JP7167382B2 - 複合材成形方法および複合材成形装置 - Google Patents
複合材成形方法および複合材成形装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7167382B2 JP7167382B2 JP2022507950A JP2022507950A JP7167382B2 JP 7167382 B2 JP7167382 B2 JP 7167382B2 JP 2022507950 A JP2022507950 A JP 2022507950A JP 2022507950 A JP2022507950 A JP 2022507950A JP 7167382 B2 JP7167382 B2 JP 7167382B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- composite material
- space
- sealing
- molding
- jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/40—Shaping or impregnating by compression not applied
- B29C70/42—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C70/44—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles using isostatic pressure, e.g. pressure difference-moulding, vacuum bag-moulding, autoclave-moulding or expanding rubber-moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/02—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor of articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C43/10—Isostatic pressing, i.e. using non-rigid pressure-exerting members against rigid parts or dies
- B29C43/12—Isostatic pressing, i.e. using non-rigid pressure-exerting members against rigid parts or dies using bags surrounding the moulding material or using membranes contacting the moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C43/36—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C43/3607—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles with sealing means or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C43/36—Moulds for making articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C43/3642—Bags, bleeder sheets or cauls for isostatic pressing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C43/56—Compression moulding under special conditions, e.g. vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C43/56—Compression moulding under special conditions, e.g. vacuum
- B29C2043/561—Compression moulding under special conditions, e.g. vacuum under vacuum conditions
- B29C2043/562—Compression moulding under special conditions, e.g. vacuum under vacuum conditions combined with isostatic pressure, e.g. pressurising fluids, gases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C43/52—Heating or cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2105/00—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped
- B29K2105/06—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts
- B29K2105/08—Condition, form or state of moulded material or of the material to be shaped containing reinforcements, fillers or inserts of continuous length, e.g. cords, rovings, mats, fabrics, strands or yarns
- B29K2105/0872—Prepregs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
ステップS101(配置工程)において、成形用治具20の治具成形面21にプリプレグPを配置する。
本実施形態の複合材成形方法によれば、プリプレグPを熱硬化させるため、熱硬化工程において、所定の温度及び所定の圧力の水蒸気を圧力容器10の内部空間ISへ供給している。そのため、加熱源として空気を用いる場合に比べ、空気よりも熱容量の大きい水蒸気により複合材料を効率よく迅速に加熱することができる。
