JP7182828B1 - センシングデバイス - Google Patents

Abstract

本発明の解決課題は、個々の感圧部にかかる圧力を絶対値として特定することのできるセンシングデバイス(100)を提供することにある。本発明のセンシングデバイス(100)は、着座具にかかる圧力を検知する装置であって、着座具(X)の座面上に配置される座面部(11a)又は着座者が下半身に着用する下衣側着用具(111)を備えている。座面部(11a)又は下衣側着用具(111)の大腿部領域と臀部領域には複数のセンサ(113)が設けられている。センサ(113)は、電気抵抗値に基づいて当該センサ(113)にかかる圧力を算出する圧力センサが用いられている。

Description

本発明は、車椅子や車のシートをはじめとする各種着座具に装着して、又は車椅子利用者が着用して使用するセンシングデバイスに関する。

車椅子や車のシートをはじめとする各種着座具への長時間の着座は、様々な健康リスクにつながると言われている。たとえば、長時間を車椅子の上で過ごす車椅子利用者の中には、座圧の隔たりや臀部のずれ力集中を原因とする臀部の褥瘡に苦しむ人も多い。また、自動車を長時間運転する人やデスクワークを長時間行う人など、シートや椅子に座っている時間が長い人の中には、腰痛や肩こりなどの不調に苦しむ人も少なくない。

従来、着座者の座位姿勢をモニタリングするシステムとして、椅子の座面及び背面に作用する圧力の分布を検出し、電気信号に変換して出力する圧力分布センサと、当該圧力分布センサから得られる圧力情報に基づいて座位姿勢を推定する姿勢推定装置を備えたものが提案されている（特許文献１）。

このモニタリングシステムで使用される圧力分布センサは、導電性繊維の芯糸を絶縁性の鞘糸で被った構造の導電糸を含む縦糸と、同様の構造の導電糸を含む横糸とが織り込まれた導電性の織物で構成され、縦糸の導電糸と横糸の導電糸が織り合わされた部分にセル（感圧部）が形成されている。

特開２０１８－１０２８６１号公報

前記特許文献１のモニタリングシステムで用いられている圧力分布センサは、導電糸間の静電容量の変化によって相対的に電圧を算出するものであり、個々の感圧部にかかる圧力を絶対値として特定することができない。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、個々の感圧部にかかる圧力を絶対値として特定することのできるセンシングデバイスを提供することにある。

本発明のセンシングデバイスは、着座具にかかる圧力を検知する装置であって、着座具の座面上に配置される座面部又は着座者が下半身に着用する下衣側着用具を備えている。座面部又は下衣側着用具の大腿部領域と臀部領域には複数のセンサが設けられている。センサは、電気抵抗値に基づいて当該センサにかかる圧力を算出する圧力センサが用いられている。

本発明のセンシングデバイスは、センサの電気抵抗値に基づいて当該センサにかかる圧力を算出する圧力センサを用いているため、感圧部（センサ）にかかる圧力を絶対値として特定することができ、着座者に正確な情報を伝えるシステムの構築の一助となる。

褥瘡防止システムの全体構成図。 設置型のセンシングデバイス（シーティングデバイス）の概要説明図。 （ａ）は座面センサの配置説明図、（ｂ）は背面センサの配置説明図。 コントロールユニットとセンサユニットの構成説明図。 管理サーバのハードウェア構成図。 管理サーバの構成説明図。 （ａ）はユーザ情報記憶部に用意されたテーブルの一例を示す説明図、（ｂ）はセンサ情報記憶部に用意されたテーブルの一例を示す説明図、（ｃ）はアラート情報記憶部に用意されたテーブルの一例を示す説明図。 利用者端末のハードウェア構成図。 利用者端末を用いてログインする際のシーケンス図。 （ａ）はログイン画面の一例を示す説明図、（ｂ）はメイン画面に表示されるメインメニューの一例を示す説明図。 利用者端末を用いてユーザ登録する際のシーケンス図。 ユーザ情報登録画面の一例を示す説明図。 利用者端末を用いてデータ参照をする際のシーケンス図。 （ａ）はデータ参照画面の一例を示す説明図、（ｂ）は座面ヒートマップとずれ力マップの説明図。 利用者端末に表示されたデータ参照画面から「期間指定」モードのデータ参照画面を表示する際のシーケンス図。 （ａ）は「期間指定」モードのデータ参照画面の一例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）のデータ参照画面に表示された動作項目一覧の一例を示す説明図。 利用者端末を用いて行動照会をする際のシーケンス図。 行動照会画面の一例を示す説明図。 利用者端末を用いて各種設定を行う際のシーケンス図。 設定画面の一例を示す説明図。 利用者端末を用いてアドバイス一覧を参照する際のシーケンス図。 アドバイス一覧画面の一例を示す説明図。 利用者端末を用いて特定のアドバイスを照会する際のシーケンス図。 アドバイス照会画面の一例を示す説明図。 利用者端末に表示されたアドバイス照会画面から、特定のアラートの詳細を照会する際のシーケンス図。 利用者端末に表示されたアドバイス一覧画面から、特定のアラートの詳細を照会する際のシーケンス図。 利用者端末に表示されたアドバイス一覧画面から、特定のアドバイスを削除する際のシーケンス図。 利用者端末を通じてアドバイスを新規に登録する際のシーケンス図。 （ａ）は新規アドバイス入力画面の一例を示す説明図、（ｂ）は新規アドバイス入力画面の一例を示す説明図。 利用者端末に表示されたメイン画面から、アラート一覧を参照する際のシーケンス図。 （ａ）はアラート一覧画面の一例を示す説明図、（ｂ）はアラート照会画面の一例を示す説明図。 利用者端末に表示されたアラート一覧画面から、特定のアラートの詳細を照会する際のシーケンス図。 利用者端末に表示されたアラート照会画面から、当該アラートに関連するアドバイスを参照する際のシーケンス図。 導電糸を用いた圧力センサの詳細説明図。 （ａ）は下衣側着用具の一例を示す説明図、（ｂ）は上衣側着用具の一例を示す説明図。

（実施形態）
本発明の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明は各種用途に適用することができるが、ここでは、車椅子（着座具）Ｘを利用する人（以下「車椅子利用者」という）の褥瘡を防止するシステム（以下「褥瘡防止システム」という）に適用する場合を一例とする。

［褥瘡防止システムの概要］
図１に本実施形態の褥瘡防止システムの全体構成を示す。図１に示すように、この実施形態の褥瘡防止システムは、シーティングデバイス１０と、管理サーバ３０と、各利用者が使用する利用者端末５０を備えている。シーティングデバイス１０及び各利用者端末５０は、通信ネットワークＮを介して管理サーバ３０と通信可能に接続されている。

本実施形態では、利用者として、車椅子利用者や理学療法士、介護士（ヘルパー）、家族、医療関係者（医師や看護師）、保険関係者、ケアマネージャー、福祉用具相談員、自治体などが想定される。説明の便宜上、以下では、車椅子利用者が利用する利用者端末５０を着座具利用者端末又は車椅子利用者端末と、アドバイスを提供する人が利用する利用者端末５０をアドバイス提供者端末ということがある。

［シーティングデバイス］
はじめに、本実施形態の褥瘡防止システムにおけるシーティングデバイス１０について、図面を参照して説明する。この実施形態のシーティングデバイス１０は、車椅子Ｘに設置して使用する設置型のセンシングデバイス１００（以下「設置型デバイス」という）である。一例として図２に示すシーティングデバイス１０は、センサユニット１１とコントロールユニット１２を備えている。センサユニット１１は車椅子Ｘの座面Ｘ１と背凭れ（バックサポート）Ｘ２の前面側に配置され、コントロールユニット１２は車椅子Ｘの任意の場所、たとえば、背凭れＸ２の背面側や側面、座面裏、下ネット等に装着される。コントロールユニット１２のサイズは装着位置に合わせて調整することができる。

一例として図２及び図３（ａ）（ｂ）に示すセンサユニット１１は、センサシート１３と、センサ１４と、シートカバー１５を備えている。この実施形態のセンサユニット１１は、車椅子Ｘの座面Ｘ１の上に配置されて当該座面Ｘ１にかかる圧力を検知する座面部１１ａと、車椅子Ｘの背凭れＸ２の前面に配置されて当該背凭れＸ２にかかる圧力を検知する背面部１１ｂを備えている。

前記センサシート１３はセンサ１４を貼付するためのシートである。この実施形態のセンサシート１３は、座面シート１３ａと背面シート１３ｂを備えている。センサシート１３には各種材質のものを用いることができるが、この実施形態では、可撓性及び防水性を有する材質からなるシートを用いている。この実施形態では、座面シート１３ａと背面シート１３ｂを別体として構成しているが、両者は一体物として構成することもできる。

前記センサ１４は着座した車椅子利用者の臀部と背面にかかる圧力を検知して電気信号に変換するものである。センサ１４には圧力センサや荷重ベクトルセンサなどを用いることができる。この実施形態では、センサ１４として、有効センサ領域３９．６ｍｍ×３９．６ｍｍ、厚さ０．２０～１．２５ｍｍ、感圧範囲０．２～２０Ｎ、最小感度２０～１００ｇの圧力センサを用いている。この圧力センサは高分子厚膜フィルムの一種で、センサ部に圧力（荷重）が加わったときに抵抗値が減少する。この圧力センサの抵抗特性をグラフで示すと、荷重の増加に伴って抵抗値が漸次的に減少する曲線となる。

センサ１４は、個々の計測点に独立したセンサとして配置されている。コントロールユニット１２では、センサ１４毎に計測された電気抵抗から逆算して各センサ１４にかかる荷重（圧力）が算出される。センサ１４としてこのような圧力センサを用いることで、他のセンサ１４の計測値とは関係なく、個々のセンサ１４にかかる圧力を絶対値として特定することができる。

図２～図４に示すように、この実施形態では、座面シート１３ａに３２個のセンサ（以下「座面センサ」という）１４ａが、背面シート１３ｂに１６個のセンサ（以下「背面センサ」という）１４ｂが設けられている。

座面シート１３ａに設けられた３２個の座面センサ１４ａは、車椅子利用者の左右の大腿部が位置する部分（大腿部領域）と臀部が位置する部分（臀部領域）に、平面視略Ｕ字状となるように配置されている。Ｕ字状形状の２本の腕部に相当する箇所の各々が大腿部領域を構成し、このＵ字状形状の連結部（２本の腕部を連結する部分）に相当する箇所が臀部領域を構成する。座面シート１３ａには、座面センサ１４ａが設置されていない非設置領域１４ｃが設けられている。

ここでいう非設置領域１４ｃは、後述する座面ヒートマップ８１の表示において補間処理の対象となる領域である。また、非設置領域１４ｃは当該非設置領域１４ｃに座面センサ１４ａと同様のセンサを配置したと仮定した場合に、その八方（図３（ａ）及び図４でいう上・下・左・右・右上・右下・左上・左下をいう。）のうち、（ア）上・下・左・右の四方のうちの二方向以上、（イ）上・下・左・右の四方のうちの一方向と右上・右下・左上・左下のうちの二方向以上、又は（ウ）右上・右下・左上・左下のうちの三方向以上を、現に設置された座面センサ１４ａにより取り囲まれる領域を含むものである。

座面シート１３ａ（座面部１１ａ）に座面センサ１４ａが配置されない非設置領域１４ｃを設けることで、座面センサ１４ａの数を最小限に抑えることができる。この結果、データを管理サーバ３０（外部機器）に送信する時間を短縮することができ、車椅子利用者にリアルタイムに情報を伝えられるシステムを構築することができる。

本願における「リアルタイム」とは、厳密な意味で同時の場合に限らず、データ通信や解析、記録等の各種処理を行うために生じる時間を含む概念であり、データを取得してから数秒（たとえば、４～６秒）程度後を含む概念である。

具体的には、各大腿部領域には、前側から後ろ側に向けて、３個、１個、３個、１個と並ぶように配置され、臀部領域には、前側から後ろ側に向けて、７個、５個、４個と並ぶように配置されている。

大腿部領域は、３個、１個、３個乃至１個、３個、１個のように、座面センサ１４ａが左右方向に多く配置された箇所（図の例では３個）及び少なく配置された箇所（図の例では１個）を前後方向に沿って互い違いに設けることで、座面センサ１４ａが魚骨形に配置された箇所を有している。

また、臀部領域は、前方において７個、後方において４個のように座面センサ１４ａが配置されることで、前方では非設置領域１４ｃを有さず、後方では非設置領域１４ｃを有するように配置された箇所を有している。

