JP7185538B2 - Inverter device for washing machine - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、洗濯運転を行うための駆動力を発生させるモータを駆動対象とするインバータ装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to an inverter device driven by a motor that generates a driving force for performing a washing operation.

従来より、インバータ回路を介して駆動される洗濯機用モータの回転トルクを向上させるため、インバータ回路に供給される駆動用電源を昇圧させることが行われている。例えば、インダクタを介して入力される交流電源をブリッジ回路により整流し、スイッチング素子によりブリッジ回路の出力端子間を短絡することで昇圧を行う。 2. Description of the Related Art Conventionally, in order to increase the rotational torque of a washing machine motor that is driven via an inverter circuit, it has been practiced to increase the voltage of the drive power supplied to the inverter circuit. For example, AC power input through an inductor is rectified by a bridge circuit, and the output terminals of the bridge circuit are short-circuited by a switching element to boost the voltage.

特開2017-86596号公報JP 2017-86596 A

ところで、スイッチング素子を駆動するための低圧の電源は、別途電源回路を用いて生成する必要がある。上記の整流回路を含んで倍電圧回路が構成されていると、交流電源電圧が100Vの場合、倍電圧回路が出力する電圧の最大値は280V程度になる。この場合、スイッチング素子側のグランドレベルとインバータ回路側のグランドレベルとが異なるため、両者のグランドを分離する必要がある。そして、図5に示すように、整流ブリッジ回路の出力電圧に、例えば発振周波数が数10kHz程度の発振回路及び絶縁トランスを介して整流及び平滑化を行い、低圧の駆動電源を生成している。しかしながら、発振回路や絶縁トランスは高価な部品であるため、上記の構成は洗濯機のコストを上昇させる要因となっていた。 By the way, a low-voltage power supply for driving the switching elements needs to be generated using a separate power supply circuit. When the voltage doubler circuit includes the rectifier circuit described above, the maximum value of the voltage output by the voltage doubler circuit is about 280V when the AC power supply voltage is 100V. In this case, since the ground level on the switching element side and the ground level on the inverter circuit side are different, it is necessary to separate the two grounds. Then, as shown in FIG. 5, the output voltage of the rectifying bridge circuit is rectified and smoothed through, for example, an oscillating circuit having an oscillation frequency of about several tens of kHz and an insulating transformer to generate a low-voltage driving power supply. However, since the oscillation circuit and the isolation transformer are expensive parts, the above configuration has been a factor in increasing the cost of the washing machine.

そこで、安価な構成で、グランド間の短絡を問題にすることなくスイッチング素子の駆動電源を生成できる洗濯機用インバータ装置を提供する。 Therefore, an inverter device for a washing machine is provided that can generate a drive power source for a switching element with a low-cost configuration without causing a short circuit between grounds.

実施形態の洗濯機用インバータ装置は、洗濯運転を行うための駆動力を発生させるモータを駆動対象とするインバータ回路と、
交流電源側に挿入されるインダクタと、
前記インダクタを介して入力される交流電源を整流する整流ブリッジ回路と、
この整流ブリッジ回路の出力端子間に接続されるスイッチング素子と、
前記出力端子間に接続され、前記スイッチング素子を駆動するための電源を、前記出力端子間の電圧を分圧して生成する駆動電源回路とを備え
前記インバータ回路のグランドである制御回路グランドと、前記駆動電源回路のグランドであるドライバグランドとは、異なるグランドである
An inverter device for a washing machine according to an embodiment includes an inverter circuit driven by a motor that generates a driving force for performing a washing operation;
an inductor inserted on the AC power supply side;
a rectifying bridge circuit for rectifying AC power input via the inductor;
a switching element connected between the output terminals of the rectifying bridge circuit;
a driving power supply circuit that is connected between the output terminals and generates a power supply for driving the switching element by dividing the voltage between the output terminals ;
The control circuit ground, which is the ground for the inverter circuit, and the driver ground, which is the ground for the drive power supply circuit, are different grounds .

第1実施形態であり、洗濯機に搭載され、昇圧回路を備えるインバータ装置の構成を示す図1 is a diagram showing a configuration of an inverter device according to a first embodiment, which is mounted in a washing machine and includes a booster circuit; FIG. 駆動電源回路の構成を示す図Diagram showing configuration of drive power supply circuit 昇圧回路の昇圧動作を示す電圧,電流及び信号波形図Voltage, current, and signal waveform diagrams showing the boost operation of the boost circuit 第2実施形態であり、駆動電源回路の構成を示す図FIG. 4 shows the configuration of the drive power supply circuit according to the second embodiment; 従来の駆動電源回路の構成例を示す図Diagram showing a configuration example of a conventional drive power supply circuit

