JP7177682B2 - シート綴じ装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート綴じ装置に関し、特に綴じ針を使用することなくシートを綴じる綴じ手段を備えたものに関する。

特許文献１には互いに噛合する凹凸面を有する一対の歯型を離間した待機位置から圧着する作動位置に位置移動し、両歯型の間に挿入したシート束を圧着綴じする機構が開示されている。また、特許文献２に開示されるように、金属針を用いないシート綴じ装置の締結力の低下を防ぐために、第１の歯型部及び第２の歯型部の間にシートが無い状態で第１の歯型部及び第２の歯型部を噛み合わせる空打ち動作を行って歯型部の歯に付着したシートの屑（紙粉）を除去するシート処理装置が知られている。

特開２０１０－２０８８５４号公報 特開２０１４－０９１２４９号公報

上述した従来技術では、卓上などの手動による針なし綴じ装置において、装置が紙粉を除去するために行う空打ち動作と、使用者がシート束を綴じるためにシート束を装置へ載置する動作が重なることがある。この場合における、紙粉を除去するための空打ち動作によるシート束の誤綴じを防止することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明では紙粉などの異物を除去するための空打ち動作の際に、載置手段にシート束が載置されたことを検知した場合、空打ち動作を停止すべく綴じ手段を制御する。
即ち、本発明のシート綴じ装置は、シートを載置する載置手段と、前記載置手段に載置されたシートの有無を検知するシート検知手段と、前記載置手段に載置された複数のシートを挟んで対向して配置された一対の圧着部材を有し、前記シートを前記圧着部材で加圧変形させることにより、前記複数のシートを綴じる綴じ手段と、前記載置手段にシートが載置されていない状態で前記綴じ手段を動作させる空打ちモードを指定可能な指定手段と、前記指定手段により前記空打ちモードが指定され、少なくとも前記綴じ手段に前記圧着部材を加圧させる動作を行わせている際、前記シート検知手段により前記載置手段にシートが載置されたことを検知した場合、前記綴じ手段の動作を停止すべく前記綴じ手段を制御する制御手段と、を備える。

本発明によれば、シート綴じ装置において、紙粉を除去するための空打ち動作による誤綴じを防止することができる。

電動圧着綴じユニットの説明図。 図１の圧着綴じ装置の構成説明図。 （ａ）は第１綴じ歯と第２綴じ歯の噛合状態の説明図、（ｂ）は凹凸面の形状を示す説明図。 図２の圧着綴じ装置における第１フレームと第１ブロック部材、第１綴じ歯の構成、及び第２フレームと第２ブロック部材と第２綴じ歯の構成の斜視図。 図２の圧着綴じ装置における内部構造の説明図。 第１フレームと第１ブロック部材、第１綴じ歯の内部構造の説明図であり、（ａ）は平面構成を示し、（ｂ）は第１ブロック部材の断面構造を示す。 電動圧着綴じユニットの箱上を外した上面図。 電動圧着綴じユニットの３面図で、（ａ）平面図、（ｂ）（ａ）の右側面図、（ｃ）（ａ）の下側面図。 電動圧着綴じユニットの開口部にシートを挿入した断面図で、（ａ）シートが水平に規制される開口部に、（ｂ）シートが傾いて規制される開口部に、それぞれシートを挿入した図。 電動圧着綴じユニットの開口部にシートを挿入した断面図（別実施形態）で、（ａ）シートが傾いて規制される開口部に、（ｂ）シートが水平に規制される開口部に、それぞれシートを挿入した図。 押しボタン説明図。 実施形態にかかわるシート検知の制御のフローチャート。 実施形態にかかわる電動圧着綴じユニットの空打ち動作のフローチャート。 実施形態における制御構成の説明図。

以下、実施の形態について詳述する。図１は電動圧着綴じユニットＡの斜視図である。

本実施形態にかかるシート綴じ装置としての電動圧着綴じユニットＡは、ケース底１０１（箱底；以下同様）と、ケース上１０２（箱上；以下同様）と、圧着綴じ装置２３、電源スイッチ１０３、基板１０４、ボタン１０５、ボタン基板１０６、シート検知センサー１０７からなる。

