【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、独居老人等のトイレ内での緊急状態を検知するための異常検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、独居老人のトイレ使用の有無のセンサーとしては、ドア開閉スイッチを使うもの、便座スイッチを使うもの、あるいは水洗用ノブの動きを検知するもの等種々あるが、非接触で床への倒れこみ等の緊急事態を簡易に且つ正確に検知できるセンサーは、要求されつつも適当なものがないのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、独居老人等のトイレ内での緊急事態発生を非接触で短時間のうちにしかも正確に検知する装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
トイレ内の天井あるいは側面にパルスレーダー方式の超音波式距離センサーを設置する。人がトイレに入ったことをドア開閉センサー等で検知し、前記距離センサーを起動させて後先ずトイレが使用されていないときの反射波状態およびレベルを検知する。その後反射波の状態およびレベルの変化から入室者の状態、即ち立っているか、便座に座っているか、床に倒れこんでいるか、あるいはそれらの各状態への過渡的状態にあるか、を知る。そして便座近くに異常に長く立っている、便座に異常に長時間座っている、あるいは床に倒れこんでいる、のいずれかの状態を検知した場合は緊急状態である恐れが大としてその旨を通報する。
【０００５】
また、トイレの構造上、床に倒れこんでいる状態と人が居ない状態の区別がつかない場合には、トイレへの入室をドアの開閉センサー等で検知し、トイレに人が居るはずであるにもかかわらず立った状態、便座に座った状態をいずれも検知できないときは、床に倒れこんでいると推定してその旨を通報する。
【０００６】
また、ドア開閉センサー等でトイレへの入出を検知して前記距離センサーを起動した後、再度ドア開閉センサー等でドアの開閉を検知した一定時間後は、人がトイレから退去したとしてシステムの省電力化のため前記距離センサーの動作を停止させる。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図を用いて説明する。
図１は本発明による異常検知装置の設置場所例および検知領域を示すを示す説明図、図２は本発明による異常検知装置構成例、図３は図２に示す異常検知装置構成例の各部動作を説明するための動作説明図、
である。
【０００８】
図１において、
Ａは、トイレ内側壁に設置された異常検知装置、
Ｂは、前記トイレ内異常検知装置の送受波機の指向性によって決定される検知領域、
である。
この検知領域内での人の存在状態の違い、即ち立っている、便座に座っている、床に倒れこんでいる、あるいはそれらの過渡的状態にある、ことを検知して異常有無の検知を行うものである。
【０００９】
図２において、
１０は、検知対象物、本発明においては、トイレ内に入った人、
１１は、各種ゲート信号（図３b、h、i、j参照）を発生するゲート信号発器、
１２は、超音波信号発生器、
１３は、前記ゲート信号発生器１１出力（図３ｂ参照）で前記超音波信号発生器１２出力（図３a参照）をゲートして送波信号（図３c参照）を生成する送波信号発生器、
【００１０】
１４は、前記送波信号発生器１３出力を前期検知対象物である人１０に送波する送波器、
１５は、前記検知対象物１０からの反射波（図３d、e、f、g）を受波する受波器、
であり、図３dはトイレ内に人が居ない場合の、図３eは人が便座の前に立っている場合の、図３ｆは人が便座に座っている場合の、図３gは人が床に倒れている場合の、それぞれ受波信号例である。
１６は、前記受波器１５出力を増幅する増幅器、
【００１１】
１７は、前記ゲート信号発生器１１出力（図３h参照）で前記増幅器１６出力をゲートしてトイレ内で立っている状態の人からの反射波成分を抽出するゲート回路、
１８は、前記ゲート信号発生器１１出力（図３i参照）で前記増幅器１６出力をゲートしてトイレ内で便器に座っている状態の人からの反射波成分を抽出するゲート回路、
１９は、前記ゲート信号発生器１１出力（図３ｊ参照）で前記増幅器１６出力をゲートしてトイレ内で床に倒れこんでいる状態の人からの反射波成分を抽出するゲート回路、
【００１２】
２０は、前記ゲート回路１７出力を整流・濾波してレベル情報を得るレベル検出器、
２１は、前記ゲート回路１８出力を整流・濾波してレベル情報を得るレベル検出器、
２２は、前記ゲート回路１９出力を整流・濾波してレベル情報を得るレベル検出器、
【００１３】
２３は、前記レベル検出器２０出力を監視し、一定レベル以上の出力を検出したとき出力１、それ以外のとき出力０を出力するレベル判定機、
２４は、前記レベル検出器２１出力を監視し、一定レベル以上の出力を検出したとき出力１、それ以外のとき出力０を出力するレベル判定機、
２５は、前記レベル検出器２２出力を監視し、一定レベル以上の出力を検出したとき出力１、それ以外のとき出力０を出力するレベル判定機、
【００１４】
２６は、前記レベル判定機２３、２４、２５、出力およびドア開閉センサー（図示せず）出力を入力とし、前記レベル判定機２３出力が一定時間Ｔa以上１を継続したとき、前記レベル判定機２４出力が一定時間Ｔb以上１を継続したとき、前記レベル判定機２５出力が一定時間Ｔc以上１を継続したとき、あるいは前記ドア開閉センサーがドアの開閉検知後一定時間Ｔｄレベル判定機２３およびレベル判定機２４出力のいずれもが１とならなかった場合、それぞれ異常有として異常信号を出力するとともに、本制御部が動作中に前記ドア開閉センサーがドアの開閉を検知して一定時間Ｔe経過後に異常検知装置動作停止のための電源部制御信号を出力する制御部、
【００１５】
２７は、ドアの開閉を検知するドア開閉センサー（図示せず）からの出力で前記異常検知装置各部に電力供給を開始することにより前記異常検知装置を起動し、制御部２６からの電源制御信号出力で前記異常検知装置への電力供給を停止する電源部、
である。
【００１６】
以上のごとくパルスレーダー式超音波センサーをトイレ内に設置し動作させることによって、トイレ内の人の状態の弁別検知が可能になり、特に床に倒れこんだ人をすばやく検知して通報できることにより、独居老人等のトイレ内での異常検知が異常事態発生後短時間で可能となる。
また、本装置は単にトイレ内における異常検知だけではなく、例えば浴室内洗い場における入浴者の異常検知等にも応用可能である。
【００１７】
【発明の効果】
