JP7176345B2 - 閉塞検知装置及びクランプユニット - Google Patents

Description

本発明は、閉塞検知装置及びクランプユニットに関する。

従来、ユニット本体と、ユニット本体を開閉する蓋部と、チューブからの圧力による荷重を検出する荷重検出センサと、を備える閉塞検知装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－８３０９１号公報

荷重検出センサは、一定以上の荷重が掛かると破損してしまう。そのため、荷重検出センサに所定値以上の荷重が掛かることを抑制できることが望まれる。

本発明は、チューブからの圧力による荷重を検出する荷重検出センサに所定値以上の荷重が掛かることを抑制できる閉塞検知装置及びクランプユニットを提供することを目的とする。

本発明は、ユニット本体と、前記ユニット本体に取り付けられた基板と、前記基板に配置され、チューブからの圧力による荷重を検出する荷重検出センサと、前記ユニット本体を開閉する蓋部と、前記蓋部により前記ユニット本体を閉じて前記蓋部と前記荷重検出センサとの間に前記チューブが配置された状態において、前記荷重検出センサに所定値以上の荷重が掛かった場合に、荷重検出センサを介して前記基板に掛かった荷重を吸収する荷重吸収部と、を備える閉塞検知装置に関する。

また、前記荷重吸収部は、前記基板を厚さ方向に貫通して配置され前記基板を厚さ方向に移動可能に支持する棒状のガイド部材と、前記荷重検出センサに所定値以上の荷重が掛かった場合に前記荷重検出センサに掛かった荷重を吸収する側への前記基板の移動を許容しつつ、前記荷重検出センサに所定値未満の荷重が掛かった場合に前記荷重検出センサが検出位置に位置するように前記基板を付勢する付勢部材と、を有することが好ましい。

また、前記付勢部材は、２つのバネ部材で構成され、前記ガイド部材は、２つ設けられ、前記バネ部材及び前記ガイド部材を１組として、２組の前記バネ部材及び前記ガイド部材は、前記基板の面方向における前記荷重検出センサが配置された部分を挟んだ２箇所に配置されることが好ましい。

また、前記荷重吸収部は、前記２つのガイド部材を接続する接続部材を更に有することが好ましい。

また、本発明は、前記の閉塞検知装置を備え、前記ユニット本体と前記蓋部との間にチューブを配置することでチューブをクランプするクランプユニットに関する。

本発明によれば、チューブからの圧力による荷重を検出する荷重検出センサに所定値以上の荷重が掛かることを抑制できる閉塞検知装置及びクランプユニットを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る血液透析装置の全体構成を示す図である。 クランプユニットの構成を示す正面図である。 クランプユニットの開状態を示す図である。 クランプユニットの閉鎖状態を示す斜視図である。 クランプユニットを下方側から視た斜視図である。 図４におけるＡ－Ａ線断面図である。 図４におけるＢ－Ｂ線断面図である。 荷重検出部の構成を示す断面図である。

以下、本発明のクランプユニット６０を含む血液透析装置の好ましい一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本発明の血液透析装置は、腎不全患者や薬物中毒患者の血液を浄化すると共に、血液中の余分な水分を除去し、必要に応じて血液中に水分を補充（補液）する。
まず、本実施形態の血液透析装置１の全体構成につき、図１を参照しながら説明する。透析装置としての血液透析装置１は、血液透析器としてのダイアライザ１０と、血液回路２０と、透析液回路３０と、補充液ライン３８と、コンソール１００と、を備える。コンソール１００には、操作パネル７０、クランプユニット６０、血液回路２０の一部、透析液回路３０の一部、温度調節部としてのヒータ４０、薬液ポンプ２３１、補液ポンプ３９、及び制御装置５０が配置されている。

ダイアライザ１０は、筒状に形成された容器本体１１と、この容器本体１１の内部に収容された透析膜（図示せず）と、を備え、容器本体１１の内部は、透析膜により血液側流路と透析液側流路とに区画される（いずれも図示せず）。容器本体１１には、血液側流路に連通する血液導入口１１１及び血液導出口１１２と、透析液側流路に連通する透析液導入口１１３及び透析液導出口１１４と、が形成される。

血液回路２０は、動脈側ライン２１と、静脈側ライン２２と、薬剤ライン２３と、オーバーフローライン２４と、を備える。動脈側ライン２１、静脈側ライン２２、薬剤ライン２３及びオーバーフローライン２４は、いずれも液体が流通可能な可撓性を有するチューブを主体として構成される。

本実施形態においては、動脈側ライン２１、静脈側ライン２２、薬剤ライン２３及びオーバーフローライン２４を構成するチューブは、例えば、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、シリコン（Ｓｉ）等の可撓性のチューブで形成される。チューブとしては、例えば、外径が５．５ｍｍ、内径が３．３ｍｍのものなどが用いられる。チューブの硬度は、例えば、５０～８５程度（ＪＩＳ Ｋ７２１５）のものなどが用いられる。

動脈側ライン２１は、一端側が対象者（透析患者）の動脈に接続され、他端側がダイアライザ１０の血液導入口１１１に接続される。動脈側ライン２１の途中には、コンソール１００が配置される。コンソール１００において、動脈側ライン２１が通る部分には、クランプユニット６０及び血液ポンプ２１２が配置される。クランプユニット６０における動脈側ライン２１が通る部分には、動脈側クランプ部（クランプ部）６５、荷重検出部６６、及び動脈側気泡センサ（気泡検知部）６７が配置される。クランプユニット６０の詳細については後述する。