［圧着綴じ装置］
図２ないし図６に従って本実施形態に係わる圧着綴じ装置２３（綴じ手段Ｃ；以下同様）について説明する。圧着綴じ装置２３は束状に集積された複数のシートを互いに噛み合うように加圧変形させて綴じ合わせる。このため圧着綴じ装置２３は、複数のシートを対向する綴じ歯で挟んで圧着する機構で構成される。

圧着綴じ装置２３は、シート束Ｓを圧着する一対の圧着部材としての一対の第１綴じ歯３１、第２綴じ歯４１と、この第１綴じ歯３１を支持する第１ブロック部材３２と、第２綴じ歯４１を支持する第２ブロック部材４２と、第１ブロック部材３２を支持する第１フレーム３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）と、第２ブロック部材４２を支持する第２フレーム４４（４４ａ、４４ｂ、４４ｃ）とで構成されている。

上記第１フレーム３３と第２フレーム４４は、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１とが離間した待機姿勢（非加圧姿勢；図４の状態）から圧接した作動姿勢（加圧姿勢；図２のＡｐ状態）にシフトするよう位置移動可能に装置フレームに取り付けられている。即ち、圧着綴じ装置２３は、シートを挟んで対向して配置された第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１の少なくとも一方の綴じ歯の加圧面を、シートから離れた非加圧位置から加圧位置に移動させることによりシートを加圧変形させる。図示の第１フレーム３３は装置フレーム５０（ユニットフレーム）に固定され、この第１フレーム３３に第２フレーム４４が揺動回転軸５１で回転可能に連結されている。

上記揺動回転軸５１で揺動可能に連結されている第１フレーム３３の先端部には第１ブロック部材３２が、第２フレーム４４の先端部には第２ブロック部材４２が取り付けられている。そして第１フレーム３３と第２フレーム４４の揺動運動で、第１ブロック部材３２と第２ブロック部材４２は互いに離間した待機位置Ｗｐ（非加圧位置、図４の状態）から互いに圧接した作動位置Ａｐ（加圧位置、図２の状態）にシフトする。

上記第１ブロック部材３２には、第１綴じ歯３１が、第２ブロック部材４２には第２綴じ歯４１がそれぞれ保持されており、圧入により固定されている。図３（ａ）は第１ブロック部材３２と第２ブロック部材４２の斜視形状を示し、同図（ｂ）は断面形状を示している。

上記第１ブロック部材３２に保持される第１綴じ歯３１と、第２ブロック部材４２に保持される第２綴じ歯４１には、複数の凹凸面（加圧面）が設けられている。第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１には互いに噛み合う凹凸形状の歯型が所定ピッチ（歯間隔）、所定長さ（Ｌ）で、列状に配列されている。

上記第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１の歯幅（ｗ）と長さ（Ｌ）と噛合い深さ（ｄ）は、綴じ処理するシート束の最大厚さ及びシート材質に応じて設定する。また第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１を同一形状にすると、歯型同士の噛み合い精度の向上が見込めるうえ、加工が容易となる。そのため以下の実施形態では、第１綴じ歯３１の凹凸面形状と第２綴じ歯４１の凹凸面形状は同一形状とする。

図３（ａ）に示すように第１綴じ歯３１、第２綴じ歯４１は、第１ブロック部材３２と第２ブロック部材４２の揺動運動方向（同図矢印Ａ方向）に対して直交する方向（同図矢印Ｂ方向；揺動回転軸５１の軸方向）と所定鋭角度θ（０≦θ＜９０度）だけ傾斜させて（同図矢印Ｃ方向）配置してある。これは綴じ処理するシート束のコーナ部に、所定角度（例えば６０度；θ＝３０度）傾斜した位置を綴じ処理するためである。このように第１ブロック部材３２と第２ブロック部材４２の運動方向（シフト方向）に対して、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１の列方向は任意の鋭角度方向（０度≦θ＜９０度）に設定することが可能である。

上記第２フレーム４４には、第１綴じ歯３１と、第２綴じ歯４１が離間した待機位置Ｗｐから圧接する作動位置Ａｐに第２綴じ歯４１を移動させる、移動手段としての駆動機構４９（駆動手段；以下同様）が設けられている。この駆動機構４９はカム部材５２と駆動モータＤＣで構成されている。