以上に述べた如く、本発明によって、トイレ内での異常の検知が、異常発生後短時間で、且つ比較的簡易な装置で可能となる。また本センサーはその設置も簡単であり、特に独居老人のための緊急通報システム用センサーとして有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による異常検知装置の設置場所例および検知領域を示す説明図。
【図２】本発明による異常検知装置構成例。
【図３】図２に示す異常検知装置構成例の各部動作を説明するための動作説明図。
【符号の説明】
図１、図２、図３、において、
Ａ・・・異常検知装置
Ｂ・・・異常検知装置検知領域
１０・・・検知対象物、本発明においては、トイレ内に入った人
１１・・・ゲート信号発器
１２・・・超音波信号発生器
１３・・・送波信号発生器
１４・・・送波器
１５・・・受波器
１６・・・増幅器
１７・・・ゲート回路
１８・・・ゲート回路
１９・・・ゲート回路
２０・・・レベル検出器
２１・・・レベル検出器
２２・・・レベル検出器
２３・・・レベル判定機
２４・・・レベル判定機
２５・・・レベル判定機
２６・・・制御部
２７・・・電源部
a・・・超音波信号発生器出力
b・・・ゲート信号発生器出力
c・・・送波信号発生器出力
d・・・受波器入力（トイレ内に人が居ない場合）
e・・・受波器入力（便座の前に人が立っている場合）
f・・・受波器入力（便座に人が座っている場合）
g・・・受波器入力（床に人が倒れこんでいる場合）
h・・・ゲート信号発生器出力
i・・・ゲート信号発生器出力
j・・・ゲート信号発生器出力
である。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an abnormality detection device for detecting an emergency state in a toilet such as a solitary elderly person.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there are various sensors for detecting the use of toilets by elderly people living alone, such as those that use a door open / close switch, those that use a toilet seat switch, and those that detect the movement of a flushing knob, but fall to the floor without contact. At present, there are no suitable sensors that can easily and accurately detect emergency situations such as the above.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to provide an apparatus for accurately detecting the occurrence of an emergency in a toilet of a solitary elderly person or the like in a short time without contact.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
A pulse radar type ultrasonic distance sensor will be installed on the ceiling or side of the toilet. A door opening / closing sensor or the like detects that a person has entered a toilet, and activates the distance sensor to detect the state and level of reflected waves when the toilet is not in use. Thereafter, the state of the occupant, that is, whether the occupant is standing, sitting on the toilet seat, falling on the floor, or in a transition state to each of those states, is known from the change in the state and level of the reflected wave. If an abnormally long standing near the toilet seat, an abnormally long sitting time on the toilet seat, or falling down on the floor is detected, it is considered that the emergency situation is likely to be large. report.
[0005]
In addition, if it is not possible to distinguish between a state of falling on the floor and a state where no person is present due to the structure of the toilet, the entrance to the toilet is detected by a door open / close sensor, etc., and there should be a person in the toilet. If neither a standing state nor a sitting state on the toilet seat can be detected in spite of the presence, it is presumed that the vehicle has fallen to the floor, and the fact is reported.
[0006]
