JP7185202B2 - toilet system - Google Patents
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Description
本発明は、トイレシステムに関する。 The present invention relates to toilet systems.
近年、一人暮らしの高齢者等の健康状態や安否を見守れるようにした技術が提案されている（特許文献１，２）。
In recent years, techniques have been proposed that enable monitoring of the health and safety of elderly people living alone (
特許文献１には、非接触で生体情報を検出可能な電波センサを照明器具に内蔵し、生体情報が検出できない場合には、通信機能を用いて外部へ報知する技術が開示されている。
特許文献２には、被観察者の体に活動量計を装着し、当該活動量計からの生体情報を専用の通信機を使用して取得する技術が開示されている。
ただし、特許文献１に記載の技術では、照明器具の設置位置や照明器具と人の位置関係は部屋によって異なるため、人と照明器具との距離が長い場合には、安定して生体情報を検出できない場合がある。
However, with the technology described in
また、特許文献２に記載の技術では、被観測者に活動量計等の生体センサを常に装着させる必要があり、被観測者に負担を強いるものである。
In addition, in the technique described in
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、被観測者に負担を強いることなく、安定的な生体情報を取得するのに好適なトイレシステムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a toilet system suitable for obtaining stable biological information without imposing a burden on the person to be observed. .
本発明の一態様は、トイレ装置に設けられ、前記トイレ装置の前方に向けて照射した電波の反射波を検出する電波センサと、前記反射波に基づいて使用者の生体情報を計測する生体情報計測部と、前記電波センサから取得した前記反射波に基づいて、前記トイレ装置が設置されるトイレルーム内の人体の存在を検知する人体検知部と、前記人体検知部により前記トイレルーム内における使用者の存在を検知された場合には、前記反射波に基づいて、前記トイレルーム内の使用者の行動を判別する行動判別部と、を備え、前記生体情報計測部は、前記行動判別部により判別された行動が、前記トイレ装置の使用に該当する行動である場合には、前記生体情報の計測を開始し、前記人体検知部による人体検知が実行される場合には前記電波センサが第１の駆動方式として駆動し、前記生体情報計測部による前記生体情報の計測が行われる場合には前記電波センサの駆動方式が前記第１の駆動方式とは異なる第２の駆動方式に切り替えられる、トイレシステムである。 According to one aspect of the present invention, a radio wave sensor provided in a toilet apparatus for detecting a reflected wave of a radio wave emitted toward the front of the toilet apparatus; an information measurement unit, a human body detection unit that detects the presence of a human body in a toilet room in which the toilet device is installed based on the reflected wave acquired from the radio wave sensor, and a behavior determination unit that determines the behavior of the user in the toilet room based on the reflected wave when the presence of the user is detected, wherein the biological information measurement unit includes the behavior determination unit If the behavior determined by is a behavior that corresponds to the use of the toilet device, the measurement of the biological information is started, and if the human body detection unit detects the human body, the radio wave sensor is activated as the first 1 driving method, and when the biological information is measured by the biological information measuring unit, the driving method of the radio wave sensor is switched to a second driving method different from the first driving method, It's the toilet system.
本発明の一態様は、上述のトイレシステムであって、前記第１の駆動方式は、パルス方式又はＦＭＣＷ方式であり、前記第２の駆動方式は、ドップラー方式であってもよい。 An aspect of the present invention is the toilet system described above, wherein the first drive method may be a pulse method or an FMCW method, and the second drive method may be a Doppler method.
以上説明したように、本発明によれば、被観測者に負担を強いることなく、安定的な生体情報を取得することができる。 As described above, according to the present invention, stable biological information can be obtained without imposing a burden on the subject.