なお、本実施形態においては、移動手段として駆動機構４９を用いているが、本発明はこれに限るものではない。つまり、移動手段を揺動回転軸５１として、ユーザーが第１フレーム３３と第２フレーム４４との少なくとも一方を移動させて、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１が離間した待機位置Ｗｐから圧接する作動位置Ａｐに第２綴じ歯４１を移動させるように構成してもよい。

［駆動機構］
上述した第１フレーム３３と第２フレーム４４は、揺動回転軸５１の回転軸線で揺動可能に軸支持され揺動運動する。図示の第１フレーム３３は装置フレーム５０に固定され、第２フレーム４４は装置フレーム５０に固定された第１フレーム３３に、上述したように揺動回転軸５１で揺動可能に取り付けられている。

従って、第２フレーム４４は第１フレーム３３に対して揺動運動可能に支持されている。なお、本実施形態においては、第１フレーム３３と第２フレーム４４のうち、一方を装置フレーム５０に固定し、他方を装置フレームに移動可能に支持する構造を採用しているが、第１フレーム３３と第２フレーム４４を共に装置フレーム５０に移動可能に支持する構造を採用しても良い。

第２フレーム４４の駆動機構４９について説明する。第２フレーム４４には、揺動回転軸５１を介して先端部に第２綴じ歯４１が、基端部にカムフォロア５３（フォロアコロ）が設けられている。先端部に設けられた第２綴じ歯４１とフォロアコロ５３とは、揺動回転軸５１を介して梃子の作用（倍力機構）が働くレバー長さに形成してある。

また、第１フレーム３３の基端部にはカム部材５２（図示のものは円筒カム）が配置されている。カム部材５２はカム軸５４に支持され、カム軸５４は第１フレーム３３に回転可能に軸支されていると共に、カム部材５２とフォロアコロ５３とは互いに係合する位置関係で配置されている。また、カム軸５４には伝動手段５５を介して駆動モータＤＣの回転が伝達され、駆動モータＤＣの正逆転でカム部材５２が正逆転するように連結されている。

図２に示すように駆動モータＤＣは、装置フレーム５０（例えば後処理装置のフレーム）にマウントされ、その駆動軸５６の回転は、伝動手段５５を構成する伝動歯車Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５でカム軸５４に回転を伝達する。カム軸５４に連結された歯車Ｇ１でカム部材５２は図２反時計方向に回転する。

なお、上述の実施形態ではカムフォロア５３を第２フレーム４４に、カム部材５２を第１フレーム３３に配置する場合を示したが、カム部材５２を第２フレーム４４に、カムフォロア５３を第１フレーム３３に配置することも可能である。この場合には装置フレーム５０に装備した駆動モータＤＣから駆動力をカム部材（回転カム）の回転軸に伝達すると良い。

図２に示す装置は、第１フレーム３３が、断面Ｕ字形状の板金で形成され、その対向する側壁３３ａと３３ｂの間に第２フレーム４４が揺動回転軸５１で揺動可能に支持されている（図４乃至６）。このように第２フレーム４４は第１フレーム３３の側壁３３ａ、３３ｂにガイドされ揺動回転軸５１を中心に揺動運動する。そして第２フレーム４４には上記待機位置Ｗｐに戻すための復帰スプリング４３が配置されている。この復帰スプリング４３は装置フレーム５０（または第１フレーム３３）との間に配置する。

上述の第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１は互いに噛み合う凹凸面で列状に形成され、この噛合状態は、一方の綴じ歯を固定した状態で噛み合わせて他方の綴じ歯に倣うように位置調整し、その後に固定する。以下、図４乃至図７に従って、第２綴じ歯４１を固定し、第１綴じ歯３１の凹凸面が倣うように位置調整したのちに固定手段（ネジ部材）で固定する場合について説明する。なお、本実施形態とは逆に、第１綴じ歯３１を固定した状態で第２綴じ歯４１を位置調整して固定してよい。

図４は綴じ処理機構全体の構造を示す斜視図であり、図５はその要部の断面構造を示す説明図である。第１フレーム３３は、断面Ｕ字形状（３辺）、断面矩形状（４辺）などの、対向する側壁を有する中空部材で構成されている。