(第1実施形態)
以下、第1実施形態について図1及び図2を参照して説明する。図1は、洗濯機に搭載され、昇圧回路を備えるインバータ装置1の構成を示す。100Vの商用交流電源には、一端側にインダクタ2を介して、4つのダイオードをブリッジ接続してなる整流ブリッジ回路3が接続される。整流ブリッジ回路3の出力端子間には、平滑コンデンサ4a及び4bの直列回路並びにインバータ回路5が接続されている。平滑コンデンサ4a及び4bの共通接続点は、商用交流電源の他端側に接続されている。これらにより、倍電圧整流回路が構成されており、最大で280V程度のリップルを含む平滑された直流電圧が発生する。
(First embodiment)
A first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 1 shows the configuration of an inverter device 1 mounted in a washing machine and having a booster circuit. A rectifying bridge circuit 3 formed by bridge-connecting four diodes is connected to one end of a 100 V commercial AC power supply via an inductor 2 . A series circuit of smoothing capacitors 4 a and 4 b and an inverter circuit 5 are connected between output terminals of the rectifying bridge circuit 3 . A common connection point of the smoothing capacitors 4a and 4b is connected to the other end of the commercial AC power supply. These components constitute a voltage doubler rectifier circuit, which generates a smoothed DC voltage containing a ripple of about 280V at maximum.

インバータ回路5は、スイッチング素子である例えば6個のIGBT6を3相ブリッジ接続して構成されている。IGBT6のコレクタ,エミッタ間には、フリーホイールダイオード7が接続されている。インバータ回路5の各相出力端子は、モータ8のスター結線されている各相固定子巻線9U,9V,9Wの一端にそれぞれ接続されている。モータ8は、例えばDCブラシレスモータであり、洗い運転や脱水運転を行うため、例えば洗濯機のドラムを回転駆動する。 The inverter circuit 5 is configured by connecting, for example, six IGBTs 6, which are switching elements, in a three-phase bridge. A freewheeling diode 7 is connected between the collector and emitter of the IGBT 6 . Each phase output terminal of the inverter circuit 5 is connected to one end of each phase stator winding 9U, 9V, 9W of the motor 8 which is star-connected. The motor 8 is, for example, a DC brushless motor, and rotates a drum of a washing machine, for example, in order to perform washing operation and spin-drying operation.

インバータ回路5の負側と制御回路グランドとの間には、抵抗素子10が接続されている。抵抗素子10の両端は、マイクロコンピュータで構成される制御回路11の入力端子にそれぞれ接続されている。抵抗素子10は、インバータ回路5を介してモータ6に通電される相電流を検出するもので、本実施形態では、1シャント電流検出方式を採用している。制御回路11は、抵抗素子10の端子電圧を所定のタイミングでA/D変換して読み込むことで、U,V,Wの各相電流を検出する。そして、制御回路11は、検出した電流に基づいてPWM信号を生成し、インバータ回路5を構成する各IGBT6にゲート信号として出力する。制御回路11の動作電源電圧は、例えば5Vである。 A resistance element 10 is connected between the negative side of the inverter circuit 5 and the control circuit ground. Both ends of the resistive element 10 are connected to input terminals of a control circuit 11 composed of a microcomputer. The resistive element 10 detects a phase current supplied to the motor 6 via the inverter circuit 5, and in this embodiment, a one-shunt current detection method is employed. The control circuit 11 detects each phase current of U, V, and W by A/D converting and reading the terminal voltage of the resistance element 10 at a predetermined timing. Then, the control circuit 11 generates a PWM signal based on the detected current, and outputs it to each IGBT 6 forming the inverter circuit 5 as a gate signal. The operating power supply voltage of the control circuit 11 is, for example, 5V.

また、整流ブリッジ回路3には、もう1つの整流ブリッジ回路12が並列に接続されている。整流ブリッジ回路12の出力端子間には、電圧駆動型の半導体素子であるIGBT13が接続されている。IGBT13のコレクタ,エミッタ間には、フリーホイールダイオード14が接続されている。IGBT13のエミッタは、ドライバグランドに接続されている。インダクタ2,整流ブリッジ回路12及びIGBT13により、昇圧回路16が構成されている。制御回路11は、ドライバであるフォトカプラ15を介してIGBT13にゲート信号を出力する。フォトカプラ15には、電圧が例えば15Vの電源が、IGBT13の駆動用電源として供給される。 Another rectifying bridge circuit 12 is connected in parallel to the rectifying bridge circuit 3 . An IGBT 13 that is a voltage-driven semiconductor element is connected between the output terminals of the rectifying bridge circuit 12 . A freewheel diode 14 is connected between the collector and emitter of the IGBT 13 . The emitter of IGBT 13 is connected to the driver ground. A booster circuit 16 is composed of the inductor 2 , the rectifying bridge circuit 12 and the IGBTs 13 . The control circuit 11 outputs a gate signal to the IGBT 13 via the photocoupler 15 which is a driver. A power supply with a voltage of, for example, 15 V is supplied to the photocoupler 15 as a power supply for driving the IGBT 13 .