以下、本発明の一実施形態に係るトイレシステムを、図面を用いて説明する。 A toilet system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施形態に係るトイレシステムＡの概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、トイレシステムＡは、トイレ装置１、リモコン装置２、及び音出力装置３を備える。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a toilet system A according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the toilet system A includes a
トイレ装置１は、トイレルームに設けられており、リモコン装置２と有線又は無線通信することで情報を送受する。
The
リモコン装置２は、トイレルームの所定位置に着脱可能に設置されている。例えば、この所定位置とは、トイレルームの壁面である。リモコン装置２には、複数の操作スイッチが設けられており、使用者は、例えば、便器洗浄や衛生洗浄の吐水に対応した操作スイッチを押下操作することで、トイレ装置１に対して便器洗浄や衛生洗浄の吐水を実行させることができる。
The
音出力装置３は、トイレ装置１と無線又は有線により通信することで、情報を送受する。音出力装置３は、トイレ装置１による制御に応じて、楽器、自然、人等の音声を出力する装置である。例えば、音出力装置３は、いわゆるトイレ用の擬音装置である。なお、音出力装置３は、使用者の操作により音声（例えば、流水音）を出力してもよい。
The
以下に、本発明の一実施形態に係るトイレ装置１の構成について、説明する。
トイレ装置１は、便器本体４及び便座装置５を備える。
The configuration of the
The
便器本体４は、トイレルーム内の床面に設置されている。便器本体４の上部には、便座装置５が設置されている。
The
便座装置５は、本体部６及び便座７を備える。
本体部６は、便器本体４の後部に設置されており、トイレ装置１を制御する装置等が内蔵されている。
便座７は、本体部６に対して上下方向に回動可能に支持されている。
The
The
The
以下に、本発明の一実施形態に係る本体部６の構成について、説明する。
本体部６は、電波センサ８及び制御装置９を備える。
The configuration of the
The
電波センサ８は、トイレ装置１の前方に電波（例えば、マイクロ波やミリ波）を照射して、その電波の反射波を検出する。そして、電波センサ８は、その反射波の検出結果を制御装置９に送信する。なお、電波センサ８は、制御装置９により駆動が制御される。
The
制御装置９は、使用者によるトイレ装置１の使用を契機として、電波センサ８からの検出結果から当該使用者の生体情報を抽出して、当該生体情報から使用者の安否や健康状態を見守る見守り機能を備える。
Triggered by the use of the
また、制御装置９は、電波センサ８からの検出結果から、トイレルーム内の人体（使用者）を検出する人体検知機能及び使用者の行動を判別する行動判別機能を備える。
The
制御装置９は、リモコン装置２と無線又は有線通信することで情報を送受する。また、制御装置９は、音出力装置３と無線又は有線通信することで情報を送受する。この無線通信とは、例えば、例えば赤外線通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等の電波による通信である。
制御装置９は、リモコン装置２からの操作信号に基づいて、便器洗浄や衛星洗浄の吐水を実行する。
The
Based on the operation signal from the
以下に、本発明の一実施形態に係る制御装置９の各種機能の実行するための構成について、説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る制御装置９の各種機能の実行するための概略構成図である。
A configuration for executing various functions of the
図２に示すように、制御装置９は、通信部１０、駆動制御部１１、及び制御部１２を備える。
As shown in FIG. 2 , the
通信部１０は、リモコン装置２と通信することで、情報を送受する。また、通信部１０は、音出力装置３と通信することで、情報を送受する。
The
駆動制御部１１は、制御部１２の制御により、電波センサ８の駆動を制御する。具体的には、駆動制御部１１は、電波センサ８の駆動方式（電波の放射方式）を制御する。例えば、駆動制御部１１は、電波センサ８の駆動方式を、ドップラー式、パルス式、又はＦＭＣＷ（周波数変調連続波）式に変更することができる。
The
制御部１２は、距離計測モード、生体情報計測モード、及び緊急対応モードの各モードに切り替わりながら動作する。まず、制御部１２は、距離計測モードを実行する。この距離計測モードとは、電波センサ８の反射波の検出結果に応じて、トイレ装置１とトイレ装置１の周囲にある物体との距離を計測し、この計測した距離（以下、「計測距離」）Ｄから使用者の有無及び使用者の行動を判定するモードである。
The
生体情報計測モードとは、電波センサ８の反射波の検出結果に応じて、使用者の呼吸や心拍等の生体情報を非接触で計測するモードである。制御部１２は、距離計測モードにおいて判定された使用者の行動がトイレ装置１の使用に該当する場合には、生体情報計測モードに移行する。
The biological information measurement mode is a mode for non-contact measurement of biological information such as respiration and heartbeat of the user according to the detection result of the reflected wave of the
緊急対応モードとは、トイレルーム内の使用者に異常事態が発生した場合において、使用者に呼びかけを行い、当該呼びかけによる応答がない場合には、当該異常事態の発生を外部に報知するモードである。 The emergency response mode is a mode in which when an abnormal situation occurs in the user in the toilet room, the user is called out and, if there is no response to the call, the occurrence of the abnormal situation is notified to the outside. be.
