JP7043868B2 - Driving tool - Google Patents

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JP7043868B2 JP2018022482A JP2018022482A JP7043868B2 JP 7043868 B2 JP7043868 B2 JP 7043868B2 JP 2018022482 A JP2018022482 A JP 2018022482A JP 2018022482 A JP2018022482 A JP 2018022482A JP 7043868 B2 JP7043868 B2 JP 7043868B2
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/08—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by combustion pressure

Description

本発明は、打ち込み工具に関する。 The present invention relates to a driving tool.

従来から、燃料と空気からなる混合物を利用した打ち込み工具が広く普及している。この種の打ち込み工具では、燃焼室に燃料及び空気からなる混合物を生成した後、混合物を点火・燃焼させて高圧の燃焼圧を発生させることでシリンダ内のピストンを駆動し、ノーズに供給された釘をピストンに一体形成されるドライバにより打撃して打ち出すように構成されている。 Traditionally, driving tools that use a mixture of fuel and air have become widespread. In this type of driving tool, a mixture consisting of fuel and air is generated in the combustion chamber, and then the mixture is ignited and burned to generate high-pressure combustion pressure to drive the piston in the cylinder and supply it to the nose. The nail is configured to be hit and launched by a driver integrally formed with the piston.

例えば、特許文献１には、トリガの引き上げにより可燃ガスを爆発室に流入させた後、さらなるトリガの引き上げにより加圧空気を爆発室に供給し、爆発室内に可燃ガスと加圧空気からなる混合気を生成する内燃式衝撃工具が開示されている。また、特許文献２には、手動引き金の作動に伴い、複数のカムを回転させることにより、機体燃料を燃焼室内に導入した後、気体酸化剤を燃焼室内に導入して酸化剤と燃料の混合物を形成する内燃式ファスナ打ち込み工具が開示されている。 For example, in Patent Document 1, after a combustible gas is made to flow into an explosive chamber by pulling up a trigger, pressurized air is supplied to the explosive chamber by further pulling up a trigger, and a mixture of combustible gas and pressurized air is supplied into the explosive chamber. Internal combustion impact tools that generate gas are disclosed. Further, in Patent Document 2, after introducing the aircraft fuel into the combustion chamber by rotating a plurality of cams with the operation of the manual trigger, a gas oxidant is introduced into the combustion chamber to form a mixture of the oxidant and the fuel. An internal combustion type fastener driving tool for forming a fuel is disclosed.

特開昭５１－５８７６８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 51-58768 特開昭６３－２８５７４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-28874

しかしながら、上記特許文献１及び２に記載の打ち込み工具では、以下のような問題があった。すなわち、打ち込み工具に異常が発生した場合、具体的には、打ち込み工具の燃焼室に供給される空気の圧力が規定値を超えた場合や、打ち込み工具の連続使用で工具温度が上昇し過ぎた場合、打ち込み工具の耐久性を超えてしまうという問題があった。これにより、打ち込み工具が破損してしまったり、打ち込み工具の動作不良により被打ち込み部材に対して釘を安定して打ち込むことができないという場合があった。 However, the driving tools described in Patent Documents 1 and 2 have the following problems. That is, when an abnormality occurs in the driving tool, specifically, when the pressure of the air supplied to the combustion chamber of the driving tool exceeds the specified value, or when the driving tool is continuously used, the tool temperature rises too much. In that case, there is a problem that the durability of the driving tool is exceeded. As a result, the driving tool may be damaged, or the nail may not be stably driven into the member to be driven due to a malfunction of the driving tool.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、燃料および圧縮空気を利用した打ち込み工具において、安定した打ち込み動作を行うことが可能な打ち込み工具を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a driving tool capable of performing a stable driving operation in a driving tool using fuel and compressed air. ..

本発明に係る打ち込み工具は、燃料と圧縮空気の混合物の燃焼により生じる燃焼圧を利用して打ち込み動作を行う機構部と、前記機構部の状態情報を取得する取得部と、前記取得部により取得した前記機構部の前記状態情報に基づいて前記機構部の異常を検出した場合、前記機構部の動作を停止するよう制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記機構部に供給される圧縮空気の圧力値が所定範囲であるか否かの判断を可能とする打ち込み工具であって、前記圧縮空気を供給するためのエアホースを接続するエアプラグと供給された圧縮空気を燃焼室内に供給するための空気噴射弁の間の圧力値を取得するものである。 The driving tool according to the present invention has a mechanism unit that performs a driving operation using the combustion pressure generated by combustion of a mixture of fuel and compressed air, an acquisition unit that acquires state information of the mechanism unit, and an acquisition unit. A control unit for controlling the operation of the mechanism unit to be stopped when an abnormality of the mechanism unit is detected based on the state information of the mechanism unit is provided, and the control unit is supplied to the mechanism unit. It is a driving tool that makes it possible to determine whether or not the pressure value of the compressed air is within a predetermined range, and supplies the supplied compressed air to the combustion chamber with an air plug that connects the air hose for supplying the compressed air. The pressure value between the air injection valves for this purpose is acquired .

本発明によれば、打ち込み工具の機構部の異常を検出した場合に機構部の動作を停止させるので、不安定な状態での打ち込みを回避することができる。これにより、打ち込み動作の安定化を図ることができる。 According to the present invention, when an abnormality in the mechanical portion of the driving tool is detected, the operation of the mechanical portion is stopped, so that driving in an unstable state can be avoided. This makes it possible to stabilize the driving operation.

本発明の一実施の形態に係る打ち込み工具の斜視図である。It is a perspective view of the driving tool which concerns on one Embodiment of this invention. 打ち込み工具の断面図である。It is sectional drawing of the driving tool. 打ち込み工具の機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the functional structure of a driving tool. 打ち込み工具における打ち込み動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the driving operation in the driving tool. 打ち込み工具の打ち込み動作時における各装置のタイミングチャートである（その１）。It is a timing chart of each device at the time of driving operation of a driving tool (No. 1). 打ち込み工具の打ち込み動作時における各装置のタイミングチャートである（その２）。It is a timing chart of each device at the time of driving operation of a driving tool (No. 2). 打ち込み工具の打ち込み動作時における各装置のタイミングチャートである（その３）。It is a timing chart of each device at the time of driving operation of a driving tool (No. 3). 本発明の第２の実施の形態に係る打ち込み工具における掃気動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the scavenging operation in the driving tool which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 打ち込み工具における他の掃気動作を示すフローチャートである（その１）。It is a flowchart which shows the other scavenging operation in a driving tool (the 1). 打ち込み工具における他の掃気動作を示すフローチャートである（その２）。It is a flowchart which shows the other scavenging operation in a driving tool (the 2). 打ち込み工具における他の掃気動作を示すフローチャートである（その３）。It is a flowchart which shows the other scavenging operation in a driving tool (the 3). 本発明の第３の実施の形態に係る打ち込み工具の異常検出時における動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation at the time of abnormality detection of the driving tool which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensional ratios in the drawings have been expanded for convenience of explanation and may differ from the actual ratios.

＜第１の実施の形態＞
［打ち込み工具１０の構成例］
図１及び図２は、本発明の一実施の形態に係る打ち込み工具１０の構成の一例を示している。なお、図１及び図２では、釘の打ち込み方向を下方とし、その反対側を上方とする。また、図１及び図２では、工具本体１２側を前方とし、バッテリ７０側を後方とし、コンタクトアーム５２側を下方とし、シリンダヘッド３０側を上方とする。また、打ち込み工具１０の前後方向及び上下方向に直交する方向において、前方向を基準としたときの右側を打ち込み工具１０の右側とすると共に左側を打ち込み工具１０の左側とする。 <First Embodiment>
[Structure example of driving tool 10]
1 and 2 show an example of the configuration of the driving tool 10 according to the embodiment of the present invention. In FIGS. 1 and 2, the nail driving direction is downward, and the opposite side is upward. Further, in FIGS. 1 and 2, the tool body 12 side is the front, the battery 70 side is the rear, the contact arm 52 side is the lower side, and the cylinder head 30 side is the upper side. Further, in the directions orthogonal to the front-rear direction and the vertical direction of the driving tool 10, the right side of the driving tool 10 is the right side of the driving tool 10 and the left side is the left side of the driving tool 10 with respect to the front direction.

図１及び図２に示すように、打ち込み工具１０は、釘、ステープル、ピン等のファスナを、木材、石膏ボード、鋼板、コンクリート等の被打込部材に打ち込む工具であって、工具本体１２と、ノーズ５０とコンタクトアーム５２とグリップ６０とトリガ６２とバッテリ装着部６８とガスカートリッジ収納部６４とマガジン５４とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the driving tool 10 is a tool for driving fasteners such as nails, staples, and pins into a member to be driven such as wood, gypsum board, steel plate, and concrete, and the tool body 12 and the tool body 12. The nose 50, the contact arm 52, the grip 60, the trigger 62, the battery mounting portion 68, the gas cartridge storage portion 64, and the magazine 54 are provided.

工具本体１２は細長の略円筒形状により構成され、工具本体１２の内部には打ち込み動作を行う駆動機構２０が収納されている。 The tool body 12 is formed in an elongated substantially cylindrical shape, and a drive mechanism 20 for driving is housed inside the tool body 12.

駆動機構２０は、シリンダ２２と、ヘッドバルブ２４と、スリーブ２６と、ばね２８と、シリンダヘッド３０と、ピストン３４と、ドライバ３６とを有している。 The drive mechanism 20 includes a cylinder 22, a head valve 24, a sleeve 26, a spring 28, a cylinder head 30, a piston 34, and a driver 36.

シリンダ２２は、工具本体１２よりも小さい径を有する円筒形状により構成され、工具本体１２の内側に配置されている。シリンダ２２内の上部側には、燃料及び圧縮空気のそれぞれが充填される燃焼室３２が設けられている。燃焼室３２は、シリンダ２２の内周面と、スリーブ２６の外周面と、スリーブ２６の下面部とで区画された空間部である。 The cylinder 22 has a cylindrical shape having a diameter smaller than that of the tool body 12, and is arranged inside the tool body 12. A combustion chamber 32 filled with fuel and compressed air is provided on the upper side of the cylinder 22. The combustion chamber 32 is a space portion defined by an inner peripheral surface of the cylinder 22, an outer peripheral surface of the sleeve 26, and a lower surface portion of the sleeve 26.

ピストン３４は、シリンダ２２の内側であってスリーブ２６の下方側である初期位置に配置され、燃焼室３２内に充填される燃料及び圧縮空気からなる混合物を点火したときに生じる燃焼圧に伴ってシリンダ２２を上下方向に摺動可能とされる。ここで、ピストン３４の初期位置とは、シリンダ２２内においてピストン３４がスリーブ２６の下面に接触する位置であり、燃焼室３２内の混合物を点火したときの燃焼圧によりピストン３４がシリンダ２２内を下方に移動する前の停止位置である。ドライバ３６は、ピストン３４の下端部に一体的に形成され、ピストン３４の移動に伴ってノーズ５０を移動してマガジン５４から供給される釘を被打込部材に打ち込む。 The piston 34 is located in the initial position inside the cylinder 22 and below the sleeve 26, and is associated with the combustion pressure generated when the mixture of fuel and compressed air filled in the combustion chamber 32 is ignited. The cylinder 22 is slidable in the vertical direction. Here, the initial position of the piston 34 is a position in the cylinder 22 where the piston 34 contacts the lower surface of the sleeve 26, and the piston 34 moves in the cylinder 22 due to the combustion pressure when the mixture in the combustion chamber 32 is ignited. This is the stop position before moving downward. The driver 36 is integrally formed at the lower end of the piston 34, moves the nose 50 with the movement of the piston 34, and drives the nail supplied from the magazine 54 into the driven member.

スリーブ２６は、円筒体から構成され、燃焼室３２内に配設されている。スリーブ２６の底面部には、ピストン３４の上部空間に連通する第１の開口部２６ａが設けられている。スリーブ２６の円筒部の下端には、燃焼室３２と第１の開口部２６ａとを連通する第２の開口部２６ｂが設けられている。 The sleeve 26 is composed of a cylindrical body and is arranged in the combustion chamber 32. The bottom surface of the sleeve 26 is provided with a first opening 26a that communicates with the upper space of the piston 34. At the lower end of the cylindrical portion of the sleeve 26, a second opening 26b that communicates the combustion chamber 32 and the first opening 26a is provided.

