JP7166390B2 - デジタル画像を整列させること - Google Patents
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Description
Claims (15)
- デジタル画像(40a、40b)を整列させるためのコンピュータ実装式方法(30)であって、
シーン(20)の第1の領域(200a)を描写する第1のデジタル画像(40a)および前記シーン(20)の第2の領域(200b)を描写する第2のデジタル画像(40b)を含むデジタル画像(40a、40b)を受信する(S300)ことであって、前記第1および前記第2の領域(200a、200b)は、第1の方向(X)に沿ってオーバーラップし変位する、デジタル画像(40a、40b)を受信する(S300)こと、
変換を使用して前記デジタル画像(40a、40b)を整列させる(S302)ことであって、前記第1および前記第2のデジタル画像(40a、40b)はオーバーラップする、前記デジタル画像(40a、40b)を整列させる(S302)こと、
前記第1および前記第2のデジタル画像(40a、40b)の間のオーバーラップ(402)についての視差値を決定する(S304)ことであって、前記オーバーラップ(402)についての各視差値は、前記第1のデジタル画像(40a)内のピクセルのブロックと、前記第2のデジタル画像(40b)内のピクセルの整合ブロックとの間の、第1の方向(X)に垂直である第2の方向(Y)に沿う相対変位を示す、視差値を決定する(S304)こと、
前記第1のデジタル画像(40a)内のピクセルのブロックであって、前記第2の方向(Y)に沿って同じ位置を有し、第1の所定の閾値より低い変動性を示しかつ第2の所定の閾値より大きい平均を示す視差値の分布を有する、前記第1のデジタル画像(40a)内のピクセルのブロックを識別する(S308)ことによって、前記デジタル画像(40a、40b)間の位置ずれを識別する(S306)こと、
前記第1のデジタル画像(40a)内のピクセルの識別された前記ブロックおよび前記第2のデジタル画像(40b)内のピクセルの前記整合ブロックについて前記変換を調整する(S310)こと、および、
識別された前記位置ずれを補償するために、調整された前記変換を使用して前記デジタル画像(40a、40b)を再整列させる(S312)こと
を含む、方法(30)。 - 再整列した前記デジタル画像(600)をスティッチングし(S314)、それにより、スティッチングされたデジタル画像を形成することをさらに含む、請求項1に記載の方法(30)。
- 前記第1のデジタル画像(40a)内のピクセルの識別された前記ブロックおよび前記第2のデジタル画像(40b)内のピクセルの前記整合ブロックについて、前記変換は、ピクセルの前記ブロックに関連する前記視差値に基づいて調整される、請求項1または2に記載の方法(30)。
- 前記変換は、或る投影距離における共通投影表面上への前記デジタル画像(40a、40b)の投影を含み、
前記変換を調整する(S310)ステップは、前記第1のデジタル画像(40a)内のピクセルの識別された前記ブロックおよび前記第2のデジタル画像(40b)内のピクセルの前記整合ブロックについて前記投影距離を局所的に調整し(S316)、それにより、前記デジタル画像を再整列させるステップ後に、ピクセルの前記ブロックについて前記第2の方向(Y)に沿って前記相対変位を低減することを含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法(30)。 - 前記デジタル画像(40a、40b)を受信する(S300)ステップは、前記デジタル画像(40a、40b)を取り込む(S318)ことを含み、前記第1および第2のデジタル画像(40a、40b)は同時に取り込まれる、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法(30)。
- 前記デジタル画像(40a、40b)を受信する(S300)ステップは、
第1の画像センサ(102a)を使用して前記第1のデジタル画像(40a)を取り込む(S320)こと、および、
第2の画像センサ(102b)を使用して前記第2のデジタル画像(40b)を取り込む(S322)こと
を含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法(30)。 - 前記変換は、前記第1および第2の画像センサ(102a、102b)の間の相対距離および/または前記第1および第2の画像センサ(102a、102b)の相対配向に基づく、請求項6に記載の方法(30)。
- 前記変換はホモグラフィである、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法(30)。
- 前記第1の方向(X)は水平方向に平行であり、前記第2の方向(Y)は垂直方向に平行である、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法(30)。
- 前記デジタル画像(40a、40b)は、前記シーン(20)の第3の領域を描写する第3のデジタル画像をさらに含み、前記第1および第3の領域は、オーバーラップし、前記第1の方向(X)に沿って変位し、
前記デジタル画像(40a、40b)を整列させる(S302)ステップ後に、前記第1および第3のデジタル画像はオーバーラップし、
前記視差値は、前記第1および第3のデジタル画像の間のさらなるオーバーラップについてさらに決定され、前記さらなるオーバーラップについての各視差値は、前記第1のデジタル画像内のピクセルのブロックと、前記第2または第3のデジタル画像内のピクセルの整合ブロックとの間の前記第2の方向(Y)に沿う相対変位を示し、
前記変換は、前記第1のデジタル画像内の識別された前記ブロックおよび前記第3のデジタル画像内のピクセルの前記整合ブロックについてさらに調整される、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法(30)。 - デジタルカメラ(10)であって、
シーン(20)の第1の領域(200a)を描写する第1のデジタル画像(40a)および前記シーン(20)の第2の領域(200b)を描写する第2のデジタル画像(40b)を含むデジタル画像(40a、40b)を取り込むように構成される少なくとも1つの画像センサ(102a、102b)であって、前記シーン(20)の前記第1および前記第2の領域(200a、200b)は、第1の方向(X)に沿ってオーバーラップし(202)変位する、少なくとも1つの画像センサ(102a、102b)と、
回路(110)と
を備え、前記回路は、
前記第1および前記第2のデジタル画像(40a、40b)がオーバーラップ(402)を有するように、変換を使用して前記デジタル画像(40a、40b)を整列させるように構成される整列関数(120)、
前記第1および前記第2のデジタル画像(40a、40b)の間のオーバーラップ(402)についての視差値を決定するように構成される視差関数(122)であって、前記オーバーラップ(402)についての各視差値は、前記第1のデジタル画像(40a)内のピクセルのブロックと、前記第2のデジタル画像(40b)内のピクセルの整合ブロックとの間の、前記第1の方向(X)に垂直である第2の方向(Y)に沿う相対変位を示す、視差関数(122)、
前記第1のデジタル画像(40a)内のピクセルのブロックであって、前記第2の方向(Y)に沿って同じ位置を有し、第1の所定の閾値より低い変動性を示しかつ第2の所定の閾値より大きい平均を示す視差値の分布を有する、前記第1のデジタル画像(40a)内のピクセルのブロックを識別することによって、前記デジタル画像(40a、40b)間の位置ずれを識別するように構成される位置ずれ関数(124)、
前記第1のデジタル画像(40a)内のピクセルの識別された前記ブロックおよび前記第2のデジタル画像(40b)内のピクセルの前記整合ブロックについて前記変換を調整するように構成される調整関数(126)、および、
識別された前記位置ずれを補償するために、調整された前記変換を使用して前記デジタル画像(40a、40b)を再整列させるように構成される再整列関数(128)
を実行するように構成される、デジタルカメラ(10)。 - 前記回路(110)は、
再整列した前記デジタル画像(600)をスティッチングするように構成される、スティッチング関数(130)であって、それにより、スティッチングされたデジタル画像を形成する、スティッチング関数(130)
を実行するようにさらに構成される、請求項11に記載のデジタルカメラ(10)。 - 前記整列関数(120)は、共通投影表面上に前記デジタル画像(40a、40b)を投影するようにさらに構成され、
前記調整関数(126)は、前記第1のデジタル画像(40a)内のピクセルの識別された前記ブロックおよび前記第2のデジタル画像(40b)内のピクセルの前記整合ブロックについて投影距離を局所的に調整するようにさらに構成され、それにより、前記デジタル画像の再整列後に、ピクセルの前記ブロックについて前記第2の方向(Y)に沿って前記相対変位を低減する、請求項11または12に記載のデジタルカメラ(10)。 - 前記少なくとも1つの画像センサ(102a、102b)は、前記第1のデジタル画像(40a)を取り込むように構成される第1の画像センサ(102a)および前記第2のデジタル画像(40b)を取り込むように構成される第2の画像センサ(102b)を備える、請求項11から13のいずれか一項に記載のデジタルカメラ(10)。
- プログラムコード部分を備える非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記プログラムコード部分は、処理能力を有するデバイス上で実行されると、請求項1から10のいずれか一項に記載の方法(30)を前記デバイスに実施させる、非一時的コンピュータ可読媒体。
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