JP7183543B2 - driving tool - Google Patents

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Description

本発明は、打ち込み工具に関する。 The present invention relates to driving tools.

従来から、燃料と空気からなる混合物を利用した打ち込み工具が広く普及している。この種の打ち込み工具では、燃焼室に燃料及び空気からなる混合物を生成した後、混合物を点火・燃焼させて高圧の燃焼圧を発生させることでシリンダ内のピストンを駆動し、ノーズに供給された釘をピストンに一体形成されるドライバにより打撃して打ち出すように構成されている。 Conventionally, driving tools that utilize a mixture of fuel and air have been widely used. In this type of driving tool, after creating a mixture of fuel and air in the combustion chamber, the mixture is ignited and burned to generate high combustion pressure, which drives the piston in the cylinder and is supplied to the nose. The nail is driven out by striking with a driver integrally formed with the piston.

一般的な打ち込み工具では、打ち込み動作後に、燃焼室内に排気ガスの一部が残留する。燃焼室内に排気ガスが残留した状態で、次の打ち込み動作を行うと、次の打ち込み出力や、燃焼室内の混合物の着火性能が低下してしまうという問題がある。そこで、従来から、打ち込み動作後において、燃焼室内の排気ガスを外部に排出する掃気が実施されている。 In a typical driving tool, some exhaust gas remains in the combustion chamber after the driving operation. If the next driving operation is performed while the exhaust gas remains in the combustion chamber, there is a problem that the next driving output and the ignition performance of the mixture in the combustion chamber are lowered. Therefore, scavenging is conventionally performed to exhaust the exhaust gas in the combustion chamber to the outside after the driving operation.

例えば、特許文献1には、ピストン/ドライバの移動する際に、ピストン/ドライバの下方にある空気の一部を利用して排気弁を作動させることにより、燃焼室からの燃焼生成物(排気ガス)を大気中に排出する打ち込み工具が開示されている。 For example, U.S. Pat. No. 6,200,000 discloses that as the piston/driver moves, some of the air below the piston/driver is used to actuate an exhaust valve, thereby producing combustion products (exhaust gas) from the combustion chamber. ) is disclosed to the atmosphere.

特開昭63-28574号公報JP-A-63-28574

しかしながら、上記特許文献1に記載の打ち込み工具では、ピストンのリターン時に、掃気が行われる場合が想定される。このような場合、ピストンに送風される空気によりピストンの動作を阻害してしまうため、ピストンのリターンが遅れたり、ピストンが初期位置に戻れない場合があった。これにより、ピストンが障害となって新しい釘の供給ができなかったり、次の打ち込み動作を安定して実施することができないという問題があった。 However, in the driving tool described in Patent Document 1, it is assumed that scavenging is performed when the piston returns. In such a case, since the movement of the piston is hindered by the air blown to the piston, the return of the piston may be delayed or the piston may not be able to return to its initial position. As a result, there is a problem that the piston becomes an obstacle, making it impossible to supply new nails, or that the next driving operation cannot be stably carried out.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、燃料および空気を利用した打ち込み工具において、掃気を確実に行うことにより、安定した打ち込み動作を行うことが可能な打ち込み工具を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a driving tool that uses fuel and air to perform a stable driving operation by reliably scavenging air. to provide the tools.

本発明に係る打ち込み工具は、燃料及び圧縮空気が供給される燃焼室と、前記燃焼室に充填された燃料及び圧縮空気からなる混合物を点火したときの燃焼圧により駆動するピストンを移動可能に収容するシリンダと、前記燃焼室内に圧縮空気を供給する経路を開閉するための弁と、前記燃焼室に充填される燃料及び圧縮空気からなる混合物を燃焼させるために点火装置を作動させるトリガと、被打込部材に接触して前記トリガの操作を有効にするコンタクト部材と、前記弁を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記コンタクト部材のオン操作の後に前記燃焼室に圧縮空気の供給を開始し、供給開始から所定時間経過後に圧縮空気の供給を停止するように前記弁を制御し、前記燃焼室に供給された圧縮空気及び燃料からなる混合物の燃焼が行われて前記燃焼室からの排気が開始された後で、かつ、前記ピストンのリターンが完了したと判断した場合に前記燃焼室に掃気として圧縮空気を供給するよう前記弁を制御するものである。 A driving tool according to the present invention movably accommodates a combustion chamber to which fuel and compressed air are supplied, and a piston driven by combustion pressure when a mixture of fuel and compressed air filled in the combustion chamber is ignited. a valve for opening and closing a path for supplying compressed air to the combustion chamber; a trigger for activating an ignition device for burning a mixture of fuel and compressed air filled in the combustion chamber; a contact member that makes contact with the driving member to activate the operation of the trigger; and a control unit that controls the valve, wherein the control unit supplies compressed air to the combustion chamber after the contact member is turned on. The valve is controlled to stop the supply of compressed air after a predetermined time has elapsed from the start of supply , and the mixture of compressed air and fuel supplied to the combustion chamber is burned. The valve is controlled to supply compressed air as scavenging air to the combustion chamber after exhaustion from the chamber is started and when it is determined that the return of the piston is completed.

また、本発明に係る打ち込み工具は、燃料及び圧縮空気が供給される燃焼室と、前記燃焼室に充填された燃料及び圧縮空気からなる混合物を点火したときの燃焼圧により駆動するピストンを移動可能に収容するシリンダと、前記燃焼室内に圧縮空気を供給する経路を開閉するための弁と、前記燃焼室内に燃料を供給する経路を開閉するための燃料噴射弁と、前記燃焼室に充填される燃料及び圧縮空気からなる混合物を燃焼させるために点火装置を作動させるトリガと、被打込部材に接触して前記トリガの操作を有効にするコンタクト部材と、前記弁及び前記燃料噴射弁を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記コンタクト部材がオンしたことに応じて前記燃焼室に前記燃料を供給するよう前記燃料噴射弁を制御し、前記コンタクト部材のオン後、前記トリガがオンせずに前記コンタクト部材がオフしたと判断した場合に、前記燃焼室からの排気が開始された後に、前記燃焼室に掃気として圧縮空気を供給するよう前記弁を制御すものである。 Further, the driving tool according to the present invention can move a combustion chamber to which fuel and compressed air are supplied, and a piston driven by combustion pressure when a mixture of fuel and compressed air filled in the combustion chamber is ignited. a cylinder housed in the combustion chamber, a valve for opening and closing a path for supplying compressed air to the combustion chamber, a fuel injection valve for opening and closing a path for supplying fuel to the combustion chamber, and a trigger that activates an ignition device to burn a mixture of fuel and compressed air; a contact member that contacts the driven member to effect operation of the trigger; and controls the valve and the fuel injection valve. a control unit, wherein the control unit controls the fuel injection valve so as to supply the fuel to the combustion chamber when the contact member is turned on, and the trigger is activated after the contact member is turned on. When it is determined that the contact member is turned off without being turned on, the valve is controlled so as to supply compressed air as scavenging air to the combustion chamber after the exhaust from the combustion chamber is started.

本発明によれば、打ち込み動作の完了後に燃焼室内の掃気を行うので、ピストンのリターン不良を防止することができ、打ち込み動作の安定化を図ることができる。 According to the present invention, since the combustion chamber is scavenged after the driving operation is completed, the return failure of the piston can be prevented, and the driving operation can be stabilized.

本発明の一実施の形態に係る打ち込み工具の斜視図である。1 is a perspective view of a driving tool according to one embodiment of the present invention; FIG. 打ち込み工具の断面図である。It is a sectional view of a driving tool. 打ち込み工具の機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the functional structure of a driving tool. 打ち込み工具における打ち込み動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the driving operation|movement in a driving tool. 打ち込み工具の打ち込み動作時における各装置のタイミングチャートである(その1)。It is a timing chart of each device at the time of driving operation of the driving tool (No. 1). 打ち込み工具の打ち込み動作時における各装置のタイミングチャートである(その2)。2 is a timing chart of each device during the driving operation of the driving tool (No. 2); 打ち込み工具の打ち込み動作時における各装置のタイミングチャートである(その3)。3 is a timing chart of each device during the driving operation of the driving tool (No. 3); 本発明の第2の実施の形態に係る打ち込み工具における掃気動作を説明するためのタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart for explaining the scavenging operation of the driving tool according to the second embodiment of the present invention; FIG. 打ち込み工具における他の掃気動作を示すフローチャートである(その1)。It is a flow chart which shows other scavenging operation in a driving tool (part 1). 打ち込み工具における他の掃気動作を示すフローチャートである(その2)。2 is a flow chart showing another scavenging operation in the driving tool (No. 2). 打ち込み工具における他の掃気動作を示すフローチャートである(その3)。3 is a flowchart showing another scavenging operation in the driving tool (No. 3). 本発明の第3の実施の形態に係る打ち込み工具の異常検出時における動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation|movement at the time of abnormality detection of the driving tool which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Note that the dimensional ratios in the drawings are expanded for convenience of explanation and may differ from the actual ratios.

<第1の実施の形態>
[打ち込み工具10の構成例]
図1及び図2は、本発明の一実施の形態に係る打ち込み工具10の構成の一例を示している。なお、図1及び図2では、釘の打ち込み方向を下方とし、その反対側を上方とする。また、図1及び図2では、工具本体12側を前方とし、バッテリ70側を後方とし、コンタクトアーム52側を下方とし、シリンダヘッド30側を上方とする。また、打ち込み工具10の前後方向及び上下方向に直交する方向において、前方向を基準としたときの右側を打ち込み工具10の右側とすると共に左側を打ち込み工具10の左側とする。
<First embodiment>
[Configuration example of driving tool 10]
1 and 2 show an example of the configuration of a driving tool 10 according to one embodiment of the present invention. 1 and 2, the driving direction of the nail is downward, and the opposite side is upward. 1 and 2, the tool body 12 side is the front side, the battery 70 side is the rear side, the contact arm 52 side is the bottom side, and the cylinder head 30 side is the top side. In addition, in the direction orthogonal to the front-rear direction and the vertical direction of the driving tool 10 , the right side of the driving tool 10 is defined as the right side of the driving tool 10 and the left side thereof is defined as the left side of the driving tool 10 with respect to the front direction.

図1及び図2に示すように、打ち込み工具10は、釘、ステープル、ピン等のファスナを、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の被打込部材に打ち込む工具であって、工具本体12と、ノーズ50とコンタクトアーム52とグリップ60とトリガ62とバッテリ装着部68とガスカートリッジ収納部64とマガジン54とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a driving tool 10 is a tool for driving fasteners such as nails, staples, pins, etc. into a workpiece such as wood, gypsum board, steel plate, concrete, etc. , a nose 50 , a contact arm 52 , a grip 60 , a trigger 62 , a battery loading section 68 , a gas cartridge storage section 64 and a magazine 54 .

工具本体12は細長の略円筒形状により構成され、工具本体12の内部には打ち込み動作を行う駆動機構20が収納されている。 The tool body 12 is formed in an elongated, substantially cylindrical shape, and the tool body 12 accommodates a driving mechanism 20 for driving.

駆動機構20は、シリンダ22と、ヘッドバルブ24と、スリーブ26と、ばね28と、シリンダヘッド30と、ピストン34と、ドライバ36とを有している。 The drive mechanism 20 has a cylinder 22 , a head valve 24 , a sleeve 26 , a spring 28 , a cylinder head 30 , a piston 34 and a driver 36 .

シリンダ22は、工具本体12よりも小さい径を有する円筒形状により構成され、工具本体12の内側に配置されている。シリンダ22内の上部側には、燃料及び圧縮空気のそれぞれが充填される燃焼室32が設けられている。燃焼室32は、シリンダ22の内周面と、スリーブ26の外周面と、スリーブ26の下面部とで区画された空間部である。 The cylinder 22 has a cylindrical shape with a smaller diameter than the tool body 12 and is arranged inside the tool body 12 . A combustion chamber 32 filled with fuel and compressed air is provided on the upper side within the cylinder 22 . The combustion chamber 32 is a space defined by the inner peripheral surface of the cylinder 22 , the outer peripheral surface of the sleeve 26 and the lower surface of the sleeve 26 .

ピストン34は、シリンダ22の内側であってスリーブ26の下方側である初期位置に配置され、燃焼室32内に充填される燃料及び圧縮空気からなる混合物を点火したときに生じる燃焼圧に伴ってシリンダ22を上下方向に摺動可能とされる。ここで、ピストン34の初期位置とは、シリンダ22内においてピストン34がスリーブ26の下面に接触する位置であり、燃焼室32内の混合物を点火したときの燃焼圧によりピストン34がシリンダ22内を下方に移動する前の停止位置である。ドライバ36は、ピストン34の下端部に一体的に形成され、ピストン34の移動に伴ってノーズ50を移動してマガジン54から供給される釘を被打込部材に打ち込む。 The piston 34 is located in an initial position inside the cylinder 22 and below the sleeve 26 and is subject to the combustion pressure created when the mixture of fuel and compressed air that fills the combustion chamber 32 is ignited. The cylinder 22 is made slidable in the vertical direction. Here, the initial position of the piston 34 is the position where the piston 34 contacts the lower surface of the sleeve 26 in the cylinder 22, and the piston 34 moves inside the cylinder 22 due to the combustion pressure when the mixture in the combustion chamber 32 is ignited. This is the stop position before moving downwards. The driver 36 is formed integrally with the lower end of the piston 34, and moves the nose 50 as the piston 34 moves to drive the nail supplied from the magazine 54 into the nailed member.