ヘッドバルブ２４は、上端が開口されると共に下端が閉塞された円筒体から構成され、スリーブ２６の内側であってピストン３４の上方側に配設されている。ヘッドバルブ２４の外周部の上部及び下部のそれぞれには、スリーブ２６との隙間をシールするためのシール部材３８，３９が設けられている。シール部材３８は、シール部材３９よりも径方向に突出している。ヘッドバルブ２４は、燃焼室３２での混合物の燃焼時における燃焼圧によりスリーブ２６内を上下方向に移動可能に構成され、第１の開口部２６ａ及び第２の開口部２６ｂを介して燃焼室３２内からピストン３４が配置されるシリンダ２２内に燃焼圧が流入できるようになっている。 The head valve 24 is composed of a cylindrical body whose upper end is opened and whose lower end is closed, and is arranged inside the sleeve 26 and above the piston 34. Sealing members 38 and 39 for sealing the gap with the sleeve 26 are provided on the upper portion and the lower portion of the outer peripheral portion of the head valve 24, respectively. The seal member 38 protrudes in the radial direction from the seal member 39. The head valve 24 is configured to be movable in the vertical direction in the sleeve 26 by the combustion pressure at the time of combustion of the mixture in the combustion chamber 32, and is configured to be movable in the vertical direction through the first opening 26a and the second opening 26b. Combustion pressure can flow into the cylinder 22 in which the piston 34 is arranged from the inside.

ばね２８は、圧縮ばねから構成され、ヘッドバルブ２４の内側であってドライバ３６と同軸上に配置されている。ばね２８は、その上端がシリンダヘッド３０に当接すると共にその下端がヘッドバルブ２４の底面部に当接しており、ヘッドバルブ２４を下方側に付勢している。 The spring 28 is composed of a compression spring and is arranged inside the head valve 24 and coaxially with the driver 36. The upper end of the spring 28 is in contact with the cylinder head 30, and the lower end thereof is in contact with the bottom surface of the head valve 24, urging the head valve 24 downward.

シリンダヘッド３０は、燃焼室３２の上端開口を閉塞するようにシリンダ２２の上端部に取り付けられている。シリンダヘッド３０には、燃焼室３２内に燃料を噴射するための燃料噴射口（図示省略）と、燃焼室３２内に圧縮空気を噴射するための空気噴射口（図示省略）とがそれぞれ設けられている。 The cylinder head 30 is attached to the upper end portion of the cylinder 22 so as to close the upper end opening of the combustion chamber 32. The cylinder head 30 is provided with a fuel injection port (not shown) for injecting fuel into the combustion chamber 32 and an air injection port (not shown) for injecting compressed air into the combustion chamber 32, respectively. ing.

燃料噴射弁１３０は、燃料ホース１３２の流路を開閉するものであり、燃焼室３２内への燃料の供給量を制御する。燃料噴射弁１３０は、燃料ホース１３２の途中に設置されると共に、シリンダ２２の上部後方側に配置されている。燃料ホース１３２の一端部はシリンダヘッド３０の燃料噴射口に接続され、燃料ホース１３２の他端部はガスカートリッジ収納部６４に接続されている。 The fuel injection valve 130 opens and closes the flow path of the fuel hose 132, and controls the amount of fuel supplied into the combustion chamber 32. The fuel injection valve 130 is installed in the middle of the fuel hose 132 and is arranged on the upper rear side of the cylinder 22. One end of the fuel hose 132 is connected to the fuel injection port of the cylinder head 30, and the other end of the fuel hose 132 is connected to the gas cartridge storage portion 64.

空気噴射弁１４０は、エアホース１４２の流路を開閉するものであり、燃焼室３２内への圧縮空気の供給量を制御する。空気噴射弁１４０は、エアホース１４２の途中に設置されると共に、シリンダ２２の上部後方側であって燃料噴射弁１３０の図１中左側に並列に配置されている。空気噴射弁１４０を燃料噴射弁１３０と並列に配置することにより、打ち込み工具１０全体の小型化を図ることができる。また、グリップ６０を持つ際に邪魔にならない。また、燃料噴射弁１３０と空気噴射弁１４０をシリンダ２２上方の燃焼室３２近くに配置しているので、燃焼室３２内に燃料や圧縮空気を充填させる際のレスポンスがよい。エアホース１４２の一端部はシリンダヘッド３０の空気噴射口に接続され、エアホース１４２の他端部はエアプラグ１４４に接続されている。エアプラグ１４４には例えばエアコンプレッサや圧縮空気を溜めたエアタンクなどが接続され、打ち込み工具１０の外部から燃焼室３２内に圧縮空気を取り込み可能に構成される。 The air injection valve 140 opens and closes the flow path of the air hose 142, and controls the amount of compressed air supplied into the combustion chamber 32. The air injection valve 140 is installed in the middle of the air hose 142, and is arranged in parallel on the upper rear side of the cylinder 22 and on the left side of the fuel injection valve 130 in FIG. By arranging the air injection valve 140 in parallel with the fuel injection valve 130, the size of the entire driving tool 10 can be reduced. Also, it does not get in the way when holding the grip 60. Further, since the fuel injection valve 130 and the air injection valve 140 are arranged near the combustion chamber 32 above the cylinder 22, the response when filling the combustion chamber 32 with fuel or compressed air is good. One end of the air hose 142 is connected to the air injection port of the cylinder head 30, and the other end of the air hose 142 is connected to the air plug 144. For example, an air compressor or an air tank for storing compressed air is connected to the air plug 144, and the compressed air can be taken into the combustion chamber 32 from the outside of the driving tool 10.

ノーズ５０は、工具本体１２の下端部に一体的に形成されている。ノーズ５０の中心には、上下方向に延びると共にシリンダ２２内に連通する射出口５１が設けられている。射出口５１は、ドライバ３６（ピストン３４）を上下方向に沿って案内する。 The nose 50 is integrally formed at the lower end of the tool body 12. At the center of the nose 50, an injection port 51 that extends in the vertical direction and communicates with the inside of the cylinder 22 is provided. The injection port 51 guides the driver 36 (piston 34) along the vertical direction.

コンタクトアーム５２は、ノーズ５０の先端外周部に取り付けられ、被打込部材に押し付けたときにノーズ５０に対して相対的に上方に移動可能に構成されている。コンタクトアーム５２が、押し付け動作により所定の位置まで移動するとトリガ６２の操作が有効になるようになっている。 The contact arm 52 is attached to the outer peripheral portion of the tip of the nose 50 and is configured to be movable upward relative to the nose 50 when pressed against the driven member. When the contact arm 52 moves to a predetermined position by the pressing operation, the operation of the trigger 62 becomes effective.

グリップ６０は、作業者が把持し易い略円柱状からなり、工具本体１２の上下方向（長手方向）の略中央側面部から後方側に向かって延設されている。バッテリ装着部６８は、グリップ６０の後端部に設けられている。バッテリ装着部６８には、バッテリ７０が着脱可能に取り付けられている。バッテリ７０としては、例えば、電圧１４．４Ｖのリチウム電池など、二次電池を内蔵したバッテリを用いることができる。 The grip 60 has a substantially columnar shape that is easy for an operator to grip, and extends from a substantially central side surface portion in the vertical direction (longitudinal direction) of the tool body 12 toward the rear side. The battery mounting portion 68 is provided at the rear end portion of the grip 60. A battery 70 is detachably attached to the battery mounting portion 68. As the battery 70, a battery having a built-in secondary battery, such as a lithium battery having a voltage of 14.4 V, can be used.

トリガ６２は、作業者が釘の打ち込み動作を操作するための部位であり、グリップ６０の前方下面側であってマガジン５４側に突出するように設けられている。 The trigger 62 is a portion for the operator to operate the nail driving operation, and is provided so as to be on the front lower surface side of the grip 60 and project toward the magazine 54 side.

ガスカートリッジ収納部６４は、グリップ６０とマガジン５４との間に配設され、工具本体１２の側面部からグリップ６０に対して略並行に延設されている。ガスカートリッジ収納部６４には、ガス缶が着脱可能に取り付けられている。 The gas cartridge storage portion 64 is arranged between the grip 60 and the magazine 54, and extends substantially parallel to the grip 60 from the side surface portion of the tool body 12. A gas can is detachably attached to the gas cartridge storage unit 64.

マガジン５４は、ノーズ５０の後部側に取り付けられ、複数本の釘が装填可能に構成されている。マガジン５４は、ノーズ５０の射出口５１に連通しており、ノーズ５０に釘を供給できるように構成されている。 The magazine 54 is attached to the rear side of the nose 50 and is configured to be able to load a plurality of nails. The magazine 54 communicates with the ejection port 51 of the nose 50 and is configured to supply nails to the nose 50.

［打ち込み工具１０のブロック図］
図３は、本発明に係る打ち込み工具１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、打ち込み工具１０は、工具全体の動作を制御するための制御部１００を備えている。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、燃料及び圧縮空気の噴射タイミングの制御を含む所定の打ち込み動作を実現する。より具体的には、制御部１００は、コンタクトアーム５２の被打込部材への押し当てによりコンタクトスイッチ１１０がオンされたときに燃料の噴射を開始させ、トリガ６２の操作によりトリガスイッチ１１２がオンされた後に圧縮空気の噴射を完了させる制御を実行する。 [Block diagram of driving tool 10]
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the driving tool 10 according to the present invention. As shown in FIG. 3, the driving tool 10 includes a control unit 100 for controlling the operation of the entire tool. The control unit 100 has a CPU, a ROM, and a RAM. The CPU expands the program stored in the ROM into the RAM and executes it to realize a predetermined driving operation including control of injection timing of fuel and compressed air. More specifically, the control unit 100 starts fuel injection when the contact switch 110 is turned on by pressing the contact arm 52 against the driven member, and the trigger switch 112 is turned on by operating the trigger 62. After that, control is performed to complete the injection of compressed air.

制御部１００には、コンタクトスイッチ１１０、トリガスイッチ１１２、ガス缶検出スイッチ１１４、温度センサ１１６、圧力センサ１１８，１２０、燃料噴射弁１３０、空気噴射弁１４０、点火プラグ１５０、及び制御部１００等に電力を供給するバッテリ７０のそれぞれが接続されている。なお、温度センサ１１６及び圧力センサ１１８，１２０を使用しない構成とした場合には、これらを省略して打ち込み工具１０を構成することもできる。 The control unit 100 includes a contact switch 110, a trigger switch 112, a gas can detection switch 114, a temperature sensor 116, a pressure sensor 118, 120, a fuel injection valve 130, an air injection valve 140, a spark plug 150, a control unit 100, and the like. Each of the batteries 70 that supply power is connected. When the temperature sensor 116 and the pressure sensors 118 and 120 are not used, the driving tool 10 can be configured by omitting them.

コンタクトスイッチ１１０は、コンタクトアーム５２にリンク部材を介して接続され、コンタクトアーム５２が被打込部材への押し当てによりノーズ５０に対して所定位置まで移動するとオンし、コンタクトアーム５２がオンしたことを示すオン信号を制御部１００に出力する。 The contact switch 110 is connected to the contact arm 52 via a link member, and turns on when the contact arm 52 moves to a predetermined position with respect to the nose 50 by pressing against the driven member, and the contact arm 52 turns on. Is output to the control unit 100.

トリガスイッチ１１２は、トリガ６２の近傍に設けられ、作業者によるトリガ６２の引き操作に伴ってオンし、トリガ６２がオンしたことを示すオン信号を制御部１００に出力する。 The trigger switch 112 is provided in the vicinity of the trigger 62, is turned on when the operator pulls the trigger 62, and outputs an on signal indicating that the trigger 62 is turned on to the control unit 100.

ガス缶検出スイッチ１１４は、ガスカートリッジ収納部６４の入口側に設けられ、ガスカートリッジ収納部６４にガス缶が装着されるとオンし、ガス缶が装着されたことを示すオン信号を制御部１００に出力する。 The gas can detection switch 114 is provided on the inlet side of the gas cartridge storage unit 64, turns on when the gas can is mounted in the gas cartridge storage unit 64, and outputs an on signal indicating that the gas can is mounted in the control unit 100. Output to.

温度センサ１１６は、例えば、燃焼室３２内や燃焼室３２の近傍に設置されている。温度センサ１１６は、工具本体１２内の機械温度や打ち込み工具１０周辺の環境温度を検出し、これらの温度情報を制御部１００に出力する。 The temperature sensor 116 is installed in, for example, in the combustion chamber 32 or in the vicinity of the combustion chamber 32. The temperature sensor 116 detects the machine temperature in the tool body 12 and the environmental temperature around the driving tool 10, and outputs these temperature information to the control unit 100.

圧力センサ１１８は、例えば、エアプラグ１４４と空気噴射弁１４０との間に延設されるエアホース１４２に設置されている。圧力センサ１１８は、エアプラグ１４４にコンプレッサー等の空気源が接続されているか否かを検出したり、コンプレッサー等の空気源から供給される空気圧に異常がないか否かを検出し、これらの圧力情報を制御部１００に供給する。 The pressure sensor 118 is installed in, for example, an air hose 142 extending between the air plug 144 and the air injection valve 140. The pressure sensor 118 detects whether or not an air source such as a compressor is connected to the air plug 144, and detects whether or not there is an abnormality in the air pressure supplied from the air source such as a compressor, and these pressure information. Is supplied to the control unit 100.

