、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定する。
Further, the
When the
本変形例では、パチスロ１が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路９１は、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。また、第１メダルソレノイド７０８ａがＯＮ状態であっても、メダルセレクタ７０１の制御ＬＳＩ２３４は、色判定又は刻印判定の判定結果が「判定ＮＧ」のときは第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ２０６、又は、ホッパー装置５１に、適切に導くことができる。
In this modification, the
＜変形例６＞
次に、変形例６の遊技機について、図８０を参照して説明する。
図８０は、変形例６の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例６に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ１と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<
Next, the gaming machine of
FIG. 80 is a block diagram showing a circuit configuration example of the medal selector in the gaming machine of
In the following description of the gaming machine according to Modification Example 6, descriptions of configurations and functions common to those of the pachi-
本変形例におけるメダルセレクタ８０１は、変形例５のメダルセレクタ７０１と同様に、２つのセレクトプレート、セレクトプレート７０７ａ及びセレクトプレート７０７ｂを備えている（図７８参照）。
The
また、図８０に示すように、メダルセレクタ８０１における第２メダルソレノイド７０８ｂと、副制御基板７２が、副中継基板６１を介して、電気的に接続されている。このため、副制御基板７２で構成される副制御回路１０１は、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができる。一方、制御ＬＳＩ２３４と第２メダルソレノイド７０８ｂとは、電気的に接続されていない。この点が変形例５との相違点である。以下では、この相違点に関して説明を行い、変形例５と共通する点については説明を省略する。
80, the
図８０に示すように、変形例５と同様に、メダルセレクタ８０１におけるカメラユニット２０９の制御ＬＳＩ２３４は、副中継基板６１を介して、副制御基板７２に接続されている。したがって、副制御回路１０１とメダルセレクタ８０１間で、上述の各種コマンドが送受信可能となっている。
As shown in FIG. 80, the
本変形例では、メダルレール２１０上を移動する物体が、メダルレール２１０の上露出孔２１９又は下露出孔２２０に達する前に、色判定及び刻印判定の判定結果に基づく判定完了コマンドを、副制御回路１０１に送信する。
In this modification, before the object moving on the
そして、副制御回路１０１は、受信した判定完了コマンドにおける色判定又は刻印判定の判定結果が「判定ＮＧ」の場合、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定する制御信号を、第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔２１９から突出するアフタメダルプレッシャ２１８、又は、下露出孔２２０から突出するメダルストッパ部７２７ｂに押し出させ、キャンセルシュータ２０６に向けて排出させることができる。
Then, if the result of color determination or stamping determination in the received determination completion command is "determination NG", the
一方、副制御回路１０１は、受信した判定完了コマンドにおける色判定及び刻印判定の判定結果が「判定ＯＫ」の場合、第２メダルソレノイド７０８ｂの状態はＯＮ状態のまま維持される。この場合、判定対象の物体はメダル出口部２０４ｃ側へ案内され、すなわちホッパー装置５１に案内される。
On the other hand, if the result of color determination and stamping determination in the received determination completion command is "determination OK", the
また、変形例におけるメダルセレクタ８０１のホストコントローラ２４１は、ＳＲＡＭ２４３に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、その旨を示すコマンドを出力する。副制御回路１０１（のサブＣＰＵ１０２）は、このコマンドを受信すると、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＮ状態に設定する制御信号を第２メダルソレノイド７０８ｂに出力する。
Further, the
本変形例では、パチスロ１が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路９１は、第１メダルソレノイド７０８ａをＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。また、第１メダルソレノイド７０８ａがＯＮ状態であっても、副制御回路１０１が、メダルセレクタ７０１から色判定又は刻印判定の判定結果が「判定ＮＧ」である判定完了コマンドを受信した場合、第２メダルソレノイド７０８ｂをＯＦＦ状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ２０６に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ２０６、又は、ホッパー装置５１に、適切に導くことができる。
In this modification, the
＜その他の変形例＞
また、上記実施形態では、最大で４つの色テンプレート及び本テンプレートを生成する態様を説明したが、これらテンプレートの数は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。
<Other Modifications>
Further, in the above embodiment, a mode in which up to four color templates and main templates are generated has been described, but the number of these templates can be appropriately set according to the allowable time required for determination and the required accuracy of determination.
また、上記実施形態では、ＳＲＡＭ２４３に記憶された、色テンプレート、本テンプレートが、遊技機の電源投入時に初期化スイッチを押下すると消去される。しかし、これに代えて、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている各種テンプレートを消去するために任意の操作を設定してもよい。例えば、遊技機の設定の変更に連動して、ＳＲＡＭ２４３の各種テンプレートを消去してもよい。
Further, in the above embodiment, the color template and main template stored in the
また、メダルが投入不可の場合の順序判定処理において、ＳＲＡＭ２４３に記憶されている４個のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されているＥ１～Ｅ４に対応するデータの遷移の態様と、が一致しない場合は、「異常が発生した」と判定し、判定結果をＳＲＡＭ２４３に記憶してもよい。
In addition, in the order determination process when medals cannot be inserted, the mode of data transition in each determination area of the four grayscale image data stored in the
また、上記実施形態では、ホストコントローラ２４１が、縮小画像がＳＲＡＭ２４３に記憶されると、画像認識ＤＳＰ回路２４２に前処理の実行を指示する態様を説明した。しかし、これに代えて、ホストコントローラ２４１は、メダルカウント回路２４６がメダルレール２１０上を「メダルが通過した」と判定したことを契機に、該判定時から所定時間前の（すなわち、所定フレーム前の）縮小画像データを用いて、前処理を行うよう、画像認識ＤＳＰ回路に指示してもよい。なお、この所定時間は、所定時間前の縮小画像に、必ずメダルの画像が含まれるように、実験やシミュレーションに基づいて予め設定される。この場合、メダル通過後に、通過したメダルについて、事後的に正規メダルか否かを判定することになる。
In the above embodiment, the
また、色判定処理における閾値判定処理を省略してもよい。また、カラー認識回路２４７は、ＩＳＰ回路２４５から出力された色相と彩度に係るデータに基づいて以下のような色判定処理を行ってもよい。この色判定処理において、カラー認識回路２４７は、まず、画像データの中心付近の色相と彩度に係るデータの積算値をベクトルで表現し（ベクトル変換し）、３次元空間上でベクトルの角度を計算する。次に、カラー認識回路２４７は、計算したベクトルの角度と、所定の色閾値とを比較して、正規メダルの色と一致するか否かを判定する。所定の閾値は、正規メダルに係る画像データについて上述した処理と同様の方法で計算したベクトルの角度に基づいて予め定められている閾値（例えば、比較対象となる正規メダルに係る３次元空間上のベクトルの個々の座標（ＸＹＺ）上の角度の±１０度以内）である。
Also, the threshold determination process in the color determination process may be omitted. Also, the
また、上記実施形態では、色テンプレートが生成されるタイミング（電源投入後メダルが５０枚投入されたとき）と本テンプレートが生成されるタイミング（学習メダルカウンタの値が１２７又は２５９）が異なっている。このため、本テンプレートが生成されるまで、色判定処理を行わないようにしてもよい。または、本テンプレートの生成中に、色判定処理を行い、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」又は「否」に係るメダルに係るデータについて、本テンプレートの生成に用いないようにしてもよい。 Also, in the above embodiment, the timing at which the color template is generated (when 50 medals are inserted after the power is turned on) and the timing at which the main template is generated (the value of the learning medal counter is 127 or 259) are different. . Therefore, the color determination process may not be performed until the main template is generated. Alternatively, during the generation of this template, color determination processing is performed, and the data related to medals for which the determination result of the color determination processing is "threshold value determination not possible" or "not acceptable" may not be used in the generation of this template. good.
また、本発明を、遊技媒体を用いる他の遊技機、例えばパチンコに採用してもよい。
また、メダルレール２１０上を移動する物体を検知する近接センサの一例としてダブルフォトセンサ５０２を用いる態様を説明したが、これに限らず、物体の接近や近傍の検出対象の有無を非接触で検出できる他の近接センサ（誘導形、静電容量形、超音波形、光電形、磁気形近接スイッチ）を用いてもよい。
The present invention may also be applied to other game machines using game media, such as pachinko.
In addition, although the
［本発明の一実施形態の応用例１］
次に、本発明の一実施形態の応用例１に係る遊技用装置１５００について説明する。
遊技用装置１５００は、ホールに設置されるメダル計数機であり、例えば、複数のパチスロ１が配列された島の端部に設けられている。また、遊技用装置１５００は、上述のメダルセレクタ２０１，３０１，４０１，５０１，６０１，７０１，８０１のいずれかを備える。以下の説明では、メダルセレクタ２０１を備える遊技用装置１５００について説明する。
[Application example 1 of one embodiment of the present invention]
Next, a
The
図８１は、本発明の実施形態の応用例１に係る遊技用装置１５００を上面から見た平面図である。図８１に示すように、遊技用装置１５００は、投入されたメダル（遊技媒体）を貯留する、すり鉢状の凹部が形成されたホッパ１５４３（遊技媒体貯留手段）を備えている。ホッパ１５４３の下部には、投入したメダルの一つ一つをメダル受穴１５２４に落とし込み、当該メダル受穴１５２４を偏芯回転させる受穴付回転盤１５２６を備えている。受穴付回転盤１５２６は、計数開始スイッチ１５４１を押下することによってその回転を開始する。受穴付回転盤１５２６のメダル受穴１５２４に入ったメダルは、受穴付回転盤１５２６の回転に伴って１ホッパ５４３の下部から排出され、ホッパ１５４３の下方に設けられたメダルセレクタ２０１に流入する。そして、メダルセレクタ２０１のダブルフォトセンサ５０２の検出結果に基づき計数機１５４９（遊技媒体計数手段）のメダル検出部（図示省略）及び計数機制御手段（図示省略）により検出、計数されて、貯留される。なお、計数機制御手段は、処理装置及び各種メモリで構成され、計数機が行う各種処理（遊技媒体の計数処理を含む）を制御する。
FIG. 81 is a top plan view of the
遊技用装置１５００の上面には、投入したメダルを計数した枚数を表示する投入枚数表示部１５４０ａと、投入したメダルのうちレシート（記録媒体の一形態。）に印刷する枚数を設定する際に押下するレシート印刷枚数設定スイッチ１５３４ｒと、前記設定したレシート印刷枚数を表示するレシート印刷枚数表示部１５４０ｂと、投入したメダルのうち貯メダルカード（記録媒体の一形態。）に記録する貯メダル数を設定する際に押下するカード記録枚数設定スイッチ１５３４ｃと、前記設定したカード記録枚数を表示するカード記録枚数表示部１５４０ｃと、を備えている。
On the upper surface of the
また、遊技用装置１５００の上面には、投入したメダルのうちレシートに印刷する枚数や、貯メダルカードに記録する貯メダル数を設定する０～９までの数字スイッチ（入力手段１５３４の一形態。）と、入力した枚数を修正する際に押下して直前に入力した数値を消去するＢＳスイッチとが配されている。また遊技用装置１５００の上面には、前記各メダルの枚数を設定した後に、レシートに印刷する処理、貯メダルカードに記録する処理の実行を指示するエントリースイッチ１５３４ｅが配置されている。
Further, on the upper surface of the
また、遊技用装置１５００は、磁気記録式又はＩＣタグを内蔵した貯メダルカードに対して貯メダル数を読み書きしたり、遊技者を識別する固有の識別情報（カードＩＤ）を読み取るカードリーダライタ１５３７（記録媒体制御手段の一形態。）と、レシートの用紙にメダル枚数やバーコード、又はＱＲコード（登録商標）を印刷して出力するレシート印刷手段１５３９（記録媒体制御手段の一形態。）と、正規のメダルでないメダルとして検出されたメダルを貯留するメダル受皿１５１７と、を備えている。
The
このようなメダルセレクタを備える遊技用装置１５００によれば、上記実施形態又は上記変形例と同様の作用効果を奏する。すなわち、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。
According to the
例えば、上述のように、メダルセレクタ２０１を採用し、遊技用装置１５００に、上述の各種画面（図５７，図５８，図６１，図６３，図７０参照）を表示可能な液晶表示装置を設けたり、又は、遊技用装置１５００を液晶表示装置に接続したり、することで、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる行為などの不正行為を検知することができる。この場合、各種画面を表示させるために副制御回路１０１が行う各種動作は、計数機制御手段が行ってもよいし、別途、副制御回路１０１と同様の制御手段を設け、当該制御手段で行ってもよい。
また、制御ＬＳＩ２３４が、メダルソレノイドをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができるメダルセレクタ（例えば、変形例２，４，５のメダルセレクタ４０１，６０１，７０１）を採用する場合は、ダブルフォトセンサ５０２は、正規のメダルのみ検出可能となるので、計数機１５４９（遊技媒体計数手段）のメダル検出部及び計数機制御手段では、正規のメダルのみ検出、計数されて、貯留される。なお、ダブルフォトセンサ５０２の検出結果に代えて、メダルセレクタからの判定完了コマンド（図４５参照）に基づいて、計数機制御手段が正規のメダルのみ計数するようにしてもよい。
For example, as described above, the
In addition, when the
［本発明の一実施形態の応用例２］
次に、本発明の一実施形態の応用例に係る遊技用装置１６００について説明する。
遊技用装置１６００は、ホールにおいて、各パチスロ１に併設され、隣接するパチスロ１に対応して設置されており、対応する当該パチスロ１との間で通信可能に接続されるメダル計数機である。また、遊技用装置１６００は、上述のメダルセレクタ２０１，３０１，４０１，５０１，６０１，７０１，８０１のいずれかを備える。以下の説明では、メダルセレクタ２０１を備える遊技用装置１６００について説明する。
[Application example 2 of one embodiment of the present invention]
Next, a
The
図８２は、本発明の実施形態の応用例２に係る遊技用装置１６００の内部構成を示す斜視図である。図８２に示すように、遊技用装置１６００の前面部１６２１には、ＬＥＤ（light emitting diode）部１６３１、カード挿入口１６３２、紙幣を投入可能な紙幣挿入口１６３３、タッチパネルＬＣＤ(liquid crystal display)により構成された操作ユニット１６３４、カメラ１６３５、非接触ＩＣカードリーダライタ１６３６、メダル（遊技媒体）払出トレー１６３７、スピーカカバー１６３８、メダル（遊技媒体）計数用投入口１６３９等が設けられている。カード挿入口１６３２は、例えばホールのカード発行機（図示せず）によって発行された情報カードを受け付け可能な挿入口である。ＬＥＤ部１６３１は、フルカラーＬＥＤ１６３１Ａ、赤外ＬＥＤ（赤外線発光ダイオード）１６３１Ｂから構成されている。
FIG. 82 is a perspective view showing the internal configuration of a
遊技者は、情報カード又は所定金額の紙幣を、カード挿入口１６３２又は紙幣挿入口１６３３に投入することで、遊技に必要な遊技媒体としてのメダルの貸し出しを受けることができる。また、遊技者は、非接触ＩＣカードを、非接触ＩＣカードリーダライタ１６３６にかざすことで、遊技に必要なメダルの貸し出しを受けることができる。
A player inserts an information card or banknotes of a predetermined amount into the card insertion slot 1632 or the
遊技用装置１６００は、情報カード、紙幣及びＩＣカードといった価値媒体の投入を受けると、投入された価値媒体の金額に応じた数のメダルを、内部に設けられた払出用ホッパ（第１の計数部）１６５１によって計数してメダル払出トレー１６３７から払い出す。遊技者は、メダル払出トレー１６３７から払い出されたメダルをパチスロ１のメダル投入口２１（図２参照）へ投入することにより、パチスロ１において遊技を行うことができる。
When a value medium such as an information card, banknote, or IC card is inserted, the
また、パチスロ１においては、遊技の結果に応じて、メダルトレイユニット３４にメダルを払い出すようになされている。遊技者は、このメダルをメダルトレイユニット３４から掬い取って、遊技用装置１６００のメダル計数用投入口１６３９へ投入することにより、このメダルを遊技用装置１６００によって計数させることができる。遊技用装置１６００は、メダル計数用投入口１６３９から投入されたメダルを、内部に設けられた計数用ホッパ（第２の計数部）によって計数する。
In the pachi-
計数された結果は、カード挿入口１６３２から挿入されたカードに記録され、又は、ホールコンピュータに設けられた記憶部に記憶される。 The counted result is recorded on the card inserted from the card slot 1632, or stored in the storage unit provided in the hall computer.
計数用ホッパにおいて計数されたメダルは、遊技用装置１６００の底面部に設けられた排出口から搬送コンベアに排出され、回収される。なお、搬送コンベアが設けられていない場所では、遊技用装置１６００の下部にメダルを貯留するための貯留ボックスを設置し、この貯留ボックスへメダルを排出するようにしてもよい。
The medals counted in the counting hopper are ejected to the conveyer from the outlet provided on the bottom surface of the
遊技用装置１６００は、筐体１６２２の内部に、情報カード、紙幣、非接触ＩＣカード等の価値媒体を識別する識別手段（情報カードリーダ、紙幣識別装置１６６１、ＩＣカードリーダライタ等）と、電源ユニット１６６５とを収納する第１の収納空間ＡＲ１１を有している。また、第１の収納空間ＡＲ１１の下方には、払出用ホッパ１６５１と計数用ホッパ１６７１とを上下に併設して収納する第２の収納空間ＡＲ１３を有している。第１の収納空間ＡＲ１１には、上部に識別手段（情報カードリーダ、紙幣識別装置１６６１、ＩＣカードリーダライタ等）が収納され、下部に電源ユニット１６６５が収納されている。すなわち、第１の収納空間ＡＲ１１の下部は、電源ユニット１６６５を収納する電源ユニット収納空間ＡＲ１２を形成している。
The
第１の収納空間ＡＲ１１の下方の第２の収納空間ＡＲ１３に収納された払出用ホッパ１６５１は、その上部において筐体１６２２の背面部に設けられた補給用開口部１６５２を介して、ホールからの補給路によりメダルが補給されるようになっている。この補給用開口部１６５２と払出用ホッパ１６５１との間には、補給通路１６５３が設けられており、補給用開口部１６５２から補給されたメダルは、補給通路１６５３を介して払出用ホッパ１６５１に落下する。
The
一方、筐体１６２２の前面部１６２１に設けられたメダル計数用投入口１６３９と計数用ホッパ１６７１との間には、導入通路１６７２が設けられたおり、メダル計数用投入口１６３９から投入されたメダルは、この導入通路１６７２を介して計数用ホッパ１６７１に落下する（矢印ａ）。計数用ホッパ１６７１には、メダルセレクタ２０１と、メダルを計数する計数手段と、が設けられている。メダル計数用投入口１６３９から投入されたメダルは、メダルセレクタ２０１に流入し、計数手段により計数され、筐体１６２２の底面部に設けられた排出口１６７３から搬送コンベアに排出され（矢印ｂ）、回収される。
On the other hand, an
遊技用装置１６００の前面部１６２１には、前面パネル１６２３が設けられており、この前面パネル１６２３には、スピーカカバー１６３８が設けられている。このスピーカカバー１６３８は、前面パネル１６２３（スピーカカバー１６３８）の裏面側に設けられたスピーカからの音を前方に透過させる複数の透過口を有している。
A
図８３は、本発明の実施形態の応用例２に係る計数用ホッパ１６７１の断面図である。図８３に示すように、計数用ホッパ１６７１のメダル通路１６７６の前面部にはメダルを受けるための開口部１６７５が設けられており、この開口部１６７５には、外部からメダルを投入するためのメダル計数用投入口１６３９（図８２参照）が取り付けられる。これにより、メダル計数用投入口１６３９へ投入されたメダルは、開口部１６７５及びメダル通路１６７６を介して計数用ホッパ１６７１へ導かれる。計数用ホッパ１６７１へ導かれたメダルは、メダルセレクタ２０１に流入する。そして、メダルセレクタ２０１のダブルフォトセンサ５０２の検出結果に基づき計数手段により計数され、計数用ホッパ１６７１の底面部に設けられた排出口１６７４から筐体１６２２の排出口１６７３（図８２参照）を介して搬送コンベアに排出される。計数用ホッパ１６７１の排出口１６７４には、排出されるメダルをガイドするガイド部１６７４Ａ、１６７４Ｂが設けられており、このガイド部１６７４Ａ、１６７４Ｂによって、メダルの排出方向を斜め方向にすることができる。これにより、計数用ホッパ１６７１の排出口から排出されるメダル（すなわち筐体１６２２の排出口１６７３（図８２）から排出されるメダル）の排出方向を、遊技用装置１６００の下方近傍に配された搬送コンベアの方向にすることができる。
FIG. 83 is a cross-sectional view of a
因みに、計数用ホッパ１６７１の開口部１６７５及びメダル計数用投入口１６３９（図８２参照）の大きさは、遊技者の手が入り難い大きさとされている。メダル計数用投入口１６３９には、前面パネル１６２３（図８２参照）に併設して、板状のメダルガイド部材１６２９（図８２参照）が固定されている。これにより、遊技者の手がメダル計数用投入口１６３９から入り難くすることができる。
Incidentally, the size of the
また、開口部１６７５にはフォトセンサ（図示せず）が設けられており、遊技者の手が入った場合にこれを検出するようになっている。これにより、遊技者の手が誤って挿入された場合、又は、不正により手が挿入された場合等に、フォトセンサによって検出し、計数用ホッパ１６７１の動作を停止させることができる。なお、このフォトセンサの取り付け位置は、メダル計数用投入口１６３９（図８２参照）及び開口部１６７５を介して投入されるメダルを誤検出しない位置に設けられている。例えば、開口部１６７５の上部の状態のみを検出するように設けることにより、開口部１６７５の下方を滑り込むメダルは検出せずに、開口部１６７５の上部まで入り込む遊技者の手だけを検出することができる。因みに、計数用ホッパ１６７１には、メダルの投入を検出するためのセンサ（図示せず）も設けられている。
Also, a photosensor (not shown) is provided in the
このようなメダルセレクタを備える遊技用装置１６００によれば、上記実施形態又は変形例と同様の作用効果を奏する。すなわち、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。
According to the
例えば、上述のように、メダルセレクタ２０１を採用し、遊技用装置１６００に、上述の各種画面（図５７，図５８，図６１，図６３，図７０参照）を表示可能な液晶表示装置を設けたり、又は、遊技用装置１６００を液晶表示装置に接続したり、することで、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる行為などの不正行為を検知することができる。この場合、各種画面を表示させるために副制御回路１０１が行う各種動作は、計数手段が行ってもよいし、別途、副制御回路１０１と同様の制御手段を設けることで行ってもよい。
また、制御ＬＳＩ２３４が、メダルソレノイドをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができるメダルセレクタ（例えば、変形例２，４，５のメダルセレクタ４０１，６０１，７０１）を採用する場合は、ダブルフォトセンサ５０２は、正規のメダルのみ検出可能となるので、遊技用装置１６００の計数手段では、正規のメダルのみ計数される。なお、ダブルフォトセンサ５０２の検出結果に代えて、メダルセレクタからの判定完了コマンド（図４５参照）に基づいて、計数手段が正規のメダルのみ計数するようにしてもよい。
For example, as described above, the
In addition, when the
［本発明の一実施形態の応用例３］
次に、本発明の一実施形態の応用例３に係る遊技用装置１７００について説明する。
遊技用装置１７００は、上述のメダルセレクタ２０１，３０１，４０１，５０１，６０１，７０１，８０１のいずれかを備える。以下の説明では、変形例２のメダルセレクタ２０１を備える遊技用装置１７００について説明する。また、遊技用装置１７００は、スタンドアローンで遊技媒体の選別のみを行うものであってもよいし、遊技媒体の数を計数するための装置（所謂、ジェットカウンタ、各台計数機）に接続、内蔵されるものであってもよいし、遊技機に内蔵されるものであってもよい。なお、本応用例３のメダルセレクタ２０１は、メダルセレクタ４０１と同様に、制御ＬＳＩ２３４が、メダルソレノイドをＯＮ状態又はＯＦＦ状態に設定することができるものとする。
[Application example 3 of one embodiment of the present invention]
Next, a
The
図８４は、本発明の一実施形態の応用例３に係る遊技用装置１７００の内部構造例を示す斜視図である。
図８４に示すように、遊技用装置１７００は、筐体Ｍ２と、筐体Ｍ２の上側に設けられ、選別対象となるメダルが収容される収容部Ｍ２１と、筐体Ｍ２の内部に配置され、投入されたメダルを１つずつ送り出す送り出し部としてのホッパ装置Ｍ２０と、メダルを選別するメダルセレクタ２０１と、ホッパ装置Ｍ２０から送り出されたメダルを受け入れてメダルセレクタに案内する第１の案内部としてのガイド部材Ｍ４０と、を有している。上述のように、本応用例３では、２つのメダルセレクタ２０１が設けられている。即ち、ホッパ装置Ｍ２０から２つのガイド部材Ｍ４０・Ｍ４０を介して、夫々２つのメダルセレクタ２０１にメダルを供給するように構成されている。また、遊技用装置７００は、筐体Ｍ２内部の下側後方に電源ユニットＭ１０を有している。図示しないが、電源ユニットＭ１０は、ホッパ装置Ｍ２０やメダルセレクタ２０１に電源を供給するように電気的に接続されている。
FIG. 84 is a perspective view showing an internal structural example of a
As shown in FIG. 84, the
また、２つのメダルセレクタ２０１の下方には、２つのメダルセレクタ２０１により、正規のメダルであると検知されたメダルを排出口に導く第１排出通路Ｍ５０が配置されている。また、２つのメダルセレクタ２０１の下方には、２つのメダルセレクタ２０１により、正規でないと判定されたメダルを通過させて下皿に案内する通路である第２排出通路Ｍ８・Ｍ８が夫々に配置されている。また、筐体Ｍ２内の底面には、第２排出通路Ｍ８・Ｍ８に対応する位置に、第２排出口Ｍ１１・Ｍ１１が形成されている。
Further, below the two
このようなメダルセレクタを備える遊技用装置１７００によれば、上記実施形態又は上記変形例と同様の作用効果を奏する。すなわち、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。
According to the
以上、本実施形態の変形例及び応用例１～３について説明したが、本実施形態の各構成と変形例の各構成と応用例１～３各構成とは、矛盾が無い限り、任意に組み合わせることができる。 As described above, the modified examples and application examples 1 to 3 of the present embodiment have been described. be able to.
