JP7184190B2 - 電気器具 - Google Patents

Description

本発明は、電気により動作する電気器具に関する。

電気器具の一例として、例えば、特許文献１には、把持部が把持されたことを検出する電動工具が開示されている。特許文献１の電動工具は、把持部に設けられた接触センサで、利用者の把持を検出する。特許文献１の電動工具は、接触センサで把持を検出しない場合にモータの電源供給を遮断する。これにより、特許文献１の接触センサは、優れた安全性を確保する。

特開２００９－２２０２１３号公報

しかし、特許文献１の電動工具は、利用者の把持の有無を確実に検出できるとは限らない。そこで、この発明は、利用者の把持の有無を確実に検出する電気器具を提供することを目的とする。

本発明の電気器具は、第１方向に沿って長軸を有する把持部と、前記第１方向に交差する第２方向に沿って延在する方向に配置される主機能部と、前記把持部の面のうち、前記主機能部が配置されている側の第１面とは反対側の第２面または前記第１面および前記第２面を除く第３面に配置されている第１センサと、前記主機能部に対する電源供給を許可する又は停止する電源供給制御部と、前記把持部のうち、前記第１センサが配置されている面とは異なる面に配置されている第２センサと、を備え、前記電源供給制御部は、前記第１センサの出力値が所定の閾値を超えている場合、且つ、前記第２センサの出力値が前記閾値を超えていない場合に、前記主機能部に対する電源供給を許可し、前記電源供給制御部は、前記第１センサの出力値が前記閾値を超えている場合、且つ、前記第２センサの出力値が前記閾値を超えている場合に、前記主機能部に対する電源供給を停止する。

利用者は、長軸を有する把持部を把持する際に、親指を主機能部側に回して、親指と人差し指の間で把持部を挟み込む。本発明のセンサは、親指とその周囲の位置に対応する、主機能部側の反対側の面およびその側面にセンサを配置しているため、利用者の把持の有無を確実に検出することができる。

この発明によれば、利用者の把持の有無を確実に検出することができる。

電気器具１の背面図である。 電気器具１の正面図である。 電気器具１の左側面図である。 電気器具１の左側面図である。 電気器具１の構成を示すブロック図である。 図６（Ａ）は、４つのセンサを配置した場合の電気器具１の左側面図であり、図６（Ｂ）は、センサの配置と出力との関係を示す図である。 トリガレバー７７をさらに備えた電気器具１の左側面図である。 トリガレバー７７を備えた電気器具１の構成を示すブロック図である。 ロックオン機能を備えた電気器具１の構成を示すブロック図である。 第２把持部１９をさらに備えた電気器具１の背面図である。 、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、アタッチメント１５１を備えた電気器具１の背面図である。 図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は、筐体１０を左右に分割する電気器具１の左側面図である。

図１は、本実施形態の電気器具１の背面図であり、図２は正面図、図３は左側面図である。本実施形態において、筐体１０の右方向はＸ方向、左方向は－Ｘ方向、上方向はＺ方向、下方向は－Ｚ方向、正面方向はＹ方向、背面方向は－Ｙ方向とも称する。

電気器具１は、外観上、筐体１０、把持部１５、主機能部１７、センサ１１Ａ、およびセンサ１１Ｂを備えている。本実施形態の電気器具１は、一例として電動ドリルである。主機能部１７は、ドリルおよび当該ドリルを回転させるモータから構成される。利用者は、把持部１５を把持し、主機能部１７を対象物に向ける。主機能部１７がモータにより回転すると、該対象物に孔を開けることができる。

ただし、本発明の電気器具は、ドリルに限るものではない。本発明の電気器具は、例えば、ドライバ、グラインダ、丸ノコギリ、攪拌機、チェーンソー、草刈り機、バリカン、トリマー、サンダー、またはアイロンなどモータを使用しない電気器具にも用いることができる。

筐体１０は、上下方向に長い筒状の部分と、正面および背面方向に長い筒状の部分とを合わせた形状からなる。把持部１５は、上下方向に長い筒状の部分により構成され、筐体１０の下側に配置されている。すなわち、把持部１５は、上下方向に沿って長軸を有する。本実施形態では、上方向（Ｚ方向）が第１方向に対応する。なお、把持部１５の下側には、着脱型のバッテリを接続するための接続部が配置される。