図示の第１フレーム３３は、図４及び図５に示すように右側壁３３ａ、左側壁３３ｂ、フロント側壁３３ｃを有する断面略Ｕ字形状の鋼材で構成されており、複数の辺で囲まれた空間Ａｒ１（第１ブロック部材取付部；以下「第１取付空間Ａｒ１」という）に第１綴じ歯３１を保持する第１ブロック部材３２を取り付ける。なお、本実施形態では、第１綴じ歯３１が第１ブロック部材３２に圧入されて固定される。

また、第２フレーム４４は、断面Ｕ字形状（３辺）、断面矩形状（４辺）など互いに対向する側壁４４ａと４４ｂを有する部材で構成している。図示の第２フレーム４４は右側壁４４ａ、左側壁４４ｂ，リア側壁４４ｃを有する断面略Ｕ字状の鋼材で構成されており、複数の辺で囲まれた空間Ａｒ２（第２ブロック部材取付部；以下「第２取付空間」という）に第２綴じ歯４１を有する第２ブロック部材４２が取り付けられる。

第２ブロック部材４２は前記空間Ａｒ２（第２取付空間）に嵌合する形状に形成され、この空間に固定されている。この固定方法は、ネジ止め、圧入、溶接結合、リベット結合など種々も固定方法が選択可能である。図示のものは第２固定ネジ４５によって第２ブロック部材４２を第２取付空間Ａｒ２に固定している。

次に、図６に示す第１フレーム３３と第１ブロック部材３２との関係を説明する。第１ブロック部材３２は、前述の第１取付空間Ａｒ１に位置調節可能に装着される。これは、第２フレーム４４に堅固に取付けられた第２ブロック部材４２に保持された第２綴じ歯４１に、第１綴じ歯３１が倣って噛合するように第１ブロック部材３２を位置調整させる。

対向する側壁（右側壁３３ａと左側壁３３ｂ）との間には、第１ブロック部材３２を摺動可能に支持する、案内部材３５（以下「支持軸」と云う）が右側壁３３ａと左側壁３３ｂを貫通させて設けられている。この支持軸３５は対向側壁３３ａ、３３ｂに固定され、断面楕円形状、Ｄカット形状などに加工すると共に、第１ブロック部材３２と当接する接触面３５ａは面取り加工などで平滑な面を形成しており、第１ブロック部材３２との間で摩擦抵抗を生じにくい面が形成される。

図６（ｂ）には第１取付空間Ａｒ１に嵌合された第１ブロック部材３２が、左側壁３３ｂとの間にクリアランスＣＬ１を有すると共に、右側壁３３ａとの間にクリアランスＣＬ２を有した状態で支持軸３５に支持される状態を示している。第１ブロック部材３２は支持軸３５の軸方向（矢印Ｘ方向）左右のクリアランスＣＬ１、ＣＬ２とフロント側壁３３ｃに形成された調整長穴３４ｘによる移動範囲内で、支持軸３５の軸方向に移動可能に組み込まれている。

そして調整長穴３４ｘを介して第１ブロック部材３２に形成されている螺合孔３４ｙにネジ部材３４が螺合されフロント側壁３３ｃに第１ブロック部材３２を固定する。

つまり、位置固定された第２綴じ歯４１に、第１フレーム３３の第１取付空間Ａｒ１に配置され、固定される前の第１ブロック部材３２を第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１の噛み合いに倣わせて移動させ、第１ブロック部材３２を位置調整したうえで固定する。

位置調整は、組み立て時あるいは再調整時に第２フレーム４０を、例えば作業者（オペレータ）の操作で揺動させて、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１を図４の待機状態から図２の作動状態に圧着させ、固定されている第２綴じ歯４１の凹凸面に、第１綴じ歯３１の凹凸面が合致するように支持軸３５の軸方向に移動させるため、円滑な位置調整が可能となる。

また、本実施形態においては、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１は支持軸３５の軸方向（図５左右方向）と角度θで交差している。これに対し第２フレーム４４は揺動回転軸５１を中心に揺動して、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１は待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに移動する。このため第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１は、揺動回転軸５１に最も近い図５左端の凹凸面が最初に、同図右端の凹凸面が最後に噛み合うように図５矢印方向に噛み合わせられる。この噛み合わせ順（位相差）は図５に角度αとして表現されている。これと同時に第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１は支持軸３５の軸方向とは鋭角度θで傾斜しているが、前述の調整長穴３４ｘの長さ（調整代）はこの傾斜角度を考慮した長さに設定してある。

