JP7172865B2 - steering device - Google Patents
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Description
本発明は、ステアバイワイヤ方式のステアリング装置に組み込まれる、転舵装置に関する。 The present invention relates to a steering device incorporated in a steer-by-wire steering device.
ステアバイワイヤ方式のステアリング装置は、ステアリングホイールなどの操縦桿を有する操舵装置と、該操舵装置に電気的に接続された、1対の操舵輪に舵角を付与するための転舵装置とを備える。このうちの転舵装置は、電動モータを動力源として、車体の幅方向に配置された直動軸を軸方向に変位させ、該直動軸の軸方向両側の端部に接続された1対のタイロッドを押し引きしてナックルアームを揺動させることにより、1対の操舵輪に舵角を付与する。 A steer-by-wire steering device includes a steering device having a control stick such as a steering wheel, and a steering device electrically connected to the steering device for applying a steering angle to a pair of steered wheels. . Among these, the steering device uses an electric motor as a power source to axially displace a linear motion shaft arranged in the width direction of the vehicle body, and a pair of steering devices connected to both ends of the linear motion shaft in the axial direction. A rudder angle is given to a pair of steerable wheels by pushing and pulling the tie rods to swing the knuckle arms.
特開2005-319898号公報(特許文献1)には、ステアバイワイヤ方式のステアリング装置を構成する転舵装置として使用可能な構造が記載されている。特開2005-319898号公報に記載の転舵装置は、ボールねじ機構を利用したもので、外周面に内径側ボールねじ溝を有する回転ラックを電動モータにより回転駆動し、回転ラックと該回転ラックの両端に接続された非回転ラックとからなるラック(直動軸)を直動運動させることに基づいて、操舵輪に舵角を付与する。 Japanese Patent Laying-Open No. 2005-319898 (Patent Document 1) describes a structure that can be used as a steering device that constitutes a steer-by-wire steering device. The steering device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-319898 utilizes a ball screw mechanism. A steering angle is imparted to the steerable wheels based on linear motion of a rack (linear motion shaft) consisting of non-rotating racks connected to both ends of the .
ところで、転舵装置を駆動して、操舵輪に舵角を付与する(転舵を行う)と、該操舵輪の舵角の大きさ、すなわち、ナックルアームの揺動角度によっては、転舵に伴う反力が、直動軸に対してラジアル方向(具体的には車体の前後方向)に加わることがある。このようなラジアル方向の転舵反力は、操舵輪の舵角が大きくなるほど大きくなる。転舵反力が直動軸に対しラジアル方向に加わると、該転舵反力が、電動モータの出力軸の回転運動を直動軸の直動運動に変換する変換機構に加わる可能性がある。特に、特開2005-319898号公報に記載の転舵装置では、変換機構としてボールねじ機構を利用している。このため、転舵反力が直動軸に対しラジアル方向に加わると、ボールねじ機構を構成するボールが、回転ラックの外周面に備えられた内径側ボールねじ溝や、ねじナットの内周面に備えられた外径側ボールねじ溝に強く押し付けられて、ボールねじ機構の寿命が低下したり、内径側ボールねじ溝や外径側ボールねじ溝に圧痕が形成されるなどして、異音や振動が発生したりする可能性がある。 By the way, when a steering device is driven to give a rudder angle to the steered wheels (to steer), depending on the magnitude of the rudder angle of the steered wheels, that is, the swing angle of the knuckle arm, the steering may be The accompanying reaction force may be applied to the direct-acting shaft in the radial direction (specifically, in the longitudinal direction of the vehicle body). Such radial steering reaction force increases as the steering angle of the steered wheels increases. When the steering reaction force is applied to the linear motion shaft in the radial direction, the steering reaction force may be applied to the conversion mechanism that converts the rotary motion of the output shaft of the electric motor into the linear motion of the linear motion shaft. . In particular, the steering device described in JP-A-2005-319898 utilizes a ball screw mechanism as a converting mechanism. For this reason, when a steering reaction force is applied to the linear motion shaft in the radial direction, the balls that make up the ball screw mechanism will move to the inner diameter side ball screw groove provided on the outer peripheral surface of the rotary rack and the inner peripheral surface of the screw nut. The life of the ball screw mechanism is shortened, and dents are formed on the inner and outer ball screw grooves, resulting in abnormal noise. or vibration may occur.
本発明は、上述のような事情に鑑みて、電動モータの出力軸の回転運動を直動軸の軸方向の直動運動に変換する変換機構に、ラジアル方向の転舵反力が加わるのを防止することができる、転舵装置の構造を実現することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention prevents the application of a radial turning reaction force to a conversion mechanism that converts the rotary motion of the output shaft of an electric motor into the linear motion of the linear motion shaft in the axial direction. The aim is to realize a design of the steering gear that can prevent this.
本発明の転舵装置は、
ハウジングと、
電動モータと、
前記ハウジングの内側に、軸方向の変位を可能に支持された直動軸と、
前記電動モータの出力軸の回転運動を前記直動軸の軸方向の直動運動に変換する変換機構と、
前記直動軸のうち、軸方向両側の端部に、軸方向の変位および回転を不能に外嵌され、かつ、前記ハウジングに、軸方向の変位を可能に、回転を不能に内嵌された1対のガイドスリーブと、
を備える。
The steering device of the present invention is
a housing;
an electric motor;
a linear motion shaft supported inside the housing so as to be displaceable in the axial direction;
a conversion mechanism that converts rotary motion of the output shaft of the electric motor into linear motion in the axial direction of the linear motion shaft;
Outwardly fitted to both ends of the linear motion shaft in the axial direction so as to prevent axial displacement and rotation, and internally fitted in the housing so as to permit axial displacement but impossible to rotate. a pair of guide sleeves;
Prepare.