また、本実施形態の複合材成形方法によれば、プリプレグPが、繊維基材が樹脂材料とともに積層された積層体であるため、十分な硬度の複合材を成形することができる。
本開示に係る複合材成形方法は、複合材を成形し、密閉可能な圧力容器(10)の内部空間(IS)に設置された成形用治具(20)の治具成形面(21)に複合材料(P)を配置する配置工程(S101)と、前記樹脂バッグと前記治具成形面とを第1シール材(Se1)により接着して前記複合材料を取り囲む無端状の第1シール領域(SA1)を形成し、前記樹脂バッグと前記治具成形面とを第2シール材(Se2)により接着して前記複合材料を取り囲むとともに前記第1シール領域よりも外側に配置される無端状の第2シール領域(SA2)を形成し、前記樹脂バッグにより前記複合材料を気密に封止する封止工程(S102)と、前記第1シール領域の内側の第1空間(S1)および前記第1シール領域と前記第2シール領域との間の第2空間(S2)を減圧する減圧工程(S103)と、前記圧力容器を密閉した状態で前記圧力容器の前記内部空間へ所定の温度及び所定の圧力の水蒸気を供給して前記複合材料を熱硬化させる熱硬化工程と、を備え、前記封止工程は、通気空間(SV)を確保するための通気用部材(40)を、前記第1シール領域を取り囲むように前記第2空間に配置する。
本構成の複合材成形方法によれば、樹脂バッグが、第1シール材および第2シール材との接着強度が高い樹脂材料を主成分とする樹脂フィルムであるため、治具成形面と樹脂フィルムとの接着部分から水蒸気が侵入することを抑制することができる。
本構成の複合材成形方法によれば、複合材料が、繊維基材が樹脂材料とともに積層された積層体であるため、十分な硬度の複合材を成形することができる。
本開示の一態様に係る複合材成形装置は、複合材を成形し、密閉可能な圧力容器と、前記圧力容器の内部空間に設置されるとともに複合材料を配置するための治具成形面を有する成形用治具と、前記治具成形面に第1シール材により接着されて前記複合材料を取り囲む無端状の第1シール領域を形成し、前記治具成形面に第2シール材により接着されて前記複合材料を取り囲むとともに前記第1シール領域よりも外側に配置される無端状の第2シール領域を形成し、前記複合材料を気密に封止する樹脂バッグと、前記第1シール領域の内側の第1空間および前記第1シール領域と前記第2シール領域との間の第2空間を減圧する減圧部と、前記減圧部により減圧される前記第2空間において通気空間を確保する通気用部材と、前記圧力容器を密閉した状態で前記圧力容器の前記内部空間へ所定の温度及び所定の圧力の水蒸気を供給して前記複合材料を熱硬化させる水蒸気供給部と、を備える。
本構成の複合材成形装置によれば、樹脂バッグが、シール材との接着強度が高い樹脂材料を主成分とする樹脂フィルムであるため、治具成形面と樹脂フィルムとの接着部分から水蒸気が侵入することを抑制することができる。
本構成の複合材成形装置によれば、複合材料が、繊維基材が樹脂材料とともに積層された積層体であるため、十分な硬度の複合材を成形することができる。
20 成形用治具
21 治具成形面
30 樹脂バッグ
40 ブリーザー(通気用部材)
40a 外周側端部
40b 内周側端部
50 真空ポンプ(減圧部)
51,52 開閉弁
51a,52a 配管
51b,52b 真空ポート
60 水蒸気供給部
61 開閉弁
61a 配管
70 制御装置
80 水蒸気供給部
81 開閉弁
100 複合材成形装置
IS 内部空間
P プリプレグ(複合材料)
S1 第1空間
S2 第2空間
SA1 第1シール領域
SA2 第2シール領域
SV 通気空間
Se1 第1シール材
Se2 第2シール材
St 水蒸気
Claims (8)
- 複合材を成形する複合材成形方法であって、
密閉可能な圧力容器の内部空間に設置された成形用治具の治具成形面に複合材料を配置する配置工程と、
樹脂バッグと前記治具成形面とを第1シール材により接着して前記複合材料を取り囲む無端状の第1シール領域を形成し、前記樹脂バッグと前記治具成形面とを第2シール材により接着して前記複合材料を取り囲むとともに前記第1シール領域よりも外側に配置される無端状の第2シール領域を形成し、前記樹脂バッグにより前記複合材料を気密に封止する封止工程と、
前記第1シール領域の内側の第1空間および前記第1シール領域と前記第2シール領域との間の第2空間を減圧する減圧工程と、
前記圧力容器を密閉した状態で前記圧力容器の前記内部空間へ所定の温度及び所定の圧力の水蒸気を供給して前記複合材料を熱硬化させる熱硬化工程と、を備え、
前記封止工程は、通気空間を確保するための通気用部材を、前記第1シール領域を取り囲み、かつ前記通気用部材の外周側端部から前記第2シール材までの距離が、前記通気用部材の内周側端部から前記第1シール材までの距離よりも短くなるように、前記通気用部材を前記第2空間に配置する複合材成形方法。 - 複合材を成形する複合材成形方法であって、
密閉可能な圧力容器の内部空間に設置された成形用治具の治具成形面に複合材料を配置する配置工程と、
樹脂バッグと前記治具成形面とを第1シール材により接着して前記複合材料を取り囲む無端状の第1シール領域を形成し、前記樹脂バッグと前記治具成形面とを第2シール材により接着して前記複合材料を取り囲むとともに前記第1シール領域よりも外側に配置される無端状の第2シール領域を形成し、前記樹脂バッグにより前記複合材料を気密に封止する封止工程と、
前記第1シール領域の内側の第1空間および前記第1シール領域と前記第2シール領域との間の第2空間を減圧する減圧工程と、
前記圧力容器を密閉した状態で前記圧力容器の前記内部空間へ所定の温度及び所定の圧力の水蒸気を供給して前記複合材料を熱硬化させる熱硬化工程と、を備え、
前記封止工程は、通気空間を確保するための通気用部材を、前記第1シール領域を取り囲むように前記第2空間に配置し、
前記減圧工程は、前記第1空間と減圧部とを連通させるように前記樹脂バッグに取り付けられる第1減圧ポートを介して前記第1空間を減圧し、前記第2空間と前記減圧部とを連通させるように前記樹脂バッグに取り付けられる第2減圧ポートを介して前記第2空間を減圧し、
前記樹脂バッグに取り付けられる前記第1減圧ポートの数は、前記樹脂バッグに取り付けられる前記第2減圧ポートの数よりも多い複合材成形方法。 - 前記樹脂バッグは、ナイロンまたはポリウレタンを主成分とする樹脂フィルムにより形成されている請求項1または請求項2に記載の複合材成形方法。
