JP7166710B2

JP7166710B2 - Support device for long workpieces

Info

Publication number: JP7166710B2
Application number: JP2018062345A
Authority: JP
Inventors: 晃大山本
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2022-11-08
Anticipated expiration: 2038-03-28
Also published as: JP2019171518A

Description

本発明は、長尺ワークの支持装置に関する。 The present invention relates to a long work support device.

例えば、自動車エンジン用のクランクシャフトは、通常、鍛造等で成形したクランクシャフト素材（以下、本明細書ではクランクシャフトと称する。）に対して、まずその軸方向両端面を切削し、センタリング加工を施すことで、クランクシャフトの全長決めと、回転中心の設定を行う。次いで、ジャーナル部の外周面に切削加工を施すと共に、ピン部の外周面に切削加工を施す。また、油穴開け加工やねじタップ加工などの機械加工を施す（例えば、特許文献１を参照）。また、必要に応じて、熱処理後にリセンタ加工などの機械加工を施す場合もある。 For example, a crankshaft for an automobile engine is generally manufactured by cutting both axial end faces of a crankshaft material (hereinafter referred to as a crankshaft in this specification) formed by forging or the like, followed by centering. By doing so, the total length of the crankshaft is determined and the center of rotation is set. Next, cutting is applied to the outer peripheral surface of the journal portion, and cutting is applied to the outer peripheral surface of the pin portion. In addition, machining such as oil drilling and screw tapping is performed (for example, see Patent Document 1). Further, if necessary, machining such as re-centering may be performed after the heat treatment.

このうち、ねじタップ加工などの端面加工は、クランクシャフトの軸方向一端側のみを旋盤の主軸で支持した状態で行われる。そのため、上記端面加工の際には、クランクシャフトが片持ち支持の状態とならないように、クランクシャフトの軸方向他端側を振れ止め装置で支持することが多い。 Of these, end surface processing such as thread tapping is performed in a state in which only one axial end side of the crankshaft is supported by the main shaft of the lathe. Therefore, when the end face is processed, the other end in the axial direction of the crankshaft is often supported by an anti-vibration device so that the crankshaft is not in a cantilevered state.

ここで、例えば特許文献２には、クランクシャフトのピン部を研削する際に使用する振れ止め装置が提案されている。この振れ止め装置は、各先端がクランクシャフトの外周面と当接する三つの振れ止めアームと、各振れ止めアームを駆動する三つのサーボモータとを有する。各振れ止めアームとサーボモータとはそれぞれ、スクリューシャフト、さらにはロッドを介して相互に連結されており、ロッドはサーボモータの回転量に応じて前後動する。これにより、各振れ止めアームの駆動量（外周面に対する各アーム先端部の位置）は、サーボモータの回転量に応じて決定される構造となっている。 Here, for example, Patent Literature 2 proposes an anti-vibration device used when grinding a pin portion of a crankshaft. This anti-vibration device has three anti-vibration arms, each tip of which abuts on the outer peripheral surface of the crankshaft, and three servomotors for driving each anti-vibration arm. Each anti-vibration arm and servomotor are connected to each other via a screw shaft and a rod, and the rod moves back and forth according to the amount of rotation of the servomotor. As a result, the drive amount of each anti-vibration arm (the position of each arm tip with respect to the outer peripheral surface) is determined according to the amount of rotation of the servomotor.

特開平６－３１５４２号公報JP-A-6-31542 特開平１１－１７９６４０号公報JP-A-11-179640

特許文献２に記載の振れ止め装置は、サーボモータの駆動力でクランクシャフトを支持する構造をとっている。そのため、上述のように、クランクシャフトを長手方向一端側のみで支持（片持ち支持）した状態であっても直前のセンタリング状態を維持する必要がある場合、上記構造の振れ止め装置では、支持力（振れ止め力）が十分とはいえなかった。また、上述のように各振れ止めアームがサーボモータでそれぞれ独立駆動される構造を採る場合、クランクシャフトのセンタリング位置がずれないように、各振れ止めアームの駆動を各サーボモータで制御することは非常に困難であった。 The anti-vibration device described in Patent Document 2 has a structure in which a crankshaft is supported by the driving force of a servomotor. Therefore, as described above, when it is necessary to maintain the previous centering state even when the crankshaft is supported (cantilever supported) only at one end in the longitudinal direction, the anti-vibration device with the above structure has a supporting force (Anti-vibration force) was not sufficient. In addition, when adopting a structure in which each steady-state arm is independently driven by a servomotor as described above, it is impossible to control the driving of each steady-state arm with each servomotor so that the centering position of the crankshaft does not deviate. It was very difficult.

上記課題は何もクランクシャフトの加工工程に限ったことではなく、センタリングした状態を維持して長尺ワークを支持する必要がある場合全てに起こり得る。 The above problem is not limited to the machining process of the crankshaft, but can occur in any case where it is necessary to maintain a centered state and support a long work.

以上の事情に鑑み、本発明では、センタリング状態を維持して長尺ワークを支持することのできる支持装置を提供することを、解決すべき技術課題とする。 In view of the above circumstances, it is a technical problem to be solved in the present invention to provide a support device capable of supporting a long work while maintaining the centering state.

前記課題の解決は、本発明に係る長尺ワークの支持装置によって達成される。すなわち、この支持装置は、センタリングした状態の長尺ワークを支持するための装置であって、長尺ワークの外周面に当接する複数の爪部と、油圧で作動し、各爪部をそれぞれ外周面に対して進退可能に駆動する爪部と同数の油圧アクチュエータ部と、複数の油圧アクチュエータ部に油圧を供給する油圧供給部とを備え、油圧供給部は、分岐して複数の油圧アクチュエータ部にそれぞれ接続される油圧供給路を有する点をもって特徴付けられる。 The above problems are solved by a long work supporting device according to the present invention. That is, this support device is a device for supporting a long work in a centered state, and includes a plurality of claws that abut on the outer peripheral surface of the long work, and hydraulically operated to move each claw to the outer circumference. Hydraulic actuator units having the same number of claws that are driven to move back and forth with respect to the surface, and a hydraulic supply unit that supplies hydraulic pressure to the plurality of hydraulic actuator units. It is characterized by having a hydraulic supply path connected to each.

このように、本発明に係る長尺ワークの支持装置では、それぞれ油圧アクチュエータ部で駆動する複数の爪部で長尺ワークの外周面を支持すると共に、爪部と同数の油圧アクチュエータ部に油圧を供給する油圧供給部に、分岐して複数の油圧アクチュエータ部にそれぞれ接続される油圧供給路を設けた構成とした。このように、分岐して複数の油圧アクチュエータ部にそれぞれ接続される油圧供給路を通じて、各油圧アクチュエータ部に油圧を供給可能とすることにより、均等な大きさの油圧が各油圧アクチュエータ部に供給される。よって、各油圧アクチュエータの作動により、対応する各爪部を介して自動的に複数の方向から均等な力で長尺ワークの外周面を支持することができる。これにより、既にセンタリングされた状態の長尺ワークの位置（センタリング位置）を維持しつつ、長尺ワークの外周面を支持することが可能となる。また、上述のように油圧供給路を設けることで、支持装置の幾何学中心が長尺ワークのセンタリング位置からずれていても、均等な大きさの油圧が各油圧アクチュエータ部に供給されることで、長尺ワークのセンタリング位置を保ちつつ、複数の方向から均等な力で長尺ワークの外周面を支持することが可能となる。従って、例えば旋盤の主軸によりセンタリング状態で支持されるクランクシャフトに対して高精度な端面加工を施すことが可能となる。 As described above, in the long work supporting device according to the present invention, the plurality of claws driven by the hydraulic actuators support the outer peripheral surface of the long work, and the same number of hydraulic actuators as the claws apply hydraulic pressure. A hydraulic pressure supply section for supplying hydraulic pressure is provided with a hydraulic supply path that is branched and connected to a plurality of hydraulic actuator sections. In this way, by making it possible to supply hydraulic pressure to each hydraulic actuator section through the hydraulic supply passages that are branched and connected to the plurality of hydraulic actuator sections, respectively, hydraulic pressure of equal magnitude is supplied to each hydraulic actuator section. be. Therefore, by operating each hydraulic actuator, the outer peripheral surface of the long workpiece can be automatically supported from a plurality of directions with uniform force via the corresponding claws. This makes it possible to support the outer peripheral surface of the long work while maintaining the position of the long work already centered (centering position). Further, by providing the hydraulic pressure supply path as described above, even if the geometric center of the support device is deviated from the centering position of the long workpiece, the hydraulic pressure of equal magnitude can be supplied to each hydraulic actuator. , while maintaining the centering position of the long work, it is possible to support the outer peripheral surface of the long work with uniform force from a plurality of directions. Therefore, for example, it is possible to perform highly accurate end surface processing on a crankshaft that is supported in a centered state by a spindle of a lathe.

また、本発明に係る長尺ワークの支持装置においては、長尺ワークは、旋盤の主軸にセンタリングされた状態で取り付けられ、旋盤は、工具を装着可能な工具台を有し、工具台は、工具台に装着した状態の工具に駆動力を付与する電動モータを有し、油圧供給部は油圧供給路を介して三つの油圧アクチュエータと接続される油圧ポンプを有し、油圧ポンプが、電動モータの駆動力を受けて油圧を発生可能なように、電動モータに接続されてもよい。 In addition, in the long work support device according to the present invention, the long work is mounted in a centered state on the main shaft of the lathe, the lathe has a tool rest on which a tool can be mounted, and the tool rest is: It has an electric motor that applies a driving force to the tool mounted on the tool rest, and the hydraulic supply unit has a hydraulic pump that is connected to the three hydraulic actuators via hydraulic supply paths, and the hydraulic pump is connected to the electric motor. may be connected to an electric motor so as to receive the driving force of and generate hydraulic pressure.