圧力センサ１２０は、例えば、燃焼室３２内や燃焼室３２と空気噴射弁１４０との間に延設されるエアホース１４２に設置されている。圧力センサ１２０は、燃焼室３２内の空気充填圧の異常を検出し、検出した圧力情報を制御部１００に供給する。燃焼室３２と圧力センサ１２０の間に、逆止弁（図示せず）を設けてもよい。 The pressure sensor 120 is installed, for example, in the combustion chamber 32 or in the air hose 142 extending between the combustion chamber 32 and the air injection valve 140. The pressure sensor 120 detects an abnormality in the air filling pressure in the combustion chamber 32, and supplies the detected pressure information to the control unit 100. A check valve (not shown) may be provided between the combustion chamber 32 and the pressure sensor 120.

燃料噴射弁１３０は、制御部１００から供給される駆動信号に基づいて作動（開閉）し、弁内の計量室に充填される燃料を燃焼室３２内に供給する。 The fuel injection valve 130 operates (opens and closes) based on the drive signal supplied from the control unit 100, and supplies the fuel filled in the measuring chamber in the valve into the combustion chamber 32.

空気噴射弁１４０は、制御部１００から供給される駆動信号に基づいて作動（開閉）し、所定量の圧縮空気を燃焼室３２内に噴射する。 The air injection valve 140 operates (opens and closes) based on a drive signal supplied from the control unit 100, and injects a predetermined amount of compressed air into the combustion chamber 32.

イグナイタユニットの点火装置スイッチ１５２は、制御部１００から供給される制御信号に基づいてオンし、点火プラグ１５０を点火することで燃焼室３２内に充填されている混合物を燃焼させる。 The ignition device switch 152 of the igniter unit is turned on based on the control signal supplied from the control unit 100, and ignites the spark plug 150 to burn the mixture filled in the combustion chamber 32.

［打ち込み工具１０の動作例］
図４は、本発明に係る打ち込み工具１０の打ち込み時における制御部１００の動作の一例を示すフローチャートである。 [Operation example of driving tool 10]
FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the control unit 100 when the driving tool 10 according to the present invention is driven.

図４に示すように、ステップＳ１００において、制御部１００は、トリガスイッチ１１２がオフでかつコンタクトアーム５２の被打込部材への押し付けによりコンタクトスイッチ１１０がオンになったか否かを判断する。制御部１００は、コンタクトスイッチ１１０及びトリガスイッチ１１２がオフの場合、コンタクトスイッチ１１０等の状態を継続して監視する。一方、制御部１００は、トリガスイッチ１１２がオフでかつコンタクトスイッチ１１０がオンになったと判断すると、ステップＳ１１０に進む。 As shown in FIG. 4, in step S100, the control unit 100 determines whether or not the trigger switch 112 is off and the contact switch 110 is turned on by pressing the contact arm 52 against the driven member. When the contact switch 110 and the trigger switch 112 are off, the control unit 100 continuously monitors the state of the contact switch 110 and the like. On the other hand, when the control unit 100 determines that the trigger switch 112 is off and the contact switch 110 is on, the process proceeds to step S110.

ステップＳ１１０において、制御部１００は、燃料噴射弁１３０にオン信号を出力して燃料噴射弁１３０を作動させて開き、所定時間経過したら燃料噴射弁１３０を閉じる。これにより、燃焼室３２内に所定量の燃料が噴射される。ステップＳ１１０が終了すると、ステップＳ１２０に進む。 In step S110, the control unit 100 outputs an ON signal to the fuel injection valve 130 to operate and open the fuel injection valve 130, and closes the fuel injection valve 130 after a lapse of a predetermined time. As a result, a predetermined amount of fuel is injected into the combustion chamber 32. When step S110 is completed, the process proceeds to step S120.

ステップＳ１２０において、制御部１００は、コンタクトアーム５２が被打込部材から離れることによりコンタクトスイッチ１１０がオフになっていないか、つまりコンタクトスイッチ１１０がオン状態か否かを判断する。制御部１００は、コンタクトスイッチ１１０が継続してオンの場合、ステップＳ１３０に進む。一方、制御部１００は、コンタクトスイッチ１１０がオフになった場合、ステップＳ１７０に進む。 In step S120, the control unit 100 determines whether or not the contact switch 110 is turned off by the contact arm 52 moving away from the driven member, that is, whether or not the contact switch 110 is in the on state. The control unit 100 proceeds to step S130 when the contact switch 110 is continuously turned on. On the other hand, when the contact switch 110 is turned off, the control unit 100 proceeds to step S170.

ステップＳ１３０において、制御部１００は、コンタクトスイッチ１１０及びトリガスイッチ１１２の両方がオンであるか否かを判断する。制御部１００は、コンタクトスイッチ１１０及びトリガスイッチ１１２の少なくとも一つがオフであると判断した場合、ステップＳ１２０に戻る。一方、制御部１００は、コンタクトスイッチ１１０及びトリガスイッチ１１２の両方がオンであると判断した場合、ステップＳ１４０に進む。 In step S130, the control unit 100 determines whether or not both the contact switch 110 and the trigger switch 112 are on. When the control unit 100 determines that at least one of the contact switch 110 and the trigger switch 112 is off, the control unit 100 returns to step S120. On the other hand, when the control unit 100 determines that both the contact switch 110 and the trigger switch 112 are on, the control unit 100 proceeds to step S140.

ステップＳ１４０において、制御部１００は、空気噴射弁１４０にオン信号を出力して空気噴射弁１４０を作動させて開き、所定時間経過したら燃料噴射弁１３０を閉じる。これにより、燃焼室３２内に所定量の圧縮空気が噴射され、圧縮空気の噴射により燃焼室３２内が撹拌されることで、燃料及び圧縮空気からなる混合物が生成される。本実施の形態では、燃焼室３２内に燃料、圧縮空気の順で噴射するので、燃焼室３２内で燃料と圧縮空気が均等に混合される。これにより、燃焼室３２内の混合比の偏りがなくなるので、異常燃焼の発生を防止できる。ステップＳ１４０が終了すると、ステップＳ１５０に進む。 In step S140, the control unit 100 outputs an ON signal to the air injection valve 140 to operate and open the air injection valve 140, and closes the fuel injection valve 130 after a lapse of a predetermined time. As a result, a predetermined amount of compressed air is injected into the combustion chamber 32, and the inside of the combustion chamber 32 is agitated by the injection of the compressed air, so that a mixture consisting of fuel and compressed air is generated. In the present embodiment, the fuel and the compressed air are injected into the combustion chamber 32 in this order, so that the fuel and the compressed air are evenly mixed in the combustion chamber 32. As a result, the mixing ratio in the combustion chamber 32 is not biased, so that the occurrence of abnormal combustion can be prevented. When step S140 is completed, the process proceeds to step S150.

ステップＳ１５０において、制御部１００は、混合物の点火を行う前に、さらにコンタクトスイッチ１１０及びトリガスイッチ１１２の両方がオンであるか否かを判断する。制御部１００は、コンタクトスイッチ１１０及びトリガスイッチ１１２の両方がオンでないと判断した場合、ステップＳ１７０に進む。ステップＳ１８０において、制御部１００は、上述したように、燃焼室３２内に残留した燃料や混合物を外部に排出するための掃気を実行する。 In step S150, the control unit 100 further determines whether both the contact switch 110 and the trigger switch 112 are on before igniting the mixture. If the control unit 100 determines that both the contact switch 110 and the trigger switch 112 are not on, the control unit 100 proceeds to step S170. In step S180, as described above, the control unit 100 executes scavenging for discharging the fuel or the mixture remaining in the combustion chamber 32 to the outside.

一方、制御部１００は、コンタクトスイッチ１１０及びトリガスイッチ１１２の両方がオンであると判断した場合、ステップＳ１６０に進む。 On the other hand, when the control unit 100 determines that both the contact switch 110 and the trigger switch 112 are on, the control unit 100 proceeds to step S160.

ステップＳ１６０において、制御部１００は、点火装置スイッチ１５２を起動することにより、点火プラグ１５０をスパークさせて燃焼室３２内に充填された混合物を燃焼させる。これにより、ヘッドバルブ２４が開き、燃焼室３２から流入する燃焼圧によってピストン３４がシリンダ２２内を往復移動し、打ち込み動作が行われる。ステップＳ１６０が終了したら、ステップＳ１７０に進む。 In step S160, the control unit 100 activates the ignition device switch 152 to spark the spark plug 150 and burn the mixture filled in the combustion chamber 32. As a result, the head valve 24 opens, and the piston 34 reciprocates in the cylinder 22 due to the combustion pressure flowing from the combustion chamber 32, and the driving operation is performed. When step S160 is completed, the process proceeds to step S170.

ステップＳ１７０において、制御部１００は、コンタクトスイッチ１１０がオフでピストン３４のリターンを検出、コンタクトスイッチ１１０とトリガスイッチ１１２がオフでピストン３４のリターンを検出、又はトリガスイッチ１１２がオフでリターンを検出したか否かを判断する。ピストン３４のリターンは、例えば、トリガ６２のオンから所定時間が経過したかにより判断したり、点火装置スイッチ１５２にスパーク信号を出力してから所定時間が経過したか等により判断できる。制御部１００は、これらのうち何れかの条件を満たすまで監視する。 In step S170, the control unit 100 detects the return of the piston 34 when the contact switch 110 is off, detects the return of the piston 34 when the contact switch 110 and the trigger switch 112 are off, or detects the return when the trigger switch 112 is off. Judge whether or not. The return of the piston 34 can be determined, for example, by determining whether a predetermined time has elapsed since the trigger 62 was turned on, or by determining whether a predetermined time has elapsed since the spark signal was output to the ignition device switch 152. The control unit 100 monitors until any of these conditions is satisfied.

一方、制御部１００は、コンタクトスイッチ１１０がオフでかつピストン３４が初期位置にリターン等したと判断した場合、ステップＳ１８０に進む。ステップＳ１８０において、制御部１００は、燃焼室３２内に残留している燃料（混合物）や、燃焼後の排気ガスを、燃焼室３２内から外部に排出するための掃気を実行する。本実施の形態では、このような処理を繰り返し実行する。なお、ステップＳ１７０の条件を満たしてからすぐにステップＳ１８０を実行せず、所定時間経過後、ステップＳ１８０（掃気）を実施すると、掃気開始前に燃焼室３２内に残留していた燃料や排気ガスがある程度排出されて、掃気に用いる空気の消費量を抑えることができる。 On the other hand, when the control unit 100 determines that the contact switch 110 is off and the piston 34 has returned to the initial position, the process proceeds to step S180. In step S180, the control unit 100 executes scavenging for discharging the fuel (mixture) remaining in the combustion chamber 32 and the exhaust gas after combustion from the inside of the combustion chamber 32 to the outside. In the present embodiment, such a process is repeatedly executed. If step S180 is not executed immediately after the conditions of step S170 are satisfied and step S180 (scavenging) is performed after a predetermined time has elapsed, the fuel and exhaust gas remaining in the combustion chamber 32 before the start of scavenging are performed. Is discharged to some extent, and the consumption of air used for scavenging can be suppressed.

［打ち込み工具１０の動作時におけるタイミングチャート］
図５は、本発明に係る打ち込み工具１０の打ち込み動作時の各装置におけるタイミングチャートの一例を示している。 [Timing chart when the driving tool 10 is in operation]
FIG. 5 shows an example of a timing chart in each device during the driving operation of the driving tool 10 according to the present invention.

図５に示すように、時刻ｔ１において、作業者によりガスカートリッジ収納部６４にガス缶６６が装着されると、ガス缶検出スイッチ１１４がハイレベルからローレベルに切り替わり、ガス缶検出スイッチ１１４がオンする。 As shown in FIG. 5, when the gas can 66 is attached to the gas cartridge storage unit 64 by the operator at time t1, the gas can detection switch 114 is switched from the high level to the low level, and the gas can detection switch 114 is turned on. do.

時刻ｔ２において、作業者によりコンタクトアーム５２が被打込部材に押し込まれると、コンタクトアーム５２がノーズ５０に対して相対的に上方に移動し、コンタクトスイッチ１１０がハイレベルからローレベルに切り替わることでコンタクトスイッチ１１０がオンする。 At time t2, when the contact arm 52 is pushed into the driven member by the operator, the contact arm 52 moves upward relative to the nose 50, and the contact switch 110 switches from the high level to the low level. The contact switch 110 turns on.

コンタクトアーム５２が期間ｐ１の間継続してオンすると、時刻ｔ３において、燃料噴射弁１３０に出力される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁１３０が開き、予め計算により求められた噴出時間、シリンダヘッド３０の燃料噴射口から燃焼室３２内に燃料が噴射される。 When the contact arm 52 is continuously turned on during the period p1, at time t3, the drive signal output to the fuel injection valve 130 switches from low level to high level. As a result, the fuel injection valve 130 opens, and fuel is injected into the combustion chamber 32 from the fuel injection port of the cylinder head 30 at the injection time calculated in advance.