- 前記複合材料は、繊維基材が樹脂材料とともに積層された積層体である請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の複合材成形方法。
- 複合材を成形する複合材成形装置であって、
密閉可能な圧力容器と、
前記圧力容器の内部空間に設置されるとともに複合材料を配置するための治具成形面を有する成形用治具と、
前記治具成形面に第1シール材により接着されて前記複合材料を取り囲む無端状の第1シール領域を形成し、前記治具成形面に第2シール材により接着されて前記複合材料を取り囲むとともに前記第1シール領域よりも外側に配置される無端状の第2シール領域を形成し、前記複合材料を気密に封止する樹脂バッグと、
前記第1シール領域の内側の第1空間および前記第1シール領域と前記第2シール領域との間の第2空間を減圧する減圧部と、
前記減圧部により減圧される前記第2空間において通気空間を確保する通気用部材と、
前記圧力容器を密閉した状態で前記圧力容器の前記内部空間へ所定の温度及び所定の圧力の水蒸気を供給して前記複合材料を熱硬化させる水蒸気供給部と、を備え、
前記通気用部材は、外周側端部から前記第2シール材までの距離が、内周側端部から前記第1シール材までの距離よりも短くなるように前記第2空間に配置される複合材成形装置。 - 複合材を成形する複合材成形装置であって、
密閉可能な圧力容器と、
前記圧力容器の内部空間に設置されるとともに複合材料を配置するための治具成形面を有する成形用治具と、
前記治具成形面に第1シール材により接着されて前記複合材料を取り囲む無端状の第1シール領域を形成し、前記治具成形面に第2シール材により接着されて前記複合材料を取り囲むとともに前記第1シール領域よりも外側に配置される無端状の第2シール領域を形成し、前記複合材料を気密に封止する樹脂バッグと、
前記第1シール領域の内側の第1空間および前記第1シール領域と前記第2シール領域との間の第2空間を減圧する減圧部と、
前記減圧部により減圧される前記第2空間において通気空間を確保する通気用部材と、
前記圧力容器を密閉した状態で前記圧力容器の前記内部空間へ所定の温度及び所定の圧力の水蒸気を供給して前記複合材料を熱硬化させる水蒸気供給部と、を備え、
前記減圧部は、前記樹脂バッグに取り付けられる第1減圧ポートを介して前記第1空間を減圧し、前記樹脂バッグに取り付けられる第2減圧ポートを介して前記第2空間を減圧し、
前記樹脂バッグに取り付けられる前記第1減圧ポートの数は、前記樹脂バッグに取り付けられる前記第2減圧ポートの数よりも多い複合材成形装置。 - 前記樹脂バッグは、ナイロンまたはポリウレタンを主成分とする樹脂フィルムにより形成されている請求項5または請求項6に記載の複合材成形装置。
- 前記複合材料は、繊維基材が樹脂材料とともに積層された積層体である請求項5から請求項7のいずれか一項に記載の複合材成形装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/012206 WO2021186659A1 (ja) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 複合材成形方法および複合材成形装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021186659A1 JPWO2021186659A1 (ja) | 2021-09-23 |
JP7167382B2 true JP7167382B2 (ja) | 2022-11-08 |
Family
ID=77771949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022507950A Active JP7167382B2 (ja) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 複合材成形方法および複合材成形装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220258438A1 (ja) |
JP (1) | JP7167382B2 (ja) |
WO (1) | WO2021186659A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005047131A (ja) | 2003-07-28 | 2005-02-24 | Universal Shipbuilding Corp | 成形物の成形方法及び成形装置 |
JP2012507416A (ja) | 2008-11-05 | 2012-03-29 | スピリット アエロシステムズ,アイエヌシー. | 再利用可能な注入バッグ |
JP2012086547A (ja) | 2010-09-24 | 2012-05-10 | Toray Ind Inc | 繊維強化プラスチックの製造方法 |
US20120298296A1 (en) | 2011-05-28 | 2012-11-29 | The Boeing Company | Vacuum bag processing using dual seals |
JP2016168684A (ja) | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 富士重工業株式会社 | 複合材の成形装置及び複合材の成形方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2459118A1 (fr) * | 1979-06-18 | 1981-01-09 | Poudres & Explosifs Ste Nale | Nouveau procede de moulage sous pression de pre-impregnes a base de resine thermodurcissable |
US7862679B2 (en) * | 2006-08-09 | 2011-01-04 | The Boeing Company | Integral double bag for vacuum bagging a composite part and method of using the same |
JP5292445B2 (ja) * | 2010-11-26 | 2013-09-18 | 株式会社芦田製作所 | オートクレーブ成形方法及びオートクレーブ成形装置 |
-
2020