本発明に係る支持装置は、長尺ワークをセンタリングした状態の長尺ワークに所定の加工を施す加工装置上であれば、任意の位置に設置することができるが、設備小型化の観点から、上述のように工具台に取付けるのがよい。具体的には、長尺ワークが旋盤の主軸にセンタリングされた状態で取り付けられる場合、油圧供給部に油圧ポンプを設けて、この油圧ポンプを、旋盤の工具台に内蔵された電動モータに接続するのがよい。このように構成することで、加工装置（旋盤）の駆動装置（電動モータ）とは別に油圧供給のための動力源を設けることなく、油圧アクチュエータ部に油圧を供給できる。よって、支持装置をコンパクトに構成できる。 The support device according to the present invention can be installed at any position on a processing device that performs a predetermined processing on a long work in a state where the long work is centered. It is preferably mounted on the tool bed as described above. Specifically, when a long workpiece is mounted in a centered state on the spindle of a lathe, a hydraulic pump is provided in the hydraulic supply section, and this hydraulic pump is connected to an electric motor built into the tool table of the lathe. It's good. With this configuration, hydraulic pressure can be supplied to the hydraulic actuator section without providing a power source for supplying hydraulic pressure separately from the driving device (electric motor) of the machining device (lathe). Therefore, the supporting device can be configured compactly.

以上のように、本発明に係る長尺ワークの支持装置によれば、センタリング状態を維持して長尺ワークを支持することが可能となる。 As described above, according to the long work support device of the present invention, it is possible to support the long work while maintaining the centering state.

本発明の一実施形態に係るクランクシャフトの加工方法の手順を示したフローである。1 is a flow showing the steps of a method for machining a crankshaft according to an embodiment of the present invention; 図１に示すクランクシャフトの加工方法を実施するための加工ラインの一構成例を概念的に示した平面図である。FIG. 2 is a plan view conceptually showing one configuration example of a machining line for carrying out the crankshaft machining method shown in FIG. 1 ; 図２に示す機械加工工程で使用される加工装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a processing device used in the machining process shown in FIG. 2; 図３に示す加工装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the processing apparatus shown in FIG. 3; 図４に示すクランプ装置のアンクランプ状態におけるＡ矢視図である。FIG. 5 is an A view of the clamp device shown in FIG. 4 in an unclamped state; 図４に示すクランク装置のクランプ状態におけるＡ矢視図である。FIG. 5 is a view in the direction of arrow A of the crank device shown in FIG. 4 in a clamped state; 図４に示すクランプ装置の油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the clamp device shown in FIG. 4; 図３に示す加工装置を用いたクランクシャフトの全長決め工程とセンタリング工程の一実施例を説明するための側面図である。FIG. 4 is a side view for explaining an embodiment of a crankshaft total length determining process and a centering process using the processing apparatus shown in FIG. 3; 図３に示す加工装置を用いたクランクシャフトのジャーナル部切削工程の一実施例を説明するための側面図である。FIG. 4 is a side view for explaining an embodiment of a step of cutting a journal portion of a crankshaft using the processing apparatus shown in FIG. 3; ピン部切削用の切削ユニットの要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main portion of a cutting unit for cutting a pin portion; 図１０に示す切削ユニットのＢ矢視図である。FIG. 11 is a view of the cutting unit shown in FIG. 10 as viewed from arrow B; 図１０に示す切削ユニットを用いたクランクシャフトのピン部切削工程の一実施例を説明するための側面図である。FIG. 11 is a side view for explaining an example of a step of cutting a pin portion of a crankshaft using the cutting unit shown in FIG. 10; クランクシャフトの支持装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the support device for the crankshaft; 図１３に示す支持装置のＣ矢視図である。FIG. 14 is a view of the support device shown in FIG. 13 as viewed from arrow C; 図１３に示す支持装置を具備した加工装置を用いたクランクシャフトのねじタップ加工工程の一実施例を説明するための側面図である。FIG. 14 is a side view for explaining an embodiment of a crankshaft thread tapping process using the processing device having the supporting device shown in FIG. 13 ;

以下、本発明の一実施形態に係る長尺ワークの支持装置の内容を図面に基づき説明する。本実施形態では、クランクシャフトの加工ラインを例にとって、いかに説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The content of a long work support device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, a processing line for crankshafts will be described as an example.

図１は、本実施形態に係るクランクシャフトの加工方法の手順を示したフローである。この加工方法は、例えば鍛造等で成形したクランクシャフトに対して所定の機械加工を施して所定の形状にクランクシャフトを加工する機械加工工程Ｓ１と、機械加工工程Ｓ１を経たクランクシャフトに所定の熱処理を施す熱処理工程Ｓ２と、熱処理工程Ｓ２後のクランクシャフトを所定の製品形状に仕上げる仕上げ加工工程Ｓ３とを具備する。 FIG. 1 is a flowchart showing the procedure of a method for machining a crankshaft according to this embodiment. This processing method includes a machining step S1 in which a crankshaft formed by forging or the like is subjected to a predetermined machining process to form the crankshaft into a predetermined shape, and a predetermined heat treatment is applied to the crankshaft that has undergone the machining step S1. and a finishing step S3 for finishing the crankshaft after the heat treatment step S2 into a predetermined product shape.

このうち、機械加工工程Ｓ１は、クランクシャフトの軸方向両端面を切削して、クランクシャフトの軸方向全長を設定する全長決め工程Ｓ１１と、クランクシャフトにセンタリング加工を施して軸方向両端面にセンタ穴を設けるセンタリング工程Ｓ１２と、クランクシャフトのジャーナル部に切削加工を施すジャーナル部切削工程Ｓ１３と、クランクシャフトのピン部に切削加工を施すピン部切削工程Ｓ１４と、クランクシャフトに油穴加工を施す油穴加工工程Ｓ１５、及びクランクシャフトの軸方向両端面にねじタップ加工を施すねじタップ加工工程Ｓ１６とを備える。また、仕上げ加工工程Ｓ３は、クランクシャフトの両端面を研削する端面研削工程Ｓ３１と、クランクシャフトのピン部を研削するピン部研削工程Ｓ３２と、クランクシャフトのジャーナル部を研削するジャーナル部研削工程Ｓ３３とを備える。なお、クランクシャフトの種類、仕様によっては、上記以外の加工工程をさらに具備することはもちろんである。 Of these processes, the machining process S1 includes an overall length determining process S11 in which both axial end faces of the crankshaft are machined to set the overall axial length of the crankshaft, and a centering process is performed on the crankshaft to center the crankshaft on both axial end faces. A centering step S12 for providing a hole, a journal portion cutting step S13 for cutting the journal portion of the crankshaft, a pin portion cutting step S14 for cutting the pin portion of the crankshaft, and an oil hole processing for the crankshaft. An oil hole processing step S15 and a thread tapping step S16 for thread tapping both axial end faces of the crankshaft are provided. The finishing step S3 includes an end face grinding step S31 for grinding both end faces of the crankshaft, a pin portion grinding step S32 for grinding the pin portion of the crankshaft, and a journal portion grinding step S33 for grinding the journal portion of the crankshaft. and It goes without saying that, depending on the type and specifications of the crankshaft, other processing steps than those described above may be provided.

図２は、図１に示す手順でクランクシャフトを加工するためのクランクシャフトの加工ライン１の全体構成を示す平面図である。この図に示すように、本実施形態に係るクランクシャフトの加工ライン１は、機械加工工程Ｓ１と、熱処理工程Ｓ２と、仕上げ加工工程Ｓ３とを直列的に配設してなるもので、機械加工工程Ｓ１は、図１に示す全ての機械加工工程（全長決め工程Ｓ１１、センタリング工程Ｓ１２、ジャーナル部切削工程Ｓ１３、ピン部切削工程Ｓ１４、油穴加工工程Ｓ１５、ねじタップ加工工程Ｓ１６）を実施する機械加工装置１０を備える。また、熱処理工程Ｓ２は、クランクシャフトに所定の熱処理を施すための熱処理装置２０を備え、仕上げ加工工程Ｓ３は、端面研削工程Ｓ３１でクランクシャフトの両端面に研削加工を施すための第一研削加工装置３０ａと、ピン部研削工程Ｓ３２でクランクシャフトのピン部に研削加工を施すための第二研削加工装置３０ｂ、及びジャーナル部研削工程Ｓ３３でクランクシャフトのジャーナル部に研削加工を施すための第三研削加工装置３０ｃとを備える。以下、機械加工装置１０の詳細を説明する。 FIG. 2 is a plan view showing the overall configuration of a crankshaft machining line 1 for machining crankshafts according to the procedure shown in FIG. As shown in this figure, the crankshaft machining line 1 according to the present embodiment comprises a machining process S1, a heat treatment process S2, and a finishing process S3 arranged in series. In step S1, all the machining steps shown in FIG. 1 (full length determination step S11, centering step S12, journal portion cutting step S13, pin portion cutting step S14, oil hole machining step S15, screw tapping step S16) are performed. A machining device 10 is provided. Further, the heat treatment step S2 includes a heat treatment device 20 for performing a predetermined heat treatment on the crankshaft, and the finishing step S3 includes a first grinding process for grinding both end faces of the crankshaft in the end face grinding step S31. A device 30a, a second grinding device 30b for grinding the pin portion of the crankshaft in the pin portion grinding step S32, and a third grinding device 30b for grinding the journal portion of the crankshaft in the journal portion grinding step S33. and a grinding device 30c. Details of the machining apparatus 10 will be described below.