スリーブ26は、円筒体から構成され、燃焼室32内に配設されている。スリーブ26の底面部には、ピストン34の上部空間に連通する第1の開口部26aが設けられている。スリーブ26の円筒部の下端には、燃焼室32と第1の開口部26aとを連通する第2の開口部26bが設けられている。 The sleeve 26 is formed of a cylindrical body and arranged within the combustion chamber 32 . The bottom surface of the sleeve 26 is provided with a first opening 26a that communicates with the upper space of the piston 34 . A second opening 26b is provided at the lower end of the cylindrical portion of the sleeve 26 to communicate the combustion chamber 32 and the first opening 26a.

ヘッドバルブ24は、上端が開口されると共に下端が閉塞された円筒体から構成され、スリーブ26の内側であってピストン34の上方側に配設されている。ヘッドバルブ24の外周部の上部及び下部のそれぞれには、スリーブ26との隙間をシールするためのシール部材38,39が設けられている。シール部材38は、シール部材39よりも径方向に突出している。ヘッドバルブ24は、燃焼室32での混合物の燃焼時における燃焼圧によりスリーブ26内を上下方向に移動可能に構成され、第1の開口部26a及び第2の開口部26bを介して燃焼室32内からピストン34が配置されるシリンダ22内に燃焼圧が流入できるようになっている。 The head valve 24 is composed of a cylindrical body with an open upper end and a closed lower end, and is arranged inside the sleeve 26 and above the piston 34 . Sealing members 38 and 39 for sealing a gap with respect to the sleeve 26 are provided respectively at the upper and lower portions of the outer periphery of the head valve 24 . The seal member 38 radially protrudes more than the seal member 39 . The head valve 24 is configured to be vertically movable within the sleeve 26 by combustion pressure when the mixture is combusted in the combustion chamber 32. Combustion pressure can flow from the inside into the cylinder 22 in which the piston 34 is arranged.

ばね28は、圧縮ばねから構成され、ヘッドバルブ24の内側であってドライバ36と同軸上に配置されている。ばね28は、その上端がシリンダヘッド30に当接すると共にその下端がヘッドバルブ24の底面部に当接しており、ヘッドバルブ24を下方側に付勢している。 The spring 28 comprises a compression spring and is arranged inside the head valve 24 and coaxially with the driver 36 . The spring 28 has its upper end in contact with the cylinder head 30 and its lower end in contact with the bottom surface of the head valve 24 to urge the head valve 24 downward.

シリンダヘッド30は、燃焼室32の上端開口を閉塞するようにシリンダ22の上端部に取り付けられている。シリンダヘッド30には、燃焼室32内に燃料を噴射するための燃料噴射口(図示省略)と、燃焼室32内に圧縮空気を噴射するための空気噴射口(図示省略)とがそれぞれ設けられている。 The cylinder head 30 is attached to the upper end of the cylinder 22 so as to block the upper end opening of the combustion chamber 32 . The cylinder head 30 is provided with a fuel injection port (not shown) for injecting fuel into the combustion chamber 32 and an air injection port (not shown) for injecting compressed air into the combustion chamber 32. ing.

燃料噴射弁130は、燃料ホース132の流路を開閉するものであり、燃焼室32内への燃料の供給量を制御する。燃料噴射弁130は、燃料ホース132の途中に設置されると共に、シリンダ22の上部後方側に配置されている。燃料ホース132の一端部はシリンダヘッド30の燃料噴射口に接続され、燃料ホース132の他端部はガスカートリッジ収納部64に接続されている。 The fuel injection valve 130 opens and closes the flow path of the fuel hose 132 and controls the amount of fuel supplied to the combustion chamber 32 . The fuel injection valve 130 is installed in the middle of the fuel hose 132 and arranged on the upper rear side of the cylinder 22 . One end of the fuel hose 132 is connected to the fuel injection port of the cylinder head 30 and the other end of the fuel hose 132 is connected to the gas cartridge storage section 64 .

空気噴射弁140は、エアホース142の流路を開閉するものであり、燃焼室32内への圧縮空気の供給量を制御する。空気噴射弁140は、エアホース142の途中に設置されると共に、シリンダ22の上部後方側であって燃料噴射弁130の図1中左側に並列に配置されている。空気噴射弁140を燃料噴射弁130と並列に配置することにより、打ち込み工具10全体の小型化を図ることができる。また、グリップ60を持つ際に邪魔にならない。また、燃料噴射弁130と空気噴射弁140をシリンダ22上方の燃焼室32近くに配置しているので、燃焼室32内に燃料や圧縮空気を充填させる際のレスポンスがよい。エアホース142の一端部はシリンダヘッド30の空気噴射口に接続され、エアホース142の他端部はエアプラグ144に接続されている。エアプラグ144には例えばエアコンプレッサや圧縮空気を溜めたエアタンクなどが接続され、打ち込み工具10の外部から燃焼室32内に圧縮空気を取り込み可能に構成される。 The air injection valve 140 opens and closes the passage of the air hose 142 and controls the amount of compressed air supplied to the combustion chamber 32 . The air injection valve 140 is installed in the middle of the air hose 142 and arranged in parallel on the upper rear side of the cylinder 22 and on the left side of the fuel injection valve 130 in FIG. By arranging the air injection valve 140 in parallel with the fuel injection valve 130, the overall size of the driving tool 10 can be reduced. Moreover, when holding the grip 60, it does not become an obstacle. Further, since the fuel injection valve 130 and the air injection valve 140 are arranged near the combustion chamber 32 above the cylinder 22, the response when filling the combustion chamber 32 with fuel or compressed air is good. One end of the air hose 142 is connected to the air injection port of the cylinder head 30 and the other end of the air hose 142 is connected to the air plug 144 . The air plug 144 is connected to, for example, an air compressor or an air tank storing compressed air, so that compressed air can be taken into the combustion chamber 32 from the outside of the driving tool 10 .

ノーズ50は、工具本体12の下端部に一体的に形成されている。ノーズ50の中心には、上下方向に延びると共にシリンダ22内に連通する射出口51が設けられている。射出口51は、ドライバ36(ピストン34)を上下方向に沿って案内する。 The nose 50 is formed integrally with the lower end of the tool body 12 . At the center of the nose 50 is provided an injection port 51 that extends vertically and communicates with the inside of the cylinder 22 . The injection port 51 guides the driver 36 (piston 34) along the vertical direction.

コンタクトアーム52は、ノーズ50の先端外周部に取り付けられ、被打込部材に押し付けたときにノーズ50に対して相対的に上方に移動可能に構成されている。コンタクトアーム52が、押し付け動作により所定の位置まで移動するとトリガ62の操作が有効になるようになっている。 The contact arm 52 is attached to the outer peripheral portion of the distal end of the nose 50 and is configured to be movable upward relative to the nose 50 when pressed against a member to be driven. When the contact arm 52 moves to a predetermined position by pressing, the operation of the trigger 62 becomes effective.

グリップ60は、作業者が把持し易い略円柱状からなり、工具本体12の上下方向(長手方向)の略中央側面部から後方側に向かって延設されている。バッテリ装着部68は、グリップ60の後端部に設けられている。バッテリ装着部68には、バッテリ70が着脱可能に取り付けられている。バッテリ70としては、例えば、電圧14.4Vのリチウム電池など、二次電池を内蔵したバッテリを用いることができる。 The grip 60 has a substantially columnar shape that is easy for the operator to grip, and extends rearward from a substantially central side surface in the vertical direction (longitudinal direction) of the tool body 12 . A battery mounting portion 68 is provided at the rear end portion of the grip 60 . A battery 70 is detachably attached to the battery mounting portion 68 . As the battery 70, for example, a battery containing a secondary battery such as a lithium battery with a voltage of 14.4V can be used.

トリガ62は、作業者が釘の打ち込み動作を操作するための部位であり、グリップ60の前方下面側であってマガジン54側に突出するように設けられている。 The trigger 62 is a part for the operator to operate the nail driving operation, and is provided on the front lower surface side of the grip 60 so as to protrude toward the magazine 54 side.

ガスカートリッジ収納部64は、グリップ60とマガジン54との間に配設され、工具本体12の側面部からグリップ60に対して略並行に延設されている。ガスカートリッジ収納部64には、ガス缶が着脱可能に取り付けられている。 The gas cartridge housing portion 64 is disposed between the grip 60 and the magazine 54 and extends substantially parallel to the grip 60 from the side portion of the tool body 12 . A gas can is detachably attached to the gas cartridge housing portion 64 .

マガジン54は、ノーズ50の後部側に取り付けられ、複数本の釘が装填可能に構成されている。マガジン54は、ノーズ50の射出口51に連通しており、ノーズ50に釘を供給できるように構成されている。 The magazine 54 is attached to the rear side of the nose 50 and is configured so that a plurality of nails can be loaded therein. The magazine 54 communicates with the ejection port 51 of the nose 50 and is configured to supply nails to the nose 50 .

[打ち込み工具10のブロック図]
図3は、本発明に係る打ち込み工具10の機能構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、打ち込み工具10は、工具全体の動作を制御するための制御部100を備えている。制御部100は、CPU、ROM及びRAMを有している。CPUは、ROMに格納されたプログラムをRAMに展開して実行することにより、燃料及び圧縮空気の噴射タイミングの制御を含む所定の打ち込み動作を実現する。より具体的には、制御部100は、コンタクトアーム52の被打込部材への押し当てによりコンタクトスイッチ110がオンされたときに燃料の噴射を開始させ、トリガ62の操作によりトリガスイッチ112がオンされた後に圧縮空気の噴射を完了させる制御を実行する。
[Block diagram of driving tool 10]
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the driving tool 10 according to the present invention. As shown in FIG. 3, the driving tool 10 has a control section 100 for controlling the operation of the entire tool. The control unit 100 has a CPU, ROM and RAM. The CPU expands the program stored in the ROM into the RAM and executes it, thereby realizing a predetermined driving operation including control of injection timing of fuel and compressed air. More specifically, the control unit 100 starts fuel injection when the contact switch 110 is turned on by pressing the contact arm 52 against the driven member, and the trigger switch 112 is turned on by operating the trigger 62. After that, control is executed to complete the injection of compressed air.

制御部100には、コンタクトスイッチ110、トリガスイッチ112、ガス缶検出スイッチ114、温度センサ116、圧力センサ118,120、燃料噴射弁130、空気噴射弁140、点火プラグ150、及び制御部100等に電力を供給するバッテリ70のそれぞれが接続されている。なお、温度センサ116及び圧力センサ118,120を使用しない構成とした場合には、これらを省略して打ち込み工具10を構成することもできる。 The control unit 100 includes a contact switch 110, a trigger switch 112, a gas can detection switch 114, a temperature sensor 116, pressure sensors 118 and 120, a fuel injection valve 130, an air injection valve 140, an ignition plug 150, and the control unit 100. Each of the batteries 70 that supply power are connected. If the temperature sensor 116 and the pressure sensors 118 and 120 are not used, the driving tool 10 can be configured without these.

コンタクトスイッチ110は、コンタクトアーム52にリンク部材を介して接続され、コンタクトアーム52が被打込部材への押し当てによりノーズ50に対して所定位置まで移動するとオンし、コンタクトアーム52がオンしたことを示すオン信号を制御部100に出力する。 The contact switch 110 is connected to the contact arm 52 via a link member, and is turned on when the contact arm 52 is pressed against the member to be driven and moved to a predetermined position with respect to the nose 50, and the contact arm 52 is turned on. to the control unit 100.

トリガスイッチ112は、トリガ62の近傍に設けられ、作業者によるトリガ62の引き操作に伴ってオンし、トリガ62がオンしたことを示すオン信号を制御部100に出力する。 The trigger switch 112 is provided in the vicinity of the trigger 62 , turns on when the operator pulls the trigger 62 , and outputs an on signal indicating that the trigger 62 has been turned on to the control unit 100 .