また図５は別の実施形態を示しており、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１を位置調整した後の、第１ブロック部材３２と支持軸３５との間にごく僅かな間隔が形成される場合を模式的に示している。そして、この状態では同図矢印方向にネジ部材３４を中心に僅かに回転可能となる。このため支持軸３５の接触面３５ａと第１ブロック部材３２とは、歯型列に回転方向の力が付与されてもネジ部材（固定手段）３４の螺合孔３４ｙを中心に揺動するのみとなり支持軸３５の軸方向には移動しないため噛み合い精度は維持される。

次に、電動圧着綴じユニットＡに挿入するシートＳの挿入用の開口部１０９について説明する。

［開口部］
図１に示すように、箱上１０２は前記箱底１０１に固定され、前記圧着綴じ装置２３の前記第１綴じ歯３１と前記第２綴じ歯４１との間にシートＳが挿入可能な開口部１０９（載置手段）が設けられている。

図８に示すように、前記開口部１０９には前記第１綴じ歯３１と前記第２綴じ歯４１との間を仕切るように仕切り板１１２が設けられ、前記開口部１０９の一方側の開口部１１０と他方の開口部１１１に仕切られる。

図９、１０に示すように、前記開口部１１０及び、前記開口部１１１には、それぞれ挿入されたシートＳを規制する規制部１１３と規制部１１４が設けられている。前記規制部１１３はシートＳが電動圧着綴じユニットＡに対して、水平に挿入されるように規制され、前記規制部１１４はシートＳが電動圧着綴じユニットＡに対して、所定角度傾いた状態で挿入されるように規制される。

［圧着綴じ角度］
図９では、前記第１綴じ歯３１と前記第２綴じ歯４１が電動圧着綴じユニットＡに対して水平に配置されている。別の実施形態として、図１０では、前記第１綴じ歯３１と前記第２綴じ歯４１が電動圧着綴じユニットＡに対して所定角度傾き配置されている。

図９の実施形態では、シートＳを開口部１１０に挿入すると前記電動圧着綴じユニットＡに対して水平に規制され、前記圧着綴じ装置２３によって圧着を行うと、圧着綴じ痕がシートＳ端部に対し水平に綴じられる（図９（ａ））。シートＳを開口部１１１に挿入すると前記電動圧着綴じユニットＡに対して所定角度傾き規制され、前記圧着綴じ装置２３によって圧着を行うと、圧着綴じ痕がシートＳ端部に対し所定方向傾いた状態に綴じられる（図９（ｂ））。

図１０の実施形態では、シートＳを開口部１１０に挿入すると前記電動圧着綴じユニットＡに対して水平に規制され、前記圧着綴じ装置２３によって圧着を行うと、圧着綴じ痕がシートＳ端部に対し所定角度傾き綴じられる（図１０（ｂ））。シートＳを開口部１１１に挿入すると前記電動圧着綴じユニットＡに対して所定角度傾き規制され、前記圧着綴じ装置２３によって圧着を行うと、圧着綴じ痕がシートＳ端部に対し水平に綴じられる（図１０（ａ））。

前記規制部１１３の通常位置及び規制部１１４の通常位置は、前記圧着綴じ装置２３で圧着時、前記第１綴じ歯３１と前記第２綴じ歯４１から所定距離離れた位置で規制される。そのため、前記規制部１１３の通常位置及び規制部１１４の通常位置より前記第１綴じ歯３１と前記第２綴じ歯４１に近づくように、前記規制部１１３の位置及び規制部１１４の位置を通常位置からメカスト（メカニカルストッパー）位置まで移動させることでシートＳを押し出す事が可能となり、結果、前記圧着綴じ装置２３による圧着位置を調整することが可能となる。

［シート検知］
箱上１０２には、反射型のシート検知センサー１０７（図１４）がセンサーホルダに支持された状態で取り付けられ、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１によって圧着可能な位置にシートＳが挿入された場合、前記シート検知センサー１０７の反射信号が変わる事で、シートＳが圧着可能な位置に挿入された事を検知する。即ち、シート検知センサー１０７は、開口部１１０又は開口部１１１の圧着綴じ装置２３により圧着可能な位置に、シートが挿入されたか否か（載置手段に載置されたシートの有無）を検知する。

