JP7184003B2 - Goods transport equipment - Google Patents

Goods transport equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7184003B2
JP7184003B2 JP2019168693A JP2019168693A JP7184003B2 JP 7184003 B2 JP7184003 B2 JP 7184003B2 JP 2019168693 A JP2019168693 A JP 2019168693A JP 2019168693 A JP2019168693 A JP 2019168693A JP 7184003 B2 JP7184003 B2 JP 7184003B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide rail
conveying device
floors
article
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019168693A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021046274A (en
Inventor
秀郎 吉岡
高弘 瀬邉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP2019168693A priority Critical patent/JP7184003B2/en
Priority to TW109126555A priority patent/TW202112630A/en
Priority to KR1020200101080A priority patent/KR20210032896A/en
Priority to CN202010887668.8A priority patent/CN112591479A/en
Publication of JP2021046274A publication Critical patent/JP2021046274A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7184003B2 publication Critical patent/JP7184003B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/6773—Conveying cassettes, containers or carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0297—Wafer cassette
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Description

本発明は、物品搬送設備に関する。 The present invention relates to article transport equipment.

例えば、特開２０１８－０５２６５９号公報（特許文献１）には、複数階に亘って物品を搬送する搬送装置を備えた物品搬送設備が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に付す符号は、特許文献１のものである。 For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2018-052659 (Patent Document 1) discloses an article conveying facility that includes a conveying device that conveys articles over a plurality of floors. In the following description of the background art, reference numerals in parentheses refer to Patent Document 1.

特許文献１に開示された設備では、複数階のそれぞれにおいて設けられた筒状壁（９０）の内部に、物品（Ａ）を保持可能な保持部（Ｒ）が複数設けられている。そして、筒状壁（９０）の内部には、複数階に亘って配置された１つの案内レール（１４）と、当該案内レール（１４）に沿って昇降する昇降体（２１）と、当該昇降体（２１）に支持されて保持部（Ｒ）との間で物品（Ａ）を移載する移載部（３１）と、を備えた搬送装置（２０）が設けられている。 In the facility disclosed in Patent Document 1, a plurality of holding portions (R) capable of holding articles (A) are provided inside cylindrical walls (90) provided on each of a plurality of floors. Then, inside the cylindrical wall (90), one guide rail (14) arranged over a plurality of floors, an elevating body (21) that ascends and descends along the guide rail (14), and the elevating body (21) A transfer unit (31) supported by a body (21) and transferring an article (A) between it and a holding unit (R) is provided.

このように構成された搬送装置（２０）は、複数の保持部（Ｒ）の間で、複数階に亘って物品（Ａ）を搬送可能となっている。また、このような搬送装置（２０）に電力を供給するための給電部は、一般的に、案内レール（１４）に沿って設けられ、定期的にメンテナンスが行われる。 The conveying device (20) configured in this manner is capable of conveying the article (A) over a plurality of floors between the plurality of holding units (R). In addition, a power supply unit for supplying power to such a transport device (20) is generally provided along the guide rail (14) and is regularly maintained.

特開２０１８－０５２６５９号公報JP 2018-052659 A

特許文献１に開示された設備では、物品（Ａ）の上下方向の搬送が、１台の搬送装置（２０）によって行われるが、物品の搬送量を増加させるために、複数の搬送装置（２０）を並列配置することが考えられる。しかし、限られた空間に複数の搬送装置（２０）を並列配置する場合には、隣り合う搬送装置（２０）同士の間隔が狭くなるため、それぞれの搬送装置（２０）のメンテナンスを適切に行えるようにするための工夫が必要となる。また、搬送装置（２０）のメンテナンスの際に、全ての搬送装置（２０）を同時に停止させると物品の搬送効率が大幅に低下する。従って、複数の搬送装置（２０）を個別に停止させて、メンテナンスできることが望ましい。しかし、一部の搬送装置（２０）を稼働させながら残りの搬送装置（２０）のメンテナンスを行うことを可能にためには、動作中の搬送装置（２０）に対する作業者の安全性を確保するための工夫が必要となる。 In the equipment disclosed in Patent Document 1, the article (A) is transported in the vertical direction by a single transport device (20). ) can be arranged in parallel. However, when a plurality of transport devices (20) are arranged in parallel in a limited space, the intervals between adjacent transport devices (20) become narrower, so maintenance of each transport device (20) can be performed appropriately. It is necessary to devise ways to do so. In addition, if all of the transport devices (20) are stopped at the same time during maintenance of the transport devices (20), the efficiency of transporting articles will be greatly reduced. Therefore, it is desirable to be able to individually stop a plurality of transfer devices (20) for maintenance. However, in order to be able to perform maintenance on the rest of the transport devices (20) while some of the transport devices (20) are in operation, it is necessary to ensure the safety of workers with respect to the transport devices (20) in operation. It is necessary to devise ways to

上記実状に鑑みて、複数の搬送装置を並列配置する場合において、メンテナンスの容易性を確保できると共に、メンテナンス時の搬送効率の低下を少なく抑えつつ作業者の安全性を確保することができる物品搬送設備の実現が望まれる。 In view of the above actual situation, when a plurality of transport devices are arranged in parallel, it is possible to secure the ease of maintenance, and to ensure the safety of workers while suppressing the decrease in transport efficiency during maintenance. Realization of equipment is desired.

本開示に係る物品搬送設備は、
複数階の床部を備えた建物に設置され、上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第１搬送装置と、
前記第１搬送装置と並列配置され、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第２搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第１案内レールと、前記第１案内レールに沿って昇降する第１昇降体と、前記第１昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第１移載部と、を備え、
前記第２搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第２案内レールと、前記第２案内レールに沿って昇降する第２昇降体と、前記第２昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第２移載部と、を備え、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記複数階に亘って物品を搬送する場合に前記第１昇降体及び前記第２昇降体が通過する前記床部である通過床部に形成された開口部を貫通するように配置され、
前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１搬送装置と前記第２搬送装置とが並ぶ方向を並列方向とし、前記上下方向視で前記並列方向に直交する方向を直交方向として、
前記並列方向における前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間に、前記複数階に亘って前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間を仕切る仕切壁が設けられ、
前記第１昇降体は、前記第１案内レールに対して前記直交方向の一方側である直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第２昇降体は、前記第２案内レールに対して前記直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記直交方向の他方側である直交方向第２側において前記床部に固定され、
前記第１案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第１昇降体に電力を供給する第１給電部が配置され、
前記第２案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第２昇降体に電力を供給する第２給電部が配置されている。 The article transport equipment according to the present disclosure is
a first conveying device installed in a building having floors of multiple floors and conveying articles over the multiple floors along the vertical direction;
a second conveying device that is arranged in parallel with the first conveying device and conveys articles over the plurality of floors along the vertical direction;
The first conveying device includes: a first guide rail arranged over the plurality of floors along the vertical direction; a first elevating body that ascends and descends along the first guide rail; a first transfer unit that holds and transfers the article while being supported;
The second conveying device includes: a second guide rail arranged over the plurality of floors along the vertical direction; a second elevator that moves up and down along the second guide rail; a second transfer unit that holds and transfers the article while being supported;
The first guide rail and the second guide rail are formed in a passage floor portion, which is the floor portion through which the first and second elevators pass when goods are conveyed over the plurality of floors. positioned to penetrate through the opening
A direction in which the first conveying device and the second conveying device are arranged when viewed in the vertical direction is defined as a parallel direction, and a direction orthogonal to the parallel direction when viewed in the vertical direction is defined as an orthogonal direction,
A partition wall is provided between the first conveying device and the second conveying device in the parallel direction and partitions the first conveying device and the second conveying device over the plurality of floors,
The first elevating body is provided so as to elevate a first orthogonal direction side that is one side of the orthogonal direction with respect to the first guide rail,
The second elevator is provided to ascend and descend the first side in the orthogonal direction with respect to the second guide rail,
The first guide rail and the second guide rail are fixed to the floor on the second side in the orthogonal direction, which is the other side in the orthogonal direction,
A first power supply unit for supplying power to the first lifting body is arranged along a side surface of the first guide rail opposite to the side facing the partition wall,
A second power supply section for supplying power to the second lifting body is arranged along a side surface of the second guide rail opposite to the side facing the partition wall.

本構成によれば、第１搬送装置及び第２搬送装置の双方によって物品を搬送するため、搬送装置が１つだけの場合に比べて多くの物品を搬送することができる。また、本構成によれば、第１搬送装置と第２搬送装置との間が仕切壁によって仕切られているため、第１搬送装置及び第２搬送装置の一方を停止させてメンテナンスを行う際に他方の稼働を継続させたとしても、メンテナンス作業を行う作業者が当該稼働中の搬送装置に接触することを回避できる。すなわち、第１搬送装置と第２搬送装置とを個別に停止させてメンテナンスを行うことが可能となるため、メンテナンス時の搬送効率の低下を少なく抑えつつ、作業者の安全性を確保することができる。更に、本構成によれば、第１給電部が第１案内レールにおける仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って配置されていると共に、第２給電部が第２案内レールにおける仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って配置されている。そのため、第１給電部及び第２給電部のメンテナンスを行う場合に、仕切壁が当該メンテナンスの妨げとなりにくい。従って、メンテナンスの容易性が確保されている。以上のように、本構成によれば、２つの搬送装置を並列配置する場合において、メンテナンスの容易性を確保できると共に、メンテナンス時の搬送効率の低下を少なく抑えつつ、作業者の安全性を確保することができる。 According to this configuration, since the articles are conveyed by both the first conveying device and the second conveying device, more articles can be conveyed than when only one conveying device is used. Further, according to this configuration, since the first transport device and the second transport device are partitioned by the partition wall, when one of the first transport device and the second transport device is stopped for maintenance, Even if the operation of the other one is continued, it is possible to prevent a worker performing maintenance work from coming into contact with the conveying apparatus in operation. That is, since it is possible to perform maintenance by stopping the first conveying device and the second conveying device individually, it is possible to ensure the safety of the operator while suppressing a decrease in the conveying efficiency during maintenance. can. Furthermore, according to this configuration, the first power supply portion is arranged along the side surface of the first guide rail opposite to the side facing the partition wall, and the second power supply portion is arranged along the partition wall of the second guide rail. It is arranged along the side opposite to the side facing the wall. Therefore, when performing maintenance on the first power supply unit and the second power supply unit, the partition wall is less likely to interfere with the maintenance. Therefore, ease of maintenance is ensured. As described above, according to this configuration, in the case of arranging two transport devices in parallel, it is possible to ensure the ease of maintenance, and to ensure the safety of workers while minimizing the decrease in transport efficiency during maintenance. can do.

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。 Further features and advantages of the technology according to the present disclosure will become clearer from the following description of exemplary and non-limiting embodiments described with reference to the drawings.

物品搬送設備の斜視図Perspective view of article transport equipment 開口部周辺の構造を示す斜視図Perspective view showing the structure around the opening 平面視における物品搬送設備の要部断面図Cross-sectional view of main parts of article transport equipment in plan view 直交方向視における物品搬送設備の要部断面図Cross-sectional view of essential parts of the article transport equipment as seen in the orthogonal direction 並列方向視における物品搬送設備の要部断面図Cross-sectional view of main parts of article conveying equipment in parallel view 物品搬送設備の制御構成の一部を示すブロック図Block diagram showing part of the control configuration of the article transport equipment 第１作業台が突出状態であって第２作業台が引退状態である様子を示す図A diagram showing a state in which the first workbench is in a protruded state and the second workbench is in a retracted state. 第１作業台が引退状態であって第２作業台が突出状態である様子を示す図A diagram showing a state in which the first workbench is in a retracted state and the second workbench is in a protruded state. 防火扉が閉状態である様子を示す図Diagram showing the fire door closed

物品搬送設備は、例えば、原材料、中間製品、或いは完成品等の搬送や保管を行う設備である。以下では、物品搬送設備がクリーン環境下において原材料の処理等を行うクリーンルームに設置される場合を例示して、物品搬送設備の実施形態について説明する。 An article transport facility is, for example, a facility that transports or stores raw materials, intermediate products, or finished products. In the following, an embodiment of the article transport equipment will be described by exemplifying a case where the article transport equipment is installed in a clean room in which raw materials are processed in a clean environment.

図１及び図２に示すように、物品搬送設備１００は、複数階の床部４を備えた建物に設置された、天井搬送装置９９、床面搬送装置９８、第１搬送装置１、及び第２搬送装置２を備えている。天井搬送装置９９は、各階において天井近くを走行して物品Ｗを搬送する。床面搬送装置９８は、各階の床面上を走行して物品Ｗを搬送する。第１搬送装置１は、上下方向に沿って複数階に亘って物品Ｗを搬送する。第２搬送装置２は、第１搬送装置１と並列配置され、上下方向に沿って複数階に亘って物品Ｗを搬送する。なお、物品Ｗとしては、例えば半導体基板やレチクル基板等を収容する収容容器（ＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）やレチクルポッド等）を例示することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the article transport equipment 100 includes a ceiling transport device 99, a floor surface transport device 98, a first transport device 1, and a second 2 transport device 2 is provided. The ceiling conveying device 99 conveys articles W by traveling near the ceiling on each floor. The floor conveying device 98 conveys the article W by running on the floor of each floor. The first conveying device 1 conveys articles W over a plurality of floors along the vertical direction. The second conveying device 2 is arranged in parallel with the first conveying device 1, and conveys the articles W over a plurality of floors along the vertical direction. As the article W, for example, a storage container (FOUP (Front Opening Unified Pod), reticle pod, etc.) for storing a semiconductor substrate, a reticle substrate, or the like can be exemplified.

本実施形態では、物品搬送設備１００は、複数階のそれぞれにおいて、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方を覆う筒状壁３を更に備えている。換言すれば、第１搬送装置１及び第２搬送装置２は、筒状壁３の内部に設けられている。一方、天井搬送装置９９及び床面搬送装置９８は、筒状壁３の外部に設けられている。 In this embodiment, the article transport facility 100 further comprises a tubular wall 3 covering both the first transport device 1 and the second transport device 2 on each of the multiple floors. In other words, the first conveying device 1 and the second conveying device 2 are provided inside the tubular wall 3 . On the other hand, the ceiling conveying device 99 and the floor conveying device 98 are provided outside the tubular wall 3 .