以下に、本発明の一実施形態に係る制御部１２における、距離計測モード、生体情報計測モード、及び緊急対応モードを実行するための機能部について説明する。図３は、制御部１２における、距離計測モード、生体情報計測モード、及び緊急対応モードを実行するための機能部を示す図である。
Functional units for executing the distance measurement mode, biological information measurement mode, and emergency response mode in the
図３に示すように、制御部１２は、距離計測部１１０、人体検知部１１１、行動判別部１１２、格納部１１３、生体情報計測部１１４、異常判定部１１５、及び報知部１１６を備える。
As shown in FIG. 3, the
（距離計測モード）
制御部１２は、距離計測モードにおいて、トイレルーム内に使用者が存在するか否かを判別するとともに、当該使用者の利用状態を判別する。
(distance measurement mode)
In the distance measurement mode, the
具体的には、距離計測部１１０は、電波センサ８を第１の駆動方式に変更させる。例えば、距離計測部１１０は、駆動制御部１１に第１の制御信号を出力することで、電波センサ８を第１の駆動方式に変更する。この第１の駆動方式とは、例えば、パルス式又はＦＭＣＷ式である。
Specifically, the
距離計測部１１０は、第１の駆動方式で電波センサ８を駆動することで得られた反射波の検出結果に基づいて、トイレ装置１と使用者との距離を計測する。例えば、距離計測部１１０は、電波センサ８から電波が送信されてから、当該電波が物体（例えば、使用者）で反射されて電波センサ８で受信されるまでの時間を計測することで、物体までの距離（以下、「計測距離」）Ｄを計測する。また、距離計測部１１０は、電波センサ８で受信した反射波の周波数の変化に応じて計測距離Ｄを計測してもよい。更に、距離計測部１１０は、電波センサ８で受信した反射波の強度に応じて計測距離Ｄを計測してもよい。
The
人体検知部１１１は、距離計測部１１０が計測した電磁波の反射波に基づいて、トイレルーム内の人体（使用者）の存在を検知する。具体的には、人体検知部１１１は、計測距離Ｄが所定の範囲内Ｈ内でない場合には、トイレルーム内に使用者が存在しないと判定する。換言すれば、人体検知部１１１は、計測距離Ｄが所定の範囲内Ｈにある場合には、トイレルーム内における使用者の存在を検知する。なお、人体検知部１１１は、計測距離Ｄが計測さてない場合には、トイレルーム内に使用者が存在しないと判定してもよい。
The human
行動判別部１１２は、トイレルーム内に使用者が存在すると判定した場合において、計測距離Ｄに基づいて、トイレルーム内における使用者の行動を判別する。図４は、本発明の一実施形態に係るトイレルーム内における使用者の行動を判定する方法を示す図である。
The
図４に示すように、使用者の存在を検知する範囲である人体検知範囲Ｈは、複数の範囲に分割されており、その分割した範囲ごとに使用者の行動が割り当てられている。例えば、人体検知範囲Ｈは、トイレ装置１の前方方向において四つの領域（Ｈ１～Ｈ４）に分割され、トイレ装置１からの距離が遠い順に、「退室」、「入室」、「男子小」、「着座」の行動が割り当てられている。すなわち、人体検知範囲Ｈにおいて、トイレ装置１からの距離が遠い順に領域Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４の四つの領域に分割され、領域Ｈ１に「退室」、領域Ｈ２に「入室」、領域Ｈ３に「男子小」、領域Ｈ４に「着座」が割り当てられている。
As shown in FIG. 4, the human body detection range H, which is the range for detecting the presence of the user, is divided into a plurality of ranges, and the behavior of the user is assigned to each divided range. For example, the human body detection range H is divided into four areas (H1 to H4) in the forward direction of the
したがって、行動判別部１１２は、計測距離Ｄが、領域Ｈ１～Ｈ４のどの領域にあるかを判定することで、現在の使用者の行動を判定することができる。行動判別部１１２は、現在の使用者の行動を判定した場合には、その判定した行動の情報を、使用者の行動情報として格納部１１３に格納する。なお、行動判別部１１２は、この使用者の行動の判定処理（以下、「行動判定処理」という。）を、一定周期ごとに行い、その都度、格納部１１３内の行動情報を更新する。
Therefore, the
また、行動判別部１１２は、トイレルーム内に使用者が存在しないと判定した場合には、格納部１１３の行動情報を読み取り、読み取った行動情報が「退出」でなかった場合に、使用者がトイレルーム内に倒れている可能性があるとして、制御装置９を緊急対応モードに移行させる。
In addition, when the
（生体情報計測モード）
制御部１２は、距離計測モードにおける行動判定処理において、使用者の行動がトイレ装置１の使用に該当すると判定した場合には、生体情報計測モードに移行する。本実施形態では、制御部１２は、距離計測モードにおける行動判定処理において、使用者の行動が「着座」であると判定した場合には、生体情報計測モードに移行する。ただし、本発明はこれに限定されず、例えば、制御部１２は、使用者の行動が「男子小」であると判定した場合であっても、生体情報計測モードに移行してもよい。
(Biological information measurement mode)
When the