前記ハウジングは、軸方に関して互いに反対側を向いた1対のハウジング側ストッパ面を有し、かつ、前記直動軸または前記1対のガイドスリーブのそれぞれは、前記1対のハウジング側ストッパ面のそれぞれに対向する軸側ストッパ面を有することができる。この場合、前記直動軸を軸方向片側に向けて限界まで変位させると、前記1対のハウジング側ストッパ面のうちの一方のハウジング側ストッパ面と、前記1対の軸側ストッパ面のうちで前記一方のハウジング側ストッパ面に対向する一方の軸側ストッパ面とが当接して、前記直動軸がそれ以上軸方向片側に向けて変位することが阻止される。一方、前記直動軸を軸方向他側に向けて限界まで変位させると、前記1対のハウジング側ストッパ面のうちの他方のハウジング側ストッパ面と、前記1対の軸側ストッパ面のうちで前記他方のハウジング側ストッパ面に対向する他方の軸側ストッパ面とが当接して、前記直動軸がそれ以上軸方向他側に向けて変位することが阻止される。 The housing has a pair of housing-side stopper surfaces facing opposite to each other in the axial direction, and the direct-acting shaft or the pair of guide sleeves each have one of the pair of housing-side stopper surfaces. It can have shaft-side stop surfaces facing each other. In this case, when the linear motion shaft is displaced to the limit toward one side in the axial direction, one of the pair of housing side stopper surfaces and one of the pair of shaft side stopper surfaces are displaced. One of the shaft-side stopper surfaces facing the one housing-side stopper surface abuts against the direct-acting shaft to prevent further displacement toward one side in the axial direction. On the other hand, when the direct-acting shaft is displaced to the limit toward the other side in the axial direction, the other of the pair of housing-side stopper surfaces and the other of the pair of shaft-side stopper surfaces are displaced. The shaft-side stopper surface facing the other housing-side stopper surface comes into contact with the other shaft-side stopper surface to prevent the direct-acting shaft from being displaced further toward the other side in the axial direction.
具体的には、前記1対のハウジング側ストッパ面を、前記ハウジングの軸方向片側部分と軸方向他側部分とに、軸方向外側を向くようにして備え、かつ、前記1対の軸側ストッパ面のそれぞれを、前記1対のガイドスリーブのそれぞれに軸方向内側を向くようにして備えることができる。この場合、前記直動軸を軸方向片側に向けて限界まで変位させると、前記1対のハウジング側ストッパ面のうち、軸方向他側部分に備えられたハウジング側ストッパ面と、前記1対のガイドスリーブのうち、軸方向他側のガイドスリーブに備えられた軸側ストッパ面とが当接して、前記直動軸がそれ以上軸方向片側に向けて変位することが阻止される。一方、前記直動軸を軸方向他側に向けて限界まで変位させると、前記1対のハウジング側ストッパ面のうち、軸方向片側部分に備えられたハウジング側ストッパ面と、前記1対のガイドスリーブのうち、軸方向片側のガイドスリーブに備えられた軸側ストッパ面とが当接して、前記直動軸がそれ以上軸方向他側に向けて変位することが阻止される。 Specifically, the pair of housing side stopper surfaces are provided on one axial side portion and the other axial side portion of the housing so as to face outward in the axial direction, and the pair of shaft side stoppers Each of the faces may be provided facing axially inwardly on each of the pair of guide sleeves. In this case, when the linear motion shaft is displaced to the limit toward one side in the axial direction, of the pair of housing side stopper surfaces, the housing side stopper surface provided on the other side in the axial direction and the pair of Of the guide sleeves, the shaft-side stopper surface provided on the guide sleeve on the other side in the axial direction abuts to prevent the linear motion shaft from being further displaced toward one side in the axial direction. On the other hand, when the linear motion shaft is displaced to the limit toward the other side in the axial direction, of the pair of housing side stopper surfaces, the housing side stopper surface provided on one side portion in the axial direction and the pair of guides are displaced. Among the sleeves, the shaft-side stopper surface provided on the guide sleeve on one side in the axial direction comes into contact with the linear motion shaft to prevent further displacement toward the other side in the axial direction.
前記ハウジングのうち、前記ガイドスリーブのそれぞれを内嵌保持する部分の内周面の円周方向に関する少なくとも1箇所に、ハウジング側平坦面部をそれぞれ有し、前記ガイドスリーブのそれぞれの外周面に、前記ハウジング側平坦面部と近接対向ないし摺接可能な軸側平坦面部をそれぞれ有することができる。 A portion of the housing that internally fits and holds each of the guide sleeves has a housing-side flat surface portion in at least one location in the circumferential direction of the inner peripheral surface thereof, and the outer peripheral surface of each of the guide sleeves has the above-described The housing-side flat surface portion can have a shaft-side flat surface portion that can be closely opposed or slidably contacted.
前記直動軸を、外周面に内径側ボールねじ溝を有するボールねじ軸とし、前記変換機構を、内周面に外径側ボールねじ溝を有し、かつ、前記電動モータにより回転駆動されるボールナットと、前記内径側ボールねじ溝と前記外径側ボールねじ溝との間に転動自在に配置された複数個のボールとを備えるものとすることができる。すなわち、前記変換機構を、ボールねじ機構により構成することができる。 The linear motion shaft is a ball screw shaft having an inner diameter ball screw groove on its outer peripheral surface, and the conversion mechanism has an outer diameter ball screw groove on its inner peripheral surface and is rotationally driven by the electric motor. It may comprise a ball nut and a plurality of balls arranged to be free to roll between the inner diameter side ball screw groove and the outer diameter side ball screw groove. That is, the conversion mechanism can be configured by a ball screw mechanism.
本発明の転舵装置では、前記ガイドスリーブのそれぞれを、複数のスリーブ素子を組み合わせてなるものとすることができる。この場合、前記スリーブ素子と前記直動軸との間にシム板を挟持することができる。 In the steering device of the present invention, each of the guide sleeves may be formed by combining a plurality of sleeve elements. In this case, a shim plate can be sandwiched between the sleeve element and the linear motion shaft.
本発明の転舵装置では、前記ガイドスリーブのそれぞれの外周面、および/または、前記ハウジングのうち、前記ガイドスリーブのそれぞれを内嵌保持する部分の内周面に、グリースを保持するための保持凹部を備えることができる。 In the steering device of the present invention, a holding mechanism for holding grease is provided on the outer peripheral surface of each of the guide sleeves and/or the inner peripheral surface of the portion of the housing that internally fits and holds each of the guide sleeves. A recess may be provided.
本発明の転舵装置によれば、電動モータの出力軸の回転運動を直動軸の軸方向の直動運動に変換する変換機構に、ラジアル方向の転舵反力が加わるのを防止することができる。 According to the steering device of the present invention, it is possible to prevent a radial steering reaction force from being applied to the conversion mechanism that converts the rotary motion of the output shaft of the electric motor into the linear motion of the linear motion shaft in the axial direction. can be done.