In addition, after the entrance / exit to the toilet is detected by a door opening / closing sensor or the like and the distance sensor is activated, after a certain period of time when the door opening / closing is detected again by the door opening / closing sensor or the like, it is determined that a person has left the toilet and the system is saved. The operation of the distance sensor is stopped for power generation.
[0007]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view showing an example of an installation place and a detection area of an abnormality detection device according to the present invention, FIG. 2 is an example of a configuration of the abnormality detection device according to the present invention, and FIG. Operation explanatory diagram for explaining
It is.
[0008]
In FIG.
A is an abnormality detection device installed on the inner wall of the toilet,
B is a detection area determined by the directivity of the transducer of the toilet abnormality detection device,
It is.
The presence or absence of an abnormality is detected by detecting a difference in the presence state of a person in this detection area, that is, standing, sitting on a toilet seat, falling on the floor, or in a transitional state thereof. Is what you do.
[0009]
In FIG.
10 is an object to be detected, in the present invention, a person entering the toilet,
11, a gate signal generator for generating various gate signals (see FIGS. 3b, h, i, and j);
12 is an ultrasonic signal generator,
13, a transmission signal generator that gates the ultrasonic signal generator 12 output (see FIG. 3a) with the gate signal generator 11 output (see FIG. 3b) to generate a transmission signal (see FIG. 3c);
[0010]
14 is a transmitter for transmitting the output of the transmission signal generator 13 to the person 10 to be detected in the previous period;
15 is a receiver for receiving a reflected wave (FIGS. 3d, e, f, and g) from the detection target object 10,
3d shows the case where no person is in the toilet, FIG. 3e shows the case where the person is standing in front of the toilet seat, FIG. 3f shows the case where the person is sitting on the toilet seat, and FIG. Each is an example of a received signal when it falls down.
16 is an amplifier for amplifying the output of the receiver 15;
[0011]
17 is a gate circuit which gates the output of the amplifier 16 with the output of the gate signal generator 11 (see FIG. 3h) and extracts a reflected wave component from a person standing in a toilet;
18 is a gate circuit that gates the output of the amplifier 16 with the output of the gate signal generator 11 (see FIG. 3i) and extracts a reflected wave component from a person sitting on the toilet in the toilet;
19 is a gate circuit that gates the output of the amplifier 16 with the output of the gate signal generator 11 (see FIG. 3j) and extracts a reflected wave component from a person lying on the floor in the toilet.