具体的には、生体情報計測部１１４は、生体情報計測モードに移行すると、電波センサ８を第２の駆動方式に変更させて、使用者の生体情報を計測する。具体的には、生体情報計測部１１４は、駆動制御部１１に第２の制御信号を出力することで、電波センサ８を第２の駆動方式に変更する。この第２の駆動方式とは、例えば、ドップラー式である。なお、第２の駆動方式は第１の駆動方式と異なる駆動方式であってもよいし、同一の駆動方式であってもよい。そして、生体情報計測部１１４は、電波センサ８から取得した反射波の検出結果から、生体情報に関連する特徴を抽出することで、使用者の生体情報を計測する。生体情報に関連する特徴とは、例えば、呼吸や心拍を示す周波数成分の情報である。
Specifically, when transitioning to the biological information measurement mode, the biological
異常判定部１１５は、生体情報計測部１１４で計測された生体情報が正常値であるか否かを判定する。そして、異常判定部１１５は、生体情報が正常値ではないと判定した場合には、異常事態が発生しているとして、制御装置９を緊急対応モードに移行させる。なお、異常判定部１１５は、生体情報計測部１１４により生体情報が計測できなかった場合には、制御装置９を距離計測モードに移行させる。
The
（緊急対応モード）
制御部１２は、異常事態が発生していると判定した場合において、所定時間内において使用者からの応答がない場合には、所定の報知動作を実行する。
(emergency response mode)
When the
具体的には、報知部１１６は、異常事態が発生していると判定した場合には、トイレルーム内に設置さている音出力装置３に、異常事態が発生している旨を示す異常信号を出力する。これにより、報知部１１６は、音出力装置３から使用者に対する音声による呼びかけを実行させる。具体的には、音出力装置３は、異常信号を取得した場合には、「大丈夫ですか？問題なければリモコン装置の停止ボタンを押してください」等のように使用者に、所定の動作を実行させることを促す呼びかけを行い、異常事態の有無を確認する。
Specifically, when the
報知部１１６は、音出力装置３の音声による呼びかけが行われてから所定時間が経過するまでに、停止スイッチが操作されたことを示す操作信号をリモコン装置２から取得しない場合には、使用者からの返答がないとして所定の報知動作を実行する。この報知動作とは、異常事態が発生している旨を外部装置に報知することでもよいし、音出力装置３から大音量で音や音声を出力させることでもよい。この外部装置とは、例えば、使用者を見守っている人（例えば、使用者の家族や使用者の介護者）の通信端末である。なお、報知部１１６は、使用者から呼びかけに対する応答があった場合（所定時間が経過するまでに停止スイッチが操作されたことを示す操作信号をリモコン装置２から取得した場合）には、異常事態ではないとして、報知操作を実行せず、制御装置９を距離計測モードに移行させる。なお、音出力装置３の音声による呼びかけを実行させる場合には、音出力装置３と報知部１１６とが、本発明の「報知部」となる。
If the
次に、本実施形態に係るトイレ装置１の動作の流れについて、説明する。図５は、本発明の一実施形態に係るトイレ装置１の距離計測モードにおける動作の流れを示す図である。
Next, the operation flow of the
まず、トイレ装置１は、距離計測モードで動作する。具体的には、トイレ装置１は、電波センサ８を第１の駆動方式で駆動して、電波センサ８から電磁波を放射させる。そして、トイレ装置１は、その電磁波の反射波から計測距離Ｄを計測する（ステップＳ１０１）。
First, the
トイレ装置１は、計測した計測距離Ｄに基づいて、トイレルーム内に使用者が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、トイレ装置１は、計測した計測距離Ｄが所定の範囲内Ｈ内である場合には、トイレルーム内に使用者が存在すると判定する。一方、トイレ装置１は、計測した計測距離Ｄが所定の範囲内Ｈ外である場合には、トイレルーム内に使用者が存在しないと判定する。なお、トイレ装置１は、計測距離Ｄを計測できない場合においても、トイレルーム内に使用者が存在しないと判定する。
The
トイレ装置１は、トイレルーム内に使用者が存在すると判定した場合には、計測距離Ｄに基づいて、使用者が着座しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、トイレ装置１は、計測距離Ｄが領域Ｈ４内であるか否かを判定する。トイレ装置１は、計測距離Ｄが領域Ｈ４内にあると判定した場合には、着座していると判定して、生体情報計測モードに移行する（ステップＳ１０４）。
When determining that the user is present in the toilet room, the
一方、トイレ装置１は、計測距離Ｄが領域Ｈ４内にないと判定した場合には、着座していないとして判定する。この場合には、トイレ装置１は、計測距離Ｄが領域Ｈ１～Ｈ３のどの領域に存在するかを判定することで使用者の行動を判別する。そして、トイレ装置１は、判別した使用者の行動に、格納部１１３内に格納されている行動情報を更新する（ステップＳ１０５）。
On the other hand, when the
トイレ装置１は、ステップＳ１０２において、トイレルーム内に使用者が存在しないと判定した場合には、格納部１１３内に格納されている行動情報が「退出」であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
When determining in step S102 that no user exists in the toilet room, the
トイレ装置１は、格納部１１３内に格納されている行動情報が「退出」である場合には、ステップＳ１０５に移行する。一方、トイレ装置１は、格納部１１３内に格納されている行動情報が「退出」でない場合には、トイレルームの床に使用者が倒れている可能性があるとして、緊急対応モードに移行する（ステップＳ１０７）。
When the action information stored in the