本発明の実施の形態の1例について、図1~図7を用いて説明する。本例の転舵装置1は、ハウジング2と、直動軸であるボールねじ軸3と、1対のボールナット4a、4bと、1対の軸受装置5a、5bと、複数個のボール6と、1対の電動モータ7a、7bと、1対の減速機8a、8bとを備える。
An example of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. The
ハウジング2は、炭素鋼などの鉄系合金により構成される。ただし、ハウジング2を、アルミニウム合金などの軽合金または合成樹脂などにより構成することもできる。本例では、ハウジング2は、幅方向両側に配置された1対の小径筒部9a、9bと、該小径筒部9a、9bのそれぞれの幅方向内側(幅方向中央側)に隣接する部分に配置された1対のアクチュエータ収容部10a、10bと、該1対のアクチュエータ収容部10a、10bの幅方向内側の端部同士を接続する連結筒部11とを備える。
The
なお、幅方向とは、特に断らない限り、転舵装置1を車体に取り付けた状態での、幅方向(図3、図4および図6の左右方向、図5の表裏方向)をいう。また、上下方向および前後方向とは、特に断らない限り、転舵装置1を車体に取り付けた状態での、上下方向(図3の表裏方向、図4~図6の上下方向)および前後方向(図3の上下方向、図4および図6の表裏方向、図5の左右方向)をいう。
Unless otherwise specified, the width direction refers to the width direction (horizontal direction in FIGS. 3, 4 and 6, front and back direction in FIG. 5) when the
小径筒部9a、9bのそれぞれは、ボールねじ軸3の軸方向(幅方向)両側部分を、軸方向変位を可能に、かつ、回転を不能に支持する。このために、本例の小径筒部9a、9bのそれぞれは、断面非円形の内周面を有する。具体的には、小径筒部9a、9bのそれぞれの内周面は、前後方向両側に配置された1対のハウジング側平坦面部12と、該ハウジング側平坦面部12の上下方向両側縁同士をそれぞれ接続する部分円筒状の1対の凹曲面部13とを備える。なお、本例では、ハウジング側平坦面部12のそれぞれは、前後方向を向いた平坦面により構成される。小径筒部9a、9bのそれぞれは、凹曲面部13の幅方向(軸方向)内側の端部に径方向内方に突出したストッパ凸部14を有する。ストッパ凸部14は、幅方向(軸方向)外側の端面に、幅方向(軸方向)外側を向いた、ハウジング側ストッパ面15を有する。
Each of the small-diameter
なお、ボールねじ軸3は、後述するように、自身の中心軸を、車体の幅方向に向けた状態で、ハウジング2の内側に、軸方向(幅方向)に関する変位(摺動)を可能に、かつ、回転を不能に支持される。したがって、本例では、車体の幅方向と、ボールねじ軸3の軸方向とが互いに一致する。そして、ボールねじ軸3に関して、軸方向内側とは、ボールねじ軸3の幅方向中央側(内側)をいい、軸方向外側とは、ボールねじ軸3の幅方向外側(両側)をいう。
As will be described later, the
アクチュエータ収容部10a、10bのそれぞれは、大径筒部16と、ナット収容部17と、ウォーム収容部18とを備える。
Each of the
大径筒部16は、小径筒部9a、9bの幅方向内側に隣接して配置され、かつ、内径寸法および外径寸法が、小径筒部9a、9bの内径寸法および外径寸法よりも大きくなっている。
The large-
ナット収容部17は、大径筒部16の幅方向内側に隣接して配置されている。本例では、ナット収容部17は、幅方向内側に向かうほど外径寸法が小さくなる円すい台状の外周面を有し、かつ、内径寸法が、大径筒部16の内径寸法よりも小さくなっている。
The
ウォーム収容部18は、大径筒部16の中心軸に対しねじれの位置に存在する中心軸を有し、かつ、軸方向中間部が大径筒部16内に開口している。本例では、ウォーム収容部18は、大径筒部16の上側に配置されている。すなわち、ウォーム収容部18の軸方向中間部の下側部分が、大径筒部16の上側部分に開口している。
The
連結筒部11は、幅方向中央位置から幅方向両側に向かうほど外径寸法が大きくなり、かつ、母線形状が円弧形の外周面と、円筒面状の内周面とを有する。
The connecting
本例では、ハウジング2は、上下方向に分割された1対のハウジング素子19a、19bを、複数本のボルト20により結合固定してなる。
In this example, the
ボールねじ軸3は、直動軸であって、自身の中心軸を、車体の幅方向に向けた状態で、ハウジング2の内側に、軸方向(幅方向)に関する変位(摺動)を可能に、かつ、回転を不能に支持される。本例のボールねじ軸3は、大径部22と、該大径部22の軸方向両側に配置された1対の小径部23a、23bとを備える。さらに、ボールねじ軸3は、大径部22の軸方向中間部に、断面形状が円弧形でらせん状に形成された内径側ボールねじ溝21を備える。なお、図4および図7では、内径側ボールねじ溝21、後述するボールナット4a、4bの外径側ボールねじ溝35およびボール6を省略している。
The
1対の小径部23a、23bのそれぞれは、断面非円形の外周面を有する。具体的には、小径部23a、23bのそれぞれの外周面は、前後方向両側に配置された1対の平坦面部と、該平坦面部の上下方向両側縁同士をそれぞれ接続する部分円筒状の1対の凸曲面部とを備える。1対の小径部23a、23bのそれぞれは、軸方向外側の端面に開口するねじ孔24を有する。
Each of the pair of
本例では、ボールねじ軸3は、該ボールねじ軸3の軸方向片側(図3および図4の左側)の端部と軸方向他側(図3および図4の右側)の端部に外嵌された1対のガイドスリーブ25a、25bを介して、ハウジング2の内側に、軸方向に関する変位を可能に、かつ、回転を不能に支持されている。
In this example, the
ガイドスリーブ25a、25bのそれぞれは、合成樹脂、または、銅系合金などの自己潤滑性を有する非鉄系金属もしくは含油メタルなど、ハウジング2に対する摩擦係数が小さな材料製である。ガイドスリーブ25a、25bのそれぞれは、ボールねじ軸3の小径部23a、23bに、がたつきなく、かつ、回転不能に外嵌可能な内周面を有する。具体的には、本例のガイドスリーブ25a、25bのそれぞれの内周面は、前後方向両側に配置された1対の平坦面部と、該平坦面部の上下方向両側縁同士をそれぞれ接続する部分円筒状の1対の凹曲面部とを備える。
Each of the
また、ガイドスリーブ25a、25bのそれぞれは、ハウジング2の小径筒部9a、9bの内側に、ハウジング2に対する相対回転を不能に、かつ、軸方向に関する変位(摺動)を可能に配置(内嵌)可能な外周面を有する。具体的には、本例のガイドスリーブ25a、25bのそれぞれの外周面は、前後方向両側に配置された1対の軸側平坦面部26と、該軸側平坦面部26の上下方向両側縁同士をそれぞれ接続する部分円筒状の1対の凸曲面部27とを備える。さらに、ガイドスリーブ25a、25bのそれぞれは、凸曲面部27の軸方向内側部分に、軸方向内側の端部に開口し、かつ、径方向内方に凹んだストッパ凹部28を有する。ストッパ凹部28は、軸方向外側の端面に、軸方向内側を向いた軸側ストッパ面29を有する。
Further, the