［ボタン機構］
綴じ開始ボタン１０５は、図１１のように上下に移動可能に綴じ開始ボタンガイド１１５に取り付けられ、綴じ開始ボタン基板１０６は綴じ開始ボタンガイド１１５に固定されている。

綴じ開始ボタン１０５を押下することで、電動圧着綴じユニットＡは前記圧着綴じ装置２３によって圧着を行い、シートＳを綴じる。

［空打ち動作］
ここで、圧着綴じの回数が増加すると、締結の際に発生する紙粉などの異物が歯型部の歯の間に溜まることがある。そして、このように異物が歯型部の歯に付着したり、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１との間に溜まったりすると、次の圧着綴じを行う場合、異物が下歯型部と上歯型部の噛み合わせに影響を及ぼし、シート束の締結力を低下させてしまう。

第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１との間にシートが存在しない状態で第１綴じ歯３１から第２綴じ歯４１の方向に荷重を加える空打ちを行うようにしている。つまり、開口部１１０又は開口部１１１の圧着綴じ装置２３により圧着可能な位置に、シートが挿入されていない（シートＳが無い）状態で、第１綴じ歯３１を移動させて第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１を噛み合わせる空打ち動作、いわゆる空打ちを行うようにしている。そして、このような空打ち動作は、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１の噛み合わせを１回もしくは複数回行うことで、第１綴じ歯３１もしくは第２綴じ歯４１の噛み合い面に付着した紙屑を、噛みあい面（歯の斜面）外へと除去する。

前記空打ち動作は、前記圧着綴じ装置２３による圧着綴じの回数に応じて、綴じ処理制御部（制御ＣＰＵ）３０１（図１４）から指示され、実施される。即ち、指定手段として制御ＣＰＵ３０１は、圧着綴じ装置２３によりシートを綴じる回数が所定回数に到達した場合に、圧着綴じ装置２３に空打ち動作を行わせる空打ちモードを指定可能である。制御手段としての制御ＣＰＵ３０１は、空打ちモードが指定されている場合において、圧着綴じ装置２３による動作を実施しておらず、且つ、シート検知センサー１０７によってシートが載置されていないと検知した場合に、空打ちモードを開始する。

ところで、既述したように、紙粉などの異物を除去するために行う空打ち動作と、使用者がシート束を綴じるためにシート束を装置へ載置する動作が重なることがある。この場合において、異物を除去するための空打ち動作によるシート束の誤綴じをしてしまう。

［シート誤綴じ防止］
そこで、本実施の形態においては、このようなシート束の誤綴じを防止するため、図１２および図１３のように、空打ち動作の停止及び禁止を行うようにしている。まず、図１２に示すように、制御ＣＰＵ３０１により空打ちモードが指定されている場合の空打ち動作中に、前記シート検知センサー１０７にて開口部１０９へシートＳが載置されたことを検知した場合、空打ち動作を停止する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。

また、図１３に示すように、前記シート検知センサー１０７によって開口部１０９にシートＳが挿入されていることを検知した場合は、空打ち動作を禁止する（Ｓ２０３、Ｓ２０６）。

なお、本実施形態においては、シートＳが挿入されたことを検知した際、空打ち動作を禁止しているが、空打ち動作を最後まで実施するために、シートＳが開口部１０９から取り除かれるまで空打ち動作を保留しても良い。即ち、制御ＣＰＵ３０１は、空打ちモードが指定された際、シート検知センサー１０７によりシートが載置されていることが検知された場合、シート検知センサー１０７によってシートが載置されていないことが検知されるまで、圧着綴じ装置２３の動作を禁止すべく圧着綴じ装置２３を制御するようにしても良い。

［空打ち動作の停止］
前記圧着綴じ装置２３は、第１ブロック部材３２と第２ブロック部材４２を互いに離間した待機位置Ｗｐ（非加圧位置、図４の状態）から互いに圧接した作動位置Ａｐ（加圧位置、図２の状態）にシフトさせることにより、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１の噛み合わせを行う。