次に、本発明の一実施形態に係るトイレ装置１の生体情報計測モードにおける動作の流れについて説明する。図６は、本発明の一実施形態に係るトイレ装置１の生体情報計測モードにおける動作の流れを示す図である。
Next, the operation flow in the biological information measurement mode of the
トイレ装置１は、電波センサ８を第２の駆動方式で駆動して、電波センサ８から電磁波を放射させる。そして、トイレ装置１は、その電磁波の反射波から便座７に着座している使用者の生体情報の計測を開始する（ステップＳ２０１）。そして、トイレ装置１は、電磁波の反射波から使用者の生体情報の計測できたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
The
トイレ装置１は、使用者の生体情報が計測できた場合には、当該生体情報が正常値か否かを判定する（ステップＳ２０３）。トイレ装置１は、生体情報が正常値ではない、すなわち異常値であると判定した場合には、使用者の身に異常事態が発生していると判定し、緊急対応モードに移行する（ステップＳ２０４）。
When the biometric information of the user can be measured, the
一方、トイレ装置１は、生体情報が正常値である場合には、使用者の着座が所定時間継続しているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。トイレ装置１は、使用者の着座が所定時間継続していない場合には、ステップＳ２０１に移行する。一方、トイレ装置１は、使用者の着座が所定時間（例えば、数時間）継続している場合には、緊急対応モードに移行する。これは、使用者が便座７に長時間着座することはトイレ装置１に対する正常の使用とは考えられず、使用者の身に生体情報には表れない、何かしらの異常事態が発生したことが考えられるためである。
On the other hand, when the biometric information is normal, the
トイレ装置１は、ステップＳ２０２において、使用者の生体情報が計測できなかった場合には、使用者が便座７から脱座したと判定して、距離計測モードに移行する（ステップＳ２０６）。
When the user's biological information cannot be measured in step S202, the
なお、長時間、生体情報の計測と距離計測を交互に繰り返す場合も緊急対応モードに移行されることになる。例えば、長時間、生体情報の計測と距離計測を交互に繰り返す場合とは、座ったまま生体情報が得られない場合や、トイレ装置１の前に座って便座７に上半身を乗せている等を想定される。
It should be noted that the emergency response mode is also entered when biometric information measurement and distance measurement are alternately repeated for a long period of time. For example, when biometric information measurement and distance measurement are alternately repeated for a long time, biometric information cannot be obtained while sitting, or when sitting in front of the
次に、本発明の一実施形態に係るトイレ装置１の緊急対応モードにおける動作の流れについて説明する。図７は、本発明の一実施形態に係るトイレ装置１の緊急対応モードにおける動作の流れを示す図である。
Next, the operation flow in the emergency response mode of the
トイレ装置１は、トイレルーム内に設置さている音出力装置３に異常信号を出力する（ステップＳ３０１）。これにより、音出力装置３は、異常信号を取得した場合には、トイレルーム内にいる使用者に対して、所定の動作を実行させることを促すメッセージを音声により出力する。このメッセージは、異常事態の有無を確認するためのメッセージであって、例えば、リモコン装置２の操作スイッチの操作を促すメッセージである。
The
トイレ装置１は、異常信号を出力してから所定時間経過する間に、上記メッセージに対する応答があるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。例えば、トイレ装置１は、異常信号を出力してから所定時間経過する間に、リモコン装置２の操作スイッチの操作を示す操作信号をリモコン装置２から取得した場合には、使用者による応答があったと判定する。そして、トイレ装置１は、当該応答があると判定した場合には、異常事態が発生していないとして、報知動作を実行せずに、距離計測モードに移行する（ステップＳ３０３）。
The
一方、トイレ装置１は、異常信号を出力してから所定時間経過する間に、リモコン装置２からの操作信号が得られない場合には、上記メッセージに対する応答がないと判定して、異常事態が発生している旨を、使用者の家族や使用者の介護者の通信端末に報知する（ステップＳ３０４）。これにより、使用者の家族や使用者の介護者は、トイレ装置１から異常事態が発生している旨の通知を取得した場合には、すみやかにトイレルームに駆けつけることができる。
On the other hand, if the operation signal from the
