JP7188296B2

JP7188296B2 - work vehicle

Info

Publication number: JP7188296B2
Application number: JP2019121588A
Authority: JP
Inventors: 航一青井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: JP7388515B2; JP2021008824A; JP2022186830A

Description

この発明は、トラクタ等の作業車両に関するものである。 The present invention relates to work vehicles such as tractors.

従来、トラクタ等の作業車両におけるエンジンの回転を調節する技術としては、下記の特許文献１に記載された作業車両が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a work vehicle described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200013 is known as a technique for adjusting the rotation of an engine in a work vehicle such as a tractor.

特許文献１には、エンジンからの回転駆動力が変速装置を介して出力される走行変速系を備え、その変速装置における副変速を行う副変速レバーが高速側に切り替えられた状態で路上走行する作業車両において、その副変速レバーの高速側への操作に連動して高速側にセットされているスロットルレバーを低速側に切り替えるとともに、副変速レバーの高速への切替え状態ではスロットルレバーの高速側への操作を規制する連動手段を備えるエンジン回転調整装置を採用した作業車両が記載されている。
また特許文献１には、副変速レバーが高速側に切り替えられた場合はスロットルレバーが連動手段によって低速側に切り替えられるとともに高速側への操作が規制された状態になるので、その状態で路上走行するときは、エンジンの回転調節をスロットルレバーとは別系統であるフットペダルのみで行うことが記載されている。 In Patent Document 1, a vehicle is provided with a traveling transmission system in which rotational driving force from an engine is output via a transmission, and the vehicle travels on the road in a state in which a sub-transmission lever for performing sub-transmission in the transmission is switched to the high speed side. In a work vehicle, the throttle lever set to the high speed side is switched to the low speed side in conjunction with the operation of the auxiliary gear shift lever to the high speed side, and when the auxiliary gear shift lever is switched to the high speed side, the throttle lever is moved to the high speed side. A working vehicle that employs an engine speed adjusting device that has interlocking means for restricting the operation of the engine is described.
In addition, in Patent Document 1, when the sub-transmission lever is switched to the high speed side, the throttle lever is switched to the low speed side by the interlocking means and the operation to the high speed side is restricted, so that the vehicle travels on the road in that state. When doing so, it is described that the engine speed adjustment is performed only by the foot pedal, which is a separate system from the throttle lever.

特開平０８－２１６７１８号公報JP-A-08-216718

しかしながら、特許文献１に記載された作業車両は、副変速レバーとスロットルレバーが連動手段で連結されているため、副変速レバーを高速側に切り替えた場合には、常にスロットルレバーが低速側に切り替えられて高速側への操作が規制されることになってしまい、エンジンの回転数をスロットルレバーの操作により調節することが不可能であった。
このため、この作業車両では、圃場、牧場等の作業場において例えばトレーラーを牽引して荷物の運搬移動をする場合、副変速レバーを高速側に切り替えたときには、スロットルレバーを操作して高速で走行したいときがあっても、それができず不便を強いられることになる。 However, in the work vehicle described in Patent Document 1, since the sub-transmission lever and the throttle lever are connected by the interlocking means, when the sub-transmission lever is switched to the high speed side, the throttle lever is always switched to the low speed side. As a result, the operation to the high speed side was restricted, and it was impossible to adjust the engine speed by operating the throttle lever.
For this reason, when the work vehicle is towing a trailer to transport cargo at a work site such as a field or pasture, it is desirable to operate the throttle lever to drive at high speed when the auxiliary transmission lever is switched to the high speed side. Even if there is a time, it will be forced to be inconvenient without being able to do it.

ちなみに近年、本出願人にあっては、路上を走行する路上走行モードと圃場等で作業しながら走行する作業走行モードとして、その路上走行や作業走行にそれぞれ適した制御機能や動作が有効になるよう予め選定された構成からなるモードを用意し、その路上走行モードと作業走行モードをモード切替えスイッチで簡単に切り替えて対応することができる作業車両の開発を続けている。その構成の一例としては、作業走行モードが選択されたときには、副変速レバーの選択内容に関係なくスロットルレバーによる制御操作を可能とする一方で、路上走行モードが選択されたときには、スロットルレバーによる制御操作を禁止するという設定である。
このようなモード切り替えが可能な作業車両であれば、作業走行モードを選択したときにスロットルレバーによる制御操作ができるので、作業場においてスロットルレバーを操作して低速以外の高速等の選択内容にしたうえで走行することも可能になる。 Incidentally, in recent years, the applicant of the present invention has established control functions and operations suitable for road travel and work travel, respectively, as a road travel mode for traveling on a road and a work travel mode for traveling while working in a field or the like. We have prepared modes consisting of pre-selected configurations, and we are continuing to develop work vehicles that can be easily switched between the road driving mode and the work driving mode with a mode switch. As an example of such a configuration, when the work driving mode is selected, control operation by the throttle lever is enabled regardless of the selection content of the auxiliary gear shift lever, while when the road driving mode is selected, control by the throttle lever is enabled. This setting prohibits the operation.
If the work vehicle is capable of such mode switching, it is possible to perform control operations with the throttle lever when the work travel mode is selected. It is also possible to run with

しかし、この作業車両にあっても、路上走行モードから作業走行モードへ切り替えられたとき、スロットルレバーの選択内容（例えば高速側を選択している場合）によってはエンジンの回転数が急上昇することがあり、これにより作業車両の操縦者が違和感を覚えることがある。また、操縦者が路上走行モードに切り替えられているにもかかわらずそのことに気付かずにスロットルレバーを操作したときには、その操作に対してエンジンの回転数が何も変化せず反応しないことになり、この場合も操縦者が違和感を覚えることになる。 However, even with this work vehicle, when the road mode is switched to the work mode, depending on the throttle lever selection (for example, when the high speed side is selected), the engine speed may rise sharply. This may cause the operator of the work vehicle to feel uncomfortable. Also, if the driver operates the throttle lever without noticing that the mode has been switched to the road mode, the engine speed does not change and does not respond to that operation. In this case also, the operator feels a sense of discomfort.

そこで、この発明の課題は、特に作業走行モードに切り替えられたときに、エンジンの回転数が急上昇することが抑制されて操縦者が違和感なく使用することができる作業車両を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a work vehicle that can be used by an operator without discomfort by suppressing a rapid increase in the number of revolutions of the engine, especially when switched to the work travel mode.

この発明の上記課題は、以下の手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、
回転動力を発生するエンジン（５）と、前記エンジン（５）の回転数を所定の低速回転数から高速回転数までの範囲内で固定するよう操作するスロットル操作手段（１５）と、前記エンジン（５）の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段（１６）と、路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段（２０）と、前記スロットル操作手段（１５）の選択された回転数を検出するスロットルセンサ（７２）と、前記アクセル操作手段（１６）の操作量を検出するアクセルセンサ（７３）と、前記モード切替え手段（２０）の切り替えを検出するモード切替えセンサ（７４）と、少なくとも前記エンジン（５）の動作を制御する制御手段（７０）と、を備え、
前記制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードへの切り替えを検出したとき、前記エンジン（５）の回転数を前記アクセルセンサ（７３）の検出値に応じて制御し、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードから作業走行モードへの切り替えを検出したとき、前記エンジン（５）の回転数を前記所定の低速回転数にするよう制御することを特徴とする作業車両である。 The above problems of the present invention are solved by the following means.
The invention according to claim 1,
An engine (5) that generates rotational power, a throttle operation means (15) that operates to fix the rotation speed of the engine (5) within a predetermined range from a low speed rotation speed to a high speed rotation speed, and the engine ( Accelerator operation means (16) for arbitrarily changing the number of rotations of 5), mode switching means (20) for switching between road driving mode and work driving mode, and selected rotation of the throttle operation means (15) a throttle sensor (72) for detecting a number; an accelerator sensor (73) for detecting an operation amount of the accelerator operation means (16); and a mode switching sensor (74) for detecting switching of the mode switching means (20) and control means (70) for controlling at least the operation of said engine (5),
The control means (70) controls the rotation speed of the engine (5) according to the detected value of the accelerator sensor (73) when the mode switching sensor (74) detects switching to the road mode. A work characterized in that, when the mode switching sensor (74) detects switching from the road traveling mode to the work traveling mode, the number of revolutions of the engine (5) is controlled to the predetermined low speed number of revolutions. is a vehicle.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記制御手段（７０）は、前記モード切替えセンサ（７４）が路上走行モードから作業走行モードへの切り替えを検出した場合、前記スロットルセンサ（７２）が前記所定の低速回転数に選択されたことを検出したときに、前記エンジン（５）の回転数を前記スロットルセンサ（７２）の検出値に応じて制御することを有効にすることを特徴とする作業車両である。 The invention according to claim 2 is the work vehicle according to claim 1, wherein when the mode switching sensor (74) detects that the mode switching sensor (74) has switched from the road traveling mode to the work traveling mode, It is effective to control the rotation speed of the engine (5) according to the detection value of the throttle sensor (72) when the throttle sensor (72) detects that the predetermined low rotation speed has been selected. The work vehicle is characterized by:

請求項１に記載の発明によれば、特に作業走行モードに切り替えられたときに、エンジンの回転数が急上昇することが抑制されて操縦者が違和感なく使用することができる。
この発明では、モード切替え手段が路上走行から作業走行に切り替えられたとき、スロットル操作手段が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットル操作手段の選択位置にかかわらずエンジンの回転数が低速回転数になるよう制御されるので、エンジンの回転数が不意に急上昇することが抑制される。また、モード切替え手段が路上走行モードに切り替えられたときには、スロットル操作手段が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットル操作手段の選択位置に応じてエンジンの回転数が制御されることがないので、アクセル操作手段が操作されていなければ、このときもエンジンの回転数が不意に急上昇することが抑制される。しかも、路上走行モードに切り替えられたときは、スロットル操作手段の選択位置にかかわらず、アクセル操作手段の操作のみでエンジンの回転数を任意に変更することができる。 According to the first aspect of the present invention, especially when switching to the work travel mode, the rapid increase of the engine speed is suppressed, and the operator can use the vehicle without discomfort.
According to the present invention, when the mode switching means is switched from road travel to work travel, even if the throttle operating means remains operated to, for example, the high speed side, the engine can be operated regardless of the selected position of the throttle operating means. Since the rotation speed is controlled to be a low rotation speed, an unexpected rapid increase in the engine rotation speed is suppressed. Further, when the mode switching means is switched to the road running mode, even if the throttle operation means is operated to the high speed side, for example, the engine speed is controlled according to the selected position of the throttle operation means. Therefore, if the accelerator operating means is not operated, an unexpected rapid increase in the engine speed is also suppressed at this time. Moreover, when switched to the road mode, the engine speed can be arbitrarily changed only by operating the accelerator operating means regardless of the selected position of the throttle operating means.

請求項２に記載の発明によれば、作業走行に切り替えられたときに、スロットル操作手段が低速回転数を選択するよう既に操作されているか又は操作されると、その後はスロットル操作手段を操作してエンジンの回転数を制御することが可能になる。これにより、作業走行においてスロットル操作手段の操作により高速で走行することもできる。 According to the second aspect of the present invention, when switching to work traveling, if the throttle operating means has already been operated or is operated to select the low speed rotation speed, the throttle operating means is operated thereafter. It becomes possible to control the rotation speed of the engine. As a result, it is possible to travel at high speed by operating the throttle operation means during work travel.

この発明の実施形態に係るトラクタを示す左側面図である。1 is a left side view showing a tractor according to an embodiment of the invention; FIG. トラクタの駆動伝達系や制御系の構成を示す平面模式図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing the configuration of a drive transmission system and a control system of the tractor; 操縦席の前方側の構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view showing the configuration of the front side of the cockpit. （Ａ）は図３の前方側の一部を示す右側概略斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の前方側の一部における一部を示す概略拡大図である。(A) is a right schematic perspective view showing a part of the front side of FIG. 3, and (B) is a schematic enlarged view showing a part of the front side of (A). （Ａ）は操縦席の後方側の構成を示す概略斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の後方側の一部における一部を拡大して示す概略斜視図である。(A) is a schematic perspective view showing the configuration of the rear side of the cockpit, and (B) is a schematic perspective view showing an enlarged part of a part of the rear side of (A). トラクタの制御系の構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram showing the configuration of a tractor control system; FIG. 第１の実施形態における走行モードに関する制御処理の一部を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows a part of control processing regarding the driving mode in 1st Embodiment. 第１の実施形態における走行モードに関する制御処理の他の一部を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows another part of control processing regarding the driving mode in 1st Embodiment. 第２の実施形態における走行モードに関する制御処理の一部を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows a part of control processing regarding the driving mode in 2nd Embodiment.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
図１には、この発明の第１の実施形態に係る作業車両の一例であるトラクタ１が示されている。図２には、図１のトラクタ１の一部（駆動伝達系や制御系の構成）が示されている。
以下の説明では、前後とはトラクタ１の前進する方向と後進する方向とする。また同様に、左右（Ｌ，Ｒ）とはトラクタ１の前進する方向で見たときの左側および右側とし、上下とはトラクタ１の上側および下側とする。 [First Embodiment]
FIG. 1 shows a tractor 1 as an example of a work vehicle according to a first embodiment of the invention. FIG. 2 shows part of the tractor 1 of FIG. 1 (configuration of drive transmission system and control system).
In the following description, front and rear are the directions in which the tractor 1 moves forward and backward. Similarly, left and right (L, R) are the left and right sides when viewed in the direction in which the tractor 1 moves forward, and up and down are the upper and lower sides of the tractor 1 .

トラクタ１は、図１や図２に示されるように、車体２の前部および後部に左右一対の前輪３（３Ｌ，３Ｒ）および後輪４（４Ｌ，４Ｒ）が設けられている。またトラクタ１は、車体２の前部に内に搭載されたエンジン５で発生させる回転動力が、車体２の中間部に配置された主変速部６Ａと副変速部６Ｂからなる変速機構部６（図２参照）において適宜減速された後に後輪４等に伝えられる。
これにより、トラクタ１は、所要の速度で前進および後進することが可能な車両として構成されている。エンジン５については、その前部および上部を含む一部が、開閉するボンネット７で覆われている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 1 is provided with a pair of left and right front wheels 3 (3L, 3R) and rear wheels 4 (4L, 4R) at the front and rear portions of a vehicle body 2, respectively. In the tractor 1, the rotational power generated by the engine 5 mounted in the front part of the vehicle body 2 is transferred to the transmission mechanism 6 ( 2), it is transmitted to the rear wheels 4 and the like after being appropriately decelerated.
Thus, the tractor 1 is constructed as a vehicle capable of moving forward and backward at a required speed. A part of the engine 5 including its front and upper parts is covered with a bonnet 7 that opens and closes.

このトラクタ１においては、図２に示されるように、変速機構部６において減速された後の回転動力を前輪３に伝達することを接続又は切断するための前輪駆動クラッチ６５が設けられている。
この前輪駆動クラッチ６５を接続する状態（入り状態）にしたときは、その回転動力が差動装置の前輪デフ装置３１から左右の前輪軸部３２Ｌ，３２Ｒを通して前輪３に伝わるとともに後輪デフ装置４１から左右の後輪軸部４２Ｌ，４２Ｒを通して後輪４に伝わって、四輪が駆動される。また、前輪駆動クラッチ６５を切断する状態（切り状態）にしたときは、回転動力が後輪４のみに伝わって二輪が駆動される。
これにより、トラクタ１は、前輪駆動クラッチ６５を切り替えることにより、二輪駆動（２ＷＤ）と四輪駆動（４ＷＤ）のいずれかの形態で走行することが可能になっている。 As shown in FIG. 2, the tractor 1 is provided with a front wheel drive clutch 65 for connecting or disconnecting transmission of rotational power to the front wheels 3 after being decelerated in the transmission mechanism 6.
When the front wheel drive clutch 65 is in a connected state (engaged state), the rotational power is transmitted from the front wheel differential device 31 of the differential device to the front wheels 3 through the left and right front wheel shaft portions 32L and 32R, and the rear wheel differential device 41 From there, it is transmitted to the rear wheels 4 through the left and right rear wheel shaft portions 42L, 42R to drive the four wheels. When the front wheel drive clutch 65 is disengaged (disengaged), the rotational power is transmitted only to the rear wheels 4 to drive the two wheels.
Thus, by switching the front wheel drive clutch 65, the tractor 1 can run in either two-wheel drive (2WD) or four-wheel drive (4WD) mode.