時刻ｔ４において、燃料噴射弁１３０に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁１３０が閉じ、シリンダヘッド３０の燃料噴射口からの燃焼室３２内への燃料の噴射が停止する。 At time t4, the drive signal supplied to the fuel injection valve 130 switches from high level to low level. As a result, the fuel injection valve 130 closes, and the injection of fuel from the fuel injection port of the cylinder head 30 into the combustion chamber 32 is stopped.

時刻ｔ５において、コンタクトアーム５２がオンの状態で作業者によりトリガ６２が引き操作されると、トリガスイッチ１１２がハイレベルからローレベルに切り替わり、トリガスイッチ１１２がオンする。 At time t5, when the trigger 62 is pulled by the operator while the contact arm 52 is on, the trigger switch 112 is switched from the high level to the low level, and the trigger switch 112 is turned on.

コンタクトスイッチ１１０及びトリガスイッチ１１２の両方が期間ｐ２の間継続してオンすると、時刻ｔ６において、空気噴射弁１４０に供給される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁１４０が開き、設定された出力エネルギーに応じた噴出時間、シリンダヘッド３０の空気噴射口から燃焼室３２内に圧縮空気が噴射される。なお、出力エネルギーは、バッテリ装着部６８付近に設けたスイッチにより弱、中、強のうちいずれかのレベルを選択することができる。 When both the contact switch 110 and the trigger switch 112 are continuously turned on for the period p2, the drive signal supplied to the air injection valve 140 is switched from the low level to the high level at time t6. As a result, the air injection valve 140 opens, and compressed air is injected into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 for an ejection time corresponding to the set output energy. The output energy can be selected from weak, medium, and strong by a switch provided near the battery mounting portion 68.

時刻ｔ７において、点火装置スイッチ１５２に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わり、点火プラグ１５０への電圧の昇圧が開始される。時刻ｔ９において、点火プラグ１５０の放電電圧までの昇圧が完了し、燃焼室３２内の混合物に点火する。点火のタイミングは、点火プラグ１５０の放電電圧までの昇圧時間を考慮して設定されると共に、圧縮空気の噴射終了直後に燃焼室３２内の混合物に点火して打ち込み動作を開始できるように設定される。 At time t7, the drive signal supplied to the ignition device switch 152 is switched from high level to low level, and the voltage boost to the spark plug 150 is started. At time t9, the boost to the discharge voltage of the spark plug 150 is completed, and the mixture in the combustion chamber 32 is ignited. The ignition timing is set in consideration of the boosting time to the discharge voltage of the spark plug 150, and is set so that the mixture in the combustion chamber 32 can be ignited and the driving operation can be started immediately after the injection of the compressed air is completed. To.

時刻ｔ８において、予め設定された空気噴射時間が経過すると、空気噴射弁１４０に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁１４０が閉じ、シリンダヘッド３０の空気噴射口からの燃焼室３２内への圧縮空気の噴射が停止する。 At time t8, when the preset air injection time elapses, the drive signal supplied to the air injection valve 140 is switched from the high level to the low level. As a result, the air injection valve 140 closes, and the injection of compressed air from the air injection port of the cylinder head 30 into the combustion chamber 32 is stopped.

時刻ｔ９において、燃焼室３２内の混合物が点火する。これにより、圧縮空気の噴射終了直後に燃焼室３２内の混合物が燃焼し、その燃焼時に発生する燃焼圧によりヘッドバルブ２４が開き、その燃焼圧がシリンダ２２内に流入することでピストン３４がシリンダ２２内を下方に移動することで打ち込み動作が行われる。 At time t9, the mixture in the combustion chamber 32 ignites. As a result, the mixture in the combustion chamber 32 burns immediately after the injection of the compressed air ends, the head valve 24 opens due to the combustion pressure generated during the combustion, and the combustion pressure flows into the cylinder 22 to cause the piston 34 to cylinder. The driving operation is performed by moving downward in 22.

時刻ｔ１０において、被打込部材への釘の打ち込みが完了し、作業者の指がトリガ６２から離されると、トリガスイッチ１１２がローレベルからハイレベルに切り替わり、トリガスイッチ１１２がオフする。 At time t10, when the driving of the nail into the driven member is completed and the operator's finger is released from the trigger 62, the trigger switch 112 is switched from the low level to the high level, and the trigger switch 112 is turned off.

時刻ｔ１１において、コンタクトアーム５２が被打込部材から離間して初期位置（先端がノーズ５０から突出する位置）まで戻ると、コンタクトスイッチ１１０がローレベルからハイレベルに切り替わり、コンタクトスイッチ１１０がオフする。 At time t11, when the contact arm 52 separates from the driven member and returns to the initial position (the position where the tip protrudes from the nose 50), the contact switch 110 switches from low level to high level, and the contact switch 110 turns off. ..

コンタクトスイッチ１１０がオフした後の時刻ｔ１２において、空気噴射弁１４０に供給される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁１４０が開き、予め設定された噴出時間、シリンダヘッド３０の空気噴射口から燃焼室３２内に圧縮空気が噴射されることで燃焼室３２内の排気ガスを排出するための掃気が実施される。掃気は、ピストン３４のリターン動作に影響しないように、ピストン３４のリターンが完了して初期位置に停止した状態で行うことが好ましい。圧縮空気を噴射する掃気は、ピストン３４のリターン動作を妨げる虞があるが、ピストン３４のリターンが確実に完了していれば、ピストン３４のリターンに影響を与えることはない。また、ピストン３４のリターンの完了後であれば、排気ガスを掃気すべき容積が少なくなる。そのため、掃気に要する時間や、噴出する圧縮空気の量を削減できる。さらに、掃気すべき容積が小さければ、排気ガスが残留する可能性も下げることができ、それにより、次の打ち込み動作への排気ガスの影響を低減できる。 At time t12 after the contact switch 110 is turned off, the drive signal supplied to the air injection valve 140 switches from low level to high level. As a result, the air injection valve 140 opens, and the compressed air is injected into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 at a preset ejection time, so that the exhaust gas in the combustion chamber 32 is discharged. Scavenging is performed. Scavenging is preferably performed in a state where the return of the piston 34 is completed and stopped at the initial position so as not to affect the return operation of the piston 34. The scavenging air that injects compressed air may hinder the return operation of the piston 34, but if the return of the piston 34 is surely completed, it does not affect the return of the piston 34. Further, after the return of the piston 34 is completed, the volume of the exhaust gas to be scavenged decreases. Therefore, the time required for scavenging and the amount of compressed air ejected can be reduced. Further, if the volume to be scavenged is small, the possibility that the exhaust gas remains can be reduced, thereby reducing the influence of the exhaust gas on the next driving operation.

なお、掃気は、上述したタイミング以外にも実施することができる。例えば、温度センサ１１６により測定される燃焼室３２内の温度が予め設定された基準温度を超える場合に、空気噴射弁１４０を開閉制御して燃焼室３２内に圧縮空気を噴射させることで、燃焼室３２内やその周辺を自動的に冷却する冷却モードを実行するようにしてもよい。基準温度は、あらかじめ設定された数値を用いるか、又は作業者が任意の数値を設定することができる。また、冷却モードを選択するための操作部を打ち込み工具１０に設け、作業者が冷却モードを手動で実行するようにしてもよい。つまり、作業者が任意のタイミングで操作部を操作することにより、燃焼室３２内に圧縮空気を噴射可能にしてもよい。 The scavenging can be performed at a timing other than the above-mentioned timing. For example, when the temperature in the combustion chamber 32 measured by the temperature sensor 116 exceeds a preset reference temperature, the air injection valve 140 is controlled to open and close to inject compressed air into the combustion chamber 32 for combustion. A cooling mode for automatically cooling the inside of the chamber 32 and its surroundings may be executed. As the reference temperature, a preset numerical value may be used, or the operator may set an arbitrary numerical value. Further, an operation unit for selecting the cooling mode may be provided in the driving tool 10 so that the operator manually executes the cooling mode. That is, the compressed air may be injected into the combustion chamber 32 by the operator operating the operation unit at an arbitrary timing.

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、コンタクトアーム５２の操作で燃料を噴射した後にトリガ６２の操作で圧縮空気を噴射するので、トリガ６２の操作で燃料及び圧縮空気を順番に噴射する場合と比較して、トリガ６２のオンから釘の打ち込みまでの時間を短縮することができ、打ち込み工具１０におけるトリガレスポンスの向上を図ることができる。 As described above, according to the first embodiment, since the fuel is injected by the operation of the contact arm 52 and then the compressed air is injected by the operation of the trigger 62, the fuel and the compressed air are sequentially operated by the operation of the trigger 62. It is possible to shorten the time from turning on the trigger 62 to driving the nail as compared with the case of injecting into the air, and it is possible to improve the trigger response in the driving tool 10.

また、圧縮空気の噴射開始をトリガ６２の操作と連動させることで、位置決めのためにコンタクトを入れ直した場合でも、空気を消費しなくて済むため、無駄な空気の消費を抑えることができ、作業量の向上を図ることができる。また、コンタクトアーム５２のオンでは圧縮空気の噴射は行わず、トリガ６２のオン後に圧縮空気の噴射を完了させるため、コンタクトアーム５２の操作だけでは、燃焼に必要となる圧縮空気が燃焼室３２内に供給されていないので、燃料（ガス）の濃度が高くなったとしても、燃焼室３２内に規定以上の燃焼圧が発生することを防止できる。これにより、燃焼圧の安定による打ち込み力の安定化や、打ち込み工具１０の耐久性の確保を図ることができる。 Further, by linking the start of injection of compressed air with the operation of the trigger 62, even if the contact is reinserted for positioning, it is not necessary to consume air, so that wasteful air consumption can be suppressed and the work can be performed. The amount can be improved. Further, since the injection of compressed air is not performed when the contact arm 52 is turned on and the injection of compressed air is completed after the trigger 62 is turned on, the compressed air required for combustion is contained in the combustion chamber 32 only by operating the contact arm 52. Since it is not supplied to the combustion chamber 32, it is possible to prevent the combustion pressure exceeding the specified value from being generated in the combustion chamber 32 even if the concentration of the fuel (gas) becomes high. As a result, it is possible to stabilize the driving force by stabilizing the combustion pressure and to secure the durability of the driving tool 10.

また、本実施の形態によれば、コンタクトスイッチ１１０がオンしたときに燃焼室３２内に燃料を噴射し、続けてトリガスイッチ１１２がオンしたときに燃焼室３２内に圧縮空気を噴射するので、燃焼室３２内に噴射する圧縮空気によって燃焼室３２内の燃料を攪拌することができる。これにより、燃料と圧縮空気が均等に混合されるので、打ち込み動作のスパーク時の燃焼効率を向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, fuel is injected into the combustion chamber 32 when the contact switch 110 is turned on, and then compressed air is injected into the combustion chamber 32 when the trigger switch 112 is turned on. The fuel in the combustion chamber 32 can be agitated by the compressed air injected into the combustion chamber 32. As a result, the fuel and the compressed air are evenly mixed, so that the combustion efficiency at the time of sparking of the driving operation can be improved.

また、点火プラグ１５０の点火タイミングを、点火プラグ１５０の放電電圧、つまり電圧が昇圧する時間を考慮して設定するので、最適なタイミング（圧縮空気の噴射が終了した直後）で燃料の点火を行うことができる。その結果、燃料効率及びトリガレスポンスの向上を図ることができる。 Further, since the ignition timing of the spark plug 150 is set in consideration of the discharge voltage of the spark plug 150, that is, the time when the voltage is boosted, the fuel is ignited at the optimum timing (immediately after the injection of compressed air is completed). be able to. As a result, fuel efficiency and trigger response can be improved.

さらに、出力エネルギーを可変するなどの理由で、圧縮空気の噴射時間が調整される場合であっても、圧縮空気の噴射が終了した直後に合わせて最適なタイミングで燃料の点火を行うことができ、燃焼効率及びトリガレスポンスの向上を図ることができる。 Furthermore, even if the injection time of the compressed air is adjusted for reasons such as variable output energy, the fuel can be ignited at the optimum timing immediately after the injection of the compressed air is completed. , Combustion efficiency and trigger response can be improved.

［第１の実施の形態の第１の変形例］
次に、コンタクトスイッチ１１０のオン後に、燃料の噴射及び圧縮空気の噴射の両方を行う場合の制御の一例について説明する。図６は、本発明に係る打ち込み工具１０の打ち込み動作時における第２のタイミングチャートの一例を示している。 [First Modification Example of First Embodiment]
Next, an example of control in the case where both fuel injection and compressed air injection are performed after the contact switch 110 is turned on will be described. FIG. 6 shows an example of a second timing chart at the time of driving operation of the driving tool 10 according to the present invention.

図６に示すように、時刻ｔ１において、作業者によりコンタクトアーム５２が被打込部材に押し込まれると、コンタクトアーム５２がノーズ５０に対して相対的に上方に移動し、コンタクトスイッチ１１０がハイレベルからローレベルに切り替わり、コンタクトスイッチ１１０がオンする。 As shown in FIG. 6, when the contact arm 52 is pushed into the driven member by the operator at time t1, the contact arm 52 moves upward relative to the nose 50, and the contact switch 110 is at a high level. To the low level, the contact switch 110 turns on.