図８は、制御装置９として機能するコンピュータ９００のハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係るコンピュータ９００は、ホストコントローラ９０１により相互に接続されるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９０３及びグラフィックコントローラ９０４を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ９０５によりホストコントローラ９０１に接続される通信Ｉ／Ｆ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９０６を有する入出力部と、入出力コントローラ９０５に接続されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）９０９とを備える。
FIG. 8 shows an example of the hardware configuration of a
ＣＰＵ９０２は、ＲＯＭ９０９及びＲＡＭ９０３に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ９０４は、ＣＰＵ９０２等がＲＡＭ９０３内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、ディスプレイＤ上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ９０４は、ＣＰＵ９０２等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。
The
通信Ｉ／Ｆ９０６は、有線又は無線によりネットワークを介して他の装置と通信する。また、通信Ｉ／Ｆ９０６は、通信を行うハードウェアとして機能する。
A communication I/
ＲＯＭ９０９は、コンピュータ９００が起動時に実行するブート・プログラム、及びコンピュータ９００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
The
コンピュータ９００にインストールされ、コンピュータ９００を制御装置９として機能させるプログラムは、ＣＰＵ９０２等に働きかけて、コンピュータ９００を、制御装置９の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ９００に読み込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である距離計測部１１０、人体検知部１１１、行動判別部１１２、格納部１１３、生体情報計測部１１４、異常判定部１１５、及び報知部１１６として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ９００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の制御装置９が構築される。
A program that is installed in the
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design and the like are included within the scope of the gist of the present invention.
（変形例１）上記実施形態では、音出力装置３は、トイレ装置１と別の構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、音出力装置３は、トイレ装置１に搭載されていてもよい。また、音出力装置３は、リモコン装置２に搭載されていてもよい。
(Modification 1) In the above embodiment, the
（変形例２）上記実施形態では、制御部１２は、緊急対応モードにおいて、使用者からメッセージに対する応答がない場合には、トイレルーム内の温度を所定の温度にするように当該トイレルーム内の空調機を制御してもよい。これにより、例えば、制御部１２は、使用者が便座７に着座したまま気を失っている場合には、当該使用者が低体温症になることを防止する。
(Modification 2) In the above-described embodiment, in the emergency response mode, if the user does not respond to the message, the
（変形例３）上記実施形態では、リモコン装置２における操作スイッチの操作を、使用者の応答動作としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、トイレ装置１に対する動作（着座や脱座）を、使用者の応答動作としてもよい。
(Modification 3) In the above-described embodiment, the operation of the operation switch on the
（変形例４）上記実施形態では、電波センサ８を用いて使用者の生体情報を計測したが、これに限定されない。例えば、トイレ装置１、例えば、便座７に接触型の生体情報センサを設置し、制御装置９は、使用者が便座７に着座した場合には当該生体情報センサで使用者の生体情報を計測してもよい。
(Modification 4) In the above embodiment, the
（変形例５）上記実施形態では、音声認識部を備え、緊急対応モードにおいて、呼びかけに対する使用者の音声による応答を音声認識部で認識してもよい。これにより、使用者は、所定の動作を実行しなくても、自身の体調や状況又は報知動作の停止を伝えることができる。 (Modification 5) In the above embodiment, the voice recognition unit may be provided, and the voice recognition unit may recognize the user's voice response to the call in the emergency response mode. As a result, the user can inform the user of his/her own physical condition and condition or stop the notification operation without performing a predetermined operation.