ガス缶検出スイッチ114は、ガスカートリッジ収納部64の入口側に設けられ、ガスカートリッジ収納部64にガス缶が装着されるとオンし、ガス缶が装着されたことを示すオン信号を制御部100に出力する。 The gas can detection switch 114 is provided on the inlet side of the gas cartridge housing portion 64, and is turned on when the gas canister is attached to the gas cartridge housing portion 64, and an on signal indicating that the gas canister is attached is sent to the control portion 100. output to

温度センサ116は、例えば、燃焼室32内や燃焼室32の近傍に設置されている。温度センサ116は、工具本体12内の機械温度や打ち込み工具10周辺の環境温度を検出し、これらの温度情報を制御部100に出力する。 The temperature sensor 116 is installed, for example, in the combustion chamber 32 or in the vicinity of the combustion chamber 32 . The temperature sensor 116 detects the mechanical temperature inside the tool body 12 and the environmental temperature around the driving tool 10 and outputs the temperature information to the control unit 100 .

圧力センサ118は、例えば、エアプラグ144と空気噴射弁140との間に延設されるエアホース142に設置されている。圧力センサ118は、エアプラグ144にコンプレッサー等の空気源が接続されているか否かを検出したり、コンプレッサー等の空気源から供給される空気圧に異常がないか否かを検出し、これらの圧力情報を制御部100に供給する。 The pressure sensor 118 is installed, for example, on an air hose 142 extending between the air plug 144 and the air injection valve 140 . The pressure sensor 118 detects whether or not an air source such as a compressor is connected to the air plug 144, and detects whether or not there is an abnormality in the air pressure supplied from the air source such as a compressor. is supplied to the control unit 100 .

圧力センサ120は、例えば、燃焼室32内や燃焼室32と空気噴射弁140との間に延設されるエアホース142に設置されている。圧力センサ120は、燃焼室32内の空気充填圧の異常を検出し、検出した圧力情報を制御部100に供給する。燃焼室32と圧力センサ120の間に、逆止弁(図示せず)を設けてもよい。 The pressure sensor 120 is installed, for example, in the combustion chamber 32 or in an air hose 142 extending between the combustion chamber 32 and the air injection valve 140 . Pressure sensor 120 detects an abnormality in the air filling pressure in combustion chamber 32 and supplies information about the detected pressure to control unit 100 . A check valve (not shown) may be provided between the combustion chamber 32 and the pressure sensor 120 .

燃料噴射弁130は、制御部100から供給される駆動信号に基づいて作動(開閉)し、弁内の計量室に充填される燃料を燃焼室32内に供給する。 The fuel injection valve 130 operates (opens and closes) based on a drive signal supplied from the control unit 100 to supply the fuel filled in the metering chamber inside the valve into the combustion chamber 32 .

空気噴射弁140は、制御部100から供給される駆動信号に基づいて作動(開閉)し、所定量の圧縮空気を燃焼室32内に噴射する。 Air injection valve 140 operates (opens and closes) based on a drive signal supplied from control unit 100 to inject a predetermined amount of compressed air into combustion chamber 32 .

イグナイタユニットの点火装置スイッチ152は、制御部100から供給される制御信号に基づいてオンし、点火プラグ150を点火することで燃焼室32内に充填されている混合物を燃焼させる。 An ignition device switch 152 of the igniter unit is turned on based on a control signal supplied from the control unit 100 to ignite the ignition plug 150 to burn the mixture filled in the combustion chamber 32 .

[打ち込み工具10の動作例]
図4は、本発明に係る打ち込み工具10の打ち込み時における制御部100の動作の一例を示すフローチャートである。
[Example of Operation of Driving Tool 10]
FIG. 4 is a flow chart showing an example of the operation of the control section 100 when driving the driving tool 10 according to the present invention.

図4に示すように、ステップS100において、制御部100は、トリガスイッチ112がオフでかつコンタクトアーム52の被打込部材への押し付けによりコンタクトスイッチ110がオンになったか否かを判断する。制御部100は、コンタクトスイッチ110及びトリガスイッチ112がオフの場合、コンタクトスイッチ110等の状態を継続して監視する。一方、制御部100は、トリガスイッチ112がオフでかつコンタクトスイッチ110がオンになったと判断すると、ステップS110に進む。 As shown in FIG. 4, in step S100, the control unit 100 determines whether or not the trigger switch 112 is turned off and the contact switch 110 is turned on by pressing the contact arm 52 against the driven member. When the contact switch 110 and the trigger switch 112 are off, the control unit 100 continuously monitors the states of the contact switch 110 and the like. On the other hand, when control unit 100 determines that trigger switch 112 is off and contact switch 110 is on, the process proceeds to step S110.

ステップS110において、制御部100は、燃料噴射弁130にオン信号を出力して燃料噴射弁130を作動させて開き、所定時間経過したら燃料噴射弁130を閉じる。これにより、燃焼室32内に所定量の燃料が噴射される。ステップS110が終了すると、ステップS120に進む。 In step S110, the control unit 100 outputs an ON signal to the fuel injection valve 130 to operate and open the fuel injection valve 130, and closes the fuel injection valve 130 after a predetermined time has elapsed. As a result, a predetermined amount of fuel is injected into the combustion chamber 32 . After step S110 ends, the process proceeds to step S120.

ステップS120において、制御部100は、コンタクトアーム52が被打込部材から離れることによりコンタクトスイッチ110がオフになっていないか、つまりコンタクトスイッチ110がオン状態か否かを判断する。制御部100は、コンタクトスイッチ110が継続してオンの場合、ステップS130に進む。一方、制御部100は、コンタクトスイッチ110がオフになった場合、ステップS170に進む。 In step S120, the control unit 100 determines whether the contact switch 110 is turned off by the contact arm 52 leaving the workpiece, that is, whether the contact switch 110 is on. If the contact switch 110 continues to be on, the controller 100 proceeds to step S130. On the other hand, when the contact switch 110 is turned off, the controller 100 proceeds to step S170.

ステップS130において、制御部100は、コンタクトスイッチ110及びトリガスイッチ112の両方がオンであるか否かを判断する。制御部100は、コンタクトスイッチ110及びトリガスイッチ112の少なくとも一つがオフであると判断した場合、ステップS120に戻る。一方、制御部100は、コンタクトスイッチ110及びトリガスイッチ112の両方がオンであると判断した場合、ステップS140に進む。 In step S130, control unit 100 determines whether both contact switch 110 and trigger switch 112 are on. If the control unit 100 determines that at least one of the contact switch 110 and the trigger switch 112 is off, the process returns to step S120. On the other hand, when the control unit 100 determines that both the contact switch 110 and the trigger switch 112 are on, the process proceeds to step S140.

ステップS140において、制御部100は、空気噴射弁140にオン信号を出力して空気噴射弁140を作動させて開き、所定時間経過したら燃料噴射弁130を閉じる。これにより、燃焼室32内に所定量の圧縮空気が噴射され、圧縮空気の噴射により燃焼室32内が撹拌されることで、燃料及び圧縮空気からなる混合物が生成される。本実施の形態では、燃焼室32内に燃料、圧縮空気の順で噴射するので、燃焼室32内で燃料と圧縮空気が均等に混合される。これにより、燃焼室32内の混合比の偏りがなくなるので、異常燃焼の発生を防止できる。ステップS140が終了すると、ステップS150に進む。 In step S140, control unit 100 outputs an ON signal to air injection valve 140 to operate air injection valve 140 to open it, and close fuel injection valve 130 after a predetermined time has elapsed. As a result, a predetermined amount of compressed air is injected into the combustion chamber 32, and the inside of the combustion chamber 32 is agitated by the injection of the compressed air, thereby generating a mixture of fuel and compressed air. In this embodiment, the fuel and the compressed air are injected into the combustion chamber 32 in that order, so the fuel and the compressed air are evenly mixed within the combustion chamber 32 . As a result, the unevenness of the mixture ratio in the combustion chamber 32 is eliminated, so that the occurrence of abnormal combustion can be prevented. After step S140 ends, the process proceeds to step S150.

ステップS150において、制御部100は、混合物の点火を行う前に、さらにコンタクトスイッチ110及びトリガスイッチ112の両方がオンであるか否かを判断する。制御部100は、コンタクトスイッチ110及びトリガスイッチ112の両方がオンでないと判断した場合、ステップS170に進む。ステップS180において、制御部100は、上述したように、燃焼室32内に残留した燃料や混合物を外部に排出するための掃気を実行する。 In step S150, control unit 100 further determines whether both contact switch 110 and trigger switch 112 are on before igniting the mixture. When the control unit 100 determines that both the contact switch 110 and the trigger switch 112 are not on, the process proceeds to step S170. In step S180, the control unit 100 performs scavenging for discharging the fuel and mixture remaining in the combustion chamber 32 to the outside, as described above.

一方、制御部100は、コンタクトスイッチ110及びトリガスイッチ112の両方がオンであると判断した場合、ステップS160に進む。 On the other hand, when the control unit 100 determines that both the contact switch 110 and the trigger switch 112 are on, the process proceeds to step S160.

ステップS160において、制御部100は、点火装置スイッチ152を起動することにより、点火プラグ150をスパークさせて燃焼室32内に充填された混合物を燃焼させる。これにより、ヘッドバルブ24が開き、燃焼室32から流入する燃焼圧によってピストン34がシリンダ22内を往復移動し、打ち込み動作が行われる。ステップS160が終了したら、ステップS170に進む。 In step S160, the control unit 100 activates the ignition device switch 152 to cause the ignition plug 150 to spark and burn the mixture filled in the combustion chamber 32. As shown in FIG. As a result, the head valve 24 opens, and the combustion pressure flowing from the combustion chamber 32 causes the piston 34 to reciprocate within the cylinder 22, thereby performing the driving operation. After step S160 ends, the process proceeds to step S170.

ステップS170において、制御部100は、コンタクトスイッチ110がオフでピストン34のリターンを検出、コンタクトスイッチ110とトリガスイッチ112がオフでピストン34のリターンを検出、又はトリガスイッチ112がオフでリターンを検出したか否かを判断する。ピストン34のリターンは、例えば、トリガ62のオンから所定時間が経過したかにより判断したり、点火装置スイッチ152にスパーク信号を出力してから所定時間が経過したか等により判断できる。制御部100は、これらのうち何れかの条件を満たすまで監視する。 In step S170, the control unit 100 detects the return of the piston 34 when the contact switch 110 is off, detects the return of the piston 34 when the contact switch 110 and the trigger switch 112 are off, or detects the return when the trigger switch 112 is off. or not. The return of the piston 34 can be determined, for example, by whether a predetermined time has elapsed since the trigger 62 was turned on, or whether a predetermined time has elapsed since the spark signal was output to the ignition device switch 152, or the like. The control unit 100 monitors until one of these conditions is satisfied.

一方、制御部100は、コンタクトスイッチ110がオフでかつピストン34が初期位置にリターン等したと判断した場合、ステップS180に進む。ステップS180において、制御部100は、燃焼室32内に残留している燃料(混合物)や、燃焼後の排気ガスを、燃焼室32内から外部に排出するための掃気を実行する。本実施の形態では、このような処理を繰り返し実行する。なお、ステップS170の条件を満たしてからすぐにステップS180を実行せず、所定時間経過後、ステップS180(掃気)を実施すると、掃気開始前に燃焼室32内に残留していた燃料や排気ガスがある程度排出されて、掃気に用いる空気の消費量を抑えることができる。 On the other hand, when the control unit 100 determines that the contact switch 110 is off and the piston 34 has returned to the initial position, the process proceeds to step S180. In step S180, the control unit 100 executes scavenging for discharging the fuel (mixture) remaining in the combustion chamber 32 and the exhaust gas after combustion from the combustion chamber 32 to the outside. In this embodiment, such processing is repeatedly executed. Note that if step S180 (scavenging) is performed after a predetermined period of time without immediately executing step S180 after the condition of step S170 is satisfied, the fuel and exhaust gas remaining in the combustion chamber 32 before the start of scavenging will is discharged to some extent, and the consumption of air used for scavenging can be suppressed.

[打ち込み工具10の動作時におけるタイミングチャート]
図5は、本発明に係る打ち込み工具10の打ち込み動作時の各装置におけるタイミングチャートの一例を示している。
[Timing chart during operation of driving tool 10]
FIG. 5 shows an example of a timing chart in each device during the driving operation of the driving tool 10 according to the present invention.

図5に示すように、時刻t1において、作業者によりガスカートリッジ収納部64にガス缶66が装着されると、ガス缶検出スイッチ114がハイレベルからローレベルに切り替わり、ガス缶検出スイッチ114がオンする。 As shown in FIG. 5, when the operator attaches the gas can 66 to the gas cartridge housing portion 64 at time t1, the gas can detection switch 114 switches from high level to low level, turning the gas can detection switch 114 on. do.

時刻t2において、作業者によりコンタクトアーム52が被打込部材に押し込まれると、コンタクトアーム52がノーズ50に対して相対的に上方に移動し、コンタクトスイッチ110がハイレベルからローレベルに切り替わることでコンタクトスイッチ110がオンする。 At time t2, when the contact arm 52 is pushed into the workpiece by the operator, the contact arm 52 moves upward relative to the nose 50, and the contact switch 110 switches from high level to low level. Contact switch 110 is turned on.