また、トラクタ１は、図１等に示されるように、車体２の後部に、ロータリ耕うん機等の作業機９０を連結させて昇降動させる連結昇降装置８や、作業機９０で利用される回転動力を出力するＰＴＯ軸９が設けられている。 Further, as shown in FIG. 1 and the like, the tractor 1 includes a connecting lifting device 8 that connects a working machine 90 such as a rotary tiller to the rear part of the vehicle body 2 to move it up and down, and a rotating machine that is used in the working machine 90 . A PTO shaft 9 for outputting power is provided.

連結昇降装置８は、リンク機構、ロッド、油圧シリンダ等を組み合わせて構成されている。ＰＴＯ軸９は、エンジン５で発生する回転動力の一部が分配されてＰＴＯクラッチ９５およびＰＴＯ変速部９６（図２参照）を介して伝達されることにより所定の速度および方向に回転するようになっている。図１では、作業機９０としてロータリ耕うん機を例示している。このロータリ耕うん機によれば、図１に示されるように圃場に下降させられた状態において、ＰＴＯ軸９から伝達される回転動力で耕うん爪９１を回転させることにより圃場の地面（土壌）を耕すことができる。 The connecting lifting device 8 is configured by combining a link mechanism, a rod, a hydraulic cylinder, and the like. Part of the rotational power generated by the engine 5 is distributed to the PTO shaft 9 and transmitted through the PTO clutch 95 and the PTO speed changer 96 (see FIG. 2) so that the PTO shaft 9 rotates at a predetermined speed and direction. It's becoming In FIG. 1, a rotary tiller is exemplified as the working machine 90 . According to this rotary tiller, in the state of being lowered into the field as shown in FIG. be able to.

さらに、トラクタ１では、図１から図３等に示されるように、車体２の中間部から後部にかけて、トラクタ１の操縦者が座って運転等の操作を行う操縦席１０が設けられている。操縦席１０は、例えば、操縦者が座るシート部１０ａと操縦者の足を置く床面部１０ｂとで構成されている。 Furthermore, as shown in FIGS. 1 to 3, etc., the tractor 1 is provided with an operator's seat 10 in which the operator of the tractor 1 sits from the middle to the rear portion of the vehicle body 2 and performs operations such as driving. The operator's seat 10 is composed of, for example, a seat portion 10a on which the operator sits and a floor surface portion 10b on which the operator's feet are placed.

操縦席１０の前方には、図１、図３等に示されるように、床面部１０ｂの左右中央部から立ち上がるハンドルポスト１１が設けられている。ハンドルポスト１１の上部には、ステアリングホイール（ハンドル）１２やメータパネル１３が設けられている。
ステアリングホイール１２は、前輪３の操舵装置３３を作動させて走行するときの向きを調節するよう操作される。メータパネル１３は、トラクタ１における走行速度、設定や状態の状況、警告内容等の情報を表示する表示手段等で構成されている。 In front of the operator's seat 10, as shown in FIGS. 1, 3, etc., a handle post 11 is provided that rises from the left-right central portion of the floor surface portion 10b. A steering wheel (handle) 12 and a meter panel 13 are provided above the handle post 11 .
The steering wheel 12 is operated to operate the steering device 33 of the front wheels 3 to adjust the direction of travel. The meter panel 13 is composed of display means for displaying information such as the running speed of the tractor 1, settings and conditions, warning contents, and the like.

また、ハンドルポスト１１の上部でステアリングホイール１２の下方側の周辺部分には、図３等に示されるように、前後進切替えレバー１４、スロットルレバー１５等が設けられている。
前後進切替えレバー１４は、前進走行と後進走行との切り替えを行うように操作される。スロットルレバー１５は、エンジン５の回転数を所定の範囲内で選択して固定するよう操作するスロットル操作手段の一例である。スロットルレバー１５は、例えば、所定の低速回転数と所定の高速回転数の２種類の回転数を選択できるようになっている。このときの所定の低速回転数は、アイドリング状態のときの回転数に設定される。 Further, as shown in FIG. 3 and the like, a forward/rearward switching lever 14, a throttle lever 15, and the like are provided in a peripheral portion on the lower side of the steering wheel 12 above the handle post 11. As shown in FIG.
The forward/reverse switching lever 14 is operated to switch between forward travel and reverse travel. The throttle lever 15 is an example of throttle operating means for operating to select and fix the rotation speed of the engine 5 within a predetermined range. The throttle lever 15 can select, for example, two types of rotation speed, a predetermined low rotation speed and a predetermined high rotation speed. The predetermined low-speed rotation speed at this time is set to the rotation speed in the idling state.

さらに、ハンドルポスト１１の上部には、図４に示されるように、トラクタ１の路上走行モードと作業走行モードを切り替えるモード切替え手段の一例としてのモード切替えスイッチ２０が設けられている。 Further, on the upper part of the handle post 11, as shown in FIG. 4, a mode switching switch 20 is provided as an example of mode switching means for switching the tractor 1 between the road traveling mode and the work traveling mode.

第１の実施形態におけるモード切替えスイッチ２０は、図４（Ｂ）に拡大して示されるように、ダイヤル式のものであり、路上走行モードとしての「走行」と、作業走行モードとしての「耕うん」とに切り替えることができるように構成されている。
路上走行モードとしての「走行」は、道路走行、圃場の出入り、傾斜地等の場所を走行する際に適した機能や動作が予め選定されており、例えば４ＷＤ，２ＷＤの駆動切り替え機能や水平切替え等が実行されるよう設定されている。作業走行モードとしての「耕うん」は、圃場等の作業場において行われる作業に適した機能や動作が予め選定されている。その機能や動作としては、例えば、４ＷＤに固定されること、後進に切り替えたときやステアリングホイール１２を切ったときに作業機９０を自動で上昇させること、旋回時に内側の後輪４に自動的にブレーキをかけること等の機能や動作であり、これらが実行されるよう設定されている。
また、このモード切替えスイッチ２０には、カスタマイズ設定モードとしての「こだわり」も用意されている。このカスタマイズ設定モードとしての「こだわり」は、主に作業時の機能について操縦者が任意に選択変更することが可能なモードであり、主に作業走行モードとしての「耕うん」における機能や動作の採用の有無を選択することができる。 The mode changeover switch 20 in the first embodiment is of a dial type, as shown enlarged in FIG. 4(B). is configured to be able to switch between
In the "driving" mode, which is a road driving mode, functions and operations suitable for driving on roads, entering and exiting fields, and driving on slopes are selected in advance. is set to run. In the "tillage" work travel mode, functions and operations suitable for work performed in a work area such as a field are selected in advance. Its functions and operations include, for example, fixing to 4WD, automatically raising the work implement 90 when switching to reverse or turning the steering wheel 12, and automatically moving the inner rear wheel 4 when turning. It is a function or operation such as applying a brake to the , and it is set to be executed.
In addition, the mode changeover switch 20 is also provided with a "dedication" as a customization setting mode. This customization setting mode "Kodaki" is a mode that allows the operator to arbitrarily select and change functions mainly during work. can be selected with or without

操縦席１０の床面部１０ｂでハンドルポスト１１の下部の周辺部分には、図３等に示されるように、アクセルペダル１６、左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒ、クラッチペダル１８、ＰＴＯ変速レバー１９等が設けられている。
アクセルペダル１６は、エンジン５の回転数を任意に変更するよう操作するアクセル操作手段の一例であり、ペダル式になっている。左右のブレーキペダル１７Ｌ，１７Ｒは、左右の後輪４Ｌ，４Ｒにおける図示しないブレーキ装置を作動させるときに踏み込んで操作される。クラッチペダル１８は、エンジン５と主変速部６Ａの間に配置されてエンジン５の回転動力の伝達を接続又は切断するとともに回転動力を前進および後進用に切り替えて伝達させる前後進クラッチ５５を作動させるときに踏み込んで操作される。ＰＴＯ変速レバー１９は、ＰＴＯ軸９の回転の速度や方向の切り替えが行われるＰＴＯ変速部９６を作動させるときに操作される。 As shown in FIG. 3, etc., an accelerator pedal 16, left and right brake pedals 17L and 17R, a clutch pedal 18, a PTO shift lever 19, etc. is provided.
The accelerator pedal 16 is an example of accelerator operation means for arbitrarily changing the rotation speed of the engine 5, and is of a pedal type. The left and right brake pedals 17L, 17R are depressed and operated to operate brake devices (not shown) on the left and right rear wheels 4L, 4R. The clutch pedal 18 is arranged between the engine 5 and the main transmission portion 6A, connects or disconnects the transmission of the rotational power of the engine 5, and operates a forward/reverse clutch 55 that switches the rotational power between forward and reverse and transmits it. It is sometimes manipulated by stepping on it. The PTO speed change lever 19 is operated to operate a PTO speed change portion 96 that switches the speed and direction of rotation of the PTO shaft 9 .