以上、本発明に係る遊技機の実施形態、各種変形例及び応用例について説明したが、本発明はこれに限定されず、上記実施形態及び各種変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。 Although the embodiment, various modifications, and application examples of the gaming machine according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to this, and the configurations of the above-described embodiment and various modifications may be appropriately combined.
＜まとめ＞
［差枚数報知機能］
遊技媒体検出手段が備える近接センサの検知結果に基づいて、遊技媒体のカウント処理を行う第１制御部と、遊技媒体検出手段が備える通過判定手段が通路を通過する物体を撮像した画像データに基づいて通路を物体が通過したと判定したとき、遊技媒体をカウントするカウント処理を行う第２制御部と、を備える遊技機において、第１制御部が行うカウント処理の信頼性の向上が望まれている。また、第２制御部が行う各種処理の信頼性の向上が望まれている。
<Summary>
[Difference number notification function]
Based on the detection result of the proximity sensor provided in the game medium detection means, the first control unit performs counting processing of the game media, and the passage determination means provided in the game medium detection means detects image data of an object passing through the passage. and a second control unit that counts the number of game media when it is determined that an object has passed through the passage. there is In addition, it is desired to improve the reliability of various processes performed by the second control unit.
本発明は、上記第１の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１の目的は、第１制御部及び第２制御部が行うカウント処理の信頼性の向上させることにある。 The present invention has been made to solve the first problem described above, and a first object of the present invention is to improve the reliability of the counting process performed by the first control unit and the second control unit. be.
上記第１の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第１の遊技機を提供する。 In order to solve the above first problem, the present invention provides a first gaming machine having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、メダルセレクタ５０１）と、
遊技に関する制御を実行する第１制御部（例えば、主制御回路９１）と、
遊技の演出に関する制御を実行する第２制御部（例えば、副制御回路１０１）と、
遊技媒体を貯留する貯留手段（例えば、ホッパー装置５１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、メダルレール２１０）と、 前記通路を移動する物体を検知する近接センサ（例えば、ダブルフォトセンサ５０２）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４）と、
前記通過判定手段が前記通路を物体が通過したと判定したとき、その旨を前記第２制御部へ通知する通過判定通知手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４）と、
前記画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７及び画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
前記通路を通過する物体を前記貯留手段に導くガイド位置と、前記物体を遊技機外に排出する排出位置との間を移動可能に設けられたガイド手段（例えば、セレクトプレート２０７）と、
前記ガイド手段を駆動させる駆動手段（例えば、メダルソレノイド２０８）と、を有し、
前記第１制御部は、
前記近接センサの検知結果に基づいて前記通路を移動する物体のカウントを行い、
遊技媒体の投入を許可する状態のときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記ガイド位置に移動させ、
遊技媒体の投入を許可する状態でないときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記排出位置に移動させ、
前記第２制御部は、前記通過判定通知手段からの通知に基づいて前記通路を通過した物体のカウントを行い、
前記第１制御部がカウントした値と前記第２制御部がカウントした値との差が所定の値以上のとき、エラーを報知する
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a medal insertion slot 21);
game medium detection means (for example, medal selector 501) for detecting the game medium inserted from the slot;
A first control unit (for example, a main control circuit 91) that executes control related to games;
A second control unit (for example, a sub-control circuit 101) that executes control related to game effects;
A gaming machine comprising storage means (for example, a hopper device 51) for storing game media,
The game medium detection means includes:
A passage forming portion (for example, medal rail 210) that forms a passage through which game media pass; A proximity sensor (for example, double photosensor 502) that detects an object moving in the passage;
Imaging means (for example, camera unit 209) for imaging the passage;
Passage determination means (e.g., control LSI 234) that determines whether or not an object has passed through the passage based on image data obtained through the imaging means;
Passage determination notification means (for example, control LSI 234) for notifying the second control unit of the passage when the passage determination means determines that an object has passed through the passage;
game medium determination means (for example, the
a guide means (for example, a select plate 207) provided movably between a guide position for guiding an object passing through the passage to the storage means and a discharge position for discharging the object out of the game machine;
and a driving means (for example, a medal solenoid 208) for driving the guide means,
The first control unit is
Counting objects moving in the passage based on the detection result of the proximity sensor;
controlling the drive means to move the guide means to the guide position when the game medium is allowed to be inserted;
when the game medium is not allowed to be inserted, controlling the drive means to move the guide means to the discharge position;
The second control unit counts objects that have passed through the passage based on the notification from the passage determination notification means,
A gaming machine, wherein an error is reported when a difference between a value counted by the first control unit and a value counted by the second control unit is equal to or greater than a predetermined value.
前記近接センサは、前記通路を通過する物体を検知すると検知結果を出力する第１のセンサ（例えば、第１フォトセンサ５０３）と第２のセンサ（例えば、第２フォトセンサ５０４）を有し、
前記第１制御部は、前記第１のセンサの検知結果の出力と前記第２のセンサの検知結果の出力の順序が所定の順序の場合に、前記通路を移動する物体のカウントを行ってもよい。
The proximity sensor has a first sensor (e.g., first photosensor 503) and a second sensor (e.g., second photosensor 504) that output a detection result when an object passing through the passage is detected,
The first control unit may count the objects moving in the passage when the output of the detection result of the first sensor and the output of the detection result of the second sensor are in a predetermined order. good.
前記第１制御部がカウントした値を記憶する第１カウント記憶手段（例えば、メインＲＡＭ９５）と、
前記第２制御部がカウントした値を記憶する第２カウント記憶手段（例えば、サブＲＡＭ１０３）と、を備え、
前記第１カウント記憶手段及び前記第２カウント記憶手段は、それぞれ２バイトの記憶領域により構成されていてもよい。
a first count storage means (for example, main RAM 95) for storing the value counted by the first control unit;
A second count storage means (for example, a sub RAM 103) that stores the value counted by the second control unit,
Each of the first count storage means and the second count storage means may be composed of a 2-byte storage area.
上記構成の本発明の第１の遊技機では、第１制御部がカウントした値と第２制御部がカウントした値との差が所定の値以上のとき、エラーを報知する。
ここで、第１制御部がカウントした値と第２制御部がカウントした値との差が所定の値以上となる場合としては、近接センサや通過判定手段に障害が発生したこと等が考えられる。
In the first game machine of the present invention having the above configuration, an error is notified when the difference between the value counted by the first control section and the value counted by the second control section is equal to or greater than a predetermined value.
Here, when the difference between the value counted by the first control unit and the value counted by the second control unit becomes equal to or greater than a predetermined value, it is conceivable that a failure has occurred in the proximity sensor or passage determination means. .
このため、エラーの報知があると、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）は、近接センサや通過判定手段の挙動をチェックすることで、これらに生じた障害を認識することができ、障害を除去できる。このため、障害がない状態で各種処理を行うことができるので、第１制御部が行うカウント処理の信頼性の向上させることができる。また、第２制御部が行う各種処理の信頼性の向上させることができる。 Therefore, when an error is reported, the manager of the game machine (e.g., an employee of the game hall) can recognize the failure by checking the behavior of the proximity sensor and passage determination means. can remove obstacles. As a result, various processes can be performed without failure, and the reliability of the counting process performed by the first control unit can be improved. Also, the reliability of various processes performed by the second control unit can be improved.
［セレクタ監視機能］
遊技媒体をガイドするガイド手段を駆動させる駆動手段の故障や、遊技媒体が通過する通路上に異物が存在するなどの不備を早期に把握し対応することが望まれている。
[Selector monitoring function]
It is desired to quickly grasp and deal with deficiencies such as failure of driving means for driving guide means for guiding game media and the presence of foreign matter on the path through which game media pass.
本発明は、上記第２の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第２の目的は、遊技媒体をガイドするガイド手段を駆動させる駆動手段の故障や、遊技媒体が通過する通路上の異物の存在を報知可能な遊技機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned second problem. To provide a game machine capable of reporting the existence of a foreign object on a passage.
上記第２の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第２の遊技機を提供する。 In order to solve the above second problem, the present invention provides a second gaming machine having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、メダルセレクタ５０１）と、
遊技に関する制御を実行する第１制御部（例えば、主制御回路９１）と、
遊技の演出に関する制御を実行する第２制御部（例えば、副制御回路１０１）と、
遊技媒体を貯留する貯留手段（例えば、ホッパー装置５１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、メダルレール２１０）と、 前記通路を移動する物体を検知する近接センサ（例えば、ダブルフォトセンサ５０２）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７及び画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
前記通路を通過する物体を前記貯留手段に導くガイド位置と、前記物体を遊技機外に排出する排出位置との間を移動可能に設けられたガイド手段（例えば、セレクトプレート２０７）と、
前記ガイド手段を駆動させる駆動手段（例えば、メダルソレノイド２０８）と、を有し、
前記第１制御部は、
前記近接センサの検知結果に基づいて遊技媒体のカウントを行い、
遊技媒体の投入を許可する状態のときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記ガイド位置に移動させ、
遊技媒体の投入を許可する状態でないときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記排出位置に移動させ、
前記駆動手段を、前記ガイド手段が前記ガイド位置に移動するように制御しているのか、前記排出位置に移動するように制御しているのかを示す制御内容情報を出力し、
前記遊技媒体検出手段は、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記制御内容情報が前記ガイド手段が前記ガイド位置に移動するように制御している旨を示すときに、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否かを判定し、且つ、前記制御内容情報が前記ガイド手段が前記排出位置に移動するように制御している旨を示すときに、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否かを判定する位置判定手段と、
前記位置判定手段が前記ガイド手段が前記ガイド位置にないと判定するとき、又は、前記位置判定手段が前記ガイド手段が前記排出位置にないと判定するとき、前記第２制御部にエラーを通知するエラー通知手段と、を更に有し、
前記第２制御部は、前記エラー通知手段から通知されたエラーを報知する
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a medal insertion slot 21);
game medium detection means (for example, medal selector 501) for detecting the game medium inserted from the slot;
A first control unit (for example, a main control circuit 91) that executes control related to games;
A second control unit (for example, a sub-control circuit 101) that executes control related to game effects;
A gaming machine comprising storage means (for example, a hopper device 51) for storing game media,
The game medium detection means includes:
A passage forming portion (for example, medal rail 210) that forms a passage through which game media pass; A proximity sensor (for example, double photosensor 502) that detects an object moving in the passage;
Imaging means (for example, camera unit 209) for imaging the passage;
Based on the image data obtained through the imaging means, game medium determination means (for example, the
a guide means (for example, a select plate 207) provided movably between a guide position for guiding an object passing through the passage to the storage means and a discharge position for discharging the object out of the game machine;
and a driving means (for example, a medal solenoid 208) for driving the guide means,
The first control unit is
counting game media based on the detection result of the proximity sensor;
controlling the drive means to move the guide means to the guide position when the game medium is allowed to be inserted;
when the game medium is not allowed to be inserted, controlling the drive means to move the guide means to the discharge position;
outputting control content information indicating whether the drive means is controlled to move the guide means to the guide position or to the discharge position;
The game medium detection means includes:
The guide means is at the guide position when the control content information indicates that the guide means is controlled to move to the guide position based on the image data obtained through the imaging means. and determining whether or not the guide means is at the discharge position when the control content information indicates that the guide means is controlled to move to the discharge position. a position determining means for
When the position determination means determines that the guide means is not at the guide position, or when the position determination means determines that the guide means is not at the discharge position, an error is notified to the second control section. an error notification means;
The gaming machine, wherein the second control section notifies the error notified from the error notifying means.
また、前記撮像手段を介して得られる画像データにおいて、前記通路の幅は、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるとき、前記ガイド手段が前記排出位置にあるときに比べて狭くなり、
前記位置判定手段は、前記撮像手段を介して得られる画像データにおける前記通路の幅（例えば、レール幅Ｗ１，Ｗ２）に基づいて、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否か、又は、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否か、を判定してもよい。
Further, in the image data obtained through the imaging means, the width of the passage is narrower when the guide means is at the guide position than when the guide means is at the discharge position,
The position determination means determines whether or not the guide means is at the guide position based on the width of the passage (for example, rail widths W1 and W2) in the image data obtained through the imaging means. It may be determined whether or not the guide means is at the ejection position.
また、前記位置判定手段は、前記撮像手段を介して得られるカラー画像データをグレースケールデータに変換した画像データに基づいて、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否か、又は、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否か、を判定してもよい。 Further, the position determination means determines whether or not the guide means is at the guide position based on image data obtained by converting color image data obtained through the imaging means into gray scale data, or determines whether the guide means is at the guide position. is at the ejection position.
上記構成の本発明の第２の遊技機では、第１制御部が駆動手段を、ガイド手段がガイド位置に移動するように制御しているにも関わらず、ガイド手段がガイド位置にないときにエラーが報知される。また、第１制御部が駆動手段を、ガイド手段が排出位置に移動するように制御しているにも関わらず、ガイド手段が排出位置にないときにエラーが報知される。すなわち、第１制御部からの指示に応じてガイド手段が移動していない場合に、エラーを報知することができる。 In the second game machine of the present invention having the above configuration, when the guide means is not at the guide position although the first control section controls the drive means so that the guide means moves to the guide position. An error is reported. Further, an error is notified when the guide means is not at the discharge position although the first control section controls the drive means so that the guide means moves to the discharge position. That is, an error can be notified when the guide means has not moved according to the instruction from the first control section.
第１制御部からの指示に応じてガイド手段が移動していない場合としては、例えば駆動手段が故障している場合が考えられる。また、例えば遊技媒体が通過する通路上に異物が存在し、ガイド手段がガイド位置に移動することを妨げている場合が考えられる。本変形例では、遊技機の管理者（例えば、遊技ホールの従業員）は、エラーの報知によって、駆動手段の故障や遊技媒体が通過する通路上の異物の存在を把握できるので、これらの不備に早期に対応することができる。 As a case where the guide means does not move according to the instruction from the first control section, for example, the drive means may be out of order. Also, for example, there may be a foreign object on the path through which the game medium passes, preventing the guide means from moving to the guide position. In this modification, the administrator of the gaming machine (e.g., an employee of the gaming hall) can grasp the failure of the driving means or the presence of foreign matter on the path through which the game medium passes by the error notification. can be addressed early.
［テンプレート生成処理］
遊技媒体検出手段が、通路を通過する物体を撮像した画像データと、テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する場合で、テンプレートデータを生成するテンプレート生成手段を備えている場合、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートデータが生成されてしまうことを抑制することが望まれている。
[Template generation process]
A game medium detection means determines whether an object passing through a path is a legitimate game medium based on whether image data obtained by imaging an object passing through the path and template data match or are similar to a predetermined degree. In the case of judging whether or not, if template generation means for generating template data is provided, generation of template data based on fraudulent medals mixed in with the majority of regular medals is suppressed. is desired.
本発明は、上記第３の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第３の目的は、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートが生成されてしまうことを抑制することが可能な遊技機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the third problem described above. A third object of the present invention is to generate templates based on fraudulent medals mixed in with the majority of legitimate medals. To provide a game machine capable of suppressing the loss of money.
上記第３の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第３の遊技機を提供する。 In order to solve the third problem, the present invention provides a third gaming machine having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、メダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、メダルセレクタ２０１）と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、メダルレール２１０）と、 前記通路を撮像する撮像手段（例えば、カメラユニット２０９）と、
前記撮像手段が撮像した画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７及び画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
判定処理に用いられるテンプレートデータを生成するテンプレート生成手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４のカラー認識回路２４７及び、画像認識アクセラレータ回路２４９）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、前記画像データと、前記テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、複数の前記画像データを、同一又は所定程度類似する前記画像データのグループにグループ化し、同一の前記グループに属する前記画像データの数が多い順の上位所定順位内の前記グループの内で、属する前記画像データの数が所定数以上の前記グループそれぞれについて、各前記グループに属する前記画像データに基づいて前記テンプレートデータを生成する
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a medal insertion slot 21);
A gaming machine comprising game medium detection means (for example, a medal selector 201) that detects a game medium inserted from the slot,
The game medium detection means includes:
a passage forming section (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which game media pass; an image capturing means (for example, a camera unit 209) that captures an image of the passage;
Game medium determination means (for example, the
template generation means (for example, the
The game medium determination means determines whether or not the object passing through the path is a legitimate game medium based on whether the image data and the template data match or are similar to each other to a predetermined extent. death,
The template generating means groups a plurality of the image data into groups of the image data that are the same or similar to a predetermined degree, and the groups are ranked in a predetermined order in descending order of the number of the image data belonging to the same group. a gaming machine, wherein the template data is generated based on the image data belonging to each group for each of the groups to which the number of the image data belonging to is equal to or greater than a predetermined number.
また、前記投入口から投入された遊技媒体の数が特定の数（例えば、２５９）を超える前に、前記テンプレート生成手段によって前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループを生成できない場合には、テンプレート異常を通知するテンプレート異常通知手段（例えば、制御ＬＳＩ２３４）を備えてもよい。 Further, when the template generating means cannot generate the group having the predetermined number or more of the image data before the number of game media inserted from the slot exceeds a specific number (for example, 259), may include template abnormality notification means (for example, control LSI 234) for notifying template abnormality.
また、前記テンプレート生成手段は、
前記投入口から投入された前記遊技媒体が第１の規定数（例えば、１２７）のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第１のグループ数（例えば、１又は２）の場合、又は、前記投入口から投入された前記遊技媒体が第２の規定数（例えば、２５９）のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第２のグループ数（例えば、１～４）の場合、前記テンプレートデータを生成してもよい。
Further, the template generation means
When the number of game media inserted from the insertion port is a first specified number (for example, 127), the number of the groups whose number of image data is equal to or greater than the predetermined number is the first group number (for example, 1). or in the case of 2), or when the number of game media inserted from the slot is a second prescribed number (for example, 259), the number of the groups having the number of image data equal to or greater than the predetermined number is the second number; For the number of groups of 2 (eg, 1 to 4), the template data may be generated.
上記構成の本発明の第３の遊技機では、属するデータの数が所定数に満たないグループに基づいてテンプレートデータを生成することがない。このため、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートデータが生成されてしまうことを抑制することができる。 In the third gaming machine of the present invention having the above configuration, template data is not generated based on a group to which the number of pieces of data belonging to is less than the predetermined number. Therefore, it is possible to prevent template data from being generated based on fraudulent medals mixed in with the majority of regular medals.
［ＦＦＴ刻印判定］
従来、メダル通路に２個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが知られている（例えば、特開２００２－３４２８１４号公報参照）。また、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが知られている（例えば、特開２００６－２７１４６２号公報参照）。
本発明の第４の目的は、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度を高めることにある。
[FFT engraving judgment]
Conventionally, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether game medals have passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. There is known a slot machine that detects fraudulent activity using . Further, there is known a slot machine that uses a CCD camera to determine inserted improper medals (improper medals) (see, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-271462).
A fourth object of the present invention is to improve the accuracy of detection of fraudulent activity that leads to the misconception that legitimate game media are being used.
上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第４の遊技機又は遊技用装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a fourth gaming machine or gaming device configured as follows.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、直交座標画像データであり、且つ、グレースケール画像である第１画像データに変換する第１画像変換手段（例えば、後述の色変換処理を行うＩＳＰ回路２４５）と、
前記第１画像データを極座標画像データである第２画像データに変換する第２画像変換手段（例えば、後述の極座標変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
前記第２画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第３画像データに変換する第３画像変換手段（例えば、後述のＦＦＴ変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
予め生成されたテンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段（例えば、後述のＦＦＴテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、を有し、
前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Imaging means for imaging the passage (for example, a
game medium determination means (for example, a
The game medium determination means includes:
a first image conversion means (for example, an
a second image conversion means (for example, an image
a third image conversion means (for example, an image
a comparison result deriving means (for example, an image
A gaming machine, wherein it is determined whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on the result of the comparison.
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、直交座標画像データであり、且つ、グレースケール画像である第１画像データに変換する第１画像変換手段と、
前記第１画像データを極座標画像データである第２画像データに変換する第２画像変換手段と、
前記第２画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第３画像データに変換する第３画像変換手段と、
予め生成されたテンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段と、を有し、
前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技用装置。
A game medium detection means for detecting a game medium is provided,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
imaging means for imaging the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
The game medium determination means includes:
a first image transforming means for transforming the image data into first image data, which is rectangular coordinate image data and is a grayscale image;
a second image conversion means for converting the first image data into second image data that is polar coordinate image data;
a third image transforming means for Fourier-transforming the second image data in units of a predetermined angle to transform the second image data into third image data;
comparison result derivation means for comparing template data generated in advance and the third image data and deriving a comparison result;
A game device that determines whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on the result of the comparison.
上記構成の本発明の第４の遊技機又は遊技用装置では、画像全体の比較だけでなく、角度単位での個別の比較が容易にできるので、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。 In the fourth game machine or game device of the present invention having the above configuration, not only the comparison of the entire image but also individual comparison in units of angle can be easily performed, so that the user is mistakenly mistakenly assumed that the legitimate game medium is being used. Fraud detection is more accurate.
［３次元判定］
また、上記第４の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第５の遊技機又は遊技用装置を提供する。
[Three-dimensional judgment]
Further, in order to achieve the fourth object, the present invention provides a fifth game machine or game device configured as follows.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ（例えば、後述の勾配平均画像データ）、第２画像データ（例えば、後述のＨＯＧデータ）及び第３画像データ（例えば、後述のＦＦＴデータ）に変換する画像変換手段（例えば、後述の画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
予め生成された第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段（例えば、後述の勾配平均画像テンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
予め生成された第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段（例えば、後述のＨＯＧテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
予め生成された第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段（例えば、後述のＦＦＴテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Imaging means for imaging the passage (for example, a
game medium determination means (for example, a
The game medium determination means includes:
converting the image data into different first image data (e.g. gradient average image data described later), second image data (e.g. HOG data described later) and third image data (e.g. FFT data described later) image conversion means (for example, an image
A first comparison result deriving means (for example, an image
a second comparison result deriving means (for example, an image
a third comparison result derivation means (for example, an image
Determining whether or not the object passing through the path is a legitimate game medium based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold. A game machine characterized by
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ、第２画像データ及び第３画像データに変換する画像変換手段と、
予め生成された第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段と、
予め生成された第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段と、
予め生成された第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技用装置。
A game medium detection means for detecting a game medium is provided,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
imaging means for imaging the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
The game medium determination means includes:
image conversion means for converting the image data into different first image data, second image data and third image data;
a first comparison result deriving means for comparing the first template data generated in advance with the first image data and deriving a first comparison result;
a second comparison result deriving means for comparing the second image data generated in advance with the second template data and deriving a second comparison result;
a third comparison result derivation means for comparing third template data generated in advance with the third image data to derive a third comparison result;
Determining whether or not the object passing through the path is a legitimate game medium based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold. A game device characterized by:
また、前記第１画像データは、前記画像データを回転させて累積した勾配平均画像データであり、前記第２画像データは、前記画像データをＨＯＧ（Histograms of Oriented Gradients）変換したＨＯＧデータであり、前記第３画像データは、前記画像データをフーリエ変換したフーリエ変換データあってもよい。 Further, the first image data is gradient average image data obtained by rotating and accumulating the image data, and the second image data is HOG data obtained by transforming the image data by HOG (Histograms of Oriented Gradients), The third image data may be Fourier transform data obtained by Fourier transforming the image data.
