JP7172340B2 - 記録装置、及び記録方法 - Google Patents
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Description
先ず、実施形態に係る画像形成装置250の備える断層画像取得部の構成の一例を、図1を参照して説明する。図1は、実施形態に係る断層画像取得部100の構成の一例を説明する図である。
図2は、吐出機能が正常である場合に、断層画像取得部100により取得される光干渉断層画像の一例を説明する図である。
次に、インク163の光干渉断層画像に基づき、散乱粒子の拡散係数値を取得する方法を説明する。ここで、拡散係数とは、物質が拡散する時の場所と時刻と物質の濃度の変化の関係を示す拡散方程式で用いられる係数である。
図6は、実施形態に係る演算部140の構成要素の一例を機能ブロックで示す図である。尚、図6に示される演算部140の各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部又は一部を、任意の単位で機能的又は物理的に分散・結合して構成することが可能である。その全部又は任意の一部が、上述のように、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され、或いはCPUにて実行されるプログラムにて実現されうる。
次に、第1の実施形態に係る画像形成装置250について説明する。本実施形態に係る画像形成装置250は、断層画像取得部100により取得されるインク163の光干渉断層画像に基づき、記録ヘッド160が備える複数のノズルのうち、インクの吐出機能が異常である異常ノズルを検知する異常ノズル検知部を有する。また異常ノズルを回復させる回復処理の実行を制御する処理部と、異常ノズルを回復させるために記録ヘッド160の内部のインクを排出する排出量を取得する排出量取得部等を有する。
図8Aは、本実施形態に係る画像形成装置250の構成の一例を示す図である。図8Aにおいて、矢印で示されているX2方向は主走査方向を示し、Y2方向は主走査方向と交差する副走査方向を示す。
図9は、本実施形態に係る処理部500のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。処理部500は、CPU501と、RAM502と、ROM503と、入力I/F(Inter/Face)504aと、光源ドライバ504bと、検出部ドライバ504cと、走査光学部ドライバ504dとを有する。さらに処理部500は、維持機構ドライバ505と、モータドライバ506と、記録ヘッドドライバ507とを有する。これらはシステムバス508を介して相互に電気的に接続されている。
次に、第2の実施形態に係る画像形成装置の一例を説明する。尚、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
先ず、本実施形態に係る記録ヘッド160aの一例について図14~図19を参照して説明する。図14は記録ヘッド160aの外観斜視説明図、図15は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向の断面説明図、図16は同ヘッドのノズル配列方向と平行な方向の断面説明図、図17は同ヘッドのノズル板の平面説明図、図18は同ヘッドの流路部材を構成する各部材の平面説明図、図19は同ヘッドの共通液室部材を構成する各部材の平面説明図である。
次に、本実施形態に係る処理部500aの構成の一例を図21~24を参照して説明する。
次に、第3の実施形態に係る画像形成装置の一例を説明する。尚、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
次に、第4の実施形態に係る画像形成装置の一例を説明する。尚、既に説明した実施形態と同一構成部分についての説明は省略する。
110 照射光学部
111 ビームスプリッター
112 集光光学系
113 ミラー
114 走査光学部
120 結合光学部
121 レンズ
122 参照ミラー
130 検出部
140 演算部
141 入力部
142 断層画像算出部
143 拡散係数値算出部
144 P-P値算出部
145 出力部
150 光源
160、160a 記録ヘッド
161 ノズル
162 ノズル板
163 インク
164 散乱粒子
165 第一送液ポンプ
170 記憶部
181 移動機構
182 角度調整機構
190 空間フィルタ
191 レンズ
192 ピンホール
193 レンズ
250 画像形成装置
251 ヘッドユニット
252 キャリッジ部
253 主走査モータ
254 ギヤ
255 加圧コロ
256 タイミングベルト
257 ガイドロッド
258 エンコーダセンサ
259 エンコーダシート
260 プラテン
261 用紙
500 処理部
501 CPU
502 RAM
503 ROM
504a 入力I/F
504b 光源ドライバ
504c 検出部ドライバ
504d 走査光学部ドライバ
505 維持機構ドライバ
506 モータドライバ
507 記録ヘッドドライバ
508 システムバス
509 送液ポンプドライバ
510 主走査モータ制御部
511 データ入力部
512 異常ノズル検知部
513 排出量取得部
514 回復処理方法決定部
515 回復処理制御部
516 流量電圧制御部
600 維持機構