ここで、上下方向に沿う上下方向視で第１搬送装置１と第２搬送装置２とが並ぶ方向を並列方向Ｘとすると、並列方向Ｘにおける第１搬送装置１と第２搬送装置２との間に、複数階に亘って第１搬送装置１と第２搬送装置２との間を仕切る仕切壁５が設けられている。筒状壁３の内部は、仕切壁５によって、第１搬送装置１が配置される第１エリアＡ１と第２搬送装置２が配置される第２エリアＡ２とに区画されている。第１搬送装置１は、第１エリアＡ１において、上下方向に沿って物品Ｗを搬送するように構成されている。第２搬送装置２は、第２エリアＡ２において、上下方向に沿って物品Ｗを搬送するように構成されている。 Here, assuming that the direction in which the first conveying device 1 and the second conveying device 2 are arranged in the vertical direction along the vertical direction is defined as the parallel direction X, the direction in which the first conveying device 1 and the second conveying device 2 are arranged in the parallel direction X A partition wall 5 that separates the first transport device 1 and the second transport device 2 over a plurality of floors is provided between them. The interior of the cylindrical wall 3 is partitioned by a partition wall 5 into a first area A1 where the first transfer device 1 is arranged and a second area A2 where the second transfer device 2 is arranged. The first conveying device 1 is configured to convey articles W along the vertical direction in the first area A1. The second conveying device 2 is configured to convey the article W along the vertical direction in the second area A2.

図１に示すように、物品搬送設備１００は、各階に設置されて筒状壁３の内部に物品Ｗを搬入し又は筒状壁３の内部から物品Ｗを搬出する入出搬送装置９７を備えている。入出搬送装置９７は、筒状壁３を水平方向に貫通する状態で、筒状壁３の内部と外部とに亘って設けられている。入出搬送装置９７は、筒状壁３の外部に位置する側の端部（外部側端部９７ａ）と筒状壁３の内部に位置する側の端部（内部側端部９７ｂ）との間で物品Ｗを搬送する。入出搬送装置９７は、例えばベルトコンベヤやローラコンベヤ等のコンベヤを用いて構成される。 As shown in FIG. 1, the article conveying facility 100 is equipped with an incoming/outgoing conveying device 97 which is installed on each floor and carries articles W into or out of the tubular wall 3. there is The loading/unloading transport device 97 is provided across the inside and outside of the tubular wall 3 in a state of penetrating the tubular wall 3 in the horizontal direction. The input/output transport device 97 is positioned between the end located outside the cylindrical wall 3 (external end 97a) and the end located inside the cylindrical wall 3 (inner end 97b). to convey the article W. The input/output transport device 97 is configured using a conveyor such as a belt conveyor or a roller conveyor, for example.

筒状壁３の内部には、物品Ｗを保持する保持部８が複数設けられている（図３～図５参照）。図示の例では、保持部８は、物品Ｗを下方から支持可能な支持体８０を備えている。保持部８は、支持体８０により物品Ｗを支持することで当該物品Ｗを保持するように構成されている。 A plurality of holding portions 8 for holding articles W are provided inside the cylindrical wall 3 (see FIGS. 3 to 5). In the illustrated example, the holding section 8 includes a support 80 capable of supporting the article W from below. The holding section 8 is configured to hold the article W by supporting the article W with the support 80 .

天井搬送装置９９、床面搬送装置９８、或いは作業者等により、入出搬送装置９７の外部側端部９７ａに物品Ｗが載せられると、当該物品Ｗは、入出搬送装置９７によって筒状壁３の内部の内部側端部９７ｂに搬送される。その後、物品Ｗは、第１搬送装置１又は第２搬送装置２によって内部側端部９７ｂから同一階又は他の階にある保持部８に搬送されて、その保持部８に保持される。また、保持部８に保持されている物品Ｗは、第１搬送装置１又は第２搬送装置２によって保持部８から同一階又は他の階にある入出搬送装置９７の内部側端部９７ｂに搬送され、その後、入出搬送装置９７によって外部側端部９７ａに搬送される。外部側端部９７ａに搬送された物品Ｗは、天井搬送装置９９、床面搬送装置９８、或いは作業者等により、外部側端部９７ａから他の場所へ搬送される。また、第１搬送装置１又は第２搬送装置２により、内部側端部９７ｂから別の入出搬送装置９７の内部側端部９７ｂに物品Ｗを搬送する場合や、保持部８から別の保持部８に物品Ｗを搬送する場合もある。なお、入出搬送装置９７の内部側端部９７ｂは、物品Ｗを搬送していない状態では、その位置に物品Ｗを保持することになるため、保持部８としても機能する。 When an article W is placed on the outer end 97 a of the entry/exit conveyance device 97 by the ceiling conveying device 99 , the floor surface conveying device 98 , or an operator, the article W is moved by the entry/exit conveying device 97 to the cylindrical wall 3 . It is conveyed to the internal inner end 97b. After that, the article W is conveyed from the inner end portion 97b by the first conveying device 1 or the second conveying device 2 to the holding section 8 on the same floor or another floor, and is held by the holding section 8 . Also, the article W held by the holding section 8 is conveyed from the holding section 8 by the first conveying device 1 or the second conveying device 2 to the inner end portion 97b of the input/output conveying device 97 on the same floor or another floor. and then transported to the outer end 97a by the input/output transport device 97. As shown in FIG. The article W transported to the outer end 97a is transported from the outer end 97a to another place by the ceiling transport device 99, the floor transport device 98, or an operator. Further, when the first conveying device 1 or the second conveying device 2 conveys the article W from the inner side end portion 97b to the inner side end portion 97b of another input/output conveying device 97, or when the article W is conveyed from the holding portion 8 to another holding portion In some cases, the article W is transported to 8 . Note that the inner side end portion 97b of the input/output conveying device 97 functions also as the holding portion 8 because the article W is held at that position when the article W is not conveyed.

以下、図２～図５を参照して、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の構成、及び、これら各装置の周辺の構造について詳細に説明する。なお、図２では、筒状壁３の一部及び仕切壁５の一部を切り欠いて示すと共に、保持部８を省略している。また、図５は、第１エリアＡ１の構造のみを示しているが、図５において示されない第２エリアＡ２の構造は、第１エリアＡ１の構造と同じであるため図示を省略する。 The configurations of the first conveying device 1 and the second conveying device 2 and the peripheral structure of each of these devices will be described in detail below with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. In addition, in FIG. 2, a part of the cylindrical wall 3 and a part of the partition wall 5 are cut away, and the holding part 8 is omitted. Also, FIG. 5 shows only the structure of the first area A1, but the structure of the second area A2 not shown in FIG. 5 is the same as the structure of the first area A1, so the illustration is omitted.

また以下では、上述のように、上下方向に沿う上下方向視で第１搬送装置１と第２搬送装置２とが並ぶ方向を並列方向Ｘとする。そして、並列方向Ｘにおける一方側を並列方向第１側Ｘ１とし、他方側を並列方向第２側Ｘ２とする。また、上下方向視で並列方向Ｘに直交する方向を直交方向Ｙとする。そして、直交方向Ｙにおける一方側を直交方向第１側Ｙ１とし、他方側を直交方向第２側Ｙ２とする。 In the following description, the parallel direction X is defined as the direction in which the first conveying device 1 and the second conveying device 2 are arranged when viewed in the vertical direction. One side in the parallel direction X is defined as a parallel direction first side X1, and the other side is defined as a parallel direction second side X2. Further, a direction orthogonal to the parallel direction X in a vertical view is defined as an orthogonal direction Y. As shown in FIG. One side in the orthogonal direction Y is defined as a first orthogonal direction side Y1, and the other side is defined as a second orthogonal direction side Y2.

上述のように、筒状壁３は、複数階のそれぞれにおいて、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方を覆っている。本実施形態では、筒状壁３は、矩形状の断面を有する筒状に形成されており、第１搬送装置１及び第２搬送装置２に対して、直交方向第１側Ｙ１に配置された前壁部３１と、直交方向第２側Ｙ２に配置された後壁部３２と、並列方向第１側Ｘ１に配置された第１側壁部３３と、並列方向第２側Ｘ２に配置された第２側壁部３４と、を備えている。 As mentioned above, the tubular wall 3 covers both the first transport device 1 and the second transport device 2 on each of the floors. In this embodiment, the tubular wall 3 is formed in a tubular shape having a rectangular cross section, and is arranged on the first side Y1 in the orthogonal direction with respect to the first conveying device 1 and the second conveying device 2. The front wall portion 31, the rear wall portion 32 arranged on the second side Y2 in the orthogonal direction, the first side wall portion 33 arranged on the first side X1 in the parallel direction, and the second side wall portion 33 arranged on the second side X2 in the parallel direction. 2 sidewalls 34 .

第１搬送装置１は、上下方向に沿って複数階に亘って配置された第１案内レール１１と、第１案内レール１１に沿って昇降する第１昇降体１３と、第１昇降体１３に支持されて物品Ｗの保持及び移載を行う第１移載部１４と、を備えている。本実施形態では、第１移載部１４は、物品Ｗを保持可能な第１移載保持部１４１と、第１移載保持部１４１を水平方向に出退させる機構部及び第１移載保持部１４１を上下方向に沿う軸心周りに旋回させる機構部と、を備えている。例えば、第１移載部１４は、水平多関節アーム（いわゆるSCARA；Selective Compliance Assembly Robot Arm）を用いて構成されている。図示の例では、一対の第１移載部１４が上下方向に並んで同一の第１昇降体１３に支持されている。 The first conveying device 1 includes a first guide rail 11 arranged over a plurality of floors along the vertical direction, a first elevator 13 that ascends and descends along the first guide rail 11, and the first elevator 13. and a first transfer section 14 that holds and transfers the article W while being supported. In the present embodiment, the first transfer/load unit 14 includes a first transfer/hold unit 141 capable of holding an article W, a mechanism unit for extending and retracting the first transfer/hold unit 141 in the horizontal direction, and a first transfer/hold unit. and a mechanism portion for rotating the portion 141 around an axis extending in the vertical direction. For example, the first transfer section 14 is configured using a horizontal articulated arm (so-called SCARA: Selective Compliance Assembly Robot Arm). In the illustrated example, a pair of first transfer sections 14 are vertically aligned and supported by the same first lifting body 13 .

第２搬送装置２は、上下方向に沿って複数階に亘って配置された第２案内レール２１と、第２案内レール２１に沿って昇降する第２昇降体２３と、第２昇降体２３に支持されて物品Ｗの保持及び移載を行う第２移載部２４と、を備えている。本実施形態では、第２移載部２４は、物品Ｗを保持可能な第２移載保持部２４１と、第２移載保持部２４１を水平方向に出退させる機構部及び第２移載保持部２４１を上下方向に沿う軸心周りに旋回させる機構部と、を備えている。例えば、第２移載部２４は、水平多関節アームを用いて構成されている。図示の例では、一対の第２移載部２４が上下方向に並んで同一の第２昇降体２３に支持されている。このように、本実施形態では、第１搬送装置１と第２搬送装置２とは同一の構造とされている。 The second conveying device 2 includes a second guide rail 21 arranged over a plurality of floors in the vertical direction, a second elevator 23 that ascends and descends along the second guide rail 21, and the second elevator 23. and a second transfer section 24 that holds and transfers the article W while being supported. In this embodiment, the second transfer section 24 includes a second transfer holding section 241 capable of holding an article W, a mechanism section for extending and retracting the second transfer holding section 241 in the horizontal direction, and a second transfer holding section. and a mechanism portion for rotating the portion 241 around an axis extending in the vertical direction. For example, the second transfer section 24 is configured using a horizontal articulated arm. In the illustrated example, a pair of second transfer sections 24 are vertically aligned and supported by the same second lifting body 23 . Thus, in this embodiment, the first conveying device 1 and the second conveying device 2 have the same structure.

本実施形態では、第１案内レール１１は、当該レールの中心軸よりも並列方向第２側Ｘ２に配置された側面である第１対向面１１ａを有している。本例では、第１対向面１１ａは、並列方向Ｘにおいて仕切壁５と対向している。また、第２案内レール２１は、当該レールの中心軸よりも並列方向第１側Ｘ１に配置された側面である第２対向面２１ａを有している。本例では、第２対向面２１ａは、並列方向Ｘにおいて仕切壁５と対向している。なお、第１対向面１１ａ及び第２対向面２１ａは、全体が平坦面で構成されている場合に限らず、一部に凹凸面を含んで構成されていても良い。 In this embodiment, the first guide rail 11 has a first opposing surface 11a, which is a side surface arranged on the parallel direction second side X2 with respect to the central axis of the rail. In this example, the first opposing surface 11a faces the partition wall 5 in the parallel direction X. As shown in FIG. Further, the second guide rail 21 has a second opposing surface 21a which is a side surface arranged on the parallel direction first side X1 with respect to the central axis of the rail. In this example, the second facing surface 21a faces the partition wall 5 in the parallel direction X. As shown in FIG. It should be noted that the first opposing surface 11a and the second opposing surface 21a are not limited to being formed entirely of flat surfaces, and may be formed partially including an uneven surface.

第１案内レール１１と第２案内レール２１とは、複数階に亘って物品Ｗを搬送する場合に第１昇降体１３及び第２昇降体２３が通過する床部４である通過床部４Ｔに形成された開口部４０を貫通するように配置されている。例えば、最下階の床部４以外の床部４が通過床部４Ｔとされ、当該通過床部４Ｔのそれぞれに上下方向に貫通する開口部４０が形成される。以下、床部４と通過床部４Ｔとを特に区別しない場合には、これらを床部４と総称する。 The first guide rail 11 and the second guide rail 21 are connected to the passage floor portion 4T, which is the floor portion 4 through which the first elevator 13 and the second elevator 23 pass when the article W is conveyed over a plurality of floors. It is arranged so as to pass through the formed opening 40 . For example, the floors 4 other than the floor 4 of the lowest floor are used as passage floors 4T, and openings 40 penetrating vertically are formed in each of the passage floors 4T. Hereinafter, when the floor portion 4 and the passing floor portion 4T are not particularly distinguished, they are collectively referred to as the floor portion 4. As shown in FIG.

そして、第１搬送装置１が物品Ｗを搬送する第１搬送経路Ｐ１と、第２搬送装置２が物品Ｗを搬送する第２搬送経路Ｐ２とが、床部４に形成された開口部４０を通過するように上下方向に沿って設定されている。第１搬送経路Ｐ１は第１案内レール１１に沿って延びており、第２搬送経路Ｐ２は第２案内レール２１に沿って延びている。 A first conveying path P1 along which the first conveying device 1 conveys the articles W and a second conveying path P2 along which the second conveying device 2 conveys the articles W pass through the opening 40 formed in the floor 4. It is set along the vertical direction so as to pass through. The first transport path P1 extends along the first guide rail 11 and the second transport path P2 extends along the second guide rail 21 .