コンタクトアーム５２が所定の時間継続してオンすると、時刻ｔ２において、燃料噴射弁１３０に出力される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁１３０が開き、予め計算により求められた噴出時間、シリンダヘッド３０の燃料噴射口から燃焼室３２内に燃料が噴射される。 When the contact arm 52 is continuously turned on for a predetermined time, the drive signal output to the fuel injection valve 130 is switched from the low level to the high level at time t2. As a result, the fuel injection valve 130 opens, and fuel is injected into the combustion chamber 32 from the fuel injection port of the cylinder head 30 at the injection time calculated in advance.

時刻ｔ３において、燃料噴射弁１３０に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁１３０が閉じ、シリンダヘッド３０の燃料噴射口からの燃焼室３２内への燃料の噴射が停止する。 At time t3, the drive signal supplied to the fuel injection valve 130 switches from high level to low level. As a result, the fuel injection valve 130 closes, and the injection of fuel from the fuel injection port of the cylinder head 30 into the combustion chamber 32 is stopped.

時刻ｔ４において、空気噴射弁１４０に供給される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁１４０が開き、設定された出力エネルギーに応じた噴出時間、シリンダヘッド３０の空気噴射口から燃焼室３２内に圧縮空気が噴射される。 At time t4, the drive signal supplied to the air injection valve 140 switches from low level to high level. As a result, the air injection valve 140 opens, and compressed air is injected into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 for an ejection time corresponding to the set output energy.

時刻ｔ５において、予め設定された空気噴射時間が経過すると、空気噴射弁１４０に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁１４０が閉じ、シリンダヘッド３０の空気噴射口からの燃焼室３２内への圧縮空気の噴射が停止する。 At time t5, when the preset air injection time elapses, the drive signal supplied to the air injection valve 140 is switched from the high level to the low level. As a result, the air injection valve 140 closes, and the injection of compressed air from the air injection port of the cylinder head 30 into the combustion chamber 32 is stopped.

時刻ｔ６において、コンタクトアーム５２がオンの状態で作業者によりトリガ６２が引き操作されると、トリガスイッチ１１２がハイレベルからローレベルに切り替わり、トリガスイッチ１１２がオンする。 At time t6, when the trigger 62 is pulled by the operator while the contact arm 52 is on, the trigger switch 112 is switched from the high level to the low level, and the trigger switch 112 is turned on.

時刻ｔ７～ｔ８において、点火装置スイッチ１５２に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わり、点火プラグ１５０が点火する。これにより、打ち込み動作が行われる。 At times t7 to t8, the drive signal supplied to the ignition device switch 152 switches from high level to low level, and the spark plug 150 ignites. As a result, the driving operation is performed.

このように、第１の実施の形態の第１の変形例では、コンタクトスイッチ１１０のオンをトリガとして、燃料の噴射及び圧縮空気の噴射の両方を行うように制御している。このような制御によっても、トリガ６２のオン後であって圧縮空気の噴射直後に打ち込み動作を行うことができるので、トリガ６２のオンから釘の打ち込みまでの時間を短縮することができ、打ち込み工具１０の操作性の向上を図ることができる。 As described above, in the first modification of the first embodiment, the contact switch 110 is turned on as a trigger to control both fuel injection and compressed air injection. Even with such control, the driving operation can be performed immediately after the injection of the compressed air after the trigger 62 is turned on, so that the time from the turning of the trigger 62 to the driving of the nail can be shortened, and the driving tool can be driven. The operability of 10 can be improved.

［第１の実施の形態の第２の変形例］
次に、圧縮空気の噴射を２回に分けて分割して行う場合の制御の一例について説明する。図７は、本発明に係る打ち込み工具１０の打ち込み動作時の各装置におけるタイミングチャートの一例を示している。 [Second variant of the first embodiment]
Next, an example of control in the case where the injection of compressed air is divided into two parts will be described. FIG. 7 shows an example of a timing chart in each device during the driving operation of the driving tool 10 according to the present invention.

図７に示すように、時刻ｔ１において、作業者によりコンタクトアーム５２が被打込部材に押し込まれると、コンタクトアーム５２がノーズ５０に対して相対的に上方に移動し、コンタクトスイッチ１１０がハイレベルからローレベルに切り替わることでコンタクトスイッチ１１０がオンする。 As shown in FIG. 7, when the contact arm 52 is pushed into the driven member by the operator at time t1, the contact arm 52 moves upward relative to the nose 50, and the contact switch 110 is at a high level. The contact switch 110 is turned on by switching from to low level.

コンタクトアーム５２が所定の時間継続してオンすると、時刻ｔ２において、燃料噴射弁１３０に出力される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁１３０が開き、予め計算により求められた噴出時間、シリンダヘッド３０の燃料噴射口から燃焼室３２内に燃料が噴射される。 When the contact arm 52 is continuously turned on for a predetermined time, the drive signal output to the fuel injection valve 130 is switched from the low level to the high level at time t2. As a result, the fuel injection valve 130 opens, and fuel is injected into the combustion chamber 32 from the fuel injection port of the cylinder head 30 at the injection time calculated in advance.

時刻ｔ３において、燃料噴射弁１３０に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁１３０が閉じ、シリンダヘッド３０の燃料噴射口からの燃焼室３２内への燃料の噴射が停止する。 At time t3, the drive signal supplied to the fuel injection valve 130 switches from high level to low level. As a result, the fuel injection valve 130 closes, and the injection of fuel from the fuel injection port of the cylinder head 30 into the combustion chamber 32 is stopped.

時刻ｔ４において、空気噴射弁１４０に供給される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁１４０が開き、シリンダヘッド３０の空気噴射口から燃焼室３２内に第１回目の圧縮空気の噴射が行われる。例えば、第１回目の圧縮空気の噴射では、全体の噴射時間のうち１／４時間噴射を行う。 At time t4, the drive signal supplied to the air injection valve 140 switches from low level to high level. As a result, the air injection valve 140 opens, and the first injection of compressed air into the combustion chamber 32 is performed from the air injection port of the cylinder head 30. For example, in the first injection of compressed air, injection is performed for 1/4 hour of the total injection time.

時刻ｔ５において、予め設定された空気噴射時間が経過すると、空気噴射弁１４０に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁１４０が閉じ、シリンダヘッド３０の空気噴射口からの燃焼室３２内への圧縮空気の噴射が停止する。 At time t5, when the preset air injection time elapses, the drive signal supplied to the air injection valve 140 is switched from the high level to the low level. As a result, the air injection valve 140 is closed, and the injection of compressed air from the air injection port of the cylinder head 30 into the combustion chamber 32 is stopped.

時刻ｔ６において、コンタクトアーム５２がオンの状態で作業者によりトリガ６２が引き操作されると、トリガスイッチ１１２がハイレベルからローレベルに切り替わり、トリガスイッチ１１２がオンする。 At time t6, when the trigger 62 is pulled by the operator while the contact arm 52 is on, the trigger switch 112 is switched from the high level to the low level, and the trigger switch 112 is turned on.

時刻ｔ７において、空気噴射弁１４０に供給される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁１４０が開き、シリンダヘッド３０の空気噴射口から燃焼室３２内に第２回目の圧縮空気の噴射が行われる。例えば、第２回目の圧縮空気の噴射では、全体の噴射時間のうち残りの３／４時間噴射を行う。 At time t7, the drive signal supplied to the air injection valve 140 switches from low level to high level. As a result, the air injection valve 140 opens, and the second compressed air is injected into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30. For example, in the second injection of compressed air, the remaining 3/4 of the total injection time is injected.

時刻ｔ８において、予め設定された空気噴射時間が経過すると、空気噴射弁１４０に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁１４０が閉じ、シリンダヘッド３０の空気噴射口からの燃焼室３２内への圧縮空気の噴射が停止する。 At time t8, when the preset air injection time elapses, the drive signal supplied to the air injection valve 140 is switched from the high level to the low level. As a result, the air injection valve 140 closes, and the injection of compressed air from the air injection port of the cylinder head 30 into the combustion chamber 32 is stopped.

時刻ｔ９～ｔ１０において、点火装置スイッチ１５２に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わり、点火プラグ１５０がオンする。これにより、これにより、打ち込み動作が行われる。 At times t9 to t10, the drive signal supplied to the ignition device switch 152 switches from high level to low level, and the spark plug 150 is turned on. As a result, the driving operation is performed.

このように、第１の実施の形態の第２の変形例では、コンタクトスイッチ１１０がオンしたときに第１回目の圧縮空気の噴射を行い、トリガスイッチ１１２がオンしたときに２回目の圧縮空気の噴射を行うように制御している。このような制御によっても、トリガ６２のオン後であって圧縮空気の噴射直後に打ち込み動作を行うことができるので、トリガ６２のオンから釘の打ち込みまでの時間を短縮することができ、打ち込み工具１０の操作性の向上を図ることができる。 As described above, in the second modification of the first embodiment, the first injection of compressed air is performed when the contact switch 110 is turned on, and the second compressed air is injected when the trigger switch 112 is turned on. Is controlled to inject. Even with such control, the driving operation can be performed immediately after the injection of the compressed air after the trigger 62 is turned on, so that the time from the turning of the trigger 62 to the driving of the nail can be shortened, and the driving tool can be driven. The operability of 10 can be improved.

＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、打ち込み工具１０の掃気について詳しく説明する。なお、打ち込み工具１０の基本的な構成及び動作は、第１の実施の形態と共通するため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 <Second embodiment>
In the second embodiment, the scavenging of the driving tool 10 will be described in detail. Since the basic configuration and operation of the driving tool 10 are the same as those of the first embodiment, the common components are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

［打ち込み工具１０の動作時におけるタイミングチャート］
図８は、本発明に係る打ち込み工具１０の打ち込み動作時における各装置のタイミングチャート及び燃焼室３２内の圧力の変動のグラフを示している。なお、グラフにおいて、縦軸は圧力であり、横軸は時間である。 [Timing chart when the driving tool 10 is in operation]
FIG. 8 shows a timing chart of each device and a graph of pressure fluctuation in the combustion chamber 32 during the driving operation of the driving tool 10 according to the present invention. In the graph, the vertical axis is pressure and the horizontal axis is time.

図８に示すように、時刻ｔ１において、作業者によりコンタクトアーム５２が被打込部材に押し込まれると、コンタクトアーム５２がノーズ５０に対して相対的に上方に移動し、コンタクトスイッチ１１０がハイレベルからローレベルに切り替わり、コンタクトスイッチ１１０がオンする。 As shown in FIG. 8, when the contact arm 52 is pushed into the driven member by the operator at time t1, the contact arm 52 moves upward relative to the nose 50, and the contact switch 110 is at a high level. To the low level, the contact switch 110 turns on.

コンタクトスイッチ１１０がオンすると、燃料噴射弁１３０に出力される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁１３０が開き、シリンダヘッド３０の燃料噴射口から燃焼室３２内に燃料が噴射される。時刻ｔ２において、燃料噴射弁１３０に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、燃料噴射弁１３０が閉じ、シリンダヘッド３０の燃料噴射口からの燃焼室３２内への燃料の噴射が停止する。 When the contact switch 110 is turned on, the drive signal output to the fuel injection valve 130 switches from low level to high level. As a result, the fuel injection valve 130 opens, and fuel is injected into the combustion chamber 32 from the fuel injection port of the cylinder head 30. At time t2, the drive signal supplied to the fuel injection valve 130 switches from high level to low level. As a result, the fuel injection valve 130 closes, and the injection of fuel from the fuel injection port of the cylinder head 30 into the combustion chamber 32 is stopped.

時刻ｔ３において、コンタクトアーム５２がオンの状態で作業者によりトリガ６２が引き操作されると、トリガスイッチ１１２がハイレベルからローレベルに切り替わり、トリガスイッチ１１２がオンする。 At time t3, when the trigger 62 is pulled by the operator while the contact arm 52 is on, the trigger switch 112 is switched from the high level to the low level, and the trigger switch 112 is turned on.

コンタクトスイッチ１１０及びトリガスイッチ１１２の両方がオンすると、空気噴射弁１４０に供給される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁１４０が開き、シリンダヘッド３０の空気噴射口から燃焼室３２内に圧縮空気が噴射される。 When both the contact switch 110 and the trigger switch 112 are turned on, the drive signal supplied to the air injection valve 140 is switched from the low level to the high level. As a result, the air injection valve 140 opens, and compressed air is injected into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30.

時刻ｔ４～ｔ５において、点火装置スイッチ１５２がハイレベルからローレベルに切り替わり、点火装置スイッチ１５２がオンする。これにより、点火プラグ１５０への電圧の昇圧が開始される。 At times t4 to t5, the igniter switch 152 switches from high level to low level, and the igniter switch 152 turns on. As a result, the voltage boost to the spark plug 150 is started.