ここで示す座面センサ１４ａの配置は一例であり、座面センサ１４ａはこれ以外の配置とすることもできる。

図２～図４に示すように、背面シート１３ｂに設けられた１６個の背面センサ１４ｂは、上方から下方に向けて、均等間隔で４個、４個、４個、４個と配置されている。ここで示す背面センサ１４ｂの配置は一例であり、背面センサ１４ｂはこれ以外の配置とすることもできる。

なお、以下の説明では、座面シート１３ａを図３（ａ）のように前後に均等に分ける前後分割線Ｌ１と左右に均等に分ける左右分割線Ｌ２によって区画された四つの領域に分け、右上の領域を第一象限Ａ１、右下の領域を第二象限Ａ２、左下の領域を第三象限Ａ３、左上の領域を第四象限Ａ４という。

また、図３（ａ）の左右分割線Ｌ２の左側（第三象限Ａ３及び第四象限Ａ４）の領域を左側領域Ｂ１と、同右側（第一象限Ａ１及び第二象限Ａ２）の領域を右側領域Ｂ２と、前後分割線Ｌ１の上側（第一象限Ａ１及び第四象限Ａ４）の領域を前側領域Ｂ３と、同下側（第二象限Ａ２及び第三象限Ａ３）の領域を後側領域Ｂ４という。

前記シートカバー１５はセンサシート１３とセンサシート１３に貼付されたセンサ１４を被覆するものである。この実施形態のシートカバー１５は、座面シート１３ａと座面センサ１４ａを被覆する座面カバー１５ａと、背面シート１３ｂと背面センサ１４ｂを被覆する背面カバー１５ｂを備えている。シートカバー１５には各種材質のものを用いることができるが、この実施形態では、可撓性及び防水性を有する材質からなるシートを用いている。

前記コントロールユニット１２は、センサユニット１１を制御するためのユニットである。図４に示すように、この実施形態のコントロールユニット１２は、マイコン１６と、バッテリ１７と、通信モジュール１８を備えている。マイコン１６、バッテリ１７及び通信モジュール１８は、収納ボックス１９に収納されている。

前記マイコン１６は、座面センサ１４ａ及び背面センサ１４ｂで取得された信号を処理して、その信号を通信モジュール１８を介して管理サーバ３０に送信するものである。マイコン１６は、マイコンボード１６ａと当該マイコンボード１６ａに実装された各種電子部品１６ｂで構成されている。マイコンボード１６ａには、たとえば、Ａｒｄｕｉｎｏ等を用いることができる。

マイコン１６には、センサ１４によって取得されたデータを管理サーバ３０に送信するための通信モジュール１８が接続されている。通信モジュール１８には、たとえば、３ＧＩＭ（３ＧＩｏＴ Ｍｏｄｕｌｅ）等を用いることができる。

通信モジュール１８には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を備えたものを用いることもできる。ＧＰＳ機能を備えた通信モジュール１８を用いる場合、車椅子利用者の位置情報データを取得できるほか、その位置情報と移動時間から移動スピードに関するデータなどを取得することができる。ＧＰＳモジュールは通信モジュール１８とは別に設けることもできる。

図４に示すように、この実施形態では、１６個のセンサ１４につき一台のマイコンボード１６ａが接続されている。各マイコンボード１６ａにはセンサ１４が有線接続され、各マイコンボード１６ａは割り当てられた１６個のセンサ１４からデータを取得する。各マイコンボード１６ａ間ではシリアル通信が行われ、各マイコンボード１６ａで取得されたデータが共通の通信モジュール１８を介して管理サーバ３０に送信される。なお、ここでは、複数のマイコンボード１６ａを用いる場合を一例としているが、一台のマイコンボード１６ａにすべてのセンサ１４を接続するように構成することもできる。

各マイコンボード１６ａには共通のバッテリ１７が接続され、そのバッテリ１７から各マイコンボード１６ａに電源が供給されるようにしてある。バッテリ１７には既存のリチウムイオン二次電池などを用いることができる。バッテリ１７と各マイコンボード１６ａは、収納ボックス１９内で接続されている。

この実施形態の褥瘡防止システムでは、車椅子利用者に対してリアルタイムに情報を伝える観点から、取得したデータが数秒ごとに管理サーバ３０に送信されるようにしてある。データはこれより短い間隔で送信されるようにすることもできるし、長い間隔で送信されるようにすることもできる。送信されたデータは、管理サーバ３０において処理される。管理サーバ３０での処理については後述する。

以上説明したシーティングデバイス１０の構成は一例であり、所期の目的を達成できる限り、シーティングデバイス１０はこれ以外の構成とすることもできる。

［管理サーバ］
次に、本実施形態の褥瘡防止システムにおける管理サーバ３０について、図面を参照して説明する。管理サーバ３０は、シーティングデバイス１０から送信されるデータの取得や処理、集計、記録、更新、各利用者端末５０からの要求に対する応答等を行う、いわゆるクラウドサーバ（クラウドシステム）である。

図５に示すように、この実施形態の管理サーバ３０は、プロセッサ３１、メモリ３２、ストレージ３３、通信部３４、入力部３５、出力部３６を主要構成として備えている。これら各要素は、バス３７を通じて電気的に接続されている。図示は省略しているが、複数の利用者端末５０に対して安定的にサービスを提供できるよう、管理サーバ３０は、電源や記憶装置、無停電電源、バックアップ装置などを備えた構成とするのが好ましい。

前記プロセッサ３１は、バス３７で接続された各構成を統括的に制御するものであり、たとえば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成される。プロセッサ３１は、処理の実行に必要なアプリケーションプログラムをストレージ３３からメモリ３２にロードし、各処理を実行する。

前記メモリ３２は、データや命令を記憶する主記憶装置であり、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。

前記ストレージ３３は、プログラムやデータを保存する補助記憶装置であり、たとえば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリなどで構成される。ストレージ３３には、本実施形態の褥瘡防止システムのアプリケーションプログラムが格納されている。

前記通信部３４は、通信ネットワークＮを介してシーティングデバイス１０や各利用者端末５０と無線通信（データ通信）を行うための通信インターフェースであり、ＴＣＰ／ＩＰをはじめ、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、ＬＴＥ（ＬｏｎｇＴｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の各種通信規格に従って通信が行われる。

通信部３４は、受信部３４ａと送信部３４ｂを備えている。受信部３４ａは、各利用者端末５０からの信号を受信し、受信した信号を復号してプロセッサ３１に伝達する。送信部３４ｂは、プロセッサ３１から伝達された情報を各利用者端末５０に送信する。

前記入力部３５は、情報を入力するためのデバイスであり、たとえば、キーボードやタッチスクリーン、マウス、音声入力装置などで構成される。前記出力部３６は、情報を出力するためのデバイスであり、ディスプレイやプリンタなどで構成される。

管理サーバ３０は二以上のサーバ群で構成することができる。図６に示すように、この実施形態の管理サーバ３０は、ＬＡＮで相互に通信可能に接続されたウェブサーバ（以下「Ｗｅｂサーバ」という）３００、アプリケーションサーバ（以下「ＡＰサーバ」という）３２０及びデータベースサーバ（以下「ＤＢサーバ」という）３４０を備えている。

前記Ｗｅｂサーバ３００は、利用者端末５０からの要求に応じて、ウェブサービスを提供するサーバである。この実施形態のＷｅｂサーバ３００は、要求受付部３０１、処理要求部３０２、結果受付部３０３及び応答画面生成部３０４を主要構成として備えている。

前記要求受付部３０１は利用者端末５０からの要求を受け付ける機能部、処理要求部３０２はＡＰサーバ３２０に処理を要求する機能部、結果受付部３０３はＡＰサーバ３２０から送信される処理結果を受け付ける機能部、応答画面生成部３０４は利用者端末５０に対して送信する画面を生成する機能部である。

前記ＡＰサーバ３２０は、Ｗｅｂサーバ３００からの要求に基づいてアプリケーションプログラムを実行するサーバである。この実施形態のＡＰサーバ３２０は、前処理部３２１、要求受付部３２２、ユーザ登録部３２３、図表生成部３２４、アラート判定部３２５、行動判定部３２６、アドバイス受付部３２７、予約受付部３２８を主要構成として備えている。

前記前処理部３２１はシーティングデバイス１０から送信されるデータを整形する機能部、要求受付部３２２はＷｅｂサーバ３００からの要求を受け付ける機能部、ユーザ登録部３２３はユーザ登録の処理を実行する機能部、図表生成部３２４はＷｅｂサーバ３００からの要求に応じてヒートマップ８１、８２やずれ力マップ８３、各種一覧、グラフ等を生成する機能部、アラート判定部３２５はデータに基づいてアラート条件を満たすか否かを判定する機能部、アドバイス受付部３２７は新規アドバイス登録を受け付ける機能部、予約受付部３２８は遠隔リハビリの予約を受ける機能部である。

前記前処理部３２１は、シーティングデバイス１０で取得された生データ（４秒の測定データがまとまった数字の羅列）を１秒毎のデータに整形し、整形により得られたデータ（以下「整形データ」という）をもとに１分間隔で動作回数の集計を行う。整形データや集計により得られたデータ（以下「集計データ」という）は、ＤＢサーバ３４０のセンサ情報記憶部３４２に記憶される。

前記図表生成部３２４は、ヒートマップ８１、８２やずれ力マップ８３、各種一覧、グラフ等を生成する。この実施形態では、ヒートマップとして、座面ヒートマップ８１と背面ヒートマップ８２が生成される。

座面ヒートマップ８１は、シーティングデバイス１０の座面センサ１４ａによって検知された座面部１１ａの圧力値と、当該圧力値から算出される非設置領域１４ｃの補間値とを座面部１１ａ（座面Ｘ１）にかかる圧力（座圧）として、その値の大きさに応じて色分け表示したものである。座面ヒートマップ８１は、後述するデータ参照画面６３やアドバイス照会画面６７（図２４参照）、新規アドバイス入力画面６８（図２９（ａ）参照）、アラート照会画面７０（図３１（ｂ）参照）に表示される。この実施形態では、座面ヒートマップ８１上の任意の領域にカーソルを合わせると、当該領域の座圧が表示されるようにしてある。

背面ヒートマップ８２は、シーティングデバイス１０の背面センサ１４ｂによって検知された背面部１１ｂの圧力値を背面部１１ｂ（背凭れＸ２）にかかる圧力として、その値の大きさに応じて色分け表示したものである。背面ヒートマップ８２は、後述するデータ参照画面６３（図１４（ａ）（ｂ）及び図１６（ａ）（ｂ）参照）やアドバイス照会画面６７（図２４参照）、新規アドバイス入力画面６８（図２９（ａ）参照）、アラート照会画面７０（図３１（ｂ）参照）に表示される。この実施形態では、背面ヒートマップ８２上の任意の領域にカーソルを合わせると、当該領域の座圧が表示されるようにしてある。

前記ずれ力マップ８３は、車椅子利用者の臀部にかかるせん断力（ずれ力）を示す図表である。この実施形態では、座面センサ１４ａによって取得される座面部１１ａの圧力値と背面センサ１４ｂによって取得される背面部１１ｂの圧力値とからずれ力が算出されるようにしてある。ずれ力はこれ以外の方法で算出することもできる。

なお、背面センサ１４ｂを設けることで、背中の褥瘡予防を図ることができる。車椅子利用者が体を後方に倒して除圧する動作を繰り返すと、背中が擦れて傷や褥瘡につながることがある。この場合、背面センサ１４ｂで取得される背面部１１ｂの圧力値から、背中に過剰に圧力がかかっていると判断される場合にアラートが発せられるようにすることで、背中の褥瘡を予防することができる。

ずれ力は様々な方法で表示することができるが、この実施形態では、図１４（ｂ）のように、ずれ力が働いている部分に大きさと向きを持った矢印（ベクトル）が表示され、ずれ力が働いていない部分にはベクトルが表示されないようにしてある。この実施形態では、ずれ力がベクトル表示されるほか、表示された矢印にカーソルを合わせることで、当該矢印が表示された部分のずれ力の数値が表示されるようにしてある。

この実施形態では、座面ヒートマップ８１の下側に表示される「ずれ力表示」のチェックボックス８１ｂにチェックを入れることで、座面ヒートマップ８１上にずれ力マップ８３が重ねて表示され、このチェックを外すことでずれ力マップ８３が表示されないようにしてある（図１４（ｂ）参照）。ずれ力マップ８３は、後述するデータ参照画面６３（図１４（ａ）（ｂ）及び図１６（ａ）（ｂ）参照）やアドバイス照会画面６７（図２４参照）、新規アドバイス入力画面６８（図２９（ａ）参照）、アラート照会画面７０（図３１（ｂ）参照）に表示される。

なお、ずれ力マップ８３は、座面ヒートマップ８１に重ねずに単独で表示することもできる。具体的には、座面ヒートマップ８１が表示される領域に、座面ヒートマップ８１は表示されず、ずれ力マップ８３だけが表示されるようにすることができる。

この実施形態では、前記図表生成部３２４において、ヒートマップ８１、８２やずれ力マップ８３のほか、アドバイスがリスト表示されたアドバイス一覧９２やアラートがリスト表示されたアラート一覧９３、過去に記録したデータがリスト表示されたレコード一覧９４、各動作項目に関する情報がリスト表示された動作項目一覧９１などが生成される。

前記アドバイス一覧９２には、たとえば、「照会欄」「Ｎｏ欄」「カテゴリ欄」「日付欄」「フラグ欄」「アドバイス欄」「アラートＮｏ．／カテゴリ欄」「アラート詳細欄」「削除欄」が含まれる。アドバイス一覧９２は、後述するアドバイス一覧画面６６（図２２参照）に表示される。

前記アラート一覧９３には、たとえば、「照会欄」「Ｎｏ欄」「カテゴリ欄」「日付欄」「フラグ欄」「アラート内容欄」「関連アドバイス欄」が含まれる。アラート一覧９３は、後述するアラート一覧画面６９に表示される（図３１（ａ）参照）。

前記動作項目一覧９１には、本日の動作回数、期間平均での動作回数及び目標値の動作回数の一覧が表示される。動作項目としては、たとえば、車椅子乗車時間、乗車回数、プッシュアップ（ロング・ショート）、ウェイトシフト左（ロング・ショート）、ウェイトシフト右（ロング・ショート）、アクティブなどが含まれる。動作項目一覧９１は、後述する「期間指定」モードのデータ参照画面６３（図１６（ａ）（ｂ）参照）やアドバイス照会画面６７（図２４参照）、新規アドバイス入力画面６８（図２９（ａ）参照）やアラート照会画面７０（図３１（ｂ）参照）に表示される。

このほか、前記図表生成部３２４では、ずれ力グラフ８４や座圧グラフ８５、行動グラフ８６が生成される。ずれ力グラフ８４は指定した３点（右座骨、左座骨、仙骨）のずれ力変化を表示するもの、座圧グラフ８５は、指定した３点（右座骨、左座骨、仙骨）の座圧変化を表示するもの、行動グラフ８６は指定期間における行動の回数や時間を示したものである。

ここで示した図表は一例であり、図表生成部３２４では、これら以外の図表が生成されるようにすることもできる。

前記アラート判定部３２５は、所定時間内のデータが、予め設定されたアラート条件を満たすか否かを判定し、アラート条件を満たすときにアラートを生成して、Ｗｅｂサーバ３００に送信する。この実施形態では、次の各条件を満たすときに、通信部３４を介して車椅子利用者端末５０にアラートが送信されるようにしてある。

一つ目のアラートは高圧アラートである。高圧アラートは、第一象限Ａ１から第四象限Ａ４の各象限における３０分間の圧力平均が予め設定された基準値を超えたときに発せられる。

たとえば、アラート判定部３２５において、第一象限Ａ１の３０分間の圧力平均が予め設定された基準値を超えたと判定された場合、アラート判定部３２５は「右前の座圧の高圧状態を検知しました。」との高圧アラートを生成し、当該高圧アラートをＷｅｂサーバ３００に送信する。高圧アラートを受信したＷｅｂサーバ３００は、当該高圧アラートを通信部３４を介して利用者端末５０に送信する。

二つ目のアラートは除圧不足アラートである。除圧不足アラートは、過去１時間の除圧のイベントログ（プッシュアップやウェイトシフト）を３０分毎に検索し、除圧が予め設定された目標値に達していない場合に発せられる。

たとえば、アラート判定部３２５は、過去１時間における右側のプッシュアップ（ロング）の回数が予め設定された目標値に達していないと判定すると、「右の除圧が不足しています。」との除圧不足アラートを生成し、当該除圧不足アラートをＷｅｂサーバ３００に送信する。除圧不足アラートを受信したＷｅｂサーバ３００は、当該除圧不足アラートを通信部３４を介して利用者端末５０に送信する。

三つ目のアラートは高ずれ力アラートである。高ずれ力アラートは、座面センサ１４ａにかかるずれ力が予め設定された基準値よりも高い状態のまま３０分が経過したときに発せられる。この実施形態では、ずれ力が基準値よりも高い状態が一点でもある場合に高ずれ力アラートが発せられるようにしてある。

たとえば、アラート判定部３２５において、第一象限Ａ１の圧力平均が予め設定された基準値を超えたまま３０分間が経過したと判定された場合、アラート判定部３２５は高ずれ力アラートを生成し、当該高ずれ力アラートをＷｅｂサーバ３００に送信する。高ずれ力アラートを受信したＷｅｂサーバ３００は、当該高ずれ力アラートを通信部３４を介して利用者端末５０に送信する。

なお、この実施形態では、アラートは利用者端末５０にインストールされた（利用者端末５０で閲覧可能な）ＳＮＳに送信されるようにしてある。スマートフォンが普及した昨今は連絡手段としてＳＮＳを利用する人が多いため、アラートがＳＮＳに送信されるようにすることで、車椅子利用者が気づきやすく、迅速な対応（行動）をとりやすくなるとメリットがある。ただし、アラートは利用者端末５０で閲覧可能な電子メールやＳＭＳ（ＳｈｏｒｔＭｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）等、車椅子利用者が即時に（タイムリーに）確認しやすい各種方法で送信されるようにすることもできる。

前記行動判定部３２６は、シーティングデバイス１０から送信される信号に基づいて利用者の行動を判定する。ここでいう行動には、「車椅子乗車時間」「乗車回数」「プッシュアップ（ロング・ショート）」「ウェイトシフト左（ロング・ショート）」「ウェイトシフト右（ロング・ショート）」「アクティブ」等が含まれる。なお、ここに示す行動は一例であり、これら以外の行動が含まれる場合もある。

前記動作項目のうち、「車椅子乗車時間」は車椅子Ｘへの乗車時間を表すもの、「乗車回数」は車椅子Ｘへの乗車回数の総数を表すものである。行動判定部３２６は、座圧の平均値が１０ｍｍＨｇ以上の状態が１分間以上続いた場合に「乗車」と判定してカウントを開始し、座圧の平均値が１０ｍｍＨｇ未満の状態が１分間以上続いた場合に「降車」と判定してカウントを停止する。この際に得られる乗車から降車までの時間を乗車時間として、乗車と降車の回数を乗車回数としてカウントする。

前記プッシュアップとは、手を支えにして臀部を浮かして除圧する動作のことを指す。行動判定部３２６は、すべての象限Ａ１～Ａ４の値が１０ｍｍＨｇ以下の状態が３～１５秒未満続いた場合をショートとしてカウントし、すべての象限Ａ１～Ａ４の値が１０ｍｍＨｇ以下の状態が１５～６０秒未満続いた場合をロングとしてカウントする。

前記ウェイトシフトとは、身体を左右に傾け、片方ずつ臀部の除圧を行う動作のことを指す。行動判定部３２６は、左右半分のいずれか一方の座面Ｘ１にかかる圧力が一定値を下回る状態が３～１５秒続いた場合をショートとしてカウントし、左右半分のいずれか一方の座面Ｘ１にかかる圧力が一定値を下回る状態が１５～６０秒続いた場合をロングとカウントする。

前記アクティブとは、車椅子Ｘの駆動動作や車椅子Ｘ上で運動をしている状態を指す。行動判定部３２６は、重心（ＣＯＰ）の移動距離が５秒間で１０ｃｍ以上動いた場合にアクティブと判定する。信号待ちや車椅子駆動の動作上動きが少ない時間もあるため、この実施形態では、１分間のうちに３１秒以上重心の移動がある場合には１分間のアクティブとカウントされ、１分間における重心の移動時間が３０秒以下の場合には非アクティブ（アクティブの終了）と判定されるようにしてある。

前記アドバイス受付部３２７は、アドバイス提供者端末５０から、新規のアドバイスの登録要求があったときに当該アドバイス登録を受け付け、当該新規アドバイスをＤＢサーバ３４０のアドバイス情報記憶部３４４に格納する。

前記予約受付部３２８は、車椅子利用者端末５０から、遠隔リハビリの予約要求があったときに、当該予約を受け付ける機能部である。

前記ＤＢサーバ３４０は、ユーザに関する情報やセンサ１４に関する情報、アラートに関する情報、アドバイスに関する情報など、各種データを格納するためのサーバであり、図示しないデータベース管理システム（ＤＢＭＳ：Ｄａｔａｂａｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）で統合的に管理されている。

図６に示すように、この実施形態のＤＢサーバ３４０は、ユーザ情報記憶部３４１、センサ情報記憶部３４２、アラート情報記憶部３４３、アドバイス情報記憶部３４４及び設定条件記憶部３４５を主要構成として備えている。アラート情報記憶部３４３はＡＰサーバ３２０で生成されたアラートに関する情報を記憶する領域、アドバイス情報記憶部３４４はアドバイスに関する情報を記憶する領域である。

前記ユーザ情報記憶部３４１は、本褥瘡防止システムを利用するユーザに関する情報を記憶する領域である。ユーザ情報記憶部３４１には、図７（ａ）に示すようなテーブルが用意され、「ユーザＩＤ」「要介護度」「障害タイプ」などの情報が記憶される。

前記センサ情報記憶部３４２は、シーティングデバイス１０で取得されて管理サーバ３０側に送信された情報や当該情報の整形データ、当該整形データを集計した集計データ等を記憶する領域である。センサ情報記憶部３４２には、図７（ｂ）に示すようなテーブルが用意され、「生成時刻」「生データ」「内挿補間データ」などの情報が記憶される。

前記アラート情報記憶部３４３は、アラート判定部３２５で生成されたアラートに関する情報を記憶する領域である。アラート情報記憶部３４３には、図７（ｃ）に示すようなテーブルが用意され、「アラートＩＤ」「生成日時」「カテゴリ」などの情報が記憶される。

前記アドバイス情報記憶部３４４は、アドバイス提供者端末５０から入力された新規アドバイスに関する情報を記憶する領域である。アドバイス情報記憶部３４４には図示しないテーブルが用意され、「アドバイス内容」「アドバイス作成日」「作成者」などの情報が記憶される。

前記設定条件記憶部３４５は、車椅子利用者端末５０から入力された設定条件に関する情報を記憶する領域である。図示は省略しているが、設定条件記憶部３４５には図示しないテーブルが用意され、「左座骨位置」「右座骨位置」「仙骨位置」「動作目標値」「行動検知基準値」「アラート基準値」などの情報が記憶される。

以上説明した管理サーバ３０の構成は一例であり、所期の目的を達成できる限り、管理サーバ３０はこれ以外の構成とすることもできる。

［利用者端末］
次に、本実施形態の褥瘡防止システムにおける利用者端末５０について、図面を参照して説明する。前記利用者端末５０は、車椅子利用者や理学療法士、介護士、家族、医療関係者、保険関係者などが使用する情報通信機器である。

図８に示すように、この実施形態の利用者端末５０は、プロセッサ５１、メモリ５２、ストレージ５３、通信部５４、入力部５５、出力部５６を主要構成として備え、各構成がバス５７を通じて電気的に接続されている。利用者端末５０には、たとえば、ＰＣやスマートフォン、タブレットなどを用いることができる。

プロセッサ５１、メモリ５２、ストレージ５３、通信部５４、入力部５５、出力部５６は、前記プロセッサ３１、メモリ３２、ストレージ３３、通信部３４、入力部３５、出力部３６と同様であるため、共通する部分については説明を省略する。

各利用者は、自己の利用者端末５０のブラウザから本褥瘡防止システムを利用することができる。本褥瘡防止システムは、専用のアプリケーションをインストールして、当該アプリケーションを用いて利用できるようにしてもよい。

以上説明した利用者端末５０の構成は一例であり、所期の目的を達成できる限り、利用者端末５０はこれ以外の構成とすることもできる。

（管理サーバでの処理）
次に、この実施形態の褥瘡防止システムの管理サーバ３０で実行される各処理について説明する。この実施形態の褥瘡防止システムの管理サーバ３０には、管理サーバ３０を、次のような処理を行うサーバとして機能させるためのプログラム（アプリケーションプログラム）が格納されており、管理サーバ３０は、利用者端末５０からの要求に応じて、次の各処理を実行する。

（処理１：ログイン処理）
図９は利用者端末５０を用いてログインする際のシーケンス図である。図９に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上でＵＲＬが入力されると（Ｓ００１）、管理サーバ３０に対してログイン画面６０を要求する（Ｓ００２）。

ログイン画面６０の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ００３）ログイン画面６０を生成し（Ｓ００４）、当該利用者端末５０にログイン画面６０を送信する（Ｓ００５）。ログイン画面６０を受信した利用者端末５０のブラウザには、図１０（ａ）に示すようなログイン画面６０が表示される。

利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザに表示されたログイン画面６０のＩＤ入力欄６０ａ及びパスワード入力欄６０ｂにＩＤ及びパスワード（ＰＷ）が入力され（Ｓ００６）、パスワード入力欄６０ｂの下に表示された「ログイン」ボタン６０ｃが選択されると（Ｓ００７）、管理サーバ３０に対してログイン認証を要求する（Ｓ００８）。なお、選択の方法には、マウスのクリックやキーボードでのエンターボタンの押下げ、タッチパネル上でのタッチなど、あらゆる選択方法が含まれる（以下同様）。

ログイン方法は、ログイン画面６０でのＩＤ及びパスワード入力以外の方法とすることもできる。たとえば、他のＳＮＳサービスの認証によるログイン方法や、外部システムと連動したログイン方法、指紋認証や顔認証、虹彩認証等の生体認証によるログイン方法などを用いることもできる。いずれの場合も、セキュリティを考慮して安全性の高い方法とするのが好ましい。

利用者端末５０からのログイン認証の要求を受け付けた管理サーバ３０は、ユーザの認証を行うとともに（Ｓ００９）、当該利用者端末５０を利用する利用者向けのメイン画面６１を生成し（Ｓ０１０）、当該利用者端末５０にメイン画面６１を送信する（Ｓ０１１）。メイン画面６１を受信した利用者端末５０のブラウザには、図１０（ｂ）に示すように、左上にメインメニュー６１ａを備えたメイン画面６１が表示される。図１０（ｂ）に示すメインメニュー６１ａには、「ユーザ情報登録」ボタン６１ｂ、「データ参照」ボタン６１ｃ、「アドバイス」ボタン６１ｄ、「アラート」ボタン６１ｅが含まれる。

（処理２：ユーザ登録処理）
図１１は利用者端末５０を用いてユーザ登録する際のシーケンス図である。図１１に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上で、メインメニュー６１ａ（図１０（ｂ））の「ユーザ情報登録」ボタン６１ｂが選択されると（Ｓ１０１）、管理サーバ３０に対してユーザ情報登録画面６２を要求する（Ｓ１０２）。

利用者端末５０からのユーザ情報登録画面６２の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ１０３）ユーザ情報登録画面６２を生成し（Ｓ１０４）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ１０５）。ユーザ情報登録画面６２を受信した利用者端末５０のブラウザには、図１２に示すようなユーザ情報登録画面６２が表示される。

図１２に示すユーザ情報登録画面６２には、ユーザ情報入力部６２ａと「登録」ボタン６２ｂが含まれる。ユーザ情報入力部６２ａには、「氏名」「性別」「生年月日」「身長」「要介護度」「車椅子タイプ」「シーティングデバイスＩＤ」「体重」「保険タイプ」「障害タイプ」「３０分以上の運動頻度」などの入力ボックスが含まれる。なお、ここに示す登録項目は一例であり、これ以外の項目、たとえば、「年齢（年代）」や「職業」「住まい（住所）」「歩行の可否」「障害部位」といった項目を含めることもできる。

利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザに表示されたユーザ情報登録画面６２のユーザ情報入力部６２ａにユーザ情報が入力され（Ｓ１０６）、「登録」ボタン６２ｂが選択されると（Ｓ１０７）、管理サーバ３０に対してユーザ登録を要求する（Ｓ１０８）。

利用者端末５０からのユーザ登録の要求を受け付けた管理サーバ３０は、当該ユーザ情報をＤＢサーバ３４０のユーザ情報記憶部３４１に記憶（登録）する（Ｓ１０９）とともに、図示しない登録完了画面を生成して（Ｓ１１０）当該利用者端末５０に送信する（Ｓ１１１）。

（処理３：データ参照処理）
図１３は利用者端末５０を用いてデータ参照をする際のシーケンス図である。図１３に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０に表示されるメインメニュー６１ａ（図１０（ｂ））から「データ参照」ボタン６１ｃが選択されると（Ｓ２０１）、管理サーバ３０に対してデータ参照画面６３を要求する（Ｓ２０２）。

利用者端末５０からデータ参照画面６３の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ２０３）当該利用者向けのデータ参照画面６３を生成し（Ｓ２０４）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ２０５）。データ参照画面６３を受信した利用者端末５０のブラウザには、図１４（ａ）に示すようなデータ参照画面６３が表示される。

図１４（ａ）に示すように、この実施形態のデータ参照画面６３は、「リアルタイム」タブ６３ａと「期間指定」タブ６３ｂの切り替えによって、「リアルタイム」モードと「期間指定」モードを選択できるように構成されている。「リアルタイム」モードでは、リアルタイムデータを参照することができ、「期間指定」モードでは任意の期間中のデータの平均値を参照することができる。

図１３に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザに表示されたデータ参照画面６３で「リアルタイム」タブ６３ａが選択されると（Ｓ２０６）、管理サーバ３０に対してリアルタイム情報の表示を要求する（Ｓ２０７）。

利用者端末５０からリアルタイム情報の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ２０８）リアルタイム情報を生成し（Ｓ２０９）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ２１０）。リアルタイム情報を受信した利用者端末５０のブラウザには、図１４（ａ）に示すようなリアルタイム情報を含む画面が表示される。

この実施形態の「リアルタイム」モードのデータ参照画面６３には、座面Ｘ１（座面センサ１４ａ）にかかる圧力を圧力値に応じて色分け表示した座面ヒートマップ８１と、背凭れＸ２（背面センサ１４ｂ）にかかる圧力を圧力値に応じて色分け表示した背面ヒートマップ８２が表示される。この実施形態では、座面ヒートマップ８１上に、重心位置を示す点（重心点）８１ａが表示されるようにしてある。

図１４（ａ）（ｂ）に示すように、この実施形態では、座面ヒートマップ８１の下側に「ずれ力表示」のチェックボックス８１ｂが表示されるようにしてある。図１３に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上で「ずれ力表示」のチェックボックス８１ｂにチェックが入れられると（Ｓ２１１）、管理サーバ３０に対してずれ力マップ８３の表示を要求する（Ｓ２１２）。

利用者端末５０からずれ力マップ８３の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ２１３）ずれ力マップ８３を生成し（Ｓ２１４）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ２１５）。図１４（ｂ）に示すように、ずれ力マップ８３を受信した利用者端末５０のブラウザには、座面ヒートマップ８１上にずれ力マップ８３が重ねて表示される。管理サーバ３０は、利用者端末５０のブラウザ上で「ずれ力表示」のチェックボックス８１ｂのチェックが外されると、表示中のずれ力マップ８３を非表示に切り替える。

「リアルタイム」モードのデータ参照画面６３に表示される座面ヒートマップ８１や背面ヒートマップ８２、ずれ力マップ８３は、管理サーバ３０にリアルタイムで送られるデータに基づいて生成されるものである。

図１４（ａ）に示すように、この実施形態の「リアルタイム」モードのデータ参照画面６３には、座面ヒートマップ８１や背面ヒートマップ８２のほか、「記録開始」ボタン６３ｃ、「記録終了」ボタン６３ｄ、「保存」ボタン６３ｅ、オフセット入力部６３ｆ、レコード一覧表示部６３ｇ、「再生」ボタン６３ｈ、「停止」ボタン６３ｉ等が表示される。

前記「記録開始」ボタン６３ｃは、座面ヒートマップ８１や背面ヒートマップ８２の変化の記録を開始するためのボタン、「記録終了」ボタン６３ｄはその記録を停止するためのボタンである。管理サーバ３０は、利用者端末５０のブラウザ上で「記録開始」ボタン６３ｃが選択されると、座面ヒートマップ８１や背面ヒートマップ８２の変化の記録を開始し、「記録終了」ボタン６３ｄが選択されるとその記録を停止する。

前記オフセット入力部６３ｆは録画開始のタイミングを設定するための数値を入力する部分である。オフセット入力部６３ｆには、正の数、０（ゼロ）又は負の数を入力することができる。管理サーバ３０は、利用者端末５０のブラウザ上でオフセット入力部６３ｆに正の数（たとえば「２」）が入力されると、「記録開始」ボタン６３ｃのクリック後２秒経ったところから記録を開始し、ゼロが入力されると「記録開始」ボタン６３ｃのクリックと同時に記録を開始し、負の数（たとえば「－２」）が入力されると「記録開始」ボタン６３ｃのクリック２秒前に遡って記録を開始する。

前記「保存」ボタン６３ｅは記録した座面ヒートマップ８１や背面ヒートマップ８２の変化を保存するためのボタンである。管理サーバ３０は、利用者端末５０のブラウザ上で「保存」ボタン６３ｅが選択されると、座面ヒートマップ８１や背面ヒートマップ８２の変化の記録を保存する。

前記レコード一覧表示部６３ｇは、過去に記録したデータの一覧を表示する部分である。レコード一覧表示部６３ｇに表示されるレコード一覧９４には、「開始日時」「終了日時」「オフセット」が含まれる。

前記「再生」ボタン６３ｈは、レコード一覧９４の中から選択された記録のヒートマップ８１、８２を再生するためのボタン、「停止」ボタン６３ｉは、再生中のヒートマップ８１、８２を停止するためのボタンである。

利用者端末５０のブラウザ上でレコード一覧９４の中から任意の記録が選択され、「再生」ボタン６３ｈが選択されると、当該記録のヒートマップ８１、８２が再生される。ヒートマップ８１、８２の再生中に「停止」ボタン６３ｉがクリックされると、当該ヒートマップ８１、８２の再生が停止される。

図１５に示すように、利用者端末５０のブラウザに表示されたデータ参照画面６３で「期間指定」タブが選択される（Ｓ２２１）と、当該利用者端末５０は管理サーバ３０に対して指定期間におけるデータの表示を要求する（Ｓ２２２）。指定期間画面の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ２２３）指定期間画面を生成し（Ｓ２２４）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ２２５）。

図１６（ａ）に示すように、「期間指定」モードのデータ参照画面６３には、期間を簡易的に指定する簡易指定部６３ｊと、期間を詳細に指定する詳細指定部６３ｋと、「更新」ボタン６３ｍが含まれる。簡易指定部６３ｊには、「本日」「昨日」「今月」「過去１週間」「過去１ヶ月」のボタンが用意され、任意のボタンをクリックすることで、期間を指定できるようにしてある。

詳細指定部６３ｋには、年月日入力部及び時間入力部が含まれる。年月日入力部は年月日を入力するボックス、時間入力部は時間を入力するボックスである。「更新」ボタン６３ｍは情報を更新するボタンである。

利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上で、年月日入力部及び時間入力部が入力され（Ｓ２２６）、「更新」ボタン６３ｍが選択されると（Ｓ２２７）、管理サーバ３０に対して指定期間情報の表示を要求する（Ｓ２２８）。

利用者端末５０から指定期間情報の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ２２９）指定期間情報を生成し（Ｓ２３０）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ２３１）。指定期間情報を受信した利用者端末５０のブラウザには、図１６（ａ）に示すような指定期間情報を含む画面が表示される。

この実施形態の指定期間情報には、動作項目一覧９１、座面ヒートマップ８１、背面ヒートマップ８２、ずれ力マップ８３、ずれ力グラフ８４、座圧グラフ８５が含まれる。

前記動作項目一覧９１には、各動作項目について、本日の動作回数、期間平均での動作回数及び目標値の動作回数の一覧が表示される。動作項目としては、「車椅子乗車時間」「乗車回数」「プッシュアップ（ロング・ショート）」「ウェイトシフト左（ロング・ショート）」「ウェイトシフト右（ロング・ショート）」「アクティブ」などが含まれる。

前記座面ヒートマップ８１は指定された期間の平均座圧を圧力値に応じて色分け表示したもの、背面ヒートマップ８２は指定された期間の平均背圧を圧力値に応じて色分け表示したものである。座面ヒートマップ８１上には「リアルタイム」モードのデータ参照画面６３に表示される座面ヒートマップ８１と同様の重心点８１ａが表示されるようにしてある。

前記座面ヒートマップ８１の下側には「ずれ力表示」のチェックボックス８１ｂが表示されている。図１５に示すように、管理サーバ３０は、利用者端末５０のブラウザ上で「ずれ力表示」のチェックボックス８１ｂにチェックが入れられると（Ｓ２３２）、管理サーバ３０に対して、ずれ力マップ８３の表示を要求する（Ｓ２３３）。

利用者端末５０からずれ力マップ８３の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ２３４）ずれ力マップ８３を生成し（Ｓ２３５）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ２３６）。ずれ力マップ８３を受信した利用者端末５０のブラウザには、図１４（ｂ）に示すように、座面ヒートマップ８１上にずれ力マップ８３が重ねて表示される。

管理サーバ３０は、利用者端末５０のブラウザ上で「ずれ力表示」のチェックボックス８１ｂのチェックが外されると、表示中のずれ力マップ８３を非表示に切り替える。

前記ずれ力グラフ８４は、指定された期間における右座骨、左座骨及び仙骨のずれ力の変化を表すものであり、前記座圧グラフ８５は指定された期間における右座骨、左座骨及び仙骨の座圧の変化を表すものである。

「期間指定」モードのデータ参照画面６３に表示される座面ヒートマップ８１や背面ヒートマップ８２、ずれ力マップ８３は、指定された期間における座圧の平均値等に基づいて生成されるものである。

なお、「期間指定」モードのデータ参照画面６３の右上に表示される「設定」ボタン６３ｎ（図１６（ａ））は、行動の目標値の設定や測定する右座骨、左座骨及び仙骨の設定をする画面に移動するためのボタンである。「設定」ボタン６３ｎが選択された場合の処理については後述する。

（処理４：行動照会処理）
図１７は利用者端末５０を用いて行動照会をする際のシーケンス図である。図１７に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上で、「期間指定」モードのデータ参照画面６３の動作項目一覧９１から任意の行動が選択される（Ｓ２４１）と、管理サーバ３０に対して行動照会画面６４を要求する（Ｓ２４２）。

利用者端末５０から行動照会画面６４の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ２４３）、選択された行動に係る行動照会画面６４を生成し（Ｓ２４４）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ２４５）。行動照会画面６４を受信した利用者端末５０のブラウザには、図１８に示すような行動照会画面６４が表示される。

この実施形態の行動照会画面６４には、行動グラフ表示部６４ａ、照会条件入力部６４ｂ及び「更新」ボタン６４ｃが含まれ、照会条件入力部６４ｂには、期間指定部６４ｄ、単位選択部６４ｅ、表示項目選択部６４ｆが含まれる。

行動グラフ表示部６４ａは選択された行動に関する行動グラフ８６を表示する部分、期間指定部６４ｄは行動照会をしたい期間を入力する部分、単位選択部６４ｅは時間単位での行動照会と日単位での行動照会を選択する部分、表示項目選択部６４ｆは参照したい行動を選択する部分であり、「更新」ボタン６４ｃは決定した表示条件に合致する行動グラフ８６を表示するためのボタンである。

図１７に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザに表示された照会条件入力部６４ｂに照会条件が入力され（Ｓ２４６）、「更新」ボタン６４ｃが選択されると（Ｓ２４７）、管理サーバ３０に対して当該照会条件に合致する行動グラフ８６を要求する（Ｓ２４８）。

利用者端末５０から行動グラフ８６の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ２４９）行動グラフ８６を生成し（Ｓ２５０）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ２５１）。行動グラフ８６を受信した利用者端末５０のブラウザには、図１８に示すような行動グラフ８６が表示される。図１８に示す行動グラフ８６は、乗車回数を表すものであり、縦軸が回数、横軸が時間である。行動グラフ８６の縦軸及び横軸は、設定された照会条件によって異なる。

（処理５：設定処理）
図１９は利用者端末５０を用いて測定する座骨や仙骨の位置、各行動の目標値、行動検知の基準値、アラート基準値を設定する際のシーケンス図である。図１９に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上で、図１６（ａ）の「期間指定」モードのデータ参照画面６３の右上に表示される「設定」ボタン６３ｎが選択されると（Ｓ３０１）、管理サーバ３０に対して設定画面６５を要求する（Ｓ３０２）。

利用者端末５０から設定画面６５の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ３０３）当該利用者向けの設定画面６５を生成し（Ｓ３０４）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ３０５）。設定画面６５を受信した利用者端末５０のブラウザには、図２０に示すような設定画面６５が表示される。

この実施形態の設定画面６５には、部位設定部６５ａ、行動目標設定部６５ｂ、行動検知基準設定部６５ｃ、アラート基準設定部６５ｄ、「決定」ボタン６５ｅが含まれる。

前記部位設定部６５ａは設定する部位を決定する部分である。この実施形態では、部位設定部６５ａで左座骨、右座骨、仙骨の３つの中から部位を選択できるようにしてある。部位設定部６５ａに表示された設定マップ８７には縦軸及び横軸が表示され、マップ上の任意位置をクリックすることで測定箇所を設定することができる。設定マップ８７の右に表示された行表示ブロック６５ｆ及び列表示ブロック６５ｇには、設定した測定箇所の座標が数値で表示される。

前記行動目標設定部６５ｂは、「車椅子乗車時間」「乗車回数」「プッシュアップ（ロング・ショート）」「ウェイトシフト左（ロング・ショート）」「ウェイトシフト右（ロング・ショート）」「アクティブ時間」「アクティブ回数」の目標値を設定する部分である。この実施形態では、「車椅子乗車時間」と各行動の目標時間や目標回数を入力すると、１時間あたりの行動時間や行動回数が算出されるようにしてある。

前記行動検知基準設定部６５ｃは、左右のウェイトシフトの荷重軽減率の設定や、アクティブ検知の重心移動距離の設定を行う部分である。左ウェイトシフト荷重軽減は、左へウェイトシフトしたときの右座面の荷重軽減率を表し、右ウェイトシフト荷重軽減は、右へウェイトシフトしたときの左座面の荷重軽減率を表す。

前記アラート基準設定部６５ｄは、アラートを発する基準値を設定する部分である。この実施形態では、高圧力（ｍｍＨｇ）及び高ずれ力（Ｎ）を設定できるようにしてある。前記「決定」ボタン６５ｅは、各項目に入力した設定条件を確定するためのボタンである。

なお、アラートは高圧力及び高ずれ力以外の項目で発するようにすることもできる。たとえば、プッシュアップ回数やウェイトシフト回数が行動目標値に達していない場合や、乗車回数が行動目標値に達していない場合などにアラートが発せられるようにすることができる。

アラートは高圧力や高ずれ力、行動目標値からの異常だけでなく、症状や障害、要介護度、日々の体調等の要因によって設定できるようにしてもよい。アラートを発する基準値については、たとえば、管理サーバ３０において典型的な基準値を設定し、それが予め設定されるようにしてもよい。

また、管理サーバ３０が設定する典型的な基準値に関しては、たとえば、ユーザ情報記憶部３４１（図６）に記憶した「要介護度」や「障害タイプ」（図７（ａ））に応じて設定されるようにしてもよい。一例を挙げると、「要介護度」が重度である場合や障害タイプが下肢の障害だけでなく他の部分の麻痺を伴う場合、姿勢の変更を行うこと自体が困難な場合もあるため、通常の基準値を用いるとアラートを発生し続ける状態となってしまう場合もある。

このような状態を回避するために、一部の設定項目については、アラートを発生しにくく（アラートを発生させないようにすることを含む。）するように、上記ユーザ情報記憶部３４１の「要介護度」や「障害タイプ」に応じて、上記管理サーバ３０による典型的な基準値が設定されるようにしてもよい。

図１９に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上で、各設定情報が入力され（Ｓ３０６）、「決定」ボタン６５ｅが選択されると（Ｓ３０７）、管理サーバ３０に対して当該設定情報の登録を要求する（Ｓ３０８）。

利用者端末５０からの設定情報の登録の要求を受け付けた管理サーバ３０は、当該設定情報をデータベースサーバ３４０の設定条件記憶部３４５（図６）に記憶（登録）するとともに（Ｓ３０９）、図示しない登録完了画面を生成し（Ｓ３１０）、生成した登録完了画面（図示しない）を当該利用者端末５０に送信する（Ｓ３１１）。

（処理６：アドバイス一覧参照処理）
図２１は利用者端末５０を用いてアドバイス一覧９２を参照する際のシーケンス図である。図２１に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上に表示されるメインメニュー６１ａ（図１０（ｂ））の「アドバイス」ボタン６１ｄが選択されると（Ｓ４０１）、管理サーバ３０に対してアドバイス一覧画面６６を要求する（Ｓ４０２）。

利用者端末５０からアドバイス一覧画面６６の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ４０３）アドバイス一覧画面６６を生成し（Ｓ４０４）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ４０５）。アドバイス一覧画面６６を受信した利用者端末５０のブラウザには、図２２に示すようなアドバイス一覧画面６６が表示される。

この実施形態のアドバイス一覧画面６６には、検索条件を入力する検索条件入力部６６ａ、アドバイスを新規作成する「新規」ボタン６６ｂ、検索条件に適合するアドバイス一覧９２が表示されるアドバイス一覧表示部６６ｃ、「検索」ボタン６６ｄが含まれる。

検索条件入力部６６ａには、「Ｎｏ欄」「カテゴリ欄」「日付欄」「フラグ欄」「アラート欄」の設定欄が、アドバイス一覧表示部６６ｃに表示されるアドバイス一覧９２には、「照会欄」「Ｎｏ欄」「カテゴリ欄」「日付欄」「フラグ欄」「アドバイス欄」「アラートＮｏ．／カテゴリ欄」「アラート詳細欄」「削除欄」が含まれる。

利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上で、検索条件入力部６６ａの「Ｎｏ」「カテゴリ」「日付」「フラグ」「アラート」のいずれかが設定され（Ｓ４０６）、「検索」ボタン６６ｄが選択されると（Ｓ４０７）、管理サーバ３０に対して、アドバイス一覧９２を要求する（Ｓ４０８）。

利用者端末５０からアドバイス一覧９２の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ４０９）検索条件に合致するアドバイス一覧９２を生成し（Ｓ４１０）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ４１１）。アドバイス一覧９２を受信した利用者端末５０のブラウザのアドバイス一覧表示部６６ｃには、図２２のようなアドバイス一覧９２が表示される。

（処理７：アドバイス照会処理）
図２３は利用者端末５０を用いて特定のアドバイスを照会する際のシーケンス図である。図２３に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上に表示されたアドバイス一覧９２の任意の「照会」ボタンが選択されると（Ｓ５０１）、管理サーバ３０に対して指定されたアドバイスの詳細を示すアドバイス照会画面６７の表示を要求する（Ｓ５０２）。

利用者端末５０からアドバイス照会画面６７の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ５０３）アドバイス照会画面６７を生成し（Ｓ５０４）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ５０５）。利用者端末５０のブラウザには、図２４に示すようなアドバイス照会画面６７が表示される。

このアドバイス照会画面６７には、基本情報表示部６７ａ、動作項目一覧９１、座面ヒートマップ８１、背面ヒートマップ８２、ずれ力マップ８３（図１４（ａ）（ｂ）参照）、ずれ力グラフ８４、座圧グラフ８５が含まれ、基本情報表示部６７ａには、「Ｎｏ欄」「期間指定欄」「カテゴリ欄」「フラグ欄」「アラート欄」「アドバイス欄」が含まれる。

（処理８：アラート照会処理１）
図２５は利用者端末５０のブラウザに表示されたアドバイス照会画面６７から、特定のアラートの詳細を照会する際のシーケンス図である。図２５に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上でアラート欄の横の「照会」ボタンが選択されると（Ｓ６０１）、管理サーバ３０に対して指定されたアラートの詳細を示すアラート照会画面７０を要求する（Ｓ６０２）。

利用者端末５０からアラート照会画面７０の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ６０３）アラート照会画面７０を生成し（Ｓ６０４）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ６０５）。アラート照会画面７０を受信した利用者端末５０のブラウザには、図３１（ｂ）に示すようなアラート照会画面７０が表示される。アラート照会画面７０の詳細については後述する。

（処理９：アラート照会処理２）
図２６は利用者端末５０のブラウザに表示されたアドバイス一覧画面６６から、特定のアラートの詳細を照会する際のシーケンス図である。この処理は前記処理８と同様である。具体的には、図２６に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上でアドバイス一覧９２のアラート詳細の中から任意の「参照」ボタンが選択されると（Ｓ７０１）、管理サーバ３０に対して指定されたアラートに関するアラート照会画面７０を要求する（Ｓ７０２）。

利用者端末５０からアラート照会画面７０の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ７０３）アラート照会画面７０を生成し（Ｓ７０４）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ７０５）。アラート照会画面７０を受信した利用者端末５０のブラウザには、図３１（ｂ）に示すようなアラート照会画面７０が表示される。アラート照会画面７０の詳細については後述する。

（処理１０：アドバイス削除処理）
図２７は利用者端末５０に表示されたアドバイス一覧画面６６から、特定のアドバイスを削除する際のシーケンス図である。図２７に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザに表示されたアドバイス一覧９２の削除欄の中から任意の「削除」ボタンが選択されると（Ｓ７１１）、管理サーバ３０に対して指定されたアドバイスの削除を要求する（Ｓ７１２）。

利用者端末５０からアドバイス削除の要求を受け付けた管理サーバ３０は、ポップアップ表示される削除確認画面（図示しない）を生成し（Ｓ７１３）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ７１４）。

利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザにポップアップ表示された削除確認画面で「確認」ボタンが選択されると（Ｓ７１５）、管理サーバ３０に対して当該アドバイスの削除（確定）を要求する（Ｓ７１６）。

利用者端末５０からアドバイス削除（確定）の要求を受け付けた管理サーバ３０は、当該アドバイスをＤＢサーバ３４０のアドバイス情報記憶部３４４から削除する（Ｓ７１７）とともに、図示しない削除完了画面を生成し（Ｓ７１８）、生成した削除完了画面を当該利用者端末５０に送信する（Ｓ７１９）。

（処理１１：アドバイス新規登録処理）
図２８は理学療法士が利用者端末５０を通じてアドバイスを新規に登録する際のシーケンス図である。図２８に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザに表示されるアドバイス一覧画面６６の「新規」ボタンが選択されると（Ｓ７２１）、管理サーバ３０に対して新規アドバイス入力画面６８を要求する（Ｓ７２２）。

利用者端末５０から新規アドバイス入力画面６８の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ７２３）新規アドバイス入力画面６８を生成し（Ｓ７２４）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ７２５）。新規アドバイス入力画面６８を受信した利用者端末５０のブラウザには、図２９（ａ）に示すような新規アドバイス入力画面６８が表示される。

この新規アドバイス入力画面６８には、条件設定部６８ａ、アドバイス入力部６８ｂ、「決定」ボタン６８ｃのほか、一覧表示部６８ｄ、座面ヒートマップ８１、背面ヒートマップ８２、ずれ力マップ８３（図示しない）、ずれ力グラフ８４、座圧グラフ８５が含まれ、条件設定部６８ａには、「期間指定欄」「カテゴリ欄」「フラグ欄」「アラート欄」が含まれる。

利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザに表示された新規アドバイス入力画面６８で条件やアドバイスが入力され（Ｓ７２６）、「決定」ボタン６８ｃが選択されると（Ｓ７２７）、管理サーバ３０に対して新規アドバイスの登録を要求する（Ｓ７２８）。

利用者端末５０から新規アドバイスの登録要求を受け付けた管理サーバ３０は、図２９（ｂ）のようにポップアップ表示される登録確認画面６８ｅを生成し（Ｓ７２９）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ７３０）。利用者端末５０のブラウザには、図２９（ｂ）に示すような登録確認画面６８ｅがポップアップ表示される。

利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上にポップアップ表示された登録確認画面６８ｅで「登録」ボタン６８ｆが選択されると（Ｓ７３１）、管理サーバ３０に対して新規アドバイスの登録（確定）を要求する（Ｓ７３２）。

利用者端末５０から新規アドバイス登録（確定）の要求を受け付けた管理サーバ３０は、当該アドバイスをＤＢサーバ３４０のアドバイス情報記憶部３４４に登録する（Ｓ７３３）とともに、車椅子利用者端末５０に対してはアドバイスを送信し（Ｓ７３５）、アドバイス提供者端末５０に対しては図示しない登録完了画面を生成して（Ｓ７３４）送信する（Ｓ７３６）。アラートと同様、この実施形態では、アドバイスも利用者端末５０にインストールされた（利用者端末５０で閲覧可能な）ＳＮＳに送信されるようにしてある。これにより、車椅子利用者が気づきやすくなり、迅速な対応（行動）が可能となる。ただし、アドバイスは利用者端末５０で閲覧可能な電子メールで送信されるようにすることもできる。

（処理１２：アラート一覧参照処理）
図３０は利用者端末５０に表示されたメイン画面６１から、アラート一覧９３を参照する際のシーケンス図である。図３０に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上でメインメニュー６１ａ（図１０（ｂ））の「アラート」ボタン６１ｅが選択されると（Ｓ８０１）、管理サーバ３０に対してアラート一覧画面６９を要求する（Ｓ８０２）。

利用者端末５０からアラート一覧画面６９の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ８０３）アラート一覧画面６９を生成し（Ｓ８０４）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ８０５）。アラート一覧画面６９を受信した利用者端末５０のブラウザには、図３１（ａ）に示すようなアラート一覧画面６９が表示される。

この実施形態のアラート一覧画面６９には、検索条件を入力する検索条件入力部６９ａ、検索条件に適合するアラート一覧９３が表示されるアラート一覧表示部６９ｂ、「検索」ボタン６９ｃが含まれる。検索条件入力部６９ａには、「Ｎｏ欄」「カテゴリ欄」「日付欄」「フラグ欄」の設定欄が、アラート一覧表示部６９ｂに表示されるアラート一覧９３には、「照会欄」「Ｎｏ欄」「カテゴリ欄」「日付欄」「フラグ欄」「アラート内容欄」「関連アドバイス欄」が含まれる。

利用者端末５０は、利用者端末５０のブラウザに表示されたアラート一覧画面６９において、検索条件入力部６９ａの「Ｎｏ欄」「カテゴリ欄」「日付欄」「フラグ欄」「アラート欄」のいずれかが設定され（Ｓ８０６）、「検索」ボタン６９ｃが選択されると（Ｓ８０７）、管理サーバ３０に対して、アラート一覧９３を要求する（Ｓ８０８）。

利用者端末５０からアラート一覧９３の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ８０９）検索条件に合致するアラート一覧９３を生成し（Ｓ８１０）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ８１１）。アラート一覧９３を受信した利用者端末５０のブラウザのアラート一覧表示部６９ｂには、図３１（ａ）のようなアラート一覧９３が表示される。

（処理１３：アラート照会処理３）
図３２は利用者端末５０に表示されたアラート一覧画面６９から、特定のアラートの詳細を照会する際のシーケンス図である。図３２に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザ上でアラート一覧９３の中から任意の「照会」ボタンが選択されると（Ｓ８２１）、管理サーバ３０に対して指定されたアラートに関するアラート照会画面７０を要求する（Ｓ８２２）。

利用者端末５０からアラート照会画面７０の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ８２３）アラート照会画面７０を生成し（Ｓ８２４）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ８２５）。アラート照会画面７０を受信した利用者端末５０のブラウザには、図３１（ｂ）に示すようなアラート照会画面７０が表示される。

この実施形態のアラート照会画面７０には、基本情報表示部７０ａ、「アドバイス入力」ボタン７０ｂ、「戻る」ボタン７０ｃ、一覧表示部７０ｄ、座面ヒートマップ８１、背面ヒートマップ８２、ずれ力マップ８３（図示しない）、ずれ力グラフ８４、座圧グラフ８５が含まれ、基本情報表示部７０ａには「Ｎｏ欄」「発生期間欄」「カテゴリ欄」「フラグ欄」「アラート欄」「アドバイス欄」「照会」ボタンが含まれる。利用者端末５０の利用者は、アラート照会画面７０からアラートの内容やアラートに紐づく各種データ（一覧やマップ、グラフなど）を閲覧することができる。

（処理１４：関連アドバイス照会処理）
図３３は利用者端末５０に表示されたアラート照会画面７０から、当該アラートに関連するアドバイスを参照する際のシーケンス図である。図３３に示すように、利用者端末５０は、当該利用者端末５０のブラウザに表示されたアラート照会画面７０（図３１（ｂ））で、アドバイス欄の右側に表示された「照会」ボタンが選択されると（Ｓ９０１）、管理サーバ３０に対して、当該アラートに関連する関連アドバイス一覧（図示しない）を要求する（Ｓ９０２）。

利用者端末５０から関連アドバイス一覧の要求を受け付けた管理サーバ３０は、データを読み出して（Ｓ９０３）関連アドバイス一覧を生成し（Ｓ９０４）、当該利用者端末５０に送信する（Ｓ９０５）。関連アドバイス一覧を受信した利用者端末５０のブラウザには、図２２のアドバイス一覧９２と同様の関連アドバイス一覧が表示される。

本実施形態の褥瘡防止システムによれば、車椅子利用者はリアルタイムでアラートやアドバイスを受けられるため、その都度体勢を変えるなどすることで、褥瘡リスクを抑えることができる。また、自身の座り癖や姿勢のずれなどを、座面ヒートマップ８１や背面ヒートマップ８２をはじめ、ずれ力マップ８３やずれ力グラフ８４、座圧グラフ８５、行動グラフ８６など、視覚的に理解しやすい図表で確認することができる。

本実施形態の褥瘡防止システムによれば、車椅子利用者に限らず、理学療法士や介護士、家族、医療関係者、保険関係者などが、自身の利用者端末５０を用いて管理サーバ３０から提供される情報を閲覧することができ、車椅子利用者を含む関係者間で情報を共有することができるため、車椅子利用者に対して、共通認識を持って適切なサポートを行うことができる。

（その他の実施形態）
前記実施形態では、車椅子利用者の褥瘡を防止する褥瘡防止システムに適用する場合を一例としているが、本願におけるシーティングデバイス１０は、自動車を長時間運転する人やデスクワークを長時間行う人に対してリアルタイムに情報を伝える肩こり防止システムや腰痛防止システムなどを構築するにあたり利用することもできる。

前記実施形態の管理サーバ３０で生成される一覧やマップ、グラフは一例であり、管理サーバ３０でこれら以外の図表が作成されるようにすることもできる。

前記実施形態では、高圧アラート、除圧不足アラート及び高ずれ力アラートが発せられる場合を一例としているが、これら以外のアラートが発せられるようにすることもできる。

前記実施形態では説明を省略しているが、シーティングデバイス１０は座面Ｘ１に置くクッション材を含む構成とすることもできる。この場合、クッション材には、エアの吸排気によって部分的に空気圧を変えることのできる機構を備えたものを用いることができる。このようなクッション材を用いる場合、センサ１４で検知した座圧に応じて空気圧が自動で調整され、車椅子利用者自身が除圧動作を行わなくても除圧を行えるようにすることができる。

前記実施形態ではセンサユニット１１として、センサ１４が貼付されたセンサシート１３をシートカバー１５で被覆したものを一例としているが、センサシート１３としてポリイミド等の薄膜フィルムを使用し、その薄膜フィルムに所定数のセンサ１４を実装したものをウレタンフォームなどのシートカバー１５で被覆したもの（一枚物センサ）を用いることもできる。この場合、センサ１４に接続されたコネクタやコードもウレタンフォームの内側に収まるようにする。一枚物センサは、３～５ｍｍ程度の厚さとなるように構成するのが好ましい。

薄膜フィルムは、厚さ０．１～１．０ｍｍ、好ましくは厚さ０．１～０．５ｍｍ程度とすることができる。センサシート１３には、ポリイミド薄膜フィルムなどのベースフィルムに銅箔などの導体箔を貼り合わせたフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ）などを用いることもできる。

車椅子Ｘのクッション（座面Ｘ１に載せるものを含む）には、空気圧によって形が変わるものや内部にジェル状材料が含まれたもの、内部がハニカム構造のもの、ウレタンフォーム製のもの、表面に凹凸を備えたものなど様々なものがあり、表面に凹凸が並ぶようなクッションに特許文献１のような織物状のセンサを載せると、検知部が凹凸の間に落ち込んだときに、座圧を正確に検知できないことがある。これに対し、上述したシート状のセンサユニット１１であれば、座面センサ１４ａがクッションの凹凸の間に落ち込むことがなく、座圧を正確に検知することができる。

なお、一枚物センサとすると場合、座面Ｘ１に置く部分と背凭れＸ２の手前に置く部分の双方をまとめて一枚物センサとすることも、双方のそれぞれを別々に一枚物センサとすることもできる。センサユニット１１を一枚物センサとする場合、車椅子Ｘの折り畳み方向を考慮して、たとえば左右半分に折りたためるような構成とすることもできる。

前記実施形態では、管理サーバ３０に前述あるいは後述する各処理を実行させる（コンピュータを、各処理を行うサーバとして機能させる）ためのプログラム（アプリケーションプログラム）が、管理サーバ３０に格納されている場合を一例としているが、このプログラムは管理サーバ３０で読み取り可能な記憶媒体に格納しておくこともできる。なお、ここでいうコンピュータとはいわゆる電子計算機のことであり、ＰＣのほか、スマートフォンやタブレット端末などの各種電子計算機を含む広い概念である。

前記実施形態では、座面部１１ａと背面部１１ｂの双方を備えたセンサユニット１１を一例としているが、座圧データのみを取得できればよい場合には、背面部１１ｂ（背面シート１３ｂや背面カバー１５ｂを含む）は省略することもできる。また、背圧データのみを取得できればよい場合には、座面部１１ａ（座面シート１３ａや座面カバー１５ａを含む）は省略することもできる。

前記実施形態では、理学療法士が新規アドバイスを登録する場合を一例としているが、医師や看護師、介護士などが、自身の利用する利用者端末５０を用いてアドバイスを登録することもできる。この場合も、管理サーバ３０において理学療法士が新規アドバイスを登録する場合と同様の処理が行われる。

前記実施形態では、管理サーバ３０においてすべての処理が行われる場合を一例として説明したが、管理サーバ３０は常にすべての処理を行うように構成する必要はなく、必要な処理のみが実行されるように構成することができる。また、前記実施形態で示した各種処理は一例であり、管理サーバ３０において前述した処理以外の処理が実行されるようにすることもできる。前記実施形態に示した各種処理は、ハードウェアによって実行させるほか、ソフトウェアによって実行させることもできる。

前記褥瘡防止システムでは、重心位置や背面圧力から着座者の姿勢を測定する機能を実装することができる。具体的には、重心位置と、座面Ｘ１や背凭れＸ２の圧力の関係から、正中、左寄り、右寄り、左ひねり、右ひねり、左足クロス、右足クロス、左背凭れ寄り掛かり、右背凭れ寄り掛かりといった姿勢予測をすることができる。車椅子利用者をはじめ、本褥瘡防止システムの利用者は、自己の利用者端末５０から姿勢情報を閲覧することができる。

前記姿勢測定機能を実装する場合、管理サーバ３０では次のような処理が行われる。たとえば、利用者端末５０に表示される姿勢情報閲覧ページから姿勢情報の閲覧が要求されると、管理サーバ３０は、データを読み出して着座者姿勢画面を生成し、生成された着座者姿勢画面を当該利用者端末５０に送信する。着座者姿勢画面には、たとえば、正中、左寄り、右寄り、左ひねり、右ひねり、左足クロス、右足クロス、左背凭れ寄り掛かり、右背凭れ寄り掛かり等の姿勢ラベルが表示される。

着座者の姿勢が正中、左寄り、右寄り、左ひねり、右ひねり、左足クロス、右足クロス、左背凭れ寄り掛かり、右背凭れ寄り掛かり等のいずれに該当するかは、たとえば、次の方法で判定することができる。すなわち、座圧、背圧、重心位置データの組み合わせから複数の条件を設定するとともに、条件Ａの場合には「正中」、条件Ｂの場合には「左寄り」、条件Ｃの場合には「右寄り」というように設定しておき、取得データと設定した条件とを比較して、着座者の姿勢がどの条件を満たすかによって、姿勢を判定することができる。ここで示す姿勢の判定方法は一例であり、姿勢の判定はこれ以外の方法で行うこともできる。

車椅子利用者は、自己の利用する利用者端末５０に表示された着座者姿勢画面を閲覧することで、自身の生活目標や行動目標を設定しやすくなるとともに、モチベーションの維持や向上、行動変容につなげることができる。

また、車椅子利用者の主治医や担当理学療法士は、着座者姿勢画面に表示される姿勢情報に基づいて、どのような点を改善すべきか、どのような運動を増やすべきかといったことをアドバイスすることができる。アドバイスは、たとえば、前記処理１１（アドバイス新規登録処理）に示す手順で登録することができ、車椅子利用者は前記処理６（アドバイス一覧参照処理）に示す手順でアドバイス一覧９２を参照し、前記処理７（アドバイス照会処理）に示す手順でアドバイスを閲覧することができる。

前記褥瘡防止システムでは、車椅子利用者が自主的にトレーニングを行えるような機能を実装することもできる。ここでいうトレーニングには、腹筋や背筋、側屈、回旋などが含まれる。なお、腹筋や背筋、側屈、回旋などの各種トレーニングは、車椅子利用者が車椅子Ｘ上で行うことができるものである。

たとえば、座位や座圧データなどに基づいて必要なトレーニングパターンを予め管理サーバ３０に設定しておき、実際に取得されたデータと設定されたトレーニングパターンの座位や座圧データなどを比較してトレーニングパターンを特定する。車椅子利用者は、利用者端末５０に表示されるトレーニングパターンを閲覧し、当該トレーニングを実行することができる。

前記トレーニング機能を実装する場合、管理サーバ３０では次のような処理が行われる。たとえば、利用者端末５０に表示されるトレーニングページからトレーニング情報の閲覧が要求されると、管理サーバ３０は、データを読み出してトレーニング情報画面を生成し、生成されたトレーニング情報画面を当該利用者端末５０に送信する。トレーニング情報画面には、具体的に行うべきトレーニングの内容が表示される。

トレーニング機能を実装する場合、たとえば、トレーニングモードを設定ができるようにし、指定されたトレーニングができているか否かを、重心位置の動きなどから判定できるようにしてもよい。担当理学療法士などは、その判定結果に基づいて、トレーニングが適切に行われているか否かを判定したり、その後のトレーニング内容を決定したりすることができる。トレーニング機能は、遠隔リハビリの際に利用することもできる。

前記褥瘡防止システムでは、利用者端末５０上で比較情報を閲覧できる機能を実装することもできる。たとえば、任意の二つの時点（日単位、週単位、月単位など）における自身の行動履歴の比較のほか、自身と同一年代の他者や自身と同一地域在住の他者、自身と障害タイプが同一の他者、自身と職業が同一の他者など、共通事項を有する他者との比較情報を閲覧することができる。比較情報としては、ある期間の平均値のほか、ある期間の最大値や最小値といった情報を用いることができる。

この機能を実装する場合、管理サーバ３０では次のような処理が行われる。たとえば、利用者端末５０に表示される比較情報の閲覧ページから比較情報の閲覧が要求されると、管理サーバ３０は、データを読み出して比較画面を生成し、生成された比較画面を当該利用者端末５０に送信する。利用者端末５０に表示された比較画面を閲覧することで、車椅子利用者は自身の生活目標や行動目標を設定しやすくなるとともに、モチベーションの維持や向上、行動変容につなげることができる。

また、比較情報は遠隔リハビリを担当する理学療法士が遠隔リハビリを実施する際に、自身の利用する利用者端末５０で閲覧することもできる。遠隔リハビリを担当する理学療法士が、たとえば、任意の二つの時点における車椅子利用者の行動履歴情報を閲覧することで、的確なリハビリプランを考え、車椅子利用者に提案することができる。

前記褥瘡防止システムでは、生活動作を点数化し、数値としての指標を示す機能を実装することもできる。たとえば、乗車時間や座圧、ずれ力、各動作等について時間や回数等に応じて点数を設定した点数換算表を予め管理サーバ３０に登録しておき、実際に取得されたデータを点数換算表と比較して点数を算出し、当該点数を利用者端末５０で閲覧できるようにすることができる。

この機能を実装する場合、管理サーバ３０では次のような処理が行われる。たとえば、利用者端末５０に表示される生活スコア閲覧ページから生活スコアの閲覧が要求されると、管理サーバ３０は、データを読み出して生活スコア画面を生成し、生成された生活スコア画面を当該利用者端末５０に送信する。利用者端末５０に表示された生活スコア画面を閲覧することで、利用者は自身の生活目標や行動目標を設定しやすくなるとともに、モチベーションの維持や向上、行動変容につなげることができる。

また、医療関係者やケアマネージャー、福祉用具相談員などは、自身が利用する利用者端末５０に表示される生活スコア画面を閲覧することで、処理やケアプランの最適化などを図ることができる。

前記褥瘡防止システムでは、位置情報や移動スピード、路面状況等を算出し、これら情報を利用者端末５０で閲覧できるような機能を実装することもできる。

たとえば、シーティングデバイス１０にＧＰＳモジュール（ＧＰＳ機能を備えた通信モジュール等を含む）を実装し、そのＧＰＳモジュールで位置情報データを取得することができる。この場合、管理サーバ３０において、取得した位置情報データに座圧や背圧、重心位置、アクティブ等の情報を組み合わせることで、移動手段（車や電車を利用しているか、自分で車椅子Ｘを漕いでいるかなど）が判定されたり、車椅子Ｘでの移動距離や移動速度などが算出されるようにすることもできる。

また、管理サーバ３０において、取得した位置情報や移動スピード、座面Ｘ１及び背凭れＸ２のデータ等から、車椅子利用者が移動する路面の状況（傾斜や悪路、段差など）や移動状況（モビリティ使用の有無など）、介助の有無といった移動環境が測定されるようにすることもできる。

このような機能を実装することで、車椅子利用者の生活状況のほか、車椅子利用者が抱える生活環境の問題点を詳細に把握することができるため、いわゆるスマートウェルネスシティ構想に生かすことができる。

これらの情報を閲覧したい自治体は、たとえば、自治体が利用する利用者端末５０に表示される車椅子利用者の生活情報閲覧ページから生活情報の閲覧が要求されると、管理サーバ３０は、データを読み出して生活情報画面を生成し、生成された生活情報画面を当該利用者端末５０に送信する。利用者端末５０に表示された生活情報画面を閲覧することで、自治体は当該生活情報を踏まえたうえで、車椅子利用者をその対象に含むスマートウェルネスシティを構築することができ、車椅子利用者やその家族、介助者等の生活が大きく改善することが期待できる。

（その他の実施形態）
前記実施形態の褥瘡防止システムでは、センサ１４として高分子厚膜フィルムの一種である圧力センサ（図３（ａ）（ｂ）参照）を用いる場合を一例としているが、センサ１４にはこれ以外のものを用いることができる。たとえば、センサ１４として、図３４に示すような導電性を備えた糸（以下「導電糸」という）１１４を用いて構成された圧力センサを用いることができる。

図３４に示すセンサ１４は、縫い糸１１５を用いてベース布１１６に縫い付けられた抵抗布１１７に、正極側と負極側の二本の導電糸１１４が渦巻き状に縫いつけられている。各導電糸１１４は図示しない下糸に通されている。導電糸１１４の縫い付け形状は渦巻き状に限らず、それ以外の形状とすることもできる。

ベース布１１６のうち抵抗布１１７のない部分は導線部領域となり、抵抗布１１７に渦巻き状に縫い付けられた各導電糸１１４の一端は当該抵抗布１１７をはみ出して導線部領域に縫い付けられ、電極１１８が形成されている。下衣側着用具１１１や上衣側着用具１１２には、電極１１８を介してコントロールユニット１２が接続される。

この実施形態では、導電糸１１４としてポリアミド性の導電糸、縫い糸１１５としてポリエステル製の糸、ベース布１１６としてフェルト製の布材、抵抗布１１７としてカーボンメッシュクロス製の布材を用いている。導電糸１１４や縫い糸１１５、ベース布１１６、抵抗布１１７には、これら以外のものを用いることもできる。

正極側と負極側の二本の導電糸１１４が縫い付けられた領域のそれぞれがセンシング領域となり、前述の座面センサ１４ａや背面センサ１４ｂと同様、導電糸１１４を用いて構成されるセンサでも、個々のセンサ１４にかかる圧力を絶対値として特定することができる。ここで説明したセンシングデバイス１００は一例であり、センシングデバイス１００には、前記以外の設置型デバイスや車椅子利用者が着用する着用型のデバイス（以下「着用型デバイス」という）を用いることができる。

前記褥瘡防止システムでは、センシングデバイス１００として設置型デバイス（シーティングデバイス１０）を用いる場合を一例としているが、センシングデバイス１００には着用型デバイスを用いることもできる。

着用型デバイスとしては、たとえば、図３５（ａ）（ｂ）に示すような車椅子利用者が着用可能な下衣（かい）や上衣（じょうい）等にセンサを搭載したものを用いることができる。上衣とは上半身に着る衣服のことであり、いわゆるトップスに相当する。また、下衣とは下半身に着る衣服のことであり、いわゆるボトムスに相当する。

一例として図３５（ａ）（ｂ）に示す着用型デバイスは、下半身に着用する下衣側着用具１１１（図３５（ａ））と、上半身に着用する上衣側着用具１１２（図３５（ｂ））を備えている。この実施形態の下衣側着用具１１１は長ズボンのような形態であり、着用者の脚部が収まる二本の脚部被覆部１１１ａと、脚部の付け根から腰部付近が収まる股上側被覆部１１１ｂを備えている。

両脚部被覆部１１１ａの大腿部の背面側の領域（大腿部領域）と股上側被覆部１１１ｂの臀部の背面側の領域（臀部領域）には、前記シーティングデバイス１０の座面センサ１４ａに相当するセンサ１１３（以下「下衣側センサ１１３ａ」という）が設けられており、下衣側着用具１１１を構成する布材が存在する領域において、前記シーティングデバイス１０の非設置領域１４ｃに相当する非設置領域が設けられている。

下衣側着用具１１１を構成する布材が存在する領域においても下衣側センサ１１３ａが配置されない非設置領域を設けることで、前記シーティングデバイス１０の場合と同様に、下衣側センサ１１３ａの数を最小限に抑えることができ、この結果、データを管理サーバ３０（外部機器）に送信する時間を短縮することができ、車椅子利用者にリアルタイムに情報を伝えられるシステムを構築することができる。

なお、下衣側着用具１１１の大腿部領域と臀部領域以外の部分も、センサ１１３が設けられていない非設置領域として扱うことができ、この場合でいう非設置領域には、両脚部被覆部１１１ａの間の下衣側着用具１１１を構成する布材が存在しない空間部分も含む。

また、この実施形態の上衣側着用具１１２はＴシャツのような形態であり、胴体部１１２ａと両袖部１１２ｂを備えている。胴体部１１２ａの背面側（背面領域）には、前記シーティングデバイス１０の背面センサ１４ｂに相当するセンサ１１３（以下「上衣側センサ１１３ｂ」という）が設けられている。

下衣側センサ１１３ａ及び上衣側センサ１１３ｂには、図３（ａ）（ｂ）に示すような高分子厚膜フィルムの一種である圧力センサや、図３４に示すような導電糸１１４を用いて構成された圧力センサ等を用いることができる。下衣側センサ１１３ａ及び上衣側センサ１１３ｂとして、導電糸１１４を用いて構成された圧力センサを用いる場合、下衣側着用具１１１や上衣側着用具１１２を構成する布材をベース布１１６として用いることができる。

本発明は、前記実施形態の構造及び形状のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない限りにおいて種々の変形、変更が可能である。たとえば、本発明は前記褥瘡防止システム以外の情報処理システムに適用することもできる。この場合、情報処理システムを構成する要素は前記褥瘡防止システムの構成と異なる構成とすることができる。また、管理サーバ３０の構成も構築する情報処理システムに合わせて設計すればよく、管理サーバ３０に実装された機能を複数のサーバに分散することも、単一のサーバに集約することもできる。また、情報処理システムは全体として機能すればよく、いずれの機能をいずれの装置に実装するかは、構築する情報処理システムに合わせて設計することができる。また、表示される各画面の構成は一例であり、各画面の構成は前記実施形態とは異なる構成とすることができる。

本発明のセンシングデバイス１００は、車椅子利用者の褥瘡防止システムとして利用するほか、自動車を長時間運転する人やデスクワークを長時間行う人など、シートや椅子に座っている時間が長い人々の、腰痛や肩こり予防のシステムなどとして利用することもできる。

１０ シーティングデバイス
１１ センサユニット
１１ａ 座面部
１１ｂ 背面部
１２ コントロールユニット
１３ センサシート
１３ａ 座面シート
１３ｂ 背面シート
１４ センサ
１４ａ 座面センサ
１４ｂ 背面センサ
１４ｃ 非設置領域
１５ シートカバー
１５ａ 座面カバー
１５ｂ 背面カバー
１６ マイコン
１６ａ マイコンボード
１６ｂ 電子部品
１７ バッテリ
１８ 通信モジュール
１９ 収納ボックス
３０ 管理サーバ（外部機器）
３１ プロセッサ
３２ メモリ
３３ ストレージ
３４ 通信部
３４ａ 受信部
３４ｂ 送信部
３５ 入力部
３６ 出力部
３７ バス
３００ ウェブサーバ（Ｗｅｂサーバ）
３０１ 要求受付部
３０２ 処理要求部
３０３ 結果受付部
３０４ 応答画面生成部
３２０ アプリケーションサーバ（ＡＰサーバ）
３２１ 前処理部
３２２ 要求受付部
３２３ ユーザ登録部
３２４ 図表生成部
３２５ アラート判定部
３２６ 行動判定部
３２７ アドバイス受付部
３２８ 予約受付部
３４０ データベースサーバ（ＤＢサーバ）
３４１ ユーザ情報記憶部
３４２ センサ情報記憶部
３４３ アラート情報記憶部
３４４ アドバイス情報記憶部
３４５ 設定条件記憶部
５０ 利用者端末
５１ プロセッサ
５２ メモリ
５３ ストレージ
５４ 通信部
５４ａ 受信部
５４ｂ 送信部
５５ 入力部
５６ 出力部
５７ バス
６０ ログイン画面
６０ａ ＩＤ入力欄
６０ｂ パスワード入力欄
６０ｃ 「ログイン」ボタン
６１ メイン画面
６１ａ メインメニュー
６１ｂ 「ユーザ情報登録」ボタン
６１ｃ 「データ参照」ボタン
６１ｄ 「アドバイス」ボタン
６１ｅ 「アラート」ボタン
６２ ユーザ情報登録画面
６２ａ ユーザ情報入力部
６２ｂ 「登録」ボタン
６３ データ参照画面
６３ａ 「リアルタイム」タブ
６３ｂ 「期間指定」タブ
６３ｃ 「記録開始」ボタン
６３ｄ 「記録終了」ボタン
６３ｅ 「保存」ボタン
６３ｆ オフセット入力部
６３ｇ レコード一覧表示部
６３ｈ 「再生」ボタン
６３ｉ 「停止」ボタン
６３ｊ 簡易指定部
６３ｋ 詳細指定部
６３ｍ 「更新」ボタン
６３ｎ 「設定」ボタン
６４ 行動照会画面
６４ａ 行動グラフ表示部
６４ｂ 照会条件入力部
６４ｃ 「更新」ボタン
６４ｄ 期間指定部
６４ｅ 単位選択部
６４ｆ 表示項目選択部
６５ 設定画面
６５ａ 部位設定部
６５ｂ 行動目標設定部
６５ｃ 行動検知基準設定部
６５ｄ アラート基準設定部
６５ｅ 「決定」ボタン
６５ｆ 行表示ブロック
６５ｇ 列表示ブロック
６６ アドバイス一覧画面
６６ａ 検索条件入力部
６６ｂ 「新規」ボタン
６６ｃ アドバイス一覧表示部
６６ｄ 「検索」ボタン
６７ アドバイス照会画面
６７ａ 基本情報表示部
６８ 新規アドバイス入力画面
６８ａ 条件設定部
６８ｂ アドバイス入力部
６８ｃ 「決定」ボタン
６８ｄ 一覧表示部
６８ｅ 登録確認画面
６８ｆ 「登録」ボタン
６９ アラート一覧画面
６９ａ 検索条件入力部
６９ｂ アラート一覧表示部
６９ｃ 「検索」ボタン
７０ アラート照会画面
７０ａ 基本情報表示部
７０ｂ 「アドバイス入力」ボタン
７０ｃ 「戻る」ボタン
７０ｄ 一覧表示部
８１ ヒートマップ（座面ヒートマップ）
８１ａ 重心点
８１ｂ 「ずれ力表示」のチェックボックス
８２ ヒートマップ（背面ヒートマップ）
８３ ずれ力マップ
８４ ずれ力グラフ
８５ 座圧グラフ
８６ 行動グラフ
８７ 設定マップ
９１ 動作項目一覧
９２ アドバイス一覧
９３ アラート一覧
９４ レコード一覧
１００ センシングデバイス
１１１ 下衣側着用具
１１１ａ 脚部被覆部
１１１ｂ 股上側被覆部
１１２ 上衣側着用具
１１２ａ 胴体部
１１２ｂ 両袖部
１１３ センサ
１１３ａ 下衣側センサ
１１３ｂ 上衣側センサ
１１４ 導電糸
１１５ 縫い糸
１１６ ベース布
１１７ 抵抗布
１１８ 電極
Ａ１ 第一象限
Ａ２ 第二象限
Ａ３ 第三象限
Ａ４ 第四象限
Ｂ１ 左側領域
Ｂ２ 右側領域
Ｂ３ 前側領域
Ｂ４ 後側領域
Ｌ１ 前後分割線
Ｌ２ 左右分割線
Ｎ 通信ネットワーク
Ｘ 車椅子（着座具）
Ｘ１ （車椅子の）座面
Ｘ２ （車椅子の）背凭れ（バックサポート）

Claims (12)

1. 着座具にかかる圧力を検知するセンシングデバイスにおいて、
   着座具の座面上に載置される前記着座具とは別体の座面部、又は着座者が下半身に着用する下衣側着用具を備え、
   前記座面部又は下衣側着用具の大腿部領域と臀部領域のそれぞれに複数の計測部が設けられ、
   前記計測部のそれぞれに、当該計測部にかかる圧力を検知するセンサが設けられ、
   前記センサは、当該センサに圧力がかかったときの電気抵抗値の変化を電気信号に変換するセンサであり、
   前記各センサは、他のセンサと接続されることなく独立して設けられ、
   前 記大腿部領域において、
   前記センサは前後方向に複数設けられ、
   該前後方向に設けられた複数のセンサのうち、いずれか一のセンサが配置された箇所での左右方向の前記センサの数が、他のセンサが配置された箇所での左右方向の前記センサの数よりも少ない、
   ことを特徴とするセンシングデバイス。
2. 請求項１記載のセンシングデバイスにおいて、
   前記センシングデバイスは着座具の座面上に配置される座面部を備え、
   センサとして、前記座面部の大腿部領域と臀部領域の複数の計測部のそれぞれに座面センサが設けられ、
   前記大腿部領域に座面センサが設置されない非設置領域が設けられた、
   ことを特徴とするセンシングデバイス。
3. 請求項２記載のセンシングデバイスにおいて、
   着座具の背凭れの前面に配置される背面部を備え、
   前記背面部に当該背面部にかかる圧力を検知する背面センサが設けられた、
   ことを特徴とするセンシングデバイス。
4. 請求項２又は請求項３記載のセンシングデバイスにおいて、
   座面センサが薄膜フィルムに実装され、
   前記座面センサが実装された薄膜フィルムが座面カバーで被覆された、
   ことを特徴とするセンシングデバイス。
5. 請求項３又は請求項４記載のセンシングデバイスにおいて、
   背面センサが薄膜フィルムに実装され、
   前記背面センサが実装された薄膜フィルムが背面カバーで被覆された、
   ことを特徴とするセンシングデバイス。
6. 請求項２から請求項５のいずれか１項に記載のセンシングデバイスにおいて、
   座面センサ又は／及び背面センサは、抵抗布に正極側と負極側の二本の導電糸が縫いつけられて構成された、
   ことを特徴とするセンシングデバイス。
7. 請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のセンシングデバイスにおいて、
   座面センサ又は／及び背面センサにコントロールユニットが接続され、
   前記コントロールユニットは、前記座面センサ又は／及び背面センサによって取得された信号を処理するマイコンと、マイコンで処理された信号を外部機器に送信する通信モジュールを備えた、
   ことを特徴とするセンシングデバイス。
8. 着座具にかかる圧力を検知するセンシングデバイスにおいて、
   着座者が下半身に着用する下衣側着用具を備え、
   前記下衣側着用具の大腿部領域と臀部領域のそれぞれに複数の計測部が設けられ、
   前記計測部のそれぞれに、当該計測部にかかる圧力を検知するセンサが設けられ、
   前記センサは、当該センサに圧力がかかったときの電気抵抗値の変化を電気信号に変換するセンサであり、
   前記大腿部領域において、
   前記センサは前後方向に複数設けられ、
   該前後方向に設けられた複数のセンサのうち、いずれか一のセンサが配置された箇所での左右方向の前記センサの数が、他のセンサが配置された箇所での左右方向の前記センサの数よりも少なく、
   前記 センサとして、前記下衣側着用具の大腿部領域及び臀部領域の複数の計測部のそれぞれに圧力を検知する下衣側センサが設けられ、
   前記大腿部領域に下衣側着用具を構成する布材が存在する領域においてセンサが設置されない非設置領域が設けられた、
   ことを特徴とするセンシングデバイス。
9. 請求項８記載のセンシングデバイスにおいて、
   前記センシングデバイスは上半身に着用する上衣側着用具を備え、
   前記上衣側着用具の背面領域に圧力を検知する上衣側センサが設けられた、
   ことを特徴とするセンシングデバイス。
10. 請求項８又は請求項９記載のセンシングデバイスにおいて、
    下衣側センサ又は／及び上衣側センサは、抵抗布に正極側と負極側の二本の導電糸が縫いつけられて構成された、
    ことを特徴とするセンシングデバイス。
11. 請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載のセンシングデバイスにおいて、
    下衣側センサ又は／及び上衣側センサにコントロールユニットが接続され、
    前記コントロールユニットは、前記下衣側センサ又は／及び上衣側センサによって取得された信号を処理するマイコンと、マイコンで処理された信号を外部機器に送信する通信モジュールを備えた、
    ことを特徴とするセンシングデバイス。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のセンシングデバイスにおいて、
    着座具が車椅子である、
    ことを特徴とするセンシングデバイス。

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