JP7173436B2 - 巡回システム - Google Patents

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Description

本発明は、巡回システムに関する。
近年、地方都市の人口減少が進行しており、過疎地域等の人口密度が低い地域が生じている。人口密度が低い地域では、警察や有志のパトロールが地域全域に及ばないことがある。
下記特許文献１には、管理装置と、管理装置の指示に従い電気によって駆動される複数の移動体とを有する地域見守システムであって、移動体によって、周囲の状況を撮像して得られる撮影情報を収集し、管理装置によって、移動体から受信した撮影情報から道路区間ごとの撮影頻度を算出し、撮影頻度が所定値未満の道路区間を特定し、当該特定した道路区間の近傍に位置し、かつ、所定値以上の電池残量を有する非稼動の移動体を配車する地域見守システムが記載されている。
特開２０１５－１７９３３３号公報
特許文献１に記載の技術によって、撮影される区間の偏りを少なくして、地域の見守りを行うことができる。しかしながら、人口密度が低い地域では、住居等が散在しており、地域全域を均等に巡回するのでは、巡回の効率が上がらないおそれがある。
そこで、本発明は、重点的に巡回すべき場所が散在している場合であっても、効率良く巡回することのできる巡回システムを提供する。
本発明の一態様に係る巡回システムは、車両及びサーバを備える巡回システムであって、サーバは、所定の地域に住んでいる住民の数及び住所に関するデータを含む住民データに基づいて、所定の地域内に位置する複数の巡回点を巡回する優先順位を決定する第１決定部と、所定の地域の地図情報及び優先順位に基づいて、複数の巡回点を巡回する巡回ルートを決定する第２決定部と、巡回ルートを車両に送信する送信部と、を有する。
この態様によれば、所定の地域に位置する複数の巡回点について巡回する優先順位を決定し、優先順位に基づいて巡回ルートを決定することで、重点的に巡回すべき場所が散在している場合であっても、効率良く巡回することができる。
上記態様において、車両は、周囲を撮影するカメラと、カメラにより撮影された画像をサーバに送信する送信部と、を有してもよい。
この態様によれば、巡回ルートを撮影した画像をサーバ経由でユーザに提供したり、サーバに蓄積したりすることができる。
上記態様において、サーバは、異なる時刻に同一の巡回点を撮影した複数の画像に基づいて、異常の有無を判定する判定部をさらに有してもよい。
この態様によれば、複数の巡回点に異常があるか判定することができ、異常がある場合にユーザにアラートを送ることができる。
上記態様において、住民データは、住民の家族構成及び年代に関するデータを含んでもよい。
この態様によれば、独居者の住居を優先的に巡回したり、高齢者の住居を優先的に巡回したりすることができる。
上記態様において、第１決定部は、住民データ及び所定の地域で発生又は発生が疑われた犯罪履歴データに基づいて、優先順位を決定してもよい。
この態様によれば、犯罪が再発する確率が高い場所を優先的に巡回するように巡回ルートを決定することができる。
上記態様において、第２決定部は、所定期間内に複数の巡回点を少なくとも一度巡回するように、所定期間を複数の期間に分割して、複数の期間毎に巡回ルートを決定してもよい。
この態様によれば、複数の巡回点が広範囲に散在しており、一度に巡回することが困難な場合であっても、所定期間内に複数の巡回点を少なくとも一度巡回するように、複数の期間毎の巡回スケジュールを立てることができる。
上記態様において、複数台の車両をさらに備え、第２決定部は、複数の車両毎に、複数の巡回点を巡回する巡回ルートを決定してもよい。
この態様によれば、複数台の車両によってより広範囲な巡回が行えるように、複数の巡回ルートを決定することができる。
上記態様において、車両は、自動運転により巡回ルートを走行してもよい。
この態様によれば、車両によって自動で巡回ルートを走行して、複数の巡回点を巡回することができる。
本発明によれば、重点的に巡回すべき場所が散在している場合であっても、効率良く巡回することのできる巡回システムを提供することができる。