時刻ｔ６において、予め設定された空気噴射時間が経過すると、空気噴射弁１４０に供給される駆動信号がハイレベルからローレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁１４０が閉じ、シリンダヘッド３０の空気噴射口からの燃焼室３２内への圧縮空気の噴射が停止する。 At time t6, when the preset air injection time elapses, the drive signal supplied to the air injection valve 140 is switched from the high level to the low level. As a result, the air injection valve 140 closes, and the injection of compressed air from the air injection port of the cylinder head 30 into the combustion chamber 32 is stopped.

燃焼室３２内の圧力は、図８のグラフに示すように、燃焼室３２内に圧縮空気が噴射されると、圧縮空気の噴射量に伴って燃焼室３２内の圧力が徐々に上昇していく。 As for the pressure in the combustion chamber 32, as shown in the graph of FIG. 8, when compressed air is injected into the combustion chamber 32, the pressure in the combustion chamber 32 gradually increases with the injection amount of the compressed air. go.

時刻ｔ４で点火装置スイッチ１５２がオンすると、時刻ｔ７において、点火プラグの放電電圧までの昇圧が完了し、燃焼室３２内の混合物が点火する。これにより、燃焼室３２内の混合物が燃焼することにより圧力が急激に増加し、その燃焼圧のピーク値を示す時刻ｔ８においてヘッドバルブ２４が開き、その燃焼圧でピストン３４がシリンダ２２内を下方に移動する。ピストン３４の移動に伴い、燃焼室３２内やシリンダ２２内（ピストン３４上方）の燃焼ガスの排出が開始される。 When the ignition device switch 152 is turned on at time t4, the boost to the discharge voltage of the spark plug is completed at time t7, and the mixture in the combustion chamber 32 is ignited. As a result, the pressure rapidly increases due to the combustion of the mixture in the combustion chamber 32, the head valve 24 opens at time t8 indicating the peak value of the combustion pressure, and the piston 34 moves downward in the cylinder 22 at the combustion pressure. Move to. As the piston 34 moves, the combustion gas in the combustion chamber 32 and the cylinder 22 (above the piston 34) is started to be discharged.

時刻ｔ８以降は、燃焼圧がシリンダ２２内に流れ込むことで燃焼室３２内の圧力が急激に減少していく。 After time t8, the combustion pressure flows into the cylinder 22 and the pressure in the combustion chamber 32 decreases sharply.

時刻ｔ９付近において、ピストン３４が着地して被打込部材に対して打ち込み動作が行われる。このとき、打ち込み工具１０において衝撃が発生し、これに伴って燃焼室３２内の圧力が上下に振動する。 Around time t9, the piston 34 lands and a driving operation is performed on the driven member. At this time, an impact is generated in the driving tool 10, and the pressure in the combustion chamber 32 vibrates up and down accordingly.

時刻ｔ１０において、ピストン３４がシリンダ２２内を上方に移動していき初期位置に戻る。つまり、ピストン３４の初期位置へのリターンが完了する。打ち込み後、燃焼室３２内やシリンダ２２内の燃焼ガスが排気される。 At time t10, the piston 34 moves upward in the cylinder 22 and returns to the initial position. That is, the return of the piston 34 to the initial position is completed. After driving, the combustion gas in the combustion chamber 32 and the cylinder 22 is exhausted.

本実施の形態において制御部１００は、トリガ６２のオンから所定時間が経過したときにピストン３４のリターンが完了したと判断する。これは、圧縮空気の噴射時間やピストン３４の移動時間等は予め計算により求めることができるからである。また、上記以外のピストン３４のリターンの検出方法としては、制御部１００が点火装置スイッチ１５２にスパーク信号を出力してから所定時間が経過したかにより判断したり、打ち込み動作時に発生する特有の音、加速度、歪の検出時から所定時間が経過したかにより判断してもよい。また、ピストン３４の初期位置へのリターンの完了を検出するための位置検出手段を、例えばピストン３４に取り付けたマグネット及びシリンダ２２等に取り付けたホールセンサで構成し、制御部１００によりホールセンサの出力変化を検出することでピストン３４のリターンの完了（打ち込み動作の完了）を判断するようにしても良い。また、燃焼室３２内の圧力等の変化を、燃焼室３２内に設置された位置検出手段としての圧力センサ等を用いて検出し、燃焼室３２内の圧力変化に基づいてピストン３４のリターンの完了を判断することもできる。また、位置検出手段としての磁気やレーザー等を用いてピストン３４の位置を検出することでピストン３４のリターンの完了を判断することもできる。さらに、制御部１００は、燃焼室３２からの排気が開始されてから所定時間経過後に、ピストン３４のリターンが完了したと判断して燃焼室３２に圧縮空気を供給するようにしても良い。排気の開始の有無は、例えば、上述した燃焼室３２内やシリンダ２２内の圧力変化により判断したり、ピストン３４の位置の変化を検出することにより判断できる。 In the present embodiment, the control unit 100 determines that the return of the piston 34 is completed when a predetermined time has elapsed from the on of the trigger 62. This is because the injection time of compressed air, the movement time of the piston 34, and the like can be calculated in advance. Further, as a method of detecting the return of the piston 34 other than the above, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the control unit 100 outputs the spark signal to the ignition device switch 152, or a peculiar sound generated during the driving operation. , Acceleration, and strain may be determined based on whether a predetermined time has elapsed from the time of detection. Further, the position detecting means for detecting the completion of the return of the piston 34 to the initial position is composed of, for example, a magnet attached to the piston 34 and a hall sensor attached to a cylinder 22 or the like, and the output of the hall sensor is output by the control unit 100. The completion of the return of the piston 34 (completion of the driving operation) may be determined by detecting the change. Further, a change in pressure or the like in the combustion chamber 32 is detected by using a pressure sensor or the like as a position detecting means installed in the combustion chamber 32, and the return of the piston 34 is returned based on the pressure change in the combustion chamber 32. You can also judge the completion. Further, it is also possible to determine the completion of the return of the piston 34 by detecting the position of the piston 34 using magnetism, a laser or the like as the position detecting means. Further, the control unit 100 may determine that the return of the piston 34 is completed and supply compressed air to the combustion chamber 32 after a predetermined time has elapsed from the start of exhaust gas from the combustion chamber 32. Whether or not the exhaust is started can be determined, for example, by determining the pressure change in the combustion chamber 32 or the cylinder 22 described above, or by detecting the change in the position of the piston 34.

時刻ｔ１１において、被打込部材への釘の打ち込みが完了し、作業者の指がトリガ６２から離されると、トリガスイッチ１１２がローレベルからハイレベルに切り替わり、トリガスイッチ１１２がオフする。 At time t11, when the driving of the nail into the driven member is completed and the operator's finger is released from the trigger 62, the trigger switch 112 is switched from the low level to the high level, and the trigger switch 112 is turned off.

時刻ｔ１２において、コンタクトアーム５２が被打込部材から離間して初期位置まで戻ると、コンタクトスイッチ１１０がローレベルからハイレベルに切り替わり、コンタクトスイッチ１１０がオフする。 At time t12, when the contact arm 52 separates from the driven member and returns to the initial position, the contact switch 110 switches from the low level to the high level, and the contact switch 110 is turned off.

コンタクトスイッチ１１０がオフすると、所定時間経過後の時刻ｔ１３において、空気噴射弁１４０に供給される駆動信号がローレベルからハイレベルに切り替わる。これにより、空気噴射弁１４０が開き、予め設定された噴出時間、シリンダヘッド３０の空気噴射口から燃焼室３２内に圧縮空気が噴射されることで燃焼室３２内の排気ガスを排出するための掃気が実施される。このように、本実施の形態では、制御部１００は、コンタクトスイッチ１１０のオフを検出し、かつ、ピストン３４のリターンを検出した場合、すなわち、被打込部材への釘の打ち込みが完了した後に掃気を実行する。 When the contact switch 110 is turned off, the drive signal supplied to the air injection valve 140 is switched from the low level to the high level at time t13 after the lapse of a predetermined time. As a result, the air injection valve 140 opens, and the compressed air is injected into the combustion chamber 32 from the air injection port of the cylinder head 30 at a preset ejection time, so that the exhaust gas in the combustion chamber 32 is discharged. Scavenging is performed. As described above, in the present embodiment, when the control unit 100 detects the off of the contact switch 110 and the return of the piston 34, that is, after the driving of the nail into the driven member is completed. Perform scavenging.

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、打ち込み動作の終了後に、燃焼室３２内の掃気を自動で行い、燃焼室３２内の排気ガスを排出するので、燃焼室３２内をクリーンな状態とすることができ、次回の打ち込み動作の出力を安定させることができる。また、混合物に対する着火性及び作業性の向上を図ることができる。 As described above, according to the second embodiment, after the driving operation is completed, the scavenging in the combustion chamber 32 is automatically performed and the exhaust gas in the combustion chamber 32 is discharged. It can be in a clean state and the output of the next driving operation can be stabilized. In addition, it is possible to improve the ignitability and workability of the mixture.

また、釘を打ち込んだ反動で打ち込み工具１０が持ち上がり、ピストン３４がリターンしきる前にコンタクトオフとなることは十分想定される。本実施の形態によれば、ピストン３４のリターンが完了してから、空気噴射弁１４０を作動させて掃気を行うので、確実な掃気とピストン３４のリターンの不良を抑制することができる。また、ピストン３４のリターン動作が阻害されることもないので、より安定した打ち込み動作を実現することができる。 Further, it is fully assumed that the driving tool 10 is lifted by the reaction of driving the nail, and the contact is turned off before the piston 34 returns completely. According to the present embodiment, after the return of the piston 34 is completed, the air injection valve 140 is operated to perform scavenging, so that reliable scavenging and defective return of the piston 34 can be suppressed. Further, since the return operation of the piston 34 is not hindered, a more stable driving operation can be realized.

一般的な打ち込み工具１０においては、例えば低温環境下では、着火性能に与える影響が大きくなるため、燃焼室３２内のより確実な掃気が必要となる。本実施の形態によれば、打ち込み動作の終了後に掃気を実施することができるので、着火性能の低下を確実に防止することができる。また、掃気時間を可変な構成とすることで、空気消費量の低減を図ることができる。 In a general driving tool 10, for example, in a low temperature environment, the influence on the ignition performance becomes large, so that more reliable scavenging in the combustion chamber 32 is required. According to the present embodiment, since scavenging can be performed after the driving operation is completed, deterioration of the ignition performance can be reliably prevented. Further, by making the scavenging time variable, it is possible to reduce the air consumption.

また、トリガ６２のオンから所定時間が経過したらピストン３４のリターン完了と判断する場合には、ピストン３４の変位検出等を不要とすることができ、打ち込み工具１０の構造の簡略化を図ることができる。 Further, when it is determined that the return of the piston 34 is completed after a predetermined time has elapsed from the on of the trigger 62, it is possible to eliminate the need for displacement detection of the piston 34 and to simplify the structure of the driving tool 10. can.

また、コンタクトアーム５２のオン動作のみを行った場合に、燃焼室３２内に噴射される燃料の排出や、何らかの理由で不着火となった場合に燃焼室３２内に残留する混合物も掃気することができる。これにより、次の燃焼が、最適な燃料と空気の比率で行われるので、打ち込み動作の出力の安定化や燃料ホース１３２や燃焼室３２内でのススの発生を抑制することができる。 Further, when only the contact arm 52 is turned on, the fuel injected into the combustion chamber 32 is discharged, and the mixture remaining in the combustion chamber 32 when non-ignition occurs for some reason is also scavenged. Can be done. As a result, the next combustion is performed at the optimum ratio of fuel and air, so that it is possible to stabilize the output of the driving operation and suppress the generation of soot in the fuel hose 132 and the combustion chamber 32.

さらに、本実施の形態によれば、ファン及びこれを駆動するモータを使用する必要することなく掃気を行うことができるので、打ち込み工具１０の構造の簡略化を図ることができる。 Further, according to the present embodiment, scavenging can be performed without the need to use a fan and a motor for driving the fan, so that the structure of the driving tool 10 can be simplified.

なお、掃気は、コンタクトスイッチ１１０がオフで、ピストン３４のリターンを検出した場合以外にも実施できる。例えば、制御部１００は、コンタクトアーム５２がオンされた後、トリガ６２がオンされずにコンタクトアーム５２がオフされたことを検出したときに掃気を行うようにしても良い。これにより、速やかに掃気を行うことができる。また、再度コンタクトアーム５２がオンされたときに、燃焼室３２内に過剰な燃料が供給されることがなくなるので、燃焼の安定化を図ることができる。 Scavenging can be performed even when the contact switch 110 is off and the return of the piston 34 is detected. For example, the control unit 100 may perform scavenging when it detects that the contact arm 52 is turned on and then the contact arm 52 is turned off without the trigger 62 being turned on. As a result, scavenging can be performed quickly. Further, when the contact arm 52 is turned on again, excess fuel is not supplied to the combustion chamber 32, so that combustion can be stabilized.