筐体１０の上側は、正面および背面方向に長い筒状の部分からなる。筐体１０の上側の部分は、主機能部１７を回転させるためのモータが内蔵されている。主機能部１７は、筐体１０の上側の部分のうち正面方向に向かって配置されている。本実施形態では、正面方向が第２方向に対応する。すなわち、主機能部１７は、第１方向に交差する第２方向に沿って延在する。仮に、電気器具１が、ドライバ、グラインダ、丸ノコギリ、攪拌機、チェーンソー、草刈り機、バリカン、トリマー、サンダー、およびアイロンの場合であっても同様に、主機能部１７は、第２方向に沿って延在する。なお、把持部１５および主機能部１７は、それぞれ上方向および正面方向に沿って配置されている必要はない。把持部１５の長軸である第１方向と、主機能部１７が延在する第２方向は、少なくとも交差していればよい。

筐体１０の内部には、各種の電気回路も内蔵されている。ただし、モータ、電気回路、およびバッテリ等の配置は、本実施形態で示す例に限るものではない。

図５は、電気器具１の構成を示すブロック図である。電気器具１は、電気的構成として、電源供給制御部５１、電源７１、リレー７３、およびモータ７５を備えている。

リレー７３は、電源７１およびモータ７５に接続されている。リレー７３は、電源供給制御部５１の制御に応じて、電源７１からモータ７５への電源供給をオン、オフする。モータ７５は、ドリルとともに主機能部１７を構成する。

電源供給制御部５１は、例えばマイコン（マイクロコントローラ：Microcontroller）からなる。電源供給制御部５１は、センサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂの検出結果に応じて、リレー７３を制御する。電源供給制御部５１は、センサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂで利用者の接触を検出した場合に、リレー７３によるモータ７５に対する電源供給を許可する。電源供給制御部５１は、センサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂで利用者の接触を検出しない場合に、リレー７３によるモータ７５に対する電源供給を禁止する。

利用者は、図４の左側面図に示す様に、把持部１５を握ることで、筐体１０を支える。筐体１０の上側の部分のうち、正面側には主機能部１７が配置されている。したがって、利用者は、把持部１５を背面側から握る。

この例では、利用者は、右手で把持部１５を把持している。したがって、親指は把持部１５の左側面から正面側に回り込む。また、親指と人差し指の間は、把持部１５の背面側に位置する。この様に、利用者は、上下方向に長軸を有する筒状の把持部１５を把持する場合、親指を左側面から正面側に回して、親指と人差し指の間で当該把持部１５を挟み込む。

本実施形態のセンサ１１Ａは、把持部１５の背面側に配置されている。また、センサ１１Ｂは、把持部１５の左側面側に配置されている。すなわち、センサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂは、親指とその周囲の位置に対応する、主機能部１７（第２方向）とは反対側の面およびその側面に配置されている。

図６（Ａ）は、４つのセンサを仮に配置した場合の電気器具１の左側面図であり、図６（Ｂ）は、センサの配置と各センサの出力との関係を示す図である。図６（Ｂ）に示すグラフの縦軸はセンサの出力に対応する。図６（Ａ）において、センサ９０Ａは、把持部１５の正面側に配置されている。センサ９０Ｂは、把持部１５の右側面側に配置されている。

図６（Ｂ）に示す様に、利用者が把持部１５を把持した場合、親指とその周囲の位置に配置されたセンサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂは、高い出力を示す。一方で、これら以外の位置に配置されたセンサ９０Ａおよびセンサ９０Ｂは、低い出力を示す。

電源供給制御部５１は、図６（Ｂ）に示したセンサ９０Ａおよびセンサ９０Ｂの出力値よりも高く、センサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂの出力値よりも低い値に閾値を設定する。電源供給制御部５１は、センサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂから閾値を超える出力を検出した場合に、利用者が把持部１５を把持したと判断する。

