JP7188057B2 - 情報処理装置、判定プログラム及び判定方法 - Google Patents
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次に、情報処理装置10の処理について、図4、図5のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ詳細に説明する。
(付記1) 第1部品と前記第1部品内の第1位置に存在する第2部品それぞれのデータから、前記第1部品の外形上の特徴点の座標データと、前記第2部品の外形上の特徴点の座標データと、を算出する算出部と、
前記第1部品の前記特徴点と前記第2部品の前記特徴点の位置関係に基づいて前記第1部品と前記第2部品とが干渉しない前記第2部品の分解可能方向と移動距離とを特定する特定部と、
前記特定部が前記第2部品の分解可能方向と移動距離を特定できた場合に、前記第1位置を基準として特定した前記分解可能方向に前記移動距離だけ離れた位置を新たな第1位置とし、前記特定部が前記第2部品の分解可能方向と移動距離を特定できなかった場合に、直前の第1位置を新たな第1位置とする処理部と、
前記新たな第1位置において前記第2部品が前記第1部品の外部に存在するときに、前記第1部品から前記第2部品を分解可能又は前記第1部品に前記第2部品を組み付け可能と判定する判定部と、
を備える情報処理装置。
(付記2) 前記判定部が分解可能又は組み付け可能と判定した場合の前記第1位置の遷移履歴に基づいて、前記第2部品の分解経路又は組み付け経路を決定する決定部を更に備える付記1に記載の情報処理装置。
(付記3) 前記外形上の特徴点は、頂点を含む、ことを特徴とする付記1又は2に記載の情報処理装置。
(付記4) 前記特定部は、前記第1部品の前記特徴点と前記第2部品の前記特徴点の組のうち、所定方向に関する距離が最も短い組を特定し、前記第2部品を特定した前記組の距離だけ前記所定方向に移動したときに、前記第1部品と前記第2部品とが干渉しなければ、前記所定方向を前記分解可能方向と特定し、前記組の距離を前記移動距離として特定する、ことを特徴とする付記1~3のいずれかに記載の情報処理装置。
(付記5) 第1部品と前記第1部品内の第1位置に存在する第2部品それぞれのデータから、前記第1部品の外形上の特徴点の座標データと、前記第2部品の外形上の特徴点の座標データと、を算出し、
前記第1部品の前記特徴点と前記第2部品の前記特徴点の位置関係に基づいて前記第1部品と前記第2部品とが干渉しない前記第2部品の分解可能方向と移動距離とを特定し、
前記特定する処理で前記第2部品の分解可能方向と移動距離を特定できた場合に、前記第1位置を基準として特定した前記分解可能方向に前記移動距離だけ離れた位置を新たな第1位置とし、前記特定する処理で前記第2部品の分解可能方向と移動距離を特定できなかった場合に、直前の第1位置を新たな第1位置とし、
前記新たな第1位置において前記第2部品が前記第1部品の外部に存在するときに、前記第1部品から前記第2部品を分解可能又は前記第1部品に前記第2部品を組み付け可能と判定する、
処理をコンピュータに実行させるための判定プログラム。
(付記6) 前記判定する処理において分解可能又は組み付け可能と判定した場合の前記第1位置の遷移履歴に基づいて、前記第2部品の分解経路又は組み付け経路を決定する、処理を前記コンピュータに更に実行させることを特徴とする付記5に記載の判定プログラム。
(付記7) 前記外形上の特徴点は、頂点を含む、ことを特徴とする付記5又は6に記載の判定プログラム。
(付記8) 前記特定する処理において、前記第1部品の前記特徴点と前記第2部品の前記特徴点の組のうち、所定方向に関する距離が最も短い組を特定し、前記第2部品を特定した前記組の距離だけ前記所定方向に移動したときに、前記第1部品と前記第2部品とが干渉しなければ、前記所定方向を前記分解可能方向と特定し、前記組の距離を前記移動距離として特定する、ことを特徴とする付記5~7のいずれかに記載の判定プログラム。
(付記9) 第1部品と前記第1部品内の第1位置に存在する第2部品それぞれのデータから、前記第1部品の外形上の特徴点の座標データと、前記第2部品の外形上の特徴点の座標データと、を算出し、
前記第1部品の前記特徴点と前記第2部品の前記特徴点の位置関係に基づいて前記第1部品と前記第2部品とが干渉しない前記第2部品の分解可能方向と移動距離とを特定し、
前記特定する処理で前記第2部品の分解可能方向と移動距離を特定できた場合に、前記第1位置を基準として特定した前記分解可能方向に前記移動距離だけ離れた位置を新たな第1位置とし、前記特定する処理で前記第2部品の分解可能方向と移動距離を特定できなかった場合に、直前の第1位置を新たな第1位置とし、