本発明の実施形態に係る巡回システムのネットワーク構成を示す図である。 本実施形態に係る巡回システムの機能ブロックを示す図である。 本実施形態に係るサーバの物理的構成を示す図である。 本実施形態に係るサーバにより実行される巡回ルート決定処理のフローチャートである。 本実施形態に係る車両により実行される巡回処理のフローチャートである。 本実施形態に係るサーバにより実行される異常判定処理のフローチャートである。
添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。
図１は、本発明の実施形態に係る巡回システム１００のネットワーク構成を示す図である。巡回システム１００は、サーバ１０と、第１車両２０ａと、第２車両３０ａと、第３車両２０ｂと、を備える。サーバ１０と、第１車両２０ａ、第２車両３０ａ及び第３車両２０ｂとは、通信ネットワークＮを介して通信可能に構成される。通信ネットワークＮは、無線通信ネットワークであり、例えばインターネットであってよい。
本実施形態では、第１地域Ａに第１車両２０ａ及び第２車両３０ａが配置されており、第２地域Ｂに第３車両２０ｂが配置されている場合について説明する。第１地域Ａ及び第２地域Ｂは、任意の広さの地域であってよく、人口密度も任意であるが、例えば過疎地域であってよい。第１地域Ａ及び第２地域Ｂは、例えば、複数の住居が散在する地域であってよい。
第１車両２０ａ、第２車両３０ａ及び第３車両２０ｂは、任意の車両であってよいが、例えば１～２人乗りで電動の超小型モビリティであってよい。また、第１車両２０ａ、第２車両３０ａ及び第３車両２０ｂは、後述する巡回ルートを自動運転により走行するものであってよい。これにより、車両によって自動で巡回ルートを走行して、複数の巡回点を巡回することができる。もっとも、第１車両２０ａ、第２車両３０ａ及び第３車両２０ｂは、サーバ１０から受信したルートをカーナビゲーション装置のディスプレイに表示して、当該ルートをドライバに運転させるものであってもよい。
ユーザ端末５０は、第１車両２０ａ、第２車両３０ａ及び第３車両２０ｂによって撮影された第１地域Ａ及び第２地域Ｂの画像に基づいて、サーバ１０によりアラートが発せられた場合に、当該アラート及び撮影された画像を受信する。ユーザ端末５０は、第１地域Ａ及び第２地域Ｂの管理者や防犯担当者によって用いられるコンピュータであってよく、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピューター、タブレット端末又はスマートフォンによって構成されてよい。
図２は、本実施形態に係る巡回システム１００の機能ブロックを示す図である。巡回システム１００は、サーバ１０、第１車両２０ａ、第２車両３０ａ及び第３車両２０ｂを備え、サーバ１０は、記憶部１１、第１決定部１２、第２決定部１３、判定部１４及び通信部１０ｄを備える。
記憶部１１は、住民データ１１ａ、犯罪履歴データ１１ｂ、地図情報１１ｃ及び画像１１ｄを記憶する。住民データ１１ａは、所定の地域に住んでいる住民の数及び住所に関するデータを含む。住民データ１１ａは、住民の家族構成及び年代に関するデータを含んでもよい。住民の家族構成及び年代に関するデータを用いることで、独居者の住居を優先的に巡回したり、高齢者の住居を優先的に巡回したりすることができる。
犯罪履歴データ１１ｂは、所定の地域で発生又は発生が疑われた犯罪の種類と、発生場所と、発生日時とに関するデータを含む。地図情報１１ｃは、所定の地域の道路地図に関する情報を含み、所定の地域の住居に関する情報を含んでもよい。画像１１ｄは、第１車両２０ａ、第２車両３０ａ及び第３車両２０ｂにより撮影された画像であり、第１地域Ａ及び第２地域Ｂに含まれる複数の巡回点を撮影した画像であってよい。
第１決定部１２は、住民データ１１ａに基づいて、所定の地域内に位置する複数の巡回点を巡回する優先順位を決定する。本実施形態の場合、第１決定部１２は、第１地域Ａに位置する複数の巡回点を巡回する優先順位と、第２地域Ｂに位置する複数の巡回点を巡回する優先順位と、を独立に決定してよい。