第１案内レール１１と第２案内レール２１とは、直交方向第２側Ｙ２において床部４に固定されている。本実施形態では、第１案内レール１１と第２案内レール２１とは、後述するように、防火扉６を支持する扉支持フレーム６０に固定されている。そして、この扉支持フレーム６０は、床部４に固定されている。従って、本実施形態では、第１案内レール１１と第２案内レール２１とは、防火扉６の扉支持フレーム６０を介して、床部４に固定されている。本例では、第１案内レール１１と第２案内レール２１とは、複数階の床部４に固定されている。これにより、第１案内レール１１と第２案内レール２１とを、建物に対して強固に固定することができている。 The first guide rail 11 and the second guide rail 21 are fixed to the floor 4 on the second side Y2 in the orthogonal direction. In this embodiment, the first guide rail 11 and the second guide rail 21 are fixed to a door support frame 60 that supports the fire door 6, as will be described later. This door support frame 60 is fixed to the floor 4 . Therefore, in this embodiment, the first guide rail 11 and the second guide rail 21 are fixed to the floor 4 via the door support frame 60 of the fire door 6 . In this example, the 1st guide rail 11 and the 2nd guide rail 21 are being fixed to the floor part 4 of multiple stories. As a result, the first guide rail 11 and the second guide rail 21 can be firmly fixed to the building.

本実施形態では、第１案内レール１１は、当該レールの中心軸よりも直交方向第２側Ｙ２に配置された側面である第１固定面１１ｄを有している。本例では、この第１固定面１１ｄが、扉支持フレーム６０を介して床部４に固定されている。また、第２案内レール２１は、当該レールの中心軸よりも直交方向第２側Ｙ２に配置された側面である第２固定面２１ｄを有している。本例では、この第２固定面２１ｄが、扉支持フレーム６０を介して床部４に固定されている。なお、第１固定面１１ｄ及び第２固定面２１ｄは、全体が平坦面で構成されている場合に限らず、一部に凹凸面を含んで構成されていても良い。 In this embodiment, the first guide rail 11 has a first fixed surface 11d which is a side surface arranged on the second side Y2 in the orthogonal direction with respect to the central axis of the rail. In this example, the first fixing surface 11 d is fixed to the floor 4 via the door support frame 60 . The second guide rail 21 also has a second fixed surface 21d which is a side surface arranged on the second side Y2 in the orthogonal direction from the central axis of the rail. In this example, the second fixing surface 21 d is fixed to the floor 4 via the door support frame 60 . It should be noted that the first fixing surface 11d and the second fixing surface 21d are not limited to being formed entirely of flat surfaces, and may be formed partially with an uneven surface.

本実施形態では、筒状壁３が、第１案内レール１１及び第２案内レール２１に固定されている。また、仕切壁５が、筒状壁３に固定されている。このような構成により、第１案内レール１１と第２案内レール２１とを利用して、筒状壁３と仕切壁５とを適切に支持することができる。なお、上記の各部材同士の固定は、ボルト等の不図示の締結具を用いて行われる。 In this embodiment, the tubular wall 3 is fixed to the first guide rail 11 and the second guide rail 21 . A partition wall 5 is also fixed to the tubular wall 3 . With such a configuration, the tubular wall 3 and the partition wall 5 can be appropriately supported by using the first guide rail 11 and the second guide rail 21 . It should be noted that the members are fixed to each other using fasteners (not shown) such as bolts.

図３に示すように、第１案内レール１１における仕切壁５と対向する側（第１対向面１１ａ）とは反対側の側面に沿って、第１昇降体１３に電力を供給する第１給電部１２が配置されている。本実施形態では、第１案内レール１１は、当該レールの中心軸よりも並列方向第１側Ｘ１に配置された側面である第１配置面１１ｂを有している。本例では、この第１配置面１１ｂに沿って、第１給電部１２が配置されている。なお、第１配置面１１ｂは、全体が平坦面で構成されている場合に限らず、一部に凹凸面を含んで構成されていても良い。 As shown in FIG. 3, along the side surface of the first guide rail 11 opposite to the side facing the partition wall 5 (the first facing surface 11a), a first power supply for supplying electric power to the first lifting body 13 is provided. A part 12 is arranged. In this embodiment, the first guide rail 11 has a first placement surface 11b which is a side surface placed on the parallel direction first side X1 with respect to the central axis of the rail. In this example, the first power feeder 12 is arranged along the first arrangement surface 11b. In addition, the first arrangement surface 11b is not limited to a flat surface as a whole, and may include an uneven surface in part.

本実施形態では、第１給電部１２は、給電線１２１と当該給電線１２１を保持する給電線保持部１２２とを備えている。給電線保持部１２２は、第１案内レール１１における第１配置面１１ｂに沿って上下方向に延在するように設けられていると共に、第１配置面１１ｂから並列方向第１側Ｘ１に突出するように設けられている。給電線保持部１２２は、第１配置面１１ｂから並列方向第１側Ｘ１に離間した位置において、給電線１２１を保持している。給電線１２１は、第１配置面１１ｂに沿って上下方向に延在するように配置されている。また、給電線１２１は、直交方向Ｙに離間して配置される一対の電力線を備えている。これら一対の電力線の直交方向Ｙの間に、第１昇降体１３に備えられた第１受電部１３１が配置される。本例では、給電線１２１は、第１受電部１３１に対して非接触の状態で電力を供給するように構成されている。 In this embodiment, the first power supply unit 12 includes a power supply line 121 and a power supply line holder 122 that holds the power supply line 121 . The power supply line holding portion 122 is provided so as to extend in the vertical direction along the first arrangement surface 11b of the first guide rail 11, and protrudes from the first arrangement surface 11b to the parallel direction first side X1. is provided as follows. The feeder line holding portion 122 holds the feeder line 121 at a position spaced apart from the first arrangement surface 11b toward the first side X1 in the parallel direction. The power supply line 121 is arranged to extend vertically along the first arrangement surface 11b. Also, the feeder line 121 includes a pair of power lines spaced apart in the orthogonal direction Y. As shown in FIG. A first power receiving unit 131 provided in the first lifting body 13 is arranged between the pair of power lines in the orthogonal direction Y. As shown in FIG. In this example, the power supply line 121 is configured to supply power to the first power receiving unit 131 in a non-contact manner.

また、第２案内レール２１における仕切壁５と対向する側（第２対向面２１ａ）とは反対側の側面に沿って、第２昇降体２３に電力を供給する第２給電部２２が配置されている。本実施形態では、第２案内レール２１は、当該レールの中心軸よりも並列方向第２側Ｘ２に配置された側面である第２配置面２１ｂを有している。本例では、この第２配置面２１ｂに沿って、第２給電部２２が配置されている。なお、第２配置面２１ｂは、全体が平坦面で構成されている場合に限らず、一部に凹凸面を含んで構成されていても良い。 In addition, along the side of the second guide rail 21 opposite to the side facing the partition wall 5 (the second facing surface 21a), a second power supply section 22 that supplies power to the second lifting body 23 is arranged. ing. In this embodiment, the second guide rail 21 has a second placement surface 21b which is a side surface placed on the parallel direction second side X2 with respect to the central axis of the rail. In this example, the second power feeding section 22 is arranged along the second arrangement surface 21b. In addition, the second arrangement surface 21b is not limited to being formed entirely of a flat surface, and may be formed including an uneven surface in part.

本実施形態では、第２給電部２２は、給電線２２１と当該給電線２２１を保持する給電線保持部２２２とを備えている。給電線保持部２２２は、第２案内レール２１における第２配置面２１ｂに沿って上下方向に延在するように設けられていると共に、第２配置面２１ｂから並列方向第２側Ｘ２に突出するように設けられている。給電線保持部２２２は、第２配置面２１ｂから並列方向第２側Ｘ２に離間した位置において、給電線２２１を保持している。給電線２２１は、第２配置面２１ｂに沿って上下方向に延在するように配置されている。また、給電線２２１は、直交方向Ｙに離間して配置される一対の電力線を備えている。これら一対の電力線の直交方向Ｙの間に、第２昇降体２３に備えられた第２受電部２３１が配置される。本例では、給電線２２１は、第２受電部２３１に対して非接触の状態で電力を供給するように構成されている。 In the present embodiment, the second power supply section 22 includes a power supply line 221 and a power supply line holding section 222 that holds the power supply line 221 . The power supply line holding portion 222 is provided so as to extend in the vertical direction along the second arrangement surface 21b of the second guide rail 21, and protrudes from the second arrangement surface 21b to the parallel direction second side X2. is provided as follows. The feeder line holding portion 222 holds the feeder line 221 at a position spaced apart from the second arrangement surface 21b toward the second side X2 in the parallel direction. The power supply line 221 is arranged to extend vertically along the second arrangement surface 21b. In addition, the feeder line 221 includes a pair of power lines spaced apart in the orthogonal direction Y. As shown in FIG. A second power receiving unit 231 provided in the second lifting body 23 is arranged between the pair of power lines in the orthogonal direction Y. As shown in FIG. In this example, the power supply line 221 is configured to supply power to the second power receiving unit 231 in a non-contact manner.

第１昇降体１３は、第１案内レール１１に対して直交方向第１側Ｙ１を昇降するように設けられている。本実施形態では、第１案内レール１１は、当該レールの中心軸よりも直交方向第１側Ｙ１に配置された側面である第１支持面１１ｃを有している。本例では、この第１支持面１１ｃと対向するように、第１昇降体１３が支持されている。第１昇降体１３は、第１支持面１１ｃ沿って昇降するように設けられている。なお、第１支持面１１ｃは、全体が平坦面で構成されている場合に限らず、一部に凹凸面を含んで構成されていても良い。本例では、第１支持面１１ｃには、第１昇降体１３を支持及び上下方向に案内するための第１溝部１１１が形成されている（図２、図３参照）。第１溝部１１１は、上下方向に沿って延在するように形成されている。 The first elevating body 13 is provided so as to elevate the first side Y<b>1 in the orthogonal direction with respect to the first guide rail 11 . In this embodiment, the first guide rail 11 has a first support surface 11c which is a side surface arranged on the first side Y1 in the orthogonal direction with respect to the central axis of the rail. In this example, the first lifting body 13 is supported so as to face the first support surface 11c. The first elevating body 13 is provided so as to elevate along the first support surface 11c. In addition, the first support surface 11c is not limited to a flat surface as a whole, and may include an uneven surface in part. In this example, the first support surface 11c is formed with a first groove portion 111 for supporting and guiding the first elevating body 13 in the vertical direction (see FIGS. 2 and 3). The first groove portion 111 is formed to extend along the vertical direction.

本実施形態では、第１昇降体１３は、第１案内レール１１に対して上下方向に相対移動自在に支持された第１本体部１３０と、第１給電部１２から電力の供給を受けるための第１受電部１３１と、これら第１本体部１３０と第１受電部１３１とを連結する第１連結部材１３２と、を備えている（図３参照）。本例では、第１連結部材１３２は、基端部において第１本体部１３０に連結し、当該第１本体部１３０から並列方向第１側Ｘ１に突出すると共に、直交方向第２側Ｙ２に屈曲して延びている。そして、第１連結部材１３２の先端部に第１受電部１３１が連結されており、当該第１受電部１３１は、第１給電部１２の給電線１２１から電力の供給を受けることが可能な位置に配置される。図示の例では、第１受電部１３１は、第１給電部１２に備えられた一対の電力線の直交方向Ｙの間に配置される。 In this embodiment, the first lifting body 13 includes a first body portion 130 supported so as to be vertically movable relative to the first guide rail 11, and a first power supply portion 12 for receiving power supply from the first power supply portion 12. A first power receiving portion 131 and a first connecting member 132 connecting the first main body portion 130 and the first power receiving portion 131 are provided (see FIG. 3). In this example, the first connecting member 132 is connected to the first body portion 130 at the base end portion, protrudes from the first body portion 130 in the parallel direction first side X1, and is bent in the orthogonal direction second side Y2. and extended. The first power receiving unit 131 is connected to the tip of the first connecting member 132, and the first power receiving unit 131 is located at a position where power can be supplied from the power supply line 121 of the first power supply unit 12. placed in In the illustrated example, the first power reception unit 131 is arranged between the pair of power lines provided in the first power supply unit 12 in the orthogonal direction Y. As shown in FIG.

第２昇降体２３は、第２案内レール２１に対して直交方向第１側Ｙ１を昇降するように設けられている。本実施形態では、第２案内レール２１は、当該レールの中心軸よりも直交方向第１側Ｙ１に配置された側面である第２支持面２１ｃを有している。本例では、この第２支持面２１ｃと対向するように、第２昇降体２３が支持されている。第２昇降体２３は、第２支持面２１ｃ沿って昇降するように設けられている。なお、第２支持面２１ｃは、全体が平坦面で構成されている場合に限らず、一部に凹凸面を含んで構成されていても良い。本例では、第２支持面２１ｃには、第２昇降体２３を支持及び上下方向に案内するための第２溝部２１１が形成されている（図２、図３参照）。第２溝部２１１は、上下方向に沿って延在するように形成されている。 The second elevating body 23 is provided so as to elevate the first side Y1 in the orthogonal direction with respect to the second guide rail 21 . In this embodiment, the second guide rail 21 has a second support surface 21c which is a side surface arranged on the first side Y1 in the orthogonal direction from the central axis of the rail. In this example, the second lifting body 23 is supported so as to face the second support surface 21c. The second elevating body 23 is provided so as to elevate along the second support surface 21c. In addition, the second support surface 21c is not limited to a flat surface as a whole, and may include an uneven surface in part. In this example, the second support surface 21c is formed with a second groove portion 211 for supporting and guiding the second lifting body 23 in the vertical direction (see FIGS. 2 and 3). The second groove portion 211 is formed to extend along the vertical direction.

本実施形態では、第２昇降体２３は、第２案内レール２１に対して上下方向に相対移動自在に支持された第２本体部２３０と、第２給電部２２から電力の供給を受けるための第２受電部２３１と、これら第２本体部２３０と第２受電部２３１とを連結する第２連結部材２３２と、を備えている（図３参照）。本例では、第２連結部材２３２は、基端部において第２本体部２３０に連結し、当該第２本体部２３０から並列方向第２側Ｘ２に突出すると共に、直交方向第２側Ｙ２に屈曲して延びている。そして、第２連結部材２３２の先端部に第２受電部２３１が連結されており、当該第２受電部２３１は、第２給電部２２の給電線２２１から電力の供給を受けることが可能な位置に配置される。図示の例では、第２受電部２３１は、第２給電部２２に備えられた一対の電力線の直交方向Ｙの間に配置される。 In this embodiment, the second lifting body 23 includes a second body portion 230 supported so as to be vertically movable relative to the second guide rails 21, and a second body portion 230 for receiving power from the second power supply portion 22. A second power receiving portion 231 and a second connecting member 232 connecting the second main body portion 230 and the second power receiving portion 231 are provided (see FIG. 3). In this example, the second connecting member 232 is connected to the second body portion 230 at the base end portion, protrudes from the second body portion 230 in the parallel direction second side X2, and is bent in the orthogonal direction second side Y2. and extended. The second power receiving unit 231 is connected to the tip of the second connecting member 232, and the second power receiving unit 231 is located at a position where it can receive power from the power supply line 221 of the second power supply unit 22. placed in In the illustrated example, the second power receiving section 231 is arranged between the pair of power lines provided in the second power feeding section 22 in the orthogonal direction Y. As shown in FIG.