コンタクトアーム52が期間p1の間継続してオンすると、時刻t3において、燃料噴射弁130に出力される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁130が開き、予め計算により求められた噴出時間、シリンダヘッド30の燃料噴射口から燃焼室32内に燃料が噴射される。 When the contact arm 52 is continuously turned on during the period p1, the drive signal output to the fuel injection valve 130 switches from low level to high level at time t3. As a result, the fuel injection valve 130 is opened, and fuel is injected into the combustion chamber 32 from the fuel injection port of the cylinder head 30 for the injection time calculated in advance.

時刻t4において、燃料噴射弁130に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁130が閉じ、シリンダヘッド30の燃料噴射口からの燃焼室32内への燃料の噴射が停止する。 At time t4, the drive signal supplied to fuel injection valve 130 switches from high level to low level. As a result, the fuel injection valve 130 is closed, and the injection of fuel into the combustion chamber 32 from the fuel injection port of the cylinder head 30 is stopped.

時刻t5において、コンタクトアーム52がオンの状態で作業者によりトリガ62が引き操作されると、トリガスイッチ112がハイレベルからローレベルに切り替わり、トリガスイッチ112がオンする。 At time t5, when the operator pulls the trigger 62 while the contact arm 52 is on, the trigger switch 112 is switched from high level to low level, and the trigger switch 112 is turned on.

コンタクトスイッチ110及びトリガスイッチ112の両方が期間p2の間継続してオンすると、時刻t6において、空気噴射弁140に供給される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁140が開き、設定された出力エネルギーに応じた噴出時間、シリンダヘッド30の空気噴射口から燃焼室32内に圧縮空気が噴射される。なお、出力エネルギーは、バッテリ装着部68付近に設けたスイッチにより弱、中、強のうちいずれかのレベルを選択することができる。 When both the contact switch 110 and the trigger switch 112 are continuously turned on during the period p2, the drive signal supplied to the air injection valve 140 switches from low level to high level at time t6. As a result, the air injection valve 140 is opened, and compressed air is injected into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 for an injection time corresponding to the set output energy. It should be noted that the output energy can be selected from weak, medium, and strong levels by a switch provided near the battery mounting portion 68 .

時刻t7において、点火装置スイッチ152に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わり、点火プラグ150への電圧の昇圧が開始される。時刻t9において、点火プラグ150の放電電圧までの昇圧が完了し、燃焼室32内の混合物に点火する。点火のタイミングは、点火プラグ150の放電電圧までの昇圧時間を考慮して設定されると共に、圧縮空気の噴射終了直後に燃焼室32内の混合物に点火して打ち込み動作を開始できるように設定される。 At time t7, the drive signal supplied to the ignition device switch 152 switches from high level to low level, and voltage boosting to the spark plug 150 is started. At time t9, the boost to the discharge voltage of the ignition plug 150 is completed, and the mixture in the combustion chamber 32 is ignited. The timing of ignition is set in consideration of the time required for the voltage to rise to the discharge voltage of the spark plug 150, and is set so that the mixture in the combustion chamber 32 can be ignited immediately after the injection of the compressed air ends, and the driving operation can be started. be.

時刻t8において、予め設定された空気噴射時間が経過すると、空気噴射弁140に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁140が閉じ、シリンダヘッド30の空気噴射口からの燃焼室32内への圧縮空気の噴射が停止する。 At time t8, when a preset air injection time has elapsed, the drive signal supplied to air injection valve 140 switches from high level to low level. As a result, the air injection valve 140 is closed, and the injection of compressed air into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 is stopped.

時刻t9において、燃焼室32内の混合物が点火する。これにより、圧縮空気の噴射終了直後に燃焼室32内の混合物が燃焼し、その燃焼時に発生する燃焼圧によりヘッドバルブ24が開き、その燃焼圧がシリンダ22内に流入することでピストン34がシリンダ22内を下方に移動することで打ち込み動作が行われる。 At time t9, the mixture in combustion chamber 32 ignites. As a result, the mixture in the combustion chamber 32 is combusted immediately after the injection of compressed air is completed, and the head valve 24 is opened by the combustion pressure generated during the combustion, and the combustion pressure flows into the cylinder 22, causing the piston 34 to move into the cylinder. A driving action is performed by moving downward in 22 .

時刻t10において、被打込部材への釘の打ち込みが完了し、作業者の指がトリガ62から離されると、トリガスイッチ112がローレベルからハイレベルに切り替わり、トリガスイッチ112がオフする。 At time t10, when driving the nail into the driven member is completed and the operator's finger is released from the trigger 62, the trigger switch 112 switches from low level to high level, and the trigger switch 112 is turned off.

時刻t11において、コンタクトアーム52が被打込部材から離間して初期位置(先端がノーズ50から突出する位置)まで戻ると、コンタクトスイッチ110がローレベルからハイレベルに切り替わり、コンタクトスイッチ110がオフする。 At time t11, when the contact arm 52 moves away from the driven member and returns to the initial position (the position where the tip protrudes from the nose 50), the contact switch 110 switches from low level to high level, and the contact switch 110 is turned off. .

コンタクトスイッチ110がオフした後の時刻t12において、空気噴射弁140に供給される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁140が開き、予め設定された噴出時間、シリンダヘッド30の空気噴射口から燃焼室32内に圧縮空気が噴射されることで燃焼室32内の排気ガスを排出するための掃気が実施される。掃気は、ピストン34のリターン動作に影響しないように、ピストン34のリターンが完了して初期位置に停止した状態で行うことが好ましい。圧縮空気を噴射する掃気は、ピストン34のリターン動作を妨げる虞があるが、ピストン34のリターンが確実に完了していれば、ピストン34のリターンに影響を与えることはない。また、ピストン34のリターンの完了後であれば、排気ガスを掃気すべき容積が少なくなる。そのため、掃気に要する時間や、噴出する圧縮空気の量を削減できる。さらに、掃気すべき容積が小さければ、排気ガスが残留する可能性も下げることができ、それにより、次の打ち込み動作への排気ガスの影響を低減できる。 At time t12 after contact switch 110 is turned off, the drive signal supplied to air injection valve 140 switches from low level to high level. As a result, the air injection valve 140 opens, and compressed air is injected into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 for a preset injection time, thereby exhausting the exhaust gas in the combustion chamber 32. Scavenging is performed. The scavenging is preferably performed after the return of the piston 34 is completed and stopped at the initial position so as not to affect the return operation of the piston 34 . The scavenging that injects compressed air may interfere with the return operation of the piston 34, but if the return of the piston 34 is reliably completed, the return of the piston 34 will not be affected. Further, after the return of the piston 34 is completed, the volume to be scavenged with the exhaust gas is reduced. Therefore, the time required for scavenging and the amount of ejected compressed air can be reduced. Furthermore, the smaller volume to be scavenged can also reduce the likelihood of residual exhaust gases, thereby reducing the impact of exhaust gases on subsequent driving operations.

なお、掃気は、上述したタイミング以外にも実施することができる。例えば、温度センサ116により測定される燃焼室32内の温度が予め設定された基準温度を超える場合に、空気噴射弁140を開閉制御して燃焼室32内に圧縮空気を噴射させることで、燃焼室32内やその周辺を自動的に冷却する冷却モードを実行するようにしてもよい。基準温度は、あらかじめ設定された数値を用いるか、又は作業者が任意の数値を設定することができる。また、冷却モードを選択するための操作部を打ち込み工具10に設け、作業者が冷却モードを手動で実行するようにしてもよい。つまり、作業者が任意のタイミングで操作部を操作することにより、燃焼室32内に圧縮空気を噴射可能にしてもよい。 Note that scavenging can be performed at timings other than those described above. For example, when the temperature in the combustion chamber 32 measured by the temperature sensor 116 exceeds a preset reference temperature, the air injection valve 140 is controlled to open and close to inject compressed air into the combustion chamber 32, thereby A cooling mode for automatically cooling the inside of the chamber 32 and its surroundings may be executed. As the reference temperature, a numerical value set in advance can be used, or an arbitrary numerical value can be set by the operator. Alternatively, the driving tool 10 may be provided with an operation unit for selecting the cooling mode, and the operator may manually execute the cooling mode. In other words, the compressed air may be injected into the combustion chamber 32 by the operator operating the operation unit at any timing.

以上説明したように、第1の実施の形態によれば、コンタクトアーム52の操作で燃料を噴射した後にトリガ62の操作で圧縮空気を噴射するので、トリガ62の操作で燃料及び圧縮空気を順番に噴射する場合と比較して、トリガ62のオンから釘の打ち込みまでの時間を短縮することができ、打ち込み工具10におけるトリガレスポンスの向上を図ることができる。 As described above, according to the first embodiment, after the contact arm 52 is operated to inject the fuel, the trigger 62 is operated to inject the compressed air. The time from turning on the trigger 62 to driving the nail can be shortened, and the trigger response of the driving tool 10 can be improved.

また、圧縮空気の噴射開始をトリガ62の操作と連動させることで、位置決めのためにコンタクトを入れ直した場合でも、空気を消費しなくて済むため、無駄な空気の消費を抑えることができ、作業量の向上を図ることができる。また、コンタクトアーム52のオンでは圧縮空気の噴射は行わず、トリガ62のオン後に圧縮空気の噴射を完了させるため、コンタクトアーム52の操作だけでは、燃焼に必要となる圧縮空気が燃焼室32内に供給されていないので、燃料(ガス)の濃度が高くなったとしても、燃焼室32内に規定以上の燃焼圧が発生することを防止できる。これにより、燃焼圧の安定による打ち込み力の安定化や、打ち込み工具10の耐久性の確保を図ることができる。 In addition, by linking the start of injection of compressed air with the operation of the trigger 62, there is no need to consume air even when the contact is reconnected for positioning. Quantity can be improved. In addition, when the contact arm 52 is turned on, no compressed air is injected, and the injection of compressed air is completed after the trigger 62 is turned on. Therefore, even if the concentration of the fuel (gas) becomes high, it is possible to prevent the combustion pressure exceeding the specified level from being generated in the combustion chamber 32 . As a result, the driving force can be stabilized by stabilizing the combustion pressure, and the durability of the driving tool 10 can be ensured.

また、本実施の形態によれば、コンタクトスイッチ110がオンしたときに燃焼室32内に燃料を噴射し、続けてトリガスイッチ112がオンしたときに燃焼室32内に圧縮空気を噴射するので、燃焼室32内に噴射する圧縮空気によって燃焼室32内の燃料を攪拌することができる。これにより、燃料と圧縮空気が均等に混合されるので、打ち込み動作のスパーク時の燃焼効率を向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, fuel is injected into combustion chamber 32 when contact switch 110 is turned on, and compressed air is injected into combustion chamber 32 when trigger switch 112 is subsequently turned on. Fuel in the combustion chamber 32 can be agitated by the compressed air injected into the combustion chamber 32 . As a result, the fuel and the compressed air are evenly mixed, so that the combustion efficiency can be improved at the spark of the driving operation.

また、点火プラグ150の点火タイミングを、点火プラグ150の放電電圧、つまり電圧が昇圧する時間を考慮して設定するので、最適なタイミング(圧縮空気の噴射が終了した直後)で燃料の点火を行うことができる。その結果、燃料効率及びトリガレスポンスの向上を図ることができる。 Further, since the ignition timing of the spark plug 150 is set in consideration of the discharge voltage of the spark plug 150, that is, the time for the voltage to rise, the fuel is ignited at the optimum timing (immediately after the injection of compressed air is completed). be able to. As a result, it is possible to improve fuel efficiency and trigger response.

さらに、出力エネルギーを可変するなどの理由で、圧縮空気の噴射時間が調整される場合であっても、圧縮空気の噴射が終了した直後に合わせて最適なタイミングで燃料の点火を行うことができ、燃焼効率及びトリガレスポンスの向上を図ることができる。 Furthermore, even if the compressed air injection time is adjusted for reasons such as varying the output energy, the fuel can be ignited at the optimum timing immediately after the compressed air injection ends. , combustion efficiency and trigger response can be improved.

[第1の実施の形態の第1の変形例]
次に、コンタクトスイッチ110のオン後に、燃料の噴射及び圧縮空気の噴射の両方を行う場合の制御の一例について説明する。図6は、本発明に係る打ち込み工具10の打ち込み動作時における第2のタイミングチャートの一例を示している。
[First Modification of First Embodiment]
Next, an example of control when both fuel injection and compressed air injection are performed after the contact switch 110 is turned on will be described. FIG. 6 shows an example of a second timing chart during the driving operation of the driving tool 10 according to the present invention.

図6に示すように、時刻t1において、作業者によりコンタクトアーム52が被打込部材に押し込まれると、コンタクトアーム52がノーズ50に対して相対的に上方に移動し、コンタクトスイッチ110がハイレベルからローレベルに切り替わり、コンタクトスイッチ110がオンする。 As shown in FIG. 6, at time t1, when the contact arm 52 is pushed into the member to be driven by the operator, the contact arm 52 moves upward relative to the nose 50, and the contact switch 110 goes high. to low level, and the contact switch 110 is turned on.