［第２の実施の形態の第１の変形例］
図９は、先にガス缶を装着し、次に空気源を装着した場合の掃気動作の一例を示すフローチャートである。 [First modification of the second embodiment]
FIG. 9 is a flowchart showing an example of a scavenging operation when a gas can is first attached and then an air source is attached.

図９に示すように、ステップＳ２００において、制御部１００は、ガス缶６６がガスカートリッジ収納部６４に装着されたか否かをガス缶検出スイッチ１１４の出力に基づいて判断する。制御部１００は、ガス缶６６がガスカートリッジ収納部６４に装着されていないと判断した場合、ガス缶６６のガスカートリッジ収納部６４への装着の有無を継続して監視する。一方、制御部１００は、ガス缶６６がガスカートリッジ収納部６４に装着されたと判断した場合、ステップＳ２１０に進む。 As shown in FIG. 9, in step S200, the control unit 100 determines whether or not the gas can 66 is mounted on the gas cartridge storage unit 64 based on the output of the gas can detection switch 114. When the control unit 100 determines that the gas can 66 is not attached to the gas cartridge storage unit 64, the control unit 100 continuously monitors whether or not the gas can 66 is attached to the gas cartridge storage unit 64. On the other hand, when the control unit 100 determines that the gas can 66 is mounted on the gas cartridge storage unit 64, the control unit 100 proceeds to step S210.

ステップＳ２１０において、制御部１００は、燃料噴射弁１３０を開閉制御することで、燃料ホース１３２内や燃料噴射弁１３０内に予め溜まっている空気を燃焼室３２内に排出する。つまり、燃料噴射弁１３０のエア抜きを実施する。制御部１００は、燃料ホース１３２等内の空気の排出が終了したら、燃料噴射弁１３０の作動を停止させる。ステップＳ２１０が終了したら、ステップＳ２２０に進む。 In step S210, the control unit 100 controls the opening and closing of the fuel injection valve 130 to discharge the air previously accumulated in the fuel hose 132 and the fuel injection valve 130 into the combustion chamber 32. That is, the air of the fuel injection valve 130 is bleeded. The control unit 100 stops the operation of the fuel injection valve 130 when the exhaust of the air in the fuel hose 132 or the like is completed. When step S210 is completed, the process proceeds to step S220.

ステップＳ２２０において、例えばエアコンプレッサ等の空気源のエアプラグ１４４への接続が検出されたか否かを圧力センサ１１８の出力に基づいて判断する。制御部１００は、空気源のエアプラグ１４４への接続が検出されていないと判断した場合、空気源のエアプラグ１４４への接続を継続して監視する。一方、制御部１００は、空気源のエアプラグ１４４への接続が検出されたと判断した場合、ステップＳ２３０に進む。 In step S220, it is determined based on the output of the pressure sensor 118 whether or not the connection of an air source such as an air compressor to the air plug 144 is detected. When the control unit 100 determines that the connection of the air source to the air plug 144 has not been detected, the control unit 100 continuously monitors the connection of the air source to the air plug 144. On the other hand, when the control unit 100 determines that the connection of the air source to the air plug 144 is detected, the control unit 100 proceeds to step S230.

ステップＳ２３０において、制御部１００は、空気噴射弁１４０を開閉制御することで、所定量の圧縮空気を燃焼室３２内に噴射させて掃気を行う。制御部１００は、所定時間掃気を行った後、空気噴射弁１４０の作動を停止させる。 In step S230, the control unit 100 controls the opening and closing of the air injection valve 140 to inject a predetermined amount of compressed air into the combustion chamber 32 to perform scavenging. The control unit 100 stops the operation of the air injection valve 140 after scavenging for a predetermined time.

本変形例によれば、ガス缶６６の装着時にエア抜きを行い、空気源の装着時に掃気を行うので、打ち込み時に燃焼室３２内をクリーンな状態に保持することができる。これにより、安定した打ち込み動作を行うことができると共に、燃料が濃くなることによるススの発生も抑制することができる。 According to this modification, since air is evacuated when the gas can 66 is attached and scavenging is performed when the air source is attached, the inside of the combustion chamber 32 can be kept in a clean state at the time of driving. As a result, stable driving operation can be performed, and soot generation due to the thickening of fuel can be suppressed.

［第２の実施の形態の第２の変形例］
図１０は、先に空気源を装着し、次にガス缶を装着した場合における掃気動作の一例を示すフローチャートである。 [Second variant of the second embodiment]
FIG. 10 is a flowchart showing an example of a scavenging operation when an air source is first attached and then a gas can is attached.

図１０に示すように、ステップＳ３００において、制御部１００は、エアコンプレッサ等の空気源がエアプラグ１４４に装着されたか否かを圧力センサ１１８の出力に基づいて判断する。制御部１００は、空気源がエアプラグ１４４に装着されていないと判断した場合、空気源のエアプラグ１４４への装着の有無を継続して監視する。一方、制御部１００は、空気源がエアプラグ１４４に装着されたと判断した場合、ステップＳ３１０に進む。 As shown in FIG. 10, in step S300, the control unit 100 determines whether or not an air source such as an air compressor is attached to the air plug 144 based on the output of the pressure sensor 118. When the control unit 100 determines that the air source is not attached to the air plug 144, the control unit 100 continuously monitors whether or not the air source is attached to the air plug 144. On the other hand, when the control unit 100 determines that the air source is attached to the air plug 144, the control unit 100 proceeds to step S310.

ステップＳ３１０において、制御部１００は、空気噴射弁１４０を開閉制御することで、所定量の圧縮空気を燃焼室３２内に噴射させて掃気を行う。制御部１００は、所定時間掃気を行った後、空気噴射弁１４０の作動を停止させる。ステップＳ３１０が終了したら、ステップＳ３２０に進む。 In step S310, the control unit 100 controls the opening and closing of the air injection valve 140 to inject a predetermined amount of compressed air into the combustion chamber 32 to perform scavenging. The control unit 100 stops the operation of the air injection valve 140 after scavenging for a predetermined time. When step S310 is completed, the process proceeds to step S320.

ステップＳ３２０において、制御部１００は、ガス缶６６がガスカートリッジ収納部６４に装着されたか否かをガス缶検出スイッチ１１４の出力に基づいて判断する。制御部１００は、ガス缶６６がガスカートリッジ収納部６４に装着されていないと判断した場合、ガス缶６６のガスカートリッジ収納部６４への装着の有無を継続して監視する。一方、制御部１００は、ガス缶６６がガスカートリッジ収納部６４に装着されたと判断した場合、ステップＳ３３０に進む。 In step S320, the control unit 100 determines whether or not the gas can 66 is mounted on the gas cartridge storage unit 64 based on the output of the gas can detection switch 114. When the control unit 100 determines that the gas can 66 is not attached to the gas cartridge storage unit 64, the control unit 100 continuously monitors whether or not the gas can 66 is attached to the gas cartridge storage unit 64. On the other hand, when the control unit 100 determines that the gas can 66 is mounted on the gas cartridge storage unit 64, the control unit 100 proceeds to step S330.

ステップＳ３３０において、制御部１００は、燃料噴射弁１３０を開閉制御することで、燃料ホース１３２内や燃料噴射弁１３０内に予め溜まっている空気を燃焼室３２内に排出してエア抜きを行う。制御部１００は、燃料ホース１３２等内の空気の排出が終了したら、燃料噴射弁１３０の作動を停止させる。ステップＳ３３０が終了したら、ステップＳ３４０に進む。 In step S330, the control unit 100 controls the opening and closing of the fuel injection valve 130 to discharge the air previously accumulated in the fuel hose 132 and the fuel injection valve 130 into the combustion chamber 32 to bleed the air. The control unit 100 stops the operation of the fuel injection valve 130 when the exhaust of the air in the fuel hose 132 or the like is completed. When step S330 is completed, the process proceeds to step S340.

ステップＳ３４０において、制御部１００は、空気噴射弁１４０を開閉制御することで、所定量の圧縮空気を燃焼室３２内に噴射させて掃気を行う。これにより、燃焼室３２内に溜まった燃料が外部に排気される。制御部１００は、所定時間掃気を行った後、空気噴射弁１４０の作動を停止させる。 In step S340, the control unit 100 controls the opening and closing of the air injection valve 140 to inject a predetermined amount of compressed air into the combustion chamber 32 to perform scavenging. As a result, the fuel accumulated in the combustion chamber 32 is exhausted to the outside. The control unit 100 stops the operation of the air injection valve 140 after scavenging for a predetermined time.

本変形例によっても、空気源の装着後のガス缶６６の装着時にエア抜き及び掃気を行うので、打ち込み時に燃焼室３２内をクリーンな状態に保持することができる。これにより、安定した打ち込み動作を行うことができると共に、燃料が濃くなることによるススの発生も抑制することができる。 Also in this modification, since the air is evacuated and scavenged when the gas can 66 is mounted after the air source is mounted, the inside of the combustion chamber 32 can be kept in a clean state at the time of driving. As a result, stable driving operation can be performed, and soot generation due to the thickening of fuel can be suppressed.

［第２の実施の形態の第３の変形例］
図１１は、空気源及びガス缶の両方を装着後に掃気を行う場合の動作の一例を示すフローチャートである。 [Third variant of the second embodiment]
FIG. 11 is a flowchart showing an example of an operation in the case of performing scavenging after mounting both the air source and the gas can.

図１１に示すように、ステップＳ４００において、制御部１００は、エアコンプレッサ等の空気源がエアプラグ１４４に装着され、かつ、ガス缶６６がガスカートリッジ収納部６４に装着されたか否かを判断する。制御部１００は、空気源がエアプラグ１４４に装着され、かつ、ガス缶６６がガスカートリッジ収納部６４に装着されていないと判断した場合、これらの装着の有無を継続して監視する。一方、制御部１００は、空気源がエアプラグ１４４に装着され、かつ、ガス缶６６がガスカートリッジ収納部６４に装着されたと判断した場合、ステップＳ４１０に進む。 As shown in FIG. 11, in step S400, the control unit 100 determines whether or not an air source such as an air compressor is attached to the air plug 144 and the gas can 66 is attached to the gas cartridge storage unit 64. When the control unit 100 determines that the air source is attached to the air plug 144 and the gas can 66 is not attached to the gas cartridge storage unit 64, the control unit 100 continuously monitors the presence or absence of these attachments. On the other hand, when the control unit 100 determines that the air source is attached to the air plug 144 and the gas can 66 is attached to the gas cartridge storage unit 64, the process proceeds to step S410.

ステップＳ４１０において、制御部１００は、燃料噴射弁１３０を開閉制御することで、燃料ホース１３２内や燃料噴射弁１３０内に予め溜まっている空気を燃焼室３２内に排出してエア抜きを行う。制御部１００は、燃料ホース１３２等内の空気の排出が終了したら、燃料噴射弁１３０の作動を停止させる。ステップＳ４１０が終了したら、ステップＳ４２０に進む。 In step S410, the control unit 100 controls the opening and closing of the fuel injection valve 130 to discharge the air previously accumulated in the fuel hose 132 and the fuel injection valve 130 into the combustion chamber 32 to bleed the air. The control unit 100 stops the operation of the fuel injection valve 130 when the exhaust of the air in the fuel hose 132 or the like is completed. When step S410 is completed, the process proceeds to step S420.

ステップＳ４２０において、制御部１００は、空気噴射弁１４０を開閉制御することで、所定量の圧縮空気を燃焼室３２内に噴射させて掃気を行う。これにより、燃焼室３２内に溜まった燃料が外部に排気される。制御部１００は、所定時間掃気を行った後、空気噴射弁１４０の作動を停止させる。 In step S420, the control unit 100 controls the opening and closing of the air injection valve 140 to inject a predetermined amount of compressed air into the combustion chamber 32 to perform scavenging. As a result, the fuel accumulated in the combustion chamber 32 is exhausted to the outside. The control unit 100 stops the operation of the air injection valve 140 after scavenging for a predetermined time.

本変形例によっても、空気源及びガス缶６６の装着時にエア抜き及び掃気を行うので、打ち込み時に燃焼室３２内をクリーンな状態に保持することができる。これにより、安定した打ち込み動作を行うことができると共に、燃料が濃くなることによるススの発生も抑制することができる。 Also in this modification, since the air is evacuated and scavenged when the air source and the gas can 66 are attached, the inside of the combustion chamber 32 can be kept in a clean state at the time of driving. As a result, stable driving operation can be performed, and soot generation due to the thickening of fuel can be suppressed.

＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、打ち込み工具１０の状態情報に基づいて機械の動作を制御している。なお、打ち込み工具１０の基本的な構成及び機能は、上記第１の実施の形態と共通するため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 <Third embodiment>
In the third embodiment, the operation of the machine is controlled based on the state information of the driving tool 10. Since the basic configuration and function of the driving tool 10 are the same as those of the first embodiment, the common components are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図１２は、打ち込み工具１０における機械の異常を判断する場合の動作の一例を示すフローチャートである。図１２に示すように、ステップＳ５００において、温度センサ１１６により工具本体１２内の駆動機構２０等の温度が検出（取得）され、制御部１００は、打ち込み工具１０における例えば駆動機構２０等の機械（機構部）の温度情報を温度センサ１１６から取得する。ステップＳ５００が終了したら、ステップＳ５１０に進む。 FIG. 12 is a flowchart showing an example of an operation when determining an abnormality of the machine in the driving tool 10. As shown in FIG. 12, in step S500, the temperature of the drive mechanism 20 or the like in the tool body 12 is detected (acquired) by the temperature sensor 116, and the control unit 100 is a machine (for example, the drive mechanism 20 or the like) in the driving tool 10. The temperature information of the mechanism unit) is acquired from the temperature sensor 116. When step S500 is completed, the process proceeds to step S510.