図１３に示すように、空打ち動作の第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１の噛み合わせは、第１ブロック部材３２と第２ブロック部材４２を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐへシフトしている際に（Ｓ２０４）、前記シート検知センサー１０７にて開口部１０９へシートＳが載置されたことを検知した場合は即停止する（Ｓ２０６、Ｓ２０７）。即ち、制御ＣＰＵ３０１は、空打ちモードが指定され、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１が非加圧位置から加圧位置へ移動しているときに、シート検知センサー１０７によりシートが載置されたことを検知した場合、シート検知センサー１０７がシートを検知したときに圧着綴じ装置２３の動作を停止すべく圧着綴じ装置２３を制御する。

第１ブロック部材３２と第２ブロック部材４２を作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐへシフトしている際に（Ｓ２０１）、前記シート検知センサー１０７にて開口部１０９へシートＳが載置されたことを検知した場合は待機位置Ｗｐへシフトをしたのちに停止する（Ｓ２０２、Ｓ２０３）。即ち、制御ＣＰＵ３０１は、空打ちモードが指定され、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１が加圧位置から非加圧位置へ移動しているときに、シート検知センサー１０７によりシートが載置されたことを検知した場合、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１が非加圧位置に移動してから圧着綴じ装置２３の動作を停止すべく圧着綴じ装置２３を制御する。なお、制御ＣＰＵ３０１は、空打ちモードが指定され、第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１が加圧位置から非加圧位置へ移動しているときに、シート検知センサー１０７によりシートが載置されたことを検知した場合、シート検知センサー１０７がシートを検知したときに圧着綴じ装置２３の動作を停止すべく圧着綴じ装置２３を制御するようにしても良い。即ち、この場合も、シートを検知した場合に即停止しても良い。

第１ブロック部材３２と第２ブロック部材４２を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐへシフトしている際に即停止したあと、すぐに待機位置Ｗｐへシフトしても良いし、シート検知センサー１０７にてシートＳが検知されなくなったあと待機位置Ｗｐへシフトしても良い。また、制御ＣＰＵ３０１は、空打ちモードが指定され、少なくとも圧着綴じ装置２３に第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１を加圧させる動作を行わせている際、シート検知センサー１０７によりシートが載置されたことを検知した場合、圧着綴じ装置２３の動作を停止すべく圧着綴じ装置２３を制御するようにしても良い。例えば、第１ブロック部材３２と第２ブロック部材４２を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐへシフトしている際にのみ、圧着綴じ装置２３の動作を停止するようにしても良い。

既定回数の第１綴じ歯３１と第２綴じ歯４１の噛み合わせを実施することで空打ち動作の終了とする（Ｓ２０８）。この既定回数は、固定の回数でも良いし、前記圧着綴じ装置２３で圧着綴じを実施した回数、またはシートの枚数などの情報で変えても良い。

［綴じ装置の待機］
使用者が装置を使用していない場合の前記圧着綴じ装置２３は第１ブロック部材３２と第２ブロック部材４２を作動位置Ａｐとしておく。

これにより、空打ち動作が第１ブロック部材３２と第２ブロック部材４２を作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐへシフトする動作から開始されるため、空打ち動作を開始した際に、使用者がシートＳを開口部１０９に載置した場合でも動作が即停止することがなく、圧着綴じ動作への移行が容易となる。

本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

Ａ 電動圧着綴じユニット
２３ 圧着綴じ装置
３１ 第１綴じ歯
３２ 第１ブロック部材
３３ 第１フレーム
３３a 右側壁
３３b 左側壁
３３c フロント側壁
３４ ネジ部材（固定手段）
３４x 調整長穴
３４y 螺合孔
３５ 案内部材（支持軸）
３５a 接触面
４１ 第２綴じ歯
４２ 第２ブロック部材
４４ 第２フレーム
４４a 右側壁
４４b 左側壁
４４c リア側壁
ＤＣ 駆動モータ
Ａｒ１ 第１取付空間（第１ブロック部材取付部）
Ａｒ２ 第２取付空間（第２ブロック部材取付部）
１０１ 箱底
１０２ 箱上
１０３ 電源スイッチ
１０４ 基板
１０５ ボタン
１０６ ボタン基板
１０７ シート検知センサー
１０９ 開口部
１１０ 開口部
１１１ 開口部
１１２ 仕切り板
１１５ 綴じ開始ボタンガイド
３０１ 制御ＣＰＵ

