JP7172505B2 - 動体追跡装置および動体追跡方法 - Google Patents
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Description
図1~図9を参照して、一実施形態による動体追跡装置100の構成について説明する。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
2 画像処理部
3 位置検出部
5 放射線画像
6 マーカー部材
7 テンプレート画像
8 処理画像
9 追跡画像
10 画像部分
11 検出範囲
100 動体追跡装置
Claims (6)
- 検出対象物を含むテンプレート画像を用いて、被検体を撮影した複数の放射線画像中の前記検出対象物を追跡し、前記検出対象物の位置に基づいて治療用放射線を照射する放射線治療に用いられる動体追跡装置であって、
前記複数の放射線画像を取得する画像取得部と、
前記複数の放射線画像のうちの第1放射線画像全体の画素値に基づいてコントラスト調整が行われた処理画像上の前記検出対象物の位置を前記テンプレート画像に基づいて検出するとともに、前記検出対象物の検出位置を中心とした前記第1放射線画像の一部分を検出範囲として設定し、前記検出対象物の位置を検出した後は、前記検出対象物の検出位置が前記治療用放射線の照射許可範囲内にない場合に、前記処理画像の一部の画素値に基づいて前記第1放射線画像とは異なりかつ前記第1放射線画像よりも後に取得された第2放射線画像のコントラスト調整が行われた追跡画像上の前記検出対象物の位置を、前記テンプレート画像に基づいて、設定された前記検出範囲内で検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出された前記検出対象物と前記検出対象物の周辺の背景とを含み、前記テンプレート画像の大きさ以上で、前記検出範囲の大きさ以下の前記処理画像の画像部分の画素値に基づいて前記第1放射線画像とは異なる前記第2放射線画像のコントラスト調整を行い、前記追跡画像を生成する画像処理部とを備える、動体追跡装置。 - 前記処理画像中に複数の前記検出対象物が検出された場合に、前記画像処理部は、前記検出対象物毎のそれぞれの前記画像部分の画素値のうちの最大値および最小値を基準として、上限値および下限値を設定するように構成されている、請求項1に記載の動体追跡装置。
- 前記画像処理部は、前記画像部分の画素値の最大値を前記上限値として設定するとともに、前記画像部分の画素値の最小値を前記下限値として設定するように構成されている、請求項2に記載の動体追跡装置。
- 前記画像処理部は、画素値のしきい値が設定されており、前記しきい値に基づいて前記追跡画像を二値化するように構成されている、請求項1~3のいずれか1項に記載の動体追跡装置。
- 前記検出対象物は、マーカー部材である、請求項1~4のいずれか1項に記載の動体追跡装置。
- 検出対象物を含むテンプレート画像を用いて、被検体を撮影した複数の放射線画像中の前記検出対象物を追跡し、前記検出対象物の位置に基づいて治療用放射線を照射する放射線治療に用いられる動体追跡方法であって、
動体追跡装置により、前記複数の放射線画像のうち第1放射線画像を取得するステップと、
前記動体追跡装置により、前記第1放射線画像を前記第1放射線画像全体の画素値に基づいてコントラスト調整が行われた処理画像を生成するステップと、
前記動体追跡装置により、前記テンプレート画像を基に、前記処理画像上の前記検出対象物の位置を検出するステップと、
前記動体追跡装置により、前記検出対象物の検出位置を中心とした前記第1放射線画像の一部分を検出範囲として設定するステップと、
前記動体追跡装置により、前記検出対象物の検出位置が前記治療用放射線の照射許可範囲内にあるか否かを判定するステップと、
前記動体追跡装置により、前記検出対象物の検出位置が前記照射許可範囲内にない場合に、前記第1放射線画像と異なる第2放射線画像を取得し、前記テンプレート画像の大きさ以上で、前記検出対象物の位置を検出する範囲として設定された前記検出範囲の大きさ以下である、検出された前記検出対象物と前記検出対象物の周辺の背景とを含む前記処理画像の画像部分の画素値に基づいて前記第1放射線画像と異なる前記第2放射線画像のコントラスト調整を行い、追跡画像を生成するステップと、
前記動体追跡装置により、前記テンプレート画像を基に、前記追跡画像上の前記検出対象物の位置を設定された前記検出範囲内で検出するステップと、を備える、動体追跡方法。
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JP2005270577A (ja) | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
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JP2014068876A (ja) | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Fujifilm Corp | 放射線画像処理装置、放射線画像撮影システム、プログラム及び放射線画像処理方法 |
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