また、電源供給制御部５１は、センサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂだけでなく、センサ９０Ａおよび／またはセンサ９０Ｂから閾値を超える出力を検出した場合は、振動などによるノイズの混入や把持部を正しく把持していないなど異常状態と判断して、主機能部１７の稼働を停止してもよい。この場合、電気器具１には、少なくともセンサ９０Ａかセンサ９０Ｂのどちらか一方が配置されていればよい。

これにより、電源供給制御部５１は、利用者の把持の有無を確実に検出することができる。電源供給制御部５１は、利用者が把持部１５を把持したと判断した場合にのみ、モータ７５に電源を供給する。したがって、電気器具１は、利用者が把持部１５を把持した場合にのみ、主機能部１７（本実施形態ではドリル）が稼動するため、非常に高い安全性を実現することができる。

なお、本実施形態では、主機能部側の反対側に配置されたセンサとして、２つのセンサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂを示したが、センサの数はこの例に限らない。例えば、１つのセンサ１１Ａを配置するだけでもよい。また、本実施形態では、利用者が右手で把持部１５を把持するために、筐体１０の左側面および背面側にセンサを配置する例を示した。しかし、利用者が左手で把持部１５を把持するために、筐体１０の右側面にセンサを配置してもよい。また、筐体１０の左側面および右側面の両方にセンサを配置してもよい。この場合、電気器具１は、右手で把持した場合も左手で把持した場合も、利用者の把持を検出することができる。

また、把持部１５を把持する手が右手または左手のいずれかにあらかじめ決まっている場合、筐体１０の左側面または右側面のセンサのうち、いずれか１つを有効にしてもよい。例えば、電気器具１は、有効にするセンサを切り替えるための切替スイッチを備えていてもよい。この場合、電気器具１は、より確実に把持を検知することができる。

なお、センサは、照度センサ、静電容量センサ、加速度センサ、歪みゲージ、圧電フィルム、または圧電セラミックスなどを用いることができる。センサは、特に圧電フィルムを用いるのが好適である。

例えば、圧電フィルムは、筐体に貼り付けることでセンサを構成することができるため、筐体に孔を開ける等の加工を行なう必要が無い。また、圧電フィルムは、静電容量センサのように水滴が付着した場合でも出力値が変動しないため、水分がセンサや筐体に付着するような状況でも使用することができる。さらに、圧電フィルムは、加速度センサと異なり、筐体の歪みを直接的に検出するため、外部の振動を検出することもない。また、圧電フィルムは、筐体に動的な歪みが生じている場合にのみ出力値を示す。圧電フィルムは、歪みの変化がない場合には出力が生じない。圧電フィルムは、例えば、温度変化により、筐体に緩やかな膨張または収縮が生じた場合には反応しない（出力値は小さい）。したがって、圧電フィルムは、温度変化により筐体に膨張または収縮が生じたとしても、誤検出することがない。

圧電フィルムは、圧電セラミックスと比べて柔軟であるため、曲面に対してより大きな面積のセンサを貼り付けることができる。その結果、圧電フィルムは、曲面への把持をより精度よく検知することができる。さらに、落下等の強い衝撃が加わった場合でも、圧電フィルムは柔軟性であるため、破損することは少ない。その結果、圧電フィルムは、より耐久性の高いセンサを実現することができる。

また、複数のセンサを配置する場合、例えばセンサ１１Ａが静電容量センサであり、センサ１１Ｂが圧電フィルムセンサであってもよい。この様に、電気器具１は、異なる方式のセンサを備えていてもよい。

また、圧電センサは、例えばＰＶＤＦ（Ｐｏｌｙ Ｖｉｎｙｌｉｄｅｎｅ Ｄｉ Ｆｌｕｏｒｉｄｅ）、またはポリ乳酸（ＰＬＡ：Ｐｏｌｙｌａｃｔｉｃ Ａｃｉｄ）を用いることができる。ポリ乳酸は、焦電性を有していない圧電性ポリマーである。ポリ乳酸は、一軸延伸されることで圧電性が生じる。ポリ乳酸は、延伸による分子の配向処理で圧電性が生じるため、ＰＶＤＦのように、ポーリング処理を行う必要がない。また、ポリ乳酸は、焦電性を有しない。したがって、ポリ乳酸は、利用者の熱または電気器具の発熱によってセンサの出力値に大きな変化を生じさせない。したがって、ポリ乳酸は、本実施形態の用に、利用者が把持する部分に配置する場合に好適である。また、一軸延伸されたポリ乳酸は、高分子の中では非常に高い圧電定数を有する。さらに、ポリ乳酸の圧電定数は経時的に変動することが少なく、極めて安定している。