血液ポンプ２１２は、動脈側ライン２１におけるクランプユニット６０よりも下流側に配置される。血液ポンプ２１２は、動脈側ライン２１を構成するチューブをローラでしごくことにより、動脈側ライン２１の内部の血液やプライミング液等の液体を送り出す。

静脈側ライン２２は、一端側がダイアライザ１０の血液導出口１１２に接続され、他端側が対象者（透析患者）の静脈に接続される。静脈側ライン２２の途中には、静脈側チャンバ２２２及びコンソール１００が配置される。コンソール１００において、静脈側ライン２２が通る部分には、クランプユニット６０が配置される。クランプユニット６０における静脈側ライン２２が通る部分には、静脈側クランプ部６９及び静脈側気泡センサ６８が配置される。クランプユニット６０の詳細については後述する。

静脈側チャンバ２２２は、静脈側ライン２２におけるダイアライザ１０とコンソール１００との間に配置される。静脈側チャンバ２２２は、所定量（例えば、２０ｍｌ）の血液を貯留する。

薬剤ライン２３は、血液透析中に必要な薬剤を動脈側ライン２１に供給する。薬剤ライン２３は、一端側（基端側）が薬剤を送り出す薬液ポンプ２３１に接続され、他端側（先端側）が動脈側ライン２１における血液ポンプ２１２とダイアライザ１０との間に接続される。

オーバーフローライン２４は、一端側（基端側）が静脈側チャンバ２２２に接続される。オーバーフローライン２４は、プライミング工程において静脈側ライン２２を流通する生理食塩液、空気等を外部に排出する。オーバーフローライン２４には、オーバーフロークランプ２４１が配置される。オーバーフロークランプ２４１は、オーバーフローライン２４の流路を開閉する。

以上の血液回路２０によれば、対象者（透析患者）の動脈から取り出された血液は、血液ポンプ２１２により動脈側ライン２１を流通してダイアライザ１０の血液側流路に導入される。ダイアライザ１０に導入された血液は、透析膜を介して後述する透析液回路３０を流通する透析液により浄化される。ダイアライザ１０において浄化された血液は、静脈側ライン２２を流通して対象者の静脈に返血される。

透析液回路３０は、本実施形態では、いわゆる密閉容量制御方式の透析液回路３０により構成される。この透析液回路３０は、透析液チャンバ３１と、透析液供給ライン３２と、透析液導入ライン３３と、透析液導出ライン３４と、排液ライン３５と、バイパスライン３６と、除水／逆ろ過ポンプ３７と、を備える。

透析液チャンバ３１は、一定容量（例えば、３００ｍｌ～５００ｍｌ）の透析液を収容可能な硬質の容器３１１と、この容器３１１の内部を区画する軟質の隔膜（ダイアフラム）３１２と、を備える。透析液チャンバ３１の内部は、隔膜３１２により送液収容部３１３及び排液収容部３１４に区画される。

透析液供給ライン３２は、基端側が透析液供給装置（図示せず）に接続され、先端側が透析液チャンバ３１に接続される。透析液供給ライン３２は、透析液チャンバ３１の送液収容部３１３に透析液を供給する。

透析液導入ライン３３は、透析液チャンバ３１とダイアライザ１０の透析液導入口１１３とを接続し、透析液チャンバ３１の送液収容部３１３に収容された透析液をダイアライザ１０の透析液側流路に導入する。

透析液導出ライン３４は、ダイアライザ１０の透析液導出口１１４と透析液チャンバ３１とを接続し、ダイアライザ１０から排出された透析液を透析液チャンバ３１の排液収容部３１４に導出する。
排液ライン３５は、基端側が透析液チャンバ３１に接続され、排液収容部３１４に収容された透析液の排液を排出する。

バイパスライン３６は、透析液導出ライン３４と排液ライン３５とを接続する。
除水／逆ろ過ポンプ３７は、バイパスライン３６に配置される。除水／逆ろ過ポンプ３７は、バイパスライン３６の内部の透析液を排液ライン３５側に流通させる方向（除水方向）及び透析液導出ライン３４側に流通させる方向（逆ろ過方向）に送液可能に駆動するポンプにより構成される。

ヒータ４０は、透析液回路３０を流通する透析液を所定の温度に加温する。

補充液ライン３８は、透析液を血液回路２０に直接供給するためのラインである。図１に示すように、補充液ライン３８の上流側は、透析液回路３０の透析液導入ライン３３における透析液チャンバ３１とダイアライザ１０の透析液導入口１１３との間に接続されている。補充液ライン３８には、補充液用クランプ３８１が設けられている。図１の実線で示すように、補充液ライン３８の下流側が、動脈側ライン２１における血液ポンプ２１２とダイアライザ１０との間に接続される場合は、前希釈方式の血液濾過透析となる。また、図１の破線で示すように、補充液ライン３８の下流側が、静脈側ライン２２における静脈側チャンバ２２２に接続される場合は、後希釈方式の血液濾過透析となる。

クランプユニット６０について説明する。
クランプユニット６０は、図１に示すように、ユニット化されて構成されており、コンソール１００に取り付けられる。クランプユニット６０は、動脈側ライン２１を構成するチューブ、及び静脈側ライン２２を構成するチューブをクランプして保持する。クランプユニット６０には、幅方向Ｈの一方側において、動脈側ライン２１を構成するチューブが上下方向に亘って配置され、幅方向Ｈの他方側において、静脈側ライン２２を構成するチューブが上下方向に亘って配置される。