機械加工装置１０は、図３に示すように、旋盤４０と、クランプ装置５０とを主に有する。このうち、旋盤４０は、ベッド４１と、ベッド４１に取付けられる主軸４２と、主軸４２に対して相対移動する心押し台４３と、第一工具台４４及び第二工具台４５とを有する。第一工具台４４及び第二工具台４５はベッド４１に対して三次元に移動可能（図３でいえばＸＹＺ全ての方向に移動可能）に構成されている。本実施形態では、第一工具台４４の工具取付け部４４ａに、フライス４６やドリル４７などの工具が装着され、第二工具台４５の工具取付け部４５ａに本発明に係るクランプ装置５０が装着されている。 The machining apparatus 10 mainly has a lathe 40 and a clamping device 50, as shown in FIG. Among them, the lathe 40 has a bed 41 , a spindle 42 attached to the bed 41 , a tailstock 43 that moves relative to the spindle 42 , and a first tool table 44 and a second tool table 45 . The first tool table 44 and the second tool table 45 are configured to be three-dimensionally movable with respect to the bed 41 (movable in all XYZ directions in FIG. 3). In this embodiment, tools such as a milling cutter 46 and a drill 47 are attached to the tool attachment portion 44a of the first tool post 44, and the clamp device 50 according to the present invention is attached to the tool attachment portion 45a of the second tool post 45. ing.

クランプ装置５０は、図４～図６に示すように、油圧ポンプ５１と、油圧ポンプ５１で発生させた油圧で作動する油圧アクチュエータ５２と、油圧アクチュエータ５２の作動によりクランクシャフトＷ（図５中、二点鎖線で示している）をクランプする一対のクランプ部５３，５３とを主に有する。本実施形態では、長尺ワークとしてのクランクシャフトＷを軸方向に離間した二箇所でクランプするため、二対のクランプ部５３，５３，５４，５４が油圧アクチュエータ５２に取付けられている（図４を参照）。 As shown in FIGS. 4 to 6, the clamp device 50 includes a hydraulic pump 51, a hydraulic actuator 52 operated by hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 51, and a crankshaft W (in FIG. ) are mainly provided with a pair of clamping portions 53, 53 for clamping. In this embodiment, two pairs of clamping portions 53 , 53 , 54 , 54 are attached to the hydraulic actuator 52 in order to clamp the crankshaft W, which is a long work, at two points spaced apart in the axial direction (see FIG. 4). ).

ここで、油圧ポンプ５１は、第二工具台４５の工具取付け部４５ａ外周に装着されている。工具取付け部４５ａには駆動装置としての電動モータ４５ｂが内蔵されており（図４中、破線で示している）、この電動モータ４５ｂの駆動力で油圧ポンプ５１が油圧を発生可能なように、電動モータ４５ｂの出力軸４５ｂ１と油圧ポンプ５１の入力軸（図示は省略）とが連結可能に構成されている。なお、本実施形態では、工具取付け部４５ａが回転することで、工具取付け部４５ａに装着されたクランプ装置５０も一体的に回転する。そして、工具台４５に内蔵される電動モータ４５ｂの位相と油圧ポンプ５１の位相とを一致させることで、電動モータ４５ｂの出力軸４５ｂ１に油圧ポンプ５１の入力軸が連結されるようになっている。後述する切削ユニット６０の油圧ポンプ６３と電動モータ４５ｂとの連結態様、及び、支持装置７０の油圧ポンプ７３と電動モータ４５ｂとの連結態様についても同様である。 Here, the hydraulic pump 51 is attached to the outer periphery of the tool mounting portion 45a of the second tool table 45. As shown in FIG. An electric motor 45b as a driving device is built in the tool mounting portion 45a (indicated by a dashed line in FIG. 4). An output shaft 45b1 of the electric motor 45b and an input shaft (not shown) of the hydraulic pump 51 are configured to be connectable. In addition, in this embodiment, the clamp device 50 attached to the tool mounting portion 45a also rotates together with the rotation of the tool mounting portion 45a. By matching the phase of the electric motor 45b built in the tool table 45 with the phase of the hydraulic pump 51, the input shaft of the hydraulic pump 51 is connected to the output shaft 45b1 of the electric motor 45b. . The same applies to the connection mode between the hydraulic pump 63 of the cutting unit 60 and the electric motor 45b and the connection mode between the hydraulic pump 73 and the electric motor 45b of the support device 70, which will be described later.

油圧アクチュエータ５２は、本実施形態では図５に示すように、油圧シリンダ５５と、油圧シリンダ５５の運動方向を、一対のクランプ部５３，５３のクランプ方向に転換するリンク部５６と、油圧ポンプ５１で発生させた油圧を油圧シリンダ５５内に供給する油圧供給路５７ａ，５７ｂとを有する。本実施形態では、油圧シリンダ５５は、いわゆる復動式の油圧シリンダであって、油圧ポンプ５１の第一ポート５１ａと、油圧シリンダ５５の第一油室５５ａとが、第一油圧供給路５７ａで接続されている。また、油圧ポンプ５１の第二ポート５１ｂと、油圧シリンダ５５の第二油室５５ｂとが、第二油圧供給路５７ｂで接続されている。第一油室５５ａと第二油室５５ｂとは、直動部５５ｃで区画されている。これにより、油圧ポンプ５１の回転駆動方向に応じて、油圧シリンダ５５の第一油室５５ａと第二油室５５ｂの何れか一方に油圧が供給され、油圧シリンダ５５の直動部５５ｃが所定の向きに直線移動するようになっている。 5, the hydraulic actuator 52 includes a hydraulic cylinder 55, a link portion 56 for changing the motion direction of the hydraulic cylinder 55 to the clamping direction of the pair of clamp portions 53, 53, and the hydraulic pump 51. and hydraulic pressure supply paths 57a and 57b for supplying the hydraulic pressure generated in . In this embodiment, the hydraulic cylinder 55 is a so-called double-acting hydraulic cylinder, and the first port 51a of the hydraulic pump 51 and the first oil chamber 55a of the hydraulic cylinder 55 are connected by the first hydraulic supply passage 57a. It is connected. Also, the second port 51b of the hydraulic pump 51 and the second oil chamber 55b of the hydraulic cylinder 55 are connected by a second hydraulic pressure supply path 57b. The first oil chamber 55a and the second oil chamber 55b are separated by a direct acting portion 55c. As a result, hydraulic pressure is supplied to one of the first oil chamber 55a and the second oil chamber 55b of the hydraulic cylinder 55 according to the rotational driving direction of the hydraulic pump 51, and the direct acting portion 55c of the hydraulic cylinder 55 is moved to a predetermined position. It is designed to move in a straight line in the direction.

具体的には、油圧ポンプ５１が、電動モータ４５ｂ（図４を参照）の回転駆動方向に応じて、第一の方向Ｒ１（図７を参照）に回転した場合、第一ポート５１ａから第一油圧供給路５７ａを介して所定の油圧が油圧シリンダ５５の第一油室５５ａに供給される。これにより、油圧シリンダ５５の直動部５５ｃは油圧ポンプ５１側に押し込まれるので、リンク部５６を介して一対のクランプ部５３，５３が互いに接近する向きに移動する（図６に示す状態）。また、油圧ポンプ５１が、電動モータ４５ｂの回転駆動方向に応じて、第二の方向Ｒ２（図７を参照）に回転した場合、第二ポート５１ｂから第二油圧供給路５７ｂを介して所定の油圧が油圧シリンダ５５の第二油室５５ｂに供給される。これにより、油圧シリンダ５５の直動部５５ｃはクランクシャフトＷ側に押し込まれるので、リンク部５６を介して一対のクランプ部５３，５３が互いに離れる向きに移動する（図５に示す状態）。なお、図５及び図６には、油圧シリンダ５５とリンク部５６が一個ずつ示されているが、実際には、二対のクランプ部５３，５３（５４，５４）それぞれに油圧シリンダ５５とリンク部５６が設けられている。 Specifically, when the hydraulic pump 51 rotates in the first direction R1 (see FIG. 7) in accordance with the rotation driving direction of the electric motor 45b (see FIG. 4), the first port 51a to the first port 51a rotates. A predetermined hydraulic pressure is supplied to the first oil chamber 55a of the hydraulic cylinder 55 via the hydraulic pressure supply path 57a. As a result, the direct acting portion 55c of the hydraulic cylinder 55 is pushed toward the hydraulic pump 51, so that the pair of clamp portions 53, 53 move toward each other via the link portion 56 (the state shown in FIG. 6). Further, when the hydraulic pump 51 rotates in the second direction R2 (see FIG. 7) according to the rotational driving direction of the electric motor 45b, a predetermined Hydraulic pressure is supplied to the second oil chamber 55 b of the hydraulic cylinder 55 . As a result, the direct acting portion 55c of the hydraulic cylinder 55 is pushed toward the crankshaft W side, so that the pair of clamp portions 53, 53 move away from each other via the link portion 56 (the state shown in FIG. 5). 5 and 6 show one hydraulic cylinder 55 and one link portion 56, in practice, each of the two pairs of clamp portions 53, 53 (54, 54) has one hydraulic cylinder 55 and one link portion. A portion 56 is provided.

また、本実施形態に係る機械加工装置１０は、旋盤４０と、クランプ装置５０に加えて、クランクシャフトＷの外周面を切削するための切削ユニット６０（図１０を参照）と、クランクシャフトＷを回転可能に支持するための支持装置７０（図１３を参照）とをさらに有する。 In addition to the lathe 40 and the clamping device 50, the machining device 10 according to the present embodiment includes a cutting unit 60 (see FIG. 10) for cutting the outer peripheral surface of the crankshaft W, and the crankshaft W. and a support device 70 (see FIG. 13) for rotatably supporting.