操縦席１０のシート部１０ａの左脇には、左側操作部が設けられている。この左側操作部には、図５（Ａ）に示されるように副変速部６Ｂの切り替えを行う副変速レバー２１が設けられている。
副変速レバー２１は、例えば、副変速ギヤ機構におけるギヤの組み合わせとして低速段、中速段および高速段の３種類の副変速段を選択して切り替えることができるよう構成されている。 A left operation unit is provided on the left side of the seat portion 10a of the operator's seat 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 5(A), the left operating portion is provided with a sub-transmission lever 21 for switching the sub-transmission portion 6B.
The sub-transmission lever 21 is configured, for example, to be able to select and switch between three types of sub-transmission stages, ie, a low speed stage, a middle speed stage, and a high speed stage, as combinations of gears in the sub-transmission gear mechanism.

操縦席１０のシート部１０ａの右脇には、右側操作部が設けられている。この右側操作部には、図５に示されるように主変速部６Ａの切り替えを行う主変速レバー２２や、ＰＴＯクラッチ９５における回転動力の伝達を接続又は切断する状態（入り状態又は切り状態）を切り替えるＰＴＯ入切スイッチ２３等が設けられている。
主変速レバー２２は、例えば、主変速ギヤ機構におけるギヤの組み合わせとして１段（低速側）から１５段（高速側）までの複数の主変速段のいずれかに自由に切り替えることができるよう構成されている。 A right operation section is provided on the right side of the seat section 10a of the operator's seat 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, the right operation section has a main gear shift lever 22 for switching the main gear shift section 6A and a state (engagement state or disengagement state) for connecting or disconnecting the transmission of rotational power in the PTO clutch 95. A PTO ON/OFF switch 23 and the like for switching are provided.
The main shift lever 22 is configured, for example, so that it can be freely switched to any one of a plurality of main shift stages from 1st stage (low speed side) to 15th stage (high speed side) as a combination of gears in the main transmission gear mechanism. ing.

そして、このトラクタ１は、図２や図６に示されるように、エンジン５の動作やトラクタ１の走行動作等の各種の動作について制御するための制御手段７０を備えている。
制御手段７０は、例えばマイクロコンピュータ等で構成されるものであり、メモリ部７０ｍに格納されている制御用のプログラムやデータに基づいて必要な制御を行うようになっている。 2 and 6, the tractor 1 has control means 70 for controlling various operations such as the operation of the engine 5 and the running operation of the tractor 1. As shown in FIG.
The control means 70 is composed of, for example, a microcomputer or the like, and performs necessary control based on control programs and data stored in the memory section 70m.

この制御手段７０には、エンジン５の動作を制御する際に参考にする指示情報や制御情報を得るためにエンジン回転センサ７１、スロットルセンサ７２、アクセルセンサ７３等が接続されており、その各センサ７１，７２，７３等で検出される検出値（検出結果の情報）が入力される。
エンジン回転センサ７１は、エンジン５の回転数（例えばクランクの回転数）を検出する手段である。スロットルセンサ７２は、スロットルレバー１５の選択したときの回転数の移動位置を検出する手段である。アクセルセンサ７３は、アクセルペダル１６の操作量（ペダルの踏み込み量）を検出する手段である。 An engine rotation sensor 71, a throttle sensor 72, an accelerator sensor 73 and the like are connected to the control means 70 in order to obtain instruction information and control information to be referred to when controlling the operation of the engine 5. Detection values (detection result information) detected by 71, 72, 73, etc. are input.
The engine rotation sensor 71 is means for detecting the rotation speed of the engine 5 (for example, the rotation speed of the crank). The throttle sensor 72 is means for detecting the rotational speed movement position when the throttle lever 15 is selected. The accelerator sensor 73 is means for detecting the amount of operation of the accelerator pedal 16 (the amount of depression of the pedal).

また、制御手段７０は、エンジン５の回転数を実際に調節するときの制御対象になる回転数調節装置５１と接続されており、その回転数調節装置５１にエンジン５の回転数を制御するための制御信号を送信するようになっている。
回転数調節装置５１は、エンジン５がガソリンエンジンである場合には、そのエンジン５におけるスロットルの開度をスロットルセンサ７２又はアクセルセンサ７３の検出値に応じて調節するようスロットルをワイヤーにより動かす装置として構成される。また、回転数調節装置５１は、エンジン５がディーゼルエンジンである場合には、そのエンジン５における燃焼噴射のタイミングをスロットルセンサ７２又はアクセルセンサ７３の検出値に応じて調節するようセンサアームをリンクにより動かす装置として構成される。 The control means 70 is also connected to a rotation speed adjusting device 51, which is a control target when actually adjusting the rotation speed of the engine 5, and the rotation speed adjusting device 51 controls the rotation speed of the engine 5. is designed to transmit the control signal of
When the engine 5 is a gasoline engine, the rotation speed adjustment device 51 is a device that moves the throttle by a wire so as to adjust the opening of the throttle in the engine 5 according to the detection value of the throttle sensor 72 or the accelerator sensor 73. Configured. Further, when the engine 5 is a diesel engine, the rotation speed adjusting device 51 links the sensor arm so as to adjust the timing of combustion injection in the engine 5 according to the detection value of the throttle sensor 72 or the accelerator sensor 73. Constructed as a moving device.

一方、制御手段７０には、トラクタ１の走行動作を制御する際に参考にする制御情報を得るためにモード切替えセンサ７４、副変速操作センサ７５、主変速操作センサ７６、走行速度センサ７７等が接続されており、その各センサ７４，７５，７６，７７等で検出される検出値が入力される。
モード切替えセンサ７４は、モード切替えスイッチ２０の切り替えたときのモードの選択位置を検出する手段である。副変速操作センサ７５は、副変速レバー２１の選択したときの副変速段の移動位置を検出する手段である。主変速操作センサ７６は、主変速レバー２２の選択したときの主変速段の移動位置を検出する手段である。走行速度センサ７７は、トラクタ１の走行速度を検出する手段である。 On the other hand, the control means 70 includes a mode switching sensor 74, an auxiliary gear shift operation sensor 75, a main gear shift operation sensor 76, a traveling speed sensor 77, and the like for obtaining control information to be referred to when controlling the traveling operation of the tractor 1. Detected values detected by the respective sensors 74, 75, 76, 77, etc. are input.
The mode switching sensor 74 is means for detecting the mode selection position when the mode switching switch 20 is switched. The sub-transmission operation sensor 75 is means for detecting the movement position of the sub-transmission stage when the sub-transmission lever 21 is selected. The main shift operation sensor 76 is means for detecting the movement position of the main shift stage when the main shift lever 22 is selected. The travel speed sensor 77 is means for detecting the travel speed of the tractor 1 .