クランプユニット６０は、図２～図５に示すように、ユニット本体６１と、ユニット本体６１を開閉する蓋部６２と、ヒンジ部６３と、開閉レバー６４１と、開閉係合部６４２と、基板６６４（図５参照）と、荷重検出部６６と、を備える。クランプユニット６０は、ユニット本体６１と蓋部６２との間にチューブを配置することでチューブを固定する。クランプユニット６０は、ユニット本体６１の内面に動脈側ライン２１を構成するチューブ及び静脈側ライン２２を構成するチューブを配置した状態で、ユニット本体６１の内面側に蓋部６２の内面を押し付けることで、動脈側ライン２１を構成するチューブ及び静脈側ライン２２を構成するチューブを固定する。

蓋部６２の内面は、動脈側ライン２１を構成するチューブ及び静脈側ライン２２を構成するチューブを一定の力で固定するチューブ固定部を構成する。蓋部６２の内面を構成する部材において、少なくともチューブを押圧する部分の材料としては、例えば、樹脂材料が用いられ、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合体）、ＡＳＡ樹脂（ＡＢＳ樹脂のブタジエンに代替し、アクリルゴムを重合させたもの）、ポリプロピレン等の合成樹脂などが用いられる。これにより、蓋部６２の内面は、動脈側ライン２１を構成するチューブ及び静脈側ライン２２を構成するチューブを、十分に保持すると共につぶし過ぎないような適切な保持力で固定できる。

ヒンジ部６３は、図２に示すように、蓋部６２の閉鎖時に、クランプユニット６０の幅方向Ｈの他方側の端部に配置され、蓋部６２をユニット本体６１に対して回動可能に接続する。

開閉レバー６４１は、蓋部６２の閉鎖時に、蓋部６２の幅方向Ｈの一方側の端部に設けられる。開閉係合部６４２は、図３に示すように、蓋部６２の閉鎖時に、開閉レバー６４１に係合可能に、ユニット本体６１の内面の幅方向Ｈの一方側の端部に設けられる。開閉レバー６４１を操作することで、ユニット本体６１と蓋部６２との開閉が行われる。

ユニット本体６１の内面には、図３に示すように、本体側動脈側チューブ配置部６１１（チューブ配置部）と、本体側静脈側チューブ配置部６１２（チューブ配置部）と、が形成されている。本体側動脈側チューブ配置部６１１及び本体側静脈側チューブ配置部６１２は、ユニット本体６１の内面において、ユニット本体６１の幅方向Ｈに離間して配置され、直線状に延びる。本体側静脈側チューブ配置部６１２は、本体側動脈側チューブ配置部６１１よりも幅方向Ｈにおけるヒンジ部６３側に配置される。

図５に示すように、ユニット本体６１の外面６１３（図８参照）には、基板６６４が取り付けられている。基板６６４のユニット本体６１側の第１面６６４ａ（図８参照）には、荷重検出部６６のフォースセンサ６６５（荷重検出センサ）が実装（配置）されている（後述、図８参照）。

蓋部６２の内面には、図３に示すように、蓋部６２の閉鎖時に、本体側動脈側チューブ配置部６１１に対向して配置される蓋部側動脈側チューブ配置部６２１と、本体側静脈側チューブ配置部６１２に対向して配置される蓋部側静脈側チューブ配置部６２２と、が形成されている。蓋部側動脈側チューブ配置部６２１及び蓋部側静脈側チューブ配置部６２２は、蓋部６２の内面において、蓋部６２の幅方向Ｈに離間して配置され、直線状に延びる。蓋部側静脈側チューブ配置部６２２は、蓋部側動脈側チューブ配置部６２１よりも幅方向Ｈのヒンジ部６３側に配置される。

蓋部６２の閉鎖時において、本体側動脈側チューブ配置部６１１と蓋部側動脈側チューブ配置部６２１との間には、動脈側ライン２１を構成するチューブが配置され、本体側静脈側チューブ配置部６１２と蓋部側静脈側チューブ配置部６２２との間には、静脈側ライン２２を構成するチューブが配置される。

ここで、まず、本体側動脈側チューブ配置部６１１及び蓋部側動脈側チューブ配置部６２１に設けられる構成について説明する。
図３及び図６に示すように、蓋部６２の閉鎖時において、本体側動脈側チューブ配置部６１１及び蓋部側動脈側チューブ配置部６２１に沿って、動脈側上流チューブ押さえ部６０１、動脈側クランプ部６５、荷重検出部６６、動脈側気泡センサ６７及び動脈側下流チューブ押さえ部６０２が配置される。本実施形態においては、動脈側上流チューブ押さえ部６０１、動脈側クランプ部６５、荷重検出部６６、動脈側気泡センサ６７及び動脈側下流チューブ押さえ部６０２は、クランプユニット６０において、上流側から下流側（図１及び図３における下方側から上方側）に向かって、この順に並んで配置されている。