このうち、切削ユニット６０は、例えば図１０及び図１１に示すように、旋盤４０の第二工具台４５に装着した状態で使用するもので、クランクシャフトＷの外周面に切削加工を行うための切削用カッタ６１と、切削用カッタ６１を回転させる回転装置６２とを備える。本実施形態では、切削用カッタは外刃切削用カッタである。また、回転装置６２は、第二工具台４５の電動モータ４５ｂに接続される油圧ポンプ６３と、電動モータ４５ｂの駆動により油圧ポンプ６３で生じた油圧で作動する油圧モータ６４とを有する。 10 and 11, the cutting unit 60 is mounted on the second tool rest 45 of the lathe 40 and used for cutting the outer peripheral surface of the crankshaft W. A cutting cutter 61 and a rotating device 62 for rotating the cutting cutter 61 are provided. In this embodiment, the cutting cutter is an outer cutting cutter. The rotating device 62 also has a hydraulic pump 63 connected to the electric motor 45b of the second tool rest 45, and a hydraulic motor 64 operated by hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 63 driven by the electric motor 45b.

ここで、電動モータ４５ｂの出力軸４５ｂ１と油圧ポンプ６３の入力軸（図示は省略）とは、電動モータ４５ｂの駆動力で油圧ポンプ６３が油圧を発生可能なように、相互に連結されている。また、油圧モータ６４の一次側と油圧ポンプ６３とは、油圧供給路６５ａを介して接続されており、油圧モータ６４の二次側は油圧排出路６５ｂに接続されている。これにより、油圧ポンプ６３で発生させた油圧が油圧供給路６５ａを介して一次側から油圧モータ６４に供給され、油圧モータ６４の二次側から排出される。このような油圧の移動に伴い、油圧モータ６４の回転軸６４ａが所定の向きに回転し、回転軸６４ａと連結部材６６を介して連結される切削用カッタ６１が所定の向きに回転するようになっている。 Here, the output shaft 45b1 of the electric motor 45b and the input shaft (not shown) of the hydraulic pump 63 are connected to each other so that the hydraulic pump 63 can generate hydraulic pressure with the driving force of the electric motor 45b. . The primary side of the hydraulic motor 64 and the hydraulic pump 63 are connected via a hydraulic supply path 65a, and the secondary side of the hydraulic motor 64 is connected to a hydraulic discharge path 65b. As a result, the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 63 is supplied from the primary side to the hydraulic motor 64 via the hydraulic pressure supply path 65a, and discharged from the secondary side of the hydraulic motor 64. With such movement of hydraulic pressure, the rotating shaft 64a of the hydraulic motor 64 rotates in a predetermined direction, and the cutting cutter 61 connected to the rotating shaft 64a via the connecting member 66 rotates in a predetermined direction. It's becoming

支持装置７０は、センタリングした状態のクランクシャフトＷを回転可能に支持するための装置であって、図１３に示すように、第二工具台４５の工具取付け部４５ａに装着される。この支持装置７０は、図１４に示すように、クランクシャフトＷの外周面に当接可能な複数の爪部７１，７１，７１と、油圧で作動し、各爪部７１，７１，７１をそれぞれクランクシャフトＷの外周面に対して進退可能に駆動する爪部と同数の油圧アクチュエータ部としての油圧シリンダ７２，７２，７２と、複数の油圧シリンダ７２，７２，７２に油圧を供給する油圧供給部としての油圧ポンプ７３とを有する。本実施形態では、三つの爪部７１，７１，７１と、三つの油圧シリンダ７２，７２，７２と、一つの油圧ポンプ７３とが支持装置７０に設けられている。 The support device 70 is a device for rotatably supporting the crankshaft W in the centered state, and is attached to the tool attachment portion 45a of the second tool rest 45, as shown in FIG. As shown in FIG. 14, the support device 70 includes a plurality of claw portions 71, 71, 71 that can come into contact with the outer peripheral surface of the crankshaft W, and the claw portions 71, 71, 71 that are hydraulically operated. Hydraulic cylinders 72 , 72 , 72 as hydraulic actuator units of the same number as claws that are driven to move back and forth with respect to the outer peripheral surface of the crankshaft W, and a hydraulic supply unit that supplies hydraulic pressure to the plurality of hydraulic cylinders 72 , 72 , 72 . and a hydraulic pump 73 as In this embodiment, the support device 70 is provided with three claw portions 71 , 71 , 71 , three hydraulic cylinders 72 , 72 , 72 and one hydraulic pump 73 .

また、油圧ポンプ７３は、分岐して三つの油圧シリンダ７２，７２，７２にそれぞれ接続される油圧供給路７４を有する。具体的には、油圧供給路７４は、図１４に示すように、油圧ポンプ７３の第一ポート７３ａと、各油圧シリンダ７２，７２，７２の第一油室７２ａ，７２ａ，７２ａとを相互に接続する第一油圧供給路７４ａと、油圧ポンプ７３の第二ポート７３ｂと、各油圧シリンダ７２，７２，７２の第二油室７２ｂ，７２ｂ，７２ｂとを相互に接続する第二油圧供給路７４ｂとを有する。第一油室７２ａと第二油室７２ｂとは、直動部７２ｃで区画されている。これにより、油圧ポンプ７３の回転駆動方向に応じて、各油圧シリンダ７２の第一油室７２ａと第二油室７２ｂの何れか一方に油圧が供給され、油圧シリンダ７２の直動部７２ｃが所定の向きに直線移動するようになっている。 The hydraulic pump 73 also has a hydraulic supply path 74 branched and connected to the three hydraulic cylinders 72, 72, 72, respectively. Specifically, as shown in FIG. 14, the hydraulic supply path 74 connects the first port 73a of the hydraulic pump 73 and the first oil chambers 72a, 72a, 72a of the hydraulic cylinders 72, 72, 72 to each other. A second hydraulic supply passage 74b that connects the first hydraulic supply passage 74a, the second port 73b of the hydraulic pump 73, and the second oil chambers 72b, 72b, 72b of the hydraulic cylinders 72, 72, 72 to each other. and The first oil chamber 72a and the second oil chamber 72b are separated by a direct acting portion 72c. As a result, hydraulic pressure is supplied to either one of the first oil chamber 72a and the second oil chamber 72b of each hydraulic cylinder 72 according to the rotational driving direction of the hydraulic pump 73, and the direct acting portion 72c of the hydraulic cylinder 72 is moved to a predetermined position. It is designed to move in a straight line in the direction of

また、上述した三つの油圧シリンダ７２，７２，７２の各第一油室７２ａ，７２ａ，７２ａは、第一油圧供給路７４ａを介して、相互に油圧の伝達媒体（通常、油）を流通可能としている。また、三つの油圧シリンダ７２，７２，７２の各第二油室７２ｂ，７２ｂ，７２ｂは、第二油圧供給路７４ｂを介して、相互に油圧の伝達媒体を流通可能としている。そのため、各油圧シリンダ７２の第一油室７２ａ側及び第二油室７２ｂ側から直動部７２ｃに作用する油圧の大きさが、全ての油圧シリンダ７２，７２，７２において均等になるよう、油圧の均等化が自動的に図られるようになっている。 Further, the first oil chambers 72a, 72a, 72a of the three hydraulic cylinders 72, 72, 72 described above can mutually circulate a hydraulic transmission medium (normally, oil) via the first hydraulic supply passage 74a. and Further, the respective second oil chambers 72b, 72b, 72b of the three hydraulic cylinders 72, 72, 72 are capable of mutually circulating the oil pressure transmission medium via the second oil pressure supply passage 74b. Therefore, the hydraulic pressure acting on the direct acting portion 72c from the first oil chamber 72a side and the second oil chamber 72b side of each hydraulic cylinder 72 is uniform in all the hydraulic cylinders 72, 72, 72. are automatically equalized.

また、油圧ポンプ７３は、第二工具台４５に内蔵された電動モータ４５ｂとの間で動力伝達が可能となるように構成されている。具体的には、クランプ装置５０の油圧ポンプ５１と同様、電動モータ４５ｂの駆動力で油圧ポンプ７３が油圧を発生可能なように、電動モータ４５ｂの出力軸４５ｂ１と油圧ポンプ７３の出力軸（図示は省略）とが連結可能に構成されている。 Further, the hydraulic pump 73 is configured to be able to transmit power to and from an electric motor 45b built in the second tool rest 45. As shown in FIG. Specifically, similarly to the hydraulic pump 51 of the clamp device 50, the output shaft 45b1 of the electric motor 45b and the output shaft of the hydraulic pump 73 (illustrated are omitted) are configured to be connectable.

上記構成の機械加工装置１０を用いたクランクシャフトＷの機械加工工程Ｓ１は、例えば以下のようにして行われる。 The machining step S1 of the crankshaft W using the machining apparatus 10 configured as described above is performed, for example, as follows.