D 拡散係数値
S P-P値
E 排出量
Q 循環流量
Claims (19)
- 記録ヘッドのノズルを通じて、散乱粒子が含まれる液体を吐出する記録装置であって、
光を射出する光源と、
前記光源から射出された光の少なくとも一部を前記記録ヘッドに照射する照射光学部と、
前記照射光学部による照射光が前記記録ヘッドの内部の前記液体で反射、又は散乱された光と、前記光源から射出された光の少なくとも一部であって前記記録ヘッドの内部の前記液体で反射、又は散乱されていない参照光と、を結合させる結合光学部と、
前記結合光学部による結合光を検出する検出部と、
前記結合光に基づき、前記記録ヘッドの内部の前記液体の光干渉断層画像を取得する演算部と、を有する
記録装置。 - 前記照射光学部は、前記ノズルを通じて前記記録ヘッドの内部の前記液体に、前記照射光を照射する
請求項1に記載の記録装置。 - 前記照射光の光軸方向と交差する方向に、前記照射光を走査する走査光学部を有する
請求項1、又は2に記載の記録装置。 - 前記照射光学部は、前記照射光の光軸方向に前記ノズルから離間し、前記ノズルに対向して設けられた集光光学系を有し、前記集光光学系を介して前記照射光を照射する
請求項2、又は3に記載の記録装置。 - 前記照射光の光軸方向と交差する方向における前記ノズルと前記集光光学系との相対位置を変化させる位置調整機構を有する
請求項4に記載の記録装置。 - 前記記録ヘッドに対する前記照射光の光軸の角度を変化させる角度調整機構を有する
請求項4、又は5に記載の記録装置。 - 前記記録ヘッドによる前記液体の吐出機能に対する処理を実行する処理部を有し、
前記処理部は、前記光干渉断層画像に基づき、前記液体の吐出機能が異常である異常ノズルを検知する異常ノズル検知部を有する
請求項2乃至6の何れか1項に記載の記録装置。 - 前記異常ノズル検知部は、前記光干渉断層画像から取得された、前記散乱粒子の拡散係数値、又は前記散乱粒子の分散状態を表す特性値の少なくとも1つに基づき、前記異常ノズルを検知する
請求項7に記載の記録装置。 - 前記処理部は、前記異常ノズルを回復させる回復処理の実行を制御する回復処理制御部を有する
請求項7、又は8に記載の記録装置。 - 前記処理部は、前記回復処理の実行方法を変更する回復処理方法決定部を有し、
前記回復処理方法決定部は、前記光干渉断層画像から取得された、前記散乱粒子の拡散係数値、又は、前記散乱粒子の分散状態を表す特性値の少なくとも1つに応じて、前記回復処理の実行方法を変更する
請求項9に記載の記録装置。 - 前記処理部は、前記記録ヘッドの内部の前記液体を前記記録ヘッドから排出させる排出量を取得する排出量取得部を有し、
前記排出量取得部は、前記光干渉断層画像から取得された、前記ノズルが含まれる面と交差する深さ方向における前記ノズルからの位置毎での前記散乱粒子の拡散係数値、又は、前記深さ方向における前記ノズルからの位置毎での前記散乱粒子の分散状態を表す特性値の少なくとも1つに基づき、前記排出量を取得する
請求項9、又は10に記載の記録装置。 - 前記処理部は、前記回復処理の実行方法を決定する回復処理方法決定部を有し、
前記回復処理方法決定部は、前記排出量に応じて、前記回復処理の実行方法を決定する
請求項11に記載の記録装置。 - 前記記録ヘッドは、前記記録ヘッドの内部の前記液体を吐出する複数のノズルと、前記ノズルに通じる個別液室と、前記個別液室に前記液体を供給する共通液室と、前記個別液室に通じる循環流路と、前記循環流路に通じる循環共通液室と、前記個別液室の前記液体に圧力を付与する圧力発生部と、前記圧力発生部に所定の駆動電圧を与える駆動部と、を備え、
前記記録装置は、前記光干渉断層画像に基づき、前記循環流路を流れる前記液体の循環流量、又は前記駆動電圧の少なくとも1つを変化させる流量電圧制御部を有する
請求項1乃至12の何れか1項に記載の記録装置。 - 前記流量電圧制御部は、前記光干渉断層画像から取得された、前記散乱粒子の拡散係数値、又は前記散乱粒子の分散状態を表す特性値の少なくとも1つに基づき、前記循環流量、又は前記駆動電圧の少なくとも1つを変化させる
請求項13に記載の記録装置。 - 前記散乱粒子の分散状態を表す特性値は、前記光干渉断層画像における光強度の最大値と最小値の差である
請求項8、10、11、又は14に記載の記録装置。 - 前記光源と前記記録ヘッドとの間の光路に、空間フィルタを備える
請求項1乃至15の何れか1項に記載の記録装置。 - 前記散乱粒子は顔料である
請求項1乃至16の何れかに1項に記載の記録装置。 - 前記散乱粒子は金属を含む粒子である
請求項1乃至17の何れかに1項に記載の記録装置。 - 記録ヘッドにより、散乱粒子が含まれる液体を吐出する記録装置で実施される記録方法であって、
光を射出する工程と、
射出された光の少なくとも一部を前記記録ヘッドに照射する照射工程と、
前記照射工程による照射光が前記記録ヘッドの内部の前記液体で反射、又は散乱された光と、光源から射出された光の少なくとも一部であって前記記録ヘッドの内部の前記液体で反射、又は散乱されていない参照光と、を結合させる干渉工程と、
前記干渉工程による結合光を検出する工程と、
前記結合光に基づき、前記記録ヘッドの内部の前記液体の光干渉断層画像を取得する工程と、を含む
記録方法。
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