前記新たな第1位置において前記第2部品が前記第1部品の外部に存在するときに、前記第1部品から前記第2部品を分解可能又は前記第1部品に前記第2部品を組み付け可能と判定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする判定方法。
20 変曲点算出部(算出部)
22 方向算出部(特定部)
24 処理・判定部(処理部、判定部)
26 経路決定部(決定部)
A アセンブリ(第1部品)
K 対象部品(第2部品)
Claims (6)
- 第1部品と前記第1部品内の第1位置に存在する第2部品それぞれのデータから、前記第1部品の外形上の特徴点である第1特徴点の座標データと、前記第2部品の外形上の特徴点である第2特徴点の座標データと、を算出する算出部と、
前記第1特徴点と前記第2特徴点の位置関係に基づいて前記第1部品と前記第2部品とが干渉しない前記第2部品の分解可能方向と移動距離とを特定する特定部と、
前記特定部が前記第2部品の分解可能方向と移動距離を特定できた場合に、前記第1位置を基準として特定した前記分解可能方向に前記移動距離だけ離れた位置を新たな第1位置とし、前記特定部が前記第2部品の分解可能方向と移動距離を特定できなかった場合に、直前の第1位置を新たな第1位置とする処理部と、
前記新たな第1位置において前記第2部品が前記第1部品の外部に存在するときに、前記第1部品から前記第2部品を分解可能又は前記第1部品に前記第2部品を組み付け可能と判定する判定部と、
を備える情報処理装置。 - 前記判定部が分解可能又は組み付け可能と判定した場合の前記第1位置の遷移履歴に基づいて、前記第2部品の分解経路又は組み付け経路を決定する決定部を更に備える請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記第1特徴点及び前記第2特徴点は、頂点を含む、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記特定部は、前記第1特徴点と前記第2特徴点の組のうち、所定方向に関する距離が最も短い組を特定し、前記第2部品を特定した前記組の距離だけ前記所定方向に移動したときに、前記第1部品と前記第2部品とが干渉しなければ、前記所定方向を前記分解可能方向と特定し、前記組の距離を前記移動距離として特定する、ことを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 第1部品と前記第1部品内の第1位置に存在する第2部品それぞれのデータから、前記第1部品の外形上の特徴点である第1特徴点の座標データと、前記第2部品の外形上の特徴点である第2特徴点の座標データと、を算出し、
前記第1特徴点と前記第2特徴点の位置関係に基づいて前記第1部品と前記第2部品とが干渉しない前記第2部品の分解可能方向と移動距離とを特定し、
前記特定する処理で前記第2部品の分解可能方向と移動距離を特定できた場合に、前記第1位置を基準として特定した前記分解可能方向に前記移動距離だけ離れた位置を新たな第1位置とし、前記特定する処理で前記第2部品の分解可能方向と移動距離を特定できなかった場合に、直前の第1位置を新たな第1位置とし、
前記新たな第1位置において前記第2部品が前記第1部品の外部に存在するときに、前記第1部品から前記第2部品を分解可能又は前記第1部品に前記第2部品を組み付け可能と判定する、
処理をコンピュータに実行させるための判定プログラム。 - 第1部品と前記第1部品内の第1位置に存在する第2部品それぞれのデータから、前記第1部品の外形上の特徴点である第1特徴点の座標データと、前記第2部品の外形上の特徴点である第2特徴点の座標データと、を算出し、
前記第1特徴点と前記第2特徴点の位置関係に基づいて前記第1部品と前記第2部品とが干渉しない前記第2部品の分解可能方向と移動距離とを特定し、
前記特定する処理で前記第2部品の分解可能方向と移動距離を特定できた場合に、前記第1位置を基準として特定した前記分解可能方向に前記移動距離だけ離れた位置を新たな第1位置とし、前記特定する処理で前記第2部品の分解可能方向と移動距離を特定できなかった場合に、直前の第1位置を新たな第1位置とし、
前記新たな第1位置において前記第2部品が前記第1部品の外部に存在するときに、前記第1部品から前記第2部品を分解可能又は前記第1部品に前記第2部品を組み付け可能と判定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする判定方法。
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WO2014199461A1 (ja) | 2013-06-12 | 2014-12-18 | 株式会社日立製作所 | 組立順序生成装置および組立順序生成方法 |
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