（Ｓ１１）全長決め工程
（Ｓ１２）センタリング工程
上記工程では、旋盤４０の第二工具台４５に装着したクランプ装置５０を用いて、クランクシャフトＷを保持した状態で、クランクシャフトＷの両端面Ｗｃ，Ｗｃに切削加工を施す。また、両端面Ｗｃ，Ｗｃにセンタリング加工（図示しないセンタ穴を開ける加工）を施す。具体的には、まず図８に示すように、第二工具台４５の工具取付け部４５ａを回転させて、二対のクランプ部５３，５３（５４，５４）がともに上方（図８でいえばＺ方向）を指向する位置に、クランプ装置５０を配置する。そして、図示しないガントリローダ等で吊り下げ支持した状態のクランクシャフトＷをクランプ装置５０上に移動させ、あるいはクランクシャフトＷの下方位置まで第二工具台４５を移動させた状態から、クランクシャフトＷを下降させる。これにより、各一対のクランプ部５３，５３（５４，５４）間にクランクシャフトＷのジャーナル部Ｗａを導入する（図５に示す状態）。 (S11) Overall length determination step (S12) Centering step In the above steps, the clamp device 50 attached to the second tool rest 45 of the lathe 40 is used to hold the crankshaft W, and both end faces Wc and Wc of the crankshaft W are held. Cutting is applied to Wc. Further, centering processing (processing for forming a center hole (not shown)) is performed on both end faces Wc, Wc. Specifically, first, as shown in FIG. 8, the tool mounting portion 45a of the second tool rest 45 is rotated so that both of the two pairs of clamp portions 53, 53 (54, 54) move upward (in FIG. 8, The clamp device 50 is arranged at a position pointing in the Z direction). Then, the crankshaft W suspended and supported by a gantry loader (not shown) or the like is moved onto the clamping device 50, or the second tool table 45 is moved to a position below the crankshaft W, and then the crankshaft W is moved. lower. As a result, the journal portion Wa of the crankshaft W is introduced between each pair of clamp portions 53, 53 (54, 54) (state shown in FIG. 5).

そして、各一対のクランプ部５３，５３（５４，５４）間にクランクシャフトＷが導入された状態で、第二工具台４５の電動モータ４５ｂを駆動し、電動モータ４５ｂの出力軸４５ｂ１と連結状態にあるクランプ装置５０の油圧ポンプ５１を作動させる。これにより、油圧が発生すると共に、発生した油圧が、第一ポート５１ａ、さらには第一油圧供給路５７ａを介して、油圧シリンダ５５の第一油室５５ａに供給される。これにより、油圧シリンダ５５の直動部５５ｃが油圧ポンプ５１側に押し込まれ、リンク部５６と各一対のクランプ部５３，５３（５４，５４）との協働により、各一対のクランプ部５３，５３（５４，５４）が互いに接近する向きに移動する。この結果、図６に示すように、各一対のクランプ部５３，５３（５４，５４）によりクランクシャフトＷのジャーナル部Ｗａが二箇所でクランプされ、所定の位置で固定される。 Then, while the crankshaft W is introduced between each pair of clamp portions 53, 53 (54, 54), the electric motor 45b of the second tool rest 45 is driven, and the output shaft 45b1 of the electric motor 45b is connected. to operate the hydraulic pump 51 of the clamping device 50 at . As a result, hydraulic pressure is generated, and the generated hydraulic pressure is supplied to the first oil chamber 55a of the hydraulic cylinder 55 via the first port 51a and the first hydraulic pressure supply passage 57a. As a result, the direct-acting portion 55c of the hydraulic cylinder 55 is pushed toward the hydraulic pump 51, and the link portion 56 and the pair of clamp portions 53, 53 (54, 54) cooperate with each other. 53 (54, 54) move toward each other. As a result, as shown in FIG. 6, the journal portion Wa of the crankshaft W is clamped at two points by each pair of clamp portions 53, 53 (54, 54) and fixed at a predetermined position.

このようにして、旋盤４０の主軸４２から外れた位置でクランクシャフトＷを固定した状態で、第一工具台４４の工具取付け部４４ａを回転する等して、工具取付け部４４ａに装着した状態のフライス４６を第一工具台４４に内蔵した電動モータ４４ｂの出力軸４４ｂ１と連結した状態とする。そして、電動モータ４４ｂの駆動によりフライス４６を回転させながら、クランクシャフトＷの軸方向両端面Ｗｃ，Ｗｃに当接させる。これにより、クランクシャフトＷの両端面Ｗｃに対する切削加工を開始する。この結果、クランクシャフトＷの軸方向全長が所定の大きさに設定される（全長決め工程Ｓ１１）。なお、この際、クランクシャフトＷを完全に固定した状態で、フライス４６（第一工具台４４）のみを移動させて、両端面Ｗｃ，Ｗｃに順次切削加工を施してもよいし、第一工具台４４と共に第二工具台４５を移動させて、両端面Ｗｃ，Ｗｃに順次切削加工を施してもよい。何れにしても、上記切削加工の間、クランクシャフトＷや各工具台４４，４５との干渉を回避する目的で、心押し台４３を主軸４２に対して後退させておくのがよい。後述するセンタリング工程Ｓ１２の際も同様である。 In this way, while the crankshaft W is fixed at a position deviated from the main shaft 42 of the lathe 40, the tool mounting portion 44a of the first tool rest 44 is rotated, for example, so that the tool mounting portion 44a is attached to the tool mounting portion 44a. The milling cutter 46 is connected to the output shaft 44b1 of the electric motor 44b built in the first tool rest 44. FIG. Then, while the milling cutter 46 is rotated by driving the electric motor 44b, it is brought into contact with both axial end surfaces Wc, Wc of the crankshaft W. As shown in FIG. As a result, the cutting of both end surfaces Wc of the crankshaft W is started. As a result, the overall axial length of the crankshaft W is set to a predetermined size (full length determination step S11). At this time, while the crankshaft W is completely fixed, only the milling cutter 46 (the first tool rest 44) may be moved to sequentially cut the both end faces Wc, Wc, or the first tool The second tool table 45 may be moved together with the table 44 to sequentially cut the end faces Wc, Wc. In any case, it is preferable to retract the tailstock 43 with respect to the spindle 42 for the purpose of avoiding interference with the crankshaft W and the tool stands 44 and 45 during the cutting process. The same applies to the centering step S12, which will be described later.

また、工具取付け部４４ａの回転等により、フライス４６と同じく第一工具台４４の工具取付け部４４ａに装着したドリル４７を電動モータ４４ｂの出力軸４４ｂ１と連結した状態とし、電動モータ４４ｂの駆動によりドリル４７を回転させながら、クランクシャフトＷの両端面Ｗｃ，Ｗｃに押し込む。これにより、クランクシャフトＷの両端面Ｗｃ，Ｗｃにセンタリング加工を施し、センタ穴（図示は省略）を各端面Ｗｃ，Ｗｃに形成する（センタリング工程Ｓ１２）。 Also, by rotating the tool mounting portion 44a, the drill 47 mounted on the tool mounting portion 44a of the first tool table 44, like the milling cutter 46, is connected to the output shaft 44b1 of the electric motor 44b. The drill 47 is pushed into both end surfaces Wc, Wc of the crankshaft W while being rotated. As a result, both end faces Wc, Wc of the crankshaft W are centered, and center holes (not shown) are formed in the respective end faces Wc, Wc (centering step S12).

（Ｓ１３）ジャーナル部切削工程
この工程では、図８に示す状態から、第二工具台４５を移動させて、クランプ装置５０で保持されているクランクシャフトＷを主軸４２と心押し台４３との間に移載する。具体的には、第二工具台４５とともにクランプ装置５０を移動させて、クランクシャフトＷの軸方向一端部を主軸４２に導入し、主軸４２のチャック部４２ａでクランクシャフトＷの一端部を保持する。そして、心押し台４３を主軸４２に接近させ、両端面Ｗｃ，Ｗｃに形成したセンタ穴を利用して、主軸４２と心押し台４３とでクランクシャフトＷをセンタリングした状態で支持する。このようにして、主軸４２と心押し台４３とでクランクシャフトＷが回転支持された状態を確認した後、電動モータ４５ｂの回転駆動により油圧ポンプ５１を第二の方向Ｒ２に回転させ（図７を参照）、各一対のクランプ部５３，５３（５４，５４）によるクランプ状態を解除する（図５に示す状態）。クランプ状態の解除後、第二工具台４５を移動させてクランプ装置５０をクランクシャフトＷから離脱させる。 (S13) Journal portion cutting step In this step, the second tool rest 45 is moved from the state shown in FIG. to be transferred to Specifically, the clamp device 50 is moved together with the second tool rest 45 to introduce one axial end portion of the crankshaft W into the main shaft 42 and hold the one end portion of the crankshaft W with the chuck portion 42 a of the main shaft 42 . . Then, the tailstock 43 is brought close to the main shaft 42, and the crankshaft W is supported in a centered state by the main shaft 42 and the tailstock 43 using center holes formed in both end surfaces Wc, Wc. After confirming that the crankshaft W is rotatably supported by the main shaft 42 and the tailstock 43, the electric motor 45b is driven to rotate the hydraulic pump 51 in the second direction R2 (see FIG. 7). ), and the clamped state by each pair of clamping portions 53, 53 (54, 54) is released (state shown in FIG. 5). After releasing the clamped state, the clamp device 50 is separated from the crankshaft W by moving the second tool rest 45 .

そして、主軸４２の回転駆動により、クランクシャフトＷを回転させた状態で、フライス４６やドリル４７と同じく第一工具台４４の工具取付け部４４ａに装着した切削用バイト４８をクランクシャフトＷのジャーナル部Ｗａに当接させる（図９を参照）。これにより、クランクシャフトＷの各ジャーナル部Ｗａの外周面を所定の外径寸法に切削する（ジャーナル部切削工程Ｓ１３）。 Then, while the crankshaft W is being rotated by the rotational driving of the main shaft 42, the cutting bit 48 mounted on the tool mounting portion 44a of the first tool rest 44, like the milling cutter 46 and the drill 47, is attached to the journal portion of the crankshaft W. Wa (see FIG. 9). As a result, the outer peripheral surface of each journal portion Wa of the crankshaft W is cut to have a predetermined outer diameter (journal portion cutting step S13).