ガイドスリーブ25a、25bのそれぞれは、内周面を、ボールねじ軸3の小径部23a、23bの外周面に非円形係合(嵌合)させることにより、小径部23a、23bの周囲にがたつきなく、かつ、該小径部23a、23bに対する相対回転を不能に外嵌されている。また、ガイドスリーブ25a、25bのそれぞれは、軸側平坦面部26を、小径筒部9a、9bのハウジング側平坦面部12に摺接ないし近接対向させ、かつ、凸曲面部27を、小径筒部9a、9bの凹曲面部13に摺接ないし近接対向させることにより、ハウジング2の小径筒部9a、9bの内側に、ハウジング2に対する相対回転を不能に、かつ、軸方向に関する変位(摺動)を可能に配置(内嵌)されている。これにより、ボールねじ軸3は、ハウジング2の内側に、軸方向(幅方向)に関する変位(摺動)を可能に、かつ、回転を不能に支持されている。要するに、ガイドスリーブ25a、25bは、ボールねじ軸3がハウジング2に対して相対回転するのを防止する回転止め機能を有する。
The inner peripheral surfaces of the
なお、ガイドスリーブ25a、25bと、ハウジング2の小径筒部9a、9bとの間には、グリースが充填され、ガイドスリーブ25a、25bの外周面と小径筒部9a、9bの内周面との摺接部の潤滑が図られている。そこで、ガイドスリーブ25a、25bのそれぞれの外周面、および/または、ハウジング2の小径筒部9a、9bの内周面に、グリースを保持するための保持凹部を備えることもできる。保持凹部は、たとえば、軸方向または周方向に伸長する凹溝などにより構成することができる。
Grease is filled between the
本例では、ガイドスリーブ25a、25bのそれぞれは、前後方向に分割された1対のスリーブ素子46を組み合わせてなる。本例では、ガイドスリーブ25a、25bを、ハウジング2の小径筒部9a、9bの内側に配置することで、ガイドスリーブ25a、25bのそれぞれを構成する1対のスリーブ素子46が互いに分離することを防止している。また、後述するように、ボールねじ軸3のねじ孔24に球面継手30の支持軸部32を螺合した状態で、該球面継手30の軸方向内側面により、ガイドスリーブ25a、25bの軸方向外側の端面を押え付けている。すなわち、ボールねじ軸3の大径部22の外周面と小径部23a、23bの外周面とを接続する段差部と、球面継手30との間で、ガイドスリーブ25a、25bを軸方向(幅方向)に挟持して、該ガイドスリーブ25a、25bが軸方向に変位する(小径部23a、23bから脱落する)のを防止している。
In this example, each of the
なお、ガイドスリーブ25a、25bのそれぞれを構成する1対のスリーブ素子46と、ボールねじ軸3の小径部23a、23bとの間には、1乃至複数枚のシム板を挟持することもできる。
One or more shim plates may be sandwiched between the pair of
ボールねじ軸3を、1対のガイドスリーブ25a、25bを介して、ハウジング2の内側に支持した状態では、ガイドスリーブ25a、25bのそれぞれの軸側ストッパ面29と、小径筒部9a、9bのそれぞれのハウジング側ストッパ面15とが軸方向(幅方向)に対向している。なお、ハウジング2に対するボールねじ軸3の軸方向位置にかかわらず、軸方向片側(図3および図4の左側)のガイドスリーブ25aの軸側ストッパ面29と、軸方向片側の小径筒部9aのハウジング側ストッパ面15との間部分、および、軸方向他側(図3および図4の右側)のガイドスリーブ25bの軸側ストッパ面29と、軸方向他側の小径筒部9bのハウジング側ストッパ面15との間部分のうち、少なくとも一方の間部分には、軸方向隙間が存在する。
When the
ボールねじ軸3の軸方向両側の端部には、それぞれ球面継手30を介して、1対のタイロッド31が接続されている。すなわち、球面継手30のそれぞれの支持軸部32の外周面に備えられた雄ねじ部を、ボールねじ軸3のねじ孔24に螺合し、かつ、球面継手30のそれぞれの内周面に備えられた部分凹球面状の係合凹部33に、タイロッド31の基端部(軸方向内側の端部)に備えられた部分凸球面状の球面係合部34を球面係合させている。
A pair of
1対のボールナット4a、4bのそれぞれは、内周面に、断面形状が円弧形でらせん状に形成された外径側ボールねじ溝35を有し、かつ、ボールねじ軸3の周囲に該ボールねじ軸3に対する相対回転を可能に配置されている。本例では、1対のボールナット4a、4bのそれぞれの外径側ボールねじ溝35は、互いに同じ仕様(リードおよびリード角)を有する。また、本例では、ボールナット4a、4bのそれぞれは、スリーブ36および軸受装置5a、5bを用いて、ハウジング2のナット収容部17の内側に回転自在に支持されている。具体的には、ボールナット4a、4bのそれぞれの軸方向外側の端部に、スリーブ36の軸方向内側の端部が、トルクの伝達を可能に結合固定され、かつ、該スリーブ36の軸方向中間部外周面と、ハウジング2の大径筒部19の幅方向内側部分の内周面との間に軸受装置5a、5bが配置されている。軸受装置5a、5bのそれぞれは、ラジアル荷重およびスラスト荷重を支承可能な構造を有する。具体的には、たとえば、軸受装置5a、5bのそれぞれは、背面組み合わせ型(DB型)の接触角を有する複列アンギュラ玉軸受や複列円すいころ軸受などにより構成することができる。また、スリーブ36は、ボールナット4a、4bと一体に構成することもできる。
Each of the pair of
1対のボールナット4a、4bのそれぞれは、後述するボール6を循環させるための図示しない循環機構をさらに有する。循環機構は、チューブ式、デフレクタ式、エンドキャップ式またはこま式の何れの構造のものを採用しても良いが、ボールねじ軸3を十分に大きな力で軸方向に変位させるべく、ボール6の玉径を十分に確保する面からは、チューブ式のものを採用することが好ましい。
Each of the pair of
1対の電動モータ7a、7bのそれぞれは、減速機8a、8bを介して、ボールナット4a、4bを回転駆動する。本例では、1対の電動モータ7a、7bは、互いに同じ定格出力を有し、かつ、減速機8a、8bは、互いに同じ減速比を有する。特に本例では、減速機8a、8bのそれぞれを、ウォーム減速機としている。すなわち、減速機8a、8bのそれぞれは、スリーブ36の軸方向外側の端部にトルクの伝達を可能に外嵌されたウォームホイール37と、該ウォームホイール37と噛合し、かつ、ハウジング2のウォーム収容部18の内側に回転自在に支持されたウォーム38とからなる。電動モータ7a、7bのそれぞれは、出力軸を、ウォーム38の基端部に接続している。なお、本例では、ウォーム減速機である減速機8a、8bとして、セルフロック機能を有さず、逆効率の高いものを使用している。
A pair of
なお、減速機8a、8bは、電動モータ7a、7bの出力トルクを増大させてボールナット4a、4bに付与することができれば、ウォーム減速機に限らない。具体的には、たとえば、減速機8a、8bとして、平行軸歯車式や摩擦ローラ式、ベルト式などの減速機を使用することもできる。なお、1対の電動モータ7a、7bとして、互いに異なる定格出力を有するものを使用したり、減速機8a、8bとして、互いに異なる種類(構造)のものや異なる減速比を有するものを使用したりすることもできる。ただし、電動モータ7a、7bの制御を容易にする面からは、1対の電動モータ7a、7bとして、互いに同じ定格出力を有するものを使用し、かつ、減速機8a、8bとして、互いに同じ種類であって、同じ減速比を有するものを使用することが好ましい。
The