また、制御手段７０は、トラクタ１の走行条件を実際に変更するときの制御対象になる副変速駆動装置６１、主変速駆動装置６２等と接続されており、その副変速駆動装置６１、主変速駆動装置６２等に対して変速段の変更等の動作を制御するための制御信号を送信するようになっている。
副変速駆動装置６１は、副変速操作センサ７５の検出値に応じて副変速部６Ｂにおける副変速段等の変更を行うためのメカリンクや副変速の操作位置を検出する副変速操作センサ７５等で構成された装置である。主変速駆動装置６２は、主変速操作センサ７６の検出値に応じて主変速部６Ａにおける主変速段等の変更を行うためのソレノイド、油圧クラッチ等で構成された装置である。 Further, the control means 70 is connected to a sub-transmission drive device 61, a main transmission drive device 62, etc., which are objects to be controlled when actually changing the running conditions of the tractor 1, and the sub-transmission drive device 61, the main transmission A control signal is transmitted to the driving device 62 and the like for controlling operations such as changing gears.
The sub-transmission driving device 61 includes a mechanical link for changing the sub-transmission stage in the sub-transmission portion 6B according to the detection value of the sub-transmission operation sensor 75, a sub-transmission operation sensor 75 for detecting the operation position of the sub-transmission, and the like. It is a device composed of The main transmission driving device 62 is a device composed of a solenoid, a hydraulic clutch, etc., for changing the main gear stage in the main transmission section 6A according to the detection value of the main transmission operation sensor 76 .

さらに、制御手段７０には、トラクタ１のＰＴＯ軸９に関する動作を制御するときの動作処理の参考にする制御情報を得るためにＰＴＯ入切センサ７８、ＰＴＯ変速センサ７９等が接続されており、その各センサ７８，７９等で検出される検出値が入力される。
ＰＴＯ入切センサ７８は、ＰＴＯ入切スイッチ２３における入り状態および切り状態を検出する手段である。ＰＴＯ変速センサ７９は、ＰＴＯ変速レバー１９の選択したときの移動位置を検出する手段である。 Further, the control means 70 is connected with a PTO ON/OFF sensor 78, a PTO speed change sensor 79, etc., in order to obtain control information to be referred to in operation processing when controlling the operation of the PTO shaft 9 of the tractor 1. Detected values detected by the respective sensors 78, 79, etc. are input.
The PTO on/off sensor 78 is means for detecting the on state and off state of the PTO on/off switch 23 . The PTO shift sensor 79 is a means for detecting the movement position when the PTO shift lever 19 is selected.

また、制御手段７０は、ＰＴＯ軸９の動作を実際に変更するときの制御対象になるクラッチ駆動装置８５、ＰＴＯ変速駆動装置８６等と接続されており、そのクラッチ駆動装置８５、ＰＴＯ変速駆動装置８６等に対してその各動作を制御するための制御信号を送信するようになっている。
クラッチ駆動装置８５は、ＰＴＯ入切センサ７８の検出値に応じてＰＴＯクラッチ９５における接続又は切断の状態の切り替えを行うためのソレノイド、油圧クラッチ等で構成された装置である。ＰＴＯ変速駆動装置８６は、ＰＴＯ変速センサ７９の検出値に応じてＰＴＯ変速部９６における変速段等の変更を行うためのメカリンクやＰＴＯ変速の操作位置を検出するＰＴＯ変速センサ７９等で構成された装置である。 The control means 70 is also connected to a clutch drive device 85, a PTO speed change drive device 86, etc., which are objects to be controlled when the operation of the PTO shaft 9 is actually changed. 86 and the like to transmit control signals for controlling their respective operations.
The clutch driving device 85 is a device including a solenoid, a hydraulic clutch, etc. for switching the connection or disconnection state of the PTO clutch 95 according to the detection value of the PTO on/off sensor 78 . The PTO shift drive device 86 is composed of a mechanical link for changing the gear stage of the PTO shift section 96 according to the detection value of the PTO shift sensor 79, a PTO shift sensor 79 for detecting the PTO shift operation position, and the like. device.

ちなみに、このトラクタ１においては、ハンドルポスト１１の上部でステアリングホイール１２の下方になる部分にあるエンジン始動停止用のキースイッチ２９（図３参照）を操作することによりエンジン５の始動および停止が可能になっている。
特にこのトラクタ１では、エンジン５を始動させるためには、スロットルレバー１５が所定の低速回転数（アイドリング状態の回転数）を選択した位置にあることが前提条件にされている。このため、トラクタ１においてエンジン５を始動するときにスロットルレバー１５が低速回転数を選択する位置にない場合は、エンジン５を始動させることができない。 Incidentally, in this tractor 1, the engine 5 can be started and stopped by operating the engine start/stop key switch 29 (see FIG. 3) located above the handle post 11 and below the steering wheel 12. It has become.
Especially in this tractor 1, in order to start the engine 5, it is a prerequisite that the throttle lever 15 is in a position where a predetermined low speed (idling speed) is selected. Therefore, the engine 5 cannot be started in the tractor 1 unless the throttle lever 15 is in the position for selecting the low speed.

そして、このトラクタ１は、エンジン５を始動して走行等の動作を行うにときには、制御手段７０により以下に説明する制御が行われるようになっている。 In the tractor 1, when the engine 5 is started and operations such as running are performed, the control means 70 performs the control described below.

はじめに、このトラクタ１では、路上走行することを選択した場合、制御手段７０により次のように制御される。 First, the tractor 1 is controlled by the control means 70 as follows when traveling on the road is selected.

すなわち、制御手段７０は、図７に示されるように、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断しており（ステップＳ１０）、その検出値が得られると、路上走行ではエンジン５の回転数をアクセルセンサ７３の検出値に応じて制御するよう処理する（Ｓ１１）。 That is, as shown in FIG. 7, the control means 70 determines whether or not a detection value indicating that the mode changeover switch 20 is operated causes the mode changeover sensor 74 to detect that the mode has been changed over to the road running mode. When the detection value is obtained (step S10), the number of revolutions of the engine 5 is controlled according to the detection value of the accelerator sensor 73 when traveling on the road (S11).

これにより、路上走行する際には、回転数調整装置５１がアクセルセンサ７３の検出値に応じて調整を行うよう作動することになり、エンジン５の回転数がアクセルペダル１６の操作量である踏み込み量に応じて変更される。別の観点からすれば、路上走行する際には、エンジン５の回転数の制御にスロットルセンサ７２の検出値が用いられることがなく、スロットルレバー１５の操作によってエンジン５の回転数を変更することができない。このため、路上走行モードに切り替えられたときは、スロットルレバー１５の選択位置にかかわらず、アクセルペダル１６の踏み込む操作のみでエンジン５の回転数を任意に変更することができる。
また、このときの制御手段７０による制御は、モード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことの検出値が無くなるまで継続され（Ｓ１２）、その検出値が無くなった段階で終了する。 As a result, when traveling on the road, the rotation speed adjusting device 51 operates so as to adjust according to the detection value of the accelerator sensor 73, and the rotation speed of the engine 5 is the operation amount of the accelerator pedal 16. changed according to quantity. From another point of view, when traveling on the road, the detected value of the throttle sensor 72 is not used for controlling the rotation speed of the engine 5, and the rotation speed of the engine 5 can be changed by operating the throttle lever 15. can't Therefore, when the mode is switched to the road running mode, regardless of the selected position of the throttle lever 15, the number of revolutions of the engine 5 can be arbitrarily changed only by depressing the accelerator pedal 16.例文帳に追加
Further, the control by the control means 70 at this time is continued until the mode switching sensor 74 detects that the mode has been switched to the road running mode (S12), and ends when the detection value disappears.

したがって、このトラクタ１では、路上走行モードが選択されたときに、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置に応じてエンジン５の回転数が制御されることがないので、スロットルレバー１５が選択されている位置によってエンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。このときのスロットルレバー１５が選択されている位置とは、例えば、高速回転数の側の位置である。
この結果、トラクタ１の操縦者は、路上走行モードを選択した際にエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。 Therefore, in this tractor 1, even if the throttle lever 15 is operated, for example, to the high speed side when the road traveling mode is selected, the rotation of the engine 5 is controlled according to the selected position of the throttle lever 15. Since the number is not controlled, it is possible to prevent an unexpected sudden increase in the speed of the engine 5 depending on the position in which the throttle lever 15 is selected. The position where the throttle lever 15 is selected at this time is, for example, the position on the side of the high speed rotation speed.
As a result, the operator of the tractor 1 can use the tractor 1 without any sense of incompatibility because there is no possibility that the rotation speed of the engine 5 will suddenly increase when the road traveling mode is selected.

続いて、このトラクタ１では、路上走行から作業走行することを選択した場合、制御手段７０により次のように制御される。 Subsequently, in this tractor 1, when the work traveling is selected from the road traveling, the control means 70 controls as follows.

