JP7179490B2 - 航空機用の推進システム - Google Patents

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Description

本主題は一般に、航空機推進システムに関し、より詳細には、交流電力で動作する航空機推進システムに関する。
従来の民間航空機は一般に、胴体と、一対の翼と、推力を与える推進システムとを含む。推進システムは典型的には、ターボファンジェットエンジンなどの少なくとも2つの航空機エンジンを含む。各ターボファンジェットエンジンは、航空機の翼のそれぞれ1つに、例えば、翼の下に吊り下げられた位置で、翼および胴体から離して取り付けられる。
ごく最近では、ハイブリッド電気設計の推進システムが提案されている。これらの推進システムでは、電力源が電動ファンに電力を供給して電動ファンに力を与えることができる。より詳細には、電力バスが電力を電力源から電動ファンに転送することができる。これらのシステムは、従来、特に比較的高い高度では、より適切な送電の形態であると知られているように、電力を直流の形態で送電する。
このようなシステムでは、電力を交流の形態で発生させてもよく、かつ/または電力を交流の形態で使用してもよい。したがって、電力バスは開閉装置または端局を含んで、電力は交流の形態と直流の形態との間で変換される。しかしながら、これらの開閉装置または端局は、比較的重くなってハイブリッド電気航空機設計では非効率になる可能性がある。したがって、これらの欠点を克服することができる航空機用の推進システムが有用となろう。
本発明の態様および利点は、以下の説明で部分的に述べられ、またはその説明から明らかにされ、または本発明の実施を通じて学ぶことができる。
本開示の1つの例示的な実施形態では、航空機用の推進システムが提供される。推進システムは、燃焼エンジンと、燃焼エンジンによって機械的に駆動される発電機とを含む。発電機は、交流電力を発生するように構成されている。推進システムは、発電機に電気的に接続され発電機によって生じた交流電力を送受電するように構成された電力バスをさらに含む。さらに、推進システムは、電動機と、電動機に駆動可能に接続された推進器とを備える電気推進器組立体を含み、電動機は、電力バスから交流電力を受電することのために電力バスに電気的に結合されている。さらに、電力バスまたは電気推進器組立体のうちの少なくとも1つは、電気推進器組立体の電動機と直列に選択的に接続可能な電流制限手段を含んで電動機に供給される電流を制限する。
特定の例示的な実施形態では、発電機は、様々な周波数で交流電力を発生するように構成された可変周波数発電機であり、電力バスは、様々な周波数で発電機から電動機に交流電力を伝送するように構成される。例えば、特定の例示的な態様では、発電機は、燃焼エンジンの回転速度に比例した様々な周波数で交流電力を発生するように構成される。
特定の例示的な実施形態では、発電機はある数の磁極を含み、電動機はある数の磁極を含み、発電機の磁極の数は電動機の磁極の数とは異なる。
特定の例示的な実施形態では、電流制限手段は、電気推進器組立体の電動機と直列に選択的に接続可能な抵抗器または電力変換器のうちの少なくとも1つを含む。
特定の例示的な実施形態では、推進器は可変ピッチ推進器である。
特定の例示的な実施形態では、燃焼エンジンは、ターボプロップエンジン、ターボファンエンジン、またはターボシャフトエンジンのうちの少なくとも1つである。
特定の例示的な実施形態では、電動機と電気推進器組立体の推進器とは一緒になって第1の電動ファンとして構成され、電気推進器組立体は第2の電動ファンをさらに備え、第2の電動ファンは、同様に、電動機と、電動機に駆動可能に接続された推進器とを備え、第2の電動ファンの電動機もまた、電力バスから交流電力を受電することのために電力バスに電気的に結合されている。
本開示の例示的な態様では、航空機の推進システムを動作させるための方法が提供される。推進システムは、燃焼エンジンと、燃焼エンジンによって機械的に駆動される発電機と、電力バスと、電動機および推進器を有する電気推進器組立体とを含む。本方法は、燃焼エンジンを動作させて発電機を駆動するステップと、交流電力を発電機で発生させるステップと、電力バスを通じて交流電力を電気推進器組立体の電動機に転送して電動機に力を与えるステップと、電気推進組立体の推進器を電動機で駆動するステップとを含む。本方法はまた、電気推進器組立体の可変形状の構成部品を修正して電動機の負荷を修正するステップを含む。
特定の例示的な態様では、交流電力を発生させるステップは、第1の周波数で交流電力を発生させるステップを含み、電力バスを通じて交流電力を電動機に転送するステップは、電力バスを通じて交流電力を電動機に第1の周波数で転送するステップを含み、本方法は、第1の周波数で交流電力を発生させるステップに続いて、第2の周波数で交流電力を発電機で発生させるステップと、電力バスを通じて交流電力を電気推進器組立体の電動機に第2の周波数で転送して電動機に力を与えるステップとをさらに含む。例えば、特定の例示的な態様では、電気推進組立体の推進器を電動機で駆動するステップは、電力バスを通じて交流電力を電動機に第1の周波数で転送するステップに応答して、電気推進器組立体の推進器を第1の回転速度で駆動するステップを含む。さらに、このような例示的な態様では、本方法は、電力バスを通じて交流電力を電動機に第2の周波数で転送して電動機に力を与えるステップに応答して、電気推進器組立体の推進器を第2の回転速度で駆動するステップをさらに含むことができる。
特定の例示的な態様では、本方法は、発電機の回転速度に少なくとも部分的に基づいて電動機の全速の回転速度を決定するステップと、電動機が全速の回転速度の所定の閾値より下で動作していると判定するステップとさらに含む。このような例示的な態様では、電力バスを通じて交流電力を電動機に転送するステップは、電動機が全速の回転速度の所定の閾値より下で動作していると判定するステップに応答して、電動機に供給される電流量を制限するステップを含むことができる。例えば、特定の例示的な態様では、電動機に供給される電流量を制限するステップは、抵抗器または電力変換器のうちの少なくとも1つを通じて交流電力を電動機に転送するステップを含む。
特定の例示的な態様では、本方法は、発電機の回転速度に少なくとも部分的に基づいて電動機の全速の回転速度を決定するステップと、電動機が全速の回転速度の所定の閾値より下で動作していると判定するステップとをさらに含み、電気推進組立体の可変形状の構成部品を修正して電動機の負荷を修正するステップは、電動機が全速の回転速度の所定の閾値より下で動作していると判定するステップに応答して、電気推進組立体の可変形状の構成部品を修正して電動機の負荷を減じるステップを含む。例えば、特定の例示的な態様では、電気推進組立体の可変形状の構成部品を修正するステップは、電気推進器組立体の推進器の複数のブレードのピッチを変更するステップを含む。
特定の例示的な態様では、本方法は、電気推進器組立体の電動機のすべりが所定のすべりの動作閾値の外にあると判定するステップをさらに含み、電気推進組立体の可変形状の構成部品を修正して電動機の負荷を修正するステップは、電気推進器組立体の電動機のすべりが所定のすべりの動作閾値の外にあると判定するステップに応答して、電気推進組立体の可変形状の構成部品を修正して、電動機の負荷を修正するステップを含む。例えば、特定の例示的な態様では、電気推進組立体の可変形状の構成部品を修正するステップは、電気推進器組立体の推進器の複数のブレードのピッチを変更するステップを含む。
特定の例示的な態様では、電気推進器組立体の電動機は巻線界磁型電動機であり、本方法は、システムパラメータを決定するステップをさらに含み、このような例示的な態様では、交流電力を発電機で発生させるステップは、決定されたシステムパラメータに応答して発電機で生じる交流電力の電圧を修正するステップをさらに含む。
本開示の別の例示的な実施形態では、航空機用の推進システムが提供される。本推進システムは、燃焼エンジンと、燃焼エンジンによって機械的に駆動される発電機とを含み、発電機は、交流電力を生じるように構成され、磁極の数を定める。推進システムは、発電機に電気的に接続され発電機によって生じた交流電力を送受電するように構成された電力バスをさらに含む。推進システムは、電動機と、電動機に駆動可能に接続された推進器とを有する電気推進器組立体をさらに含み、電力バスから交流電力を受電することのために、電動機は電力バスに電気的に結合され、電動機は、発電機によって定められた磁極の数とは異なる磁極を定める。
特定の例示的な実施形態では、発電機の磁極の数は電動機の磁極の数より少ない、例えば、電動機の磁極の数の半分より少ない。
本発明のこれらのおよび他の特徴、態様、および利点は、以下の説明および添付の特許請求の範囲を参照すれば、よりよく理解されるであろう。添付の図面は、この明細書に組み込まれ、その一部を構成するものであり、本発明の実施形態を例示して、本記述と併せて本発明の原理を説明する働きをしている。
当業者を対象として、最良の態様を含む本発明の完全かつ有効な開示を、添付の図を参照して本明細書で記載する。
本開示の様々な例示的な実施形態による航空機の上面図である。 図1の例示的な航空機に取り付けることができるガスタービンエンジンの概略断面図である。 本開示の例示的な実施形態による電動ファン組立体の概略断面図である。 本開示の別の例示的な実施形態による航空機の上面図である。 本開示の例示的な実施形態による電気機械の概略軸方向断面図である。 本開示の別の例示的な実施形態による電気機械の概略軸方向断面図である。 本開示のさらに別の例示的な実施形態による電気機械の概略軸方向断面図である。 図7の例示的な電気機械に組み入れることができるような、本開示の実施形態による回転子の斜視図である。 図7の例示的な電気機械の1つの例示的な実施形態の概略図である。 本開示の例示的な実施形態による推進システムの概略図である。 本開示の例示的な態様による推進システムを動作させるための方法のフロー図である。 本開示の別の例示的な態様による推進システムを動作させるための方法のフロー図である。
次に、1つまたは複数の例が添付図に示されている本発明の実施形態を詳細に参照する。詳細な説明では、図面内の要素を指すために数字表示および文字表示を使用する。図面および記述における類似または同様の表示は、本発明の類似または同様の部品を指すために使用される。
用語「第1の」、「第2の」、「第3の」などは、本明細書で使用するとき、1つの構成部品を別の構成部品と区別するために交換可能に使用される場合があり、個々の構成部品の位置または重要性を意味することを意図していない。
単数形「1つ(a)」、「1つ(an)」、および「その(the)」は、文脈においてそうでないこと明示しない限り、複数を言及していることを含む。
本明細書および特許請求の範囲を通じてここで用いる近似語は、関連する基本的機能に変化を生じさせることなく変化することが許容される任意の量的表示を修飾するために適用される。したがって、「約(about)」、「ほぼ(approximately)」、および「実質的に(substantially)」などの用語で修飾された値は、その特定された正確な値には限定されない。少なくともいくつかの場合には、近似語はその値を測定するための機器の精度、あるいは、構成部品および/またはシステムを構築または製造するための方法または機械の精度に対応する場合がある。例えば、近似語は、10パーセントの差の範囲内であることを指すことができる。
ここで、ならびに、本明細書および特許請求の範囲を通じて、範囲の限定は、組み合わせられ、交換される。このような範囲は、文脈または表現がそうでないことを示さない限り、そこに含まれるすべての部分範囲として特定され、かつすべての部分範囲を含む。例えば、本明細書で開示するすべての範囲は端点を含み、端点は、独立して互いと組み合わせることができる。
用語「プロセッサ」および「コンピュータ」、ならびに関連する用語、例えば、「処理装置」、「コンピューティング装置」、および「コントローラ」は、本明細書で使用するとき、本技術でコンピュータと呼ばれる集積回路だけに限定されるものではなく、マイクロコントローラ、マイクロコンピュータ、プログラマブルロジックコントローラ(PLC:programmable logic controller)、特定用途向け集積回路、および他のプログラマブル回路のうちの1つまたは複数を含む1つまたは複数の処理装置をさらに広く指し、これらの用語は本明細書においては交換可能に使用される。本明細書で説明する実施形態では、コンピュータまたはコントローラはメモリをさらに含む場合がある。メモリは、限定するものではないが、ランダムアクセスメモリ(RAM:random access memory)、およびフラッシュメモリなどのコンピュータ読取可能な不揮発性媒体などのコンピュータ読取可能な媒体を含む場合がある。あるいは、フロッピディスク、コンパクトディスク-読出し専用メモリ(CD-ROM:compact disc-read only memory)、光磁気ディスク(MOD:magneto-optical disk)、および/またはデジタル多用途ディスク(DVD:digital versatile disc)もまた使用する場合がある。また、本明細書で説明する実施形態では、コンピュータまたはコントローラは、1つまたは複数の入力チャネル、および、1つまたは複数の出力チャンネルを含む場合がある。入力チャネルは、限定するものではないが、マウスおよびキーボードなどのオペレータインターフェースと関係するコンピュータ周辺機器、または、エンジンの運転パラメータを判定するための、ガスタービンエンジンなどのエンジンと関係するエンジンセンサなどのセンサとすることができる。さらに、例示的な実施形態では、出力チャネルは、限定するものではないが、オペレータインターフェースモニタを含むことができる、あるいは、出力チャネルは、様々な構成部品に結合されて、例えば、入力チャネルから吟味されたデータ、および/またはメモリに記憶されたデータまたは命令に基づいてこのような構成部品を制御することができる。例えば、メモリはソフトウェアまたは他の命令を記憶することができ、コントローラまたはプロセッサによって実行されると、これらのソフトウェアまたは他の命令は、コントローラに特定の動作または機能を実施させることができる。用語「ソフトウェア」は、例えば、コントローラ、プロセッサ、クライアント、およびサーバによって実行するための、メモリに記憶された、またはメモリによってアクセス可能な任意のコンピュータプログラムを含むことができる。
次に、図全体を通して同一の数字が同じ要素を示している図面を参照すると、図1は、本開示の様々な実施形態を組み込むことができるような例示的な航空機10の上面図を示している。図1に示すように、航空機10はそれを通って延在する長手方向の中心線14と、横方向Lと、前方端16と、後方端18とを定める。さらに、航空機10は、航空機10の前方端16から航空機10の後方端18まで長手方向に延在する胴体12と、ポートサイドおよびスターボードサイドを含む翼組立体とを含む。より詳細には、翼組立体のポートサイドは第1のポートサイドの翼20であり、翼組立体のスターボートサイドは第2のスターボードサイドの翼22である。第1および第2の翼20、22はそれぞれ、長手方向の中心線14に関して横方向外向きに延在している。第1の翼20と胴体12の一部分とは一緒になって航空機10の第1の側24を画定し、第2の翼22と胴体12の別の部分とは一緒になって航空機10の第2の側26を画定する。図示の実施形態では、航空機10の第1の側24は、航空機10のポートサイドとして構成され、航空機10の第2の側26は、航空機10のスターボードサイドとして構成されている。
図示の例示的な実施形態の翼20、22のそれぞれは、1つまたは複数の前縁フラップ28と1つまたは複数の後縁フラップ30とを含む。航空機10は、ヨー制御のための方向舵フラップ(図示せず)を有する垂直安定板32と、それぞれがピッチ制御のための昇降舵フラップ36を有する一対の水平安定板34とをさらに含む。胴体12は、外面または外板38をさらに含む。しかしながら、本開示の他の例示的な実施形態では、航空機10は、これに加えてまたはこれに代えて、任意の他の適切な構成を含むことができることを認識すべきである。例えば、他の実施形態では、航空機10は、任意の他の構成の安定板を含むことができる。
次に、図2および3も参照すると、図1の例示的な航空機10は、第1の推進器組立体52と第2の推進器組立体54とを有する推進システム50をさらに含む。図2は、第1の推進器組立体52の概略断面図を示し、図3は、第2の推進器組立体54の概略断面図を示す。図示のように、第1の推進器組立体52および第2の推進器組立体54のそれぞれは、翼下取付式の推進器組立体として構成されている。
特に図1および2を参照すると、第1の推進器組立体52は、航空機10の第1の側24に、または、より具体的には、航空機10の第1の翼20に取り付けられる、または取り付けられるように構成される。第1の推進器組立体52は、大まかには、燃焼エンジンと推進器とを含み、より詳細には、ターボ機械102と主ファン(図2を参照すると、単に「ファン104」と称される)とを含む。より詳細には、図示の実施形態では、第1の推進器組立体52は、ターボファンエンジン100として構成されている(すなわち、ターボ機械102とファン104とがターボファン100の一部分として構成されている)。
図2に示すように、ターボファン100は、軸方向A1(参考のために示した長手方向の中心線101に平行に延在している)および半径方向R1を定める。前述のように、ターボファン100は、ファン104と、ファン104の下流に配置されたターボ機械102とを含む。
図示の例示的なターボ機械102は、一般的には、環状の入口108を画定する実質的に管状の外側ケーシング106を含む。外側ケーシング106内には、直列流れ関係で、ブースタまたは低圧(LP:low pressure)圧縮機110および高圧(HP:high pressure)圧縮機112を含む圧縮機セクションと、燃焼セクション114と、第1の低圧(LP)タービン118および第2の高圧(HP)タービン116を含むタービンセクションと、ジェット排気ノズルセクション120とが収まっている。
ターボファン100の例示的なターボ機械102は、タービンセクションの少なくとも一部分、および、図示の実施形態では、圧縮機セクションの少なくとも一部分とともに回転可能な1つまたは複数のシャフトをさらに含む。より具体的には、図示の実施形態では、ターボファン100は高圧(HP)シャフトまたはスプール122を含み、高圧(HP)シャフトまたはスプール122は、HPタービン116をHP圧縮機112に駆動可能に接続する。さらに、例示的なターボファン100は低圧(LP)シャフトまたはスプール124を含み、低圧(LP)シャフトまたはスプール124は、LPタービン118をLP圧縮機110に駆動可能に接続する。
さらに、図示の例示的なファン104は、ディスク130に間隔を置いて結合された複数のファンブレード128を有する可変ピッチファンとして構成されている。ファンブレード128は、半径方向R1に概ね沿ってディスク130から外向きに延在している。ファンブレード128が、ファンブレード128のピッチをまとめて変えるように構成された適切な作動部材132に動作可能に結合されることによって、各ファンブレード128は、ディスク130に対してそれぞれのピッチ軸P1の周りに回転可能である。ファン104はLPシャフト124に機械的に結合され、その結果、ファン104は第1のLPタービン118によって機械的に駆動される。より具体的には、ファンブレード128と、ディスク130と、作動部材132とを含むファン104は、動力歯車装置134を介してLPシャフト124に機械的に結合され、動力歯車装置134を通るLPシャフト124によって長手方向の軸101の周りに回転可能である。動力歯車装置134は、複数の歯車を含んで、LPシャフト124の回転速度をより効率的なファン回転速度に下げる。したがって、ファン104は、ターボ機械102のLPシステム(LPタービン118を含む)によって動力を与えられる。
図2の例示的な実施形態をさらに参照すると、ディスク130は、空気流が複数のファンブレード128を通りやすくなるように空気力学的な輪郭の回転可能な前面ハブ136によって覆われている。さらに、ターボファン100は、ファン104、および/またはターボ機械102の少なくとも一部分を周方向に取り囲む環状のファンケーシングまたは外側ナセル138を含む。したがって、図示の例示的なターボファン100は、「ダクテッド」ターボファンエンジンと称することがある。さらに、ナセル138は、周方向に離間した複数の出口案内翼140によって、ターボ機械102に対して支持される。ナセル138の下流セクション142は、ターボ機械102の外側部分を覆って延在して、それらとの間にバイパス空気流通路144を画定する。
図2をさらに参照すると、推進システム50は電気機械をさらに含み、図示の実施形態では、電気機械は発電機56として構成されている。発電機56およびターボファンエンジン100は、全体として、本明細書では、推進システム50の電力源と称することができる。さらに、発電機56は、図示の実施形態では、ターボファンエンジン100のターボ機械102内に配置され、ターボファンエンジン100のシャフトの1つと機械的に連通している(すなわち、発電機56は、ターボファンエンジン100のシャフトの1つによって機械的に駆動される)。より詳細には、図示の実施形態では、発電機は、LPシャフト124を通じて第1のLPタービン118によって駆動される。発電機56は、LPシャフト124の機械的動力を電力に変換するように構成されている。したがって、発電機56はまた、ターボ機械102のLPシステム(LPタービン118を含む)によって動力を与えられる。さらに、下記でより詳細に説明するように、発電機56は、全体として、交流電力を発生するように構成されている。
しかしながら、他の例示的な実施形態では、その代わりに、発電機56は、ターボ機械102内の任意の他の適切な箇所またはその他の場所に配置されてもよく、また、例えば、任意の他の適切な態様でターボファンエンジン(または任意の他の燃焼エンジン)によって駆動されてもよいことを認識すべきである。例えば、発電機56は、他の実施形態では、タービンセクション内でLPシャフト124と同軸に取り付けられてもよく、または、これに代えて、LPシャフト124からずらされて適切な歯車列を介して駆動されてもよい。これに加えてまたはこれに代えて、他の例示的な実施形態では、発電機56は、その代わり、HPシステムによって、すなわち、HPシャフト122を介してHPタービン116によって動力を与えられてもよい、あるいは二重駆動システムを介してLPシステム(例えば、LPシャフト124)とHPシステム(例えば、HPシャフト122)との両方によって動力を与えられてもよい。
図2に示された例示的なターボファンエンジン100は、他の例示的な実施形態では、任意の他の適切な構成を有してもよいことをさらに認識すべきである。例えば、他の例示的な実施形態では、ファン104は可変ピッチファンでなくてもよく、さらに、他の例示的な実施形態では、LPシャフト124はファン104に直接機械的に結合されてもよい(すなわち、ターボファンエンジン100は歯車装置134を含まなくてもよい)。さらに、他の例示的な実施形態では、第1の推進器組立体52は任意の他の適切なタイプのエンジンを含んでもよいことを認識すべきである。例えば、他の実施形態では、ターボファンエンジン100は、その代わり、ターボプロップエンジンまたはアンダクテッドターボファンエンジンとして構成されてもよい。さらに、他の実施形態では、ターボファンエンジン100は、その代わり、発電機56を駆動するための任意の他の適切な燃焼エンジンとして構成されてもよい。例えば、他の実施形態では、ターボファンエンジンは、ターボシャフトエンジン(例えば、図4参照)、または内燃エンジンなどの任意の他の適切な燃焼エンジンとして構成されてもよい。
図1および2をさらに参照すると、図示の推進システム50は電力バス58をさらに含んで、発電機56を推進システム50および/または航空機10の1つまたは複数の構成部品と電気的に連通させることができる。図示の実施形態では、電力バス58は、発電機56に接続された1つまたは複数の電気ケーブルまたは電線60を含み、図示の形態では、1つまたは複数の出口案内翼140を通って延在している。下記でより詳細に説明するように、電力バスは、全体として、発電機56によって生じた交流電力を送受電するように構成されている。
次に、特に図1および3を参照すると、例示的な推進システム50は、第1の推進器組立体52から間隔を空けた位置に配置された、または配置されるように構成された第2の推進器組立体54をさらに含む。より詳細には、図示の実施形態では、第2の推進器組立体54は、横方向Lに沿って異なる気流を吸い込むように、第1の推進器組立体52から横方向Lに沿って離れた位置に取り付けられている。しかしながら、他の実施形態では、第1および第2の推進器組立体52、54は、共通の取付具を使って航空機10にそれぞれ取り付けられてもよい。しかしながら、このような構成では、それでも、第1および第2の推進器組立体52、54は、互いに間隔を空けて配置されるように、例えば、横方向Lに沿って異なる気流を吸い込むように横方向に沿って配置されるように取付具に配置されてもよい。
図1および3の例示的な実施形態をさらに参照すると、第2の推進器組立体54は、航空機10の第2の側26に、正確に言うと航空機10の第2の翼22に取り付けられている。特に図3を参照すると、第2の推進器組立体54は、大まかには、電動機と、電動機に駆動可能に接続された推進器とを含む電気推進組立体として構成されている。より具体的には、図示の実施形態では、電気推進組立体は電動ファン200を含み、電動ファン200は電動機206と推進器/ファン204とを含む。電動ファン200は、参考にそれを通って延在する長手方向の中心線軸202に沿って延在する軸方向A2、および半径方向R2を定める。図示の実施形態では、ファン204は、電動機206によって中心線軸202の周りに回転可能である。
ファン204は、複数のファンブレード208と、ファン204を電動機206に駆動可能に接続するファンシャフト210とを含む。複数のファンブレード208は、ファンシャフト210に取り付けられ/ファンシャフト210とともに回転可能で、電動ファン200の周方向(図示せず)に概ね沿って間隔を空けて配置されている。特定の例示的な実施形態では、複数のファンブレード208は、ファンシャフト210に固定された態様で取り付けられてもよいし、または、これに代えて、複数のファンブレード208は、図示の実施形態のようにファンシャフト210に対して回転可能であってもよい。例えば、複数のファンブレード208はそれぞれ、それぞれの各ピッチ軸P2を定め、図示の実施形態では、複数のファンブレード208のそれぞれのピッチをピッチ変更機構211によって、例えば、同時に変更することができるように、ファンシャフト210に取り付けられている。複数のファンブレード208のピッチを変更すると、第2の推進器組立体54の効率を向上させることができる、かつ/または、第2の推進器組立体54に所望の推力形態を与えることができる。さらに、下記で説明するように、複数のファンブレード208のピッチを変更すると、電動機206の動作中に電動機206の負荷を調節することができる。このような例示的な実施形態では、ファン204は可変ピッチファンと称することがある。
さらに、図示の実施形態では、図示の電動ファン200は、1つまたは複数のストラットまたは出口案内翼216によって電動ファン200のコア214に取り付けられたファンケーシングまたは外側ナセル212をさらに含む。図示の実施形態では、外側ナセル212はファン204を、具体的には、複数のファンブレード208を実質的に完全に取り囲む。したがって、図示の実施形態では、電動ファン200はダクテッド電動ファンと称することがある。
さらに、特に図3を参照すると、ファンシャフト210は、コア214内で電動機206に機械的に結合され、その結果、電動機206は、ファンシャフト210を介してファン204を駆動する。ファンシャフト210は、1つまたは複数のころ軸受、玉軸受、または任意の他の適切な軸受などの1つまたは複数の軸受218によって支持されている。さらに、電動機206は、インランナ型電動機(すなわち、固定子の半径方向内側に配置された回転子を含む)、または、これに代えて、アウトランナ型電動機(すなわち、回転子の半径方向内側に配置された固定子を含む)であってもよい。さらに、下記でより詳細に説明するように、電動機206は、電力バス58からの交流電力(すなわち、発電機56によって生じた交流電力)を受電するために電力バス58に電気的に結合される。
しかしながら、図3に示した例示的な電動ファン200は一例として提示されているに過ぎないことを認識すべきである。他の例示的な実施形態では、電動ファン200は任意の他の適切な構成を有してもよい。例えば、他の例示的な実施形態では、電動ファン200は、アンダクテッド電動ファンとして構成されてもよい(すなわち、外側ナセル212を含まない)。これに加えてまたはこれに代えて、他の例示的な実施形態では、電動ファン200は、図示されていない他の構成部品、例えば、複数のファンブレード208の上流に配置された1つまたは複数の入口案内翼を含んでもよい。さらに、このような実施形態では、または、代替の実施形態では、電動ファン200の構成部品の1つまたは複数は可変形状の構成部品であってもよい。例えば、特定の例示的な実施形態では、電動ファン200は、可変入口案内翼(例えば、ピッチを変えるように構成された入口案内翼)を含む場合があり、かつ/または、電動ファン200は、1つまたは複数の可変出口案内翼(すなわち、ピッチを変えるように構成された出口案内翼、例えば、出口案内翼216)を含む場合がある。さらに、電気推進器組立体は電動ファン200として描かれているが、他の例示的な実施形態では、任意の他の適切な電動ファン組立体が提供されてもよい。
上記の実施形態の1つまたは複数による推進システムは、第1の推進器組立体が、航空機の第1の側に取り付けられたターボファンエンジンとして構成され、第2の推進器組立体が、航空機の第2の側に取り付けられた電気駆動のファンとして構成されていることを考えれば、ガス-電気、またはハイブリッド推進システムと称することができる。
図1から3を全体的に参照すると、推進システム50はコントローラ62をさらに含むことが認識されよう。コントローラ62は、第1の推進器組立体52および第2の推進器組立体54に動作可能に接続される。例えば、図2を簡単に参照すると、コントローラ62は、燃焼エンジン/ターボ機械102内に配置された1つまたは複数のセンサ64に動作可能に接続することができる、または発電機56で動作可能とすることができる。例えば、1つまたは複数のセンサ64は、発電機、あるいはターボ機械の1つまたは複数の構成部品(シャフト122、124の内の1つまたは複数のシャフトなど)の回転速度を測定することができる。さらに、図3を簡単に参照すると、コントローラ62は、電気推進器組立体/電動ファン200内に配置された1つまたは複数のセンサ66に動作可能に接続することができる。例えば、コントローラ62は、電動ファン200の電動機206に動作可能に接続することができ、例えば、電動機206の回転速度を判定することができる。さらに、図示のように、コントローラ62は、図示の実施形態では、可変ピッチファン204、またはより詳細には、ピッチ変更機構211を含む電動ファン200の1つまたは複数の可変形状の構成部品に動作可能に接続することができる。さらに、図1に戻って参照すると、コントローラ62はさらに、電力バス58に動作可能に接続することができる。例えば、コントローラ62は、電力バス58の1つまたは複数の電線60に動作可能に接続されたセンサ68に動作可能に接続されて、それらを通して供給される電力量(例えば、電流、電圧など)を判定することができる。コントローラ62は、航空機10用またはターボファンエンジン100用のコントローラに一体化することができる、またはその代わりに、独立したコントローラとすることができることは認識されよう。さらに、コントローラ62は、1つまたは複数の適切な有線または無線の通信バスを通じて様々なセンサおよび構成部品に動作可能に接続することができる。
さらに、図1から3を全体的に参照すると、下記でより詳細に説明するように、図示の例示的な推進システム50は交流ハイブリッド電気推進システムとして構成されている。より詳細には、図示の例示的な推進システム50は、発電機56によって交流電力を発生して、生じた交流電力を電力バス58を通じて電気推進器組立体の電動機(すなわち、図示の実施形態では、電動ファン200の電動機206)に(交流の形態で)転送して、このような交流電力を使って電動機に力を与えるように構成されている。このような態様で動作する推進システム50は、直流の形態でこのような電力を伝送する従来のシステムを超える多数の利点を有することができる。例えば、図1から3を参照して上記で説明したものなどの交流電力システムは、電力変換器および/またはDC遮断器など、動作に必要なパワーエレクトロニクス機器が少ないので、より軽くすることができる。
さらに、他の利点もまた利用できる。例えば、図1から3を参照して上記で説明した例示的な推進システム50では、発電機56は、(例えば、ターボ機械102の回転速度に比例した)様々な周波数で交流電力を発生するように構成された可変周波数発電機として構成される。さらに、電力バス58は、交流電力が生じた様々な周波数で発電機56から電気推進器組立体の電動機(すなわち、図示の実施形態では、電動ファン200の電動機206)に交流電力を伝送するように構成される。認識されるように、様々な周波数で本開示の電動機に力を与えると、電動機は、それらの様々な周波数に対応した様々な回転速度で回転する(供給される交流電力の周波数を修正するためにパワーエレクトロニクス機器が設けられていないので)。したがって、推進器(すなわち、図示の実施形態では、電動ファン200のファン204)の回転速度は、ターボ機械102の回転速度、したがって、発電機56の回転速度を修正することによって、効果的に、受動的に制御することができる。なお、このような構成によって、さらに、電気推進器組立体の推進器および電動機の回転速度は、発電機56の回転速度とともに徐々に上昇させることができる。これによって、電気推進器組立体の電動機への電流の流入の可能性を少なくすることができる(発電機が全速の回転速度で動作して最大電力量を発生しているときに電気推進器組立体にはじめて電力を供給するという場合に比べて)。
しかしながら、他の例示的な実施形態では、例示的な推進システム50は任意の他の適切な構成を有してもよく、さらに、任意の他の適切な態様で航空機10に一体化されてもよいことを認識すべきである。例えば、次に、図4を参照すると、本開示の別の例示的な実施形態による航空機10および推進システム50が示されている。図4の例示的な航空機10および推進システム50は、図1から3の例示的な航空機10および推進システム50と実質的に同じように構成することができ、したがって、同じまたは同様な数字は同じまたは同様な部品を指す場合がある。
例えば、図4の例示的な航空機10は、大まかに、航空機10の長手方向の中心線14に沿って航空機10の前方端16と航空機10の後方端18との間を延在する胴体12を含む。さらに、例示的な航空機10は、ポートサイドの翼20とスターボードサイドの翼22とを含む。翼20、22のそれぞれ、胴体12から横方向外向きに延在している。航空機10は、航空機10の後方端18に複数の安定板、すなわち、より詳細には、一対の水平安定板34と垂直安定板32とを含む。さらに、例示的な航空機10は、燃焼エンジンと、燃焼エンジンによって機械的に駆動される発電機56と、発電機56に電気的に接続された電力バス58と、電気推進器組立体(例えば、図1の第2の推進器組立体54参照)とを有する推進システム50とを含む。
しかしながら、図4の実施形態では、推進システム50の燃焼エンジンは、第1の推進器組立体(例えば、図1の第1の推進器組立体52参照)の一部として構成されておらず、その代わり、ターボシャフトエンジン150として構成されている。概略的に示されているように、例示的なターボシャフトエンジン150は、大まかに、圧縮機152と、燃焼セクション154と、HPタービン156と、LPタービン158とを含む。特定の実施形態では、LPタービン158は、発電機56に機械的に結合されて発電機56を駆動することができる。さらに、図4のターボシャフトエンジン150は、航空機10の胴体12内に配置されて示されているが、他の例示的な実施形態では、ターボシャフトエンジン150または他の燃焼エンジンは、航空機10内の任意の他の適切な箇所に配置されてもよい。
さらに、図4の実施形態では、電気推進組立体は複数の電動ファン200を含み、各電動ファンは電動機206と推進器(例えば、ファン204)とを含み、各電動ファン200の推進器はそれぞれの電動機206に駆動可能に接続されている。より詳細には、図示の実施形態では、電気推進組立体は、ポートサイドの翼20に翼下構成で取り付けられた第1の電動ファン200Aと、スターボードサイドの翼22にこれもまた翼下構成で取り付けられた第2の電動ファン200Bとを含む。しかしながら、他の例示的な実施形態では、推進システム50は、その代わり、任意の他の適切な構成を含むことができることを認識すべきである。例えば、他の実施形態では、電気推進器組立体は、任意の他の適切な数の電動ファン200を含み、それぞれが、それぞれの電動機206、推進器などを含んでもよい。さらに、これらの電動ファン200のうちの1つまたは複数は、任意の他の適切な箇所に、例えば、航空機10の垂直安定板32に、または航空機10の後方端18で直接胴体12に取り付けられてもよい。
なお、上記で説明したように、発電機によって生じた交流電力の周波数は、電動機の回転速度に影響を与え得る。例えば、次に、図5を参照すると、本開示の実施形態による電気機械300の概略軸方向断面図が示されている。図5の例示的な電気機械300は一般に、同期電気機械と称される場合があり、電気機械300の半径方向R2に沿って固定子304の内側に配置された回転子302を含む。回転子302は、電気機械300の中心軸306の周りを電気機械300の周方向C2に回転可能である。認識されるように、回転子302は複数の磁石308を含み、これらの磁石308は永久磁石または電磁石とすることができる。さらに、固定子304は、多相交流電磁石310を含む。電気機械300が電動機として使用されるとき、固定子304の交流電磁石310は、電動機に供給された交流電力の電流の振動と調子を合わせて回転する磁場を生成し、この回転磁場が回転子302の磁石308に働いて回転子302を回転させる。対照的に、発電機として使用されるときは、回転子302の磁石308の回転によって回転磁場が生成され、この回転磁場が、交流電磁石310を通じて交流を駆動して交流電力を生成する。
図5の電気機械300は複数の磁極312を含み、その結果、電気機械300は磁極の数np、すなわち極数を定めることが認識されよう。図5の実施形態では、電気機械300は、4つの極数を定める4つの磁極312を含む。図5の電気機械300は、電動機としても、発電機としても本開示の実施形態による推進システムに組み入れることができる。推進システムの電動機(例えば、推進システム50の電動機206)が、図示の電動機300と同様に、発電機(例えば、推進システム50の発電機56)と同じ磁極の数npを有する同期交流電動機として構成されるとき、電動機は発電機と実質的に同じ回転速度で回転する。さらに、電動機の回転速度は、電動機に供給される交流電力の周波数によって規定されることは認識されよう。
しかしながら、他の実施形態では、電動機は、発電機の磁極の数npとは異なる磁極の数npを含むことができることを認識すべきである。例えば、次に、図6を参照すると、本開示の別の例示的な実施形態による電気機械300の概略軸方向断面図が示されている。この例示的な電気機械300は、図5を参照して上記で説明した例示的な電気機械300と実質的に同じように構成することができる。例えば、例示的な電気機械300は、半径方向R2に沿って固定子304内に配置された回転子302を含み、回転子302は、中心線軸306の周りを固定子304に対して周方向C2に回転可能である。さらに、図6の例示的な電気機械300は、磁極の数npを定める複数の磁極312を含む。しかしながら、図6の実施形態では、電気機械300の磁極の数npは、図5の電気機械300の磁極の数npとは異なる。より詳細には、図6の実施形態では、電気機械300は8つの磁極312を含む。
例えば、特定の実施形態では、図6の電気機械300は、推進システムの電動機(例えば、推進システム50の電動機206)として構成することができ、図5の電気機械300は、推進システムの発電機(例えば、推進システム50の発電機56)として構成することができる。したがって、このような実施形態では、発電機の磁極の数npは、電動機の磁極の数npより少なくすることができる。より具体的には、発電機の磁極の数npは、電動機の磁極の数npの半分とすることができる。このような構成では、電動機は発電機よりも速く回転することができる。例えば、電動機が、発電機の2倍の磁極の数npを有する同期交流電動機として構成されたこのような実施形態では、電動機は発電機の実質的に2倍の速度で回転する。したがって、電動機と発電機との間の磁極の数npの不一致は、発電機の回転速度に対して電動機の回転速度を変えるように、事実上、推進システムの歯車装置として働く。なお、電気機械300(例えば、電動機または発電機)の回転速度は、本明細書で使用するとき、電気機械300の回転子302の軸306周りの回転速度を指す。
なお、他の例示的な実施形態では、しかしながら、発電機の磁極の数npの電動機の磁極の数npに対する比は、1:2でなくてもよい。例えば、他の例示的な実施形態では、発電機の磁極の数npの電動機の磁極の数npに対する比は、1:1より小さな任意の適切な値であってもよい(例えば、発電機は図5の電気機械300として構成され、電動機は図6の電気機械300として構成される)、または、1:1より大きな任意の適切な値であってもよい(例えば、発電機は図6の電気機械300として構成され、電動機は図5の電気機械300として構成される)。例えば、特定の実施形態では、発電機の磁極の数npの電動機の磁極の数npに対する比は、10:1と1:10の間、例えば、8:1と1:8の間、4:1と1:4の間、または3:1と1:3の間とすることができる。
さらに、特定の例示的な実施形態では、電動機および/または発電機に対して、任意の他の適切なタイプの交流電気機械を使用することができることを認識すべきである。例えば、次に、図7を参照すると、本開示の別の例示的な実施形態による電気機械320の概略軸方向断面図が示されている。図7の例示的な電気機械320は一般に、非同期電気機械と称される場合があり、電気機械320は、半径方向R2に沿って固定子324の内側に配置された回転子322を含み、回転子322は、中心軸326の周りを固定子324に対して周方向C2に回転可能である。このように、図7の例示的な電気機械320は、図5および6の例示的な電気機械300と同様である。しかしながら、前述のように、図7の実施形態では、電気機械320は、非同期/誘導交流電気機械320として構成されている。したがって、回転子322に1つまたは複数の永久磁石または電磁石を含む代わりに、回転子322は、複数の導体328(図7に仮想線で示す)を円筒状のコア330内に埋め込んで、またはその他の方法で配置して構成されている。
特定の実施形態では、交流誘導電気機械320の回転子322は、「かご形回転子」として構成することができる。この実施形態の例は図8に示されている。図示のように、導体328は長手方向に延在して、軸326に沿った両端に短絡環332を有することができる。電動機(例えば、推進システム50の電動機206)として使用されるとき、両端の短絡環332を使って長手方向の導体328を両端で短絡させることによって、固定子324によって与えられた対向磁場が導体328を通る電流を誘導して動きを生じさせることができる。認識されるように、発電機(例えば、推進システム50の発電機56)として使用されるときには、その動作は切り換えられる。図8には、コア330なしに描かれているが、導体328および短絡環332は、典型的には、磁場が回転子322を通るように、例えば、鉄心内に配置されている。コア330は、典型的には、例えば、ワニスまたは何か他の絶縁材によって隔てられた積層体から形成されている。
他の実施形態では、交流誘導電気機械320の回転子322は、「巻線形回転子」として構成される場合があり、このような電気機械320は、巻線界磁型電気機械とも称されることもある。この実施形態の例は、図9に概略的に示されている。このような実施形態では、回転子巻線または導体328は、供給環を介して外部可変抵抗器334に接続されている。電動機(例えば、推進システム50の電動機206)として使用されるときは、外部可変抵抗器334は、その抵抗を変化させて電気機械320の速度および/またはトルク特性を制御することができ、発電機(例えば、推進システム50の発電機56)として使用するときは、交流電気出力を制御することができる。図示はしていないが、可変抵抗器334は、推進システム50のコントローラ62に動作可能に接続され、それによって制御することができる。
回転子322の形態にかかわらず、交流誘導電気機械320は、負荷状態では、すべりsをもって動作することは認識されよう。すべりsは、電気機械320の同期速度nsと電気機械の実際の動作速度noとの間の差を同期速度nsで割ったものとして表すことができる(s=(ns-no)/ns)。電動機として使用されるとき、交流誘導電動機のすべりsは、電動機のトルクを決定する。比較的小さなすべりsは、回転子322に比較的大きな電流を生じさせて比較的大きなトルクを生み出す。さらに、交流誘導電気機械320は典型的には、最高効率で動作するすべり範囲を定めることは認識されよう。したがって、推進システムは、交流誘導電気機械320のすべりsを所望のすべり範囲内に維持するように動作させることができる。このすべり範囲は、0%と8%の間、例えば、0%と6%の間、例えば、0%と3%の間とすることができる。
なお、下記でより詳細に説明するように、1つまたは複数の非同期電気機械320を含む推進システム(例えば、推進システム50)は、1つまたは複数の電気機械320のすべりsを所望のすべり範囲内に維持するように動作させることができる。例えば、電気推進器組立体の電動機(例えば、電動機206)が交流誘導電気機械320として構成されているとき、電動機の負荷を増減して電動機のすべりsを所望のすべり範囲内に維持するために、推進システムは、電気推進器組立体の可変形状の構成部品(例えば、電動ファン200)を修正するように構成することができる。より詳細には、特定の実施形態では、推進システムは、電気推進器組立体のファンの複数のブレードのピッチを変更(例えば、電動ファン200のファン204のファンブレード208のピッチP2を変更)して電動機の負荷を増減して、電動機のすべりsを所望のすべり範囲内に維持するように構成することができる。
しかしながら、他の例示的な実施形態では、任意の他の適切な可変形状の構成部品を修正して電動機のすべりsを所望のすべり範囲内に維持することができることを認識すべきである。例えば、他の実施形態では、推進システムは、電気推進器組立体の1つまたは複数の可変入口案内翼、電気推進器組立体の1つまたは複数の可変出口案内翼などを修正するように構成することができる。
次に、図10を参照すると、本開示の別の例示的な実施形態による航空機用の推進システム350の概略図が示されている。図10の例示的な推進システム350は、上記の例示的な推進システム50の1つまたは複数と実質的に同じように構成することができる。例えば、例示的な推進システム350は、大まかに、燃焼エンジン352(ターボシャフトエンジン、ターボファンエンジン、ターボプロップエンジンなど)と、燃焼エンジン352によって機械的に駆動され、交流電力を発生するように構成された発電機354と、発電機354に電気的に接続され発電機354によって生じた交流電力を送受電するように構成された電力バス356と、電動機360、および電動機360に駆動可能に接続された推進器362を有する電気推進器組立体358であって、電動機360が、電力バス356から交流電力を受電するために電力バス356に電気的に結合された、電気推進器組立体358とを含む。なお、図示はしていないが、推進システム350の電力バス356は、発電機354に電気的に接続された電力変換器をさらに含んで、例えば、様々な周波数で発電機354から交流電力を受電して、発電機354から受電したこのような交流電力を一定の周波数に変換することができる。
しかしながら、図示の実施形態では、電力バス356または電気推進器組立体358のうちの少なくとも1つは、電気推進器組立体358の電動機360と直列に接続された電流制限手段364をさらに含んで電動機360に供給される電流を制限する。図示の実施形態では、電流制限手段364は、電気推進器組立体358の電動機360と直列に接続可能な抵抗器または電力変換器のうちの少なくとも1つを含む。より詳細には、図示の実施形態では、電流制限手段364は、電気推進器組立体358の電動機360と直列に接続可能な抵抗器を含む。抵抗器は、固定抵抗の抵抗器であってもよく、あるいは、(固定抵抗の抵抗器として概略的に描かれているが)可変抵抗の抵抗器であってもよい。
前述のように、電流制限手段364は、電動機360と直列に接続可能である。図示の実施形態では、電力バス356は、2つの並行な電路の間を動くことができるスイッチ366を含んで、交流電力を電動機360に供給する。より詳細には、スイッチ366は、交流電力が、電動機360と直列に接続された抵抗器を含む第1の経路368を通って電動機360に流れるような第1の位置と、交流電力が、抵抗器をバイパスする第2の経路370を通って流れるような第2の位置との間を動くことができる。スイッチ366は第1の位置にあるように示されており、第2の位置は仮想線で描かれている。
なお、図示の実施形態では、推進システム350は、推進システム350の1つまたは複数の構成部品に動作可能に接続されたコントローラ62をさらに含む。より詳細には、コントローラ62は、発電機354、電力バス356のスイッチ366、電流制限手段364(すなわち、図示の実施形態では抵抗器)、電動機360、および推進器362に動作可能に接続されているように描かれている。このような構成では、電動機360が比較的高い電流の流入を受けて、場合により電動機360を損傷する危険性があるとき、コントローラ62は電流制限手段364(すなわち、図示の実施形態では抵抗器)に係合するように構成することができる。
本開示の一実施形態では、電動機360が、発電機354の動作速度の所定の閾値より下で動作していると、コントローラ62は、電動機360が比較的高い電流の流入を受ける危険性があると判定することができる。例えば、コントローラ62は、発電機354の回転速度、および電動機360の回転速度を決定することができ、電動機360の回転速度が、発電機354の回転速度の所定の閾値より低いとき、スイッチ366を第1の位置に動かして、電流制限手段364を電動機360と直列に接続することができる。なお、電流制限手段364は可変抵抗の抵抗器のときには、コントローラ62は、抵抗器の抵抗を修正し、電動機360に供給される電流量をそれに応じて修正するようにさらに構成することができる。
これに加えてまたはこれに代えて、例えば、コントローラ62が、電動機360が比較的高い電流の流入を受電する危険性があると判定したとき、または、電動機360が所望のすべり範囲の外で動作しているとき(すなわち、電動機360が非同期電動機のとき)、コントローラ62は、推進器組立体358の1つまたは複数の可変形状の構成部品をさらに修正して電動機360の負荷を修正することができる。
したがって、上記の実施形態の1つまたは複数では、推進システムは、推進システムの動作中での電動機への電流の突入を最小限にする、または減少するように構成することができ、その結果、電動機は、このような突入に対応するように設計する必要がない。したがって、このような構成は電動機をより軽くすることができる。これに加えてまたはこれに代えて、これらの実施形態の特定のものでは、推進システムは、電動機のすべりを所望のすべり範囲内に維持して電動機および推進システムの効率を全体として向上させるように構成することができる。
次に、図11を参照すると、本開示の例示的な態様による航空機の推進システムを動作させるための方法400が示されている。特定の例示的な実施形態では、推進システムおよび/または航空機は、上記の1つまたは複数の例示的な推進システムおよび/または航空機と同様に構成することができる。したがって、例えば、推進システムは、燃焼エンジンと、燃焼エンジンによって機械的に駆動される発電機と、電力バスと、電動機および推進器を有する電気推進器組立体とを含むことができる。
図示のように、例示的な方法400は、(402)において、燃焼エンジンを動作させて発電機を駆動するステップと、(404)において、交流電力を発電機で発生させるステップとを含む。さらに、例示的な方法400は、(406)において、電力バスを通じて交流電力を電気推進器組立体の電動機に転送して電動機に力を与えるステップと、さらに、(408)において、電気推進組立体の推進器を電動機で駆動するステップとを含む。なお、図示の態様では、(406)で交流電力を転送するステップは、交流電力を交流の形態のまま転送するステップを含む。さらに、図示の実施形態では、(408)で電気推進組立体の推進器を電動機で駆動するステップは、(410)において、航空機に推力を与えるステップをさらに含む。
なお、図11の例示的な態様では、推進システムは可変周波数推進システムで、より詳細には、電動機は可変周波数電動機として構成され、発電機は可変周波数発電機として構成されている。
例えば、図11の例示的な態様では、(404)で交流電力を発電機で発生させるステップは、(412)において、第1の周波数で交流電力を発電機で発生させるステップを含み、(406)で電力バスを通じて交流電力を電動機に転送するステップは、(414)において、電力バスを通じて交流電力を電動機に第1の周波数で転送するステップを含み、(408)で電気推進組立体の推進器を電動機で駆動するステップは、(414)で電力バスを通じて交流電力を電動機に第1の周波数で転送するステップに応答して、(416)において、電気推進器組立体の推進器を第1の回転速度で駆動するステップを含む。したがって、このような例示的な実施形態では、(410)で航空機に推力を与えるステップは、(415)において、航空機に第1の推力量を与えることをさらに含むことは認識されよう。
さらに、例示的な方法400は、(412)で第1の周波数で交流電力を発生させるステップに続いて、(418)において、第2の周波数で交流電力を発電機で発生させるステップをさらに含む。交流電力の第2の周波数は、交流電力の第1の周波数より高くすることができ、例えば、少なくとも約10%高く、少なくとも約20%高く、少なくとも約50%高く、少なくとも約100%高く、および最高約10,000%高くすることができる。
例示的な方法400は、(420)において、電力バスを通じて交流電力を電気推進器組立体の電動機に第2の周波数で転送して電動機に力を与えるステップと、電力バスを通じて交流電力を電動機に第2の周波数で転送するステップに応答して、(422)において、電気推進器組立体の推進器を第2の回転速度で駆動するステップとをさらに含む。同様に、図示の実施形態では、(422)で電気推進器組立体の推進器を第2の回転速度で駆動するステップは、(424)において、航空機に第2の推力量を与えることを含む。第2の推力量は、(415)で与えられた第1の推力量より大きくすることができ、例えば、少なくとも約5%大きく、少なくとも約10%大きく、少なくとも約20%大きく、少なくとも約50%大きく、および最大約1,000%大きくすることができる。
上記の例示的な態様にしたがって推進システムを動作させることによって、推進システムをより効率的にすることができることは認識されよう。より詳細には、電力を交流の形態で発生させ、電力をまた交流の形態で転送し、電力を交流の形態で電動機に供給することによって、推進システムをより軽量に、したがって、全体的に効率的にすることができる。より詳細には、さらに、このような推進システムは、動作中に、発生した電力を交流の形態から直流の形態に変換し、次いで、交流の形態に戻すために比較的重いパワーインバータおよびコンバータを必要としない。
さらに、図示の例示的な態様にしたがって推進システムを動作させることによって、推進システムは、発電機を使用して効果的に電動機の速度を受動的に制御することができる。例えば、発電機の速度が上昇すると、発電機によって生じた電力の周波数も上昇し、電動機に供給される電力の周波数が上昇すると、それにしたがって電動機の速度が上昇する。その逆も成立する。
しかしながら、本開示の他の例示的な態様では、方法400は、(420)で電力バスを通じて交流電力を電動機に第2の周波数で転送するステップを含まなくてもよい。その代わり、他の例示的な態様では、方法400は、第2の周波数で生じた交流電力をパワーコンバータを使用して第1の周波数の交流電力に変換し、その後、電力バスを通じて変換された交流電力を電気推進器組立体の電動機に第1の周波数で転送して電動機に力を与えるステップを含んでもよい。
次に、図12を参照すると、本開示の別の例示的な態様による航空機の推進システムを動作させる方法500が示されている。例示的な方法500はまた、上記の例示的な実施形態の1つまたは複数で使用することができ、したがって、図12の例示的な態様では、推進システムは、大まかに、燃焼エンジンと、発電機と、電力バスと、電気推進器組立体とを含むことができる。
方法500は、(502)において、燃焼エンジンを動作させて発電機を駆動するステップと、(504)において、交流電力を発電機で発生させるステップとを含む。なお、特定の態様では、例示的な方法500は、システムパラメータを測定するステップをさらに含むことができる。例えば、方法500は、ガスタービンエンジンの1つまたは複数の構成部品の回転速度(高圧スプールの回転速度など)、ガスタービンエンジンの負荷(例えば、低圧スプールまたは高圧スプールのうちの1つまたは複数の負荷)などを決定するステップをさらに含むことができる。さらに、このような例示的な態様では、電動機は巻線界磁型電動機とすることができ、(504)で交流電力を発電機で発生させるステップは、決定されたシステムパラメータに応答して発電機で生じる交流電力の電圧を修正するステップをさらに含むことができる。例えば、(504)で交流電力を発電機で発生させるステップは、ガスタービンエンジンの負荷が所定の閾値より低いことに応答して発電機で生じる交流電力の電圧を上昇させること、またはガスタービンエンジンの負荷が所定の閾値より高いことに応答して発電機で生じる交流電力の電圧を下降させることをさらに含むことができる。なお、他の例示的な実施形態では、しかしながら、電動機は任意の他の適切なタイプの電動機とすることができる。
さらに、例示的な方法500は、動作中での電動機への電流の流入を減少する、または最小限にするように構成される。より詳細には、図示の実施形態では、例示的な方法500は、(506)において、発電機の回転速度に少なくとも部分的に基づいて電動機の全速の回転速度を決定するステップを含む。電動機の全速の回転速度は、(504)で交流電力が発電機によって生じることに基づいて、電動機の同期速度を指すことができる。特定の例示的な態様では、(506)で電動機の全速の回転速度を決定するステップは、発電機の回転速度を示す1つまたは複数の構成部品の回転速度を検知するステップ、例えば、発電機の回転子、または発電機を駆動する燃焼エンジンの1つまたは複数の回転構成部品(発電機をドロップする機械のLPシャフトなど)の回転速度を検知するステップを含むことができる。あるいは、(506)で電動機の全速の回転速度を決定するステップは、電力バスを通じて転送された電力の1つまたは複数の特性を電力バスのセンサを使用して検知するステップを含むことができる。
図12をさらに参照すると、例示的な方法500は、(510)において、電動機が全速の回転速度の所定の閾値より下で動作していると判定するステップさらに含む。電動機が、全速の回転速度の所定の閾値より下で動作していることは、電動機が速度を上げていることを示しているか、またはその代わりに、電動機が過負荷であることを示している場合があることは認識されよう。
例えば、電動機が速度を上げているとき、例示的な方法500は、(512)において、電力バスを通じて交流電力を電気推進器組立体の電動機に転送して電動機に力を与えるステップをさらに含む。より詳細には、図示の例示的な態様では、(512)で交流電力を転送するステップは、(510)で電動機が全速の回転速度の所定の閾値より下で動作していると判定するステップに応答して、(514)において、電動機に供給される電流量を制限するステップをさらに含む。図示の例示的な態様では、(514)で電動機に供給される電流量を制限するステップは、(516)において、電動機と直列に接続された抵抗器または電力変換器のうちの少なくとも1つを通して交流電力を転送するステップを含む。
例えば、電動機が過負荷であるとき、例示的な方法500は、(518)において、電気推進組立体の可変形状の構成部品を修正して電動機の負荷を減じるステップをさらに含む。例えば、特定の例示的な態様では、(518)で電気推進組立体の可変形状の構成部品を修正するステップは、(520)において、電気推進器組立体の推進器の複数のファンブレードのピッチを変更するステップを含むことができる。しかしながら、他の例示的な態様では、電気推進器組立体の任意の他の適切な可変形状の構成部品が修正されてもよいことを認識すべきである。例えば、他の例示的な態様では、可変入口案内翼または可変出口案内翼が設けられておれば、それらのうちの1つまたは複数が修正されて電動機の負荷を減じることができる。
なお、特定の例示的な態様では、電動機が交流誘導電動機の場合などでは、(510)で電動機の全速の回転速度を判定するステップは、(522)において、電動機のすべりを決定するステップをさらに含むことができる。このような例示的な態様では、例示的な方法500は、(524)において、電気推進器組立体の電動機のすべりが所定のすべりの動作閾値の外にあると判定するステップをさらに含む。例えば、(524)で電気推進器組立体の電動機のすべりが所定のすべりの動作閾値の外にあると判定するステップは、(522)で決定したすべりが所定のすべりの動作閾値より高いと判定するステップ、または(522)で決定したすべりが所定のすべりの動作閾値より低いと判定するステップを含むことができる。
したがって、図12の例示的な方法500は、(526)において、電気推進組立体の可変形状の構成部品を修正して、電動機の負荷を修正、ひいては電動機のすべりを修正するステップをさらに含む。特定の例示的な態様では、(526)で電気推進組立体の構成部品の可変形状を修正して、電動機の負荷を修正するステップは、電動機の負荷を増大するように可変形状の構成部品を修正するステップ、またはその代わりに、電動機の負荷を減少するように可変形状の構成部品を修正するステップを含むことができる。図示の実施形態では、(526)で電気推進組立体の可変形状の構成部品を修正するステップは、(528)において、電気推進器組立体の推進器の複数のファンブレードのピッチを変更するステップを含む。しかしながら、他の例示的な態様では、電気推進器組立体の任意の他の適切な可変形状の構成部品を修正してもよい。
本開示の1つまたは複数の態様にしたがって電気推進組立体を動作させることによって、航空機用の推進組立体をより軽量で、より効率的にすることができることは認識されよう。例えば、交流推進を使用する利点に加えて、システムが、電動機に供給される電流量または電動機の負荷のどちらかを修正することができることによって、突入電流を処理する機能なしに電動機を設計することができ、さらに電動機をより効率的な態様で動作させることができる。
本明細書では、最良の態様を含む例を用いて本発明を開示し、また、任意の装置またはシステムの作製および使用、ならびに任意の組み入れられた方法の実施を含め、当業者が本主題を実施できるようにしている。本発明の特許性を有する範囲は、特許請求の範囲によって規定され、当業者が想到する他の例を含むことができる。このような他の例は、特許請求の範囲の文言と相違ない構成要素を含む場合、または特許請求の範囲の文言と実質的に相違ない等価の構成要素を含む場合、特許請求の範囲内であることが意図されている。
10 航空機
12 胴体
14 長手方向の中心線
16 前方端
18 後方端
20 第1の翼
22 第2の翼
24 第1の側
26 第2の側
28 前縁フラップ
30 後縁フラップ
32 垂直安定板
34 水平安定板
36 昇降舵フラップ
38 胴体の外面
50 推進システム
52 第1の推進器組立体
54 第2の推進器組立体
56 発電機
58 電力バス
60 電線
62 コントローラ
64 センサ
66 センサ
68 センサ
100 ターボファン
101 長手方向の中心線
102 ターボ機械
104 ファン
106 外側ケーシング
108 入口
110 低圧圧縮機
112 高圧圧縮機
114 燃焼セクション
116 高圧タービン
118 低圧タービン
120 ジェット排気セクション
122 高圧シャフト/スプール
124 低圧シャフト/スプール
128 ブレード
130 ディスク
132 作動部材
134 動力歯車装置
136 前面ハブ
138 ファンケーシングまたはナセル
140 出口案内翼
142 下流セクション
144 バイパス空気流通路
150 ターボシャフトエンジン
152 圧縮機
154 燃焼器
156 HPタービン
158 LPタービン
200 電動ファン
202 中心線
204 ファン
206 電動機
208 ファンブレード
210 ファンシャフト
212 外側ナセル
211 ピッチ変更機構
214 コア
216 ストラット
218 軸受
300 同期電気機械
302 回転子
304 固定子
306 軸
308 回転子磁石
310 固定子磁石
312 磁極
320 電気機械
322 回転子
324 固定子
326 軸
328 導体
330 コア
332 短絡環
334 可変抵抗器
350 推進システム
352 燃焼エンジン
354 発電機
356 電力バス
358 推進器組立体
360 電動機
362 推進器
364 電流制限手段
366 スイッチ
368 第1の経路
370 第2の経路
400 方法
402 ステップ
404 ステップ
406 ステップ
408 ステップ
410 ステップ
412 ステップ
414 ステップ
415 ステップ
416 ステップ
418 ステップ
420 ステップ
422 ステップ
424 ステップ
500 方法
502 ステップ
504 ステップ
506 ステップ
510 ステップ
512 ステップ
514 ステップ
516 ステップ
518 ステップ
520 ステップ
522 ステップ
524 ステップ
526 ステップ
528 ステップ

Claims (19)

  1. 燃焼エンジン(352)と、
    前記燃焼エンジン(352)によって機械的に駆動され、交流電力を発生するように構成された発電機(354)と、
    前記発電機(354)に電気的に接続され前記発電機(354)によって生じた前記交流電力を送受電するように構成された電力バス(356)と、
    電動機(206、360)、および前記電動機(206、360)に駆動可能に接続された推進器(362)を備える電気推進器組立体(358)であって、前記電動機(206、360)が、前記電力バス(356)から交流電力を受電することのために前記電力バス(356)に電気的に結合され、前記電力バス(356)または前記電気推進器組立体(358)のうちの少なくとも1つが、スイッチ(366)を介して前記電気推進器組立体(358)の前記電動機(206、360)と直列に選択的に接続可能な抵抗器(364)を備えて前記電動機(206、360)に供給される電流を制限する、電気推進器組立体(358)と、
    前記発電機(354)の回転速度及び前記電動機(360)の回転速度を決定するように構成されたコントローラ(62)であって、前記電動機(360)の前記回転速度が前記発電機(354)の前記回転速度の所定の閾値より下にある場合に、前記抵抗器(364)を前記電動機(360)と接続するための第1の位置に前記スイッチ(366)を移動させるように動作可能であり、前記電動機(360)の前記回転速度が前記発電機(354)の前記回転速度の所定の閾値より上にある場合に、前記抵抗器(364)をバイパス(370)するための第2の位置に前記スイッチ(366)を移動させるように動作可能である、コントローラ(62)と、
    を含む航空機用の推進システム(350)。
  2. 前記発電機(354)が、様々な周波数で交流電力を発生するように構成された可変周波数発電機であり、前記電力バス(356)が、前記様々な周波数で前記発電機(354)から前記電動機(206、360)に前記交流電力を伝送するように構成される、請求項1記載の推進システム(350)。
  3. 前記発電機(354)が、前記燃焼エンジン(352)の回転速度に比例した様々な周波数で前記交流電力を発生するように構成される、請求項2記載の推進システム(350)。
  4. 前記発電機(354)がある数の磁極(312)を含み、前記電動機(206、360)がある数の磁極(312)を含み、前記発電機(354)の磁極(312)の前記数が前記電動機(206、360)の磁極(312)の前記数とは異なる、請求項1記載の推進システム(350)。
  5. 前記抵抗器(364)が、前記電気推進器組立体(358)の前記電動機(206、360)と直列に選択的に接続可能である、請求項1記載の推進システム(350)。
  6. 前記推進器(362)が可変ピッチ推進器である、請求項1記載の推進システム(350)。
  7. 前記燃焼エンジン(352)が、ターボプロップエンジン、ターボファンエンジン、またはターボシャフトエンジンのうちの少なくとも1つである、請求項1記載の推進システム(350)。
  8. 前記電動機(206、360)と前記電気推進器組立体(358)の推進器(362)とが一緒になって第1の電動ファンとして構成され、前記電気推進器組立体(358)が第2の電動ファンをさらに備え、前記第2の電動ファンが、同様に、電動機(206、360)と、前記電動機(206、360)に駆動可能に接続された推進器(362)とを備え、前記第2の電動ファンの前記電動機(206、360)もまた、前記電力バス(356)から交流電力を受電することのために前記電力バス(356)に電気的に結合された、請求項1記載の推進システム(350)。
  9. 燃焼エンジン(352)と、前記燃焼エンジン(352)によって機械的に駆動される発電機(354)と、電力バス(356)と、電動機(206、360)および推進器(362)を備える電気推進器組立体(358)とを備える航空機の推進システム(350)を動作させるための方法であって、
    前記燃焼エンジン(352)を動作させて前記発電機(354)を駆動するステップ(402)と、
    交流電力を前記発電機(354)で発生させるステップ(404)と、
    前記電力バス(356)を通じて前記交流電力を前記電気推進器組立体(358)の前記電動機(206、360)に転送して前記電動機(206、360)に力を与えるステップ(406)と、
    前記電気推進器組立体の前記推進器(362)を前記電動機(206、360)で駆動するステップ(408)と、
    前記電気推進器組立体(358)の前記電動機(206、360)のすべりが所定のすべりの動作閾値の外にあると判定するステップ(524)と、
    前記電気推進器組立体(358)の可変形状の構成部品を修正して前記電動機(206、360)の負荷を修正するステップと
    を含み、
    前記電気推進器組立体の前記可変形状の構成部品を修正して前記電動機(206、360)の前記負荷を修正するステップが、前記電気推進器組立体(358)の前記電動機(206、360)の前記すべりが前記所定のすべりの動作閾値の外にあると判定するステップ(524)に応答して、前記電気推進器組立体の前記可変形状の構成部品を修正して、前記電動機(206、360)の前記負荷を修正するステップ(526)を含む、方法。
  10. 交流電力を発生させるステップ(404)が、第1の周波数で交流電力を発生させるステップ(412)を含み、前記電力バス(356)を通じて前記交流電力を前記電動機(206、360)に転送するステップ(406)が、前記電力バス(356)を通じて前記交流電力を前記電動機(206、360)に前記第1の周波数で転送するステップ(414)を含み、
    前記第1の周波数で交流電力を発生させるステップ(412)に続いて、第2の周波数で交流電力を前記発電機(354)で発生させるステップ(418)と、
    前記電力バス(356)を通じて前記交流電力を前記電気推進器組立体(358)の前記電動機(206、360)に前記第2の周波数で転送して前記電動機(206、360)に力を与えるステップ(420)と
    をさらに含む、請求項9記載の方法。
  11. 前記電気推進器組立体の前記推進器(362)を前記電動機(206、360)で駆動するステップ(408)が、前記電力バス(356)を通じて前記交流電力を前記電動機(206、360)に前記第1の周波数で転送する前記ステップ(414)に応答して、前記電気推進器組立体(358)の前記推進器(362)を第1の回転速度で駆動するステップ(416)を含み、
    前記電力バス(356)を通じて前記交流電力を前記電動機(206、360)に前記第2の周波数で転送して前記電動機(206、360)に力を与える前記ステップ(420)に応答して、前記電気推進器組立体(358)の前記推進器(362)を第2の回転速度で駆動するステップ(422)をさらに含む、請求項10記載の方法。
  12. 前記発電機(354)の回転速度に少なくとも部分的に基づいて前記電動機(206、360)の全速の回転速度を決定するステップ(506)と、
    前記電動機(206、360)が前記全速の回転速度の所定の閾値より下で動作していると判定するステップ(510)と
    をさらに含み、
    前記電力バス(356)を通じて前記交流電力を前記電動機(206、360)に転送するステップ(512)が、前記電動機(206、360)が前記全速の回転速度の前記所定の閾値より下で動作していると判定するステップ(510)に応答して、前記電動機(206、360)に供給される電流量を制限するステップ(514)を含む、請求項9記載の方法。
  13. 前記電動機(206、360)に供給される前記電流量を制限するステップ(514)が、抵抗器(334)または電力変換器のうちの少なくとも1つを通して前記交流電力を前記電動機(206、360)に転送するステップ(516)を含む、請求項12記載の方法。
  14. 前記発電機(354)の回転速度に少なくとも部分的に基づいて前記電動機(206、360)の全速の回転速度を決定するステップ(506)と、
    前記電動機(206、360)が前記全速の回転速度の所定の閾値より下で動作していると判定するステップ(510)と
    をさらに含み、前記電気推進器組立体の前記可変形状の構成部品を修正して前記電動機(206、360)の前記負荷を修正するステップが、前記電動機(206、360)が前記全速の回転速度の前記所定の閾値より下で動作していると判定するステップ(510)に応答して、前記電気推進器組立体の前記可変形状の構成部品を修正して前記電動機(206、360)の前記負荷を減じるステップ(518)を含む、請求項9記載の方法。
  15. 前記電気推進器組立体の前記可変形状の構成部品を修正するステップ(518)が、前記電気推進器組立体(358)の前記推進器(362)の複数のブレードのピッチを変更するステップ(520)を含む、請求項14記載の方法。
  16. 前記電気推進器組立体の前記可変形状の構成部品を修正するステップ(526)が、前記電気推進器組立体(358)の前記推進器(362)の複数のブレードのピッチを変更するステップ(528)を含む、請求項9記載の方法。
  17. 前記電気推進器組立体(358)の前記電動機(206、360)が巻線界磁型電動機であり、
    システムパラメータを決定するステップであって、交流電力を前記発電機(354)で発生させるステップ(504)が、前記決定されたシステムパラメータに応答して前記発電機(354)で生じる前記交流電力の電圧を修正するステップをさらに含む、ステップ
    をさらに含む、請求項9記載の方法。
  18. 燃焼エンジン(352)と、
    前記燃焼エンジン(352)によって機械的に駆動される発電機(354)であって、交流電力を生じるように構成され、磁極(312)の数を定める発電機(354)と、
    前記発電機(354)に電気的に接続され前記発電機(354)によって生じた前記交流電力を送受電するように構成された電力バス(356)と、
    電動機(206、360)と、前記電動機(206、360)に駆動可能に接続された推進器(362)とを備える電気推進器組立体(358)であって、前記電力バス(356)から交流電力を受電することのために、前記電動機(206、360)が前記電力バス(356)に電気的に結合され、前記電動機(206、360)が、前記発電機(354)によって定められた磁極(312)の前記数とは異なる磁極(312)の数を定める、電気推進器組立体(358)と、
    前記電動機(360)の回転速度が前記発電機(354)の回転速度の所定の閾値より下にある場合の第1の電力量と、前記電動機(360)の前記回転速度が前記発電機(354)の前記回転速度の所定の閾値より上にある場合の第2の電力量との間で、前記電動機(206、360)に提供された電力量を変えるように構成されたコントローラ(62)と、
    を備える航空機用の推進システム(350)。
  19. 前記発電機(354)の磁極(312)の前記数が前記電動機(206、360)の磁極の前記数より少ない、請求項18記載の推進システム(350)。
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