Claims (9)

1. シートを載置する載置手段と、
   前記載置手段に載置されたシートの有無を検知するシート検知手段と、
   前記載置手段に載置された複数のシートを挟んで対向して配置された一対の圧着部材を有し、前記シートを前記圧着部材で加圧変形させることにより、前記複数のシートを綴じる綴じ手段と、
   前記載置手段にシートが載置されていない状態で前記綴じ手段を動作させる空打ちモードを指定可能な指定手段と、
   前記指定手段により前記空打ちモードが指定され、少なくとも前記綴じ手段に前記圧着部材を加圧させる動作を行わせている際、前記シート検知手段により前記載置手段にシートが載置されたことを検知した場合、前記綴じ手段の動作を停止すべく前記綴じ手段を制御する制御手段と、
   を備えたシート綴じ装置。
2. 前記制御手段は、前記指定手段により前記空打ちモードが指定された際、前記シート検知手段により前記載置手段にシートが載置されていることが検知された場合、前記シート検知手段によって前記載置手段にシートが載置されていないことが検知されるまで、前記綴じ手段の動作を禁止すべく前記綴じ手段を制御する
   請求項１に記載のシート綴じ装置。
3. 前記綴じ手段は、対向して配置された前記一対の圧着部材の少なくとも一方の圧着部材の加圧面を、前記載置手段に載置された複数のシートから離れた非加圧位置から加圧位置へ移動させることにより前記複数のシートを加圧変形させることで、前記複数のシートを綴じるものである
   請求項１又は２に記載のシート綴じ装置。
4. 前記制御手段は、前記指定手段により前記空打ちモードが指定され、前記圧着部材が前記非加圧位置から前記加圧位置へ移動しているときに、前記シート検知手段により前記載置手段に前記シートが載置されたことを検知した場合、前記シート検知手段が前記シートを検知したときに前記綴じ手段の動作を停止すべく前記綴じ手段を制御する
   請求項３に記載のシート綴じ装置。
5. 前記制御手段は、前記指定手段により前記空打ちモードが指定され、前記圧着部材が前記加圧位置から前記非加圧位置へ移動しているときに、前記シート検知手段により前記載置手段にシートが載置されたことを検知した場合、前記圧着部材が前記非加圧位置に移動してから前記綴じ手段の動作を停止すべく前記綴じ手段を制御する
   請求項３に記載のシート綴じ装置。
6. 前記制御手段は、前記指定手段により前記空打ちモードが指定され、前記圧着部材が前記加圧位置から前記非加圧位置へ移動しているときに、前記シート検知手段により前記載置手段にシートが載置されたことを検知した場合、前記シート検知手段が前記シートを検知したときに前記綴じ手段の動作を停止すべく前記綴じ手段を制御する
   請求項３に記載のシート綴じ装置。
7. 前記指定手段は、前記綴じ手段によりシートを綴じる回数が所定回数に到達した場合に、前記空打ちモードを指定する
   請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート綴じ装置。
8. 前記制御手段は、前記指定手段により前記空打ちモードが指定されている場合において、前記綴じ手段による動作を実施しておらず、且つ、前記シート検知手段によって前記載置手段にシートが載置されていないと検知した場合に、前記空打ちモードを開始する
   請求項１乃至７の何れか１項に記載のシート綴じ装置。
9. シートを載置する載置手段と、
   前記載置手段に載置されたシートの有無を検知するシート検知手段と、
   前記載置手段に載置された複数のシートを挟んで対向して配置された一対の圧着部材を有し、前記シートを前記圧着部材で加圧変形させることにより、前記複数のシートを綴じる綴じ手段と、
   前記綴じ手段を動作させて前記圧着部材から紙粉を除去する空打ちモードを指定可能な指定手段と、
   前記指定手段により前記空打ちモードが指定された際、前記シート検知手段により前記載置手段にシートが載置されていることが検知された場合、前記シート検知手段によって前記載置手段にシートが載置されていないことが検知されるまで、前記綴じ手段の動作を禁止すべく前記綴じ手段を制御する制御手段と、
   を備えたシート綴じ装置。

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