圧電フィルムがポリ乳酸である場合、センサの短手方向を０°とすると、延伸方向が４５°±１０°または１３５°±１０°となるように配置することが望ましい。これにより、利用者が筐体１０を把持した時、主に圧電フィルムの長手方向の引張ひずみが発生して電荷が発生し、センサから出力が得られる。

次に、図７は、トリガレバー７７をさらに備えた電気器具１の左側面図である。図４と同じ構成は同じ符号を付し、説明を省略する。

トリガレバー７７は、把持部１５の正面側に配置されている。すなわち、トリガレバー７７は、筐体１０のうち、主機能部１７が配置されている第２方向側に配置されている。

図８は、トリガレバー７７を備えた電気器具１の構成を示すブロック図である。図５と同じ構成は同じ符号を付し、説明を省略する。図８の例に係る電気器具１は、リレー７３Ｂと、操作検出部７９と、をさらに備えている。リレー７３Ｂは、電源７１とモータ７５との間に挿入される。トリガレバー７７および操作検出部７９は、本発明の受付部を構成する。

リレー７３Ｂは、操作検出部７９に接続されている。操作検出部７９は、トリガレバー７７に接続されている。操作検出部７９は、例えばマイコンからなる。操作検出部７９は、トリガレバー７７のオン、オフを検出する。操作検出部７９は、トリガレバー７７のオンを検出した場合に、リレー７３Ｂによるモータ７５に対する電源供給を許可する。操作検出部７９は、トリガレバー７７がオフである場合に、リレー７３Ｂによるモータ７５に対する電源供給を禁止する。

利用者は、トリガレバー７７を人差し指で操作する。この場合でも、図７に示す様に、利用者は、把持部１５を背面側から握る。センサ１１Ａは、トリガレバー７７の対向位置に配置されている。利用者は、トリガレバー７７を人差し指で握ると、親指と人差し指の間で把持部１５を強く挟み込む。したがって、センサ１１Ａの出力値は高くなる。

この様に、電気器具１は、トリガレバー７７の対向位置にセンサ１１Ａを配置することで、利用者の把持の有無を確実に検出することができる。

次に、図９は、ロックオン機能を備えた電気器具１の構成を示すブロック図である。図８と共通する構成は同一の符号を付し、説明を省略する。

図９に示す電気器具１は、さらにロックオンスイッチ９１を備えている。ロックオンスイッチ９１は、操作検出部７９に接続されている。操作検出部７９は、ロックオンスイッチ９１のオン、オフを検出する。操作検出部７９は、ロックオンスイッチ９１のオンを検出した場合に、トリガレバー７７のオン、オフに関わらず、リレー７３Ｂによるモータ７５に対する電源供給を許可する。したがって、利用者は、トリガレバー７７を操作しなくとも、主機能部１７を稼動させることができる。

この場合でも、電源供給制御部５１は、センサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂで利用者の把持を検出しない場合に、リレー７３によるモータ７５に対する電源供給を禁止する。したがって、ロックオンスイッチ９１をオンすることにより、トリガレバー７７を操作しない状態で主機能部１７が稼動する状態であっても、利用者が把持部１５から手を離した場合、主機能部１７が停止する。

したがって、本実施形態の電気器具１は、ロックオン機能を備えた場合でも、高い安全性を実現することができる。なお、トリガレバー７７をラッチする場合も、ロックオン機能と同じ機能を実現することができる。この場合も、電源供給制御部５１は、センサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂで利用者の把持を検出しない場合に、リレー７３によるモータ７５に対する電源供給を禁止する。したがって、トリガレバー７７がオン状態でラッチされた場合でも、利用者が把持部１５から手を離した場合、主機能部１７が停止する。