本例の転舵装置1は、たとえば、車軸懸架式の懸架装置を備えるトラックなどの大型車両の車体の下方に支持される。具体的には、転舵装置1は、図1に示すように、ハウジング2の取付板部39に備えられた通孔を挿通したボルト40を、車体フレーム41に1対のリーフスプリング42を介して支持された車軸43に形成されたねじ孔に螺合し、さらに締め付けることで、車体フレーム41に対し支持固定されている。1対のタイロッド31のそれぞれの先端部は、ナックル44のアーム45の先端部に揺動可能に接続されている。さらに、ナックル44のそれぞれには、図示しないハブユニット軸受を介して操舵輪が回転自在に支持されている。
The
転舵装置1は、ステアリングホイールなどの操縦桿を有する操舵装置と、制御器(ECU)を介して電気的に組み合わされて、ステアバイワイヤ方式のステアリング装置を構成する。制御器は、車両が通常運転モードで走行しているときには、センサにより取得したステアリングホイールの操作量、さらに必要に応じて車両の走行速度などに基づいて、操舵輪に付与する舵角を算出する。これに対し、車両が自動運転モードで走行しているときには、制御器は、各種センサにより取得した、車両の周囲の状況や移動距離、移動方向などに基づいて、操舵輪に付与する舵角を算出する。
The
通常運転モードと自動運転モードとのいずれのモードで走行している場合でも、制御器は、算出した舵角に応じて、転舵装置1の電動モータ7a、7bに同時に通電し、ウォーム38を回転駆動させる。ウォーム38を回転させることで、該ウォーム38と噛合するウォームホイール37を回転させ、スリーブ36を介してウォームホイール37に結合されたボールナット4a、4bを、同じ方向に同じ速度で回転させる。ボールナット4a、4bの回転に伴い、ボール6が、内径側ボールねじ溝21と外径側ボールねじ溝35との間を移動し、かつ、ボールねじ軸3が軸方向(幅方向)に変位する。要するに、本例では、減速機8a、8bとボールナット4a、4bとボール6とにより、電動モータ7a、7bの出力軸の回転運動を直動軸であるボールねじ軸3の直動運動に変換する変換機構が構成されている。ボールねじ軸3の軸方向の変位に伴い、タイロッド31が押し引きされると、ナックル44が揺動変位されて、操舵輪に所望の舵角が付与される。
The controller simultaneously energizes the
本例の転舵装置1では、ボールねじ軸3を軸方向片側に変位させることで、操舵輪を、所定方向に転舵限界まで転舵(いわゆる端当て)させると、ボールねじ軸3のうち、軸方向他側の小径部23bに外嵌されたガイドスリーブ25bの軸側ストッパ面29が、ハウジング2のうち、軸方向他側の小径筒部9bのハウジング側ストッパ面15に当接して、ボールねじ軸3がそれ以上軸方向片側に変位することが阻止される。換言すれば、軸方向他側のガイドスリーブ25bの軸側ストッパ面29と、軸方向他側の小径筒部9bのハウジング側ストッパ面15とを当接させることにより、所定方向の転舵限界を規定している。
In the
一方、ボールねじ軸3を軸方向他側に変位させることで、操舵輪を、前記所定方向と逆方向に転舵限界まで転舵させると、ボールねじ軸3のうち、軸方向片側の小径部23aに外嵌されたガイドスリーブ25aの軸側ストッパ面29が、ハウジング2のうち、軸方向片側の小径筒部9aのハウジング側ストッパ面15に当接して、ボールねじ軸3がそれ以上軸方向他側に変位することが阻止される。換言すれば、軸方向片側のガイドスリーブ25aの軸側ストッパ面29と、軸方向片側の小径筒部9aのハウジング側ストッパ面15とを当接させることにより、所定方向と逆方向の転舵限界を規定している。
On the other hand, when the
要するに、ガイドスリーブ25a、25bは、ボールねじ軸3が軸方向に過度に変位するのを防止するストッパ機能を有する。このようなストッパ機能により、ボール6が、ボールねじ軸3の内径側ボールねじ溝21の端部に押し付けられたり、該内径側ボールねじ溝21の端部から乗り上げたりするのを防止し、かつ、ガイドスリーブ25a、25bの軸方向内側の端部が、ボールナット4a、4bの軸方向外側の端部に衝突するのを防止している。
In short, the
なお、操舵装置は、操縦桿の操舵量に応じた反力を該操縦桿に付与する反力付与モータをさらに有する。したがって、車両が通常運転モードで走行しているときに、運転者が操縦桿を操作すると、操縦桿の操作量などに応じた操作反力が該操縦桿に付与される。一方、車両が自動運転モードで走行しているときは、転舵装置1により、操舵輪に舵角を付与している状態でも、操縦桿は回転しない。
The steering device further includes a reaction force applying motor that applies a reaction force to the control stick in accordance with the steering amount of the control stick. Therefore, when the driver operates the control stick while the vehicle is running in the normal driving mode, an operation reaction force corresponding to the operation amount of the control stick is applied to the control stick. On the other hand, when the vehicle is running in the automatic driving mode, the control stick does not rotate even when the
上述のように、本例の転舵装置1は、1対の電動モータ7a、7bにより、減速機8a、8bを介して、ボールナット4a、4bを同時に回転駆動することで、ボールねじ軸3を軸方向に変位させることにより、操舵輪に舵角を付与するように構成されている。したがって、本例の転舵装置1によれば、電動モータ7a、7bとして、徒に出力(定格トルク)が大きなものを使用する必要がなく、該電動モータ7a、7bのそれぞれを、出力可能なトルク範囲のうち比較的出力トルクが低く、かつ、効率の良い領域で使用しても、十分な転舵力を得ることができる。
As described above, the
また、本例の転舵装置1では、電動モータ7a、7bを1対備えるため、該1対の電動モータ7a、7bのうちのいずれか一方の電動モータ7a(または7b)への通電が不能になった場合でも、他方の電動モータ7b(または7a)のみを駆動することで、ボールねじ軸3を軸方向に変位させ、操舵輪に舵角を付与することができる。なお、この場合には、他方の電動モータ7b(または7a)のみを駆動することで、ボールねじ軸3を軸方向に変位すると、一方のボールナット4a(または4b)の外径側ボールねじ溝35とボールねじ軸3の内径側ボールねじ溝21との間でボール6が移動する。これにより、一方のボールナット4a(または4b)が回転すると、ウォームホイール37が回転し、さらに該ウォームホイール37と噛合するウォーム38が回転し、一方の電動モータ7a(または7b)の出力軸が回転する。このようにして、ボールねじ軸3の軸方向変位が許容される。すなわち、本例の転舵装置1によれば、フェールセーフを確保することができる。
Further, since the