以上のように、本構成に係る給電部（１２，２２）の配置位置によれば、当該給電部（１２，２２）が、案内レール（１１，２１）の固定の妨げとなりにくいと共に昇降体（１３，２３）の移動の妨げとなりにくい。また、給電部（１２，２２）によって昇降体（１３，２３）への電力の供給を適切に行い易い構成を実現できる。 As described above, according to the arrangement positions of the power supply units (12, 22) according to the present configuration, the power supply units (12, 22) are less likely to interfere with the fixing of the guide rails (11, 21), and the lifting body ( 13, 23). In addition, it is possible to realize a configuration in which power is easily and appropriately supplied to the elevators (13, 23) by the power supply units (12, 22).

本実施形態では、物品搬送設備１００は、第１昇降体１３及び第１移載部１４の移動軌跡と重複しないように、上下方向に沿って配置される第１梯子Ｌ１と、第２昇降体２３及び第２移載部２４の移動軌跡と重複しないように、上下方向に沿って配置される第２梯子Ｌ２と、を更に備えている。これにより、例えば、作業者が第１搬送装置１のメンテナンスを行う場合に、第１梯子Ｌ１を利用して当該メンテナンスを行うことができる。また、作業者が第２搬送装置２のメンテナンスを行う場合には、第２梯子Ｌ２を利用して当該メンテナンスを行うことができる。更に、上記のように、梯子（Ｌ１，Ｌ２）は、昇降体（１３，２３）及び移載部（１４，２４）の移動軌跡と重複しないように配置される。すなわち、第１梯子Ｌ１及び第２梯子Ｌ２は、第１搬送装置１及び第２搬送装置２による物品Ｗの搬送の妨げとならない適切な位置に配置されている。なお、昇降動作する昇降体（１３，２３）の移動軌跡は、案内レール（１１，２１）よりも直交方向第１側Ｙ１において、上下方向に沿って延在する空間となる。出退動作する移載部（１４，２４）の移動軌跡は、昇降体（１３，２３）の移動軌跡から、複数の保持部８のそれぞれの高さにおいて複数の保持部８それぞれに向かって水平方向に広がる空間となる。 In this embodiment, the article transport equipment 100 includes a first ladder L1 arranged along the vertical direction so as not to overlap the movement trajectories of the first elevator 13 and the first transfer section 14, and a second elevator. 23 and a second ladder L2 arranged along the vertical direction so as not to overlap the locus of movement of the second transfer section 24 . Thereby, for example, when an operator performs maintenance of the 1st conveying apparatus 1, the said maintenance can be performed using the 1st ladder L1. Moreover, when an operator performs maintenance of the 2nd conveying apparatus 2, the said maintenance can be performed using the 2nd ladder L2. Furthermore, as described above, the ladders (L1, L2) are arranged so as not to overlap the movement trajectories of the elevators (13, 23) and transfer units (14, 24). That is, the first ladder L1 and the second ladder L2 are arranged at appropriate positions so as not to interfere with the transportation of the article W by the first transport device 1 and the second transport device 2. As shown in FIG. The moving locus of the lifting body (13, 23) that moves up and down becomes a space that extends along the vertical direction on the first side Y1 in the orthogonal direction from the guide rail (11, 21). The moving trajectories of the transfer units (14, 24) moving forward and backward are horizontal from the moving trajectory of the elevators (13, 23) toward each of the plurality of holding portions 8 at the respective heights of the plurality of holding portions 8. It becomes a space that spreads in all directions.

図３に示すように、本実施形態では、第１梯子Ｌ１は、仕切壁５における第１案内レール１１が配置された側の面である第１面５１に固定されている。換言すれば、第１梯子Ｌ１は、第１エリアＡ１において仕切壁５に固定されている。また、第２梯子Ｌ２は、仕切壁５における第２案内レール２１が配置された側の面である第２面５２に固定されている。換言すれば、第２梯子Ｌ２は、第２エリアＡ２において仕切壁５に固定されている。このように、第１搬送装置１と第２搬送装置２との間を仕切る仕切壁５を利用することにより、比較的簡易な構成で、メンテナンスに利用可能な第１梯子Ｌ１及び第２梯子Ｌ２を配置することができる。本実施形態では、第１梯子Ｌ１及び第２梯子Ｌ２は、物品搬送設備１００に常設されている。なお、第１梯子Ｌ１及び第２梯子Ｌ２は、仕切壁５に対して着脱自在に構成され、メンテナンス等が行われる際に設置されるものであっても良い。 As shown in FIG. 3, in this embodiment, the first ladder L1 is fixed to the first surface 51 of the partition wall 5 on the side on which the first guide rail 11 is arranged. In other words, the first ladder L1 is fixed to the partition wall 5 in the first area A1. The second ladder L2 is fixed to the second surface 52 of the partition wall 5 on the side where the second guide rail 21 is arranged. In other words, the second ladder L2 is fixed to the partition wall 5 in the second area A2. Thus, by using the partition wall 5 that separates the first conveying device 1 and the second conveying device 2, the first ladder L1 and the second ladder L2 that can be used for maintenance with a relatively simple configuration can be placed. In this embodiment, the first ladder L<b>1 and the second ladder L<b>2 are permanently installed in the article transport facility 100 . In addition, the first ladder L1 and the second ladder L2 may be detachably attached to the partition wall 5 and installed when maintenance or the like is performed.

上述のように、床部４（通過床部４Ｔ）には、第１案内レール１１及び第２案内レール２１の双方が貫通する開口部４０が形成されている。そして、この開口部４０に、開状態で開口部４０の開口領域４０Ｒを開放し、閉状態で開口領域４０Ｒを閉鎖する可動式の防火扉６が設けられている。防火扉６は、火災時に開口領域４０Ｒを閉鎖することにより、隣接する階への延焼を抑制する（図９参照）。例えば、防火扉６は、物品搬送設備１００の内部に設けられた火災検知センサＳｅＦ（図６参照）により設備内の火災が検知された場合に、自動で閉状態となるように構成されている。防火扉６が閉状態となった場合には、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方は、防火扉６と干渉しない位置で停止される。 As described above, the opening 40 through which both the first guide rail 11 and the second guide rail 21 pass is formed in the floor 4 (passage floor 4T). The opening 40 is provided with a movable fire door 6 that opens the opening region 40R of the opening 40 in the open state and closes the opening region 40R in the closed state. The fire door 6 prevents the fire from spreading to adjacent floors by closing the opening region 40R in the event of a fire (see FIG. 9). For example, the fire door 6 is configured to automatically close when a fire detection sensor SeF (see FIG. 6) provided inside the article transport facility 100 detects a fire in the facility. . When the fire door 6 is closed, both the first transfer device 1 and the second transfer device 2 are stopped at positions where they do not interfere with the fire door 6 .

本実施形態では、防火扉６は、上下方向に交差する方向に沿って移動することで開状態と閉状態との状態変更を行うように構成されている。本例では、防火扉６は、上下方向に直交する方向、すなわち水平方向に沿って移動するように構成されている。本例に係る防火扉６は、直交方向Ｙに沿ってスライド移動するように構成されている。 In this embodiment, the fire door 6 is configured to change the state between the open state and the closed state by moving along a direction intersecting the vertical direction. In this example, the fire door 6 is configured to move in a direction orthogonal to the vertical direction, that is, along the horizontal direction. The fire door 6 according to this example is configured to slide along the orthogonal direction Y. As shown in FIG.

本実施形態では、防火扉６は、床部４に固定された扉支持フレーム６０によって支持されている。上述のように、扉支持フレーム６０は、第１案内レール１１と第２案内レール２１とを、床部４に対して固定している。扉支持フレーム６０には、防火扉６を水平方向に案内する扉ガイド溝６１が形成されている。本例では、扉ガイド溝６１は、直交方向Ｙに沿って形成されている。これにより、防火扉６は、直交方向Ｙに沿ってスライド移動可能となっている。 In this embodiment, the fire door 6 is supported by a door support frame 60 fixed to the floor 4 . As described above, the door support frame 60 fixes the first guide rail 11 and the second guide rail 21 to the floor 4 . A door guide groove 61 for guiding the fire door 6 in the horizontal direction is formed in the door support frame 60 . In this example, the door guide groove 61 is formed along the orthogonal direction Y. As shown in FIG. Thereby, the fire door 6 is slidable along the orthogonal direction Y. As shown in FIG.

また、開口部４０には、引退状態で第１搬送経路Ｐ１及び第２搬送経路Ｐ２と重複しないように配置され、突出状態で第１搬送経路Ｐ１と重複し第２搬送経路Ｐ２と重複しないように配置される可動式の第１作業台７１と、引退状態で第１搬送経路Ｐ１及び第２搬送経路Ｐ２と重複しないように配置され、突出状態で第２搬送経路Ｐ２と重複し第１搬送経路Ｐ１と重複しないように配置される可動式の第２作業台７２と、が設けられている。これにより、作業者が第１搬送装置１のメンテナンスを行う場合には、第１作業台７１を突出状態として、当該第１作業台を第１搬送経路Ｐ１と重複しつつ第２搬送経路Ｐ２とは重複しないように配置できる。そして作業者は、第１作業台７１を利用して第１搬送装置１のメンテナンスを容易に行うことができる。また、この場合、第１作業台７１が第２搬送経路Ｐ２とは重複しないため、第２搬送装置２によって第２搬送経路Ｐ２に沿う物品Ｗの搬送を継続することができる。同様に、作業者が第２搬送装置２のメンテナンスを行う場合には、第２作業台７２を利用することができる。 In addition, in the opening 40, it is arranged so as not to overlap the first conveying path P1 and the second conveying path P2 in the retracted state, and to overlap the first conveying path P1 and not overlap the second conveying path P2 in the projected state. and a movable first work table 71 arranged in the retracted state so as not to overlap the first conveying path P1 and the second conveying path P2; A movable second workbench 72 is provided so as not to overlap with the path P1. As a result, when an operator performs maintenance on the first conveying device 1, the first workbench 71 is placed in a projecting state, and the first workbench overlaps the first conveying path P1 and the second conveying path P2. can be arranged so that they do not overlap. The operator can easily perform maintenance of the first transfer device 1 using the first work table 71 . In this case, since the first workbench 71 does not overlap the second transport path P2, the second transport device 2 can continue transporting the article W along the second transport path P2. Similarly, when an operator performs maintenance on the second conveying device 2, the second workbench 72 can be used.

本実施形態では、第１作業台７１は、突出状態で、第１昇降体１３及び第１移載部１４の移動軌跡と重複するように配置される。本例では、開口領域４０Ｒにおける仕切壁５に対して第１搬送装置１側の部分を第１領域４１Ｒとすると、突出状態の第１作業台７１は、上下方向視で、第１領域４１Ｒの全体と重複するように配置される。より具体的には、突出状態の第１作業台７１は、第１領域４１Ｒの上方に配置され、これにより、第１搬送経路Ｐ１が閉鎖される（図７の左図参照）。そして作業者は、開口領域４０Ｒの一部である第１領域４１Ｒの上方において、第１作業台７１に乗って第１搬送装置１のメンテナンスを行うことができる。なお、引退状態の第１作業台７１は、上下方向視で第１領域４１Ｒと重複しないように配置される。すなわち、引退状態の第１作業台７１は、第１領域４１Ｒの外部に配置される。よって、第１作業台７１が引退状態では、第１搬送経路Ｐ１が開放され、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送が可能となる（図８の左図参照）。 In this embodiment, the first workbench 71 is arranged so as to overlap the movement trajectories of the first lifting body 13 and the first transfer section 14 in a projected state. In this example, if the portion of the opening region 40R on the side of the first conveying device 1 with respect to the partition wall 5 is defined as the first region 41R, the protruding first workbench 71 is located in the first region 41R when viewed in the vertical direction. It is arranged so as to overlap with the whole. More specifically, the protruding first workbench 71 is arranged above the first area 41R, thereby closing the first transport path P1 (see the left diagram in FIG. 7). A worker can perform maintenance on the first conveying device 1 while standing on the first workbench 71 above the first region 41R, which is a part of the opening region 40R. The first workbench 71 in the retracted state is arranged so as not to overlap the first area 41R when viewed in the vertical direction. That is, the first workbench 71 in the retracted state is arranged outside the first area 41R. Therefore, when the first workbench 71 is in the retracted state, the first transport path P1 is opened and the article W can be transported by the first transport device 1 (see the left diagram of FIG. 8).

本実施形態では、第２作業台７２は、突出状態で、第２昇降体２３及び第２移載部２４の移動軌跡と重複するように配置される。本例では、開口領域４０Ｒにおける仕切壁５に対して第２搬送装置２側の部分を第２領域４２Ｒとすると、突出状態の第２作業台７２は、上下方向視で、第２領域４２Ｒの全体と重複するように配置される。より具体的には、突出状態の第２作業台７２は、第２領域４２Ｒの上方に配置され、これにより、第２搬送経路Ｐ２が閉鎖される（図８の右図参照）。これにより作業者は、開口領域４０Ｒの一部である第２領域４２Ｒの上方において、第２作業台７２に乗って第２搬送装置２のメンテナンスを行うことができる。なお、引退状態の第２作業台７２は、上下方向視で第２領域４２Ｒと重複しないように配置される。すなわち、引退状態の第２作業台７２は、第２領域４２Ｒの外部に配置される。よって、第２作業台７２が引退状態では、第２搬送経路Ｐ２が開放され、第２搬送装置２による物品Ｗの搬送が可能となる（図７の右図参照） In this embodiment, the second workbench 72 is arranged so as to overlap the movement trajectories of the second elevator 23 and the second transfer section 24 in a projected state. In this example, if the portion of the opening region 40R on the side of the second transport device 2 with respect to the partition wall 5 is the second region 42R, the second workbench 72 in the protruding state is located in the second region 42R when viewed in the vertical direction. It is arranged so as to overlap with the whole. More specifically, the protruded second workbench 72 is arranged above the second area 42R, thereby closing the second transport path P2 (see the right diagram in FIG. 8). Thereby, the worker can get on the second workbench 72 and perform maintenance on the second conveying device 2 above the second area 42R, which is a part of the opening area 40R. The second workbench 72 in the retracted state is arranged so as not to overlap the second area 42R when viewed in the vertical direction. That is, the second workbench 72 in the retracted state is arranged outside the second area 42R. Therefore, when the second workbench 72 is in the retracted state, the second conveying path P2 is opened and the article W can be conveyed by the second conveying device 2 (see the right diagram of FIG. 7).