すなわち、制御手段７０は、図８に示されるように、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から作業走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断しており（ステップＳ２０）、その検出値が得られると、先ずはエンジン５の回転数を低速回転数になるよう制御する（Ｓ２１）。 That is, as shown in FIG. 8, the control means 70 determines whether or not a detection value indicating that the mode switching sensor 74 has been switched to the working travel mode is obtained by operating the mode switching switch 20. When the detected value is obtained (step S20), first, the rotational speed of the engine 5 is controlled to a low rotational speed (S21).

これにより、路上走行から作業走行に切り替えられると、回転数調整装置５１がアクセルセンサ７３の検出値に応じて低速回転数に調整するよう作動する。このため、モード切替えスイッチ２０の操作により路上走行モードから作業走行モードを選択するように切り替えたときには、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置にかかわらずエンジン５の回転数が先ずは低速回転数、この例ではアイドリング状態の回転数になるよう強制的に制御される。つまり、このときもエンジン５の回転数がスロットルセンサ７２の検出値を用いて制御されることはない。 As a result, when the road travel is switched to the work travel, the rotation speed adjusting device 51 operates to adjust the rotation speed to a low speed according to the detection value of the accelerator sensor 73 . Therefore, when the mode changeover switch 20 is operated to select the work mode from the road mode, even if the throttle lever 15 is operated to the high speed side, the Irrespective of the selected position, the speed of the engine 5 is first forcibly controlled to a low speed, in this example an idling speed. That is, at this time as well, the rotational speed of the engine 5 is not controlled using the detected value of the throttle sensor 72 .

したがって、このトラクタ１では、作業走行モードが選択されたときに、スロットルレバー１５が例えば高速回転数の側に操作されたままであっても、そのスロットルレバー１５の選択位置に応じてエンジン５の回転数が制御されることがないので、このときもスロットルレバー１５が選択されている位置によってエンジン５の回転数が不意に急上昇してしまうことが抑制される。
この結果、トラクタ１の操縦者は、作業走行モードを選択した際にもエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。 Therefore, in this tractor 1, even if the throttle lever 15 is operated to, for example, the high speed side when the working travel mode is selected, the rotation of the engine 5 is controlled according to the selected position of the throttle lever 15. Since the number is not controlled, an unexpected sudden increase in the rotation speed of the engine 5 due to the position where the throttle lever 15 is selected is suppressed.
As a result, the operator of the tractor 1 can use the tractor 1 without a sense of discomfort because there is no possibility that the rotation speed of the engine 5 will suddenly increase even when the work travel mode is selected.

また、このトラクタ１では、作業走行することが選択されてエンジン５の回転数が低速回転数になるよう制御されると、制御手段７０により、スロットルレバー１５の選択位置によりスロットルセンサ７２から低速回転数を選択していることを検出した検出値が得られるか否かが判断される（Ｓ２２）。 Further, in this tractor 1, when work traveling is selected and the rotation speed of the engine 5 is controlled to be a low rotation speed, the control means 70 causes the throttle sensor 72 to rotate at a low speed according to the selected position of the throttle lever 15. It is determined whether or not a detection value indicating selection of a number is obtained (S22).

ステップＳ２２においてスロットルセンサ７２から低速回転数を選択していることを検出した検出値が得られると、制御手段７０は、作業走行においてはエンジン５の回転数をスロットルセンサ７２の検出値に応じて制御するよう処理する（Ｓ２３）。 In step S22, when a detection value indicating that the low rotation speed is selected is obtained from the throttle sensor 72, the control means 70 adjusts the rotation speed of the engine 5 according to the detection value of the throttle sensor 72 during work travel. It is processed to control (S23).

これにより、作業走行する際には、回転数調整装置５１がスロットルセンサ７２の検出値に応じて調整を行うよう作動することになり、エンジン５の回転数をスロットルレバー１５の選択した回転数に固定するよう制御される。このため、作業走行モードに切り替えられたときは、スロットルレバー１５を操作してエンジン５の回転数を予め定めた回転数に固定するよう制御することができる。これにより、作業走行するときであっても、スロットルレバー１５を高速回転数の側を選択するよう操作すれば高速で走行することが可能になる。
また、このときの制御手段７０による制御は、図８に示されるように、モード切替えセンサ７４から作業走行モードに切り替えられたことの検出値が無くなるまで継続され（Ｓ２４）、その検出値が無くなった段階で終了する。 As a result, when traveling for work, the rotation speed adjusting device 51 operates to adjust according to the detection value of the throttle sensor 72, and the rotation speed of the engine 5 is adjusted to the rotation speed selected by the throttle lever 15. controlled to be fixed. Therefore, when switched to the work travel mode, the throttle lever 15 can be operated to control the rotation speed of the engine 5 to be fixed at a predetermined rotation speed. As a result, even when traveling for work, operating the throttle lever 15 so as to select the side of the high rotation speed enables the vehicle to travel at high speed.
Further, the control by the control means 70 at this time is continued, as shown in FIG. 8, until the value detected by the mode switching sensor 74 indicating that the mode has been switched to the working travel mode disappears (S24), and the detected value disappears. end at a later stage.

なお、このときの制御手段７０による制御においては、スロットルセンサ７２が低速回転数を選択していることが検出されるまでの間は、スロットルセンサ７２の検出値が用いられることがなく、スロットルレバー１５の操作によってエンジン５の回転数が制御されることがない。これにより、この間は、スロットルレバー１５を例えば高速回転数の側を選択するように操作しても、そのスロットルレバー１５の操作によりエンジン５の回転数を変更することができない。 In addition, in the control by the control means 70 at this time, the detected value of the throttle sensor 72 is not used until it is detected that the throttle sensor 72 has selected the low rotation speed, and the throttle lever is The rotation speed of the engine 5 is not controlled by the operation of 15. As a result, during this period, even if the throttle lever 15 is operated to select, for example, the high speed side, the speed of the engine 5 cannot be changed by operating the throttle lever 15 .

したがって、このトラクタ１では、路上走行モードが選択されたときと作業走行モードが選択されたときのいずれの場合であっても、上記したようにエンジン５の回転数が不意に急上昇してしまうことが抑制される。
この結果、トラクタ１の操縦者は、路上走行モードと作業走行モードのいずれのモードを選択した際にもエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、トラクタ１を違和感なく使用することができる。 Therefore, in this tractor 1, the rotational speed of the engine 5 is prevented from suddenly increasing as described above, regardless of whether the road traveling mode is selected or the work traveling mode is selected. is suppressed.
As a result, the operator of the tractor 1 can use the tractor 1 without a sense of incongruity because there is no possibility that the number of revolutions of the engine 5 will suddenly increase when either the road traveling mode or the work traveling mode is selected. .

さらに、このトラクタ１における制御手段７０は、路上走行の際にスロットルレバー１５が意図的に操作された場合、メータパネル１３における表示部１３ａ（図６参照）に警告の表示をすることと、メータパネル１３に付設する音発生部１３ｂ（図６参照）で警告の音を発することの一方又はその双方を行うように構成されている。 Further, the control means 70 in the tractor 1 displays a warning on the display portion 13a (see FIG. 6) of the meter panel 13 when the throttle lever 15 is intentionally operated during traveling on the road, and A sound generating section 13b (see FIG. 6) attached to the panel 13 is configured to emit a warning sound or both.