- 2020-03-19 WO PCT/JP2020/012206 patent/WO2021186659A1/ja active Application Filing
- 2020-03-19 US US17/626,448 patent/US20220258438A1/en active Pending
- 2020-03-19 JP JP2022507950A patent/JP7167382B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005047131A (ja) | 2003-07-28 | 2005-02-24 | Universal Shipbuilding Corp | 成形物の成形方法及び成形装置 |
JP2012507416A (ja) | 2008-11-05 | 2012-03-29 | スピリット アエロシステムズ,アイエヌシー. | 再利用可能な注入バッグ |
JP2012086547A (ja) | 2010-09-24 | 2012-05-10 | Toray Ind Inc | 繊維強化プラスチックの製造方法 |
US20120298296A1 (en) | 2011-05-28 | 2012-11-29 | The Boeing Company | Vacuum bag processing using dual seals |
JP2016168684A (ja) | 2015-03-11 | 2016-09-23 | 富士重工業株式会社 | 複合材の成形装置及び複合材の成形方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021186659A1 (ja) | 2021-09-23 |
US20220258438A1 (en) | 2022-08-18 |
JPWO2021186659A1 (ja) | 2021-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20100017350A (ko) | 섬유 합성 구조물을 가공하기 위한 장치 및 방법 | |
US20110232829A1 (en) | Method and a device for repairing parts of composite material of an aircraft | |
EP2512783B1 (en) | Double vacuum cure processing of composite parts | |
US8628639B2 (en) | Vacuum bag processing using dual seals | |
US10052828B2 (en) | Supporting profiled element, method for producing a supporting profiled element, and use of said supporting profiled element in a method for producing a reinforced vehicle fuselage component | |
JPWO2010058802A1 (ja) | 複合材料製造装置および複合材料製造方法 | |
JPH10315257A (ja) | 真空積層装置および真空積層方法 | |
US20180099462A1 (en) | System and method for curing polymer matrix composite parts in manufacturing and repairing processes | |
JP6154670B2 (ja) | 繊維強化プラスチック部材の成形方法及び成形装置 | |
ES2374146T3 (es) | Material plano flexible multicapa. | |
JP7167382B2 (ja) | 複合材成形方法および複合材成形装置 | |
US20100136232A1 (en) | curing of polymer composites | |
JP2021075045A (ja) | 真空を利用したワークの配置及び圧着 | |
JP2014188994A (ja) | ハニカムコアサンドイッチパネルの修理方法、および修理装置 | |
KR20160000646A (ko) | 열 경화성 복합재료 성형장치 | |
JP7214862B2 (ja) | 複合材成形方法および複合材成形装置 | |
US9862154B2 (en) | Apparatuses and methods for efficient sealing of vacuum bag seams | |
JPH11207911A (ja) | 複合材の成形方法および成形装置 | |
JP5886504B2 (ja) | 複合材の製造方法及び製造装置 | |
WO2002058918A2 (en) | Method for using static liquid pressure to compact large fiber reinforced composite structures | |
WO2020246001A1 (ja) | 複合材成形装置および複合材成形方法 | |
WO2021019604A1 (ja) | 複合材成形装置および複合材成形方法 | |
US20150123322A1 (en) | Connecting port arrangement for use in an apparatus for producing a composite material component | |
US20140158282A1 (en) | device for the manufacture of a bonded component from fibre-reinforced plastics, and also a method | |
JP2020515435A (ja) | 複合的な構成要素を製造するためのツール |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220927 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221026 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7167382 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |