JP7178928B2 - 変位検出装置 - Google Patents
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Description
また、従来の変位計測装置は、移動部材の移動(傾きを含む)によってレーザの照射角度が微妙に変化すると、スペックルパターンが変形する場合があり、検出精度が不安定になる場合がある。
実施の形態1.
図1,2は実施の形態1に係る変位検出装置の構成例を示す図である。
変位検出装置は、移動部材101の位置ずれを検出する光学式の装置である。移動部材101としては、例えば、紙又はフィルム等のシート状部材が挙げられる。この移動部材101は、例えば搬送路上に置かれて搬送される。変位検出装置は、図1,2に示すように、光源1、画像取得部(第1の画像取得部)2、画像取得部(第2の画像取得部)3及び演算装置4を備えている。また、演算装置4は、図2に示すように、画像認識部41、分析部42及び出力部43を有している。なお、演算装置4はシステムLSI(Large Scale Integration)等の処理回路、又はメモリ等に記憶されたプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)等により実現される。
なお、POCは、画像処理の過程で得られた輪郭情報のみで相関処理を瞬時に行うパターンマッチング手法であり、特開2000-221139等に開示されているように公知の技術である。
この場合、まず、図5Aに示すように、ある時点(経過時間が0sec.の時点)で、撮像装置5は移動部材101の表面模様を撮像して登録画像(符号501aに示す画像)を得る。
一方、ステップST2において、分析部42は、移動部材101の位置ずれが無いと判定した場合には、シーケンスはステップST4へ移行する。
実施の形態1では、画像取得部2が撮像装置5から構成され、画像取得部3が撮像装置6から構成された場合を示した。これに対し、実施の形態2では、図10に示すように、画像取得部2及び画像取得部3が、単一の撮像装置7から構成された場合を示す。
撮像装置7の撮像領域は、図11で符号1101に示す実線の領域である。ここで、撮像装置7によりある撮像時点で撮像されて得られた画像を画像Aとする。この画像Aは、上記撮像時点では登録画像として扱われる。
一方、図11で符号1102に示す破線の領域は、画像Aの撮像時点の次の撮像時点において、画像Aに映された表面模様が位置する領域である。この次の撮像時点では、符号1101に示す領域において新たな画像Bが得られ、この画像Bが登録画像として扱われる。また、上記次の撮像時点では、画像Aは計測画像として扱われる。
2 画像取得部(第1の画像取得部)
3 画像取得部(第2の画像取得部)
4 演算装置
5 撮像装置(第1の撮像装置)
6 撮像装置(第2の撮像装置)
7 撮像装置
41 画像認識部
42 分析部
43 出力部
101 移動部材
Claims (6)
- 幅を有し搬送される紙又はフィルムである移動部材の表面模様が映された第1の画像を得る第1の画像取得部と、
前記第1の画像取得部により得られた第1の画像に対して撮像領域又は撮像時点が異なり、前記移動部材の表面模様が映された第2の画像を得る第2の画像取得部と、
前記第1の画像取得部により得られた第1の画像に映された表面模様と前記第2の画像取得部により得られた第2の画像に映された表面模様との類似度をPOCにより算出する画像認識部と、
前記画像認識部により算出された類似度が閾値以上である第1の画像及び第2の画像を分析対象として採用し、当該採用した前記第1の画像に映された表面模様及び前記第2の画像に映された表面模様における搬送方向の位置及び幅方向の位置により、前記移動部材の位置ずれの有無を検出する分析部と、
前記画像認識部においてPOCにより類似度を算出可能な照明面積を有する光を、前記移動部材に照射する光源と
を備えた変位検出装置。 - 前記分析部は、前記画像認識部により算出された類似度が閾値以上である第1の画像及び第2の画像を分析対象として採用し、当該採用した前記第1の画像に映された表面模様及び前記第2の画像に映された表面模様における搬送方向の位置及び幅方向の位置により、前記移動部材の位置ずれ量を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の変位検出装置。 - 前記分析部は、前記画像認識部により算出された類似度が閾値以上である第1の画像及び第2の画像を分析対象として採用し、当該採用した前記第1の画像に映された表面模様及び前記第2の画像に映された表面模様における搬送方向の位置及び幅方向の位置により、前記移動部材の移動速度を算出する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の変位検出装置。 - 前記光源は、LEDである
ことを特徴とする請求項1から請求項3のうちの何れか1項記載の変位検出装置。 - 前記第1の画像取得部は、前記移動部材の表面模様を撮像して第1の画像を得る第1の撮像装置から構成され、
前記第2の画像取得部は、撮像領域が前記第1の撮像装置の撮像領域とは異なる領域に設定され、前記移動部材の表面模様を撮像して第2の画像を得る第2の撮像装置から構成された
ことを特徴とする請求項1から請求項4のうちの何れか1項記載の変位検出装置。 - 前記第1の画像取得部及び前記第2の画像取得部は、前記移動部材の表面模様を撮像して第1の画像を得るとともに、次の撮像時点において当該第1の画像を第2の画像として得る撮像装置から構成された
ことを特徴とする請求項1から請求項4のうちの何れか1項記載の変位検出装置。
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JP2019034394A JP7178928B2 (ja) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 変位検出装置 |
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JP2020139791A JP2020139791A (ja) | 2020-09-03 |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000221139A (ja) | 1999-01-29 | 2000-08-11 | Yamatake Corp | 欠陥検出装置 |
JP2013231658A (ja) | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Sharp Corp | 変位量検出装置、電子機器 |
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- 2019-02-27 JP JP2019034394A patent/JP7178928B2/ja active Active
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JP2000221139A (ja) | 1999-01-29 | 2000-08-11 | Yamatake Corp | 欠陥検出装置 |
JP2013231658A (ja) | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Sharp Corp | 変位量検出装置、電子機器 |
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