第１決定部１２は、住民データ１１ａ及び犯罪履歴データ１１ｂに基づいて、複数の巡回点を巡回する優先順位を決定してもよい。犯罪履歴データ１１ｂを考慮することで、犯罪が再発する確率が高い場所を優先的に巡回するように巡回ルートを決定することができる。
第２決定部１３は、所定の地域の地図情報１１ｃ及び優先順位に基づいて、複数の巡回点を巡回する巡回ルートを決定する。第２決定部１３は、例えば、予め定められた時間内に、優先順位が上位の順に巡回点を巡回するように、巡回ルートを決定してよい。
第２決定部１３は、所定期間内に複数の巡回点を少なくとも一度巡回するように、所定期間を複数の期間に分割して、複数の期間毎に巡回ルートを決定してもよい。例えば、所定期間が１週間の場合、第２決定部１３は、所定期間を７日間に分割して、１日毎に巡回ルートを決定してよい。これにより、複数の巡回点が広範囲に散在しており、一度に巡回することが困難な場合であっても、所定期間内に複数の巡回点を少なくとも一度巡回するように、複数の期間毎の巡回スケジュールを立てることができる。
本実施形態に係る巡回システム１００は、複数台の車両（第１車両２０ａ、第２車両３０ａ及び第３車両２０ｂ）を備える。この場合、第２決定部１３は、複数の車両毎に、複数の巡回点を巡回する巡回ルートを決定してもよい。すなわち、第２決定部１３は、第１車両２０ａ、第２車両３０ａ及び第３車両２０ｂ毎に巡回ルートを決定してよい。このように、複数台の車両によってより広範囲な巡回が行えるように、複数の巡回ルートを決定することができる。
通信部１０ｄは、巡回ルートを第１車両２０ａ、第２車両３０ａ及び第３車両２０ｂに送信する。また、通信部１０ｄは、第１車両２０ａ、第２車両３０ａ及び第３車両２０ｂにより撮影された画像を、第１車両２０ａ、第２車両３０ａ及び第３車両２０ｂから受信する。通信部１０ｄは、本発明の送信部に相当する。
本実施形態に巡回システム１００によれば、所定の地域に位置する複数の巡回点について巡回する優先順位を決定し、優先順位に基づいて巡回ルートを決定することで、重点的に巡回すべき場所が散在している場合であっても、効率良く巡回することができる。
判定部１４は、異なる時刻に同一の巡回点を撮影した複数の画像に基づいて、異常の有無を判定する。ここで、異常とは、犯罪の発生又は犯罪の発生が疑われる事象の他、事故の発生が疑われる事象や、救助を要請すべき事象を含んでよい。判定部１４によって、複数の巡回点に異常があるか判定することができ、異常がある場合にユーザにアラートを送ることができる。なお、アラートは、ユーザ端末５０に送信してよい。
第１車両２０ａは、送受信部２１ａ、カメラ２２ａ及び自動運転制御部２３ａを備える。また、第２車両３０ａは、送受信部３１ａ、カメラ３２ａ及び自動運転制御部３３ａを備え、第３車両２０ｂは、送受信部２１ｂ、カメラ２２ｂ及び自動運転制御部２３ｂを備える。送受信部３１ａ、カメラ３２ａ及び自動運転制御部３３ａと、送受信部２１ｂ、カメラ２２ｂ及び自動運転制御部２３ｂとの機能は、送受信部２１ａ、カメラ２２ａ及び自動運転制御部２３ａとそれぞれ同様であるから、以下では送受信部２１ａ、カメラ２２ａ及び自動運転制御部２３ａについて説明する。
送受信部２１ａは、サーバ１０から巡回ルートに関する情報を受信する。また、送受信部２１ａは、カメラ２２ａにより撮影された画像をサーバ１０に送信する。
カメラ２２ａは、カラー画像を撮影するデジタルカメラであってよく、第１車両２０ａの周囲を撮影する。カメラ２２ａは、複数台設けられていてもよい。また、カメラ２２ａによって動画を撮影してもよい。第１車両２０ａがカメラ２２ａを備えていることで、巡回ルートを撮影した画像をサーバ１０経由でユーザ端末５０に提供したり、サーバ１０に蓄積したりすることができる。
自動運転制御部２３ａは、設定されたルートに従って第１車両２０ａを自動で走行させるように第１車両２０ａを制御する。第１車両２０ａは、自動運転に必要となるセンサ（不図示）を備えていてよい。