この場合、警告の表示は、例えば、メータパネル１３において表示されるアイコン等の点灯対象を点灯又は点滅させることで行われる。
これにより、トラクタ１の操縦者は、路上走行をするときにスロットルレバー１５の操作が禁止されていることを知ることができ、無駄な操作を行うことを回避することができる。
なお、制御手段７０は、路上走行の際にスロットルレバー１５が意図的に操作された場合、警告の表示と警告音の発生の少なくとも一方をした後か又はそれらをせずに、エンジン５を停止させる制御を行うように構成してもよい。 In this case, the warning is displayed by, for example, lighting or blinking a lighting target such as an icon displayed on the meter panel 13 .
As a result, the operator of the tractor 1 can know that the operation of the throttle lever 15 is prohibited when traveling on the road, and can avoid unnecessary operations.
When the throttle lever 15 is intentionally operated while traveling on the road, the control means 70 stops the engine 5 after or without at least one of displaying a warning and generating a warning sound. It may be configured to perform control to allow

［第２の実施形態］
図９には、この発明の第２の実施形態に係るトラクタの一部（制御の構成例）が示されている。
第２の実施形態に係るトラクタは、路上走行することを選択した場合における制御手段７０が以下に説明するように一部異なる制御を行うよう変更された以外は第１の実施形態に係るトラクタ１と同じ構成のものである。 [Second embodiment]
FIG. 9 shows part of a tractor (control configuration example) according to a second embodiment of the present invention.
The tractor according to the second embodiment is the same as the tractor 1 according to the first embodiment, except that the control means 70 is modified to perform a partially different control as described below when driving on the road is selected. It has the same configuration as

すなわち、第２の実施形態に係るトラクタにおける制御手段７０（図６参照）は、図９に示されるように、モード切替えスイッチ２０が操作されることでモード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことを検出した検出値が得られるか否かを判断する（ステップＳ３０）。
また制御手段７０は、ステップＳ３０において路上走行モードに切り替えられたことの検出値が得られた場合、スロットルレバー１５の選択位置によりスロットルセンサ７２から低速回転数を選択していることを検出した検出値が得られるか否かを判断する（Ｓ３１）。
このステップＳ３１において低速回転数が選択されていることの検出値が得られると、
制御手段７０は、路上走行ではエンジン５の回転数をアクセルセンサ７３の検出値に応じて制御するよう処理する（Ｓ３２）。 That is, as shown in FIG. 9, the control means 70 (see FIG. 6) in the tractor according to the second embodiment is switched to the road running mode by the mode switching sensor 74 when the mode switching switch 20 is operated. It is determined whether or not a detection value for detecting that is obtained (step S30).
Further, when a detection value indicating that the mode has been switched to the road mode is obtained in step S30, the control means 70 detects that the throttle sensor 72 selects a low rotation speed based on the selected position of the throttle lever 15. It is determined whether or not a value can be obtained (S31).
When a detection value indicating that the low rotation speed is selected is obtained in step S31,
The control means 70 processes so as to control the rotation speed of the engine 5 according to the detection value of the accelerator sensor 73 when traveling on the road (S32).

これにより、路上走行する際には、第１の実施形態に係るトラクタ１が路上走行するときの場合と同様に、回転数調整装置５１がアクセルセンサ７３の検出値に応じて調整を行うよう作動することになり、エンジン５の回転数がアクセルペダル１６の操作量である踏み込み量に応じて変更される。 As a result, when the tractor 1 according to the first embodiment travels on the road, the rotation speed adjusting device 51 operates to perform adjustment according to the detection value of the accelerator sensor 73. As a result, the rotation speed of the engine 5 is changed according to the depression amount, which is the operation amount of the accelerator pedal 16 .

また、路上走行モードに切り替えられたときには、スロットルレバー１５が低速回転数の側に操作されていることが前提条件として求められたうえで、アクセルペダル１６を操作してエンジン５の回転数を制御することが可能になるので、アクセルペダル１６を高速の側に踏み込んで操作していない限りは、エンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。
しかも、このトラクタでは、路上走行モードに切り替えられたときには、スロットルレバー１５が低速回転数を選択することが前提条件として求められることになるので、その後において路上走行から作業走行に切り替えられたときでも、エンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。 Further, when the mode is switched to the road driving mode, it is required as a precondition that the throttle lever 15 is operated to the low rotation speed side, and then the accelerator pedal 16 is operated to control the rotation speed of the engine 5. Therefore, as long as the accelerator pedal 16 is not depressed to the high speed side, an unexpected rapid increase in the rotation speed of the engine 5 is suppressed.
Moreover, in this tractor, when the mode is switched to the road traveling mode, it is required as a precondition that the throttle lever 15 selects a low rotation speed. , the speed of the engine 5 is suppressed from suddenly increasing rapidly.

一方、制御手段７０は、ステップＳ３１において低速回転数が選択されていることの検出値が得られないときには、図９に示されるように、エンジン５の回転数を低速回転数になるよう制御する（Ｓ３３）。 On the other hand, when the detection value indicating that the low rotation speed is selected is not obtained in step S31, the control means 70 controls the rotation speed of the engine 5 to the low rotation speed as shown in FIG. (S33).

これにより、路上走行に切り替えられたときであっても、スロットルレバー１５が低速回転数を選択するように操作されていない場合であれば、回転数調整装置５１が低速回転数に調整するよう作動する。このため、モード切替えスイッチ２０の操作により路上走行モードが選択されるように切り替えられたときには、スロットルレバー１５の選択位置にかかわらずエンジン５の回転数が一時的に低速回転数、この例ではアイドリング状態の回転数になるよう強制的に制御されるので、このことによってもエンジン５の回転数が不意に急上昇することが抑制される。
ちなみに、このトラクタにおいては、路上走行に切り替えられたときにスロットルレバー１５が低速回転数を選択する位置に変更されるように操作されない間は、アクセルペダル１６を操作してもエンジン５の回転数を制御することができないよう構成されている。 As a result, even when switching to road driving, if the throttle lever 15 is not operated to select the low speed, the rotation speed adjusting device 51 operates to adjust the speed to the low speed. do. Therefore, when the mode switch 20 is operated to select the road mode, the rotation speed of the engine 5 is temporarily reduced to a low speed, ie, idling in this example, regardless of the selected position of the throttle lever 15. Since the engine speed is forcibly controlled so as to attain the state rotation speed, the rotation speed of the engine 5 is also suppressed from suddenly increasing rapidly.
Incidentally, in this tractor, as long as the throttle lever 15 is not operated so as to be changed to a position that selects a low rotation speed when the tractor is switched to traveling on the road, the rotation speed of the engine 5 is maintained even if the accelerator pedal 16 is operated. is configured in such a way that it cannot control

以上説明したように、制御手段７０による一連の制御は、図９に示されるように、モード切替えセンサ７４から路上走行モードに切り替えられたことが検出された検出値が無くなるまで継続され（Ｓ３４）、その検出値が無くなると終了する。 As described above, the series of controls by the control means 70 are continued until the mode switching sensor 74 detects that the mode has been switched to the road running mode, as shown in FIG. 9 (S34). , and terminates when the detected value disappears.

したがって、第２の実施形態に係るトラクタにおいても、路上走行モードが選択されたときには、エンジン５の回転数が低速回転数に制御されることになるので、エンジン５の回転数が不意に急上昇してしまうことが抑制される。
この結果、トラクタの操縦者は、路上走行モードを選択したときにエンジン５の回転数が急上昇するおそれがないので、そのトラクタを違和感なく使用することができる。 Therefore, also in the tractor according to the second embodiment, when the road traveling mode is selected, the rotation speed of the engine 5 is controlled to a low rotation speed. It is suppressed.
As a result, the operator of the tractor can use the tractor without a sense of discomfort because there is no fear that the revolution speed of the engine 5 will suddenly increase when the road traveling mode is selected.

［変形例等の他の実施形態］
第１及び第２の実施形態では、スロットル操作手段として、その一例であるスロットルレバー１５に代えて、例えば段階式又は無段階式のダイヤル形態からなるスロットルダイヤルや、押下方式や接触（タッチ）方式のスロットルボタン等に代表される他の形態からなるものを適用してもよい。スロットルダイヤルにした場合は、例えば、そのスロットルダイヤルの回転操作に追従して動くアクチュエータを設けるとともに、スロットルセンサ７２をそのアクチュエータの動きを検出するセンサとして構成するようしても構わない。
また、第１及び第２の実施形態では、アクセル操作手段として、その一例であるアクセルペダル１６に代えて、例えばレバー式のアクセルレバー等に代表される他の形態からなるものを適用してもよい。 [Other embodiments such as modifications]
In the first and second embodiments, instead of the throttle lever 15, which is an example of the throttle operation means, a throttle dial having a stepped or stepless dial form, a pressing method, or a contact (touch) method is used. Other forms such as a throttle button or the like may be applied. In the case of a throttle dial, for example, an actuator that follows the rotation of the throttle dial may be provided, and the throttle sensor 72 may be configured as a sensor that detects the movement of the actuator.
Further, in the first and second embodiments, instead of the accelerator pedal 16, which is an example of the accelerator operation means, other forms such as a lever-type accelerator lever may be applied. good.