（Ｓ１４）ピン部切削工程
この工程では、図９に示す状態から、すなわち主軸４２と心押し台４３とでクランクシャフトＷを回転可能に支持した状態から、第一工具台４４を退避させると共に、第二工具台４５の工具取付け部４５ａに装着した状態の切削ユニット６０を、第二工具台４５に内蔵した電動モータ４５ｂの出力軸４５ｂ１と連結した状態とする。そして、主軸４２の回転駆動によりクランクシャフトＷを回転させると共に、電動モータ４５ｂの駆動により油圧ポンプ６３で油圧を発生させ、発生させた油圧で油圧モータ６４を回転駆動する。これにより、油圧モータ６４の回転軸６４ａに連結された切削ユニット６０の切削用カッタ６１を回転させながら、切削用カッタ６１の外周面をクランクシャフトＷのピン部Ｗｂ外周面に当接させる（図１２を参照）。また、クランクシャフトＷの回転に応じて切削用カッタ６１（第二工具台４５）を移動させる。以上の動作により、ピン部Ｗｂの外周面を全周及び軸方向全長にわたって切削する（ピン部切削工程Ｓ１４）。 (S14) Pin portion cutting step In this step, the first tool rest 44 is retracted from the state shown in FIG. The cutting unit 60 attached to the tool mounting portion 45a of the second tool rest 45 is connected to the output shaft 45b1 of the electric motor 45b built in the second tool rest 45. FIG. The main shaft 42 is driven to rotate to rotate the crankshaft W, and the electric motor 45b is driven to generate hydraulic pressure in the hydraulic pump 63. The generated hydraulic pressure drives the hydraulic motor 64 to rotate. As a result, while rotating the cutting cutter 61 of the cutting unit 60 connected to the rotating shaft 64a of the hydraulic motor 64, the outer peripheral surface of the cutting cutter 61 is brought into contact with the outer peripheral surface of the pin portion Wb of the crankshaft W (Fig. 12). Further, according to the rotation of the crankshaft W, the cutting cutter 61 (second tool rest 45) is moved. By the above operation, the outer peripheral surface of the pin portion Wb is cut over the entire circumference and the entire length in the axial direction (pin portion cutting step S14).

（Ｓ１５）油穴加工工程
この工程では、図１２に示す状態から、第一工具台４４の工具取付け部４４ａに装着した状態の油穴開け用ドリル（図示は省略）を電動モータ４４ｂの出力軸４４ｂ１と連結した状態とする。そして、電動モータ４４ｂの駆動により油穴開け用ドリルを回転させながら、クランクシャフトＷの所定部位に油穴開け用ドリルを押し込む。これにより、クランクシャフトＷの所定部位に所定の油穴を形成する（油穴加工工程Ｓ１５）。 (S15) Oil Hole Machining Step In this step, from the state shown in FIG. 44b1 is connected. Then, the oil hole drill is pushed into a predetermined portion of the crankshaft W while rotating the oil hole drill by driving the electric motor 44b. Thereby, a predetermined oil hole is formed in a predetermined portion of the crankshaft W (oil hole processing step S15).

（Ｓ１６）ねじタップ加工工程
この工程では、主軸４２と心押し台４３とで回転可能に支持された状態のクランクシャフトＷを、第二工具台４５の工具取付け部４５ａに装着した状態の支持装置７０で回転可能に支持する。具体的には、工具取付け部４５ａの回転等により、支持装置７０の油圧ポンプ７３を第二工具台４５の電動モータ４５ｂの出力軸４５ｂ１に連結した状態とする。そして、第二工具台４５を移動させて、クランクシャフトＷの所定部位（例えば最も主軸４２から離れたジャーナル部Ｗａ）を、支持装置７０の三つの爪部７１，７１，７１間に導入する（図１４及び図１５を参照）。 (S16) Thread tapping step In this step, the crankshaft W rotatably supported by the spindle 42 and the tailstock 43 is attached to the tool mounting portion 45a of the second tool rest 45. rotatably supported at 70; Specifically, the hydraulic pump 73 of the support device 70 is connected to the output shaft 45b1 of the electric motor 45b of the second tool table 45 by rotating the tool mounting portion 45a. Then, the second tool rest 45 is moved to introduce a predetermined portion of the crankshaft W (for example, the journal portion Wa farthest from the main shaft 42) between the three claw portions 71, 71, 71 of the support device 70 ( 14 and 15).

然る後、第二工具台４５の電動モータ４５ｂを回転駆動して、油圧ポンプ７３で所定の油圧を発生させると共に、発生させた油圧を、第一ポート７３ａ、さらには第一油圧供給路７４ａを介して、三つの油圧シリンダ７２，７２，７２の各第一油室７２ａ，７２ａ，７２ａに供給する。これにより、三つの油圧シリンダ７２，７２，７２の各直動部７２ｃ，７２ｃ，７２ｃがクランクシャフトＷ側に向けて押し込まれ、各直動部７２ｃ，７２ｃ，７２ｃに連結した状態の爪部７１，７１，７１がクランクシャフトＷの外周面に押し付けられる。また、この際、各直動部７２ｃ，７２ｃ，７２ｃに均等な大きさの油圧が作用することで、クランクシャフトＷが三方向から均等な力で押圧されるので、主軸４２と心押し台４３とでセンタリングされた状態を維持した状態で、クランクシャフトＷが支持装置７０により回転可能に支持される。 After that, the electric motor 45b of the second tool rest 45 is rotationally driven to generate a predetermined hydraulic pressure with the hydraulic pump 73, and the generated hydraulic pressure is supplied to the first port 73a and the first hydraulic pressure supply path 74a. to the first oil chambers 72a, 72a, 72a of the three hydraulic cylinders 72, 72, 72, respectively. As a result, the direct-acting portions 72c, 72c, 72c of the three hydraulic cylinders 72, 72, 72 are pushed toward the crankshaft W side, and the claw portion 71 connected to the direct-acting portions 72c, 72c, 72c. , 71, 71 are pressed against the outer peripheral surface of the crankshaft W. As shown in FIG. Further, at this time, even hydraulic pressure acts on each of the direct acting portions 72c, 72c, 72c, so that the crankshaft W is pressed with equal force from three directions. The crankshaft W is rotatably supported by the support device 70 while maintaining the centered state.

然る後、心押し台４３を後退させて、心押し台４３によるクランクシャフトＷの支持状態を解消する。これにより、クランクシャフトＷは、従前のセンタリング状態を維持したままで、主軸４２と支持装置７０により回転可能に支持された状態となる（図１５を参照）。 After that, the tailstock 43 is retracted to release the support of the crankshaft W by the tailstock 43 . As a result, the crankshaft W is rotatably supported by the main shaft 42 and the support device 70 while maintaining the previous centering state (see FIG. 15).

そして、この状態から、第一工具台４４の工具取付け部４４ａに装着した状態のねじタップ４９を、第一工具台４４の電動モータ４４ｂの出力軸４４ｂ１と連結した状態とし、電動モータ４４ｂの回転駆動によりねじタップ４９を回転させながら、クランクシャフトＷの主軸４２から遠い側の軸方向端面Ｗｃに予め形成しておいたねじ穴内部に導入する（図１５を参照）。これにより、軸方向端面Ｗｃにねじ穴が形成される（ねじタップ加工工程Ｓ１６）。 Then, from this state, the screw tap 49 attached to the tool mounting portion 44a of the first tool base 44 is connected to the output shaft 44b1 of the electric motor 44b of the first tool base 44, and the electric motor 44b rotates. While the screw tap 49 is driven to rotate, it is introduced into the threaded hole previously formed in the axial end surface Wc of the crankshaft W farther from the main shaft 42 (see FIG. 15). Thereby, a screw hole is formed in the axial end face Wc (screw tapping step S16).

以上のようにして、クランクシャフトＷに対する複数の機械加工工程Ｓ１（Ｓ１１～Ｓ１６）を施した後、図示しない搬送手段により、一又は複数のクランクシャフトＷを熱処理工程Ｓ２に搬送する。そして、熱処理装置２０で所定の熱処理（例えば焼入れ処理）を施した後、同じく図示しない搬送手段により、一又は複数のクランクシャフトＷを仕上げ加工工程Ｓ３に搬送する。そして、各研削加工装置３０ａ～３０ｃ…でクランクシャフトＷの所定部位に研削等の仕上げ加工を施すことにより、クランクシャフトＷを所定の製品形状に仕上げる。この後、必要に応じて、洗浄、検査等を行うことで、製品としてのクランクシャフトＷが得られる。 After the crankshafts W are subjected to a plurality of machining steps S1 (S11 to S16) as described above, one or a plurality of crankshafts W are transferred to the heat treatment step S2 by a transfer means (not shown). Then, after a predetermined heat treatment (for example, quenching treatment) is performed in the heat treatment device 20, one or more crankshafts W are conveyed to the finish machining step S3 by conveying means (not shown). Then, the crankshaft W is finished into a predetermined product shape by performing finishing such as grinding on predetermined portions of the crankshaft W using the respective grinding devices 30a to 30c. After that, the crankshaft W as a product is obtained by performing cleaning, inspection, etc. as necessary.