図３は、本実施形態に係るサーバ１０の物理的構成を示す図である。サーバ１０は、演算装置に相当するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａと、記憶部に相当するＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂと、記憶部に相当するＲＯＭ（Read only Memory）１０ｃと、通信部１０ｄと、入力部１０ｅと、表示部１０ｆとを有する。これらの各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続される。なお、本例ではサーバ１０が一台のコンピュータで構成される場合について説明するが、サーバ１０は、複数のコンピュータを用いて実現されてもよい。
ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂ又はＲＯＭ１０ｃに記憶されたプログラムの実行に関する制御やデータの演算、加工を行う制御部である。ＣＰＵ１０ａは、車両によって複数の巡回点を巡回する巡回ルートを決定するプログラム（巡回プログラム）を実行する演算装置である。ＣＰＵ１０ａは、入力部１０ｅや通信部１０ｄから種々の入力データを受け取り、入力データの演算結果を表示部１０ｆに表示したり、ＲＡＭ１０ｂやＲＯＭ１０ｃに格納したりする。
ＲＡＭ１０ｂは、記憶部のうちデータの書き換えが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＡＭ１０ｂは、ＣＰＵ１０ａが実行する巡回プログラムや、住民データ１１ａ、犯罪履歴データ１１ｂ、地図情報１１ｃ及び画像１１ｄといったデータを記憶する。
ＲＯＭ１０ｃは、記憶部のうちデータの読み出しが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＯＭ１０ｃは、例えば巡回プログラムや、書き換えが行われないデータを記憶する。
通信部１０ｄは、サーバ１０を外部機器に接続するインターフェースである。通信部１０ｄは、第１車両２０ａ、第２車両３０ａ及び第３車両２０ｂと例えばインターネットにより接続されて、第１車両２０ａ、第２車両３０ａ及び第３車両２０ｂから画像を受信してよい。また、通信部１０ｄは、インターネットを介して、住民データ１１ａ、犯罪履歴データ１１ｂ及び地図情報１１ｃをダウンロードしてよい。
入力部１０ｅは、ユーザからデータの入力を受け付けるものであり、例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルを含んでよい。
表示部１０ｆは、ＣＰＵ１０ａによる演算結果を視覚的に表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成されてよい。
巡回プログラムは、ＲＡＭ１０ｂやＲＯＭ１０ｃ等のコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよいし、通信部１０ｄにより接続される通信ネットワークを介して提供されてもよい。サーバ１０では、ＣＰＵ１０ａが巡回プログラムを実行することにより、図２を用いて説明した第１決定部１２、第２決定部１３及び判定部１４の動作が実現される。なお、これらの物理的な構成は例示であって、必ずしも独立した構成でなくてもよい。例えば、サーバ１０は、ＣＰＵ１０ａとＲＡＭ１０ｂやＲＯＭ１０ｃが一体化したＬＳＩ（Large-Scale Integration）を備えていてもよい。
図４は、本実施形態に係るサーバ１０により実行される巡回ルート決定処理のフローチャートである。はじめに、サーバ１０は、巡回ルートを設定する地域を選択する（Ｓ１０）。地域の選択は、ユーザ入力に基づいて行われてよい。
サーバ１０は、選択した地域の住民データ１１ａ及び犯罪履歴データ１１ｂに基づいて、複数の巡回点を巡回する優先順位を決定する（Ｓ１１）。その後、サーバ１０は、選択された地域に配置された車両の台数を特定する（Ｓ１２）。
サーバ１０は、巡回を一巡する所定期間を複数の期間に分割する（Ｓ１３）。そして、サーバ１０は、地図情報１１ｃ及び優先順位に基づいて、複数の期間毎及び１又は複数の車両毎に、複数の巡回点を巡回する巡回ルートを決定する（Ｓ１４）。