上記構成の本発明の第６の遊技機又は遊技用装置によれば、１つの判定対象に対し、異なる３種類のテンプレート比較処理の結果に基づいて刻印の判定を行うことができる。このため、判定の精度が向上し、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。 According to the sixth gaming machine or gaming device of the present invention having the above-described configuration, it is possible to determine the marking for one determination target based on the results of three different types of template comparison processing. As a result, the accuracy of determination is improved, and the accuracy of detection of fraudulent behavior that causes a misconception that a legitimate game medium is being used is enhanced.
［係数更新処理］
また、上記第４の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第６の遊技機又は遊技用装置を提供する。
[Coefficient update process]
Further, in order to achieve the fourth object, the present invention provides a sixth game machine or game device configured as follows.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ（例えば、後述の勾配平均画像データ）、第２画像データ（例えば、後述のＨＯＧデータ）及び第３画像データ（例えば、後述のＦＦＴデータ）に変換する画像変換手段（例えば、後述の画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
予め生成された第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段（例えば、後述の勾配平均画像テンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
予め生成された第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段（例えば、後述のＨＯＧテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
予め生成された第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段（例えば、後述のＦＦＴテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値（例えば、後述の係数Ｄ）と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果のそれぞれの平均及び偏差に基づいて、前記判定閾値を更新する
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Imaging means for imaging the passage (for example, a
game medium determination means (for example, a
The game medium determination means includes:
converting the image data into different first image data (e.g. gradient average image data described later), second image data (e.g. HOG data described later) and third image data (e.g. FFT data described later) image conversion means (for example, an image
A first comparison result deriving means (for example, an image
a second comparison result deriving means (for example, an image
a third comparison result derivation means (for example, an image
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a predetermined determination threshold value (for example, a coefficient D described later), it is determined whether the object passing through the passage is a legitimate game medium. determine whether there is
A gaming machine, wherein the determination threshold is updated based on the respective averages and deviations of the first comparison result, the second comparison result, and the third comparison result.
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ、第２画像データ及び第３画像データに変換する画像変換手段と、
予め生成された第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段と、
予め生成された第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段と、
予め生成された第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果のそれぞれの平均及び偏差に基づいて、前記判定閾値を更新する
ことを特徴とする遊技用装置。
A game medium detection means for detecting a game medium is provided,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
imaging means for imaging the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
The game medium determination means includes:
image conversion means for converting the image data into different first image data, second image data and third image data;
a first comparison result deriving means for comparing the first template data generated in advance with the first image data and deriving a first comparison result;
a second comparison result deriving means for comparing the second image data generated in advance with the second template data and deriving a second comparison result;
a third comparison result deriving means for comparing the third image data generated in advance with the third template data and deriving a third comparison result;
determining whether or not an object passing through the path is a legitimate game medium based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold;
A gaming device, wherein the determination threshold is updated based on the respective averages and deviations of the first comparison result, the second comparison result, and the third comparison result.
また、前記遊技媒体判定手段は、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であると所定回数判定したときに、前記判定閾値を更新してもよい。 Further, the game medium determining means may update the determination threshold value when determining that an object passing through the passage is a legitimate game medium a predetermined number of times.
上記構成の本発明の第７の遊技機又は遊技用装置によれば、経年劣化などによって、刻印に変化が生じた場合でも、正規メダルの現状の状態に応じて、判定に用いる閾値を含む各種係数を更新することができる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。したがって、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度を高めることができる。 According to the seventh gaming machine or gaming device of the present invention configured as described above, even if the markings change due to aging, etc., various types of tokens including the threshold used for determination can be made according to the current state of the regular medals. Coefficients can be updated. Therefore, the accuracy of the results of various determinations can be maintained. Therefore, it is possible to improve the accuracy of detection of a fraudulent act that misleads the user into thinking that an authorized game medium is being used.
［テンプレート更新処理］
上記第４の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第７の遊技機又は遊技用装置を提供する。
[Template update process]
In order to achieve the above fourth object, the present invention provides a seventh gaming machine or gaming device configured as follows.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ（例えば、後述の勾配平均画像データ）、第２画像データ（例えば、後述のＨＯＧデータ）及び第３画像データ（例えば、後述のＦＦＴデータ）に変換する画像変換手段（例えば、後述の画像認識アクセラレータ回路２４９）と、
前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データのそれぞれに対応する第１テンプレートデータ、第２テンプレートデータ及び第３テンプレートデータを生成するテンプレート生成手段と、
前記第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段（例えば、後述の勾配平均画像テンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
前記第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段（例えば、後述のＨＯＧテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、
前記第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段（例えば、後述のＦＦＴテンプレート比較処理を行う画像認識ＤＳＰ回路２４２）と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値（例えば、後述の係数Ｄ）と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データと、前記第１テンプレートデータ、前記第２テンプレートデータ及び前記第３テンプレートデータと、を合成するテンプレート更新処理を行う
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Imaging means for imaging the passage (for example, a
game medium determination means (for example, a
The game medium determination means includes:
converting the image data into different first image data (e.g. gradient average image data described later), second image data (e.g. HOG data described later) and third image data (e.g. FFT data described later) image conversion means (for example, an image
template generation means for generating first template data, second template data, and third template data corresponding to the first image data, the second image data, and the third image data, respectively;
a first comparison result deriving means (for example, an image
a second comparison result deriving means (for example, an image
a third comparison result deriving means (for example, an image
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a predetermined determination threshold value (for example, a coefficient D described later), it is determined whether the object passing through the passage is a legitimate game medium. determine whether there is
The template generation means generates the first image data, the second image data and the third image data related to the game medium determined to be a legitimate game medium, the first template data, the second template data and the A game machine characterized by performing a template update process for synthesizing the third template data and the third template data.
遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第１画像データ、第２画像データ及び第３画像データに変換する画像変換手段と、
前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データのそれぞれに対応する第１テンプレートデータ、第２テンプレートデータ及び第３テンプレートデータを生成するテンプレート生成手段と、
前記第１テンプレートデータと前記第１画像データとを比較し、第１比較結果を導出する第１比較結果導出手段と、
前記第２テンプレートデータと前記第２画像データとを比較し、第２比較結果を導出する第２比較結果導出手段と、
前記第３テンプレートデータと前記第３画像データとを比較し、第３比較結果を導出する第３比較結果導出手段と、を有し、
前記第１比較結果、前記第２比較結果及び前記第３比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データと、前記第１テンプレートデータ、前記第２テンプレートデータ及び前記第３テンプレートデータと、を合成するテンプレート更新処理を行う
ことを特徴とする遊技用装置。
A game medium detection means is provided,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
imaging means for imaging the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
The game medium determination means includes:
image conversion means for converting the image data into different first image data, second image data and third image data;
template generation means for generating first template data, second template data, and third template data corresponding to the first image data, the second image data, and the third image data, respectively;
a first comparison result deriving means for comparing the first template data and the first image data and deriving a first comparison result;
a second comparison result deriving means for comparing the second template data and the second image data and deriving a second comparison result;
a third comparison result deriving means for comparing the third template data and the third image data and deriving a third comparison result;
determining whether or not an object passing through the path is a legitimate game medium based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold;
The template generation means generates the first image data, the second image data and the third image data related to the game medium determined to be a legitimate game medium, the first template data, the second template data and the A game device characterized by performing a template update process for synthesizing the third template data and the third template data.
また、前記テンプレート生成手段は、前記遊技媒体判定手段が、正規の遊技媒体と判定した遊技媒体が所定枚数に達する毎に、正規の遊技媒体と判定した遊技媒体に係る前記第１画像データ、前記第２画像データ及び前記第３画像データのそれぞれを加重平均化し、加重平均化したそれぞれと、前記第１テンプレートデータ、前記第２テンプレートデータ及び前記第３テンプレートデータと、を合成するテンプレート更新処理を行ってもよい。 Each time the number of game media determined to be legitimate game media by the game medium determination means reaches a predetermined number, the template generating means generates the first image data related to the game media determined to be legitimate game media, weighted averaging of the second image data and the third image data, and synthesizing the weighted averaging with the first template data, the second template data, and the third template data; you can go
上記構成の本発明の第７の遊技機又は遊技用装置によれば、テンプレートを逐次更新する。このため、例えば遊技機への投入や、払出し、また、遊技店での洗浄などで劣化し、刻印が当初よりも目立たなくなった場合でも、正規メダルの現状の状態に応じてテンプレートを更新できる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。したがって、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。 According to the seventh gaming machine or gaming device of the present invention having the above configuration, the templates are updated sequentially. Therefore, even if the stamp becomes less conspicuous than the original due to deterioration due to, for example, insertion into a game machine, payout, or cleaning at a game parlor, the template can be updated according to the current state of the regular token. Therefore, the accuracy of the results of various determinations can be maintained. Therefore, the accuracy of detection of fraudulent activity that misleads the user into thinking that a legitimate game medium is being used is enhanced.
［カバー開放検出］
従来、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが知られている（例えば、特開２００６－２７１４６２号公報参照）。
しかしながら、上記のスロットマシンでは、メダルセレクタのＣＣＤカメラが撮像する箇所、投入されたメダルやＣＣＤカメラ自体などに、不要な光が当たると、撮像画像に基づく、投入されたメダルが正規メダルか否かの判定の精度が、低下する虞がある。また、そのために、不要な光を検出するセンサ等を設けると、メダルセレクタの部品点数が増え製造コストが上がってしまう。
本発明の第５の目的は、製造コストを抑制するとともに、正規メダルか否かの判定の精度が低下することを防止できる遊技機又は遊技用装置を提供することにある。
上記第５の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第８の遊技機又は遊技用装置を提供する。
[Cover open detection]
Conventionally, there has been known a slot machine that uses a CCD camera to determine inserted improper medals (improper medals) (see, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-271462).
However, in the slot machine described above, if unnecessary light hits the spot captured by the CCD camera of the medal selector, inserted medals, or the CCD camera itself, it is possible to determine whether or not the inserted medals are legitimate medals based on the captured image. There is a possibility that the accuracy of the determination of whether is degraded. Moreover, if a sensor or the like for detecting unnecessary light is provided for this purpose, the number of parts of the medal selector increases, resulting in an increase in manufacturing cost.
A fifth object of the present invention is to provide a gaming machine or gaming device capable of suppressing the manufacturing cost and preventing the accuracy of determining whether or not the token is a genuine token from deteriorating.
In order to achieve the fifth object, the present invention provides an eighth gaming machine or gaming device configured as follows.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記画像データに予め設定されている複数の通過判定領域について遊技媒体の有無を判定し、時系列的に連続する複数の前記画像データにおける前記複数の通過判定領域の遊技媒体の有無の変化態様が所定の態様と一致する場合に遊技媒体をカウントするカウント手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、を有し、
前記遊技媒体検出手段の所定の位置には、前記遊技媒体判定手段の判定に不要な光を遮る遮光手段（例えば、後述のカバー部材２４０）が配置され、
前記カウント手段は、前記遮光手段が所定の位置に配置されているか否かを判断する遮光判断手段を有し、
前記遮光判断手段は、所定の前記通過判定領域の輝度の変化を所定時間以上検出した場合に、前記遮光手段が所定の位置に配置されていない異常を検知する（例えば、後述のカバー開放検出処理）
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Imaging means for imaging the passage (for example, a
game medium determination means (for example, a
The presence or absence of a game medium is determined for a plurality of passage determination areas preset in the image data, and the changing mode of the presence or absence of the game medium in the plurality of passage determination areas in the plurality of image data consecutive in time series is determined. counting means (for example, a
At a predetermined position of the game medium detection means, light shielding means (for example, a
The counting means has light shielding determination means for determining whether or not the light shielding means is arranged at a predetermined position,
The light shielding determination means detects an abnormality in which the light shielding means is not arranged at a predetermined position (for example, cover open detection processing to be described later) when a change in brightness of the predetermined passage determination area is detected for a predetermined time or longer. )
A gaming machine characterized by:
遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記画像データに予め設定されている複数の通過判定領域について遊技媒体の有無を判定し、時系列的に連続する複数の前記画像データにおける前記複数の通過判定領域の遊技媒体の有無の変化態様が所定の態様と一致する場合に遊技媒体をカウントするカウント手段と、を有し、
前記遊技媒体検出手段の所定の位置には、前記遊技媒体判定手段の判定に不要な光を遮る遮光手段が配置され、
前記カウント手段は、前記遮光手段が所定の位置に配置されているか否かを判断する遮光判断手段を有し、
前記遮光判断手段は、所定の前記通過判定領域の輝度の変化を所定時間以上検出した場合に、前記遮光手段が所定の位置に配置されていない異常を検知する
ことを特徴とする遊技用装置。
A game medium detection means is provided,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
imaging means for imaging the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
The presence or absence of a game medium is determined for a plurality of passage determination areas preset in the image data, and the changing mode of the presence or absence of the game medium in the plurality of passage determination areas in the plurality of image data consecutive in time series is determined. counting means for counting game media when they match a predetermined mode;
At a predetermined position of the game medium detection means, light shielding means for blocking light unnecessary for determination by the game medium determination means is arranged,
The counting means has light shielding determination means for determining whether or not the light shielding means is arranged at a predetermined position,
A game device, wherein the light shielding determination means detects an abnormality in which the light shielding means is not arranged at a predetermined position when a change in brightness of the predetermined passage determination area is detected for a predetermined time or longer.
上記構成の本発明の第８の遊技機又は遊技用装置によれば、製造コストを上げることなく、正規メダルか否かの判定の精度が低下することを防止できる。すなわち、判定に不要な光が当たるのを防止できるので、判定の結果の精度を保つことができる。したがって、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。
また、撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、遮光手段が所定の位置に配置されているか否かを判断するので、当該判断のために他のセンサを取り付ける必要がない。このため、部品点数を減らすことができ、製造コストの増加を抑制できる。また、画像データに基づく判断のため、専用のセンサを設ける場合に比べて、当該判断の条件を容易に変更することができる。
According to the eighth gaming machine or gaming device of the present invention configured as described above, it is possible to prevent a decrease in the accuracy of determining whether or not a medal is a genuine medal without increasing the manufacturing cost. That is, since it is possible to prevent unnecessary light from being applied to the determination, the accuracy of the determination result can be maintained. Therefore, the accuracy of detection of fraudulent activity that misleads the user into thinking that a legitimate game medium is being used is enhanced.
Moreover, since it is determined whether or not the light shielding means is arranged at a predetermined position based on the image data obtained through the imaging means, it is not necessary to attach another sensor for the determination. Therefore, the number of parts can be reduced, and an increase in manufacturing cost can be suppressed. Moreover, since the determination is based on the image data, the conditions for the determination can be easily changed as compared with the case where a dedicated sensor is provided.
ところで、特開２００６－２７１４６２号公報には、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが記載されている。また、このスロットマシンは、不適正メダル（不正メダル）の貯留量が所定量に達した場合にエラーを報知する。
しかしながら、上記公報に記載されたスロットマシンよりも効率的に、投入された不正メダルが所定量を超えたことを、報知可能な遊技機が望まれている。
本発明の第６の目的は、効率的に、投入された不正メダルが所定量を超えたことを、報知可能な遊技機及び遊技用装置を提供することにある。
上記第６の目的を達成するために、以下のような構成の遊技機及び遊技用装置を提供する。
By the way, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-271462 describes a slot machine that uses a CCD camera to determine inserted improper medals (improper medals). In addition, this slot machine notifies an error when the accumulated amount of inappropriate medals (illegal medals) reaches a predetermined amount.
However, there is a demand for a gaming machine capable of notifying that the number of inserted fraudulent medals exceeds a predetermined amount more efficiently than the slot machine disclosed in the above publication.
A sixth object of the present invention is to provide a game machine and a game device capable of efficiently notifying that the number of inserted fraudulent medals exceeds a predetermined amount.
In order to achieve the sixth object, a game machine and a game device having the following configurations are provided.
制御手段（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
各種画像を表示するための表示手段（例えば、後述の液晶表示装置１１）と、
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を通過する物体を検出する通過物体検出手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記通過物体検出手段を介して得られるデータに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記遊技媒体判定手段の判定結果を前記制御手段に出力する判定結果出力手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記判定結果出力手段から出力された前記判定結果を、予め定められた記憶可能数記憶する判定結果記憶領域（例えば、後述のキュー）を有する記憶部（例えば、後述のサブＲＡＭ１０３）と、
前記判定結果記憶領域に最新の判定結果を記憶する時に、前記判定結果記憶領域に前記記憶可能数の前記判定結果が記憶されていた場合には、前記判定結果記憶領域に記憶されている前記判定結果の内の最古の判定結果を前記判定結果記憶領域から出力し、且つ、前記最新の判定結果を記憶する判定結果記憶手段と、を有し、
前記判定結果記憶手段が前記最古の判定結果を出力したことを契機に、前記判定結果記憶領域に記憶されている前記記憶可能数の前記判定結果に含まれている正規の遊技媒体でないとの前記判定結果の数が所定数以上かを判定し、所定数以上と判定する場合に前記表示手段によって異常の発生を報知する（例えば、後述の判定完了コマンド受信時処理のステップＳ１５２～Ｓ１５５）
ことを特徴とする遊技機。
a control means (for example, a
Display means for displaying various images (for example, a liquid
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Passing object detection means (for example, a
game medium determination means (for example, a
determination result output means for outputting a determination result of the game medium determination means to the control means;
The control means is
a storage unit (for example, a sub-RAM 103 to be described later) having a determination result storage area (for example, a queue to be described later) for storing a predetermined number of the determination results output from the determination result output means;
When storing the latest determination result in the determination result storage area, if the number of determination results that can be stored is stored in the determination result storage area, the determination stored in the determination result storage area determination result storage means for outputting the oldest determination result among the results from the determination result storage area and storing the latest determination result;
Triggered by the output of the oldest determination result by the determination result storage means, it is determined that the game media included in the determination result of the storable number stored in the determination result storage area are not legitimate game media. It is determined whether or not the number of determination results is equal to or greater than a predetermined number, and if the number is determined to be equal to or greater than the predetermined number, the display means notifies the occurrence of an abnormality (for example, steps S152 to S155 of processing when a determination completion command is received, which will be described later).
A gaming machine characterized by:
制御手段と、
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、
を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を通過する物体を検出する通過物体検出手段と、
前記通過物体検出手段を介して得られるデータに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記遊技媒体判定手段の判定結果を前記制御手段に出力する判定結果出力手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記判定結果出力手段から出力された前記判定結果を、予め定められた記憶可能数記憶する判定結果記憶領域を有する記憶部と、
前記判定結果記憶領域に最新の判定結果を記憶する時に、前記判定結果記憶領域に前記記憶可能数の前記判定結果が記憶されていた場合には、前記判定結果記憶領域に記憶されている前記判定結果の内の最古の判定結果を前記判定結果記憶領域から出力し、且つ、前記最新の判定結果を記憶する判定結果記憶手段と、を有し、
前記判定結果記憶手段が前記最古の判定結果を出力したことを契機に、前記判定結果記憶領域に記憶されている前記記憶可能数の前記判定結果に含まれている正規の遊技媒体でないとの前記判定結果の数が所定数以上かを判定し、所定数以上と判定する場合に異常の発生を報知する
ことを特徴とする遊技用装置。
a control means;
a game medium detecting means for detecting a game medium;
with
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
Passing object detection means for detecting an object passing through the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on data obtained through the passing object detection means;
determination result output means for outputting a determination result of the game medium determination means to the control means;
The control means is
a storage unit having a determination result storage area for storing a predetermined number of the determination results output from the determination result output means;
When storing the latest determination result in the determination result storage area, if the number of determination results that can be stored is stored in the determination result storage area, the determination stored in the determination result storage area determination result storage means for outputting the oldest determination result among the results from the determination result storage area and storing the latest determination result;
Triggered by the output of the oldest determination result by the determination result storage means, it is determined that the game media included in the determination result of the storable number stored in the determination result storage area are not legitimate game media. A gaming device, wherein it is determined whether the number of the determination results is equal to or greater than a predetermined number, and when it is determined that the number is equal to or greater than the predetermined number, occurrence of an abnormality is notified.
上記構成の遊技機又は遊技用装置、効率的に、投入された不正メダルが所定量を超えたことを、報知することができる。 With the gaming machine or gaming device having the above configuration, it is possible to efficiently notify that the number of illegal tokens inserted has exceeded a predetermined amount.
ところで、特開２００６－２７１４６２号公報には、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが記載されている。
しかしながら、上記公報に記載されたスロットマシンでは、ＣＣＤカメラ（撮像手段）の撮像範囲外で行われる不正行為や、画像処理で判断不可能な不正行為の発生を認識することができなかった。
本発明の第７の目的は、撮像手段の撮像範囲外で行われる不正行為や、画像処理で判断不可能な不正行為の発生を認識可能な遊技機を提供することにある。
上記第７の目的を達成するために、以下のような構成の遊技機を提供する。
By the way, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-271462 describes a slot machine that uses a CCD camera to determine inserted improper medals (improper medals).
However, in the slot machine described in the above publication, it was not possible to recognize the occurrence of fraudulent acts performed outside the imaging range of the CCD camera (imaging means) or the occurrence of fraudulent acts that cannot be determined by image processing.
A seventh object of the present invention is to provide a game machine capable of recognizing the occurrence of a fraudulent act performed outside the imaging range of an imaging means, or an occurrence of a fraudulent act that cannot be determined by image processing.
In order to achieve the seventh object, a gaming machine having the following configuration is provided.
各種画像を表示するための表示手段（例えば、後述の液晶表示装置１１）と、
第１制御手段（例えば、後述の主制御回路９１）と、
第２制御手段（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記遊技媒体判定手段の判定結果を前記第２制御手段に出力する判定結果出力手段と、
前記通路を物体が通過したことを検知する物体検知手段（例えば、後述のダブルフォトセンサ５０２）と、
前記物体検知手段の検知結果を前記第１制御手段に出力する検知結果出力手段と、を有し、
前記第１制御手段は、前記検知結果出力手段から出力された前記検知結果を第２制御手段に送信する検知結果送信手段を有し、
前記第２制御手段は、
前記判定結果出力手段から受信した前記判定結果に基づいて前記遊技媒体の数をカウントする判定結果カウント手段と、
前記検知結果送信手段から送信された前記検知結果に基づいて前記遊技媒体の数をカウントする検知結果カウント手段と、を有し、
前記判定結果カウント手段がカウントした数と、前記検知結果カウント手段がカウントした数との差が所定値以上のときに異常の発生を前記表示手段によって報知する（例えば、後述のメダル投入コマンド受信時処理のステップＳ２１４，Ｓ２１５）
ことを特徴とする遊技機。
Display means for displaying various images (for example, a liquid
a first control means (for example, a
a second control means (for example, a
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Imaging means for imaging the passage (for example, a
game medium determination means (for example, a
determination result output means for outputting a determination result of the game medium determination means to the second control means;
an object detection means (for example, a
detection result output means for outputting a detection result of the object detection means to the first control means;
The first control means has detection result transmission means for transmitting the detection result output from the detection result output means to the second control means,
The second control means is
determination result counting means for counting the number of game media based on the determination result received from the determination result output means;
detection result counting means for counting the number of game media based on the detection result transmitted from the detection result transmission means;
When the difference between the number counted by the judgment result counting means and the number counted by the detection result counting means is equal to or greater than a predetermined value, the display means notifies the occurrence of an abnormality (for example, when receiving a medal insertion command described later). processing steps S214 and S215)
A gaming machine characterized by:
上記構成の遊技機によれば、撮像手段の撮像範囲外で行われる不正行為や、画像処理で判断不可能な不正行為の発生を認識できる。 According to the gaming machine with the above configuration, it is possible to recognize the occurrence of a fraudulent act performed outside the imaging range of the imaging means, or a fraudulent act that cannot be determined by image processing.