（変形例６）上記実施形態では、報知部１１６は、緊急対応モードにおいて、音声出力部により促した所定の動作と異なる動作が使用者により実行された場合には、再度の音出力装置３の音声による呼びかけを実行させてもよいし、異常事態が発生しているとして外部に報知してもよい。
(Modification 6) In the above-described embodiment, in the emergency response mode, when the user performs an action different from the predetermined action prompted by the voice output unit, the
（変形例７）上記実施形態では、トイレ装置１は、トイレ装置１の使用を契機として反射波に基づいて当該使用者の生体情報を計測したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、トイレ装置１は、使用者がトイレ装置１を使用していなくても、電波センサ８（トイレ装置１）と使用者との位置関係が近距離で且つ定まる位置に当該使用者が存在する場合にその使用者の生体情報を計測可能であればよい。
(Modification 7) In the above embodiment, the
（変形例８）上記実施形態では、トイレ装置１の使用を使用者が着座した場合としたが、これに限定されない。例えば、上述したように、制御部１２は、使用者の行動が「男子小」であると判定した場合に、使用者がトイレ装置１を使用しているとみなして生体情報計測モードに移行してもよい。また、トイレ装置１の使用とは、例えば、使用者が便器洗浄や衛生洗浄の吐水を実行させるための操作（例えば、使用者がリモコン装置２を操作した場合）を行った場合である。また、トイレ装置１の使用とは、例えば、便座７や便蓋が開状態になったことを検出した場合である。
(Modification 8) In the above embodiment, the
（変形例９）上記実施形態では、電波センサ８が使用者に対して照射可能にトイレ装置１に搭載される場合について説明したが、これに限定されない。例えば、電波センサ８は、浴室や洗面所内に設けられていてもよい。例えば、電波センサ８は、浴槽内にいる使用者に対して電波を照射可能な位置に設けられる。浴槽内にいる使用者は、常に一定の姿勢を維持しており、電波センサ８と使用者との位置関係が近距離且つ定まっている。これにより、被観測者に負担を強いることなく、安定的な生体情報を取得することができる。なお、使用者が浴槽内にいることを検知する方法とは、例えば、浴槽内の水位の上昇を検知する方法がある。
また、洗面所においては、例えば、電波センサ８は、手等を洗っている使用者、又は手等を洗う位置（洗面所を使用する位置）にいる使用者に対して電波を照射可能な位置に設置される。使用者が手を洗っている場合には、当該使用者と電波センサ８との位置関係が近距離且つ定まっている。これにより、被観測者に負担を強いることなく、安定的な生体情報を取得することができる。なお、手を洗っている使用者、又は手を洗う位置にいる使用者を検知する方法としては、例えば、電波センサ８において検知してもよいし、湯水が使用されたことを検知することでもよい。
(Modification 9) In the above embodiment, the
In a washroom, for example, the
以上、説明したように、本実施形態に係るトイレシステムＡは、トイレ装置１に設けられ、トイレ装置１の前方に向けて照射した電波の反射波を検出する電波センサ８と、反射波に基づいて当該使用者の生体情報を計測する生体情報計測部１１４と、を備える。このように、本実施形態では、トイレルーム内にいる使用者の位置が一定であることに着目し、トイレ装置１の前方に向けて電波を照射可能なトイレ装置１の位置に電波センサ８を取り付け、当該電波センサ８からの反射波に基づいて使用者の生体情報を計測する。
As described above, the toilet system A according to the present embodiment includes the
このような構成によれば、トイレ装置１と使用者とが近距離で且つトイレ装置１と使用者との位置関係が定まっている場合に使用者の生体情報を計測することが可能となり、安定的な生体情報を取得することができる。また、被観測者（使用者）に活動量計等の生体センサを常に装着させる必要がないため、使用者に負担を強いることがない。
According to such a configuration, when the
また、このような構成によれば、本実施形態のトイレシステムＡは、特に独り暮らしの高齢者世帯に対して、その高齢者を見守るためのシステムとして機能する。例えば、トイレ装置１は、日常において使用者により必ず使用されるため、そのトイレ装置１において電波センサ８を設け、その使用者の生体情報を取得することに、高齢者の安否を見守ることができる。また、トイレルームにおいては必ず一人になるため、例えば、トイレルーム内において高齢者が倒れてしまった場合には気づかれにくい。更に、季節によってはリビングとトイレルームとの温度差が激しく、ヒートショックが起きやすい。そのため、トイレルーム内において高齢者が倒れてしまう可能性がある。したがって、上述したように、トイレ装置１において電波センサ８を設け、その使用者の生体情報を取得することで、高齢者の安否を見守ることに意義を有する。
In addition, according to such a configuration, the toilet system A of the present embodiment functions as a system for watching over the elderly, especially for elderly households living alone. For example, since the
また、生体情報計測部１１４は、使用者によるトイレ装置１の使用を契機として、反射波に基づいて当該使用者の生体情報を計測可能である。
In addition, the biological
このような構成によれば、使用者がトイレ装置１の使用している場合、すなわち、トイレ装置１と使用者とが近距離で且つトイレ装置１と使用者との位置関係が定まっている場合に使用者の生体情報を計測するため、安定的な生体情報を取得することができる。また、被観測者（使用者）に活動量計等の生体センサを常に装着させる必要がないため、使用者に負担を強いることがない。
According to such a configuration, when the user is using the
また、電波センサ８から取得した反射波に基づいて、トイレ装置１が設置されるトイレルーム内の人体の存在を検知する人体検知部を更に備えることが可能である。すなわち、人体検知センサを電波センサ８で共用可能である。