コンタクトアーム52が所定の時間継続してオンすると、時刻t2において、燃料噴射弁130に出力される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁130が開き、予め計算により求められた噴出時間、シリンダヘッド30の燃料噴射口から燃焼室32内に燃料が噴射される。 When the contact arm 52 is continuously turned on for a predetermined time, the drive signal output to the fuel injection valve 130 switches from low level to high level at time t2. As a result, the fuel injection valve 130 is opened, and fuel is injected into the combustion chamber 32 from the fuel injection port of the cylinder head 30 for the injection time calculated in advance.

時刻t3において、燃料噴射弁130に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁130が閉じ、シリンダヘッド30の燃料噴射口からの燃焼室32内への燃料の噴射が停止する。 At time t3, the drive signal supplied to fuel injection valve 130 switches from high level to low level. As a result, the fuel injection valve 130 is closed, and the injection of fuel into the combustion chamber 32 from the fuel injection port of the cylinder head 30 is stopped.

時刻t4において、空気噴射弁140に供給される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁140が開き、設定された出力エネルギーに応じた噴出時間、シリンダヘッド30の空気噴射口から燃焼室32内に圧縮空気が噴射される。 At time t4, the drive signal supplied to air injection valve 140 switches from low level to high level. As a result, the air injection valve 140 is opened, and compressed air is injected into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 for an injection time corresponding to the set output energy.

時刻t5において、予め設定された空気噴射時間が経過すると、空気噴射弁140に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁140が閉じ、シリンダヘッド30の空気噴射口からの燃焼室32内への圧縮空気の噴射が停止する。 At time t5, when a preset air injection time has elapsed, the drive signal supplied to air injection valve 140 switches from high level to low level. As a result, the air injection valve 140 is closed, and the injection of compressed air into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 is stopped.

時刻t6において、コンタクトアーム52がオンの状態で作業者によりトリガ62が引き操作されると、トリガスイッチ112がハイレベルからローレベルに切り替わり、トリガスイッチ112がオンする。 At time t6, when the operator pulls the trigger 62 while the contact arm 52 is on, the trigger switch 112 switches from high level to low level, and the trigger switch 112 is turned on.

時刻t7~t8において、点火装置スイッチ152に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わり、点火プラグ150が点火する。これにより、打ち込み動作が行われる。 From time t7 to t8, the driving signal supplied to the ignition device switch 152 switches from high level to low level, and the ignition plug 150 ignites. Thus, the driving operation is performed.

このように、第1の実施の形態の第1の変形例では、コンタクトスイッチ110のオンをトリガとして、燃料の噴射及び圧縮空気の噴射の両方を行うように制御している。このような制御によっても、トリガ62のオン後であって圧縮空気の噴射直後に打ち込み動作を行うことができるので、トリガ62のオンから釘の打ち込みまでの時間を短縮することができ、打ち込み工具10の操作性の向上を図ることができる。 As described above, in the first modification of the first embodiment, the ON of the contact switch 110 is used as a trigger to control both fuel injection and compressed air injection. Even with such control, the driving operation can be performed immediately after the compressed air is injected after the trigger 62 is turned on. 10 can be improved in operability.

[第1の実施の形態の第2の変形例]
次に、圧縮空気の噴射を2回に分けて分割して行う場合の制御の一例について説明する。図7は、本発明に係る打ち込み工具10の打ち込み動作時の各装置におけるタイミングチャートの一例を示している。
[Second Modification of First Embodiment]
Next, an example of control in the case of dividing the injection of compressed air into two times and performing it will be described. FIG. 7 shows an example of a timing chart in each device during the driving operation of the driving tool 10 according to the present invention.

図7に示すように、時刻t1において、作業者によりコンタクトアーム52が被打込部材に押し込まれると、コンタクトアーム52がノーズ50に対して相対的に上方に移動し、コンタクトスイッチ110がハイレベルからローレベルに切り替わることでコンタクトスイッチ110がオンする。 As shown in FIG. 7, when the operator pushes the contact arm 52 into the workpiece at time t1, the contact arm 52 moves upward relative to the nose 50, and the contact switch 110 goes high. to low level, the contact switch 110 is turned on.

コンタクトアーム52が所定の時間継続してオンすると、時刻t2において、燃料噴射弁130に出力される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁130が開き、予め計算により求められた噴出時間、シリンダヘッド30の燃料噴射口から燃焼室32内に燃料が噴射される。 When the contact arm 52 is continuously turned on for a predetermined time, the drive signal output to the fuel injection valve 130 switches from low level to high level at time t2. As a result, the fuel injection valve 130 is opened, and fuel is injected into the combustion chamber 32 from the fuel injection port of the cylinder head 30 for the injection time calculated in advance.

時刻t3において、燃料噴射弁130に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁130が閉じ、シリンダヘッド30の燃料噴射口からの燃焼室32内への燃料の噴射が停止する。 At time t3, the drive signal supplied to fuel injection valve 130 switches from high level to low level. As a result, the fuel injection valve 130 is closed, and the injection of fuel into the combustion chamber 32 from the fuel injection port of the cylinder head 30 is stopped.

時刻t4において、空気噴射弁140に供給される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁140が開き、シリンダヘッド30の空気噴射口から燃焼室32内に第1回目の圧縮空気の噴射が行われる。例えば、第1回目の圧縮空気の噴射では、全体の噴射時間のうち1/4時間噴射を行う。 At time t4, the drive signal supplied to air injection valve 140 switches from low level to high level. As a result, the air injection valve 140 opens, and the first compressed air is injected into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 . For example, in the first injection of compressed air, injection is performed for 1/4 of the entire injection time.

時刻t5において、予め設定された空気噴射時間が経過すると、空気噴射弁140に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁140が閉じ、シリンダヘッド30の空気噴射口からの燃焼室32内への圧縮空気の噴射が停止する。 At time t5, when a preset air injection time has elapsed, the drive signal supplied to air injection valve 140 switches from high level to low level. As a result, the air injection valve 140 is closed, and the injection of compressed air into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 is stopped.

時刻t6において、コンタクトアーム52がオンの状態で作業者によりトリガ62が引き操作されると、トリガスイッチ112がハイレベルからローレベルに切り替わり、トリガスイッチ112がオンする。 At time t6, when the operator pulls the trigger 62 while the contact arm 52 is on, the trigger switch 112 switches from high level to low level, and the trigger switch 112 is turned on.

時刻t7において、空気噴射弁140に供給される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁140が開き、シリンダヘッド30の空気噴射口から燃焼室32内に第2回目の圧縮空気の噴射が行われる。例えば、第2回目の圧縮空気の噴射では、全体の噴射時間のうち残りの3/4時間噴射を行う。 At time t7, the drive signal supplied to air injection valve 140 switches from low level to high level. As a result, the air injection valve 140 is opened, and compressed air is injected into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 for the second time. For example, in the second injection of compressed air, injection is performed for the remaining 3/4 of the entire injection time.

時刻t8において、予め設定された空気噴射時間が経過すると、空気噴射弁140に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁140が閉じ、シリンダヘッド30の空気噴射口からの燃焼室32内への圧縮空気の噴射が停止する。 At time t8, when a preset air injection time has elapsed, the drive signal supplied to air injection valve 140 switches from high level to low level. As a result, the air injection valve 140 is closed, and the injection of compressed air into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 is stopped.

時刻t9~t10において、点火装置スイッチ152に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わり、点火プラグ150がオンする。これにより、これにより、打ち込み動作が行われる。 From time t9 to t10, the drive signal supplied to the ignition device switch 152 switches from high level to low level, and the ignition plug 150 is turned on. Thereby, the driving operation is performed.

このように、第1の実施の形態の第2の変形例では、コンタクトスイッチ110がオンしたときに第1回目の圧縮空気の噴射を行い、トリガスイッチ112がオンしたときに2回目の圧縮空気の噴射を行うように制御している。このような制御によっても、トリガ62のオン後であって圧縮空気の噴射直後に打ち込み動作を行うことができるので、トリガ62のオンから釘の打ち込みまでの時間を短縮することができ、打ち込み工具10の操作性の向上を図ることができる。 Thus, in the second modification of the first embodiment, the first compressed air is injected when the contact switch 110 is turned on, and the second compressed air is injected when the trigger switch 112 is turned on. It is controlled to perform injection of Even with such control, the driving operation can be performed immediately after the compressed air is injected after the trigger 62 is turned on. 10 can be improved in operability.

<第2の実施の形態>
第2の実施の形態では、打ち込み工具10の掃気について詳しく説明する。なお、打ち込み工具10の基本的な構成及び動作は、第1の実施の形態と共通するため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
<Second Embodiment>
In the second embodiment, scavenging of the driving tool 10 will be described in detail. Since the basic configuration and operation of the driving tool 10 are common to those of the first embodiment, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

[打ち込み工具10の動作時におけるタイミングチャート]
図8は、本発明に係る打ち込み工具10の打ち込み動作時における各装置のタイミングチャート及び燃焼室32内の圧力の変動のグラフを示している。なお、グラフにおいて、縦軸は圧力であり、横軸は時間である。
[Timing chart during operation of driving tool 10]
FIG. 8 shows a timing chart of each device and a graph of pressure variation in the combustion chamber 32 during the driving operation of the driving tool 10 according to the present invention. In the graph, the vertical axis is pressure and the horizontal axis is time.

図8に示すように、時刻t1において、作業者によりコンタクトアーム52が被打込部材に押し込まれると、コンタクトアーム52がノーズ50に対して相対的に上方に移動し、コンタクトスイッチ110がハイレベルからローレベルに切り替わり、コンタクトスイッチ110がオンする。 As shown in FIG. 8, at time t1, when the contact arm 52 is pushed into the member to be driven by the operator, the contact arm 52 moves upward relative to the nose 50, and the contact switch 110 goes high. to low level, and the contact switch 110 is turned on.

コンタクトスイッチ110がオンすると、燃料噴射弁130に出力される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁130が開き、シリンダヘッド30の燃料噴射口から燃焼室32内に燃料が噴射される。時刻t2において、燃料噴射弁130に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁130が閉じ、シリンダヘッド30の燃料噴射口からの燃焼室32内への燃料の噴射が停止する。 When the contact switch 110 is turned on, the drive signal output to the fuel injection valve 130 switches from low level to high level. As a result, the fuel injection valve 130 is opened, and fuel is injected into the combustion chamber 32 from the fuel injection port of the cylinder head 30 . At time t2, the drive signal supplied to fuel injection valve 130 switches from high level to low level. As a result, the fuel injection valve 130 is closed, and the injection of fuel into the combustion chamber 32 from the fuel injection port of the cylinder head 30 is stopped.

時刻t3において、コンタクトアーム52がオンの状態で作業者によりトリガ62が引き操作されると、トリガスイッチ112がハイレベルからローレベルに切り替わり、トリガスイッチ112がオンする。 At time t3, when the operator pulls the trigger 62 while the contact arm 52 is on, the trigger switch 112 is switched from high level to low level, and the trigger switch 112 is turned on.

コンタクトスイッチ110及びトリガスイッチ112の両方がオンすると、空気噴射弁140に供給される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁140が開き、シリンダヘッド30の空気噴射口から燃焼室32内に圧縮空気が噴射される。 When both the contact switch 110 and the trigger switch 112 are turned on, the drive signal supplied to the air injection valve 140 switches from low level to high level. As a result, the air injection valve 140 is opened, and compressed air is injected into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 .

時刻t4~t5において、点火装置スイッチ152がハイレベルからローレベルに切り替わり、点火装置スイッチ152がオンする。これにより、点火プラグ150への電圧の昇圧が開始される。 From time t4 to t5, the ignition device switch 152 is switched from high level to low level, and the ignition device switch 152 is turned on. As a result, voltage boosting to the spark plug 150 is started.

時刻t6において、予め設定された空気噴射時間が経過すると、空気噴射弁140に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁140が閉じ、シリンダヘッド30の空気噴射口からの燃焼室32内への圧縮空気の噴射が停止する。 At time t6, when a preset air injection time has elapsed, the drive signal supplied to air injection valve 140 switches from high level to low level. As a result, the air injection valve 140 is closed, and the injection of compressed air into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 is stopped.

燃焼室32内の圧力は、図8のグラフに示すように、燃焼室32内に圧縮空気が噴射されると、圧縮空気の噴射量に伴って燃焼室32内の圧力が徐々に上昇していく。 As shown in the graph of FIG. 8, when the compressed air is injected into the combustion chamber 32, the pressure inside the combustion chamber 32 gradually increases with the injection amount of the compressed air. go.