なお、電源供給制御部５１は、一度リレー７３をオフにして電源供給を禁止した場合には、次に電気器具１の主電源（不図示）をオンして再起動するまで、センサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂで利用者の把持を検出した場合でも、リレー７３によるモータ７５に対する電源供給を禁止することが好ましい。これにより、仮に利用者が再度把持部１５を把持したとしても、意図せずに主機能部１７が稼動することはない。

次に、図１０は、第２把持部１９をさらに備えた電気器具１の背面図である。図１と共通する構成は同一の符号を付し、説明を省略する。図１０に示す電気器具１は、筐体１０の上部のうち左側面側に第２把持部１９を備えている。この場合、把持部１５は、第１把持部に対応する。また、第２把持部１９には、センサ１１Ｃが配置されている。センサ１１Ｃは、第２把持部１９のうち下面側に配置されている。

第２把持部１９は、左右方向（第１方向および第２方向に交差する第３方向）に沿って長軸を有する。利用者は、第２把持部１９を左手で把持する。左手の親指は第２把持部１９の下面から正面側に回り込む。また、左手の親指と人差し指の間は、第２把持部１９の背面側に位置する。なお、第２把持部１９は、左右方向に沿って長軸を有する必要はない。第２把持部１９の長軸である第３方向は、把持部１５の長軸である第１方向と、主機能部１７の配置される第２方向に、少なくとも交差していればよい。

電源供給制御部５１は、センサ１１Ｃから閾値を超える出力を検出した場合に、利用者が第２把持部１９を把持したと判断する。これにより、電源供給制御部５１は、利用者の第２把持部１９に対する把持の有無を確実に検出することができる。電源供給制御部５１は、利用者が把持部１５および第２把持部１９の両方を把持した場合にのみ、モータ７５に電源を供給する。したがって、電気器具１は、利用者が把持部１５および第２把持部１９の両方を把持した場合にのみ、主機能部１７（本実施形態ではドリル）が稼動するため、より高い安全性を実現することができる。

なお、図１０に示す構造では、センサ１１Ｂは、第２把持部１９が配置された側に配置されている。第２把持部が図１０の様に、筐体の左側面側に配置されている場合、利用者は、右手で第１把持部を把持し、左手で第２把持部を把持する。一方、第２把持部が筐体の右側面側に配置されている場合、利用者は、左手で第１把持部を把持し、右手で第２把持部を把持する。いずれにしても、センサ第２把持部が設けられている場合、利用者は、第１把持部を把持する際に、第２把持部の側に親指を回す。したがって、把持部１５にセンサを配置する場合、該センサは、第２把持部が設けられた第３方向側に配置されていればよい。なお、第２把持部は、着脱可能な構成としてもよい。この場合、第２把持部に配置されたセンサ１１Ｃと電源供給制御部５１は、第２把持部と筐体１０の嵌合部によって電気的に接続することができる。

次に、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）は、アタッチメント１５１を備えた電気器具１の背面図である。図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示す様に、センサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂは、アタッチメント１５１を介して、把持部１５から着脱可能に構成されている。

センサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂは、把持部１５に設けられた端子１０１を介して、内部の電気回路（図５に示した電源供給制御部５１）に電気的に接続される。

これにより、センサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂは、筐体１０より分離されるため、筐体１０の振動が伝わりにくくなる。そのため、筐体１０の振動に反応して誤検出するおそれが低下する。また、アタッチメント１５１と把持部１５との間に、クッションなどを配置することで、筐体１０の振動をセンサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂにより伝えにくくすることもできる。

図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）の構造によれば、筐体１０に直接、センサ１１Ａおよびセンサ１１Ｂを組み込む必要がない。したがって、筐体１０の組み立て工程を簡略化することができる。さらに、アタッチメント１５１に電源供給制御部５１を組み込んでもよい。この場合、筐体１０内に、電源供給制御部５１を組み込む必要がない。したがって、より組み立て工程を簡略化することができる。

なお、図１２（Ａ）に示す様に、多くの電気器具は、筐体１０の上下方向の分割線に沿って左右に分割され、いずれかにモータ７５および電気回路１５０を配置する。この様な構造により、筐体１０の内部にモータ７５や電気回路１５０などの部品を容易に配置し、組み立て工程を簡略化することができる。