本実施形態では、第１作業台７１および第２作業台７２は、防火扉６に対して平行に移動することで引退状態と突出状態との状態変更を行うように構成されている。これにより、上下方向に比較的小さい空間に、防火扉６の構造と第１作業台７１及び第２作業台７２の構造とを配置することができている。本例では、防火扉６と、第１作業台７１および第２作業台７２とは、状態変更を行う際の移動方向が同じとなっている。すなわち、防火扉６と、第１作業台７１と、第２作業台７２とは、いずれも直交方向Ｙに沿ってスライド移動するように構成されている。 In this embodiment, the first workbench 71 and the second workbench 72 are configured to move in parallel with the fire door 6 to change the state between the retracted state and the protruding state. As a result, the structure of the fire door 6 and the structures of the first workbench 71 and the second workbench 72 can be arranged in a relatively small space in the vertical direction. In this example, the fire door 6, the first workbench 71, and the second workbench 72 move in the same direction when changing the state. That is, the fire door 6, the first workbench 71, and the second workbench 72 are all configured to slide along the orthogonal direction Y. As shown in FIG.

本実施形態では、第１作業台７１は、床部４に固定された第１支持フレーム７１０によって支持されている。本例では、第１支持フレーム７１０は、仕切壁５に対して第１搬送装置１側、すなわち第１エリアＡ１において、扉支持フレーム６０を介して床部４に固定されている。図示の例では、第１支持フレーム７１０は、扉支持フレーム６０の上面に固定されている。第１支持フレーム７１０には、第１作業台７１を水平方向に案内する第１ガイド溝７１１が形成されている。本例では、第１ガイド溝７１１は、直交方向Ｙに沿って形成されている。これにより、第１作業台７１は、直交方向Ｙに沿ってスライド移動可能となっている。また、上記のように、第１支持フレーム７１０は、扉支持フレーム６０の上面に固定されていることから、第１作業台７１は防火扉６の上方において当該防火扉６に対して平行に移動するように構成されている。 In this embodiment, the first workbench 71 is supported by a first support frame 710 fixed to the floor 4 . In this example, the first support frame 710 is fixed to the floor 4 via the door support frame 60 on the first conveying device 1 side with respect to the partition wall 5, that is, in the first area A1. In the illustrated example, the first support frame 710 is fixed to the upper surface of the door support frame 60 . A first guide groove 711 is formed in the first support frame 710 to guide the first workbench 71 in the horizontal direction. In this example, the first guide groove 711 is formed along the orthogonal direction Y. As shown in FIG. Thereby, the first workbench 71 is slidable along the orthogonal direction Y. As shown in FIG. In addition, since the first support frame 710 is fixed to the upper surface of the door support frame 60 as described above, the first workbench 71 moves above the fire door 6 in parallel with the fire door 6. is configured to

また、本実施形態では、第２作業台７２は、床部４に固定された第２支持フレーム７２０によって支持されている。本例では、第２支持フレーム７２０は、仕切壁５に対して第２搬送装置２側、すなわち第２エリアＡ２において、扉支持フレーム６０を介して床部４に固定されている。図示の例では、第２支持フレーム７２０は、扉支持フレーム６０の上面に固定されている。第２支持フレーム７２０には、第２作業台７２を水平方向に案内する第２ガイド溝７２１が形成されている。本例では、第２ガイド溝７２１は、直交方向Ｙに沿って形成されている。これにより、第２作業台７２は、直交方向Ｙに沿ってスライド移動可能となっている。また、上記のように、第２支持フレーム７２０は、扉支持フレーム６０の上面に固定されていることから、第２作業台７２は防火扉６の上方において当該防火扉６に対して平行に移動するように構成されている。 Further, in this embodiment, the second workbench 72 is supported by a second support frame 720 fixed to the floor 4 . In this example, the second support frame 720 is fixed to the floor 4 via the door support frame 60 on the second conveying device 2 side with respect to the partition wall 5, that is, in the second area A2. In the illustrated example, the second support frame 720 is fixed to the upper surface of the door support frame 60 . A second guide groove 721 is formed in the second support frame 720 to guide the second workbench 72 in the horizontal direction. In this example, the second guide groove 721 is formed along the orthogonal direction Y. As shown in FIG. Thereby, the second workbench 72 is slidable along the orthogonal direction Y. As shown in FIG. In addition, since the second support frame 720 is fixed to the upper surface of the door support frame 60 as described above, the second workbench 72 moves above the fire door 6 in parallel with the fire door 6. is configured to

本実施形態では、扉支持フレーム６０、第１支持フレーム７１０、及び第２支持フレーム７２０は、筒状壁３における前壁部３１を直交方向Ｙに貫通するように配置されている。そして、扉支持フレーム６０、第１支持フレーム７１０、及び第２支持フレーム７２０における前壁部３１を貫通して当該前壁部３１よりも外側に配置された部分は、カバー部材Ｃにより覆われている。 In this embodiment, the door support frame 60 , the first support frame 710 , and the second support frame 720 are arranged so as to pass through the front wall portion 31 of the cylindrical wall 3 in the orthogonal direction Y. As shown in FIG. The portions of the door support frame 60, the first support frame 710, and the second support frame 720 that pass through the front wall portion 31 and are arranged outside the front wall portion 31 are covered with the cover member C. there is

図４に示すように、本実施形態では、仕切壁５は、複数階のそれぞれにおいて、第１搬送装置１と第２搬送装置２とを仕切るように配置された板状の仕切体５０を備えている。本例では、仕切体５０には、監視窓５０ａが形成されている（図２参照）。これにより作業者は、仕切体５０（仕切壁５）を挟んで自己が作業を行っているエリアとは反対側のエリアを監視可能となっている。例えば作業者は、第１エリアＡ１において作業を行っている場合に、監視窓５０ａによって第２エリアＡ２を監視することができる。第２エリアＡ２において作業を行っている場合には、同じ監視窓５０ａにより第１エリアＡ１を監視することができる。 As shown in FIG. 4, in this embodiment, the partition wall 5 includes a plate-like partition body 50 arranged to partition the first transport device 1 and the second transport device 2 on each of the plurality of floors. ing. In this example, a monitoring window 50a is formed in the partition 50 (see FIG. 2). As a result, the worker can monitor the area opposite to the area where he/she is working with the partition 50 (partition wall 5) interposed therebetween. For example, the worker can monitor the second area A2 through the monitor window 50a while working in the first area A1. When working in the second area A2, the same monitoring window 50a can be used to monitor the first area A1.

本実施形態では、各階における仕切体５０の下端部は、防火扉６よりも上方に配置されている。そして、この仕切体５０が配置された階に隣接する下の階に配置された仕切体５０の上端部は、上記防火扉６よりも下方に配置されている。すなわち、隣接する階のそれぞれに配置された一対の仕切体５０の上下方向の間に、防火扉６、ここでは扉支持フレーム６０が配置されている。従って、仕切体５０（仕切壁５）が防火扉６の移動の妨げとならないようになっており、防火扉６を適切に閉状態とすることが可能となっている。 In this embodiment, the lower end of the partition 50 on each floor is arranged above the fire door 6 . The upper end of the partition 50 arranged on the lower floor adjacent to the floor on which this partition 50 is arranged is arranged below the fire door 6 . That is, the fire door 6, here the door support frame 60, is arranged between a pair of partitions 50 arranged on adjacent floors in the vertical direction. Therefore, the partition 50 (partition wall 5) does not interfere with the movement of the fire door 6, and the fire door 6 can be properly closed.

本実施形態では、隣接する階のそれぞれに配置された一対の仕切体５０の上下方向の間には、当該一対の仕切体５０の間に存在する物体を検知する物体検知センサＳｅＯ（図６参照）が設けられている。物体検知センサＳｅＯは、例えばライトカーテンとして構成されており、一対の仕切体５０のうち上側の仕切体５０の下端部に投光部が配置されると共に、下側の仕切体５０の上端部に受光部が配置される。投光部と受光部との配置関係は逆であっても良い。物体検知センサＳｅＯによって検知される対象としては、例えば、作業者、作業者が使用する道具等、或いは、防火扉６などが挙げられる。本例では、物体検知センサＳｅＯによって何らかの物体が検知された場合には、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方が非常停止される。 In this embodiment, an object detection sensor SeO (see FIG. 6) for detecting an object existing between the pair of partitions 50 is provided between the pair of partitions 50 arranged on each adjacent floor in the vertical direction. ) is provided. The object detection sensor SeO is configured as, for example, a light curtain. A light receiving portion is arranged. The positional relationship between the light projecting section and the light receiving section may be reversed. Examples of objects to be detected by the object detection sensor SeO include workers, tools used by workers, fire doors 6, and the like. In this example, both the first conveying device 1 and the second conveying device 2 are brought to an emergency stop when any object is detected by the object detection sensor SeO.

図３及び図４に示すように、本実施形態では、仕切壁５における第１案内レール１１が配置された側の面である第１面５１に、少なくとも第１搬送装置１を非常停止させる第１非常停止スイッチＳ１が配置されている。また、仕切壁５における第２案内レール２１が配置された側の面である第２面５２に、少なくとも第２搬送装置２を非常停止させる第２非常停止スイッチＳ２が配置されている。本実施形態では、第１非常停止スイッチＳ１及び第２非常停止スイッチＳ２のそれぞれは、第１搬送装置１と第２搬送装置２との双方を非常停止させるスイッチである。本例では、第１非常停止スイッチＳ１及び第２非常停止スイッチＳ２のそれぞれは、各階に配置された仕切体５０のそれぞれに配置されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, in the present embodiment, a first surface 51, which is a surface of the partition wall 5 on which the first guide rail 11 is arranged, is provided with an emergency stop for at least the first conveying device 1. 1 emergency stop switch S1 is arranged. A second emergency stop switch S2 for emergency stopping at least the second transfer device 2 is arranged on the second surface 52 of the partition wall 5 on which the second guide rail 21 is arranged. In this embodiment, each of the first emergency stop switch S1 and the second emergency stop switch S2 is a switch for emergency stopping both the first transport device 1 and the second transport device 2 . In this example, each of the first emergency stop switch S1 and the second emergency stop switch S2 is arranged on each of the partitions 50 arranged on each floor.

また本実施形態では、第１エリアＡ１における筒状壁３の内壁面に、少なくとも第１搬送装置１を非常停止させる第３非常停止スイッチＳ３が配置されている。本例では、第３非常停止スイッチＳ３は、第１側壁部３３における内側を向く面である第１内壁面３３ａに配置されている。ここでは、第３非常停止スイッチＳ３は、第１搬送装置１のみを非常停止させるスイッチである。但し、これに限らず、第３非常停止スイッチＳ３は、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方を非常停止させるスイッチであっても良い。 Further, in this embodiment, a third emergency stop switch S3 is arranged on the inner wall surface of the cylindrical wall 3 in the first area A1 to stop at least the first conveying device 1 in an emergency. In this example, the third emergency stop switch S3 is arranged on the first inner wall surface 33a, which is the surface of the first side wall portion 33 facing inward. Here, the third emergency stop switch S3 is a switch for stopping only the first conveying device 1 in an emergency. However, the present invention is not limited to this, and the third emergency stop switch S3 may be a switch that causes both the first conveying device 1 and the second conveying device 2 to stop in an emergency.

更に本実施形態では、第２エリアＡ２における筒状壁３の内壁面に、少なくとも第２搬送装置２を非常停止させる第４非常停止スイッチＳ４が配置されている。本例では、第４非常停止スイッチＳ４は、第２側壁部３４における内側を向く面である第２内壁面３４ａに配置されている。ここでは、第４非常停止スイッチＳ４は、第２搬送装置２のみを非常停止させるスイッチである。但し、これに限らず、第４非常停止スイッチＳ４は、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方を非常停止させるスイッチであっても良い。 Further, in this embodiment, a fourth emergency stop switch S4 for emergency stopping at least the second conveying device 2 is arranged on the inner wall surface of the cylindrical wall 3 in the second area A2. In this example, the fourth emergency stop switch S4 is arranged on the second inner wall surface 34a, which is the surface of the second side wall portion 34 facing inward. Here, the fourth emergency stop switch S4 is a switch for stopping only the second conveying device 2 in an emergency. However, the present invention is not limited to this, and the fourth emergency stop switch S4 may be a switch that causes both the first conveying device 1 and the second conveying device 2 to stop in an emergency.

また、本実施形態では、第１エリアＡ１における筒状壁３の外壁面に、少なくとも第１搬送装置１を非常停止させる第５非常停止スイッチＳ５が配置されている。本例では、第５非常停止スイッチＳ５は、第１側壁部３３における外側を向く面である第１外壁面３３ｂに配置されている。ここでは、第５非常停止スイッチＳ５は、第１搬送装置１のみを非常停止させるスイッチである。但し、これに限らず、第５非常停止スイッチＳ５は、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方を非常停止させるスイッチであっても良い。 Further, in this embodiment, a fifth emergency stop switch S5 for emergency stopping at least the first transfer device 1 is arranged on the outer wall surface of the cylindrical wall 3 in the first area A1. In this example, the fifth emergency stop switch S5 is arranged on the first outer wall surface 33b, which is the surface of the first side wall portion 33 facing outward. Here, the fifth emergency stop switch S5 is a switch for stopping only the first conveying device 1 in an emergency. However, the present invention is not limited to this, and the fifth emergency stop switch S5 may be a switch that causes both the first conveying device 1 and the second conveying device 2 to stop in an emergency.

また、本実施形態では、第２エリアＡ２における筒状壁３の外壁面に、少なくとも第２搬送装置２を非常停止させる第６非常停止スイッチＳ６が配置されている。本例では、第６非常停止スイッチＳ６は、第２側壁部３４における外側を向く面である第２外壁面３４ｂに配置されている。ここでは、第６非常停止スイッチＳ６は、第２搬送装置２のみを非常停止させるスイッチである。但し、これに限らず、第６非常停止スイッチＳ６は、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方を非常停止させるスイッチであっても良い。 Further, in this embodiment, a sixth emergency stop switch S6 for emergency stopping at least the second conveying device 2 is arranged on the outer wall surface of the cylindrical wall 3 in the second area A2. In this example, the sixth emergency stop switch S6 is arranged on the second outer wall surface 34b, which is the surface of the second side wall portion 34 facing outward. Here, the sixth emergency stop switch S6 is a switch for stopping only the second conveying device 2 in an emergency. However, the present invention is not limited to this, and the sixth emergency stop switch S6 may be a switch that causes both the first conveying device 1 and the second conveying device 2 to stop in an emergency.