時刻t4で点火装置スイッチ152がオンすると、時刻t7において、点火プラグの放電電圧までの昇圧が完了し、燃焼室32内の混合物が点火する。これにより、燃焼室32内の混合物が燃焼することにより圧力が急激に増加し、その燃焼圧のピーク値を示す時刻t8においてヘッドバルブ24が開き、その燃焼圧でピストン34がシリンダ22内を下方に移動する。ピストン34の移動に伴い、燃焼室32内やシリンダ22内(ピストン34上方)の燃焼ガスの排出が開始される。 When the ignition device switch 152 is turned on at time t4, the voltage rise to the discharge voltage of the ignition plug is completed at time t7, and the mixture in the combustion chamber 32 is ignited. As a result, the mixture in the combustion chamber 32 is combusted, resulting in a sudden increase in pressure. At time t8, which indicates the peak value of the combustion pressure, the head valve 24 opens, and the combustion pressure causes the piston 34 to move downward in the cylinder 22. move to As the piston 34 moves, exhaust of combustion gas in the combustion chamber 32 and the cylinder 22 (above the piston 34) starts.

時刻t8以降は、燃焼圧がシリンダ22内に流れ込むことで燃焼室32内の圧力が急激に減少していく。 After time t8, the combustion pressure flows into the cylinder 22 and the pressure in the combustion chamber 32 rapidly decreases.

時刻t9付近において、ピストン34が着地して被打込部材に対して打ち込み動作が行われる。このとき、打ち込み工具10において衝撃が発生し、これに伴って燃焼室32内の圧力が上下に振動する。 In the vicinity of time t9, the piston 34 lands and the driven member is driven. At this time, an impact is generated in the driving tool 10, and the pressure in the combustion chamber 32 vibrates up and down accordingly.

時刻t10において、ピストン34がシリンダ22内を上方に移動していき初期位置に戻る。つまり、ピストン34の初期位置へのリターンが完了する。打ち込み後、燃焼室32内やシリンダ22内の燃焼ガスが排気される。 At time t10, the piston 34 moves upward within the cylinder 22 and returns to its initial position. That is, the return of the piston 34 to the initial position is completed. After driving, the combustion gas in the combustion chamber 32 and the cylinder 22 is exhausted.

本実施の形態において制御部100は、トリガ62のオンから所定時間が経過したときにピストン34のリターンが完了したと判断する。これは、圧縮空気の噴射時間やピストン34の移動時間等は予め計算により求めることができるからである。また、上記以外のピストン34のリターンの検出方法としては、制御部100が点火装置スイッチ152にスパーク信号を出力してから所定時間が経過したかにより判断したり、打ち込み動作時に発生する特有の音、加速度、歪の検出時から所定時間が経過したかにより判断してもよい。また、ピストン34の初期位置へのリターンの完了を検出するための位置検出手段を、例えばピストン34に取り付けたマグネット及びシリンダ22等に取り付けたホールセンサで構成し、制御部100によりホールセンサの出力変化を検出することでピストン34のリターンの完了(打ち込み動作の完了)を判断するようにしても良い。また、燃焼室32内の圧力等の変化を、燃焼室32内に設置された位置検出手段としての圧力センサ等を用いて検出し、燃焼室32内の圧力変化に基づいてピストン34のリターンの完了を判断することもできる。また、位置検出手段としての磁気やレーザー等を用いてピストン34の位置を検出することでピストン34のリターンの完了を判断することもできる。さらに、制御部100は、燃焼室32からの排気が開始されてから所定時間経過後に、ピストン34のリターンが完了したと判断して燃焼室32に圧縮空気を供給するようにしても良い。排気の開始の有無は、例えば、上述した燃焼室32内やシリンダ22内の圧力変化により判断したり、ピストン34の位置の変化を検出することにより判断できる。 In this embodiment, the control unit 100 determines that the return of the piston 34 is completed when a predetermined time has passed since the trigger 62 was turned on. This is because the injection time of the compressed air, the movement time of the piston 34, and the like can be calculated in advance. In addition, as a method for detecting the return of the piston 34 other than the above, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed after the control unit 100 outputs the spark signal to the ignition device switch 152. , acceleration, and strain may be determined based on whether a predetermined time has elapsed since the detection of the acceleration or strain. Further, the position detection means for detecting the completion of the return of the piston 34 to the initial position is composed of, for example, a magnet attached to the piston 34 and a Hall sensor attached to the cylinder 22 or the like. Completion of the return of the piston 34 (completion of the driving operation) may be determined by detecting the change. Also, changes in the pressure in the combustion chamber 32 are detected using a pressure sensor or the like as position detecting means installed in the combustion chamber 32, and the return of the piston 34 is detected based on the pressure change in the combustion chamber 32. Completion can also be determined. Further, the completion of the return of the piston 34 can be determined by detecting the position of the piston 34 using magnetism, laser, or the like as position detecting means. Further, the control unit 100 may determine that the return of the piston 34 is completed after a predetermined time has elapsed since the start of exhaust from the combustion chamber 32 and supply compressed air to the combustion chamber 32 . Whether or not the exhaust has started can be determined, for example, based on the pressure change in the combustion chamber 32 or the cylinder 22 described above, or by detecting a change in the position of the piston 34 .

時刻t11において、被打込部材への釘の打ち込みが完了し、作業者の指がトリガ62から離されると、トリガスイッチ112がローレベルからハイレベルに切り替わり、トリガスイッチ112がオフする。 At time t11, when driving the nail into the driven member is completed and the operator's finger is released from the trigger 62, the trigger switch 112 is switched from low level to high level, and the trigger switch 112 is turned off.

時刻t12において、コンタクトアーム52が被打込部材から離間して初期位置まで戻ると、コンタクトスイッチ110がローレベルからハイレベルに切り替わり、コンタクトスイッチ110がオフする。 At time t12, when the contact arm 52 moves away from the workpiece and returns to the initial position, the contact switch 110 switches from low level to high level, and the contact switch 110 is turned off.

コンタクトスイッチ110がオフすると、所定時間経過後の時刻t13において、空気噴射弁140に供給される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁140が開き、予め設定された噴出時間、シリンダヘッド30の空気噴射口から燃焼室32内に圧縮空気が噴射されることで燃焼室32内の排気ガスを排出するための掃気が実施される。このように、本実施の形態では、制御部100は、コンタクトスイッチ110のオフを検出し、かつ、ピストン34のリターンを検出した場合、すなわち、被打込部材への釘の打ち込みが完了した後に掃気を実行する。 When the contact switch 110 is turned off, the drive signal supplied to the air injection valve 140 switches from low level to high level at time t13 after a predetermined time has elapsed. As a result, the air injection valve 140 opens, and compressed air is injected into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 for a preset injection time, thereby exhausting the exhaust gas in the combustion chamber 32. Scavenging is performed. Thus, in the present embodiment, when the control unit 100 detects that the contact switch 110 has been turned off and that the piston 34 has returned, that is, after driving the nail into the nailed member is completed, the control unit 100 perform scavenging.

以上説明したように、第2の実施の形態によれば、打ち込み動作の終了後に、燃焼室32内の掃気を自動で行い、燃焼室32内の排気ガスを排出するので、燃焼室32内をクリーンな状態とすることができ、次回の打ち込み動作の出力を安定させることができる。また、混合物に対する着火性及び作業性の向上を図ることができる。 As described above, according to the second embodiment, the combustion chamber 32 is automatically scavenged after the driving operation is completed, and the exhaust gas in the combustion chamber 32 is discharged. A clean state can be obtained, and the output of the next driving operation can be stabilized. In addition, it is possible to improve the ignitability and workability of the mixture.

また、釘を打ち込んだ反動で打ち込み工具10が持ち上がり、ピストン34がリターンしきる前にコンタクトオフとなることは十分想定される。本実施の形態によれば、ピストン34のリターンが完了してから、空気噴射弁140を作動させて掃気を行うので、確実な掃気とピストン34のリターンの不良を抑制することができる。また、ピストン34のリターン動作が阻害されることもないので、より安定した打ち込み動作を実現することができる。 Moreover, it is fully assumed that the driving tool 10 is lifted by the recoil of driving the nail, and the contact is turned off before the piston 34 returns completely. According to the present embodiment, after the return of the piston 34 is completed, the air injection valve 140 is actuated to perform scavenging. Moreover, since the return operation of the piston 34 is not hindered, a more stable driving operation can be achieved.

一般的な打ち込み工具10においては、例えば低温環境下では、着火性能に与える影響が大きくなるため、燃焼室32内のより確実な掃気が必要となる。本実施の形態によれば、打ち込み動作の終了後に掃気を実施することができるので、着火性能の低下を確実に防止することができる。また、掃気時間を可変な構成とすることで、空気消費量の低減を図ることができる。 In the general driving tool 10, for example, in a low temperature environment, the ignition performance is greatly affected, so more reliable scavenging of the combustion chamber 32 is required. According to the present embodiment, since scavenging can be performed after the driving operation is completed, deterioration of ignition performance can be reliably prevented. Also, by adopting a configuration in which the scavenging time is variable, the amount of air consumption can be reduced.

また、トリガ62のオンから所定時間が経過したらピストン34のリターン完了と判断する場合には、ピストン34の変位検出等を不要とすることができ、打ち込み工具10の構造の簡略化を図ることができる。 Further, when it is determined that the return of the piston 34 is completed after a predetermined time has elapsed since the trigger 62 was turned on, detection of the displacement of the piston 34, etc., can be omitted, and the structure of the driving tool 10 can be simplified. can.

また、コンタクトアーム52のオン動作のみを行った場合に、燃焼室32内に噴射される燃料の排出や、何らかの理由で不着火となった場合に燃焼室32内に残留する混合物も掃気することができる。これにより、次の燃焼が、最適な燃料と空気の比率で行われるので、打ち込み動作の出力の安定化や燃料ホース132や燃焼室32内でのススの発生を抑制することができる。 In addition, when only the ON operation of the contact arm 52 is performed, the fuel injected into the combustion chamber 32 is discharged, and the mixture remaining in the combustion chamber 32 when misfiring for some reason can also be scavenged. can be done. As a result, the next combustion is performed with an optimum ratio of fuel and air, so that the output of the driving operation can be stabilized and soot generation in the fuel hose 132 and the combustion chamber 32 can be suppressed.

さらに、本実施の形態によれば、ファン及びこれを駆動するモータを使用する必要することなく掃気を行うことができるので、打ち込み工具10の構造の簡略化を図ることができる。 Furthermore, according to this embodiment, scavenging can be performed without using a fan and a motor for driving the same, so the structure of the driving tool 10 can be simplified.

なお、掃気は、コンタクトスイッチ110がオフで、ピストン34のリターンを検出した場合以外にも実施できる。例えば、制御部100は、コンタクトアーム52がオンされた後、トリガ62がオンされずにコンタクトアーム52がオフされたことを検出したときに掃気を行うようにしても良い。これにより、速やかに掃気を行うことができる。また、再度コンタクトアーム52がオンされたときに、燃焼室32内に過剰な燃料が供給されることがなくなるので、燃焼の安定化を図ることができる。 Note that scavenging can also be performed when the contact switch 110 is off and the return of the piston 34 is detected. For example, the control unit 100 may perform scavenging when it detects that the contact arm 52 is turned off without the trigger 62 being turned on after the contact arm 52 is turned on. As a result, scavenging can be performed quickly. Also, when the contact arm 52 is turned on again, excessive fuel will not be supplied into the combustion chamber 32, so combustion can be stabilized.

[第2の実施の形態の第1の変形例]
図9は、先にガス缶を装着し、次に空気源を装着した場合の掃気動作の一例を示すフローチャートである。
[First Modification of Second Embodiment]
FIG. 9 is a flow chart showing an example of the scavenging operation when the gas can is attached first and then the air source is attached.

図9に示すように、ステップS200において、制御部100は、ガス缶66がガスカートリッジ収納部64に装着されたか否かをガス缶検出スイッチ114の出力に基づいて判断する。制御部100は、ガス缶66がガスカートリッジ収納部64に装着されていないと判断した場合、ガス缶66のガスカートリッジ収納部64への装着の有無を継続して監視する。一方、制御部100は、ガス缶66がガスカートリッジ収納部64に装着されたと判断した場合、ステップS210に進む。 As shown in FIG. 9, in step S200, the control unit 100 determines whether the gas can 66 is attached to the gas cartridge storage unit 64 based on the output of the gas can detection switch 114. As shown in FIG. When the control unit 100 determines that the gas can 66 is not attached to the gas cartridge storage portion 64 , it continues to monitor whether the gas can 66 is attached to the gas cartridge storage portion 64 . On the other hand, when the control section 100 determines that the gas can 66 is attached to the gas cartridge housing section 64, the process proceeds to step S210.