ステップＳ５１０において、制御部１００は、打ち込み工具１０の機械の温度が予め設定された規定値の範囲内であるか否かを判断する。制御部１００は、打ち込み工具１０の機械の温度が規定値の範囲内である場合、打ち込み工具１０の機械は正常に動作していると判断し、打ち込み工具１０の機械の温度を継続して監視する。一方、制御部１００は、打ち込み工具１０の機械の温度が規定値の範囲内でない場合、打ち込み工具１０の機械に異常が発生していると判断し、ステップＳ５２０に進む。 In step S510, the control unit 100 determines whether or not the temperature of the machine of the driving tool 10 is within a preset predetermined value range. When the temperature of the machine of the driving tool 10 is within the range of the specified value, the control unit 100 determines that the machine of the driving tool 10 is operating normally, and continuously monitors the temperature of the machine of the driving tool 10. do. On the other hand, if the temperature of the machine of the driving tool 10 is not within the range of the specified value, the control unit 100 determines that an abnormality has occurred in the machine of the driving tool 10 and proceeds to step S520.

ステップＳ５２０において、制御部１００は、打ち込み工具１０の機械の動作を停止させる。具体的には、制御部１００は、燃料噴射弁１３０、空気噴射弁１４０及び点火プラグ１５０のうちで少なくとも１つ以上を動作させない制御を行い、打ち込み動作を停止させる。ステップＳ５２０が終了すると、ステップＳ５３０に進む。 In step S520, the control unit 100 stops the operation of the machine of the driving tool 10. Specifically, the control unit 100 controls not to operate at least one of the fuel injection valve 130, the air injection valve 140, and the spark plug 150, and stops the driving operation. When step S520 is completed, the process proceeds to step S530.

ステップＳ５３０において、制御部１００は、作業者に対して打ち込み工具１０の機械に異常が発生していることを報知する。報知手段の一例としては、所定の色で点灯したり所定パターンで点灯するＬＥＤ等の発光素子（発光体）や、警告音や音声案内を行う音声出力部を用いることができる。また、点灯パターンや警告音の出力パターンについては、異常内容に対応した複数の異なる報知パターンをそれぞれ設定することもできる。これにより、作業者は、警告音や発光パターンによって、打ち込み工具１０おいてどのような異常が発生しているかを正確に把握することができる。 In step S530, the control unit 100 notifies the operator that an abnormality has occurred in the machine of the driving tool 10. As an example of the notification means, a light emitting element (light emitting body) such as an LED that lights up in a predetermined color or lights up in a predetermined pattern, or a voice output unit that performs a warning sound or voice guidance can be used. Further, for the lighting pattern and the output pattern of the warning sound, it is possible to set a plurality of different notification patterns corresponding to the abnormal contents. As a result, the operator can accurately grasp what kind of abnormality has occurred in the driving tool 10 from the warning sound and the light emission pattern.

なお、上述した例では、打ち込み工具１０の状態情報として、打ち込み工具１０の温度情報を用いた例について説明したが、これに限定されることはない。例えば、制御部１００は、打ち込み工具１０に供給される圧縮空気の圧力値、圧縮空気が噴射される燃焼室３２内の圧力値、及びバッテリ７０の電圧値の少なくとも一つの情報を用い、これらの情報が予め設定された基準値の範囲内であるか否かに基づいて機械の異常の有無を判断することができる。ここで、打ち込み工具１０に供給される圧縮空気の圧力値は圧力センサ１１８により検出でき、燃焼室３２内の圧力値は圧力センサ１２０により検出でき、バッテリ７０の電圧値は電圧測定器を設けることで検出できる。 In the above-mentioned example, an example in which the temperature information of the driving tool 10 is used as the state information of the driving tool 10 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the control unit 100 uses at least one piece of information of the pressure value of the compressed air supplied to the driving tool 10, the pressure value in the combustion chamber 32 into which the compressed air is injected, and the voltage value of the battery 70. It is possible to determine whether or not there is an abnormality in the machine based on whether or not the information is within the range of the preset reference value. Here, the pressure value of the compressed air supplied to the driving tool 10 can be detected by the pressure sensor 118, the pressure value in the combustion chamber 32 can be detected by the pressure sensor 120, and the voltage value of the battery 70 is provided with a voltage measuring device. Can be detected with.

このように、第３の実施の形態によれば、打ち込み工具１０の連続使用により機械の温度が上昇した場合でも、この温度上昇を異常と判断して打ち込み動作を停止させるので、打ち込み動作の安定化を図ることができる。また、燃焼室３２内の圧力や空気源からの供給圧力等が異常か否かも判断するので、燃焼室３２や空気噴射弁１４０等の機械の破損を防止することができ、耐久性の向上も図ることができる。さらに、本実施の形態によれば、打ち込み工具１０の異常な動作の発生を防止できるので、打ち込み工具１０の安全性をより一層向上させることができる。 As described above, according to the third embodiment, even if the temperature of the machine rises due to continuous use of the driving tool 10, the temperature rise is determined to be abnormal and the driving operation is stopped, so that the driving operation is stable. Can be achieved. In addition, since it is also determined whether the pressure in the combustion chamber 32 or the supply pressure from the air source is abnormal, it is possible to prevent damage to the combustion chamber 32, the air injection valve 140, and other machines, and improve durability. Can be planned. Further, according to the present embodiment, it is possible to prevent the occurrence of abnormal operation of the driving tool 10, so that the safety of the driving tool 10 can be further improved.

ここで、打ち込み動作時の衝撃によりスイッチのチャタリングが発生し、スイッチの誤検出が生じる場合がある。これに対しては、ハードフィルタやスイッチのハイ又はロー信号が所定時間以上連続したら判定するソフトフィルタ、トリガ６２のオンや点火の指令の出力から所定時間が経過するまでスイッチの検出を行わない等の制御を行うことによりスイッチの誤検出を防止することができる。 Here, chattering of the switch may occur due to an impact during the driving operation, and erroneous detection of the switch may occur. For this, the hard filter, the soft filter that judges when the high or low signal of the switch continues for a predetermined time or more, the switch is not detected until a predetermined time elapses from the output of the trigger 62 on or the ignition command, etc. It is possible to prevent erroneous detection of the switch by controlling.

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。また、本明細書においてフローチャート及びシーケンス図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されても良く、一部の処理ステップが省略されてもよい。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications to the above-mentioned embodiment without departing from the spirit of the present invention. Further, the processes described with reference to the flowchart and the sequence diagram in the present specification do not necessarily have to be executed in the order shown in the drawings. Further, additional processing steps may be adopted, and some processing steps may be omitted.

上述した実施の形態では、一例として、コンタクトスイッチ１１０がオンしたときに燃焼室３２内に燃料を噴射し、続けてトリガスイッチ１１２がオンしたときに燃焼室３２内に圧縮空気を噴射するようにしたが、これに限定されることはない。例えば、コンタクトアーム５２が被打込部材に押し付けられてコンタクトスイッチ１１０がオンしたときに空気噴射弁１４０を開いて燃焼室３２内に圧縮空気を噴射し、続けて、トリガ６２が引き操作されてトリガスイッチ１１２がオンしたときに燃料噴射弁１３０を開いて燃焼室３２内に燃料を噴射するように制御してもよい。このような制御によれば、上述した作動レスポンスの向上を図るだけでなく、コンタクトアーム５２のオンを繰り返した場合でも、燃料が噴射することはないので、燃料の無駄使いを防止することができる。 In the above-described embodiment, as an example, fuel is injected into the combustion chamber 32 when the contact switch 110 is turned on, and then compressed air is injected into the combustion chamber 32 when the trigger switch 112 is turned on. However, it is not limited to this. For example, when the contact arm 52 is pressed against the driven member and the contact switch 110 is turned on, the air injection valve 140 is opened to inject compressed air into the combustion chamber 32, and then the trigger 62 is pulled. When the trigger switch 112 is turned on, the fuel injection valve 130 may be opened to control the injection of fuel into the combustion chamber 32. According to such control, not only the above-mentioned operation response is improved, but also the fuel is not injected even when the contact arm 52 is repeatedly turned on, so that it is possible to prevent waste of fuel. ..

１０ 打ち込み工具
１２ 工具本体
２０ 駆動機構（機構部）
３２ 燃焼室
５２ コンタクトアーム（コンタクト部材）
６２ トリガ
１００ 制御部
１１６ 温度センサ（取得部）
１２０ 圧力センサ（圧力測定部）
１３０ 燃料噴射弁（第１の弁）
１４０ 空気噴射弁（第２の弁）
１５０ 点火プラグ（点火装置） 10 Driving tool 12 Tool body 20 Drive mechanism (mechanical part)
32 Combustion chamber 52 Contact arm (contact member)
62 Trigger 100 Control unit 116 Temperature sensor (acquisition unit)
120 Pressure sensor (pressure measuring unit)
130 Fuel injection valve (first valve)
140 Air injection valve (second valve)
150 Spark plug (ignition device)

Claims (6)

燃料と圧縮空気の混合物の燃焼により生じる燃焼圧を利用して打ち込み動作を行う機構部と、
前記機構部の状態情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得した前記機構部の前記状態情報に基づいて前記機構部の異常を検出した場合、前記機構部の動作を停止するよう制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記機構部に供給される前記状態情報である圧縮空気の圧力値が所定範囲であるか否かの判断を可能とする打ち込み工具であって、
前記取得部は、前記圧縮空気を供給するためのエアホースを接続するエアプラグと供給された圧縮空気を燃焼室内に供給するための空気噴射弁の間の圧力値を取得する
ことを特徴とする打ち込み工具。 A mechanism that uses the combustion pressure generated by the combustion of a mixture of fuel and compressed air to perform the driving operation.
The acquisition unit that acquires the state information of the mechanism unit,
A control unit for controlling to stop the operation of the mechanism unit when an abnormality of the mechanism unit is detected based on the state information of the mechanism unit acquired by the acquisition unit is provided.
The control unit is a driving tool capable of determining whether or not the pressure value of compressed air, which is the state information supplied to the mechanism unit, is within a predetermined range.
The acquisition unit acquires a pressure value between an air plug connecting an air hose for supplying the compressed air and an air injection valve for supplying the supplied compressed air to the combustion chamber.
A driving tool characterized by that. 燃料を燃焼室内に供給する経路を開閉するための燃料噴射弁を備え、
前記制御部は、前記機構部の異常を検出した場合、前記燃料噴射弁を動作させないように制御する請求項１に記載の打ち込み工具。 Equipped with a fuel injection valve to open and close the path for supplying fuel to the combustion chamber,
The driving tool according to claim 1 , wherein the control unit controls the fuel injection valve so as not to operate when an abnormality in the mechanism unit is detected. 前記制御部は、前記燃焼室内に供給される圧縮空気の前記圧力値が所定範囲でないことを検出した場合、前記空気噴射弁を動作させないように制御する請求項１又は２に記載の打ち込み工具。 The driving tool according to claim 1 or 2 , wherein the control unit controls the air injection valve so as not to operate when it detects that the pressure value of the compressed air supplied to the combustion chamber is not within a predetermined range. .. 燃料及び圧縮空気の混合物に点火する点火装置を備え、
前記制御部は、前記燃焼室内に供給される圧縮空気の前記圧力値が所定範囲でないことを検出した場合、前記点火装置を動作させないように制御する
請求項１から３の何れか一項に記載の打ち込み工具。 Equipped with an igniter to ignite a mixture of fuel and compressed air
The invention according to any one of claims 1 to 3 , wherein the control unit controls the ignition device so as not to operate when it detects that the pressure value of the compressed air supplied to the combustion chamber is not within a predetermined range. Driving tool. 前記燃焼室内に供給される圧縮空気の前記圧力値が所定範囲でないことを検出した場合に前記機構部の異常を作業者に報知する報知部を備える
請求項１から４の何れか一項に記載の打ち込み工具。 The invention according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a notification unit for notifying an operator of an abnormality in the mechanism unit when it is detected that the pressure value of the compressed air supplied to the combustion chamber is not within a predetermined range. Driving tool. 前記報知部は、所定の色を点灯する発光体および音を出力する音声出力部のうち少なくとも１以上により構成される
請求項５に記載の打ち込み工具。 The driving tool according to claim 5 , wherein the notification unit is composed of at least one of a light emitting body that lights a predetermined color and an audio output unit that outputs a sound.
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