本体側動脈側チューブ配置部６１１は、図３に示すように、ユニット本体６１の内面に配置される。本体側動脈側チューブ配置部６１１には、動脈側ライン２１を構成するチューブを流通する液体の上流側から下流側（図３の下方側から上方側）に向かって順に、動脈側上流チューブ押さえ部６０１の収容凹部６０１ａ、動脈側クランプ部６５の動脈側可動クランプ部６５１、荷重検出部６６の荷重受け部６６２、動脈側気泡センサ６７の超音波発振部６７１が内部に収容された動脈側気泡センサ受け部材６７２、動脈側下流チューブ押さえ部６０２の収容凹部６０２ａが並んで配置される。

蓋部側動脈側チューブ配置部６２１は、蓋部６２の内面に配置され、蓋部６２の閉鎖時に本体側動脈側チューブ配置部６１１に対向して配置される。蓋部側動脈側チューブ配置部６２１には、動脈側ライン２１を構成するチューブを流通する液体の上流側から下流側（図３の下方側から上方側）に向かって順に、動脈側上流チューブ押さえ部６０１の押さえ凸部６０１ｂ、動脈側クランプ部６５の動脈側クランプ受け部６５２、荷重検出部６６の荷重押さえ部６６３、動脈側気泡センサ６７の超音波受信部６７３が内部に収容された動脈側気泡センサ押さえ部材６７４、動脈側下流チューブ押さえ部６０２の押さえ凸部６０２ｂが並んで配置されている。

動脈側上流チューブ押さえ部６０１の押さえ凸部６０１ｂは、蓋部６２の閉鎖時に、ユニット本体６１に配置される収容凹部６０１ａに対向して配置され、クランプユニット６０における動脈側ライン２１を流通する液体の上流側（図３における下方側）において、動脈側ライン２１を構成するチューブを押さえる。

動脈側クランプ受け部６５２は、蓋部６２の閉鎖時において、ユニット本体６１に配置される動脈側可動クランプ部６５１に対向して配置される。動脈側クランプ受け部６５２及び動脈側可動クランプ部６５１は、動脈側クランプ部６５を構成し、動脈側ライン２１を構成するチューブを挟んで保持する。

動脈側クランプ部６５は、図３及び図６に示すように、ユニット本体６１に配置される動脈側可動クランプ部６５１と、ユニット本体６１に配置され動脈側可動クランプ部６５１を駆動するソレノイド６５３と、蓋部６２に配置される動脈側クランプ受け部６５２と、を有する。動脈側クランプ受け部６５２は、蓋部６２の内面から突出して形成され、幅方向Ｈに延びる。

動脈側可動クランプ部６５１は、図６に示すように、先端が幅方向Ｈに延びる平面状に形成されると共にチューブ配置部が延びる方向に切断した断面において先端側の幅が狭い台形状に形成される。動脈側可動クランプ部６５１の後端には、ソレノイド６５３の出力軸６５３ａが、進退可能に接続されている。動脈側可動クランプ部６５１は、ソレノイド６５３の出力軸６５３ａの進退により、動脈側ライン２１を構成するチューブを、動脈側可動クランプ部６５１の先端及び動脈側クランプ受け部６５２の先端で挟み込んでクランプし、又は、動脈側ライン２１を開閉する。

以上のように構成される動脈側クランプ部６５は、血液透析装置１の通常動作時に、動脈側可動クランプ部６５１及び動脈側クランプ受け部６５２により、ユニット本体６１と蓋部６２との間に配置される動脈側ライン２１を構成するチューブをクランプする。
また、動脈側クランプ部６５は、生理食塩水を用いたプライミング及び返血工程で開閉される。動脈側クランプ部６５は、動脈側可動クランプ部６５１を進退させて、動脈側ライン２１を構成するチューブを押し潰したり開放し、動脈側ライン２１の流路を開閉することで、動脈側気泡センサ６７よりも上流側において、チューブの内部を流通する液体の送液を流通／停止させる。

荷重検出部６６は、動脈側ライン２１を構成するチューブからの圧力による荷重を検出し、電圧値として出力可能である。つまり、チューブが閉塞するとチューブ内の圧力が陽圧または陰圧となり、チューブの径方向が変化し、それと共に荷重が変化し、結果として電圧値の変化として検出される。荷重検出部６６は、図７に示すように、荷重押さえ部６６３と、荷重受け部６６２と、基板６６４に配置されたフォースセンサ６６５と、荷重吸収部８０と、を有する。荷重検出部６６は閉塞検知装置を構成する。

荷重押さえ部６６３は、図３、図６及び図７に示すように、蓋部６２の閉鎖時に、ユニット本体６１に配置される荷重受け部６６２に対向して配置され、動脈側ライン２１を構成するチューブを押さえる。なお、荷重押さえ部６６３は、チューブの径を変更した場合に、荷重検出部６６から出力される電圧値が同程度の電圧値を得られるように、高さ調整を可能な構成としてもよいし、高さが異なる荷重押さえ部に交換可能な構成としてもよい。

荷重受け部６６２は、蓋部６２の閉鎖時に、荷重押さえ部６６３に押さえられた動脈側ライン２１を構成するチューブからの圧力により荷重を受ける。荷重受け部６６２は、基板６６４に配置されたフォースセンサ６６５へ荷重を伝達する。荷重受け部６６２は、図８に示すように、表面シート部６６２ａと、押圧部６６２ｂと、伝達軸部６６２ｃと、を有する。表面シート部６６２ａは、チューブ側に配置され、蓋部６２の閉鎖時に、動脈側ライン２１を構成するチューブに当接される。押圧部６６２ｂ及び伝達軸部６６２ｃは、ユニット本体６１の連通穴６１５に配置される。連通穴６１５は、ユニット本体６１の内面と外面６１３とを連通して形成されている。表面シート部６６２ａ、押圧部６６２ｂ及び伝達軸部６６２ｃは、ユニット本体６１の内面側から外面６１３側に向けてこの順で配置される。