ところで、特開２００６－２７１４６２号公報には、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが記載されている。
しかしながら、上記公報に記載されたスロットマシンでは、実際にメダルをメダル投入口に投入することなくクレジットを増加させる不正行為（いわゆるクレマンゴト）の発生を認識することができなかった。
本発明の第８の目的は、メダルをメダル投入口に投入することなくクレジットを増加させる不正行為の発生を認識可能な遊技機を提供することにある。
上記第８の目的を達成するために、以下のような構成の遊技機を提供する。
By the way, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-271462 describes a slot machine that uses a CCD camera to determine inserted improper medals (improper medals).
However, in the slot machine described in the above publication, it was not possible to recognize the occurrence of a fraudulent act (so-called cremangoto) of increasing credits without actually inserting medals into the medal slot.
An eighth object of the present invention is to provide a gaming machine capable of recognizing the occurrence of a fraudulent act of increasing credits without inserting medals into the medal slot.
In order to achieve the eighth object, a gaming machine having the following configuration is provided.
各種画像を表示するための表示手段（例えば、後述の液晶表示装置１１）と、
第１制御手段（例えば、後述の主制御回路９１）と、
第２制御手段（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、
投入された前記遊技媒体を貯留するための貯留手段（例えば、後述のホッパー装置５１）と、
投入された前記遊技媒体を遊技者へ返却して前記遊技媒体を貯留するための返却貯留手段（例えば、後述のメダルトレイユニット３４）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を通過する物体を検出する通過物体検出手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記通過物体検出手段を介して得られるデータに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記遊技媒体判定手段の判定結果を第２制御手段に出力する判定結果出力手段と、
前記貯留手段又は前記返却貯留手段のいずれか一方に前記遊技媒体を導くための経路を転換するための転換手段（例えば、後述のメダルソレノイド２０８）と、を有し、
前記第１制御手段は、
前記転換手段を制御するための転換制御手段（例えば、後述のメインＣＰＵ９３）と、
前記転換制御手段が制御した制御状態を前記第２制御手段に送信する制御状態送信手段（例えば、後述のメインＣＰＵ９３）と、を有し、
前記第２制御手段は、
前記判定結果出力手段から出力された前記判定結果の内で正規の遊技媒体であるとの判定結果の数を計数する計数手段（例えば、後述のサブＣＰＵ１０２）と、
前記制御状態送信手段から送信された制御状態が、前記貯留手段へ制御された状態で、前記計数手段が計数する数が所定数を超える場合に前記表示手段によって異常を報知する異常報知手段（例えば、後述の判定完了コマンド受信時処理のステップＳ１５７，Ｓ１５９，Ｓ１６０を行うサブＣＰＵ１０２）と、を有する
ことを特徴とする遊技機。
Display means for displaying various images (for example, a liquid
a first control means (for example, a
a second control means (for example, a
an insertion slot for inserting game media (for example, a
game medium detection means (for example, a
storage means (for example, a
Return storage means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Passing object detection means (for example, a
game medium determination means (for example, a
determination result output means for outputting the determination result of the game medium determination means to the second control means;
a switching means (for example, a
The first control means is
A conversion control means (for example, a
A control state transmission means (for example, a
The second control means is
counting means (for example, a
Abnormal reporting means (for example, , and a
上記構成の遊技機によれば、メダルをメダル投入口に投入することなくクレジットを増加させる不正行為の発生を認識できる。 According to the gaming machine configured as described above, it is possible to recognize the occurrence of a fraudulent act of increasing credits without inserting medals into the medal slot.
ところで、特開２００６－２７１４６２号公報には、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが記載されている。
上記公報に記載されたスロットマシンのような遊技機において、ＣＣＤカメラを備える撮像ユニットに係る不正行為には、撮像ユニットや撮像ユニットに接続された各種ユニットのいずれか一方の再起動（リブート）を伴う不正行為がある。しかしながら、上記公報に記載されたスロットマシンでは、再起動を伴う不正行為を認識することが困難であった。
本発明の第９の目的は、再起動を伴う不正行為を認識可能な遊技機及び遊技用装置を提供することにある。
上記第９の目的を達成するために、以下のような構成の遊技機及び遊技用装置を提供する。
By the way, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-271462 describes a slot machine that uses a CCD camera to determine inserted improper medals (improper medals).
In the game machine such as the slot machine described in the above-mentioned publication, the illegal act related to the image pickup unit equipped with the CCD camera requires restarting (rebooting) either the image pickup unit or various units connected to the image pickup unit. There is fraud involved. However, with the slot machine described in the above publication, it is difficult to recognize fraudulent behavior that involves restarting.
A ninth object of the present invention is to provide a gaming machine and gaming device capable of recognizing fraudulent behavior involving restarting.
In order to achieve the ninth object, a game machine and a game device configured as follows are provided.
各種画像を表示するための表示手段（例えば、後述の液晶表示装置１１）と、
制御手段（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を通過する物体を検出する通過物体検出手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記通過物体検出手段を介して得られるデータに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記遊技媒体検出手段が起動した回数である第１の回数を記憶する第１起動回数記憶手段（例えば、後述のＳＲＡＭ２４３）と、
前記第１起動回数記憶手段が記憶する前記第１の回数を前記制御手段に送信する送信手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記制御手段は、
前記制御手段が起動した回数である第２の回数を記憶する第２起動回数記憶手段（例えば、後述のサブＲＡＭ１０３）を有し、
前記送信手段によって送信された前記第１の回数と、前記第２起動回数記憶手段が記憶する前記第２の回数との差が閾値を越えた場合に前記表示手段によって異常の発生を報知する（例えば、後述の起動回数判定処理のステップＳ１９２，Ｓ１９３を行うサブＣＰＵ１０２）
ことを特徴とする遊技機。
Display means for displaying various images (for example, a liquid
a control means (for example, a
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Passing object detection means (for example, a
game medium determination means (for example, a
a first activation count storage means (for example, an
a transmitting means (for example, a
The control means is
a second activation count storage means (for example, a
When the difference between the first number of times transmitted by the transmitting means and the second number of times stored in the second activation number storage means exceeds a threshold value, the display means notifies the occurrence of an abnormality ( For example, the
A gaming machine characterized by:
制御手段と、
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を通過する物体を検出する通過物体検出手段と、
前記通過物体検出手段を介して得られるデータに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記遊技媒体検出手段が起動した回数である第１の回数を記憶する第１起動回数記憶手段と、
前記第１起動回数記憶手段が記憶する前記第１の回数を前記制御手段に送信する送信手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記制御手段が起動した回数である第２の回数を記憶する第２起動回数記憶手段を有し、
前記送信手段によって送信された前記第１の回数と、前記第２起動回数記憶手段が記憶する前記第２の回数との差が閾値を越えた場合に異常の発生を報知する
ことを特徴とする遊技用装置。
a control means;
a game medium detection means for detecting the game medium,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
Passing object detection means for detecting an object passing through the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on data obtained through the passing object detection means;
a first activation count storage means for storing a first count, which is the number of times the game medium detection means has been activated;
transmission means for transmitting the first number of times stored in the first activation number storage means to the control means;
The control means is
a second activation count storage means for storing a second count, which is the number of times the control means is activated;
The occurrence of an abnormality is notified when a difference between the first number of times transmitted by the transmitting means and the second number of times stored in the second activation number storage means exceeds a threshold. game device.
上記構成の遊技機及び遊技用装置によれば、再起動を伴う不正行為を認識できる。 According to the gaming machine and gaming device configured as described above, it is possible to recognize a fraudulent act involving a restart.
とろこで、特開２００６－２７１４６２号公報には、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが記載されている。
上記公報に記載されたスロットマシンのような遊技機において、ＣＣＤカメラを備える撮像ユニットに係る不正行為には、撮像ユニットの各種設定をリセットする処理である初期化処理を伴う不正行為がある。しかしながら、上記公報に記載されたスロットマシンでは、初期化処理を伴う不正行為を認識することが困難であった。
本発明の第１０の目的は、初期化処理を伴う不正行為を認識可能な遊技機及び遊技用装置を提供することにある。
上記第１０の目的を達成するために、以下のような構成の遊技機及び遊技用装置を提供する。
Japanese Patent Laying-Open No. 2006-271462 describes a slot machine that uses a CCD camera to determine inserted improper medals (improper medals).
In the game machine such as the slot machine described in the above publication, fraudulent activity related to the imaging unit having a CCD camera includes an initialization process, which is a process of resetting various settings of the imaging unit. However, in the slot machine described in the above publication, it is difficult to recognize fraudulent activity that accompanies initialization processing.
A tenth object of the present invention is to provide a gaming machine and gaming device capable of recognizing cheating involving initialization processing.
In order to achieve the tenth object, a game machine and a game device having the following configurations are provided.
各種画像を表示するための表示手段（例えば、後述の液晶表示装置１１）と、
制御手段（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を通過する物体を検出する通過物体検出手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記通過物体検出手段を介して得られるデータに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記遊技媒体判定手段に制御されて情報を記憶可能な媒体記憶手段（例えば、後述のＳＲＡＭ２４３）と、
前記媒体記憶手段の所定の領域を初期化するための操作を行う初期化操作手段（例えば、後述の初期化スイッチ）と、を有し、
前記媒体記憶手段は、初期化情報格納領域を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記初期化操作手段が操作されたことに基づいて前記媒体記憶手段の所定の領域の初期化処理を行い、且つ、初期化処理が行われたことを示す初期化情報を前記媒体記憶手段の前記初期化情報格納領域に記憶する初期化処理手段と、
前記媒体記憶手段の前記初期化情報格納領域に記憶された前記初期化情報を含む情報を前記制御手段に送信する第１送信手段（例えば、後述の起動完了コマンドを送信する制御ＬＳＩ２３４）と、
起動時に、前記媒体記憶手段の前記初期化情報格納領域に記憶された前記初期化情報を含む情報を前記制御手段に送信する第２送信手段（例えば、後述のメダルセレクタ無操作コマンドを送信する制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記制御手段は、前記第１送信手段又は前記第２送信手段から受信した情報に前記初期化情報が含まれていた場合には、前記表示手段によって前記媒体記憶手段における所定の領域の初期化が行われたことを報知する（例えば、後述の起動完了コマンド受信時処理のステップＳ１４３及びメダルセレクタ無操作コマンド受信時処理のステップＳ１８２を行うサブＣＰＵ１０２）
ことを特徴とする遊技機。
Display means for displaying various images (for example, a liquid
a control means (for example, a
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Passing object detection means (for example, a
game medium determination means (for example, a
a medium storage means (for example, an
an initialization operation means (for example, an initialization switch to be described later) for performing an operation for initializing a predetermined area of the medium storage means;
The medium storage means has an initialization information storage area,
The game medium determination means includes:
A predetermined area of the medium storage means is initialized based on the operation of the initialization operation means, and initialization information indicating that the initialization process has been performed is transferred to the medium storage means. initialization processing means for storing in an initialization information storage area;
a first transmission means (for example, a
A second transmitting means (for example, control for transmitting a medal selector non-operation command to be described later) for transmitting information including the initialization information stored in the initialization information storage area of the medium storage means to the control means at the time of start-up LSI 234), and
When the information received from the first transmission means or the second transmission means includes the initialization information, the control means causes the display means to initialize a predetermined area in the medium storage means. (For example, the sub-CPU 102 that performs step S143 of the processing when receiving the activation completion command and step S182 of the processing when the medal selector no-operation command is received which will be described later)
A gaming machine characterized by:
制御手段と、
遊技媒体を投入する投入口と、
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を通過する物体を検出する通過物体検出手段と、
前記通過物体検出手段を介して得られるデータに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記遊技媒体判定手段に制御されて情報を記憶可能な媒体記憶手段と、
前記媒体記憶手段の所定の領域を初期化するための操作を行う初期化操作手段と、を有し、
前記媒体記憶手段は、初期化情報格納領域を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記初期化操作手段が操作されたことに基づいて前記媒体記憶手段の所定の領域の初期化処理を行い、且つ、初期化処理が行われたことを示す初期化情報を前記媒体記憶手段の前記初期化情報格納領域に記憶する初期化処理手段と、
前記媒体記憶手段の前記初期化情報格納領域に記憶された前記初期化情報を含む情報を前記制御手段に送信する第１送信手段と、
起動時に、前記媒体記憶手段の前記初期化情報格納領域に記憶された前記初期化情報を含む情報を前記制御手段に送信する第２送信手段と、を有し、
前記制御手段は、前記第１送信手段又は前記第２送信手段から受信した情報に前記初期化情報が含まれていた場合には、前記媒体記憶手段における所定の領域の初期化が行われたことを報知する
ことを特徴とする遊技用装置。
a control means;
a slot for inserting game media;
a game medium detection means for detecting the game medium,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
Passing object detection means for detecting an object passing through the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on data obtained through the passing object detection means;
a medium storage means capable of storing information under the control of the game medium determination means;
an initialization operation means for performing an operation for initializing a predetermined area of the medium storage means;
The medium storage means has an initialization information storage area,
The game medium determination means includes:
Initialization processing of a predetermined area of the medium storage means is performed based on the operation of the initialization operation means, and initialization information indicating that the initialization process has been performed is stored in the medium storage means. initialization processing means for storing in an initialization information storage area;
a first transmission means for transmitting information including the initialization information stored in the initialization information storage area of the medium storage means to the control means;
a second transmission means for transmitting information including the initialization information stored in the initialization information storage area of the medium storage means to the control means at startup;
When the initialization information is included in the information received from the first transmission means or the second transmission means, the control means determines that a predetermined area in the medium storage means has been initialized. A gaming device characterized by notifying
上記構成の遊技機及び遊技用装置によれば、初期化処理を伴う不正行為を認識できる。 According to the gaming machine and gaming device configured as described above, it is possible to recognize a fraudulent act involving initialization processing.
ところで、特開２００６－２７１４６２号公報には、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが記載されている。 By the way, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-271462 describes a slot machine that uses a CCD camera to determine inserted improper medals (improper medals).
上記公報に記載されたスロットマシンのような遊技機において、ＣＣＤカメラを備える撮像ユニットに係る不正行為には、撮像ユニットに係る各種設定の有効・無効を切り換えるスイッチの不正操作を伴う不正行為がある。しかしながら、上記公報に記載されたスロットマシンでは、このような不正操作を伴う不正行為を認識することが困難であった。
本発明の第１１の目的は、各種設定の有効・無効を切り換えるスイッチの不正操作を伴う不正行為を認識可能な遊技機及び遊技用装置を提供することにある。
上記第１１の目的を達成するために、以下のような構成の遊技機及び遊技用装置を提供する。
In the game machine such as the slot machine described in the above-mentioned publication, fraudulent acts related to imaging units equipped with CCD cameras include fraudulent acts involving the illegal operation of switches for enabling/disabling various settings related to imaging units. . However, in the slot machine described in the above publication, it is difficult to recognize fraudulent actions involving such fraudulent operations.
An eleventh object of the present invention is to provide a game machine and a game device capable of recognizing fraudulent actions involving the fraudulent operation of switches for switching between valid and invalid settings.
In order to achieve the eleventh object, a game machine and a game device configured as follows are provided.
各種画像を表示するための表示手段（例えば、後述の液晶表示装置１１）と、
制御手段（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を通過する物体を検出する通過物体検出手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記通過物体検出手段を介して得られるデータに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記遊技媒体判定手段の判定を有効又は無効に選択する選択手段（例えば、後述の色判定スイッチ及び刻印判定スイッチ）と、
前記選択手段の選択状態を前記制御手段に送信する状態送信手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記制御手段は、
前回の電源投入時における前記選択手段の前記選択状態を記憶する第１状態記憶手段（例えば、後述の第１スイッチ情報記憶領域）と、
前記第１状態記憶手段に記憶された前記選択状態と、前記状態送信手段から受信した前記選択状態とを比較し、一致するか判定する選択状態比較手段（例えば、後述の起動完了コマンド受信時処理のステップＳ１４５を行うサブＣＰＵ１０２）と、を備え、
前記選択状態比較手段によって、前記第１状態記憶手段に記憶された前記選択状態と、前記状態送信手段から受信した前記選択状態とが一致しないと判定されたとき、前記表示手段によって判定結果を報知する（例えば、後述の起動完了コマンド受信時処理のステップＳ１４６を行うサブＣＰＵ１０２）
ことを特徴とする遊技機。
Display means for displaying various images (for example, a liquid
a control means (for example, a
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Passing object detection means (for example, a
game medium determination means (for example, a
selection means (for example, a color determination switch and a stamp determination switch to be described later) that selects valid or invalid determination of the game medium determination means;
a state transmission means (for example, a
The control means is
a first state storage means (for example, a first switch information storage area described later) for storing the selection state of the selection means at the time of the previous power-on;
The selection state stored in the first state storage means and the selection state received from the state transmission means are compared to determine whether they match. A sub CPU 102) that performs step S145 of
When the selection state comparison means determines that the selection state stored in the first state storage means and the selection state received from the state transmission means do not match, the display means notifies the determination result. (for example, the
A gaming machine characterized by:
制御手段と、
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を通過する物体を検出する通過物体検出手段と、
前記通過物体検出手段を介して得られるデータに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記遊技媒体判定手段の判定を有効又は無効に選択する選択手段と、
前記選択手段の選択状態を前記制御手段に送信する状態送信手段と、を有し、
前記制御手段は、
前回の電源投入時における前記選択手段の前記選択状態を記憶する第１状態記憶手段と、
前記第１状態記憶手段に記憶された前記選択状態と、前記状態送信手段から受信した前記選択状態とを比較し、一致するか判定する選択状態比較手段と、を備え、
前記選択状態比較手段によって、前記第１状態記憶手段に記憶された前記選択状態と、前記状態送信手段から受信した前記選択状態とが一致しないと判定されたとき、判定結果を報知する
ことを特徴とする遊技用装置。
a control means;
a game medium detection means for detecting the game medium,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
Passing object detection means for detecting an object passing through the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on data obtained through the passing object detection means;
selection means for selecting valid or invalid determination of the game medium determination means;
a state transmission means for transmitting the selection state of the selection means to the control means;
The control means is
a first state storage means for storing the selection state of the selection means at the time of previous power-on;
selection state comparison means for comparing the selection state stored in the first state storage means and the selection state received from the state transmission means and determining whether they match;
When the selection state comparison means determines that the selection state stored in the first state storage means and the selection state received from the state transmission means do not match, the determination result is reported. A game device.
上記構成の遊技機及び遊技用装置によれば、各種設定の有効・無効を切り換えるスイッチを不正に操作することを伴う不正行為を認識できる。 According to the gaming machine and gaming device configured as described above, it is possible to recognize a fraudulent act involving fraudulent operation of a switch for enabling/disabling various settings.
ところで、特開２００６－２７１４６２号公報には、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが記載されている。
上記公報に記載されたスロットマシンのような遊技機において、ＣＣＤカメラを備える撮像ユニットに係る不正行為には、撮像ユニットや撮像ユニットに接続された各種ユニットのいずれか一方の再起動（リブート）を伴う不正行為がある。しかしながら、上記公報に記載されたスロットマシンでは、再起動を伴う不正行為を認識することが困難であった。
本発明の第１２の目的は、再起動を伴う不正行為を認識可能な遊技機及び遊技用装置を提供することにある。
上記第１２の目的を達成するために、以下のような構成の遊技機及び遊技用装置を提供する。
By the way, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-271462 describes a slot machine that uses a CCD camera to determine inserted improper medals (improper medals).
In the game machine such as the slot machine described in the above-mentioned publication, the illegal act related to the imaging unit equipped with the CCD camera requires restarting (rebooting) either the imaging unit or various units connected to the imaging unit. There is fraud involved. However, in the slot machine described in the above publication, it is difficult to recognize fraudulent behavior involving restarting.
A twelfth object of the present invention is to provide a gaming machine and gaming device capable of recognizing fraudulent behavior involving restarting.
In order to achieve the twelfth object, a game machine and a game device configured as follows are provided.
各種画像を表示するための表示手段（例えば、後述の液晶表示装置１１）と、
制御手段（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を通過する物体を検出する通過物体検出手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記通過物体検出手段を介して得られるデータに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を備え、
前記遊技媒体判定手段は、
前記制御手段に各種コマンドを送信するコマンド送信手段と、
起動後に前記制御手段に送信したコマンドの数を累積カウントする送信コマンド数カウント手段と、を有し、
前記各種コマンドには、前記制御手段から所定のコマンドを受信したときに、当該コマンドを正常に受信したことを示すＡＣＫコマンドを含み、
前記コマンド送信手段は、前記制御手段に送信する前記各種コマンドに、前記送信コマンド数カウント手段が累積カウントしたカウントの値を示すカウント情報を含んで送信し、
前記制御手段は、
受信した前記各種コマンドに含まれている前記カウント情報を記憶するカウント情報記憶手段（例えば、後述のサブＲＡＭ１０３）と、
前記カウント情報記憶手段が記憶する前回受信したカウント情報に含まれている前記カウント情報に１を加算した値と、今回受信した前記各種コマンドに含まれている前記カウント情報が示す値と、が一致するか否かを判定する判定手段（例えば、後述のサブＣＰＵ１０２）と、を有し、
前記判定手段が一致しないと判定する場合、前記表示手段によって異常を報知する
ことを特徴とする遊技機。
Display means for displaying various images (for example, a liquid
a control means (for example, a
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Passing object detection means (for example, a
game medium determination means (for example, a
The game medium determination means includes:
command transmission means for transmitting various commands to the control means;
transmission command number counting means for cumulatively counting the number of commands transmitted to the control means after activation;
The various commands include an ACK command indicating that the command has been received normally when a predetermined command is received from the control means,
The command transmission means transmits, in the various commands to be transmitted to the control means, count information indicating a cumulative count value accumulated by the transmission command number counting means,
The control means is
count information storage means (for example, a
A value obtained by adding 1 to the count information included in the previously received count information stored in the count information storage means and the value indicated by the count information included in the various commands received this time match. Determination means (for example, a
A gaming machine characterized in that, when the determination means determines that the two do not match, the display means notifies an abnormality.
制御手段と、
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を通過する物体を検出する通過物体検出手段と、
前記通過物体検出手段を介して得られるデータに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を備え、
前記遊技媒体判定手段は、
前記制御手段に各種コマンドを送信するコマンド送信手段と、
起動後に前記制御手段に送信したコマンドの数を累積カウントする送信コマンド数カウント手段と、を有し、
前記各種コマンドには、前記制御手段から所定のコマンドを受信したときに、当該コマンドを正常に受信したことを示すＡＣＫコマンドを含み、
前記コマンド送信手段は、前記制御手段に送信する前記各種コマンドに、前記送信コマンド数カウント手段が累積カウントしたカウントの値を示すカウント情報を含んで送信し、
前記制御手段は、
受信した前記各種コマンドに含まれている前記カウント情報を記憶するカウント情報記憶手段と、
前記カウント情報記憶手段が記憶する前回受信したカウント情報に含まれている前記カウント情報に１を加算した値と、今回受信した前記各種コマンドに含まれている前記カウント情報が示す値と、が一致するか否かを判定する判定手段と、を有し、
前記判定手段が一致しないと判定する場合、異常を報知する
ことを特徴とする遊技用装置。
a control means;
a game medium detection means for detecting the game medium,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
Passing object detection means for detecting an object passing through the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on data obtained through the passing object detection means;
The game medium determination means includes:
command transmission means for transmitting various commands to the control means;
transmission command number counting means for cumulatively counting the number of commands transmitted to the control means after activation;
The various commands include an ACK command indicating that the command has been received normally when a predetermined command is received from the control means,
The command transmission means transmits, in the various commands to be transmitted to the control means, count information indicating a cumulative count value accumulated by the transmission command number counting means,
The control means is
count information storage means for storing the count information included in the received various commands;
A value obtained by adding 1 to the count information included in the previously received count information stored in the count information storage means and the value indicated by the count information included in the various commands received this time match. and a determination means for determining whether to
A gaming device, wherein an abnormality is reported when the determining means determines that they do not match.