[0012]
20 is a level detector that rectifies and filters the output of the gate circuit 17 to obtain level information;
21 is a level detector for rectifying and filtering the output of the gate circuit 18 to obtain level information;
22 is a level detector for rectifying and filtering the output of the gate circuit 19 to obtain level information;
[0013]
23 is a level determiner that monitors the output of the level detector 20 and outputs an output 1 when an output of a certain level or more is detected, and outputs an output 0 otherwise.
24 is a level determiner that monitors the output of the level detector 21 and outputs an output 1 when an output of a certain level or more is detected, and outputs an output 0 otherwise.
25 is a level determiner that monitors the output of the level detector 22 and outputs an output 1 when an output above a certain level is detected, and outputs an output 0 otherwise.
[0014]
Reference numeral 26 denotes an input of the level determiners 23, 24, 25, an output and an output of a door open / close sensor (not shown), and when the output of the level determiner 23 continues 1 for a certain period of time Ta or more, the level determiner 24 When the output continues for 1 or more for a certain period of time Tb, when the output of the level judging device 25 continues for 1 or more for a certain period of time Tc, or when the door opening / closing sensor detects a door opening / closing for a certain period of time, the Td level judging device 23 and the level judgment If none of the outputs of the machine 24 becomes 1, an abnormal signal is output indicating that there is an abnormality, and the door opening / closing sensor detects the opening / closing of the door while the control unit is operating. A control unit that outputs a power supply unit control signal for stopping operation of the detection device,
[0015]
Reference numeral 27 denotes a power supply control signal from the control unit 26 which starts the abnormality detection device by starting power supply to each unit of the abnormality detection device with an output from a door open / close sensor (not shown) for detecting opening and closing of the door. A power supply unit for stopping power supply to the abnormality detection device with an output,
It is.
[0016]
As described above, by installing and operating the pulse radar type ultrasonic sensor in the toilet, it is possible to discriminate detection of the state of the person in the toilet, especially by being able to quickly detect and report a person who has fallen to the floor, Abnormality detection in the toilet of a solitary elderly person or the like can be performed in a short time after occurrence of an abnormal situation.
Further, the present apparatus is applicable not only to abnormality detection in a toilet but also to abnormality detection of a bather in a washing room in a bathroom, for example.
[0017]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to detect an abnormality in the toilet in a short time after the occurrence of the abnormality and with a relatively simple device. The sensor is also easy to install and is particularly useful as an emergency call system sensor for the elderly living alone.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an installation location and a detection area of an abnormality detection device according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration example of an abnormality detection device according to the present invention.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram for explaining the operation of each part of the configuration example of the abnormality detection device shown in FIG. 2;
[Explanation of symbols]
In FIGS. 1, 2, and 3,
A: Abnormality detection device B: Abnormality detection device Detection area 10: Object to be detected, person in the toilet 11 in the present invention ... Gate signal generator 12 ... Ultrasonic signal Generator 13 Transmitted signal generator 14 Transmitter 15 Receiver 16 Amplifier 17 Gate circuit 18 Gate circuit 19 Gate circuit 20 ..Level detector 21 ... Level detector 22 ... Level detector 23 ... Level judging machine 24 ... Level judging machine 25 ... Level judging machine 26 ... Control unit 27 ... Power supply part
a ・ ・ ・ Ultrasonic signal generator output
b ・ ・ ・ Gate signal generator output
c ... Transmission signal generator output
d ・ ・ ・ Receiver input (when there is no person in the toilet)
e: Receiver input (when a person is standing in front of the toilet seat)
f ・ ・ ・ Receiver input (when a person is sitting on the toilet seat)
g ・ ・ ・ Receiver input (when a person falls on the floor)
h ・ ・ ・ Gate signal generator output
i: Gate signal generator output
j is the gate signal generator output.