図2は、上記の駆動用電源を生成する駆動電源回路21の構成を示している。駆動電源回路21は、整流ブリッジ回路12の出力端子間に接続されている。前記出力端子間の脈流電圧の最大値は140V程度である。駆動電源回路21は、抵抗素子22及びツェナーダイオード23の直列回路と、ツェナーダイオード23に並列に接続される電解コンデンサ24とを備える。抵抗素子22は、例えば抵抗値20kΩ,ワット数3Wであり、ツェナーダイオード23のツェナー電圧は15Vである。これにより、ドライバグランドを基準とする15Vの駆動用電源が生成される。 FIG. 2 shows the configuration of a driving power supply circuit 21 that generates the driving power described above. The drive power supply circuit 21 is connected between output terminals of the rectifying bridge circuit 12 . The maximum value of the pulsating current voltage between the output terminals is about 140V. The drive power supply circuit 21 includes a series circuit of a resistance element 22 and a Zener diode 23 and an electrolytic capacitor 24 connected in parallel with the Zener diode 23 . The resistance element 22 has, for example, a resistance value of 20 kΩ and a wattage of 3 W, and the Zener voltage of the Zener diode 23 is 15V. As a result, a 15V driving power supply is generated with the driver ground as a reference.

図3は、制御回路11がIGBT13をスイッチング制御することで昇圧回路16により昇圧動作を行う際の電圧,電流及び信号波形であり、特許文献1の図9相当図である。IGBT13のオンオフを、商用交流電源周期内で複数回繰り返すことで短絡電流を発生させて、図中ではリアクタであるインダクタ2に流す電流により昇圧動作を行う。本実施形態の駆動電源回路21では、整流ブリッジ回路12とIGBT13及びフォトカプラとが共通のドライバグランドを電位基準としているので、グランド間短絡が問題とはならない。 FIG. 3 shows voltage, current, and signal waveforms when the control circuit 11 performs switching control of the IGBT 13 to perform the boosting operation by the booster circuit 16, which corresponds to FIG. The IGBT 13 is turned on and off a plurality of times within the cycle of the commercial AC power supply to generate a short-circuit current, and the boost operation is performed by the current flowing through the inductor 2, which is a reactor in the figure. In the drive power supply circuit 21 of the present embodiment, since the rectifying bridge circuit 12, the IGBT 13, and the photocoupler use the common driver ground as a potential reference, ground-to-ground short-circuiting does not pose a problem.

以上のように本実施形態によれば、洗濯運転を行うための駆動力を発生させるモータ8を駆動対象とするインバータ回路5,電源側に挿入されるインダクタ2,インダクタ2を介して入力される交流電源を整流する整流ブリッジ回路12,整流ブリッジ回路12の出力端子間に接続されるIGBT13,前記出力端子間に接続され、IGBT13をフォトカプラ14を介して駆動するための電源を、前記出力端子間の電圧を分圧して生成する駆動電源回路21を備える。このように構成すれば、IGBT13の駆動用電源を安価な構成で生成できる。 As described above, according to this embodiment, the inverter circuit 5 driven by the motor 8 that generates the driving force for the washing operation, the inductor 2 inserted on the power supply side, and the input through the inductor 2 A rectifying bridge circuit 12 for rectifying AC power, an IGBT 13 connected between the output terminals of the rectifying bridge circuit 12, a power source connected between the output terminals and for driving the IGBT 13 via a photocoupler 14 is connected to the output terminal. A driving power supply circuit 21 is provided to divide and generate the voltage between the two. With this configuration, the power source for driving the IGBT 13 can be generated with an inexpensive configuration.

具体的には、駆動電源回路21を、抵抗素子22及びツェナーダイオード23との直列回路と、ツェナーダイオード23に並列に接続される電解コンデンサ24とで構成したので、IGBT13の駆動用電源を精度良く安定して生成できる。また、昇圧回路16に電圧駆動型のIGBT13を用いることにより、駆動電流が少なくなるのでコンデンサ24の容量を低減できる。 Specifically, since the driving power supply circuit 21 is composed of the series circuit of the resistance element 22 and the Zener diode 23, and the electrolytic capacitor 24 connected in parallel to the Zener diode 23, the driving power supply for the IGBT 13 can be accurately supplied. can be produced stably. Further, by using the voltage-driven IGBT 13 for the booster circuit 16, the drive current is reduced, so the capacitance of the capacitor 24 can be reduced.