次に、物品搬送設備１００の制御構成について、図６を参照して説明する。図６は、物品搬送設備１００の制御構成の一部を示すブロック図である。 Next, the control configuration of the article transport equipment 100 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing part of the control configuration of the article transport facility 100. As shown in FIG.

図６に示すように、物品搬送設備１００は、設備内における複数の物品Ｗの保管や移動等を統括的に管理する統括制御装置Ｈｔを備えている。統括制御装置Ｈｔは、第１搬送装置１の動作を制御する第１搬送制御部Ｈ１、第２搬送装置２の動作を制御する第２搬送制御部Ｈ２、及び防火扉６の動作を制御する扉制御部Ｈ６との間で、有線又は無線により通信可能に構成されている。統括制御装置Ｈｔは、第１搬送制御部Ｈ１及び第２搬送制御部Ｈ２に対して、指定の場所に物品Ｗを搬送するための搬送指令や各動作を停止させるための停止指令等を行う。統括制御装置Ｈｔ、第１搬送制御部Ｈ１、第２搬送制御部Ｈ２、及び扉制御部Ｈ６は、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアとコンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムとの協働により、各機能が実現される。 As shown in FIG. 6, the article conveying facility 100 includes an integrated control device Ht that comprehensively manages storage, movement, etc. of a plurality of articles W within the facility. The integrated control device Ht includes a first transport control unit H1 that controls the operation of the first transport device 1, a second transport control unit H2 that controls the operation of the second transport device 2, and a door that controls the operation of the fire door 6. Wired or wireless communication is possible with the controller H6. The integrated control device Ht issues a transport command for transporting the article W to a designated location, a stop command for stopping each operation, etc. to the first transport controller H1 and the second transport controller H2. The integrated control device Ht, the first transport controller H1, the second transport controller H2, and the door controller H6 include, for example, a processor such as a microcomputer, peripheral circuits such as a memory, and the like. Each function is realized through cooperation between these hardware and a program executed on a processor such as a computer.

本実施形態では、第１搬送制御部Ｈ１は、第１作業台７１の突出状態及び引退状態を検知する第１センサＳｅ１からの検知結果を取得可能に構成されている。上述のように、第１搬送経路Ｐ１は、第１作業台７１が突出状態である場合には閉鎖され、第１作業台７１が引退状態である場合には開放される。そのため本例では、第１作業台７１が突出状態である場合に、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送が禁止され、第１作業台７１が引退状態である場合に、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送が許容される。この搬送の禁止および許容は、第１搬送制御部Ｈ１によって行われる。 In this embodiment, the first transport control unit H1 is configured to be able to acquire detection results from the first sensor Se1 that detects the protruded state and retracted state of the first workbench 71 . As described above, the first transport path P1 is closed when the first workbench 71 is in the protruded state, and is opened when the first workbench 71 is in the retracted state. Therefore, in this example, when the first workbench 71 is in the projected state, the first conveying device 1 is prohibited from conveying the article W, and when the first workbench 71 is in the retracted state, the first conveying device 1 is permitted to transport the article W by. The prohibition and permission of this transport are performed by the first transport controller H1.

また、本実施形態では、第１搬送制御部Ｈ１は、第１非常停止スイッチＳ１及び第２非常停止スイッチＳ２が押圧されたか否かの情報を取得可能に構成されている。そして、第１非常停止スイッチＳ１及び第２非常停止スイッチＳ２の少なくとも一方が押圧された場合に、第１搬送装置１が非常停止される。更に本例では、第１搬送制御部Ｈ１は、第３非常停止スイッチＳ３及び第５非常停止スイッチＳ５が押圧されたか否かの情報を取得可能に構成されている。そして、第３非常停止スイッチＳ３又は第５非常停止スイッチＳ５が押圧された場合に、第１搬送装置１が非常停止される。この非常停止は、第１搬送制御部Ｈ１によって行われる。 Further, in this embodiment, the first transport controller H1 is configured to be able to obtain information as to whether or not the first emergency stop switch S1 and the second emergency stop switch S2 have been pressed. Then, when at least one of the first emergency stop switch S1 and the second emergency stop switch S2 is pressed, the first conveying device 1 is brought to an emergency stop. Furthermore, in this example, the first transport controller H1 is configured to be able to acquire information as to whether or not the third emergency stop switch S3 and the fifth emergency stop switch S5 have been pressed. Then, when the third emergency stop switch S3 or the fifth emergency stop switch S5 is pressed, the first conveying device 1 is brought to an emergency stop. This emergency stop is performed by the first transport controller H1.

本実施形態では、第２搬送制御部Ｈ２は、第２作業台７２の突出状態及び引退状態を検知する第２センサＳｅ２からの検知結果を取得可能に構成されている。上述のように、第２搬送経路Ｐ２は、第２作業台７２が突出状態である場合には閉鎖され、第２作業台７２が引退状態である場合には開放される。そのため本例では、第２作業台７２が突出状態である場合に、第２搬送装置２による物品Ｗの搬送が禁止され、第２作業台７２が引退状態である場合に、第２搬送装置２による物品Ｗの搬送が許容される。この搬送の禁止および許容は、第２搬送制御部Ｈ２によって行われる。 In this embodiment, the second transport control unit H2 is configured to be able to acquire detection results from the second sensor Se2 that detects the protruded state and retracted state of the second workbench 72 . As described above, the second transport path P2 is closed when the second workbench 72 is in the protruded state, and is opened when the second workbench 72 is in the retracted state. Therefore, in this example, when the second workbench 72 is in the projected state, the second conveying device 2 is prohibited from conveying the article W, and when the second workbench 72 is in the retracted state, the second conveying device 2 is permitted to transport the article W by. The prohibition and permission of this transport are performed by the second transport controller H2.

また、本実施形態では、第２搬送制御部Ｈ２は、第１非常停止スイッチＳ１及び第２非常停止スイッチＳ２が押圧されたか否かの情報を取得可能に構成されている。そして、第１非常停止スイッチＳ１及び第２非常停止スイッチＳ２の少なくとも一方が押圧された場合に、第２搬送装置２が非常停止される。更に本例では、第２搬送制御部Ｈ２は、第４非常停止スイッチＳ４及び第６非常停止スイッチＳ６が押圧されたか否かの情報を取得可能に構成されている。そして、第４非常停止スイッチＳ４又は第６非常停止スイッチＳ６が押圧された場合に、第２搬送装置２が非常停止される。この非常停止は、第２搬送制御部Ｈ２によって行われる。 Further, in this embodiment, the second transport controller H2 is configured to be able to obtain information as to whether or not the first emergency stop switch S1 and the second emergency stop switch S2 have been pressed. Then, when at least one of the first emergency stop switch S1 and the second emergency stop switch S2 is pressed, the second conveying device 2 is brought to an emergency stop. Furthermore, in this example, the second transport controller H2 is configured to be able to obtain information as to whether or not the fourth emergency stop switch S4 and the sixth emergency stop switch S6 have been pressed. Then, when the fourth emergency stop switch S4 or the sixth emergency stop switch S6 is pressed, the second conveying device 2 is brought to an emergency stop. This emergency stop is performed by the second transport controller H2.

本実施形態では、統括制御装置Ｈｔは、物体検知センサＳｅＯからの検知結果を取得可能に構成されている。そして、統括制御装置Ｈｔは、物体検知センサＳｅＯによって、隣接する階のそれぞれに配置された一対の仕切体５０の間において物体が検知された場合に、第１搬送制御部Ｈ１及び第２搬送制御部Ｈ２に対して、各搬送装置（１，２）の動作を停止させる停止指令を行う。すなわち、物体検知センサＳｅＯによって物体が検知された場合に、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送及び第２搬送装置２による物品Ｗの搬送の双方が禁止される。但し、このような構成に限定されることなく、第１搬送制御部Ｈ１及び第２搬送制御部Ｈ２の双方が、物体検知センサＳｅＯからの検知結果を取得可能に構成されると共に、取得した検知結果に基づいて第１搬送装置１又は第２搬送装置２の動作を停止させても良い。 In this embodiment, the central control device Ht is configured to be able to acquire the detection result from the object detection sensor SeO. Then, when the object detection sensor SeO detects an object between the pair of partitions 50 arranged on each of the adjacent floors, the integrated control device Ht controls the first transportation control unit H1 and the second transportation control unit H1. A stop command to stop the operation of each transport device (1, 2) is issued to the part H2. That is, when an object is detected by the object detection sensor SeO, both the transportation of the article W by the first transportation device 1 and the transportation of the article W by the second transportation device 2 are prohibited. However, without being limited to such a configuration, both the first transport control unit H1 and the second transport control unit H2 are configured to be able to acquire the detection result from the object detection sensor SeO, and the acquired detection result The operation of the first conveying device 1 or the second conveying device 2 may be stopped based on the result.

また、本実施形態では、統括制御装置Ｈｔは、火災検知センサＳｅＦからの検知結果を取得可能に構成されている。そして、統括制御装置Ｈｔは、火災検知センサＳｅＦによって火災が検知された場合に、第１搬送制御部Ｈ１及び第２搬送制御部Ｈ２に対して、各搬送装置（１，２）の動作を停止させるための停止指令を行う。また、統括制御装置Ｈｔは、火災検知センサＳｅＦによって火災が検知された場合に、扉制御部Ｈ６に対して、防火扉６を閉状態とするように指令する。この指令を受けた扉制御部Ｈ６は、防火扉６を移動させて閉状態とする。上述のように、防火扉６が閉状態である場合には、第１領域４１Ｒ及び第２領域４２Ｒを含む開口領域４０Ｒが閉鎖され、これにより、第１搬送経路Ｐ１及び第２搬送経路Ｐ２の双方が閉鎖される。そのため本例では、防火扉６が閉状態である場合に、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送及び第２搬送装置２による物品Ｗの搬送の双方が禁止される。但し、第１昇降体１３又は第２昇降体２３が防火扉６と干渉する位置で停止した場合には、防火扉６を閉状態とすることができなくなる。従って、防火扉６を閉状態とする場合には、第１昇降体１３及び第２昇降体２３が防火扉６と干渉しない位置に退避した状態で、第１搬送装置１及び第２搬送装置２が停止される。なお、上記では、扉制御部Ｈ６は、火災検知センサＳｅＦによる検知結果を取得した統括制御装置Ｈｔからの指令を受けて、防火扉６を閉状態とする構成について説明した。しかし、このような構成に限定されることなく、扉制御部Ｈ６は、火災検知センサＳｅＦからの検知結果を取得可能に構成され、取得した検知結果に基づいて防火扉６を閉状態とするように構成されていても良い。 Further, in this embodiment, the integrated control device Ht is configured to be able to acquire the detection result from the fire detection sensor SeF. Then, when the fire detection sensor SeF detects a fire, the integrated control device Ht instructs the first transfer control unit H1 and the second transfer control unit H2 to stop the operation of each transfer device (1, 2). Give a stop command to stop Further, when the fire detection sensor SeF detects a fire, the integrated control device Ht instructs the door control unit H6 to close the fire door 6 . Upon receipt of this command, the door control unit H6 moves the fire door 6 to the closed state. As described above, when the fire door 6 is closed, the opening region 40R including the first region 41R and the second region 42R is closed, thereby opening the first transport path P1 and the second transport path P2. both are closed. Therefore, in this example, when the fire door 6 is closed, both the transportation of the article W by the first transportation device 1 and the transportation of the article W by the second transportation device 2 are prohibited. However, when the first lifting body 13 or the second lifting body 23 stops at a position where it interferes with the fire door 6, the fire door 6 cannot be closed. Therefore, when the fire door 6 is to be closed, the first transport device 1 and the second transport device 2 are retracted to a position where the first elevator 13 and the second elevator 23 do not interfere with the fire door 6. is stopped. In the above description, the door control unit H6 closes the fire door 6 in response to a command from the integrated control device Ht that has acquired the detection result of the fire detection sensor SeF. However, without being limited to such a configuration, the door control unit H6 is configured to be capable of acquiring the detection result from the fire detection sensor SeF, and closes the fire door 6 based on the acquired detection result. may be configured to

以上のように構成された物品搬送設備１００では、第１搬送装置１と第２搬送装置２とを個別にメンテナンスできると共に、火災時に適切に防火扉６を閉鎖することが可能となっている。ここで、図７～図９は、第１作業台７１、第２作業台７２、及び防火扉６の動作を模式的に示しており、説明に不要な要素は省略している。また、図７～図９のそれぞれにおける左図は、並列方向第１側Ｘ１から見た第１エリアＡ１を示しており、図７～図９のそれぞれにおける右図は、並列方向第２側Ｘ２から見た第２エリアＡ２を示している。 In the article conveying equipment 100 configured as described above, maintenance of the first conveying device 1 and the second conveying device 2 can be performed individually, and the fire door 6 can be appropriately closed in the event of a fire. 7 to 9 schematically show the operations of the first workbench 71, the second workbench 72, and the fire door 6, and elements unnecessary for explanation are omitted. 7 to 9 show the first area A1 viewed from the parallel direction first side X1, and the right figures in each of FIGS. 7 to 9 show the parallel direction second side X2. 2 shows the second area A2 viewed from the top.

例えば、作業者が第１エリアＡ１において第１搬送装置１のメンテナンスを行う場合には、図７の左図に示すように、第１作業台７１を突出状態として、開口領域４０Ｒの一部である第１領域４１Ｒの上方に当該第１作業台７１を配置する。作業者は、第１作業台７１を利用して第１搬送装置１のメンテナンスを行うことができる。第１作業台７１が第１領域４１Ｒの上方に配置されることで、第１搬送装置１の搬送経路である第１搬送経路Ｐ１が閉鎖されるが、第１作業台７１が突出状態である場合には第１搬送装置１による物品Ｗの搬送が禁止されるため、作業者は安全にメンテナンスを行うことができる。一方、第２作業台７２は、第１作業台７１とは別に動作させることができ、例えば図７の右図に示すように、引退状態としておくことができる。第２作業台７２が引退状態の場合には、当該第２作業台７２は開口領域４０Ｒの一部である第２領域４２Ｒの外部に配置される。そのため、第２搬送装置２の搬送経路である第２搬送経路Ｐ２は開放された状態となる。従って、第２作業台７２が引退状態である場合には、第２搬送装置２による物品Ｗの搬送が許容され、第２エリアＡ２において物品Ｗの搬送が可能となる。 For example, when an operator performs maintenance on the first conveying device 1 in the first area A1, as shown in the left diagram of FIG. The first workbench 71 is arranged above a certain first area 41R. A worker can use the first workbench 71 to perform maintenance on the first transfer device 1 . Since the first work table 71 is arranged above the first region 41R, the first transport path P1, which is the transport path of the first transport device 1, is closed, but the first work table 71 is in a projecting state. In this case, the first conveying device 1 is prohibited from conveying the article W, so that the operator can safely perform maintenance. On the other hand, the second workbench 72 can be operated separately from the first workbench 71, and can be kept in a retracted state, for example, as shown in the right diagram of FIG. When the second workbench 72 is in the retracted state, the second workbench 72 is arranged outside the second area 42R that is part of the opening area 40R. Therefore, the second conveying path P2, which is the conveying path of the second conveying device 2, is opened. Therefore, when the second workbench 72 is in the retracted state, the transportation of the article W by the second transportation device 2 is allowed, and the transportation of the article W in the second area A2 becomes possible.