しかし、この様な構造では、センサは、分割線に跨がって、左右に長く配置することができない。一方、図１２（Ｂ）に示す様に、アタッチメント１５１は、筐体１０とは分離しているため、分割線を跨いで、左右に長くすることができる。したがって、アタッチメント１５１を用いることで、左右方向に長いセンサ１１Ｎを筐体１０に配置することも可能である。

なお、アタッチメント１５１にセンサを搭載することは必須ではない。例えば、何も搭載していないブランクのアタッチメント１５１を接続すれば、本実施形態に示したセンサによる電源供給の禁止機能をキャンセルすることができる。

あるいは、センサ以外のセンサをアタッチメント１５１に搭載することもできる。例えば、アタッチメント１５１にスピーカを搭載し、アラーム機能を実現することができる。アタッチメント１５１に搭載された制御部は、バッテリの容量を検出し、バッテリが基準値以下となった場合に、アラームを鳴らす。

また、アタッチメント１５１にセンサに加えて、ＬＥＤ等の表示器を搭載することもできる。この場合、アタッチメント１５１に搭載された電源供給制御部５１は、利用者の把持を検出した場合に、ＬＥＤを点灯させる。

また、アタッチメント１５１に指紋センサ等の個人認証センサを搭載してもよい。この場合、電源供給制御部５１は、個人認証センサを介して、予め登録された利用者の個人情報を検出した場合にのみ、電源供給を許可する。よって、予め登録された利用者以外は、電気器具１を利用することができない。これにより、有資格者等の特定の利用者に利用を限定することができる。あるいは、さらに、アタッチメント１５１にメモリを搭載してもよい。電源供給制御部５１は、メモリに稼動時間を記録する。これにより、予め登録された利用者の作業時間を記録しておくこともできる。

１…電気器具
１０…筐体
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｎ，９０Ａ，９０Ｂ…センサ
１５…把持部
１７…主機能部
１９…第２把持部
５１…電源供給制御部
７１…電源
７３，７３Ｂ…リレー
７５…モータ
７７…トリガレバー
７９…操作検出部
９１…ロックオンスイッチ
１０１…端子
１５０…電気回路
１５１…アタッチメント

Claims (6)

1. 第１方向に沿って長軸を有する把持部と、
   前記第１方向に交差する第２方向に沿って延在する方向に配置される主機能部と、
   前記把持部の面のうち、前記主機能部が配置されている側の第１面とは反対側の第２面または前記第１面及び前記第２面を除く第３面に配置されている第１センサと、
   前記主機能部に対する電源供給を許可する又は停止する電源供給制御部と、
   前記把持部のうち、前記第１面に配置されている第２センサと、
   を備え、
   前記電源供給制御部は、前記第１センサの出力値が所定の閾値を超えている場合、且つ、前記第２センサの出力値が前記閾値を超えていない場合に、前記主機能部に対する電源供給を許可し、
   前記電源供給制御部は、前記第１センサの出力値が前記閾値を超えている場合、且つ、前記第２センサの出力値が前記閾値を超えている場合に、前記主機能部に対する電源供給を停止する、
   電気器具。
2. 前記主機能部に対する電源供給の指示を受け付ける受付部を備え、
   前記第１センサは、前記受付部の対向位置に配置されている、
   請求項１に記載の電気器具。
3. 前記把持部は、前記第１方向に沿って長軸を有する第１把持部と、
   前記第１方向および前記第２方向に交差する第３方向に沿って長軸を有し、前記主機能部から前記第３方向に沿って延在する第２把持部と、
   を有し、
   前記第１センサは、前記第１把持部の有する面のうち、前記第２把持部が延在する側の面に配置されている、
   請求項１または請求項２に記載の電気器具。
4. 前記電気器具は、第３センサを更に備えており、
   前記第１センサは、前記第２面に配置されており、
   前記第３センサは、前記第３面に配置されている、
   請求項１または請求項２に記載の電気器具。
5. 前記第１センサは、前記把持部から着脱可能に構成されている、
   請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の電気器具。
6. 前記第１センサまたは前記第２センサは、圧電センサを含む、
   請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の電気器具。

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