Moreover, it is possible to further include a human body detection unit that detects the presence of a human body in the toilet room in which the
このような構成によれば、一の電波センサ８で人体検知機能と見守り機能の両方を行うことができる。そのため、例えば、人体検知センサとして電波センサを用いている場合には、生体情報を計測するための専用のセンサを設置する必要がなくなり、手間とコストが削減できる。
According to such a configuration, one
また、電波センサ８から取得した反射波に基づいて入退室や着座の有無等のトイレルーム内の使用者の行動を判別する行動判別部１１２を更に備える。そして、行動判別部により判別された行動が、トイレ装置の使用に該当する行動（例えば、着座）である場合には、生体情報の計測を開始可能である。
Further, an
このような構成によれば、便座７への着座を検知する着座センサを削減することができる。
With such a configuration, it is possible to reduce the number of seating sensors that detect seating on the
また、使用者が退出していないにもかかわらず使用者の存在が検知されない場合、又は、生体情報が正常値ではない場合等の異常事態が発生していると判定した場合には、報知の要否を確認する報知部１１６を備えることが可能である。ここで、使用者が退出していないにもかかわらず使用者の存在が検知されない場合には、使用者がトイレルームの床に倒れている可能性がある。また、生体情報が正常値ではない場合には、使用者が便座７に着座したまま苦しんでいる可能性がある。
In addition, if the presence of the user is not detected even though the user has not left, or if it is determined that an abnormal situation has occurred, such as when the biometric information is not a normal value, the notification will be sent. It is possible to provide a
このような構成によれば、異常事態の発生を誤検知した場合には、使用者の判断でトイレ装置１の報知操作を停止させることができる。すなわち、本実施形態に係るトイレシステムＡは、使用者の意思を確認する機会を与え、誤って異常事態として報知動作を実行することを防止することができる。
According to such a configuration, when the occurrence of an abnormal situation is erroneously detected, the notification operation of the
Ａ トイレシステム
１ トイレ装置
２ リモコン装置
３ 音出力装置
８ 電波センサ
９ 制御装置
１２ 制御部
１１０ 距離計測部
１１１ 人体検知部
１１２ 行動判別部
１１３ 格納部
１１４ 生体情報計測部
１１５ 異常判定部
１１６ 報知部
A
Claims (1)
前記反射波に基づいて使用者の生体情報を計測する生体情報計測部と、
前記電波センサから取得した前記反射波に基づいて、前記トイレ装置が設置されるトイレルーム内の人体の存在を検知する人体検知部と、
前記人体検知部により前記トイレルーム内における使用者の存在を検知された場合には、前記反射波に基づいて、前記トイレルーム内の使用者の行動を判別する行動判別部と、
を備え、
前記生体情報計測部は、前記行動判別部により判別された行動が、前記トイレ装置の使用に該当する行動である場合には、前記生体情報の計測を開始し、
前記人体検知部による人体検知が実行される場合には前記電波センサがパルス方式又はＦＭＣＷ方式として駆動し、前記生体情報計測部による前記生体情報の計測が行われる場合には前記電波センサの駆動方式がドップラー方式に切り替えられる、
トイレシステム。 a radio wave sensor provided in the toilet apparatus for detecting a reflected wave of the radio wave emitted toward the front of the toilet apparatus;
a biological information measuring unit that measures the biological information of the user based on the reflected wave;
a human body detection unit that detects the presence of a human body in a toilet room in which the toilet device is installed based on the reflected wave acquired from the radio wave sensor;
a behavior determination unit that determines the behavior of the user in the toilet room based on the reflected wave when the presence of the user in the toilet room is detected by the human body detection unit;
with
When the behavior determined by the behavior determination unit corresponds to use of the toilet apparatus, the biological information measurement unit starts measuring the biological information,
When the human body detection unit detects a human body, the radio wave sensor is driven by a pulse method or an FMCW method , and when the biometric information measurement unit measures the biometric information, a driving method of the radio wave sensor. is switched to the Doppler method ,
toilet system.
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