(第2実施形態)
以下、第1実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。図4に示すように、第2実施形態の駆動電源回路31は、第1実施形態の構成において、抵抗素子22とツェナーダイオード23との間に、ダイオード32を順方向に接続したものである。ダイオード32は、コンデンサ24の放電防止用である。これにより、駆動用電源の電圧をより安定化させることができる。
(Second embodiment)
Hereinafter, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted, and different parts will be described. As shown in FIG. 4, the driving power supply circuit 31 of the second embodiment has a diode 32 connected in the forward direction between the resistive element 22 and the Zener diode 23 in the configuration of the first embodiment. The diode 32 is for preventing discharge of the capacitor 24 . This makes it possible to further stabilize the voltage of the driving power supply.

(その他の実施形態)
駆動用電源回路は、整流ブリッジ回路の出力端子間の電圧を分圧する構成であれば良い。
スイッチング素子は、IGBTに限ることなく、MOSFETやバイポーラトランジスタ等でも良い。
電流検出は1シャント方式に限らず、3シャント方式や電流センサを用いても良い。
電源電圧や抵抗値等の具体数値については、個別の設計に応じて適宜変更すれば良い。
洗濯機は縦型でも良いし、モータはパルセータを駆動対象とするものでも良い。
(Other embodiments)
The driving power supply circuit may be configured to divide the voltage between the output terminals of the rectifying bridge circuit.
The switching elements are not limited to IGBTs, and may be MOSFETs, bipolar transistors, or the like.
Current detection is not limited to the one-shunt method, and a three-shunt method or a current sensor may be used.
Specific numerical values such as the power supply voltage and the resistance value may be appropriately changed according to individual designs.
The washing machine may be of a vertical type, and the motor may be one that drives a pulsator.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

図面中、1はインバータ装置、2はインダクタ、3は整流ブリッジ回路、5はインバータ回路、8はモータ、13はIGBT、15はフォトカプラ、16は昇圧回路、21は駆動電源回路、22は抵抗素子、23はツェナーダイオード、24は電解コンデンサ、31は駆動電源回路、32はダイオードを示す。 In the drawings, 1 is an inverter device, 2 is an inductor, 3 is a rectifying bridge circuit, 5 is an inverter circuit, 8 is a motor, 13 is an IGBT, 15 is a photocoupler, 16 is a booster circuit, 21 is a drive power supply circuit, and 22 is a resistor. Element 23 is a Zener diode, 24 is an electrolytic capacitor, 31 is a drive power supply circuit, and 32 is a diode.

Claims (4)

洗濯運転を行うための駆動力を発生させるモータを駆動対象とするインバータ回路と、
交流電源側に挿入されるインダクタと、
前記インダクタを介して入力される交流電源を整流する整流ブリッジ回路と、
この整流ブリッジ回路の出力端子間に接続されるスイッチング素子と、
前記出力端子間に接続され、前記スイッチング素子を駆動するための電源を、前記出力端子間の電圧を分圧して生成する駆動電源回路とを備え
前記インバータ回路のグランドである制御回路グランドと、前記駆動電源回路のグランドであるドライバグランドとは、異なるグランドである洗濯機用インバータ装置。
an inverter circuit driven by a motor that generates a driving force for performing the washing operation;
an inductor inserted on the AC power supply side;
a rectifying bridge circuit for rectifying AC power input via the inductor;
a switching element connected between the output terminals of the rectifying bridge circuit;
a driving power supply circuit that is connected between the output terminals and generates a power supply for driving the switching element by dividing the voltage between the output terminals ;
In the washing machine inverter device, a control circuit ground, which is the ground of the inverter circuit, and a driver ground, which is the ground of the driving power supply circuit, are different grounds .
前記駆動電源回路は、抵抗素子及びツェナーダイオードの直列回路と、
前記ツェナーダイオードに並列に接続されるコンデンサとを備える請求項1記載の洗濯機用インバータ装置。
The drive power supply circuit includes a series circuit of a resistive element and a Zener diode;
2. The washing machine inverter device according to claim 1, further comprising a capacitor connected in parallel with said Zener diode.
前記駆動電源回路は、前記抵抗素子と前記ツェナーダイオードとの間に接続される、放電防止用のダイオードを備える請求項2記載の洗濯機用インバータ装置。 3. The washing machine inverter device according to claim 2, wherein said drive power supply circuit includes a discharge prevention diode connected between said resistance element and said Zener diode. 前記スイッチング素子は、電圧駆動型の半導体素子である請求項1から3の何れか一項に記載の洗濯機用インバータ装置。 The washing machine inverter device according to any one of claims 1 to 3, wherein the switching element is a voltage-driven semiconductor element.
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