なお、1個の電動モータ7b(または7a)のみで転舵を行う場合、1対の電動モータ7a、7bにより転舵を行う場合よりも、電動モータ7b(または7a)を、出力可能な範囲のうち、比較的出力トルクが高い領域であって、効率が低い領域で使用する必要がある。また、1個の電動モータ7b(または7a)のみで転舵を行う場合、得られる転舵力も小さく、たとえば、車両の停止中に舵角を付与(据え切り)するような動作は難しくなる可能性がある。ただし、この場合でも、車両をわずかでも動かして、操舵輪を回転させれば、電動モータ7b(または7a)にかかる負荷を小さくすることができ、操舵輪に舵角を付与することができる。
When the steering is performed by only one
本例の転舵装置1では、1対の電動モータ7a、7bのそれぞれが、別々のボールナット4a、4bを回転駆動することで、ボールねじ軸3を軸方向に変位させるように構成されている。したがって、電動モータ7a、7bとして、出力が比較的小さい小型のものを使用できることに加え、ボールナット4a、4bのそれぞれの径方向寸法を、1個のボールナットを回転駆動することでボールねじ軸3を軸方向に変位させる構造と比較して小さく抑えることができる。要するに、ボールナット4a、4bと、軸受装置5a、5bと、減速機8a、8bと、電動モータ7a、7bとをそれぞれ1個ずつ組み合わせてなる電動アクチュエータ47a、47bの小型化を図ることができ、該電動アクチュエータ47a、47bの軸方向(幅方向)に関する設置位置の自由度を高くすることができる。
In the
本例の転舵装置1では、1対の電動アクチュエータ47a、47bは、幅方向中央付近、具体的には、ハウジング2の幅方向中央位置を挟んだ両側部分に配置されている。特に本例では、電動アクチュエータ47a、47bのそれぞれを構成する各部材のうち、ボールナット4a、4bが、幅方向に関して最も中央側に配置されている。換言すれば、ボールナット4a、4bが、幅方向中央付近で互いに近接して配置されている。このため、ボールナット4a、4bを回転駆動することにより、該ボールナット4a、4bのそれぞれにボール6を介して螺合されたボールねじ軸3を軸方向に変位させる際に、該ボールねじ軸3に無理な力(ねじれ方向の力)が加わるのを、1対のボールナット4a、4bが幅方向に関して互いに大きく離隔して配置された構造(たとえば、ダブルピニオン式パワーステアリング装置において、ステアリングホイールからの操舵力が入力される部分と、電動モータによるアシスト力が付与される部分とのように、ラック軸の幅方向両側の端部付近に力が付与される構造)と比較して抑えることができる。
In the
また、ボールナット4a、4bを、幅方向中央付近で互いに近接して配置することで、ボールねじ軸3の大径部22の外周面に備えられた内径側ボールねじ溝21の軸方向に関する長さ寸法(軸方向に関する形成範囲)を短くすることもできる。このため、内径側ボールねじ溝21の加工コストを低く抑えることができ、かつ、ボールねじ軸3の軸方向両側部分に、小径部23a、23bを備えさせることができ、該小径部23a、23bのそれぞれの周囲に、ガイドスリーブ25a、25bを配置することができる。ガイドスリーブ25a、25bのそれぞれは、回転止め機能およびストッパ機能に加え、後述するように、ボールねじ軸3のラジアル方向に加わる転舵反力をハウジング2に伝達し、該ハウジング2を介して車体により支承させる機能を有する。
In addition, by arranging the ball nuts 4a and 4b close to each other near the center in the width direction, the axial length of the inner diameter side ball screw
なお、本例では、ボールナット4a、4bを、幅方向中央付近に互いに近接して、ただし、離隔して配置している。これにより、ハウジング2のうち、ボールナット4a、4bを含む電動アクチュエータ47a、47bを収容するアクチュエータ収容部10a、10bが、車体の下方で、車軸43の周辺に存在する部材(たとえばオイルパン48など)と干渉するのを防止している。ただし、ボールねじ軸3に無理な力が加わるのを防止する面からは、1対のボールナット4a、4bをできる限り近くに、最も好ましくは隣接して配置することが好ましい。要するに、1対のボールナット4a、4bは、車軸43の周辺に存在する部材に干渉しない範囲において、できる限り近接して配置される。
In this example, the ball nuts 4a and 4b are arranged close to each other near the center in the width direction, but are spaced apart from each other. As a result, the
本例では、電動アクチュエータ47a、47bのそれぞれを構成する各部材を、幅方向中央側から外側に向けて、ボールナット4a、4b、軸受装置5a、5b、減速機8a、8bおよび電動モータ7a、7bの順で配置している。ただし、ボールナット4a、4bを、幅方向に関して最も中央側に配置すれば、他の部材の配置については特に限定されない。たとえば、軸受装置5a、5bを、減速機8a、8bのウォームホイール37よりも幅方向外側に配置することもできる。また、減速機8a、8bのウォームホイール37を、ボールナット4a、4bの周囲に該ボールナット4a、4bと一体的に回転するように配置することもできる。
In this example, each member constituting each of the
また、本例では、ボールねじ軸3の軸方向両側の端部に、球面継手30を介して、タイロッド31が接続され、かつ、タイロッド31の先端部に、ナックル44のアーム45の先端部が揺動可能に接続されている。したがって、本例の転舵装置1を駆動して、操舵輪に舵角を付与する(転舵を行う)と、アーム45の角度によっては、転舵に伴う反力が、ボールねじ軸3に対してラジアル方向(前後方向)に加わることがある。
In this example, a
ここで、本例では、1対のガイドスリーブ25a、25bのそれぞれの外周面の前後両側部分に配置された1対の軸側平坦面部26を、ハウジング2の小径筒部9a、9bのそれぞれの内周面の前後両側部分に配置されたハウジング側平坦面部12に摺接ないし近接対向させている。したがって、転舵に伴う反力が、ボールねじ軸3にラジアル方向に加わると、ガイドスリーブ25a、25bの軸側平坦面部26が小径筒部9a、9bのハウジング側平坦面部12に押し付けられる。要するに、転舵に伴いボールねじ軸3にラジアル方向に加わる反力は、ガイドスリーブ25a、25bおよびハウジング2を介して、車体に伝達され、該車体により支承される。このため、本例の転舵装置1によれば、ラジアル方向の転舵反力が、減速機8a、8bとボールナット4a、4bとボール6とからなる変換機構に加わるのを防止することができる。具体的には、転舵に伴う反力が、ボールねじ軸3に対してラジアル方向に加わった場合でも、ボール6の転動面が、ボールねじ軸3の内径側ボールねじ溝21およびボールナット4a、4bの外径側ボールねじ溝35に強く押し付けられるのを防止することができる。この結果、ボールねじ軸3とボールナット4a、4bとボール6とからなるボールねじ機構の寿命が低下したり、異音や振動が発生したりするのを防止することができる。
Here, in this example, the pair of shaft-side
上述のように、本例では、ハウジング2の小径筒部9a、9bのそれぞれの内周面の前後両側部分に配置されたハウジング側平坦面部12と、1対のガイドスリーブ25a、25bのそれぞれの外周面の前後両側部分に配置された1対の軸側平坦面部26とを、互いに摺接ないし近接対向させている。これにより、ボールねじ軸3がハウジング2に対して相対回転するのを防止する回転止め機能を実現し、かつ、転舵に伴いボールねじ軸3にラジアル方向に加わる反力が変換機構に加わるのを防止している。