フォースセンサ６６５は、図８に示すように、基板６６４におけるユニット本体６１側に形成される第１面６６４ａに実装（配置）されている。基板６６４は、ユニット本体６１の外面６１３に取り付けられる。基板６６４は、連通穴６１５を塞ぐように、連通穴６１５が延びる方向に交差するように配置されている。基板６６４は、ユニット本体６１側の第１面６６４ａが、ユニット本体６１の外面６１３に当接され、第１面６６４ａと反対側の第２面６６４ｂが、後述する２つのバネ部材８２，８２によりユニット本体６１側に向けて押圧されている。

フォースセンサ６６５は、ユニット本体６１の外面６１３側において連通穴６１５の延長線上に配置されている。連通穴６１５には、前述の通り、荷重受け部６６２が配置されている。

蓋部６２によりユニット本体６１を閉じた場合に、蓋部６２の荷重押さえ部６６３とフォースセンサ６６５との間には、荷重押さえ部６６３側からフォースセンサ６６５側に向けて、動脈側ライン２１を構成するチューブ及び荷重受け部６６２がこの順に配置される。

以上のように構成されるフォースセンサ６６５は、荷重受け部６６２に作用するチューブからの圧力により、チューブの径方向に荷重受け部６６２が移動することで、荷重受け部６６２を介して、チューブからの圧力による荷重を検出する。これにより、フォースセンサ６６５は、動脈側ライン２１を構成するチューブの圧力による荷重を電圧として出力する。

荷重吸収部８０は、図８に示すように、基板６６４に配置される。荷重吸収部８０は、蓋部６２によりユニット本体６１を閉じて蓋部６２とフォースセンサ６６５との間にチューブが配置された状態において、フォースセンサ６６５に許容荷重以上（所定値以上）の荷重が掛かった場合に、フォースセンサ６６５を介して基板６６４に掛かった荷重を吸収する。荷重吸収部８０は、２つのガイドポスト８１，８１（ガイド部材）と、２つのバネ部材８２，８２（付勢部材）と、バネ部材８２，８２を接続する接続部材８３と、を有する。

ガイドポスト８１及びバネ部材８２は、ガイドポスト８１及びバネ部材８２を１組として構成され、本実施形態においては、２組のガイドポスト８１及びバネ部材８２が備えられている。２組のガイドポスト８１及びバネ部材８２は、基板６６４の面方向において、フォースセンサ６６５が配置された部分を挟んだ２箇所に離間して配置される。

２つのガイドポスト８１，８１は、それぞれ、円柱の棒状に形成され、基板６６４の厚さ方向に延びる。ガイドポスト８１は、基板６６４を厚さ方向に貫通して配置され、基板６６４を厚さ方向に移動可能に支持する。２つのガイドポスト８１，８１は、クランプユニット６０の幅方向Ｈに離間して配置される。２つのガイドポスト８１，８１は、それぞれ、一端側が、ユニット本体６１の外面６１３に形成された取付穴６１６に挿入されて固定され、他端側が、ユニット本体６１の外面６１３から突出する。２つの取付穴６１６は、連通穴６１５と平行に延びて形成され、基板６６４の面方向において、連通穴６１５を挟んでクランプユニット６０の幅方向Ｈに離間して配置される。

接続部材８３は、クランプユニット６０の幅方向Ｈに延びる板状に形成される。接続部材８３は、２つのガイドポスト８１，８１の他端側の端部同士を接続する。接続部材８３の両端部は、それぞれ、ネジ８１１により、ガイドポスト８１の他端部に固定されている。

２つのバネ部材８２，８２は、図８に示すように、それぞれ、ガイドポスト８１に外装されるコイル状に形成される。バネ部材８２は、基板６６４の第２面６６４ｂと接続部材８３との間において伸縮可能に配置される。バネ部材８２は、フォースセンサ６６５に許容荷重以上の荷重が掛かった場合に、フォースセンサ６６５に掛かった荷重を吸収する側への基板６６４の移動を許容しつつ、フォースセンサ６６５に許容荷重未満の荷重が掛かった場合に、フォースセンサ６６５が検出位置に位置するように基板６６４を付勢する。

これにより、フォースセンサ６６５に許容荷重以上の荷重が掛かった場合にフォースセンサ６６５に掛かった荷重を吸収する側への基板６６４の移動を許容することで、フォースセンサ６６５に許容荷重以上（所定値以上）の荷重が掛かることを抑制できる。本実施形態においては、バネ部材８２のバネ定数は、フォースセンサ６６５に許可荷重未満の荷重が掛かった場合には縮小せずに、フォースセンサ６６５に許容荷重以上の荷重が掛かった場合のみに縮小される値が設定される。

以上のように構成される荷重吸収部８０においては、クランプユニット６０にチューブを配置する場合、チューブをユニット本体６１と蓋部６２との間に配置する際に、フォースセンサ６６５に許容荷重以上の荷重が掛かった場合に、バネ部材８２より基板６６４の厚さ方向への荷重を吸収できる。そのため、フォースセンサ６６５に許容荷重以上（所定値以上）の荷重が掛かることを抑制できる。よって、フォースセンサ６６５の破損を防げる。

