JP7170922B2 - 障害物検出強化データを得るとともに送信する方法 - Google Patents
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Description
Claims (16)
- 予め定めた経路(130)上を走行する移動輸送機関(140)の車載ワイヤレス無線ユニット(160)に送信されるべき障害物検出強化データを得る方法であって、前記移動輸送機関(140)は、障害物検出システム(170)を組み込み、前記障害物検出強化データは、データベース(150)に記憶されるとともに、地理的基準に関連付けて前記予め定めた経路(130)の周囲の環境の知識を記述するマップ記述子を含み、時間は、送信サイクルにおいて分割され、該方法は、サーバ(120)によって実行され、いずれの障害物検出強化データが送信サイクルCnにおいて前記車載ワイヤレス無線ユニット(160)に向けて送信されるべきかを判断するために、
前記予め定めた経路(130)上の前記移動輸送機関(140)の実際の速度及び位置に関する情報を得ること(S301)と、
前記移動輸送機関(140)の前記実際の速度において1送信サイクル中に該移動輸送機関(140)が走行する距離dkを計算すること(S302)と、
前記移動輸送機関(140)の前記実際の速度及び位置から、前記障害物検出システム(170)が、前記送信サイクルCnにおいて送信されるべき前記障害物検出強化データを必要とするであろう前記予め定めた経路(130)上の位置を推定すること(S303)と、
前記推定された位置及び前記地理的基準から、前記データベース(150)内の関連マップ部分を求めること(S304)と、
前記求められた関連マップ部分内の障害物検出強化データのうちの各1つに重みを割り当てることによって、該関連マップ部分内の該障害物検出強化データを優先度付けすること(S305)であって、前記重みは、前記推定された位置と、前記障害物検出強化データに関連付けられた前記地理的基準とを隔てる距離、及び/又は前記障害物検出強化データの精緻化レベルに従って割り当てられることと、
前記送信サイクルCn中に前記車載ワイヤレス無線ユニット(160)に向けた送信のために利用可能にされる送信リソースを得ること(S306)と、
前記割り当てられた重みに従って、前記送信リソースを埋めるように、前記データベース(150)から前記送信サイクルCnにおいて送信されるべき前記障害物検出強化データを索出すること(S307)と
を含む方法。 - 空間は、異なる精緻化レベルに関連付けられた空間において点を形成するように異なる粒度を有する格子構造を使用することによって階層的にサンプリングされ、より低い情報分解能を提供する点に対応する障害物検出強化データは、性能指数F3に従って、より良好な情報分解能を提供する点に対応する障害物検出強化データよりも高い重みを有する
請求項1に記載の方法。 - 精緻化レベルは、ポリトープの階層的精緻化であり、性能指数F3に従って、ポリトープ情報に対応する障害物検出強化データが精緻化詳細を提供するほど、この障害物検出強化データに割り当てられる重みは低下する
請求項1に記載の方法。 - 性能指数F4に更に従って、前記車載ワイヤレス無線ユニット(160)に既に提供され、かつ、提供以来変化していない障害物検出強化データに対して、該車載ワイヤレス無線ユニット(160)に未だ提供されていないか、若しくは提供以来変化している他の障害物検出強化データよりも低い重みが割り当てられる
請求項1に記載の方法。 - 前記重みは、請求項2から請求項4までのいずれか1項に記載の前記性能指数F1、請求項5から請求項7までのいずれか1項に記載の前記性能指数F2、請求項8又は請求項9に記載の前記性能指数F3及び請求項10に記載の前記性能指数F4のいずれかの組み合わせによって前記障害物検出強化データに割り当てられる方法。
- 予め定めた経路(130)上を走行する移動輸送機関(140)の車載ワイヤレス無線ユニット(160)に障害物検出強化データを送信する方法であって、該方法は、前記サーバ(120)によって実行され、請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の障害物検出強化データを得ることを含み、
前記送信サイクルCnの開始に達すると、前記索出された障害物検出強化データに利用可能にされる前記送信リソースにおいて該索出された障害物検出強化データを前記車載ワイヤレス無線ユニット(160)に送信すること(S308)を更に含む方法。 - プログラマブルデバイスによって実行されると、請求項1から請求項12までのいずれか1項に記載の方法を実施するために前記プログラマブルデバイス内にロードすることができるプログラムコード命令を含むコンピュータプログラム製品。
- プログラムコード命令を含むコンピュータプログラムを記憶する非一時的情報記憶媒体であって、前記プログラムコード命令は、該非一時的情報記憶媒体から読み取られ、かつプログラマブルデバイスによって実行されると、請求項1から請求項12までのいずれか1項に記載の方法を実施するために前記プログラマブルデバイス内にロードすることができる非一時的情報記憶媒体。
- 予め定めた経路(130)上を走行する移動輸送機関(140)の車載ワイヤレス無線ユニット(160)に送信されるべき障害物検出強化データを得るように構成されたサーバ(120)であって、前記移動輸送機関(140)は、障害物検出システム(170)を更に組み込み、前記障害物検出強化データは、データベース(150)に記憶されるとともに、地理的基準に関連付けて前記予め定めた経路(130)の周囲の環境の知識を記述するマップ記述子を含み、時間は、送信サイクルにおいて分割され、
該サーバ(120)は、いずれの障害物検出強化データが送信サイクルCnにおいて前記車載ワイヤレス無線ユニット(160)に向けて送信されるべきかを判断するために、
前記予め定めた経路(130)上の前記移動輸送機関(140)の実際の速度及び位置に関する情報を得る(S301)手段と、
前記移動輸送機関(140)の前記実際の速度において1送信サイクル中に該移動輸送機関(140)が走行する距離dkを計算する(S302)手段と、
前記移動輸送機関(140)の前記実際の速度及び位置から、前記障害物検出システム(170)が、前記送信サイクルCnにおいて送信されるべき前記障害物検出強化データを必要とするであろう前記予め定めた経路(130)上の位置を推定する(S303)手段と、
前記推定された位置及び前記地理的基準から、前記データベース(150)内の関連マップ部分を求める(S304)手段と、
前記求められた関連マップ部分内の障害物検出強化データのうちの各1つに重みを割り当てることによって、該関連マップ部分内の該障害物検出強化データを優先度付けする(S305)手段であって、前記重みは、前記推定された位置と、前記障害物検出強化データに関連付けられた前記地理的基準とを隔てる距離、及び/又は前記障害物検出強化データの精緻化レベルに従って割り当てられる、手段と、
前記送信サイクルCn中に前記車載ワイヤレス無線ユニット(160)に向けた送信のために利用可能にされる送信リソースを得る(S306)手段と、
前記割り当てられた重みに従って、前記送信リソースを埋めるように、前記データベース(150)から前記送信サイクルCnにおいて送信されるべき前記障害物検出強化データを索出する(S307)手段と
を備えるサーバ。 - 予め定めた経路(130)上を走行する移動輸送機関(140)の車載ワイヤレス無線ユニット(160)に障害物検出強化データを送信するように構成されたサーバ(120)であって、該サーバ(120)は、請求項15に記載のサーバであり、
前記送信サイクルCnの開始に達すると、前記索出された障害物検出強化データに利用可能にされる前記送信リソースにおいて該索出された障害物検出強化データを前記車載ワイヤレス無線ユニット(160)に送信する(S308)手段を更に備えるサーバ。
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