As described above, in this example, the housing-side
ただし、回転止め機能を実現する面からは、ハウジング2の小径筒部9a、9bのそれぞれの内周面と、1対のガイドスリーブ25a、25bのそれぞれの外周面とが非円形嵌合していれば足りる。また、ボールねじ軸3にラジアル方向の転舵反力が加わった場合に、互いに当接する、ハウジング2の小径筒部9a、9bのそれぞれの内周面の前後両側部分と、1対のガイドスリーブ25a、25bのそれぞれの外周面の前後両側部分とは、互いに摺接ないし近接対向していれば、必ずしも平坦面である必要はない。すなわち、本発明の転舵装置は、ハウジングのうち、1対のガイドスリーブのそれぞれを内嵌保持する部分の内周面の円周方向に関する少なくとも1箇所位置に、ハウジング側平坦面部をそれぞれ有し、かつ、前記1対のガイドスリーブのそれぞれの外周面に、前記ハウジング側平坦面部と近接対向ないし摺接可能な軸側平坦面部をそれぞれ有するように構成することができる。この場合、ハウジングのうち、1対のガイドスリーブのそれぞれを内嵌保持する部分の内周面の前後両側部分に、前記1対のガイドスリーブのそれぞれの外周面の前後両側部分を摺接ないし近接対向させる。具体的には、例えば、ハウジングのうち、1対のガイドスリーブのそれぞれを内嵌保持する部分の内周面の前後両側部分に備えられた凹曲面に、前記1対のガイドスリーブのそれぞれの外周面の前後両側部分に備えられた凸曲面を摺接ないし近接対向させることができる。
However, in terms of the anti-rotation function, the inner peripheral surfaces of the small-diameter
本例では、1対のガイドスリーブ25a、25bのそれぞれは、1対のスリーブ素子46を組み合わせることにより構成されている。このため、スリーブ素子46と、ボールねじ軸3の小径部23a、23bとの間に、1乃至複数枚のシム板を挟持することで、ガイドスリーブ25a、25bの外周面と、ハウジング2の小径筒部9a、9bの内周面との間の隙間を調整することができる。すなわち、ハウジング2の小径筒部9a、9bや、ボールねじ軸3の小径部23a、23b、ガイドスリーブ25a、25bの形状精度を過度に高くすることなく、小径筒部9a、9bの内周面に対するガイドスリーブ25a、25bの外周面のがたつきを十分に抑えることができるため、コストの低減を図れる。
In this example, each of the pair of
ただし、ガイドスリーブ25a、25bのそれぞれを、全体を一体に、すなわち筒状に構成しても良い。あるいは、ガイドスリーブ25a、25bのそれぞれを、3個以上のスリーブ素子を組み合わせることにより構成することもできる。
However, each of the
本例では、転舵装置1を、車軸懸架式のうち、リーフスプリング式の懸架装置を備える車両のステアバイワイヤ式ステアリング装置に適用した例について説明した。ただし、本発明の転舵装置は、リーフスプリング式に限らず、コイルスプリング式の懸架装置を備える車両のステアバイワイヤ式ステアリング装置に適用することもできる。あるいは、本発明の転舵装置は、独立懸架式の懸架装置を備える車両のステアバイワイヤ式ステアリング装置に適用することもできる。また、本発明の転舵装置は、トラックなどの大型車両のステアリング装置に限らず、乗用車用のステアリング装置に組み込むこともできる。
In this example, an example in which the
本例の転舵装置1は、ボールナット4a、4bおよび軸受装置5a、5bと、電動モータ7a、7bおよび減速機8a、8bとをそれぞれ1対ずつ備える。ただし、本発明の転舵装置は、ボールナットおよび軸受装置と、電動モータおよび減速機とをそれぞれ3個以上ずつ備えることもできる。若しくは、本発明の転舵装置は、1個のボールナットを、複数個の電動モータにより回転駆動するように構成することもできる。すなわち、複数個の電動モータの出力トルクを、該電動モータごとに備えられた減速機により増大させてから、1個のボールナットに付与するように構成することができる。あるいは、本発明の転舵装置を実施する場合、電動モータの出力軸の回転運動を直動軸の直動運動に変換する変換機構として、ボールねじ機構に代えて、ラックピニオン機構や、滑りねじ機構、遊星ローラねじ機構などを採用することもできる。
The
1 転舵装置
2 ハウジング
3 ボールねじ軸
4a、4b ボールナット
5a、5b 軸受装置
6 ボール
7a、7b 電動モータ
8a、8b 減速機
9a、9b 小径筒部
10a、10b アクチュエータ収容部
11 連結筒部
12 ハウジング側平坦面部
13 凹曲面部
14 ストッパ凸部
15 ハウジング側ストッパ面
16 大径筒部
17 ナット収容部
18 ウォーム収容部
19a、19b ハウジング素子
20 ボルト
21 内径側ボールねじ溝
22 大径部
23a、23b 小径部
24 ねじ孔
25a、25b ガイドスリーブ
26 軸側平坦面部
27 凸曲面部
28 ストッパ凹部
29 軸側ストッパ面
30 球面継手
31 タイロッド
32 支持軸部
33 係合凹部
34 球面係合部
35 外径側ボールねじ溝
36 スリーブ
37 ウォームホイール
38 ウォーム
39 取付板部
40 ボルト
41 車体フレーム
42 リーフスプリング
43 車軸
44 ナックル
45 アーム
46 スリーブ素子
47a、47b 電動アクチュエータ
48 オイルパン
Claims (7)
電動モータと、
前記ハウジングの内側に、軸方向の変位を可能に支持された直動軸と、
前記電動モータの出力軸の回転運動を前記直動軸の軸方向の直動運動に変換する変換機構と、
前記直動軸のうち、軸方向両側の端部に、該直動軸に対する軸方向の変位および回転を不能に外嵌され、かつ、前記ハウジングに対し、軸方向の変位を可能に、回転を不能に内嵌された1対のガイドスリーブと、
を備える、転舵装置。 a housing;
an electric motor;
a linear motion shaft supported inside the housing so as to be displaceable in the axial direction;
a conversion mechanism that converts rotary motion of the output shaft of the electric motor into linear motion in the axial direction of the linear motion shaft;
Outer ends of the linear motion shaft on both sides in the axial direction are fitted onto the linear motion shaft so as to prevent axial displacement and rotation with respect to the linear motion shaft, and allow axial displacement and rotation with respect to the housing. a pair of non-fitted guide sleeves;
A steering device.