このように、本発明に係る支持装置７０によれば、分岐して複数の油圧シリンダ７２，７２，７２にそれぞれ接続される油圧供給路７４（７４ａ，７４ｂ）を通じて、各油圧シリンダ７２，７２，７２の第一油室７２ａ，７２ａ，７２ａ又は第二油室７２ｂ，７２ｂ，７２ｂに油圧が供給されることにより、均等な大きさの油圧が各油圧シリンダ７２，７２，７２の直動部７２ｃ，７２ｃ，７２ｃに作用する。よって、各油圧シリンダ７２，７２，７２の作動により、対応する各爪部７１，７１，７１を介して自動的に複数の方向から均等な力でクランクシャフトＷの外周面を支持することができる。これにより、既にセンタリングされた状態のクランクシャフトＷの位置（センタリング位置）を維持しつつ、クランクシャフトＷの外周面を支持することが可能となる。従って、旋盤４０の主軸４２によりセンタリング状態で支持されるクランクシャフトＷに対して高精度な端面加工を施すことが可能となる。 As described above, according to the support device 70 of the present invention, each of the hydraulic cylinders 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, 72, respectively. By supplying hydraulic pressure to the first oil chambers 72a, 72a, 72a or the second oil chambers 72b, 72b, 72b of the hydraulic cylinders 72, 72b, 72b, an even amount of hydraulic pressure is applied to the direct acting portions 72c of the hydraulic cylinders 72, 72, 72. , 72c, 72c. Therefore, by operating the hydraulic cylinders 72, 72, 72, the outer peripheral surface of the crankshaft W can be automatically supported from a plurality of directions with equal force via the corresponding claws 71, 71, 71. . This makes it possible to support the outer peripheral surface of the crankshaft W while maintaining the position of the crankshaft W already centered (centering position). Therefore, it is possible to perform highly accurate end face machining on the crankshaft W supported in a centered state by the main shaft 42 of the lathe 40 .

また、本実施形態のように、三つの爪部７１，７１，７１でクランクシャフトＷの外周面を支持する構造とすることで、なるべく少ない数の爪部および油圧アクチュエータ部でクランクシャフトをセンタリング位置で精度よく維持することができる。 Further, as in the present embodiment, by adopting a structure in which the outer peripheral surface of the crankshaft W is supported by the three claws 71, 71, 71, the crankshaft can be moved to the centering position with as few claws as possible and the hydraulic actuator. can be maintained with high accuracy.

また、本実施形態に係るクランクシャフトＷの加工ライン１においては、センタリング工程Ｓ１２を実施するための装置を旋盤４０で構成すると共に、同一の旋盤４０で、センタリング工程Ｓ１２後の機械加工工程（例えばジャーナル部切削工程Ｓ１３など）を実施するための装置を構成した。これにより、センタリング工程Ｓ１２や全長決め工程Ｓ１１だけでなく、クランクシャフトＷの回転が必要となるジャーナル部切削工程Ｓ１３などの機械加工工程についても全て一台の機械加工装置１０（図３等を参照）で行うことができる。これにより各機械加工工程Ｓ１１～Ｓ１３…を従来以上に集約することができるので、生産性の向上を図ることができ、また設備コストひいては生産コストの大幅な低減化が可能となる。 Further, in the machining line 1 of the crankshaft W according to the present embodiment, the lathe 40 constitutes a device for performing the centering step S12, and the same lathe 40 is used in a machining step (for example, A device for performing the journal portion cutting step S13, etc.) was configured. As a result, not only the centering step S12 and the total length determining step S11, but also the machining steps such as the journal portion cutting step S13 that requires rotation of the crankshaft W can be performed by a single machining device 10 (see FIG. 3, etc.). ). As a result, each of the machining steps S11 to S13, .

また、本実施形態に係るクランクシャフトＷの加工ライン１においては、従来、専用の加工装置（ミラー加工機など）を用いて行っていたピン部Ｗｂ外周面の切削加工を、旋盤４０を有する機械加工装置１０で実施可能とした。具体的には、旋盤４０と、クランクシャフトＷのピン部Ｗｂ外周面に切削加工を施すための切削用カッタ６１と、切削用カッタ６１を回転させる回転装置６２とを備えた切削ユニット６０を旋盤４０の第二工具台４５に装着し、第二工具台４５の電動モータ４５ｂで発生させた駆動力を利用して、切削用カッタ６１を回転可能とした。このように切削ユニット６０を構成することによって、旋盤４０の主軸４２でクランクシャフトＷを支持した状態で、ピン部Ｗｂの外周面に切削加工を実施することができる。これにより、ピン部切削工程Ｓ１４を含むセンタリング加工後の全ての機械加工工程Ｓ１３～Ｓ１６についても一台の旋盤４０（機械加工装置１０）で行うことができる。従って、複数の機械加工工程をさらに集約することができ、更なる生産性の向上を図ることができると共に、設備コストひいては生産コストの更なる大幅な低減化が可能となる。 In addition, in the machining line 1 for the crankshaft W according to the present embodiment, the machining of the outer peripheral surface of the pin portion Wb, which has conventionally been performed using a dedicated machining apparatus (such as a mirror machining machine), can be performed by a machine having the lathe 40. The processing device 10 is made practicable. Specifically, a lathe 40, a cutting unit 60 having a cutting cutter 61 for cutting the outer peripheral surface of the pin portion Wb of the crankshaft W, and a rotating device 62 for rotating the cutting cutter 61 is mounted on the lathe. 40, and the driving force generated by the electric motor 45b of the second tool table 45 is used to make the cutting cutter 61 rotatable. By configuring the cutting unit 60 in this manner, the outer peripheral surface of the pin portion Wb can be cut while the crankshaft W is supported by the main shaft 42 of the lathe 40 . As a result, all the machining steps S13 to S16 after the centering process including the pin portion cutting step S14 can be performed by a single lathe 40 (machining apparatus 10). Therefore, a plurality of machining processes can be further consolidated, productivity can be further improved, and equipment costs and production costs can be significantly reduced.

また、本実施形態に係るクランクシャフトＷの加工ライン１においては、全長決め工程Ｓ１１とセンタリング工程Ｓ１２、及びセンタリング工程Ｓ１２後の全ての機械加工工程Ｓ１３～Ｓ１６で、旋盤４０の駆動装置（各工具台４４，４５に内蔵の電動モータ４４ｂ，４５ｂ）を利用して、クランクシャフトＷの保持及び機械加工を行うようにしたので、新たに専用の保持装置や加工装置を旋盤４０に取付けることなく、各機械加工工程Ｓ１１～Ｓ１６を実施することができる。これにより、専用の装置を取付けたり取り外したりする手間を省いて、一台の旋盤４０上で各機械加工工程Ｓ１１～Ｓ１６をスムーズに順次実施することが可能となる。 Further, in the machining line 1 of the crankshaft W according to the present embodiment, in the total length determining step S11, the centering step S12, and all the machining steps S13 to S16 after the centering step S12, the drive device (each tool Since the electric motors 44b, 45b) built in the bases 44, 45 are used to hold and machine the crankshaft W, there is no need to attach a new dedicated holding device or processing device to the lathe 40. Each of the machining steps S11-S16 can be performed. As a result, the machining steps S11 to S16 can be performed smoothly and sequentially on a single lathe 40 without the need to attach or detach a dedicated device.

また、上述のように全ての機械加工工程Ｓ１１～Ｓ１６を一台の機械加工装置１０で実施できるようにしたので、従来、場合によっては必要であった熱処理工程Ｓ２後のリセンタ加工工程を省略できる。すなわち、焼入れ等の熱処理を施すことによりクランクシャフトＷは少なからずひずみを生じる。そのため、従来の加工ラインにおいては、熱処理後にセンタリング加工をやり直す（リセンタ加工工程を熱処理工程Ｓ２の後に設ける）ことは半ば必須であったところ、本実施形態に係る加工ライン１のように、全ての機械加工工程Ｓ１１～Ｓ１６を熱処理工程Ｓ２の前に実施することで、リセンタ加工工程を省略することができ、これにより更なる生産コストの低減化を図ることが可能となる。 In addition, since all the machining steps S11 to S16 can be performed by a single machining apparatus 10 as described above, it is possible to omit the recentering step after the heat treatment step S2, which has conventionally been necessary in some cases. . That is, the crankshaft W is distorted to some extent by heat treatment such as quenching. Therefore, in the conventional processing line, it was semi-essential to perform the centering process again after the heat treatment (the re-centering process is provided after the heat treatment process S2). By performing the machining steps S11 to S16 before the heat treatment step S2, the re-centering step can be omitted, thereby further reducing the production cost.

また、本実施形態に係るクランクシャフトＷの加工ライン１においては、旋盤４０の駆動装置（第二工具台４５の電動モータ４５ｂ）でクランプ装置５０の油圧ポンプ５１を作動させ、当該作動により発生した油圧で油圧アクチュエータ５２（油圧シリンダ５５）を作動させて、クランクシャフトＷをクランプ可能な構成とした。これにより、電動モータ４５ｂを駆動源としつつも、電動モータ４５ｂで直接一対のクランプ部５３（５４）を作動させる場合と比べて大きなクランプ力を発揮することができる。よって、クランクシャフトＷを強固に保持して精度よく各種加工（端面切削加工、センタリング加工）を施すことが可能となる。また、電動モータ４５ｂを動力源として油圧アクチュエータを作動可能としたので、旋盤４０の周囲から電線や油圧ホースなどを延長して接続せずに済む。これにより、旋盤４０の可動部（心押し台４３、第一及び第二工具台４４，４５など）との干渉を回避して、複数の機械加工を一台の旋盤上でよりスムーズに順次実施することが可能となる。 Further, in the machining line 1 of the crankshaft W according to the present embodiment, the hydraulic pump 51 of the clamping device 50 is operated by the driving device of the lathe 40 (the electric motor 45b of the second tool table 45), and the The hydraulic actuator 52 (hydraulic cylinder 55) is hydraulically operated to clamp the crankshaft W. As a result, while using the electric motor 45b as a drive source, it is possible to exert a greater clamping force than when the pair of clamping portions 53 (54) are directly operated by the electric motor 45b. Therefore, it is possible to firmly hold the crankshaft W and perform various kinds of processing (end face cutting processing, centering processing) with high precision. Further, since the hydraulic actuator can be operated by using the electric motor 45b as a power source, it is not necessary to extend and connect electric wires, hydraulic hoses, etc. from the periphery of the lathe 40. - 特許庁As a result, interference with the movable parts of the lathe 40 (tailstock 43, first and second tool posts 44, 45, etc.) is avoided, and a plurality of machining operations can be performed more smoothly and sequentially on a single lathe. It becomes possible to

以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明に係る長尺ワークの支持装置は、その趣旨を逸脱しない範囲において、上記以外の構成を採ることも可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the long work supporting device according to the present invention can adopt configurations other than those described above without departing from the scope of the present invention.

例えば上記実施形態では、油圧アクチュエータとして油圧シリンダ７２を採用した場合を例示したが、これ以外の油圧アクチュエータを採用することも可能である。例えば図示は省略するが、油圧アクチュエータとして、油圧の大きさに応じてトルクを出力する油圧モータを採用することも可能である。この場合、例えば油圧モータの出力軸（回転軸）にボールねじ機構の回転部を取付け、直動部に爪部７１を取付けることで、爪部７１を直線運動させる油圧アクチュエータを構成することが可能である。 For example, in the above embodiment, the hydraulic cylinder 72 is used as the hydraulic actuator, but other hydraulic actuators may be used. For example, although illustration is omitted, a hydraulic motor that outputs torque according to the magnitude of the hydraulic pressure may be employed as the hydraulic actuator. In this case, for example, by attaching the rotating portion of the ball screw mechanism to the output shaft (rotating shaft) of the hydraulic motor and attaching the claw portion 71 to the linear motion portion, it is possible to configure a hydraulic actuator that moves the claw portion 71 linearly. is.

また、爪部７１の形状、材質についても任意であり、例えばクランクシャフトＷとの摺動を考慮して接触面の形状や材質を設定してもよい。 Further, the shape and material of the claw portion 71 are also arbitrary.

また、上記実施形態では、三つの爪部７１，７１，７１と三つの油圧アクチュエータ部（油圧シリンダ７２，７２，７２）を有する支持装置７０を例示したが、もちろん、爪部や油圧アクチュエータの数は任意である。二つ以上の爪部７１と、爪部７１と同数の油圧アクチュエータ部とを有する限りにおいて、その数は任意に設定可能である。 In the above embodiment, the supporting device 70 has three claws 71, 71, 71 and three hydraulic actuators (hydraulic cylinders 72, 72, 72). is optional. As long as there are two or more claw portions 71 and the same number of hydraulic actuator portions as the claw portions 71, the number can be set arbitrarily.

また、上記実施形態では、第二工具台４５に内蔵の電動モータ４５ｂを駆動装置として支持装置７０を作動させる構成を例示したが、もちろん、これ以外の駆動装置を支持装置７０の駆動源として用いてもかまわない。また、その場合、支持装置７０を工具台（第一工具台４４，第二工具台４５）以外の旋盤４０の可動部に取付けて使用してもかまわない。 In addition, in the above-described embodiment, the electric motor 45b built in the second tool rest 45 is used as a driving device to operate the supporting device 70. Of course, other driving device can be used as the driving source of the supporting device 70. I don't mind. In that case, the support device 70 may be attached to a movable portion of the lathe 40 other than the tool rests (the first tool rest 44 and the second tool rest 45).

もちろん、旋盤４０を用いた上記一連の機械加工に悪影響を及ぼさないようであれば、支持装置７０を旋盤４０のベッド４１に固定してクランクシャフトＷを支持してもかまわない。また、この際、旋盤４０を用いた上記一連の機械加工に悪影響を及ぼさないようであれば、旋盤４０の外部から駆動力を得て支持装置７０を作動させてもかまわない。その場合、工具台は一台のみでも支障はない。 Of course, the support device 70 may be fixed to the bed 41 of the lathe 40 to support the crankshaft W as long as it does not adversely affect the series of machining operations using the lathe 40 . Further, at this time, if the series of machining using the lathe 40 is not adversely affected, the driving force may be obtained from the outside of the lathe 40 to operate the support device 70 . In that case, there is no problem even if there is only one tool table.

また、上記実施形態では、本発明に係る長尺ワークの支持装置を、クランクシャフトＷの加工ライン１に適用した場合を例示したが、もちろんこれ以外に適用することも可能である。すなわち、センタリングした状態の長尺ワークの外周面を支持可能な限りにおいて、任意の長尺ワークの製造ラインに本発明に係る支持装置を適用することが可能である。 Further, in the above-described embodiment, the case where the long work support device according to the present invention is applied to the machining line 1 for the crankshaft W has been exemplified. That is, as long as the outer peripheral surface of the centered long work can be supported, the support device according to the present invention can be applied to any production line for long works.

１クランクシャフトの加工ライン
１０機械加工装置
２０熱処理装置
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ研削加工装置
４０旋盤
４１ベッド
４２主軸
４２ａチャック部
４３心押し台
４４，４５工具台
４４ａ，４５ａ工具取付け部
４４ｂ，４５ｂ電動モータ
４６フライス
４７ドリル
４８切削用バイト
４９ねじタップ
５０クランプ装置
５１油圧ポンプ
５２油圧アクチュエータ
５３，５４一対のクランプ部
５５油圧シリンダ
５５ａ第一油室
５５ｂ第二油室
５５ｃ直動部
５６リンク部
５７ａ，５７ｂ油圧供給路
５８切替え弁
５９貯油タンク
６０切削ユニット
６１切削用カッタ
６２回転装置
６３油圧ポンプ
６４油圧モータ
６４ａ回転軸
６６連結部材
７０支持装置
７１爪部
７２油圧シリンダ
７２ａ第一油室
７２ｂ第二油室
７２ｃ直動部
７３油圧ポンプ
７４，７４ａ，７４ｂ油圧供給路
Ｓ１機械加工工程
Ｓ２熱処理工程
Ｓ３仕上げ加工工程
Ｓ１１全長決め工程
Ｓ１２センタリング工程
Ｓ１３ジャーナル部切削工程
Ｓ１４ピン部切削工程
Ｓ１５油穴加工工程
Ｓ１６タップ加工工程
Ｗクランクシャフト
Ｗａジャーナル部
Ｗｂピン部
Ｗｃ軸方向端面 1 Crankshaft processing line 10 Machining device 20 Heat treatment device 30a, 30b, 30c Grinding device 40 Lathe 41 Bed 42 Main shaft 42a Chuck part 43 Tailstock 44, 45 Tool rest 44a, 45a Tool mounting part 44b, 45b Electric motor 46 Milling cutter 47 Drill 48 Cutting bit 49 Screw tap 50 Clamping device 51 Hydraulic pump 52 Hydraulic actuators 53, 54 A pair of clamping parts 55 Hydraulic cylinder 55a First oil chamber 55b Second oil chamber 55c Direct acting part 56 Link parts 57a, 57b Hydraulic supply path 58 Switching valve 59 Oil storage tank 60 Cutting unit 61 Cutting cutter 62 Rotating device 63 Hydraulic pump 64 Hydraulic motor 64a Rotating shaft 66 Connecting member 70 Supporting device 71 Claw portion 72 Hydraulic cylinder 72a First oil chamber 72b Second oil chamber 72c Direct acting portion 73 Hydraulic pumps 74, 74a, 74b Hydraulic supply path S1 Machining process S2 Heat treatment process S3 Finishing process S11 Overall length determination process S12 Centering process S13 Journal part cutting process S14 Pin part cutting process S15 Oil hole machining process S16 Tap Machining process W Crankshaft Wa Journal portion Wb Pin portion Wc Axial end face

Claims

A device for supporting a long workpiece in a centered state, comprising:
a plurality of claws contacting the outer peripheral surface of the long work;
a hydraulic actuator unit that is hydraulically actuated and drives each of the claw portions so as to be able to move forward and backward relative to the outer peripheral surface;
a hydraulic pressure supply unit that supplies the hydraulic pressure to the plurality of hydraulic actuator units;
The hydraulic actuator section is a hydraulic cylinder having a first oil chamber and a second oil chamber, and the first oil chamber and the second oil chamber are separated by a direct acting portion,
Between the hydraulic supply unit and each hydraulic cylinder, The hydraulic supply unitfrombranched and saideachhydraulicthe first oil chamber of the cylinderto eachdirect connectionbe donefirsthydraulic supply pathand a second hydraulic supply path branched from the hydraulic supply unit and directly connected to the second oil chamber of each hydraulic cylinder,
the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure supply unit to one of the first hydraulic pressure supply path and the second hydraulic pressure supply path;
SaidfirstThe hydraulic supply line isthe hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply unit,of equal sizeas hydraulicAll of the above hydraulicsFirst oil chamber of cylindersupplied toand
The second hydraulic pressure supply path supplies the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pressure supply unit to the second hydraulic chambers of all the hydraulic cylinders as hydraulic pressure of equal magnitude. A support device for long workpieces.

The long work is mounted in a centered state on the spindle of the lathe,
The lathe has a tool base on which a tool can be mounted, the tool base has an electric motor that applies a driving force to the tool mounted on the tool base,
The hydraulic supply unit has a hydraulic pump connected to the plurality of hydraulic cylinders via the first and second hydraulic supply paths, and the hydraulic pump receives the driving force of the electric motor to generate the hydraulic pressure. 2. The elongated work support apparatus of claim 1, possibly connected to said electric motor.