また、第１及び第２の実施形態においては、スロットル操作手段としてスロットルダイヤルを適用した場合、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）を選択するように操作したときだけ、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値（信号）を制御手段７０に送信するように構成してもよい。
また、このスロットルダイヤルを適用した場合は、モード切替えスイッチ２０で路上走行モードを選択するように操作したときに、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値を制御手段７０に送信することを遮断し、制御手段７０ではエンジン５の回転数をアクセルセンサ７３の検出値のみに応じて制御するよう構成してもよい。 Further, in the first and second embodiments, when the throttle dial is applied as the throttle operating means, the throttle dial rotates only when the mode changeover switch 20 is operated to select the working traveling mode (tillage). A detection value (signal) of the throttle sensor 72 that detects the angle may be transmitted to the control means 70 .
When this throttle dial is applied, when the mode changeover switch 20 is operated to select the road mode, the detected value of the throttle sensor 72 that detects the rotation angle of the throttle dial is transmitted to the control means 70. The control means 70 may be configured to control the rotation speed of the engine 5 only according to the detection value of the accelerator sensor 73 .

また、第１及び第２の実施形態においては、スロットル操作手段としてスロットルダイヤルを適用した場合、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）を選択するように操作したとき、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値を制御手段７０に送信するとともに、制御手段７０ではエンジン５の回転数をスロットルセンサ７２の検出値に応じても制御できるように構成してもよい。
また、このスロットルダイヤルを適用した場合は、モード切替えスイッチ２０で路上走行モードを選択するように操作した際に、副変速操作センサ７５の検出値が高速以外の変速段を選択したことを検出したときに限り、そのスロットルダイヤルの回転角度を検出したスロットルセンサ７２の検出値を制御手段７０に送信するとともに、制御手段７０ではエンジン５の回転数をスロットルセンサ７２の検出値に応じても制御できるように構成しても構わない。 Further, in the first and second embodiments, when the throttle dial is applied as the throttle operation means, when the mode changeover switch 20 is operated to select the working traveling mode (tillage), the rotation angle of the throttle dial is is transmitted to the control means 70 , and the control means 70 may control the rotation speed of the engine 5 according to the detection value of the throttle sensor 72 .
When this throttle dial is applied, when the mode changeover switch 20 is operated to select the road mode, the detection value of the sub-shift operation sensor 75 detects that a shift stage other than high speed is selected. Only occasionally, the detected value of the throttle sensor 72 that detects the rotation angle of the throttle dial is transmitted to the control means 70, and the control means 70 can also control the rotation speed of the engine 5 according to the detected value of the throttle sensor 72. It can be configured as follows.

さらに、第１及び第２の実施形態においては、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）を選択するように操作したとき、スロットルレバー１５、スロットルダイヤル等のスロットル操作手段が低速回転数（アイドリング状態にする初期位置）を選択する位置に一度戻されたことをスロットルセンサ７２が検知した検出値を取得しない限り、制御手段７０においてスロットル操作手段を操作してエンジン５の回転数を増減させる制御を許可しないように構成してもよい。
この構成においては、スロットル操作手段として増加（上）ボタン又は減少（下）ボタンを有して構成されるスロットルボタンを適用した場合、例えばそのスロットルボタンにおける増加ボタン又は減少ボタンの一方を長押しするように操作するか又はその増加ボタンおよび減少ボタンの双方を同時に押すように操作することにより、そのスロットルボタンが低速回転数を選択する位置に一度戻されたことになるよう構成することもできる。
また、上記２つの構成においては、その低速回転数を選択する位置に一度戻したことを検出した検出値を取得しない限り、制御手段７０においてアクセル操作手段を操作してエンジン５の回転数を増減させる制御も許可しないように構成してもよい。 Furthermore, in the first and second embodiments, when the mode changeover switch 20 is operated to select the working traveling mode (tillage), the throttle operation means such as the throttle lever 15 and the throttle dial are set to a low rotation speed (idling speed). Unless the throttle sensor 72 detects that the throttle sensor 72 has once returned to the position for selecting the initial position to select the state, the control means 70 operates the throttle operation means to increase or decrease the rotation speed of the engine 5. may be configured not to allow
In this configuration, when a throttle button having an increase (up) button or a decrease (down) button is applied as the throttle operation means, for example, one of the increase button and the decrease button of the throttle button is long pressed. or by pressing both the increase button and the decrease button at the same time, the throttle button is once returned to the position that selects the low speed.
Further, in the above two configurations, unless a detection value indicating that the low speed rotation speed has once been returned to the position for selecting is obtained, the control means 70 operates the accelerator operation means to increase or decrease the rotation speed of the engine 5. It may be configured so as not to allow the control to allow it.

また、第１及び第２の実施形態においては、モード切替えスイッチ２０で作業走行モード（耕うん）が選択されているときであって、かつ副変速レバー２１の操作により副変速操作センサ７５が高速の変速段を選択する位置にあると検出した検出値を得ているときには、制御手段７０として、例えば次の処理を行う構成を採用してもよい。すなわち、このときの制御手段７０は、ＰＴＯ入切スイッチ２３の操作によりＰＴＯ入切センサ７８が接続の状態（入り状態）を選択した検出値を取得したときでも、ＰＴＯ入切センサ７８の検出値について常に切断の状態（切り状態）を検出した検出値として取り扱うよう処理する構成を採用したものである。
この構成を採用した場合には、例えば、路上を高速で走行しながらＰＴＯ軸９が回転するという不適切な状態になることを防止できるという効果がある。 Further, in the first and second embodiments, when the working traveling mode (tillage) is selected by the mode changeover switch 20 and the operation of the auxiliary gear shift lever 21 causes the auxiliary gear shift operation sensor 75 to move to a high speed. For example, the control means 70 may be configured to perform the following processing when a detection value indicating that the position for selecting the shift speed is obtained. That is, even when the PTO on/off sensor 78 acquires a detection value that selects the connection state (on state) by operating the PTO on/off switch 23, the control means 70 at this time maintains the detection value of the PTO on/off sensor 78. is always handled as a detection value indicating the state of disconnection (disconnection state).
When this configuration is adopted, for example, it is possible to prevent an inappropriate state in which the PTO shaft 9 rotates while traveling on the road at high speed.

この発明は、トラクタなどの農作業用の車両に限られず、それ以外の各種作業用の車両にも適用することができる。 The present invention is not limited to vehicles for agricultural work such as tractors, but can also be applied to vehicles for various other types of work.

１トラクタ
５エンジン
１５スロットルレバー
１６アクセルペダル
２０モード切替えスイッチ
７０制御手段
７２スロットルセンサ
７３アクセルセンサ
７４モード切替えセンサ 1 tractor 5 engine 15 throttle lever 16 accelerator pedal 20 mode switching switch 70 control means 72 throttle sensor 73 accelerator sensor 74 mode switching sensor

Claims

an engine (5) that generates rotational power;
throttle operation means (15) for operating the engine (5) to fix the rotation speed within a range from a predetermined low speed rotation speed to a high speed rotation speed;
accelerator operating means (16) for operating to arbitrarily change the rotation speed of the engine (5);
a mode switching means (20) for switching between a road driving mode and a work driving mode;
a throttle sensor (72) for detecting a selected rotation speed of the throttle operating means (15);
an accelerator sensor (73) for detecting an operation amount of the accelerator operating means (16);
a mode switching sensor (74) for detecting switching of the mode switching means (20);
control means (70) for controlling operation of at least the engine (5);
with
The control means (70)
when the mode switching sensor (74) detects switching to the road running mode, controlling the rotation speed of the engine (5) according to the detection value of the accelerator sensor (73);
A work vehicle characterized in that, when the mode switching sensor (74) detects switching from the road travel mode to the work travel mode, the number of revolutions of the engine (5) is controlled to the predetermined low speed number of revolutions. .

The control means (70) detects that the throttle sensor (72) has been selected to the predetermined low speed rotation speed when the mode switching sensor (74) detects switching from the road running mode to the work running mode. 2. The work vehicle according to claim 1, wherein, when detected, the control of the rotation speed of the engine (5) in accordance with the detected value of the throttle sensor (72) is enabled.