前記直動軸を軸方向片側に向けて限界まで変位させると、前記1対のハウジング側ストッパ面のうちの一方のハウジング側ストッパ面と、前記1対の軸側ストッパ面のうちで前記一方のハウジング側ストッパ面に対向する一方の軸側ストッパ面とが当接して、前記直動軸がそれ以上軸方向片側に向けて変位することが阻止され、かつ、前記直動軸を軸方向他側に向けて限界まで変位させると、前記1対のハウジング側ストッパ面のうちの他方のハウジング側ストッパ面と、前記1対の軸側ストッパ面のうちで前記他方のハウジング側ストッパ面に対向する他方の軸側ストッパ面とが当接して、前記直動軸がそれ以上軸方向他側に向けて変位することが阻止される、請求項1に記載の転舵装置。 The housing has a pair of housing-side stopper surfaces facing opposite to each other in the axial direction, and each of the linear motion shafts or the pair of guide sleeves is located on the pair of housing-side stopper surfaces. It has a pair of shaft side stopper surfaces facing each other,
When the linear motion shaft is displaced to the limit toward one side in the axial direction, one of the pair of housing-side stopper surfaces and one of the pair of shaft-side stopper surfaces are displaced. One of the shaft-side stopper surfaces facing the housing-side stopper surface abuts to prevent the linear motion shaft from being further displaced toward one side in the axial direction, and the linear motion shaft is moved to the other side in the axial direction. , the other of the pair of housing-side stopper surfaces and the other of the pair of shaft-side stopper surfaces facing the other housing-side stopper surface 2. The steering device according to claim 1, wherein the direct-acting shaft is prevented from further displacing toward the other side in the axial direction.
前記1対の軸側ストッパ面のそれぞれは、前記1対のガイドスリーブのそれぞれに軸方向内側を向くようにして備えられており、
前記直動軸を軸方向片側に向けて限界まで変位させると、前記1対のハウジング側ストッパ面のうち、軸方向他側部分に備えられたハウジング側ストッパ面と、前記1対のガイドスリーブのうち、軸方向他側のガイドスリーブに備えられた軸側ストッパ面とが当接して、前記直動軸がそれ以上軸方向片側に向けて変位することが阻止され、かつ、前記直動軸を軸方向他側に向けて限界まで変位させると、前記1対のハウジング側ストッパ面のうち、軸方向片側部分に備えられたハウジング側ストッパ面と、前記1対のガイドスリーブのうち、軸方向片側のガイドスリーブに備えられた軸側ストッパ面とが当接して、前記直動軸がそれ以上軸方向他側に向けて変位することが阻止される、請求項2に記載の転舵装置。 The pair of housing-side stopper surfaces are provided on one axial side portion and the other axial side portion of the housing so as to face outward in the axial direction,
each of the pair of shaft-side stopper surfaces is provided on each of the pair of guide sleeves so as to face axially inward,
When the linear motion shaft is displaced to the limit toward one side in the axial direction, the housing side stopper surface provided on the other side in the axial direction of the pair of housing side stopper surfaces and the pair of guide sleeves are displaced. Of these, the shaft-side stopper surface provided on the guide sleeve on the other side in the axial direction abuts to prevent the linear motion shaft from being further displaced toward one side in the axial direction, and When displaced toward the other side in the axial direction to the limit, of the pair of housing side stopper surfaces, the housing side stopper surface provided on one side portion in the axial direction and the one side portion of the pair of guide sleeves in the axial direction. 3. The steering device according to claim 2, wherein the direct-acting shaft is prevented from further displacing toward the other side in the axial direction by abutting against a shaft-side stopper surface provided on the guide sleeve.
前記ガイドスリーブのそれぞれの外周面に、前記ハウジング側平坦面部と近接対向ないし摺接可能な軸側平坦面部をそれぞれ有する、請求項1~3のうちの何れかに記載の転舵装置。 each of the housing has a housing-side flat surface portion at least one position in the circumferential direction of an inner peripheral surface of a portion of the housing that internally holds the guide sleeves,
The steering device according to any one of claims 1 to 3, wherein each outer peripheral surface of said guide sleeve has a shaft-side flat surface portion capable of closely facing or slidably contacting said housing-side flat surface portion.
前記変換機構が、内周面に外径側ボールねじ溝を有し、かつ、前記電動モータにより回転駆動されるボールナットと、前記内径側ボールねじ溝と前記外径側ボールねじ溝との間に転動自在に配置された複数個のボールとを備える、請求項1~4のうちの何れかに記載の転舵装置。 The linear motion shaft is a ball screw shaft having an inner diameter ball screw groove on an outer peripheral surface,
Between a ball nut in which the conversion mechanism has an outer diameter side ball screw groove on an inner peripheral surface and is rotationally driven by the electric motor, and the inner diameter side ball screw groove and the outer diameter side ball screw groove 5. The steering device according to any one of claims 1 to 4, comprising a plurality of balls arranged so as to be free to roll.
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