また、例えば、作業者が第２エリアＡ２において第２搬送装置２のメンテナンスを行う場合には、図８の右図に示すように、第２作業台７２を突出状態として、第２領域４２Ｒの上方に当該第２作業台７２を配置する。作業者は、第２作業台７２を利用して第２搬送装置２のメンテナンスを行うことができる。第２作業台７２が第２領域４２Ｒの上方に配置されることで、第２搬送経路Ｐ２が閉鎖されるが、第２作業台７２が突出状態である場合には第２搬送装置２による物品Ｗの搬送が禁止されるため、作業者は安全にメンテナンスを行うことができる。一方、第１作業台７１は、第２作業台７２とは別に動作させることができ、例えば図８の左図に示すように、引退状態としておくことができる。第１作業台７１が引退状態の場合には、当該第１作業台７１は第１領域４１Ｒの外部に配置される。そのため、第１搬送経路Ｐ１は開放された状態となる。従って、第１作業台７１が引退状態である場合には、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送が許容され、第１エリアＡ１において物品Ｗの搬送が可能となる。 Further, for example, when an operator performs maintenance on the second conveying device 2 in the second area A2, as shown in the right diagram of FIG. The second workbench 72 is arranged above. A worker can use the second workbench 72 to perform maintenance on the second transport device 2 . Since the second workbench 72 is arranged above the second area 42R, the second conveying path P2 is closed. Since W is prohibited from being transported, the operator can safely perform maintenance. On the other hand, the first workbench 71 can be operated separately from the second workbench 72, and can be kept in a retracted state, for example, as shown in the left diagram of FIG. When the first workbench 71 is in the retracted state, the first workbench 71 is arranged outside the first area 41R. Therefore, the first transport path P1 is opened. Therefore, when the first workbench 71 is in the retracted state, the transportation of the article W by the first transportation device 1 is permitted, and the transportation of the article W is possible in the first area A1.

更に、並列方向Ｘにおける第１搬送装置１と第２搬送装置２との間には、仕切壁５が設けられている。そのため、例えば、作業者が第１エリアＡ１において第１搬送装置１のメンテナンスを行っている間に、第２エリアＡ２において第２搬送装置２を稼働させる場合であっても（図７参照）、作業者と第２搬送装置２とが接触することを回避できる。反対に、作業者が第２エリアＡ２において第２搬送装置２のメンテナンスを行っている間に、第１エリアＡ１において第１搬送装置１を稼働させる場合には（図８参照）、作業者と第１搬送装置１とが接触することを回避できる。従って、本開示に係る物品搬送設備１００によれば、第１搬送装置１と第２搬送装置２とを並列配置する場合において、メンテナンスの容易性を確保できると共に、メンテナンス時の搬送効率の低下を少なく抑えつつ、作業者の安全性を確保することができる。 Furthermore, a partition wall 5 is provided between the first transport device 1 and the second transport device 2 in the parallel direction X. As shown in FIG. Therefore, for example, even when the operator operates the second transport device 2 in the second area A2 while performing maintenance on the first transport device 1 in the first area A1 (see FIG. 7), Contact between the operator and the second conveying device 2 can be avoided. Conversely, when the first transport device 1 is operated in the first area A1 while the worker is performing maintenance on the second transport device 2 in the second area A2 (see FIG. 8), the worker and Contact with the first conveying device 1 can be avoided. Therefore, according to the article conveying equipment 100 according to the present disclosure, when the first conveying device 1 and the second conveying device 2 are arranged in parallel, it is possible to ensure ease of maintenance and to prevent a decrease in conveying efficiency during maintenance. It is possible to secure the safety of the operator while suppressing the amount to a small amount.

そして、火災時には、図９に示すように、防火扉６が閉状態とされ、開口領域４０Ｒの上方に防火扉６が配置される。上述のように、防火扉６が閉状態である場合には、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送及び第２搬送装置２による物品Ｗの搬送の双方が禁止される。なお、図９に示す例では、第１作業台７１及び第２作業台７２の双方が引退状態とされると共に、防火扉６が閉状態とされている。しかし、これに限らず、第１作業台７１及び第２作業台７２のうち少なくとも一方が突出状態で、防火扉６を閉状態としても良い。 In the event of a fire, as shown in FIG. 9, the fire door 6 is closed, and the fire door 6 is arranged above the opening region 40R. As described above, when the fire door 6 is closed, both the transportation of the article W by the first transportation device 1 and the transportation of the article W by the second transportation device 2 are prohibited. In the example shown in FIG. 9, both the first workbench 71 and the second workbench 72 are in the retracted state, and the fire door 6 is in the closed state. However, the present invention is not limited to this, and the fire door 6 may be closed while at least one of the first workbench 71 and the second workbench 72 protrudes.

〔その他の実施形態〕
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。 [Other embodiments]
Next, another embodiment of the article transport facility will be described.

（１）上記の実施形態では、第１梯子Ｌ１が、仕切壁５における第１案内レール１１が配置された側の面である第１面５１に固定され、第２梯子Ｌ２が、仕切壁５における第２案内レール２１が配置された側の面である第２面５２に固定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１梯子Ｌ１及び第２梯子Ｌ２のうち少なくとも一方は、例えば、筒状壁３における内面に固定されていても良い。なお、第１梯子Ｌ１及び第２梯子Ｌ２は、必須の構成ではなく、物品搬送設備１００は、第１梯子Ｌ１及び第２梯子Ｌ２の少なくとも一方を備えていなくても良い。 (1) In the above embodiment, the first ladder L1 is fixed to the first surface 51 of the partition wall 5 on which the first guide rail 11 is arranged, and the second ladder L2 is fixed to the partition wall 5 The example in which the second guide rail 21 in is fixed to the second surface 52, which is the surface on which the second guide rail 21 is arranged, has been described. However, without being limited to such an example, at least one of the first ladder L1 and the second ladder L2 may be fixed to the inner surface of the cylindrical wall 3, for example. Note that the first ladder L1 and the second ladder L2 are not essential components, and the article transport facility 100 may not include at least one of the first ladder L1 and the second ladder L2.

（２）上記の実施形態では、物品搬送設備１００が、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方を覆う筒状壁３を備えている例について説明した。しかし、筒状壁３は必須の構成ではなく、物品搬送設備１００は、このような筒状壁３を備えていなくても良い。 (2) In the above embodiment, an example in which the article transport facility 100 includes the tubular wall 3 that covers both the first transport device 1 and the second transport device 2 has been described. However, the cylindrical wall 3 is not an essential component, and the article transport equipment 100 does not have to have such a cylindrical wall 3 .

（３）上記の実施形態では、物品搬送設備１００に、第１搬送装置１又は第２搬送装置２を非常停止させる第１～第６非常停止スイッチ（Ｓ１～Ｓ６）が設けられている例について説明したが、これら第１～第６非常停止スイッチ（Ｓ１～Ｓ６）は、必須の構成ではない。従って、物品搬送設備１００は、これら第１～第６非常停止スイッチ（Ｓ１～Ｓ６）の少なくとも一部を備えていなくても良い。 (3) In the above embodiment, the article conveying equipment 100 is provided with the first to sixth emergency stop switches (S1 to S6) for emergency stopping the first conveying device 1 or the second conveying device 2. Although explained, these first to sixth emergency stop switches (S1 to S6) are not essential components. Therefore, the article transport facility 100 does not have to include at least part of these first to sixth emergency stop switches (S1 to S6).

（４）上記の実施形態では、防火扉６、第１作業台７１、及び第２作業台７２が、スライド移動することで状態変更するように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、防火扉６、第１作業台７１、及び第２作業台７２のうち少なくとも１つが、特定方向（例えば水平方向）に沿う軸心周りに旋回動作することで状態変更するように構成されていても良い。 (4) In the above embodiment, the fire door 6, the first workbench 71, and the second workbench 72 are configured to change their states by sliding. However, without being limited to such an example, at least one of the fire door 6, the first workbench 71, and the second workbench 72 can turn around an axis along a specific direction (eg, horizontal direction). It may be configured to change the state by doing.

（５）上記の実施形態では、床部４（通過床部４Ｔ）に形成された開口部４０に、防火扉６、第１作業台７１、及び第２作業台７２が設けられている例について説明した。しかし、これら防火扉６、第１作業台７１、及び第２作業台７２は、必須の構成ではない。例えば、防火扉６、第１作業台７１、及び第２作業台７２のうちの一部のみを備えた構成であっても良いし、或いは、これらの全てを備えない構成であっても良い。 (5) In the above embodiment, the fire door 6, the first workbench 71, and the second workbench 72 are provided in the opening 40 formed in the floor 4 (passage floor 4T). explained. However, the fire door 6, the first workbench 71, and the second workbench 72 are not essential components. For example, the fire door 6, the first workbench 71, and the second workbench 72 may be partially provided, or may not be provided with all of them.

（６）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (6) It should be noted that the configurations disclosed in the above-described embodiments can be applied in combination with configurations disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction. Regarding other configurations, the embodiments disclosed in this specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the scope of the present disclosure.

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。 [Overview of the above embodiment]
The article transport equipment described above will be described below.

物品搬送設備は、
複数階の床部を備えた建物に設置され、上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第１搬送装置と、
前記第１搬送装置と並列配置され、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第２搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第１案内レールと、前記第１案内レールに沿って昇降する第１昇降体と、前記第１昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第１移載部と、を備え、
前記第２搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第２案内レールと、前記第２案内レールに沿って昇降する第２昇降体と、前記第２昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第２移載部と、を備え、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記複数階に亘って物品を搬送する場合に前記第１昇降体及び前記第２昇降体が通過する前記床部である通過床部に形成された開口部を貫通するように配置され、
前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１搬送装置と前記第２搬送装置とが並ぶ方向を並列方向とし、前記上下方向視で前記並列方向に直交する方向を直交方向として、
前記並列方向における前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間に、前記複数階に亘って前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間を仕切る仕切壁が設けられ、
前記第１昇降体は、前記第１案内レールに対して前記直交方向の一方側である直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第２昇降体は、前記第２案内レールに対して前記直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記直交方向の他方側である直交方向第２側において前記床部に固定され、
前記第１案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第１昇降体に電力を供給する第１給電部が配置され、
前記第２案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第２昇降体に電力を供給する第２給電部が配置されている。 Goods transport equipment
a first conveying device installed in a building having floors of multiple floors and conveying articles over the multiple floors along the vertical direction;
a second conveying device that is arranged in parallel with the first conveying device and conveys articles over the plurality of floors along the vertical direction;
The first conveying device includes: a first guide rail arranged over the plurality of floors along the vertical direction; a first elevating body that ascends and descends along the first guide rail; a first transfer unit that holds and transfers the article while being supported;
The second conveying device includes: a second guide rail arranged over the plurality of floors along the vertical direction; a second elevator that moves up and down along the second guide rail; a second transfer unit that holds and transfers the article while being supported;
The first guide rail and the second guide rail are formed in a passage floor portion, which is the floor portion through which the first and second elevators pass when goods are conveyed over the plurality of floors. positioned to penetrate through the opening
A direction in which the first conveying device and the second conveying device are arranged when viewed in the vertical direction is defined as a parallel direction, and a direction orthogonal to the parallel direction when viewed in the vertical direction is defined as an orthogonal direction,
A partition wall is provided between the first conveying device and the second conveying device in the parallel direction and partitions the first conveying device and the second conveying device over the plurality of floors,
The first elevating body is provided so as to elevate a first orthogonal direction side that is one side of the orthogonal direction with respect to the first guide rail,
The second elevator is provided to ascend and descend the first side in the orthogonal direction with respect to the second guide rail,
The first guide rail and the second guide rail are fixed to the floor on the second side in the orthogonal direction, which is the other side in the orthogonal direction,
A first power supply unit for supplying power to the first lifting body is arranged along a side surface of the first guide rail opposite to the side facing the partition wall,
A second power supply section for supplying power to the second lifting body is arranged along a side surface of the second guide rail opposite to the side facing the partition wall.

本構成によれば、第１搬送装置及び第２搬送装置の双方によって物品を搬送するため、搬送装置が１つだけの場合に比べて多くの物品を搬送することができる。また、本構成によれば、第１搬送装置と第２搬送装置との間が仕切壁によって仕切られているため、第１搬送装置及び第２搬送装置の一方を停止させてメンテナンスを行う際に他方の稼働を継続させたとしても、メンテナンス作業を行う作業者が当該稼働中の搬送装置に接触することを回避できる。すなわち、第１搬送装置と第２搬送装置とを個別に停止させてメンテナンスを行うことが可能となるため、メンテナンス時の搬送効率の低下を少なく抑えつつ、作業者の安全性を確保することができる。更に、本構成によれば、第１給電部が第１案内レールにおける仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って配置されていると共に、第２給電部が第２案内レールにおける仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って配置されている。そのため、第１給電部及び第２給電部のメンテナンスを行う場合に、仕切壁が当該メンテナンスの妨げとなりにくい。従って、メンテナンスの容易性が確保されている。以上のように、本構成によれば、２つの搬送装置を並列配置する場合において、メンテナンスの容易性を確保できると共に、メンテナンス時の搬送効率の低下を少なく抑えつつ、作業者の安全性を確保することができる。 According to this configuration, since the articles are conveyed by both the first conveying device and the second conveying device, more articles can be conveyed than when only one conveying device is used. Further, according to this configuration, since the first transport device and the second transport device are partitioned by the partition wall, when one of the first transport device and the second transport device is stopped for maintenance, Even if the operation of the other one is continued, it is possible to prevent a worker performing maintenance work from coming into contact with the conveying apparatus in operation. That is, since it is possible to perform maintenance by stopping the first conveying device and the second conveying device individually, it is possible to ensure the safety of the operator while suppressing a decrease in the conveying efficiency during maintenance. can. Furthermore, according to this configuration, the first power supply portion is arranged along the side surface of the first guide rail opposite to the side facing the partition wall, and the second power supply portion is arranged along the partition wall of the second guide rail. It is arranged along the side opposite to the side facing the wall. Therefore, when performing maintenance on the first power supply unit and the second power supply unit, the partition wall is less likely to interfere with the maintenance. Therefore, ease of maintenance is ensured. As described above, according to this configuration, in the case of arranging two transport devices in parallel, it is possible to ensure the ease of maintenance, and to ensure the safety of workers while minimizing the decrease in transport efficiency during maintenance. can do.