上記構成の遊技機及び遊技用装置によれば、再起動を伴う不正行為を認識できる。 According to the gaming machine and gaming device configured as described above, it is possible to recognize a fraudulent act involving a restart.
ところで、特開２００６－２７１４６２号公報には、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが記載されている。
上記公報に記載されたスロットマシンのような遊技機において、ＣＣＤカメラを備える撮像ユニット、すなわち投入されたメダルが正規メダルか否かを判定するユニットにエラーが生じた場合に、当該エラーを確実に認識することが望まれている。
本発明の第１３の目的は、投入されたメダルが正規メダルか否かを判定するユニットに生じたエラーを確実に認識可能な遊技機及び遊技用装置を提供することにある。
上記第１３の目的を達成するために、以下のような構成の遊技機及び遊技用装置を提供する。
By the way, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-271462 describes a slot machine that uses a CCD camera to determine inserted improper medals (improper medals).
In the game machine such as the slot machine described in the above publication, when an error occurs in an imaging unit equipped with a CCD camera, that is, a unit that determines whether the inserted medals are genuine medals, the error is reliably detected. Recognition is desired.
A thirteenth object of the present invention is to provide a gaming machine and gaming device capable of reliably recognizing an error occurring in a unit that determines whether or not inserted medals are legitimate medals.
In order to achieve the thirteenth object, a game machine and a game device having the following configurations are provided.
各種画像を表示するための表示手段（例えば、後述の液晶表示装置１１）と、
制御手段（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を通過する物体を検出する通過物体検出手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記通過物体検出手段を介して得られるデータに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記遊技媒体判定手段に制御されて情報を記憶可能な媒体記憶手段（例えば、後述のＳＲＡＭ２４３）と、を備え、
前記遊技媒体判定手段は、
前記遊技媒体検出手段の異常を検出し、検出した異常示す異常情報を前記媒体記憶手段に記憶する異常検出手段と、
前記異常検出手段が異常を検出したことに基づいて前記媒体記憶手段に記憶された異常情報を前記制御手段に送信する第１送信手段（例えば、後述のメダルセレクタエラーコマンドを送信する制御ＬＳＩ２３４）と、
前記媒体記憶手段に記憶された異常情報を前記制御手段に所定の周期で送信する第２送信手段（例えば、後述のメダルセレクタ無操作コマンドを送信する制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記制御手段は、
前記第１送信手段又は前記第２送信手段から送信された異常情報を受信する異常情報受信手段（例えば、後述のサブＣＰＵ１０２）と、
所定の操作が行われた場合に、異常の解除情報を前記遊技媒体検出手段に送信する解除情報送信手段（例えば、後述のサブＣＰＵ１０２）と、を有し、
前記異常情報を受信したとき、前記表示手段によって異常の解除を示唆する示唆報知（例えば、後述のＣ１エラー画面の表示）を行い、
前記遊技媒体判定手段は、解除情報を受信した後、前記異常検出手段が検出した異常を検出出来なかった場合には、前記媒体記憶手段に記憶された異常情報を削除する
ことを特徴とする遊技機。
Display means for displaying various images (for example, a liquid
a control means (for example, a
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Passing object detection means (for example, a
game medium determination means (for example, a
A medium storage means (for example, an
The game medium determination means includes:
Abnormality detection means for detecting an abnormality in the game medium detection means and storing abnormality information indicating the detected abnormality in the medium storage means;
a first transmission means (for example, a
a second transmission means (for example, a
The control means is
Anomaly information receiving means (for example, a
a cancellation information transmission means (for example, a
When the abnormality information is received, the display means performs a suggestion notification suggesting cancellation of the abnormality (for example, displaying a C1 error screen to be described later),
The game medium determination means deletes the abnormality information stored in the medium storage means when the abnormality detected by the abnormality detection means cannot be detected after receiving the cancellation information. machine.
制御手段と、
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を通過する物体を検出する通過物体検出手段と、
前記通過物体検出手段を介して得られるデータに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記遊技媒体判定手段に制御されて情報を記憶可能な媒体記憶手段と、を備え、
前記遊技媒体判定手段は、
前記遊技媒体検出手段の異常を検出し、検出した異常示す異常情報を前記媒体記憶手段に記憶する異常検出手段と、
前記異常検出手段が異常を検出したことに基づいて前記媒体記憶手段に記憶された異常情報を前記制御手段に送信する第１送信手段と、
前記媒体記憶手段に記憶された異常情報を前記制御手段に所定の周期で送信する第２送信手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記第１送信手段又は前記第２送信手段から送信された異常情報を受信する異常情報受信手段と、
所定の操作が行われた場合に、異常の解除情報を前記遊技媒体検出手段に送信する解除情報送信手段と、を有し、
前記異常情報を受信したとき、異常の解除を示唆する示唆報知を行い、
前記遊技媒体判定手段は、解除情報を受信した後、前記異常検出手段が検出した異常を検出出来なかった場合には、前記媒体記憶手段に記憶された異常情報を削除する
ことを特徴とする遊技用装置。
a control means;
a game medium detection means for detecting the game medium,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
Passing object detection means for detecting an object passing through the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on data obtained through the passing object detection means;
a medium storage means capable of storing information under the control of the game medium determination means;
The game medium determination means includes:
Abnormality detection means for detecting an abnormality in the game medium detection means and storing abnormality information indicating the detected abnormality in the medium storage means;
a first transmission means for transmitting abnormality information stored in the medium storage means to the control means based on the detection of the abnormality by the abnormality detection means;
a second transmission means for transmitting the abnormality information stored in the medium storage means to the control means at a predetermined cycle;
The control means is
Anomaly information receiving means for receiving anomaly information transmitted from the first transmitting means or the second transmitting means;
a cancellation information transmission means for transmitting abnormality cancellation information to the game medium detection means when a predetermined operation is performed;
When receiving the abnormality information, perform a suggestion notification suggesting cancellation of the abnormality,
The game medium determination means deletes the abnormality information stored in the medium storage means when the abnormality detected by the abnormality detection means cannot be detected after receiving the release information. equipment.
上記構成の遊技機及び遊技用装置によれば、投入されたメダルが正規メダルか否かを判定するユニットに生じたエラーを確実に認識できる。 According to the gaming machine and gaming device configured as described above, it is possible to reliably recognize an error that has occurred in the unit that determines whether or not the inserted medals are legitimate medals.
ところで、特開２００５－２６１７７８号公報には、コインが通過可能に形成されたコイン通路と、光を発光する発光部と、発光部からの光を受光する受光部と、異物検出部と、を備える遊技機が開示されている。異物検出部は、コイン通路を通過するコインが受光部上に位置するときに受光部により得られる第１受光レベルと、該コインが受光部上に位置しないときに受光部により得られる第２受光レベルとの間の所定の受光レベルが受光部により得られている場合には、コイン以外の異物があることを検出する。
しかしながら、上記遊技機では、コインと同様に光を反射する異物を検出することができなかった。このため、異物を侵入させることによる不正行為を未然に防ぐことができなかった。
本発明の第１４の目的は、異物を侵入させることによる不正行為を未然に防ぐことができる遊技機及び遊技用装置を提供することにある。
上記第１４の目的を達成するために、以下のような構成の遊技機及び遊技用装置を提供する。
By the way, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2005-261778 discloses a coin passage through which coins can pass, a light emitting section that emits light, a light receiving section that receives light from the light emitting section, and a foreign object detection section. A game machine is disclosed. The foreign object detection unit detects a first light reception level obtained by the light receiving unit when a coin passing through the coin passage is positioned on the light receiving unit and a second light reception level obtained by the light receiving unit when the coin is not positioned on the light receiving unit. level, the presence of a foreign object other than a coin is detected.
However, the gaming machine described above cannot detect a foreign object that reflects light like a coin. For this reason, it has not been possible to prevent fraudulent acts caused by the intrusion of foreign objects.
A fourteenth object of the present invention is to provide a game machine and a game device that can prevent fraudulent acts caused by the entry of foreign objects.
In order to achieve the fourteenth object, a game machine and a game device having the following configurations are provided.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記通路形成部における複数の領域である判定領域（例えば、後述の異物検知領域Ａ２１）の画像データを予め記憶する画像記憶手段（例えば、後述のフラッシュメモリ２４４）と、
前記撮像手段が撮像した画像データにおける前記判定領域の画像データと、前記画像記憶手段が記憶する前記判定領域の画像データと、を比較する画像比較手段（例えば、後述の異物検知処理を実行するホストコントローラ２４１）と、
前記画像比較手段の比較の結果、閾値以上の差異がある判定領域があるとき、前記通路形成部に異物が存在すると判定する異物判定手段（例えば、後述の異物検知処理を実行するホストコントローラ２４１）と、を備える
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Imaging means for imaging the passage (for example, a
game medium determination means (for example, a
The game medium determination means includes:
an image storage means (for example, a
Image comparison means for comparing the image data of the determination area in the image data captured by the imaging means with the image data of the determination area stored in the image storage means (e.g., a host that executes foreign matter detection processing described later) a controller 241);
foreign matter determination means (for example, a
遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記通路形成部における複数の領域である判定領域の画像データを予め記憶する画像記憶手段と、
前記撮像手段が撮像した画像データにおける前記判定領域の画像データと、前記画像記憶手段が記憶する前記判定領域の画像データと、を比較する画像比較手段と、
前記画像比較手段の比較の結果、閾値以上の差異がある判定領域があるとき、前記通路形成部に異物が存在すると判定する異物判定手段と、を備える
ことを特徴とする遊技用装置。
a slot for inserting game media;
game medium detection means for detecting a game medium inserted from the slot,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
imaging means for imaging the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
The game medium determination means includes:
image storage means for pre-storing image data of determination regions, which are a plurality of regions in the passage forming section;
image comparison means for comparing the image data of the determination area in the image data captured by the imaging means with the image data of the determination area stored in the image storage means;
a foreign substance determining means for determining that a foreign substance exists in the passage forming portion when, as a result of comparison by the image comparing means, there is a determination region having a difference equal to or greater than a threshold value.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記通路形成部における複数の領域である判定領域（例えば、後述の異物検知領域Ａ２１）の画像データを予め記憶する画像記憶手段（例えば、後述のフラッシュメモリ２４４）と、
前記撮像手段が撮像した画像データにおける前記判定領域の画像データと、前記画像記憶手段が記憶する前記判定領域の画像データと、を比較する画像比較手段（例えば、後述の異物検知処理を実行するホストコントローラ２４１）と、
前記画像比較手段の比較の結果、閾値以上の差異がある判定領域があるとき、前記通路形成部に異物が存在すると判定する異物判定手段（例えば、後述の異物検知処理を実行するホストコントローラ２４１）と、を備え、
前記閾値は、前記判定領域毎に異なる値が設定されている
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Imaging means for imaging the passage (for example, a
game medium determination means (for example, a
The game medium determination means includes:
an image storage means (for example, a
Image comparison means for comparing the image data of the determination area in the image data captured by the imaging means with the image data of the determination area stored in the image storage means (e.g., a host that executes foreign matter detection processing described later) a controller 241);
foreign matter determination means (for example, a
A gaming machine, wherein the threshold is set to a different value for each of the determination areas.
遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記通路形成部における複数の領域である判定領域の画像データを予め記憶する画像記憶手段と、
前記撮像手段が撮像した画像データにおける前記判定領域の画像データと、前記画像記憶手段が記憶する前記判定領域の画像データと、を比較する画像比較手段と、
前記画像比較手段の比較の結果、閾値以上の差異がある判定領域があるとき、前記通路形成部に異物が存在すると判定する異物判定手段と、を備え、
前記閾値は、前記判定領域毎に異なる値が設定されている
ことを特徴とする遊技用装置。
a slot for inserting game media;
game medium detection means for detecting a game medium inserted from the slot,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
imaging means for imaging the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
The game medium determination means includes:
image storage means for pre-storing image data of determination regions, which are a plurality of regions in the passage forming section;
image comparison means for comparing the image data of the determination area in the image data captured by the imaging means with the image data of the determination area stored in the image storage means;
foreign matter determination means for determining that a foreign matter is present in the passage forming portion when there is a determination region having a difference equal to or greater than a threshold value as a result of comparison by the image comparison means;
A gaming device, wherein the threshold is set to a different value for each of the determination areas.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記通路形成部における複数の領域である判定領域（例えば、後述の異物検知領域Ａ２１）の画像データを予め記憶する画像記憶手段（例えば、後述のフラッシュメモリ２４４）と、
前記撮像手段が撮像した画像データにおける前記判定領域の画像データと、前記画像記憶手段が記憶する前記判定領域の画像データと、を比較する画像比較手段（例えば、後述の異物検知処理を実行するホストコントローラ２４１）と、
前記画像比較手段の比較の結果、閾値以上の差異がある判定領域があるとき、前記通路形成部に異物が存在すると判定する異物判定手段（例えば、後述の異物検知処理を実行するホストコントローラ２４１）と、を備え、
前記判定領域は、前記通路形成部において前記通路を前記遊技媒体が通過することによって摩耗が生じる領域（例えば、後述の突条部２１０ａが形成されている領域）とは異なる領域に設定されている
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Imaging means for imaging the passage (for example, a
game medium determination means (for example, a
The game medium determination means includes:
an image storage means (for example, a
Image comparison means for comparing the image data of the determination area in the image data captured by the imaging means with the image data of the determination area stored in the image storage means (e.g., a host that executes foreign matter detection processing described later) a controller 241);
foreign matter determination means (for example, a
The determination region is set to a region different from a region in which wear occurs due to passage of the game medium through the passage in the passage forming portion (for example, a region in which a
遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記通路形成部における複数の領域である判定領域の画像データを予め記憶する画像記憶手段と、
前記撮像手段が撮像した画像データにおける前記判定領域の画像データと、前記画像記憶手段が記憶する前記判定領域の画像データと、を比較する画像比較手段と、
前記画像比較手段の比較の結果、閾値以上の差異がある判定領域があるとき、前記通路形成部に異物が存在すると判定する異物判定手段と、を備え、
前記判定領域は、前記通路形成部において前記通路を前記遊技媒体が通過することによって摩耗が生じる領域とは異なる領域に設定されている
ことを特徴とする遊技用装置。
a slot for inserting game media;
game medium detection means for detecting a game medium inserted from the slot,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
imaging means for imaging the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
The game medium determination means includes:
image storage means for pre-storing image data of determination regions, which are a plurality of regions in the passage forming section;
image comparison means for comparing the image data of the determination area in the image data captured by the imaging means with the image data of the determination area stored in the image storage means;
foreign matter determination means for determining that a foreign matter is present in the passage forming portion when there is a determination region having a difference equal to or greater than a threshold value as a result of comparison by the image comparison means;
A gaming device, wherein the determination area is set in a different area from an area in which wear occurs due to passage of the game medium through the path in the path forming portion.
上記構成の遊技機及び遊技用装置によれば、異物を侵入させることによる不正行為を未然に防ぐことができる。 According to the gaming machine and gaming device configured as described above, it is possible to prevent cheating due to the intrusion of a foreign object.
ところで、特開２００６－２７１４６２号公報には、投入されたメダルを撮像するＣＣＤカメラと、投入メダルの画像による検査を行う撮像ユニット制御部と、撮像ユニット制御部と接続され、撮像ユニット制御部に検査を指示する信号を出力したり、検査結果を示す信号が入力されたりする主制御部と、を備える遊技機が開示されている。 By the way, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-271462 discloses a CCD camera that captures an image of an inserted medal, an imaging unit control section that performs inspection using an image of the inserted medal, and an imaging unit control section that is connected to the imaging unit control section. A game machine is disclosed that includes a main control unit that outputs a signal instructing an inspection and receives a signal that indicates an inspection result.
また、特開２００８－２００９０１号公報には、ホストから送信されたシリアルデータに対して正しく受信できた場合にＡＣＫ信号を返信し、正しく受信できない場合に、ＮＡＣＫ信号を返信し、ＮＡＣＫ信号を受信したホストがシリアルデータを再送する通信プロトコルが開示されている。 Further, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2008-200901, an ACK signal is returned when serial data transmitted from a host can be correctly received, and a NACK signal is returned when serial data cannot be received correctly, and a NACK signal is received. A communication protocol is disclosed in which the host retransmits the serial data.
しかしながら、特開２００６－２７１４６２号公報に記載の遊技機における主制御部と撮像ユニット制御部との通信に、特開２００８－２００９０１号公報に記載の通信プロトコルを採用し、主制御部が、複数バイトで構成された１つの通信データを送信する場合、主制御部は、通信以外の処理も行っているため、通信データを連続して送信できないときがある。このように、通信データが断続的に送信されるとき、通信データを構成する１バイトのデータの送信タイミングと、それに続く次の１バイトのデータの送信タイミングとの間に、データが送信されない時間が所定時間以上継続すると、撮像ユニット制御部は、正しく通信データを受信できないと判断し、ＮＡＣＫ信号を返送してしまうおそれがある。
本発明の第１５の目的は、断続的にデータが送信されるときの通信不良を抑制することができる遊技機及び遊技用装置を提供することにある。
上記第１５の目的を達成するために、以下のような構成の遊技機及び遊技用装置を提供する。
However, the communication protocol described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2008-200901 is adopted for communication between the main control unit and the imaging unit control unit in the game machine described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-271462, and the main control unit has a plurality of When transmitting one piece of communication data made up of bytes, the main control unit is also performing processing other than communication, so it may not be possible to transmit the communication data continuously. In this way, when communication data is transmitted intermittently, there is a time during which no data is transmitted between the transmission timing of 1-byte data constituting the communication data and the transmission timing of the following 1-byte data. continues for a predetermined period of time or longer, the imaging unit control section may determine that communication data cannot be received correctly, and may return a NACK signal.
A fifteenth object of the present invention is to provide a gaming machine and gaming device capable of suppressing poor communication when data is intermittently transmitted.
In order to achieve the fifteenth object, a game machine and a game device having the following configurations are provided.
演出機器の制御を行う第１制御部（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
前記第１制御部とシリアル通信により双方向通信可能に接続され、前記第１制御部と複数バイトのデータで構成された通信データで送受信する第２制御部（例えば、後述のメダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４）と、を備え、
前記第２制御部は、
前記通信データを正常に受信した場合に、正常に受信したことを示す正常データを送信する正常データ送信手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、
前記通信データを正常に受信できなかった場合に、当該通信データを再送させるための再送要求データを送信する再送要求データ送信手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、を有し、
前記再送要求データ送信手段は、
前記通信データを構成する１バイト単位のデータの受信間隔が第１の時間以上経過した場合（例えば、後述のタイムアウトカウンタに値が０になった場合）、第１の時間が経過してから第２の時間が経過した後（例えば、後述のディレイカウンタが０になった後）で前記再送要求データを送信する
ことを特徴とする遊技機。
A first control unit (for example, a
A second control unit (for example, the control of the
The second control unit is
Normal data transmission means (for example, a
and retransmission request data transmitting means (for example, a
The retransmission request data transmitting means is
When the reception interval of 1-byte unit data constituting the communication data has passed a first time or more (for example, when the value of a timeout counter described later becomes 0), after the first time has passed, the A game machine characterized by transmitting the retransmission request data after a period of
第１制御部と、
前記第１制御部とシリアル通信により双方向通信可能に接続され、前記第１制御部と複数バイトのデータで構成された通信データで送受信する第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は、
前記通信データを正常に受信した場合に、正常に受信したことを示す正常データを送信する正常データ送信手段と、
前記通信データを正常に受信できなかった場合に、当該通信データを再送させるための再送要求データを送信する再送要求データ送信手段と、を有し、
前記再送要求データ送信手段は、
前記通信データを構成する１バイト単位のデータの受信間隔が第１の時間以上経過した場合、第１の時間が経過してから第２の時間が経過した後で前記再送要求データを送信する
ことを特徴とする遊技用装置。
a first control unit;
A second control unit connected to the first control unit by serial communication so as to be bidirectionally communicable, and transmitting and receiving communication data composed of multiple bytes of data to and from the first control unit,
The second control unit is
normal data transmission means for transmitting normal data indicating normal reception when the communication data is normally received;
retransmission request data transmitting means for transmitting retransmission request data for retransmitting the communication data when the communication data cannot be received normally;
The retransmission request data transmitting means is
When a reception interval of 1-byte unit data constituting the communication data has passed a first time or more, the retransmission request data is transmitted after a second time has passed after the first time has passed. A game device characterized by:
演出機器の制御を行う第１制御部（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
前記第１制御部とシリアル通信により双方向通信可能に接続され、前記第１制御部と複数バイトのデータで構成された通信データで送受信する第２制御部（例えば、後述のメダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４）と、を備え、
前記第２制御部は、
前記通信データを正常に受信した場合に、正常に受信したことを示す正常データを送信する正常データ送信手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、
前記通信データを正常に受信できなかった場合に、当該通信データを再送させるための再送要求データを送信する再送要求データ送信手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、
前記通信データを１バイト単位で記憶することが可能な通信バッファ（例えば、後述のＲＸデータレジスタ２５２ｅ）を、有し、
前記再送要求データ送信手段は、
前記通信データを構成する１バイト単位のデータの受信間隔が第１の時間以上経過した場合（例えば、後述のタイムアウトカウンタが０になった場合）、前記通信バッファに記憶されたデータを破棄し、且つ、第２の時間の計時を開始し、
前記第２の時間が経過した後（例えば、後述のディレイタイマが０になった後）、前記再送要求データを送信し、且つ、前記通信バッファに記憶されたデータを破棄する
ことを特徴とする遊技機。
A first control unit (for example, a
A second control unit (for example, the control of the
The second control unit is
Normal data transmission means (for example, a
retransmission request data transmitting means (for example, a
having a communication buffer (for example, an
The retransmission request data transmitting means is
discarding the data stored in the communication buffer when a reception interval of 1-byte unit data constituting the communication data exceeds a first time (for example, when a timeout counter described later reaches 0); and start timing a second time,
After the second time has elapsed (for example, after a delay timer, which will be described later, becomes 0), the retransmission request data is transmitted and the data stored in the communication buffer is discarded. game machine.
第１制御部と、
前記第１制御部とシリアル通信により双方向通信可能に接続され、前記第１制御部と複数バイトのデータで構成された通信データで送受信する第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は、
前記通信データを正常に受信した場合に、正常に受信したことを示す正常データを送信する正常データ送信手段と、
前記通信データを正常に受信できなかった場合に、当該通信データを再送させるための再送要求データを送信する再送要求データ送信手段と、
前記通信データを１バイト単位で記憶することが可能な通信バッファを、有し、
前記再送要求データ送信手段は、
前記通信データを構成する１バイト単位のデータの受信間隔が第１の時間以上経過した場合、前記通信バッファに記憶されたデータを破棄し、且つ、第２の時間の計時を開始し、
前記第２の時間が経過した後、前記再送要求データを送信し、且つ、前記通信バッファに記憶されたデータを破棄する
ことを特徴とする遊技用装置。
a first control unit;
A second control unit connected to the first control unit by serial communication so as to be bidirectionally communicable, and transmitting and receiving communication data composed of multiple bytes of data to and from the first control unit,
The second control unit is
normal data transmission means for transmitting normal data indicating normal reception when the communication data is normally received;
retransmission request data transmitting means for transmitting retransmission request data for retransmitting the communication data when the communication data cannot be received normally;
having a communication buffer capable of storing the communication data in 1-byte units;
The retransmission request data transmitting means is
discarding the data stored in the communication buffer and starting timing of a second time when a reception interval of 1-byte unit data constituting the communication data elapses for a first time or longer;
After the second time has passed, the gaming device transmits the retransmission request data and discards the data stored in the communication buffer.