また、クランプユニット６０の通常の使用状態において、フォースセンサ６６５に掛かる荷重は許容荷重未満の荷重であるため、荷重吸収部８０のバネ部材８２は縮小しない。つまり、通常の使用状態においては、荷重吸収部８０のバネ部材８２は縮小せずに、フォースセンサ６６５が検出位置に位置するように保持されるため、フォースセンサ６６５は、チューブからの圧力による荷重を正常に検出できる。これにより、荷重吸収部８０は、通常の使用状態において、フォースセンサ６６５によるチューブからの圧力による荷重の検出には影響を与えない。

よって、クランプユニット６０の通常の使用状態において、蓋部６２の閉鎖時に、蓋部６２が動脈側ライン２１を構成するチューブをフォースセンサ６６５側に押さえ付けることで、フォースセンサ６６５がチューブからの圧力による荷重を検出して、荷重を電圧値として出力する。荷重検出部６６により検出された検出値は、制御装置５０に送信されて、チューブが閉塞しているか否かが判定される。チューブが閉塞する場合としては、例えば、血液回路の接続後において鉗子を外し忘れた場合や、治療中の返血時の血栓による針先の詰まりや、脱血／透析時の針先の血管壁への張り付きや、脱血／透析／返血時の血管状態による血流量不足などを挙げることができる。

動脈側気泡センサ押さえ部材６７４は、図３及び図６に示すように、蓋部６２の閉鎖時において、ユニット本体６１に配置される動脈側気泡センサ受け部材６７２に対向して配置され、動脈側ライン２１を構成するチューブを押さえる。動脈側気泡センサ押さえ部材６７４の内部には、超音波受信部６７３が配置される。動脈側気泡センサ受け部材６７２の内部には、超音波発振部６７１が配置される。超音波受信部６７３及び超音波発振部６７１は、動脈側気泡センサ６７を構成する。動脈側気泡センサ６７は、動脈側ライン２１の内部を流通する液体中に含まれる気泡の有無を検知するセンサである。なお、超音波受信部６７３を動脈側気泡センサ受け部材６７２の内部に配置すると共に、超音波発振部６７１を動脈側気泡センサ押さえ部材６７４の内部に配置するように構成してもよい。

蓋部６２の閉鎖時に、動脈側気泡センサ押さえ部材６７４（図３参照）は、動脈側ライン２１を構成するチューブを動脈側気泡センサ受け部材６７２側に押し当てる。超音波受信部６７３は、超音波発振部６７１から発生される超音波が動脈側ライン２１を構成するチューブ内に流れる液体に照射されることで、液体と気泡の透過率の差を検出して気泡の有無を検知する。

動脈側下流チューブ押さえ部６０２の押さえ凸部６０２ｂは、蓋部６２の閉鎖時において、ユニット本体６１に配置される収容凹部６０２ａに対向して配置され、クランプユニット６０における動脈側ライン２１を流通する液体の下流側（図３における上方側）において、動脈側ライン２１を構成するチューブを押さえる。

次に、蓋部６２の閉鎖時に、本体側静脈側チューブ配置部６１２及び蓋部側静脈側チューブ配置部６２２に設けられる構成について説明する。
図３に示すように、蓋部６２の閉鎖時において、本体側静脈側チューブ配置部６１２及び蓋部側静脈側チューブ配置部６２２に沿って、静脈側上流チューブ押さえ部６０３、静脈側気泡センサ６８、静脈側クランプ部６９及び静脈側下流チューブ押さえ部６０４が配置される。本実施形態においては、静脈側上流チューブ押さえ部６０３、静脈側気泡センサ６８、静脈側クランプ部６９及び静脈側下流チューブ押さえ部６０４は、クランプユニット６０において、上流側から下流側（図１及び図３における上方側から下方側）に向かって、この順に並んで配置されている。

本体側静脈側チューブ配置部６１２は、図３に示すように、ユニット本体６１の内面に配置される。本体側静脈側チューブ配置部６１２には、静脈側ライン２２を構成するチューブを流通する液体の上流側から下流側（図３の上方側から下方側）に向かって順に、静脈側上流チューブ押さえ部６０３の収容凹部６０３ａ、静脈側気泡センサ６８の超音波発振部６８１が内部に収容された静脈側気泡センサ受け部材６８２、静脈側クランプ部６９の静脈側可動クランプ部６９１、静脈側下流チューブ押さえ部６０４の収容凹部６０４ａが並んで配置される。

蓋部側静脈側チューブ配置部６２２は、蓋部６２の内面に配置され、蓋部６２の閉鎖時に本体側静脈側チューブ配置部６１２に対向して配置される。蓋部側静脈側チューブ配置部６２２には、静脈側ライン２２を構成するチューブを流通する液体の上流側から下流側（図３の上方側から下方側）に向かって順に、静脈側上流チューブ押さえ部６０３の押さえ凸部６０３ｂ、静脈側気泡センサ６８の超音波受信部６８３が内部に収容された静脈側気泡センサ押さえ部材６８４、静脈側クランプ部６９の静脈側クランプ受け部６９２、静脈側下流チューブ押さえ部６０４の押さえ凸部６０４ｂが並んで配置されている。

静脈側上流チューブ押さえ部６０３の押さえ凸部６０３ｂは、蓋部６２の閉鎖時に、ユニット本体６１に配置される収容凹部６０３ａに対向して配置され、クランプユニット６０における静脈側ライン２２を流通する液体の上流側（図３における上方側）において、静脈側ライン２２を構成するチューブを押さえる。

静脈側気泡センサ押さえ部材６８４は、蓋部６２の閉鎖時において、ユニット本体６１に配置される静脈側気泡センサ受け部材６８２に対向して配置され、静脈側ライン２２を構成するチューブを押さえる。静脈側気泡センサ押さえ部材６８４の内部には、超音波受信部６８３が配置される。静脈側気泡センサ受け部材６８２の内部には、超音波発振部６８１が配置される。超音波受信部６８３及び超音波発振部６８１は、静脈側気泡センサ６８を構成する。静脈側気泡センサ６８は、静脈側ライン２２の内部を流通する液体中に含まれる気泡の有無を検知するセンサである。なお、超音波受信部６８３を静脈側気泡センサ受け部材６８２の内部に配置すると共に、超音波発振部６８１を静脈側気泡センサ受け部材６８４の内部に配置するように構成してもよい。

蓋部６２の閉鎖時に、静脈側気泡センサ押さえ部材６８４（図３参照）は、静脈側ライン２２を構成するチューブを静脈側気泡センサ受け部材６８２側に押し当てる。超音波受信部６８３は、超音波発振部６８１から発生される超音波が静脈側ライン２２を構成するチューブ内に流れる液体に照射されることで、液体と気泡の透過率の差を検出して気泡の有無を検知する。

静脈側クランプ受け部６９２は、蓋部６２の閉鎖時において、ユニット本体６１に配置される静脈側可動クランプ部６９１に対向して配置される。静脈側クランプ受け部６９２及び静脈側可動クランプ部６９１は、静脈側クランプ部６９を構成し、静脈側ライン２２を構成するチューブを挟んで保持する。

静脈側クランプ部６９は、図３及び図７に示すように、ユニット本体６１に配置される静脈側可動クランプ部６９１と、ユニット本体６１に配置され静脈側可動クランプ部６９１を駆動するソレノイド６９３と、蓋部６２に配置される静脈側クランプ受け部６９２と、を有する。静脈側クランプ受け部６９２は、蓋部６２の内面から突出して形成され、幅方向Ｈに延びる。

静脈側可動クランプ部６９１は、先端が幅方向Ｈに延びる平面状に形成されると共にチューブ配置部が延びる方向に切断した断面において先端側の幅が狭い台形状に形成される。静脈側可動クランプ部６９１の後端には、ソレノイド６９３の出力軸６９３ａが、進退可能に接続されている。静脈側可動クランプ部６９１は、ソレノイド６９３の出力軸６９３ａの進退により、静脈側ライン２２を構成するチューブを、静脈側可動クランプ部６９１の先端及び静脈側クランプ受け部６９２の先端で挟み込んでクランプし、又は、静脈側ライン２２を開閉する。

以上のように構成される静脈側クランプ部６９は、血液透析装置１の通常動作時に、静脈側可動クランプ部６９１及び静脈側クランプ受け部６９２により、ユニット本体６１と蓋部６２との間に配置される静脈側ライン２２を構成するチューブをクランプする。
また、静脈側クランプ部６９は、静脈側気泡センサ６８または動脈側気泡センサ６７による気泡の検出結果に応じて制御される。静脈側クランプ部６９は、静脈側気泡センサ６８または動脈側気泡センサ６７により気泡が所定量よりも多く検出された場合に、静脈側可動クランプ部６９１を進出させて、静脈側ライン２２を構成するチューブを押し潰して、静脈側ライン２２の流路を閉鎖することで、静脈側気泡センサ６８よりも上流側において、チューブの内部を流通する液体の送液を停止させる。

静脈側下流チューブ押さえ部６０４の押さえ凸部６０４ｂは、蓋部６２の閉鎖時において、ユニット本体６１に配置される収容凹部６０４ａに対向して配置され、クランプユニット６０における静脈側ライン２２を流通する液体の下流側（図３における下方側）において、静脈側ライン２２を構成するチューブを押さえる。

以上のように構成されるクランプユニット６０は、動脈側ライン２１を構成するチューブ及び静脈側ライン２２を構成するチューブをユニット本体６１に配置した状態で、蓋部６２を閉鎖するだけで、クランプユニット６０においてチューブを確実にクランプすることができる。

制御装置５０は、情報処理装置（コンピュータ）により構成されており、制御プログラムを実行することにより、透析装置１の動作を制御する。制御装置５０は、各種工程の制御プログラムを実行することにより、血液透析装置１の動作を制御して運転する。具体的には、制御装置５０は、血液回路２０及び透析液回路３０に配置された各種のポンプやクランプ、並びにヒータ４０等の動作を制御して、血液透析装置１により行われる各種工程（プライミング工程、脱血工程、透析工程、補液工程、返血工程等）を実行する。