ここで、
前記第１昇降体及び前記第１移載部の移動軌跡と重複しないように、前記上下方向に沿って配置される第１梯子と、
前記第２昇降体及び前記第２移載部の移動軌跡と重複しないように、前記上下方向に沿って配置される第２梯子と、を更に備え、
前記第１梯子は、前記仕切壁における前記第１案内レールが配置された側の面である第１面に固定され、
前記第２梯子は、前記仕切壁における前記第２案内レールが配置された側の面である第２面に固定されていると好適である。 here,
a first ladder arranged along the vertical direction so as not to overlap the movement trajectories of the first elevator and the first transfer section;
a second ladder arranged along the vertical direction so as not to overlap the movement trajectories of the second elevator and the second transfer unit;
The first ladder is fixed to a first surface, which is a surface of the partition wall on which the first guide rail is arranged,
Preferably, the second ladder is fixed to a second surface of the partition wall on which the second guide rail is arranged.

本構成によれば、メンテナンスの際に作業者が利用する梯子を、第１搬送装置及び第２搬送装置による物品の搬送の妨げとならない適切な位置に設置できる。また、第１搬送装置と第２搬送装置との間を仕切る仕切壁を利用することにより、比較的簡易な構成で上記のような梯子の設置を実現できる。 According to this configuration, the ladder used by the worker for maintenance can be installed at an appropriate position so as not to interfere with the transportation of the articles by the first transportation device and the second transportation device. Moreover, by using a partition wall that separates the first conveying device and the second conveying device, it is possible to install the ladder as described above with a relatively simple configuration.

また、
前記複数階のそれぞれにおいて、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の双方を覆う筒状壁を更に備え、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとが、前記複数階の前記床部に固定され、
前記筒状壁が、前記第１案内レール及び前記第２案内レールに固定され、
前記仕切壁が、前記筒状壁に固定されていると好適である。 again,
In each of the plurality of floors, further comprising a cylindrical wall covering both the first transport device and the second transport device,
The first guide rail and the second guide rail are fixed to the floors of the plurality of floors,
the tubular wall is fixed to the first guide rail and the second guide rail;
Preferably, the partition wall is fixed to the tubular wall.

本構成によれば、案内レールを建物に対して適切に支持することができると共に、当該案内レールを利用して、筒状壁と仕切壁とを、適切に支持することが可能となる。 According to this configuration, the guide rail can be appropriately supported with respect to the building, and the tubular wall and the partition wall can be appropriately supported using the guide rail.

また、
前記仕切壁における前記第１案内レールが配置された側の面である第１面に、少なくとも前記第１搬送装置を非常停止させる第１非常停止スイッチが配置され、
前記仕切壁における前記第２案内レールが配置された側の面である第２面に、少なくとも前記第２搬送装置を非常停止させる第２非常停止スイッチが配置されていると好適である。 again,
A first emergency stop switch for emergency stopping at least the first conveying device is arranged on a first surface of the partition wall on which the first guide rail is arranged,
It is preferable that a second emergency stop switch for emergency stopping at least the second transfer device is arranged on a second surface of the partition wall on which the second guide rail is arranged.

本構成によれば、第１搬送装置と第２搬送装置とを個別に停止させてメンテナンスを行っている場合であって、作業者が仕切壁を挟んで稼働中の搬送装置に近い位置においてメンテナンス作業を行っている場合であっても、必要に応じて、稼働中の搬送装置を作業者によって非常停止させることができる。よって、作業者の更なる安全性を確保することができる。 According to this configuration, when maintenance is performed while the first conveying device and the second conveying device are individually stopped, the operator performs maintenance at a position near the conveying device in operation across the partition wall. Even if work is being performed, the transport device in operation can be brought to an emergency stop by the operator, if necessary. Therefore, further safety of the operator can be ensured.

本開示に係る技術は、物品搬送設備に利用することができる。 The technology according to the present disclosure can be used for article transport equipment.

１００ ：物品搬送設備
１ ：第１搬送装置
１１ ：第１案内レール
１２ ：第１給電部
１３ ：第１昇降体
１４ ：第１移載部
２ ：第２搬送装置
２１ ：第２案内レール
２２ ：第２給電部
２３ ：第２昇降体
２４ ：第２移載部
３ ：筒状壁
４ ：床部
４Ｔ ：通過床部
４０ ：開口部
５ ：仕切壁
５１ ：第１面
５２ ：第２面
Ｌ１ ：第１梯子
Ｌ２ ：第２梯子
Ｓ１ ：第１非常停止スイッチ
Ｓ２ ：第２非常停止スイッチ
Ｗ ：物品
Ｘ ：並列方向
Ｙ ：直交方向
Ｙ１ ：直交方向第１側
Ｙ２ ：直交方向第２側
100 : Article transport equipment 1 : First transport device 11 : First guide rail 12 : First power supply unit 13 : First lifting body 14 : First transfer unit 2 : Second transport device 21 : Second guide rail 22 : Second feeding section 23 : Second elevating body 24 : Second transfer section 3 : Cylindrical wall 4 : Floor section 4T : Passage floor section 40 : Opening section 5 : Partition wall 51 : First surface 52 : Second surface L1 : First ladder L2 : Second ladder S1 : First emergency stop switch S2 : Second emergency stop switch W : Article X : Parallel direction Y : Orthogonal direction Y1 : Orthogonal direction first side Y2 : Orthogonal direction second side

Claims (4)

複数階の床部を備えた建物に設置され、上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第１搬送装置と、
前記第１搬送装置と並列配置され、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第２搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第１案内レールと、前記第１案内レールに沿って昇降する第１昇降体と、前記第１昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第１移載部と、を備え、
前記第２搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第２案内レールと、前記第２案内レールに沿って昇降する第２昇降体と、前記第２昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第２移載部と、を備え、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記複数階に亘って物品を搬送する場合に前記第１昇降体及び前記第２昇降体が通過する前記床部である通過床部に形成された開口部を貫通するように配置され、
前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１搬送装置と前記第２搬送装置とが並ぶ方向を並列方向とし、前記上下方向視で前記並列方向に直交する方向を直交方向として、
前記並列方向における前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間に、前記複数階に亘って前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間を仕切る仕切壁が設けられ、
前記第１昇降体は、前記第１案内レールに対して前記直交方向の一方側である直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第２昇降体は、前記第２案内レールに対して前記直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記直交方向の他方側である直交方向第２側において前記床部に固定され、
前記第１案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第１昇降体に電力を供給する第１給電部が配置され、
前記第２案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第２昇降体に電力を供給する第２給電部が配置されている、物品搬送設備。 a first conveying device installed in a building having floors of multiple floors and conveying articles over the multiple floors along the vertical direction;
a second conveying device that is arranged in parallel with the first conveying device and conveys articles over the plurality of floors along the vertical direction;
The first conveying device includes: a first guide rail arranged over the plurality of floors along the vertical direction; a first elevating body that ascends and descends along the first guide rail; a first transfer unit that holds and transfers the article while being supported;
The second conveying device includes: a second guide rail arranged over the plurality of floors along the vertical direction; a second elevator that moves up and down along the second guide rail; a second transfer unit that holds and transfers the article while being supported;
The first guide rail and the second guide rail are formed in a passage floor portion, which is the floor portion through which the first and second elevators pass when goods are conveyed over the plurality of floors. positioned to penetrate through the opening
A direction in which the first conveying device and the second conveying device are arranged when viewed in the vertical direction is defined as a parallel direction, and a direction orthogonal to the parallel direction when viewed in the vertical direction is defined as an orthogonal direction,
A partition wall is provided between the first conveying device and the second conveying device in the parallel direction and partitions the first conveying device and the second conveying device over the plurality of floors,
The first elevating body is provided so as to elevate a first orthogonal direction side that is one side of the orthogonal direction with respect to the first guide rail,
The second elevator is provided to ascend and descend the first side in the orthogonal direction with respect to the second guide rail,
The first guide rail and the second guide rail are fixed to the floor on the second side in the orthogonal direction, which is the other side in the orthogonal direction,
A first power supply unit for supplying power to the first lifting body is arranged along a side surface of the first guide rail opposite to the side facing the partition wall,
Article conveying equipment, wherein a second power supply unit for supplying power to the second elevator is arranged along a side surface of the second guide rail opposite to the side facing the partition wall. 前記第１昇降体及び前記第１移載部の移動軌跡と重複しないように、前記上下方向に沿って配置される第１梯子と、
前記第２昇降体及び前記第２移載部の移動軌跡と重複しないように、前記上下方向に沿って配置される第２梯子と、を更に備え、
前記第１梯子は、前記仕切壁における前記第１案内レールが配置された側の面である第１面に固定され、
前記第２梯子は、前記仕切壁における前記第２案内レールが配置された側の面である第２面に固定されている、請求項１に記載の物品搬送設備。 a first ladder arranged along the vertical direction so as not to overlap the movement trajectories of the first elevator and the first transfer section;
a second ladder arranged along the vertical direction so as not to overlap the movement trajectories of the second elevator and the second transfer unit;
The first ladder is fixed to a first surface, which is a surface of the partition wall on which the first guide rail is arranged,
2. The article transport facility according to claim 1, wherein said second ladder is fixed to a second surface of said partition wall on which said second guide rail is arranged. 前記複数階のそれぞれにおいて、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の双方を覆う筒状壁を更に備え、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとが、前記複数階の前記床部に固定され、
前記筒状壁が、前記第１案内レール及び前記第２案内レールに固定され、
前記仕切壁が、前記筒状壁に固定されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。 In each of the plurality of floors, further comprising a cylindrical wall covering both the first transport device and the second transport device,
The first guide rail and the second guide rail are fixed to the floors of the plurality of floors,
the tubular wall is fixed to the first guide rail and the second guide rail;
3. An article transport facility according to claim 1 or 2, wherein said partition wall is fixed to said tubular wall. 前記仕切壁における前記第１案内レールが配置された側の面である第１面に、少なくとも前記第１搬送装置を非常停止させる第１非常停止スイッチが配置され、
前記仕切壁における前記第２案内レールが配置された側の面である第２面に、少なくとも前記第２搬送装置を非常停止させる第２非常停止スイッチが配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。 A first emergency stop switch for emergency stopping at least the first conveying device is arranged on a first surface of the partition wall on which the first guide rail is arranged,
4. The method according to claim 1, wherein a second emergency stop switch for emergency stopping at least the second transfer device is arranged on a second surface of the partition wall on which the second guide rail is arranged. Article handling equipment according to any one of the preceding paragraphs.
JP2019168693A 2019-09-17 2019-09-17 Goods transport equipment Active JP7184003B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019168693A JP7184003B2 (en) 2019-09-17 2019-09-17 Goods transport equipment
TW109126555A TW202112630A (en) 2019-09-17 2020-08-05 Article transport facility
KR1020200101080A KR20210032896A (en) 2019-09-17 2020-08-12 Article transport facility
CN202010887668.8A CN112591479A (en) 2019-09-17 2020-08-28 Article conveying apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019168693A JP7184003B2 (en) 2019-09-17 2019-09-17 Goods transport equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021046274A JP2021046274A (en) 2021-03-25
JP7184003B2 true JP7184003B2 (en) 2022-12-06

Family

ID=74877668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019168693A Active JP7184003B2 (en) 2019-09-17 2019-09-17 Goods transport equipment

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7184003B2 (en)
KR (1) KR20210032896A (en)
CN (1) CN112591479A (en)
TW (1) TW202112630A (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016020255A (en) 2014-07-14 2016-02-04 株式会社ダイフク Inter-floor conveyance structure
JP2017208437A (en) 2016-05-18 2017-11-24 株式会社ダイフク Article carrier facility
JP2018039664A (en) 2016-09-09 2018-03-15 株式会社ダイフク Article conveyance device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6215897B1 (en) * 1998-05-20 2001-04-10 Applied Komatsu Technology, Inc. Automated substrate processing system
JP6304057B2 (en) * 2015-01-27 2018-04-04 株式会社ダイフク Goods transport equipment
JP6531629B2 (en) * 2015-11-17 2019-06-19 株式会社ダイフク Goods transport equipment
JP6747217B2 (en) 2016-09-27 2020-08-26 株式会社ダイフク Goods transport facility

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016020255A (en) 2014-07-14 2016-02-04 株式会社ダイフク Inter-floor conveyance structure
JP2017208437A (en) 2016-05-18 2017-11-24 株式会社ダイフク Article carrier facility
JP2018039664A (en) 2016-09-09 2018-03-15 株式会社ダイフク Article conveyance device

Also Published As

Publication number Publication date
TW202112630A (en) 2021-04-01
JP2021046274A (en) 2021-03-25
CN112591479A (en) 2021-04-02
KR20210032896A (en) 2021-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9815624B2 (en) Inter-floor transport facility
KR101463473B1 (en) Transfer device
JP6747217B2 (en) Goods transport facility
KR102572057B1 (en) Article transport facility
JP2008120586A (en) Article storage device
JP6786976B2 (en) Goods transport equipment
JP5370775B2 (en) Goods storage facility
KR20180028907A (en) Article transport facility
JP5515443B2 (en) Storehouse
JP7184003B2 (en) Goods transport equipment
JP7222337B2 (en) Goods transport equipment
JP5656053B2 (en) Device loading method
TWI725221B (en) Article storage facility
JP7322924B2 (en) Goods storage facility
JP2017208437A (en) Article carrier facility
JPH1110056A (en) Coating equipment and production equipment
EP3587307B1 (en) Stocker, and method for forming working scaffolding
JP7287382B2 (en) Goods transport equipment
JP6586935B2 (en) Goods transport equipment
JP2023153247A (en) Article conveyance device
JP2021178712A (en) Article conveying device
US20230257198A1 (en) Storage shelf and transport vehicle system
JP2021172467A (en) Article conveyance equipment
KR20240003724A (en) Article accommodation facility
JP2016054253A (en) Stocker and backup method of transfer device in stocker

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211111

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221007

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221025

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221107

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7184003

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150