演出機器の制御を行う第１制御部（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
前記第１制御部とシリアル通信により双方向通信可能に接続され、前記第１制御部と複数バイトのデータで構成された通信データで送受信する第２制御部（例えば、後述のメダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４）と、を備え、
前記第２制御部は、
前記通信データを正常に受信した場合に、正常に受信したことを示す正常データを送信する正常データ送信手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、
前記通信データを正常に受信できなかった場合に、当該通信データを再送させるための再送要求データを送信する再送要求データ送信手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、
前記通信データを１バイト単位で記憶することが可能な通信バッファ（例えば、後述のＲＸデータレジスタ２５２ｅ）を、有し、
前記再送要求データ送信手段は、
前記通信データを構成する１バイト単位のデータの受信間隔が第１の時間以上経過した場合（例えば、後述のタイムアウトカウンタが０になった場合）、前記通信バッファに記憶されたデータを破棄し、且つ、第２の時間の計時を開始し、
前記第２の時間が経過した後（例えば、後述のディレイタイマが０になった後）、前記再送要求データを送信し、且つ、前記通信バッファに記憶されたデータを破棄し、
前記第１の時間と前記第２の時間は、異なる時間に設定されており、
前記第２の時間は、少なくとも、前記第１の時間が経過した後に既に受信した前記通信データを除く前記通信データを受信するための時間よりも長い時間に設定されている
ことを特徴とする遊技機。
A first control unit (for example, a
A second control unit (for example, the control of the
The second control unit is
Normal data transmission means (for example, a
retransmission request data transmitting means (for example, a
having a communication buffer (for example, an
The retransmission request data transmitting means is
discarding the data stored in the communication buffer when a reception interval of 1-byte unit data constituting the communication data exceeds a first time (for example, when a timeout counter described later reaches 0); and start timing a second time,
After the second time has passed (for example, after a delay timer described later becomes 0), transmitting the retransmission request data and discarding the data stored in the communication buffer;
The first time and the second time are set to different times,
A game characterized in that the second time is set to a time longer than at least a time for receiving the communication data excluding the communication data already received after the first time has passed. machine.
第１制御部と、
前記第１制御部とシリアル通信により双方向通信可能に接続され、前記第１制御部と複数バイトのデータで構成された通信データで送受信する第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は、
前記通信データを正常に受信した場合に、正常に受信したことを示す正常データを送信する正常データ送信手段と、
前記通信データを正常に受信できなかった場合に、当該通信データを再送させるための再送要求データを送信する再送要求データ送信手段と、
前記通信データを１バイト単位で記憶することが可能な通信バッファを、有し、
前記再送要求データ送信手段は、
前記通信データを構成する１バイト単位のデータの受信間隔が第１の時間以上経過した場合、前記通信バッファに記憶されたデータを破棄し、且つ、第２の時間の計時を開始し、
前記第２の時間が経過した後、前記再送要求データを送信し、且つ、前記通信バッファに記憶されたデータを破棄し、
前記第１の時間と前記第２の時間は、異なる時間に設定されており、
前記第２の時間は、少なくとも、前記第１の時間が経過した後に既に受信した前記通信データを除く前記通信データを受信するための時間よりも長い時間に設定されている
ことを特徴とする遊技用装置。
a first control unit;
A second control unit connected to the first control unit by serial communication so as to be bidirectionally communicable, and transmitting and receiving communication data composed of multiple bytes of data to and from the first control unit,
The second control unit is
normal data transmission means for transmitting normal data indicating normal reception when the communication data is normally received;
retransmission request data transmitting means for transmitting retransmission request data for retransmitting the communication data when the communication data cannot be received normally;
having a communication buffer capable of storing the communication data in 1-byte units;
The retransmission request data transmitting means is
discarding the data stored in the communication buffer and starting timing of a second time when a reception interval of 1-byte unit data constituting the communication data elapses for a first time or longer;
after the second time has elapsed, transmitting the retransmission request data and discarding the data stored in the communication buffer;
The first time and the second time are set to different times,
A game characterized in that the second time is set to a time longer than at least a time for receiving the communication data excluding the communication data already received after the first time has passed. equipment.
上記構成の遊技機及び遊技用装置によれば、断続的にデータが送信されるときの通信不良を抑制することができる。 According to the gaming machine and gaming device configured as described above, it is possible to suppress poor communication when data is intermittently transmitted.
ところで、特開２００６－２７１４６２号公報には、投入されたメダルを撮像するＣＣＤカメラと、投入メダルの画像による検査を行う撮像ユニット制御部と、撮像ユニット制御部と接続され、撮像ユニット制御部に検査を指示する信号を出力したり、検査結果を示す信号が入力されたりする主制御部と、を備える遊技機が開示されている。 By the way, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-271462 discloses a CCD camera that captures an image of an inserted medal, an imaging unit control section that performs inspection using an image of the inserted medal, and an imaging unit control section that is connected to the imaging unit control section. A game machine is disclosed that includes a main control unit that outputs a signal instructing an inspection and receives a signal that indicates an inspection result.
また、特開２０１６－１６３８４６号公報には、演出制御手段が、遊技制御手段から受信したコマンドを格納するための受信バッファと、コマンドの受信に際してエラーが生じているか否かを示す情報が設定されるエラービットと、受信バッファからコマンドを読み出す手段とを含み、受信バッファからコマンドを読み出す前に、エラービットを読み出して保存し、受信バッファからコマンドを読み出す際に、保存されているエラービットにもとづいてコマンドにエラーが生じているか否かを判定する遊技機が開示されている。 Further, in JP-A-2016-163846, the effect control means is a reception buffer for storing commands received from the game control means, and information indicating whether or not an error has occurred during command reception is set. means for reading commands from the receive buffer; reading and storing the error bits prior to reading commands from the receive buffer; A gaming machine is disclosed in which it is determined whether or not an error has occurred in a command.
しかしながら、特開２００６－２７１４６２号公報に記載の遊技機における主制御部と撮像ユニット制御部との通信に、特開２０１６－１６３８４６号公報に記載の受信コマンドのエラー判定を採用し、複数のコマンドを一つの受信バッファに保存する場合、エラービットは、複数のコマンドのいずれかのコマンドについてエラーが生じているか否かを示しているにすぎない。例えば、エラービットが先に受信したコマンドにエラーが生じているか否かを示している場合、連続して受信した２つのコマンドの後に受信したコマンドにエラーがなくても、後に受信したコマンドについてもエラーが生じているものと誤って認識する虞がある。そして、撮像ユニット制御部は、エラーが生じていると誤って認識したコマンドの破棄などを行うことにより、通信の効率が低下し、通信処理に係る処理負担が増加する虞がある。
本発明の第１６の目的は、通信処理に係る処理負担を軽減することができる遊技機及び遊技用装置を提供することにある。
上記第１６の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機及び遊技用装置を提供する。
However, in the communication between the main control unit and the imaging unit control unit in the game machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-271462, the received command error determination described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-163846 is adopted, and a plurality of commands is stored in one receive buffer, the error bit simply indicates whether or not an error has occurred in any command of the plurality of commands. For example, if the error bit indicates whether or not the earlier received command had an error, even if the command received after two commands received in succession is error-free, the later received command will also be error-free. There is a risk of erroneously recognizing that an error has occurred. Then, the imaging unit control section discards a command that is erroneously recognized as having an error, which may reduce the efficiency of communication and increase the processing load related to communication processing.
A sixteenth object of the present invention is to provide a game machine and a game device capable of reducing the processing load associated with communication processing.
In order to achieve the sixteenth object, the present invention provides a game machine and a game device configured as follows.
演出機器の制御を行う第１制御部（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
前記第１制御部とシリアル通信により双方向通信可能に接続され、前記第１制御部と複数バイトのデータで構成された通信データで送受信する第２制御部（例えば、後述のメダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４）と、を備え、
前記第２制御部は、
前記制御部から受信した前記通信データを記憶する通信バッファ（例えば、後述のＲＸデータレジスタ２５２ｅ）と、
前記通信バッファに記憶された前記通信データの整合性判定を行う整合性判定手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、
前記整合性判定の結果が正常の場合に、正常に受信したことを示す正常データを送信する正常データ送信手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、
前記整合性判定の結果が異常の場合に、前記通信データを再送させるための再送要求データを送信する再送要求データ送信手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、を有し、
前記通信バッファは複数の前記通信データを記憶可能であり、
前記整合性判定手段は、複数の前記通信データが前記通信バッファに記憶されていても、複数の前記通信データについて整合性判定を行う場合があり、
前記正常データ送信手段は、前記通信バッファに複数の前記通信データが記憶されていた場合、前記通信バッファに記憶された前記通信データの何れか１つでも整合性判定の結果が正常であれば、前記正常データを送信する
ことを特徴とする遊技機。
A first control unit (for example, a
A second control unit (for example, the control of the
The second control unit is
a communication buffer (for example, an
Consistency determination means (for example, a
Normal data transmission means (for example, a
and retransmission request data transmission means (for example, a
the communication buffer is capable of storing a plurality of the communication data;
The consistency determination means may perform consistency determination for a plurality of the communication data even if a plurality of the communication data are stored in the communication buffer,
When a plurality of pieces of the communication data are stored in the communication buffer, the normal data transmission means, if any one of the communication data stored in the communication buffer is normal as a result of consistency determination, A gaming machine characterized by transmitting the normal data.
第１制御部と、
前記第１制御部とシリアル通信により双方向通信可能に接続され、前記第１制御部と複数バイトのデータで構成された通信データで送受信する第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は、
前記制御部から受信した前記通信データを記憶する通信バッファと、
前記通信バッファに記憶された前記通信データの整合性判定を行う整合性判定手段と、
前記整合性判定の結果が正常の場合に、正常に受信したことを示す正常データを送信する正常データ送信手段と、
前記整合性判定の結果が異常の場合に、前記通信データを再送させるための再送要求データを送信する再送要求データ送信手段と、を有し、
前記通信バッファは複数の前記通信データを記憶可能であり、
前記整合性判定手段は、複数の前記通信データが前記通信バッファに記憶されていても、複数の前記通信データについて整合性判定を行う場合があり、
前記正常データ送信手段は、前記通信バッファに複数の前記通信データが記憶されていた場合、前記通信バッファに記憶された前記通信データの何れか１つでも整合性判定の結果が正常であれば、前記正常データを送信する
ことを特徴とする遊技用装置。
a first control unit;
A second control unit connected to the first control unit by serial communication so as to be bidirectionally communicable, and transmitting and receiving communication data composed of multiple bytes of data to and from the first control unit,
The second control unit is
a communication buffer that stores the communication data received from the control unit;
consistency determination means for determining consistency of the communication data stored in the communication buffer;
normal data transmission means for transmitting normal data indicating normal reception when the result of the consistency determination is normal;
retransmission request data transmitting means for transmitting retransmission request data for retransmitting the communication data when the result of the consistency determination is abnormal;
the communication buffer is capable of storing a plurality of the communication data;
The consistency determination means may perform consistency determination for a plurality of the communication data even if a plurality of the communication data are stored in the communication buffer,
When a plurality of pieces of the communication data are stored in the communication buffer, the normal data transmission means, if any one of the communication data stored in the communication buffer is normal as a result of consistency determination, A gaming device characterized by transmitting the normal data.
演出機器の制御を行う第１制御部（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
前記第１制御部とシリアル通信により双方向通信可能に接続され、前記第１制御部と複数バイトのデータで構成された通信データで送受信する第２制御部（例えば、後述のメダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４）と、を備え、
前記第２制御部は、
前記制御部から受信した前記通信データを記憶する通信バッファ（例えば、後述のＲＸデータレジスタ２５２ｅ）と、
前記通信バッファに記憶された前記通信データの整合性判定を行う整合性判定手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、
前記整合性判定の結果が正常の場合に、正常に受信したことを示す正常データを送信する正常データ送信手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、
前記整合性判定の結果が異常の場合に、前記通信データを再送させるための再送要求データを送信する再送要求データ送信手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、を有し、
前記通信バッファは複数の前記通信データを記憶可能であり、
前記整合性判定手段は、複数の前記通信データが前記通信バッファに記憶されていても、複数の前記通信データについて整合性判定を行う場合があり、
前記第２制御部は、前記通信バッファに複数の前記通信データが記憶されている場合、前記通信データの何れか一つでも整合性判定の結果が正常であれば、前記正常データを送信し、先に記憶された前記通信データの整合性判定の結果が正常であれば、後に記憶された前記通信データの整合性判定を行うことなく、後に記憶された前記通信データを前記通信バッファから破棄する
ことを特徴とする遊技機。
A first control unit (for example, a
A second control unit (for example, the control of the
The second control unit is
a communication buffer (for example, an
Consistency determination means (for example, a
Normal data transmission means (for example, a
and retransmission request data transmission means (for example, a
the communication buffer is capable of storing a plurality of the communication data;
The consistency determination means may perform consistency determination for a plurality of the communication data even if a plurality of the communication data are stored in the communication buffer,
When a plurality of pieces of communication data are stored in the communication buffer, the second control unit transmits the normal data if the consistency determination result is normal for any one of the communication data, If the result of consistency determination of the previously stored communication data is normal, the subsequently stored communication data is discarded from the communication buffer without performing consistency determination of the later stored communication data. A gaming machine characterized by:
第１制御部と、
前記第１制御部とシリアル通信により双方向通信可能に接続され、前記第１制御部と複数バイトのデータで構成された通信データで送受信する第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は、
前記制御部から受信した前記通信データを記憶する通信バッファと、
前記通信バッファに記憶された前記通信データの整合性判定を行う整合性判定手段と、
前記整合性判定の結果が正常の場合に、正常に受信したことを示す正常データを送信する正常データ送信手段と、
前記整合性判定の結果が異常の場合に、前記通信データを再送させるための再送要求データを送信する再送要求データ送信手段と、を有し、
前記通信バッファは複数の前記通信データを記憶可能であり、
前記整合性判定手段は、複数の前記通信データが前記通信バッファに記憶されていても、複数の前記通信データについて整合性判定を行う場合があり、
前記第２制御部は、前記通信バッファに複数の前記通信データが記憶されている場合、前記通信データの何れか一つでも整合性判定の結果が正常であれば、前記正常データを送信し、先に記憶された前記通信データの整合性判定の結果が正常であれば、後に記憶された前記通信データの整合性判定を行うことなく、後に記憶された前記通信データを前記通信バッファから破棄する
ことを特徴とする遊技用装置。
a first control unit;
A second control unit connected to the first control unit by serial communication so as to be bidirectionally communicable, and transmitting and receiving communication data composed of multiple bytes of data to and from the first control unit,
The second control unit is
a communication buffer that stores the communication data received from the control unit;
consistency determination means for determining consistency of the communication data stored in the communication buffer;
normal data transmission means for transmitting normal data indicating normal reception when the result of the consistency determination is normal;
retransmission request data transmitting means for transmitting retransmission request data for retransmitting the communication data when the result of the consistency determination is abnormal;
the communication buffer is capable of storing a plurality of the communication data;
The consistency determination means may perform consistency determination for a plurality of the communication data even if a plurality of the communication data are stored in the communication buffer,
When a plurality of pieces of communication data are stored in the communication buffer, the second control unit transmits the normal data if the consistency determination result is normal for any one of the communication data, If the result of consistency determination of the previously stored communication data is normal, the subsequently stored communication data is discarded from the communication buffer without performing consistency determination of the later stored communication data. A game device characterized by:
演出機器の制御を行う第１制御部（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
前記第１制御部とシリアル通信により双方向通信可能に接続され、前記第１制御部と複数バイトのデータで構成された通信データで送受信する第２制御部（例えば、後述のメダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４）と、を備え、
前記第２制御部は、
前記制御部から受信した前記通信データを記憶する通信バッファ（例えば、後述のＲＸデータレジスタ２５２ｅ）と、
前記通信バッファに記憶された前記通信データの整合性判定を行う整合性判定手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、
前記整合性判定の結果が正常の場合に、正常に受信したことを示す正常データを送信する正常データ送信手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、
前記整合性判定の結果が異常の場合に、前記通信データを再送させるための再送要求データを送信する再送要求データ送信手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、を有し、
前記通信バッファは複数の前記通信データを記憶可能であり、
前記整合性判定手段は、複数の前記通信データが前記通信バッファに記憶されていても、複数の前記通信データについて整合性判定を行う場合があり、
前記第２制御部は、前記通信バッファに複数の前記通信データが記憶されている場合、先に記憶した前記通信データ及び後に記憶した前記通信データのいずれについての整合性判定の結果も異常の場合、前記整合性判定手段が後に記憶した前記通信データの整合性判定を行った後で、前記再送要求データを送信する
ことを特徴とする遊技機。
A first control unit (for example, a
A second control unit (for example, the control of the
The second control unit is
a communication buffer (for example, an
Consistency determination means (for example, a
Normal data transmission means (for example, a
and retransmission request data transmission means (for example, a
the communication buffer is capable of storing a plurality of the communication data;
The consistency determination means may perform consistency determination for a plurality of the communication data even if a plurality of the communication data are stored in the communication buffer,
When a plurality of pieces of communication data are stored in the communication buffer, the second control unit controls whether the consistency determination result of any of the previously stored communication data and the later stored communication data is abnormal. , wherein the retransmission request data is transmitted after the consistency determination means determines the consistency of the communication data stored later.
第１制御部と、
前記第１制御部とシリアル通信により双方向通信可能に接続され、前記第１制御部と複数バイトのデータで構成された通信データで送受信する第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は、
前記制御部から受信した前記通信データを記憶する通信バッファと、
前記通信バッファに記憶された前記通信データの整合性判定を行う整合性判定手段と、
前記整合性判定の結果が正常の場合に、正常に受信したことを示す正常データを送信する正常データ送信手段と、
前記整合性判定の結果が異常の場合に、前記通信データを再送させるための再送要求データを送信する再送要求データ送信手段と、を有し、
前記通信バッファは複数の前記通信データを記憶可能であり、
前記整合性判定手段は、複数の前記通信データが前記通信バッファに記憶されていても、複数の前記通信データについて整合性判定を行う場合があり、
前記第２制御部は、前記通信バッファに複数の前記通信データが記憶されている場合、先に記憶した前記通信データ及び後に記憶した前記通信データのいずれについての整合性判定の結果も異常の場合、前記整合性判定手段が後に記憶した前記通信データの整合性判定を行った後で、前記再送要求データを送信する
ことを特徴とする遊技用装置。
a first control unit;
A second control unit connected to the first control unit by serial communication so as to be bidirectionally communicable, and transmitting and receiving communication data composed of multiple bytes of data to and from the first control unit,
The second control unit is
a communication buffer that stores the communication data received from the control unit;
consistency determination means for determining consistency of the communication data stored in the communication buffer;
normal data transmission means for transmitting normal data indicating normal reception when the result of the consistency determination is normal;
retransmission request data transmitting means for transmitting retransmission request data for retransmitting the communication data when the result of the consistency determination is abnormal;
the communication buffer is capable of storing a plurality of the communication data;
The consistency determination means may perform consistency determination for a plurality of the communication data even if a plurality of the communication data are stored in the communication buffer,
When a plurality of pieces of communication data are stored in the communication buffer, the second control unit controls whether the consistency determination result of any of the previously stored communication data and the later stored communication data is abnormal. and transmitting the retransmission request data after the consistency determination means determines the consistency of the communication data stored later.
演出機器の制御を行う第１制御部（例えば、後述の副制御回路１０１）と、
前記第１制御部とシリアル通信により双方向通信可能に接続され、前記第１制御部と複数バイトのデータで構成された通信データで送受信する第２制御部（例えば、後述のメダルセレクタ２０１の制御ＬＳＩ２３４）と、を備え、
前記第２制御部は、
前記制御部から受信した前記通信データを記憶する通信バッファ（例えば、後述のＲＸデータレジスタ２５２ｅ）と、
前記通信バッファに記憶された前記通信データの整合性判定を行う整合性判定手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、
前記整合性判定の結果が正常の場合に、正常に受信したことを示す正常データを送信する正常データ送信手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、
前記整合性判定の結果が異常の場合に、前記通信データを再送させるための再送要求データを送信する再送要求データ送信手段（例えば、後述のデータ受信処理を行うホストコントローラ２４１）と、を有し、
前記通信バッファは複数の前記通信データを記憶可能であり、
前記整合性判定手段は、複数の前記通信データが前記通信バッファに記憶されていても、複数の前記通信データについて整合性判定を行う場合があり、
前記第２制御部は、前記通信バッファに複数の前記通信データが記憶されている場合、先に記憶した前記通信データについての整合性判定の結果が異常であり、且つ、後に記憶した前記通信データについての整合性判定の結果が正常の場合、前記整合性判定手段が後に記憶した前記通信データの整合性判定を行った後で、前記正常データを送信する
ことを特徴とする遊技機。
A first control unit (for example, a
A second control unit (for example, the control of the
The second control unit is
a communication buffer (for example, an
Consistency determination means (for example, a
Normal data transmission means (for example, a
and retransmission request data transmission means (for example, a
the communication buffer is capable of storing a plurality of the communication data;
The consistency determination means may perform consistency determination for a plurality of the communication data even if a plurality of the communication data are stored in the communication buffer,
When a plurality of pieces of communication data are stored in the communication buffer, the second control unit determines that the result of consistency determination for the previously stored communication data is abnormal, and the later stored communication data is normal, the normal data is transmitted after performing consistency determination of the communication data stored later by the consistency determination means.
第１制御部と、
前記第１制御部とシリアル通信により双方向通信可能に接続され、前記第１制御部と複数バイトのデータで構成された通信データで送受信する第２制御部と、を備え、
前記第２制御部は、
前記制御部から受信した前記通信データを記憶する通信バッファと、
前記通信バッファに記憶された前記通信データの整合性判定を行う整合性判定手段と、
前記整合性判定の結果が正常の場合に、正常に受信したことを示す正常データを送信する正常データ送信手段と、
前記整合性判定の結果が異常の場合に、前記通信データを再送させるための再送要求データを送信する再送要求データ送信手段と、を有し、
前記通信バッファは複数の前記通信データを記憶可能であり、
前記整合性判定手段は、複数の前記通信データが前記通信バッファに記憶されていても、複数の前記通信データについて整合性判定を行う場合があり、
前記第２制御部は、前記通信バッファに複数の前記通信データが記憶されている場合、先に記憶した前記通信データについての整合性判定の結果が異常であり、且つ、後に記憶した前記通信データについての整合性判定の結果が正常の場合、前記整合性判定手段が後に記憶した前記通信データの整合性判定を行った後で、前記正常データを送信する
ことを特徴とする遊技用装置。
a first control unit;
A second control unit connected to the first control unit by serial communication so as to be bidirectionally communicable, and transmitting and receiving communication data composed of multiple bytes of data to and from the first control unit,
The second control unit is
a communication buffer that stores the communication data received from the control unit;
consistency determination means for determining consistency of the communication data stored in the communication buffer;
normal data transmission means for transmitting normal data indicating normal reception when the result of the consistency determination is normal;
retransmission request data transmitting means for transmitting retransmission request data for retransmitting the communication data when the result of the consistency determination is abnormal;
the communication buffer is capable of storing a plurality of the communication data;
The consistency determination means may perform consistency determination for a plurality of the communication data even if a plurality of the communication data are stored in the communication buffer,
When a plurality of pieces of communication data are stored in the communication buffer, the second control unit determines that the result of consistency determination for the previously stored communication data is abnormal, and the later stored communication data is normal, the normal data is transmitted after the consistency determination of the communication data stored later by the consistency determination means is performed.
上記構成の遊技機及び遊技用装置によれば、通信処理に係る処理負担を軽減することができる。 According to the gaming machine and gaming device configured as described above, it is possible to reduce the processing load associated with communication processing.
ところで、特開２００６－２７１４６２号公報には、ＣＣＤカメラを用いて、投入された不適正メダル（不正メダル）の判定を行うスロットマシンが記載されている。
しかしながら、特開２００６－２７１４６２号公報に記載された遊技機では、例えば遊技者が吸った煙草の煙が遊技機内に進入し、撮像画像に煙が写り込んでいた場合、判定の精度が低下する虞がある。
本発明の第１７の目的は、煙の写り込みによる判定精度の低下を防止できる遊技機及び遊技用装置を提供することにある。
上記第１７の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機及び遊技用装置を提供する。
By the way, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-271462 describes a slot machine that uses a CCD camera to determine inserted improper medals (improper medals).
However, in the gaming machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-271462, for example, when smoke from a cigarette smoked by a player enters the gaming machine and the smoke is reflected in the captured image, the accuracy of determination decreases. There is fear.