ステップS210において、制御部100は、燃料噴射弁130を開閉制御することで、燃料ホース132内や燃料噴射弁130内に予め溜まっている空気を燃焼室32内に排出する。つまり、燃料噴射弁130のエア抜きを実施する。制御部100は、燃料ホース132等内の空気の排出が終了したら、燃料噴射弁130の作動を停止させる。ステップS210が終了したら、ステップS220に進む。 In step S<b>210 , the control unit 100 controls opening and closing of the fuel injection valve 130 to discharge the air preliminarily accumulated inside the fuel hose 132 and inside the fuel injection valve 130 into the combustion chamber 32 . That is, air bleeding from the fuel injection valve 130 is performed. The control unit 100 stops the operation of the fuel injection valve 130 when the air inside the fuel hose 132 and the like is exhausted. After step S210 ends, the process proceeds to step S220.

ステップS220において、例えばエアコンプレッサ等の空気源のエアプラグ144への接続が検出されたか否かを圧力センサ118の出力に基づいて判断する。制御部100は、空気源のエアプラグ144への接続が検出されていないと判断した場合、空気源のエアプラグ144への接続を継続して監視する。一方、制御部100は、空気源のエアプラグ144への接続が検出されたと判断した場合、ステップS230に進む。 In step S220, it is determined based on the output of the pressure sensor 118 whether connection of an air source such as an air compressor to the air plug 144 has been detected. When the controller 100 determines that the connection of the air source to the air plug 144 is not detected, it continues to monitor the connection of the air source to the air plug 144 . On the other hand, when the control unit 100 determines that connection of the air source to the air plug 144 has been detected, the process proceeds to step S230.

ステップS230において、制御部100は、空気噴射弁140を開閉制御することで、所定量の圧縮空気を燃焼室32内に噴射させて掃気を行う。制御部100は、所定時間掃気を行った後、空気噴射弁140の作動を停止させる。 In step S230, the control unit 100 controls the opening and closing of the air injection valve 140 to inject a predetermined amount of compressed air into the combustion chamber 32 for scavenging. After performing scavenging for a predetermined time, the control unit 100 stops the operation of the air injection valve 140 .

本変形例によれば、ガス缶66の装着時にエア抜きを行い、空気源の装着時に掃気を行うので、打ち込み時に燃焼室32内をクリーンな状態に保持することができる。これにより、安定した打ち込み動作を行うことができると共に、燃料が濃くなることによるススの発生も抑制することができる。 According to this modification, air is removed when the gas can 66 is attached, and scavenging is performed when the air source is attached, so that the inside of the combustion chamber 32 can be kept clean during driving. As a result, a stable driving operation can be performed, and soot generation due to the enrichment of the fuel can be suppressed.

[第2の実施の形態の第2の変形例]
図10は、先に空気源を装着し、次にガス缶を装着した場合における掃気動作の一例を示すフローチャートである。
[Second Modification of Second Embodiment]
FIG. 10 is a flow chart showing an example of the scavenging operation when the air source is attached first and then the gas can is attached.

図10に示すように、ステップS300において、制御部100は、エアコンプレッサ等の空気源がエアプラグ144に装着されたか否かを圧力センサ118の出力に基づいて判断する。制御部100は、空気源がエアプラグ144に装着されていないと判断した場合、空気源のエアプラグ144への装着の有無を継続して監視する。一方、制御部100は、空気源がエアプラグ144に装着されたと判断した場合、ステップS310に進む。 As shown in FIG. 10, in step S300, control unit 100 determines whether an air source such as an air compressor is attached to air plug 144 based on the output of pressure sensor 118. As shown in FIG. If the controller 100 determines that the air source is not attached to the air plug 144 , it continues to monitor whether the air source is attached to the air plug 144 . On the other hand, when the control unit 100 determines that the air source is attached to the air plug 144, the process proceeds to step S310.

ステップS310において、制御部100は、空気噴射弁140を開閉制御することで、所定量の圧縮空気を燃焼室32内に噴射させて掃気を行う。制御部100は、所定時間掃気を行った後、空気噴射弁140の作動を停止させる。ステップS310が終了したら、ステップS320に進む。 In step S310, the control unit 100 controls the opening and closing of the air injection valve 140 to inject a predetermined amount of compressed air into the combustion chamber 32 for scavenging. After performing scavenging for a predetermined time, the control unit 100 stops the operation of the air injection valve 140 . After step S310 ends, the process proceeds to step S320.

ステップS320において、制御部100は、ガス缶66がガスカートリッジ収納部64に装着されたか否かをガス缶検出スイッチ114の出力に基づいて判断する。制御部100は、ガス缶66がガスカートリッジ収納部64に装着されていないと判断した場合、ガス缶66のガスカートリッジ収納部64への装着の有無を継続して監視する。一方、制御部100は、ガス缶66がガスカートリッジ収納部64に装着されたと判断した場合、ステップS330に進む。 At step S 320 , the control unit 100 determines whether the gas can 66 is attached to the gas cartridge housing 64 based on the output of the gas can detection switch 114 . When the control unit 100 determines that the gas can 66 is not attached to the gas cartridge storage portion 64 , it continues to monitor whether the gas can 66 is attached to the gas cartridge storage portion 64 . On the other hand, when the control section 100 determines that the gas can 66 is attached to the gas cartridge housing section 64, the process proceeds to step S330.

ステップS330において、制御部100は、燃料噴射弁130を開閉制御することで、燃料ホース132内や燃料噴射弁130内に予め溜まっている空気を燃焼室32内に排出してエア抜きを行う。制御部100は、燃料ホース132等内の空気の排出が終了したら、燃料噴射弁130の作動を停止させる。ステップS330が終了したら、ステップS340に進む。 In step S330, the control unit 100 controls the opening and closing of the fuel injection valve 130 to discharge the air preliminarily accumulated inside the fuel hose 132 and inside the fuel injection valve 130 into the combustion chamber 32 to remove the air. The control unit 100 stops the operation of the fuel injection valve 130 when the air inside the fuel hose 132 and the like is exhausted. After step S330 ends, the process proceeds to step S340.

ステップS340において、制御部100は、空気噴射弁140を開閉制御することで、所定量の圧縮空気を燃焼室32内に噴射させて掃気を行う。これにより、燃焼室32内に溜まった燃料が外部に排気される。制御部100は、所定時間掃気を行った後、空気噴射弁140の作動を停止させる。 In step S340, the control unit 100 controls the opening and closing of the air injection valve 140 to inject a predetermined amount of compressed air into the combustion chamber 32 for scavenging. As a result, the fuel accumulated in the combustion chamber 32 is exhausted to the outside. After performing scavenging for a predetermined time, the control unit 100 stops the operation of the air injection valve 140 .

本変形例によっても、空気源の装着後のガス缶66の装着時にエア抜き及び掃気を行うので、打ち込み時に燃焼室32内をクリーンな状態に保持することができる。これにより、安定した打ち込み動作を行うことができると共に、燃料が濃くなることによるススの発生も抑制することができる。 Also according to this modified example, since air bleeding and scavenging are performed when the gas can 66 is mounted after the air source is mounted, the inside of the combustion chamber 32 can be kept clean during driving. As a result, a stable driving operation can be performed, and soot generation due to the enrichment of the fuel can be suppressed.

[第2の実施の形態の第3の変形例]
図11は、空気源及びガス缶の両方を装着後に掃気を行う場合の動作の一例を示すフローチャートである。
[Third Modification of Second Embodiment]
FIG. 11 is a flow chart showing an example of operation when scavenging is performed after both the air source and the gas can are attached.

図11に示すように、ステップS400において、制御部100は、エアコンプレッサ等の空気源がエアプラグ144に装着され、かつ、ガス缶66がガスカートリッジ収納部64に装着されたか否かを判断する。制御部100は、空気源がエアプラグ144に装着され、かつ、ガス缶66がガスカートリッジ収納部64に装着されていないと判断した場合、これらの装着の有無を継続して監視する。一方、制御部100は、空気源がエアプラグ144に装着され、かつ、ガス缶66がガスカートリッジ収納部64に装着されたと判断した場合、ステップS410に進む。 As shown in FIG. 11, at step S400, the control unit 100 determines whether an air source such as an air compressor is attached to the air plug 144 and whether the gas can 66 is attached to the gas cartridge housing portion 64 or not. If the control unit 100 determines that the air source is attached to the air plug 144 and the gas can 66 is not attached to the gas cartridge storage unit 64, it continues to monitor whether or not they are attached. On the other hand, when the control unit 100 determines that the air source is attached to the air plug 144 and the gas can 66 is attached to the gas cartridge housing portion 64, the process proceeds to step S410.

ステップS410において、制御部100は、燃料噴射弁130を開閉制御することで、燃料ホース132内や燃料噴射弁130内に予め溜まっている空気を燃焼室32内に排出してエア抜きを行う。制御部100は、燃料ホース132等内の空気の排出が終了したら、燃料噴射弁130の作動を停止させる。ステップS410が終了したら、ステップS420に進む。 In step S410, the control unit 100 controls the opening and closing of the fuel injection valve 130 to discharge the air preliminarily accumulated inside the fuel hose 132 and inside the fuel injection valve 130 into the combustion chamber 32 to remove the air. The control unit 100 stops the operation of the fuel injection valve 130 when the air inside the fuel hose 132 and the like is exhausted. After step S410 ends, the process proceeds to step S420.

ステップS420において、制御部100は、空気噴射弁140を開閉制御することで、所定量の圧縮空気を燃焼室32内に噴射させて掃気を行う。これにより、燃焼室32内に溜まった燃料が外部に排気される。制御部100は、所定時間掃気を行った後、空気噴射弁140の作動を停止させる。 In step S420, the control unit 100 controls the opening and closing of the air injection valve 140 to inject a predetermined amount of compressed air into the combustion chamber 32 for scavenging. As a result, the fuel accumulated in the combustion chamber 32 is exhausted to the outside. After performing scavenging for a predetermined time, the control unit 100 stops the operation of the air injection valve 140 .

本変形例によっても、空気源及びガス缶66の装着時にエア抜き及び掃気を行うので、打ち込み時に燃焼室32内をクリーンな状態に保持することができる。これにより、安定した打ち込み動作を行うことができると共に、燃料が濃くなることによるススの発生も抑制することができる。 Also according to this modification, air is removed and scavenged when the air source and the gas can 66 are attached, so the inside of the combustion chamber 32 can be kept clean during driving. As a result, a stable driving operation can be performed, and soot generation due to the enrichment of the fuel can be suppressed.

<第3の実施の形態>
第3の実施の形態では、打ち込み工具10の状態情報に基づいて機械の動作を制御している。なお、打ち込み工具10の基本的な構成及び機能は、上記第1の実施の形態と共通するため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
<Third Embodiment>
In the third embodiment, the operation of the machine is controlled based on the state information of the driving tool 10. FIG. Since the basic configuration and functions of the driving tool 10 are common to those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the common constituent elements, and detailed description thereof will be omitted.

図12は、打ち込み工具10における機械の異常を判断する場合の動作の一例を示すフローチャートである。図12に示すように、ステップS500において、温度センサ116により工具本体12内の駆動機構20等の温度が検出(取得)され、制御部100は、打ち込み工具10における例えば駆動機構20等の機械(機構部)の温度情報を温度センサ116から取得する。ステップS500が終了したら、ステップS510に進む。 FIG. 12 is a flow chart showing an example of the operation when determining a mechanical abnormality in the driving tool 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 12, in step S500, the temperature sensor 116 detects (obtains) the temperature of the driving mechanism 20 and the like in the tool body 12, and the control unit 100 controls the machine (for example, the driving mechanism 20 and the like) of the driving tool 10 ( mechanism) is obtained from the temperature sensor 116 . After step S500 ends, the process proceeds to step S510.

ステップS510において、制御部100は、打ち込み工具10の機械の温度が予め設定された規定値の範囲内であるか否かを判断する。制御部100は、打ち込み工具10の機械の温度が規定値の範囲内である場合、打ち込み工具10の機械は正常に動作していると判断し、打ち込み工具10の機械の温度を継続して監視する。一方、制御部100は、打ち込み工具10の機械の温度が規定値の範囲内でない場合、打ち込み工具10の機械に異常が発生していると判断し、ステップS520に進む。 In step S510, the controller 100 determines whether or not the machine temperature of the driving tool 10 is within a predetermined range of specified values. When the temperature of the machine of the driving tool 10 is within the range of specified values, the control unit 100 determines that the machine of the driving tool 10 is operating normally, and continuously monitors the temperature of the machine of the driving tool 10. do. On the other hand, when the temperature of the machine of the driving tool 10 is not within the range of the specified value, the control section 100 determines that the machine of the driving tool 10 has an abnormality, and proceeds to step S520.

ステップS520において、制御部100は、打ち込み工具10の機械の動作を停止させる。具体的には、制御部100は、燃料噴射弁130、空気噴射弁140及び点火プラグ150のうちで少なくとも1つ以上を動作させない制御を行い、打ち込み動作を停止させる。ステップS520が終了すると、ステップS530に進む。 In step S520, the control unit 100 stops mechanical operation of the driving tool 10. FIG. Specifically, the control unit 100 performs control so as not to operate at least one of the fuel injection valve 130, the air injection valve 140, and the spark plug 150, thereby stopping the driving operation. When step S520 ends, the process proceeds to step S530.

