JP2020081534A - 動体追跡装置および動体追跡方法 - Google Patents
動体追跡装置および動体追跡方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
図1〜図9を参照して、一実施形態による動体追跡装置100の構成について説明する。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
2 画像処理部
3 位置検出部
5 放射線画像
6 マーカー部材
7 テンプレート画像
8 処理画像
9 追跡画像
10 画像部分
11 検出範囲
100 動体追跡装置
Claims (6)
- 検出対象物を含むテンプレート画像を用いて、被検体を撮影した放射線画像中の前記検出対象物を追跡し、前記検出対象物の位置に基づいて治療用放射線を照射する放射線治療に用いられる動体追跡装置であって、
前記放射線画像を取得する画像取得部と、
前記放射線画像全体の画素値に基づいてコントラスト調整が行われた処理画像上の前記検出対象物の位置を前記テンプレート画像に基づいて検出し、前記検出対象物の位置を検出した後は、前記放射線画像の一部の画素値に基づいて前記放射線画像のコントラスト調整が行われた追跡画像上の前記検出対象物の位置を前記テンプレート画像に基づいて検出するとともに、前記検出対象物の検出位置を中心とした前記放射線画像の一部分を検出範囲として設定し、設定された前記検出範囲内で次の前記検出対象物の検出を行う位置検出部と、
前記位置検出部により検出された前記検出対象物と前記検出対象物の周辺の背景とを含み、前記テンプレート画像の大きさ以上で、前記検出範囲の大きさ以下の前記放射線画像の画像部分の画素値に基づいて前記放射線画像のコントラスト調整を行い、前記追跡画像を生成する画像処理部とを備える、動体追跡装置。 - 前記放射線画像中に複数の前記検出対象物が検出された場合に、前記画像処理部は、前記検出対象物毎のそれぞれの前記画像部分の画素値のうちの最大値および最小値を基準として、上限値および下限値を設定するように構成されている、請求項1に記載の動体追跡装置。
- 前記画像処理部は、前記画像部分の画素値の最大値を前記上限値として設定するとともに、前記画像部分の画素値の最小値を前記下限値として設定するように構成されている、請求項2に記載の動体追跡装置。
- 前記画像処理部は、画素値のしきい値が設定されており、前記しきい値に基づいて前記追跡画像を二値化するように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の動体追跡装置。
- 前記検出対象物は、マーカー部材である、請求項1〜4のいずれか1項に記載の動体追跡装置。
- 検出対象物を含むテンプレート画像を用いて、被検体を撮影した放射線画像中の前記検出対象物を追跡し、前記検出対象物の位置に基づいて治療用放射線を照射する放射線治療に用いられる動体追跡方法であって、
前記放射線画像を取得するステップと、
前記放射線画像を前記放射線画像全体の画素値に基づいてコントラスト調整が行われた処理画像を生成するステップと、
前記テンプレート画像を基に、前記処理画像上の前記検出対象物の位置を検出するステップと、
前記テンプレート画像の大きさ以上で、前記検出対象物の位置を検出する範囲として設定された検出範囲の大きさ以下である、検出された前記検出対象物と前記検出対象物の周辺の背景とを含む前記放射線画像の画像部分の画素値に基づいて前記放射線画像のコントラスト調整を行い、追跡画像を生成するステップと、
前記追跡画像を基に、前記追跡画像上の前記検出対象物の位置を検出するステップと、を備える、動体追跡方法。
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- 2018-11-28 JP JP2018222498A patent/JP7172505B2/ja active Active
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