以上説明した本実施形態の血液透析装置１によれば、以下のような効果を奏する。

（１）荷重検出部６６を、ユニット本体６１と、ユニット本体６１に取り付けられた基板６６４と、基板６６４に配置され、チューブからの圧力による荷重を検出するフォースセンサ６６５と、ユニット本体６１を開閉する蓋部６２と、蓋部６２によりユニット本体６１を閉じて蓋部６２とフォースセンサ６６５との間にチューブが配置された状態において、フォースセンサ６６５に所定値以上の荷重が掛かった場合に、フォースセンサ６６５を介して基板６６４に掛かった荷重を吸収する荷重吸収部８０と、を備えて構成した。
そのため、チューブをユニット本体６１と蓋部６２との間に配置する際に、フォースセンサ６６５に許容荷重以上の荷重が掛かることを抑制できる。そのため、許容荷重未満の荷重が基板６６４に掛かった場合にチューブからの圧力によるフォースセンサ６６５の荷重の検出には影響を与えずに、フォースセンサ６６５に許容荷重以上の荷重が掛かることを抑制できる。これにより、フォースセンサ６６５の破損を抑制できる。

（２）荷重吸収部８０は、基板６６４を厚さ方向に貫通して配置され基板６６４を厚さ方向に移動可能に支持する棒状のガイドポスト８１と、フォースセンサ６６５に所定値以上の荷重が掛かった場合にフォースセンサ６６５に掛かった荷重を吸収する側への基板６６４の移動を許容しつつ、フォースセンサ６６５に所定値未満の荷重が掛かった場合にフォースセンサ６６５が検出位置に位置するように基板６６４を付勢するバネ部材８２と、を有する。そのため、許容荷重以上の荷重がフォースセンサ６６５に掛かった場合に、ガイドポスト８１により基板６６４が厚さ方向に移動可能にガイドされた状態で、バネ部材８２より基板６６４の厚さ方向への荷重を吸収することができる。これにより、簡易な構成で、フォースセンサ６６５に掛かる荷重を吸収できる。

（３）２組のバネ部材８２及びガイドポスト８１は、基板６６４の面方向におけるフォースセンサ６６５が配置された部分を挟んだ２箇所に配置される。これにより、フォースセンサ６６５を挟んだ２箇所において、２組のバネ部材８２及びガイドポスト８１により、基板６６４の厚さ方向への荷重を吸収できる。よって、フォースセンサ６６５に掛かる荷重を安定して吸収させることができる。

（４）荷重吸収部８０は、２つのガイドポスト８１を接続する接続部材８３を更に有する。これにより、２つのガイドポスト８１の平行状態を保つことができ、２つのガイドポスト８１にガイドされる基板６４４を厚さ方向にスムーズに移動させることができる。これにより、フォースセンサ６６５に掛かる荷重を安定して吸収させることができる。

以上、本発明の血液透析装置の好ましい各実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
例えば、前記実施形態においては、ガイドポスト８１（ガイド部材）及びバネ部材８２（付勢部材）を２組で構成したが、これに限定されず、１組又は３組以上で構成してもよい。

また、前記実施形態においては、接続部材８３により、２つのガイドポスト８１を接続するように構成したが、接続部材８３を備えなくてもよい。

また、前記実施形態においては、フォースセンサ６６５（荷重検出センサ）を実装した基板６４４をユニット本体６１の外面に配置したが、これに限定されない。例えば、ユニット本体６１の内面に窪んだ部分を形成し、ユニット本体６１の内面の窪んだ部分に、フォースセンサ６６５（荷重検出センサ）を実装した基板６４４を配置してもよい。

１ 血液透析装置（透析装置）
６１ ユニット本体
６２ 蓋部
６６ 荷重検出部（閉塞検知装置）
８０ 荷重吸収部
８１ ガイドポスト（ガイド部材）
８２ バネ部材（付勢部材）
８３ 接続部材
６６４ 基板
６６５ フォースセンサ（荷重検出センサ）

Claims (5)

1. ユニット本体と、
   前記ユニット本体に取り付けられた基板と、
   前記基板に配置され、チューブからの圧力による荷重を検出する荷重検出センサと、
   前記ユニット本体を開閉する蓋部と、
   前記蓋部により前記ユニット本体を閉じて前記蓋部と前記荷重検出センサとの間に前記チューブが配置された状態において、前記荷重検出センサに所定値以上の荷重が掛かった場合に、前記荷重検出センサを介して前記基板に掛かった荷重を吸収する荷重吸収部と、を備え、
   前記荷重吸収部は、前記荷重検出センサに所定値以上の荷重が掛かった場合に前記荷重検出センサに掛かった荷重を吸収する側への前記基板の移動を許容しつつ、前記荷重検出センサに所定値未満の荷重が掛かった場合に前記荷重検出センサが検出位置に位置するように前記基板を付勢する付勢部材を有する閉塞検知装置。
2. 前記荷重吸収部は、前記基板を厚さ方向に貫通して配置され前記基板を厚さ方向に移動可能に支持する棒状のガイド部材を有する請求項１に記載の閉塞検知装置。
3. 前記付勢部材は、２つのバネ部材で構成され、
   前記ガイド部材は、２つ設けられ、
   前記バネ部材及び前記ガイド部材を１組として、２組の前記バネ部材及び前記ガイド部材は、前記基板の面方向における前記荷重検出センサが配置された部分を挟んだ２箇所に配置される請求項２に記載の閉塞検知装置。
4. 前記荷重吸収部は、前記２つのガイド部材を接続する接続部材を更に有する請求項３に記載の閉塞検知装置。
5. 請求項１～４のいずれかに記載の閉塞検知装置を備え、
   前記ユニット本体と前記蓋部との間にチューブを配置することでチューブをクランプするクランプユニット。
   

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