ステップS530において、制御部100は、作業者に対して打ち込み工具10の機械に異常が発生していることを報知する。報知手段の一例としては、所定の色で点灯したり所定パターンで点灯するLED等の発光素子(発光体)や、警告音や音声案内を行う音声出力部を用いることができる。また、点灯パターンや警告音の出力パターンについては、異常内容に対応した複数の異なる報知パターンをそれぞれ設定することもできる。これにより、作業者は、警告音や発光パターンによって、打ち込み工具10おいてどのような異常が発生しているかを正確に把握することができる。 At step S530, the control unit 100 notifies the operator that the driving tool 10 has an abnormality. As an example of the notification means, a light-emitting element (light-emitting body) such as an LED that lights in a predetermined color or in a predetermined pattern, or a voice output unit that performs warning sound or voice guidance can be used. Also, for the lighting pattern and the warning sound output pattern, it is possible to set a plurality of different notification patterns corresponding to the content of the abnormality. As a result, the operator can accurately grasp what kind of abnormality has occurred in the driving tool 10 from the warning sound and light emission pattern.

なお、上述した例では、打ち込み工具10の状態情報として、打ち込み工具10の温度情報を用いた例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、制御部100は、打ち込み工具10に供給される圧縮空気の圧力値、圧縮空気が噴射される燃焼室32内の圧力値、及びバッテリ70の電圧値の少なくとも一つの情報を用い、これらの情報が予め設定された基準値の範囲内であるか否かに基づいて機械の異常の有無を判断することができる。ここで、打ち込み工具10に供給される圧縮空気の圧力値は圧力センサ118により検出でき、燃焼室32内の圧力値は圧力センサ120により検出でき、バッテリ70の電圧値は電圧測定器を設けることで検出できる。 In addition, although the example which used the temperature information of the driving tool 10 as the state information of the driving tool 10 was demonstrated in the example mentioned above, it is not limited to this. For example, the control unit 100 uses at least one information of the pressure value of the compressed air supplied to the driving tool 10, the pressure value in the combustion chamber 32 into which the compressed air is injected, and the voltage value of the battery 70, It is possible to determine whether or not there is an abnormality in the machine based on whether the information is within a preset reference value range. Here, the pressure value of the compressed air supplied to the driving tool 10 can be detected by the pressure sensor 118, the pressure value in the combustion chamber 32 can be detected by the pressure sensor 120, and the voltage value of the battery 70 can be measured by providing a voltage measuring device. can be detected by

このように、第3の実施の形態によれば、打ち込み工具10の連続使用により機械の温度が上昇した場合でも、この温度上昇を異常と判断して打ち込み動作を停止させるので、打ち込み動作の安定化を図ることができる。また、燃焼室32内の圧力や空気源からの供給圧力等が異常か否かも判断するので、燃焼室32や空気噴射弁140等の機械の破損を防止することができ、耐久性の向上も図ることができる。さらに、本実施の形態によれば、打ち込み工具10の異常な動作の発生を防止できるので、打ち込み工具10の安全性をより一層向上させることができる。 As described above, according to the third embodiment, even if the temperature of the machine rises due to continuous use of the driving tool 10, the temperature rise is judged to be abnormal and the driving operation is stopped, thereby stabilizing the driving operation. can be improved. In addition, since it is determined whether the pressure in the combustion chamber 32 or the pressure supplied from the air source is abnormal, damage to the combustion chamber 32, the air injection valve 140, or other machinery can be prevented, and durability can be improved. can be planned. Furthermore, according to the present embodiment, the driving tool 10 can be prevented from operating abnormally, so the safety of the driving tool 10 can be further improved.

ここで、打ち込み動作時の衝撃によりスイッチのチャタリングが発生し、スイッチの誤検出が生じる場合がある。これに対しては、ハードフィルタやスイッチのハイ又はロー信号が所定時間以上連続したら判定するソフトフィルタ、トリガ62のオンや点火の指令の出力から所定時間が経過するまでスイッチの検出を行わない等の制御を行うことによりスイッチの誤検出を防止することができる。 Here, there are cases where switch chattering occurs due to impact during the driving operation, resulting in erroneous detection of the switch. In response to this, a hard filter, a soft filter that determines when the high or low signal of the switch continues for a predetermined time or more, a switch is not detected until a predetermined time has passed since the trigger 62 is turned on or an ignition command is output. , it is possible to prevent erroneous switch detection.

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。また、本明細書においてフローチャート及びシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されても良く、一部の処理ステップが省略されてもよい。 It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications to the above-described embodiments within the scope of the present invention. Also, the processes described in this specification using flowcharts and sequence diagrams do not necessarily have to be executed in the illustrated order. Also, additional processing steps may be employed, and some processing steps may be omitted.

上述した実施の形態では、一例として、コンタクトスイッチ110がオンしたときに燃焼室32内に燃料を噴射し、続けてトリガスイッチ112がオンしたときに燃焼室32内に圧縮空気を噴射するようにしたが、これに限定されることはない。例えば、コンタクトアーム52が被打込部材に押し付けられてコンタクトスイッチ110がオンしたときに空気噴射弁140を開いて燃焼室32内に圧縮空気を噴射し、続けて、トリガ62が引き操作されてトリガスイッチ112がオンしたときに燃料噴射弁130を開いて燃焼室32内に燃料を噴射するように制御してもよい。このような制御によれば、上述した作動レスポンスの向上を図るだけでなく、コンタクトアーム52のオンを繰り返した場合でも、燃料が噴射することはないので、燃料の無駄使いを防止することができる。 In the embodiment described above, as an example, fuel is injected into the combustion chamber 32 when the contact switch 110 is turned on, and then compressed air is injected into the combustion chamber 32 when the trigger switch 112 is turned on. However, it is not limited to this. For example, when the contact arm 52 is pressed against the driven member and the contact switch 110 is turned on, the air injection valve 140 is opened to inject compressed air into the combustion chamber 32, and then the trigger 62 is pulled. The fuel injection valve 130 may be opened to inject fuel into the combustion chamber 32 when the trigger switch 112 is turned on. According to such control, not only is the above-described operation response improved, but even when the contact arm 52 is repeatedly turned on, fuel is not injected, so it is possible to prevent fuel from being wasted. .

10 打ち込み工具
12 工具本体
32 燃焼室
52 コンタクトアーム(コンタクト部材)
62 トリガ
100 制御部
120 圧力センサ(圧力測定部)
130 燃料噴射弁
140 空気噴射弁(弁)
150 点火プラグ(点火装置)
10 driving tool 12 tool body 32 combustion chamber 52 contact arm (contact member)
62 trigger 100 control unit 120 pressure sensor (pressure measurement unit)
130 fuel injection valve 140 air injection valve (valve)
150 spark plug (ignition device)

Claims (8)

燃料及び圧縮空気が供給される燃焼室と、
前記燃焼室に充填された燃料及び圧縮空気からなる混合物を点火したときの燃焼圧により駆動するピストンを移動可能に収容するシリンダと、
前記燃焼室内に圧縮空気を供給する経路を開閉するための弁と、
前記燃焼室に充填される燃料及び圧縮空気からなる混合物を燃焼させるために点火装置を作動させるトリガと、
被打込部材に接触して前記トリガの操作を有効にするコンタクト部材と、
前記弁を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記コンタクト部材のオン操作の後に前記燃焼室に圧縮空気の供給を開始し、供給開始から所定時間経過後に圧縮空気の供給を停止するように前記弁を制御し、
前記燃焼室に供給された圧縮空気及び燃料からなる混合物の燃焼が行われて前記燃焼室からの排気が開始された後で、かつ、前記ピストンのリターンが完了したと判断した場合に前記燃焼室に掃気として圧縮空気を供給するよう前記弁を制御する打ち込み工具。
a combustion chamber supplied with fuel and compressed air;
a cylinder that movably accommodates a piston that is driven by combustion pressure when a mixture of fuel and compressed air filled in the combustion chamber is ignited;
a valve for opening and closing a path for supplying compressed air into the combustion chamber;
a trigger that activates an ignition device to burn a mixture of fuel and compressed air that fills the combustion chamber;
a contact member that contacts the member to be driven to enable the operation of the trigger;
A control unit that controls the valve,
The control unit
controlling the valve so as to start supplying compressed air to the combustion chamber after an ON operation of the contact member, and stop supplying the compressed air after a predetermined time has elapsed from the start of supply;
After the mixture of compressed air and fuel supplied to the combustion chamber is burned and exhaust from the combustion chamber is started, and when it is determined that the return of the piston is completed, the combustion chamber a driving tool for controlling said valve to supply compressed air as scavenging air to the
前記制御部は、前記トリガのオン操作から所定時間経過後に、前記ピストンのリターンが完了したと判断する
請求項1に記載の打ち込み工具。
The driving tool according to claim 1, wherein the control unit determines that the return of the piston is completed after a predetermined time has elapsed since the trigger was turned on.
前記制御部は、前記燃焼室からの排気が開始されてから所定時間経過後に、前記ピストンのリターンが完了したと判断する
請求項1に記載の打ち込み工具。
The driving tool according to claim 1, wherein the control unit determines that the return of the piston is completed after a predetermined time has elapsed since exhaustion from the combustion chamber was started.
前記ピストンの位置を検出する位置検出手段を備え、
前記制御部は、前記位置検出手段による位置情報によって、前記ピストンのリターンが完了したと判断する
請求項1から3のいずれか一項に記載の打ち込み工具。
A position detection means for detecting the position of the piston,
The driving tool according to any one of claims 1 to 3, wherein the control section determines that the return of the piston is completed based on the position information obtained by the position detection means.
燃料を供給するガス缶が装着される装着部を備え、
前記制御部は、前記装着部に前記ガス缶が装着されたと判断した場合に、前記弁を制御して前記燃焼室に圧縮空気を供給する
請求項1から4のいずれか一項に記載の打ち込み工具。
Equipped with a mounting part to which a gas can that supplies fuel is mounted,
The driving according to any one of claims 1 to 4, wherein the control unit controls the valve to supply compressed air to the combustion chamber when it is determined that the gas can is attached to the attachment unit. tool.
前記燃焼室の温度を測定する温度測定部を備え、
前記制御部は、前記温度測定部により測定される前記燃焼室の温度が所定の温度を超える場合に、前記弁を制御して前記燃焼室に圧縮空気を供給する
請求項1から5の何れか一項に記載の打ち込み工具。
A temperature measuring unit that measures the temperature of the combustion chamber,
6. The control unit controls the valve to supply compressed air to the combustion chamber when the temperature of the combustion chamber measured by the temperature measurement unit exceeds a predetermined temperature. The driving tool according to item 1.
前記弁を開閉動作させる操作部を備える
請求項1から6の何れか一項に記載の打ち込み工具。
The driving tool according to any one of claims 1 to 6, further comprising an operating portion that opens and closes the valve.
燃料及び圧縮空気が供給される燃焼室と、
前記燃焼室に充填された燃料及び圧縮空気からなる混合物を点火したときの燃焼圧により駆動するピストンを移動可能に収容するシリンダと、
前記燃焼室内に圧縮空気を供給する経路を開閉するための弁と、
前記燃焼室内に燃料を供給する経路を開閉するための燃料噴射弁と、
前記燃焼室に充填される燃料及び圧縮空気からなる混合物を燃焼させるために点火装置を作動させるトリガと、
被打込部材に接触して前記トリガの操作を有効にするコンタクト部材と、
前記弁及び前記燃料噴射弁を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記コンタクト部材がオンしたことに応じて前記燃焼室に前記燃料を供給するよう前記燃料噴射弁を制御し、
前記コンタクト部材のオン後、前記トリガがオンせずに前記コンタクト部材がオフしたと判断した場合に、前記燃焼室からの排気が開始された後に、前記燃焼室に掃気として圧縮空気を供給するよう前記弁を制御する打ち込み工具。
a combustion chamber supplied with fuel and compressed air;
a cylinder movably accommodating a piston driven by a combustion pressure when a mixture of fuel and compressed air filled in the combustion chamber is ignited;
a valve for opening and closing a path for supplying compressed air into the combustion chamber;
a fuel injection valve for opening and closing a path for supplying fuel into the combustion chamber;
a trigger that activates an ignition device to burn a mixture of fuel and compressed air that fills the combustion chamber;
a contact member that contacts the member to be driven to enable the operation of the trigger;
a control unit that controls the valve and the fuel injection valve,
The control unit
controlling the fuel injection valve to supply the fuel to the combustion chamber in response to the turning on of the contact member;
After the contact member is turned on, when it is determined that the contact member is turned off without the trigger being turned on, compressed air is supplied to the combustion chamber as scavenging air after the exhaust from the combustion chamber is started. A driving tool that controls the valve.
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