A seventeenth object of the present invention is to provide a game machine and a game device capable of preventing deterioration of determination accuracy due to reflection of smoke.
In order to achieve the seventeenth object, the present invention provides a game machine and a game device configured as follows.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記通路形成部に配置した複数の第１判定領域のそれぞれについて、物体が通過していないときの基準画像データ値を予め記憶する基準画像記憶手段（例えば、後述の背景グレースケール画像データを記憶するＳＲＡＭ２４３）と、を有し、
前記通過判定手段は、
閾値を決定する閾値決定手段（例えば、後述の煙検知処理を実行するホストコントローラ２４１）と、
所定期間内に撮像された複数の前記画像データにおける複数の前記第１判定領域のそれぞれの画像データ値と対応する前記基準画像データ値とを比較し、前記閾値決定手段が決定した閾値に基づいて、複数の前記第１判定領域のそれぞれにおける物体の有無を検出する物体有無検出手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、
複数の前記画像データにおける複数の前記第１判定領域のそれぞれにおける物体の有無の変化の態様を示す変化態様情報と、物体が前記通路を通過した場合の前記変化の態様に対応し、予め記憶されている基準変化態様情報と、を比較し、一致した場合に、前記通路を物体が通過したと判定する通過順序判定手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、を有し、
前記閾値決定手段は、前記撮像手段を介して得られる画像データにおける所定の第２判定領域（例えば、後述の煙判定領域Ａ１１）の輝度の変化に応じて、前記閾値を変化させる
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Imaging means for imaging the passage (for example, a
Passage determination means (for example, a
game medium determination means (for example, a
Reference image storage means for pre-storing reference image data values when an object does not pass through each of the plurality of first determination regions arranged in the passage forming section (for example, storing background grayscale image data to be described later). SRAM 243), and
The passage determination means is
threshold determination means for determining a threshold (for example, a
comparing the image data value of each of the plurality of first determination regions in the plurality of image data captured within a predetermined period with the corresponding reference image data value, and based on the threshold value determined by the threshold determination means; , an object presence/absence detection means (for example, a
change mode information indicating a change mode of presence/absence of an object in each of the plurality of first determination regions in the plurality of image data; a passage order determination means (for example, a
The threshold determining means changes the threshold according to a change in brightness of a predetermined second determination area (for example, a smoke determination area A11 to be described later) in image data obtained through the imaging means. game machine.
遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記通路形成部に配置した複数の第１判定領域のそれぞれについて、物体が通過していないときの基準画像データ値を予め記憶する基準画像記憶手段と、を有し、
前記通過判定手段は、
閾値を決定する閾値決定手段と、
所定期間内に撮像された複数の前記画像データにおける複数の前記第１判定領域のそれぞれの画像データ値と対応する前記基準画像データ値とを比較し、前記閾値決定手段が決定した閾値に基づいて、複数の前記第１判定領域のそれぞれにおける物体の有無を検出する物体有無検出手段と、
複数の前記画像データにおける複数の前記第１判定領域のそれぞれにおける物体の有無の変化の態様を示す変化態様情報と、物体が前記通路を通過した場合の前記変化の態様に対応し、予め記憶されている基準変化態様情報と、を比較し、一致した場合に、前記通路を物体が通過したと判定する通過順序判定手段と、を有し、
前記閾値決定手段は、前記撮像手段を介して得られる画像データにおける所定の第２判定領域の輝度の変化に応じて、前記閾値を変化させる
ことを特徴とする遊技用装置。
a slot for inserting game media;
game medium detection means for detecting a game medium inserted from the slot,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
imaging means for imaging the passage;
passage determination means for determining whether or not an object has passed through the passage based on image data obtained through the imaging means;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
reference image storage means for pre-storing reference image data values when an object does not pass through each of the plurality of first determination regions arranged in the passage forming portion;
The passage determination means is
threshold determination means for determining a threshold;
comparing the image data value of each of the plurality of first determination regions in the plurality of image data captured within a predetermined period with the corresponding reference image data value, and based on the threshold value determined by the threshold determination means; , object presence/absence detection means for detecting the presence/absence of an object in each of the plurality of first determination areas;
change mode information indicating a change mode of presence/absence of an object in each of the plurality of first determination regions in the plurality of image data; a passage order determination means for comparing the reference change mode information and determining that the object has passed through the passage if they match;
The gaming device, wherein the threshold determination means changes the threshold in accordance with a change in luminance of a predetermined second determination area in the image data obtained through the imaging means.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路に光を照射する光照射手段（例えば、後述のＬＥＤ２３３）と、
前記通路を含む所定の領域を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記通路形成部に配置した複数の第１判定領域のそれぞれについて、物体が通過していないときの基準画像データ値を予め記憶する基準画像記憶手段（例えば、後述の背景グレースケール画像データを記憶するＳＲＡＭ２４３）と、を有し、
前記通過判定手段は、
閾値を決定する閾値決定手段（例えば、後述の煙検知処理を実行するホストコントローラ２４１）と、
所定期間内に撮像された複数の前記画像データにおける複数の前記第１判定領域のそれぞれの画像データ値と対応する前記基準画像データ値とを比較し、前記閾値決定手段が決定した閾値に基づいて、複数の前記第１判定領域のそれぞれにおける物体の有無を検出する物体有無検出手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、
複数の前記画像データにおける複数の前記第１判定領域のそれぞれにおける物体の有無の変化の態様を示す変化態様情報と、物体が前記通路を通過した場合の前記変化の態様に対応し、予め記憶されている基準変化態様情報と、を比較し、一致した場合に、前記通路を物体が通過したと判定する通過順序判定手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、を有し、
前記閾値決定手段は、前記撮像手段を介して得られる画像データにおける所定の第２判定領域（例えば、後述の煙判定領域Ａ１１）の輝度の変化に応じて、前記閾値を変化させ、
前記第２判定領域は、前記通路形成部における前記光照射手段が照射する光の照射範囲外に設定されている
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Light irradiation means (for example, an
imaging means (for example, a
passage determination means (for example, a
game medium determination means (for example, a
Reference image storage means for pre-storing reference image data values when an object does not pass through each of the plurality of first determination regions arranged in the passage forming section (for example, storing background grayscale image data to be described later). SRAM 243), and
The passage determination means is
threshold determination means for determining a threshold (for example, a
comparing the image data value of each of the plurality of first determination regions in the plurality of image data captured within a predetermined period with the corresponding reference image data value, and based on the threshold value determined by the threshold determination means; , an object presence/absence detection means (for example, a
change mode information indicating a change mode of presence/absence of an object in each of the plurality of first determination regions in the plurality of image data; a passage order determination means (for example, a
The threshold determination means changes the threshold according to a change in luminance of a predetermined second determination area (for example, a smoke determination area A11 described later) in the image data obtained through the imaging means,
The gaming machine, wherein the second determination area is set outside the irradiation range of the light irradiated by the light irradiation means in the passage forming portion.
遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路に光を照射する光照射手段と、
前記通路を含む所定の領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記通路形成部に配置した複数の第１判定領域のそれぞれについて、物体が通過していないときの基準画像データ値を予め記憶する基準画像記憶手段と、を有し、
前記通過判定手段は、
閾値を決定する閾値決定手段と、
所定期間内に撮像された複数の前記画像データにおける複数の前記第１判定領域のそれぞれの画像データ値と対応する前記基準画像データ値とを比較し、前記閾値決定手段が決定した閾値に基づいて、複数の前記第１判定領域のそれぞれにおける物体の有無を検出する物体有無検出手段と、
複数の前記画像データにおける複数の前記第１判定領域のそれぞれにおける物体の有無の変化の態様を示す変化態様情報と、物体が前記通路を通過した場合の前記変化の態様に対応し、予め記憶されている基準変化態様情報と、を比較し、一致した場合に、前記通路を物体が通過したと判定する通過順序判定手段と、を有し、
前記閾値決定手段は、前記撮像手段を介して得られる画像データにおける所定の第２判定領域の輝度の変化に応じて、前記閾値を変化させ、
前記第２判定領域は、前記通路形成部における前記光照射手段が照射する光の照射範囲外に設定されている
ことを特徴とする遊技用装置。
a slot for inserting game media;
game medium detection means for detecting a game medium inserted from the slot,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
light irradiation means for irradiating the passage with light;
imaging means for imaging a predetermined area including the passage;
passage determination means for determining whether or not an object has passed through the passage based on image data obtained through the imaging means;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
reference image storage means for pre-storing reference image data values when an object does not pass through each of the plurality of first determination regions arranged in the passage forming portion;
The passage determination means is
threshold determination means for determining a threshold;
comparing the image data value of each of the plurality of first determination regions in the plurality of image data captured within a predetermined period with the corresponding reference image data value, and based on the threshold value determined by the threshold determination means; , object presence/absence detection means for detecting the presence/absence of an object in each of the plurality of first determination areas;
change mode information indicating a change mode of presence/absence of an object in each of the plurality of first determination regions in the plurality of image data; a passage order determination means for comparing the reference change mode information and determining that the object has passed through the passage if they match;
The threshold determination means changes the threshold in accordance with a change in luminance of a predetermined second determination region in the image data obtained through the imaging means,
The game device, wherein the second determination area is set outside the irradiation range of the light irradiated by the light irradiation means in the passage forming portion.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記通路形成部に配置した複数の第１判定領域のそれぞれについて、物体が通過していないときの基準画像データ値を予め記憶する基準画像記憶手段（例えば、後述の背景グレースケール画像データを記憶するＳＲＡＭ２４３）と、を有し、
前記通過判定手段は、
閾値を決定する閾値決定手段（例えば、後述の煙検知処理を実行するホストコントローラ２４１）と、
所定期間内に撮像された複数の前記画像データにおける複数の前記第１判定領域のそれぞれの画像データ値と対応する前記基準画像データ値とを比較し、前記閾値決定手段が決定した閾値に基づいて、複数の前記第１判定領域のそれぞれにおける物体の有無を検出する物体有無検出手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、
複数の前記画像データにおける複数の前記第１判定領域のそれぞれにおける物体の有無の変化の態様を示す変化態様情報と、物体が前記通路を通過した場合の前記変化の態様に対応し、予め記憶されている基準変化態様情報と、を比較し、一致した場合に、前記通路を物体が通過したと判定する通過順序判定手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、を有し、
前記閾値決定手段は、前記撮像手段を介して得られる画像データにおける所定の第２判定領域の輝度が所定値以上の場合、前記閾値を第１の閾値から第２の閾値に変更し、
前記閾値を第１の閾値から第２の閾値に変更した後に、前記撮像手段を介して得られる画像データにおける所定の第２判定領域の輝度が所定値よりも小さくなったとき、前記閾値を第２の閾値から第１の閾値に変更する
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
Imaging means for imaging the passage (for example, a
passage determination means (for example, a
game medium determination means (for example, a
Reference image storage means for pre-storing reference image data values when an object does not pass through each of the plurality of first determination regions arranged in the passage forming section (for example, storing background grayscale image data to be described later). SRAM 243), and
The passage determination means is
threshold determination means for determining a threshold (for example, a
comparing the image data value of each of the plurality of first determination regions in the plurality of image data captured within a predetermined period with the corresponding reference image data value, and based on the threshold value determined by the threshold determination means; , an object presence/absence detection means (for example, a
change mode information indicating a change mode of presence/absence of an object in each of the plurality of first determination regions in the plurality of image data; a passage order determination means (for example, a
the threshold determining means changes the threshold from a first threshold to a second threshold when the brightness of a predetermined second determination region in the image data obtained through the imaging means is equal to or greater than a predetermined value;
After the threshold is changed from the first threshold to the second threshold, when the brightness of the predetermined second determination region in the image data obtained through the imaging means becomes smaller than the predetermined value, the threshold is changed to the second threshold. A gaming machine characterized in that the threshold value of 2 is changed to the first threshold value.
遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記通路形成部に配置した複数の第１判定領域のそれぞれについて、物体が通過していないときの基準画像データ値を予め記憶する基準画像記憶手段と、を有し、
前記通過判定手段は、
閾値を決定する閾値決定手段と、
所定期間内に撮像された複数の前記画像データにおける複数の前記第１判定領域のそれぞれの画像データ値と対応する前記基準画像データ値とを比較し、前記閾値決定手段が決定した閾値に基づいて、複数の前記第１判定領域のそれぞれにおける物体の有無を検出する物体有無検出手段と、
複数の前記画像データにおける複数の前記第１判定領域のそれぞれにおける物体の有無の変化の態様を示す変化態様情報と、物体が前記通路を通過した場合の前記変化の態様に対応し、予め記憶されている基準変化態様情報と、を比較し、一致した場合に、前記通路を物体が通過したと判定する通過順序判定手段と、を有し、
前記閾値決定手段は、前記撮像手段を介して得られる画像データにおける所定の第２判定領域の輝度が所定値以上の場合、前記閾値を第１の閾値から第２の閾値に変更し、
前記閾値を第１の閾値から第２の閾値に変更した後に、前記撮像手段を介して得られる画像データにおける所定の第２判定領域の輝度が所定値よりも小さくなったとき、前記閾値を第２の閾値から第１の閾値に変更する
ことを特徴とする遊技用装置。
a slot for inserting game media;
game medium detection means for detecting a game medium inserted from the slot,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
imaging means for imaging the passage;
passage determination means for determining whether or not an object has passed through the passage based on image data obtained through the imaging means;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
reference image storage means for pre-storing reference image data values when an object does not pass through each of the plurality of first determination regions arranged in the passage forming portion;
The passage determination means is
threshold determination means for determining a threshold;
comparing the image data value of each of the plurality of first determination regions in the plurality of image data captured within a predetermined period with the corresponding reference image data value, and based on the threshold value determined by the threshold determination means; , object presence/absence detection means for detecting the presence/absence of an object in each of the plurality of first determination areas;
change mode information indicating a change mode of presence/absence of an object in each of the plurality of first determination regions in the plurality of image data; a passage order determination means for comparing the reference change mode information and determining that the object has passed through the passage if they match;
the threshold determining means changes the threshold from a first threshold to a second threshold when the brightness of a predetermined second determination region in the image data obtained through the imaging means is equal to or greater than a predetermined value;
After the threshold is changed from the first threshold to the second threshold, when the brightness of the predetermined second determination region in the image data obtained through the imaging means becomes smaller than the predetermined value, the threshold is changed to the second threshold. A game device characterized in that the threshold value of 2 is changed to the first threshold value.
上記構成の遊技機及び遊技用装置によれば、煙の写り込みによる判定精度の低下を防止できる。 According to the gaming machine and gaming device configured as described above, it is possible to prevent deterioration of determination accuracy due to reflection of smoke.
ところで、特開２００２－３４２８１４号公報には、メダル通路に２個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
また、特開２０１０－２２７１６０号公報には、遊技機の前面に位置する被写体の画像を、広角レンズを通して取得するカメラ部を有する遊技機が記載されている。
しかしながら、特開２０１０－２２７１６０号公報に記載された広角レンズには、一般的にプラスティックレンズが使用される。特開２００２－３４２８１４号公報のスロットマシンの筐体内部に、プラスティックレンズを設置すると、筐体内部は、半密閉状態となるため、高温となり、プラスティックレンズが膨張して歪みが発生する虞がある。プラスティックレンズに歪みが発生すると、不正行為の検知精度が低下する可能性がある。
本発明の第１８の目的は、レンズの歪みに因る不正行為の検知精度の低下を防止できる遊技機及び遊技用装置を提供することにある。
上記第１８の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機及び遊技用装置を提供する。
By the way, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-342814, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and whether or not game medals have passed through the medal passage is determined based on the output of each proximity sensor. Thus, a slot machine is described that detects fraudulent activity using a device such as a plate.
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-227160 describes a game machine having a camera section for acquiring an image of a subject positioned in front of the game machine through a wide-angle lens.
However, the wide-angle lens described in JP-A-2010-227160 generally uses a plastic lens. If a plastic lens is installed inside the housing of the slot machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-342814, the inside of the housing is in a semi-sealed state, so the inside of the housing becomes hot, and the plastic lens may expand and become distorted. . Any distortion in the plastic lens can reduce the accuracy of fraud detection.
It is an eighteenth object of the present invention to provide a game machine and a game device that can prevent deterioration in detection accuracy of fraud due to lens distortion.
In order to achieve the eighteenth object, the present invention provides a game machine and a game device configured as follows.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路形成部に形成された複数の基準点（例えば、後述の基準マーカ２６０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
温度を計測する温度計測手段（例えば、後述の温度センサ２６０ｇ）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記通路形成部に配置した複数の判定領域のそれぞれについて、物体が通過していないときの基準画像データ値を予め記憶する基準画像記憶手段（例えば、後述のＳＲＡＭ２４３）と、を有し、
前記通過判定手段は、
所定期間内に撮像された複数の前記画像データにおける複数の前記判定領域のそれぞれの画像データ値と対応する前記基準画像データ値とを比較し、複数の前記判定領域のそれぞれにおける物体の有無を検出する物体有無検出手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、
複数の前記画像データにおける複数の前記判定領域のそれぞれにおける物体の有無の変化の態様を示す変化態様情報と、物体が前記通路を通過した場合の前記変化の態様に対応し、予め記憶されている基準変化態様情報と、を比較し、一致した場合に、前記通路を物体が通過したと判定する通過順序判定手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、
前記温度計測手段が計測した温度と前記画像データにおける複数の前記基準点の位置に基づいて、該画像データにおける複数の前記判定領域の位置を補正するための補正値を生成する補正値生成手段（例えば、後述の温度補正処理を実行するホストコントローラ２４１）と、
生成した前記補正値に基づいて、前記画像データにおける複数の前記判定領域の位置を補正する補正手段（例えば、後述のホストコントローラ２４１）と、を有する
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
a plurality of reference points (for example,
Imaging means for imaging the passage (for example, a
temperature measuring means for measuring temperature (for example, a temperature sensor 260g described later);
Passage determination means (for example, a
game medium determination means (for example, a
a reference image storage means (for example, an
The passage determination means is
comparing the image data values of the plurality of determination areas in the plurality of image data captured within a predetermined period with the corresponding reference image data values, and detecting the presence or absence of an object in each of the plurality of determination areas. an object presence/absence detection means (for example, a
change mode information indicating a change mode of presence/absence of an object in each of the plurality of determination regions in the plurality of image data; a passage order determination means (for example, a
Correction value generation means ( For example, a host controller 241) that executes a temperature correction process to be described later,
and correction means (for example, a
遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路形成部に形成された複数の基準点と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
温度を計測する温度計測手段
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記通路形成部に配置した複数の判定領域のそれぞれについて、物体が通過していないときの基準画像データ値を予め記憶する基準画像記憶手段と、を有し、
前記通過判定手段は、
所定期間内に撮像された複数の前記画像データにおける複数の前記判定領域のそれぞれの画像データ値と対応する前記基準画像データ値とを比較し、複数の前記判定領域のそれぞれにおける物体の有無を検出する物体有無検出手段と、
複数の前記画像データにおける複数の前記判定領域のそれぞれにおける物体の有無の変化の態様を示す変化態様情報と、物体が前記通路を通過した場合の前記変化の態様に対応し、予め記憶されている基準変化態様情報と、を比較し、一致した場合に、前記通路を物体が通過したと判定する通過順序判定手段と、
前記温度計測手段が計測した温度と前記画像データにおける複数の前記基準点の位置に基づいて、該画像データにおける複数の前記判定領域の位置を補正するための補正値を生成する補正値生成手段と、
生成した前記補正値に基づいて、前記画像データにおける複数の前記判定領域の位置を補正する補正手段と、を有する
ことを特徴とする遊技用装置。
a slot for inserting game media;
game medium detection means for detecting a game medium inserted from the slot,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
a plurality of reference points formed in the passage forming portion;
imaging means for imaging the passage;
temperature measurement means for measuring temperature passage determination means for determining whether or not an object has passed through the passage based on image data obtained through the imaging means;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
reference image storage means for pre-storing reference image data values when an object does not pass through each of the plurality of determination areas arranged in the passage forming section;
The passage determination means is
comparing the image data values of the plurality of determination areas in the plurality of image data captured within a predetermined period with the corresponding reference image data values, and detecting the presence or absence of an object in each of the plurality of determination areas. an object presence/absence detection means for
change mode information indicating a change mode of presence/absence of an object in each of the plurality of determination regions in the plurality of image data; a passage order determination means for comparing the reference change mode information and determining that an object has passed through the passage if they match;
correction value generation means for generating correction values for correcting the positions of the plurality of determination regions in the image data based on the temperatures measured by the temperature measurement means and the positions of the plurality of reference points in the image data; ,
and correction means for correcting positions of the plurality of determination areas in the image data based on the generated correction values.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路形成部に形成された複数の基準点（例えば、後述の基準マーカ２６０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
温度を計測する温度計測手段（例えば、後述の温度センサ２６０ｇ）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記通路形成部に配置した複数の判定領域のそれぞれについて、物体が通過していないときの基準画像データ値を予め記憶する基準画像記憶手段（例えば、後述のＳＲＡＭ２４３）と、を有し、
前記通過判定手段は、
所定期間内に撮像された複数の前記画像データにおける複数の前記判定領域のそれぞれの画像データ値と対応する前記基準画像データ値とを比較し、複数の前記判定領域のそれぞれにおける物体の有無を検出する物体有無検出手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、
複数の前記画像データにおける複数の前記判定領域のそれぞれにおける物体の有無の変化の態様を示す変化態様情報と、物体が前記通路を通過した場合の前記変化の態様に対応し、予め記憶されている基準変化態様情報と、を比較し、一致した場合に、前記通路を物体が通過したと判定する通過順序判定手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、
前記温度計測手段が計測した温度と前記画像データにおける複数の前記基準点の位置に基づいて、該画像データにおける複数の前記判定領域の位置を補正するための補正値を生成する補正値生成手段（例えば、後述の温度補正処理を実行するホストコントローラ２４１）と、
生成した前記補正値に基づいて、前記画像データにおける複数の前記判定領域の位置を補正する補正手段（例えば、後述のホストコントローラ２４１）と、を有し、
前記補正値生成手段は、前記温度計測手段が計測した現在の温度と前回補正値を生成したときの温度との差が所定値以下の場合は、前回生成した前記補正値を維持する
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
a plurality of reference points (for example,
Imaging means for imaging the passage (for example, a
temperature measuring means for measuring temperature (for example, a temperature sensor 260g described later);
passage determination means (for example, a
game medium determination means (for example, a
a reference image storage means (for example, an
The passage determination means is
comparing the image data values of the plurality of determination areas in the plurality of image data captured within a predetermined period with the corresponding reference image data values, and detecting the presence or absence of an object in each of the plurality of determination areas. an object presence/absence detection means (for example, a
change mode information indicating a change mode of presence/absence of an object in each of the plurality of determination regions in the plurality of image data; a passage order determination means (for example, a
Correction value generation means ( For example, a host controller 241) that executes a temperature correction process to be described later,
correction means (for example, a
The correction value generating means maintains the previously generated correction value when a difference between the current temperature measured by the temperature measuring means and the temperature at which the previous correction value was generated is equal to or less than a predetermined value. Amusement machine.
遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路形成部に形成された複数の基準点と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
温度を計測する温度計測手段
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記通路形成部に配置した複数の判定領域のそれぞれについて、物体が通過していないときの基準画像データ値を予め記憶する基準画像記憶手段と、を有し、
前記通過判定手段は、
所定期間内に撮像された複数の前記画像データにおける複数の前記判定領域のそれぞれの画像データ値と対応する前記基準画像データ値とを比較し、複数の前記判定領域のそれぞれにおける物体の有無を検出する物体有無検出手段と、
複数の前記画像データにおける複数の前記判定領域のそれぞれにおける物体の有無の変化の態様を示す変化態様情報と、物体が前記通路を通過した場合の前記変化の態様に対応し、予め記憶されている基準変化態様情報と、を比較し、一致した場合に、前記通路を物体が通過したと判定する通過順序判定手段と、
前記温度計測手段が計測した温度と前記画像データにおける複数の前記基準点の位置に基づいて、該画像データにおける複数の前記判定領域の位置を補正するための補正値を生成する補正値生成手段と、
生成した前記補正値に基づいて、前記画像データにおける複数の前記判定領域の位置を補正する補正手段と、を有し、
前記補正値生成手段は、前記温度計測手段が計測した現在の温度と前回補正値を生成したときの温度との差が所定値以下の場合は、前回生成した前記補正値を維持する
ことを特徴とする遊技用装置。
a slot for inserting game media;
game medium detection means for detecting a game medium inserted from the slot,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
a plurality of reference points formed in the passage forming portion;
imaging means for imaging the passage;
temperature measuring means for measuring temperature passage determining means for determining whether or not an object has passed through the passage based on image data obtained through the imaging means;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
reference image storage means for pre-storing reference image data values when an object does not pass through each of the plurality of determination areas arranged in the passage forming section;
The passage determination means is
comparing the image data values of the plurality of determination areas in the plurality of image data captured within a predetermined period with the corresponding reference image data values, and detecting the presence or absence of an object in each of the plurality of determination areas. an object presence/absence detection means for
change mode information indicating a change mode of presence/absence of an object in each of the plurality of determination regions in the plurality of image data; a passage order determination means for comparing the reference change mode information and determining that an object has passed through the passage if they match;
correction value generation means for generating correction values for correcting the positions of the plurality of determination regions in the image data based on the temperatures measured by the temperature measurement means and the positions of the plurality of reference points in the image data; ,
correction means for correcting the positions of the plurality of determination regions in the image data based on the generated correction values;
The correction value generating means maintains the previously generated correction value when a difference between the current temperature measured by the temperature measuring means and the temperature at which the previous correction value was generated is equal to or less than a predetermined value. A game device.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ２０１）と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
前記通路形成部に形成された複数の基準点（例えば、後述の基準マーカ２６０）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
温度を計測する温度計測手段（例えば、後述の温度センサ２６０ｇ）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、
前記通路形成部に配置した複数の判定領域のそれぞれについて、物体が通過していないときの基準画像データ値を予め記憶する基準画像記憶手段（例えば、後述のＳＲＡＭ２４３）と、を有し、
前記通過判定手段は、
所定期間内に撮像された複数の前記画像データにおける複数の前記判定領域のそれぞれの画像データ値と対応する前記基準画像データ値とを比較し、複数の前記判定領域のそれぞれにおける物体の有無を検出する物体有無検出手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、
複数の前記画像データにおける複数の前記判定領域のそれぞれにおける物体の有無の変化の態様を示す変化態様情報と、物体が前記通路を通過した場合の前記変化の態様に対応し、予め記憶されている基準変化態様情報と、を比較し、一致した場合に、前記通路を物体が通過したと判定する通過順序判定手段（例えば、後述のメダルカウント回路２４６）と、
前記温度計測手段が計測した温度と前記画像データにおける複数の前記基準点の位置に基づいて、該画像データにおける複数の前記判定領域の位置を補正するための補正値を生成する補正値生成手段（例えば、後述の温度補正処理を実行するホストコントローラ２４１）と、
生成した前記補正値に基づいて、前記画像データにおける複数の前記判定領域の位置を補正する補正手段（例えば、後述のホストコントローラ２４１）と、を有し、
前記補正値生成手段は、
前回前記補正値を生成したときの前記温度計測手段が計測した温度及び複数の前記判定領域の輝度と、現在の前記温度計測手段が計測した温度及び複数の前記判定領域の輝度とを比較し、
前回前記補正値を生成したときの前記温度計測手段が計測した温度と現在の前記温度計測手段が計測した温度との差が第１の所定値以上であり、且つ、前回前記補正値を生成したときの複数の前記判定領域の輝度と現在の複数の前記判定領域の輝度との差が第２の所定値以下の場合に、前記補正値を生成する
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
a game medium detection means (for example, a
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
a plurality of reference points (for example,
Imaging means for imaging the passage (for example, a
temperature measuring means for measuring temperature (for example, a temperature sensor 260g described later);
passage determination means (for example, a
game medium determination means (for example, a
a reference image storage means (for example, an
The passage determination means is
comparing the image data values of the plurality of determination areas in the plurality of image data captured within a predetermined period with the corresponding reference image data values, and detecting the presence or absence of an object in each of the plurality of determination areas. an object presence/absence detection means (for example, a
change mode information indicating a change mode of presence/absence of an object in each of the plurality of determination regions in the plurality of image data; a passage order determination means (for example, a
Correction value generation means ( For example, a host controller 241) that executes a temperature correction process to be described later,
correction means (for example, a
The correction value generating means is
Comparing the temperature measured by the temperature measuring means and the brightness of the plurality of determination regions when the correction value was generated last time with the current temperature measured by the temperature measuring means and the brightness of the plurality of determination regions,
A difference between the temperature measured by the temperature measuring means when the correction value was generated last time and the current temperature measured by the temperature measuring means is equal to or greater than a first predetermined value, and the correction value was generated last time a gaming machine, wherein the correction value is generated when a difference between the brightness of the plurality of judgment areas at the time and the brightness of the plurality of judgment areas at present is equal to or less than a second predetermined value.
遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路形成部に形成された複数の基準点と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
温度を計測する温度計測手段
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記通路形成部に配置した複数の判定領域のそれぞれについて、物体が通過していないときの基準画像データ値を予め記憶する基準画像記憶手段と、を有し、
前記通過判定手段は、
所定期間内に撮像された複数の前記画像データにおける複数の前記判定領域のそれぞれの画像データ値と対応する前記基準画像データ値とを比較し、複数の前記判定領域のそれぞれにおける物体の有無を検出する物体有無検出手段と、
複数の前記画像データにおける複数の前記判定領域のそれぞれにおける物体の有無の変化の態様を示す変化態様情報と、物体が前記通路を通過した場合の前記変化の態様に対応し、予め記憶されている基準変化態様情報と、を比較し、一致した場合に、前記通路を物体が通過したと判定する通過順序判定手段と、
前記温度計測手段が計測した温度と前記画像データにおける複数の前記基準点の位置に基づいて、該画像データにおける複数の前記判定領域の位置を補正するための補正値を生成する補正値生成手段と、
生成した前記補正値に基づいて、前記画像データにおける複数の前記判定領域の位置を補正する補正手段と、を有し、
前記補正値生成手段は、
前回前記補正値を生成したときの前記温度計測手段が計測した温度及び複数の前記判定領域の輝度と、現在の前記温度計測手段が計測した温度及び複数の前記判定領域の輝度とを比較し、
前回前記補正値を生成したときの前記温度計測手段が計測した温度と現在の前記温度計測手段が計測した温度との差が第１の所定値以上であり、且つ、前回前記補正値を生成したときの複数の前記判定領域の輝度と現在の複数の前記判定領域の輝度との差が第２の所定値以下の場合に、前記補正値を生成する
ことを特徴とする遊技用装置。
a slot for inserting game media;
game medium detection means for detecting a game medium inserted from the slot,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
a plurality of reference points formed in the passage forming portion;
imaging means for imaging the passage;
temperature measuring means for measuring temperature passage determining means for determining whether or not an object has passed through the passage based on image data obtained through the imaging means;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
reference image storage means for pre-storing reference image data values when an object does not pass through each of the plurality of determination areas arranged in the passage forming section;
The passage determination means is
comparing the image data values of the plurality of determination areas in the plurality of image data captured within a predetermined period with the corresponding reference image data values, and detecting the presence or absence of an object in each of the plurality of determination areas. an object presence/absence detection means for
change mode information indicating a change mode of presence/absence of an object in each of the plurality of determination regions in the plurality of image data; a passage order determination means for comparing the reference change mode information and determining that an object has passed through the passage if they match;
correction value generation means for generating correction values for correcting the positions of the plurality of determination regions in the image data based on the temperatures measured by the temperature measurement means and the positions of the plurality of reference points in the image data; ,
correction means for correcting the positions of the plurality of determination regions in the image data based on the generated correction values;
The correction value generating means is
Comparing the temperature measured by the temperature measuring means and the brightness of the plurality of determination regions when the correction value was generated last time with the current temperature measured by the temperature measuring means and the brightness of the plurality of determination regions,
A difference between the temperature measured by the temperature measuring means when the correction value was generated last time and the current temperature measured by the temperature measuring means is equal to or greater than a first predetermined value, and the correction value was generated last time generating the correction value when a difference between the luminance of the plurality of judgment areas at the time and the luminance of the plurality of judgment areas at present is equal to or less than a second predetermined value.
上記構成の遊技機及び遊技用装置によれば、レンズの歪みに因る不正行為の検知精度の低下を防止できる。 According to the gaming machine and gaming device configured as described above, it is possible to prevent deterioration in detection accuracy of fraud due to distortion of the lens.
ところで、特開２００５－２６１７７８号公報には、コインが通過可能に形成されたコイン通路と、光を発光する発光部と、発光部からの光を受光する受光部と、異物検出部と、を備える遊技機が開示されている。異物検出部は、コイン通路を通過するコインが受光部上に位置するときに受光部により得られる第１受光レベルと、該コインが受光部上に位置しないときに受光部により得られる第２受光レベルとの間の所定の受光レベルが受光部により得られている場合には、コイン以外の異物があることを検出する。 By the way, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2005-261778 discloses a coin passage through which coins can pass, a light emitting section that emits light, a light receiving section that receives light from the light emitting section, and a foreign object detection section. A game machine is disclosed. The foreign object detection unit detects a first light receiving level obtained by the light receiving unit when a coin passing through the coin passage is positioned on the light receiving unit, and a second light receiving level obtained by the light receiving unit when the coin is not positioned on the light receiving unit. level, the presence of a foreign object other than a coin is detected.
ここで、遊技機がメダルを受け付け可能な状態であるときにのみ、メダルセレクタが正規メダルか否かの判定を行う場合に、メダルセレクタにおいてメダルをガイドするセレクトプレートを不正に操作し、遊技機がメダルを受け付け可能でない状態と誤認識させて、メダルセレクタに正規メダルか否かの判定を行わせない不正行為が行われる場合がある。
しかしながら、特開２００５－２６１７７８号公報に記載された遊技機では、異物検知以外の異常を検出することができなかった。このため、メダルの受付状態を誤認させることによる不正行為を防止することが望まれている。
本発明の第１９の目的は、メダルの受付状態を誤認させることによる不正行為を防止できる遊技機及び遊技用装置を提供することにある。
上記第１９の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機及び遊技用装置を提供する。
Here, when the medal selector determines whether or not the medals are genuine medals only when the gaming machine is in a state in which medals can be accepted, the selection plate that guides the medals in the medal selector is illegally operated, and the gaming machine There is a case where the medal selector erroneously recognizes that the medal cannot be accepted, and does not allow the medal selector to determine whether or not the medal is a legitimate medal.
However, in the gaming machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-261778, it was not possible to detect abnormalities other than foreign object detection. For this reason, it is desired to prevent fraudulent acts caused by misidentification of medal reception status.
A nineteenth object of the present invention is to provide a gaming machine and gaming device capable of preventing cheating due to misidentification of medal reception status.
In order to achieve the nineteenth object, the present invention provides a gaming machine and gaming device configured as follows.
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ５０１）と、
前記遊技媒体検出手段と接続された制御部（例えば、後述の副制御回路１０１）と、を備え、
遊技媒体の受付状態を、遊技媒体を受け付け可能な状態（例えば、後述のメダル受付可）又は受け付け不能な状態（例えば、後述のメダル受付不可）に設定可能な遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
遊技機が遊技媒体を受け付け可能な状態のときは所定の案内位置（例えば、後述のガイド位置）に配置され、遊技媒体を受け付け不能な状態のときは所定の排出位置（例えば、後述の排出位置）に配置され、投入された遊技媒体を案内する媒体案内手段（例えば、後述のセレクトプレート２０７）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記受付状態が遊技媒体を受け付け可能な状態である場合に、前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記撮像手段が撮像した画像データにおける予め設定された複数の判定領域の輝度に基づいて、前記媒体案内手段の位置を判定し、判定結果に基づいて前記受付状態を判断する受付判断手段（例えば、後述のセレクトプレート判定処理を実行するホストコントローラ２４１）を有し、
前記制御部から前記受付状態を示す受付情報を受信し、
前記受付情報が示す前記受付状態と、前記受付判断手段が判断した前記受付状態とが不一致の場合には、前記受付情報が示す前記受付状態に応じて、前記判定処理の実行可否を判定する
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
game medium detection means (for example, a
A control unit (for example, a
A gaming machine capable of setting a game medium acceptance state to a state in which game media can be accepted (for example, medals can be accepted as described later) or in a state in which game media cannot be accepted (for example, medals cannot be accepted as described later),
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
When the gaming machine is in a state capable of receiving game media, it is arranged at a predetermined guide position (for example, a guide position described later). ) for guiding inserted game media (for example, a
Imaging means for imaging the passage (for example, a
Judgment for judging whether or not an object passing through the path is a legitimate game medium based on image data obtained through the image pickup means when the reception state is a state in which the game medium can be accepted. a game medium determination means (for example, a
The game medium determination means includes:
Acceptance judgment means (for example, It has a host controller 241) that executes a select plate determination process described later,
receiving reception information indicating the reception state from the control unit;
If the reception state indicated by the reception information and the reception state determined by the reception determination means do not match, it is determined whether or not the determination process can be executed according to the reception state indicated by the reception information. A game machine characterized by
遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、
遊技媒体の受付状態を、遊技媒体を受け付け可能な状態又は受け付け不能な様態に設定可能な遊技媒体受付手段と、
前記遊技媒体検出手段と接続された制御部と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記遊技媒体受付手段が遊技媒体を受け付け可能な状態のときは所定の案内位置に配置され、遊技媒体を受け付け不能な状態のときは所定の排出位置に配置され、投入された遊技媒体を案内する媒体案内手段と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記受付状態が遊技媒体を受け付け可能な状態である場合に、前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記撮像手段が撮像した画像データにおける予め設定された複数の判定領域の輝度に基づいて、前記媒体案内手段の位置を判定し、判定結果に基づいて前記受付状態を判断する受付判断手段を有し、
前記制御部から前記受付状態を示す受付情報を受信し、
前記受付情報が示す前記受付状態と、前記受付判断手段が判断した前記受付状態とが不一致の場合には、前記受付情報が示す前記受付状態に応じて、前記判定処理の実行可否を判定する
ことを特徴とする遊技用装置。
a slot for inserting game media;
game medium detection means for detecting a game medium inserted from the slot;
game medium reception means capable of setting a game medium reception state to a state in which the game medium can be received or a state in which the game medium cannot be received;
a control unit connected to the game medium detection means,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
When the game medium accepting means is in a state capable of accepting game media, it is arranged at a predetermined guide position, and when it is in a state in which it is not possible to accept game media, it is arranged at a predetermined ejection position to guide the inserted game media. media guidance means;
imaging means for imaging the passage;
Judgment for judging whether or not an object passing through the path is a legitimate game medium based on image data obtained through the image pickup means when the reception state is a state in which the game medium can be accepted. and game medium determination means for performing processing,
The game medium determination means includes:
acceptance judgment means for judging the position of the medium guiding means based on the brightness of a plurality of preset judgment areas in the image data captured by the imaging means, and judging the acceptance state based on the judgment result; ,
receiving reception information indicating the reception state from the control unit;
When the reception state indicated by the reception information and the reception state determined by the reception determination means do not match, it is determined whether or not the determination process can be executed according to the reception state indicated by the reception information. A game device characterized by:
遊技媒体を投入する投入口（例えば、後述のメダル投入口２１）と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段（例えば、後述のメダルセレクタ５０１）と、
前記遊技媒体検出手段と接続された制御部（例えば、後述の副制御回路１０１）と、を備え、
遊技媒体の受付状態を、遊技媒体を受け付け可能な状態（例えば、後述のメダル受付可）又は受け付け不能な状態（例えば、後述のメダル受付不可）に設定可能な遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部（例えば、後述のメダルレール２１０）と、
遊技機が遊技媒体を受け付け可能な状態のときは所定の案内位置（例えば、後述のガイド位置）に配置され、遊技媒体を受け付け不能な状態のときは所定の排出位置（例えば、後述の排出位置）に配置され、投入された遊技媒体を案内する媒体案内手段（例えば、後述のセレクトプレート２０７）と、
前記通路を撮像する撮像手段（例えば、後述のカメラユニット２０９）と、
前記受付状態が遊技媒体を受け付け可能な状態である場合に、前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段（例えば、後述の制御ＬＳＩ２３４）と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記撮像手段が撮像した画像データにおける予め設定された複数の判定領域の輝度に基づいて、前記媒体案内手段の位置を判定し、判定結果に基づいて前記受付状態を判断する受付判断手段（例えば、後述のセレクトプレート判定処理を実行するホストコントローラ２４１）を有し、
前記制御部から前記受付状態を示す受付情報を受信し、
前記受付情報が示す前記受付状態と、前記受付判断手段が判断した前記受付状態とが不一致の場合には、前記受付判断手段が判断した前記受付状態に応じて、前記判定処理の実行可否を判定する
ことを特徴とする遊技機。
an insertion slot for inserting game media (for example, a
game medium detection means (for example, a
A control unit (for example, a
A gaming machine capable of setting a game medium acceptance state to a state in which game media can be accepted (for example, medals can be accepted as described later) or in a state in which game media cannot be accepted (for example, medals cannot be accepted as described later),
The game medium detection means includes:
a passage forming portion (for example, a
When the gaming machine is in a state capable of receiving game media, it is arranged at a predetermined guide position (for example, a guide position described later). ) for guiding inserted game media (for example, a
Imaging means for imaging the passage (for example, a
Judgment for judging whether or not an object passing through the path is a legitimate game medium based on image data obtained through the image pickup means when the reception state is a state in which the game medium can be accepted. a game medium determination means (for example, a
The game medium determination means includes:
Acceptance judgment means (for example, It has a host controller 241) that executes a select plate determination process described later,
receiving reception information indicating the reception state from the control unit;
When the reception state indicated by the reception information and the reception state determined by the reception determination means do not match, it is determined whether or not the determination process can be executed according to the reception state determined by the reception determination means. A gaming machine characterized by:
遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、
遊技媒体の受付状態を、遊技媒体を受け付け可能な状態又は受け付け不能な様態に設定可能な遊技媒体受付手段と、
前記遊技媒体検出手段と接続された制御部と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記遊技媒体受付手段が遊技媒体を受け付け可能な状態のときは所定の案内位置に配置され、遊技媒体を受け付け不能な状態のときは所定の排出位置に配置され、投入された遊技媒体を案内する媒体案内手段と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記受付状態が遊技媒体を受け付け可能な状態である場合に、前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記撮像手段が撮像した画像データにおける予め設定された複数の判定領域の輝度に基づいて、前記媒体案内手段の位置を判定し、判定結果に基づいて前記受付状態を判断する受付判断手段を有し、
前記制御部から前記受付状態を示す受付情報を受信し、
前記受付情報が示す前記受付状態と、前記受付判断手段が判断した前記受付状態とが不一致の場合には、前記受付判断手段が判断した前記受付状態に応じて、前記判定処理の実行可否を判定する
ことを特徴とする遊技用装置。
a slot for inserting game media;
game medium detection means for detecting a game medium inserted from the slot;
game medium reception means capable of setting a game medium reception state to a state in which the game medium can be received or a state in which the game medium cannot be received;
a control unit connected to the game medium detection means,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
When the game medium accepting means is in a state capable of accepting game media, it is arranged at a predetermined guide position, and when it is in a state in which it is not possible to accept game media, it is arranged at a predetermined ejection position to guide the inserted game media. media guidance means;
imaging means for imaging the passage;
Judgment for judging whether or not an object passing through the path is a legitimate game medium based on image data obtained through the image pickup means when the reception state is a state in which the game medium can be accepted. and game medium determination means for performing processing,
The game medium determination means includes:
acceptance judgment means for judging the position of the medium guiding means based on the brightness of a plurality of preset judgment areas in the image data captured by the imaging means, and judging the acceptance state based on the judgment result; ,
receiving reception information indicating the reception state from the control unit;
When the reception state indicated by the reception information and the reception state determined by the reception determination means do not match, it is determined whether or not the determination process can be executed according to the reception state determined by the reception determination means. A game device characterized by:
上記構成の遊技機及び遊技用装置によれば、メダルの受付状態を誤認させることによる不正行為を防止することができる。 According to the gaming machine and gaming device configured as described above, it is possible to prevent fraudulent acts caused by making a player misunderstand the acceptance state of medals.
１…パチスロ、 ３Ｌ…左リール、 ３Ｃ…中リール、 ３Ｒ…右リール、 ４…リール表示窓、 ２１…メダル投入口、 ２３…スタートレバー、 ３２…メダル払出口、 ５１…ホッパー装置、 ７１…主制御基板、 ７２…副制御基板、 ７９…スタートスイッチ、 ８０…ストップスイッチ基板、 ９１…主制御回路、 １０１…副制御回路、 １４０…キャンセルシュータ、 ２０１…メダルセレクタ、 ２０２…メダルシュート、 ２０３…スロープ、 ２０４…ベース板部、 ２０５…サブプレート、 ２０６…キャンセルシュータ、 ２０７…セレクトプレート、 ２０８…メダルソレノイド、 ２０９…カメラユニット、 ２１０…メダルレール、 ２１１…メダル入口部、 ２１２…中央孔、 ２１３…メダルプレッシャ、 ２１７…磁石、 ２１８…アフタメダルプレッシャ、 ２２７…メダルストッパ部、 ２３０…第１の基板、 ２３１…第２の基板、 ２３２…ＣＭＯＳイメージセンサ、 ２３３…ＬＥＤ、 ２３４…制御ＬＳＩ、 ２３５…脚部、 ２４１…ホストコントローラ、 ２４２…画像認識ＤＳＰ回路、 ２４３…ＳＲＡＭ、 ２４４…フラッシュメモリ、 ２４５…ＩＳＰ回路、 ２４６…メダルカウント回路、 ２４７…カラー認識回路、 ２４８…魚眼補正スケーラ回路、 ２４９…画像認識アクセラレータ回路、 ２５０…ＧＰＩＯ、 ２５１…ＩＳＩ回路
1
Claims (2)
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記通路形成部の基準品における複数の判定領域を含む画像データであるテンプレート画像データを予め記憶する画像記憶手段と、
前記撮像手段が撮像した前記遊技媒体が通過していない状態の前記通路形成部における前記複数の判定領域を含む画像データと、前記画像記憶手段が記憶する前記テンプレート画像データと、を比較する画像比較手段と、
前記画像比較手段の比較の結果、閾値以上の差異がある判定領域があるとき、前記通路形成部に異物が存在すると判定する異物判定手段と、を備える
ことを特徴とする遊技機。 a slot for inserting game media;
game medium detection means for detecting a game medium inserted from the slot,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
imaging means for imaging the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
The game medium determination means includes:
image storage means for pre-storing template image data, which is image data including a plurality of determination regions in the reference product of the passage forming portion;
comparing image data including the plurality of determination regions in the passage forming portion in a state in which the game medium has not passed through the imaging means, and the template image data stored in the image storage means; an image comparison means for
a foreign object determination unit that determines that a foreign object exists in the passage forming portion when there is a determination area having a difference equal to or greater than a threshold as a result of comparison by the image comparison unit.
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記通路形成部の基準品における複数の判定領域を含む画像データであるテンプレート画像データを予め記憶する画像記憶手段と、
前記撮像手段が撮像した前記遊技媒体が通過していない状態の前記通路形成部における前記複数の判定領域を含む画像データと、前記画像記憶手段が記憶する前記テンプレート画像データと、を比較する画像比較手段と、
前記画像比較手段の比較の結果、閾値以上の差異がある判定領域があるとき、前記通路形成部に異物が存在すると判定する異物判定手段と、を備える
ことを特徴とする遊技用装置。 a slot for inserting game media;
game medium detection means for detecting a game medium inserted from the slot,
The game medium detection means includes:
a passage forming portion forming a passage through which the game medium passes;
imaging means for imaging the passage;
game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a legitimate game medium based on image data obtained through the imaging means;
The game medium determination means includes:
image storage means for pre-storing template image data, which is image data including a plurality of determination regions in the reference product of the passage forming portion;
comparing image data including the plurality of determination regions in the passage forming portion in a state in which the game medium has not passed through the imaging means, and the template image data stored in the image storage means; an image comparison means for
a foreign substance determining means for determining that a foreign substance exists in the passage forming portion when there is a determination region having a difference equal to or greater than a threshold as a result of comparison by the image comparing means.
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