最後に、サーバ１０は、選択された地域に配置された１又は複数の車両に、対応する巡回ルートを送信する（Ｓ１５）。以上により、巡回ルート決定処理が終了する。
図５は、本実施形態に係る車両により実行される巡回処理のフローチャートである。はじめに、車両は、サーバ１０から巡回ルートを受信する（Ｓ２０）。
その後、車両は、自動運転により巡回ルートを走行する（Ｓ２１）。そして、複数の巡回点の画像を撮影し、画像をサーバ１０に送信する（Ｓ２２）。以上により、巡回処理が終了する。
図６は、本実施形態に係るサーバ１０により実行される異常判定処理のフローチャートである。はじめに、サーバ１０は、１又は複数の車両から巡回点を撮影した画像を受信し（Ｓ３０）、記憶部１１に保存する。
その後、サーバ１０は、異なる時刻に同一の巡回点を撮影した複数の画像に基づいて、異常の有無を判定する（Ｓ３１）。そして、画像に基づいて異常有りと判定される場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、サーバ１０は、ユーザ端末５０にアラートを送信する。なお、アラートとともに、判定の根拠となった複数の画像をユーザ端末５０に送信してもよい。
一方、画像に基づいて異常無しと判定される場合（Ｓ３２：ＮＯ）、サーバ１０は、特段の処理を実行しない。以上により、異常判定処理が終了する。
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。
１０…サーバ、１０ａ…ＣＰＵ、１０ｂ…ＲＡＭ、１０ｃ…ＲＯＭ、１０ｄ…通信部、１０ｅ…入力部、１０ｆ…表示部、１１…記憶部、１１ａ…住民データ、１１ｂ…犯罪履歴データ、１１ｃ…地図情報、１１ｄ…画像、１２…第１決定部、１３…第２決定部、１４…判定部、２０ａ…第１車両、２１ａ…送受信部、２２ａ…カメラ、２３ａ…自動運転制御部、３０ａ…第２車両、３１ａ…送受信部、３２ａ…カメラ、３３ａ…自動運転制御部、２０ｂ…第３車両、２１ｂ…送受信部、２２ｂ…カメラ、２３ｂ…自動運転制御部、５０…ユーザ端末、１００…巡回システム

Claims (7)

  1. 車両及びサーバを備える巡回システムであって、
    前記サーバは、
    所定の地域に住んでいる住民の数及び住所に関するデータを含む住民データに基づいて、前記所定の地域内に位置する複数の巡回点を巡回する優先順位を決定する第１決定部と、
    前記所定の地域の地図情報及び前記優先順位に基づいて、前記複数の巡回点を巡回する巡回ルートを決定する第２決定部と、
    前記巡回ルートを前記車両に送信する送信部と、を有し、
    前記第２決定部は、所定期間内に複数の巡回点を少なくとも一度巡回するように、前記所定期間を複数の期間に分割して、前記複数の期間毎に前記巡回ルートを決定する、
    巡回システム。
  2. 前記車両は、
    周囲を撮影するカメラと、
    前記カメラにより撮影された画像を前記サーバに送信する送信部と、を有する、
    請求項１に記載の巡回システム。
  3. 前記サーバは、異なる時刻に同一の巡回点を撮影した複数の前記画像に基づいて、異常の有無を判定する判定部をさらに有する、
    請求項２に記載の巡回システム。
  4. 前記住民データは、前記住民の家族構成及び年代に関するデータを含む、
    請求項１から３のいずれか一項に記載の巡回システム。
  5. 前記第１決定部は、前記住民データ及び前記所定の地域で発生又は発生が疑われた犯罪履歴データに基づいて、前記優先順位を決定する、
    請求項１から４のいずれか一項に記載の巡回システム。
  6. 複数台の車両をさらに備え、
    前記第２決定部は、前記複数台の車両毎に、前記複数の巡回点を巡回する前記巡回ルートを決定する、
    請求項１から５のいずれか一項に記載の巡回システム。
  7. 前記車両は、自動運転により前記巡回ルートを走行する、
    請求項１から６のいずれか一項に記載の巡回システム。
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